JP6350411B2

JP6350411B2 - Information processing apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP6350411B2
Application number: JP2015127578A
Authority: JP
Inventors: 隆利西尾
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2015-06-25
Filing date: 2015-06-25
Publication date: 2018-07-04
Anticipated expiration: 2035-06-25
Also published as: JP2017010430A

Description

本発明は、情報処理装置及び画像形成装置に係り、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大容量記憶装置を備える情報処理装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to an information processing apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to an information processing apparatus and an image forming apparatus that include a large-capacity storage device such as an HDD (Hard Disk Drive).

サーバーシステム、ＰＣ、複合機などのような情報処理装置は、複数の記憶装置を備え、冗長性を向上させた処理を行っている。例えば、ＲＡＩＤ１はディスクの耐障害性を高める手法であって、同一のデータが複数のディスクに書き込まれる。一方のディスクが故障した場合でも、他方のディスクが処理を続行することができる。すなわち、ＲＡＩＤ１では、同じデータを格納したディスクの「コピー」を用意することで、故障に備えており、通常は２台のディスクを使って実現される。 An information processing apparatus such as a server system, a PC, or a multifunction peripheral includes a plurality of storage devices and performs processing with improved redundancy. For example, RAID1 is a technique for increasing the fault tolerance of a disk, and the same data is written to a plurality of disks. Even if one disk fails, the other disk can continue processing. That is, in RAID1, a “copy” of a disk storing the same data is prepared to prepare for a failure, and is normally realized using two disks.

また、データやＨＤＤの保護の観点から、３Ｄセンサーにより振動や衝撃を検知した際に、実行中のデータアクセスをディスクを回転させているモーターの回転数を制御することでデータの書き込みを実現する技術である（例えば特許文献１参照）。 Also, from the viewpoint of data and HDD protection, when a vibration or impact is detected by a 3D sensor, data writing is executed by controlling the number of rotations of the motor that rotates the disk during data access. It is a technique (for example, refer to Patent Document 1).

特開２０１１−１３４３９２号公報JP 2011-134392 A

ところで、２つのＨＤＤによるＲＡＩＤ１では、片方のＨＤＤが故障した場合や回転が安定しない場合、回転数の遅い方のＨＤＤに合わせた処理となり、待ち時間が発生するという課題がある。また、特許文献１に開示の技術では、ＲＡＩＤ１の環境下においてディスクの回転数が一番低いものに合わせて処理を行うため、書き込み時間が長くなるという課題があった。 By the way, in RAID1 with two HDDs, when one HDD fails or rotation is not stable, there is a problem that processing is performed in accordance with the HDD with the lower rotation speed and waiting time occurs. Further, the technique disclosed in Patent Document 1 has a problem that the writing time becomes long because processing is performed in accordance with the disk having the lowest rotational speed in a RAID 1 environment.

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決できる技術を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a condition, and it aims at providing the technique which can solve the said subject.

本発明は、ミラーリングがなされる複数のストレージと、前記複数のストレージの動作を制御する記憶装置制御部と、前記ストレージに設けられた衝撃センサーとを有する情報処理装置であって、前記記憶装置制御部は、前記衝撃センサーの検知結果をもとに、前記ストレージのフォーマットを実行するか否かを判断し、前記フォーマットが不要の場合、又はフォーマット処理が完了した場合、前記衝撃センサーが検知した衝撃の感度レベルに応じて、前記複数のストレージのディスクの回転数を制御するか否かを判断し、前記複数のストレージが少なくとも第１ＨＤＤと第２ＨＤＤとを含み、前記第１ＨＤＤが衝撃を受けず、前記第２ＨＤＤへの前記衝撃の感度レベルがデータの書き込みを行う速度を下げなければならないレベルであった場合、又は前記衝撃の影響により前記第２ＨＤＤをフォーマットしていた場合、前記第２ＨＤＤのディスクの回転数を下げ、前記第１ＨＤＤのディスクの回転数を上げて前記データの書き込みを実行し、回転数を上げた前記第１ＨＤＤへの前記データの書き込みが完了後、回転数を下げていた前記第２ＨＤＤのディスクの回転数を上げて前記データの書き込みを実行し、前記第１ＨＤＤ及び前記第２ＨＤＤへの前記データの書き込みを完了させ、ミラーリングを実行する。
また、前記記憶装置制御部は、さらに、前記第１ＨＤＤ及び前記第２ＨＤＤへの前記データの書き込みが完了すると、前記第１ＨＤＤ又は前記第２ＨＤＤにおいて前記データの書き込みのエラーの有無をチェックし、前記データの書き込みのエラーがあった場合、エラーがあった領域への再度の前記データの書き込みを実行し、再度の前記データの書き込みの実行完了後、ミラーリングを実行する。
本発明は、ミラーリングがなされる複数のストレージと、前記複数のストレージの動作を制御する記憶装置制御部と、前記ストレージに設けられた衝撃センサーとを有する情報処理装置であって、前記記憶装置制御部は、前記衝撃センサーの検知結果をもとに、前記ストレージのフォーマットを実行するか否かを判断し、前記フォーマットが不要の場合、又はフォーマット処理が完了した場合、前記衝撃センサーが検知した衝撃の感度レベルに応じて、前記複数のストレージのディスクの回転数を制御するか否かを判断し、前記複数のストレージが少なくともＳＳＤとＨＤＤとを含み、前記ＨＤＤへの前記衝撃の感度レベルがデータの書き込みを行う速度を下げなければならないレベルであった場合、又は前記衝撃の影響により前記ＨＤＤをフォーマットしていた場合、前記ＨＤＤのディスクの回転数を下げ、前記ＳＳＤへの前記データの書き込みを実行し、前記ＳＳＤへの前記データの書き込みが完了後、回転数を下げていた前記ＨＤＤのディスクの回転数を上げて前記データの書き込みを実行し、前記ＳＳＤ及び前記ＨＤＤへの前記データの書き込みを完了させ、ミラーリングを実行する。
また、前記記憶装置制御部は、前記ＳＳＤ及び前記ＨＤＤへの前記データの書き込みが完了すると、前記ＳＳＤ及び前記ＨＤＤにおいて前記データの書き込みのエラーの有無をチェックし、前記データの書き込みのエラーがあった場合、エラーがあった領域への再度の前記データの書き込みを実行し、再度の前記データの書き込みの実行完了後、ミラーリングを実行する。
本発明は、上記の情報処理装置を備える画像形成装置である。

