JP6355180B1 - Sleeping posture measuring sensor and sleeping posture measuring device - Google Patents

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Abstract

【課題】シンプルな構造で就寝時の姿勢を正確に測定でき、しかも、測定箇所を柔軟に変更することができる就寝姿勢計測センサ及び就寝姿勢計測装置を提供する。【解決手段】本発明に係る就寝姿勢計測センサ1は、シート状で略帯状に形成した合成樹脂材料からなる柔軟性基材2と、柔軟性基材2に固定された複数のセンサ部15と、センサ部15を各々電気的に接続する電気配線25と、からなり、柔軟性基材2は、センサ部15を固定するためのセンサ固定孔3を有すると共に、電気配線25を略固定するための電気配線固定孔4を有し、センサ部15は、少なくとも加速度センサと圧力センサを内設すると共に柔軟性基材2の長手方向に配設したこと特徴とし、本発明に係る就寝姿勢計測装置Aは、就寝姿勢計測センサ1と、就寝姿勢計測センサ1と接続され寝具Sに略固定される案内固定部30等からなることを特徴とする。【選択図】図1To provide a sleeping posture measuring sensor and a sleeping posture measuring apparatus capable of accurately measuring a sleeping posture with a simple structure and capable of flexibly changing a measurement location. A sleeping posture measuring sensor 1 according to the present invention includes a flexible base material 2 made of a synthetic resin material formed in a sheet shape and in a substantially band shape, and a plurality of sensor portions 15 fixed to the flexible base material 2. The flexible base material 2 includes a sensor fixing hole 3 for fixing the sensor unit 15 and substantially fixes the electric wiring 25. The sleeping position measuring device according to the present invention is characterized in that the sensor unit 15 includes at least an acceleration sensor and a pressure sensor and is disposed in the longitudinal direction of the flexible substrate 2. A includes a sleeping posture measurement sensor 1 and a guide fixing portion 30 that is connected to the sleeping posture measurement sensor 1 and is substantially fixed to the bedding S. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、就寝時の人体の姿勢や体圧を検知する就寝姿勢計測センサ及び就寝姿勢計測装置に関する。   The present invention relates to a sleeping posture measuring sensor and a sleeping posture measuring device for detecting the posture and body pressure of a human body at the time of sleeping.

近年、特に先進国においては人間の平均寿命は延び続けている。これは、科学技術や医療技術の進歩、介護サービスの充実等による外的要因が大きく寄与しており、必ずしも健康である人の割合が平均寿命の延び率と同レベルで推移している訳ではない。   In recent years, especially in developed countries, the average life expectancy of humans has continued to increase. This is because external factors such as advances in science and technology and medical technology and enhancement of nursing care services have contributed significantly, and the proportion of people who are always healthy is not at the same level as the rate of increase in average life expectancy. Absent.

換言すれば、健康とは言えなくても外的要因により長生きできる社会になりつつあるが、誰しも健康で長生きしたいと考えるが故に自分でできる生活習慣の見直しを図る内的要因の改善が話題となる。   In other words, even though it is not healthy, it is becoming a society that can live longer due to external factors, but because everyone wants to stay healthy and live longer, the improvement of internal factors that seek to review their own lifestyle can be improved Become a topic.

また、先進国は物理的な豊かさに反して管理社会に起因した精神的ストレスによる不眠症等を患うケースが増加しており、人が一生を過ごす時間の約3分の1を占めると言われる「睡眠」への関心が高まっている。   In addition, the number of developed countries suffering from insomnia due to mental stress caused by the management society against physical affluence is increasing, accounting for about one-third of the time people spend their lives. There is a growing interest in “sleep”.

また、腰痛や肩痛等の人は、睡眠時に症状を悪化させない寝具を求め、更には、睡眠により症状を改善できる寝具を求めている。   In addition, people with low back pain, shoulder pain and the like are seeking bedding that does not worsen the symptoms during sleep, and further bedding that can improve symptoms by sleeping.

このように、睡眠への関心が高まるにつれ、健康的な睡眠を得るための道具として自分に最適な枕やマットレス等の寝具を欲する人たちが増加し、寝具メーカーによる開発が進められている。   Thus, as interest in sleep increases, the number of people who want bedding such as pillows and mattresses that are optimal for themselves as tools for obtaining healthy sleep is increasing, and development by bedding manufacturers is underway.

寝具開発においては、就寝時の人体の姿勢や体圧を定量データとして取得し、これを根拠として機能性の高い寝具が開発され、身長や体重等の体格別に分類された複数の寝具を準備することが可能となっている。   In bedding development, the posture and body pressure of the human body at bedtime are obtained as quantitative data, and based on this, highly functional bedding is developed, and multiple beddings classified according to physique such as height and weight are prepared. It is possible.

また、寝具を販売する店舗等においては、来店した客に短時間で最適な寝具を提供するためには、店舗内で客の就寝時の姿勢や体圧を測定して評価できれば、体格別に準備された寝具から客に適した寝具を選択して提供することができる。   Also, in stores that sell bedding, in order to provide customers with optimal bedding in a short time, if they can measure and evaluate the sleeping posture and body pressure of customers in the store, prepare according to the physique The bedding suitable for the customer can be selected and provided from the provided bedding.

このように、寝具開発だけでなく、店舗等で簡便に測定可能な装置が求められる中、例えば、特許文献1に係る沈み込み計測装置が開示されており、マットレス等の寝具の上に沈み込み計測装置を載置し、その上に被験者が就寝姿勢をとることで人が寝た時の寝具の沈み込み形状と圧力を計測できるよう構成している。   In this way, not only bedding development but also a device that can be easily measured in a store or the like is demanded. For example, a sinking measuring device according to Patent Document 1 is disclosed, and sinks on a mattress or other bedding. The measuring device is placed, and the subject is placed on a sleeping posture so that the shape and pressure of the bedding when the person sleeps can be measured.

具体的には、沈み込み計測装置は、各関節片に沈み込み量計測センサーと圧力検出センサーを備え、所定長さの複数の関節片を屈曲自在に連結させ、隣り合う関節片と関節片との間でなす折り曲げ角度と圧力を検知するよう構成している。   Specifically, the subsidence measuring device includes a subsidence amount measuring sensor and a pressure detection sensor in each joint piece, and a plurality of joint pieces having a predetermined length are flexibly connected to each other. It is comprised so that the bending angle and pressure which are made between may be detected.

特開2003−130635号JP2003-130635

確かに特許文献1に記載の技術によれば、沈み込み計測装置により寝具開発の効率を向上させることができ、店舗等でも短時間で客の就寝時のデータを測定することが可能となる点で優れている。   Certainly, according to the technique described in Patent Document 1, the efficiency of bedding development can be improved by the sinking measurement device, and it becomes possible to measure data at the time of sleeping of a customer in a store or the like in a short time. Is excellent.

しかしながら、本技術に係る沈み込み計測装置は、各関節片を各々水平方向に軸心を向けた枢止連結構造からなる連結部により帯状に形成しているため鉛直方向への角度変化には追従しやすいが、マットレス等の寝具に寝た際、上下左右に分散する体圧に各関節片の動きが追従できず、すなわち、関節片を連結する枢軸が隣り合う関節片の鉛直方向以外の動きを阻害するため、就寝時の姿勢を正確に測定することは困難である。   However, the subsidence measuring apparatus according to the present technology follows the angle change in the vertical direction because each joint piece is formed in a band shape by a connecting portion made of a pivot connection structure in which the axis is oriented in the horizontal direction. However, when sleeping on a bedding such as a mattress, the movement of each joint piece cannot follow the body pressure distributed vertically and horizontally, that is, the movement of the joint piece that connects the joint pieces other than the vertical direction of the adjacent joint pieces Therefore, it is difficult to accurately measure the posture at bedtime.

また、測定時にマットレス等の寝具と人体との間に配置される沈み込み計測装置は、たとえマットレス等に弾性を有していても枢軸が鉛直方向以外の個々の関節片の動きを阻害するため、本来は人体の形状に合わせて角度を変化させたい関節片の連結部に人体の荷重により過大な負荷がかかるため連結部が損傷しやすいという問題を有している。   In addition, a sinking measuring device placed between a bedding such as a mattress and a human body during measurement is to prevent movement of individual joint pieces other than the vertical direction even if the mattress has elasticity. In addition, since the excessive load is applied by the load of the human body to the joint portion of the joint piece that is originally intended to change the angle according to the shape of the human body, there is a problem that the joint portion is easily damaged.

また、各関節片に配設された2つのセンサーのうち少なくとも一方が損傷した場合、前後2箇所の連結部から枢軸を抜去して関節片を取り外し、正常なセンサーを有する関節片を再び取り付ける必要があり、故障時の対応が煩雑となる。   Also, if at least one of the two sensors arranged on each joint piece is damaged, it is necessary to remove the joint piece by removing the pivot from the two connecting parts in the front and rear, and reattach the joint piece having a normal sensor Therefore, handling at the time of failure becomes complicated.

また、関節片は、連結部により長手方向に延長させることは容易であるが、千鳥状に配設したり、平行に複数列を一体に配設することができず、測定箇所を柔軟に変更することができない。   In addition, the joint piece can be easily extended in the longitudinal direction by the connecting part, but it cannot be arranged in a staggered manner or a plurality of rows can be integrally arranged in parallel, and the measurement location can be flexibly changed. Can not do it.

