JP6352617B2 - 映像処理装置及びその方法 - Google Patents
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Description
10 映像センサ
30,100 映像処理装置
50 ディスプレイ装置
110 適応的補間部
120 周波数補償部
130 チャネル干渉抑制部
210,300 多重帯域フィルタ配列パターン映像
220,310 5点形パターン映像
400 ベース映像
410,420,430,440 低解像度多重帯域フィルタ配列映像
Claims (16)
- 多重帯域フィルタ配列パターン映像を、対角線画素方向の差分値に基づいて、5点形パターン映像に変更した後、変更された5点形パターン映像の垂直・水平画素方向の差分値に基づいて、前記多重帯域フィルタ配列パターン映像を構成するカラーチャネル及び近赤外線チャネルを、最大解像度に補間する適応的補間部と、
前記適応的補間部で補間された低解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像の高周波成分及び中周波成分に対応する高解像度のベースチャネル映像の高周波成分及び中周波成分を利用して、線形回帰分析と、前記多重帯域フィルタ配列パターン映像及びベースチャネル映像のエネルギーレベル比較と、を基に、高解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像を獲得する周波数補償部と、
前記高解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像を構成する各チャネルで、他のチャネル及びベースチャネルとのピクセル値差を加重平均した値を利用し、前記高解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像を構成する各チャネルと、他のチャネル及びベースチャネルとの間に発生するカラー歪曲現象を除去するチャネル干渉抑制部と、を含むことを特徴とする映像処理装置。 - 前記5点形パターン映像は、ベイヤーパターン映像と幾何学的モデルは同一であり、各位置に入力されるチャネル値が異なる映像であることを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。
- 前記適応的補間部は、
前記5点形パターン映像への変更時、前記多重帯域フィルタ配列パターン映像の特定画素(m,n)から対角線方向に1画素離れた位置の画素値の第1加重平均値と、
前記多重帯域フィルタ配列パターン映像の特定画素(m,n)と、前記多重帯域フィルタ配列パターン映像の中心画素から対角線方向に2画素離れた位置のそれぞれの画素値との差値を加重平均した第2加重平均値と、の和を利用することを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。 - 前記第1加重平均値と第2加重平均値とを求めるために使用される各加重値は、各画素方向別差分値に反比例することを特徴とする請求項3に記載の映像処理装置。
- 前記周波数補償部は、
垂直方向、水平方向及び対角線方向ごとに、前記適応的補間部で補間された低解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像の中周波成分及び高周波成分と、ベース映像の中周波成分及び高周波成分と、を比較した後、対応する部分を加重和し、前記適応的補間部で補間された低解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像で、中周波成分及び高周波成分を復元し、前記高解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像を生成することを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。 - 前記周波数補償部は、
前記低解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像の中周波成分及び高周波成分、及びベース映像の中周波成分及び高周波成分それぞれに加重値を付与し、前記各加重値は、前記低解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像のエッジと、ベース映像のエッジとのうち、エッジのエネルギーが大きい映像値の比重が大きいように設定されることを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。 - 前記周波数補償部は、
前記線形回帰分析を介して、ベース映像と、それに対応する前記多重帯域フィルタ配列パターン映像との中周波及び高周波エネルギーの比率を求め、エネルギーレベルの差を補正した加重値を付与することを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。 - 前記周波数補償部は、
前記多重帯域フィルタ配列パターン映像のR,G,B,NIR各チャネル間のエネルギーレベルを考慮し、各チャネルのエッジを均一に合わせ、各チャネル別カラー歪曲現象を除去し、そのために、前記エネルギーレベルの差を補正した加重値を利用して、高周波エネルギーレベルが高いチャネルでは、中周波及び高周波を強く復元し、高周波エネルギーレベルが低いチャネルでは、中周波及び高周波を弱く復元することを特徴とする請求項7に記載の映像処理装置。 - 適応的補間部で、多重帯域フィルタ配列パターン映像を、対角線画素方向の差分値に基づいて、5点形パターン映像に変更した後、変更された5点形パターン映像の垂直・水平画素方向の差分値に基づいて、前記多重帯域フィルタ配列パターン映像を構成するカラーチャネル及び近赤外線チャネルを、最大解像度に補間する段階と、
周波数補償部で、前記補間された低解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像の高周波成分及び中周波成分に対応する高解像度のベースチャネル映像の高周波成分及び中周波成分を利用して、線形回帰分析と、前記多重帯域フィルタ配列パターン映像及びベースチャネル映像のエネルギーレベル比較と、を基に、高解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像を獲得する段階と、
チャネル干渉抑制部で、前記高解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像を構成する各チャネルで、他のチャネル及びベースチャネルとのピクセル値差を加重平均した値を利用し、前記高解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像を構成する各チャネルと、他のチャネル及びベースチャネルとの間に発生するカラー歪曲現象を除去する段階と、を含むことを特徴とする映像処理方法。 - 前記5点形パターン映像は、ベイヤーパターン映像と幾何学的モデルは同一であり、各位置に入力されるチャネル値が異なる映像であることを特徴とする請求項9に記載の映像処理方法。
- 前記補間する段階で、
前記5点形パターン映像への変更時、前記多重帯域フィルタ配列パターン映像の特定画素(m,n)から対角線方向に1画素離れた位置の画素値の第1加重平均値と、
前記多重帯域フィルタ配列パターン映像の特定画素(m,n)と、前記多重帯域フィルタ配列パターン映像の中心画素から対角線方向に2画素離れた位置のそれぞれの画素値との差値を加重平均した第2加重平均値と、の和を利用することを特徴とする請求項9に記載の映像処理方法。 - 前記第1加重平均値と第2加重平均値とを求めるために使用される各加重値は、各画素方向別差分値に反比例することを特徴とする請求項11に記載の映像処理方法。
- 前記高解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像を獲得する段階で、
垂直方向、水平方向及び対角線方向ごとに、前記適応的補間部で補間された低解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像の中周波成分及び高周波成分と、ベース映像の中周波成分及び高周波成分と、を比較した後、対応する部分を加重和し、前記適応的補間部で補間された低解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像で、中周波成分及び高周波成分を復元し、前記高解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像を生成することを特徴とする請求項9に記載の映像処理方法。 - 前記高解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像を獲得する段階で、
前記低解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像の中周波成分及び高周波成分、及びベース映像の中周波成分及び高周波成分それぞれに加重値を付与し、前記各加重値は、前記低解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像のエッジと、ベース映像のエッジとのうち、エッジのエネルギーが大きい映像値の比重が大きいように設定されることを特徴とする請求項9に記載の映像処理方法。 - 前記高解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像を獲得する段階で、
前記線形回帰分析を介して、ベース映像と、それに対応する前記多重帯域フィルタ配列パターン映像との中周波及び高周波エネルギーの比率を求め、エネルギーレベルの差を補正した加重値を付与することを特徴とする請求項9に記載の映像処理方法。 - 前記高解像度の多重帯域フィルタ配列パターン映像を獲得する段階で、
前記多重帯域フィルタ配列パターン映像のR,G,B,NIR各チャネル間のエネルギーレベルを考慮し、各チャネルのエッジを均一に合わせ、各チャネル別カラー歪曲現象を除去し、そのために、前記エネルギーレベルの差を補正した加重値を利用して、高周波エネルギーレベルが高いチャネルでは、中周波及び高周波を強く復元し、高周波エネルギーレベルが低いチャネルでは、中周波及び高周波を弱く復元することを特徴とする請求項15に記載の映像処理方法。
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