JP6350799B2

JP6350799B2 - Fuel injection control system for internal combustion engine

Info

Publication number: JP6350799B2
Application number: JP2014051971A
Authority: JP
Inventors: 伊藤　淳; 淳伊藤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2014-03-14
Filing date: 2014-03-14
Publication date: 2018-07-04
Anticipated expiration: 2034-03-14
Also published as: JP2015175284A

Description

この発明は、内燃機関の燃料噴射制御システムに関するものである。 The present invention relates to a fuel injection control system for an internal combustion engine.

内燃機関の燃料噴射システムは、制御装置が吸気通路内の圧力や機関回転速度等の機関運転情報を受け取り、その情報を基にして制御装置が燃料噴射弁での燃料の噴射量を制御する。このような制御装置による燃料噴射弁の制御では、スロットル弁が吸気通路を完全に閉じた状況でも燃料カット等の内燃機関の運転状況に応じた燃料噴射量の制御を行う必要がある。このため、スロットル弁が全閉状態にあることを正確に検出することが重要となる。 In a fuel injection system for an internal combustion engine, a control device receives engine operation information such as a pressure in an intake passage and an engine rotation speed, and the control device controls an amount of fuel injection at a fuel injection valve based on the information. In the control of the fuel injection valve by such a control device, it is necessary to control the fuel injection amount in accordance with the operation state of the internal combustion engine such as fuel cut even when the throttle valve completely closes the intake passage. For this reason, it is important to accurately detect that the throttle valve is fully closed.

これに対処する燃料噴射システムとして、スロットル弁の開度を検出するスロットル開度センサを設けるとともに、スロットル開度センサによる最小検出値（最少開度）を常に更新して記憶し、スロットル開度センサの検出値が記憶されている最小検出値と等しい場合に、スロットル弁が全閉状態であると判断するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この燃料噴射システムにおいては、スロットル開度センサの検出値が記憶されている最小検出値と等しい場合に、スロットル弁が全閉状態であると判断するため、経時使用等によってスロットル弁の全閉角度が変化した場合にも、正確にスロットル弁の全閉状態を検出することができる。 As a fuel injection system to cope with this, a throttle opening sensor that detects the opening of the throttle valve is provided, and the minimum detected value (minimum opening) by the throttle opening sensor is constantly updated and stored. When the detected value is equal to the stored minimum detected value, it is known that the throttle valve is determined to be fully closed (see, for example, Patent Document 1).
In this fuel injection system, when the detected value of the throttle opening sensor is equal to the stored minimum detected value, it is determined that the throttle valve is in the fully closed state. Even when is changed, the fully closed state of the throttle valve can be accurately detected.

特開平８−４２３８５号公報JP-A-8-42385

しかし、上記従来の燃料噴射システムにおいては、スロットル開度センサの検出情報を監視し、スロットル弁の最小検出値の更新と、スロットル開度センサの検出値と記憶されている最小検出値との比較を制御装置側で常に行わなければならない。このため、制御装置での制御が複雑になり、制御装置にその処理のための専用の基盤を追加する必要がある。したがって、この場合、システム全体の生産コストが高騰することが懸念される。 However, in the conventional fuel injection system, the detection information of the throttle opening sensor is monitored, and the update of the minimum detection value of the throttle valve is compared with the detection value of the throttle opening sensor and the stored minimum detection value. Must always be done on the controller side. For this reason, control by the control device becomes complicated, and it is necessary to add a dedicated base for the processing to the control device. Therefore, in this case, there is a concern that the production cost of the entire system will rise.

そこでこの発明は、生産コストの高騰を招く複雑な制御を要することなく、スロットル弁が全閉状態であることを容易に検出することのできる内燃機関の燃料噴射制御システムを提供しようとするものである。 Therefore, the present invention is intended to provide a fuel injection control system for an internal combustion engine that can easily detect that the throttle valve is in a fully closed state without requiring complicated control that causes an increase in production cost. is there.

