JP6353727B2 - Imaging device - Google Patents
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Description
本発明は、傾斜する鋼管柱部材内を撮像可能な撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging device capable of imaging the inside of an inclined steel pipe column member.
特許文献１は、鉛直方向に沿って延在するＣＦＴ（コンクリート充填鋼管）構造の柱部材を、いわゆる圧入工法を用いて構築する際に、鋼管柱部材内のコンクリートの天端を、撮像部（撮像カメラ）を用いて撮像することで、鋼管柱部材内におけるコンクリートの充填状況を確認することを開示している。ここで、圧入工法とは、鋼管柱部材の下部に予め設けられたコンクリート圧入口から鋼管柱部材内にコンクリートを圧入充填する工法である。また、撮像部は、鋼管柱部材内に吊り下げられたケーブルの下端に連結されており、鋼管柱部材内を昇降可能である。 In Patent Document 1, when a column member having a CFT (concrete-filled steel pipe) structure extending along the vertical direction is constructed using a so-called press-fitting method, the top of concrete in the steel pipe column member is captured by an imaging unit ( It is disclosed that the state of filling concrete in a steel pipe column member is confirmed by imaging using an imaging camera. Here, the press-fitting method is a method in which concrete is press-fitted into a steel pipe column member from a concrete pressure inlet provided in advance in the lower part of the steel pipe column member. Moreover, the imaging part is connected with the lower end of the cable suspended in the steel pipe column member, and can move up and down in the steel pipe column member.
また、特許文献１において、鋼管柱部材の内部には、複数のダイアフラム板が鉛直方向に互いに間隔を空けて固設されている。ダイアフラム板には打設孔などの複数の貫通孔が形成されている。 Further, in Patent Document 1, a plurality of diaphragm plates are fixed in the vertical direction in the steel pipe column member at intervals. The diaphragm plate is formed with a plurality of through holes such as driving holes.
特許文献１に開示のように、鋼管柱部材が鉛直方向に沿って延在している場合には、例えば、各ダイアフラム板の中央部に打設孔を形成することにより、鋼管柱部材の内部にて、複数のダイアフラム板の打設孔が、鉛直方向に沿って一列に並ぶ。それゆえ、ケーブルを昇降させることで撮像部を昇降させる場合には、複数のダイアフラム板の打設孔の列が撮像部のための昇降通路として機能するので、撮像部をスムーズに昇降させることができる。 As disclosed in Patent Document 1, when the steel pipe column member extends along the vertical direction, for example, by forming a placement hole in the center of each diaphragm plate, the inside of the steel pipe column member Then, the plurality of diaphragm holes are arranged in a line along the vertical direction. Therefore, when raising and lowering the image pickup unit by raising and lowering the cable, the row of the plurality of diaphragm plate placement holes functions as an elevating passage for the image pickup unit, so that the image pickup unit can be raised and lowered smoothly. it can.
しかしながら、鋼管柱部材が、鉛直方向に対して傾斜している場合には、撮像部の下降時に、撮像部が鋼管柱部材の傾斜方向側の内面に接触して当該内面上を滑り下りる。それゆえ、当該内面に、ダイアフラム板などからなる凸部が形成されていると、撮像部の下降時に当該凸部に撮像部が接触することにより、撮像部の下降が制限され、ひいては、当該凸部より下方のコンクリートの天端を撮像することが難しかった。 However, when the steel pipe column member is inclined with respect to the vertical direction, when the imaging unit is lowered, the imaging unit comes into contact with the inner surface on the inclined direction side of the steel pipe column member and slides down on the inner surface. Therefore, if a convex portion made of a diaphragm plate or the like is formed on the inner surface, the imaging unit comes into contact with the convex portion when the imaging unit is lowered, and thus the lowering of the imaging unit is restricted. It was difficult to image the top edge of the concrete below the section.
本発明は、このような実状に鑑み、傾斜する鋼管柱部材の内部に凸部が形成されていても良好に撮像可能な撮像装置を提供することを目的とする。 In view of such a situation, an object of the present invention is to provide an imaging device capable of imaging well even if a convex portion is formed inside an inclined steel pipe column member.
そのため本発明に係る撮像装置は、第１の方向に傾斜する鋼管柱部材内に吊り下げられてこの鋼管柱部材内を昇降可能なケーブルと、このケーブルの下端に連結されて鋼管柱部材内を撮像可能な撮像部と、鋼管柱部材内におけるケーブルの一部を、鋼管柱部材の第１の方向側の内面から離すように、第１の方向側と反対の側に寄せることが可能なガイド部材と、を含んで構成される。
本発明に係る撮像装置の第１態様〜第３態様では、鋼管柱部材のうち、第１の方向側と反対の側には、鋼管柱部材の内外を連通する開口部が形成されており、ガイド部材は、鋼管柱部材内でケーブルの一部を引っ掛けることが可能な引っ掛け部と、前記開口部に挿入されて、引っ掛け部を第１の方向側と反対の側に引き寄せることが可能な引き寄せ部と、を備える。
本発明に係る撮像装置の第１態様では、引っ掛け部と引き寄せ部とは、弾性変形可能な１本の帯状部材により一体的に形成される。帯状部材が折り曲げられた状態で、帯状部材の折り曲げ側部分が前記開口部から鋼管柱部材内に挿入され、鋼管柱部材内にて、帯状部材の折り曲げ側部分が弾性復元力により広げられることにより、引っ掛け部が形成される。
本発明に係る撮像装置の第２態様では、引っ掛け部は、弾性変形可能な１本の帯状部材により形成される。帯状部材の一端と１本の棒状部材の一端とが接合された状態で、この接合部分が前記開口部から鋼管柱部材内に挿入され、これに続いて、帯状部材が鋼管柱部材内に向かって押し入れられると共に、棒状部材が鋼管柱部材外に向かって引き出されることにより、引っ掛け部が形成される。
本発明に係る撮像装置の第３態様では、引っ掛け部と引き寄せ部とは、弾性変形可能な１本の棒状部材を屈曲させることにより一体的に形成される。
本発明に係る撮像装置の第４態様では、ガイド部材は、両端部が鋼管柱部材の一対の開口部にそれぞれ挿通されて回転可能に支持され、かつ、中央部が、鋼管柱部材内にて、２つの頂部を有するＭ字状をなす１本の棒状部材により形成される。この棒状部材が、第１の位置にあるときに、棒状部材の頂部が、鋼管柱部材の第１の方向側の内面に近接し、棒状部材が、第２の位置にあるときに、棒状部材の頂部が、鋼管柱部材の第１の方向側と反対の側の内面に近接する。
Therefore, the imaging device according to the present invention is suspended in a steel pipe column member inclined in the first direction and can be moved up and down in the steel pipe column member, and is connected to the lower end of the cable to pass through the steel pipe column member. An image pickup unit capable of taking an image and a guide capable of moving a part of the cable in the steel pipe column member to the side opposite to the first direction side so as to be separated from the inner surface of the steel pipe column member on the first direction side. And a member.
In the first to third aspects of the imaging device according to the present invention, an opening that communicates the inside and the outside of the steel pipe column member is formed on the side opposite to the first direction side of the steel pipe column member. The guide member includes a hook portion that can hook a part of the cable in the steel pipe column member, and a pulling member that is inserted into the opening and can pull the hook portion to the side opposite to the first direction side. A section.
In the first aspect of the imaging apparatus according to the present invention, the hooking portion and the pulling portion are integrally formed by a single belt-like member that can be elastically deformed. In the state where the belt-like member is bent, the bent side portion of the belt-like member is inserted into the steel pipe column member from the opening, and the bent side portion of the belt-like member is expanded by the elastic restoring force in the steel pipe column member. A hook is formed.
In the second aspect of the imaging apparatus according to the present invention, the hook portion is formed by a single belt-like member that can be elastically deformed. In a state where one end of the belt-like member and one end of one bar-like member are joined, this joint portion is inserted into the steel pipe column member from the opening, and subsequently, the belt-like member faces into the steel pipe column member. The rod-shaped member is pulled out toward the outside of the steel pipe column member, and a hook portion is formed.
In the third aspect of the imaging apparatus according to the present invention, the hooking portion and the pulling portion are integrally formed by bending a single rod-shaped member that can be elastically deformed.
In the fourth aspect of the imaging apparatus according to the present invention, the guide member is rotatably supported by inserting both ends of the guide member into the pair of openings of the steel tube column member, and the center portion is within the steel tube column member. It is formed by a single rod-shaped member having an M shape having two top portions. When the rod-shaped member is in the first position, the top of the rod-shaped member is close to the inner surface on the first direction side of the steel pipe column member, and when the rod-shaped member is in the second position, the rod-shaped member Of the steel tube column member is close to the inner surface on the side opposite to the first direction side of the steel pipe column member.
本発明によれば、ガイド部材は、鋼管柱部材内におけるケーブルの一部を、鋼管柱部材の第１の方向側の内面から離すように、第１の方向側と反対の側に寄せることが可能である。これにより、ケーブルの下端に連結された撮像部を、第１の方向側と反対の側に寄せることができるので、例えば、鋼管柱部材の第１の方向側の内面に、ダイアフラム板などからなる凸部が形成されている場合には、撮像部の下降時に当該凸部に撮像部が接触することを抑制することができる。それゆえ、撮像部をスムーズに下降させることができるので、当該凸部より下方の領域の撮像を良好に行うことができる。 According to the present invention, the guide member may move a part of the cable in the steel pipe column member to the side opposite to the first direction side so as to be separated from the inner surface of the steel pipe column member on the first direction side. Is possible. Thereby, since the image pick-up part connected with the lower end of the cable can be brought close to the side opposite to the first direction side, for example, an inner surface on the first direction side of the steel pipe column member is made of a diaphragm plate or the like. When the convex part is formed, it is possible to suppress the imaging unit from coming into contact with the convex part when the imaging unit is lowered. Therefore, since the imaging unit can be smoothly lowered, it is possible to satisfactorily capture an area below the convex portion.
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態における撮像装置の概略構成を示す図である。図２は、図１の部分Ｐにおける鋼管柱部材の部分拡大断面図である。図３及び図４は、撮像部の配置方法を示す図であり、図２に対応するものである。図５は、ガイド部材の概略構成と、ケーブルの引き寄せ方法とを示す図であり、図１のＡ−Ａ断面に対応するものである。ここで、図１及び図２は、撮像装置を構成するガイド部材が鋼管柱部材に設けられるより前の状態を示している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view of the steel pipe column member in the portion P of FIG. 3 and 4 are diagrams illustrating a method of arranging the imaging unit, and correspond to FIG. FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of the guide member and a cable drawing method, and corresponds to the AA cross section of FIG. 1. Here, FIG.1 and FIG.2 has shown the state before the guide member which comprises an imaging device is provided in a steel pipe column member.
