JP6344722B2 - Microphone array and monitoring system - Google Patents
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Description
本発明は、カメラと共にネットワークに接続されるマイクアレイ及び監視システムに関する。 The present invention relates to a microphone array and a monitoring system connected to a network together with a camera.
従来、防犯用の監視カメラでは、監視カメラによる映像の監視に重点が置かれており、音声に対しては重きが置かれていなかった。このため、監視カメラにマイクを備えたものは少なかった。また、マイクを備えた監視カメラであっても、無指向性マイクを１つ内蔵する、あるいはマイク入力端子を１つ有するものに限られていた。 Conventionally, in surveillance cameras for crime prevention, emphasis has been placed on video surveillance by surveillance cameras, and no emphasis has been placed on audio. For this reason, few surveillance cameras were equipped with a microphone. Further, even a surveillance camera equipped with a microphone has been limited to one having a single omnidirectional microphone or one microphone input terminal.
また、監視カメラでは、ネットワーク対応型のものが主流となっており、ＬＡＮケーブルを介して電力供給可能なＰｏＥ（Power over Ethernet（登録商標））対応型のものが増えている。 In addition, network-compatible cameras are mainly used as surveillance cameras, and PoE (Power over Ethernet (registered trademark))-compatible cameras that can supply power via a LAN cable are increasing.
近年、監視カメラにおいて、音声に対する監視要求が高まってきており、異常音が発生した方向を検知し、又は騒音に埋もれた中から特定の方向の音だけを聞き取りたいという要求に対応したマイクアレイの開発も進んでいる（例えば特許文献１参照）。 In recent years, there has been an increasing demand for monitoring audio in surveillance cameras, and it is necessary to detect the direction in which abnormal sounds have occurred, or to detect the direction of the occurrence of abnormal sounds or to listen to only sounds in a specific direction from among those buried in noise. Development is also progressing (see, for example, Patent Document 1).
特許文献１のマイクアレイは、１つの筐体内に複数のマイクロホンユニットを等間隔に配置し、各マイクロホンユニットにおいて音声を収音する。また、マイクアレイにより収音された音声の音声データは、マイクアレイから、監視カメラで撮像された映像が表示された画面に対するユーザの指定位置に対応する位置に向かう方向の音声が強調して再生される。 In the microphone array of Patent Document 1, a plurality of microphone units are arranged at equal intervals in one housing, and sound is collected by each microphone unit. In addition, the audio data collected by the microphone array is reproduced by emphasizing the sound in the direction from the microphone array toward the position corresponding to the user-specified position on the screen on which the image captured by the monitoring camera is displayed. Is done.
しかしながら、従来では、監視カメラ（以下、単にカメラという）による映像の監視を主として設置された既存の監視システムに、後から音声を監視するためのマイクアレイを追加して増設する場合、取付場所が天井のような高所であることが多いので、その作業は困難であった。 However, in the past, when an additional microphone array for monitoring audio later is added to an existing monitoring system that mainly installs video monitoring by a monitoring camera (hereinafter simply referred to as a camera), the installation location is limited. The work was difficult because it was often a high place like a ceiling.
図１３（Ａ）〜（Ｃ）は、従来のＬＡＮケーブル１９１，１９１Ａが敷設された既設のカメラ１０３にマイクアレイ１０５を取り付ける場合の増設工事を説明する図である。図１３（Ａ）は、既設のカメラ１０３の設置例を示す。カメラ１０３は天井１１８に設置されている。カメラ１０３の筐体の裏側の段部には、カメラＬＡＮコネクタ１３１が設けられている。このカメラＬＡＮコネクタ１３１に端部（プラグ）が挿し込まれたＬＡＮケーブル１９１は、カメラ１０３の筐体の裏側に面する天井１１８に形成された孔部１１８ａを通して敷設され、ネットワーク１０９に繋がるＰｏＥ装置１０６に接続される。カメラ１０３は、ＬＡＮケーブル１９１を経由してネットワーク１０９と通信可能に接続されるとともに、カメラ１０３とネットワーク１０９との間に介在するＰｏＥ装置１０６から電力の供給を受けて動作する。
FIGS. 13A to 13C are diagrams for explaining the extension work when the
図１３（Ｂ）は、既設のカメラ１０３にマイクアレイ１０５を増設した設置例を示す。カメラ１０３を外嵌するように設置されるリング型のマイクアレイ１０５の筐体に形成された開口部の内側には、マイクＬＡＮコネクタ１５１が設けられており、このマイクＬＡＮコネクタ１５１に端部（プラグ）が挿し込まれたマイク用ＬＡＮケーブル１９１Ｂは、カメラ用ＬＡＮケーブル１９１Ａに沿うようにＰｏＥ装置１０６に接続される。即ち、天井裏には、ほぼ同じ長さを有する長いマイク用ＬＡＮケーブル１９１Ｂとカメラ用ＬＡＮケーブル１９１Ａの２本が敷設される。
FIG. 13B shows an installation example in which a
図１３（Ｃ）は、既設のカメラ１０３にマイクアレイ１０５を増設した別の設置例を示す。天井裏には、ＰｏＥ装置１０６と繋がるＬＡＮケーブル１９１を分岐させるＰｏＥハブ１０８が設置される。このＰｏＥハブ１０８の１つのコネクタとカメラＬＡＮコネクタ１３１との間に短いカメラ用ＬＡＮケーブル１９２が接続され、ＰｏＥハブ１０８の他のコネクタとマイクＬＡＮコネクタ１５１との間に短いマイク用ＬＡＮケーブル１９３が接続される。
FIG. 13C shows another installation example in which the
図１４（Ａ），（Ｂ）は、従来のＬＡＮケーブル１９１及びＤＣケーブル１９４が敷設された既設のカメラ１０３にマイクアレイ１０５を取り付ける場合の増設工事を説明する図である。図１４（Ａ）は、既設のカメラ１０３の設置例を示す。カメラ１０３は天井１１８に設置されている。カメラ１０３の筐体の裏側の段部には、カメラＬＡＮコネクタ１３１及びカメラＤＣコネクタ１３２が設けられている。カメラＬＡＮコネクタ１３１に端部（プラグ）が挿し込まれたＬＡＮケーブル１９１は、図１３（Ａ）と同様、カメラ１０３の筐体の裏側に面する天井１１８に形成された孔部１１８ａを通して敷設され、ネットワーク１０９に接続される。この場合、ＰｏＥ装置は無く、ＬＡＮケーブル１９１は通信専用に敷設されている。また、カメラＤＣコネクタ１３２に端部（プラグ）が挿し込まれたＤＣケーブル１９４は、天井裏に設置されたＡＣアダプタ等の電源装置１１６に繋がる。カメラ１０３は、ＬＡＮケーブル１９１を経由して、ネットワーク１０９と通信可能に接続されるとともに、電源装置１１６から電力の供給を受けて動作する。
FIGS. 14A and 14B are diagrams for explaining the extension work when the
図１４（Ｂ）は、既設のカメラ１０３にマイクアレイ１０５を増設した設置例を示す。リング型のマイクアレイ１０５の筐体に形成された開口部の内側には、マイクＬＡＮコネクタ１５１及びマイクＤＣコネクタ１５２が設けられている。マイクＬＡＮコネクタ１５１に接続されるマイク用ＬＡＮケーブル１９１Ｂは、図１３（Ｂ）と同様、カメラ用ＬＡＮケーブル１９１Ａに沿うように敷設される。一方、マイクＤＣコネクタ１５２に端部（プラグ）が挿し込まれたマイク用ＤＣケーブル１９５は、カメラ用ＤＣケーブル１９４に沿うように電源装置１１６に接続される。従って、天井裏には、ほぼ同じ長さを有する長いマイク用ＬＡＮケーブル１９１Ｂとカメラ用ＬＡＮケーブル１９１Ａの他、ほぼ同じ長さを有する長いマイク用ＤＣケーブル１９５とカメラ用ＤＣケーブル１９４の計４本が敷設される。
FIG. 14B shows an installation example in which a
このように、音声を監視するマイクアレイを既設のカメラに追加する増設工事を行う場合、工事作業量が多く、その削減が望まれていた。また、監視システムを新たに設置する初期工事においても、少ない工事作業量であることが望ましかった。 As described above, when an expansion work is performed in which a microphone array for monitoring sound is added to an existing camera, the amount of work is large, and reduction thereof has been desired. In addition, it was desired that the amount of construction work be small even in the initial construction for newly installing a monitoring system.
本発明は、従来の問題を解決するためになされたものであり、カメラと組み合わせて監視システムを構築する際の工事作業量を削減するマイクアレイ及び監視システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the conventional problems, and an object of the present invention is to provide a microphone array and a monitoring system that reduce the amount of construction work when a monitoring system is constructed in combination with a camera.