この発明に係る内燃機関の燃料噴射制御システムは、上記課題を解決するために、吸気通路（９）に燃料を噴射する燃料噴射弁（１７）と、前記燃料噴射弁（１７）からの燃料の噴射量を制御する制御装置（１６）と、吸気通路（９）を流通する吸気量を調整するスロットル弁（１３）と、電源電圧の入力部（３１）から電源電圧が入力され、前記吸気通路（９）内の圧力に応じて抵抗値が変化する感圧素子を有し、前記吸気通路（９）内の圧力に応じて前記感圧素子によって前記電源電圧の降下した電圧信号を信号出力部から前記制御装置（１６）に出力する吸気圧センサ（１８）と、を備えた内燃機関の燃料噴射制御システムにおいて、前記電源電圧の入力部（３１）と前記吸気圧センサ（１８）の前記信号出力部（３２）との間に、当該入力部（３１）と信号出力部（３２）とを短絡可能な短絡回路（２３）が設けられ、前記短絡回路（２３）には、前記スロットル弁（１３）が全閉状態になったときに前記入力部（３１）と前記信号出力部（３２）とを短絡させるスロットルスイッチ（２４）が設けられ、前記吸気圧センサ（１８）が出力する前記電圧信号に基づいて前記吸気圧センサ（１８）の電気経路に故障が有るか否かを判定する故障判定部（２５）を備え、前記制御装置（１６）は、前記吸気通路（９）の吸気圧と内燃機関（１）の機関回転速度とに基づいて前記燃料噴射弁（１７）からの燃料の噴出量を制御し、前記短絡回路（２３）には抵抗（２８）が介装され、内燃機関の常用運転時の最小吸気圧（Ｐ１）に対応する前記吸気圧センサ（１８）の電圧信号の電圧値をＶ１、内燃機関の常用運転時の最大吸気圧（Ｐ２）に対応する前記吸気圧センサ（１８）の電圧信号の電圧値をＶ２、Ｖ２よりも大きく電源電圧よりも小さい電圧値をＶ３とした場合に、前記短絡回路（２３）に介装される前記抵抗（２８）の抵抗値は、前記短絡回路（２３）が閉じたときに、前記吸気圧センサ（１８）の電圧信号Ｖｏｕｔが、Ｖ２＜Ｖｏｕｔ＜Ｖ３の範囲となるように設定され、前記故障判定部（２５）は、前記吸気圧センサ（１８）の電圧信号Ｖｏｕｔが、Ｖ３≦Ｖｏｕｔとなるときに、前記吸気圧センサ（１８）の電気経路に短絡故障があるものと判定することを特徴とするものである。
これにより、スロットル弁（１３）が開弁している条件下では、短絡回路（２３）が開き、電源電圧の入力部（３１）と吸気圧センサ（１８）の信号出力部（３２）とは短絡しない状態となる。このため、吸気圧センサ（１８）の信号出力部（３２）から制御装置（１６）には、吸気通路（９）内の圧力に応じた電圧信号が取り込まれる。一方、スロットル弁（１３）が全閉状態の場合には、スロットルスイッチ（２４）が短絡回路（２３）を閉じ、電源電圧の入力部（３１）と吸気圧センサ（１８）の信号出力部（３２）とが短絡する。これにより、短絡回路（２３）を通した固有の電圧信号が制御装置（１６）に入力される。この結果、スロットル弁（１３）が全閉状態であることを制御装置（１６）の同じ基盤によって検出することが可能になる。 In order to solve the above problems, a fuel injection control system for an internal combustion engine according to the present invention injects fuel into an intake passage (9), and supplies fuel from the fuel injection valve (17). A power supply voltage is input from a control device (16) for controlling the injection amount, a throttle valve (13) for adjusting the amount of intake air flowing through the intake passage (9), and a power supply voltage input section (31). (9) It has a pressure sensitive element whose resistance value changes according to the pressure in the inside, and a signal output unit outputs a voltage signal in which the power supply voltage is lowered by the pressure sensitive element according to the pressure in the intake passage (9). In an internal combustion engine fuel injection control system comprising an intake pressure sensor (18) that outputs to the control device (16) from the power supply voltage input section (31) and the signal of the intake pressure sensor (18) Between the output unit (32) A short circuit (23) capable of short-circuiting the input unit (31) and the signal output unit (32) is provided, and the short circuit (23) is provided when the throttle valve (13) is fully closed. A throttle switch (24) for short-circuiting the input unit (31) and the signal output unit (32) is provided, and the intake pressure sensor (18) is based on the voltage signal output from the intake pressure sensor (18). A failure determination unit (25) for determining whether or not there is a failure in the electrical path of the engine, and the control device (16) includes an intake pressure of the intake passage (9), an engine speed of the internal combustion engine (1), and The amount of fuel injection from the fuel injection valve (17) is controlled based on the above, and a resistance (28) is interposed in the short circuit (23), so that the minimum intake pressure (P1) during normal operation of the internal combustion engine is provided. Of the voltage signal of the intake pressure sensor (18) corresponding to The pressure value is V1, the voltage value of the voltage signal of the intake pressure sensor (18) corresponding to the maximum intake pressure (P2) during normal operation of the internal combustion engine is V2, and the voltage value larger than V2 and smaller than the power supply voltage is V3. In this case, the resistance value of the resistor (28) interposed in the short circuit (23) is the voltage value Vout of the intake pressure sensor (18) when the short circuit (23) is closed. , V2 <Vout <V3, and the failure determination unit (25) determines that the intake pressure sensor (25) when the voltage signal Vout of the intake pressure sensor (18) satisfies V3 ≦ Vout. It is determined that there is a short circuit fault in the electrical path of 18) .
Thus, under the condition that the throttle valve (13) is opened, the short circuit (23) is opened, and the power supply voltage input part (31) and the signal output part (32) of the intake pressure sensor (18) are It will be in the state which does not short-circuit. Therefore, a voltage signal corresponding to the pressure in the intake passage (9) is taken into the control device (16) from the signal output unit (32) of the intake pressure sensor (18). On the other hand, when the throttle valve (13) is in the fully closed state, the throttle switch (24) closes the short circuit (23), and the power supply voltage input section (31) and the signal output section of the intake pressure sensor (18) ( 32) is short-circuited. Thereby, the specific voltage signal which passed through the short circuit (23) is input into a control apparatus (16). As a result, it can be detected by the same base of the control device (16) that the throttle valve (13) is fully closed.

この場合、スロットル弁（１３）が全閉状態になって短絡回路（２３）が閉じたときに、電源電圧の電圧値が短絡回路（２３）の抵抗（２８）によって降下し、その降下した電圧が吸気圧センサ（１８）の信号出力部（３２）から出力される。このため、スロットル弁（１３）が全閉状態のときに出力される電圧信号は、吸気圧センサ（１８）の電気経路が短絡故障したときに出力される電圧値よりも抵抗（２８）の電圧降下分低くなる。したがって、スロットル弁（１３）が全閉状態であるときと短絡故障時とを判別することが可能になる。 In this case, when the throttle valve (13) is fully closed and the short circuit (23) is closed, the voltage value of the power supply voltage is decreased by the resistance (28) of the short circuit (23), and the decreased voltage Is output from the signal output section (32) of the intake pressure sensor (18). For this reason, the voltage signal output when the throttle valve (13) is in the fully closed state is the voltage of the resistor (28) rather than the voltage value output when the electrical path of the intake pressure sensor (18) is short-circuited. Lowers the descent. Therefore, it is possible to determine when the throttle valve (13) is in the fully closed state and when there is a short circuit failure.