尚、説明の便宜上、図１〜図５に示すように前後・左右をそれぞれ規定して、以下説明する。また、本実施形態において、右側から左側に向かう方向が、本発明の「第１の方向」に対応する。また、左側が本発明の「第１の方向側」に対応し、右側が本発明の「第１の方向側と反対の側」に対応する。 For convenience of explanation, front and rear and left and right are respectively defined as shown in FIGS. In the present embodiment, the direction from the right side to the left side corresponds to the “first direction” of the present invention. The left side corresponds to the “first direction side” of the present invention, and the right side corresponds to the “side opposite to the first direction side” of the present invention.
本実施形態では、ＣＦＴ構造の柱部材１を前述の圧入工法を用いて構築する場合を例にとって、本発明に係る撮像装置を説明するが、本発明に係る撮像装置の適用例はこれに限らない。 In the present embodiment, the imaging apparatus according to the present invention will be described by taking as an example the case where the column member 1 having the CFT structure is constructed by using the above-described press-fitting method. However, application examples of the imaging apparatus according to the present invention are not limited thereto. Absent.
建築構造物の柱部材１は、左側に向かって（すなわち「第１の方向」に）傾斜する鋼管柱部材２と、鉛直方向に沿って延在する鋼管柱部材３とを含んで構成されている。ここで、鋼管柱部材２の傾斜方向は、右側から左側に向かう方向（すなわち「第１の方向」）である。
鋼管柱部材２は、地上に構築された基礎部４上に立設されている。鋼管柱部材２は、複数（図では４本）の鋼管２１〜２４と、複数（図では３枚）の通しダイアフラム２５〜２７とを含んで構成される。
The column member 1 of the building structure includes a steel pipe column member 2 that is inclined toward the left side (that is, in the “first direction”) and a steel tube column member 3 that extends along the vertical direction. Yes. Here, the inclination direction of the steel pipe column member 2 is a direction from the right side to the left side (that is, “first direction”).
The steel pipe column member 2 is erected on a foundation portion 4 constructed on the ground. The steel pipe column member 2 includes a plurality (four in the figure) of steel pipes 21 to 24 and a plurality (three in the figure) through diaphragms 25 to 27.
鋼管２１〜２４は各々が角形鋼管により形成されている。通しダイアフラム２５〜２７は矩形状の鋼板により形成されている。通しダイアフラム２５，２６，２７の各々の中央部には、打設孔２５ａ，２６ａ，２７ａが貫通形成されている。また、通しダイアフラム２５，２６，２７の各々の四隅には、図示しない空気抜き用の孔が貫通形成されている。ここで、通しダイアフラム２５，２６，２７の各々が、本発明の「水平板状のダイアフラム」に対応する。また、打設孔２５ａ，２６ａ，２７ａは、後述する撮像部５１及び通信ケーブル５２が通過可能な大きさであり、それゆえ、打設孔２５ａ，２６ａ，２７ａの各々が、本発明の「撮像部及びケーブルが通過可能な貫通孔」に対応する。 Each of the steel pipes 21 to 24 is formed of a square steel pipe. The through diaphragms 25 to 27 are formed of a rectangular steel plate. In the center of each of the through diaphragms 25, 26, 27, there are formed through holes 25a, 26a, 27a. In addition, air vent holes (not shown) are formed through the four corners of the through diaphragms 25, 26, and 27, respectively. Here, each of the through diaphragms 25, 26, and 27 corresponds to the “horizontal plate-like diaphragm” of the present invention. Further, the placement holes 25a, 26a, and 27a are sized so that an imaging unit 51 and a communication cable 52, which will be described later, can pass through. Therefore, each of the placement holes 25a, 26a, and 27a corresponds to the "imaging" It corresponds to “a through hole through which a part and a cable can pass”.
鋼管柱部材２については、下から上に向かって、鋼管２１、通しダイアフラム２５、鋼管２２、通しダイアフラム２６、鋼管２３、通しダイアフラム２７、鋼管２４の順に配置されて互いに固定されて一体化されている。
鋼管柱部材２の下部（本実施形態では、鋼管２１の下部）には、コンクリート圧入口２８が設けられている。コンクリート圧入口２８は、鋼管柱部材２（本実施形態では、鋼管２１）の内外を連通する開口部である。
The steel pipe column member 2 is arranged in the order of the steel pipe 21, the through diaphragm 25, the steel pipe 22, the through diaphragm 26, the steel pipe 23, the through diaphragm 27, and the steel pipe 24 from the bottom to the top, and is fixed and integrated with each other. Yes.
A concrete pressure inlet 28 is provided in the lower part of the steel pipe column member 2 (in this embodiment, the lower part of the steel pipe 21). The concrete pressure inlet 28 is an opening which communicates the inside and outside of the steel pipe column member 2 (in this embodiment, the steel pipe 21).
本実施形態において、鋼管２４の上部及び下部には、それぞれ、左右方向にて相対する一対の蒸気抜き用の孔（以下、「蒸気抜き孔」という）が貫通形成されている。これら蒸気抜き孔のうち、鋼管２４の下部に貫通形成される一対の蒸気抜き孔２４ａ，２４ｂ（左側の蒸気抜き孔２４ａ及び右側の蒸気抜き孔２４ｂ）は、図１〜図５に示されている。一方、鋼管２４の上部に貫通形成される一対の蒸気抜き孔については図示を省略している。本実施形態においては、一対の蒸気抜き孔２４ａ，２４ｂと同様の一対の蒸気抜き孔が、鋼管２１〜２３、及び、後述する鋼管３１〜３３に、適宜、貫通形成される。 In the present embodiment, a pair of steam vent holes (hereinafter referred to as “steam vent holes”) that are opposed to each other in the left-right direction are formed through the upper and lower portions of the steel pipe 24. Among these steam vent holes, a pair of steam vent holes 24a and 24b (a left steam vent hole 24a and a right steam vent hole 24b) formed through the lower portion of the steel pipe 24 are shown in FIGS. Yes. On the other hand, the illustration of the pair of steam vent holes formed through the upper portion of the steel pipe 24 is omitted. In the present embodiment, a pair of steam vent holes similar to the pair of steam vent holes 24a and 24b are formed through the steel pipes 21 to 23 and steel pipes 31 to 33 described later as appropriate.
これら蒸気抜き孔は、建築構造物にて火災が発生した場合に、ＣＦＴ構造の柱部材１内の充填コンクリートから発生する水蒸気の圧力で鋼管柱部材２，３が破裂するのを抑制するために設けられるものである。これら蒸気抜き孔の各々の直径は、例えば、１０ｍｍ以上かつ２０ｍｍ以下の範囲内である。また、これら蒸気抜き孔の各々の開口面積は、コンクリート圧入口２８の開口面積よりも小さい。
本実施形態では、右側の蒸気抜き孔２４ｂが、本発明の「鋼管柱部材のうち、第１の方向側と反対の側に形成されて、鋼管柱部材の内外を連通する開口部」に対応する。また、右側の蒸気抜き孔２４ｂは、通しダイアフラム２７の上方に位置している。
These steam vents are used to prevent the steel pipe column members 2 and 3 from being ruptured by the pressure of water vapor generated from the filled concrete in the CFT structure column member 1 when a fire occurs in the building structure. It is provided. The diameter of each of the vapor vent holes is, for example, in the range of 10 mm or more and 20 mm or less. Moreover, the opening area of each of these steam vent holes is smaller than the opening area of the concrete pressure inlet 28.
In the present embodiment, the right steam vent 24b corresponds to the “opening formed on the side opposite to the first direction side of the steel pipe column member and communicating the inside and outside of the steel pipe column member” of the present invention. To do. Further, the right steam vent 24 b is located above the through diaphragm 27.
鋼管柱部材３は、その下端が、鋼管柱部材２の上端に通しダイアフラム３０を介して連結している。鋼管柱部材３は、複数（図では３本）の鋼管３１〜３３と、複数（図では２枚）の通しダイアフラム３４，３５とを含んで構成される。 The lower end of the steel pipe column member 3 is connected to the upper end of the steel pipe column member 2 through a diaphragm 30. The steel pipe column member 3 includes a plurality (three in the figure) of steel pipes 31 to 33 and a plurality (two in the figure) through diaphragms 34 and 35.
鋼管３１〜３３は各々が角形鋼管により形成されている。通しダイアフラム３０，３４，３５は矩形状の鋼板により形成されている。通しダイアフラム３０，３４，３５の各々の中央部には、図示しない打設孔が貫通形成されている。また、通しダイアフラム３０，３４，３５の各々の四隅には、図示しない空気抜き用の孔が貫通形成されている。ここで、通しダイアフラム３０，３４，３５の打設孔は、後述する撮像部５１及び通信ケーブル５２が通過可能な大きさである。
鋼管柱部材３については、下から上に向かって、鋼管３１、通しダイアフラム３４、鋼管３２、通しダイアフラム３５、鋼管３３の順に配置されて互いに固定されて一体化されている。
Each of the steel pipes 31 to 33 is formed of a square steel pipe. The through diaphragms 30, 34, and 35 are formed of rectangular steel plates. In the center of each of the through diaphragms 30, 34, and 35, a not-shown driving hole is formed to penetrate. Further, air vent holes (not shown) are formed through the four corners of the through diaphragms 30, 34, and 35, respectively. Here, the through holes of the through diaphragms 30, 34, and 35 have a size that allows an imaging unit 51 and a communication cable 52 described later to pass therethrough.
About the steel pipe column member 3, it arranges in order of the steel pipe 31, the through diaphragm 34, the steel pipe 32, the through diaphragm 35, and the steel pipe 33 from the bottom to the top, and is mutually fixed and integrated.
柱部材１を含む建築構造物は、１階Ｆ１、２階Ｆ２、３階Ｆ３からなる３階建てである。
１階Ｆ１は地上階であり、鋼管柱部材２のコンクリート圧入口２８が位置している。コンクリート圧入口２８には、例えば圧入ポンプを備えるコンクリート圧送用ポンプ車からのコンクリートが供給管を介して供給される。
The building structure including the pillar member 1 is a three-story building composed of the first floor F1, the second floor F2, and the third floor F3.
The first floor F1 is a ground floor, and the concrete pressure inlet 28 of the steel pipe column member 2 is located. The concrete pressure inlet 28 is supplied with concrete from a concrete pumping truck equipped with a pressure pump, for example, via a supply pipe.