本発明は、カメラと共にネットワークに接続されるマイクアレイであって、複数の収音素子を有し、音声を収音する収音部と、前記収音部により収音された音声の音声データと、前記カメラで撮像され前記マイクアレイに送信された画像データとを、第１の信号線を介して前記ネットワークに送信するハブ機能を有するネットワークインターフェイス部と、前記ネットワークに繋がる前記第１の信号線を介して送電された第１の電力、又は外部電源から送電された第２の電力を受電する電源部と、前記第１の電力又は前記第２の電力を切り替えて出力する入力切替部と、前記入力切替部の出力を前記マイクアレイと前記カメラとを繋ぐ第２の信号線又は給電線を介して前記カメラに供給する出力切替部と、を備える、マイクアレイである。 The present invention is a microphone array connected to a network together with a camera, having a plurality of sound collecting elements, collecting a sound, and sound data of sound collected by the sound collecting unit, A network interface unit having a hub function for transmitting image data captured by the camera and transmitted to the microphone array to the network via a first signal line; and the first signal line connected to the network. A power supply unit that receives the first power transmitted via the power source or the second power transmitted from an external power source, and an input switching unit that switches and outputs the first power or the second power; An output switching unit that supplies an output of the input switching unit to the camera via a second signal line or a power supply line that connects the microphone array and the camera.
また、本発明は、カメラ及びマイクアレイがネットワークに接続された監視システムであって、前記マイクアレイは、複数の収音素子を有し、音声を収音する収音部と、前記収音部により収音された音声の音声データと、前記カメラで撮像され前記マイクアレイに送信された画像データとを、第１の信号線を介して前記ネットワークに送信するハブ機能を有する第１ネットワークインターフェイス部と、前記ネットワークに繋がる第１の信号線を介して送電された第１の電力、又は外部電源から送電された第２の電力を受電する第１の電源部と、前記第１の電力又は前記第２の電力を切り替えて出力する入力切替部と、前記入力切替部の出力を、前記マイクアレイと前記カメラとを繋ぐ第２の信号線又は給電線を介して前記カメラに供給する出力切替部と、を備え、前記カメラは、画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像の画像データを、前記第２の信号線を介して前記マイクアレイに送信する第２ネットワークインターフェイス部と、前記第２の信号線又は前記給電線を介して、前記第１の電力又は前記第２の電力を受電する第２の電源部と、を備える、監視システムである。 In addition, the present invention is a monitoring system in which a camera and a microphone array are connected to a network, and the microphone array includes a plurality of sound collection elements, and collects sound, and the sound collection unit A first network interface unit having a hub function for transmitting voice data of the voice collected by the camera and image data captured by the camera and transmitted to the microphone array to the network via a first signal line. A first power source that receives the first power transmitted through the first signal line connected to the network, or the second power transmitted from an external power source, and the first power or the An input switching unit that switches and outputs the second power, and an output of the input switching unit is supplied to the camera via a second signal line or a feed line that connects the microphone array and the camera. And a second switching unit configured to transmit image data of the image captured by the imaging unit to the microphone array via the second signal line. A monitoring system comprising: a network interface unit; and a second power supply unit that receives the first power or the second power via the second signal line or the power supply line.
本発明によれば、カメラと組み合わせて監視システムを構築する際の工事作業量を削減できる。増設工事の場合、既設のカメラに使用されている第１の信号線の配線をそのままに、マイクアレイを増設することができる。従って、追加配線工事が不要となり、工事作業量を削減できる。また、追加する第２の信号線の長さも短くできる。また、信号線の本数が少なく、その長さも短くなるので、監視システムを新たに設置する初期工事の場合でも、工事作業量を少なくすることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the construction work amount at the time of constructing | assembling a monitoring system in combination with a camera can be reduced. In the case of the expansion work, the microphone array can be expanded without changing the wiring of the first signal line used in the existing camera. Accordingly, no additional wiring work is required, and the work amount can be reduced. In addition, the length of the second signal line to be added can be shortened. Further, since the number of signal lines is small and the length thereof is shortened, the amount of construction work can be reduced even in the initial construction where a monitoring system is newly installed.
以下、本発明に係るマイクアレイ及び監視システムの各実施形態について、図面を参照して説明する。ここでは、監視システムに用いられる監視カメラを単に「カメラ」と称する。また、監視システムは、カメラとマイクアレイとが組み合わされたマイクアレイ合体型カメラとも称されてもよい。 Hereinafter, embodiments of a microphone array and a monitoring system according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, the surveillance camera used in the surveillance system is simply referred to as “camera”. The monitoring system may also be referred to as a microphone array combined camera in which a camera and a microphone array are combined.
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の監視システム１０の外観を示す図である。監視システム１０は、ネットワーク対応型のカメラ３とマイクアレイ５とが組み合わされた構成を有する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of a
カメラ３は、円盤状の筐体３ｚを有し、この筐体３ｚの前面に魚眼レンズを搭載した全方位カメラ（即ち３６０度の画角を撮像範囲とするカメラ）である。
The
マイクアレイ５は、複数のマイクロホンユニット６５（図４参照）が同心円状に配置されたリング型の筐体５ｚを有し、全方位（即ち３６０度）の方向の音声を収音する。
The
監視システム１０は、マイクアレイ５の筐体５ｚに形成された開口部５ｒの内側にカメラ３の筐体３ｚを収容した状態で、天井１８（図２参照）に設置される。
The
図２（Ａ）は、カメラ３及びマイクアレイ５により構成される監視システム１０を天井取付金具７に取り付けた状態の構造を示す断面図である。図２（Ｂ）は、監視システム１０の分解斜視図ある。
FIG. 2A is a cross-sectional view showing a structure in a state where the
天井取付金具７は、表面に凹凸を有する略円盤状に形成された金属製の部材である。なお、天井取付金具７の材質は樹脂等であってもよい。
The
天井取付金具７の面には、中心近傍にＬＡＮケーブル９１を通すための孔部７ｋが設けられる。天井取付金具７の面には、外周近傍にはマイクアレイ５の底面に設けられた固定ピン５４と係合する係合孔７３が、同心円状に、一端部の径が他端部の径に比べて大きい略ひょうたん状に形成されている（図２（Ｂ）参照）。
On the surface of the
また、天井取付金具７の面の中央部には、天井固定ビス４４が挿通されるビス孔７ｖが４箇所に形成されている。天井取付金具７は、ビス孔７ｖを通して天井１８の面に天井固定ビス４４がねじ込まれることで、天井１８に固定される。
Further, four
マイクアレイ５の筐体内周部には、カメラ３を固定するための係止片５ｔが同心円上の３箇所に形成されている。係止片５ｔには、カメラ３の底面に設けられた固定ピン３３と係合する係合孔７１が、一端部の径が他端部の径に比べて大きい略ひょうたん状に形成されている（図２（Ｂ）参照）。
Locking
固定ピン３３、５４は、それぞれ係合孔７１、７３の一端部と他端部の径と比べ、これらの中間の太さを有する頭部とそれより細い胴部とからなる。 The fixing pins 33 and 54 are each composed of a head having an intermediate thickness compared to the diameters of the one end and the other end of the engagement holes 71 and 73 and a body that is thinner than the head.
