JP6364586B2

JP6364586B2 - Vibration device

Info

Publication number: JP6364586B2
Application number: JP2014126081A
Authority: JP
Inventors: 圭勝山; 直幸国吉; 祐樹宮部
Original assignee: General Packer Co Ltd
Current assignee: General Packer Co Ltd
Priority date: 2014-06-19
Filing date: 2014-06-19
Publication date: 2018-08-01
Anticipated expiration: 2034-06-19
Also published as: JP2016003052A

Description

本発明は、包装袋に被包装物を充填する包装機において、被包装物を充填した包装袋に振動を与える振動装置に関する。 The present invention relates to a vibration device for applying vibration to a packaging bag filled with an article to be packed in a packaging machine for filling the article into the packaging bag.

従来、穀物やペレット状に形成されたドッグフード又はこれらに類する粉粒体からなる被包装物を包装袋に充填する包装機は、たとえば、図１に示すようなロータリー型包装機１が知られている。当該ロータリー型包装機１は、給袋や包装袋の開口、被包装物の充填、包装袋の整形、包装袋のシールといった各工程を担当する複数の装置がロータリー２を中心に配設されている。当該工程のうち、包装袋の整形工程では、被包装物を充填した包装袋に振動を与える振動装置が使用されている。振動装置が包装袋に振動を与えることによって、振動装置は、包装袋内の被包装物同士の隙間を埋めて充填密度を高めると共に被包装物の容積を減らすことができ、包装袋を平積みしたとき容易に積上げ可能となるように包装袋を整形することができる。 Conventionally, for example, a rotary packaging machine 1 as shown in FIG. 1 is known as a packaging machine that fills a packaging bag with dog food formed into grains or pellets, or an article to be packaged made of powders similar to these. Yes. In the rotary type packaging machine 1, a plurality of devices in charge of each process such as bag feeding and opening of a packaging bag, filling of an object to be packaged, shaping of a packaging bag, and sealing of a packaging bag are arranged around a rotary 2. Yes. Among the processes, in the packaging bag shaping process, a vibration device that applies vibrations to the packaging bag filled with an article to be packaged is used. When the vibration device gives vibration to the packaging bag, the vibration device can fill the gaps between the objects to be packaged in the packaging bag to increase the packing density and reduce the volume of the object to be packed. Then, the packaging bag can be shaped so that it can be easily stacked.

図５に示す従来の振動装置１００は、汎用モータ（図示略）を有する振動手段を有するベースユニット１０１上に支柱１０２が立設され、当該支柱１０２にホルダパネル１０３が取り付けられている。当該ホルダパネル１０３には、支柱１０２と並行する長穴状のスライド穴１０４が設けられ、当該スライド穴１０４にはプレートホルダ１０５を介して被包装物を充填した包装袋に振動を与えるタッピングプレート１０６が取り付けられている。
当該振動装置１００は、振動するベースユニット１０１内の汎用モータを交換したり、当該モータの回動を上下動に変換するカムを交換することによって、タッピングプレート１０６のストローク量を調整し、当該モータの出力軸の回転速度を変更することによって、振動周期を調整している。また、タッピングプレート１０６の高さは、包装袋の大きさに合わせてプレートホルダ１０５をスライド穴１０４に沿って上下させて調整している。プレートホルダ１０５は、クランプレバー１０７によってスライド穴１０４へ固定されている。当該クランプレバー１０７を緩めることで、プレートホルダ１０５はスライド穴１０４に沿って上下可能となる。
また、特開２００１−３１５７０５号公報に開示されている粉粒体充填装置が有するタッピング手段は、タッピング用モータによって上下動するように形成されており、予め定めた一定の周期で充填袋に対してタッピングを行うように形成されている。
さらに、特開昭５１−１９６９０号公報に開示されているお茶の自動計量包装機が有するタッピング装置は、包装袋に接するタッピング板へ一定の周期で回動するモータの回動を偏心カムとロッドを介して振動を伝えるように形成されている。 In the conventional vibration device 100 shown in FIG. 5, a support column 102 is erected on a base unit 101 having vibration means having a general-purpose motor (not shown), and a holder panel 103 is attached to the support column 102. The holder panel 103 is provided with a long hole-like slide hole 104 parallel to the support column 102, and the tapping plate 106 that applies vibration to the packaging bag filled with the package object through the plate holder 105 in the slide hole 104. Is attached.
The vibration device 100 adjusts the stroke amount of the tapping plate 106 by exchanging a general-purpose motor in the base unit 101 that vibrates, or exchanging a cam that converts the rotation of the motor into vertical movement. The vibration cycle is adjusted by changing the rotation speed of the output shaft. The height of the tapping plate 106 is adjusted by moving the plate holder 105 up and down along the slide hole 104 in accordance with the size of the packaging bag. The plate holder 105 is fixed to the slide hole 104 by a clamp lever 107. By loosening the clamp lever 107, the plate holder 105 can be moved up and down along the slide hole 104.
Further, the tapping means included in the granular material filling device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-315705 is formed so as to move up and down by a tapping motor, and is applied to the filling bag at a predetermined fixed period. It is formed so as to perform tapping.
Further, a tapping device included in an automatic tea weighing and packaging machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-19690 includes an eccentric cam and a rod that rotate a motor that rotates at a constant period to a tapping plate in contact with a packaging bag. It is formed so as to transmit vibration through.

特開２００１−３１５７０５号公報JP 2001-315705 A 特開昭５１−１９６９０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 51-19690

上記の振動装置は、汎用モータの回動をカムで上下動に変換し、直接或いはロッド等を用いて間接的にタッピング板を振動させている。そのため、一度ロータリー型包装機の所定の位置に設置した後は、タッピング板の振幅を変更することが困難である。また、タッピング板の高さは、包装袋の大きさに合わせてスライド穴に沿ってスライドホルダを手動で上下に動かしたり、ジャッキで調整したり、支柱に沿って振動装置ごと移動させて位置決めするようにしているので、包装袋を変更する度に高さ調整の手間がかかっている。 The above-described vibration device converts the rotation of the general-purpose motor into a vertical movement by a cam and vibrates the tapping plate directly or indirectly using a rod or the like. For this reason, it is difficult to change the amplitude of the tapping plate once it is installed at a predetermined position of the rotary type packaging machine. In addition, the height of the tapping plate is adjusted by manually moving the slide holder up and down along the slide hole according to the size of the packaging bag, adjusting it with a jack, or moving the vibration device along the column. Because of this, it takes time to adjust the height each time the packaging bag is changed.

そこで本発明が解決しようとする課題は、上下動するタッピング板の振幅や周期を自在に調整することができ、包装袋に対して最適な位置へタッピング板を自在に移動することができる振動装置を提供することである。 Accordingly, the problem to be solved by the present invention is that a vibration device that can freely adjust the amplitude and period of a tapping plate that moves up and down and can freely move the tapping plate to an optimum position with respect to the packaging bag. Is to provide.