２階Ｆ２は、その床部が、梁部材６〜８、及び図示しない梁部材により支持される。
これら梁部材は、各々が、上フランジ、下フランジ、及びウェブからなる長尺状の鋼材により形成されており、Ｈ形の断面形状をなす。また、これら梁部材の上フランジ及び／又は下フランジは、通しダイアフラム２５〜２７のいずれかに固定される。このようにして、２階Ｆ２の床部を支持する梁部材６〜８などの端部は、鋼管柱部材２の上下方向中央部に固定される。
また、２階Ｆ２には、前述の蒸気抜き孔２４ａ，２４ｂが位置している。
The floor of the second floor F2 is supported by beam members 6 to 8 and a beam member (not shown).
Each of these beam members is formed of a long steel material including an upper flange, a lower flange, and a web, and has an H-shaped cross-sectional shape. Further, the upper flange and / or the lower flange of these beam members are fixed to any of the through diaphragms 25 to 27. In this way, end portions such as the beam members 6 to 8 that support the floor portion of the second floor F2 are fixed to the center portion in the vertical direction of the steel pipe column member 2.
In addition, the above-described steam vent holes 24a and 24b are located on the second floor F2.
３階Ｆ３は、その床部が、梁部材９〜１１、及び図示しない梁部材により支持される。
これら梁部材は、各々が、上フランジ、下フランジ、及びウェブからなる長尺状の鋼材により形成されており、Ｈ形の断面形状をなす。また、これら梁部材の上フランジ及び／又は下フランジは、通しダイアフラム３０，３４，３５のいずれかに固定される。このようにして、３階Ｆ３の床部を支持する梁部材９〜１１などの端部は、鋼管柱部材３に固定される。
The floor of the third floor F3 is supported by beam members 9 to 11 and a beam member (not shown).
Each of these beam members is formed of a long steel material including an upper flange, a lower flange, and a web, and has an H-shaped cross-sectional shape. Further, the upper flange and / or the lower flange of these beam members are fixed to any of the through diaphragms 30, 34, and 35. In this way, end portions such as the beam members 9 to 11 that support the floor portion of the third floor F3 are fixed to the steel pipe column member 3.
撮像装置５０は、ＣＦＴ構造の柱部材１を前述の圧入工法を用いて構築するときに、鋼管柱部材２，３内におけるコンクリートの充填状況を確認するために、鋼管柱部材２，３内のコンクリートの天端などを撮像するものである。
撮像装置５０は、撮像部５１と、可撓性を有する通信ケーブル５２と、滑車装置５３と、リール５４と、複数（図では３台）の表示装置５５〜５７と、ガイド部材６０と、を含んで構成される。表示装置５５〜５７は、建築構造物の圧入ポンプ操作階（監督者階）と、ガイド部材操作階と、撮像部昇降操作階とに設けられている。ここで、本実施形態では、建築構造物の１階Ｆ１が圧入ポンプ操作階に対応し、２階Ｆ２がガイド部材操作階に対応し、３階Ｆ３が撮像部昇降操作階に対応しているとして以下説明するが、圧入ポンプ操作階、ガイド部材操作階、及び、撮像部昇降操作階のそれぞれが対応する階はこれに限らない。
When the imaging device 50 constructs the CFT-structured column member 1 by using the above-described press-fitting method, the imaging device 50 has a structure in which the steel tube column members 2 and 3 have a concrete filling state. It captures the top edge of concrete.
The imaging device 50 includes an imaging unit 51, a flexible communication cable 52, a pulley device 53, a reel 54, a plurality (three in the figure) of display devices 55 to 57, and a guide member 60. Consists of including. The display devices 55 to 57 are provided on the press-fitting pump operation floor (supervisor floor) of the building structure, the guide member operation floor, and the imaging unit lifting operation floor. Here, in the present embodiment, the first floor F1 of the building structure corresponds to the press-fitting pump operation floor, the second floor F2 corresponds to the guide member operation floor, and the third floor F3 corresponds to the imaging unit lifting operation floor. However, the floor to which the press-fitting pump operation floor, the guide member operation floor, and the imaging unit lifting operation floor correspond respectively is not limited to this.
滑車装置５３は、鋼管柱部材３の上端に設けられている。滑車装置５３は、鋼管柱部材３の上面開口部の上方に位置して通信ケーブル５２が巻き掛けられる滑車５３ａと、通信ケーブル５２の走行をガイドする滑車５３ｂと、滑車５３ａ，５３ｂを回転自在に支持して鋼管柱部材３に支持される取付部材（図示せず）とを含んで構成される。 The pulley device 53 is provided at the upper end of the steel pipe column member 3. The pulley device 53 is located above the opening on the upper surface of the steel pipe column member 3, the pulley 53 a around which the communication cable 52 is wound, the pulley 53 b that guides the traveling of the communication cable 52, and the pulleys 53 a and 53 b are rotatable. And an attachment member (not shown) supported and supported by the steel pipe column member 3.
リール５４は、建築構造物の３階Ｆ３に配置されている。リール５４より繰り出される通信ケーブル５２は、滑車装置５３を介して、鋼管柱部材３の上方から、鋼管柱部材３，２の内部に吊り下げられており、その先端（下端）には撮像部５１が連結されている。撮像部５１は、例えば、ＣＣＤなどの固体撮像素子を含む撮像カメラであり、鋼管柱部材３，２の内部を撮像可能である。 The reel 54 is arranged on the third floor F3 of the building structure. The communication cable 52 fed out from the reel 54 is suspended from above the steel pipe column member 3 through the pulley device 53 into the steel pipe column members 3 and 2, and has an imaging unit 51 at the tip (lower end). Are connected. The imaging unit 51 is, for example, an imaging camera including a solid-state imaging device such as a CCD, and can image the inside of the steel pipe column members 3 and 2.
通信ケーブル５２の基端部（巻き取り側端部）は、リール５４のドラム（図示せず）に巻き付けられている。また、通信ケーブル５２の基端は、前述のドラムに予め設けられている出力部（図示せず）に電気接続されている。
尚、本実施形態のリール５４については、前述のドラムを手動で回転させることにより、通信ケーブル５２の巻き取り・繰り出しを行うが、この他、電動モータなどを回転駆動源として前述のドラムを回転させることにより、通信ケーブル５２の巻き取り・繰り出しを行ってもよい。
前述のようにリール５４のドラムを回転させることにより、通信ケーブル５２の巻き取り・繰り出しを行うことで、鋼管柱部材３，２内における通信ケーブル５２及び撮像部５１の上昇・下降を行うことができる。
A base end portion (winding side end portion) of the communication cable 52 is wound around a drum (not shown) of the reel 54. Further, the base end of the communication cable 52 is electrically connected to an output unit (not shown) provided in advance on the drum.
As for the reel 54 of this embodiment, the above-mentioned drum is manually rotated to wind and unwind the communication cable 52. In addition, the above-mentioned drum is rotated using an electric motor or the like as a rotational drive source. By doing so, the communication cable 52 may be wound and unwound.
By rotating and rotating the drum of the reel 54 as described above, the communication cable 52 and the imaging unit 51 in the steel pipe column members 3 and 2 can be raised and lowered by winding and unwinding the communication cable 52. it can.
通信ケーブル５２は、撮像部５１からの映像信号を、リール５４のドラムの出力部に伝達する機能を有する。
リール５４のドラムの出力部から出力される映像信号は、図示しない信号線を介して、表示装置５５〜５７に伝達される。これにより、撮像部５１にて撮像された映像が表示装置５５〜５７にて表示される。ここで、１階Ｆ１に位置する表示装置５５は、コンクリート圧入口２８からコンクリートを圧入するために前述の圧入ポンプを操作する作業員が前述の映像を確認するためのものである。また、２階Ｆ２に位置する表示装置５６は、ガイド部材６０の操作を行う作業員が前述の映像を確認するためのものである。また、３階Ｆ３に位置する表示装置５７は、リール５４のドラムを回転させて通信ケーブル５２及び撮像部５１を昇降させる作業を行う作業員が前述の映像を確認するためのものである。
The communication cable 52 has a function of transmitting the video signal from the imaging unit 51 to the drum output unit of the reel 54.
The video signal output from the drum output section of the reel 54 is transmitted to the display devices 55 to 57 via a signal line (not shown). Thereby, the video imaged by the imaging unit 51 is displayed on the display devices 55 to 57. Here, the display device 55 located on the first floor F1 is for an operator who operates the above-described press-fitting pump to press-in concrete from the concrete press-in port 28 to confirm the above-mentioned image. The display device 56 located on the second floor F2 is for an operator who operates the guide member 60 to confirm the above-described image. In addition, the display device 57 located on the third floor F3 is for a worker who performs the work of moving the communication cable 52 and the imaging unit 51 up and down by rotating the drum of the reel 54 to confirm the above-described image.
本実施形態において、通信ケーブル５２及び撮像部５１を鋼管柱部材３の上方から鋼管柱部材３，２内に吊り下げて下降させるときには、通信ケーブル５２及び撮像部５１は、通しダイアフラム３５，３４，３０の各々の打設孔を通って、鋼管柱部材２内に至る。撮像部５１が鋼管柱部材２内に位置する状態で、更に、通信ケーブル５２及び撮像部５１の下降を続けると、図２に示すように、鋼管２４の左側の内面２４ｆに撮像部５１が接触した状態で、内面２４ｆ上を滑り下りる。それゆえ、内面２４ｆの下方に、通しダイアフラム２７が位置しているので、撮像部５１を更に下降させると、通しダイアフラム２７に撮像部５１が接触することにより、撮像部５１の更なる下降が制限されかねない。この点に対処するために、撮像装置５０は、ガイド部材６０を備えている。 In the present embodiment, when the communication cable 52 and the imaging unit 51 are suspended and lowered from above the steel pipe column member 3 into the steel pipe column members 3 and 2, the communication cable 52 and the imaging unit 51 are connected to the through diaphragms 35, 34, The steel pipe column member 2 is reached through each of the 30 placement holes. If the communication cable 52 and the imaging unit 51 are further lowered while the imaging unit 51 is positioned in the steel pipe column member 2, the imaging unit 51 contacts the inner surface 24f on the left side of the steel pipe 24 as shown in FIG. In this state, it slides down on the inner surface 24f. Therefore, since the through diaphragm 27 is located below the inner surface 24f, if the image pickup unit 51 is further lowered, the image pickup unit 51 comes into contact with the through diaphragm 27, and thus further lowering of the image pickup unit 51 is restricted. It can be done. In order to cope with this point, the imaging device 50 includes a guide member 60.