The present invention is an information processing apparatus including a plurality of storages that are mirrored, a storage device control unit that controls operations of the plurality of storages, and an impact sensor provided in the storage, wherein the storage device control The unit determines whether to format the storage based on the detection result of the impact sensor . When the formatting is unnecessary or when the formatting process is completed, the impact detected by the impact sensor is determined. According to the sensitivity level of the plurality of storages, it is determined whether to control the number of rotations of the disks of the plurality of storages, the plurality of storages include at least a first HDD and a second HDD, and the first HDD is not impacted, The sensitivity level of the impact on the second HDD was a level that had to reduce the speed at which data was written. Or when the second HDD is formatted due to the impact, the rotational speed of the disk of the second HDD is decreased, the rotational speed of the disk of the first HDD is increased, and the data writing is executed. After the writing of the data to the first HDD with the increased value is completed, the rotation of the disk of the second HDD that has been decreased in rotation speed is increased, and the data writing is executed, and the data is written to the first HDD and the second HDD. The writing of the data is completed and mirroring is executed.
In addition, when the data writing to the first HDD and the second HDD is completed , the storage device control unit checks whether there is an error in the data writing in the first HDD or the second HDD, and the data If there is an error in writing, the data is written again to the area where the error occurred, and mirroring is executed after the completion of writing the data again.
The present invention is an information processing apparatus including a plurality of storages that are mirrored, a storage device control unit that controls operations of the plurality of storages, and an impact sensor provided in the storage, wherein the storage device control The unit determines whether to format the storage based on the detection result of the impact sensor. When the formatting is unnecessary or when the formatting process is completed, the impact detected by the impact sensor is determined. It is determined whether or not to control the number of rotations of the disks of the plurality of storages according to the sensitivity level of the plurality of storages, the plurality of storages include at least SSD and HDD, and the sensitivity level of the shock to the HDD is data When the write speed of the HDD must be reduced, or the HDD is affected by the impact If the HDD has been formatted, the number of revolutions of the HDD disk is reduced, the writing of the data to the SSD is executed, and the writing of the data to the SSD is completed, and then the number of revolutions of the HDD is reduced. The number of rotations is increased to execute the writing of the data, the writing of the data to the SSD and the HDD is completed, and mirroring is executed.
In addition, when the writing of the data to the SSD and the HDD is completed, the storage device control unit checks whether there is an error in the data writing in the SSD and the HDD, and there is an error in the data writing. In this case, the data is written again to the area where the error occurred, and mirroring is executed after the completion of the data writing .
The present invention is an image forming apparatus including the information processing apparatus.

本発明によると、複数のストレージによりミラーリングを行う場合であって、衝撃を検知した後の処理速度を向上させる技術を実現できる。 According to the present invention, it is possible to realize a technique for improving the processing speed after detecting an impact even when mirroring is performed by a plurality of storages.

第１の実施形態に係る、画像形成装置の機能ブロック図である1 is a functional block diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第１の実施形態に係る、ＨＤＤが衝撃を受けた際のフローチャートである。6 is a flowchart when the HDD is impacted according to the first embodiment. 第２の実施形態に係る、画像形成装置の機能ブロック図であるFIG. 6 is a functional block diagram of an image forming apparatus according to a second embodiment. 第２の実施形態に係る、ストレージが衝撃を受けた際のフローチャートである。It is a flowchart at the time of the storage receiving an impact according to the second embodiment.

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）について図面を参照して説明する。） Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described with reference to the drawings. )

＜第１の実施形態＞
本実施形態の概要は次の通りである。
（１）ＲＡＩＤ１を使用している環境下において、Ｇセンサー（３軸加速度センサー）で衝撃を検知し、衝撃の大きさに応じてＨＤＤの回転数をソフトウェアにより制御する。その結果、既存のＲＡＩＤ１よりも速くデータの書き込み処理を行うことが実現される。
（２）片方のＨＤＤが故障していた場合、故障しなかった方のＨＤＤのディスク回転数を上げる制御を実行する。その結果、既存の場合よりも書き込みを早く完了することが可能である。
（３）ミラーリング実行前に、対応していない拡張子や壊れているファイルデータをミラーリングに反映しないようにする。
以下、より具体的に説明する。 <First Embodiment>
The outline of the present embodiment is as follows.
(1) In an environment where RAID 1 is used, an impact is detected by a G sensor (3-axis acceleration sensor), and the rotational speed of the HDD is controlled by software according to the magnitude of the impact. As a result, it is possible to perform data write processing faster than existing RAID1.
(2) If one of the HDDs has failed, control is performed to increase the disk rotation speed of the HDD that has not failed. As a result, writing can be completed earlier than in the existing case.
(3) Before executing mirroring, make sure that unsupported extensions and broken file data are not reflected in mirroring.
More specific description will be given below.

図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成を示すブロック図である。画像形成装置１０は、例えば、複合機（ＭＦＰ）やプリンター等である。画像形成装置１０は、制御部２０、通信処理部２２、印刷実行処理部３１、スキャン実行処理部３２、ユーザーＩＦ４０、記憶装置接続ＩＦ４５、記憶装置部５０とを備える。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus 10 according to the present embodiment. The image forming apparatus 10 is, for example, a multifunction peripheral (MFP) or a printer. The image forming apparatus 10 includes a control unit 20, a communication processing unit 22, a print execution processing unit 31, a scan execution processing unit 32, a user IF 40, a storage device connection IF 45, and a storage device unit 50.