更に、センサーを配設できて人体の荷重に耐え得る枢止連結構造を形成した関節片を製造するのはコストが高くなり経費面で不利である。   Furthermore, it is expensive and disadvantageous to manufacture a joint piece that can be provided with a sensor and has a pivot connection structure that can withstand the load of the human body.

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、シンプルな構造で就寝時の姿勢を正確に測定でき、しかも、測定箇所を柔軟に変更することができる就寝姿勢計測センサ及び就寝姿勢計測装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and is capable of accurately measuring a sleeping posture with a simple structure and capable of flexibly changing a measurement location and a sleeping posture measuring sensor. It is to provide an attitude measurement device.

以上のような目的を達成するために、本発明は以下の技術を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention provides the following techniques.

請求項1に係る発明では、就寝時の人体の姿勢や体圧を検知する就寝姿勢計測センサであって、シート状で略帯状に形成した合成樹脂材料からなる柔軟性基材と、前記柔軟性基材に固定された複数のセンサ部と、前記センサ部を各々電気的に接続する電気配線と、からなり、前記柔軟性基材は、前記センサ部を固定するためのセンサ固定孔を有すると共に、前記電気配線を略固定するための電気配線固定孔を有し、前記センサ部は、少なくとも加速度センサと圧力センサを内設すると共に前記柔軟性基材の長手方向に配設し、たことを特徴とする就寝姿勢計測センサを提供せんとする。   In the invention which concerns on Claim 1, it is a sleeping posture measuring sensor which detects the posture and body pressure of a human body at the time of sleeping, Comprising: The softness | flexibility base material which consists of a synthetic resin material formed in the sheet | seat shape and substantially strip | belt shape, and the said softness | flexibility The flexible base includes a plurality of sensor portions fixed to the base material and electrical wirings that electrically connect the sensor portions, and the flexible base material has a sensor fixing hole for fixing the sensor portion. An electrical wiring fixing hole for substantially fixing the electrical wiring, and the sensor unit includes at least an acceleration sensor and a pressure sensor and is disposed in the longitudinal direction of the flexible base material. Let's say that we want to provide a characteristic sleeping posture measurement sensor.

請求項2に係る発明では、前記柔軟性基材は、複数の格子孔からなる格子状に形成し、前記格子孔の一部を前記センサ固定孔及び前記電気配線固定孔としたことを特徴とする請求項1に記載の就寝姿勢計測センサを提供せんとする。   The invention according to claim 2 is characterized in that the flexible base material is formed in a lattice shape including a plurality of lattice holes, and a part of the lattice hole is used as the sensor fixing hole and the electric wiring fixing hole. The sleeping posture measuring sensor according to claim 1 is provided.

請求項3に係る発明では、前記センサ部は、前記柔軟性基材の短手方向の略中央部から長手方向に向けて千鳥状に配設して主センサ領域を形成したことを特徴とする請求項1または2に記載の就寝姿勢計測センサを提供せんとする。   The invention according to claim 3 is characterized in that the sensor portions are arranged in a staggered manner from the substantially central portion in the short direction of the flexible base material toward the longitudinal direction to form a main sensor region. It is assumed that the sleeping posture measuring sensor according to claim 1 or 2 is not provided.

請求項4に係る発明では、前記センサ部は、前記主センサ領域の左右側に前記柔軟性基材の長手方向に向けて各々直列配置させた副センサ領域を形成したことを特徴とする請求項3に記載の就寝姿勢計測センサを提供せんとする。   The invention according to claim 4 is characterized in that the sensor unit is formed with sub-sensor regions arranged in series in the longitudinal direction of the flexible base material on the left and right sides of the main sensor region. It is assumed that the sleeping posture measuring sensor described in 3 is not provided.

請求項5に係る発明では、前記就寝姿勢計測センサと、前記就寝姿勢計測センサと接続され寝具に略固定される案内固定部と、前記センサ部の電気信号を処理する信号処理部と、前記信号処理部と接続される情報処理装置と、からなる就寝姿勢計測装置であって、前記案内固定部は、垂直部と、水平部と、を有し、前記垂直部は、接続された前記就寝姿勢計測センサの高さを上下可動自在とする可動部を有し、前記水平部は、前記寝具の下底面に挿入される水平片を有することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の就寝姿勢計測センサを備えた就寝姿勢計測装置を提供せんとする。   In the invention according to claim 5, the sleeping posture measurement sensor, a guide fixing portion connected to the sleeping posture measurement sensor and substantially fixed to a bedding, a signal processing portion that processes an electrical signal of the sensor portion, and the signal A sleeping posture measuring device comprising: an information processing device connected to a processing unit, wherein the guide fixing unit includes a vertical portion and a horizontal portion, and the vertical portion is connected to the sleeping posture. 5. The device according to claim 1, further comprising a movable portion that allows the height of the measurement sensor to be moved up and down, wherein the horizontal portion includes a horizontal piece inserted into a lower bottom surface of the bedding. It is assumed that a sleeping posture measuring device provided with the sleeping posture measuring sensor described in 1 is provided.

請求項1記載の発明によれば、シート状で略帯状に形成した合成樹脂材料からなる柔軟性基材と、柔軟性基材に固定された複数のセンサ部と、センサ部を各々電気的に接続する電気配線と、からなり、柔軟性基材は、センサ部を固定するためのセンサ固定孔を有すると共に、電気配線を略固定するための電気配線固定孔を有し、センサ部は、少なくとも加速度センサと圧力センサを内設すると共に柔軟性基材の長手方向に配設したことより、計測時の人体の荷重による柔軟性基材の変形に応じてセンサ部が追従し易くなるので、就寝時の姿勢や体圧を正確に測定することができると共に、測定時のセンサ部への負荷が緩和されるので就寝姿勢計測センサの故障を大幅に低減することができる。   According to the first aspect of the present invention, each of the flexible base material made of a synthetic resin material formed in a sheet shape and in a substantially strip shape, the plurality of sensor parts fixed to the flexible base material, The flexible base material has a sensor fixing hole for fixing the sensor part and an electric wiring fixing hole for substantially fixing the electric wiring, and the sensor part has at least Since the acceleration sensor and the pressure sensor are installed in the longitudinal direction of the flexible substrate, the sensor unit can easily follow the deformation of the flexible substrate due to the load of the human body during measurement. The posture and body pressure at the time can be accurately measured, and the load on the sensor unit at the time of measurement is alleviated, so that the failure of the sleeping posture measurement sensor can be greatly reduced.

また、センサ固定孔によりセンサ部を柔軟性基材の任意の箇所に固定できるため、測定箇所を柔軟に変更することができる。   Moreover, since a sensor part can be fixed to the arbitrary location of a flexible base material with a sensor fixing hole, a measurement location can be changed flexibly.

更に、電気配線固定孔により電気配線を柔軟性基材に略固定できるため、取り扱いが容易となり、しかも、計測時や収納時等に電気配線と人体等との不要な接触による電気配線の損傷防止を図ることができる。   Furthermore, since the electric wiring can be substantially fixed to the flexible base material by the electric wiring fixing hole, handling becomes easy, and furthermore, the electric wiring is prevented from being damaged due to unnecessary contact between the electric wiring and the human body during measurement or storage. Can be achieved.

請求項2記載の発明によれば、柔軟性基材は、複数の格子孔からなる格子状に形成し、格子孔の一部をセンサ固定孔及び電気配線固定孔としたことより、単位面積当たりの材料密度が低減でき、軽量化を図ることができると共に、計測時の人体の荷重による柔軟性基材の変形に応じてセンサ部が追従し易くなるので、就寝時の姿勢や体圧を正確に測定することができ、しかも、測定時のセンサ部への負荷が緩和されるので就寝姿勢計測センサの故障を低減することができる。   According to the second aspect of the present invention, the flexible substrate is formed in a lattice shape including a plurality of lattice holes, and a part of the lattice holes is used as a sensor fixing hole and an electric wiring fixing hole. The material density can be reduced, the weight can be reduced, and the sensor part can easily follow the deformation of the flexible base material due to the load of the human body at the time of measurement. Moreover, since the load on the sensor unit at the time of measurement is relieved, failure of the sleeping posture measurement sensor can be reduced.

また、格子孔をセンサ固定孔とすることができるので、センサ固定孔を別途穿設することなくセンサ部を柔軟性基材の任意の箇所に容易に固定できるため、測定箇所を柔軟に変更することができる。   In addition, since the lattice holes can be used as sensor fixing holes, the sensor part can be easily fixed to an arbitrary part of the flexible base without separately forming the sensor fixing hole, so that the measurement part can be flexibly changed. be able to.

更に、格子孔を電気配線固定孔とすることができるので、電気配線固定孔を別途穿設することなく柔軟性基材に略固定できるため、取り扱いが容易となり、しかも、計測時や収納時等に電気配線と人体等との不要な接触による電気配線の損傷防止を図ることができる。   Furthermore, since the lattice holes can be used as electric wiring fixing holes, the electric wiring fixing holes can be substantially fixed to the flexible substrate without separately drilling, so that handling is easy, and at the time of measurement and storage, etc. In addition, it is possible to prevent damage to the electrical wiring due to unnecessary contact between the electrical wiring and the human body.