ガイド部材６０は、１本の帯状部材により形成されている。この帯状部材は、例えば金属製であり、弾性変形可能である。ガイド部材６０については、その延在方向に対して直交する方向に沿って折り目ができるように折り曲げたときに、その折り曲げ側部分６１を蒸気抜き孔２４ｂに挿入可能な大きさとなるように、予め設定されている。 The guide member 60 is formed of a single band member. This strip-shaped member is made of, for example, metal and can be elastically deformed. About the guide member 60, when it is folded so that a crease can be formed along the direction orthogonal to the extending direction, the folding side portion 61 is preliminarily large enough to be inserted into the steam vent 24b. Is set.
次に、コンクリート圧入口２８から鋼管柱部材２内に圧入されるコンクリートが、通しダイアフラム２５の下側まで確実に充填されているか否かを監視するときにおける、撮像部５１の配置方法の一例を、主として図３〜図５を用いて説明する。 Next, an example of an arrangement method of the imaging unit 51 when monitoring whether the concrete press-fitted into the steel pipe column member 2 from the concrete pressure inlet 28 is reliably filled to the lower side of the through diaphragm 25 is performed. The description will be given mainly with reference to FIGS.
まず、撮像部５１を鋼管２４の蒸気抜き孔２４ａ，２４ｂより低位の位置まで下降させるに先立って、図５（Ａ）に示すように、ガイド部材６０を折り曲げた状態で、ガイド部材６０の折り曲げ側部分６１を蒸気抜き孔２４ｂから鋼管２４内に挿入する。
ガイド部材６０の鋼管２４内への挿入を継続すると（図３（Ａ）参照）、鋼管２４内にて、ガイド部材６０の折り曲げ側部分６１が弾性復元力により広げられる。これにより、ガイド部材６０が鋼管２４内にて略環状に広がる（図５（Ｂ）参照）。このときに、ガイド部材６０の左側端部には、通信ケーブル５２の一部を引っ掛けることが可能な引っ掛け部６２が形成される（図５（Ｂ）参照）。ここで、ガイド部材６０は、通しダイアフラム２７の上方に位置している。
First, prior to lowering the imaging unit 51 to a position lower than the steam vent holes 24a, 24b of the steel pipe 24, the guide member 60 is bent in a state where the guide member 60 is bent as shown in FIG. The side portion 61 is inserted into the steel pipe 24 through the vapor vent hole 24b.
When the insertion of the guide member 60 into the steel pipe 24 is continued (see FIG. 3A), the bent side portion 61 of the guide member 60 is expanded by the elastic restoring force in the steel pipe 24. Thereby, the guide member 60 spreads substantially annularly in the steel pipe 24 (see FIG. 5B). At this time, a hook 62 capable of hooking a part of the communication cable 52 is formed at the left end of the guide member 60 (see FIG. 5B). Here, the guide member 60 is located above the through diaphragm 27.
次に、撮像部５１を鋼管２４の蒸気抜き孔２４ａ，２４ｂより低位の位置まで下降させることにより、通信ケーブル５２の一部を前記略環状のガイド部材６０内に位置させる（図３（Ｂ）及び図５（Ｃ）参照）。
次に、ガイド部材６０のうち、鋼管２４の外側にて露出している部分を右側に引っ張ることにより、引っ掛け部６２を右側に引き寄せる（図４（Ｃ）及び図５（Ｄ）参照）。
Next, a part of the communication cable 52 is positioned in the substantially annular guide member 60 by lowering the imaging unit 51 to a position lower than the steam vent holes 24a and 24b of the steel pipe 24 (FIG. 3B). And FIG. 5 (C)).
Next, by pulling a portion of the guide member 60 exposed outside the steel pipe 24 to the right side, the hook portion 62 is pulled to the right side (see FIGS. 4C and 5D).
ここで、ガイド部材６０のうち、引っ掛け部６２以外の部分が、本発明の「引き寄せ部」として機能して、引っ掛け部６２を右側（第１の方向側と反対の側）に引き寄せる機能を実現する。また、ガイド部材６０については、引っ掛け部６２と前述の「引き寄せ部」とが、弾性変形可能な１本の帯状部材により一体的に形成されている。 Here, the portion of the guide member 60 other than the hooking portion 62 functions as the “drawing portion” of the present invention, and realizes the function of pulling the hooking portion 62 to the right side (the side opposite to the first direction side). To do. Further, with respect to the guide member 60, the hook portion 62 and the above-mentioned “drawing portion” are integrally formed by a single band-like member that can be elastically deformed.
撮像部５１が通しダイアフラム２７，２６の打設孔２７ａ，２６ａの直上に位置するまで、ガイド部材６０の引っ掛け部６２を右側に引き寄せた後、撮像部５１が通しダイアフラム２５の上面の略全域を撮像可能な位置まで、通信ケーブル５２及び撮像部５１を下降させる（図４（Ｄ）参照）。 The imaging unit 51 passes through the substantially entire upper surface of the diaphragm 25 after the imaging unit 51 is pulled to the right until the imaging unit 51 is positioned right above the placement holes 27a and 26a of the diaphragms 27 and 26. The communication cable 52 and the imaging unit 51 are lowered to a position where imaging is possible (see FIG. 4D).
このようにして、鋼管柱部材２内に配置された撮像部５１は、通しダイアフラム２５の上面の略全域を撮像することができるので、コンクリート打設時に、コンクリート圧入口２８から圧入されたコンクリートが、通しダイアフラム２５の打設孔２５ａ及び空気抜き用の孔から出てくることを視覚的に確認することができる。従って、コンクリート打設時に、通しダイアフラム２５の空気抜き用の孔から空気が抜けて、通しダイアフラム２５の下側にコンクリートが確実に充填されていることを把握することができる。 In this way, since the imaging unit 51 disposed in the steel pipe column member 2 can image substantially the entire area of the upper surface of the through diaphragm 25, the concrete press-fitted from the concrete pressure inlet 28 when the concrete is placed. Thus, it can be visually confirmed that the through hole 25a of the through diaphragm 25 and the air vent hole come out. Therefore, it can be grasped that the concrete is reliably filled in the lower side of the through-diaphragm 25 when air is released from the air vent hole of the through-diaphragm 25 at the time of placing concrete.
本実施形態によれば、撮像装置５０は、左側に向かって（第１の方向に）傾斜する鋼管柱部材２内に吊り下げられてこの鋼管柱部材２内を昇降可能な通信ケーブル５２（ケーブル）と、この通信ケーブル５２の下端に連結されて鋼管柱部材２内を撮像可能な撮像部５１と、鋼管柱部材２内における通信ケーブル５２の一部を、鋼管柱部材２の左側の内面２４ｆ（第１の方向側の内面）から離すように、右側（第１の方向側と反対の側）に寄せることが可能なガイド部材６０と、を含んで構成される。これにより、通信ケーブル５２の下端に連結された撮像部５１を、右側（傾斜方向と反対の側）に寄せることができるので、撮像部５１の下降時に例えば通しダイアフラム２７，２６に撮像部５１が接触することを抑制することができる。それゆえ、撮像部５１を通しダイアフラム２７，２６より下方の領域までスムーズに下降させることができるので、通しダイアフラム２７，２６より下方の領域の撮像を良好に行うことができる。 According to this embodiment, the imaging device 50 is a communication cable 52 (cable) that is suspended in the steel pipe column member 2 that is inclined toward the left side (in the first direction) and can be moved up and down in the steel pipe column member 2. ), An imaging unit 51 that is connected to the lower end of the communication cable 52 and can image the inside of the steel pipe column member 2, and a part of the communication cable 52 in the steel pipe column member 2 is connected to the left inner surface 24 f of the steel pipe column member 2. And a guide member 60 that can be moved to the right side (side opposite to the first direction side) so as to be separated from the (inner surface on the first direction side). As a result, the imaging unit 51 connected to the lower end of the communication cable 52 can be moved to the right side (the side opposite to the tilt direction), so that when the imaging unit 51 is lowered, the imaging unit 51 is connected to, for example, the diaphragms 27 and 26. Contact can be suppressed. Therefore, since the imaging unit 51 can be smoothly lowered to the area below the diaphragms 27 and 26, the area below the through diaphragms 27 and 26 can be favorably imaged.
また、本実施形態によれば、鋼管柱部材２のうち、右側（第１の方向側と反対の側）には、鋼管柱部材２の内外を連通する蒸気抜き孔２４ｂ（開口部）が形成されており、ガイド部材６０は、鋼管柱部材２内で通信ケーブル５２の一部を引っ掛けることが可能な引っ掛け部６２と、蒸気抜き孔２４ｂに挿入されて、引っ掛け部６２を右側（第１の方向側と反対の側）に引き寄せることが可能な引き寄せ部（ガイド部材６０のうち引っ掛け部６２以外の部分）と、を備える。これにより、ガイド部材６０を鋼管柱部材２に設置するための専用の開口部を鋼管柱部材２に形成することなく、蒸気抜き孔２４ｂを利用して、ガイド部材６０を鋼管柱部材２に設置することができる。 Moreover, according to this embodiment, the steam vent 24b (opening part) which connects the inside and outside of the steel pipe column member 2 is formed in the right side (the side opposite to the 1st direction side) among the steel pipe column members 2. The guide member 60 is inserted into the hook portion 62 capable of hooking a part of the communication cable 52 in the steel pipe column member 2 and the steam vent hole 24b. A drawing portion (a portion other than the hooking portion 62 of the guide member 60) that can be drawn to the side opposite to the direction side. Accordingly, the guide member 60 is installed in the steel pipe column member 2 using the steam vent 24b without forming a dedicated opening in the steel pipe column member 2 for installing the guide member 60 in the steel pipe column member 2. can do.
また、本実施形態によれば、ガイド部材６０の引っ掛け部６２と引き寄せ部（ガイド部材６０のうち引っ掛け部６２以外の部分）とは、弾性変形可能な１本の帯状部材により一体的に形成される。また、ガイド部材６０（帯状部材）が折り曲げられた状態で、ガイド部材６０の折り曲げ側部分６１が蒸気抜き孔２４ｂ（開口部）から鋼管柱部材２内に挿入され、鋼管柱部材２内にて、ガイド部材６０の折り曲げ側部分６１が弾性復元力により広げられることにより、引っ掛け部６２が形成される。これにより、ガイド部材６０を比較的簡素な構成とすることができる。 Further, according to the present embodiment, the hook portion 62 and the pulling portion (the portion other than the hook portion 62 of the guide member 60) of the guide member 60 are integrally formed by a single belt-like member that can be elastically deformed. The Further, in a state where the guide member 60 (band-like member) is bent, the bent side portion 61 of the guide member 60 is inserted into the steel pipe column member 2 from the steam vent 24b (opening), and in the steel pipe column member 2 The hook portion 62 is formed by expanding the bent side portion 61 of the guide member 60 by the elastic restoring force. Thereby, the guide member 60 can be made into a comparatively simple structure.