通信処理部２２は、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮ、ＵＳＢ通信等の通信インターフェイスであり、ＰＣ等の外部機器と通信可能に接続される。 The communication processing unit 22 is a communication interface such as a wired LAN, a wireless LAN, or USB communication, and is communicably connected to an external device such as a PC.

制御部２０は、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、各構成要素を統括的に制御することで、印刷出力処理や、原稿等の読み取り処理、構成要素の動作のステータス監視処理や動作制御等を行う。さらに、制御部２０は、本実施形態に特徴的な動作を実現するための要素として、記憶装置制御部６０を備える。 The control unit 20 includes an MPU (Micro-Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. It performs read processing, status monitoring processing of component operations, operation control, and the like. Furthermore, the control unit 20 includes a storage device control unit 60 as an element for realizing an operation characteristic of the present embodiment.

印刷実行処理部３１は、一般的な印刷実行機能を有し、制御部２０からの指示により印刷動作を実行する。スキャン実行処理部３２は、一般的な構成であって、スキャナー、プラテンガラス、原稿読取スリット等を備え、制御部２０からの指示により原稿の読み取り処理を実行する。 The print execution processing unit 31 has a general print execution function, and executes a printing operation according to an instruction from the control unit 20. The scan execution processing unit 32 has a general configuration and includes a scanner, a platen glass, a document reading slit, and the like, and executes a document reading process according to an instruction from the control unit 20.

ユーザーＩＦ４０は、表示パネル部４１と、操作ボタン部４２を備える。表示パネル部４１は、画像形成装置１０に関するステータス情報や操作情報等を表示する。操作ボタン部４２は、画像形成装置１０に対するユーザー操作を受け付ける。なお、操作ボタン部４２は、表示パネル部４１と一体に構成されるタッチパネル式のＩＦや物理的ボタンのＩＦがあり、それらが組み合わさったインターフェイスであってもよい。 The user IF 40 includes a display panel unit 41 and an operation button unit 42. The display panel unit 41 displays status information, operation information, and the like regarding the image forming apparatus 10. The operation button unit 42 receives a user operation on the image forming apparatus 10. The operation button unit 42 includes a touch panel type IF and a physical button IF which are integrated with the display panel unit 41, and may be an interface in which these are combined.

記憶装置接続ＩＦ４５は、記憶装置部５０との接続及び通信を制御する。また、記憶装置接続ＩＦ４５は、外部の所定の記憶装置（外付け大容量ＨＤＤやメモリーカード）との接続インターフェイスとしても機能する。印刷出力における部数印刷の印刷ジョブやスキャン実行処理部３２からの送信ジョブは、円滑な出力やネットワークエラー防止の観点から記憶装置部５０にデータを蓄積してから実行される。 The storage device connection IF 45 controls connection and communication with the storage device unit 50. The storage device connection IF 45 also functions as a connection interface with a predetermined external storage device (external large-capacity HDD or memory card). The print job for the number of copies in the print output and the transmission job from the scan execution processing unit 32 are executed after data is accumulated in the storage device unit 50 from the viewpoint of smooth output and network error prevention.

記憶装置部５０は、第１ＨＤＤ５１と第２ＨＤＤ５２とを備え、ＲＡＩＤ１を構成している。第１ＨＤＤ５１は、第１Ｇセンサー５１ａを備え、第１ＨＤＤ５１への衝撃や落下を検知して、検知すると第１ＨＤＤ５１のディスク回転速度を下げたり電源を自動でオフする。第２ＨＤＤ５２も、第２Ｇセンサー５２ａを備え、第２ＨＤＤ５２への衝撃や落下を検知して、検知すると第２ＨＤＤ５２のディスク回転速度を下げたり電源を自動でオフする。また、第１Ｇセンサー５１ａ及び第２Ｇセンサー５２ａの検知結果は、記憶装置制御部６０に通知される。なお、第１ＨＤＤ５１及び第２ＨＤＤ５２を区別しない場合は、単に「ＨＤＤ」と称する。 The storage device unit 50 includes a first HDD 51 and a second HDD 52, and configures RAID1. The first HDD 51 includes a first G sensor 51a, detects an impact or a drop on the first HDD 51, and when detected, lowers the disk rotation speed of the first HDD 51 or automatically turns off the power. The second HDD 52 also includes a second G sensor 52a, which detects an impact or a drop on the second HDD 52, and when detected, lowers the disk rotation speed of the second HDD 52 or automatically turns off the power. The detection results of the first G sensor 51 a and the second G sensor 52 a are notified to the storage device control unit 60. When the first HDD 51 and the second HDD 52 are not distinguished, they are simply referred to as “HDD”.

記憶装置制御部６０は、ＲＡＩＤ１を構成する第１ＨＤＤ５１と第２ＨＤＤ５２の動作を制御する。すなわち、記憶装置制御部６０は、第１ＨＤＤ５１と第２ＨＤＤ５２へのアクセス、すなわち書き込み・読み込み処理、ディスク回転数を制御するとともに、ＲＡＩＤ１に基づくミラーリング処理を制御する。なお、ディスク回転数は、記憶装置制御部６０に備わるいわゆるソフトウェアツールによって実行される。 The storage device control unit 60 controls the operations of the first HDD 51 and the second HDD 52 constituting the RAID 1. That is, the storage device control unit 60 controls access to the first HDD 51 and the second HDD 52, that is, write / read processing, disk rotation speed, and mirroring processing based on RAID1. The disk rotation speed is executed by a so-called software tool provided in the storage device control unit 60.

以上の構成による、衝撃を受けた場合の画像形成装置１０の動作を以下に説明する。図２は、衝撃センサー（Ｇセンサー）で衝撃を検知した場合の記憶装置部５０の処理を示したフローチャートである。ここでは、第１ＨＤＤ５１が衝撃を受けていない又は受けた衝撃が小さかったＨＤＤ、第２ＨＤＤ５２が衝撃を受けたＨＤＤとする。 The operation of the image forming apparatus 10 when subjected to an impact with the above configuration will be described below. FIG. 2 is a flowchart showing processing of the storage device unit 50 when an impact is detected by the impact sensor (G sensor). Here, it is assumed that the first HDD 51 is not impacted or the impact received is small, and the second HDD 52 is impacted.