請求項１に記載の振動装置は、包装袋に被包装物を充填する包装機において、
前記被包装物を充填した前記包装袋に振動を与える振動装置であって、
当該振動装置は、
前記包装袋の下方に配置される略平板状のタッピング板と、
正逆方向に回動可能な出力軸を有するサーボモータと、
当該サーボモータの前記出力軸に基端部が固定された駆動レバー、前記タッピング板を保持するスライドホルダ、及び、当該スライドホルダと前記駆動レバーを連結する連結ロッド、並びに、前記スライドホルダと係合し、前記タッピング板近傍に立設されたスライドシャフトを備え、前記サーボモータと前記タッピング板を連結して、前記出力軸の回動を前記タッピング板の上下動に変換するリンク機構と、
前記包装袋の大きさや被包装物の種類、当該被包装物を前記包装袋に充填する量といった包装袋と被包装物のデータに応じて、前記タッピング板の上下動が開始される振動開始位置、前記タッピング板が振動するときの振幅、前記タッピング板が振動するときの単位時間当たりの振動数といった各パラメータを予め設定して形成した振動データからなる複数の振動パターンのうち、一の振動パターンを選択する選択手段と、
選択された当該振動パターンと対応する予め設定した前記出力軸の回動パターンに係る回動データを出力する出力手段と、
出力された当該回動データに基づく前記回動パターンにしたがって、前記出力軸の回動を制御する制御手段とを有し、
前記包装袋の大きさ又は前記被包装物の種類に合わせて、所定の前記振動パターンが選択されたとき、
前記制御手段が、当該振動パターンに対応する所定の前記回動パターンにしたがって、前記出力軸の回動を制御し、
当該出力軸が回動したとき、
当該出力軸の回動にしたがって回動する前記駆動レバーが、前記連結ロッドを介して、前記スライドホルダを前記スライドシャフトに沿って上下動させるようにして、
前記出力軸に前記リンク機構を介して連結された前記タッピング板が、所定の振動パターンで上下に振動して前記包装袋に振動を与えるようにしたことを特徴とする。 The vibration device according to claim 1 is a packaging machine that fills a packaging bag with an article to be packaged.
A vibration device for applying vibration to the packaging bag filled with the packaged object,
The vibration device is
A substantially flat tapping plate disposed below the packaging bag;
A servo motor having an output shaft rotatable in forward and reverse directions;
A drive lever having a base end fixed to the output shaft of the servo motor, a slide holder that holds the tapping plate, a connecting rod that connects the slide holder and the drive lever, and an engagement with the slide holder A link mechanism that includes a slide shaft erected in the vicinity of the tapping plate, connects the servo motor and the tapping plate, and converts the rotation of the output shaft into vertical movement of the tapping plate;
The vibration start position at which the vertical movement of the tapping plate is started in accordance with the data of the packaging bag and the package such as the size of the packaging bag, the type of the package, and the amount of the package to be filled in the package. One vibration pattern among a plurality of vibration patterns composed of vibration data formed by setting parameters such as an amplitude when the tapping plate vibrates and a vibration frequency per unit time when the tapping plate vibrates. A selection means for selecting
Output means for outputting rotation data relating to a rotation pattern of the output shaft set in advance corresponding to the selected vibration pattern;
Control means for controlling the rotation of the output shaft according to the rotation pattern based on the output rotation data;
When the predetermined vibration pattern is selected according to the size of the packaging bag or the type of the packaged object,
The control means controls the rotation of the output shaft according to the predetermined rotation pattern corresponding to the vibration pattern;
When the output shaft rotates,
The drive lever that rotates according to the rotation of the output shaft moves the slide holder up and down along the slide shaft via the connecting rod,
The tapping plate connected to the output shaft via the link mechanism vibrates up and down in a predetermined vibration pattern to apply vibration to the packaging bag.

請求項２に記載の振動装置は、請求項１に記載の発明において、前記サーボモータは減速機を有していることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the invention according to the first aspect, the servo motor includes a speed reducer.

本発明の振動装置によれば、当該振動装置は、包装袋の大きさと被包装物の種類に合わせて、上下に振動するタッピング板の振動開始位置と、振動するタッピング板の振幅、及びタッピング板が単位時間あたりに振動する振動数の各データからなる振動パターンを予め複数設定しておくようにした。また、振動開始位置に対応する出力軸の回動開始角度、振幅に対応する出力軸の回動角度範囲、及び振動数に対応する出力軸の回動速度からなり、振動パターンに対応する回動パターンを形成し、複数の振動パターンのうち、一の振動パターンが選択されたとき、当該振動パターンに対応する回動パターンに係る回動データにしたがって、サーボモータの出力軸を制御するようにした。
これにより、本発明に係る振動装置は、包装袋の大きさや被包装物の種類に合わせて、タッピング板を振動開始位置に配することができる。そして、本発明に係る振動装置は、包装袋の大きさや被充填物の種類に合わせて、タッピング板を所定の振動パターンで振動させることができる。
また、本発明に係る振動装置は、タッピング板とサーボモータをリンク機構で連結するというようにシンプルに構成されている。そのため、従来の振動装置と比べて部品点数や製造工数を減らすことができるので、導入コストを抑えることができる。
そして、本発明に係る振動装置は、上記のようにシンプルな構成であって、かつ、出力軸を制御することでタッピング板の振動を制御可能なシンプルな構造である。そのため、従来の振動装置と比べて包装袋に合わせた調整やメンテナンスを容易にすることができるので、作業時間を減らすことができ、ランニングコストを抑えることができる。 According to the vibration device of the present invention, the vibration device includes the vibration start position of the tapping plate that vibrates up and down, the amplitude of the tapping plate that vibrates, and the tapping plate in accordance with the size of the packaging bag and the type of the object to be packaged. A plurality of vibration patterns made up of data of vibration frequencies that vibrate per unit time are set in advance. Further, the rotation corresponding to the vibration pattern includes the rotation start angle of the output shaft corresponding to the vibration start position, the rotation angle range of the output shaft corresponding to the amplitude, and the rotation speed of the output shaft corresponding to the frequency. A pattern is formed, and when one vibration pattern is selected from a plurality of vibration patterns, the output shaft of the servo motor is controlled according to the rotation data related to the rotation pattern corresponding to the vibration pattern. .
Thereby, the vibration device according to the present invention can arrange the tapping plate at the vibration start position in accordance with the size of the packaging bag and the type of the object to be packaged. And the vibration apparatus which concerns on this invention can vibrate a tapping board with a predetermined | prescribed vibration pattern according to the magnitude | size of a packaging bag and the kind of to-be-filled object.
Further, the vibration device according to the present invention is simply configured such that the tapping plate and the servo motor are connected by a link mechanism. For this reason, the number of parts and the number of manufacturing steps can be reduced as compared with the conventional vibration device, so that the introduction cost can be suppressed.
The vibration device according to the present invention has a simple structure as described above, and has a simple structure capable of controlling the vibration of the tapping plate by controlling the output shaft. Therefore, since adjustment and maintenance adapted to the packaging bag can be facilitated as compared with the conventional vibration device, the working time can be reduced and the running cost can be suppressed.

本実施例に係る振動装置が組み込まれている包装機の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the packaging machine in which the vibration apparatus which concerns on a present Example is incorporated. 本実施例に係る振動装置の構成の概略を示す平面図である。It is a top view which shows the outline of a structure of the vibration apparatus which concerns on a present Example. 本実施例に係る振動装置の構成の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of a structure of the vibration apparatus which concerns on a present Example. 本実施例に係る振動装置の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the vibration apparatus which concerns on a present Example. 従来の振動装置の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the conventional vibration apparatus.

本発明に係る振動装置の実施例を添付した図面にしたがって説明する。図１は本実施例に係る振動装置が組み込まれたロータリー型包装機の構成の概略を示す平面図である。図２は本実施例に係る振動装置の構成の概略を示す平面図であって、図３は本実施例に係る振動装置の構成の概略を示す側面図である。 Embodiments of a vibration device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a plan view showing the outline of the configuration of a rotary type packaging machine in which the vibration device according to this embodiment is incorporated. FIG. 2 is a plan view illustrating the outline of the configuration of the vibration device according to the present embodiment, and FIG. 3 is a side view illustrating the outline of the configuration of the vibration device according to the present embodiment.