また、本実施形態によれば、鋼管柱部材２は、その下部にコンクリート圧入口２８を有し、蒸気抜き孔２４ｂ（開口部）の開口面積は、コンクリート圧入口２８の開口面積よりも小さい。これにより、ガイド部材６０が挿入される開口部の大きさが比較的小さいので、前述のコンクリート打設時に、ガイド部材６０が鋼管２４から撤去された後であってコンクリートが当該開口部に達する前に、当該開口部をボルトや木栓で容易に塞ぐことができる。尚、当該開口部の閉塞にボルトが用いられる場合に、このボルトは、コンクリートの硬化後に撤去される。また、当該開口部の閉塞に木栓が用いられる場合に、この木栓は、コンクリートの硬化後に撤去されるか、又は、コンクリートの硬化後も存置される。 Moreover, according to this embodiment, the steel pipe column member 2 has the concrete pressure inlet 28 in the lower part, and the opening area of the steam vent 24b (opening) is smaller than the opening area of the concrete pressure inlet 28. As a result, the size of the opening into which the guide member 60 is inserted is relatively small. Therefore, after the guide member 60 is removed from the steel pipe 24 and before the concrete reaches the opening at the time of placing the concrete. In addition, the opening can be easily closed with a bolt or a wooden plug. In addition, when a bolt is used for obstruction | occlusion of the said opening part, this bolt is removed after hardening of concrete. Further, when a wooden plug is used to close the opening, the wooden plug is removed after the concrete is cured, or is retained after the concrete is cured.
また、本実施形態によれば、鋼管柱部材２内には、撮像部５１及び通信ケーブル５２が通過可能な打設孔２７ａ（貫通孔）を有する水平板状のダイアフラム（通しダイアフラム２７）が設けられており、通しダイアフラム２７の上方にガイド部材６０が配置される。これにより、鋼管柱部材２内における撮像部５１の下降時に、撮像部５１が通しダイアフラム２７の高さに達するに先立って、平面視での撮像部５１の位置をガイド部材６０により通信ケーブル５２を介して調整することができるので、撮像部５１を通しダイアフラム２７の打設孔２７ａにスムーズに挿入して下降させることができる。 Further, according to the present embodiment, the steel pipe column member 2 is provided with a horizontal plate-like diaphragm (through diaphragm 27) having a placement hole 27a (through hole) through which the imaging unit 51 and the communication cable 52 can pass. The guide member 60 is disposed above the through diaphragm 27. As a result, when the imaging unit 51 is lowered in the steel pipe column member 2, the position of the imaging unit 51 in plan view is adjusted by the guide member 60 before the imaging unit 51 reaches the height of the diaphragm 27. Therefore, it can be smoothly inserted into the placement hole 27a of the diaphragm 27 through the imaging unit 51 and lowered.
図６は、本発明の第２実施形態におけるガイド部材の概略構成を示す図であり、図１のＡ−Ａ断面に対応するものである。
前述の第１実施形態と異なる点について説明する。
FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of the guide member in the second embodiment of the present invention, and corresponds to the AA cross section of FIG. 1.
Differences from the first embodiment will be described.
本実施形態では、ガイド部材６０の代わりとして、ガイド部材６５が用いられている。すなわち、撮像装置５０はガイド部材６５を備える。
ガイド部材６５は、１本の帯状部材６６と、１本の棒状部材６７とにより構成されている。帯状部材６６は、例えば金属製であり、弾性変形可能である。棒状部材６７は、例えば針金である。
In the present embodiment, a guide member 65 is used instead of the guide member 60. That is, the imaging device 50 includes a guide member 65.
The guide member 65 is composed of one strip member 66 and one rod member 67. The belt-like member 66 is made of, for example, metal and can be elastically deformed. The rod-shaped member 67 is, for example, a wire.
帯状部材６６は、その一端が棒状部材６７の一端と接合されて接合部分６８が形成されている。
ガイド部材６５については、その接合部分６８が蒸気抜き孔２４ｂに挿入可能な大きさとなるように、予め設定されている。
One end of the band-like member 66 is joined to one end of the rod-like member 67 to form a joined portion 68.
The guide member 65 is set in advance so that the joint portion 68 has a size that can be inserted into the steam vent 24b.
次に、コンクリート圧入口２８から鋼管柱部材２内に圧入されるコンクリートが、通しダイアフラム２５の下側まで確実に充填されているか否かを監視するときにおける、撮像部５１の配置方法の一例を説明する。 Next, an example of an arrangement method of the imaging unit 51 when monitoring whether the concrete press-fitted into the steel pipe column member 2 from the concrete pressure inlet 28 is reliably filled to the lower side of the through diaphragm 25 is performed. explain.
まず、撮像部５１を鋼管２４の蒸気抜き孔２４ａ，２４ｂより低位の位置まで下降させるに先立って、図６（Ａ）に示すように、ガイド部材６５の接合部分６８を蒸気抜き孔２４ｂから鋼管２４内に挿入する。
ガイド部材６５の接合部分６８が蒸気抜き孔２４ａの近傍に達するまでガイド部材６５を鋼管２４内に挿入した後（図６（Ｂ）参照）、帯状部材６６を鋼管２４内に向かって押し入れると共に、棒状部材６７を鋼管２４外に向かって引き出す。このときに、帯状部材６６の押し入れ量を、棒状部材６７の引き出し量よりも多くする（図６（Ｃ）参照）。これにより、帯状部材６６が鋼管２４内にて略環状に広がる（図６（Ｄ）参照）。このときに、帯状部材６６の左側端部には、通信ケーブル５２の一部を引っ掛けることが可能な引っ掛け部６９が形成される（図６（Ｄ）参照）。ここで、ガイド部材６５は、通しダイアフラム２７の上方に位置している。
First, prior to lowering the imaging unit 51 to a position lower than the steam vent holes 24a and 24b of the steel pipe 24, as shown in FIG. 6A, the joint portion 68 of the guide member 65 is connected to the steel pipe from the steam vent holes 24b. 24.
After the guide member 65 is inserted into the steel pipe 24 until the joining portion 68 of the guide member 65 reaches the vicinity of the vapor vent hole 24a (see FIG. 6B), the belt-like member 66 is pushed into the steel pipe 24 and Then, the rod-shaped member 67 is pulled out of the steel pipe 24. At this time, the pushing amount of the belt-like member 66 is made larger than the pulling amount of the rod-like member 67 (see FIG. 6C). Thereby, the strip | belt-shaped member 66 spreads in a substantially cyclic | annular form within the steel pipe 24 (refer FIG.6 (D)). At this time, a hook portion 69 capable of hooking a part of the communication cable 52 is formed on the left end portion of the belt-like member 66 (see FIG. 6D). Here, the guide member 65 is located above the through diaphragm 27.
次に、撮像部５１を鋼管２４の蒸気抜き孔２４ａ，２４ｂより低位の位置まで下降させることにより、通信ケーブル５２の一部を前記略環状の帯状部材６６内に位置させる。
次に、ガイド部材６５のうち、鋼管２４の外側にて露出している部分を右側に引っ張ることにより、引っ掛け部６９を右側に引き寄せる。
Next, the imaging unit 51 is lowered to a position lower than the steam vent holes 24 a and 24 b of the steel pipe 24, whereby a part of the communication cable 52 is positioned in the substantially annular belt-like member 66.
Next, by pulling a portion of the guide member 65 exposed outside the steel pipe 24 to the right side, the hook portion 69 is pulled to the right side.
ここで、ガイド部材６５のうち、引っ掛け部６９以外の部分が、本発明の「引き寄せ部」として機能して、引っ掛け部６９を右側（第１の方向側と反対の側）に引き寄せる機能を実現する。また、ガイド部材６５については、引っ掛け部６９が、弾性変形可能な１本の帯状部材６６により形成されている。 Here, a portion of the guide member 65 other than the hook portion 69 functions as the “drawing portion” of the present invention, and realizes the function of pulling the hook portion 69 to the right side (the side opposite to the first direction side). To do. In addition, with respect to the guide member 65, the hook portion 69 is formed by a single belt-like member 66 that can be elastically deformed.
撮像部５１が通しダイアフラム２７，２６の打設孔２７ａ，２６ａの直上に位置するまで、ガイド部材６５の引っ掛け部６９を右側に引き寄せた後、撮像部５１が通しダイアフラム２５の上面の略全域を撮像可能な位置まで、通信ケーブル５２及び撮像部５１を下降させる。
このようにして、撮像部５１は、通しダイアフラム２５の上面の略全域を撮像することができるように、鋼管柱部材２内に配置される。
The imaging unit 51 passes through the substantially entire upper surface of the diaphragm 25 after the imaging unit 51 is pulled to the right side until the imaging unit 51 is positioned right above the placement holes 27a and 26a of the diaphragms 27 and 26. The communication cable 52 and the imaging unit 51 are lowered to a position where imaging is possible.
In this way, the imaging unit 51 is arranged in the steel pipe column member 2 so as to capture an image of substantially the entire upper surface of the through diaphragm 25.
特に本実施形態によれば、ガイド部材６５の引っ掛け部６９は、弾性変形可能な１本の帯状部材６６により形成される。ガイド部材６５については、帯状部材６６の一端と１本の棒状部材６７の一端とが接合された状態で、この接合部分６８が蒸気抜き孔２４ｂ（開口部）から鋼管柱部材２内に挿入され、これに続いて、帯状部材６６が鋼管柱部材２内に向かって押し入れられると共に、棒状部材６７が鋼管柱部材２外に向かって引き出されることにより、引っ掛け部６９が形成される。これにより、ガイド部材６５を比較的簡素な構成とすることができる。 In particular, according to the present embodiment, the hook portion 69 of the guide member 65 is formed by a single belt-like member 66 that can be elastically deformed. With respect to the guide member 65, the joining portion 68 is inserted into the steel pipe column member 2 from the steam vent 24 b (opening) with one end of the strip-like member 66 and one end of the single rod-like member 67 joined. Subsequently, the belt-like member 66 is pushed into the steel pipe column member 2 and the rod-like member 67 is pulled out of the steel pipe column member 2, whereby the hook portion 69 is formed. Thereby, the guide member 65 can be made into a comparatively simple structure.
図７は、本発明の第３実施形態におけるガイド部材の概略構成を示す図であり、図１のＡ−Ａ断面に対応するものである。
前述の第１実施形態と異なる点について説明する。
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the guide member in the third embodiment of the present invention, and corresponds to the AA cross section of FIG. 1.
Differences from the first embodiment will be described.