請求項3記載の発明によれば、センサ部は、柔軟性基材の短手方向の略中央部から長手方向に向けて千鳥状に配設して主センサ領域を形成したことより、隣接するセンサ部の測定データを疑似的に一列のデータとして変換すれば、センサ部の外形を疑似的に小さくでき、より緻密な測定結果を得ることが可能となる。   According to the third aspect of the present invention, the sensor portions are adjacent to each other because the main sensor region is formed by arranging the sensor portions in a staggered manner from the substantially central portion in the short direction of the flexible base material in the longitudinal direction. If the measurement data of the sensor unit is converted as a row of data in a pseudo manner, the outer shape of the sensor unit can be reduced in a pseudo manner, and a more precise measurement result can be obtained.

また、就寝姿勢計測センサの上に仰向けの就寝姿勢をとる際、背骨に沿ってセンサ部を正確に位置させることは困難なところ、千鳥状とすることでセンサ部が幅広に形成されるため背中の広範な部分でセンサ部を感じることができ、背骨に対するセンサ部の位置合わせを容易に行うことができる。   In addition, when taking a sleeping posture on the sleeping posture measurement sensor, it is difficult to accurately position the sensor portion along the spine. It is possible to feel the sensor part in a wide area, and to easily align the sensor part with the spine.

請求項4記載の発明によれば、センサ部は、主センサ領域の左右側に柔軟性基材の長手方向に向けて各々直列配置させた副センサ領域を形成したことより、副センサ領域で肩から脚の付根までを測定範囲として主センサ領域と合わせて就寝時の姿勢や体圧を広範に測定することができると共に、詳細な3次元解析が可能となる。   According to the fourth aspect of the present invention, the sensor unit is formed with the sub sensor regions arranged in series in the longitudinal direction of the flexible base material on the left and right sides of the main sensor region. The posture and body pressure at the time of sleeping can be measured in a wide range together with the main sensor region with the measurement range from the base of the leg to the base of the leg, and detailed three-dimensional analysis is possible.

請求項5記載の発明によれば、就寝姿勢計測センサと、就寝姿勢計測センサと接続され寝具に略固定される案内固定部と、センサ部の電気信号を処理する信号処理部と、信号処理部と接続される情報処理装置と、からなる就寝姿勢計測装置であって、案内固定部は、垂直部と、水平部と、を有し、垂直部は、接続された就寝姿勢計測センサの高さを上下可動自在とする可動部を有し、水平部は、寝具の下底面に挿入される水平片を有することより、就寝姿勢計測センサを寝具に容易に装着することができると共に、就寝姿勢計測センサの高さを寝具の厚みに応じて容易に調整することができる。   According to the invention of claim 5, the sleeping posture measuring sensor, the guide fixing portion connected to the sleeping posture measuring sensor and substantially fixed to the bedding, the signal processing portion for processing the electrical signal of the sensor portion, and the signal processing portion A sleeping posture measuring device comprising: an information processing device connected to the sleeping posture measuring device, wherein the guide fixing portion has a vertical portion and a horizontal portion, and the vertical portion is a height of the connected sleeping posture measuring sensor. The horizontal part has a horizontal piece inserted into the lower bottom surface of the bedding so that the sleeping posture measurement sensor can be easily attached to the bedding and the sleeping posture measurement. The height of the sensor can be easily adjusted according to the thickness of the bedding.

また、就寝姿勢計測センサにより検知した計測信号を信号処理部を介して情報処理装置により解析したり結果を表示させることができるので、寝具開発だけでなく、店舗等で簡便に就寝時の姿勢や体圧を測定することができる。   In addition, since the measurement signal detected by the sleeping posture measurement sensor can be analyzed by the information processing device via the signal processing unit and the result can be displayed, not only the bedding development but also the sleeping posture or Body pressure can be measured.

本実施形態に係る就寝姿勢計測装置の使用状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the use condition of the sleeping posture measuring apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る就寝姿勢計測センサの斜視図である。It is a perspective view of a sleeping posture measurement sensor according to the present embodiment. 本実施形態に係る就寝姿勢計測センサのセンサ部の簡易分解斜視図である。It is a simple exploded perspective view of the sensor part of the sleeping posture measuring sensor concerning this embodiment. (a)は本実施形態に係る就寝姿勢計測センサの平面図で、(b)は正面図で、(c)は底面図である。(A) is a top view of the sleeping posture measuring sensor which concerns on this embodiment, (b) is a front view, (c) is a bottom view. (a)は本実施形態に係る就寝姿勢計測センサの平面図で、(b)は柔軟性基材の平面図で、(c)は(a)の部分拡大図である。(A) is a top view of the sleeping posture measurement sensor which concerns on this embodiment, (b) is a top view of a flexible base material, (c) is the elements on larger scale of (a). 本実施形態に係るスリット部を形成した就寝姿勢計測センサの平面図である。It is a top view of the sleeping posture measurement sensor which formed the slit part concerning this embodiment. 本実施形態に係る変形促進孔を形成した就寝姿勢計測センサの部分平面拡大図である。It is a partial plane enlarged view of the sleeping posture measurement sensor which formed the deformation promotion hole concerning this embodiment. 本実施形態に係る就寝姿勢計測装置の部分前方斜視図である。It is a partial front perspective view of the sleeping posture measuring device concerning this embodiment. (a)は本実施形態に係る就寝姿勢計測装置の平面図で、(b)は正面図で、(c)は底面図である。(A) is a top view of the sleeping posture measuring apparatus which concerns on this embodiment, (b) is a front view, (c) is a bottom view. (a)は本実施形態に係る就寝姿勢計測装置の右側面図で、(b)は左側面図である。(A) is a right side view of the sleeping posture measuring apparatus according to the present embodiment, and (b) is a left side view. 本実施形態に係る就寝姿勢計測装置を寝具に設置した側面図である。It is the side view which installed the sleeping posture measuring device concerning this embodiment in bedding.

本発明の実施形態に係る就寝姿勢計測センサの要旨は、シート状で略帯状に形成した合成樹脂材料からなる柔軟性基材と、柔軟性基材に固定された複数のセンサ部と、センサ部を各々電気的に接続する電気配線と、からなり、柔軟性基材は、センサ部を固定するためのセンサ固定孔を有すると共に、電気配線を略固定するための電気配線固定孔を有し、センサ部は、少なくとも加速度センサと圧力センサを内設すると共に柔軟性基材の長手方向に配設したことを特徴とする。すなわち、シンプルな構造で就寝時の姿勢を正確に測定でき、しかも、測定箇所を柔軟に変更することができる就寝姿勢計測センサの提供を図ろうとするものである。   The gist of a sleeping posture measurement sensor according to an embodiment of the present invention is a flexible base material made of a synthetic resin material formed in a sheet shape and in a substantially band shape, a plurality of sensor parts fixed to the flexible base material, and a sensor part And the flexible base material has a sensor fixing hole for fixing the sensor part, and an electric wiring fixing hole for substantially fixing the electric wiring. The sensor unit is characterized in that at least an acceleration sensor and a pressure sensor are provided in the longitudinal direction of the flexible substrate. That is, it is intended to provide a sleeping posture measuring sensor that can accurately measure the posture at bedtime with a simple structure and can change the measurement location flexibly.

また、本発明の実施形態に係る就寝姿勢計測装置の要旨は、就寝姿勢計測センサと、就寝姿勢計測センサと接続され寝具に略固定される案内固定部と、センサ部の電気信号を処理する信号処理部と、信号処理部と接続される情報処理装置と、からなる就寝姿勢計測装置であって、案内固定部は、垂直部と、水平部と、を有し、垂直部は、接続された就寝姿勢計測センサの高さを上下可動自在とする可動部を有し、水平部は、寝具の下底面に挿入される水平片を有することを特徴とする。すなわち、就寝姿勢計測センサを寝具に容易に装着することができると共に、就寝姿勢計測センサの高さを寝具の厚みに応じて容易に調整することができる就寝姿勢計測装置の提供を図ろうとするものである。   In addition, the gist of the sleeping posture measuring device according to the embodiment of the present invention includes a sleeping posture measuring sensor, a guide fixing portion connected to the sleeping posture measuring sensor and substantially fixed to the bedding, and a signal for processing an electrical signal of the sensor portion. A sleeping posture measuring device comprising a processing unit and an information processing device connected to the signal processing unit, wherein the guide fixing unit has a vertical part and a horizontal part, and the vertical part is connected It has a movable part which makes the height of a sleeping posture measurement sensor movable up and down, and a horizontal part has a horizontal piece inserted in the bottom bottom of bedding. That is, it is intended to provide a sleeping posture measuring device that can easily attach the sleeping posture measurement sensor to the bedding and can easily adjust the height of the sleeping posture measurement sensor according to the thickness of the bedding. It is.

このように、就寝姿勢計測装置Aは、就寝時の人体Hの姿勢や体圧を就寝姿勢計測センサ1により検知し、検知した計測信号を信号処理部58を介して情報処理装置63により解析したり結果を表示させるものである。   As described above, the sleeping posture measuring device A detects the posture and body pressure of the human body H at the time of sleeping by the sleeping posture measuring sensor 1 and analyzes the detected measurement signal by the information processing device 63 via the signal processing unit 58. Display the results.