また、この場合、吸気圧センサ（１８）の電圧信号Ｖoutが、Ｖ２＜Ｖout＜Ｖ３の範囲であるときには、スロットル弁（１３）が全閉状態であるとして、制御装置（１６）が燃料噴射弁（１７）の燃料噴射量を制御する。また、吸気圧センサ（１８）の電圧信号Ｖoutが、Ｖ３≦Ｖoutの範囲であるときには、故障判定部（２５）が吸気圧センサ（１８）の電気経路に短絡故障があるものと判定する。上記の構成により、スロットル弁（１３）が全閉状態であるときと電気経路の短絡故障時とを判別することが可能になる。 Further, in this case, when the voltage signal Vout of the intake pressure sensor (18) is in the range of V2 <Vout <V3, the control device (16) determines that the throttle valve (13) is in a fully closed state and the fuel injection valve (17) The fuel injection amount is controlled. When the voltage signal Vout of the intake pressure sensor (18) is in the range of V3 ≦ Vout, the failure determination unit (25) determines that there is a short circuit failure in the electrical path of the intake pressure sensor (18). With the above configuration, it is possible to determine when the throttle valve (13) is in the fully closed state and when the electrical path is short-circuited.

さらに、Ｖ１よりも小さい電圧値をＶ０とした場合に、前記故障判定部（２５）は、前記吸気圧センサ（１８）の電圧信号Ｖoutが、Ｖout≦Ｖ０の範囲であるときに、前記吸気圧センサ（１８）の電気経路に断線故障があるものと判定するようにしても良い。
これにより、吸気圧センサ（１８）の電圧信号Ｖoutから、スロットル弁（１３）が全閉状態であるときと電気経路の短絡故障時と断線故障時とを判別することが可能になる。 Further, when the voltage value smaller than V1 is set to V0, the failure determination unit (25) determines that the intake pressure is lower when the voltage signal Vout of the intake pressure sensor (18) is in a range of Vout ≦ V0. It may be determined that there is a disconnection failure in the electrical path of the sensor (18).
As a result, it is possible to determine from the voltage signal Vout of the intake pressure sensor (18) when the throttle valve (13) is in the fully closed state, when the electrical path is short-circuited, and when there is a disconnection failure.

また、内燃機関の機関回転速度を検出してその検出信号を前記制御装置（１６）に出力する回転速度センサ（１９）と、前記吸気通路（９）の吸気圧と内燃機関の機関回転速度とに基づいて燃料噴射量が決められた噴射マップ（３３）と、内燃機関の機関回転速度に基づいて燃料噴射量が決められたスロットル全閉用噴射テーブル（３４）と、前記吸気通路（９）の吸気圧と内燃機関の機関回転速度とに基づいて点火プラグ（８）の点火タイミングが決められた点火マップ（３６）と、内燃機関の機関回転速度に基づいて点火プラグ（８）の点火タイミングが決められたスロットル全閉用点火テーブル（３７）と、を備え、前記制御装置（１６）は、前記スロットル弁（１３）が全閉状態でないときには、前記噴射マップ（３３）と前記点火マップ（３６）を参照して前記燃料噴射弁（１７）の燃料噴射量と前記点火プラグ（８）の点火タイミングとを制御し、前記スロットル弁（１３）が全閉状態のときには、前記スロットル全閉用噴射テーブル（３４）とスロットル全閉用点火テーブル（３７）を参照して前記燃料噴射弁（１７）の燃料噴射量と前記点火プラグ（８）の点火タイミングとを制御するようにしても良い。
この場合、スロットル弁（１３）が全閉状態であるときには、吸気圧センサ（１８）によって吸気通路（９）の圧力を検出できなくなるが、このときスロットル全閉用噴射テーブル（３４）とスロットル全閉用点火テーブル（３７）を参照することにより、燃料噴射弁（１７）の燃料噴射量と点火プラグ（８）の点火タイミングとを適正に制御することが可能になる。 Further, a rotational speed sensor (19) for detecting an engine rotational speed of the internal combustion engine and outputting a detection signal to the control device (16), an intake pressure of the intake passage (9), an engine rotational speed of the internal combustion engine, An injection map (33) in which the fuel injection amount is determined based on the engine speed, a throttle fully-closed injection table (34) in which the fuel injection amount is determined based on the engine speed of the internal combustion engine, and the intake passage (9) Ignition map (36) in which the ignition timing of the ignition plug (8) is determined based on the intake pressure of the engine and the engine rotational speed of the internal combustion engine, and ignition timing of the ignition plug (8) based on the engine rotational speed of the internal combustion engine A throttle fully-closed ignition table (37), and when the throttle valve (13) is not fully closed, the control device (16) and the ignition map (33) and the ignition The fuel injection amount of the fuel injection valve (17) and the ignition timing of the spark plug (8) are controlled with reference to the top (36), and when the throttle valve (13) is fully closed, the throttle The fuel injection amount of the fuel injection valve (17) and the ignition timing of the spark plug (8) are controlled with reference to the fully closed injection table (34) and the throttle fully closed ignition table (37). Also good.
In this case, when the throttle valve (13) is in the fully closed state, the intake pressure sensor (18) cannot detect the pressure in the intake passage (9). At this time, the throttle fully closed injection table (34) and the throttle fully closed By referring to the closing ignition table (37), it is possible to appropriately control the fuel injection amount of the fuel injection valve (17) and the ignition timing of the ignition plug (8).

