JP6368542B2 - Finishing equipment for seed coat coating using an earthing machine - Google Patents
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Description
本発明は、種籾を水田に直播きして水稲を栽培する直播栽培において、直播きにより播き付けた種籾が、鳥類に啄まれるなどの鳥害を受けることの防止を目的として、播き付ける種籾に、予め、鉱物の粉末でコーティング処理を施しておくための、種籾のコーティング処理装置に関するものである。 In the direct sowing cultivation in which the seed pods are directly sown in paddy fields to cultivate paddy rice, the seed pods sown by direct sowing are prevented from being damaged by birds such as being sown by birds. The present invention relates to a seed vat coating processing apparatus for performing coating processing with a mineral powder in advance.
直播きにより播き付けた種籾が、鳥害を受けるのを防止するための手段として、播き付ける種籾を、鉄粉に焼石膏の粉末を添加するなどで調整した鉱物の粉末でまぶし、それに加水してこねあわせ、鉱物の粉末を、加水により生じてくる鉱物の酸化による酸化鉄(さび)により結合させて、種籾の周面に凝結させることにより、種籾に鉱物のコーティング処理を施しておくことが有効であることは知られている。 As a means to prevent seed sowing seeded by direct sowing from being damaged by birds, the seed sowing seed is sprinkled with mineral powder prepared by adding calcined gypsum powder to iron powder, and added to it. It is effective to apply a mineral coating treatment to the seed pods by kneading and binding the mineral powder with iron oxide (rust) resulting from the oxidation of the minerals produced by the water and condensing it on the peripheral surface of the seed pods. It is known that
この種籾を鉱物でコーティングする際、種籾にまぶし加水してこねあわせた鉱物の粉末を、鉄粉の粉末の酸化により生成してくる酸化鉄(さび)による結合で凝結させるときに、鉄粉の酸化の際に生じてくる酸化熱の放散が充分でないと、その酸化熱が、種籾にまぶした鉱物粉末の層内に集積して、種籾を昇温させ、発芽障害を起こすようになることから、この鉱物の粉末を加水して種籾の周面に付着させ、凝結させることにより行う種籾の鉱物によるコーティング処理は、種籾に付着させた鉱物粉末を凝固させる工程においては、その鉱物粉末を付着させた種籾を薄い層に拡げた状態に保持して、酸化熱の放散が充分に行われるようにしておく必要があることも知られている。 When coating this seed cake with minerals, when the mineral powder, which is sprinkled and sprinkled on the seed cake, is condensed by binding with iron oxide (rust) formed by oxidation of the iron powder powder, If the heat of oxidation generated during oxidation is not sufficiently dissipated, the heat of oxidation will accumulate in the layer of mineral powder that has been applied to the seed pods, raising the temperature of the seed pods and causing germination problems. In the process of solidifying the mineral powder adhered to the seed pod, the coating treatment with the seed pod mineral is carried out by adding the mineral powder to the peripheral surface of the seed cocoon and condensing the mineral powder. It is also known that it is necessary to keep the soot seed spread in a thin layer so that the heat of oxidation is sufficiently dissipated.
そして、加水した鉱物粉末を付着せしめた種籾を、拡散させた状態とするのに、浅い平箱状の容器を用意しておいて、これに、鉱物の粉末を付着せしめた種籾を投入して、該容器の床板の上面に薄く拡げるように均らし、拡散させた状態とし、この状態のまま、数日乃至1週間程度放置し、鉱物粉末の固結が終えたところで、容器内から所定の籾袋に移し換える手段の試みもなされている。 Then, in order to make the seed pods to which the hydrolyzed mineral powder adheres into a diffused state, prepare a shallow flat box-like container, and put the seed pods to which the mineral powder is attached to this. Then, the sample is leveled and spread so as to spread thinly on the upper surface of the floor plate of the container, and left in this state for several days to one week. When the mineral powder has been consolidated, Attempts have also been made to move to a bag.
さらに、鉱物の粉末を付着させた種籾を拡散させた状態に保持するための容器としては、田植機に用いる土付き苗を育生するのに通常使用されている育苗箱(苗箱)を、そのまま利用できること、そして、この田植機用の土付き苗の育成に用いる苗箱を、鉱物の粉末を付着させた種籾を拡散させるための容器に利用するとき、この苗箱内に土付き苗を育成するための床土を、均分して投入し得ように構成してある土入機の装置、設備を、そっくり、そのまま利用して、その苗箱内に、鉱物の粉末を付着させた種籾を、拡散させた状態として投入していけること、が判り、このような技術手段が試行されてきている。 Furthermore, as a container for holding the seed pods with the mineral powder adhered, the seedling box (seedling box) that is usually used to grow soil seedlings used in rice transplanters is used as it is. When it can be used, and when the seedling box used to grow seedling seedlings for rice transplanters is used as a container for diffusing seed pods with mineral powder, the seedling seedlings are grown in this seedling box. Seed seedlings with mineral powder adhered to the seedling box by using the equipment and equipment of the earthing machine, which is configured so that the floor soil can be fed equally. Such a technical means has been tried.
次に、この、鉱物の粉末を付着させた種籾を、容器として用いる苗箱内に拡散させた状態に投入する手段に用いる土入機の構成を、図1及び図2により説明する。図1及び図2において、Aは土入機の全体を示し、1はその土入機Aの主体枠となる架台を示す。架台1は、前後に永い左右の桁材10aとこれら左右の桁材10aと桁材10aとの間に渡架した短い横桟10bとにより前後に長い角枠状乃至梯子状に組み立てられた台枠10と、その台枠10の下面側に組み立てた支脚11とにより、前後に長い卓台状に構成してある。また、図において鎖線で表示し、符号Bを付している部材は、土入機Aにより床土を投入する対象とする苗箱を示し、前記土入機Aの台枠10の上面で、前端側(図において右端側)に寄る部位に載架した状態を表している。該苗箱Bは周囲の壁板B1と床板B2とからなる浅い平箱状の容器であり、前後の端部には、壁板B1の上端から外側に張り出す持ち手状の縁部B3が設けてある。
Next, the construction of an earthing machine used as a means for feeding the seed pod with the mineral powder attached thereto into a seedling box used as a container will be described with reference to FIGS. 1 and 2, A indicates the entire earthing machine, and 1 indicates a pedestal that is a main frame of the earthing machine A. The gantry 1 is a gantry that is assembled in the form of a square frame or a ladder that is long in the front-rear direction by the left and
台枠10には、それの上面側で、左右の桁材10aと桁材10aとの間に、該台枠10の前端側に載架せしめた苗箱Bを該台枠10の後端側に搬送せしめるための搬送路Wが、苗箱Bの底部を嵌入せしめる浅いチャンネル状に形成してある。そして、この搬送路Wの床面には、台枠10上面の前端部位に載架した苗箱Bを、この搬送路Wに沿い後方に搬送せしめる搬送コンベアCが装備されている。
The seedling box B mounted on the front end side of the
搬送コンベアCは、台枠10の内腔の、前端部位(図において右端部位)において、台枠10の左右の桁材10aと桁材10aとの間に渡架するように支架せる支軸20と、その支軸20の左右の端部にそれぞれ軸支せる遊動プーリー21・21と、台枠10の前後の中間部位において、左右の桁材10aと桁材10aとの間に渡架軸支せる駆動軸22と、その駆動軸22に軸支せる駆動プーリー23と、この駆動プーリー23と前記支軸20に軸支せる遊動プーリー21との間にかけ回した無端のベルト24と、により構成されて、前述の駆動軸22が駆動されて回転することで、無端の搬送ベルト24が、図2において細線の矢印で示している如く回動して、台枠10の前端部に載架した苗箱Bを、台枠10の前後の中間部に向けて搬送する搬送コンベア前半部C’と、台枠10の後端部位において左右の桁材10aと10aとの間に支架せる第2の支軸25と、その第2の支軸25の左右の端部にそれぞれ軸支せる第2の遊動プーリー26・26と、前記搬送コンベア前半部の駆動軸22に、その駆動軸22に軸支してある駆動プーリー23と並列させて軸支せる第2の駆動プーリー27と、その第2の駆動プーリー27と前記台枠10の後端側に支架した支軸25に軸支せる第2の遊動プーリー26との間に無端に掛け回した第2の搬送ベルト28とにより構成されて、前記搬送コンベア前半部が駆動されて回動したときに、同時に駆動されて、苗箱Bを台枠10の前後の中間部位から該台枠10の後端側に搬送する搬送コンベア後半部C”とからなる。
The transfer conveyor C is supported at the front end portion (right end portion in the drawing) of the inner cavity of the
この搬送コンベアCは、それの駆動軸22が、台枠10の中間部で左右の一側に配位して架台1に組み付け装架せる伝導機筐4内に組み付け装備せしめたモータMの回転軸に対し、適宜の伝導機構を介し伝導連繋させてあり、そのモータMを作動させることで、搬送作動を開始し、モータMの作動を停止させることで、搬送作動を停止するようにしてある。そして、そのモータMは、そのモータMの駆動をオン・オフ制御する制御回路(図示省略)に接続させて設けたメインスイッチ(図示省略)を、前記伝導機筐4の外面に組み付け付設せるメインスイッチレバー41の手動操作による切り替え作動により、オンに作動させて制御回路を閉成することで駆動が開始し、また、メインスイッチレバー41をオフの位置に作動させてメインスイッチをオフに作動させ、制御回路を開成することで、駆動が停止するように制御せしめてある。そしてこれにより、搬送コンベアCは、メインスイッチレバー41をオンの位置に作動させてモータMの作動を開始することで搬送作動を開始し、メインスイッチレバー41をオフの位置に作動させてモータMの作動を停止させることで、搬送作動を停止するようにしてある。
The transport conveyor C has its
2は、苗箱B内に供給する床土を貯留しておくホッパで、台枠10の前後方向(図において左右方向)における中間部位の上方側で、台枠10の上面から苗箱Bの高さ寸法の略数倍の距離寸法をおいた位置に装架せる角枠状の組付座板12の上面側に組み付け支架せしめてある。該ホッパ2は、それの底部が、前記角枠状の組付座板12の内側に形成される枠穴13に対応する形状の下口2aとして開放していて、その下口2aは前記組付座板12の枠穴13に接続連通している。
前記組付座板12の下面側には、遊動ローラ30と駆動ローラ31とが、前後に一対に対向するように並列して軸支してあり、これら遊動ローラ30と駆動ローラ31とには、無端の搬送ベルト32が巻きかけてあり、その搬送ベルト32の上方回動側の上面側は、前記組付座板12の枠穴13を介して、前述のホッパ2の下口2aに対して連通してあって、そのホッパ2の底壁の機能を果すようにしている。
An
そして、この搬送ベルト32は、駆動ローラ31の回転軸が、前述の伝導機筐4内に装備せしめたモータMの回転軸に対し、伝導機筐4内に設けた適宜の伝導機構を介して伝導していて、駆動ローラ31がモータMにより駆動されて回転することで、図2において細線の矢印で示している如く、上周面側が後方から前方に向けて回動するように作動する。そして、この作動により該搬送ベルト32の上面に支承されているホッパ2内の床土を、ホッパ2の下口2aの前縁側に形成している繰出口33から繰り出して、前記搬送ベルト32の、搬送方向における終端側の回行部の外周面側に形成される放出口Yにおいて放出して落下させ、台枠10に組み付け装備せしめた搬送コンベアC上に載架せる苗箱B内に投入せしめる繰出コンベアDを構成している。
