JP6359282B2 - Automatic ticket gate - Google Patents

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JP6359282B2 JP2014024662A JP2014024662A JP6359282B2 JP 6359282 B2 JP6359282 B2 JP 6359282B2 JP 2014024662 A JP2014024662 A JP 2014024662A JP 2014024662 A JP2014024662 A JP 2014024662A JP 6359282 B2 JP6359282 B2 JP 6359282B2
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Description

本発明の実施形態は、自動改札機に関する。   Embodiments described herein relate generally to an automatic ticket gate.

従来、自動改札機は、利用者が所持する券に基づいて改札処理を行う。また、自動改札機には、複数枚の券の組み合わせ利用に対応するものがある。複数枚対応の自動改札機は、利用者が投入する複数の乗車券を取り込み、取り込んだ各乗車券に記録されている磁気情報を順に読み取り、各券から読み取った情報を組み合わせて通行の可否を判定し、判定結果に応じて各券に情報記録などの処理を施す。   Conventionally, automatic ticket gates perform ticket gate processing based on tickets possessed by users. Some automatic ticket gates support the combined use of a plurality of tickets. Multi-ticket automatic ticket gates take in multiple tickets entered by the user, sequentially read the magnetic information recorded on each loaded ticket, and combine the information read from each ticket to determine whether it can pass Judgment is performed, and processing such as information recording is performed on each ticket according to the determination result.

特開平10−105745号JP-A-10-105745

本発明の実施形態では、複数の券を効率よく処理できる自動改札機を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an automatic ticket gate capable of efficiently processing a plurality of tickets.

実施形態によれば、自動改札機は、受入手段と、搬送手段と、読取手段と、一時保留手段と、判定手段と、判断手段と、第1の処理手段と、第2の処理手段と、を有する。受入手段は、複数の券を受け入れる。搬送手段は、受入手段により受け入れた複数の券を1つずつ搬送する。読取手段は、搬送手段により搬送される券から情報を読み取る。一時保留手段は、読取手段により情報を読み取った券を一時保留する。券判定手段は、受入手段により受け入れた複数の券のうち前記読取手段が最後に情報を読み取った最終券が一時保留手段に保留している券よりも先に処理する追い越し処理の対象か否かを判定する。判断手段は、券判定手段により最終券が追い越し処理の対象であると判定した場合、最終券に対して実際に追い越し処理が可能か否かを判断する。第1の処理手段は、判断手段により追い越し処理が可能と判断した場合、最終券を前記一時保留手段に保留することなく処理する。第2の処理手段は、判断手段により追い越し処理が不可能と判断した場合、前記最終券を前記一時保留手段に保留し、前記一時保留手段に既に保留している券を先に処理する。   According to the embodiment, the automatic ticket gate includes an accepting means, a transport means, a reading means, a temporary holding means, a judging means, a judging means, a first processing means, a second processing means, Have The receiving means accepts a plurality of tickets. The conveying means conveys the plurality of tickets received by the receiving means one by one. The reading means reads information from the ticket conveyed by the conveying means. The temporary holding means temporarily holds the ticket whose information is read by the reading means. Whether or not the ticket determination means is the target of the overtaking process in which the last ticket read by the reading means last among the plurality of tickets received by the receiving means is processed before the ticket held in the temporary holding means. Determine. When the ticket determination unit determines that the final ticket is the target of the overtaking process, the determination unit determines whether the final ticket can be actually overtaken. The first processing means processes the final ticket without holding it in the temporary holding means when the determining means determines that the overtaking process is possible. When it is determined by the determining means that the overtaking process is impossible, the second processing means holds the final ticket in the temporary holding means and processes the ticket already held in the temporary holding means first.

図1は、実施形態に係る自動改札機の外観構成を示す外観図である。FIG. 1 is an external view showing an external configuration of an automatic ticket gate according to the embodiment. 図2は、実施形態に係る自動改札機の制御系統の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the automatic ticket gate according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る自動改札機における磁気券処理部の構成例を概略的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a configuration example of a magnetic ticket processing unit in the automatic ticket gate according to the embodiment. 図4は、実施形態に係る自動改札機における磁気券処理部の制御系の構成例を示す外観図である。FIG. 4 is an external view showing a configuration example of a control system of the magnetic ticket processing unit in the automatic ticket gate according to the embodiment. 図5(a)〜(e)は、実施形態に係る自動改札機において追い越し処理が間に合わなかった場合の処理を示す図である。FIGS. 5A to 5E are diagrams illustrating processing when the overtaking process is not in time in the automatic ticket gate according to the embodiment. 図6は、実施形態に係る自動改札機における第1の処理例を説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining a first processing example in the automatic ticket gate according to the embodiment. 図7は、実施形態に係る自動改札機における第1の処理例の具体例を説明するためのシーケンスである。FIG. 7 is a sequence for explaining a specific example of the first processing example in the automatic ticket gate according to the embodiment. 図8は、実施形態に係る自動改札機における第2の処理例を説明するためのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining a second processing example in the automatic ticket gate according to the embodiment.

以下、実施形態について図面を参照して説明する。
図1は、実施形態に係る自動改札機1の外観構成を概略的に示す斜視図である。
図1に示すような自動改札機1は、例えば、鉄道関係の駅の改札口等に設置され、利用者に対する入場業務や出場業務などの通行制御(改札処理)を行う。自動改札機1は、例えば、2台1組で1つの改札用の通路を形成する。自動改札機1は、改札用の通路を1方向にのみ通過可能な入場専用あるいは出場専用の専用機として用いられる場合と、改札用の通路を両方向に通過可能な両用機として用いられる場合とがある。自動改札機1は、予め入場用の専用機、出場用の専用機あるいは両用機の何れかに設定される。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an external configuration of an automatic ticket gate 1 according to the embodiment.
An automatic ticket gate 1 as shown in FIG. 1 is installed, for example, at a ticket gate of a railway-related station, and performs traffic control (ticket gate processing) such as entrance work and exit work for a user. The automatic ticket gate 1 forms, for example, one ticket gate passage by one set of two. The automatic ticket gate 1 may be used as an entry-only or entry-only device that can pass through the ticket gate only in one direction, or as a dual-purpose device that can pass through the ticket gate in both directions. is there. The automatic ticket gate 1 is set in advance as either a dedicated machine for entry, a dedicated machine for entry, or a dual-purpose machine.

自動改札機1は、利用者が所持する券(乗車券)を処理する機能を有する。自動改札機1は、利用者が乗車券として所持する記録媒体として、磁気情報を記録した磁気券(磁気乗車券)あるいは非接触式ICカードを処理するものとする。本実施形態において、自動改札機1は、1人の利用者が投入する複数の磁気乗車券を組み合わせて券判定を行い、各磁気乗車券を処理する機能を有する。   The automatic ticket gate 1 has a function of processing a ticket (ticket) possessed by a user. The automatic ticket gate 1 processes a magnetic ticket (magnetic ticket) on which magnetic information is recorded or a non-contact IC card as a recording medium possessed by the user as a ticket. In this embodiment, the automatic ticket gate 1 has a function of performing ticket determination by combining a plurality of magnetic tickets inserted by one user and processing each magnetic ticket.

自動改札機1が処理する磁気券は、たとえば、定期券、普通乗車券、特急券、あるいは回数券などの乗車券として利用されることが想定される。自動改札機1は、通常の動作モード(運用モード)において磁気券の投入口5を開放し、投入口5に投入された乗車券を取り込んで乗車券情報としての磁気情報を読み取り、読み取った乗車券情報により改札処理を行う。   The magnetic ticket processed by the automatic ticket checker 1 is assumed to be used as a ticket such as a commuter pass, an ordinary ticket, an express ticket, or a coupon ticket, for example. The automatic ticket gate 1 opens the magnetic ticket slot 5 in the normal operation mode (operation mode), takes the ticket inserted into the slot 5, reads the magnetic information as the ticket information, and reads the read Ticket gate processing is performed based on the ticket information.

自動改札機1は、入場用あるいは出場用の通路を形成する筐体2を有する。自動改札機1の筐体2の上面および側面は、筐体内部における係員による保守作業などのために開閉可能なカバー3を有する。カバー3は、通常の動作モード(運用モード)において、図示しない施錠機構によりロックされており、係員による保守作業を受け付ける動作モード(保守モード)において、施錠機構によるロックが解除される。   The automatic ticket gate 1 has a housing 2 that forms a passage for entry or exit. The upper surface and the side surface of the housing 2 of the automatic ticket checker 1 have a cover 3 that can be opened and closed for maintenance work or the like by a staff member inside the housing. The cover 3 is locked by a locking mechanism (not shown) in a normal operation mode (operation mode), and the lock by the locking mechanism is released in an operation mode (maintenance mode) for receiving maintenance work by a staff member.

また、図1に示す構成例において、自動改札機1を形成する筐体上面の一端部には、乗車券として用いられる磁気乗車券が投入される投入口5が設けられている。磁気乗車券は、磁気情報を記憶する磁気記録層を有する記録媒体である。たとえば、磁気乗車券は、有効期間や利用区間などの改札情報が磁気記録層に磁気エンコード記録された定期券、普通乗車券、特急券、あるいは回数券などである。   Further, in the configuration example shown in FIG. 1, an insertion slot 5 into which a magnetic ticket used as a ticket is inserted is provided at one end of the upper surface of the casing forming the automatic ticket gate 1. A magnetic ticket is a recording medium having a magnetic recording layer for storing magnetic information. For example, the magnetic ticket is a commuter pass, a regular ticket, a limited express ticket, a coupon ticket, etc. in which ticket information such as a valid period and a use section is magnetically encoded and recorded on a magnetic recording layer.

自動改札機1は、磁気乗車券を処理するための磁気券処理部(後述する)を有する。磁気券処理部は、投入口5に投入された磁気券を搬送する搬送機構、および、搬送機構により搬送される磁気券に対して磁気情報の読取および書込みを行う処理機構などを有する。図1に示す構成例において、自動改札機1は、上面の一端部(通路の進入口側の端部)に磁気券が投入される投入口5が設けられ、上面の他端部の手前(通路の退出口側の端部の手前)に案内表示部8が設けられ、さらに、案内表示部8の手前に磁気券処理部で処理された磁気券を排出する排出口6が設けられる。   The automatic ticket gate 1 has a magnetic ticket processing unit (described later) for processing a magnetic ticket. The magnetic ticket processing unit includes a transport mechanism that transports the magnetic ticket inserted into the insertion slot 5 and a processing mechanism that reads and writes magnetic information on the magnetic ticket transported by the transport mechanism. In the configuration example shown in FIG. 1, the automatic ticket gate 1 is provided with a slot 5 into which a magnetic ticket is inserted at one end of the upper surface (end on the entrance side of the passage), and before the other end of the upper surface ( A guidance display unit 8 is provided in front of the end portion on the exit side of the passage, and a discharge port 6 for discharging the magnetic ticket processed by the magnetic ticket processing unit is provided in front of the guidance display unit 8.

また、投入口5には、シャッタ5aが設けられる。シャッタ5aは、投入口5への券の投入を阻止するものである。自動改札機1が券の受入れ不可な状態である場合には、シャッタ5aは閉鎖され、券の受入れが可能な状態である場合には、シャッタ5aは開放される。また、投入口5に投入された券は、自動改札機1の筐体内に取り込まれ、筐体内の読取部および書込部により情報の読み取りおよび書込みなどの処理が施される。   In addition, a shutter 5 a is provided at the insertion port 5. The shutter 5a prevents the ticket from being inserted into the insertion slot 5. The shutter 5a is closed when the automatic ticket checker 1 is in an unacceptable state, and the shutter 5a is opened when the ticket is in an acceptable state. Also, the ticket inserted into the insertion slot 5 is taken into the casing of the automatic ticket gate 1, and processing such as reading and writing of information is performed by a reading unit and a writing unit in the casing.

自動改札機1が改札処理を実行可能な状態である場合、シャッタ5aを開放するため、利用者は、投入口5への券の投入が可能となる。利用者が磁気券を投入口5に投入すると、自動改札機1は、利用者により投入口5に投入された磁気券を取込み、取り込んだ磁気券に記録されている情報を読み取る。自動改札機1は、磁気券から読み取った情報に基づいて当該利用者の通行の可否を判断し、その判断結果に基づいて当該利用者の通行を制御する。この場合、磁気券は、改札処理の処理結果を示す情報が書き込まれて排出口6から返却されるか、もしくは、回収される。   When the automatic ticket gate 1 is in a state where the ticket gate processing can be executed, the shutter 5a is opened, so that the user can insert a ticket into the insertion slot 5. When the user inserts the magnetic ticket into the insertion slot 5, the automatic ticket gate 1 takes in the magnetic ticket inserted into the insertion slot 5 by the user and reads the information recorded in the imported magnetic ticket. The automatic ticket checker 1 determines whether or not the user can pass based on information read from the magnetic ticket, and controls the user's passage based on the determination result. In this case, the magnetic ticket is written with information indicating the processing result of the ticket gate process and is returned from the outlet 6 or collected.

また、本実施の形態で説明する自動改札機1は、複数の磁気乗車券の組み合わせ利用に対応する。自動改札機1の投入口5は、複数の磁気乗車券の一括投入を受け付けることができる。投入口5は、勿論、1枚ずつの乗車券の投入も受け付けることができる。すなわち、自動改札機1は、1人の利用者から複数枚の乗車券の投入を受け入れ、受け入れた複数の券の組み合わせにより通行の可否を判定し、その判定結果に基づいて投入された各券を処理するとともに利用者の通行を制御する。また、自動改札機1の排出口6は、複数の乗車券が一括投入された場合に、複数の乗車券の一括排出が可能である。たとえば、排出口6には、複数の乗車券が重ね揃えられて排出される。   Moreover, the automatic ticket gate 1 demonstrated in this Embodiment respond | corresponds to the combined utilization of a some magnetic ticket. The slot 5 of the automatic ticket gate 1 can accept batch loading of a plurality of magnetic tickets. Of course, the slot 5 can also accept the insertion of a single ticket. That is, the automatic ticket gate 1 accepts the insertion of a plurality of tickets from one user, determines whether or not it is possible to pass by a combination of the plurality of accepted tickets, and each ticket inserted based on the determination result. And controls user traffic. Moreover, the discharge port 6 of the automatic ticket gate 1 can discharge a plurality of tickets at once when a plurality of tickets are inserted in a lump. For example, a plurality of tickets are stacked and discharged at the discharge port 6.

なお、自動改札機1に投入される複数の磁気乗車券の組み合わせとしては、定期券と定期券、定期券と特急券、あるいは、定期券と普通券などが考えられる。例えば、自動改札機1は、第1の路線(例えば、新幹線)と第2の路線(例えば在来線)との乗り換え駅に設置される。新幹線と在来線との乗換駅に設置された自動改札装置は、当該乗換駅を起点または終点とした在来線の乗車券と、当該乗換駅を終点または起点とした新幹線の乗車券および特急券とを受け付け、これらの複数の券を処理することにより改札処理を行うことができる。   As a combination of a plurality of magnetic tickets inserted into the automatic ticket gate 1, a commuter pass and a commuter pass, a commuter pass and a limited express ticket, or a commuter pass and a regular ticket are conceivable. For example, the automatic ticket gate 1 is installed at a transfer station between a first route (for example, a Shinkansen) and a second route (for example, a conventional line). The automatic ticket gates installed at the transfer station between the Shinkansen and the conventional line consist of a conventional line ticket starting from or at the transfer station, and a Shinkansen ticket and express train from the transfer station as the end or start point. A ticket gate process can be performed by receiving a ticket and processing the plurality of tickets.