ＨＤＤに搭載されている衝撃センサー（第１Ｇセンサー５１ａ、第２Ｇセンサー５２ａ）が衝撃を検知すると（Ｓ１０）、記憶装置制御部６０は、片方または両方のＨＤＤをフォーマットするかどうかを判断する（Ｓ１２）。フォーマットをする必要があれば（Ｓ１４のＹ）、記憶装置制御部６０は記憶装置部５０のフォーマットを実行する（Ｓ１６）。フォーマットを実行することで、書き込みを実行しやすい環境を作ることができる。なお、この点を特に考慮しない場合には、フォーマットの実行処理を省いても良い。その場合、以降の処理においてフォーマット有無に基づく判断処理等は不要となる。 When the impact sensors (the first G sensor 51a and the second G sensor 52a) mounted on the HDD detect an impact (S10), the storage device control unit 60 determines whether to format one or both HDDs (S12). ). If it is necessary to format (Y of S14), the storage device control unit 60 executes the formatting of the storage device unit 50 (S16). By executing the format, it is possible to create an environment where writing is easy to execute. If this point is not particularly taken into consideration, the format execution process may be omitted. In that case, determination processing based on the presence / absence of formatting is not necessary in the subsequent processing.

フォーマットが不要の場合（Ｓ１４のＮ）、又はフォーマット処理が完了した場合（Ｓ１６）、記憶装置制御部６０は、衝撃センサー（第１Ｇセンサー５１ａ、第２Ｇセンサー５２ａ）が検知した衝撃の感度レベルに応じて、第１ＨＤＤ５１及び第２ＨＤＤ５２のディスクの回転数を制御するか判断する（Ｓ１８）。ここで、上述のフォーマットの有無については、あくまで、ディスク回転制御を実行する際に、フォーマットされたＨＤＤへのデータの読み書きを行ったかどうかを判断するための基準として用いる。よって、フォーマット方法については特に指定はなし。 When the formatting is unnecessary (N in S14) or when the formatting process is completed (S16), the storage device control unit 60 sets the sensitivity level of the impact detected by the impact sensors (the first G sensor 51a and the second G sensor 52a). Accordingly, it is determined whether to control the rotation speed of the disks of the first HDD 51 and the second HDD 52 (S18). Here, the presence / absence of the above-described format is used as a reference for determining whether or not data has been read / written from / to the formatted HDD when performing disk rotation control. Therefore, there is no specification about the formatting method.

衝撃の感度レベルがＨＤＤへのデータの書き込みに対して問題ないレベルであれば、言い換えると、特に回転制御が不要である場合（Ｓ１８のａ）、記憶装置制御部６０は、第１ＨＤＤ５１及び第２ＨＤＤ５２において、現状のディスクの回転数のまま処理を行い（Ｓ２０）、ミラーリングを実行する（Ｓ２２）。既存のＲＡＩＤ１の処理と同等である。 If the impact sensitivity level is a level that does not cause a problem with data writing to the HDD, in other words, particularly when rotation control is not required (a in S18), the storage device control unit 60 performs the first HDD 51 and the second HDD 52. Then, the process is performed with the current rotational speed of the disk (S20), and mirroring is executed (S22). This is equivalent to the existing RAID1 processing.

片方のＨＤＤ（ここでは第２ＨＤＤ５２）への衝撃の感度レベルがデータの書き込みを行う速さを下げなければならないレベルであった場合、または衝撃の影響により第２ＨＤＤ５２をフォーマットしていた場合（Ｓ１８のｂ）、記憶装置制御部６０は、第２ＨＤＤ５２のディスクの回転数を下げ、衝撃を受けなかった第１ＨＤＤ５１のディスクの回転数を上げデータの書き込みを実行する（Ｓ２４）。 When the sensitivity level of the impact on one HDD (here, the second HDD 52) is a level at which the data writing speed has to be reduced, or when the second HDD 52 is formatted due to the impact (S18) b) The storage device control unit 60 decreases the rotational speed of the disk of the second HDD 52, increases the rotational speed of the disk of the first HDD 51 that has not been shocked, and executes data writing (S24).

なお、第１ＨＤＤ５１及び第２ＨＤＤ５２の両方でフォーマットが実行されていた場合、先にフォーマットを完了した方から前述と同じ手順でデータの書き込みを実行する。 If formatting has been executed in both the first HDD 51 and the second HDD 52, data writing is executed in the same procedure as described above from the one that has completed formatting first.

そして、記憶装置制御部６０は、Ｓ２４で回転数を上げた第１ＨＤＤ５１への書き込みが完了後、回転数を下げていた第２ＨＤＤ５２のディスクの回転数を上げて書き込みを実行する（Ｓ２６）。この際、記憶装置制御部６０は、第１ＨＤＤ５１のディスクの回転数は下げ、書き込み時に対応していない拡張子のファイルを書き込んだなどのエラーの有無をチェックする。もしエラーがあった場合は、エラー箇所のみを再度データの書き込みを実行する。 Then, after the writing to the first HDD 51 whose rotational speed has been increased in S24 is completed, the storage device control unit 60 increases the rotational speed of the disk of the second HDD 52 whose rotational speed has been decreased and executes the writing (S26). At this time, the storage device control unit 60 checks the presence / absence of an error, such as writing a file with an extension that is not supported at the time of writing, by reducing the rotational speed of the disk of the first HDD 51. If there is an error, write the data again only at the error location.

第１ＨＤＤ５１及び第２ＨＤＤ５２の両方への書き込みが完了すると（Ｓ２８）、記憶装置制御部６０は、第１ＨＤＤ５１及び第２ＨＤＤ５２においてデータの書き込みエラーの有無をチェックする（Ｓ３０）。 When writing to both the first HDD 51 and the second HDD 52 is completed (S28), the storage device control unit 60 checks whether there is a data write error in the first HDD 51 and the second HDD 52 (S30).