また、カメラ３の筐体３ｚの側面は、外側（反天井側）に向かって僅かに窄まったテーパ面に形成され、マイクアレイ５の筐体５ｚに形成された開口部５ｒの内壁面は、テーパの無い円筒形状又はカメラ３の筐体３ｚの側面と逆テーパ面に形成されている。従って、マイクアレイ５の筐体５ｚの開口部５ｒにカメラ３の筐体３ｚを取り付けると、隙間が空いてしまう。この隙間はマイクアレイ５に対して、反射や共鳴など音響的な悪影響を与えるために、隙間を埋めるようにスペーサ４がカメラ３を囲うように取り付けられる。
Further, the side surface of the
スペーサ４は、複数の周壁弾性爪１７７が、複数の切り込み１７９内に、円周方向に沿って等間隔に形成される。スペーサ４は、周壁弾性爪１７７をカメラ３の筐体３ｚに係止して取り付けられる。
In the
また、初期工事でカメラ３及びマイクアレイ５を天井取付金具７に取り付ける場合、取付手順は次の通りである。まず天井取付金具７を天井に取り付ける。次に、マイクアレイ５の底面から突出した固定ピン５４を、天井取付金具７に設けられた係合孔７３の径の大きい一端部側に挿し込む。固定ピン５４の頭部が係合孔７３から突出した状態で、マイクアレイ５をひねる。マイクアレイ５をひねったことで固定ピン５４の頭部が係合孔７３の他端部側に移動した状態で、固定ピン５４と係合孔７３とは係合し、マイクアレイ５は中心軸ｅ方向に固定される。
Further, when the
次に、孔部７ｋからＬＡＮケーブル９１を引き出し、マイクＬＡＮコネクタ５１に挿入する。さらにＬＡＮケーブル９２をマイクＬＡＮコネクタ５２に挿入する。
Next, the
続いて、マイクアレイ５を天井取付金具７に取り付けた後、カメラ３を、マイクアレイ５の筐体５ｚの開口部５ｒにカメラ３を収容するように、マイクアレイ５の係止片５ｔに取り付ける。このとき、固定ピン３３を係止片５ｔに形成された係合孔７１に係合させる。なお、固定ピン３３を係合孔７１に係合させる手順は、固定ピン５４を係合孔７３に係合させる手順と同様である。
Subsequently, after the
また既に、天井取付金具７Ａ（図９（Ａ）参照）にカメラ３が取り付けられている場合は、天井取付金具７をマイクアレイ５用の天井取付金具７Ｂに付け替えた後、同様の手順で行われる。
If the
図３は、カメラ３とマイクアレイ５が組み合わされた監視システム１０の筐体の裏側を示す斜視図である。カメラ３の筐体３ｚの背面と天井１８との間には、隙間があり（図２（Ｂ）参照）、マイクアレイ５の筐体５ｚがカメラ３の筐体３ｚを外嵌するように組み合わされると、マイクアレイ５の筐体５ｚの開口部５ｒの内側と、カメラ３の筐体３ｚの背面と、天井１８とで囲まれる空間１６が生成される。
FIG. 3 is a perspective view showing the back side of the housing of the
マイクアレイ５の筐体５ｚに形成された開口部５ｒの内壁面には、この空間１６に向けて露出するように、入力用のマイクＬＡＮコネクタ５１、出力用のマイクＬＡＮコネクタ５２及びマイクＤＣコネクタ５３が設けられている。なお、マイクＤＣコネクタ５３は、入力用のマイクＤＣコネクタ５３Ａ（図４参照）と出力用のマイクＤＣコネクタ５３Ｂの両方に対応する。また、カメラ３の筐体３ｚの背面に形成された段部にも、カメラＬＡＮコネクタ３１が設けられている。
An input
マイクＬＡＮコネクタ５２には、短いＬＡＮケーブル９２の一端部（プラグ）が挿し込まれ、カメラＬＡＮコネクタ３１には、ＬＡＮケーブル９２の他端部（プラグ）が挿し込まれる。このＬＡＮケーブル９２は空間１６に収容される。また、マイクＬＡＮコネクタ５１には、天井１８の裏側に敷設された長いＬＡＮケーブル９１の一端部（プラグ）が挿し込まれる。ＬＡＮケーブル９１の他端部は、天井１８の裏側に設置されたＰｏＥ装置６（図４参照）に接続される。
One end (plug) of a
図４は、監視システム１０のハードウェア構成を示すブロック図である。監視システム１０は、前述したように、カメラ３及びマイクアレイ５から構成され、ＰｏＥ装置６を介してネットワーク９に接続される。また、カメラ３及びマイクアレイ５は、ＬＡＮケーブル９１を介してＰｏＥ装置６、あるいはＤＣケーブル９４を介して外部ＤＣ電源８５から受電可能である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the
ＰｏＥ装置６は、ネットワーク９とマイクアレイ５との間に介在し、通信ケーブルであるＬＡＮケーブル９１を介してマイクアレイ５に電力を供給可能な装置である。ＰｏＥ規格で供給可能な電力量は、４４Ｖ〜５７Ｖで１５．４Ｗ（送り側）である。なお、ＰｏＥの上位規格であるＰｏＥ＋で供給可能な電力量は、５０Ｖ〜５７Ｖで３０．０Ｗ（送り側）である。本実施形態では、ＰｏＥとＰｏＥ＋のどちらの規格でも、電力を供給可能である。また、ＰｏＥあるいはＰｏＥ＋で電力を供給する場合、通信と電力でピンを共用するタイプＡと、通常通信に使わないピンを電力用に使用するタイプＢとがある。本実施形態では、いずれのタイプにも対応可能である。これらのことは、以後の実施形態においても同様である。
The
ネットワーク９は、有線ＬＡＮやインターネット等の通信網であり、ネットワーク対応型のカメラ３で撮像された画像データや、ネットワーク対応型のマイクアレイ５で収音された音声データを、ネットワーク９に接続された外部機器に伝送する。
The network 9 is a communication network such as a wired LAN or the Internet. The network 9 is connected to the network 9 image data captured by the network-
マイクアレイ５は、前述したように、全方位マイクアレイであり、複数のマイクロホンユニット６５を含むマイクロホンセット６４、ホストＣＰＵ５５、入力切替部５７、出力切替部５８、ネットワークインターフェイス部５６、昇圧／降圧電源回路５９を有する。
As described above, the
複数のマイクロホンユニット６５には、例えば高音質小型エレクトレットコンデンサマイクロホン（ＥＣＭ： Electret Condenser Microphone）が用いられる。マイクロホンセット６４に含まれる複数のマイクロホンユニット６５は、それぞれ指向性を有することなく、収音した音声データをホストＣＰＵ５５に出力する。
As the plurality of
ホストＣＰＵ５５は、マイクアレイ５の各部の動作を制御する。ホストＣＰＵ５５は、例えば複数のマイクロホンユニット６５によって収音された音声データを、ネットワークインターフェイス部５６を介してネットワーク９に送信し、また、入力切替部３４を駆動し、マイクアレイ５に供給される電力の供給元を切り替え、出力切替部５８を駆動し、カメラ３への電力の供給元を切り替える。
The
ネットワークインターフェイス部５６は、マイクアレイ５により収音された音声の音声データとカメラ３により撮像されてマイクアレイ５に送信された画像の画像データとをＬＡＮケーブル９１を介してネットワーク９に送信するハブ機能を有し、ＬＡＮケーブル９１を介してネットワーク９との間で行われる通信を、マイクＬＡＮコネクタ５２を介してカメラ３側に通信を伝送するとともに、ホストＣＰＵ５５とネットワーク９との間で行われる通信をスイッチングにより分岐制御する。なお、通信の制御は、スイッチングでなく、リピータ機能であっても構わない。
The
昇圧／降圧電源回路５９は、ＰｏＥ受電回路６１、システム用電源回路６２及びＰｏＥ送電回路６３を有する。
The step-up / step-down
ＰｏＥ受電回路６１は、ＰｏＥ装置６から送電された電力をマイクＬＡＮコネクタ５１に接続されたＬＡＮケーブル９１を介して受電すると、その電力を外部ＤＣ電源８５と略等しい電圧（例えば１２Ｖ）に降圧して入力切替部５７の入力端子５７ｙに出力する。
When the PoE
システム用電源回路６２は、入力切替部５７の出力端子５７ｚから入力した電力を昇圧あるいは降圧して、マイクアレイ５の各部に供給する電源電圧を生成する。
The system
ＰｏＥ送電回路６３は、出力切替部５８の出力端子５８ｘから入力した電力を昇圧して、マイクＬＡＮコネクタ５２に接続されたＬＡＮケーブル９２を介してカメラ３側に送電する。
The PoE
入力切替部５７は、マイクアレイ５の各部に供給される電力の供給元を外部ＤＣ電源８５あるいはＰｏＥ装置６に切り替えるスイッチ機能を有する。入力切替部５７は、ホストＣＰＵ３５からの指示に従って、システム用電源回路６２への出力端子５７ｚを、外部ＤＣ電源８５に繋がるマイクＤＣコネクタ５３Ａ側の入力端子５７ｘと、昇圧／降圧電源回路５９内のＰｏＥ受電回路６１に繋がる入力端子５７ｙとのいずれかに切り替える。また、入力切替部５７は、ホストＣＰＵ５５によることなく、作業者等による手動操作で上記スイッチ機能を半固定的に切り替えることや、ダイオード等の受動部品により電気回路を構成し自動的に電力を切り替えることも可能である。
The
出力切替部５８は、カメラ３に供給する電力の供給元を外部ＤＣ電源８５あるいはＰｏＥ受電回路６１に切り替える。出力切替部５８は、ホストＣＰＵ５５からの指示に従って、入力切替部５７の出力端子５７ｚに繋がる入力端子５８ｚを、ＤＣケーブル９３を介してカメラ３に繋がるマイクＤＣコネクタ５３Ｂ側の出力端子５８ｙと、昇圧／降圧電源回路５９内のＰｏＥ送電回路６３に繋がる出力端子５８ｘとのいずれかに切り替えるスイッチ機能を有する。また、出力切替部５８は、ホストＣＰＵ５５によることなく、作業者等による手動操作で上記スイッチ機能を半固定的に切り替えることも可能である。
The
一方、カメラ３は、ホストＣＰＵ３５、入力切替部３４、ネットワークインターフェイス部３６、昇圧／降圧電源回路３７及び撮像部４０を有する。
On the other hand, the
撮像部４０は、カメラ３の筐体３ｚの前面に配置された魚眼レンズを搭載し、全方位画像を撮像可能な撮像素子を有し、撮像した画像データをホストＣＰＵ３５に出力する。撮像素子には、例えばＣＣＤ（Charged Couple Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）が用いられる。
The
ホストＣＰＵ３５は、カメラ３の各部の動作を制御するものである。ホストＣＰＵ３５は、撮像部４０によって撮像された画像データを、ネットワークインターフェイス部３６を介してネットワーク９に送信し、また、入力切替部３４を駆動し、カメラ３に供給される電力の供給元を切り替える。
The
入力切替部３４は、ホストＣＰＵ３５からの指示に従って、電力の供給元をカメラＤＣコネクタ３２側もしくはＰｏＥ受電回路３８側に切り替えるスイッチ機能を有する。即ち、入力切替部３４は、システム用電源回路３９に繋がる出力端子３４ｚを、カメラＤＣコネクタ３２側に繋がる入力端子３４ｘと、ＰｏＥ受電回路３８に繋がる入力端子３４ｙとのいずれかに切り替える。また、入力切替部３４は、ホストＣＰＵ３５によることなく、作業者等による手動操作で上記スイッチ機能を半固定的に切り替えることや、ダイオード等の受動部品により電気回路を構成し自動的に電力を切り替えることも可能である。