この発明によれば、電源電圧の入力部と吸気圧センサの信号出力部との間に短絡回路が設けられ、短絡回路に、スロットル弁が全閉状態になったときにのみ入力部と信号出力部とを短絡させるスロットルスイッチが設けられているため、制御装置に特別な基盤を追加することなく、スロットル弁が全閉状態であることを、吸気通路の圧力を検出するための制御装置の同じ基盤によって検出することができる。したがって、この発明によれば、スロットル開度センサを廃止することによって生産コストの高騰を招く複雑な制御を不要としつつも、スロットル弁が全閉状態であることを容易に検出することができる。 According to the present invention, a short circuit is provided between the input portion of the power supply voltage and the signal output portion of the intake pressure sensor, and the input portion and the signal output are only provided in the short circuit when the throttle valve is fully closed. Since the throttle switch for short circuiting is provided, the throttle valve is fully closed without adding a special base to the control device, and the same control device for detecting the pressure in the intake passage Can be detected by the base. Therefore, according to the present invention, it is possible to easily detect that the throttle valve is in the fully closed state while eliminating the need for complicated control that causes an increase in production cost by eliminating the throttle opening sensor.

この発明の一実施形態の内燃機関の全体構成を示す図である。1 is a diagram showing an overall configuration of an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. この発明の一実施形態の燃料噴射システムの一部を模式的に示す図である。It is a figure showing typically some fuel injection systems of one embodiment of this invention. この発明の一実施形態の燃料噴射システムの一部を模式的に示す図である。It is a figure showing typically some fuel injection systems of one embodiment of this invention. この発明の一実施形態の吸気圧センサの電圧信号−吸気圧特性図である。It is a voltage signal-intake pressure characteristic figure of an intake pressure sensor of one embodiment of this invention. この発明の一実施形態の燃料噴射システムで採用する燃料噴射量−機関回転数対応図（スロットル全閉用噴射テーブル）である。FIG. 2 is a fuel injection amount-engine speed correspondence diagram (throttle fully-closed injection table) employed in the fuel injection system of one embodiment of the present invention.

以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、自動二輪車に搭載される内燃機関１の全体構成を示す図である。同図において、符号２は、シリンダ３内に摺動自在に収容されたピストンであり、符号４は、ピストン２にコンロッド５を介して連結されたクランク軸である。シリンダ３の上部には、シリンダヘッド６が配置され、そのシリンダヘッド６には、燃焼室７に臨むように点火プラグ８が取り付けられている。また、シリンダヘッド６には、吸気通路９と排気通路１０が接続されている。シリンダヘッド６の吸気通路９との接続部には、クランク軸４の回転に連動して吸気通路９を開閉する吸気バルブ１１が取り付けられている。シリンダヘッド６の排気通路１０との接続部には、クランク軸４の回転に連動して排気通路１０を開閉する排気バルブ１２が取り付けられている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an internal combustion engine 1 mounted on a motorcycle. In the figure, reference numeral 2 denotes a piston slidably accommodated in the cylinder 3, and reference numeral 4 denotes a crankshaft connected to the piston 2 via a connecting rod 5. A cylinder head 6 is disposed above the cylinder 3, and a spark plug 8 is attached to the cylinder head 6 so as to face the combustion chamber 7. An intake passage 9 and an exhaust passage 10 are connected to the cylinder head 6. An intake valve 11 that opens and closes the intake passage 9 in conjunction with the rotation of the crankshaft 4 is attached to a connection portion of the cylinder head 6 with the intake passage 9. An exhaust valve 12 that opens and closes the exhaust passage 10 in conjunction with the rotation of the crankshaft 4 is attached to a connection portion between the cylinder head 6 and the exhaust passage 10.

吸気通路９の図示しないエアクリーナの下流側には、吸気通路９を流通する吸気量を調整するスロットル弁１３が設けられている。スロットル弁１３は、自動二輪車のハンドル部１４に設けられたスロットル操作子１５にワイヤケーブルによって連動可能に接続されている。なお、この実施形態においては、スロットル操作子１５とスロットル弁１３がワイヤケーブルによって接続される例について説明しているが、スロットル操作子１５側に操作量を検出する検出センサを設けるとともに、スロットル弁１３側に駆動モータを設け、検出センサの検出値に基づいて駆動モータを駆動するようにしても良い。 A throttle valve 13 for adjusting the amount of intake air flowing through the intake passage 9 is provided downstream of the air cleaner (not shown) of the intake passage 9. The throttle valve 13 is connected to a throttle operator 15 provided on the handle portion 14 of the motorcycle so as to be interlocked by a wire cable. In this embodiment, an example in which the throttle operator 15 and the throttle valve 13 are connected by a wire cable has been described. However, a detection sensor for detecting an operation amount is provided on the throttle operator 15 side, and the throttle valve A drive motor may be provided on the 13th side, and the drive motor may be driven based on the detection value of the detection sensor.

吸気通路９のスロットル弁１３よりも下流側には、制御装置１６による制御によって吸気通路９内に燃料を噴射する燃料噴射弁１７が取り付けられている。制御装置１６は、燃料噴射弁１７から吸気通路９内に噴射する燃料の流量や噴射タイミング、点火プラグ８の点火タイミング等を制御する。また、吸気通路９のスロットル弁１３よりも下流側かつ、燃料噴射弁１７よりも上流側位置には、吸気通路９内の圧力を検出する吸気圧センサ１８が取り付けられている。この吸気圧センサ１８で検出された信号は制御装置１６に入力される。一方、クランク軸４には、クランク軸４の回転位置を検出するクランク角センサ１９（回転速度センサ）が取り付けられている。クランク角センサ１９で検出される回転角信号は、制御装置１６において機関回転速度を把握するための信号としても用いられる。 A fuel injection valve 17 that injects fuel into the intake passage 9 under the control of the control device 16 is attached downstream of the throttle valve 13 in the intake passage 9. The control device 16 controls the flow rate and injection timing of fuel injected from the fuel injection valve 17 into the intake passage 9, the ignition timing of the spark plug 8, and the like. An intake pressure sensor 18 for detecting the pressure in the intake passage 9 is attached to a position downstream of the throttle valve 13 in the intake passage 9 and upstream of the fuel injection valve 17. A signal detected by the intake pressure sensor 18 is input to the control device 16. On the other hand, a crank angle sensor 19 (rotational speed sensor) for detecting the rotational position of the crankshaft 4 is attached to the crankshaft 4. The rotation angle signal detected by the crank angle sensor 19 is also used as a signal for grasping the engine rotation speed in the control device 16.