片方、つまり衝撃の大きかった第２ＨＤＤ５２において書き込みエラーがあった場合（Ｓ３０のａ）、記憶装置制御部６０は、エラーがあった領域のみ再度データの書き込みを実行する（Ｓ３２）。実行完了後、記憶装置制御部６０は、ミラーリングを実行する（Ｓ２２）。なお、この場合、第１ＨＤＤ５１は書き込みエラーがなかった場合、もしくは第２ＨＤＤ５２へのデータ書き込み待ちの際に既に書き込みエラー箇所への再書き込みを完了している場合とする。 If there is a write error in one, that is, the second HDD 52 having a large impact (a in S30), the storage device control unit 60 executes data writing again only in the area where the error occurred (S32). After completion of the execution, the storage device control unit 60 executes mirroring (S22). In this case, it is assumed that there is no write error in the first HDD 51, or rewriting to the write error portion has already been completed when waiting for data writing to the second HDD 52.

書き込みエラーがなかった場合（Ｓ３０のｂ）、記憶装置制御部６０は、Ｓ２８の処理で書き込み完了した状態のデータの内容をミラーリングする（Ｓ２２）。 When there is no writing error (b in S30), the storage device control unit 60 mirrors the content of the data that has been written in the processing in S28 (S22).

第１ＨＤＤ５１及び第２ＨＤＤ５２の両方にデータ書き込みエラーがあった場合（Ｓ３０のｃ）、記憶装置制御部６０は、第１ＨＤＤ５１及び第２ＨＤＤ５２のそれぞれにおいて、エラーがあった箇所のみ再度データの書き込みを実行し（Ｓ３４）、完了後、ミラーリングを実行する（Ｓ２２）。この場合、第２ＨＤＤ５２へのデータ書き込み時に第１ＨＤＤ５１の書き込みエラー箇所への再書き込みが未完了であり、第２ＨＤＤ５２にも書き込みエラー箇所が存在していた場合とする。 When there is a data write error in both the first HDD 51 and the second HDD 52 (c in S30), the storage device control unit 60 executes data writing again only at the location where the error has occurred in each of the first HDD 51 and the second HDD 52. (S34) After completion, mirroring is executed (S22). In this case, it is assumed that rewriting to the write error location of the first HDD 51 has not been completed at the time of data writing to the second HDD 52 and a write error location exists also in the second HDD 52.

Ｓ１８の判断処理において、片方のＨＤＤ（第２ＨＤＤ５２）への衝撃の感度レベルがＨＤＤ故障レベルであってデータの書き込みを行えないレベルであった場合またはフォーマットを行っても第２ＨＤＤ５２が復旧しなかった場合（Ｓ１８のｃ）、記憶装置制御部６０は、片方のＨＤＤつまり第２ＨＤＤ５２が物理的に故障したと判断し（Ｓ３６）、衝撃を受けた第２ＨＤＤ５２のディスクの回転を止め、壊れていない第１ＨＤＤ５１のディスクの回転が安定したら回転数を上げて書き込み処理を行う（Ｓ３８）。 In the determination process of S18, if the sensitivity level of the impact on one HDD (second HDD 52) is an HDD failure level and data cannot be written, or even if formatting is performed, the second HDD 52 is not restored. In the case (c in S18), the storage device control unit 60 determines that one HDD, that is, the second HDD 52 has physically failed (S36), stops the rotation of the disk of the second HDD 52 that has been shocked, and is not broken. When the rotation of the disk of 1 HDD 51 is stabilized, the rotation speed is increased and the writing process is performed (S38).

第１ＨＤＤ５１へのデータの書き込みが完了したら、記憶装置制御部６０は、データの書き込みエラーの有無をチェックする（Ｓ４０）。書き込みエラーがなかった場合（Ｓ４０のＮ）、記憶装置制御部６０は、第１ＨＤＤ５１へのデータの書き込みを完了する（Ｓ４４）。書き込みエラーがあった場合（Ｓ４０のＹ）、記憶装置制御部６０は、エラー箇所への再書き込みを実行し（Ｓ４２）、実行完了後、データの書き込みを完了する（Ｓ４４）。 When the data writing to the first HDD 51 is completed, the storage device control unit 60 checks whether there is a data writing error (S40). If there is no write error (N in S40), the storage device controller 60 completes the writing of data to the first HDD 51 (S44). When there is a write error (Y in S40), the storage device control unit 60 executes rewriting to the error location (S42), and after the execution is completed, the data writing is completed (S44).

以上のような処理を行わない画像形成装置１０では、ＲＡＩＤ１を使用している環境下ではＨＤＤ（第１ＨＤＤ５１、第２ＨＤＤ５２）に衝撃が加わった場合、衝撃を受けたＨＤＤの回転が安定するまで衝撃を受けていないＨＤＤは待たなければならなかった。また、記憶装置制御部６０のソフトウェアツールでファイルを作成したり、上書き、コピー保存を行う際、稀にプログラム上の書き込みエラーが起こり、拡張子ファイルのプログラムが壊れることがある。ミラーリングではこのように壊れてしまっているデータの場合も、そのまま書き込みを行ってしまう。 In the image forming apparatus 10 that does not perform the above processing, when an impact is applied to the HDD (first HDD 51, second HDD 52) in an environment where RAID 1 is used, the impact is applied until the rotation of the affected HDD is stabilized. HDD which did not receive had to wait. In addition, when a file is created, overwritten, or copied and saved by a software tool of the storage device control unit 60, a write error on the program rarely occurs and the program of the extension file may be broken. In mirroring, even in the case of data that has been broken in this way, data is written as it is.

しかし、上述のフローチャートで示したように、第１ＨＤＤ５１、第２ＨＤＤ５２のディスクのモーターの回転数を制御することで、既存のＲＡＩＤ１の使用時よりも早くデータの書き込みができるようにすることができる。また、データ書き込み時のデータ破損があるかどうかをミラーリング前にチェックすることで、ミラーリング時に破損したデータを反映させない、すなわち、ミラーリング時に誤った書き込みを少なくすることができる。 However, as shown in the above-described flowchart, by controlling the number of revolutions of the motors of the disks of the first HDD 51 and the second HDD 52, data can be written earlier than when using the existing RAID1. Also, by checking before data mirroring whether there is data corruption at the time of data writing, data corrupted at the time of mirroring is not reflected, that is, erroneous writing at the time of mirroring can be reduced.