なお、本実施形態に係る就寝姿勢計測センサ1は、人体の頭部から足の付根付近までを測定することができる長さのものとして説明しているが、長さや測定範囲は本実施形態に限定されるものではない。   Although the sleeping posture measurement sensor 1 according to the present embodiment is described as having a length that can measure from the head of the human body to the vicinity of the base of the foot, the length and measurement range are described in this embodiment. It is not limited.

以下、本発明に係る就寝姿勢計測センサ1と就寝姿勢計測装置Aの実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本説明中において前後とは、例えば、図1において案内固定部30側を前方とし、就寝姿勢計測センサ1側を後方として説明している。   Hereinafter, embodiments of a sleeping posture measuring sensor 1 and a sleeping posture measuring device A according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the present description, for example, “front and back” is described with the guide fixing unit 30 side in FIG. 1 as the front and the sleeping posture measurement sensor 1 side as the rear, for example.

また、本説明中において左右とは、例えば、図1において寝具Sの上で就寝姿勢をとる被験者Hの右手側に相当する側を左方とし、左手側に相当する側を右方として説明している。   Further, in the present description, for example, left and right are described with the side corresponding to the right hand side of the subject H taking the sleeping posture on the bedding S in FIG. 1 as the left side and the side corresponding to the left hand side as the right side. ing.

また、左右同一又は左右対称の構造や部品については、原則として同一の符号を付し、左右何れか一方のみを説明して、他方については説明を適宜省略する。   Further, in principle, the same or symmetrical structures and parts are attached with the same reference numerals, and only one of the left and right is described, and the description of the other is omitted as appropriate.

[就寝姿勢計測センサの実施形態]
本発明の実施形態に係る就寝姿勢計測センサ1は、図1〜図3に示すように、就寝時の人体Hの姿勢や体圧を検知する就寝姿勢計測センサ1であって、シート状で略帯状に形成した合成樹脂材料からなる柔軟性基材2と、柔軟性基材2に固定された複数のセンサ部15と、センサ部15を各々電気的に接続する電気配線25と、からなり、柔軟性基材2は、センサ部15を固定するためのセンサ固定孔3を有すると共に、電気配線25を略固定するための電気配線固定孔4を有し、センサ部15は、少なくとも加速度センサと圧力センサを内設すると共に柔軟性基材2の長手方向に向けて配設している。
[Embodiment of sleeping posture measurement sensor]
A sleeping posture measuring sensor 1 according to an embodiment of the present invention is a sleeping posture measuring sensor 1 that detects the posture and body pressure of a human body H when sleeping as shown in FIGS. A flexible base material 2 made of a synthetic resin material formed in a band shape, a plurality of sensor portions 15 fixed to the flexible base material 2, and an electrical wiring 25 that electrically connects the sensor portions 15 to each other, The flexible substrate 2 has a sensor fixing hole 3 for fixing the sensor unit 15 and an electric wiring fixing hole 4 for substantially fixing the electric wiring 25. The sensor unit 15 includes at least an acceleration sensor. A pressure sensor is provided inside and arranged in the longitudinal direction of the flexible substrate 2.

また、柔軟性基材2は、複数の格子孔5からなる格子状に形成し、格子孔5の一部をセンサ固定孔3及び電気配線固定孔4として構成している。   The flexible substrate 2 is formed in a lattice shape including a plurality of lattice holes 5, and a part of the lattice holes 5 is configured as a sensor fixing hole 3 and an electric wiring fixing hole 4.

具体的には、柔軟性基材2は、合成樹脂材料である低密度ポリエチレンを複数の格子孔5が縦横に規則的に配置された格子状に形成し、これを、図2に示すように、シート状で略帯状に形成している。   Specifically, the flexible base material 2 is formed of a low-density polyethylene, which is a synthetic resin material, in a lattice shape in which a plurality of lattice holes 5 are regularly arranged vertically and horizontally, as shown in FIG. It is formed in a sheet shape and a substantially band shape.

センサ部15は、図3に示すように、上端に受圧部17を有するセンサ上部16と、センサ下部18とで構成し、センサ上部16は所定厚みを有する平面視略矩形状とし、上面中央部を円形に穿設して内部から上方に突出する平面視円形状で、且つ上方に湾曲して凸状の側面視円弧状に形成した受圧部17を配設している。   As shown in FIG. 3, the sensor unit 15 includes a sensor upper part 16 having a pressure receiving part 17 at the upper end and a sensor lower part 18. The sensor upper part 16 has a substantially rectangular shape in plan view with a predetermined thickness, and is centered on the upper surface. Is formed in a circular shape in a plan view projecting upward from the inside and curved upward and formed into a convex arc shape in a side view.

また、センサ上部16の前後側面には、正面視略矩形状で下方に凹状の切欠き部19を形成し、電気配線25の両端部に形成されたコネクタであるソケットインサート26を、内部に配設されたコネクタである図示しないピンインサートに挿抜自在に形成している。   In addition, on the front and rear side surfaces of the sensor upper portion 16, concave cutout portions 19 are formed in a substantially rectangular shape when viewed from the front, and socket inserts 26, which are connectors formed at both ends of the electric wiring 25, are arranged inside. It is formed so as to be freely inserted into and removed from a pin insert (not shown) which is a provided connector.

また、センサ上部16の下底面の左右には、後述するセンサ下部18を重合しボルト22によりセンサ上部16と一体に接続するための図示しない雌ネジ孔を形成している。   Further, on the left and right sides of the lower bottom surface of the sensor upper portion 16, there are formed female screw holes (not shown) for superimposing a sensor lower portion 18 to be described later and connecting them integrally with the sensor upper portion 16 by bolts 22.

受圧部17は、センサ部15に内設した図示しない圧力センサと連設し、受圧部17の上方から圧下する人体の荷重を計測するために人体と接する部分となる。   The pressure receiving unit 17 is connected to a pressure sensor (not shown) provided in the sensor unit 15, and becomes a part in contact with the human body in order to measure the load of the human body that is pressed down from above the pressure receiving unit 17.

なお、圧力センサは、歪ゲージにより荷重を検出する所謂ロードセルであり、上端に突出した図示しないロードボタンに受圧部17を連設して、受圧部17に圧下する荷重をロードボタンを介して検出する。   The pressure sensor is a so-called load cell that detects a load with a strain gauge, and a pressure receiving portion 17 is connected to a load button (not shown) that protrudes from the upper end, and the load that is reduced to the pressure receiving portion 17 is detected via the load button. To do.

また、センサ上部16には、センサ部15の傾きを計測することができる図示しない加速度センサも内設しており、これら2つのセンサにより検出した電気信号は、切欠き部19に位置するピンインサートから電気配線25を介して外部に取り出すことができる。   The sensor upper portion 16 is also provided with an acceleration sensor (not shown) that can measure the inclination of the sensor portion 15, and the electric signal detected by these two sensors is a pin insert located in the notch portion 19. To the outside via the electrical wiring 25.

また、センサ下部18は、センサ上部16と略同形状の平面視略矩形状として板状に形成し、上面には柔軟性基材2の格子孔5が遊嵌する程度の平面視略矩形状でブロック状の複数の凸部20を形成すると共に、左右中央の凸部20には上下方に穿設したボルト挿通孔21を形成している。   The sensor lower portion 18 is formed in a plate shape having a substantially rectangular shape in plan view that is substantially the same shape as the sensor upper portion 16, and is substantially rectangular in plan view so that the lattice holes 5 of the flexible base material 2 are loosely fitted on the upper surface. A plurality of block-shaped convex portions 20 are formed, and a bolt insertion hole 21 drilled upward and downward is formed in the convex portion 20 at the center of the left and right.

なお、センサ下部18の下面は図4(c)に示すように平坦に形成している。   The lower surface of the sensor lower portion 18 is formed flat as shown in FIG.

従って、格子孔5を鉛直方向とした柔軟性基材2を上側からセンサ上部16、下側からセンサ下部18により挟持し、2つのボルト22をボルト挿通孔21から格子孔5を介して雌ネジ孔に向けて螺着することでセンサ上部16とセンサ下部18が一体となったセンサ部15を柔軟性基材2に固定させることができる。   Accordingly, the flexible base material 2 with the grid hole 5 in the vertical direction is sandwiched by the sensor upper part 16 from the upper side and the sensor lower part 18 from the lower side, and the two bolts 22 are connected to the female screws from the bolt insertion holes 21 via the grid holes 5. The sensor part 15 in which the sensor upper part 16 and the sensor lower part 18 are integrated can be fixed to the flexible substrate 2 by screwing toward the hole.

すなわち、柔軟性基材2にセンサ部15を固定するためのセンサ固定孔3は、柔軟性基材2を構成する格子孔5となる。   That is, the sensor fixing holes 3 for fixing the sensor unit 15 to the flexible base material 2 become the lattice holes 5 constituting the flexible base material 2.

また、電気配線25は、一方のソケットインサート26を切欠き部19から挿入してピンインサートと係合させ、他方のソケットインサート26は格子孔5の上方から下方へ跨いで上方から取り出し、他のセンサ部15のピンインサートに係合させて電気的に接続する。   In addition, the electrical wiring 25 inserts one socket insert 26 from the notch 19 and engages with the pin insert, and the other socket insert 26 extends from the upper side to the lower side of the lattice hole 5 and is taken out from the upper side. The sensor part 15 is engaged with the pin insert to be electrically connected.