The
34は、前記繰出口33の前面に、前後に自在に回動するよう軸支して、繰出口33を開閉せしめるシャッタ板で自重により垂直に垂下する姿勢に向け回動せしめて繰出口33を閉塞した状態とし、繰出コンベアDの作動により床土が繰出口33から繰り出されてくると、その床土の繰出圧力により前方に向け回動して繰出口33を開放し、床土の繰り出しを許容するとともに、自重による後方への復元回動の作動で、繰り出される床土の流れの上面側を抑えて繰出量を一定の量に規制し、繰出コンベアDの作動が停止すると自重による復元回動力で繰出口33を閉塞するように機能する。
A
しかして、この繰出コンベアDと台枠10に組み付けた搬送コンベアCとは、前述した如く、伝導機筐4内に設けたモータMの作動によって、それぞれ駆動されて、床土を繰り出す繰出作動、苗箱Bを搬送する搬送作動を開始するように制御せしめていることから、伝導機筐4の外面に組み付けて設置してあるメインスイッチレバー41を操作してオンの位置に作動させ、モータMを起動させると、これら搬送コンベアCと繰出コンベアDは、ともに作動を開始し、繰出コンベアDにあっては、ホッパ2内に投入しておいた床土を、繰出口33から連続して繰り出す状態となり、搬送コンベアCにあっては、苗箱Bを搬送する搬送作動を連続して行う状態となる。
Thus, the feeding conveyor D and the conveying conveyor C assembled to the
このことから、土入機Aは、台枠10の前端側(図において右端側)の上面に苗箱Bを供給すれば、その苗箱Bは、搬送コンベアCにより、台枠10上を後端側に向けて搬送されていき、床土を連続して繰り出している繰出コンベアDの繰出口33の下方を通過していく間に、その繰出コンベアDから繰り出される床土の供給を受け、該苗箱Bの箱内に床土が装填された状態となって台枠10の後端側に搬送されるようになるので、空の苗箱Bを台枠10上面の前端側に供給さえすれば、箱内に対する床土の投入が自動的に行われて、床土の装填を終えた苗箱Bとして、台枠10の後端部において取り出せるようになり、苗箱B内に苗の育成用の床土を装填する手段として、能率のよい土入機を構成している。
From this, if the earth-moving machine A supplies the seedling box B to the upper surface of the front end side (right end side in the figure) of the
このように構成されている土入機Aは、それのホッパ2内に、鉱物の粉末を加水して付着させてコーティング処理を施した種籾を投入しておき、また、鉱物の粉末によるコーティング処理を施した種籾を拡散させた状態に受け入れさせるための容器として苗箱Bを用い、この苗箱Bを台枠10の上面の前端側(搬送コンベアCの搬送方向の始端側)に載置した状態で、作動させれば、ホッパ2内に投入しておいた種籾が、繰出コンベアDの作動で、順次繰出口33から繰り出されて、搬送ベルト32の搬送方向の終端側の回行部の外周面により形成される放出口Yにおいて、自由空間に放出され、自然の流下により下方に落下していくようになる。そして、この落下してくる種籾を、搬送コンベアCの作動で移動してくる苗箱Bが、それの内部の床板B2の上面に前端側(苗箱Bの移動方向における前端側)の部分から、床板B2の上面の後端側の部位に至る間に、順次受け入れ場所を変えながら、受け入れていくようになり、受け入れた種籾を床板B2上に拡げた状態にする。従って、種籾のコーティング処理装置を構成するようになる。
The earth-moving machine A configured in this manner is charged with seed powder that has been subjected to coating treatment by hydrating and adhering mineral powder into the
このようにして構成する種籾のコーティング処理装置は、上述の土入機Aのホッパ2内に、鉱物の粉末を加水して付着させる処理を施した種籾を投入しておいて、繰出コンベアDの作動により繰出口33から繰り出されるようにし、また、この鉱物の付着処理を施した種籾を、拡散させた状態に保持して、鉱物の粉末によるコーティング処理を完結させるための容器として、苗箱Bを用い、これを、台枠10上に供給して、その苗箱Bが繰出口33の下方を通過していく間に、繰出口33から繰り出されて落下してくる種籾を、該苗箱B内の床板B2の前端側の部位から後端側の部位に向け順次受け入れ部位を変えながら受け入れて、拡散した状態に保持せしめるようにしている手段であり、上述の土入機Aを、そっくりそのまま利用して構成している手段であって、鉱物の粉末を加水して付着させる処理を施した種籾を、それに付着させた鉱物粉末によるコーティング処理が鉄粉の酸化の際に生ずる酸化熱の放散が充分に行われるようにするために容器内に投入して拡散した状態にするのが、手間をかけずに能率的に行えるようにしている手段である。
The soot coating apparatus configured in this manner is charged with the soot that has been subjected to the process of hydrolyzing and adhering the mineral powder into the
しかし、この土入機を利用して構成する種籾のコーティング処理手段は、土入機の、搬送コンベアCに繰出コンベアDとが、作業中、常時連続して作動することから、台枠10の上面に対する苗箱Bの供給が途絶えるなどで、繰出コンベアDの繰出口33の下方に苗箱Bが存在していないときでも、繰出コンベアDが連続して作動していることで繰出口33から種籾を繰り出し続けることにより、苗箱B内に投入する種籾に多量のロスが生じる問題がある。
However, the coating processing means for the soot seed configured using the earthing machine is such that the conveying conveyor C and the feeding conveyor D of the earthing machine are continuously operated during operation. Even when the seedling box B does not exist below the feeding
このロスの問題は、土入機Aを、本来の、苗箱B内に育苗用の床土を装填する作業に用いる場合にも必然的に生じてくる問題であるが、ホッパ2内に投入する床土が安価に得られるものであることから損失となるまでには至らないことで許されていたものである。 The problem of this loss is a problem that inevitably arises when the earth-moving machine A is used for the work of loading the soil for raising seedlings into the original seedling box B. Because the floor soil to be obtained can be obtained at a low cost, it was allowed by not reaching a loss.
しかし、土入機を利用して種籾のコーティング処理の仕上げ手段を構成した場合は、繰出コンベアDの作動により繰出口33から繰り出されて落下し、移動してくる苗箱B内に供給されていくのが、鉱物粉末を加水して付着処理を施した種籾であり、コストのかかった高価なものなので、ロスが損失となり許されず、解消すべき問題となってくる。
However, when the finishing means of the seed coat coating process is configured using an earthing machine, it is fed out from the
そこで、この対策として、次に記載するような手段が試みられている。
この手段は、図3に示しているように搬送コンベアCの作動により搬送される苗箱Bを誘導するよう台枠10の上面側に形成されている搬送路Wの途中で、繰出コンベアDの搬送ベルト32の搬送方向終端側の回行部の外周面により形成される放出口Yの下方に位置する部位に、搬送路Wを移動してくる苗箱Bの底部との接触により作動アームrが押し込まれてオンに作動し、接触が外れると作動アームrがオフの位置に復元してオフに作動するリミットスイッチLSを設置し、このリミットスイッチLSを、繰出コンベアDの作動をオン・オフ制御する駆動回路に、該リミットスイッチLSがオンに作動するとその繰出コンベアDの駆動回路を閉として繰出コンベアDの作動を開始させ、オフに作動するとその駆動回路を開として繰出コンベアDの作動を停止させるように接続して構成する手段である。
Therefore, as measures against this, the following means have been tried.
As shown in FIG. 3, this means is provided in the middle of the conveying path W formed on the upper surface side of the
そして、この構成により、搬送路Wを進行する苗箱Bの前端部が、搬送路Wの、繰出コンベアDの放出口Yの下方に位置する部位にまで進んでくると、図3の上半側に示している如く、苗箱Bの底部の前端部がリミットスイッチLSの作動アームrに当接し、これを押し込むことでリミットスイッチLSをオンに作動させ、そのリミットスイッチLSのオン作動で、モータMの駆動回路を閉として、繰出コンベアDの繰り出し作動を開始させ、その繰出コンベアDの繰り出し作動により、ホッパ2内の種籾が、繰出口33から繰り出されて放出口Yにおいて落下し、搬送路W上の苗箱Bに対しその苗箱Bの放出口Yの下方に位置する部位に、供給されていく状態となる。
With this configuration, when the front end portion of the seedling box B traveling on the transport path W reaches a portion of the transport path W located below the discharge port Y of the feeding conveyor D, the upper half of FIG. As shown on the side, the front end of the bottom of the seedling box B abuts on the operating arm r of the limit switch LS, and pressing this turns on the limit switch LS, and the limit switch LS is turned on, The driving circuit of the motor M is closed and the feeding operation of the feeding conveyor D is started. By the feeding operation of the feeding conveyor D, the seeds in the
進行し続ける苗箱Bは、その進行により、前述の放出口Yの下方に位置する部位が、該苗箱Bの前端部位から、順次、後端部位に向け移動していくようになる。しかし、この苗箱Bの進行の間、リミットスイッチLSは、それの作動アームrが、苗箱Bの底部の底面に当接し続けて押し込まれた状態に保持されることで、オンに作動した状態を続け、繰出コンベアDの種籾を繰り出す作動が引き続いて行われる状態とする。 As the seedling box B continues to advance, the part located below the discharge port Y moves from the front end part of the seedling box B toward the rear end part in sequence. However, during the progress of the seedling box B, the limit switch LS was turned on because its operating arm r was kept pressed against the bottom surface of the bottom of the seedling box B. The state is continued, and the operation for feeding out the seeds of the feeding conveyor D is continued.
苗箱Bがさらに進んで放出口Yの下方位置を通りすぎ、苗箱Bの底部の後端部がリミットスイッチLSを通り越すと、図3の下半側の図に示している如く、リミットスイッチLSの作動アームrが、苗箱Bの底部の後端から外れて、接触が解放されることによりオフの状態位置に復元し、駆動回路を開として繰出コンベアDの作動を停止させ、種籾の繰り出しをストップさせる。 When the seedling box B further advances and passes the lower position of the discharge port Y and the rear end of the bottom of the seedling box B passes the limit switch LS, the limit switch as shown in the lower half of FIG. The operating arm r of the LS is removed from the rear end of the bottom of the seedling box B, and the contact is released to restore the OFF position. The driving circuit is opened to stop the operation of the feeding conveyor D. Stop feeding.
このように、繰出コンベアDの作動を制御することで、搬出コンベアCにより搬送されて移動してくる苗箱Bが繰出コンベアDの放出口Yの下方に位置しているときだけ、繰出コンベアDが作動して、床土または種籾を繰り出すようにし、苗箱Bが存在しないところに、種籾が繰り出されることで生ずる種籾のロスを防止する手段である。 In this way, by controlling the operation of the feeding conveyor D, the feeding conveyor D can be used only when the seedling box B conveyed and moved by the feeding conveyor C is located below the discharge port Y of the feeding conveyor D. Is operated to feed out bed soil or seed pods and prevent seed pod loss caused by feeding out seed pods where seedling box B does not exist.