＜第２の実施形態＞
図３は、本実施形態に係る画像形成装置１１０の機能ブロック図である。この画像形成装置１１０は、第１の実施形態の変形例であって、主に異なる部分について説明する。ＲＡＩＤ１を構成する記憶装置部１５０（ストレージ）がＨＤＤ１５１とＳＳＤ１５２との組み合わせとなり、制御部１２０の記憶装置制御部１６０の制御内容が一部異なる。また、ＨＤＤ１５１には第１Ｇセンサー１５１ａが、ＳＳＤ１５２には第２Ｇセンサー１５２ａが設けられている。なお、ＳＳＤ１５２には物理的回転機構が無いため第２Ｇセンサー１５２ａが省かれてもよい。その場合、ＳＳＤ１５２への衝撃については考慮しないか、第１Ｇセンサー１５１ａで代替する。なお、ＨＤＤ１５１とＳＳＤ１５２を区別しない場合は、「ストレージ」と称する。 <Second Embodiment>
FIG. 3 is a functional block diagram of the image forming apparatus 110 according to the present embodiment. This image forming apparatus 110 is a modification of the first embodiment, and mainly different parts will be described. The storage device unit 150 (storage) constituting the RAID 1 is a combination of the HDD 151 and the SSD 152, and the control content of the storage device control unit 160 of the control unit 120 is partially different. Further, the HDD 151 is provided with a first G sensor 151a, and the SSD 152 is provided with a second G sensor 152a. Since the SSD 152 does not have a physical rotation mechanism, the second G sensor 152a may be omitted. In that case, the impact on the SSD 152 is not considered, or the first G sensor 151a is substituted. If the HDD 151 and the SSD 152 are not distinguished, they are referred to as “storage”.

以上の構成による、衝撃を受けた場合の画像形成装置１１０の動作を以下に説明する。図４は、ストレージの衝撃センサー（第１及び第２Ｇセンサー１５１ａ、１５２ａ）で衝撃を検知した場合の記憶装置部１５０及び記憶装置制御部１６０の処理を示したフローチャートである。 The operation of the image forming apparatus 110 in the above configuration when receiving an impact will be described below. FIG. 4 is a flowchart showing processing of the storage device unit 150 and the storage device control unit 160 when an impact is detected by the storage impact sensor (first and second G sensors 151a and 152a).

第１Ｇセンサー１５１ａ、第２Ｇセンサー１５２ａが衝撃を検知すると（Ｓ１１０）、記憶装置制御部１６０は、ＨＤＤ１５１をフォーマットするかどうかを判断する（Ｓ１１２）。フォーマットをする必要があれば（Ｓ１１４のＹ）、記憶装置制御部１６０はＨＤＤ１５１のフォーマットを実行する（Ｓ１１６）。 When the first G sensor 151a and the second G sensor 152a detect an impact (S110), the storage device control unit 160 determines whether to format the HDD 151 (S112). If it is necessary to format (Y in S114), the storage device controller 160 executes formatting of the HDD 151 (S116).

フォーマットが不要の場合（Ｓ１１４のＮ）、又はフォーマット処理が完了した場合（Ｓ１１６）、記憶装置制御部１６０は、ＳＳＤ１５２をフォーマットするかどうかを判断する（Ｓ１１８）。フォーマットをする必要があれば（Ｓ１２０のＹ）、記憶装置制御部１６０はＳＳＤ１５２のフォーマットを実行する（Ｓ１２２）。 When formatting is not necessary (N of S114) or when the formatting process is completed (S116), the storage device control unit 160 determines whether to format the SSD 152 (S118). If it is necessary to format (Y in S120), the storage device controller 160 executes the formatting of the SSD 152 (S122).

つぎに、記憶装置制御部１６０は、第１Ｇセンサー１５１ａが検知した衝撃の感度レベルに応じて、ＨＤＤ１５１のディスクの回転数を制御するか判断する（Ｓ１２４）。 Next, the storage device controller 160 determines whether to control the number of revolutions of the disk of the HDD 151 according to the impact sensitivity level detected by the first G sensor 151a (S124).

衝撃の感度レベルがＨＤＤ１５１へのデータの書き込みに対して問題ないレベルであれば、言い換えると、特に回転制御が不要である場合（Ｓ１２４のａ）、記憶装置制御部１６０は、ＨＤＤ１５１及びＳＳＤ１５２において、書き込み速度を変更せずに処理を行い（Ｓ１２６）、ミラーリングを実行する（Ｓ１２８）。 If the impact sensitivity level is a level that does not cause a problem with data writing to the HDD 151, in other words, if rotation control is not particularly required (a in S 124), the storage device control unit 160 includes the HDD 151 and the SSD 152. Processing is performed without changing the writing speed (S126), and mirroring is executed (S128).

ＨＤＤ１５１への衝撃の感度レベルがデータの書き込みを行う速さを下げなければならないレベルであった場合、または衝撃の影響によりＨＤＤ１５１をフォーマットしていた場合（Ｓ１２４のｂ）、記憶装置制御部６０は、ＨＤＤ１５１のディスクの回転数を下げ、ＳＳＤ１５２の書き込み速度を上げデータの書き込みを実行する（Ｓ１３０）。すなわち、記憶装置制御部１６０は、ＳＳＤ１５２への書き込みを優先する。なお、一般的にＨＤＤ１５１に比べＳＳＤ１５２の方が衝撃に対して強いため、本実施形態ではＳＳＤ１５２への書き込みを先に実行する。しかし両方のストレージ（ＨＤＤ１５１、ＳＳＤ１５２）のフォーマットが実行されていた場合に限り、先にフォーマットが完了した方のストレージからデータの書き込みを実行する。 When the sensitivity level of the shock to the HDD 151 is a level at which the speed at which data is written must be reduced, or when the HDD 151 is formatted due to the impact (b in S124), the storage device control unit 60 Then, the rotational speed of the disk of the HDD 151 is decreased, the writing speed of the SSD 152 is increased, and data writing is executed (S130). That is, the storage device controller 160 gives priority to writing to the SSD 152. Since the SSD 152 is generally more resistant to impact than the HDD 151, in this embodiment, writing to the SSD 152 is executed first. However, only when the formatting of both storages (HDD 151 and SSD 152) has been executed, data is written from the storage whose formatting has been completed first.