本実施例に係る振動装置１０は、図１に示すような、ロータリー型包装機１に組み込まれている装置である。ロータリー型包装機１は、所定の速度で回動するロータリー２に包装袋を掴持する複数個のグリップ３が取り付けられている。ロータリー型包装機１は、グリップ３がロータリー２の周方向に沿って略一周する間に、
第１工程：包装袋がグリップに掴持される給袋工程
第２工程：包装袋のチャック部を開くチャック開き工程、及び好ましくは包装袋に製造年月日、製造工場を示す記号、或いはバーコード又はこれらに類する識別記号を印字する印字工程
第３工程：印字された識別記号を検査し、認証する検査認証工程
第４工程：包装袋を開口する開口工程
第５工程：包装袋に被包装物を充填する充填工程
第５工程〜第７工程：包装袋の底部に振動を与える振動工程
第８工程：被包装物を押し込む押込工程と、包装袋の開口部に付着した被包装物を吹き飛ばす吹飛工程
第９工程：包装袋から空気を抜きつつ、開口部をシールするトップシール工程とエアー抜き工程
第１０工程：シールされた開口部近傍を冷却する冷却工程と、包装袋をグリップから外して排出する製品排出工程
の各工程が順に行われるように形成されている。
これにより、ロータリー型包装機１は、省スペースで包装袋に被包装物を充填することができる。また、ロータリー型包装機１は、第１工程の給袋工程と第１０工程の製品排出工程が隣接していることから、作業員の動線を短くすることができるので、作業効率を上げることができる。
ロータリー型包装機１の上記各工程には、当該各工程をそれぞれ担当する装置が組み込まれており、本実施例に係る振動装置１０は、第５工程〜第７工程の振動工程を担当する装置である。 A vibration device 10 according to the present embodiment is a device incorporated in a rotary packaging machine 1 as shown in FIG. In the rotary packaging machine 1, a plurality of grips 3 for gripping a packaging bag are attached to a rotary 2 that rotates at a predetermined speed. The rotary type packaging machine 1 is configured so that the grip 3 makes one round along the circumferential direction of the rotary 2.
First step: Bag feeding step in which the packaging bag is gripped by the grip Second step: Chuck opening step for opening the chuck portion of the packaging bag, and preferably a symbol or bar indicating the date of manufacture and manufacturing factory on the packaging bag Printing process for printing codes or similar identification symbols Third process: Inspection and authentication process for inspecting and authenticating printed identification codes Fourth process: Opening process for opening packaging bags 5th process: Packaging in packaging bags Filling process for filling product 5th process to 7th process: Vibration process for applying vibration to the bottom of the packaging bag 8th process: Pushing process for pushing the packaged article and blowing the packaged article attached to the opening of the packaging bag Blowing step Ninth step: Top sealing step and air venting step for sealing the opening while venting air from the packaging bag Tenth step: Cooling step for cooling the vicinity of the sealed opening and removing the packaging bag from the grip Each step of the product discharge step of discharging is formed so as to be performed sequentially.
Thereby, the rotary type packaging machine 1 can fill a packaging bag with a package in a space-saving manner. Moreover, since the rotary packaging machine 1 is adjacent to the first bag supply process and the tenth product discharge process, it can shorten the flow line of the worker, thereby increasing the work efficiency. Can do.
In each of the steps of the rotary type packaging machine 1, a device that takes charge of each step is incorporated, and the vibration device 10 according to the present embodiment is a device that takes charge of the vibration steps of the fifth to seventh steps. It is.

振動装置１０は、図２及び図３に示すように、タッピング板１１とサーボモータ１２、及びタッピング板１１とサーボモータ１２とを連結するリンク機構１３、並びにサーボモータ１２の動作を制御する制御手段を有する制御部（図示略）とからなる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the vibration device 10 includes a tapping plate 11 and a servo motor 12, a link mechanism 13 that connects the tapping plate 11 and the servo motor 12, and control means that controls the operation of the servo motor 12. And a control unit (not shown).

タッピング板１１は、平板状に形成され、包装袋の底部に振動を与えるタッピング部と、当該タッピング部に連設形成され、リンク機構１３に取り付けられる取付部とからなる。
タッピング部は、第５工程で包装袋の底面を叩く第１タッピング部１１ａ、第６工程で包装袋の底面を叩く第２タッピング部１１ｂ、及び第７工程で包装袋の底面を叩く第３タッピング部１１ｃからなる。
なお、本実施例において、第１乃至第３タッピング部１１ａ，１３ｂ，１３ｃの上面は面一になるように調整されているがこれに限定されるものでは無く、第１タッピング部１１ａから第３タッピング部１１ｃに向って上面の高さが漸次低くなるように、又は高くなるように調整して階段状に形成しても良い。タッピング部１１ａ，１３ｂ，１３ｃの高さを面一にした場合は、包装袋に対して均一な力で振動を与えることができ、また階段状にした場合には、包装袋に与える振動の強さを調整することができる。 The tapping plate 11 is formed in a flat plate shape, and includes a tapping portion that gives vibration to the bottom portion of the packaging bag, and an attachment portion that is formed continuously with the tapping portion and attached to the link mechanism 13.
The tapping portion includes a first tapping portion 11a for tapping the bottom surface of the packaging bag in the fifth step, a second tapping portion 11b for tapping the bottom surface of the packaging bag in the sixth step, and a third tapping for tapping the bottom surface of the packaging bag in the seventh step. It consists of part 11c.
In the present embodiment, the top surfaces of the first to third tapping portions 11a, 13b, and 13c are adjusted to be flush with each other. However, the present invention is not limited to this, and the first tapping portion 11a to the third tapping portion 11a. It may be formed in a staircase shape so that the height of the upper surface gradually decreases toward the tapping portion 11c or is adjusted to increase. When the heights of the tapping portions 11a, 13b, and 13c are flush with each other, vibration can be given to the packaging bag with a uniform force. Can be adjusted.

サーボモータ１２は、出力軸１２ａと減速機１２ｂを有している。減速機１２ｂは、少なくともサーボモータ１２の回動軸１２ｃと噛合する第１ギヤと、出力軸１２ａと噛合する最終ギヤからなる。これにより、サーボモータ１２は、回動軸１２ｃが正逆方向に回動する速度を、所定の減速比で減速して、出力軸１２ａを回動させることができ、回動軸１２ｃの動力を、出力軸１２ａから出力することができる。 The servo motor 12 has an output shaft 12a and a speed reducer 12b. The speed reducer 12b includes at least a first gear that meshes with the rotation shaft 12c of the servo motor 12 and a final gear that meshes with the output shaft 12a. Accordingly, the servo motor 12 can reduce the speed at which the rotating shaft 12c rotates in the forward and reverse directions by a predetermined reduction ratio, and can rotate the output shaft 12a. Can be output from the output shaft 12a.

リンク機構１３は、駆動レバー２０とスライドホルダ２１、及び駆動レバー２０とスライドホルダ２１を連結する連結ロッド２２からなり、サーボモータ１２の出力軸１２ａから出力された正逆方向の回動を、タッピング板１１の上下動へ変換するように形成されている。 The link mechanism 13 includes a drive rod 20 and a slide holder 21, and a connecting rod 22 that connects the drive lever 20 and the slide holder 21. The link mechanism 13 taps forward and backward rotation output from the output shaft 12 a of the servo motor 12. It is formed so as to convert it into vertical movement of the plate 11.