The
ネットワークインターフェイス部３６は、カメラ３により撮像された画像の画像データをＬＡＮケーブル９２を介してマイクアレイ５に送信し、カメラＬＡＮコネクタ３１及びＬＡＮケーブル９２を介して接続されるマイクアレイ５とホストＣＰＵ３５との間で行われる通信を制御する。
The
昇圧／降圧電源回路３７は、ＰｏＥ受電回路３８及びシステム用電源回路３９を有する。
The step-up / step-down
ＰｏＥ受電回路３８は、カメラＬＡＮコネクタ３１及びＬＡＮケーブル９２を介して接続されるＰｏＥ装置６から送電された電力を受け付け、その電力を外部ＤＣ電源８５と略等しい電圧（例えば１２Ｖ）に降圧して入力切替部３４の入力端子３４ｙに出力する。
The PoE
システム用電源回路３９は、入力切替部３４の出力端子３４ｚから入力した電力を昇圧あるいは降圧して、カメラ３の各部に供給する電源電圧を生成する。
The system
上述した構成を有する監視システム１０の切替動作について説明する。図５は、第１の切替動作を説明する図である。マイクアレイ５側では、ホストＣＰＵ５５は、入力切替部５７の出力端子５７ｚをＰｏＥ受電回路６１側の入力端子５７ｙに接続するように切り替える。また、ホストＣＰＵ５５は、出力切替部５８の入力端子５８ｚをＰｏＥ送電回路６３側の出力端子５８ｘに切り替える。一方、カメラ３側では、ホストＣＰＵ３５は、入力切替部３４の出力端子３４ｚをＰｏＥ受電回路３８側の入力端子３４ｙに切り替える。なお、供給される電力の流れは、図中破線ａで示される。
A switching operation of the
このような第１の切替動作が行われた場合、マイクアレイ５では、ＰｏＥ装置６からＬＡＮケーブル９１、マイクＬＡＮコネクタ５１及び内部配線９１ｚを経由してＰｏＥ受電回路６１に電力が供給される。ＰｏＥ受電回路６１で昇圧あるいは降圧した電力は、内部配線６１ｚ、入力切替部５７、出力切替部５８及び内部配線６２ｚを経由してシステム用電源回路６２に供給される。システム用電源回路６２は、マイクアレイ５の各部で使用される電力を生成して供給する。
When such a first switching operation is performed, in the
また、ＰｏＥ受電回路６１で降圧した電力は、内部配線６１ｚ、入力切替部５７、出力切替部５８及び内部配線６３ｚを経由してＰｏＥ送電回路６３に供給される。ＰｏＥ送電回路６３で昇圧した電力は、内部配線９２ｚ、マイクＬＡＮコネクタ５２、ＬＡＮケーブル９２、カメラＬＡＮコネクタ３１及び内部配線３１ｚを介してＰｏＥ受電回路３８に供給される。ＰｏＥ受電回路３８で降圧した電力は、内部配線３８ｚ、入力切替部３４及び内部配線３９ｚを経由してシステム用電源回路３９に供給される。システム用電源回路３９は、カメラ３の各部で使用される電力を生成して供給する。
Further, the power stepped down by the PoE
このように、第１の切替動作が行われると、マイクアレイ５及びカメラ３のいずれも、ＰｏＥ装置６から供給された電力を受けて動作する。つまり、マイクアレイ５は、ＰｏＥ装置６から供給される電力を受けて動作するとともに、カメラ３に向けて送電する。カメラ３は、マイクアレイ５及びＬＡＮケーブル９２を介してＰｏＥ装置６から供給される電力を受けて動作する。
As described above, when the first switching operation is performed, both the
これにより、マイクアレイ５及びカメラ３間の接続は、マイクＬＡＮコネクタ５２とカメラＬＡＮコネクタ３１とを繋ぐ、１本の短いＬＡＮケーブル９２で済ますことができる。この１本のＬＡＮケーブル９２を用いて、電力供給と通信が行われる。
As a result, the connection between the
ここでは、ホストＣＰＵ５５が入力切替部５７及び出力切替部５８を駆動し、ホストＣＰＵ３５が入力切替部３４を駆動する場合を示したが、これらの切り替えは、マイクアレイ５の増設工事あるいは監視システム１０の初期工事の時に一度行われると、半固定的である。従って、ホストＣＰＵによることなく、作業者等が手動操作によって切り替えを行ってもよい。このことは、以後の切替動作においても、同様であるので、その説明を省略する。
Here, a case where the
図６は、第２の切替動作を説明する図である。なお、供給される電力の流れは、図中破線ｂで示される。マイクアレイ５がＰｏＥ装置６から受電することは、第１の切替動作と同じである。第２の切替動作では、マイクアレイ５内のホストＣＰＵ５５は、出力切替部５８の入力端子５８ｚをマイクＤＣコネクタ５３Ｂ側の出力端子５８ｙに切り替える。また、カメラ３内のホストＣＰＵ３５は、入力切替部３４の出力端子３４ｚをカメラＤＣコネクタ３２側の入力端子３４ｘに切り替える。
FIG. 6 is a diagram for explaining the second switching operation. The flow of power to be supplied is indicated by a broken line b in the figure. The
このような第２の切替動作が行われた場合、マイクアレイ５のシステム用電源回路６２への電力供給は、第１の切替動作と同じである。カメラ３への電力供給は次のように行われる。マイクアレイ５のＰｏＥ受電回路６１で降圧した電力は、内部配線６１ｚ、入力切替部５７、出力切替部５８、マイクＤＣコネクタ５３Ｂ、ＤＣケーブル９３、カメラＤＣコネクタ３２に送出される。更に、カメラＤＣコネクタ３２から入力した電力は、入力切替部３４及び内部配線３９ｚを経由してシステム用電源回路３９に供給される。
When such a second switching operation is performed, the power supply to the system
このように、第２の切替動作が行われると、マイクアレイ５及びカメラ３のいずれも、ＰｏＥ装置６から供給された電力を受けて動作することは、前述した第１の切替動作の場合と同じである。ただし、第２の切替動作では、ＬＡＮケーブル９２を用いることなく、マイクＤＣコネクタ５３ＢとカメラＤＣコネクタ３２とを繋ぐＤＣケーブル９３を用いて電力供給が行われる。
As described above, when the second switching operation is performed, both the
これにより、マイクアレイ５とカメラ３との間では、ＬＡＮケーブル９２を用いて通信が行われ、また、ＤＣケーブル９３を用いて電力供給が行われる。つまり、マイクアレイ５及びカメラ３間の接続では、通信と電力供給とが別々のケーブルで行われるので、短いＬＡＮケーブル９２と短いＤＣケーブル９３の２本が必要となる。また、マイクアレイ５とカメラ３との間では、マイクアレイ５の内部で生成されたＤＣ電力がそのままカメラ３に授受されるので、ＰｏＥ送電回路６３による昇圧を行ってＬＡＮケーブル９２を用いて送電する際の変換ロスが発生しない。
As a result, communication is performed between the
図７は、第３の切替動作を説明する図である。第３の切替動作は、ＰｏＥ装置６が存在しない場合である。つまり、マイクＬＡＮコネクタ５１とネットワーク９との間は、ＬＡＮケーブル９１で直接に接続される。
FIG. 7 is a diagram for explaining the third switching operation. The third switching operation is when the
マイクアレイ５側では、ホストＣＰＵ５５は、入力切替部５７の出力端子５７ｚをマイクＤＣコネクタ５３Ａ側の入力端子５７ｘに接続するように切り替える。また、ホストＣＰＵ５５は、出力切替部５８の入力端子５８ｚをＰｏＥ送電回路６３側の出力端子５８ｘに切り替える。一方、カメラ３側では、ホストＣＰＵ３５は、入力切替部３４の出力端子３４ｚをＰｏＥ受電回路２８側の入力端子３４ｙに切り替える。なお、供給される電力の流れは、図中破線ｃで示される。
On the
このような第３の切替動作が行われた場合、マイクアレイ５では、外部ＤＣ電源８５からの電力は、マイクＤＣコネクタ５３Ａ、入力切替部５７及び内部配線６２ｚを経由してシステム用電源回路６２に供給される。また、マイクＤＣコネクタ５３Ａから入力した電力は、入力切替部５７、出力切替部５８及び内部配線６３ｚを経由してＰｏＥ送電回路６３に供給される。ＰｏＥ送電回路６３で昇圧した電力は、第１の切替動作と同じ経路で、カメラ３に供給される。
When such a third switching operation is performed, in the
このように、第３の切替動作が行われると、マイクアレイ５及びカメラ３のいずれも、外部ＤＣ電源８５から供給された電力を受けて動作する。また、ＰｏＥ装置６の代わりに、外部ＤＣ電源８５が既にカメラ３用として設けられているので、マイクアレイ５及びカメラ３間の接続は、マイクＬＡＮコネクタ５２とカメラＬＡＮコネクタ３１とを繋ぐ、１本の短いＬＡＮケーブル９２で済ますことができる。この１本のＬＡＮケーブル９２を用いて、電力供給と通信が行われる。
Thus, when the third switching operation is performed, both the
図８は、第４の切替動作を説明する図である。第４の切替動作は、第３の切替動作と同様、ＰｏＥ装置６が存在しない場合である。マイクＬＡＮコネクタ５１とネットワーク９との間は、ＬＡＮケーブル９１で直接に接続される。また、マイクＬＡＮコネクタ５２とカメラＬＡＮコネクタ３１とを繋ぐＬＡＮケーブル９２は、通信専用である。
FIG. 8 is a diagram for explaining the fourth switching operation. Similar to the third switching operation, the fourth switching operation is a case where the
マイクアレイ５側では、ホストＣＰＵ５５は、入力切替部５７の出力端子５７ｚをマイクＤＣコネクタ５３Ａ側の入力端子５７ｘに接続するように切り替える。また、ホストＣＰＵ５５は、出力切替部５８の入力端子５８ｚをマイクＤＣコネクタ５３Ｂ側の出力端子５８ｙに切り替える。一方、カメラ３側では、ホストＣＰＵ３５は、入力切替部３４の出力端子３４ｚをカメラＤＣコネクタ３２側の入力端子３４ｘに切り替える。なお、供給される電力の流れは、図中破線ｄで示される。
On the
このような第４の切替動作が行われた場合、マイクアレイ５では、外部ＤＣ電源８５からマイクＤＣコネクタ５３Ａ、入力切替部５７及び内部配線６２ｚを経由してシステム用電源回路６２に供給される。また、マイクＤＣコネクタ５３Ａから入力した電力は、入力切替部５７、出力切替部５８、マイクＤＣコネクタ５３Ｂ、ＤＣケーブル９３、カメラＤＣコネクタ３２及び入力切替部３４を経由してシステム用電源回路３９に供給される。