すなわち、柔軟性基材2に電気配線を略固定するための電気配線固定孔4は、柔軟性基材2を構成する格子孔5となる。   That is, the electric wiring fixing holes 4 for substantially fixing the electric wiring to the flexible base material 2 become the lattice holes 5 constituting the flexible base material 2.

また、図2に示すように、柔軟性基材2に固定したセンサ部15のうち最前のセンサ部15からは、後述する就寝姿勢計測装置Aを構成する別途の信号処理部58と接続するために電気配線25を長尺に形成している。   Moreover, as shown in FIG. 2, in order to connect with the separate signal processing part 58 which comprises the sleeping posture measuring apparatus A mentioned later from the sensor part 15 of the front among the sensor parts 15 fixed to the flexible base material 2. FIG. The electrical wiring 25 is formed long.

なお、最前のセンサ部15から柔軟性基材2の前端までの領域にはセンサ部15を配設せず、後述する就寝姿勢計測装置Aの案内固定部30と柔軟性基材2とを接続するための固定領域6を形成している。   In addition, the sensor part 15 is not provided in the region from the foremost sensor part 15 to the front end of the flexible base material 2, and the guide fixing part 30 and the flexible base material 2 of the sleeping posture measuring device A described later are connected. A fixed region 6 is formed.

以上のように構成することで、図4(a)〜(c)に示すように、柔軟性基材2の長手方向に向けて電気的に接続された複数のセンサ部15を配設することができる。   By configuring as described above, as shown in FIGS. 4A to 4C, a plurality of sensor units 15 electrically connected toward the longitudinal direction of the flexible base material 2 are disposed. Can do.

なお、柔軟性基材2は、上述のように合成樹脂材料である低密度ポリエチレンに限定されるものでなく、柔軟性のある合成樹脂材料であれば適用でき、合成樹脂材料には合成ゴムやシリコーンゴム、シリコーン樹脂等も含むものである。   The flexible substrate 2 is not limited to the low-density polyethylene which is a synthetic resin material as described above, and can be applied to any flexible synthetic resin material. Silicone rubber, silicone resin, etc. are also included.

また、柔軟性基材2は、シート状で略帯状に形成していれば、上述のような格子状に限定されるものではなく、例えば、図5(a)〜(c)に示すように、複数のセンサ固定孔3と電気配線固定孔4を穿設したものであっても良い。   Moreover, as long as the flexible base material 2 is formed in a substantially strip shape in the form of a sheet, it is not limited to the lattice shape as described above. For example, as shown in FIGS. A plurality of sensor fixing holes 3 and electrical wiring fixing holes 4 may be provided.

このように、シート状で略帯状に形成した合成樹脂材料からなる柔軟性基材2と、柔軟性基材2に固定された複数のセンサ部15と、センサ部15を各々電気的に接続する電気配線25と、からなり、柔軟性基材2は、センサ部15を固定するためのセンサ固定孔3を有すると共に、電気配線25を略固定するための電気配線固定孔4を有し、センサ部15は、少なくとも加速度センサと圧力センサを内設すると共に柔軟性基材2の長手方向に配設したことより、計測時の人体Hの荷重による柔軟性基材2の変形に応じてセンサ部15が追従し易くなるので、就寝時の姿勢や体圧を正確に測定することができると共に、測定時のセンサ部15への負荷が緩和されるので就寝姿勢計測センサ1の故障を大幅に低減することができる。   Thus, the flexible base material 2 made of a synthetic resin material formed in a sheet-like and substantially strip shape, the plurality of sensor parts 15 fixed to the flexible base material 2, and the sensor parts 15 are electrically connected to each other. The flexible substrate 2 has a sensor fixing hole 3 for fixing the sensor unit 15 and an electric wiring fixing hole 4 for substantially fixing the electric wiring 25. The unit 15 includes at least an acceleration sensor and a pressure sensor, and is disposed in the longitudinal direction of the flexible base material 2, so that the sensor unit corresponds to the deformation of the flexible base material 2 due to the load of the human body H at the time of measurement. 15 can easily follow, so that the posture and body pressure at the time of sleeping can be accurately measured, and the load on the sensor unit 15 at the time of measurement is reduced, so that the failure of the sleeping posture measuring sensor 1 is greatly reduced. can do.

また、センサ固定孔3によりセンサ部15を柔軟性基材2の任意の箇所に固定できるため、測定箇所を柔軟に変更することができる。   Moreover, since the sensor part 15 can be fixed to the arbitrary location of the flexible base material 2 with the sensor fixing hole 3, a measurement location can be changed flexibly.

更に、電気配線固定孔4により電気配線25を柔軟性基材2に略固定できるため、取り扱いが容易となり、しかも、計測時や収納時等に電気配線25と人体等との不要な接触による電気配線25の損傷防止を図ることができる。   Further, since the electric wiring 25 can be substantially fixed to the flexible base material 2 by the electric wiring fixing hole 4, the handling becomes easy, and the electric wiring 25 and the human body are electrically connected by unnecessary contact during measurement or storage. Damage to the wiring 25 can be prevented.

また、柔軟性基材2は、複数の格子孔5からなる格子状に形成し、格子孔5の一部をセンサ固定孔3及び電気配線固定孔4としたことより、単位面積当たりの材料密度が低減でき、軽量化を図ることができると共に、計測時の人体Hの荷重による柔軟性基材2の変形に応じてセンサ部15が追従し易くなるので、就寝時の姿勢や体圧を正確に測定することができ、しかも、測定時のセンサ部15への負荷が緩和されるので就寝姿勢計測センサ1の故障を低減することができる。   In addition, the flexible base material 2 is formed in a lattice shape including a plurality of lattice holes 5, and a part of the lattice holes 5 is used as the sensor fixing hole 3 and the electric wiring fixing hole 4, so that the material density per unit area is obtained. Since the sensor unit 15 can easily follow the deformation of the flexible base material 2 due to the load of the human body H during measurement, the posture and body pressure at the time of sleeping can be accurately determined. Moreover, since the load on the sensor unit 15 at the time of measurement is relieved, the failure of the sleeping posture measurement sensor 1 can be reduced.

また、格子孔5をセンサ固定孔3とすることができるので、センサ固定孔3を別途穿設することなくセンサ部15を柔軟性基材2の任意の箇所に容易に固定できるため、測定箇所を柔軟に変更することができる。   In addition, since the lattice hole 5 can be used as the sensor fixing hole 3, the sensor portion 15 can be easily fixed to an arbitrary position on the flexible substrate 2 without separately forming the sensor fixing hole 3, so that the measurement position Can be changed flexibly.

更に、格子孔5を電気配線固定孔4とすることができるので、電気配線固定孔4を別途穿設することなく柔軟性基材2に略固定できるため、取り扱いが容易となり、しかも、計測時や収納時等に電気配線25と人体等との不要な接触による電気配線25の損傷防止を図ることができる。   Furthermore, since the lattice holes 5 can be used as the electric wiring fixing holes 4, since the electric wiring fixing holes 4 can be substantially fixed to the flexible substrate 2 without separately drilling, the handling becomes easy, and at the time of measurement. It is possible to prevent damage to the electrical wiring 25 due to unnecessary contact between the electrical wiring 25 and the human body during storage.

また、本実形態に係る就寝姿勢計測センサ1は、図4(a)に示すように、センサ部15を柔軟性基材2の短手方向の略中央部から長手方向に向けて千鳥状に配設して主センサ領域7を形成している。   In addition, as shown in FIG. 4A, the sleeping posture measurement sensor 1 according to the present embodiment has the sensor unit 15 in a zigzag shape from the substantially central portion in the short direction of the flexible base material 2 toward the longitudinal direction. The main sensor region 7 is formed by being disposed.

また、主センサ領域7の左右側に柔軟性基材2の長手方向に向けて各々直列配置させた副センサ領域8を形成している。   Moreover, the sub sensor area | region 8 each arranged in series toward the longitudinal direction of the flexible base material 2 is formed in the left-right side of the main sensor area | region 7. As shown in FIG.

具体的には、主センサ領域7のセンサ部15は、長手方向に2列として互いの列を近接させ、略半ピッチずらして千鳥状に配設している。なお、電気配線25は各列で直列的に接続しているが、センサ部の配置に従い千鳥状に接続してもよい。   Specifically, the sensor units 15 in the main sensor region 7 are arranged in a staggered manner with two rows in the longitudinal direction, close to each other, and shifted substantially by a half pitch. In addition, although the electrical wiring 25 is connected in series in each row | line, you may connect in a zigzag form according to arrangement | positioning of a sensor part.

また、副センサ領域8のセンサ部15は、主センサ領域7の左右側にセンサ部15の幅程度の間隔をおいて平行に直線的に配設している。また、電気配線25も直列的に接続している。   The sensor portions 15 in the sub sensor region 8 are linearly arranged in parallel on the left and right sides of the main sensor region 7 with an interval of about the width of the sensor portion 15. The electric wiring 25 is also connected in series.

このように、センサ部15は、柔軟性基材2の短手方向の略中央部から長手方向に向けて千鳥状に配設して主センサ領域7を形成したことより、隣接するセンサ部15の測定データを疑似的に一列のデータとして変換すれば、センサ部15の外形を疑似的に小さくでき、より緻密な測定結果を得ることが可能となる。   As described above, the sensor portions 15 are arranged in a staggered manner from the substantially central portion in the short direction of the flexible base material 2 in the longitudinal direction to form the main sensor region 7, so that the adjacent sensor portions 15. If the measurement data is converted as a single row of data, the outer shape of the sensor unit 15 can be reduced in a pseudo manner, and a more precise measurement result can be obtained.