この手段は、図3の上半側に示している如く、搬送路Wの途中で、繰出コンベアDの放出口Yの下方に位置する部位に、その搬送路Wを移動してくる苗箱Bの底部の前端部との接触により作動アームrがオンの作動位置に押し込まれてオンに作動し、繰出コンベアDの作動を開始させて種籾の繰り出しを開始せしめるリミットスイッチLSを設置する際、作動アームrがオンの作動位置に押し込まれることで、作動を開始した繰出コンベアDの繰り出し作動により繰り出されて放出口Yから放出されて落下する種籾が、苗箱Bの床面に届くまでに要する時間を見込んで、リミットスイッチLSの設置位置を、放出口Yより少し手前の位置に設定して、図3の上半側の図にあるように設置しておくことにより、リミットスイッチLSの作動アームrが、搬送路Wを移動してくる苗箱Bとの接触によりオンに作動して、繰出コンベアDが繰り出し作動を開始し、それにより繰出口33から繰り出された放出口Yにおいて放出される種籾が、搬送路W上の苗箱Bに向け落下して供給されていくようになったときの、種籾の苗箱B内の床板B2の床面に対する供給が、その床板B2の床面の前端側の際の位置から行われるようになって、苗箱Bの床面の前端側に、種籾が存在しない空白部を生ぜしめることなく、床面の全面に種籾を供給していけるようになる。
As shown in the upper half of FIG. 3, this means is a seedling box B that moves along the transport path W to a position located below the discharge port Y of the feeding conveyor D in the middle of the transport path W. When the limit switch LS is installed, the operation arm r is pushed into the ON operation position by the contact with the front end portion of the bottom part of the product and is turned ON, and the operation of the feeding conveyor D is started to start the feeding of the seeds. When the arm r is pushed into the ON operation position, it is necessary for the seed pod that is fed out by the feeding operation of the feeding conveyor D that has started to be operated and discharged from the discharge port Y to reach the floor surface of the seedling box B. Expecting the time, set the limit switch LS to a position slightly before the discharge port Y, and install it as shown in the upper half of FIG. Ah r is turned on by contact with the seedling box B moving on the conveyance path W, and the feeding conveyor D starts feeding operation, and is thereby discharged at the discharge port Y fed out from the feeding
しかし、このように、設置位置を設定して、搬送路Wに設定したリミットスイッチLSにより種籾を繰り出す繰出コンベアDの作動をオン・オフ制御せしめる手段には、苗箱Bの内部の床面の後端部が、繰出コンベアDの放出口Yの下方位置を占めるところまで、苗箱Bが移動してきても、リミットスイッチLSの作動アームrが苗箱Bの底部に接触し続けていることで繰出コンベアDの作動はオフとならず、種籾を繰り出し続け、放出口Yの下方に、苗箱Bの後端側の縁部B3が位置してくるところまで苗箱Bが移動してきて、作動アームrが苗箱Bの底部から外れたときに、繰出コンベアDの作動がオフとなって種籾の繰り出しを停止させるようになるので、図3の下半側に示しているように、放出口Yから繰り出されて落下する種籾が苗箱Bの縁部B3の上面に落ち、その縁部B3上に落ちた種籾が、苗箱Bの外に流れることによる種籾のロスを発生させる問題が起きてくる。 However, as described above, the means for setting the installation position and controlling the on / off operation of the feeding conveyor D that feeds the seeds by the limit switch LS set on the conveyance path W includes a floor surface inside the seedling box B. The operating arm r of the limit switch LS continues to be in contact with the bottom of the seedling box B even if the seedling box B has moved until the rear end occupies a position below the discharge port Y of the feeding conveyor D. The operation of the feeding conveyor D is not turned off, the seed potatoes continue to be fed, and the seedling box B moves to the position where the rear edge B3 of the seedling box B is located below the discharge port Y. When the arm r is detached from the bottom of the seedling box B, the operation of the feeding conveyor D is turned off and the feeding of the seed pod is stopped. As shown in the lower half side of FIG. Seeds falling from Y and falling Fell on the upper surface of the edge portion B3 of the box B, its edge seeds fell on B3 is a problem to generate a loss of seeds by flowing out of the seedling box B comes happening.
このリミットスイッチLSが苗箱Bの通過によりオフに作動して種籾の繰り出しを停止させるときに、苗箱Bの後端側に生じてくる種籾が苗箱Bの外に逸出して、種籾のロスを発生させる現象は、リミットスイッチLSの作動アームrのオフの作動点p1が、図3の下半側に示す図にあるように作動アームrの先端にあるのに対し、作動アームrがオンに作動する作動点p2が、図3の上半側の図にあるように、作動アームrの中間部にあることから、オフとする作動点p1がオンとする作動点p2よりも、苗箱Bの進行方向にずれ込んでいることで生ずるものであるが、作動アームrは、通過していく苗箱Bの凹凸のある底面に対し連続して接触する状態を保持しているようにするために長く形成し、かつ、上下方向の可動範囲を大きくすることから、作動点p1のずれ込みはどうしても生じてくるので、この苗箱Bの後端側に生ずる種籾の逸出の現象は、必然的に起きてくる現象である。 When this limit switch LS is turned off by the passage of the seedling box B to stop the feeding of the seed seeds, the seed seeds generated on the rear end side of the seedling box B escape to the outside of the seedling box B and The phenomenon that causes the loss is that the operating point p1 of the operating arm r of the limit switch LS that is off is at the tip of the operating arm r as shown in the lower half of FIG. Since the operating point p2 that is turned on is in the middle part of the operating arm r as shown in the upper half of FIG. 3, the seeding point is higher than the operating point p2 that is turned on. This is caused by shifting in the traveling direction of the box B, but the operating arm r keeps a state of continuously contacting the uneven bottom surface of the seedling box B passing therethrough. For this purpose, it must be long and the movable range in the vertical direction should be increased. Since, because slippage of the operating point p1 come really occurs, the phenomenon of escape of seeds produced on the rear end side of the seedling box B is a phenomenon coming inevitably occur.
この種籾が苗箱Bの後端側において苗箱Bの外に逸出する現象は、リミットスイッチLSの設置位置を、繰出コンベアDの放出口Yの下方位置に対し手前にずらして、苗箱B内の床板B2の後端部が放出口Yの下方位置を占めるところまで進んだ時に、オフに作動して種籾の繰り出しを停止するように制御せしめることで解消させ得るが、このようにリミットスイッチLSの設置位置を設定して設置すると、作動アームrをオンに作動させる作動点p2も手前にずれ込んだ位置に移動してくることで、苗箱Bが放出口Yの下方位置に到達する前に、作動アームrに苗箱Bの底部の前端部が当接して、これをオンに作動させ、繰出コンベアDの作動を開始させるようになるから、繰り出されはじめた種籾が、苗箱Bの前方の空間乃至苗箱Bの前端側の縁部B3の上面の範囲に落下してくるようになって、苗箱Bの前端側に種籾の逸出が生じてくるようになる。 The phenomenon that the seed pod escapes from the seedling box B on the rear end side of the seedling box B is caused by shifting the installation position of the limit switch LS toward the lower side of the discharge port Y of the feeding conveyor D, When the rear end of the floor plate B2 in B has reached the position below the discharge port Y, it can be eliminated by controlling it to turn off and stop the sowing of seeds. When the installation position of the switch LS is set and installed, the operation point p2 that activates the operation arm r is also moved to a position shifted forward, so that the seedling box B reaches a position below the discharge port Y. Before, the front end portion of the bottom of the seedling box B comes into contact with the operating arm r, and this is turned on, and the operation of the feeding conveyor D is started. In front of the front of the seedling box B So falling down to the range of the upper surface of the side edge portion B3, so that escape of the seeds at the front end of the seedling box B is arise.
従って、この手段には、放出口Yの下方を通過していく苗箱B内に対し、放出口Yから放出されて落下していく種籾を供給するときに、苗箱Bの前端側と後端側との何れかに種籾の逸出損失を生ぜしめる問題がある。 Therefore, when supplying the seed pods released from the discharge port Y and falling to the inside of the seedling box B that passes below the discharge port Y, this means has a front end side and a rear side of the seedling box B. There is a problem of causing escape loss of seeds on either the end side.
本発明において解決しようとする課題は、搬送路Wに組み込んだ搬送コンベアCにより、その搬送路W上を移動してくる苗箱に対し、搬送路Wの連続方向における中間部の上方に装架せるホッパ2内の床土を、そのホッパ2の下口の下面側に設けた繰出コンベアCにより繰り出し、放出口Yから落下させて、苗箱内に投入する形態の土入機を利用し、周面に鉱物の皮膜によるコーティング処理を施した種籾を、容器の床面に拡散させてコーティング処理を仕上げる仕上装置を構成する際に、そのコーティング処理の仕上装置を、搬送路Wに設けたリミットスイッチLSの、搬送路Wを移動してくる苗箱Bとの接触によるオン作動で、作動を開始する繰出コンベアDの作動によって、ホッパ2から種籾が繰り出されて放出口Yにおいて放出されて落下し、搬送路W上の苗箱Bに落下していくことで行われる苗箱Bに対する種籾の供給が、苗箱Bの前後の縁部B3の上面に種籾が落下することによる苗箱Bの外側への種籾の逸出を生ぜしめず、かつ、落下してくる種籾を承ける苗箱Bの床板B2の上面に、種籾が存在しない空白部を生ぜしめることなく、行われるように構成する点にある。
The problem to be solved in the present invention is to mount a seedling box moving on the transport path W above the intermediate portion in the continuous direction of the transport path W by the transport conveyor C incorporated in the transport path W. Using the earthing machine in a form in which the floor soil in the
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであるが、上述した、リミットスイッチLSによる苗箱Bの存否を検出する作動により繰出コンベアDの作動を作動開始と作動停止とに切り換えることで、繰出コンベアDにより繰り出されて苗箱B内に供給されていく種籾が苗箱Bの前方及び後方の苗箱Bから外れたところに落下していくのを抑止するようにしたときにおいて、苗箱Bの前端側の縁部と後端側の縁部との何れか一方の縁部の上面に種籾が落下して、苗箱Bの外に逸出する損失を生ぜしめている問題が、繰出コンベアDの作動をオンとする制御のための、搬送路Wの所定位置に苗箱Bが存在していることの検出作動と、繰出コンベアDの作動をオフとする制御のための搬送路Wの所定位置には苗箱Bが存在していないことの検出作動とを、1つのリミットスイッチLSのオン・オフ作動により行っていたことに起因して生じていることに想到し、このことから、搬送路Wの所定位置における苗箱Bの存否を検出せしめるよう搬送路Wに設置するリミットスイッチには、2つのリミットスイッチを用い、一方のリミットスイッチに苗箱Bが存在していることの検出作動を行わせ、他方のリミットスイッチに苗箱Bが不存在であることの検出作動を行わすことで解決し得ることに想到したことによりなされたものである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problem, but the operation of the feeding conveyor D is switched between the operation start and the operation stop by the above-described operation of detecting the presence or absence of the seedling box B by the limit switch LS. Thus, when the seed pod fed out by the feeding conveyor D and supplied into the seedling box B is prevented from falling off the front and rear seedling boxes B of the seedling box B, There is a problem that seed pods fall on the upper surface of one of the front edge side and the rear edge side edge of seedling box B, causing a loss to escape out of seedling box B. Detecting the presence of the seedling box B at a predetermined position in the transport path W for the control to turn on the operation of the feeding conveyor D, and the transport for the control to turn off the operation of the feeding conveyor D The seedling box B does not exist at the predetermined position on the road W It is conceived that the detection operation is caused by the on / off operation of one limit switch LS, and from this, the presence / absence of the seedling box B at a predetermined position on the conveyance path W is detected. Two limit switches are used for the limit switch installed in the transport path W so that the seedling box B is detected in one limit switch, and the seedling box B is set in the other limit switch. This is based on the idea that it can be solved by performing the detection operation of the absence.
搬送路Wに、苗箱Bの存否を検出させるリミットスイッチLSを設置する際、そのリミットスイッチLSは、第1のリミットスイッチLS1と第2のリミットスイッチLS2との2つのリミットスイッチを設置する。これら、第1及び第2のリミットスイッチは、例えば、図4に示しているように、第1のリミットスイッチLS1にあっては、繰出コンベアDの放出口Yの下方に位置する部位に配位して設置し、第2のリミットスイッチLS2にあっては、第1のリミットスイッチLS1の設置位置よりも、少し手前にずれ込んだ位置に設置し、これにより、第1と第2のリミットスイッチLS1・LS2を、搬送路Wの苗箱Bの搬送方向において、前後に喰い違うように配位して搬送路Wに設置する。そして、これら第1及び第2のリミットスイッチLS1・LS2は、それぞれ、繰出コンベアDの作動をオン・オフ制御する駆動用のモータMの制御回路に対し接続するが、この制御回路に対する接続は、制御回路上に直列に配置して接続する。これにより、制御回路の閉成は、第1と第2との2つのリミットスイッチがともにオンに作動したときに行われ、制御回路の開成は、何れか一方のリミットスイッチがオフに作動したときに行われるようにしておく。 When the limit switch LS for detecting the presence or absence of the seedling box B is installed on the transport path W, the limit switch LS installs two limit switches, a first limit switch LS1 and a second limit switch LS2. For example, as shown in FIG. 4, these first and second limit switches are arranged at a position located below the discharge port Y of the feeding conveyor D in the first limit switch LS1. The second limit switch LS2 is installed at a position slightly deviated from the installation position of the first limit switch LS1, and thereby the first and second limit switches LS1 are installed. -LS2 is arranged in the conveyance path W so as to be mixed back and forth in the conveyance direction of the seedling box B on the conveyance path W. The first and second limit switches LS1 and LS2 are connected to a control circuit of a driving motor M that controls on / off of the operation of the feeding conveyor D, respectively. Connect in series on the control circuit. As a result, the control circuit is closed when both the first and second limit switches are turned on, and the control circuit is opened when either one of the limit switches is turned off. To be done.