つづいて、記憶装置制御部１６０は、ＳＳＤ１５２への書き込みが完了後、回転数を下げていたＨＤＤ１５１のディスクの回転数を上げて書き込みを実行する（Ｓ１３２）。この際、記憶装置制御部１６０は、ＳＳＤ１５２への書き込み時のエラーの有無をチェックする。もしエラーがあった場合は、ＨＤＤ１５１への書き込みと同時にＳＳＤ１５２におけるエラー箇所の再度データの書き込みを実行する。 Subsequently, after the writing to the SSD 152 is completed, the storage device control unit 160 increases the number of revolutions of the disk of the HDD 151 whose number of revolutions has been lowered and executes the writing (S132). At this time, the storage device control unit 160 checks whether there is an error when writing to the SSD 152. If there is an error, at the same time as writing to the HDD 151, data is written again at the error location in the SSD 152.

ＨＤＤ１５１及びＳＳＤ１５２の両方への書き込みが完了すると（Ｓ１３４）、記憶装置制御部１６０は、ＨＤＤ１５１及びＳＳＤ１５２においてデータの書き込みエラーの有無をチェックする（Ｓ１３６）。上記の処理で、先にデータの書き込みエラーのチェックが完了しているストレージがある場合、エラーチェックが完了していない方のストレージのみエラーチェックが実施される。 When the writing to both the HDD 151 and the SSD 152 is completed (S134), the storage device controller 160 checks whether there is a data write error in the HDD 151 and the SSD 152 (S136). In the above processing, if there is a storage for which the data write error check has been completed first, the error check is performed only on the storage for which the error check has not been completed.

ＨＤＤ１５１とＳＳＤ１５２のうち片方のストレージにおいて書き込みエラーがあった場合（Ｓ１３６のａ）、記憶装置制御部１６０は、その片方のストレージのエラーがあった領域のみ再度データの書き込みを実行する（Ｓ１３８）。実行完了後、記憶装置制御部１６０は、ミラーリングを実行する（Ｓ１２８）。なお、この場合、第１ＨＤＤ１５１は書き込みエラーなかった場合、もしくは第２ＨＤＤ１５２へのデータ書き込み待ちの際に既に書き込みエラー箇所への再書き込みを完了している場合とする。 If there is a write error in one of the HDD 151 and the SSD 152 (a in S136), the storage device controller 160 executes data writing again only in the area where the error occurred in one storage (S138). After the execution is completed, the storage device control unit 160 executes mirroring (S128). In this case, it is assumed that there is no write error in the first HDD 151 or that rewriting to the write error portion has already been completed when waiting for data writing to the second HDD 152.

書き込みエラーがなかった場合（Ｓ１３６のｂ）、記憶装置制御部１６０は、書き込み完了した状態のデータの内容をミラーリングする（Ｓ１２８）。 When there is no write error (b in S136), the storage device controller 160 mirrors the content of the data that has been written (S128).

ＨＤＤ１５１とＳＳＤ１５２の両方にデータ書き込みエラーがあった場合（Ｓ１３６のｃ）、記憶装置制御部１６０は、ＨＤＤ１５１及びＳＳＤ１５２のそれぞれにおいて、エラーがあった箇所のみ再度データの書き込みを実行し（Ｓ１４０）、完了後、ミラーリングを実行する（Ｓ１２８）。 When there is a data write error in both the HDD 151 and the SSD 152 (c in S136), the storage device control unit 160 executes data write again only in the HDD 151 and the SSD 152 where there is an error (S140). After completion, mirroring is executed (S128).

Ｓ１２４の判断処理において、片方のストレージへの衝撃の感度レベルが物理的故障レベルであってデータの書き込みを行えないレベルであった場合またはフォーマットを行ってもストレージが復旧しなかった場合（Ｓ１２４のｃ）、片方のストレージが物理的に故障と判断し（Ｓ１４２）、以降の処理を実行する。 In the determination process of S124, when the sensitivity level of the shock to one storage is a physical failure level and the data cannot be written, or when the storage is not restored even after formatting (S124) c) It is determined that one storage is physically out of order (S142), and the subsequent processing is executed.

記憶装置制御部１６０は、ＨＤＤ１５１が故障していないと判断した場合（Ｓ１４４のＮ）、ＨＤＤ１５１のディスクの回転が安定したら回転数を上げて書き込み処理を行う（Ｓ１４６）。ＨＤＤ１５１の故障と判断した場合（Ｓ１４４のＹ）、記憶装置制御部１６０は、ＳＳＤ１５２への書き込みを実行する（Ｓ１４８）。 If the storage device controller 160 determines that the HDD 151 has not failed (N in S144), when the disk rotation of the HDD 151 is stable, the storage device controller 160 increases the rotation speed and performs the writing process (S146). If it is determined that the HDD 151 has failed (Y in S144), the storage device controller 160 executes writing to the SSD 152 (S148).

ＨＤＤ１５１又はＳＳＤ１５２へのデータの書き込みが完了したら、記憶装置制御部１６０は、データの書き込みエラーの有無をチェックする（Ｓ１５０）。書き込みエラーがなかった場合（Ｓ１５０のＮ）、記憶装置制御部１６０は、ストレージへのデータの書き込みを完了する（Ｓ１５２）。書き込みエラーがあった場合（Ｓ１５０のＹ）、記憶装置制御部１６０は、エラー箇所への再書き込みを実行し（Ｓ１５４）、実行完了後、データの書き込みを完了する（Ｓ１５２）。 When the data writing to the HDD 151 or the SSD 152 is completed, the storage device controller 160 checks whether there is a data writing error (S150). If there is no write error (N in S150), the storage device controller 160 completes the writing of data to the storage (S152). When there is a write error (Y in S150), the storage device controller 160 executes rewriting to the error location (S154), and after the execution is completed, the data writing is completed (S152).