自動改札機1を形成する筐体の通路側の側面の両端部には、それぞれ通行者の通行の許可不許可を行う開閉動作可能なドア7が設けられている。ドア7は、通常の運用状態においては、利用者が所持する乗車券に対する判定結果、あるいは、人間検知センサSの検知結果などに基づいて開閉制御される。   Doors 7 that can be opened and closed are provided at both end portions of the side face on the passage side of the casing forming the automatic ticket checker 1 so as to permit or disallow passage of passers-by. In a normal operation state, the door 7 is controlled to open and close based on a determination result with respect to a ticket held by the user or a detection result of the human detection sensor S.

自動改札機1を形成する筐体上面の他端部の手前には、利用者あるいは係員などに対して案内を行うための案内表示部8が設けられている。案内表示部8は、例えば、液晶表示装置などにより構成される。案内表示部8は、通路を通行する利用者に対する改札処理の結果などを案内する案内画面を表示する。   A guidance display unit 8 is provided in front of the other end of the upper surface of the casing forming the automatic ticket gate 1 for guiding a user or a staff member. The guidance display unit 8 is configured by, for example, a liquid crystal display device. The guidance display unit 8 displays a guidance screen for guiding the result of the ticket gate processing for the user who passes through the passage.

自動改札機1を形成する筐体上面には、自動改札機1の状態あるいは処理状況などを報知するための状態表示部9が設けられている。たとえば、状態表示部9は、小児用のICカードが提示された場合あるいは磁気券としての小児券が投入された場合、小児に対する改札処理であることを示す表示を行う。また、状態表示部9は、無効な乗車券となるICカード或いは磁気券が提示された場合、利用者が提示した乗車券が無効券ことを示す表示を行う。   On the upper surface of the casing forming the automatic ticket checker 1, a state display unit 9 for notifying the state or processing status of the automatic ticket checker 1 is provided. For example, when the child's IC card is presented or when a child ticket as a magnetic ticket is inserted, the status display unit 9 displays that it is a ticket gate process for the child. In addition, when an IC card or a magnetic ticket that is an invalid boarding ticket is presented, the state display unit 9 displays that the boarding ticket presented by the user is an invalid ticket.

自動改札機1を形成する筐体上面のセンサカバー内および筐体の側面には、複数の人間検知センサSが設けられている。人間検知センサSは、反射型の検知センサ、あるいは透過型の検知センサにより構成される。人間検知センサSからの出力信号は、「明」あるいは「暗」の何れかとなる。人間検知センサSは、所定の検知位置に人物が存在するか否かを検知するものである。自動改札機1は、複数の人間検知センサSにより通路内の各所における人物の有無を検知する。これにより、自動改札機1は、複数の人間検知センサSの検知結果に基づいて通路を通過中の利用者の位置を判定するようになっている。   A plurality of human detection sensors S are provided in the sensor cover on the upper surface of the casing forming the automatic ticket gate 1 and on the side surfaces of the casing. The human detection sensor S includes a reflection type detection sensor or a transmission type detection sensor. The output signal from the human detection sensor S is either “bright” or “dark”. The human detection sensor S detects whether a person is present at a predetermined detection position. The automatic ticket gate 1 detects the presence / absence of a person at various points in the passage by using a plurality of human detection sensors S. Thereby, the automatic ticket gate 1 determines the position of the user who is passing the passage based on the detection results of the plurality of human detection sensors S.

なお、入場用或いは出場用の専用機として用いられる自動改札機1では、利用者が通行する方向が定められており、その方向に対して利用者が通路に進入する側のドアは開放された状態となっており、通路を退場する側のドアが通行可否の判定結果などに応じて制御される。これに対して、両用機として用いられる自動改札機1では、利用者が通行する方向が予め決まっていない。このため、両用機として用いられる自動改札機1では、近接センサの検知結果に基づいて自動改札機に接近してきた利用者を検知し、利用者が接近してきた側からの通行を制御するようにして良い。   In the automatic ticket gate 1 used as a dedicated machine for entry or entry, the direction in which the user passes is determined, and the door on the side where the user enters the passage is opened in the direction. It is in a state, and the door on the side exiting the passage is controlled according to the determination result of whether or not it is allowed to pass. On the other hand, in the automatic ticket gate 1 used as a dual-purpose machine, the direction in which the user passes is not predetermined. Therefore, the automatic ticket gate 1 used as a dual-purpose machine detects a user approaching the automatic ticket gate based on the detection result of the proximity sensor, and controls the traffic from the side where the user approaches. Good.

すなわち、両用機として用いられる自動改札機1では、利用者が接近してきた方向に応じて通路の通行方向が決定され、入場用の自動改札機として機能するか、出場用の自動改札機として機能するかが切り替えられる。このような自動改札機1は、利用者の接近してきた方向に応じた通路の通行方向に対して、利用者が通路に進入する側のドア7を開放し、退場する側のドア7を通行可否の判定結果などに応じて制御する。また、両用機として用いられる自動改札機1では、利用者の接近に応じて通行方向が決定されるため、利用者が自動改札機1近傍にいない場合には両側のドア7が開放された状態で待機するようになっている。   That is, in the automatic ticket gate 1 used as a dual-purpose machine, the passage direction of the passage is determined according to the direction in which the user has approached, and functions as an automatic ticket gate for entry or as an automatic ticket gate for entry. You can switch. Such an automatic ticket gate 1 opens the door 7 on the side where the user enters the passage and passes the door 7 on the exit side in the direction of passage of the passage according to the direction in which the user approaches. Control is performed according to the determination result. Further, in the automatic ticket gate 1 used as a dual-purpose machine, the direction of traffic is determined according to the approach of the user. Therefore, when the user is not in the vicinity of the automatic ticket gate 1, the doors 7 on both sides are opened. It is supposed to wait at.

次に、自動改札機1全体の制御系統の構成について説明する。
図2は、実施形態に係る自動改札機1全体の制御系統の構成例を示すブロック図である。
図2に示すように、自動改札機1は、制御部21により全体が制御される。制御部21には、ROM(リード・オンリ・メモリ)22、RAM(ランダム・アクセス・メモリ)23、データメモリ24、伝送制御回路25、表示制御回路26、ドア開閉機構27、カードリーダライタ4、シャッタ開閉機構28、磁気券処理部29、および人間検知センサSなどが接続されている。
Next, the configuration of the control system of the entire automatic ticket gate 1 will be described.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the entire automatic ticket gate 1 according to the embodiment.
As shown in FIG. 2, the automatic ticket gate 1 is entirely controlled by a control unit 21. The control unit 21 includes a ROM (Read Only Memory) 22, a RAM (Random Access Memory) 23, a data memory 24, a transmission control circuit 25, a display control circuit 26, a door opening / closing mechanism 27, a card reader / writer 4, A shutter opening / closing mechanism 28, a magnetic ticket processing unit 29, a human detection sensor S, and the like are connected.

制御部21は、CPU(セントラル・プロセッシング・ユニット)などにより構成され、ROM22などのメモリに記憶されているプログラムを実行することにより種々の処理機能を実現する。たとえば、制御部21は、CPUがプログラムを実行することにより、磁気券処理部29により投入された券を処理する機能(第1、第2の処理手段)、投入された磁気券から読み取った情報に基づいて券の有効性を判定したり、投入された全券の組み合わせによる入場又は出場の可否を判定したりする機能(券判定手段)、通行判定結果に基づいて利用者の通行を制御する通行制御処理、および、磁気券処理部29内における処理のタイミングなどを判断する機能(判断手段)などを実現する。   The control unit 21 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and implements various processing functions by executing programs stored in a memory such as the ROM 22. For example, the control unit 21 has a function (first and second processing means) for processing a ticket inserted by the magnetic ticket processing unit 29 when the CPU executes a program, and information read from the inserted magnetic ticket. A function (ticket determination means) that determines the validity of a ticket based on the ticket, determines whether admission or participation is possible with a combination of all the tickets inserted, and controls user traffic based on the traffic determination result A function (determination means) for determining the traffic control process and the timing of the process in the magnetic ticket processing unit 29 is realized.

ROM22は、予めデータが記憶されている不揮発性のメモリで構成される。例えば、ROM22には、制御部21により実行される制御プログラムや制御データなどが記憶されている。RAM23は、一時的にデータを記憶する揮発性メモリで構成される。例えば、RAM23は、制御部21にて実行される制御プログラムなどのバッファメモリとして機能する。   The ROM 22 is configured by a nonvolatile memory in which data is stored in advance. For example, the ROM 22 stores a control program executed by the control unit 21 and control data. The RAM 23 is composed of a volatile memory that temporarily stores data. For example, the RAM 23 functions as a buffer memory such as a control program executed by the control unit 21.

データメモリ24は、書き換え可能な不揮発性メモリにより構成される。データメモリ24には、例えば、運賃情報や上位装置としてのホストコンピュータ(図示しない)からダウンロードされたデータなどが記憶されている。   The data memory 24 is composed of a rewritable nonvolatile memory. The data memory 24 stores, for example, fare information and data downloaded from a host computer (not shown) as a host device.

伝送制御回路25は、自動改札機1の稼働状況を駅係員が監視するための監視盤30とのデータ通信を行うためのインターフェースである。伝送制御回路25は、監視盤30からの当該自動改札機1への制御指示(例えば、動作モードを指定する制御指示)を受信したり、当該自動改札機1の動作状況を示す情報(例えば、センサ故障等)を監視盤30へ送信したりする。また、伝送制御回路25としては、データ集計などを行う上位装置としてのホストコンピュータなどとのデータ通信を行うようにしても良い。   The transmission control circuit 25 is an interface for performing data communication with the monitoring panel 30 for the station staff to monitor the operation status of the automatic ticket gate 1. The transmission control circuit 25 receives a control instruction (for example, a control instruction for designating an operation mode) to the automatic ticket gate 1 from the monitoring panel 30 or information (for example, an operation status of the automatic ticket gate 1). Sensor failure etc.) to the monitoring panel 30. Further, the transmission control circuit 25 may perform data communication with a host computer or the like as a host device that performs data aggregation.

表示制御回路26は、案内表示部8の表示制御を行うものである。例えば、表示制御回路26は、制御部21からの指示に応じて案内表示部8に通行判定の結果を示す情報などを表示する。ドア開閉機構27は、ドア7を開閉する機構である。ドア開閉機構27は、制御部21による制御に基づいてドア7を開閉駆動するようになっている。   The display control circuit 26 performs display control of the guidance display unit 8. For example, the display control circuit 26 displays information indicating the result of the traffic determination on the guidance display unit 8 in accordance with an instruction from the control unit 21. The door opening / closing mechanism 27 is a mechanism that opens and closes the door 7. The door opening / closing mechanism 27 is configured to open and close the door 7 based on control by the control unit 21.

また、カードリーダライタ4は、制御部21からの動作指示に基づいて乗車券として利用されるICカードとのデータの送受信を行う。カードリーダライタ4は、ICカードにコマンドを供給し、供給したコマンドに対するレスポンスをICカードから受信する。例えば、カードリーダライタ4は、ICカードに書込みコマンドを送信することにより、ICカードに情報(例えば、改札情報)を書き込む。また、カードリーダライタ4は、ICカードに読出しコマンドを送信することにより、ICカードから情報(例えば、乗車券情報)を読み取る。   Further, the card reader / writer 4 transmits / receives data to / from an IC card used as a boarding ticket based on an operation instruction from the control unit 21. The card reader / writer 4 supplies a command to the IC card and receives a response to the supplied command from the IC card. For example, the card reader / writer 4 writes information (for example, ticket gate information) to the IC card by transmitting a write command to the IC card. Further, the card reader / writer 4 reads information (for example, boarding ticket information) from the IC card by transmitting a read command to the IC card.

シャッタ開閉機構28は、投入口5に設けられたシャッタ5aを開閉する機構である。たとえば、シャッタ開閉機構28は、乗車券としての磁気券の処理が可能な状態(磁気券の処理が可能な動作モード)である場合、制御部21による制御によりシャッタ5aを開放することにより投入口5への磁気券の投入を受付ける。
また、磁気券処理部29は、投入口5に投入された乗車券として利用される磁気券を処理する。たとえば、磁気券処理部29は、制御部21からの動作指示に基づいて投入された券を1枚ずつ取り込む取込処理、取り込んだ券の搬送制御、搬送される券から磁気情報を読み取る読取処理、書込前の券を一時保留する書込前プール処理、搬送される券に磁気情報を着込む書込処理、搬送される券に対するパンチ処理、あるいは、搬送される券に対する印刷処理、排出前の券を保留する排出前プール処理、および、券を排出口から排出する排出処理などの種々の処理を行う。
The shutter opening / closing mechanism 28 is a mechanism for opening / closing a shutter 5 a provided at the insertion port 5. For example, when the shutter opening / closing mechanism 28 is in a state in which a magnetic ticket as a boarding ticket can be processed (an operation mode in which a magnetic ticket can be processed), the shutter opening / closing mechanism 28 opens the shutter 5a under the control of the control unit 21. Accepts the insertion of a magnetic ticket to 5.
The magnetic ticket processing unit 29 processes a magnetic ticket used as a boarding ticket inserted into the insertion slot 5. For example, the magnetic ticket processing unit 29 takes in the inserted tickets one by one based on the operation instruction from the control unit 21, controls the transport of the fetched tickets, and reads the magnetic information from the transported tickets. , A pool process before writing to temporarily hold a ticket before writing, a writing process for putting magnetic information on a ticket to be transported, a punching process for a transported ticket, or a printing process for a transported ticket, before discharging Various processes such as a pre-discharge pool process for holding the ticket and a discharge process for discharging the ticket from the discharge port are performed.

次に、自動改札機1における磁気券処理部29の構成について説明する。
図3は、自動改札機1における磁気券処理部29の内部機構の構成例を概略的に示す図である。
自動改札機1の筐体内には、磁気券処理部29が設けられる。磁気券処理部29は、投入口5に投入された1枚又は複数の券を受け入れる。磁気券処理部29は、処理した後の券を排出口6から排出する。投入口5と排出口6との間には、投入口5から投入された券を排出口6へ搬送する主搬送路32が形成されている。主搬送路32は、モータ30により駆動する。主搬送路32の搬送経路上には、分離整列部34、読取部36、書込前プール部38、書込部40、パンチ部42、印刷部44、排出前プール部(一時保留部)46、および、集札部48などが設けられている。
Next, the configuration of the magnetic ticket processing unit 29 in the automatic ticket gate 1 will be described.
FIG. 3 is a diagram schematically showing a configuration example of the internal mechanism of the magnetic ticket processing unit 29 in the automatic ticket gate 1.
A magnetic ticket processing unit 29 is provided in the casing of the automatic ticket gate 1. The magnetic ticket processing unit 29 receives one or more tickets inserted into the insertion slot 5. The magnetic ticket processing unit 29 discharges the processed ticket from the discharge port 6. Between the insertion port 5 and the discharge port 6, a main conveyance path 32 for conveying a ticket inserted from the insertion port 5 to the discharge port 6 is formed. The main conveyance path 32 is driven by a motor 30. On the transport path of the main transport path 32, the separation / alignment section 34, the reading section 36, the pre-writing pool section 38, the writing section 40, the punch section 42, the printing section 44, and the pre-discharge pool section (temporary holding section) 46. , And a bill collection unit 48 are provided.