本実施形態では、ガイド部材６０の代わりとして、ガイド部材７０が用いられている。すなわち、撮像装置５０はガイド部材７０を備える。
ガイド部材７０は、１本の棒状部材により形成されている。この棒状部材は、例えば金属製であり、弾性変形可能である。
In this embodiment, a guide member 70 is used instead of the guide member 60. That is, the imaging device 50 includes a guide member 70.
The guide member 70 is formed by a single bar-shaped member. This rod-shaped member is made of metal, for example, and can be elastically deformed.
ガイド部材７０は鉤状部７１と柄部７２とを備える。鉤状部７１と柄部７２とは、１本の棒状部材を屈曲させることにより、一体的に形成される。ここで、柄部７２の端部（すなわちガイド部材７０の柄部７２側の端部）には、ガイド部材７０の鉤状部７１が鋼管２４内に挿入されているときに鉤状部７１の向きを認識するための曲げ部７２ａが形成されている。 The guide member 70 includes a hook-like portion 71 and a handle portion 72. The hook-like portion 71 and the handle portion 72 are integrally formed by bending one rod-like member. Here, at the end portion of the handle portion 72 (that is, the end portion on the handle portion 72 side of the guide member 70), the hook-like portion 71 of the guide member 70 is inserted into the steel pipe 24. A bent portion 72a for recognizing the direction is formed.
次に、コンクリート圧入口２８から鋼管柱部材２内に圧入されるコンクリートが、通しダイアフラム２５の下側まで確実に充填されているか否かを監視するときにおける、撮像部５１の配置方法の一例を説明する。 Next, an example of an arrangement method of the imaging unit 51 when monitoring whether the concrete press-fitted into the steel pipe column member 2 from the concrete pressure inlet 28 is reliably filled to the lower side of the through diaphragm 25 is performed. explain.
まず、撮像部５１を鋼管２４の蒸気抜き孔２４ａ，２４ｂより低位の位置まで下降させるに先立って、図７（Ａ）に示すように、ガイド部材７０の鉤状部７１の先端部を蒸気抜き孔２４ｂから鋼管２４内に挿入する。
ガイド部材７０の鉤状部７１が鋼管２４内に挿入されると（図７（Ｂ）参照）、次に、鉤状部７１が蒸気抜き孔２４ａの近傍に達するまで、ガイド部材７０を鋼管２４内に挿入する（図７（Ｃ）参照）。
First, prior to lowering the imaging unit 51 to a position lower than the steam vent holes 24a and 24b of the steel pipe 24, the tip of the flange portion 71 of the guide member 70 is steam vented as shown in FIG. It inserts in the steel pipe 24 from the hole 24b.
When the hook-like portion 71 of the guide member 70 is inserted into the steel pipe 24 (see FIG. 7B), the guide member 70 is then moved until the hook-like portion 71 reaches the vicinity of the steam vent 24a. (See FIG. 7C).
ここで、ガイド部材７０の鉤状部７１が、通信ケーブル５２の一部を引っ掛けることが可能な引っ掛け部７３として機能する（図７（Ｃ）参照）。また、ガイド部材７０の柄部７２が、引き寄せ部７４として機能して、引っ掛け部７３を右側（第１の方向側と反対の側）に引き寄せる機能を実現する（図７（Ｃ）参照）。また、ガイド部材７０については、引っ掛け部７３と引き寄せ部７４とが、弾性変形可能な１本の棒状部材を屈曲させることにより一体的に形成されている。
また、ガイド部材７０は、通しダイアフラム２７の上方に位置している。
Here, the hook-shaped portion 71 of the guide member 70 functions as a hook portion 73 capable of hooking a part of the communication cable 52 (see FIG. 7C). In addition, the handle portion 72 of the guide member 70 functions as the pulling portion 74 and realizes a function of pulling the hook portion 73 to the right side (the side opposite to the first direction side) (see FIG. 7C). In addition, with respect to the guide member 70, the hook portion 73 and the pulling portion 74 are integrally formed by bending a single rod-like member that can be elastically deformed.
The guide member 70 is located above the through diaphragm 27.
次に、撮像部５１を鋼管２４の蒸気抜き孔２４ａ，２４ｂより低位の位置まで下降させることにより、通信ケーブル５２の一部をガイド部材７０の鉤状部７１（引っ掛け部７３）の右側近傍に位置させる。
次に、ガイド部材７０の柄部７２（引き寄せ部７４）を右側に引っ張ることにより、鉤状部７１（引っ掛け部７３）を右側に引き寄せる。
Next, by lowering the imaging unit 51 to a position lower than the steam vent holes 24a and 24b of the steel pipe 24, a part of the communication cable 52 is brought near the right side of the hook-shaped part 71 (the hook part 73) of the guide member 70. Position.
Next, by pulling the handle portion 72 (the pulling portion 74) of the guide member 70 to the right side, the hook-like portion 71 (the hooking portion 73) is pulled to the right side.
撮像部５１が通しダイアフラム２７，２６の打設孔２７ａ，２６ａの直上に位置するまで、ガイド部材７０の鉤状部７１を右側に引き寄せた後、撮像部５１が通しダイアフラム２５の上面の略全域を撮像可能な位置まで、通信ケーブル５２及び撮像部５１を下降させる。
このようにして、撮像部５１は、通しダイアフラム２５の上面の略全域を撮像することができるように、鋼管柱部材２内に配置される。
After the hook-like portion 71 of the guide member 70 is pulled to the right until the imaging unit 51 is positioned directly above the through holes 27a and 26a of the through diaphragms 27 and 26, the imaging unit 51 passes through the substantially entire area of the top surface of the through diaphragm 25. The communication cable 52 and the imaging unit 51 are lowered to a position where the image can be captured.
In this way, the imaging unit 51 is arranged in the steel pipe column member 2 so as to capture an image of substantially the entire upper surface of the through diaphragm 25.
特に本実施形態によれば、ガイド部材７０の引っ掛け部７３と引き寄せ部７４とは、弾性変形可能な１本の棒状部材を屈曲させることにより一体的に形成される。これにより、ガイド部材７０を比較的簡素な構成とすることができる。 In particular, according to this embodiment, the hook portion 73 and the pulling portion 74 of the guide member 70 are integrally formed by bending one elastically deformable rod-shaped member. Thereby, the guide member 70 can be made into a comparatively simple structure.
尚、図７では、ガイド部材７０の鉤状部７１を蒸気抜き孔２４ｂから鋼管２４内に挿入するときに鉤状部７１が変形しない態様を図示したが、この他、鉤状部７１を弾性変形させて伸ばした状態で鉤状部７１を蒸気抜き孔２４ｂから鋼管２４内に挿入し、当該挿入が進むにつれて鉤状部７１が鋼管２４内にて弾性復元力により元の形状に戻る態様もあり得る。 In FIG. 7, the hook-shaped portion 71 of the guide member 70 is not deformed when the hook-shaped portion 71 is inserted into the steel pipe 24 from the steam vent hole 24 b. In a state in which the flange portion 71 is inserted into the steel pipe 24 through the steam vent 24b in a deformed and extended state, and the flange portion 71 returns to the original shape by the elastic restoring force in the steel tube 24 as the insertion proceeds. possible.
図８は、本発明の第４実施形態における撮像装置の概略構成を示す図である。図９は、本実施形態におけるガイド部材の概略構成を示す図であり、図８のＢ−Ｂ断面に対応するものである。ここで、図８は、撮像装置を構成するガイド部材が鋼管柱部材に設けられるより前の状態を示している。
前述の第１実施形態と異なる点について説明する。
FIG. 8 is a diagram illustrating a schematic configuration of an imaging apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of the guide member in the present embodiment, and corresponds to the BB cross section of FIG. Here, FIG. 8 shows a state before the guide member constituting the imaging apparatus is provided on the steel pipe column member.
Differences from the first embodiment will be described.
本実施形態において、鋼管２４の上部及び下部には、それぞれ、前後方向（すなわち、傾斜方向に対して直交する方向）にて相対する一対の蒸気抜き孔が貫通形成されている。これら蒸気抜き孔のうち、鋼管２４の下部に貫通形成される一対の蒸気抜き孔２４ｃ，２４ｄ（前側の蒸気抜き孔２４ｃ及び後側の蒸気抜き孔２４ｄ）は、図８及び図９に示されている。一方、鋼管２４の上部に貫通形成される一対の蒸気抜き孔については図示を省略している。本実施形態においては、一対の蒸気抜き孔２４ｃ，２４ｄと同様の一対の蒸気抜き孔が、鋼管２１〜２３、及び、鋼管３１〜３３に、適宜、貫通形成される。 In the present embodiment, a pair of steam vent holes facing each other in the front-rear direction (that is, the direction orthogonal to the inclination direction) are formed through the upper and lower portions of the steel pipe 24, respectively. Of these steam vent holes, a pair of steam vent holes 24c, 24d (front steam vent holes 24c and rear steam vent holes 24d) formed through the lower portion of the steel pipe 24 are shown in FIGS. ing. On the other hand, the illustration of the pair of steam vent holes formed through the upper portion of the steel pipe 24 is omitted. In the present embodiment, a pair of steam vent holes similar to the pair of steam vent holes 24c and 24d are formed through the steel pipes 21 to 23 and the steel pipes 31 to 33 as appropriate.
これら蒸気抜き孔は、各々の直径が、例えば、１０ｍｍ以上かつ２０ｍｍ以下の範囲内である。また、これら蒸気抜き孔の各々の開口面積は、コンクリート圧入口２８の開口面積よりも小さい。
ここで、本実施形態では、一対の蒸気抜き孔２４ｃ，２４ｄが、本発明の「第１の方向に対して直交する方向にて相対し、かつ、鋼管柱部材の内外を連通する一対の開口部」に対応する。また、これら蒸気抜き孔２４ｃ，２４ｄは、通しダイアフラム２７の上方に位置している。
Each of these vapor vent holes has a diameter in the range of, for example, 10 mm or more and 20 mm or less. Moreover, the opening area of each of these steam vent holes is smaller than the opening area of the concrete pressure inlet 28.
Here, in the present embodiment, the pair of steam vent holes 24c and 24d are opposed to each other in the direction orthogonal to the first direction of the present invention and communicate with the inside and outside of the steel pipe column member. Part. Further, these vapor vent holes 24 c and 24 d are located above the through diaphragm 27.