このように、搬送路Wに2つのリミットスイッチLS1・LS2を配設すれば、搬送路W上に苗箱Bが存在しないときは、第1及び第2のリミットスイッチLS1・LS2はともにオフの状態にあり、これにより制御回路は“開”の状態にある。従って、繰出コンベアDは、作動を停止した状態にある。 As described above, when the two limit switches LS1 and LS2 are arranged on the transport path W, when the seedling box B does not exist on the transport path W, both the first and second limit switches LS1 and LS2 are off. The control circuit is in the “open” state. Accordingly, the feeding conveyor D is in a state where the operation is stopped.
この状態から搬送路Wに苗箱Bが供給され、その苗箱Bが移動してくると、まず、第1のリミットスイッチLS1の手前に位置している第2のリミットスイッチLS2に当接し、これをオンに作動させる。このとき、制御回路は、直列に配置して接続した第1と第2の2つのリミットスイッチLS1・LS2のうちの一方のリミットスイッチがオンに作動しただけで、他方のリミットスイッチはオフの状態にあることから、“開”の状態に保持される。従って、繰出コンベアDは、作動を停止した状態に維持される。 From this state, when the seedling box B is supplied to the transport path W and the seedling box B moves, first, it comes into contact with the second limit switch LS2 located in front of the first limit switch LS1, Turn this on. At this time, the control circuit is in a state where only one limit switch of the first and second limit switches LS1 and LS2 connected in series is turned on and the other limit switch is turned off. Therefore, it is held in the “open” state. Accordingly, the feeding conveyor D is maintained in a state where the operation is stopped.
苗箱Bの移動がさらに進むと、搬送路Wの搬送方向において、前記第2のリミットスイッチLS2に対し前位を占める第1のリミットスイッチLS1に当接し、このスイッチLS1をオンに作動させる。このとき、先にオンに作動した第2のリミットスイッチLS2は、それの作動アームrが移動していく苗箱Bの底部に接触し続けていることで、オンに作動した状態にある。この状態で行われる第1のリミットスイッチのオン作動は、直列に配置して制御回路に接続した2つのスイッチを共にオンに作動させたことになり、制御回路を“閉”とし、繰出コンベアDの作動を開始させる。従って、第1のリミットスイッチLS1は、苗箱Bの存否を検出する検出作動のうちの、苗箱Bが存在していることの検出作動を行うように機能するものとなる。 When the seedling box B further moves, in the transport direction of the transport path W, the first limit switch LS1 that occupies the second limit switch LS2 comes into contact with the second limit switch LS2, and the switch LS1 is turned on. At this time, the second limit switch LS2 that was previously turned on is in the state of being turned on because its operating arm r continues to contact the bottom of the seedling box B that is moving. The ON operation of the first limit switch performed in this state means that the two switches arranged in series and connected to the control circuit are both turned ON, the control circuit is “closed”, and the feeding conveyor D Start the operation. Accordingly, the first limit switch LS1 functions to perform a detection operation for detecting the presence of the seedling box B among the detection operations for detecting the presence or absence of the seedling box B.
苗箱Bの移動がさらに進み、繰出コンベアDの放出口Yの下方位置に設置してある第1及び第2のリミットスイッチを越すところまで移動してくると、苗箱Bの底部と第1及び第2のリミットスイッチとの接触が外れることで、これら第1及び第2のリミットスイッチは、それぞれオフに作動するようになるが、第2のリミットスイッチLS2が第1のリミットスイッチLS1より手前にずらした位置に設置してあることで、まずこの第2のリミットスイッチLS2のオフ作動が行われ、その後に第1のリミットスイッチLS1のオフ作動が行われるようになる。この第2のリミットスイッチLS2のオフ作動は、第1のリミットスイッチLS1がオンに作動していても、繰出コンベアDの駆動をオン・オフ制御する制御回路を“開”とするから、繰出コンベアDの作動を停止させる。従って、この第2のリミットスイッチLS2は、繰出コンベアDの作動をオン・オフ制御するための、苗箱Bの存否を検出する検出作動のうちの、苗箱Bが存在していないことの検出作動を行うように機能するリミットスイッチとなる。 When the movement of the seedling box B further proceeds and moves to a place beyond the first and second limit switches installed below the discharge port Y of the feeding conveyor D, the bottom of the seedling box B and the first When the contact with the second limit switch is released, the first and second limit switches are turned off, but the second limit switch LS2 is in front of the first limit switch LS1. Since the second limit switch LS2 is turned off first, the first limit switch LS1 is turned off after the second limit switch LS2 is turned off. Since the second limit switch LS2 is turned off, even if the first limit switch LS1 is turned on, the control circuit for on / off control of the driving of the feeding conveyor D is "open". Stop the operation of D. Accordingly, the second limit switch LS2 detects that the seedling box B does not exist in the detection operation for detecting the presence or absence of the seedling box B for controlling on / off of the operation of the feeding conveyor D. It becomes a limit switch that functions to operate.
このように、2つの苗箱Bの存否を検出させるリミットスイッチには2つのリミットスイッチを用い、それらスイッチのうちの一方のリミットスイッチに苗箱Bが存在していることの検出作動を行わせ、他方のリミットスイッチに苗箱Bが存在していないことの検出作動を行わすようにすれば、苗箱Bの不存在を検出させる他方のリミットスイッチの設置位置を所望に選択設定することで、繰出コンベアDの作動を停止させたときにおける、搬送路W上を移動している苗箱の、繰出コンベアDの放出口Yの下方を占める部位は、所望の位置に設定できるようになるので、繰出コンベアDの作動を停止させたときに、落下してくる種籾が苗箱Bの縁部B3の上面に落下して堆積するようになることで生じている上述の問題を解消せしめ得るようになる。
そして、このことから、本発明においては、上述の課題を解決するための手段として、
前後に長い卓台状に形成した架台1の台枠10の上面側には、架台1に組み付けたモータMによる駆動で作動して苗箱Bを台枠10の前端側から後端側に向け搬送する搬送コンベアCと、その搬送コンベアCにより搬送される苗箱Bを誘導する搬送路Wとを装備せしめ、台枠10の長手方向における中間部の上方位置には、底面に下方に開放する下口2aを設けたホッパ2を、前記台枠10上面の搬送路Wから苗箱Bの高さ寸法の略数倍の寸法の距離をおいた高さ位置に配位して架台1に装架せしめ、該ホッパ2の下面側の下方には、架台1に装架せるモータMによる駆動によって作動し、ホッパ2内に装填せる種籾を前方に向け繰り出す繰出コンベアDを装架し、前記搬送路Wの連続方向の途中で、繰出コンベアDの放出口Yの下方に位置する部位には、搬送路Wを移動してくる苗箱Bの底部下面に対する作動アームの接触によりオンに作動し、苗箱Bの底部下面との接触の解放によりオフに復元作動するよう構成せる第1のリミットスイッチLS1を配位して設置し、かつ、このリミットスイッチLS1の設置位置より手前にずれ込んだ位置に、第2のリミットスイッチLS2を配位して設置し、これらスイッチLS1・LS2を、繰出コンベアDを駆動せしめるモータMの制御回路に対し、オン作動によりその制御回路を閉成して繰出コンベアDの作動を開始させ、オフ作動により制御回路を開成して繰出コンベアDの作動を停止せしめるように、制御回路上に直列に配置して制御回路に接続せしめた土入機を利用する種籾のコーティング処理の仕上装置。
を提起するものである。
また、上述した如く、構成する本発明による土入機を利用する種籾のコーティング処理装置は、繰出コンベアDの作動をオン・オフ制御したときに、苗箱Bを搬送する搬送コンベアCの作動が、一緒にオン・オフするようにしても、2つのリミットスイッチLS1・LS2による苗箱Bの存否を検出する作動によって繰出コンベアDの作動をオン・オフ制御する作用・機能には影響がなく支障をきたさないことが試行の結果わかってきたことと、繰出コンベアDを駆動するモータM及びそのモータの制御回路を、搬送コンベアCを駆動するモータ及びそのモータの制御回路と共用させて、一つのモータにより繰出コンベアDと搬送コンベアCとの両方の駆動が行えるようにすれば、繰出コンベアD及び搬送コンベアCのモータによる駆動手段の製造コストを半減し得ることに想到したことから、
前後に長い卓台状に形成した架台1の台枠10の上面側には、架台1に組み付けたモータMによる駆動で作動して苗箱Bを台枠10の前端側から後端側に向け搬送する搬送コンベアCと、その搬送コンベアCにより搬送される苗箱Bを誘導する搬送路Wとを装備せしめ、台枠10の長手方向における中間部の上方位置には、底面に下方に開放する下口2aを設けたホッパ2を、前記台枠10上面の搬送路Wから苗箱Bの高さ寸法の略数倍の寸法の距離をおいた高さ位置に配位して架台1に装架せしめ、該ホッパ2の下面側の下方には、架台1に装架せるモータMによる駆動によって作動し、ホッパ2内に装填せる種籾を前方に向け繰り出す繰出コンベアDを装架し、前記搬送路Wの連続方向の途中で、繰出コンベアCの放出口Yの下方に位置する部位には、搬送路Wを移動してくる苗箱Bの底部下面に対する作動アームの接触によりオンに作動し、苗箱Bの底部下面との接触の解放によりオフに復元作動するよう構成せる第1のリミットスイッチLS1を配位して設置し、かつ、このリミットスイッチLS1の設置位置より手前にずれ込んだ位置に、同様に構成せる第2のリミットスイッチLS2を配位して設置し、これらスイッチLS1・LS2を、繰出コンベアD及び搬送コンベアCを駆動せしめるよう架台1に組み付け装架せるモータMの制御回路に対し、オン作動によりその制御回路を閉成して搬送コンベアC及び繰出コンベアDの作動を開始させ、オフ作動により制御回路を開成して搬送コンベアC及び繰出コンベアDの作動を停止せしめるように、直列に配置して接続せしめた土入機を利用する種籾のコーティング処理の仕上装置。
を併せて提起するものである。
また、繰出コンベアDの作動により、放出口Yから放出されて、その放出口Yの下方を移動していく苗箱B内に向け落下していく種籾のうちの、苗箱B内の前後の縁部B3の上面に落下した種籾は、苗箱Bの移動方向における前端側の縁部B3に落下した種籾については、例えば、実施例の図15及び図16に示しているように、繰出コンベアDの放出口Yの下方における左右の両側位置に、放出口Yから落下してくる種籾を、苗箱Bの内部に向けて誘導するサイド案内板Fを装設し、また、搬送路Wの終端側(後端側)の上方には、繰出コンベアDの放出口Yの下方を通過して搬送路Wの終端側(後端側)に向け移動していく苗箱Bの上面に対して摺接する摺接部材Eを垂設しておいて、この摺接部材Eの、移動してくる苗箱Bに対する摺接作動で、縁部B3上の種籾を苗箱B内に掃き込むことによって、損失粒とならないようにできるが、苗箱Bの移動方向における後端側の縁部B3の上面に落下して堆積した種籾は、苗箱Bの移動による摺接部材Eの掃き払いの作動が、苗箱Bの移動方向における後端側の後方に種籾を掃き出すようになることで、苗箱Bの内部に回収するようにはならず、苗箱Bの外に散逸する損失粒となる。
しかし、この損失粒となる苗箱Bの後端側の縁部B3の上面に落下して堆積した種籾は、図17に示しているように、供給する苗箱Bを、先順位の苗箱Bの後端側の縁部B3と次順位の苗箱Bの前端側の縁部B3とが、互いに密接ないし種籾の粒径より狭い間隔をおいて連続する状態としておけば、苗箱Bが摺接部材Eの下方を通過するときに、先順位の苗箱Bの後端側の縁部B3の上面に落下して堆積した種籾は、先順位の苗箱Bの前端側の縁部B3の上面に落下して堆積した種籾と一緒に次順位の苗箱Bの内部に掃き込まれるようになって、損失粒にならないこと。
そして、このような条件で苗箱Bが供給されていくようにするには、搬送路W上に停止している先順位の苗箱Bの後方から次順位の苗箱Bを供給したときの、その次順位の苗箱Bによる第2のリミットスイッチLS2のオン作動が、その次順位の苗箱Bの前端と先順位の苗箱Bの後端とが当接または略当接する状態となったときに行われるようにすればよいこと、そして、このようにするには、第2リミットスイッチLS2を、第1リミットスイッチLS1から少し手前にずれ込んだ位置に設置する際のずれ込み距離を、先順位の苗箱Bと次順位の苗箱Bとが、後端側の縁部B3と前端側の縁部B3とを接合させて前後に並列して連続する状態となったときに、先順位の苗箱Bの後壁と次順位の苗箱Bの前壁との間に形成される間隔の距離を規準として設定し、第2のリミットスイッチLS2を、第1のリミットスイッチLS1に対し、この間隔に略対応する距離をもってずれ込んだ位置に設置しておけばよいことに想到した。
このことから、本発明においては、さらに、
前後に長い卓台状に形成した架台1の台枠10の上面側には、架台1に組み付けたモータMによる駆動で作動して苗箱Bを台枠10の前端側から後端側に向け搬送する搬送コンベアCと、その搬送コンベアCにより搬送される苗箱Bを誘導する搬送路Wとを装備せしめ、台枠10の長手方向における中間部の上方位置には、底面に下方に開放する下口2aを設けたホッパ2を、前記台枠10上面の搬送路Wから苗箱Bの高さ寸法の略数倍の寸法の距離をおいた高さ位置に配位して架台1に装架せしめ、該ホッパ2の下面側の下方には、架台1に装架せるモータMによる駆動によって作動し、ホッパ2内に装填せる種籾を前方に向け繰り出す繰出コンベアDを装架し、前記搬送路Wの連続方向の途中で、繰出コンベアCの放出口Yの下方に位置する部位には、搬送路Wを移動してくる苗箱Bの底部下面に対する作動アームの接触によりオンに作動し、苗箱Bの底部下面との接触の解放によりオフに復元作動するよう構成せる第1のリミットスイッチLS1を配位して設置し、かつ、このリミットスイッチLS1の設置位置よりも、先順位の苗箱Bと次順位の苗箱Bとが、後端側の縁部B3と前端側の縁部B3とを接合させて、前後に並列して連続したときに先順位の苗箱Bの後壁B1と次順位の苗箱Bの前壁B1との間に形成される間隔に略対応する距離をもって、手前にずれ込んだ位置に、同様に構成せる第2のリミットスイッチLS2を配位して設置し、これらスイッチLS1・LS2を、繰出コンベアD及び搬送コンベアCの駆動を制御せしめる制御回路に対し、オン作動によりその制御回路を閉成して搬送コンベアC及び繰出コンベアDの作動を開始させ、オフ作動により制御回路を開成して搬送コンベアC及び繰出コンベアDの作動を停止せしめるように、直列に配置して接続せしめた土入機を利用する種籾のコーティング処理の仕上装置。