When such a fourth switching operation is performed, the
これにより、第４の切替動作が行われると、マイクアレイ５及びカメラ３間の接続は、通信専用のＬＡＮケーブル９２と電力供給専用のＤＣケーブル９３との２本で行われる。また、通信と電力供給とでケーブルを分けることで、接続状況が分かり易くなる。また、マイクアレイ５とカメラ３との間では、マイクアレイ５の内部で生成されたＤＣ電力がそのままカメラ３に授受されるので、ＰｏＥ送電回路６３による昇圧を行ってＬＡＮケーブル９２を用いて送電する際の変換ロスが発生しない。
As a result, when the fourth switching operation is performed, the connection between the
以上により、第１の実施形態の監視システムでは、既にカメラ３が天井に設置されている場合、カメラ３まで敷設されているＬＡＮケーブル９１をそのまま使用して、マイクアレイ５を増設することができる。従って、マイクアレイ５を増設する際、新たにＬＡＮケーブルを追加する等の配線工事が不要となる。
As described above, in the monitoring system according to the first embodiment, when the
例えば、第１の切替動作の場合、短いＬＡＮケーブル９２を１本追加するだけで済む。第２の切替動作の場合、短いＬＡＮケーブル９２と短いＤＣケーブル９３の２本を追加するだけで済む。第３の切替動作の場合、ＰｏＥ装置６の代わりに外部ＤＣ電源８５がカメラ３用として既に設けられているので、外部ＤＣ電源８５の出力先をカメラからマイクに変更するだけで、第１の切替動作の場合と同様、短いＬＡＮケーブル９２を１本追加するだけで済む。第４の切替動作の場合、第３の切替動作と比べ、ＬＡＮケーブル９２を用いることなく、マイクＤＣコネクタ５３ＢとカメラＤＣコネクタ３２とを繋ぐＤＣケーブル９３を用いて電力供給が行われるので、第２の切替動作と同様、短いＬＡＮケーブル９２と短いＤＣケーブル９３の２本を追加するだけで済む。
For example, in the case of the first switching operation, only one
このように、マイクアレイをカメラと組み合わせて監視システムを構築する際の工事作業量を削減できる。つまり、既設のカメラに使用されているＬＡＮケーブル等の配線をそのままに、マイクアレイを増設することができる。従って、追加配線工事が不要となり、工事作業量を削減できる。また、追加するＬＡＮケーブルの長さも短くできる。また、ＬＡＮケーブルの本数が少なく、ＬＡＮケーブルの長さも短くなるので、監視システムを新たに設置する初期工事の場合でも、工事作業量を少なくすることができる。 In this way, it is possible to reduce the amount of construction work when constructing a monitoring system by combining a microphone array with a camera. In other words, the microphone array can be added while maintaining the wiring such as the LAN cable used in the existing camera. Accordingly, no additional wiring work is required, and the work amount can be reduced. In addition, the length of the added LAN cable can be shortened. In addition, since the number of LAN cables is small and the length of the LAN cable is shortened, the amount of construction work can be reduced even in the initial construction where a monitoring system is newly installed.
また、追加するＬＡＮケーブル９２は、マイクアレイ５の筐体５ｚに形成された開口部５ｒの内側と、カメラ３の筐体３ｚの裏側と、天井１８とで囲まれる空間１６に収容されるので、外部から見えなくなり、ＬＡＮケーブル９２によって監視システム１０の美観が損なわれることを防止できる。また、追加するＬＡＮケーブル９２を長めにしておくことで、作業者の手元でカメラ３とマイクアレイ５とをＬＡＮケーブル９２で接続し、カメラ３の裏側の空間１６にＬＡＮケーブル９２を収容するように、カメラ３を取り付けることができ、作業効率が高まる。
Further, the
また、マイクアレイ５の筐体５ｚがカメラ３の筐体３ｚを外嵌するように、マイクアレイ５を天井取付金具７に取り付けることで、マイクアレイ５の複数のマイクロホンユニット６５と、カメラ３の撮像部４０とを、天井面と平行な面に揃えて配置することが可能となる。
Further, by attaching the
なお、上記実施形態では、マイクアレイ側に、ネットワークを分岐する機能(ネットワークインターフェイス部５６)や、電源を分配する機能(ＰｏＥ送電回路６３等)が設けられたが、カメラ側にこれらの機能が設けられてもよく、同様の監視システムを実現できる。このことは、以後の実施形態においても同様である。
In the above embodiment, a function for branching the network (network interface unit 56) and a function for distributing power (PoE
（第２の実施形態）
前述した第１の実施形態では、リング型の筐体５ｚを有するマイクアレイ５が、円盤状の筐体３ｚを有するカメラ３を外嵌するように、天井取付金具７に取り付けられる場合を示したが、第２の実施形態では、カメラから離れた位置でマイクアレイが天井に設置される場合を示す。
(Second Embodiment)
In the first embodiment described above, the case where the
図９（Ａ），（Ｂ）は、第２の実施形態の監視システム１０Ａの構成を示す図である。図９（Ａ）は天井１８に設置されたカメラ３Ａ及びマイクアレイ５Ａの設置状態を示す図である。図９（Ｂ）はマイクアレイ５Ａの外観を示す斜視図である。
9A and 9B are diagrams illustrating the configuration of a
第２の実施形態の監視システム１０Ａは第１の実施形態とほぼ同一の構成を有する。前述した第１の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
The
天井１８には、カメラ３Ａを取り付けるための天井取付金具７Ａが天井固定ビス４４Ａによって固定されている。また、天井１８には、天井取付金具７Ａと離れた位置で、マイクアレイ５Ａを取り付けるための天井取付金具７Ｂが天井固定ビス４４Ｂによって固定されている。
A
天井取付金具７Ａは、前述した第１の実施形態で示した天井取付金具７の内側部分とほぼ同様の構造を有する。従って、カメラ３Ａは、その底面に突出する固定ピン３３を、天井取付金具７Ａに形成された係合孔７１に挿し込み、カメラ３Ａをひねることで、天井取付金具７Ａに固定される。
The
また、天井取付金具７Ｂは、前述した第１の実施形態で示した天井取付金具７の外側部分とほぼ同様の構造を有する。従って、マイクアレイ５Ａは、その底面に突出する固定ピン５４を、天井取付金具７Ｂに形成された係合孔７３に挿し込み、マイクアレイ５Ａをひねることで、天井取付金具７Ｂに固定される。
Further, the
また、マイクアレイ５Ａは、リング型の筐体５ｙを有するので、筐体５ｙに形成された開口部５ｒを覆うように、蓋７９が筐体５ｙに嵌め込まれている。この蓋７９は、マイクアレイ５Ａの筐体５ｙと同様、固定ピン７９ｚを有し、マイクアレイ５Ａの一部として突出した係止片５ｔに形成された係合孔７２に固定ピン７９ｚを挿し込み、蓋７９をひねることで、天井取付金具７Ｂに固定される。
Moreover, since the
マイクアレイ５Ａの筐体５ｙの側面には、ＬＡＮケーブル９２Ａを引き出すためのケーブル引出口（切欠き）５ｘが形成されている。同様に、カメラ３Ａの筐体３ｙの側面には、ＬＡＮケーブル９２Ａを引き出すためのケーブル引出口３ｘが形成されている。ＬＡＮケーブル９２Ａは、ケーブル引出口５ｘとケーブル引出口３ｘを通り、マイクアレイ５Ａの開口部５ｒの内側に設けられたマイクＬＡＮコネクタ５２と、カメラ３Ａの裏側に設けられたカメラＬＡＮコネクタ３１とを繋ぐように敷設される。また、天井１８には、このＬＡＮケーブル９２Ａを収容するモール９８が取り付けられる。モール９８に収容されることで、天井１８の表側に配されるＬＡＮケーブル９２Ａが隠れるので、外部からＬＡＮケーブル９２Ａが見えなくなる。また、ＬＡＮケーブル９２Ａを真っ直ぐに配線することで、最短の長さで敷設することができる。
A cable outlet (notch) 5x for pulling out the
このように、第２の実施形態では、マイクアレイ５Ａの筐体５ｙに形成された開口部５ｒの内側にＬＡＮケーブル９２Ａの一端側が収容され、筐体５ｙに形成されたケーブル引出口５ｘからＬＡＮケーブル９２Ａが引き出される。また、カメラ３Ａの筐体３ｙの裏側にＬＡＮケーブル９２Ａの他端側が収容され、筐体３ｙに形成されたケーブル引出口３ｘからＬＡＮケーブル９２Ａが引き出される。
As described above, in the second embodiment, one end side of the
これにより、前述した第１の実施形態と同様、既設のカメラにマイクアレイを追加する増設工事の場合、既設のカメラに使用されているＬＡＮケーブル等の配線をそのままに、マイクアレイを増設することができる。従って、長いＬＡＮケーブルをもう１本敷設するような追加配線工事が不要となり、工事作業量を削減できる。 As a result, as in the first embodiment described above, in the case of an extension work for adding a microphone array to an existing camera, the microphone array should be added without changing the wiring of the LAN cable or the like used for the existing camera. Can do. Therefore, an additional wiring work for laying another long LAN cable becomes unnecessary, and the work amount can be reduced.