主搬送路32上の複数の位置には、磁気券を検知するセンサ33a、33b、33c、…が設けられる。これらのセンサは、券の搬送状態を検知するための搬送検知センサである。例えば、センサ33aは、投入口5から投入された券を検知する投入口センサであり、センサ33bは、排出口6に排出された券を検知する排出口センサである。また、主搬送路32上の処理可能ポイント(後述する)には、券の通過を検知するセンサ33cが設置される。   Sensors 33a, 33b, 33c,... For detecting a magnetic ticket are provided at a plurality of positions on the main transport path 32. These sensors are conveyance detection sensors for detecting the conveyance state of the ticket. For example, the sensor 33 a is a slot sensor that detects a ticket inserted from the slot 5, and the sensor 33 b is a slot sensor that detects a ticket discharged to the outlet 6. A sensor 33c that detects passage of a ticket is installed at a processable point (described later) on the main transport path 32.

分離整列部34は、投入された1枚又は複数の券を取り込み、主搬送路32へ供給する。たとえば、分離整列部34は、投入口5に一括または1枚ずつ投入された複数の券を分離し、分離した券を主搬送路32へ送り出す取込ローラ、主搬送路32へ送り出す券を整列する。分離整列部34は、制御部21による搬送の指示に応じて投入された券を1枚づつ取り込んで主搬送路32へ供給する。   The separation and alignment unit 34 takes in one or more inserted tickets and supplies them to the main transport path 32. For example, the separation / arrangement unit 34 separates a plurality of tickets inserted into the insertion slot 5 at a time or one by one, and arranges the take-in roller that sends the separated tickets to the main transport path 32 and the tickets that are sent to the main transport path 32. To do. The separation and alignment unit 34 takes in the inserted tickets one by one in accordance with the conveyance instruction from the control unit 21 and supplies it to the main conveyance path 32.

読取部36は、主搬送路32を搬送される券の磁気記録層に磁気記録された情報(以下、磁気情報と称する)を読み取る読取ヘッド36aおよび36bを有する。読取ヘッド36aは、主搬送路32を搬送される券の一方の面から磁気情報を読み取るように設置され、読取ヘッド36bは、読取ヘッド36aとは反対の面から磁気情報を読み取るように設置される。書込前プール部38は、書込部40による磁気情報の書込前に券を一時保留(プール)する。書込部40は、主搬送路32を搬送される券の磁気記録層に情報を書き込む書込ヘッド40a、40bを有する。書込ヘッド40aは、主搬送路32を搬送される券の一方の面に対して磁気情報を書き込むように設置され、書込ヘッド40bは、書込ヘッド40aとは反対の面に対して磁気情報を書き込むように設置される。なお、書込部40の後段には、書き込んだ情報を確認するための読取部(確認読取部)を設けても良い。   The reading unit 36 includes reading heads 36 a and 36 b that read information (hereinafter referred to as magnetic information) magnetically recorded on the magnetic recording layer of the ticket conveyed through the main conveyance path 32. The read head 36a is installed so as to read magnetic information from one surface of the ticket conveyed through the main conveyance path 32, and the read head 36b is installed so as to read magnetic information from the surface opposite to the read head 36a. The The pre-writing pool unit 38 temporarily holds (pools) the ticket before the magnetic information is written by the writing unit 40. The writing unit 40 includes write heads 40 a and 40 b that write information to the magnetic recording layer of the ticket transported through the main transport path 32. The write head 40a is installed so as to write magnetic information on one surface of the ticket conveyed through the main conveyance path 32, and the write head 40b is magnetic on the surface opposite to the write head 40a. Installed to write information. Note that a reading unit (confirmation reading unit) for confirming the written information may be provided after the writing unit 40.

また、読取部36よりも後段かつ書込部40の前段には、後述する追い越し処理の可否を判断するための処理可能ポイントが設定するようにしても良い。追い越し処理は、主搬送路32を搬送されている券に対して一時保留している先行の券を追い越して書込処理などの処理を実行する処理である。たとえば、センサ33cは、処理可能ポイントにおける券の通過を検知するように設置される。なお、追い越し処理および追い越し処理の可否の判断については、後で詳細に説明する。   In addition, a processable point for determining whether or not an overtaking process described later may be performed may be set at a stage after the reading unit 36 and before the writing unit 40. The overtaking process is a process of executing a process such as a writing process by overtaking the preceding ticket temporarily held with respect to the ticket being conveyed on the main conveyance path 32. For example, the sensor 33c is installed so as to detect passage of a ticket at a processable point. Note that the overtaking process and the determination of whether or not the overtaking process is possible will be described in detail later.

また、複数の券が投入された場合、複数の券から読み取った情報(乗車券情報)の組み合わせて判定するため、書込前プール部38は、先に磁気情報を読み取った券を一時的に保留(プール)する。投入された全券から情報を読み取った後、書込前プール部38は、プールしている券を順に主搬送路32へ再供給する。また、書込前プール部38は、複数の磁気券に対する後段の処理の順番を変更するために券をプールするようにしても良い。   In addition, when a plurality of tickets are inserted, in order to make a determination based on a combination of information read from the plurality of tickets (ticket information), the pool unit 38 before writing temporarily stores the tickets from which magnetic information has been read first. Hold (pool). After reading information from all the inserted tickets, the pre-writing pool unit 38 re-supplys the pooled tickets to the main transport path 32 in order. Further, the pre-writing pool unit 38 may pool tickets in order to change the order of subsequent processing for a plurality of magnetic tickets.

書込前プール部38は、例えば、振分ゲート38a、プール搬送路、ストッパなどを有する。振分ゲート38aは、主搬送路32を搬送される券を書込前プール部38に取り込むか否かに応じて動作する。たとえば、書込前プール部38は、プール搬送路には券が複数重ならないように、つまり、複数の券が1つずつ分離してプールされるように振分ゲート38aが作動される。ストッパは、書込前プール部38のプール搬送路に設けられ、振分ゲート38aにより主搬送路32から書込前プール部38のプール搬送路に取り込んだ券が停止してプールする。   The pre-writing pool unit 38 includes, for example, a sorting gate 38a, a pool transport path, a stopper, and the like. The sorting gate 38a operates according to whether or not the ticket transported through the main transport path 32 is taken into the pool section 38 before writing. For example, in the pool unit 38 before writing, the sorting gate 38a is operated so that a plurality of tickets are not overlapped on the pool conveyance path, that is, the plurality of tickets are separated and pooled one by one. The stopper is provided in the pool conveyance path of the pool section 38 before writing, and the ticket taken into the pool conveyance path of the pool section 38 before writing from the main conveyance path 32 by the sorting gate 38a stops and pools.

図3に示す構成例では、磁気券処理部29は、主搬送路32を搬送される券が一旦書込部40を通過した後に書込前プール部38に取り込まれ、かつ、書込前プール部38にプールした券が書込部40の前段に再供給されるように構成されている。書込前プール部38は、書込部40による書込前の磁気券を保留し、再度、書込部40による書込可能な主搬送路32上の位置に券を再供給するものであればよい。たとえば、書込部40は、主搬送路32上において書込前プール部38への分岐よりも後段に設けても良い。   In the configuration example shown in FIG. 3, the magnetic ticket processing unit 29 takes the ticket transported through the main transport path 32 once into the pool unit 38 before writing after passing the writing unit 40, and the pool before writing. The tickets pooled in the unit 38 are re-supplied to the preceding stage of the writing unit 40. The pre-writing pool section 38 holds the magnetic ticket before writing by the writing section 40 and supplies the ticket again to a position on the main conveyance path 32 where the writing section 40 can write. That's fine. For example, the writing unit 40 may be provided on the main conveyance path 32 after the branch to the pre-writing pool unit 38.

パンチ部42(42a、42b)は、主搬送路32により搬送される券にパンチ処理を施す。パンチ部42は、たとえば、書込部40により情報が書き込まれた券にパンチ処理を施す。印刷部44は、主搬送路32を搬送される券に印字を施す。たとえば、印刷部44は、インクリボンに含まれるインクを券に熱転写して印刷記録を施すサーマルヘッド、あるいは、券を加熱して感熱層を発色させることにより印刷記録を施すサーマルヘッドなどにより構成される。   The punch section 42 (42a, 42b) performs a punching process on the ticket conveyed by the main conveyance path 32. For example, the punching unit 42 performs a punching process on the ticket on which information is written by the writing unit 40. The printing unit 44 prints on the ticket conveyed through the main conveyance path 32. For example, the printing unit 44 is configured by a thermal head that performs printing recording by thermally transferring the ink contained in the ink ribbon to a ticket, or a thermal head that performs printing recording by heating the ticket and coloring the heat-sensitive layer. The

排出前プール部(排出券保留部)46は、書込処理、パンチ処理、および、印刷処理などの処理が完了した券を保留する。排出前プール部46は、たとえば、複数の券を一括して保留(プール)する。排出前プール部46は、複数の券を重ねて保留する機能を有する。排出前プール部46は、保留する券を重ねる順番を揃える機構を有して良い。たとえば、排出前プール部46は、一括して排出する券を大きさの順に重ねて保留するようにしても良い。集札部48は、第1集札部48a及び第2集札部48bを有する。第1集札部48aおよび第2集札部48aは、処理済みの券のうち集札する券を集積する。   The pre-discharge pool section (discharge ticket holding section) 46 holds tickets for which processing such as writing processing, punching processing, and printing processing has been completed. For example, the pre-discharge pool unit 46 holds (pools) a plurality of tickets at once. The pre-discharge pool section 46 has a function of stacking and holding a plurality of tickets. The pre-discharge pool section 46 may have a mechanism for aligning the order of stacking tickets to be held. For example, the pre-discharge pool unit 46 may hold tickets to be discharged in a lump in order of size. The bill collection unit 48 includes a first bill collection unit 48a and a second bill collection unit 48b. The first bill collection unit 48a and the second bill collection unit 48a accumulate the tickets to be collected among the processed tickets.

図4は、自動改札機1の磁気券処理部29に係る制御系の構成例を示すブロック図である。
自動改札機1の磁気券処理部29は、制御部21により統括的に制御される。制御部21は、プロセッサがROM22などのメモリに記憶した制御プログラムを実行することにより磁気券処理部29の制御を実現する。つまり、磁気券処理部29は、制御部21からの制御指示(命令)に応じて動作する。なお、制御部21がプログラムを実行することにより実現する処理(制御)機能をアプリケーション(アプリ)と称し、磁気券処理部29はファームウエア(ファーム)と称する。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a control system related to the magnetic ticket processing unit 29 of the automatic ticket gate 1.
The magnetic ticket processing unit 29 of the automatic ticket gate 1 is comprehensively controlled by the control unit 21. The control unit 21 implements control of the magnetic ticket processing unit 29 by executing a control program stored in a memory such as the ROM 22 by the processor. That is, the magnetic ticket processing unit 29 operates in response to a control instruction (command) from the control unit 21. A processing (control) function realized by the control unit 21 executing a program is referred to as an application (application), and the magnetic ticket processing unit 29 is referred to as firmware (firm).

磁気券処理部29は、モータ30を駆動する搬送制御部60、読取ヘッド36aおよび36bを制御する読取制御部62、書込ヘッド40a、40bを制御する書込制御部64、振分ゲート38aを制御する振分制御部66、パンチ部42を制御するパンチ制御部68、および、印刷部44を制御する印刷制御部70、および、センサ33cの検知信号を処理するセンサ制御部72などを有する。   The magnetic ticket processing unit 29 includes a conveyance control unit 60 that drives the motor 30, a reading control unit 62 that controls the reading heads 36a and 36b, a writing control unit 64 that controls the writing heads 40a and 40b, and a sorting gate 38a. It has a distribution control unit 66 for controlling, a punch control unit 68 for controlling the punch unit 42, a print control unit 70 for controlling the printing unit 44, a sensor control unit 72 for processing the detection signal of the sensor 33c, and the like.

搬送制御部60は、磁気券処理部29内における券の搬送を制御する。たとえば、搬送制御部60は、モータ30などを駆動を制御したり、分離整理部34を制御したりする。なお、搬送制御部60は、制御部21からの指示に応じて磁気券処理部29の各部の統括的な制御を司るものとしてしても良い。例えば、搬送制御部60は、プロセッサがメモリに記憶した制御プログラムを実行することにより磁気券処理部29内の各部の制御を実現するものとしても良い。この場合、搬送制御部60は、制御部21からの指示に応じて磁気券処理部29の各部を制御する。   The conveyance control unit 60 controls the conveyance of the ticket in the magnetic ticket processing unit 29. For example, the conveyance control unit 60 controls the driving of the motor 30 and the like, and controls the separation and arranging unit 34. Note that the transport control unit 60 may be responsible for overall control of each unit of the magnetic ticket processing unit 29 in accordance with an instruction from the control unit 21. For example, the conveyance control unit 60 may realize control of each unit in the magnetic ticket processing unit 29 by executing a control program stored in a memory by a processor. In this case, the conveyance control unit 60 controls each part of the magnetic ticket processing unit 29 in accordance with an instruction from the control unit 21.

読取制御部62は、読取ヘッド36aおよび36bを制御する。読取制御部62は、読取ヘッド36a、36bが券から読み取った読取データを制御部21へ通知する。書込制御部64は、書込ヘッド40a、40bを制御する。書込制御部64は、制御部21からの指示に応じて書込ヘッド40a、40bを用いて券に磁気情報を書込む。振分制御部66は、券の搬送方向を制御する。例えば、振分制御部66は、振分ゲート38aを制御する。パンチ制御部68は、パンチ部42を制御する。パンチ部68は、制御部21からの指示に応じて券にパンチ処理を施す。印刷制御部70は、印刷部44を制御する。印刷制御部70は、制御部21からの指示に応じて券に印字する。センサ制御部72は、センサ33a、33b、33cを制御する。センサ制御部72は、センサ33a、33b、33cによる券の検知信号を制御部21へ通知する。   The reading control unit 62 controls the reading heads 36a and 36b. The reading control unit 62 notifies the control unit 21 of reading data read from the ticket by the reading heads 36a and 36b. The write control unit 64 controls the write heads 40a and 40b. The writing control unit 64 writes magnetic information on the ticket using the writing heads 40a and 40b in response to an instruction from the control unit 21. The distribution control unit 66 controls the conveyance direction of the ticket. For example, the distribution control unit 66 controls the distribution gate 38a. The punch control unit 68 controls the punch unit 42. The punch unit 68 performs punch processing on the ticket in accordance with an instruction from the control unit 21. The print control unit 70 controls the printing unit 44. The print control unit 70 prints on the ticket in accordance with an instruction from the control unit 21. The sensor control unit 72 controls the sensors 33a, 33b, and 33c. The sensor control unit 72 notifies the control unit 21 of a ticket detection signal from the sensors 33a, 33b, and 33c.