また、就寝姿勢計測センサ1の上に仰向けの就寝姿勢をとる際、背骨に沿ってセンサ部15を正確に位置させることは困難なところ、千鳥状とすることでセンサ部15が幅広に形成されるため背中の広範な部分でセンサ部15を感じることができ、背骨に対するセンサ部15の位置合わせを容易に行うことができる。   Further, when taking the sleeping posture on the sleeping posture measuring sensor 1, it is difficult to accurately position the sensor portion 15 along the spine, but the sensor portion 15 is formed wide by being staggered. Therefore, the sensor unit 15 can be felt in a wide part of the back, and the sensor unit 15 can be easily aligned with the spine.

また、センサ部15は、主センサ領域7の左右側に柔軟性基材2の長手方向に向けて各々直列配置させた副センサ領域8を形成したことより、副センサ領域8で肩から脚の付根までを測定範囲として主センサ領域7と合わせて就寝時の姿勢や体圧を広範に測定することができると共に、詳細な3次元解析が可能となる。   Further, the sensor unit 15 is formed with the sub sensor regions 8 arranged in series in the longitudinal direction of the flexible base material 2 on the left and right sides of the main sensor region 7, so The posture and body pressure at the time of sleeping can be measured extensively together with the main sensor region 7 using the measurement range up to the root, and detailed three-dimensional analysis is possible.

また、本実形態に係る就寝姿勢計測センサ1は、図6に示すように、柔軟性基材2には、柔軟性基材2の長手方向に沿ってスリット部9を形成することもできる。   In addition, as shown in FIG. 6, the sleeping posture measurement sensor 1 according to the present embodiment can also form the slit portion 9 in the flexible base material 2 along the longitudinal direction of the flexible base material 2.

具体的には、スリット部9は、主センサ領域7と副センサ領域8との間に形成され、最前のセンサ部15から長手方向に沿って後方に約8割程度の長さで柔軟性基材2を切欠してスリット部9を形成している。   Specifically, the slit portion 9 is formed between the main sensor region 7 and the sub sensor region 8 and has a length of about 80% rearward from the front sensor portion 15 along the longitudinal direction. The slit 2 is formed by cutting the material 2.

このように、柔軟性基材2の長手方向に沿ってスリット部9を形成することで、マットレス等の寝具Sに寝た際、上下左右に分散する体圧に対してセンサ部15を柔軟に追従させることができる。   Thus, by forming the slit portion 9 along the longitudinal direction of the flexible base material 2, the sensor portion 15 can be flexibly applied to the body pressure dispersed vertically and horizontally when sleeping on a bedding S such as a mattress. Can be followed.

また、本実形態に係る就寝姿勢計測センサ1は、図7に示すように、センサ部15周辺の柔軟性基材2を切欠して変形促進孔10を形成することもできる。   In addition, as shown in FIG. 7, the sleeping posture measurement sensor 1 according to the present embodiment can cut the flexible base material 2 around the sensor unit 15 to form the deformation promotion hole 10.

具体的には、変形促進孔10は、主センサ領域7のセンサ部15においてはセンサ部15の左右側に位置する2本の格子を切断し、副センサ領域8のセンサ部15においては主センサ領域7と対峙する側に位置する2本の格子を切断して形成している。   Specifically, the deformation promotion hole 10 cuts two grids positioned on the left and right sides of the sensor unit 15 in the sensor unit 15 of the main sensor region 7, and the main sensor in the sensor unit 15 of the sub sensor region 8. Two grids located on the side facing the region 7 are cut and formed.

このように、センサ部15周辺の柔軟性基材2を切欠して変形促進孔10を形成することで、マットレス等の寝具Sに寝た際、上下左右に分散する体圧に対して個々のセンサ部15をより緻密に柔軟に追従させることができる。   In this way, by forming the deformation promotion hole 10 by cutting out the flexible base material 2 around the sensor unit 15, when sleeping on a bedding S such as a mattress, individual body pressures that are dispersed vertically and horizontally The sensor unit 15 can be followed more precisely and flexibly.

以上説明したように本実施形態に係る就寝姿勢計測センサ1は構成している。   As described above, the sleeping posture measuring sensor 1 according to the present embodiment is configured.

次に、本発明に係る就寝姿勢計測装置Aの実施形態について図面を参照しながら説明する。   Next, an embodiment of a sleeping posture measuring apparatus A according to the present invention will be described with reference to the drawings.

[就寝姿勢計測装置の実施形態]
本発明の実施形態に係る就寝姿勢計測装置Aは、図1、図8に示すように、就寝姿勢計測センサ1と、就寝姿勢計測センサ1と接続され寝具Sに略固定される案内固定部30と、センサ部15の電気信号を処理する信号処理部58と、信号処理部58と接続される情報処理装置63と、からなる就寝姿勢計測装置Aであって、案内固定部30は、垂直部31と、水平部50と、を有し、垂直部31は、接続された就寝姿勢計測センサ1の高さTを上下可動自在とする可動部40を有し、水平部50は、寝具Sの下底面に挿入される水平片52を有している。
[Embodiment of Sleeping Position Measuring Device]
As shown in FIGS. 1 and 8, the sleeping posture measuring apparatus A according to the embodiment of the present invention is connected to the sleeping posture measuring sensor 1 and the guide fixing unit 30 that is connected to the sleeping posture measuring sensor 1 and is substantially fixed to the bedding S. A sleeping posture measuring apparatus A comprising a signal processing unit 58 for processing an electrical signal of the sensor unit 15 and an information processing device 63 connected to the signal processing unit 58, wherein the guide fixing unit 30 is a vertical unit 31 and a horizontal portion 50, the vertical portion 31 has a movable portion 40 that allows the height T of the connected sleeping posture measurement sensor 1 to be moved up and down, and the horizontal portion 50 has the bedding S It has the horizontal piece 52 inserted in a lower bottom face.

案内固定部30を構成する垂直部31は、図8、図9(a)〜(c)、図10(a)、(b)に示すように、角柱状の構成部材からなる立設片33と跨設片38により正面視略ロ字状に形成した枠体32と、就寝姿勢計測センサ1と接続される上下可動自在な可動部40を備え、可動部固定用ノブ41により可動部40を所定高さに固定自在としている。   As shown in FIGS. 8, 9 (a) to 9 (c), and FIGS. 10 (a) and 10 (b), the vertical portion 31 constituting the guide fixing portion 30 is a standing piece 33 made of a prismatic component. And a frame 32 formed in a substantially square shape in front view by the straddling piece 38 and a movable part 40 that is movable up and down connected to the sleeping posture measurement sensor 1, and the movable part 40 is moved by a movable part fixing knob 41. It can be fixed at a predetermined height.

また、案内固定部30を構成する水平部50は、板材を側面視略L字状に折曲し、鉛直方向の辺を垂直片51、水平方向の辺を水平片52として形成して、水平部固定用ノブ53により枠体32の下部側に接続される。   Further, the horizontal portion 50 constituting the guide fixing portion 30 is formed by bending a plate material into a substantially L shape in a side view, forming a vertical side 51 as a vertical piece 51 and a horizontal side as a horizontal piece 52, The portion fixing knob 53 is connected to the lower side of the frame body 32.

具体的には、略ロ字状をなす枠体32の左右に位置する立設片33の外側面34には、鉛直方向に延在し開口幅よりも内部を幅広に形成した断面視略T字状のノブ案内溝35を形成している。   Specifically, the outer surface 34 of the standing piece 33 positioned on the left and right sides of the frame body 32 having a substantially square shape extends in the vertical direction and has an inner portion wider than the opening width. A character-shaped knob guide groove 35 is formed.

可動部40は、枠体32を構成する立設片33を前方から囲繞する平面視略コ字状のガイド部42と、左右のガイド部42と両端で連設する基準片45と、基準片45に接続される板材からなる固定片48とで構成している。   The movable portion 40 includes a substantially U-shaped guide portion 42 that surrounds the standing piece 33 that constitutes the frame body 32 from the front, a reference piece 45 that is connected to the left and right guide portions 42 at both ends, and a reference piece. It is comprised with the fixed piece 48 which consists of a board | plate material connected to 45. FIG.

また、枠体32に形成されたノブ案内溝35の一部を被覆するガイド部42の一片43には可動ノブ挿通孔を形成して可動部固定用ノブ41が有する雄ネジを挿通し、更に、ノブ案内溝35の内部に配置された矩形板状の挟持片(図示せず)に螺刻された雌ねじ孔に雄ネジを螺着することで、ノブ案内溝35の内壁に挟持片が付勢して枠体32にガイド部42を固定することができる。   Further, a movable knob insertion hole is formed in one piece 43 of the guide portion 42 covering a part of the knob guide groove 35 formed in the frame body 32, and a male screw included in the movable portion fixing knob 41 is inserted. Then, by inserting a male screw into a female screw hole screwed into a rectangular plate-shaped holding piece (not shown) disposed inside the knob guide groove 35, the holding piece is attached to the inner wall of the knob guide groove 35. The guide portion 42 can be fixed to the frame body 32 by urging.