を併せて提起するものである。
In this way, two limit switches are used as limit switches for detecting the presence / absence of two seedling boxes B, and the detection operation of the presence of seedling box B is performed on one of the limit switches. If the detection operation that the seedling box B does not exist in the other limit switch is performed, the installation position of the other limit switch that detects the absence of the seedling box B can be selected and set as desired. When the operation of the feeding conveyor D is stopped, the portion of the seedling box moving on the transport path W that occupies the lower side of the discharge port Y of the feeding conveyor D can be set at a desired position. When the operation of the feeding conveyor D is stopped, the above-mentioned problems caused by the falling seed pods falling and accumulating on the upper surface of the edge B3 of the seedling box B can be solved. It made.
And from this, in the present invention, as means for solving the above-mentioned problems,
On the upper surface side of the
Is to raise.
In addition, as described above, the seed coat coating processing apparatus using the earthing machine according to the present invention is configured so that when the operation of the feeding conveyor D is on / off controlled, the operation of the transport conveyor C that transports the seedling box B is performed. Even if they are turned on / off together, the operation / function for controlling on / off of the operation of the feeding conveyor D by the operation of detecting the presence / absence of the seedling box B by the two limit switches LS1, LS2 is not affected. As a result of the trial, it has been found that the motor M that drives the feeding conveyor D and the motor control circuit are shared with the motor that drives the conveyor C and the motor control circuit. If the motor can drive both the feeding conveyor D and the conveying conveyor C, the driving means by the motor of the feeding conveyor D and the conveying conveyor C From what has been conceived to be half the production costs,
On the upper surface side of the
Is also proposed.
Moreover, by the action | operation of the delivery conveyor D, before and after in the seedling box B of the seed potatoes which are discharged | emitted from the discharge outlet Y and fall toward the seedling box B which moves under the discharge outlet Y, For example, as shown in FIGS. 15 and 16 of the embodiment, the seed dripping on the upper surface of the edge B3 is the seed dripping on the edge B3 on the front end side in the moving direction of the seedling box B. Side guide plates F for guiding seed pods falling from the discharge port Y toward the inside of the seedling box B are installed at the left and right side positions below the discharge port Y of D. Above the end side (rear end side), with respect to the upper surface of the seedling box B that passes below the discharge port Y of the feeding conveyor D and moves toward the end side (rear end side) of the transport path W The sliding contact member E that is in sliding contact is suspended, and the sliding contact member E slides on the moving seedling box B. In operation, by sweeping the seed pods on the edge B3 into the seedling box B, it can be prevented from becoming a lost grain, but it falls and accumulates on the upper surface of the edge B3 on the rear end side in the moving direction of the seedling box B The seed pods are collected in the seedling box B by the action of sweeping the sliding contact member E by the movement of the seedling box B to sweep the seed pods backward on the rear end side in the moving direction of the seedling box B. It becomes a loss grain which does not come to do and dissipates out of the seedling box B.
However, as shown in FIG. 17, the seed pods that have fallen and accumulated on the upper surface of the edge B3 on the rear end side of the seedling box B, which becomes the lost grains, If the rear end edge B3 of B and the front end edge B3 of the next-order seedling box B are kept in close contact with each other at a distance narrower than the grain diameter of the seed seeds, When passing under the sliding contact member E, the seed pods that have fallen and accumulated on the upper surface of the edge B3 on the rear end side of the preceding seedling box B become the edge B3 on the front end side of the preceding seedling box B. It will be swept into the inside of the seedling box B of the next rank together with the seed pods that have fallen and accumulated on the upper surface of the rice so as not to become lost grains.
In order to supply the seedling box B under such conditions, when the next-order seedling box B is supplied from the rear of the preceding-order seedling box B that is stopped on the conveyance path W, When the second limit switch LS2 is turned on by the next-order seedling box B, the front end of the next-order seedling box B and the rear end of the previous-order seedling box B come into contact or substantially contact with each other. What is necessary is to be performed when the second limit switch LS2 is installed at a position slightly shifted from the first limit switch LS1. When the seedling box B of the order and the seedling box B of the next order are joined in a state where the rear end side edge B3 and the front end side edge B3 are joined in parallel in the front and rear, The distance formed between the rear wall of the seedling box B and the front wall of the next seedling box B It sets as a quasi, the second limit switch LS2, for the first limit switch LS1, and conceived that it is sufficient to set up to this distance in a substantially I slipped with a corresponding length position.
From this, in the present invention,
On the upper surface side of the
Is also proposed.
本発明手段によれば、繰出コンベアDにより繰り出して放出口Yから落下させることで行う搬送路W上を移動していく苗箱Bの箱内に対する種籾の供給が、苗箱Bの前後の縁部B3の上面への種籾の落下による苗箱の外への種籾の逸出を生ぜしめず、かつ、落下してくる種籾を承ける苗箱Bの床板B2の上面に空白部を生ぜしめることなく行われるようになる。
また、第2の発明手段においては、上述の本発明手段を、繰出コンベアDと搬送コンベアCとを、一つのモータで駆動せしめることで、コストを低減させて構成し得るようになる。
また、第3の発明手段においては、苗箱Bの後端側の縁部B3の上面に落下した種籾を、前端側の縁部B3の上面に落下した種籾と併せて苗箱Bの箱内に適確に回収し得るようになる。
According to the means of the present invention, the supply of seed pods to the inside of the seedling box B that moves on the conveying path W by being fed out by the feeding conveyor D and dropped from the discharge port Y is the front and rear edges of the seedling box B. Do not cause the seed pods to escape out of the seedling box due to the fall of the seed pods on the upper surface of the part B3, and generate a blank part on the upper surface of the floor board B2 of the seedling box B that can accept the falling seed pods. Will be done without.
Further, in the second invention means, the above-described invention means can be configured by reducing the cost by driving the feeding conveyor D and the transport conveyor C with one motor.
Further, in the third invention means, the seed pod dropped on the upper surface of the edge B3 on the rear end side of the seedling box B is combined with the seed pod dropped on the upper surface of the edge B3 on the front end side in the box of the seedling box B. Can be collected accurately.
次に本発明手段の実施の態様を、実施例につき図面に従い詳述する。 Next, embodiments of the means of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図5は本発明手段を実施せる土入機を利用した種籾のコーティング処理の仕上装置の全体の側面図、図6は同上の種籾のコーティング処理の仕上げ装置の平面図、図7は同上装置の縦断面図、図8は同上装置の、ホッパ及び伝導機筐とを取り外した状態における平面図である。 FIG. 5 is a side view of the whole seed finishing coating apparatus using an earthing machine for carrying out the means of the present invention, FIG. 6 is a plan view of the same seed finishing coating apparatus, and FIG. FIG. 8 is a plan view of the above apparatus with the hopper and the conductor housing removed.