たとえば、複数の磁気券が投入された場合、制御部21は、複数の磁気券を主搬送路32により順に搬送させる。制御部21は、読取制御部62を介して読取ヘッド36aまたは36bが磁気券から読み取った情報を取得する。制御部21は、読取ヘッド36a、36bで読み取った情報を基にして券判定(通行判定)処理を行う。また、制御部21は、券判定の結果に応じて磁気券に記録する情報を生成し、書込制御部64を制御して書込ヘッド40a、40bによる磁気券への書込処理を実行する。   For example, when a plurality of magnetic tickets are inserted, the control unit 21 sequentially transports the plurality of magnetic tickets through the main transport path 32. The control unit 21 acquires information read from the magnetic ticket by the reading head 36 a or 36 b via the reading control unit 62. The control unit 21 performs a ticket determination (passage determination) process based on information read by the reading heads 36a and 36b. Further, the control unit 21 generates information to be recorded on the magnetic ticket according to the ticket determination result, and controls the writing control unit 64 to execute the writing process on the magnetic ticket by the write heads 40a and 40b. .

また、制御部21は、センサ制御部72を介してセンサ33cによる券の検知信号を受信し、主搬送路32における券の搬送状況を判断する。制御部21は、振分制御部66により振分ゲート38aを制御して、主搬送路32を搬送される磁気券を選択的に書込前プール部38に取り込む。制御部21は、書込前プール部38に取り込んだ磁気券を所望のタイミングで主搬送路32へ再供給する。   Further, the control unit 21 receives a ticket detection signal from the sensor 33 c via the sensor control unit 72, and determines the ticket transport status in the main transport path 32. The control unit 21 controls the sorting gate 38 a by the sorting control unit 66 to selectively take the magnetic ticket transported through the main transport path 32 into the pool unit 38 before writing. The control unit 21 re-supplys the magnetic ticket taken into the pool unit 38 before writing to the main transport path 32 at a desired timing.

次に、自動改札機1が複数の磁気券を処理する場合の動作について説明する。
図5(a)〜(e)は、自動改札機1の磁気券処理部29において2枚の磁気券を処理する様子を模式的に示す図である。
図5(a)は、2枚の磁気券T1、T2が投入され、投入された2枚の磁気券T1、T2が分離され、磁気券T1が先に取り出されて主搬送路32を搬送される状態を示している。自動改札機1の磁気券処理部29は、2枚の磁気券T1、T2が投入された場合、分離整列部34により磁気券T1とT2とを分離し、先に読取処理する磁気券T1を取り込み、磁気券T1を主搬送路32により搬送する。主搬送路32により搬送される磁気券T1は、読取部36に到達する。読取部36は、磁気券T1の磁気記録層がヘッドに面する側の読取ヘッド36a或いは36bにより、磁気券T1に記録されている磁気情報を読み取る。
Next, the operation when the automatic ticket gate 1 processes a plurality of magnetic tickets will be described.
FIGS. 5A to 5E are diagrams schematically illustrating how the magnetic ticket processing unit 29 of the automatic ticket checker 1 processes two magnetic tickets.
In FIG. 5A, two magnetic tickets T1 and T2 are inserted, the inserted two magnetic tickets T1 and T2 are separated, and the magnetic ticket T1 is first taken out and transported through the main transport path 32. This shows the state. When two magnetic tickets T1 and T2 are inserted, the magnetic ticket processing unit 29 of the automatic ticket checker 1 separates the magnetic tickets T1 and T2 by the separation and alignment unit 34, and the magnetic ticket T1 to be read first is processed. The magnetic ticket T1 is taken in and conveyed by the main conveyance path 32. The magnetic ticket T1 transported by the main transport path 32 reaches the reading unit 36. The reading unit 36 reads magnetic information recorded on the magnetic ticket T1 by the reading head 36a or 36b on the side where the magnetic recording layer of the magnetic ticket T1 faces the head.

図5(b)は、磁気券処理部29内において、磁気券T1に続いて磁気券T2の搬送が開始される様子を示している。図5(b)に示すように、磁気券処理部29は、読取部36は、磁気券T1から磁気情報を読み取った後、主搬送路32を搬送されてくる磁気券T2から磁気情報を読み取る処理を実行する。磁気券T2は、磁気券T1を取り込んだ後、所定のタイミングで取り込まれる。例えば、磁気券T2は、磁気券T1からの磁気情報の読取が完了した後に取り込まれ、主搬送路32により搬送される。また、磁気券T2は、磁気券T1の搬送を開始したタイミングから所定の間隔後に取り込まれるようにしても良い。   FIG. 5B shows a state in which the magnetic ticket T <b> 2 starts to be conveyed after the magnetic ticket T <b> 1 in the magnetic ticket processing unit 29. As shown in FIG. 5B, the magnetic ticket processing unit 29 reads the magnetic information from the magnetic ticket T2 conveyed through the main conveyance path 32 after the reading unit 36 reads the magnetic information from the magnetic ticket T1. Execute the process. The magnetic ticket T2 is captured at a predetermined timing after the magnetic ticket T1 is captured. For example, the magnetic ticket T <b> 2 is taken in after reading of magnetic information from the magnetic ticket T <b> 1 and is transported by the main transport path 32. Moreover, you may make it take in the magnetic ticket T2 after a predetermined space | interval from the timing which started conveyance of the magnetic ticket T1.

図5(c)は、磁気券T2に対する読取処理が終了した際に、磁気券T1が書込前プール部38にプールされている状態を示している。図5(c)に示すように、磁気券処理部29は、2枚の磁気券のうち後に搬送される磁気券T2に対する処理が完了するまで、先に搬送される磁気券T1を書込前プール部38に一時的に保留する。すなわち、磁気券処理部29は、投入された複数の券のうち最後に搬送される券(以下、最終券)に対する読取処理(全券の読取処理)が完了するまで、先に搬送される券(先に読取処理された券)を書込前プール部38にプールする。   FIG. 5C shows a state in which the magnetic ticket T1 is pooled in the pre-writing pool section 38 when the reading process for the magnetic ticket T2 is completed. As shown in FIG. 5 (c), the magnetic ticket processing unit 29 does not write the magnetic ticket T1 transported first until the processing for the magnetic ticket T2 transported later among the two magnetic tickets is completed. The pool unit 38 is temporarily reserved. In other words, the magnetic ticket processing unit 29 first transports a ticket until the reading process (reading process for all tickets) for the last transported ticket (hereinafter referred to as the last ticket) among a plurality of inserted tickets is completed. (The previously read-out ticket) is pooled in the pool section 38 before writing.

磁気券(最終券)T2からの情報の読取が終了すると、制御部21は、各券から読み取った情報に基づく券判定(通行判定)を実行し、券判定に応じた各種の処理の実行を指示する。たとえば、制御部21は、最終券T2に対して、先に読取処理した券(書込前プール部38にプールしている券)T1よりも先に判定結果に基づく書込処理などの処理を実行する追い越し処理が可能か否かを判断する。   When the reading of information from the magnetic ticket (final ticket) T2 is completed, the control unit 21 performs ticket determination (passage determination) based on the information read from each ticket, and executes various processes according to the ticket determination. Instruct. For example, the control unit 21 performs a process such as a writing process based on the determination result before the ticket T1 previously read and processed (the ticket pooled in the pool unit 38 before writing) for the final ticket T2. It is determined whether the overtaking process to be executed is possible.

追い越し処理が可能と判断した場合、制御部21は、追い越し処理として最終券としての磁気券T2を先に処理し、次に磁気券T1を処理する。追い越し処理が不可能であると判断した場合、制御部21は、追い越し処理を諦めて、磁気券T2を書込前プール部38に一時保留し、既に書込前プール部38にプールしている磁気券T1を先に処理し、磁気券T1の処理の次に磁気券T2を処理するように制御する。追い越し処理は、最終券T2を書込前プール部38にプールせずに、磁気券T1よりも先に(磁気券T1を追い越して)処理するものである。追い越し処理の可否の判断は、最終券T2に対する追い越し処理を指示した際の最終券の搬送状態によって判断(後述する第1の処理例)しても良いし、最終券の読取処理が終了してからの経過時間によって判断(後述する第2の処理例)しても良い。制御部21は、前者の場合は追い越し処理の指示を磁気券T1を先に処理する指示に変更すればよいし、後者の場合には追い越し処理の可否判断に応じて追い越し処理又は磁気券T1からの処理の何れかを指示すればよい。   When it is determined that the overtaking process is possible, the control unit 21 processes the magnetic ticket T2 as the final ticket first as the overtaking process, and then processes the magnetic ticket T1. When determining that the overtaking process is impossible, the control unit 21 gives up the overtaking process, temporarily holds the magnetic ticket T2 in the pool unit 38 before writing, and has already pooled it in the pool unit 38 before writing. Control is performed so that the magnetic ticket T1 is processed first, and the magnetic ticket T2 is processed next to the processing of the magnetic ticket T1. In the overtaking process, the final ticket T2 is not pooled in the pre-writing pool section 38, but is processed before the magnetic ticket T1 (passing the magnetic ticket T1). The determination of whether or not the overtaking process is possible may be made according to the state of conveyance of the final ticket when the overtaking process for the final ticket T2 is instructed (first processing example described later), or after the final ticket reading process is completed. Judgment may be made based on the elapsed time from the time (second processing example described later). In the former case, the control unit 21 may change the instruction of the overtaking process to an instruction to process the magnetic ticket T1 first. Any one of these processes may be indicated.

追い越し処理が可能である場合、制御部21は、最終券T2への処理を先行して実行し、最終券T2の処理に続いて書込前プール部38にプールしている磁気券T1に対する処理を実行する。
また、追い越し処理が不可能であると判断した場合、制御部21は、最終券T2を書込前プール部38にプールする。この場合、制御部21は、各券に対する処理の順番を最適化して、書込前プール部38に既にプールされている券から先に処理を実行するように制御する。
When the overtaking process is possible, the control unit 21 executes the process for the final ticket T2 in advance, and processes the magnetic ticket T1 pooled in the pre-writing pool unit 38 following the process for the final ticket T2. Execute.
Further, when determining that the overtaking process is impossible, the control unit 21 pools the final ticket T2 in the pool unit 38 before writing. In this case, the control unit 21 optimizes the order of processing for each ticket, and performs control so that the process is executed first from the ticket already pooled in the pool unit 38 before writing.

図5(d)は、最終券としての磁気券T2を書込前プール部38にプールした状態を示している。すなわち、最終券としての磁気券T2に対する追い越し処理が不可能と判断された場合、制御部21(上位装置)は、図5(d)に示すように、磁気券T2を書込前プール部38にプールする。磁気券T2を書込前プール部38にプールした場合、制御部21は、既に書込前プール部38にプールしている磁気券T1に対する処理を先に実行するように変更する。   FIG. 5D shows a state in which the magnetic ticket T2 as the final ticket is pooled in the pool section 38 before writing. That is, when it is determined that the overtaking process for the magnetic ticket T2 as the final ticket is impossible, the control unit 21 (higher-order device) stores the magnetic ticket T2 in the pool unit 38 before writing as shown in FIG. To pool. When the magnetic ticket T2 is pooled in the pool unit 38 before writing, the control unit 21 changes so that the process for the magnetic ticket T1 already pooled in the pool unit 38 before writing is executed first.

すなわち、磁気券T2からの情報の読取処理が終了すると、制御部21(上位装置)は、磁気券T1と磁気券T2との組み合わせによる券判定を行い、磁気券T2を先に処理する追い越し処理を試みる。ここで、磁気券T2に対する追い越し処理が間に合わないと判断した場合、制御部21は、追い越し処理をあきらめて、磁気券T2を書込前プール部38にプールし、書込前プール部38から再供給する磁気券T1に対する処理を先に実行する。   That is, when the process of reading information from the magnetic ticket T2 is completed, the control unit 21 (the host device) performs ticket determination based on a combination of the magnetic ticket T1 and the magnetic ticket T2, and passes the magnetic ticket T2 first. Try. If it is determined that the overtaking process for the magnetic ticket T2 is not in time, the control unit 21 gives up the overtaking process, pools the magnetic ticket T2 in the pool section 38 before writing, and re-starts the pool section 38 before writing. The process for the magnetic ticket T1 to be supplied is executed first.

図5(e)は、磁気券T1に対する処理を実行した後に磁気券T2に対する処理を実行する状態を示している。追い越し処理が不可能である場合、図5(e)に示すように、書込部40は、磁気券T1に対する処理(書込処理)を先に実行し、磁気券T1への書込処理に続いて書込前プール部38にプールした磁気券T2に対する処理(書込処理)を実行する。   FIG. 5E shows a state in which the process for the magnetic ticket T2 is executed after the process for the magnetic ticket T1 is executed. When the overtaking process is impossible, as shown in FIG. 5 (e), the writing unit 40 first executes the process (write process) for the magnetic ticket T1, and performs the write process to the magnetic ticket T1. Subsequently, a process (write process) is performed on the magnetic ticket T2 pooled in the pool section 38 before writing.

図5(a)〜(e)に示す処理によれば、制御部21は、2枚投入された券T1、T2のうち後に取り込んだ磁気券T2(最終券)に対して、書込前プール部38へのプール無しでの処理(つまり、追い越し処理)が不可能であれば、書込前プール部38に先にプールされている磁気券T1に対する処理を先に実行する。これにより、最後に搬送する最終券への処理を先に実行する追い越し処理を実施している自動改札機であっても、追い越し処理が不可能には既に書込前プール部にプールしている券(先行券)への書込処理を先に実行することにより、効率良く複数の券を処理できる。   According to the processing shown in FIGS. 5A to 5E, the control unit 21 applies the pool before writing to the magnetic ticket T2 (final ticket) fetched later among the two tickets T1 and T2. If the process without pooling to the unit 38 (that is, the overtaking process) is impossible, the process for the magnetic ticket T1 previously pooled in the pre-write pool unit 38 is executed first. As a result, even an automatic ticket gate that performs an overtaking process that executes the process for the last ticket to be transported last is already pooled in the pool section before writing if the overtaking process is impossible. A plurality of tickets can be processed efficiently by executing the writing process to the ticket (preceding ticket) first.

以下、図5(a)〜(e)に示すような追い越し処理の可否に応じた制御を実現するための第1の処理例と第2の処理例とについて説明する。
まず、第1の処理例について説明する。
図6は、本実施形態に係る自動改札機1における第1の処理例を実現する制御の流れを説明するためのフローチャートである。
ファームウエアである磁気券処理部29は、投入口センサ33aにより磁気券の投入を検知する。投入口センサ33aによる投入された券の有無を示す検知信号は、磁気券処理部29に対する上位装置としての制御部21へ通知される。制御部21は、投入口センサ33aによる検知信号によって券の投入を検知する。券の投入を検知した場合(S11、YES)、制御部21は、分離整列部34により投入された券を1枚づつ分離して順に1枚づつ取り込み、主搬送路32により搬送させる(S12)。
Hereinafter, a first processing example and a second processing example for realizing control according to whether or not the overtaking process as shown in FIGS. 5A to 5E will be described.
First, a first processing example will be described.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the flow of control for realizing the first processing example in the automatic ticket gate 1 according to the present embodiment.
The magnetic ticket processing unit 29, which is firmware, detects the insertion of the magnetic ticket by the insertion port sensor 33a. A detection signal indicating the presence / absence of a ticket inserted by the slot sensor 33 a is notified to the control unit 21 as a host device for the magnetic ticket processing unit 29. The control unit 21 detects the insertion of the ticket by a detection signal from the insertion port sensor 33a. When the insertion of the ticket is detected (S11, YES), the control unit 21 separates the tickets inserted by the separation / alignment unit 34 one by one, sequentially takes them one by one, and conveys them by the main conveyance path 32 (S12). .