また、マイクアレイ５Ａの開口部５ｒの内側に設けられたマイクＬＡＮコネクタ５２と、カメラ３Ａの裏側に設けられたカメラＬＡＮコネクタ３１とを繋ぐＬＡＮケーブル９２Ａを、ケーブル引出口５ｘとケーブル引出口３ｘを通って、天井１８の面に這わせることができ、その作業性が向上する。
Also, a
また、マイクアレイ５Ａ及びカメラ３Ａを天井１８の表面に設置する場合、その自由度が高まる。つまり、マイクアレイ５Ａはカメラ３Ａと中心軸ｅが一致するように配置しなくてもよく、監視対象となる場所に適した監視システム１０Ａの設置が可能となる。
Further, when the
（第３の実施形態）
前述した第１、第２の実施形態では、マイクアレイ及びカメラから構成される監視システムは、天井の表面に設置されたが、第３の実施形態では、天井埋込み型の監視システムを示す。
(Third embodiment)
In the first and second embodiments described above, the monitoring system including the microphone array and the camera is installed on the surface of the ceiling. In the third embodiment, a ceiling-embedded monitoring system is shown.
図１０（Ａ）は、第３の実施形態の天井埋込み型の監視システム１０Ｂの取付構造を示す断面図である。天井１８の裏側には、建物の一部である、コンクリート製の天井躯体１９が設けられている。この天井躯体１９から天井１８側に突出するように固定ボルト１９ｚが固定されている。後述するように、この固定ボルト１９ｚと螺合する一対のナット１９ｙの間に、取付金具７Ｃの一部である板状の突起部材７ｍを挟み込むことで、取付金具７Ｃは、固定ボルト１９ｚによって懸架された状態で固定される。
FIG. 10A is a cross-sectional view showing a mounting structure of a ceiling-embedded
図１１は、天井１８に埋め込まれた監視システム１０Ｂの裏側を示す斜視図である。監視システム１０Ｂは取付金具７Ｃに取り付けられる。取付金具７Ｃは、略円形を有する板材７ｎ、この板材７ｎの面から突出するように屈曲した板状の突起部材７ｍ、及び後述する支持部材７ｐからなる。
FIG. 11 is a perspective view showing the back side of the
板材７ｎの面には、前述した第１の実施形態と同様、中心軸ｅ方向に突出し、カメラ３Ｂを固定するための係止片７ｚが同心円上の３箇所に形成されている。更に、板材７ｎの面には、前述した第１の実施形態と同様、係止片７ｚより一段低く中心軸ｅ方向に突出し、マイクアレイ５Ｂを固定するための係止片７ｙ１が、係止片７ｚが形成された同心円よりも大きな同心円上の十字方向の４箇所に形成されている。
On the surface of the
また、前述した第１の実施形態と同様、係止片７ｚには、カメラ３Ｂの底面に設けられた固定ピン３３と係合する係合孔７１が形成されている。同様に、係止片７ｙ１には、マイクアレイ５Ｂの底面に設けられた固定ピン５４Ａと係合する係合孔７３ｚが形成されている。
Similarly to the first embodiment described above, the engaging
また、板材７ｎには、カメラＬＡＮコネクタ３１が露出するように、開口部７ｕが形成される。更に、板材７ｎには、マイクアレイ５Ｂの筐体５ｚ１の背面に配置されたマイクＬＡＮコネクタ５１Ａ、５２Ａが露出するように、開口部７ｈが形成される。
Further, an
更に、略円形を有する板材７ｎの周縁上の十字方向の４箇所には、支持部材７ｐの一部である、略コの字形の垂直部材７ｑが屈曲するように形成されている。図１０（Ｂ）は、支持部材７ｐの構造を示す断面図である。
Furthermore, substantially U-shaped vertical members 7q, which are a part of the
支持部材７ｐは、垂直部材７ｑの突起部７ｑ１、７ｑ２にそれぞれ形成された孔部を貫通するボルト７ｐ１、及び突起部７ｑ２に形成された孔部から突出するボルト７ｐ１の抜け止め防止用のＣリング７ｐ３を有する。突起部７ｑ１、７ｑ２にそれぞれ形成された孔部は、ボルト７ｐ１が貫通する貫通孔（いわゆるバカ穴）である。また、支持部材７ｐは、ボルト７ｐ１と螺合し、天井板１８ｚを挟み込むための押さえ板７ｐ５及び受けリング７ｐ６を有する。
The
押さえ板７ｐ５は、ボルト７ｐ１と螺合する雌ねじが刻まれた上板７ｐ５１と、ボルト７ｐ１と螺合する雌ねじが刻まれた下板７ｐ５２と、受けリングとしての突起部７ｑ２とともに天井板１８ｚを押圧する押圧板７ｐ５３とが連結した略Ｃ字形の部材である。なお、下板７ｐ５２には、雌ねじが刻まれる代わりに、ボルト７ｐ１が貫通する貫通孔が形成されてもよい。
The holding plate 7p5 presses the
このような構造を有する支持部材７ｐでは、天井板１８ｚを受けリングとしての突起部７ｑ２と押圧板７ｐ５３との間に挟み、ボルト７ｐ１の頭部を矢印ｉ方向に回すことで、ボルト７ｐ１と螺合する押さえ板７ｐ５を受けリング７ｐ６側に移動させる。これにより、受けリングとしての突起部７ｑ２と押圧板７ｐ５３との間に挟まれた天井板１８ｚに、支持部材７ｐを含む取付金具７Ｃは固定される。
In the
このように、取付金具７Ｃは、突起部材７ｍが挟み込まれた固定ボルト１９ｚによって、天井躯体１９に懸架されて固定され、更に、支持部材７ｐによって天井板１８ｚに挟み込まれて固定される。
In this manner, the mounting bracket 7C is suspended and fixed to the
天井埋込み型の監視システム１０Ｂの場合、マイクアレイ５Ｂの筐体５ｚ１は、前述した第１、第２の実施形態と異なり、カメラ３Ｂの筐体３ｚと同程度の厚さとなっている。即ち、マイクアレイ５Ｂの筐体５ｚ１の裏側には、マイクＬＡＮコネクタ５１Ａ、５１Ｂが配置されているので、ＬＡＮケーブル９２を収容するような空間１６を生成する開口部５ｒを形成しなくても済むので、筐体５ｚ１の厚さを薄くできる。
In the case of the ceiling-embedded
取付金具７Ｃに対する、マイクアレイ５Ｂの筐体５ｚ１及びカメラ３Ｂの筐体３ｚの取り付けは、前述した第１の実施形態と同様である。即ち、カメラ３Ｂは、その底面に突出する固定ピン３３を、取付金具７Ｃに形成された係合孔７１ｚに挿し込み、カメラ３Ａをひねることで、取付金具７Ｃに固定される。また、マイクアレイ５Ｂは、固定ピン５４Ａを係止片７ｙ１に形成された係合孔７３ｚに挿し込み、マイクアレイ５Ｂをひねることで、取付金具７Ｃに固定される。
The mounting of the housing 5z1 of the
取付金具７Ｃに取り付けられた監視システム１０Ｂは、ガタつくことなく安定した状態で、天井１８に埋め込まれる。
The
このように、第３の実施形態の監視システム１０Ｂでは、前述した第１の実施形態と同様、既設のカメラに使用されているＬＡＮケーブル等の配線をそのままに、マイクアレイを増設することができる。従って、追加配線工事が不要となり、工事作業量を削減できる。
As described above, in the
また、天井埋込み型のマイクアレイ５Ｂの場合、マイクＬＡＮコネクタ５１Ａ、５２Ａは、筐体５ｚの背面に配置され、マイクアレイ５Ｂの筐体５ｚ１の裏側にＬＡＮケーブル９２を収容する空間１６を生成する開口部５ｒを形成しなくても済むので、マイクアレイ５Ｂの厚さを薄くすることができ、マイクアレイ５Ｂの小型化が図れる。
In the case of the
また、天井１８から監視システム１０Ｂが露出している部分が少なくなるので、天井１８の美観が損なわれず、見栄えが良くなる。また、監視システム１０Ｂが設置されていることの圧迫感が少なくなる。
Further, since the portion where the
（第４の実施形態）
前述した第１、第２、第３の実施形態では、全方位カメラとマイクアレイとを組み合わせた監視システムを示したが、第４の実施形態の監視システムでは、ＰＴＺカメラとマイクアレイを組み合わせた場合を示す。
(Fourth embodiment)
In the first, second, and third embodiments described above, a monitoring system that combines an omnidirectional camera and a microphone array is shown. However, in the monitoring system of the fourth embodiment, a PTZ camera and a microphone array are combined. Show the case.