図２，図３は、内燃機関１の燃料噴射システムの一部を模式的に示す図である。なお、これらの図において、符号２０は、車両に搭載されたバッテリであり、符号２１は、スロットル弁１３と一体に回動するスロットルドラムである。
この実施形態の燃料噴射システムで採用される吸気圧センサ１８は、吸気通路内９の圧力に応じて抵抗値が変化する感圧素子を有する。また、吸気圧センサ１８は、バッテリ２０の電源電圧Ｖｃｃ（例えば、５Ｖ）に接続される入力部３１と、吸気通路９内の圧力に応じた感圧素子の抵抗によって電源電圧Ｖｃｃを降下した電圧信号Ｖｏｕｔを制御装置１６に出力する信号出力部３２と、を有している。 2 and 3 are diagrams schematically showing a part of the fuel injection system of the internal combustion engine 1. In these drawings, reference numeral 20 denotes a battery mounted on the vehicle, and reference numeral 21 denotes a throttle drum that rotates integrally with the throttle valve 13.
The intake pressure sensor 18 employed in the fuel injection system of this embodiment has a pressure-sensitive element whose resistance value changes according to the pressure in the intake passage 9. Further, the intake pressure sensor 18 is a voltage obtained by dropping the power supply voltage Vcc by the resistance of a pressure sensing element corresponding to the pressure in the intake passage 9 and the input unit 31 connected to the power supply voltage Vcc (for example, 5 V) of the battery 20. And a signal output unit 32 that outputs the signal Vout to the control device 16.

また、吸気圧センサ１８の検出回路においては、電源電圧Ｖｃｃの入力部３１と吸気圧センサ１８の信号出力部３２との間に、入力部３１と信号出力部３２とを短絡可能な短絡回路２３が設けられている。この短絡回路２３には、スロットル弁１３が全閉状態になったときにのみ入力部３１と信号出力部３２とを短絡させるスロットルスイッチ２４と、所定の抵抗値の抵抗２８と、が直列に設けられている。スロットルスイッチ２４は、例えば、常開型の接点スイッチによって構成され、スロットル弁１３の全閉時に、スロットル弁１３と一体に回動するスロットルドラム２１の操作アーム２１ａによって押圧操作されるようになっている。図２は、スロットル弁１３が開いているときの短絡回路２３の状態を示し、図３は、スロットル弁１３が全閉状態のときの短絡回路２３の状態を示している。なお、スロットルスイッチ２４の形式はこの実施形態のものに限らず、スロットル弁１３の全閉時に短絡回路２３を閉じるものであれば、種々の形態のものが採用可能である。また、スロットル弁１３の形式も、図示される回転型に限らず、直動型のものであっても良い。 Further, in the detection circuit of the intake pressure sensor 18, a short circuit 23 that can short-circuit the input unit 31 and the signal output unit 32 between the input unit 31 of the power supply voltage Vcc and the signal output unit 32 of the intake pressure sensor 18. Is provided. The short circuit 23 includes a throttle switch 24 that short-circuits the input unit 31 and the signal output unit 32 only when the throttle valve 13 is fully closed, and a resistor 28 having a predetermined resistance value. It has been. The throttle switch 24 is constituted by, for example, a normally open contact switch, and is pressed by an operation arm 21a of a throttle drum 21 that rotates integrally with the throttle valve 13 when the throttle valve 13 is fully closed. Yes. FIG. 2 shows the state of the short circuit 23 when the throttle valve 13 is open, and FIG. 3 shows the state of the short circuit 23 when the throttle valve 13 is fully closed. The form of the throttle switch 24 is not limited to that of this embodiment, and various forms can be adopted as long as the short circuit 23 is closed when the throttle valve 13 is fully closed. Further, the type of the throttle valve 13 is not limited to the illustrated rotary type, and may be a direct acting type.

制御装置１６は、スロットル弁１３が全閉状態でないときと、スロットル弁１３が全閉状態であるときとで、異なるマップやテーブルを参照して燃料噴射弁１７の燃料噴射量と点火プラグ８の点火タイミングを制御する。即ち、スロットル弁１３が全閉状態でないときには、制御装置１６は、吸気通路９の吸気圧と内燃機関１の機関回転速度とに基づいて燃料噴射量が決められた噴射マップ３３を参照して燃料噴射弁１７の燃料噴射量を制御するとともに、吸気通路９の吸気圧と内燃機関１の機関回転速度とに基づいて点火タイミングが決められた点火マップ３６を参照して点火プラグ８の点火タイミングを制御する。また、スロットル弁１３が全閉状態のときには、制御装置１６は、内燃機関１の機関回転速度のみに基づいて燃料噴射量が決められた図５に示すようなスロットル全閉用噴射テーブル３４を参照して燃料噴射弁１７の燃料噴射量を制御するとともに、内燃機関１の機関回転速度のみに基づいて点火タイミングが決められたスロットル全閉用点火テーブル３７を参照して点火プラグ８の点火タイミングを制御する。 The control device 16 refers to different maps and tables when the throttle valve 13 is not fully closed and when the throttle valve 13 is fully closed, and determines the fuel injection amount of the fuel injection valve 17 and the spark plug 8. Control ignition timing. That is, when the throttle valve 13 is not fully closed, the control device 16 refers to the injection map 33 in which the fuel injection amount is determined based on the intake pressure of the intake passage 9 and the engine speed of the internal combustion engine 1. While controlling the fuel injection amount of the injection valve 17, the ignition timing of the spark plug 8 is determined with reference to the ignition map 36 in which the ignition timing is determined based on the intake pressure of the intake passage 9 and the engine speed of the internal combustion engine 1. Control. When the throttle valve 13 is in the fully closed state, the control device 16 refers to the throttle fully closed injection table 34 as shown in FIG. 5 in which the fuel injection amount is determined based only on the engine speed of the internal combustion engine 1. Then, the fuel injection amount of the fuel injection valve 17 is controlled, and the ignition timing of the ignition plug 8 is determined with reference to the throttle fully closed ignition table 37 whose ignition timing is determined based only on the engine speed of the internal combustion engine 1. Control.