駆動レバー２０は、基端部がサーボモータ１２の出力軸１２ａに固定され、先端部が連結ロッド２２の基端部に接続されている。これにより、駆動レバー２０は、基端部を中心に駆動レバー２０の長さＬ_１を半径として描かれる円弧に沿って、当該駆動レバー２０の先端部を正逆方向に回動させることができる。 The drive lever 20 has a proximal end fixed to the output shaft 12 a of the servo motor 12 and a distal end connected to the proximal end of the connecting rod 22. Thus, the driving lever 20, along an arc drawn length L ₁ of the drive lever 20 about the base end portion as a radius, it is possible to rotate the distal portion of the drive lever 20 in the forward and reverse direction .

スライドホルダ２１は、中空体状に形成されたスライド部２１ａと当該スライド部２１ａに連接形成されたホルダ部２１ｂとからなり、スライドシャフト２３に沿って上下動するように形成されている。
スライド部２１ａは、中空部分にスライドシャフト２３が挿嵌されている。これにより、スライドホルダ２１はスライドシャフト２３に沿って上下に移動することができる。
ホルダ部２１ｂは、タッピング部１１ａ，１１ｂ，１１ｃにそれぞれ連設形成されたタッピング板１１の取付部をボルトで固定した取付プレートと、当該取り付けプレートを支持するブラケットからなる。これにより、スライドホルダ２１は、複数枚のタッピング板１１をブラケットの形状に合わせて保持することができる。 The slide holder 21 includes a slide portion 21 a formed in a hollow body shape and a holder portion 21 b formed so as to be connected to the slide portion 21 a, and is formed to move up and down along the slide shaft 23.
A slide shaft 23 is inserted into the hollow portion of the slide portion 21a. Thereby, the slide holder 21 can move up and down along the slide shaft 23.
The holder portion 21b includes a mounting plate in which a mounting portion of the tapping plate 11 formed continuously with the tapping portions 11a, 11b, and 11c is fixed with a bolt, and a bracket that supports the mounting plate. Thereby, the slide holder 21 can hold | maintain the several tapping plate 11 according to the shape of a bracket.

スライドシャフト２３は、円柱状の棒体からなり、サーボモータ１２近傍に立設されている。
そして、スライドホルダ２１をスムーズに上下させるためのガイド部２４がスライドシャフト２３に並設されている。ガイド部２４は、スライドホルダ２１のスライド部２１ａに取り付けられた廻り止めプレート２４ａと、スライドシャフト２３に並設されたガイドプレート２４ｂとからなる。廻り止めプレート２４ａの側面は、ガイドプレート２４ｂに当接されている。これにより、スライドホルダ２１がスライドシャフト２３の周方向に沿って回転してしまうことを防止することができ、スライドホルダ２１をスライドシャフト２３に沿ってスムーズに上下させることができる。 The slide shaft 23 is formed of a cylindrical bar and is erected in the vicinity of the servo motor 12.
And the guide part 24 for raising and lowering the slide holder 21 smoothly is arranged in parallel with the slide shaft 23. The guide portion 24 includes a rotation stop plate 24 a attached to the slide portion 21 a of the slide holder 21 and a guide plate 24 b provided side by side on the slide shaft 23. The side surface of the rotation stop plate 24a is in contact with the guide plate 24b. Accordingly, the slide holder 21 can be prevented from rotating along the circumferential direction of the slide shaft 23, and the slide holder 21 can be smoothly moved up and down along the slide shaft 23.

連結ロッド２２は、基端部が駆動レバー２０の先端部と回動自在に接続され、先端部がスライドホルダ２１のスライド部２１ａと回動自在に接続され、駆動レバー２０とスライドホルダ２１とを連結するように形成されている。
上記の構成を有するリンク機構１３は、駆動レバー２０が正方向へ回動したとき、当該駆動レバー２０の動作に追従する連結ロッド２２がスライドホルダ２１をスライドシャフト２３に沿って上方向へ引き上げるように形成されている。一方、駆動レバー２０が逆方向へ回動したとき、当該駆動レバー２０の動作に追従する連結ロッド２２がスライドホルダ２１をスライドシャフト２３に沿って下方向へ押し下げるように形成されている。すなわち、リンク機構１３は、サーボモータ１２の出力軸１２ａの回動と同期する駆動レバー２０の回動をスライドホルダ２１の上下動へ変換するように形成されている。そして、当該スライドホルダ２１がタッピング板１１を上下に振動することによって、振動装置１０は、サーボモータ１２の出力軸１２ａの回動をタッピング板１１の上下動に変換することができる。 The connecting rod 22 is pivotally connected to the distal end portion of the drive lever 20 at the base end portion, and is pivotally connected to the slide portion 21 a of the slide holder 21 to connect the drive lever 20 and the slide holder 21. It is formed to be connected.
In the link mechanism 13 having the above-described configuration, when the drive lever 20 rotates in the forward direction, the connecting rod 22 that follows the operation of the drive lever 20 pulls the slide holder 21 upward along the slide shaft 23. Is formed. On the other hand, when the drive lever 20 rotates in the reverse direction, the connecting rod 22 that follows the operation of the drive lever 20 is formed so as to push down the slide holder 21 along the slide shaft 23. That is, the link mechanism 13 is formed so as to convert the rotation of the drive lever 20 synchronized with the rotation of the output shaft 12 a of the servo motor 12 into the vertical movement of the slide holder 21. Then, when the slide holder 21 vibrates the tapping plate 11 up and down, the vibration device 10 can convert the rotation of the output shaft 12 a of the servo motor 12 into the vertical movement of the tapping plate 11.

また、ロータリー型包装機１は、図１に示すように、作業員Ｐの手元に設置された制御盤４を有し、当該作業員Ｐと対向する位置に配された移動可能な操作部５を有している。
制御盤４は、選択手段、出力手段、制御手段を有する制御部を有している。
操作部５は、タッチパネルを有するモニタ画面（図示略）を備えた入力手段を有している。なお、タッチパネルに替えて、キーボードや押釦、ダイヤル又はこれらに類する入力装置を操作部５に配しても良い。 Further, as shown in FIG. 1, the rotary type packaging machine 1 includes a control panel 4 installed at the hand of the worker P, and a movable operation unit 5 disposed at a position facing the worker P. have.
The control panel 4 has a control unit having selection means, output means, and control means.
The operation unit 5 includes an input unit including a monitor screen (not shown) having a touch panel. Instead of the touch panel, a keyboard, a push button, a dial, or an input device similar to these may be arranged in the operation unit 5.

制御部は、外部記憶媒体を有している。当該外部記憶媒体には、複数の振動パターンに係る振動データが記録されている。当該振動パターンは、包装袋の大きさや被包装物の種類、当該被包装物を包装袋に充填する量といった包装袋と被包装物のデータに応じて、タッピング板１１の上下動が開始される振動開始位置、タッピング板１１が振動するときの振幅、タッピング板１１が振動するときの単位時間当たりの振動数といった各パラメータを予め設定して形成した振動データからなる。 The control unit has an external storage medium. Vibration data relating to a plurality of vibration patterns is recorded in the external storage medium. In the vibration pattern, the vertical movement of the tapping plate 11 is started in accordance with the data of the packaging bag and the package such as the size of the packaging bag, the type of the package, and the amount of the package to be filled in the package. It consists of vibration data formed by presetting parameters such as the vibration start position, the amplitude when the tapping plate 11 vibrates, and the number of vibrations per unit time when the tapping plate 11 vibrates.