磁気券処理部29において、分離整列部34は、投入された複数の券を分離して1枚の券を取り込み、搬送制御部60は、モータ30を駆動させて取り込んだ券を主搬送路32により搬送させる。読取部36は、主搬送路32を搬送される券から磁気情報を読み取り、読み取った読取データを制御部21へ送信する。   In the magnetic ticket processing unit 29, the separation / alignment unit 34 separates a plurality of inserted tickets and takes in a single ticket, and the transport control unit 60 drives the motor 30 to load the captured ticket into the main transport path 32. It is conveyed by. The reading unit 36 reads magnetic information from a ticket conveyed through the main conveyance path 32 and transmits the read data read to the control unit 21.

制御部21は、読取制御部62を介して読取部36が券から読み取った読取データを受信する(S13)。券から読み取った読取データを受信すると、制御部21は、受信した読取データの券が投入された券のうちの最後の券(最終券)であるか否かを判断する(S14)。   The control unit 21 receives the read data read from the ticket by the reading unit 36 via the reading control unit 62 (S13). When the read data read from the ticket is received, the control unit 21 determines whether or not the ticket of the received read data is the last ticket (last ticket) among the inserted tickets (S14).

読取データを受信した券が最終券でないと判断した場合(S14、NO)、制御部21は、当該券を書込前プール部38にプールさせる(S15)。書込前プール部38へのプール指示を受けると、振分制御部66は、主搬送路32を搬送される券が書込前プール部38へ取り込まれるように振分ゲート38aを動作させる。これにより、最終券でないと判断された券は、書込前プール部38にプールされる。   When it is determined that the ticket that has received the read data is not the final ticket (S14, NO), the control unit 21 pools the ticket in the pool unit 38 before writing (S15). When receiving a pool instruction to the pool unit 38 before writing, the distribution control unit 66 operates the distribution gate 38a so that the ticket transported through the main transport path 32 is taken into the pool unit 38 before writing. As a result, the ticket determined not to be the final ticket is pooled in the pool section 38 before writing.

また、読取データを受信した券が最終券でないと判断した場合(S14、NO)、制御部21は、分離整列部34により投入された券のうち次の券を所定のタイミング(例えば、先行の券の読取データを受信したタイミング)で取り込んで主搬送路32により搬送させる(S12)。制御部21は、分離整列部34により順次取り込まれる券についても上記S13及びS14の処理を実行する。つまり、制御部21は、最終券の読取データを受信するまで、最終券でない各券に対してS12−14の処理を繰り返し実行する。   In addition, when it is determined that the ticket that has received the read data is not the final ticket (S14, NO), the control unit 21 sets the next ticket among the tickets inserted by the separation and alignment unit 34 at a predetermined timing (for example, the preceding ticket). At the timing when the ticket read data is received) and transported by the main transport path 32 (S12). The control unit 21 also performs the processes of S13 and S14 for the tickets sequentially taken in by the separation and alignment unit 34. That is, the control unit 21 repeatedly executes the processing of S12-14 for each ticket that is not the final ticket until the reading data of the final ticket is received.

読取データを受信した券が最終券であると判断した場合(S14、YES)、制御部21は、当該最終券が追い越し処理の対象となる券(適合券)であるか否かを判断する(S16)。追い越し処理は、最終券を先に読取処理した券よりも先行して処理するものである。すなわち、追い越し処理において、最終券に対しては、既に書込前プール部38にプールしている券よりも先に書込処理などの処理が実行される。   When it is determined that the ticket that has received the read data is the final ticket (S14, YES), the control unit 21 determines whether or not the final ticket is a ticket (applicable ticket) to be subjected to the overtaking process ( S16). In the overtaking process, the final ticket is processed in advance of the ticket that has been read first. That is, in the overtaking process, a process such as a writing process is performed on the final ticket before a ticket already pooled in the pool section 38 before writing.

最終券が適合券であると判断した場合(S16、YES)、制御部21は、追い越し処理として、当該最終券に対する書込処理を含む処理の開始を指示する(S17)。最終券に対する処理開始を指示した後、制御部21は、主搬送路32上の処理可能ポイントに設置したセンサ33cから処理未信号を受信したか否かを判断する(S18)。   When it is determined that the final ticket is a conforming ticket (S16, YES), the control unit 21 instructs the start of processing including a writing process for the final ticket as an overtaking process (S17). After instructing the start of processing for the final ticket, the control unit 21 determines whether or not a non-processed signal has been received from the sensor 33c installed at the processable point on the main transport path 32 (S18).

処理未信号は、センサ33cが処理可能ポイントにおける最終券の通過を検知したか否かを示す信号である。たとえば、最終券に対する処理開始の指示を受信したときにセンサ33cが最終券を検知済みであった場合、制御部21へは処理未信号が送信される。処理未信号は、たとえば、最終券に対する処理開始の指示に応じて磁気券処理部29から制御部21へ供給されるものとする。   The unprocessed signal is a signal indicating whether or not the sensor 33c has detected the passage of the final ticket at the processable point. For example, if the sensor 33c has already detected the final ticket when receiving an instruction to start processing on the final ticket, an unprocessed signal is transmitted to the control unit 21. For example, the unprocessed signal is supplied from the magnetic ticket processing unit 29 to the control unit 21 in accordance with an instruction to start processing on the final ticket.

なお、センサ33cが最終券を検知したタイミングで処理未信号を制御部21へ通知するようにしても良いし、制御部21がセンサ33cの検知状態を監視して最終券に対する処理(追い越し処理)が可能か否かを判断するようにしても良い。これらの場合、制御部21は、処理未信号を受信していなければ最終券に対する処理開始を指示し、処理未信号を受信していれば最終券に対する処理開始指示を先に取り込んだ券に対する処理開始指示に変更して磁気券処理部29へ送信するようにしても良い。   In addition, you may make it notify the process non-signal to the control part 21 at the timing which the sensor 33c detected the last ticket, or the control part 21 monitors the detection state of the sensor 33c, and processes with respect to the last ticket (overtaking process). It is also possible to determine whether or not this is possible. In these cases, the control unit 21 gives an instruction to start processing for a final ticket if no processing signal has been received, and processes for a ticket that has previously received a processing start instruction for the final ticket if a processing non-signal has been received. It may be changed to a start instruction and transmitted to the magnetic ticket processing unit 29.

処理未信号を受信した場合(S18、YES)、制御部21は、当該最終券に対する書込部40による書込処理などの追い越し処理が間に合わないため、追い越し処理が不可であると判断する。また、処理未信号を受信していない場合(S18、NO)、制御部21は、当該最終券に対する書込処理などの追い越し処理が間に合うため、追い越し処理が可能であると判断する。   When the unprocessed signal is received (S18, YES), the control unit 21 determines that the overtaking process is impossible because the overtaking process such as the writing process by the writing unit 40 for the final ticket is not in time. Further, when the unprocessed signal has not been received (S18, NO), the control unit 21 determines that the overtaking process is possible because the overtaking process such as the writing process for the final ticket is in time.

以下、処理未信号を受信していないと判断した場合、つまり、追い越し処理が可能であると判断した場合の処理について説明する。   Hereinafter, a process when it is determined that an unprocessed signal has not been received, that is, when it is determined that an overtaking process is possible will be described.

すなわち、処理未信号を受信していないと判断した場合(S18、NO)、制御部21は、追い越し処理が可能であると判断する。追い越し処理が可能であると判断した場合、制御部21は、書込部40による書込処理などの処理が完了した最終券を排出前プール部46に保留することを指示する(S20)。最終券を排出前プール部46に保留した場合、つまり、追い越し処理が実施できた場合、制御部21は、最終券に対する処理に続いて、書込前プール部38にプールしている券に対する書込処理を含む処理の開始を指示する(S21)。   That is, when it is determined that no processing unsignal has been received (S18, NO), the control unit 21 determines that an overtaking process is possible. If it is determined that the overtaking process is possible, the control unit 21 instructs the pre-discharge pool unit 46 to hold the final ticket for which the writing process by the writing unit 40 has been completed (S20). When the final ticket is put on hold in the pre-discharge pool section 46, that is, when the overtaking process can be performed, the control section 21 writes the book for the tickets pooled in the pre-writing pool section 38 following the processing for the final ticket. Instructing the start of the process including the embedded process (S21).

例えば、投入された券が2枚である場合、追い越し処理が可能であれば、制御部21は、追い越し処理した最終券に続いて先に取り込んで書込前プール部38にプールしている券に対して書込み処理を含む処理の開始を指示する。また、投入された券が3枚である場合、制御部21は、追い越し処理した最終券に対する処理に続いて、1番目に取り込んだ券に対する処理を実行させ、さらに、1番目に取り込んだ券に対する処理に続いて、2番目に取り込んだ券に対する処理を実行させる。   For example, if two tickets are inserted and the overtaking process is possible, the control unit 21 takes in the first ticket following the last ticket that has been overtaken and pools it in the pool section 38 before writing. Is instructed to start processing including write processing. In addition, when there are three inserted tickets, the control unit 21 causes the first acquired ticket to be processed subsequent to the process for the last ticket that has been overtaken, and for the first acquired ticket. Following the process, the process for the second fetched ticket is executed.

書込前プール部38から再供給した券に対する処理が完了すると、制御部21は、処理済みの券を排出前プール部46に保留することを指示する(S22)。このとき、既に排出前プール部46に券が保留されている場合、制御部21は、処理した券を先に保留している券に重ねて保留することを指示する。たとえば、追い越し処理を実施した場合、制御部21は、先に排出前プール部46に保留されている最終券に重ねて処理した券を保留することを指示する。   When the process for the ticket re-supplied from the pool section 38 before writing is completed, the control section 21 instructs the pre-discharge pool section 46 to hold the processed ticket (S22). At this time, when a ticket is already held in the pool unit 46 before discharge, the control unit 21 instructs to hold the processed ticket on top of the previously held ticket. For example, when the overtaking process is performed, the control unit 21 instructs to hold the ticket processed on the last ticket previously held in the pool before discharge 46.

処理済みの券を排出前プール部46に保留することを指示した後、制御部21は、書込前プール部38にプールしている券が存在するか否かを判断する(S23)。書込前プール部38にプールしている券があると判断した場合(S23、YES)、制御部21は、S21へ戻り、排出前プール部46への保留を指示する券に対する処理に続いて、書込前プール部38にプールしている次の券に対する書込処理を含む処理の開始を指示する。   After instructing the pre-discharge pool unit 46 to hold the processed ticket, the control unit 21 determines whether there is a pooled ticket in the pre-write pool unit 38 (S23). When it is determined that there is a ticket pooled in the pool section 38 before writing (S23, YES), the control section 21 returns to S21 and continues the processing for the ticket that instructs the pool section 46 before discharge. The start of processing including the writing processing for the next ticket pooled in the pool unit 38 before writing is instructed.

また、書込前プール部38にプールしている券がないと判断した場合(S23、YES)、制御部21は、排出前プール部46に保留している全券を排出口6から排出し(S24)、投入された券に対する処理を終了する。   When it is determined that there is no ticket pooled in the pool section 38 before writing (S23, YES), the control section 21 discharges all the tickets held in the pool section 46 before discharge from the discharge port 6. (S24), the processing for the inserted ticket is terminated.

以下、処理未信号が受信済みであると判断した場合、すなわち、追い越し処理が不可であると判断した場合の処理について説明する。   Hereinafter, a process when it is determined that the unprocessed signal has been received, that is, when it is determined that the overtaking process is impossible will be described.

すなわち、処理未信号が受信済みであると判断した場合(S18、YES)、制御部21は、追い越し処理が不可であると判断する。追い越し処理が不可であると判断した場合、制御部21は、最終券に対する処理(追い越し処理)を実行せずに、最終券を書込前プール部38にプールすることを指示する(S19)。最終券を書込前プール部38に保留する指示に応じて、振分ゲート38aは、当該最終券を書込前プール部38に取り込むように動作する。   That is, when it is determined that the unprocessed signal has been received (S18, YES), the control unit 21 determines that the overtaking process is not possible. If it is determined that the overtaking process is not possible, the control unit 21 instructs to pool the final ticket in the pre-writing pool unit 38 without executing the process for the final ticket (overtaking process) (S19). In response to the instruction to hold the final ticket in the pool section 38 before writing, the sorting gate 38a operates to take the final ticket into the pool section 38 before writing.

また、最終券の追い越し処理が不可能であると判断した場合(S18、YES)、制御部21は、書込前プール部38にプールしている券に対して書込処理を含む処理を開始することを指示する(S21)。このような指示に応じて、書込前プール部38は、最初にプールした券から順番に券を主搬送路32へ再供給し、主搬送路32により搬送させる。書込部40は、制御部21からの指示に応じて再供給された券に書込処理などの処理を実行する。再供給した券に対する書込処理などの処理が終了すると、制御部21は、処理が完了した券を排出前プール部46へ保留することを指示する(S22)。   Further, when it is determined that the overtaking process of the final ticket is not possible (S18, YES), the control unit 21 starts a process including a writing process for the ticket pooled in the pool section 38 before writing. (S21). In response to such an instruction, the pre-writing pool unit 38 resupplys the tickets to the main transport path 32 in order from the first pooled ticket, and transports the tickets through the main transport path 32. The writing unit 40 performs processing such as writing processing on the re-supplied ticket in response to an instruction from the control unit 21. When the process such as the writing process for the re-supplied ticket is completed, the control unit 21 instructs the pre-discharge pool unit 46 to hold the completed ticket (S22).

処理済みの券の排出前プール部46への保留を指示した後、制御部21は、書込前プール部38にプールしている券が存在するか否かを判断する(S23)。書込前プール部38にプールしている券があると判断した場合(S23、YES)、制御部21は、S21へ戻り、排出前プール部46への保留を指示した券に対する処理に続いて、書込前プール部38にプールしている次の券に対する書込処理を含む処理の開始を指示する。また、書込前プール部38にプールしている券がないと判断した場合(S23、YES)、制御部21は、排出前プール部46に保留している全券を排出口6から排出し(S24)、投入された券に対する処理を終了する。   After instructing the pre-discharge pool section 46 to hold the processed ticket, the control section 21 determines whether or not there is a pooled ticket in the pre-writing pool section 38 (S23). If it is determined that there is a pooled ticket in the pool section 38 before writing (S23, YES), the control section 21 returns to S21 and continues the processing for the ticket instructed to be suspended in the pool section 46 before discharge. The start of processing including the writing processing for the next ticket pooled in the pool unit 38 before writing is instructed. When it is determined that there is no ticket pooled in the pool section 38 before writing (S23, YES), the control section 21 discharges all the tickets held in the pool section 46 before discharge from the discharge port 6. (S24), the processing for the inserted ticket is terminated.