また、制御装置１６は、吸気圧センサ１８の電気経路に故障が有るか否かを判定する故障判定部２５を有する。制御装置１６は、故障判定部２５において電気経路に故障があるものと判定したときには、表示パネルの警告表示灯３０を点灯させて、運転者にその故障を知らせる。 The control device 16 also includes a failure determination unit 25 that determines whether or not there is a failure in the electrical path of the intake pressure sensor 18. When the failure determination unit 25 determines that there is a failure in the electrical path, the control device 16 turns on the warning indicator lamp 30 on the display panel to notify the driver of the failure.

ここで、図４は、この実施形態の吸気圧センサ１８の電圧信号−吸気圧特性図である。同図において、Ｐ１は、内燃機関１の常用運転時における最小吸気圧であり、Ｐ２は、内燃機関１の常用運転時における最大吸気圧である。
吸気圧センサ１８は、スロットル弁１３が全閉状態であるときを除く常用運転時には、最小吸気圧Ｐ１に対応する最小電圧値Ｖ１と最大吸気圧Ｐ２に対応する最大電圧値Ｖ２の間の値の電圧信号Ｖｏｕｔを信号出力部３２から制御装置１６に出力する。ここで、Ｖ３を、最大電圧値Ｖ２よりも大きく電源電圧Ｖｃｃよりも小さい電圧値としたとき、短絡回路２３に介装される抵抗２８の抵抗値は、吸気圧センサ１８の電圧信号Ｖｏｕｔが、Ｖ２＜Ｖｏｕｔ＜Ｖ３の範囲となるように設定されている。このため、短絡回路２３がスロットルスイッチ２４によって閉じられて、電源電圧Ｖｃｃの入力部３１と吸気圧センサ１８の信号出力部３２が短絡すると、Ｖ２＜Ｖｏｕｔ＜Ｖ３の範囲の電圧信号Ｖｏｕｔが制御装置１６に入力される。制御装置１６は、この電圧信号Ｖｏｕｔを受けたときには噴射マップ３４と点火マップ３６を参照して燃料噴射弁１７の燃料噴射量と点火プラグ８の点火タイミングを制御する。 Here, FIG. 4 is a voltage signal-intake pressure characteristic diagram of the intake pressure sensor 18 of this embodiment. In the figure, P1 is the minimum intake pressure during normal operation of the internal combustion engine 1, and P2 is the maximum intake pressure during normal operation of the internal combustion engine 1.
The intake pressure sensor 18 has a value between a minimum voltage value V1 corresponding to the minimum intake pressure P1 and a maximum voltage value V2 corresponding to the maximum intake pressure P2 during normal operation except when the throttle valve 13 is in a fully closed state. The voltage signal Vout is output from the signal output unit 32 to the control device 16. Here, when V3 is set to a voltage value larger than the maximum voltage value V2 and smaller than the power supply voltage Vcc, the resistance value of the resistor 28 interposed in the short circuit 23 is determined by the voltage signal Vout of the intake pressure sensor 18 as follows: It is set to be in the range of V2 <Vout <V3. Therefore, when the short circuit 23 is closed by the throttle switch 24 and the input portion 31 of the power supply voltage Vcc and the signal output portion 32 of the intake pressure sensor 18 are short-circuited, the voltage signal Vout in the range of V2 <Vout <V3 is controlled. 16 is input. When receiving the voltage signal Vout, the control device 16 refers to the injection map 34 and the ignition map 36 to control the fuel injection amount of the fuel injection valve 17 and the ignition timing of the spark plug 8.

一方、短絡回路２３がスロットルスイッチ２４によって閉じられたのではなく、吸気圧センサ１８の電気経路に短絡故障が生じた場合には、抵抗２８を経ることなくＶ３以上に大きい電圧信号Ｖｏｕｔが制御装置１６に入力される。このとき、制御装置１６は、電気経路に短絡故障があるものと故障判定部２５で判定し、警告表示灯３０を点灯させる。 On the other hand, when the short circuit 23 is not closed by the throttle switch 24 but a short circuit failure occurs in the electrical path of the intake pressure sensor 18, a voltage signal Vout larger than V3 is not transmitted through the resistor 28. 16 is input. At this time, the control device 16 determines that the electrical path has a short circuit failure by the failure determination unit 25 and turns on the warning indicator lamp 30.

また、Ｖ０を、最小電圧値Ｖ１よりも小さい電圧値としたとき、吸気圧センサ１８の電気経路が断線故障した場合には、Ｖｏｕｔ≦Ｖ０の範囲の電圧信号Ｖｏｕｔが制御装置１６に入力される。このとき、制御装置１６は、電気経路に断線故障があるものと故障判定部２５で判定し、警告表示灯３０を点灯させる。 Further, when V0 is set to a voltage value smaller than the minimum voltage value V1, when the electrical path of the intake pressure sensor 18 is broken, a voltage signal Vout in the range of Vout ≦ V0 is input to the control device 16. . At this time, the control device 16 determines that the electrical path has a disconnection failure by the failure determination unit 25, and turns on the warning indicator lamp 30.