これらの図において、符号Aは、土入機の全体、1は土入機Aの主体枠となる架台、鎖線で示しているBは苗箱、Cは架台1の台枠10の上面側に装架した搬送コンベア、2は、架台1の前後の中間部で、台枠10の上面より上方に離した部位に装架したホッパ、Dは、そのホッパ2の下面2aの下方に配位して、架台1に装架した繰出コンベアをそれぞれ示す。
In these drawings, symbol A indicates the entire earthing machine, 1 is a frame that is a main frame of the earthing machine A, B is a seedling box indicated by a chain line, and C is an upper surface side of the
これら、架台1及びホッパ2及び搬送コンベアCならびに繰出コンベアDは、前述した図1及び図2に示して説明している従前の土入機Aに装備してあるものと同様に構成してあるものなので、これらについての説明は、同じ構成部材について同一の符号を付して行う。
The gantry 1, the
符号Aにて示す土入機は、図1、図2で示している従前の土入機と同様の構成のものである。また、符号1に示す架台は、前後に長い角枠状乃至梯子状に形成した台枠10の下面側に、支脚11を組み付けて卓台状に構成したものである。
The earthing machine indicated by the symbol A has the same configuration as the conventional earthing machine shown in FIGS. Further, the gantry indicated by reference numeral 1 is configured as a table by attaching a
この架台1の台枠10の上面側に装備せしめた搬送コンベアCは、搬送コンベア前半部C’と、搬送コンベア後半部C”とからなり、その搬送コンベア前半部C’は、台枠10の内部の前端部位において、左右の桁材10aと桁材10aとの間に渡架するように支架せる支軸20と、その支軸20の左右の両端部位に軸支せる遊動プーリー21・21と、台枠10の前後の中間部位に配位して左右の桁材10a・10a間に渡架するように軸支せる駆動軸22と、この駆動軸22の左右の端部に軸支せる駆動プーリー23・23と前記支軸20に軸支せる遊動プーリー21・21とにかけまわした無端のベルト24・24とによって構成されている。
The conveyor C installed on the upper surface side of the
また、搬送コンベア後半部C”は、前記駆動軸22に、前述の駆動プーリー23・23と並列させて組み付けた第2の駆動プーリー27・27と、台枠10の後端側の部位において左右の桁材10aと10a間に渡架するよう軸支せる第2の支軸25と、その第2の支軸25に組み付け軸支せる第2の遊動プーリー26・26と、その第2の遊動プーリー26・26と前記第2の駆動プーリー27・27との間にかけまわした第2の搬送ベルト28・28とにより構成してある。
In addition, the second half C ″ of the conveyer is disposed at the left and right sides of the second drive pulleys 27 and 27 assembled in parallel with the drive pulleys 23 and 23 on the
そして、この搬送コンベア前半部C’と搬送コンベア後半部C”とは、駆動軸22を共用していることから、台枠10の前後の中間部で左右の一側に組み付けた伝導機筐4内に装備せしめたモータMを作動させて、伝導機筐4内に組み込んである伝導機構を介し駆動軸22を駆動し回動作動させることで、一緒に回動して、台枠10の上面側に形成せる搬送路Wの前端側に供給した苗箱Bを、その搬送路Wに沿い台枠10の後端側に向けて搬送する搬送コンベアCを構成するようにしてある。
The transport conveyor front half C ′ and the transport conveyor rear half C ″ share the
ホッパ2は、それの漏斗状をなす底部を、台枠10の前後の中間部において台枠10の上面より上方に離した位置に配位して架台1に組み付けた角枠状の組付座板12に組み付け支持せしめることで、架台1に装備せしめてある。該ホッパ2は、それの漏斗状の底部の底面が、下口2aとして開口させてあって、この下口2aが、前記角枠状の組付座板12の内周側に形成される枠穴13に対し接続・連通させてあり、これにより、組付座板12の下面側に装架される繰出コンベアDの上周面側の回行部の上面が、該ホッパ2の底面となるようにしてある。
The
2bは、ホッパ2内に棚設した篩網で、鋼板に種籾の粒径に対応する口径の細孔を、打抜き加工により無数に形設して構成してあり、周面にコーティング材を付着させてこねあわせることで塊になっている種籾を、塊のままホッパ2内に投入し、ホッパ2内において手動操作による揉みほぐしで、単粒の種籾にばらすときに、ばらして単粒化した種籾だけが、篩目の細孔を通過してホッパ2内の底部に落下していくように機能する。
2b is a sieve net shelved in the
33は、ホッパ2内に投入した種籾を繰り出す繰出口で、ホッパ2の周壁の下端部で下口2aの前縁となる部位の下端部を切除することで形成してあり、繰出コンベアDの作動により、該繰出コンベアDの上面に支承されている種籾が、前方に運ばれることによって、この繰出口33を経て繰り出されるようにしてある。
33 is a feed outlet for feeding out the seeds thrown into the
繰出コンベアDは、前記組付座板12の下面側で、その組付座板12の前縁部と後縁部とのそれぞれの下方に位置する部位に、遊動ローラ30と駆動ローラ31とを、それぞれ軸支し、これら遊動ローラ30と駆動ローラ31とに搬送ベルト32をエンドレスに巻き掛けてなり、台枠10の左右の一側に組み付けた伝導機筐4内に装備せしめてあるモータMを作動させることにより、伝導機筐4内に組み込んである伝導機構Gを介して駆動ローラ31のローラ軸を駆動させることで、図10において細線の矢印にて示している如く、上方回動側が前方に回動して、支承する種籾を繰出口33から繰り出すように構成してある。
The feeding conveyor D has an
なお、34は、前記繰出口33の前面位置に設けたシャッタ板で、上端部を支軸により軸支して、前後に回動するよう吊り下げ支持し、自重により垂直な姿勢に向け回動するようにしてあり、繰出コンベアDが作動を停止して種籾の繰り出しがないときは、繰出口33を閉塞する姿勢に向け回動し、繰出コンベアDが回動して繰出作動を行っているときは、繰り出される種籾の圧力で前方に向け回動して種籾の繰り出しを許容するとともに、自重による復元回動力により、繰り出されてくる種籾を抑えて、繰出量を一定に規制するようになり、従前の土入機Aのシャッタ板34と同様に機能する。
LS1は、搬送コンベアCにより搬送される苗箱Bを誘導するよう台枠10に設けた誘導路の途中に、苗箱Bの有無を検知するように装設せる第1のリミットスイッチである。LS2は前記第1のリミットスイッチLS1と同様に、搬送コンベアCで搬送される苗箱Bの誘導路の途中に装設せる第2のリミットスイッチである。
LS1 is a first limit switch that is installed so as to detect the presence or absence of the seedling box B in the middle of the guide path provided in the
これらリミットスイッチLS1・LS2は、図7の側面図に示している如く、それらの設置位置が、搬送コンベアCの搬送方向において、前後にずらしてあり、搬送コンベアCの上面に載置した苗箱Bが、台枠10に形成した搬送路Wに導かれて前方に移動してきたとき、まず搬送方向の前位にある第2のリミットスイッチLS2の作動アームrに苗箱Bの底部の前端部が当接することで、該第2のリミットスイッチLS2が検知作動を行い、さらに、苗箱Bが搬送コンベアCの搬送方向の終端方向に移動して、搬送方向の後位にある第1のリミットスイッチLS1の作動アームrに苗箱Bの底部の前端部が当接することで、該第1のリミットスイッチLS1が検知作動を行うようにしてある。
These limit switches LS1 and LS2 are placed on the upper surface of the transfer conveyor C and their installation positions are shifted back and forth in the transfer direction of the transfer conveyor C as shown in the side view of FIG. When B is guided forward by the transport path W formed in the
これらリミットスイッチLS1及びLS2の搬送路Wの途中における装設場所は、図示する実施例装置においては、図8の平面図に示している如く、第1のリミットスイッチLS1にあっては、台枠10の左右の桁材10a・10aのそれぞれの内面によって形成している苗箱Bの搬送路Wの右側の側端部に設け、第2のリミットスイッチLS2にあっては、苗箱Bの搬送路Wの左側の側端部に設けているが、前述したごとく、苗箱Bが、搬送コンベアCの始端側(前端側)に供給されて、第1及び第2のリミットスイッチLS1・LS2が設置してあるところまで移動してきたときに、まず、第2のリミットスイッチLS2が苗箱Bの存在を検出し、次いで、苗箱Bがさらに前方に移動したときに、第1のリミットスイッチLS1が苗箱Bの存在を検出するように、苗箱Bの後方移動に従い2段に検出作動を行うようになっていればよく、設置場所はどこでもよいものである。
The installation location of the limit switches LS1 and LS2 in the middle of the conveyance path W is, as shown in the plan view of FIG. 10 provided at the right side end of the transfer path W of the seedling box B formed by the inner surfaces of the left and
しかして、これら第1及び第2のリミットスイッチLS1・LS2は、それらの、苗箱の存在を検知した検知作動により、搬送コンベアCの作動を停止させるよう、その搬送コンベアCの作動を駆動せしめる駆動回路に対し、接続せしめるが、この実施例においては、図9の回路図に示しているように、搬送コンベアC及び繰出コンベアDの駆動用のモータMの制御回路Uに対し、オン作動によりその制御回路Uを閉として、モータMを起動させて搬送コンベアCと繰出コンベアDとを作動させ、オフ作動によりその制御回路Uを開として、モータMの回転作動を停止させて、搬送コンベアCと繰出コンベアDの回動作動を停止させるように、接続せしめてあり、かつ、これらリミットスイッチLS1・LS2は、前記制御回路Uに対し、接続せしめる際に、直列に配置せしめて接続してある。これにより、本発明手段を実施せるこの実施例装置の土入機Aは、それの搬送コンベアC及び繰出コンベアDの作動の制御が次のように構成されるようにしている。 Thus, the first and second limit switches LS1 and LS2 drive the operation of the conveyor C to stop the operation of the conveyor C by the detection operation that detects the presence of the seedling box. In this embodiment, as shown in the circuit diagram of FIG. 9, the control circuit U of the motor M for driving the conveyor C and the feeding conveyor D is turned on. The control circuit U is closed, the motor M is started to operate the transport conveyor C and the feeding conveyor D, the control circuit U is opened by the off operation, the rotation operation of the motor M is stopped, and the transport conveyor C And the limit switches LS1 and LS2 are connected to the control circuit U so as to stop the rotation operation of the feeding conveyor D. When allowed to, they are connected by allowed arranged in series. Thereby, the earth-moving machine A of this Example apparatus which implements the means of the present invention is configured such that the control of the operation of the transport conveyor C and the feeding conveyor D is configured as follows.
モータMの制御回路Uをオン・オフするメインスイッチM・sw(通常機筐4の外面に組み付けられている)が、オフに保持されている状態時にあっては、制御回路Uが開になっていることによりモータMが回動しないことで、搬送コンベアCと繰出コンベアDとは、共に作動せず、停止状態に保持される。 When the main switch M.sw (which is normally mounted on the outer surface of the machine casing 4) for turning on / off the control circuit U of the motor M is held off, the control circuit U is opened. As a result, the motor M does not rotate, so that the conveyor C and the feeding conveyor D do not operate together and are held in a stopped state.
次に、上述の状態から、モータMの制御回路UのメインスイッチM・swを手動操作により切り替えてオンに作動させたときは、台枠10の上面に対する苗箱Bの供給がなく、このことから、第1及び第2のリミットスイッチLS1・LS2による苗箱Bの検知が行われない場合にあっては、前記第1及び第2のリミットスイッチLS1・LS2が、オフの状態位置にあって、制御回路Uを開としていることから、モータMは作動せず、また、搬送コンベアC及び繰出コンベアDは、共に停止した状態に保持される。
Next, from the above state, when the main switch M · sw of the control circuit U of the motor M is switched on by manual operation and turned on, there is no supply of the seedling box B to the upper surface of the
次に、上述の状態のもとにおいて、図10にあるように、台枠10の前端側に苗箱Bを供給し、搬送コンベアCの始端側の上面に載架したときは、搬送コンベアCが、上述した理由により停止状態に保持されていて、搬送作用を行わないことから、苗箱Bは載架した位置から動かず、その位置に位置し続ける。従って、第1及び第2のリミットスイッチLS1・LS2は苗箱Bの感知作動を行うことはなく、また、搬送コンベアC及び繰出コンベアDは、停止状態を保持し続ける。
Next, when the seedling box B is supplied to the front end side of the
次に、上述の状態から、台枠10の前端側の上面に載架した苗箱Bを、手動操作により搬送コンベアCの搬送方向の前方に向け押し出して移動させると、その苗箱Bの移動方向における前端部が、第1及び第2のリミットスイッチLS1・LS2に対し順次接触して、それらスイッチLS1・LS2に検知作動(オン作動)を行わせるようになるが、まず、図11に示している如く、搬送方向の手前に位置している第2のリミットスイッチLS2だけに検知作動を行わせる。
Next, when the seedling box B mounted on the upper surface on the front end side of the
この第1及び第2のリミットスイッチLS1・LS2は、検知作動(オン作動)により、モータMの制御回路Uを閉成させるように、制御回路Uに接続させて装設してあるものであるが、制御回路Uに直列に接続させてあるので、第2のリミットスイッチLS2が苗箱Bを検知する作動によりオンに作動しただけでは、検知作動を行わない第1のリミットスイッチLS1がオフの状態にあることにより、制御回路Uは開の状態を維持し続ける。従って、搬送コンベアC及び繰出コンベアDは作動せず、苗箱Bは第2のリミットスイッチLS2を検知した位置にとどまるようになる。 The first and second limit switches LS1 and LS2 are connected to the control circuit U and installed so as to close the control circuit U of the motor M by the detection operation (ON operation). However, since the second limit switch LS2 is turned on by the operation of detecting the seedling box B, the first limit switch LS1 that does not perform the detection operation is turned off because the control circuit U is connected in series. By being in the state, the control circuit U continues to be kept open. Accordingly, the transport conveyor C and the feeding conveyor D do not operate, and the seedling box B remains at the position where the second limit switch LS2 is detected.