例えば、投入された券が2枚である場合、追い越し処理が不可能であれば、制御部21は、追い越し処理を諦めて最終券を書込前プール部にプールし、先に取り込んで書込前プール部38にプールしている券に対して処理の開始を指示した後、当該券に対する処理に続いて最終券に対する処理を実行させる。また、投入された券が3枚である場合、制御部21は、追い越し処理を諦めて最終券を書込前プール部にプールし、1番目に取り込んだ券に対する処理を実行させ、1番目に取り込んだ券に対する処理に続いて2番目に取り込んだ券に対する処理を実行させ、さらに、2番目に取り込んだ券に対する処理に続いて最終券に対する処理を実行させる。   For example, when two tickets are inserted, if the overtaking process is impossible, the control unit 21 gives up the overtaking process, pools the final ticket in the pool section before writing, and takes in and writes it first. After instructing the front pool unit 38 to start processing for the tickets pooled, the processing for the final ticket is executed following the processing for the ticket. When three tickets are inserted, the control unit 21 gives up the overtaking process, pools the final ticket in the pool section before writing, and executes the process for the first fetched ticket. Following the processing for the fetched ticket, the processing for the second fetched ticket is executed, and further, the processing for the final ticket is executed following the processing for the second fetched ticket.

次に、上述した第1の処理例の具体例について説明する。
図7は、2枚の券が投入され、かつ、追い越し処理が不可能と判断された場合の磁気券処理部29(ファーム)と制御部21(アプリ)との動作を示すシーケンス図である。
投入口5に2枚の券T1、T2が投入されたものとする。すると、磁気券処理部29は、投入口センサ33aにより券の投入を検知する。投入口センサ33aが券の投入を検知したことを示す検知信号は、制御部21へ通知される(S31)。
Next, a specific example of the first processing example described above will be described.
FIG. 7 is a sequence diagram showing operations of the magnetic ticket processing unit 29 (farm) and the control unit 21 (application) when it is determined that two tickets are inserted and the overtaking process is impossible.
It is assumed that two tickets T1 and T2 are inserted into the insertion slot 5. Then, the magnetic ticket processing unit 29 detects the insertion of the ticket by the insertion port sensor 33a. A detection signal indicating that the insertion port sensor 33a has detected the insertion of the ticket is notified to the control unit 21 (S31).

券の投入が通知されると、制御部21は、投入された2枚の券のうち最初の1枚の券の取り込みを指示する(S51)。
最初の券の取り込み指示に応じて、磁気券処理部29は、分離整列部34により投入された2枚の券T1、T2から最初の1枚目の券T1を分離及び整列し、主搬送路32へ供給する。これにより、券T1は、券T2と分離された状態で主搬送路32を搬送される。読取部36は、読取ヘッド36a又は36bにより主搬送路32を搬送される券T1から磁気情報を読み取る(S32)。読取部36は、券T1から読み取った読取データを制御部21へ送信する(S33)。
When the insertion of the ticket is notified, the control unit 21 instructs to take in the first one of the two inserted tickets (S51).
In response to the instruction to fetch the first ticket, the magnetic ticket processing unit 29 separates and aligns the first ticket T1 from the two tickets T1 and T2 inserted by the separation and alignment unit 34, and the main transport path. 32. Thereby, ticket T1 is conveyed in the main conveyance path 32 in the state separated from ticket T2. The reading unit 36 reads magnetic information from the ticket T1 conveyed through the main conveyance path 32 by the reading head 36a or 36b (S32). The reading unit 36 transmits the read data read from the ticket T1 to the control unit 21 (S33).

また、読取部36により読取処理を行った券T1に後続する券T2がある場合、振分ゲート38aは、券T1を書込前プール部38に取り込むように動作させる。ここでは、券T1に後続する券T2があるため、券T1は、振分ゲート38aによって書込前プール部38に取り込まれる。なお、後続する券が有る場合に、先行する券を書込前プール部38へ取り込む処理は、制御部21からの指示に応じて実行するようにしても良い。   When there is a ticket T2 subsequent to the ticket T1 that has been read by the reading unit 36, the sorting gate 38a operates to take the ticket T1 into the pool section 38 before writing. Here, since there is a ticket T2 subsequent to the ticket T1, the ticket T1 is taken into the pool section 38 before writing by the sorting gate 38a. When there is a subsequent ticket, the process of taking the preceding ticket into the pool section 38 before writing may be executed in accordance with an instruction from the control section 21.

券T1から読み取った読取データを受信すると、制御部21は、受信した読取データの券が最終券かを判断する。この判断は、投入された券のうち未取り込み状態の券があるか否かにより判断しても良いし、投入された全ての券の読取結果を受信したか否かにより判断して良い。読取データを受信した券T1が最終券でないと判断すると、制御部21は、投入された残りの券T2の取り込むを指示する(S52)。   When the read data read from the ticket T1 is received, the control unit 21 determines whether the received read data ticket is the final ticket. This determination may be made based on whether or not there is an unincorporated ticket among the inserted tickets, or may be determined based on whether or not the reading results of all the inserted tickets have been received. If it is determined that the ticket T1 that has received the read data is not the final ticket, the control unit 21 instructs to take in the remaining inserted ticket T2 (S52).

なお、複数枚投入された券のうち2枚目以降の券を取り込むタイミングは所定時間ごとであっても良い。この場合、制御部21は、1枚目の券取り込んでから所定時間経過後に、2枚目の券の取り込みを指示するようにする。   In addition, the timing which takes in the 2nd sheet | seat after the ticket inserted into multiple sheets may be for every predetermined time. In this case, the control unit 21 instructs to take in the second sheet after a predetermined time has elapsed since taking in the first sheet.

2枚目の券T2の取り込み指示に応じて、分離整列部34は、投入された券のうち2枚目の券T2を取り込んで整列し、主搬送路32へ供給する。これにより、券T2は、券T1とは間隔を開けた状態で主搬送路32により搬送される。読取部36は、読取ヘッド36a又は36bにより主搬送路32を搬送される券T2から磁気情報を読み取る(S34)。読取部36は、券T2から読み取った読取データを制御部21へ送信する(S35)。   In response to the instruction for taking in the second ticket T2, the separation and alignment unit 34 takes in and aligns the second ticket T2 of the inserted tickets and supplies it to the main transport path 32. Thereby, ticket T2 is conveyed by the main conveyance path 32 in the state which opened the space | interval with ticket T1. The reading unit 36 reads the magnetic information from the ticket T2 conveyed through the main conveyance path 32 by the reading head 36a or 36b (S34). The reading unit 36 transmits the read data read from the ticket T2 to the control unit 21 (S35).

券T2から読み取った読取データを受信すると、制御部21は、受信した読取データの券T2が最終券か否かを判断する。読取データを受信した券T2が最終券であると判断すると、制御部21は、券T1から読み取った読取データと券T2から読み取った読取データとに基づいて総合的な券判定(通行の可否判定)を行う(S53)。券判定の結果に従って、制御部21は、各券T1、T2に対する処理内容を決定する。券T2への書込処理の内容を決定すると、制御部21は、書込部40による券T2への磁気情報の書込処理を含む券T2に対する処理開始を磁気券処理部29へ指示する(S54)。   When the read data read from the ticket T2 is received, the control unit 21 determines whether or not the ticket T2 of the received read data is the final ticket. When it is determined that the ticket T2 that has received the read data is the final ticket, the control unit 21 performs comprehensive ticket determination (passage determination based on the read data read from the ticket T1 and the read data read from the ticket T2. ) Is performed (S53). In accordance with the result of the ticket determination, the control unit 21 determines the processing content for each ticket T1, T2. When the content of the writing process to the ticket T2 is determined, the control unit 21 instructs the magnetic ticket processing unit 29 to start processing for the ticket T2 including the magnetic information writing process to the ticket T2 by the writing unit 40 ( S54).

一方、読取部36により券T2の読取処理を行った後、磁気券処理部29は、センサ33cによる券T2の検知が可能な状態として、追い越し処理が可能か否かをチェックする。すなわち、券T2は後続の券がないため、追い越し処理の対象となる。追い越し処理は、券T2に対して、書込前プール部38へのプールを省略して、書込前プール部38にプールしている券T1よりも先に書込部40による書込み処理を行うものである。   On the other hand, after performing the reading process of the ticket T2 by the reading unit 36, the magnetic ticket processing unit 29 checks whether or not the overtaking process is possible in a state where the sensor 33c can detect the ticket T2. That is, the ticket T2 is a target of the overtaking process because there is no subsequent ticket. In the overtaking process, the ticket T2 is subjected to the writing process by the writing unit 40 prior to the ticket T1 pooled in the pre-writing pool unit 38, omitting the pool to the pre-writing pool unit 38. Is.

第1の処理例では、券T2に対する処理開始指示を受信するタイミングと券T2の搬送状態(処理可能ポイントを通過するタイミング)とに応じて、追い越し処理が可能か否かをチェックする。すなわち、磁気券処理部29は、処理可能ポイントを検知位置とするセンサ33cが券T2を検知する前に、券T2に対する処理開始指示を受信したか否かにより、追い越し処理が可能か否かをチェックする。   In the first processing example, whether or not the overtaking process is possible is checked according to the timing of receiving the processing start instruction for the ticket T2 and the transport state of the ticket T2 (the timing of passing the processable point). That is, the magnetic ticket processing unit 29 determines whether or not the overtaking process is possible depending on whether or not the processing start instruction for the ticket T2 is received before the sensor 33c having the processable point as the detection position detects the ticket T2. To check.

ここでは、券T2に対する処理開始指示を受信する前に、処理可能ポイントで券T2を検知しているもの(つまり、追い越し処理不可能)とする。この場合(処理開始指示を受信する前に処理可能ポイントで券T2を検知した場合)、磁気券処理部29は、追い越し処理不可能を示す処理未信号を制御部21へ送信する(S37)。   Here, it is assumed that the ticket T2 is detected at the processable point before receiving the processing start instruction for the ticket T2 (that is, the overtaking process is impossible). In this case (when the ticket T2 is detected at the processable point before receiving the processing start instruction), the magnetic ticket processing unit 29 transmits a non-processing signal indicating that the overtaking process is impossible to the control unit 21 (S37).

また、券T2に対する処理開始指示を受信する前に券T2を処理可能ポイントで検知した場合(追い越し処理不可能と判断した場合)、振分ゲート38aは、券T2を書込前プール部38に取り込むように作用する。これにより、追い越し処理不可能と判定された券T2は、書込前プール部38にプールされる。   When the ticket T2 is detected at a processable point before receiving the processing start instruction for the ticket T2 (when it is determined that the overtaking process is impossible), the distribution gate 38a transfers the ticket T2 to the pool section 38 before writing. Acts to capture. As a result, the ticket T2 determined to be incapable of being overtaken is pooled in the pre-writing pool unit 38.

制御部21は、磁気券処理部29からの追い越し処理不可能を示す処理未信号を受信した場合、処理対象を最終券としての券T2から券T1に変更する。つまり、追い越し処理が不可能と判断した時点で、制御部21は、最終券の処理を先に実行できない(間に合わない)と判断し、書込前プール部38にプールしている券を先に処理させる(S55)。処理対象を券T1に変更する場合、制御部21は、券T1に対する処理開始を磁気券処理部29へ指示する(S56)。   When the control unit 21 receives an unprocessed signal indicating that the overtaking process is impossible from the magnetic ticket processing unit 29, the control unit 21 changes the processing target from the ticket T2 as the final ticket to the ticket T1. That is, when it is determined that the overtaking process is impossible, the control unit 21 determines that the final ticket cannot be processed first (it is not in time), and the ticket pooled in the pre-writing pool unit 38 is first. Process (S55). When changing the processing target to the ticket T1, the control unit 21 instructs the magnetic ticket processing unit 29 to start processing on the ticket T1 (S56).

磁気券処理部29では、券T1に対する処理開始指示に従って、書込前プール部38から券T1を主搬送路32へ再供給する。券T1が主搬送路32へ再供給されると、磁気券処理部29は、制御部21からの処理開始指示に応じて券T1に対する処理を実行する(S39)。たとえば、書込部40は、書込ヘッド40a又は40bにより主搬送路32を搬送される券T1に対して書込処理を実行する。券T1に対する処理が完了すると、磁気券処理部29は、券T1に対する処理の完了を制御部21へ通知する(S40)。   In the magnetic ticket processing unit 29, the ticket T1 is re-supplied from the pre-writing pool unit 38 to the main transport path 32 in accordance with the processing start instruction for the ticket T1. When the ticket T1 is re-supplied to the main transport path 32, the magnetic ticket processing unit 29 executes processing for the ticket T1 in response to a processing start instruction from the control unit 21 (S39). For example, the writing unit 40 performs a writing process on the ticket T1 transported along the main transport path 32 by the write head 40a or 40b. When the processing for the ticket T1 is completed, the magnetic ticket processing unit 29 notifies the control unit 21 of the completion of the processing for the ticket T1 (S40).

たとえば、券T1に対する処理完了は、各部が処理完了をそれぞれ制御部21へ通知するようにしても良いし、搬送制御部60が券T1の搬送状況に応じて処理の完了を通知するようにしても良い。前者であれば、書込部40、パンチ部42、印刷部44は、それぞれ制御部21へ券に対する処理完了を通知するようにすればよい。また、後者であれば、搬送制御部60が券T1の搬送位置に応じて処理の完了を検知し、制御部21へ券T1に対する処理の完了を通知するようにすればよい。   For example, when processing for the ticket T1 is completed, each unit may notify the control unit 21 of processing completion, or the transport control unit 60 may notify the completion of processing according to the transport status of the ticket T1. Also good. In the former case, the writing unit 40, the punch unit 42, and the printing unit 44 may each notify the control unit 21 of the completion of processing for the ticket. Moreover, if it is the latter, the conveyance control part 60 should just detect the completion of a process according to the conveyance position of ticket T1, and should just notify the completion of the process with respect to ticket T1 to the control part 21.

券T1に対する処理完了の通知を受信した場合、制御部21は、券T1を排出前プール部46に保留することを指示する(S57)。
排出前プール部46への券T1の保留が指示された場合、搬送制御部60は、券T1を排出前プール部46へ搬送させる。主搬送路32は、券T1を排出前プール部46へ搬送し、排出前プール部46は、主搬送路32により搬送されてきた券T1を保留する(S41)。券T1を保留すると、排出前プール部46は、制御部21へ券T1の保留完了を通知する(S42)。
When the notification of processing completion for the ticket T1 is received, the control unit 21 instructs to hold the ticket T1 in the pre-discharge pool unit 46 (S57).
When the hold of the ticket T <b> 1 to the pre-discharge pool unit 46 is instructed, the transport control unit 60 transports the ticket T <b> 1 to the pre-discharge pool unit 46. The main transport path 32 transports the ticket T1 to the pre-discharge pool section 46, and the pre-discharge pool section 46 holds the ticket T1 transported by the main transport path 32 (S41). When the ticket T1 is held, the pre-discharge pool unit 46 notifies the control unit 21 of the completion of holding the ticket T1 (S42).

券T1の保留完了の通知を受けて、制御部21は、券T1の保留が完了したことを確認する。制御部21は、券T1の処理に続いて券T2を処理するように、磁気券処理部29へ処理する。すなわち、追い越し処理が不可能であった場合、制御部21は、券T1に対する処理開始を指示した後、あらためて券T2に対する処理開始を再び指示する(S58)。すなわち、追い越し処理が不可能であると判断した場合、制御部21は、後(最後)に取り込んだ券T2に対する処理を先に実行するのをやめて、先に取り込んだ券T1に対する処理の後に、後に取り込んだ券T2に対する処理を実行させる。   Upon receiving notification of the completion of the holding of the ticket T1, the control unit 21 confirms that the holding of the ticket T1 has been completed. The control unit 21 processes the magnetic ticket processing unit 29 so as to process the ticket T2 following the processing of the ticket T1. That is, when the overtaking process is impossible, the control unit 21 instructs the processing start for the ticket T1 again after instructing the processing start for the ticket T1 (S58). That is, when it is determined that the overtaking process is impossible, the control unit 21 stops the process for the later (last) fetched ticket T2, and after the process for the previously fetched ticket T1, Processing for the ticket T2 taken later is executed.