図１２（Ａ），（Ｂ）は、第４の実施形態の監視システム１０Ｃの構成を示す図である。図１２（Ａ）は、天井１８に設置された監視システム１０Ｃの設置状態を示す図である。カメラ３Ｃは、天井１８に固定された支柱３ｊ、これと連結したカメラ筐体３ｕ、及びこのカメラ筐体３ｕを旋回自在な駆動部３ｉを有し、撮像範囲をパン・チルト方向に移動自在かつズーム（拡縮）自在なＰＴＺカメラである。カメラ筐体３ｕの背面には、カメラＬＡＮコネクタ３１ｇが設けられている。
12A and 12B are diagrams illustrating a configuration of a monitoring system 10C according to the fourth embodiment. FIG. 12A is a diagram illustrating an installation state of the
また、マイクアレイ５Ｃは、カメラ３Ｃから少し離れた位置で天井１８に設置される。図１２（Ｂ）は、マイクアレイ５Ｃの外観を示す図である。マイクアレイ５Ｃの筐体５ｗの側面には、マイクＬＡＮコネクタ５１Ｃ、５２Ｃが隣接して配置されている。また、マイクアレイ５Ｃの前面（天井とは反対の面）には、同心円状に複数（ここでは、８個）のマイクロホンユニット６５が配置される。カメラＬＡＮコネクタ３１ｇとマイクＬＡＮコネクタ５２Ｃとの間には、ＬＡＮケーブル９２ｅが接続される。
The
第４の実施形態の監視システム１０Ｃでは、前述した第１の実施形態と同様、既設のカメラにマイクアレイを追加する増設工事の場合、既設のカメラに使用されているＬＡＮケーブル等の配線をそのままに、マイクアレイを増設することができる。従って、追加配線工事が不要となり、工事作業量を削減できる。 In the monitoring system 10C according to the fourth embodiment, as in the first embodiment described above, in the case of an extension work in which a microphone array is added to an existing camera, wiring such as a LAN cable used for the existing camera is not changed. In addition, a microphone array can be added. Accordingly, no additional wiring work is required, and the work amount can be reduced.
また、マイクアレイ５Ｃの筐体５ｗの側面にマイクＬＡＮコネクタ５１Ｃ、５２Ｃが隣接して配置されているので、天井裏を通さず、天井１８の表面に這わせるようにＬＡＮケーブル９２ｅを配線する場合、ＬＡＮケーブルの長さを短くすることができ、その作業性を向上できる。
In addition, since the
また、ＰＴＺカメラとマイクアレイを組み合わせることで、ＰＴＺガメラによって撮像された所定の方向の画像データと、マイクアレイによって収音された音声データとを対応付けて、監視することができる。 In addition, by combining the PTZ camera and the microphone array, it is possible to monitor the image data in a predetermined direction imaged by the PTZ gamer in association with the audio data collected by the microphone array.
なお、ここでは、監視システムとして、ＰＴＺカメラと組み合わせる場合を示したが、撮像範囲が特定の方向に固定された固定カメラと組み合わせてもよい。 Here, the case where the monitoring system is combined with the PTZ camera is shown, but the monitoring system may be combined with a fixed camera in which the imaging range is fixed in a specific direction.
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 While various embodiments have been described above with reference to the drawings, it goes without saying that the present invention is not limited to such examples. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.
例えば、上記各実施形態では、マイクアレイとカメラとを接続するＬＡＮケーブルの両端部（プラグ）は、それぞれマイクアレイに搭載されたマイクＬＡＮコネクタと、カメラに搭載されたカメラＬＡＮコネクタとに挿し込まれることで、着脱自在に装着されたが、次のようにしてもよい。即ち、マイクアレイには、マイクＬＡＮコネクタを搭載せず、マイクアレイの内部で一端が直付されたＬＡＮケーブルが、マイクアレイの筐体から引き出され、他端がカメラＬＡＮコネクタに挿し込まれるようなプラグで形成されたものでもよい。これにより、マイクアレイ側のコネクタ装着作業が不要となり、作業効率が向上する。 For example, in each of the above embodiments, both ends (plugs) of the LAN cable connecting the microphone array and the camera are inserted into the microphone LAN connector mounted on the microphone array and the camera LAN connector mounted on the camera, respectively. In this way, it is detachably mounted, but may be as follows. That is, the microphone array is not equipped with a microphone LAN connector, and a LAN cable with one end directly attached inside the microphone array is pulled out from the housing of the microphone array, and the other end is inserted into the camera LAN connector. It may be formed of a simple plug. This eliminates the need for connector mounting work on the microphone array side, and improves work efficiency.
最後に、本発明に係るマイクアレイ及び監視システムの構成、作用、効果について列挙する。 Finally, the configurations, operations, and effects of the microphone array and the monitoring system according to the present invention are listed.
本発明の一実施形態は、カメラ（カメラ３）及びネットワーク（ネットワーク９）に接続されるマイクアレイ（マイクアレイ５）であって、複数の収音素子（マイクロホンユニット６５）を有し、音声を収音する収音部（マイクロホンセット６４）と、前記収音部により収音された音声の音声データと、前記カメラで撮像され前記マイクアレイに送信された画像データとを、第１の信号線を介して前記ネットワークに送信するネットワークインターフェイス部（ネットワークインターフェイス部５６）と、前記ネットワークに繋がる前記第１の信号線（ＬＡＮケーブル９１）を介して送電された第１の電力、又は外部電源から送電された第２の電力を受電する電源部（昇圧／降圧電源回路５９）と、前記第１の電力又は前記第２の電力を切り替えて出力する入力切替部（入力切替部５７）と、前記入力切替部の出力を、前記マイクアレイと前記カメラとを繋ぐ第２の信号線（ＬＡＮケーブル９２）又は給電線（ＤＣケーブル９３）を介して前記カメラに供給する出力切替部（出力切替部５８）と、を備える、マイクアレイである。 One embodiment of the present invention is a microphone array (microphone array 5) connected to a camera (camera 3) and a network (network 9), and has a plurality of sound collection elements (microphone units 65), A first signal line includes a sound collection unit (microphone set 64) that collects sound, audio data of sound collected by the sound collection unit, and image data that is captured by the camera and transmitted to the microphone array. A network interface unit (network interface unit 56) for transmitting to the network via the first power transmitted from the first signal line (LAN cable 91) connected to the network or an external power source A power supply unit (step-up / step-down power supply circuit 59) for receiving the generated second power, and switching off the first power or the second power An input switching unit (input switching unit 57) that outputs the signal and a second signal line (LAN cable 92) or a feeding line (DC cable 93) that connects the output of the input switching unit to the microphone array and the camera. And an output switching unit (output switching unit 58) for supplying to the camera via a microphone array.
このマイクアレイでは、収音部は、複数の収音素子を用いて音声を収音する。ネットワークインターフェイス部は、収音部により収音された音声の音声データと、カメラで撮像されマイクアレイに送信された画像データとを、第１の信号線を介してネットワークに送信する。電源部は、ネットワークに繋がる第１の信号線を介して送電された第１の電力、又は外部電源から送電された第２の電力を受電する。入力切替部は、第１の電力又は第２の電力を切り替えて出力する。出力切替部は、入力切替部の出力を、マイクアレイとカメラとを繋ぐ第２の信号線又は給電線を介してカメラに供給する。 In this microphone array, the sound collection unit collects sound using a plurality of sound collection elements. The network interface unit transmits the audio data of the sound collected by the sound collection unit and the image data captured by the camera and transmitted to the microphone array to the network via the first signal line. The power supply unit receives first power transmitted via a first signal line connected to the network or second power transmitted from an external power source. The input switching unit switches and outputs the first power or the second power. The output switching unit supplies the output of the input switching unit to the camera via a second signal line or a power supply line connecting the microphone array and the camera.
これにより、マイクアレイは、カメラと組み合わせて監視システムを構築する際の工事作業量を削減できる。増設工事の場合、既設のカメラに使用されている第１の信号線の配線をそのままに、マイクアレイを増設することができる。従って、追加配線工事が不要となり、工事作業量を削減できる。また、追加する第２の信号線の長さも短くできる。また、信号線の本数が少なく、その長さも短くなるので、監視システムを新たに設置する初期工事の場合でも、工事作業量を少なくすることができる。 Thereby, the microphone array can reduce the amount of construction work when constructing the monitoring system in combination with the camera. In the case of the expansion work, the microphone array can be expanded without changing the wiring of the first signal line used in the existing camera. Accordingly, no additional wiring work is required, and the work amount can be reduced. In addition, the length of the second signal line to be added can be shortened. Further, since the number of signal lines is small and the length thereof is shortened, the amount of construction work can be reduced even in the initial construction where a monitoring system is newly installed.