選択手段は、複数の振動パターンのうち、包装袋の大きさや被包装物の種類に合わせて、一の振動パターンを、選択可能に形成されている。そして、選択手段は、作業員Ｐによって、入力手段を介して、一の振動パターンが選択される。
選択手段で一の振動パターンが選択されたとき、当該振動パターンに係る振動データが、選択手段から出力手段に出力される。
なお、本実施例において、包装袋の大きさや被包装物の種類に合わせて、作業員Ｐが入力手段を介して振動パターンを選択するようにしたが、これに限定されず、たとえば、ロータリー型包装機１において包装袋が給袋される第１工程や、被包装物が充填される第５工程で、包装袋の大きさや被包装物の種類をセンサで検知することで包装機１で使用される包装袋や被包装物を判別して、振動パターンを自動的に選択するようにしても良い。 The selection means is formed so that one vibration pattern can be selected from among the plurality of vibration patterns in accordance with the size of the packaging bag and the type of the package. The selection means selects one vibration pattern by the worker P via the input means.
When one vibration pattern is selected by the selection means, vibration data relating to the vibration pattern is output from the selection means to the output means.
In this embodiment, the operator P selects the vibration pattern via the input means in accordance with the size of the packaging bag and the type of the object to be packaged. However, the present invention is not limited to this. For example, the rotary type Used in the packaging machine 1 by detecting the size of the packaging bag and the type of the package with a sensor in the first process in which the packaging bag is supplied in the packaging machine 1 and the fifth process in which the package is filled. A vibration pattern may be automatically selected by discriminating a packaging bag or a packaged object to be printed.

出力手段は、選択手段から出力された振動データに基づく振動パターンに対応する回動パターンを、外部記録媒体から読み出すように形成されている。
当該回動パターンは、振動データに対応する回動データを有し、所定の振動パターンと対になるよう複数形成されている。
当該回動データは、タッピング板１１の振動開始位置に対応する出力軸１２ａの回動開始角度、タッピング板１１の振幅に対応する出力軸の回動角度範囲、及びタッピング板の振動数に対応する出力軸１２ａの回動速度の各パラメータを、振動データの各パラメータと夫々対応するように設定して形成されている。
出力手段は、外部記憶媒体から読み出した回動パターンに係る回動データを制御手段に出力するように形成されている。 The output unit is configured to read a rotation pattern corresponding to the vibration pattern based on the vibration data output from the selection unit from the external recording medium.
The rotation pattern has rotation data corresponding to the vibration data, and a plurality of rotation patterns are formed so as to be paired with a predetermined vibration pattern.
The rotation data corresponds to the rotation start angle of the output shaft 12a corresponding to the vibration start position of the tapping plate 11, the rotation angle range of the output shaft corresponding to the amplitude of the tapping plate 11, and the frequency of the tapping plate. Each parameter of the rotation speed of the output shaft 12a is set so as to correspond to each parameter of the vibration data.
The output unit is configured to output rotation data related to the rotation pattern read from the external storage medium to the control unit.

制御手段は、出力手段から出力された回動パターンにしたがって、サーボモータ１２の出力軸１２ａを回動開始角度に回動し、所定の回動角度範囲内において、所定の回動速度で回動する出力軸１２ａの動作を制御するように形成されている。これによって、制御手段は、サーボモータ１２の動作を制御することができる。 The control unit rotates the output shaft 12a of the servo motor 12 to the rotation start angle according to the rotation pattern output from the output unit, and rotates at a predetermined rotation speed within a predetermined rotation angle range. It is formed to control the operation of the output shaft 12a. Thereby, the control means can control the operation of the servo motor 12.

本実施例に係る振動装置１０は、上記のように構成されている。次に当該振動装置１０の動作について添付した図面にしたがって説明する。図４は本実施例に係る振動装置のリンク機構の動作の概略を示す説明図である。 The vibration device 10 according to the present embodiment is configured as described above. Next, the operation of the vibration device 10 will be described with reference to the attached drawings. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an outline of the operation of the link mechanism of the vibration device according to the present embodiment.

振動装置１０は、サーボモータ１２の出力軸１２ａが正方向に回動したとき、タッピング板１１がスライドシャフト２３に沿って上方向へ移動し、サーボモータ１２の出力軸１２ａが逆方向に回動したとき、タッピング板１１がスライドシャフト２３に沿って下方向へ移動するように形成されている。すなわち、振動装置１０は、出力軸１２ａが正逆方向へ交互に回動したとき、タッピング板１１が上下に振動するように形成されている。制御手段は、サーボモータ１２の出力軸１２ａが回動する角度と出力軸１２ａが回動する速度を制御するように形成されている。次に、タッピング板１１の上下動について添付した図４にしたがって説明する。なお、図４ではスライドホルダ２１の図示を省略している。 In the vibration device 10, when the output shaft 12a of the servo motor 12 rotates in the forward direction, the tapping plate 11 moves upward along the slide shaft 23, and the output shaft 12a of the servo motor 12 rotates in the reverse direction. When this is done, the tapping plate 11 is formed to move downward along the slide shaft 23. That is, the vibration device 10 is formed so that the tapping plate 11 vibrates up and down when the output shaft 12a rotates alternately in the forward and reverse directions. The control means is formed to control the angle at which the output shaft 12a of the servo motor 12 rotates and the speed at which the output shaft 12a rotates. Next, the vertical movement of the tapping plate 11 will be described with reference to FIG. In addition, illustration of the slide holder 21 is abbreviate | omitted in FIG.

ここで、図４に示すように、サーボモータ１２は、減速機１２ｂを介して、出力軸１２ａから回転動力を出力するように形成されている。出力軸１２ａと駆動レバー２０の連結部をＯとする。当該連結部Ｏから鉛直方向に下した補助線をＬ_０とし、当該補助線Ｌ_０と駆動レバー２０との成す角をθとする。当該角θの変位を制御する、すなわち、サーボモータ１２の動作を制御することによって、出力軸１２ａの回動角度の変位を制御することができる。 Here, as shown in FIG. 4, the servo motor 12 is formed to output rotational power from the output shaft 12a via the speed reducer 12b. A connecting portion between the output shaft 12a and the drive lever 20 is defined as O. An auxiliary line descending from the connecting portion O in the vertical direction is L ₀ , and an angle formed by the auxiliary line L ₀ and the drive lever 20 is θ. By controlling the displacement of the angle θ, that is, by controlling the operation of the servo motor 12, the displacement of the rotation angle of the output shaft 12a can be controlled.

駆動レバー２０は、その先端部が連結部Ｏを中心とした半径Ｌ_１の円周上を回動するように形成されている。ここで、駆動レバー２０の一の角度θ_ａによって定まる点を点ａとし、他の角度θ_ｂによって定まる円周上の点を点ｂとする。点ａと点ｂで挟まれ、一点鎖線で示した円弧ａｂがサーボモータ１２の回動角度範囲と同期する駆動レバー２０の回動角度範囲である。そして、駆動レバー２０と連結ロッド２２の連結部をＡ_１とする。
また、同様に、二点鎖線で円弧ｃｄ間の駆動レバー２０の回動角度範囲を示し、駆動レバー２０と連結ロッド２２の連結部をＡ_２を例示している。 The driving lever 20 has its distal end portion is formed so as to rotate on the circumference of a radius L ₁ around the connecting portion O. Here, the point determined by a single angle theta _a drive lever 20 to the point a, the point on the circle defined by the other angle theta _b and point b. An arc ab sandwiched between the points a and b and indicated by a one-dot chain line is a rotation angle range of the drive lever 20 synchronized with the rotation angle range of the servo motor 12. Then, the connecting portion of the connecting rod 22 and _{A 1} and the driving lever 20.
Similarly, it shows the rotational angle range of the drive lever 20 between the arc cd by a two-dot chain line, the connecting portion of the connecting rod 22 and the driving lever 20 illustrates a A _2.