なお、図7に示すシーケンスでは、券T1の保留完了の通知を受けた後に、券T2に対する処理開始を指示するように記述されているが、券T2に対する処理開始は、券T1に対する処理開始を指示した後に指示されるものであれば良い。例えば、制御部21は、券T1に対する書込部40による書込処理の完了の通知を受信した場合に、券T2に対する処理開始を指示するようにしても良い。また、制御部21は、券T1が主搬送路32の所定の位置に設けられたセンサで検知された場合に次の処理対象となる券T2に対する処理開始を指示するようにしても良い。また、制御部21は、券T1に対する印刷部による処理の完了の通知を受けてから券T2に対する処理開始を指示するようにしても良い。   In the sequence shown in FIG. 7, it is described that the processing start for the ticket T2 is instructed after receiving the notification of the completion of the holding of the ticket T1, but the processing start for the ticket T2 is the processing start for the ticket T1. Anything that is instructed after instructing may be used. For example, the control unit 21 may instruct the start of processing for the ticket T2 when receiving a notification of completion of the writing process by the writing unit 40 for the ticket T1. Further, when the ticket T1 is detected by a sensor provided at a predetermined position of the main transport path 32, the control unit 21 may instruct the start of processing for the next ticket T2 to be processed. Further, the control unit 21 may instruct to start processing for the ticket T2 after receiving a notification of completion of processing by the printing unit for the ticket T1.

券T2に対する処理開始指示に従って、磁気券処理部29では、書込前プール部38から券T2を主搬送路32へ再供給する。券T2が主搬送路32へ再供給されると、磁気券処理部29は、制御部21からの処理開始指示に応じて券T1に対する処理を実行する(S43)。たとえば、書込部40は、書込ヘッド40a又は40bにより主搬送路32を搬送される券T2に対して書込処理を実行する。   In accordance with the processing start instruction for the ticket T2, the magnetic ticket processing unit 29 re-supplys the ticket T2 from the pool section 38 before writing to the main transport path 32. When the ticket T2 is re-supplied to the main transport path 32, the magnetic ticket processing unit 29 executes processing for the ticket T1 in response to a processing start instruction from the control unit 21 (S43). For example, the writing unit 40 performs a writing process on the ticket T2 transported along the main transport path 32 by the write head 40a or 40b.

券T2に対する処理が完了すると、磁気券処理部29は、券T2に対する処理の完了を制御部21へ通知する(S44)。券T2に対する処理完了は、各部が処理完了をそれぞれ制御部21へ通知するようにしても良いし、搬送制御部60が券T1の搬送状況に応じて処理の完了を通知するようにしても良い。   When the process for the ticket T2 is completed, the magnetic ticket processing unit 29 notifies the control unit 21 of the completion of the process for the ticket T2 (S44). Regarding the completion of the processing for the ticket T2, each unit may notify the control unit 21 of the completion of the processing, or the conveyance control unit 60 may notify the completion of the processing according to the conveyance status of the ticket T1. .

券T2に対する処理完了の通知を受信した場合、制御部21は、排出前プール部46において券T2を先に保留している券T1に重ねて保留することを指示する(S59)。   When the notification of the processing completion for the ticket T2 is received, the control unit 21 instructs the pre-discharge pool unit 46 to hold the ticket T2 on top of the ticket T1 previously held (S59).

排出前プール部46への券T2の保留が指示された場合、搬送制御部60は、券T2を排出前プール部46へ搬送させる。主搬送路32は、券T2を排出前プール部46へ搬送し、排出前プール部46は、主搬送路32により搬送されてきた券T2を既に保留している券T1に重ねて保留する(S45)。券T2を券T1に重ねて保留すると、排出前プール部46は、制御部21へ券T2の保留完了を通知する(S46)。   When the suspension of the ticket T <b> 2 to the pre-discharge pool unit 46 is instructed, the transport control unit 60 transports the ticket T <b> 2 to the pre-discharge pool unit 46. The main transport path 32 transports the ticket T2 to the pre-discharge pool section 46, and the pre-discharge pool section 46 holds the ticket T2 transported by the main transport path 32 on top of the ticket T1 that has already been retained ( S45). When the ticket T2 is stacked on the ticket T1 and held, the pre-discharge pool unit 46 notifies the control unit 21 of the completion of holding the ticket T2 (S46).

券T2の保留が完了した旨の通知を受けて、制御部21は、券T2を券T1に重ねた状態での保留が完了したことを確認する。券T2及び券T1の保留が完了したことを確認すると、制御部21は、磁気券処理部29に対して券T1及びT2を排出することを指示する(S60)。すなわち、制御部21は、排出前プール部46に保留している全ての券を排出口6から排出させる。   Receiving the notification that the holding of the ticket T2 is completed, the control unit 21 confirms that the holding in the state where the ticket T2 is stacked on the ticket T1 is completed. When it is confirmed that the holding of the ticket T2 and the ticket T1 is completed, the control unit 21 instructs the magnetic ticket processing unit 29 to discharge the tickets T1 and T2 (S60). That is, the control unit 21 causes all the tickets held in the pre-discharge pool unit 46 to be discharged from the discharge port 6.

排出前プール部46から券T1及びT2を排出する指示を受けた場合、磁気券処理部29は、搬送制御部60により重ねられた状態の2枚の券T1及びT2を排出口6から排出させる(S47)。たとえば、2枚の券T1及びT2は、重ねられた状態のままで排出口6から排出できる。ただし、何れか一方の券を集札する場合、あるいは、2枚の券をともに集札する場合、搬送制御部60は、排出する券と集札部48に集札する券とを分離して、集札部48a又は48bに搬送する。券の排出が完了すると、搬送制御部60は、券の排出が完了した旨を制御部21へ通知する。   When receiving an instruction to discharge the tickets T1 and T2 from the pre-discharge pool section 46, the magnetic ticket processing section 29 causes the transport control section 60 to discharge the two stacked tickets T1 and T2 from the discharge port 6. (S47). For example, the two tickets T1 and T2 can be discharged from the discharge port 6 while being stacked. However, when collecting one of the tickets, or when collecting two tickets together, the transport control unit 60 separates the ticket to be discharged and the ticket to be collected in the ticket collecting unit 48. Then, it is conveyed to the bill collection unit 48a or 48b. When the ticket discharge is completed, the conveyance control unit 60 notifies the control unit 21 that the ticket discharge is completed.

上記のような第1の処理例によれば、複数枚の券に対して最終券の処理を先行して実行する追い越し処理が可能か否かを処理可能ポイントでの最終券の検知状況に基づいて判断し、追い越し処理が不可能であると判断された場合、最終券に対する処理順序を後に変更し、先に書込前プール部にプールしている券から先に処理を実行する。   According to the first processing example as described above, whether or not the overtaking process in which the process of the final ticket is executed in advance for a plurality of tickets is possible is determined based on the detection status of the final ticket at the processable point. If it is determined that the overtaking process is impossible, the processing order for the last ticket is changed later, and the process is executed first from the ticket previously pooled in the pool section before writing.

これにより、最終券を先に処理する追い越し処理を採用している自動改札機であっても、最終券が追い越し処理に間に合わない場合には、先に取り込んだ券から順に処理を行うことによって、処理の高速化、効率化を図ることができる。また、第1の処理例によれば、追い込み処理が可能か否かを主搬送路上の処理可能ポイントに設置したセンサによる最終券の検知結果によって確実に判断できる。   By this, even if it is an automatic ticket gate that adopts an overtaking process that processes the final ticket first, if the final ticket is not in time for the overtaking process, by processing in order from the ticket taken in first, Processing speed and efficiency can be improved. Further, according to the first processing example, whether or not the follow-up process can be performed can be reliably determined based on the detection result of the final ticket by the sensor installed at the processable point on the main transport path.

上記の第1の処理例によれば、追い越し処理の可否を判定するための処理可能ポイント(例えば、書込部40の前段)に設置したセンサによる最終券の検知結果に応じて、追い越し処理が可能か否かを判断し、追い越し処理が不可能であると判断した場合には、最終券を書込前プール部にプールし、処理の順番を変更して先に書込前プール部にプールしている券から先に処理を実行する。   According to the first processing example described above, the overtaking process is performed according to the detection result of the final ticket by the sensor installed at the processable point (for example, the front stage of the writing unit 40) for determining whether or not the overtaking process is possible. If it is determined whether or not it is possible, and it is determined that the overtaking process is impossible, the final ticket is pooled in the pool section before writing, and the processing order is changed and pooled first in the pool section before writing. Execute the process first from the ticket you are using.

これにより、追い越し処理が間に合わない場合であっても、最初の券を不要にプール部で待機させることなく、効率の良い処理順序で複数の券に対する処理を実施できる。この結果として、改札機の小型化、あるいは、搬送速度の高速化によって、追い越し処理が合わない場合が発生しても、効率良く複数枚の券の処理を実施できる。さらに、第1の処理例によれば、センサによる検知結果によって追い越し処理が可能か否かを確実に判断できる。   As a result, even if the overtaking process is not in time, the processing for a plurality of tickets can be performed in an efficient processing order without causing the first ticket to wait unnecessarily in the pool unit. As a result, even if the overtaking process does not match due to the miniaturization of the ticket gate or the increase in the conveyance speed, it is possible to efficiently process a plurality of tickets. Furthermore, according to the first processing example, it can be reliably determined whether or not the overtaking process is possible based on the detection result of the sensor.

次に、第2の処理例を説明する。
図8は、自動改札機1による第2の処理例を説明するためのフローチャートである。
磁気券処理部29は、投入口センサ33aにより磁気券の投入を検知する。投入口センサ33aによる投入された券の有無を示す検知信号は、制御部21へ通知される。制御部21は、投入口センサ33aによる検知信号によって券の投入を検知する。券の投入を検知した場合(S81、YES)、制御部21は、分離整列部34により投入された券を1枚づつ分離して順に取り込んで主搬送路32により搬送させる(S82)。
Next, a second processing example will be described.
FIG. 8 is a flowchart for explaining a second processing example by the automatic ticket gate 1.
The magnetic ticket processing unit 29 detects the insertion of the magnetic ticket by the insertion port sensor 33a. A detection signal indicating whether or not there is a ticket inserted by the slot sensor 33a is notified to the control unit 21. The control unit 21 detects the insertion of the ticket by a detection signal from the insertion port sensor 33a. When the insertion of the ticket is detected (S81, YES), the control unit 21 separates the tickets inserted by the separation / alignment unit 34 one by one and sequentially takes them and conveys them through the main conveyance path 32 (S82).

磁気券処理部29において、搬送制御部60は、モータ30を駆動させて主搬送路32により取り込んだ券を搬送させる。読取部36は、主搬送路32を搬送される券から磁気情報を読み取る。読取制御部62は、読取部36により券から読み取った読取データを制御部21へ送信する。   In the magnetic ticket processing unit 29, the transport control unit 60 drives the motor 30 to transport the ticket taken in through the main transport path 32. The reading unit 36 reads magnetic information from a ticket conveyed through the main conveyance path 32. The reading control unit 62 transmits the read data read from the ticket by the reading unit 36 to the control unit 21.

制御部21は、読取制御部62を介して読取部36が券から読み取った読取データを受信する(S83)。券から読み取った読取データを受信すると、制御部21は、受信した読取データの券が投入された券のうちの最後の券(最終券)であるか否かを判断する(S84)。   The control unit 21 receives the read data read from the ticket by the reading unit 36 via the reading control unit 62 (S83). When the read data read from the ticket is received, the control unit 21 determines whether or not the ticket of the received read data is the last ticket (final ticket) among the inserted tickets (S84).

読取データを受信した券が最終券でないと判断した場合(S84、NO)、制御部21は、当該券を書込前プール部38にプールさせる(S85)。書込前プール部38へのプール指示を受けると、振分制御部66は、主搬送路32を搬送される券が書込前プール部38へ取り込まれるように振分ゲート38aを動作させる。これにより、最終券でないと判断された券は、書込前プール部38にプールされる。   When it is determined that the ticket that has received the read data is not the final ticket (S84, NO), the control unit 21 pools the ticket in the pool unit 38 before writing (S85). When receiving a pool instruction to the pool unit 38 before writing, the distribution control unit 66 operates the distribution gate 38a so that the ticket transported through the main transport path 32 is taken into the pool unit 38 before writing. As a result, the ticket determined not to be the final ticket is pooled in the pool section 38 before writing.

制御部21は、先の券を取り込んた後、所定のタイミング(例えば、先行の磁気券の読取データを受信したタイミング)で次の券を取り込み、主搬送路32により搬送させる(S82)。制御部21は、次に取り込んだ券についても上記S83、S84の処理を実行する。これにより、制御部21は、最終券の読取データを受信するまで、上記S82−84の処理を繰り返し実行する。   After fetching the previous ticket, the controller 21 fetches the next ticket at a predetermined timing (for example, the timing when the read data of the preceding magnetic ticket is received), and transports it by the main transport path 32 (S82). The control unit 21 executes the processes of S83 and S84 for the next fetched ticket. Thereby, the control part 21 repeatedly performs the process of said S82-84 until the reading data of the last ticket are received.

読取データを受信した券が最終券であると判断した場合(S84、YES)、制御部21は、各券から読み取ったデータに基づいて券判定を行い、当該最終券が追い越し処理の対象となる券(適合券)であるか否かを判断する(S86)。たとえば、制御部21は、最終券の読取データを受信したときからの経過時間をカウントする。これにより、最終券が適合券であると判断した場合(S86、YES)、制御部21は、最終券の読取データを受信したときからの経過時間が追い越し処理が可能な時間内であるか否かを判断する(S87)。   When it is determined that the ticket that has received the read data is the final ticket (S84, YES), the control unit 21 performs ticket determination based on the data read from each ticket, and the final ticket becomes the target of the overtaking process. It is determined whether it is a ticket (applicable ticket) (S86). For example, the control unit 21 counts the elapsed time from when the last ticket read data was received. Thereby, when it is determined that the final ticket is a conforming ticket (S86, YES), the control unit 21 determines whether or not the elapsed time from the reception of the read data of the final ticket is within the time when the overtaking process is possible. (S87).

追い越し処理可能な時間内と判断した場合(S87、YES)、制御部21は、追い越し処理として、当該最終券に対する書込処理を含む処理の開始を指示する(S89)。最終券に対する処理完了の通知を受けると、制御部21は、最終券に対して排出前プール部46への保留する旨を指示する(S90)。最終券を排出前プール部46に保留した場合、つまり、追い越し処理が実施できた場合、制御部21は、最終券に対する処理に続いて、書込前プール部38にプールしている券に対する処理の開始を指示する(S91)。   When it is determined that the overtaking process is possible (S87, YES), the control unit 21 instructs the start of the process including the writing process for the final ticket as the overtaking process (S89). Upon receiving a notification of processing completion for the final ticket, the control unit 21 instructs the final ticket to be held in the pre-discharge pool unit 46 (S90). When the final ticket is held in the pre-discharge pool unit 46, that is, when the overtaking process can be performed, the control unit 21 processes the ticket pooled in the pre-writing pool unit 38 following the process for the final ticket. Is started (S91).