次に、この状態から、苗箱Bを、手動操作により、前方に向けさらに押し出すと、苗箱Bの底面の前記押し出し方向における前端側が、図12に示している如く、第1のリミットスイッチLS1の作動アームrに当接して、これにのり上がり、該第1のリミットスイッチLS1に検知作動を行わせて、オンの状態とする。このとき、苗箱Bの底面が、第2のリミットスイッチLS2にも当接し続けていることで、この第2のリミットスイッチLS2はオンの状態に保持されている。このことから、第1及び第2のリミットスイッチLS1・LS2の両方がオンに作動した状態となって、制御回路Uは閉成し、それにより、モータMが起動し、搬送コンベアCと繰出コンベアDの両方が作動を開始する。 Next, when the seedling box B is further pushed forward from this state by manual operation, the front end side of the bottom surface of the seedling box B in the pushing direction is the first limit switch LS1 as shown in FIG. The first limit switch LS1 is caused to perform a detection operation to be turned on. At this time, since the bottom surface of the seedling box B is kept in contact with the second limit switch LS2, the second limit switch LS2 is held in an on state. From this, both the first and second limit switches LS1 and LS2 are turned on, and the control circuit U is closed, whereby the motor M is started, and the conveyor C and the feeding conveyor Both D begin to operate.
従って、第1のリミットスイッチLS1は、苗箱Bの存在を検出する作動を行って、搬送コンベアCと繰出コンベアDの作動を開始させる。そして、苗箱Bは、作動を開始した搬送コンベアCにより搬送されて自動的に台枠10の後端側に移動していき、これに、作動を開始した繰出コンベアDによりホッパ2内から繰り出される種籾が、落下してきて投入されていく状態となる(図13)。
Therefore, the 1st limit switch LS1 performs the operation | movement which detects presence of the seedling box B, and starts the operation | movement of the conveyance conveyor C and the delivery conveyor D. FIG. And the seedling box B is conveyed by the conveyor C which started operation | movement, and moves to the rear end side of the
次に、上述の状態において、繰出コンベアDの作動で繰り出されてくる種籾の内部に受け入れながら搬送コンベアCの作動で搬送されて台枠10の後端側に向け移動していく苗箱Bが、その移動により、図14に示している如く、第2のリミットスイッチLS2を越した位置まで進むと、その第2のリミットスイッチLS2は、苗箱Bとの当接から脱出することで、検知作動が解除されてオフの状態に復元する。
Next, in the above-described state, the seedling box B which is transferred to the rear end side of the
そして、この第2のリミットスイッチLS2のオフ作動により、制御回路Uは開となり、搬送コンベアCと繰出コンベアDとは、共に作動を停止する。従って、苗箱Bは、種籾の受け入れが終了した状態で、後端側が第2のリミットスイッチLS2を越した位置に停止するが、その停止位置が、第1のリミットスイッチLS1に対しては、当接を続けている位置であることで、この第1のリミットスイッチLS1は、オンの状態に保持される。即ち、第2のリミットスイッチLS2は、苗箱Bが存在しないことを検出する作動を行って、繰出コンベアDおよび搬送コンベアDの作動を停止させるようになる。そして、苗箱Bは、第1のリミットスイッチLS1をオンの状態に保持せしめて、第2のリミットスイッチLS2を越した位置に、種籾の受け入れが終了した状態となって停止することになる(図14)。 When the second limit switch LS2 is turned off, the control circuit U is opened, and both the transport conveyor C and the feed conveyor D stop operating. Therefore, the seedling box B stops at the position where the rear end side exceeds the second limit switch LS2 in the state where the acceptance of the seed pod has been completed. However, the stop position of the seedling box B with respect to the first limit switch LS1 is The first limit switch LS1 is held in the on state by being in the position where the contact continues. That is, the second limit switch LS2 performs an operation of detecting that the seedling box B does not exist, and stops the operations of the feeding conveyor D and the transfer conveyor D. Then, the seedling box B holds the first limit switch LS1 in the ON state, and stops at a position beyond the second limit switch LS2 in a state where the acceptance of the seed pod has been completed ( FIG. 14).
次に、この状態から、台枠10の前端側(始端側)に次位の苗箱Bを供給すると、供給した苗箱Bは、第2のリミットスイッチLS2がオフの状態にあることで搬送コンベアCが作動を停止した状態にあることにより、供給した位置に保持される。そこで、この供給した苗箱Bを手動操作により台枠10の後端側(終端側)に向け押し出して移動させると、その移動で、前述の図14で説明したように、苗箱Bの前端部が第2のリミットスイッチLS2に当接する位置まで進んだところで、その当接により第2のリミットスイッチLS2をオンに作動させる。
Next, when the next seedling box B is supplied to the front end side (starting end side) of the
このとき、第1のリミットスイッチLS1が、前位の苗箱Bの底部に当接していてオンの状態にあることから、この次位の苗箱Bによる第2のリミットスイッチLS2のオン作動により、第1及び第2のリミットスイッチLS1・LS2の両方がオンに作動した状態となって、制御回路Uは開成され搬送コンベアCと繰出コンベアDは、共に作動を開始する。 At this time, since the first limit switch LS1 is in contact with the bottom of the front seedling box B and is in an on state, the second limit switch LS2 is turned on by the next seedling box B. The first and second limit switches LS1 and LS2 are both turned on, the control circuit U is opened, and both the conveyor C and the feeding conveyor D start operating.
従って、種籾の受け入れが終了した状態となって停止していた前位の苗箱Bは、作動を開始した搬送コンベアCの搬送作動により台枠10の後端側に向け移動していき、また、前端部が第2のリミットスイッチLS2に当接してその第2のリミットスイッチLS2をオンに作動させる位置まで押し出された次位の苗箱Bも、作動を開始した前記搬送コンベアCの搬送作動により自動的に台枠10の後端側に向け移動していく状態となる。
Therefore, the front seedling box B, which has been stopped in the state where the acceptance of the seed pods has been completed, moves toward the rear end side of the
次に、この状態での作動により、前順位の苗箱Bが、それの後端側(苗箱Bの移動方向における後端側で、図において右端側)の端部の底面(リミットスイッチLS1・LS2の作動アームrに対する当接面)が第2のリミットスイッチLS2の作動部から脱出する位置まで移動すると、この第2のリミットスイッチLS2は、前順位の苗箱Bに対する検知作動が解除されることでオフに作動するようになるが、このときには、前順位の苗箱Bと共に移動してくる次位の苗箱Bの底面の前端部が、この第2のリミットスイッチLS2の作動アームrに当接してのり上がり、検知作動を行わせていることから、この第2のリミットスイッチLS2はオンの状態に保持される。従って、制御回路Uは開となることはなく閉の状態を保持し続け、搬送コンベアC及び繰出コンベアDは、作動し続ける。 Next, as a result of the operation in this state, the seedling box B in the preceding order is changed to the bottom surface (limit switch LS1) on the rear end side (the rear end side in the moving direction of the seedling box B and the right end side in the drawing). When the contact surface of LS2 with respect to the operating arm r) moves to a position where it escapes from the operating portion of the second limit switch LS2, the second limit switch LS2 is released from the detection operation for the seedling box B in the previous order. In this case, the front end of the bottom surface of the next seedling box B that moves together with the preceding seedling box B is the operating arm r of the second limit switch LS2. The second limit switch LS2 is held in an on state because the detection operation is performed by abutting on the second limit switch LS2. Therefore, the control circuit U is not opened and keeps the closed state, and the transport conveyor C and the feed conveyor D continue to operate.
これにより、種籾の受け入れが終了した前位の苗箱Bは台枠10の後端側の苗箱取出口に向け移動し、種籾を繰り出して落下させる繰出コンベアDの下方には、次位の苗箱Bが切り替わって位置してきて、繰出コンベアDから落下してくる種籾を受け入れながら後方に移動していくようになる。
As a result, the front seedling box B that has finished accepting the seed potatoes moves toward the seedling box outlet on the rear end side of the
次に、この次位の苗箱Bの移動が進み、それの底面の後端部が第2のリミットスイッチLS2の作動アームrを越した位置まで移動してくると、前述した前位の苗箱Bと同様に、第2のリミットスイッチLS2がオフに作動して制御回路Uを開とし、搬送コンベアCと繰出コンベアDとの両方の作動をオフとする。 Next, when the movement of the next seedling box B proceeds and the rear end of the bottom surface of the next seedling box B moves to a position beyond the operating arm r of the second limit switch LS2, the above-described front seedling box B is moved. Similar to the box B, the second limit switch LS2 is turned off to open the control circuit U, and the operations of both the transport conveyor C and the feed conveyor D are turned off.
従って、この次位に供給した苗箱Bは、ホッパ2から繰出コンベアDにより繰り出される種籾の受け入れが終了したところで停止し、また、同時にホッパ2からの種籾の繰り出しが停止する状態となる。
Accordingly, the seedling box B supplied to the next position is stopped when the reception of the seed pods fed from the
そして、この状態は、さらに、次々位の苗箱Bが台枠10の前端部に供給され、その苗箱Bが手動の操作により押し出されて、第2のリミットスイッチLS2に当接して、そのリミットスイッチLS2をオンに作動させるまで続けられる。
In this state, the next seedling box B is supplied to the front end portion of the
図15及び図16は別の実施例を示し、その図15は同上実施例の全体の縦断側面図、図16は同上実施例の縦断正面図である。 FIG.15 and FIG.16 shows another Example, The FIG. 15 is the longitudinal cross-sectional side view of the whole Example same as the above, FIG. 16 is a vertical front view of an Example same as the above.
この実施例は、前述した実施例1の土入機を利用した種籾のコーティング処理における仕上装置に対し苗箱Bの前端側の縁部B3の上面に落下した種籾が苗箱Bの外に逸出して損失粒となるのを防止するため、その苗箱Bの縁部B3の上面に落下して堆積した種籾を苗箱B内部に回収せしめる摺接部材Eと、繰出コンベアDの放出口Yから落下してくる種籾を縁部B3の上面の左右の幅内に誘導せしめるサイド案内板Fとを組み付け、付加せしめた例である。 In this embodiment, the seed pods dropped on the upper surface of the edge B3 on the front end side of the seedling box B with respect to the finishing apparatus in the seed candy coating process using the earthing machine of the first embodiment described above escapes out of the seedling box B. In order to prevent it from being lost and becoming lost grains, a sliding contact member E that collects seed pods dropped and accumulated on the upper surface of the edge B3 of the seedling box B, and a discharge port Y of the feeding conveyor D This is an example in which a side guide plate F that guides the seed pods falling from the inside of the upper edge of the edge B3 is assembled and added.
全体の基本的な構成およびこの付加せる摺接部材Eとサイド案内板Fとを除いた各構成部材は、上述の実施例1のものと変わりがないので、同じ摺接部材について同一の符号を付して詳しい説明は省略する。 Since the entire basic configuration and the constituent members other than the slidable contact member E and the side guide plate F to be added are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are used for the same slidable contact members. A detailed description will be omitted.
しかして、摺接部材Eにあっては、左右の幅を搬送路W上を移動してくる苗箱Bの左右の幅に対応する寸法に形成した平板状のブラシまたは柔軟なシートであり、搬送路Wの後端側(終端側)の上方で、移動してくる苗箱Bの上面に対し、下縁が摺接する高さ位置に配位して、架台1に組み付けた支持機枠E’により吊り下げ支持せしめてある。 Therefore, in the sliding contact member E, the left and right width is a flat brush or a flexible sheet formed in a size corresponding to the left and right width of the seedling box B moving on the conveyance path W, A support machine frame E mounted on the gantry 1 and positioned at a height position where the lower edge slides on the upper surface of the moving seedling box B above the rear end side (terminal side) of the conveyance path W. It is supported by hanging by '.