本実施形態では、ガイド部材６０の代わりとして、ガイド部材８０が用いられている。すなわち、撮像装置５０はガイド部材８０を備える。
ガイド部材８０は、１本の棒状部材により形成されている。この棒状部材は、例えば金属製であり、弾性変形可能である。
ガイド部材８０の両端部は、鋼管２４の蒸気抜き孔２４ｃ，２４ｄに挿通されて、鋼管２４によって回転可能に支持されている。ここにおいて、ガイド部材８０は、蒸気抜き孔２４ｃ，２４ｄ同士を結ぶ線を回転中心として回転可能である。ガイド部材８０の中央部は、鋼管２４内にて、２つの頂部８２，８２と１つの谷部８３とを有するＭ字状をなしている。
In the present embodiment, a guide member 80 is used instead of the guide member 60. That is, the imaging device 50 includes a guide member 80.
The guide member 80 is formed by a single bar-shaped member. This rod-shaped member is made of metal, for example, and can be elastically deformed.
Both end portions of the guide member 80 are inserted into the steam vent holes 24 c and 24 d of the steel pipe 24 and are rotatably supported by the steel pipe 24. Here, the guide member 80 is rotatable about a line connecting the steam vent holes 24c and 24d. The central portion of the guide member 80 has an M shape having two top portions 82 and 82 and one valley portion 83 in the steel pipe 24.
ガイド部材８０の頂部８２，８２と谷部８３とは、１本の棒状部材を屈曲させることにより、一体的に形成される。
ガイド部材８０の一端８０ａには、ガイド部材８０の頂部８２，８２及び谷部８３が鋼管２４内に挿入されているときに頂部８２，８２及び谷部８３の向きを認識するための曲げ部８４が形成されている。また、図９に示すように、ガイド部材８０の他端８０ｂについては、ガイド部材８０を鋼管２４に設置するときにこの他端８０ｂを蒸気抜き孔２４ｃから鋼管２４内に挿入して蒸気抜き孔２４ｄから外部に突出させるために直線状としている。ここで、ガイド部材８０の他端８０ｂについては、蒸気抜き孔２４ｄから外部に突出した状態で、曲げ部８４と同様の曲げ部が折り曲げ形成されてもよい。
ガイド部材８０は、通しダイアフラム２７の上方に位置している。
The top portions 82 and 82 and the trough portion 83 of the guide member 80 are integrally formed by bending one rod-like member.
At one end 80 a of the guide member 80, a bent portion 84 for recognizing the orientation of the top portions 82, 82 and the valley portion 83 when the top portions 82, 82 and the valley portion 83 of the guide member 80 are inserted into the steel pipe 24. Is formed. Further, as shown in FIG. 9, with respect to the other end 80b of the guide member 80, when the guide member 80 is installed in the steel pipe 24, the other end 80b is inserted into the steel pipe 24 from the steam vent hole 24c. In order to protrude outside from 24d, it is linear. Here, with respect to the other end 80b of the guide member 80, a bent portion similar to the bent portion 84 may be bent and formed in a state of protruding to the outside from the vapor vent hole 24d.
The guide member 80 is located above the through diaphragm 27.
図９（Ａ）に示すように、ガイド部材８０が第１の位置にあるときには、ガイド部材８０の頂部８２，８２が、鋼管２４の左側（第１の方向側）の内面２４ｆに近接する。
一方、蒸気抜き孔２４ｃ，２４ｄ同士を結ぶ線を回転中心として、ガイド部材８０が、第１の位置から１８０°回転し、図９（Ｂ）に示すように、ガイド部材８０が第２の位置にあるときには、ガイド部材８０の頂部８２，８２が、鋼管２４の右側（第１の方向側と反対の側）の内面２４ｇに近接する。
As shown in FIG. 9A, when the guide member 80 is in the first position, the top portions 82 of the guide member 80 are close to the inner surface 24f on the left side (first direction side) of the steel pipe 24.
On the other hand, the guide member 80 rotates 180 ° from the first position around the line connecting the vapor vent holes 24c and 24d as the center of rotation, and as shown in FIG. 9B, the guide member 80 is in the second position. The top portions 82 of the guide member 80 are close to the inner surface 24g on the right side (the side opposite to the first direction side) of the steel pipe 24.
次に、コンクリート圧入口２８から鋼管柱部材２内に圧入されるコンクリートが、通しダイアフラム２５の下側まで確実に充填されているか否かを監視するときにおける、撮像部５１の配置方法の一例を説明する。 Next, an example of an arrangement method of the imaging unit 51 when monitoring whether the concrete press-fitted into the steel pipe column member 2 from the concrete pressure inlet 28 is reliably filled to the lower side of the through diaphragm 25 is performed. explain.
まず、撮像部５１を鋼管２４の蒸気抜き孔２４ｃ，２４ｄより低位の位置まで下降させるに先立って、図９（Ａ）に示すように、ガイド部材８０を前述の第１の位置とする。
次に、撮像部５１を鋼管２４の蒸気抜き孔２４ｃ，２４ｄより低位の位置まで下降させることにより、通信ケーブル５２の一部をガイド部材８０の頂部８２の右側近傍に位置させる（図９（Ａ）参照）。
First, prior to lowering the imaging unit 51 to a position lower than the steam vent holes 24c, 24d of the steel pipe 24, the guide member 80 is set to the first position as shown in FIG. 9A.
Next, by lowering the imaging unit 51 to a position lower than the steam vent holes 24c and 24d of the steel pipe 24, a part of the communication cable 52 is positioned near the right side of the top portion 82 of the guide member 80 (FIG. 9A). )reference).
次に、蒸気抜き孔２４ｃ，２４ｄ同士を結ぶ線を回転中心として、ガイド部材８０を第１の位置から１８０°回転させることで、ガイド部材８０を前述の第２の位置とする（図９（Ｂ）参照）。この回転時に、通信ケーブル５２の一部は、ガイド部材８０に接触しながら、ガイド部材８０の谷部８３まで移動する（図９（Ｂ））。
このようにして通信ケーブル５２の一部をガイド部材８０の谷部８３の右側まで寄せた後、撮像部５１が通しダイアフラム２５の上面の略全域を撮像可能な位置まで、通信ケーブル５２及び撮像部５１を下降させる。
このようにして、撮像部５１は、通しダイアフラム２５の上面の略全域を撮像することができるように、鋼管柱部材２内に配置される。
Next, the guide member 80 is set to the second position described above by rotating the guide member 80 by 180 ° from the first position with the line connecting the vapor vent holes 24c and 24d as the rotation center (FIG. 9 ( B)). During this rotation, a part of the communication cable 52 moves to the trough 83 of the guide member 80 while contacting the guide member 80 (FIG. 9B).
After the communication cable 52 is partially moved to the right side of the valley portion 83 of the guide member 80 in this way, the communication cable 52 and the imaging unit are moved to a position where the imaging unit 51 can image substantially the entire upper surface of the diaphragm 25. 51 is lowered.
In this way, the imaging unit 51 is arranged in the steel pipe column member 2 so as to capture an image of substantially the entire upper surface of the through diaphragm 25.
特に本実施形態によれば、鋼管柱部材２には、前後方向（第１の方向に対して直交する方向）にて相対し、かつ、鋼管柱部材２の内外を連通する一対の蒸気抜き孔２４ｃ，２４ｄ（開口部）が形成されている。ガイド部材８０は、両端部が蒸気抜き孔２４ｃ，２４ｄにそれぞれ挿通されて回転可能に支持され、かつ、中央部が、鋼管柱部材２内にて、２つの頂部８２，８２を有するＭ字状をなす１本の棒状部材により形成される。ガイド部材８０が、第１の位置にあるときに、ガイド部材８０の頂部８２が、鋼管柱部材２の左側（第１の方向側）の内面２４ｆに近接し、ガイド部材８０が、第２の位置にあるときに、ガイド部材８０の頂部８２が、鋼管柱部材２の右側（第１の方向側と反対の側）の内面２４ｇに近接する。これにより、ガイド部材８０を比較的簡素な構成とすることができる。 In particular, according to the present embodiment, the steel pipe column member 2 is opposed to the steel pipe column member 2 in the front-rear direction (direction orthogonal to the first direction) and communicates with the inside and outside of the steel pipe column member 2. 24c and 24d (openings) are formed. Both ends of the guide member 80 are inserted into the steam vent holes 24c and 24d, and are rotatably supported. The center portion of the guide member 80 has two top portions 82 and 82 in the steel pipe column member 2. Are formed by one bar-shaped member. When the guide member 80 is in the first position, the top portion 82 of the guide member 80 is close to the inner surface 24f on the left side (first direction side) of the steel pipe column member 2, and the guide member 80 is in the second position. When in the position, the top portion 82 of the guide member 80 is close to the inner surface 24g on the right side (the side opposite to the first direction side) of the steel pipe column member 2. Thereby, the guide member 80 can be made into a comparatively simple structure.
尚、前述の第１〜第４実施形態において、柱部材１は、傾斜する鋼管柱部材２と、鋼管柱部材２の上端に下端が連結されて鉛直方向に沿って延在する鋼管柱部材３とを備えているが、柱部材１の構成はこれに限らない。例えば、柱部材１は、基礎部４と鋼管柱部材２との間に介装されて鉛直方向に沿って延在する鋼管柱部材を更に備えてもよい。この場合には、基礎部４と鋼管柱部材２との間に介装される鋼管柱部材にコンクリート圧入口２８が設けられてもよい。 In addition, in the above-mentioned 1st-4th embodiment, the column member 1 has the steel pipe column member 2 which inclines, and the steel pipe column member 3 which a lower end is connected with the upper end of the steel pipe column member 2, and extends along a perpendicular direction. However, the configuration of the column member 1 is not limited to this. For example, the column member 1 may further include a steel tube column member that is interposed between the base portion 4 and the steel tube column member 2 and extends along the vertical direction. In this case, the concrete pressure inlet 28 may be provided in the steel pipe column member interposed between the foundation part 4 and the steel pipe column member 2.
また、前述の第１〜第４実施形態では、ＣＦＴ構造の柱部材１の一部が、傾斜する鋼管柱部材２により構成されているが、この他、ＣＦＴ構造の柱部材１の全部が、傾斜する鋼管柱部材２により構成されていてもよい。
また、前述の第１〜第４実施形態では、本発明の「水平板状のダイアフラム」の一例として、通しダイアフラムを用いて説明したが、「水平板状のダイアフラム」はこれに限らず、例えば、内ダイアフラム又は外ダイアフラムであってもよい。
In the first to fourth embodiments described above, a part of the CFT structure column member 1 is configured by the inclined steel pipe column member 2, but in addition, all of the CFT structure column members 1 are You may be comprised by the steel pipe pillar member 2 which inclines.
In the first to fourth embodiments described above, the through diaphragm is used as an example of the “horizontal plate-like diaphragm” of the present invention. However, the “horizontal plate-like diaphragm” is not limited to this, for example, May be an inner diaphragm or an outer diaphragm.