さらに、連結ロッド２２の長さをＬ_２とし、連結ロッド２２がスライドシャフト２３に係合する係合部をＢとする。このとき、円弧ａｂの点ａと点ｂに対応するスライドシャフト２３上の位置をそれぞれ点ｅと点ｆとし、点ｅｆ間にある係合部ＢをＢ_１、円弧ｃｄの点ｃと点ｄに対応するスライドシャフト２３上の位置をそれぞれ点ｇと点ｈとし、点ｇｈ間にある係合部ＢをＢ_２とする。 Further, the length of the connecting rod 22 and L _2, connecting rod 22 and B the engagement portion engaged with the slide shaft 23. At this time, the positions on the slide shaft 23 corresponding to the points a and b of the arc ab are defined as points e and f, respectively, the engaging portion B between the points ef is B ₁ , and the points c and d of the arc cd. the position on the slide shaft 23 corresponding to the respective point g and the point h, the engaging portion B which is between the points gh and B ₂ in.

連結部Ａ_１が円弧ａｂ間を動くように、制御手段がサーボモータ１２の出力軸１２ａを制御したとき、係合部Ｂ_１は、振動下死点ｅと振動上死点ｆの間を振幅とする上下動を行う。ここで、点ｅを振動開始位置とする。当該上下動はまた、係合部Ｂ_１が点ｉを中心とするクランク長ｌ_１の仮想クランクＣ_１上を周回しているように想定することができる。また、仮想クランクＣ_１の下死点は振動下死点ｅに対応し、上死点は振動上死点ｆに対応している。
一方、連結部Ａ_２が円弧ｃｄ間を動くように、制御手段がサーボモータ１２の出力軸１２ａを制御したとき、係合部Ｂ_２は、振動下死点ｇと振動上死点ｈの間を振幅する上下動を行う。ここで点ｇを振動開始位置とする。当該上下動もまた、係合部Ｂ_２が点ｊを中心とするクランク長ｌ_２の仮想クランクＣ_２上を周回しているように想定することができる。また、仮想クランクＣ_２の下死点は振動下死点ｇに対応し、上死点は振動上死点ｈに対応している。 As coupling portions A ₁ moves between arcs ab, when the control means has controlled the output shaft 12a of the servo motor 12, the engaging portion B ₁ represents the amplitude between the vibration TDC f the vibration BDC e Move up and down. Here, the point e is set as the vibration start position. The up-and-down movement can also be assumed as if the engaging portion B ₁ is circling on a virtual crank C ₁ having a crank length l ₁ centered on the point i. Further, the bottom dead point of the virtual crank C ₁ corresponds to the vibration BDC e, the top dead center corresponds to the vibration TDC f.
On the other hand, as connecting portions A ₂ moves between arc cd, when the control means has controlled the output shaft 12a of the servo motor 12, the engaging portion B ₂ during the vibration TDC h and vibration BDC g Move up and down to amplitude. Here, the point g is set as the vibration start position. The vertical movement can also be engaging portion B ₂ is assumed as to circulate on the virtual crank C ₂ of the crank length l ₂ around the point j. Further, the bottom dead center of the virtual crank C ₂ corresponds to the vibration BDC g, top dead center corresponds to the vibration TDC h.

スライドシャフト２３上で、点ｅと点ｇがそれぞれ係合部Ｂ１，Ｂ２の振動開始位置、すなわち、スライドホルダ２１及びタッピング板１１の振動開始位置であって、タッピング板１１の高さとなる。スライドシャフト２３上の振動開始位置を、包装袋の大きさに合わせて所定の位置へ移動することによって、図３に示すように、スライドホルダ２１が支持するタッピング板１１の高さを包装袋の大きさに合わせて調整することができる。
係合部Ｂ_１，Ｂ_２が振動開始位置にあるとき、連結ロッド２２を介して連結部Ａ_１，Ａ_２の位置が決まり、駆動レバー２０は、出力軸１２ａを所定の角度回動することになる。このとき、駆動レバー２０と補助線Ｌ_０とが成す角度θ_０を回動開始角度とする。つまり、予め包装袋の大きさに合わせて複数の回動開始角度を設定しておくことによって、当該複数の回動開始角度のうち、一の回動開始角度を選択することで包装袋の大きさに合わせた最適なタッピング板１１の振動開始位置を素早く設定することができる。
制御部が有する外部記録媒体には、包装機１で使用する包装袋の大きさに合わせた最適なタッピング板１１の振動開始位置が複数記録され、当該振動開始位置に対応する回動開始角度θ_０もまた複数記録されている。振動開始位置はタッピング板１１の振動パターンを成すデータのうちの一つであり、振動開始角度は出力軸１２ａの回動パターンを成すデータのうちの一つである。選択手段で振動パターンに含まれる振動開始位置に係るデータが選択されたとき、対応する回動開始角度θ_０に係るデータが出力手段から制御手段に出力される。 On the slide shaft 23, points e and g are the vibration start positions of the engaging portions B1 and B2, that is, the vibration start positions of the slide holder 21 and the tapping plate 11, respectively, and are the height of the tapping plate 11. By moving the vibration start position on the slide shaft 23 to a predetermined position in accordance with the size of the packaging bag, as shown in FIG. 3, the height of the tapping plate 11 supported by the slide holder 21 is adjusted to that of the packaging bag. It can be adjusted according to the size.
When the engaging portions B ₁ and B ₂ are at the vibration start position, the positions of the connecting portions A ₁ and A ₂ are determined via the connecting rod 22, and the drive lever 20 rotates the output shaft 12a by a predetermined angle. become. At this time, an angle θ ₀ formed by the drive lever 20 and the auxiliary line L ₀ is set as a rotation start angle. That is, by setting a plurality of rotation start angles according to the size of the packaging bag in advance, by selecting one rotation start angle among the plurality of rotation start angles, the size of the packaging bag is selected. The optimal vibration start position of the tapping plate 11 can be quickly set according to the height.
On the external recording medium of the control unit, a plurality of optimum vibration start positions of the tapping plate 11 according to the size of the packaging bag used in the packaging machine 1 are recorded, and the rotation start angle θ corresponding to the vibration start position. _A plurality of _zeros are also recorded. The vibration start position is one of the data forming the vibration pattern of the tapping plate 11, and the vibration start angle is one of the data forming the rotation pattern of the output shaft 12a. When the data relating to the vibration start position included in the vibration pattern is selected by the selection means, the data relating to the corresponding rotation start angle θ ₀ is output from the output means to the control means.

制御手段は、出力手段から入力された振動パターンに対応する回動パターンに係る回動データのうち、回動開始角度θ_０に係るデータに基づいて、出力軸１２ａを当該回動開始角度θ_０まで回動するように制御する。これによって、図４で示すように、制御手段は、連結部Ａ_１，Ａ_２の位置を変えて仮想クランクＣ_１，Ｃ_２の下死点ｅ，ｇの高さ、すなわち、振動開始位置へタッピング板１１を配置することができる。 Based on the data related to the rotation start angle θ ₀ among the rotation data related to the rotation pattern corresponding to the vibration pattern input from the output means, the control means moves the output shaft 12 a to the rotation start angle θ _0. It controls to rotate to. Accordingly, as shown in FIG. 4, the control means changes the positions of the connecting portions A ₁ and A ₂ to the height of the bottom dead centers e and g of the virtual cranks C ₁ and C ₂ , that is, the vibration start position. A tapping plate 11 can be arranged.