この摺接部材Eは、繰出コンベアDにより繰り出されて落としてくる種籾の供給を受けた苗箱Bが、該摺接部材Eの下方を通過していくときに、その苗箱Bの前端側の縁部B3の上面に落下して堆積した種籾を、苗箱Bの内部に掃き込み、回収するように機能する。また、苗箱Bが、後端側の縁部B3に対し次位の苗箱Bの前端側の縁部B3を当接させた状態に連続して供給されてきたときにあっては、後端側の縁部B3の上面に落下して堆積した種籾を、次位の苗箱Bの前端側の縁部B3の上面に堆積した種籾と併せて次位の苗箱Bの箱内に回収するように機能する。 The sliding contact member E has a front end side of the seedling box B when the seedling box B that has been fed by the feeding conveyor D and receives seed seeds that has been dropped passes through the lower side of the sliding contact member E. The seed pods that have fallen and accumulated on the upper surface of the edge B3 of the sewage are swept into the seedling box B and recovered. Further, when the seedling box B is continuously supplied in a state in which the edge B3 on the front end side of the next seedling box B is brought into contact with the edge B3 on the rear end side, The seed pods dropped and deposited on the upper surface of the edge B3 on the end side are collected in the box of the next seedling box B together with the seed pods deposited on the upper surface of the edge B3 on the front end side of the next seedling box B. To function.
サイド案内板Fにあっては、繰出コンベアDの放出口Yの下方における搬送路Wの左右の両側位置に、それぞれ、下端側が搬送路Wの左右の中央部に向け傾斜する傾斜板状に形成して配置し、架台1に組み付けた支持機枠F’に支架せしめることで装備せしめてあり、繰出コンベアDの放出口Yから放出されて落下してくる種籾が、苗箱Bの左右の外側に逸出していくのを防止するよう機能する。 In the side guide plate F, it is formed in an inclined plate shape in which the lower end side is inclined toward the left and right central portions of the transport path W at the left and right side positions of the transport path W below the discharge port Y of the feeding conveyor D. The seed potatoes that have been installed and mounted on the support machine frame F ′ assembled to the gantry 1 are released from the discharge port Y of the feeding conveyor D and fall outside the right and left sides of the seedling box B. It works to prevent it from escaping.
図17は、さらに別の実施例の要部の縦断した側面図である。この実施例は、前述した実施例1及び実施例2の土入機を利用した種籾のコーティング処理の仕上装置の手段において、搬送路Wの途中で、繰出コンベアDの放出口Yの下方を占める位置に、配位して設置する第1のリミットスイッチLS1と、このリミットスイッチLS1よりも手前に少しずらした位置に配位して設置する第2のリミットスイッチLS2との、2つのリミットスイッチLS1・LS2のうちの、手前にずらした位置に設ける第2のリミットスイッチLS2について、それの設置位置を、搬送路W上に停止している先順位の苗箱Bの後端部に対し、搬送路W上に供給して前方に移動させた次順位の苗箱Bの前端部を突き当てたときに、先順位の苗箱Bの後壁B1と次順位の苗箱Bの前壁B1との間に形成される間隔に対応する距離をもって、第1のリミットスイッチLS1から手前にずれ込んだ位置に設定してあり、これにより、次順位の苗箱Bを供給して移動させていくことで、該苗箱Bの底部との接触により行われる第2のリミットスイッチLS2のオン作動が、この次位の苗箱Bの前端側の縁部B3の前端面と先順位の苗箱Bの後端側の縁部B3の後端面とが当接乃至種籾の粒径よりも狭い間隔をおいて対向する状態となったときに、行われるようになって、この状態で、繰出コンベアD及び搬送コンベアCの作動が開始されるようにしている例である。 FIG. 17 is a side view in which a main part of still another embodiment is cut vertically. This embodiment occupies the lower part of the discharge outlet Y of the delivery conveyor D in the middle of the conveyance path W in the means of the finishing device for the seed coat coating process using the earthing machine of the first and second embodiments. Two limit switches LS1 including a first limit switch LS1 arranged and installed at a position and a second limit switch LS2 arranged and installed at a position slightly shifted to the front of the limit switch LS1 -About 2nd limit switch LS2 provided in the position shifted ahead among LS2, it conveys the installation position with respect to the rear end part of the seedling box B of the priority order stopped on the conveyance path W. When the front end of the next-order seedling box B supplied on the road W and moved forward is abutted, the rear wall B1 of the previous-order seedling box B and the front wall B1 of the next-order seedling box B Corresponding to the distance formed between The distance is set to a position shifted forward from the first limit switch LS1, and by this, the seedling box B of the next rank is supplied and moved, so that it contacts the bottom of the seedling box B. The ON operation of the second limit switch LS2 is performed by the front end surface of the front end side edge B3 of the next seedling box B and the rear end surface of the rear end side edge B3 of the preceding seedling box B. Is performed in a state where they are opposed to each other with an interval narrower than the particle size of the contact or seed, and in this state, the operation of the feeding conveyor D and the conveying conveyor C is started. This is an example.
この実施例は、第2のリミットスイッチLS2の設置位置を、先順位の苗箱Bの後端に次順位の苗箱Bの前端を突き当てたときに、それら苗箱の後壁と前壁との間に形成される間隔の距離を規準として、手前にずれ込ませた位置に設定している構成を除いたその余の構成については、前述した実施例1及び実施例2のものと変わりがないので、同じ構成部材について同一の符号を付して詳細な説明は省略する。 In this embodiment, when the position of the second limit switch LS2 is set so that the front end of the next-order seedling box B is abutted against the rear end of the previous-order seedling box B, the rear wall and front wall of these seedling boxes The rest of the configuration except for the configuration that is set at the position shifted to the front with respect to the distance of the gap formed between the first and second embodiments is the same as that of the first and second embodiments. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
本発明による土入機を利用する種籾のコーティング処理の仕上装置は、基本的な構成を、土入機の構成をそっくりそのまま利用していることから、ホッパ内に床土を装填することで、苗育成用の床土を苗箱内に投入する土入機として利用できるものである。 Since the finishing device for the coating process of the soot seed using the earthing machine according to the present invention uses the basic configuration as it is, the flooring is loaded into the hopper, It can be used as an indwelling machine that puts floor soil for seedling growth into a seedling box.
A 土入機
B 苗箱
B1 壁板
B2 床板
B3 縁部
C 搬送コンベア
C’ 搬送コンベア前半部
C” 搬送コンベア後半部
D 繰出コンベア
E 摺接部材
E’ 支持機枠
F サイド案内板
F’ 支持機枠
G 伝導機構
LS リミットスイッチ
LS1 第1のリミットスイッチ
LS2 第2のリミットスイッチ
M・sw メインスイッチ
M モータ
U 制御回路
W 搬送路
Y 放出口
p1 作動アームがオフに作動する作動点
p2 作動アームがオンに作動する作動点
r 作動アーム
1 架台
2 ホッパ
2a 下口
2b 篩網
4 伝導機筐
10 台枠
10a 桁材
10b 横桟
11 支脚
12 組付座板
13 枠穴
20 支軸
21 遊動プーリー
22 駆動軸
23 駆動プーリー
24 無端の搬送ベルト
25 第2の支軸
26 第2の遊動プーリー
27 第2の駆動プーリー
28 第2の搬送ベルト
30 遊導ローラ
31 駆動ローラ
32 搬送ベルト
33 繰出口
34 シャッタ板
41 メインスイッチレバー
A Intruder B Seedling box B1 Wall board B2 Floor board B3 Edge C Transport conveyor C 'Transport conveyor first half C "Transport conveyor second half D Feeding conveyor E Sliding member E' Support machine frame F Side guide plate F 'Support machine Frame G Transmission mechanism LS Limit switch LS1 1st limit switch LS2 2nd limit switch M / sw Main switch M Motor U Control circuit W Transport path Y Release port p1 Operating point where the operating arm is turned off p2 Operating arm is on R Actuating point r Actuating arm 1
Claims (3)
台枠(10)の長手方向における中間部の上方位置には、底面に下方に開放する下口(2a)を設けたホッパ(2)が、前記台枠(10)上面の搬送路(W)から苗箱(B)の高さ寸法の略数倍の寸法の距離をおいた高さ位置に配位して架台(1)に装架され、
該ホッパ(2)の下面側の下方には、架台(1)に装架せるモータ(M)による駆動によって作動し、ホッパ(2)内に装填せる種籾を前方に向け繰り出す繰出コンベア(D)が装架され、
前記搬送路(W)の連続方向の途中で、繰出コンベア(D)の放出口(Y)の下方に位置する部位には、搬送路(W)を移動してくる苗箱(B)の底部下面に対する作動アームの接触によりオンに作動し、その作動アームの苗箱(B)の底部下面との接触の解放によりオフに復元作動するよう構成された第1のリミットスイッチ(LS1)が設置され、
かつ、この第1のリミットスイッチ(LS1)の設置位置より手前にずれ込んだ位置に、前記第1のリミットスイッチ(LS1)と同様に構成された第2のリミットスイッチ(LS2)が設置され、
第2のリミットスイッチ(LS2)の設置位置を、次順位の苗箱(B)の底部との接触により行われる第2のリミットスイッチ(LS2)のオン作動が、次順位の苗箱(B)の前端側の縁部(B3)の前端面と搬送路(W)上に停止している先順位の苗箱(B)の後端側の縁部(B3)の後端面とが当接乃至種籾の粒径よりも狭い間隔をおいて対向する状態となったときに行われる位置とし、
前記両方のリミットスイッチ(LS1)・(LS2)を、繰出コンベア(D)を駆動せしめるモータ(M)の制御回路に対し、オン作動によりその制御回路を閉成して繰出コンベア(D)の作動を開始させ、オフ作動により制御回路を開成して繰出コンベア(D)の作動を停止せしめるように、制御回路上に直列に配置して制御回路に接続された土入機を利用する種籾のコーティング処理の仕上装置。 On the upper surface side of the frame (10) of the gantry (1) formed in the form of a long table in front and rear, the seedling box (B) is actuated by the drive by the motor (M) assembled to the gantry 1 to form the ) Is equipped with a transport conveyor (C) that transports from the front end side to the rear end side, and a transport path (W) that guides the seedling box (B) transported by the transport conveyor (C),
The upper position of the intermediate portion in the longitudinal direction of the underframe (10), the lower opening which opens downward in the bottom surface (2a) and provided with hopper (2) is, the underframe (10) conveying path of the upper surface (W) Is mounted on the gantry (1) with a height of about several times the height of the seedling box (B).
Below the lower surface side of the hopper (2), it is driven by a motor (M) mounted on the gantry (1), and a feeding conveyor (D) for feeding forward the seeds loaded in the hopper (2). There is mounted,
In the middle of the continuous direction of the transport path (W), the bottom part of the seedling box (B) moving along the transport path (W) is located below the discharge port (Y) of the feeding conveyor (D). A first limit switch (LS1) configured to be turned on by contact of the operating arm with the lower surface and to be restored to OFF by releasing contact with the lower surface of the bottom of the seedling box (B) of the operating arm is installed. ,
And, in a position that slipped in front of the installation position of the first limit switch (LS1), the first second limit switch configured similarly to the limit switch (LS1) (LS2) is installed,
The second limit switch (LS2) is turned on by contacting the bottom of the next-order seedling box (B) with the second limit switch (LS2) being turned on. The front end surface of the front end side edge (B3) and the rear end surface of the rear end side edge (B3) of the preceding seedling box (B) stopped on the transport path (W) It is a position that is performed when the opposite state is reached with an interval narrower than the grain size of the seed pod,
Both the limit switches (LS1) and (LS2) are turned on for the control circuit of the motor (M) that drives the feeding conveyor (D), and the control circuit is closed to operate the feeding conveyor (D). was initiated, as allowed to stop the operation of the feeding conveyor to open the control circuit by off operation (D), the coating of seeds utilizing Donyu machines connected to the control circuit arranged in series on the control circuit Processing finishing equipment.
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