例えば、投入された券が2枚である場合、追い越し処理が可能と判断すれば、制御部21は、追い越し処理した最終券に続いて取り込んで書込前プール部38にプールしている券に対する処理の開始を指示する。また、投入された券が3枚である場合、制御部21は、追い越し処理した最終券に対する処理に続いて、1番目に取り込んだ券に対する処理を実行させ、さらに、1番目に取り込んだ券に対する処理に続いて、2番目に取り込んだ券に対する処理を実行させる。   For example, when two tickets are inserted, if it is determined that the overtaking process is possible, the control unit 21 takes in the next ticket that has been overtaken and pools it in the pool section 38 before writing. Instruct the start of processing. In addition, when there are three inserted tickets, the control unit 21 causes the first acquired ticket to be processed subsequent to the process for the last ticket that has been overtaken, and for the first acquired ticket. Following the process, the process for the second fetched ticket is executed.

書込前プール部38から再供給した券に対する書込処理などの処理が完了すると、制御部21は、処理済みの券に対して排出前プール部46への保留する旨を指示する(S92)。既に排出前プール部46に券を保留している場合、制御部21は、処理した券を先に保留している券に重ねて保留することを指示する。たとえば、追い越し処理を実施した場合、制御部21は、先に排出前プール部46に保留されている最終券に重ねて処理した券を保留することを指示する。   When the processing such as the writing processing for the ticket re-supplied from the pre-writing pool unit 38 is completed, the control unit 21 instructs the pre-discharge pool unit 46 to hold the processed ticket (S92). . When the ticket is already held in the pre-discharge pool unit 46, the control unit 21 instructs to hold the processed ticket on the previously held ticket. For example, when the overtaking process is performed, the control unit 21 instructs to hold the ticket processed on the last ticket previously held in the pool before discharge 46.

処理済みの券の排出前プール部46への保留を指示した後、制御部21は、書込前プール部38にプールしている券が存在するか否かを判断する(S93)。書込前プール部38にプールしている券があると判断した場合(S93、YES)、制御部21は、S91へ戻り、排出前プール部46への保留を指示した券に対する処理に続いて、書込前プール部38にプールしている次の券に対する書込処理を含む処理の実行を指示する。   After instructing the pre-discharge pool unit 46 to hold the processed ticket, the control unit 21 determines whether there is a pooled ticket in the pre-writing pool unit 38 (S93). If it is determined that there is a ticket pooled in the pre-writing pool unit 38 (S93, YES), the control unit 21 returns to S91 and continues the process for the ticket instructed to be suspended in the pre-discharge pool unit 46. Instruct the execution of the process including the writing process for the next ticket pooled in the pool section 38 before writing.

また、書込前プール部38にプールしている券がないと判断した場合(S93、YES)、制御部21は、排出前プール部46に保留している全券を排出口6から排出し(S94)、投入された複数枚の券に対する処理を終了する。   When it is determined that there is no ticket pooled in the pool section 38 before writing (S93, YES), the control section 21 discharges all the tickets held in the pool section 46 before discharge from the discharge port 6. (S94), the processing for a plurality of inserted tickets is terminated.

また、最終券が適合券でないと判断した場合(S86、NO)、あるいは、追い越し処理が可能な時間内でないと判断した場合(S87、YES)、制御部21は、最終券に対する処理の開始を指示することなく、最終券を書込前プール部38にプールすることを指示する(S88)。最終券を書込前プール部38に保留する指示に応じて、振分ゲート38aは、当該最終券を書込前プール部38に取り込むように作用する。   When it is determined that the final ticket is not a conforming ticket (S86, NO), or when it is determined that the overtaking process is not possible (S87, YES), the control unit 21 starts the process for the final ticket. It is instructed to pool the final ticket in the pre-writing pool unit 38 without instructing (S88). In response to an instruction to hold the final ticket in the pool section 38 before writing, the sorting gate 38a acts to take the final ticket into the pool section 38 before writing.

また、最終券の追い越し処理が可能な時間内でないと判断した場合(S87、NO)、制御部21は、書込前プール部38にプールしている券に対して書込処理を含む処理の開始を指示する(S91)。たとえば、制御部21は、読取部36による読取処理を実行した順番(取り込んだ順番)で、書込前プール部38にプールしている券を取り込で処理を実行させる。   If it is determined that it is not within the time for which the overtaking process of the final ticket is possible (S87, NO), the control unit 21 performs a process including a writing process on the tickets pooled in the pool section 38 before writing. The start is instructed (S91). For example, the control unit 21 fetches the tickets pooled in the pre-writing pool unit 38 in the order in which the reading process by the reading unit 36 is executed (the order of taking in), and executes the process.

すなわち、制御部21は、書込前プール部38にプールした順番で各券に対する処理の開始を指示する。磁気券処理部29は、制御部21に処理の開始が指示された券を書込前プール部38から主搬送路32へ再供給する。再供給された券は、主搬送路32により搬送され、書込部40により制御部21に指示された書込処理が実施される。再供給した券に対する処理が終了すると、制御部21は、処理が完了した券を排出前プール部46へ搬送することを指示する(S92)。   That is, the control unit 21 instructs the start of processing for each ticket in the order of pooling in the pool unit 38 before writing. The magnetic ticket processing unit 29 resupplys the ticket instructed to start processing by the control unit 21 from the pre-writing pool unit 38 to the main transport path 32. The re-supplied ticket is transported by the main transport path 32, and the writing process instructed by the writing unit 40 to the control unit 21 is performed. When the processing for the re-supplied ticket is completed, the control unit 21 instructs to transport the processed ticket to the pre-discharge pool unit 46 (S92).

処理済みの券の排出前プール部46への保留を指示した後、制御部21は、書込前プール部38にプールしている券が存在するか否かを判断する(S93)。書込前プール部38にプールしている券があると判断した場合(ステップ93、YES)、制御部21は、S91へ戻り、排出前プール部46に保留した券に続いて、書込前プール部38にプールしている次の券に対する処理の開始を指示する。また、書込前プール部38にプールしている券がないと判断した場合(S93、YES)、制御部21は、排出前プール部46に保留している全券を排出口6から排出し(S94)、投入された券に対する処理を終了する。   After instructing the pre-discharge pool unit 46 to hold the processed ticket, the control unit 21 determines whether there is a pooled ticket in the pre-writing pool unit 38 (S93). When it is determined that there is a ticket pooled in the pool section 38 before writing (step 93, YES), the control section 21 returns to S91, and after the ticket held in the pool section 46 before discharge, before writing The pool unit 38 is instructed to start processing for the next ticket pooled. When it is determined that there is no ticket pooled in the pool section 38 before writing (S93, YES), the control section 21 discharges all the tickets held in the pool section 46 before discharge from the discharge port 6. (S94), the processing for the inserted ticket is terminated.

上記のような第2の処理例によれば、最終券の読取データを受信した場合に、最終券に対する追い越し処理が可能な時間内か否かを判断(予測)し、追い越し処理が可能な時間内であると判断した場合には、追い越し処理としての最終券に対する処理開始を指示し、追い越し処理が可能な時間内でないと判断した場合には、追い越し処理をあきらめて、最終券を書込前プール部にプールするとともに先に書込前プール部にプールしている券に対する処理開始を指示する。   According to the second processing example as described above, when the read data of the final ticket is received, it is determined (predicted) whether the overtaking process for the final ticket is possible, and the time when the overtaking process is possible. If it is determined that it is within, the start of processing for the last ticket as an overtaking process is instructed. If it is determined that it is not within the time for which the overtaking process is possible, the overtaking process is given up and the final ticket is not written. Instruct the start of processing for tickets pooled in the pool section and previously pooled in the pool section before writing.

これにより、追い越し処理が間に合う場合には最終券を先に処理することで処理速度を向上させるとともに、追い越し処理が間に合わない場合には先に取り込んだ(読取処理した)券から順に処理を行うことにより、効率良く複数の券の処理を実施できる。この結果として、改札機の小型化、あるいは、搬送速度の高速化などによって、追い越し処理が合わないような状況が多発しても処理を効率良く実施できる。   As a result, when the overtaking process is in time, the processing speed is improved by processing the final ticket first, and when the overtaking process is not in time, processing is performed in order from the first fetched (read processed) ticket. Thus, it is possible to efficiently process a plurality of tickets. As a result, even if a situation in which the overtaking process does not match frequently occurs due to downsizing of the ticket gate or an increase in the conveyance speed, the process can be efficiently performed.

さらに、第2の処理例によれば、追い越し処理が可能か否かを検知するためのセンサなどを磁気券処理部に新たに設置する必要がなく、ファームウエアの大幅な改造なしで、上述した処理を実現できる。   Furthermore, according to the second processing example, it is not necessary to newly install a sensor or the like for detecting whether or not the overtaking process is possible in the magnetic ticket processing unit, and the above-described processing is performed without significant remodeling of the firmware. Processing can be realized.

上記のような第1の処理例あるいは第2の処理例の処理を適用した自動改札機では、最終券を先に処理する追い越し処理を実施しつつ、追い越し処理時に最終券に対する処理開始指示(処理コマンド)が実際の処理可能なタイミングに間に合わない場合、最終券に対する処理を後回しにすることにより、複数枚の各券に対する処理の順番を最適化して全体として処理速度の減少を少なくできる。   In the automatic ticket checker to which the processing of the first processing example or the second processing example as described above is applied, a processing start instruction (processing for the final ticket) is performed during the overtaking processing while performing the overtaking processing of processing the final ticket first. If the command is not in time for the actual processable time, the processing for the last ticket can be postponed to optimize the order of processing for each of the plurality of tickets, thereby reducing the decrease in processing speed as a whole.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…自動改札機、21…制御部、29…磁気券処理部、33c…センサ、36…読取部、38…書込前プール部、38a…振分ゲート、40…書込部、42…パンチ部、44…印刷部、46…排出前プール部、60…搬送制御部、62…読取制御部、64…書込制御部、66…振分制御部、72…センサ制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic ticket gate, 21 ... Control part, 29 ... Magnetic ticket processing part, 33c ... Sensor, 36 ... Reading part, 38 ... Pre-writing pool part, 38a ... Distribution gate, 40 ... Writing part, 42 ... Punch , 44 ... printing unit, 46 ... pre-discharge pool unit, 60 ... transport control unit, 62 ... read control unit, 64 ... write control unit, 66 ... distribution control unit, 72 ... sensor control unit.

Claims (5)

複数の券を受け入れる受入手段と、
前記受入手段により受け入れた複数の券を1つずつ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される券から情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により情報を読み取った券を一時保留する一時保留手段と、
前記受入手段により受け入れた複数の券のうち前記読取手段が最後に情報を読み取った最終券が前記一時保留手段に保留している券よりも先に処理する追い越し処理の対象か否かを判定する券判定手段と、
前記券判定手段により最終券が追い越し処理の対象であると判定した場合、前記最終券に対して実際に追い越し処理が可能か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により追い越し処理が可能と判断した場合、前記最終券を前記一時保留手段に保留することなく処理する第1の処理手段と、
前記判断手段により追い越し処理が不可能と判断した場合、前記最終券を前記一時保留手段に保留し、前記一時保留手段に既に保留している券を先に処理する第2の処理手段と、
を有する自動改札機。
An acceptance means for accepting multiple tickets;
Conveying means for conveying the plurality of tickets received by the receiving means one by one;
Reading means for reading information from the ticket conveyed by the conveying means;
Temporary holding means for temporarily holding the ticket whose information is read by the reading means;
It is determined whether or not the last ticket read by the reading unit last among the plurality of tickets received by the receiving unit is a target of an overtaking process to be processed before a ticket held in the temporary holding unit. Ticket determination means;
When the ticket determination means determines that the final ticket is the target of the overtaking process, the determination means determines whether the overtaking process is actually possible for the final ticket;
A first processing means for processing the final ticket without holding it in the temporary holding means when the determination means determines that the overtaking process is possible;
A second processing means for holding the final ticket in the temporary holding means and processing a ticket already held in the temporary holding means first when it is determined by the determining means that the overtaking process is impossible;
Having automatic ticket gate.
前記判断手段は、前記最終券に対する追い越し処理を開始するタイミングで、前記最終券が所定の処理可能ポイントに到達していなければ追い越し処理が可能と判断し、前記最終券が処理可能ポイントに到達していれば追い越し処理不可と判断する、
前記請求項1に記載の自動改札機。
The determination means determines that the overtaking process is possible if the final ticket has not reached a predetermined processable point at the timing of starting the overtaking process for the final ticket, and the final ticket has reached the processable point. If it is, it is determined that the overtaking process is not possible.
The automatic ticket gate according to claim 1.
さらに、前記処理可能ポイントにおいて券の通過を検知する検知手段と、
前記券判定手段が前記最終券を追い越し処理の対象と判定した後、前記検知手段が前記最終券の処理可能ポイントの通過を検知しているか否かを確認する確認手段と、を有し、
前記判断手段は、前記確認手段が前記最終券の処理可能ポイントの通過を確認していない場合には追い越し処理が可能であると判断し、前記確認手段が前記最終券の処理可能ポイントの通過を確認した場合には追い越し処理が不可能であると判断する、
前記請求項2に記載の自動改札機。
And detecting means for detecting passage of the ticket at the processable point;
After the ticket determination means determines that the final ticket is the target of overtaking processing, the confirmation means has a confirmation means for confirming whether or not the detection means has detected passage of a processable point of the final ticket,
The determination means determines that the overtaking process is possible when the confirmation means has not confirmed the passage of the final ticket processable point, and the confirmation means determines that the final ticket has passed the processable point. If confirmed, it is determined that the overtaking process is impossible.
The automatic ticket gate according to claim 2.
さらに、前記券判定手段により前記最終券が追い越し処理の対象と判定された場合、前記最終券に対する追い越し処理の命令を発行する発行手段と、
前記判断手段により追い越し処理が不可能と判断された場合に、前記発行手段により発行された追い越し処理の命令をキャンセルし、前記一時保留手段に保留している券に対する処理の命令に変更するコマンド変更手段と、を有し、
前記第2の処理手段は、前記コマンド変更手段により変更された命令に従って、前記最終券を前記一時保留手段に保留し、前記一時保留手段に既に保留している券を先に処理する、
前記請求項1に記載の自動改札機。
In addition, when the ticket determination unit determines that the final ticket is a target for overtaking processing, an issuing unit that issues an instruction for overtaking processing for the final ticket;
Command change to cancel the overtaking process command issued by the issuing unit and change it to a processing command for a ticket held in the temporary holding unit when it is determined by the determining unit that the overtaking process is impossible Means,
The second processing means holds the final ticket in the temporary holding means according to the instruction changed by the command changing means, and processes the ticket already held in the temporary holding means first,
The automatic ticket gate according to claim 1.
前記判断手段は、前記読取手段が前記最終券から情報を読み取ってから前記最終券に対する処理を開始するまでの時間が追い越し処理が可能な時間内であるか否かにより追い越し処理が可能か否かを判断する、
前記請求項1に記載の自動改札機。
The determination means determines whether or not the overtaking process is possible depending on whether or not the time from when the reading means reads the information from the final ticket to when the processing for the final ticket is started is within the time in which the overtaking process is possible. To judge,
The automatic ticket gate according to claim 1.
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