また、制御手段は、サーボモータ１２の出力軸１２ａが回動する回動角度範囲を制御している。これにより、出力軸１２ａに固定され、当該出力軸１２ａの回動と同期する駆動レバー２０は、所定の回動角度範囲内で回動することができ、図４では、連結部Ａ_１に係る回動角度範囲を円弧ａｂとし、連結部Ａ_２の回動角度範囲を円弧ｃｄとして示している。連結部Ａ_１，Ａ_２が円弧ａｂ、又は円弧ｃｄ上を回動しているとき、駆動レバー２０は、連結ロッド２２を介して、係合部Ｂ_１，Ｂ_２をそれぞれ点ｅｆ間、又は点ｇｈ間で上下動させている。すなわち、タッピング板１１を所定の振幅でストロークさせたいときは、出力軸１２ａを所定の回動角度範囲で回動させればよい。そのため、選択手段の外部記録媒体には、包装袋の大きさ、被包装物の種類やその重さ、包装袋の容積等、包装袋の形状や被包装物を充填した重さに合わせた最適なタッピング板１１の振幅に係るデータが複数記録されており、当該振幅に係るデータに対応した回動角度範囲に係るデータもまた複数記録されている。振幅はタッピング板１１の振動パターンを成すデータのうちの一つであり、回動角度範囲は出力軸１２ａの回動パターンを成すデータのうちの一つである。そして、選択手段で、包装袋の大きさ、被包装物の種類に合わせて所定の振幅に係るデータが選択されたとき、当該振幅に対応する回動角度範囲に係るデータが出力手段から制御手段へ出力される。 Further, the control means controls a rotation angle range in which the output shaft 12a of the servo motor 12 rotates. Thus, fixed to the output shaft 12a, the driving lever 20 to synchronize the rotation of the output shaft 12a can be rotated in a predetermined rotational angle range, in FIG. 4, according to the connecting portion A ₁ the rotation angle range an arc ab, shows a rotational angle range of the connecting portion a ₂ as an arc cd. When the connecting portions A ₁ and A ₂ are rotating on the arc ab or the arc cd, the drive lever 20 moves the engaging portions B ₁ and B ₂ between the points ef via the connecting rod 22 or It is moved up and down between points gh. That is, when it is desired to stroke the tapping plate 11 with a predetermined amplitude, the output shaft 12a may be rotated within a predetermined rotation angle range. Therefore, the external recording medium of the selection means is best suited to the size of the packaging bag, the type and weight of the package, the volume of the packaging bag, etc., and the shape of the packaging bag and the weight filled with the package A plurality of data relating to the amplitude of the tapping plate 11 are recorded, and a plurality of data relating to the rotation angle range corresponding to the data relating to the amplitude are also recorded. The amplitude is one of the data that forms the vibration pattern of the tapping plate 11, and the rotation angle range is one of the data that forms the rotation pattern of the output shaft 12a. When the selection means selects data related to a predetermined amplitude in accordance with the size of the packaging bag and the type of package, the data related to the rotation angle range corresponding to the amplitude is transferred from the output means to the control means. Is output.

制御手段は、出力手段から出力された回動角度範囲に係るデータに基づいて、出力軸１２ａを一の角度と他の角度に挟まれた所定の回動角度範囲内で正逆方向に回動させている。これによって、図４で示すように、連結部Ａ_１，Ａ_２がそれぞれ円弧ａｂ，ｃｄ上で正逆方向に回動し、連結ロッド２２を介して、それぞれスライドシャフト２３上の点ｅｆ間、又は点ｇｈ間で係合部Ｂ_１，Ｂ_２、すなわちタッピング板１１を所定の振幅で振動させることができる。 Based on the data relating to the rotation angle range output from the output means, the control means rotates the output shaft 12a in the forward and reverse directions within a predetermined rotation angle range sandwiched between one angle and another angle. I am letting. As a result, as shown in FIG. 4, the connecting portions A ₁ and A ₂ rotate in the forward and reverse directions on the arcs ab and cd, respectively, and via the connecting rod 22 between the points ef on the slide shaft 23, respectively. Alternatively, the engaging portions B ₁ and B ₂ , that is, the tapping plate 11 can be vibrated with a predetermined amplitude between the points gh.

そして、制御手段は、出力軸１２ａが回動する速度を制御している。これにより、駆動レバー２０が回動する速度を制御することができる。駆動レバー２０が所定の速度で回動したとき、連結ロッド２２を介して、係合部Ｂ_１，Ｂ_２、すなわち、タッピング板１１が所定の速度で上下に振動する。当該振動速度は、仮想クランクＣ_１，Ｃ_２が回転する速度として制御することができる。
仮想クランクＣ_１，Ｃ_２のクランク動作は、タッピング板１１の単位時間当たりの振動数に含まれる波長と周期に応じて回転速度が可変可能に形成されている。当該振動数は、タッピング板１１の振動パターンを形成するデータのうちの一つであり、上記と同様に選択手段が有する外部記録媒体に複数記録されている。また、振動数データに対応するように、出力軸１２ａを回動させる回動速度も外部記録媒体に記録されている。選択手段で、包装袋に大きさや被包装物の種類に合わせて、所定の振動数に係るデータが選択されたとき、対応する回動速度に係るデータが出力手段から制御手段へ出力される。 The control means controls the speed at which the output shaft 12a rotates. Thereby, the speed at which the drive lever 20 rotates can be controlled. When the drive lever 20 rotates at a predetermined speed, the engaging portions B ₁ and B ₂ , that is, the tapping plate 11 vibrates up and down at a predetermined speed via the connecting rod 22. The vibration speed can be controlled as the speed at which the virtual cranks C ₁ and C ₂ rotate.
The crank operations of the virtual cranks C ₁ and C ₂ are formed such that the rotation speed can be varied according to the wavelength and the period included in the frequency per unit time of the tapping plate 11. The frequency is one of the data that forms the vibration pattern of the tapping plate 11, and a plurality of frequencies are recorded on the external recording medium of the selection unit as described above. Further, the rotation speed for rotating the output shaft 12a is also recorded on the external recording medium so as to correspond to the frequency data. When the selection means selects data relating to a predetermined frequency in accordance with the size of the packaging bag and the type of package, data relating to the corresponding rotation speed is output from the output means to the control means.

制御手段が、出力手段から出力された回動速度に係るデータにしたがって出力軸１２ａを回動させたとき、駆動レバー２０は、連結ロッドを介して、係合部Ｂ_１，Ｂ_２、すなわち、タッピング板１１を所定の振動数で振動させることができる。
ここで、所定の振動数でタッピング板１１を振動させたとき、たとえば仮想クランクＣ_１，Ｃ_２は等速円運動で回転し、タッピング板１１の振動は正弦波の波形として描くことができる。また、仮想クランクＣ_１，Ｃ_２が半円上を正逆方向に往復して回動する場合は、タッピング板１１の振動はのこぎり波や方形波として描くことができる。さらに、そのクランク速度を速めることで、略パルス形状の波形を描くようにタッピング板１１を脈動させることができる。 When the control means rotates the output shaft 12a according to the data relating to the rotation speed output from the output means, the drive lever 20 is engaged with the engaging portions B ₁ , B ₂ , that is, via the connecting rod. The tapping plate 11 can be vibrated at a predetermined frequency.
Here, when the tapping plate 11 is vibrated at a predetermined frequency, for example, the virtual cranks C ₁ and C ₂ rotate by a uniform circular motion, and the vibration of the tapping plate 11 can be drawn as a sine wave waveform. Further, when the virtual cranks C ₁ and C ₂ reciprocate and rotate in the forward and reverse directions on the semicircle, the vibration of the tapping plate 11 can be drawn as a sawtooth wave or a square wave. Further, by increasing the crank speed, the tapping plate 11 can be pulsated so as to draw a substantially pulse-shaped waveform.