この実施形態に係る燃料噴射制御システムは、電源電圧Ｖｃｃの入力部３１と吸気圧センサ１８の信号出力部３２との間に短絡回路２３が設けられ、その短絡回路２３に、スロットル弁１３の全閉時に、入力部３１と信号出力部３２とを短絡させるスロットルスイッチ２４が設けられているため、制御装置１６に特別な基盤を追加することなく、スロットル弁１３が全閉状態であることを検出することができる。即ち、この燃料噴射制御システムにおいては、吸気圧センサ１８の電圧信号Ｖｏｕｔを扱う制御装置１６の基盤をそのまま用いて、スロットル弁１３が全閉状態であることを検出することができる。
したがって、この燃料噴射システムにおいては、スロットル開度センサを廃止することによって生産コストの高騰を招く複雑な制御を不要としつつも、スロットル弁１３が全閉状態であることを容易に検出することができる。 In the fuel injection control system according to this embodiment, a short circuit 23 is provided between the input part 31 of the power supply voltage Vcc and the signal output part 32 of the intake pressure sensor 18, and all of the throttle valve 13 is provided in the short circuit 23. Since the throttle switch 24 for short-circuiting the input unit 31 and the signal output unit 32 when provided is closed, it is detected that the throttle valve 13 is fully closed without adding a special base to the control device 16. can do. That is, in this fuel injection control system, it is possible to detect that the throttle valve 13 is fully closed by using the base of the control device 16 that handles the voltage signal Vout of the intake pressure sensor 18 as it is.
Therefore, in this fuel injection system, it is possible to easily detect that the throttle valve 13 is in a fully closed state while eliminating the need for complicated control that leads to an increase in production cost by eliminating the throttle opening sensor. it can.

また、この実施形態に係る燃料噴射制御システムにおいては、短絡回路２３に所定抵抗値の抵抗２８が介装されているため、スロットル弁１３が全閉状態のときに出力される電圧値が、吸気圧センサ１８の電気経路が短絡故障したときに出力される電圧値よりも抵抗２８の電圧降下分だけ低くなる。したがって、この燃料噴射制御システムにおいては、スロットル弁１３が全閉状態であるときと短絡故障時とを容易に判別することができる。 Further, in the fuel injection control system according to this embodiment, since the resistor 28 having a predetermined resistance value is interposed in the short circuit 23, the voltage value output when the throttle valve 13 is fully closed is absorbed. The voltage value is lower by the voltage drop of the resistor 28 than the voltage value output when the electrical path of the atmospheric pressure sensor 18 is short-circuited. Therefore, in this fuel injection control system, it is possible to easily determine when the throttle valve 13 is in the fully closed state and when there is a short circuit failure.

具体的には、この燃料噴射制御システムでは、短絡回路２３に介装される抵抗２８の抵抗値を、短絡回路２３が閉じたときに、吸気圧センサ１８の電圧信号Ｖoutが、Ｖ２＜Ｖout＜Ｖ３の範囲となるように設定し、吸気圧センサ１８の電圧信号Ｖoutが、Ｖ３≦Ｖoutとなるときに、故障判定部２５が、吸気圧センサ１８の電気経路に短絡故障があるものと判定するようにしている。したがって、この燃料噴射制御システムにおいては、スロットル弁１３が全閉状態であるときと短絡故障時とを、電圧信号Ｖｏｕｔの値を基にして容易に判別することができる。 Specifically, in this fuel injection control system, when the short circuit 23 is closed, the voltage value Vout of the intake pressure sensor 18 is V2 <Vout <when the short circuit 23 is closed. When the voltage signal Vout of the intake pressure sensor 18 is set to be in the range of V3 and V3 ≦ Vout, the failure determination unit 25 determines that there is a short-circuit failure in the electrical path of the intake pressure sensor 18. I am doing so. Therefore, in this fuel injection control system, it is possible to easily determine when the throttle valve 13 is in the fully closed state and when there is a short circuit failure based on the value of the voltage signal Vout.

さらに、この実施形態の燃料噴射制御システムにおいては、電圧信号Ｖoutが、Ｖout≦Ｖ０の範囲であるときに、吸気圧センサ１８の電気経路に断線故障があるものと判定するようにしている。したがって、この燃料噴射制御システムにおいては、スロットル弁１３が全閉状態であるときと短絡故障時の判別だけでなく、電圧信号Ｖｏｕｔの値を基にして断線故障についても容易に判別することができる。 Further, in the fuel injection control system of this embodiment, when the voltage signal Vout is in the range of Vout ≦ V0, it is determined that there is a disconnection failure in the electric path of the intake pressure sensor 18. Therefore, in this fuel injection control system, not only when the throttle valve 13 is in the fully closed state and when there is a short-circuit failure, but also a disconnection failure can be easily determined based on the value of the voltage signal Vout. .

また、この実施形態の燃料噴射制御システムは、スロットル弁１３が全閉状態でないときには、吸気通路９の吸気圧と内燃機関１の機関回転速度をパラメータとする噴射マップ３３と点火マップ３６を参照して燃料噴射弁１７の燃料噴射量と点火プラグ８の点火タイミングとを制御し、スロットル弁１３が全閉状態であるときには、内燃機関１の機関回転速度のみをパラメータとするスロットル全閉用噴射テーブル３４とスロットル全閉用点火テーブル３７を参照して燃料噴射弁１７の燃料噴射量と点火プラグ８の点火タイミングとを制御する。このため、吸気圧センサ１８によって吸気通路９の圧力を検出できなくなるスロットル弁１３が全閉状態である場合にも、燃料噴射弁１７の燃料噴射量と点火プラグ８の点火タイミングとを適正に制御することができる。 Further, the fuel injection control system of this embodiment refers to the injection map 33 and the ignition map 36 using the intake pressure of the intake passage 9 and the engine speed of the internal combustion engine 1 as parameters when the throttle valve 13 is not fully closed. When the throttle valve 13 is in the fully closed state by controlling the fuel injection amount of the fuel injection valve 17 and the ignition timing of the spark plug 8, the throttle fully closed injection table using only the engine speed of the internal combustion engine 1 as a parameter. 34 and the throttle fully closed ignition table 37 are used to control the fuel injection amount of the fuel injection valve 17 and the ignition timing of the spark plug 8. For this reason, even when the throttle valve 13 in which the pressure of the intake passage 9 cannot be detected by the intake pressure sensor 18 is fully closed, the fuel injection amount of the fuel injection valve 17 and the ignition timing of the spark plug 8 are appropriately controlled. can do.

なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to said embodiment, A various design change is possible in the range which does not deviate from the summary.

１…内燃機関
８…点火プラグ
９…吸気通路
１３…スロットル弁
１６…制御装置
１７…燃料噴射弁
１８…吸気圧センサ
１９…クランク角センサ（回転速度センサ）
２３…短絡回路
２４…スロットルスイッチ
２５…故障判定部
２８…抵抗
３１…入力部
３２…信号出力部
３３…噴射マップ
３４…スロットル全閉用噴射テーブル
３６…点火マップ
３７…スロットル全閉用点火テーブル
Ｐ１…最小吸気圧
Ｐ２…最大吸気圧 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine 8 ... Spark plug 9 ... Intake passage 13 ... Throttle valve 16 ... Control device 17 ... Fuel injection valve 18 ... Intake pressure sensor 19 ... Crank angle sensor (rotation speed sensor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 23 ... Short circuit 24 ... Throttle switch 25 ... Failure determination part 28 ... Resistance 31 ... Input part 32 ... Signal output part 33 ... Injection map 34 ... Throttle fully closed injection table 36 ... Ignition map 37 ... Throttle fully closed ignition table P1 ... Minimum intake pressure P2 ... Maximum intake pressure

Claims

A fuel injection valve (17) for injecting fuel into the intake passage (9);
A control device (16) for controlling the fuel injection amount from the fuel injection valve (17);
A throttle valve (13) for adjusting the amount of intake air flowing through the intake passage (9);
A power supply voltage is input from a power supply voltage input section (31), and has a pressure-sensitive element whose resistance value changes according to the pressure in the intake passage (9), and according to the pressure in the intake passage (9). in an internal combustion engine fuel injection control system with an intake pressure sensor (18), the output from the drop to the signal output unit a voltage signal of the power supply voltage to the control unit (16) by the pressure sensitive element Te,
The short circuit which can short-circuit the said input part (31) and the signal output part (32) between the input part (31) of the said power supply voltage, and the said signal output part (32) of the said intake pressure sensor (18) (23) is provided,
The short circuit (23) is provided with a throttle switch (24) for short-circuiting the input unit (31) and the signal output unit (32) when the throttle valve (13) is fully closed. ,
A failure determination unit (25) for determining whether or not there is a failure in the electrical path of the intake pressure sensor (18) based on the voltage signal output from the intake pressure sensor (18);
The control device (16) controls the fuel injection amount from the fuel injection valve (17) based on the intake pressure of the intake passage (9) and the engine rotational speed of the internal combustion engine (1) ,
A resistor (28) is interposed in the short circuit (23),
The voltage value of the voltage signal of the intake pressure sensor (18) corresponding to the minimum intake pressure (P1) during normal operation of the internal combustion engine is V1, and the intake pressure corresponding to the maximum intake pressure (P2) during normal operation of the internal combustion engine. Resistance of the resistor (28) interposed in the short circuit (23) when the voltage value of the voltage signal of the atmospheric pressure sensor (18) is V2 and a voltage value larger than V2 and smaller than the power supply voltage is V3. The value is set such that when the short circuit (23) is closed, the voltage signal Vout of the intake pressure sensor (18) is in the range of V2 <Vout <V3,
The failure determination unit (25) determines that there is a short-circuit failure in the electrical path of the intake pressure sensor (18) when the voltage signal Vout of the intake pressure sensor (18) satisfies V3 ≦ Vout. A fuel injection control system for an internal combustion engine.

When the voltage value smaller than V1 is set to V0, the failure determination unit (25) determines that the intake pressure sensor (25) has a voltage signal Vout of the intake pressure sensor (18) in a range of Vout ≦ V0. 18. The fuel injection control system for an internal combustion engine according to claim 1, wherein it is determined that there is a disconnection failure in the electrical path of 18).

A rotation speed sensor (19) for detecting the engine rotation speed of the internal combustion engine and outputting the detection signal to the control device (16);
An injection map (33) in which the fuel injection amount is determined based on the intake pressure of the intake passage (9) and the engine rotational speed of the internal combustion engine;
A throttle fully-closed injection table (34) in which the fuel injection amount is determined based on the engine speed of the internal combustion engine;
An ignition map (36) in which the ignition timing of the spark plug (8) is determined based on the intake pressure of the intake passage (9) and the engine speed of the internal combustion engine;
A throttle fully-closed ignition table (37) in which the ignition timing of the ignition plug (8) is determined based on the engine speed of the internal combustion engine,
When the throttle valve (13) is not fully closed, the control device (16) refers to the injection map (33) and the ignition map (36) to determine the fuel injection amount of the fuel injection valve (17). The ignition timing of the spark plug (8) is controlled, and when the throttle valve (13) is in a fully closed state, the throttle fully closed injection table (34) and the throttle fully closed ignition table (37) are referred to. The fuel injection control system for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein the fuel injection amount of the fuel injection valve (17) and the ignition timing of the spark plug (8) are controlled.