以上、本実施形態によると、片方のストレージ（ＨＤＤ１５１又はＳＳＤ１５２）が故障していた場合、記憶装置制御部１６０は、故障しなかった方のストレージのみへの書き込み処理を実行する。もしＳＳＤ１５２が故障していた場合には、記憶装置制御部１６０は、ＨＤＤ１５１のディスク回転数を上げる制御を実行し、既存の場合よりも書き込みを早く完了することができる。また、ミラーリング実行前に、エラーデータをミラーリングに反映しないようにすることができる。また、衝撃検知直後に、ＨＤＤ１５１及びＳＳＤ１５２のフォーマットが実行されているかどうかをトリガにしてデータの書き込みを行うことで、ＨＤＤ１５１及びＳＳＤ１５２の組み合わせの既存のＲＡＩＤ１より適切な速度でデータの書き込み処理を行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, when one storage (HDD 151 or SSD 152) has failed, the storage device control unit 160 executes the writing process only to the storage that has not failed. If the SSD 152 is out of order, the storage device control unit 160 executes control to increase the disk rotation number of the HDD 151 and can complete the writing earlier than in the existing case. Also, it is possible to prevent error data from being reflected in mirroring before executing mirroring. Also, immediately after the impact is detected, data is written at a speed more appropriate than the existing RAID 1 of the combination of the HDD 151 and the SSD 152 by writing data by using whether the formatting of the HDD 151 and the SSD 152 is executed as a trigger. be able to.

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。例えば、衝撃の影響によりフォーマットを行ったＨＤＤはデータの読み書きエラーが起こりやすい傾向がある。そこで、フォーマットが実行されている場合には、データの読み書き時の速度を調整し、エラー発生率の軽減が可能である。 The present invention has been described based on the embodiments. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to combinations of these components, and such modifications are also within the scope of the present invention. For example, HDDs that have been formatted due to impacts tend to cause data read / write errors. Therefore, when formatting is performed, it is possible to reduce the error rate by adjusting the speed at which data is read and written.

１０、１１０画像形成装置
２０、１２０制御部
２２通信処理部
３１印刷実行処理部
３２スキャン実行処理部
４０ユーザーＩＦ
４１表示パネル部
４２操作ボタン部
４５記憶装置接続ＩＦ
５０、１５０記憶装置部
５１第１ＨＤＤ
５１ａ、１５１ａ第１Ｇセンサー
５２第２ＨＤＤ
５２ａ、１５２ａ第２Ｇセンサー
６０、１６０記憶装置制御部
１５１ＨＤＤ
１５２ＳＳＤ 10, 110 Image forming apparatus 20, 120 Control unit 22 Communication processing unit 31 Print execution processing unit 32 Scan execution processing unit 40 User IF
41 Display panel section 42 Operation button section 45 Storage device connection IF
50, 150 Storage unit 51 First HDD
51a, 151a First G sensor 52 Second HDD
52a, 152a Second G sensor 60, 160 Storage device controller 151 HDD
152 SSD

Claims

An information processing apparatus having a plurality of storages that are mirrored, a storage device control unit that controls operations of the plurality of storages, and an impact sensor provided in the storages,
The storage device controller
Based on the detection result of the impact sensor, determine whether to execute the format of the storage ,
When the formatting is unnecessary, or when the formatting process is completed, it is determined whether to control the number of rotations of the plurality of storage disks according to the impact sensitivity level detected by the impact sensor,
The plurality of storages include at least a first HDD and a second HDD, the first HDD is not subjected to an impact, and the sensitivity level of the impact to the second HDD is a level at which a data writing speed must be reduced. Or when the second HDD is formatted due to the impact, the disk speed of the second HDD is decreased, the disk speed of the first HDD is increased, and the data is written.
After the writing of the data to the first HDD with the increased number of rotations is completed, the number of rotations of the disk of the second HDD that has been decreased the number of rotations is increased to execute the writing of the data, and the first HDD and the second HDD An information processing apparatus that completes writing of the data to the disk and executes mirroring .

  The storage device control unit further includes:
  When the writing of the data to the first HDD and the second HDD is completed, the first HDD or the second HDD is checked for an error in writing the data,
  If there is an error in writing the data, execute the writing of the data again in the area where the error occurred,
  The information processing apparatus according to claim 1, wherein mirroring is executed after completion of execution of writing of the data again.

  An information processing apparatus having a plurality of storages that are mirrored, a storage device control unit that controls operations of the plurality of storages, and an impact sensor provided in the storages,
  The storage device controller
  Based on the detection result of the impact sensor, determine whether to execute the format of the storage,
  When the formatting is unnecessary, or when the formatting process is completed, it is determined whether to control the number of rotations of the plurality of storage disks according to the impact sensitivity level detected by the impact sensor,
  When the plurality of storages include at least an SSD and an HDD, and the sensitivity level of the shock to the HDD is a level at which the data writing speed must be reduced, or the HDD is formatted by the influence of the shock If so, reduce the rotational speed of the HDD disk, write the data to the SSD,
  After the writing of the data to the SSD is completed, the writing of the data is executed by increasing the number of revolutions of the disk of the HDD whose number of revolutions has been lowered, and the writing of the data to the SSD and the HDD is completed. An information processing apparatus that performs mirroring.

  The storage device controller
  When the writing of the data to the SSD and the HDD is completed, the SSD and the HDD are checked for an error in writing the data,
  If there is an error in writing the data, execute the writing of the data again in the area where the error occurred,
  4. The information processing apparatus according to claim 3, wherein mirroring is executed after completion of execution of writing of the data again.

An image forming apparatus comprising the information processing apparatus according to claim 1 .