また、図8に示すように、枠体32を構成する左右の立設片33の前面には、高さ調整用目盛36を貼着しており、枠体32の下底面が高さゼロの位置となる目盛りとなるよう形成している。   Further, as shown in FIG. 8, a height adjustment scale 36 is attached to the front surfaces of the left and right standing pieces 33 constituting the frame body 32, and the bottom surface of the frame body 32 has a height of zero. It forms so that it may become a scale which becomes a position.

また、基準片45は、前端を下方に屈曲して側面視略L字状とした板材からなり、上面を基準面46とし、就寝姿勢計測センサ1の固定領域6を基準面46と固定片48との間で挟持しつつ、ボルト47により螺着固定している。   The reference piece 45 is made of a plate material whose front end is bent downward and has a substantially L shape in side view. The upper surface is a reference surface 46, and the fixed region 6 of the sleeping posture measuring sensor 1 is the reference surface 46 and the fixed piece 48. And are fixed by screwing with bolts 47.

従って、基準面46や固定片48は、高さ方向において就寝姿勢計測センサ1の柔軟性基材2の位置と近似するため、ガイド部42の下端面44を、固定片48の上面と高さ方向で近似する位置関係に形成し、図8、図10(b)に示すように、ガイド部42の下端面44の位置を高さ調整用目盛36から読み取ることで就寝姿勢計測センサ1の高さTとするよう構成している。   Accordingly, since the reference surface 46 and the fixed piece 48 approximate the position of the flexible base material 2 of the sleeping posture measurement sensor 1 in the height direction, the lower end surface 44 of the guide portion 42 is set to the height of the upper surface of the fixed piece 48. The height of the sleeping posture measuring sensor 1 is determined by reading the position of the lower end surface 44 of the guide portion 42 from the height adjustment scale 36 as shown in FIGS. 8 and 10B. It is configured to be T.

また、水平部50を構成する垂直片51の左右側には、水平部固定用ノブ53が有する雄ネジを挿通自在な固定ノブ挿通孔を穿設し、枠体32の下方に位置する跨設片38に形成された雌ネジ孔に螺着することで枠体32に水平部50を固定することができる。   Further, on the left and right sides of the vertical piece 51 constituting the horizontal portion 50, a fixing knob insertion hole through which the male screw of the horizontal portion fixing knob 53 can be inserted is formed so as to extend over the frame body 32. The horizontal portion 50 can be fixed to the frame body 32 by being screwed into the female screw hole formed in the piece 38.

このようにして一体となった案内固定部30を構成することで、図11に示すように、マットレスS1の下に水平部50の水平片52を挿入するだけで案内固定部30を寝具Sに略固定することができ、しかも、左右の可動部固定用ノブ41を緩めれば、可動部40を上下可動させることができ、可動部固定用ノブ41を締めることで枠体32の任意の箇所に可動部40を固定することができる。   By configuring the integrated guide fixing portion 30 in this way, the guide fixing portion 30 can be attached to the bedding S by simply inserting the horizontal piece 52 of the horizontal portion 50 under the mattress S1, as shown in FIG. If the left and right movable part fixing knobs 41 are loosened, the movable part 40 can be moved up and down, and the movable part fixing knob 41 can be tightened to fix any part of the frame 32. The movable part 40 can be fixed to the base.

すなわち、可動部40と一体に接続された就寝姿勢計測センサ1の高さTを、枠体32の下底面を基準として任意の高さに調整して固定することができる。   That is, the height T of the sleeping posture measurement sensor 1 connected integrally with the movable unit 40 can be adjusted and fixed to an arbitrary height with the lower bottom surface of the frame body 32 as a reference.

また、本実施形態では、図8に示すように、可動部40を構成する略L字状の基準片45の内側にをボルト等により固定された信号処理部58を配設している。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, a signal processing unit 58 in which a substantially L-shaped reference piece 45 constituting the movable unit 40 is fixed with a bolt or the like is disposed.

信号処理部58は、矩形箱状の制御ボックス59と、その内部に配置された就寝姿勢計測センサ1のセンサ部15から入力された電気信号を増幅して情報処理装置63に出力する図示しない信号処理回路と、情報処理装置63に出力するためのUSB(Universal Serial Bus)ケーブル60とで構成している。   The signal processing unit 58 amplifies an electrical signal input from the rectangular box-shaped control box 59 and the sensor unit 15 of the sleeping posture measurement sensor 1 disposed therein and outputs the amplified signal to the information processing device 63. The processing circuit and a USB (Universal Serial Bus) cable 60 for outputting to the information processing device 63 are configured.

制御ボックス59は、図10(a)に示すように、後側面に配線挿通孔61を穿設して就寝姿勢計測センサ1の最前のセンサ部15から延出する電気配線25が挿通されるよう形成し、内部において信号処理回路に電気的に接続される。   As shown in FIG. 10A, the control box 59 has a wiring insertion hole 61 formed in the rear side surface so that the electrical wiring 25 extending from the front sensor portion 15 of the sleeping posture measurement sensor 1 is inserted. Formed and electrically connected to the signal processing circuit inside.

なお、本実施形態では信号処理部58を基準片45の内側に配設しているが、信号処理部58の配設箇所は本実施形態に限定されるものではなく、更に、信号処理部58を案内固定部30から独立させて単独のものとする等、本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   In the present embodiment, the signal processing unit 58 is disposed inside the reference piece 45. However, the location of the signal processing unit 58 is not limited to the present embodiment, and further, the signal processing unit 58 is disposed. Various modifications and changes are possible within the scope of the gist of the present invention, for example, independent from the guide fixing portion 30.

情報処理装置63は、バスで相互に接続されたメモリ装置、演算処理装置、インターフェース装置、補助記憶装置、入力装置、出力装置を備えるものであり、図1に示すように、本実施形態では携帯可能なノート型の情報処理装置63を用いている。   The information processing device 63 includes a memory device, an arithmetic processing device, an interface device, an auxiliary storage device, an input device, and an output device connected to each other by a bus. As shown in FIG. A possible notebook information processing device 63 is used.

また、情報処理装置63は、入力装置としてキーボード64やタッチパッド65、出力装置として表示装置66である液晶ディスプレイを備えており、信号処理部58から出力された信号はUSBケーブル60を介してインターフェース装置から入力され、HDD(Hard Disk Drive)等の補助記憶装置に予め記憶された就寝姿勢計測プログラム等をメモリ装置に読み出して記憶し、演算処理装置によりメモリ装置に格納されたプログラムを実行する。   The information processing device 63 includes a keyboard 64 and a touch pad 65 as an input device, and a liquid crystal display as a display device 66 as an output device. The signal output from the signal processing unit 58 is interfaced via the USB cable 60. A sleeping posture measurement program or the like input from the apparatus and stored in advance in an auxiliary storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) is read out and stored in the memory device, and the program stored in the memory device is executed by the arithmetic processing unit.

このように、信号処理部58から出力されたセンサ部15からの信号は情報処理装置63に入力され、情報処理装置63が有する表示装置66により、例えば、図1に示すように、就寝姿勢や就寝時の体圧分布等を適宜確認したり解析したりすることができる。   As described above, the signal from the sensor unit 15 output from the signal processing unit 58 is input to the information processing device 63, and the display device 66 included in the information processing device 63 performs, for example, as shown in FIG. The body pressure distribution at bedtime can be confirmed and analyzed as appropriate.

最後に、本実施形態に係る就寝姿勢計測装置Aの取扱いの一例について簡単に説明する。   Finally, an example of handling of the sleeping posture measuring apparatus A according to the present embodiment will be briefly described.

なお、情報処理装置63は、就寝姿勢計測センサ1の各センサ部15の水平方向の位置関係をデータとして事前に取得しているものとする。   It is assumed that the information processing apparatus 63 has previously acquired the positional relationship in the horizontal direction of each sensor unit 15 of the sleeping posture measurement sensor 1 as data.

まず、図11に示すように、枕S2を載置したマットレスS1の前方からマットレスS1の下に就寝姿勢計測装置Aの水平片52を挿入し、可動部固定用ノブ41を操作して就寝姿勢計測センサ1の高さTを枕S2の高さに合わせると共に、就寝姿勢計測センサ1をマットレスS1の長手方向に向けて載置する。   First, as shown in FIG. 11, the horizontal piece 52 of the sleeping posture measuring device A is inserted under the mattress S1 from the front of the mattress S1 on which the pillow S2 is placed, and the movable portion fixing knob 41 is operated to sleep. The height T of the measurement sensor 1 is adjusted to the height of the pillow S2, and the sleeping posture measurement sensor 1 is placed in the longitudinal direction of the mattress S1.

次に、信号処理部58から延出するUSBケーブル60を情報処理装置63に接続した後、情報処理装置63を立ち上げて、就寝姿勢や就寝時の体圧分布等を表示したり解析することができる就寝姿勢計測プログラム等のプログラムを起動させる。   Next, after connecting the USB cable 60 extending from the signal processing unit 58 to the information processing device 63, the information processing device 63 is started up to display and analyze the sleeping posture, the body pressure distribution at the time of sleeping, and the like. Start a program such as a sleeping posture measurement program.

情報処理装置63が要求するデータは以下の通りであり、当該データを情報処理装置63のキーボード64から入力する。   The data requested by the information processing device 63 is as follows, and the data is input from the keyboard 64 of the information processing device 63.