上記のように、制御部が有する外部記録媒体には、タッピング板１１の振動パターンと、当該振動パターンに対応する出力軸１２ａの回動パターンがそれぞれ複数記録されている。振動パターンは、タッピング板１１の振動開始位置、タッピング板１１のストローク量となる振幅、及びタッピング板１１が振動するときの単位時間当たりの振動数からなる。そして、振動パターンに対応する回動パターンは、振動開始位置に対応する出力軸１２ａの回動開始角度、振幅に対応する回動角度範囲、振動数に対応する回動速度からなる。
選択手段で、包装袋の大きさや被包装物の種類に合わせて、複数の振動パターンのうち、最適な一の振動パターンが選択されたとき、当該振動パターンに対応する回動パターンが出力手段から制御手段へ出力される。制御手段は、当該回動パターンが有する回動開始角度、回動角度範囲、及び回動速度に係る各データに基づいて、出力軸１２ａの回動を制御する。
これにより、駆動レバー２０は所定の回動パターンで回動し、連結ロッド２２を介して、係合部Ｂ１，Ｂ２、すなわちタッピング板１１を所定の振動パターンにしたがって上下に振動させることができる。 As described above, a plurality of vibration patterns of the tapping plate 11 and a plurality of rotation patterns of the output shaft 12a corresponding to the vibration patterns are recorded on the external recording medium included in the control unit. The vibration pattern includes a vibration start position of the tapping plate 11, an amplitude that is a stroke amount of the tapping plate 11, and a frequency per unit time when the tapping plate 11 vibrates. The rotation pattern corresponding to the vibration pattern includes a rotation start angle of the output shaft 12a corresponding to the vibration start position, a rotation angle range corresponding to the amplitude, and a rotation speed corresponding to the frequency.
When the selection unit selects an optimal vibration pattern from among a plurality of vibration patterns according to the size of the packaging bag and the type of package, a rotation pattern corresponding to the vibration pattern is output from the output unit. It is output to the control means. The control means controls the rotation of the output shaft 12a based on each data related to the rotation start angle, the rotation angle range, and the rotation speed of the rotation pattern.
As a result, the drive lever 20 rotates in a predetermined rotation pattern, and the engaging portions B1, B2, that is, the tapping plate 11 can be vibrated up and down according to the predetermined vibration pattern via the connecting rod 22.

本実施例に係る振動装置１０によれば、サーボモータ１２とリンク機構１３でタッピング板１１を振動させるシンプルな構成とした。これにより、製造工程や部品点数を抑えることができるので、製造コストを抑えることができる。また、シンプルな構成のため、メンテナンス性に優れた振動装置１０を提供することができる。
また、本実施例に係る振動装置１０は、タッピング板１１の高さを包装袋に合わせて容易に変更することができ、タッピング板１１が振動する振動パターンや当該振動のストローク量を容易に変更することができるようにした。これにより、包装袋に大きさや被包装物の種類に合わせて、振動装置１０が包装袋に与える最適な振動を柔軟に設定することができる。そして、振動パターンや振動のストローク量を予め設定しておくことによって、包装機の設置作業やメンテナンス作業のときに作業者のコツによってばらつきが生じることを抑えることができ、タッチパネルを操作して振動パターンを構成する振動データの各パラメータの設定値を変更することによって包装機の使用者が、独自に振動パターンやストローク量を設定することも容易に行うことができる。 The vibration device 10 according to the present embodiment has a simple configuration in which the tapping plate 11 is vibrated by the servo motor 12 and the link mechanism 13. Thereby, since a manufacturing process and a number of parts can be suppressed, manufacturing cost can be suppressed. In addition, because of the simple configuration, it is possible to provide the vibration device 10 having excellent maintainability.
In addition, the vibration device 10 according to the present embodiment can easily change the height of the tapping plate 11 according to the packaging bag, and easily change the vibration pattern in which the tapping plate 11 vibrates and the stroke amount of the vibration. To be able to. Thereby, the optimal vibration which the vibration apparatus 10 gives to a packaging bag can be flexibly set according to a magnitude | size and the kind of to-be-packaged item in a packaging bag. By setting the vibration pattern and the stroke amount of vibration in advance, it is possible to suppress variations due to the operator's tips during the installation work and maintenance work of the packaging machine. By changing the set values of the parameters of the vibration data constituting the pattern, the user of the packaging machine can easily set the vibration pattern and stroke amount independently.

１０…振動装置、
１１…タッピング板、１１ａ…第１タッピング部、１１ｂ…第２タッピング部、１１ｃ…第３タッピング部、
１２…サーボモータ、１２ａ…出力軸、１２ｂ…減速機、１２ｃ…回動軸、
１３…リンク機構、
２０…駆動レバー、
２１…スライドホルダ、２１ａ…スライド部、２１ｂ…ホルダ部、
２２…連結ロッド、
２３…スライドシャフト、
２４…ガイド部、２４ａ…廻り止めプレート、２４ｂ…ガイドプレート。
１…ロータリー型包装機、２…ロータリー、３…グリップ、４…制御盤、５…操作部。
１００…従来型振動装置、１０１…ベースユニット、１０２…支柱、１０３…ホルダパネル、１０４…スライド穴、１０５…プレートホルダ、１０６…タッピングプレート、１０７…クランプレバー。 10 ... vibration device,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Tapping plate, 11a ... 1st tapping part, 11b ... 2nd tapping part, 11c ... 3rd tapping part,
12 ... Servo motor, 12a ... Output shaft, 12b ... Reducer, 12c ... Rotating shaft,
13 ... Link mechanism,
20 ... Drive lever,
21 ... Slide holder, 21a ... Slide part, 21b ... Holder part,
22: Connecting rod,
23 ... slide shaft,
24 ... guide portion, 24a ... rotation stop plate, 24b ... guide plate.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary type packaging machine, 2 ... Rotary, 3 ... Grip, 4 ... Control panel, 5 ... Operation part.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Conventional vibration apparatus, 101 ... Base unit, 102 ... Support | pillar, 103 ... Holder panel, 104 ... Slide hole, 105 ... Plate holder, 106 ... Tapping plate, 107 ... Clamp lever

Claims

In a packaging machine that fills a packaging bag with an article to be packaged,
A vibration device for applying vibration to the packaging bag filled with the packaged object,
The vibration device is
A substantially flat tapping plate disposed below the packaging bag;
A servo motor having an output shaft rotatable in forward and reverse directions;
A drive lever having a base end fixed to the output shaft of the servo motor, a slide holder that holds the tapping plate, a connecting rod that connects the slide holder and the drive lever, and an engagement with the slide holder A link mechanism that includes a slide shaft erected in the vicinity of the tapping plate, connects the servo motor and the tapping plate, and converts the rotation of the output shaft into vertical movement of the tapping plate;
The vibration start position at which the vertical movement of the tapping plate is started in accordance with the data of the packaging bag and the package such as the size of the packaging bag, the type of the package, and the amount of the package to be filled in the package. One vibration pattern among a plurality of vibration patterns composed of vibration data formed by setting parameters such as an amplitude when the tapping plate vibrates and a vibration frequency per unit time when the tapping plate vibrates. A selection means for selecting
Output means for outputting rotation data relating to a rotation pattern of the output shaft set in advance corresponding to the selected vibration pattern;
Control means for controlling the rotation of the output shaft according to the rotation pattern based on the output rotation data;
When the predetermined vibration pattern is selected according to the size of the packaging bag or the type of the packaged object,
The control means controls the rotation of the output shaft according to the predetermined rotation pattern corresponding to the vibration pattern;
When the output shaft rotates,
The drive lever that rotates according to the rotation of the output shaft moves the slide holder up and down along the slide shaft via the connecting rod,
The vibration device characterized in that the tapping plate connected to the output shaft via the link mechanism vibrates up and down in a predetermined vibration pattern to give vibration to the packaging bag.

The vibration device according to claim 1, wherein the servo motor includes a speed reducer.