また、前述の第１〜第４実施形態では、鋼管柱部材２，３を構成する鋼管２１〜２４，３１〜３３の断面形状が角形状（換言すれば、矩形状）であるが、これら鋼管の断面形状はこれに限らず、例えば、円形状、又は、楕円形状であってもよい。
また、図示の実施形態はあくまで本発明を例示するものであり、本発明は、説明した実施形態により直接的に示されるものに加え、特許請求の範囲内で当業者によりなされる各種の改良・変更を包含するものであることは言うまでもない。
Moreover, in the above-mentioned 1st-4th embodiment, although the cross-sectional shape of the steel pipes 21-24, 31-33 which comprise the steel pipe pillar members 2 and 3 is square shape (in other words, rectangular shape), these steel pipes The cross-sectional shape is not limited to this, and may be, for example, a circular shape or an elliptical shape.
The illustrated embodiments are merely examples of the present invention, and the present invention is not limited to those directly described by the described embodiments, and various improvements and modifications made by those skilled in the art within the scope of the claims. Needless to say, it encompasses changes.
１ 柱部材
２，３ 鋼管柱部材
４ 基礎部
６〜１１ 梁部材
２１〜２４，３１〜３３ 鋼管
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ 蒸気抜き孔
２４ｆ，２４ｇ 内面
２５〜２７，３０，３４，３５ 通しダイアフラム
２５ａ〜２７ａ 打設孔
２８ コンクリート圧入口
５０ 撮像装置
５１ 撮像部
５２ 通信ケーブル
５３ 滑車装置
５３ａ，５３ｂ 滑車
５４ リール
５５〜５７ 表示装置
６０，６５，７０，８０ ガイド部材
６１ 折り曲げ側部分
６２，６９，７３ 引っ掛け部
６６ 帯状部材
６７ 棒状部材
６８ 接合部分
７１ 鉤状部
７２ 柄部
７２ａ，８４ 曲げ部
７４ 引き寄せ部
８２ 頂部
８３ 谷部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Column member 2,3 Steel pipe column member 4 Foundation part 6-11 Beam members 21-24, 31-33 Steel pipe 24a, 24b, 24c, 24d Steam vent 24f, 24g Inner surface 25-27, 30, 34, 35 Through diaphragm 25a to 27a Placing hole 28 Concrete inlet 50 Imaging device 51 Imaging unit 52 Communication cable 53 Pulley device 53a, 53b Pulley 54 Reel 55-57 Display device 60, 65, 70, 80 Guide member 61 Bending side portion 62, 69, 73 hook part 66 band member 67 bar member 68 joint part 71 hook part 72 handle part 72a, 84 bent part 74 draw part 82 top part 83 valley part
Claims (4)
このケーブルの下端に連結されて前記鋼管柱部材内を撮像可能な撮像部と、
前記鋼管柱部材内における前記ケーブルの一部を、前記鋼管柱部材の前記第１の方向側の内面から離すように、前記第１の方向側と反対の側に寄せることが可能なガイド部材と、
を含んで構成され、
前記鋼管柱部材のうち、前記第１の方向側と反対の側には、前記鋼管柱部材の内外を連通する開口部が形成されており、
前記ガイド部材は、前記鋼管柱部材内で前記ケーブルの一部を引っ掛けることが可能な引っ掛け部と、前記開口部に挿入されて、前記引っ掛け部を前記第１の方向側と反対の側に引き寄せることが可能な引き寄せ部と、を備え、
前記引っ掛け部と前記引き寄せ部とは、弾性変形可能な１本の帯状部材により一体的に形成され、
前記帯状部材が折り曲げられた状態で、前記帯状部材の折り曲げ側部分が前記開口部から前記鋼管柱部材内に挿入され、前記鋼管柱部材内にて、前記帯状部材の折り曲げ側部分が弾性復元力により広げられることにより、前記引っ掛け部が形成される、撮像装置。 A cable that is suspended in a steel pipe column member that is inclined in a first direction and that can be raised and lowered in the steel pipe column member;
An imaging unit connected to the lower end of this cable and capable of imaging the inside of the steel pipe column member;
A guide member capable of bringing a part of the cable in the steel pipe column member to a side opposite to the first direction side so as to be separated from an inner surface of the steel pipe column member on the first direction side; ,
It is configured to include a,
Of the steel pipe column member, an opening that communicates the inside and outside of the steel pipe column member is formed on the side opposite to the first direction side,
The guide member is inserted into the opening portion and a hook portion capable of hooking a part of the cable in the steel pipe column member, and draws the hook portion toward the side opposite to the first direction side. A drawing portion capable of
The hook portion and the pulling portion are integrally formed by a single belt-like member that can be elastically deformed,
In a state where the belt-like member is bent, a bent side portion of the belt-like member is inserted into the steel pipe column member from the opening, and the bent side portion of the belt-like member is elastic restoring force in the steel pipe column member. The imaging device in which the hook portion is formed by being spread by .
このケーブルの下端に連結されて前記鋼管柱部材内を撮像可能な撮像部と、
前記鋼管柱部材内における前記ケーブルの一部を、前記鋼管柱部材の前記第１の方向側の内面から離すように、前記第１の方向側と反対の側に寄せることが可能なガイド部材と、
を含んで構成され、
前記鋼管柱部材のうち、前記第１の方向側と反対の側には、前記鋼管柱部材の内外を連通する開口部が形成されており、
前記ガイド部材は、前記鋼管柱部材内で前記ケーブルの一部を引っ掛けることが可能な引っ掛け部と、前記開口部に挿入されて、前記引っ掛け部を前記第１の方向側と反対の側に引き寄せることが可能な引き寄せ部と、を備え、
前記引っ掛け部は、弾性変形可能な１本の帯状部材により形成され、
前記帯状部材の一端と１本の棒状部材の一端とが接合された状態で、この接合部分が前記開口部から前記鋼管柱部材内に挿入され、これに続いて、前記帯状部材が前記鋼管柱部材内に向かって押し入れられると共に、前記棒状部材が前記鋼管柱部材外に向かって引き出されることにより、前記引っ掛け部が形成される、撮像装置。 A cable that is suspended in a steel pipe column member that is inclined in a first direction and that can be raised and lowered in the steel pipe column member;
An imaging unit connected to the lower end of this cable and capable of imaging the inside of the steel pipe column member;
A guide member capable of bringing a part of the cable in the steel pipe column member to a side opposite to the first direction side so as to be separated from an inner surface of the steel pipe column member on the first direction side; ,
It is configured to include a,
Of the steel pipe column member, an opening that communicates the inside and outside of the steel pipe column member is formed on the side opposite to the first direction side,
The guide member is inserted into the opening portion and a hook portion capable of hooking a part of the cable in the steel pipe column member, and draws the hook portion toward the side opposite to the first direction side. A drawing portion capable of
The hook portion is formed by a single belt-like member that can be elastically deformed,
In a state where one end of the band-shaped member and one end of one bar-shaped member are bonded, the joint portion is inserted into the steel pipe column member from the opening, and subsequently, the band-shaped member is inserted into the steel tube column. An imaging apparatus in which the hook portion is formed by being pushed into a member and the rod-shaped member being pulled out of the steel pipe column member .
このケーブルの下端に連結されて前記鋼管柱部材内を撮像可能な撮像部と、
前記鋼管柱部材内における前記ケーブルの一部を、前記鋼管柱部材の前記第１の方向側の内面から離すように、前記第１の方向側と反対の側に寄せることが可能なガイド部材と、
を含んで構成され、
前記鋼管柱部材のうち、前記第１の方向側と反対の側には、前記鋼管柱部材の内外を連通する開口部が形成されており、
前記ガイド部材は、前記鋼管柱部材内で前記ケーブルの一部を引っ掛けることが可能な引っ掛け部と、前記開口部に挿入されて、前記引っ掛け部を前記第１の方向側と反対の側に引き寄せることが可能な引き寄せ部と、を備え、
前記引っ掛け部と前記引き寄せ部とは、弾性変形可能な１本の棒状部材を屈曲させることにより一体的に形成される、撮像装置。 A cable that is suspended in a steel pipe column member that is inclined in a first direction and that can be raised and lowered in the steel pipe column member;
An imaging unit connected to the lower end of this cable and capable of imaging the inside of the steel pipe column member;
A guide member capable of bringing a part of the cable in the steel pipe column member to a side opposite to the first direction side so as to be separated from an inner surface of the steel pipe column member on the first direction side; ,
It is configured to include a,
Of the steel pipe column member, an opening that communicates the inside and outside of the steel pipe column member is formed on the side opposite to the first direction side,
The guide member is inserted into the opening portion and a hook portion capable of hooking a part of the cable in the steel pipe column member, and draws the hook portion toward the side opposite to the first direction side. A drawing portion capable of
The hooking portion and the pulling portion are integrally formed by bending one elastically deformable rod-shaped member .
このケーブルの下端に連結されて前記鋼管柱部材内を撮像可能な撮像部と、
前記鋼管柱部材内における前記ケーブルの一部を、前記鋼管柱部材の前記第１の方向側の内面から離すように、前記第１の方向側と反対の側に寄せることが可能なガイド部材と、
を含んで構成され、
前記ガイド部材は、両端部が前記鋼管柱部材の一対の開口部にそれぞれ挿通されて回転可能に支持され、かつ、中央部が、前記鋼管柱部材内にて、２つの頂部を有するＭ字状をなす１本の棒状部材により形成され、
この棒状部材が、第１の位置にあるときに、前記棒状部材の前記頂部が、前記鋼管柱部材の前記第１の方向側の内面に近接し、
前記棒状部材が、第２の位置にあるときに、前記棒状部材の前記頂部が、前記鋼管柱部材の前記第１の方向側と反対の側の内面に近接する、撮像装置。 A cable that is suspended in a steel pipe column member that is inclined in a first direction and that can be raised and lowered in the steel pipe column member;
An imaging unit connected to the lower end of this cable and capable of imaging the inside of the steel pipe column member;
A guide member capable of bringing a part of the cable in the steel pipe column member to a side opposite to the first direction side so as to be separated from an inner surface of the steel pipe column member on the first direction side; ,
It is configured to include a,
Both ends of the guide member are inserted into a pair of openings of the steel pipe column member and are rotatably supported, and the center portion has an M-shape having two tops in the steel pipe column member. Formed by a single bar-shaped member,
When the rod-shaped member is in the first position, the top of the rod-shaped member is close to the inner surface of the steel pipe column member on the first direction side,
The imaging apparatus , wherein when the rod-shaped member is in the second position, the top portion of the rod-shaped member is close to an inner surface on the side opposite to the first direction side of the steel pipe column member .
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| JP2014152049A JP6353727B2 (en) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | Imaging device |
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