入力データは、まず、就寝姿勢計測センサ1の高さTであり、ガイド部42の下端面44が位置する高さ調整用目盛36の数値、すなわち、マットレスS1の高さと枕S2の高さを合わせた数値を入力する。   The input data is first the height T of the sleeping posture measurement sensor 1, and the numerical value of the height adjustment scale 36 where the lower end surface 44 of the guide portion 42 is located, that is, the height of the mattress S1 and the height of the pillow S2. Enter the combined value.

次に、就寝姿勢計測センサ1の柔軟性基材2がマットレスS1の上でフラットになった最前のセンサ部15aの位置(前方からのセンサ部15の順位:「11」番目)を入力することで、情報処理装置63は就寝姿勢計測センサ1の高さTからフラットになった最前のセンサ部15までの高さを減算し、同様に、フラットになっている後続のセンサ部15の高さも順次減算して全てを合算して平均値を算出しマットレスS1の厚みとする。   Next, the position of the foremost sensor unit 15a where the flexible base material 2 of the sleeping posture measuring sensor 1 is flat on the mattress S1 (rank of the sensor unit 15 from the front: “11th”) is input. Thus, the information processing device 63 subtracts the height from the height T of the sleeping posture measuring sensor 1 to the frontmost sensor unit 15 that is flat, and similarly, the height of the subsequent sensor unit 15 that is flat is also calculated. Subsequent subtraction is performed, and all are added together to calculate an average value to obtain the thickness of the mattress S1.

なお、このようにセンサ部15の位置により高さを算出できるのは、センサ部15が備える加速度センサによる傾斜の検出機能とセンサ部15の水平方向の位置データによるものであり、枕S2の厚みは当然に算出される。   The reason why the height can be calculated based on the position of the sensor unit 15 in this way is based on the inclination detection function by the acceleration sensor provided in the sensor unit 15 and the horizontal position data of the sensor unit 15, and the thickness of the pillow S2. Is naturally calculated.

このようにして、情報処理装置63は、被験者HがマットレスS1の上で就寝姿勢をとる前の枕S2とマットレスS1の初期状態を認識することができ、被験者Hが就寝姿勢をとることでマットレスS1や枕S2の沈み込み量や体圧を取得して表示等することができる。   In this manner, the information processing apparatus 63 can recognize the initial state of the pillow S2 and the mattress S1 before the subject H takes a sleeping position on the mattress S1, and the subject H takes the sleeping posture. The sinking amount and body pressure of S1 and pillow S2 can be acquired and displayed.

以上、説明したように、就寝姿勢計測センサ1と、就寝姿勢計測センサ1と接続され寝具Sに略固定される案内固定部30と、センサ部15の電気信号を処理する信号処理部58と、信号処理部58と接続される情報処理装置63と、からなる就寝姿勢計測装置Aであって、案内固定部30は、垂直部31と、水平部50と、を有し、垂直部31は、接続された就寝姿勢計測センサ1の高さを上下可動自在とする可動部40を有し、水平部50は、寝具Sの下底面に挿入される水平片52を有することより、就寝姿勢計測センサ1を寝具Sに容易に装着することができると共に、就寝姿勢計測センサ1の高さTを寝具Sの厚みに応じて容易に調整することができる。   As described above, the sleeping posture measurement sensor 1, the guide fixing portion 30 connected to the sleeping posture measurement sensor 1 and substantially fixed to the bedding S, the signal processing portion 58 that processes the electrical signal of the sensor portion 15, A sleeping posture measuring device A comprising an information processing device 63 connected to the signal processing unit 58, wherein the guide fixing unit 30 has a vertical part 31 and a horizontal part 50, and the vertical part 31 is The sleeping posture measuring sensor 1 has a movable portion 40 that allows the height of the connected sleeping posture measuring sensor 1 to move up and down, and the horizontal portion 50 has a horizontal piece 52 that is inserted into the lower bottom surface of the bedding S. 1 can be easily attached to the bedding S, and the height T of the sleeping posture measurement sensor 1 can be easily adjusted according to the thickness of the bedding S.

また、就寝姿勢計測センサ1により検知した計測信号を信号処理部58を介して情報処理装置63により解析したり結果を表示させることができるので、寝具開発だけでなく、店舗等で簡便に就寝時の姿勢や体圧を測定することができる。   Further, since the measurement signal detected by the sleeping posture measurement sensor 1 can be analyzed by the information processing device 63 via the signal processing unit 58 and the result can be displayed, not only the bedding development but also at the time of going to bed easily. Posture and body pressure can be measured.

以上、本発明の好ましい実施形態と変形例について説明したが、本発明は係る特定の実施形態や変形例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment and the modification of this invention were demonstrated, this invention is not limited to the specific embodiment and modification which concern, and is in the range of the summary of this invention described in the claim. Various modifications and changes are possible.

A 就寝姿勢計測装置
H 人体(被験者)
S 寝具
T 高さ
1 就寝姿勢計測センサ
2 柔軟性基材
3 センサ固定孔
4 電気配線固定孔
5 格子孔
7 主センサ領域
8 副センサ領域
15 センサ部
25 電気配線
30 案内固定部
31 垂直部
40 可動部
50 水平部
52 水平片
58 信号制御部
63 情報処理装置
A Sleeping posture measurement device H Human body (subject)
DESCRIPTION OF SYMBOLS S Bedding T Height 1 Sleeping posture measurement sensor 2 Flexible base material 3 Sensor fixing hole 4 Electric wiring fixing hole 5 Grid hole 7 Main sensor area 8 Sub sensor area 15 Sensor part 25 Electric wiring 30 Guide fixing part 31 Vertical part 40 Movable Unit 50 horizontal unit 52 horizontal piece 58 signal control unit 63 information processing apparatus

Claims (5)

就寝時の人体の姿勢や体圧を検知する就寝姿勢計測センサであって、
シート状で略帯状に形成した合成樹脂材料からなる柔軟性基材と、前記柔軟性基材に固定された複数のセンサ部と、前記センサ部を各々電気的に接続する電気配線と、からなり、
前記柔軟性基材は、前記センサ部を固定するためのセンサ固定孔を有すると共に、前記電気配線を略固定するための電気配線固定孔を有し、
前記センサ部は、少なくとも加速度センサと圧力センサを内設すると共に前記柔軟性基材の長手方向に配設し、たことを特徴とする就寝姿勢計測センサ。
A sleeping posture measurement sensor that detects the posture and body pressure of the human body at bedtime,
A flexible base made of a synthetic resin material formed in a sheet-like and substantially belt-like shape, a plurality of sensor parts fixed to the flexible base material, and electrical wirings that electrically connect the sensor parts to each other ,
The flexible substrate has a sensor fixing hole for fixing the sensor part, and an electric wiring fixing hole for substantially fixing the electric wiring,
The sleeping position measuring sensor, wherein the sensor unit includes at least an acceleration sensor and a pressure sensor and is disposed in a longitudinal direction of the flexible base material.
前記柔軟性基材は、複数の格子孔からなる格子状に形成し、前記格子孔の一部を前記センサ固定孔及び前記電気配線固定孔としたことを特徴とする請求項1に記載の就寝姿勢計測センサ。   2. The sleeping state according to claim 1, wherein the flexible substrate is formed in a lattice shape including a plurality of lattice holes, and a part of the lattice holes is used as the sensor fixing hole and the electric wiring fixing hole. Attitude measurement sensor. 前記センサ部は、前記柔軟性基材の短手方向の略中央部から長手方向に向けて千鳥状に配設して主センサ領域を形成したことを特徴とする請求項1または2に記載の就寝姿勢計測センサ。   The said sensor part is arrange | positioned in the zigzag form toward the longitudinal direction from the approximate center part of the transversal direction of the said flexible base material, The main sensor area | region was formed. Sleeping posture measurement sensor. 前記センサ部は、前記主センサ領域の左右側に前記柔軟性基材の長手方向に向けて各々直列配置させた副センサ領域を形成したことを特徴とする請求項3に記載の就寝姿勢計測センサ。   4. The sleeping posture measuring sensor according to claim 3, wherein the sensor unit includes sub sensor regions arranged in series in the longitudinal direction of the flexible base material on the left and right sides of the main sensor region. . 前記就寝姿勢計測センサと、前記就寝姿勢計測センサと接続され寝具に略固定される案内固定部と、前記センサ部の電気信号を処理する信号処理部と、前記信号処理部と接続される情報処理装置と、からなる就寝姿勢計測装置であって、
前記案内固定部は、垂直部と、水平部と、を有し、
前記垂直部は、接続された前記就寝姿勢計測センサの高さを上下可動自在とする可動部を有し、
前記水平部は、前記寝具の下底面に挿入される水平片を有することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の就寝姿勢計測センサを備えた就寝姿勢計測装置。
The sleeping posture measuring sensor, a guide fixing portion connected to the sleeping posture measuring sensor and substantially fixed to bedding, a signal processing portion for processing an electric signal of the sensor portion, and an information processing connected to the signal processing portion A sleeping posture measuring device comprising:
The guide fixing part has a vertical part and a horizontal part,
The vertical portion has a movable portion that allows the height of the connected sleeping posture measurement sensor to be movable up and down,
5. The sleeping posture measuring apparatus having a sleeping posture measuring sensor according to claim 1, wherein the horizontal portion includes a horizontal piece inserted into a lower bottom surface of the bedding.
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