また、本発明の一実施形態は、前記電源部は、前記第１の信号線を介して送電された第１の電力を受電し、前記入力切替部は、前記第１の電力を出力し、前記出力切替部は、前記入力切替部の出力を、前記第２の信号線を介して前記カメラに供給する、マイクアレイである。 In one embodiment of the present invention, the power supply unit receives first power transmitted via the first signal line, the input switching unit outputs the first power, The output switching unit is a microphone array that supplies the output of the input switching unit to the camera via the second signal line.
これにより、マイクアレイは、増設工事の場合、短い第２の信号線を１本追加するだけで済む。 Thereby, the microphone array only needs to add one short second signal line in the case of expansion work.
また、本発明の一実施形態は、前記電源部は、前記第１の信号線を介して送電された第１の電力を受電し、前記入力切替部は、前記第１の電力を出力し、前記出力切替部は、前記入力切替部の出力を、前記給電線を介して前記カメラに供給する、マイクアレイである。 In one embodiment of the present invention, the power supply unit receives first power transmitted via the first signal line, the input switching unit outputs the first power, The output switching unit is a microphone array that supplies an output of the input switching unit to the camera via the feeder line.
これにより、マイクアレイは、増設工事の場合、短い第２の信号線と短い給電線の２本を追加するだけで済む。 As a result, in the case of expansion work, the microphone array only needs to be added with a short second signal line and a short feed line.
また、本発明の一実施形態は、前記電源部は、前記外部電源から送電された第２の電力を受電し、前記入力切替部は、前記第２の電力を出力し、前記出力切替部は、前記入力切替部の出力を、前記第２の信号線を介して前記カメラに供給する、マイクアレイである。 In one embodiment of the present invention, the power supply unit receives the second power transmitted from the external power supply, the input switching unit outputs the second power, and the output switching unit is A microphone array that supplies the output of the input switching unit to the camera via the second signal line.
これにより、マイクアレイは、増設工事の場合、外部電源がカメラ用として既に設けられているので、外部電源の出力先をカメラからマイクに変更するだけで、短い第２の信号線を１本追加するだけで済む。 As a result, the microphone array has already been provided with an external power supply for the camera in the case of expansion work, so only one short second signal line is added by simply changing the output destination of the external power supply from the camera to the microphone. Just do it.
また、本発明の一実施形態は、前記電源部は、前記外部電源から送電された第２の電力を受電し、前記入力切替部は、前記第２の電力を出力し、前記出力切替部は、前記入力切替部の出力を、前記給電線を介して前記カメラに供給する、マイクアレイである。 In one embodiment of the present invention, the power supply unit receives the second power transmitted from the external power supply, the input switching unit outputs the second power, and the output switching unit is A microphone array that supplies the output of the input switching unit to the camera via the feeder line.
これにより、マイクアレイは、増設工事の場合、給電線を用いて電力供給が行われるので、短い第２の信号線と短い給電線の２本を追加するだけで済む。 As a result, in the case of expansion work, the microphone array is supplied with power using a power supply line, so only two short signal lines and a short power supply line need be added.
また、本発明の一実施形態は、前記マイクアレイの筐体（筐体５ｚ）の背面に、前記第２の信号線を収容可能な空間（空間１６）を生成する開口部（開口部５ｒ）が形成された、マイクアレイである。
In one embodiment of the present invention, an opening (
このマイクアレイでは、筐体に形成された開口部によって第２の信号線を収容可能な空間が生まれる。 In this microphone array, a space capable of accommodating the second signal line is created by the opening formed in the housing.
これにより、マイクアレイは、追加する第２の信号線がマイクアレイの筐体に形成された開口部によって生成された空間に収容されるので、外部から見えなくなり、第２の信号線によって監視システムの美観が損なわれることを防止できる。また、マイクアレイは、追加する第２の信号線を長めにしておくことで、作業者の手元でカメラとマイクアレイとを第２の信号線で接続し、前述した空間に第２の信号線を収容するように、カメラを取り付けることができ、作業効率が高まる。 Thereby, since the second signal line to be added is accommodated in the space generated by the opening formed in the casing of the microphone array, the microphone array is not visible from the outside, and is monitored by the second signal line. It is possible to prevent the beauty of the appearance from being damaged. In addition, the microphone array makes the second signal line to be added long so that the camera and the microphone array are connected by the second signal line at the hand of the operator, and the second signal line is connected to the space described above. The camera can be attached so as to accommodate the battery, and work efficiency is increased.
また、本発明の一実施形態は、前記マイクアレイの筐体の側面に、前記空間から前記第２の信号線を引き出し可能な引出口（引出口５ｘ）が形成された、マイクアレイである。
Moreover, one embodiment of the present invention is a microphone array in which an outlet (
このマイクアレイでは、筐体の側面に形成された引出口から空間に収容された第２の信号線が引き出し可能である。 In this microphone array, the second signal line accommodated in the space can be drawn out from the outlet formed on the side surface of the housing.
これにより、マイクアレイは、マイクアレイの筐体の側面に形成された引出口を通して、第２の信号線を天井等の面に這わせることができ、その作業性が向上する。また、マイクアレイ及びカメラを天井等の表面に設置する場合、その自由度が高まる。従って、監視対象となる場所に適した監視システムの設置が可能となる。 As a result, the microphone array can route the second signal line over the surface of the ceiling or the like through the outlet formed in the side surface of the casing of the microphone array, and the workability is improved. Further, when the microphone array and the camera are installed on a surface such as a ceiling, the degree of freedom increases. Therefore, it is possible to install a monitoring system suitable for the location to be monitored.
また、本発明の一実施形態は、前記マイクアレイの筐体の背面に、前記第２の信号線を接続可能な接続部（マイクＬＡＮコネクタ５２Ａ）が設けられた、マイクアレイである。
Moreover, one embodiment of the present invention is a microphone array in which a connection portion (
このマイクアレイでは、筐体の背面に設けられた接続部に第２の信号線が接続可能である。 In this microphone array, the second signal line can be connected to a connection portion provided on the back surface of the housing.
これにより、マイクアレイは、天井埋込み型のマイクアレイの筐体の背面に接続部が配置されるので、マイクアレイの筐体の背面に第２の信号線を収容する空間を生成する開口部を形成しなくても済むようになり、マイクアレイの厚さを薄くすることができ、マイクアレイの小型化が図れる。また、天井から監視システムが露出している部分が少なくなるので、天井の美観が損なわれず、見栄えが良くなる。また、監視システムが設置されていることの圧迫感が少なくなる。 Thereby, since the connection part is arrange | positioned at the back surface of the housing | casing of a microphone array of a ceiling embedding type, the opening part which produces | generates the space which accommodates a 2nd signal wire in the back surface of the housing | casing of a microphone array is provided. It is not necessary to form them, the thickness of the microphone array can be reduced, and the size of the microphone array can be reduced. Moreover, since the part where the monitoring system is exposed from the ceiling is reduced, the beauty of the ceiling is not impaired and the appearance is improved. Moreover, the feeling of oppression that the monitoring system is installed is reduced.
また、本発明の一実施形態は、前記マイクアレイの筐体の側面に、前記第２の信号線を接続可能な接続部（マイクＬＡＮコネクタ５２Ｃ）が設けられた、マイクアレイである。 One embodiment of the present invention is a microphone array in which a connection portion (microphone LAN connector 52C) to which the second signal line can be connected is provided on a side surface of a housing of the microphone array.
このマイクアレイでは、筐体の側面に設けられた接続部に第２の信号線が接続可能である。 In this microphone array, the second signal line can be connected to a connection portion provided on the side surface of the housing.
これにより、マイクアレイは、マイクアレイの筐体の側面に接続部が配置されるので、天井裏を通さず、天井の表面に這わせるように第２の信号線を配線する場合、第２の信号線の長さを短くすることができ、その作業性を向上できる。 Thereby, since the connection part is arrange | positioned at the side surface of the housing | casing of a microphone array, when a 2nd signal wire is wired so that it may pass over the surface of a ceiling without passing a ceiling back, The length of the signal line can be shortened, and the workability can be improved.
また、本発明の一実施形態は、カメラ及びマイクアレイがネットワークに接続された監視システムであって、前記マイクアレイは、複数の収音素子を有し、音声を収音する収音部と、前記収音部により収音された音声の音声データと、前記カメラで撮像され前記マイクアレイに送信された画像データとを、第１の信号線を介して前記ネットワークに送信するハブ機能を有する第１ネットワークインターフェイス部（ネットワークインターフェイス部５６）と、前記ネットワークに繋がる前記第１の信号線を介して送電された第１の電力、又は外部電源から送電された第２の電力を受電する第１の電源部（昇圧／降圧電源回路５９）と、前記第１の電力又は前記第２の電力を切り替えて出力する入力切替部と、前記入力切替部の出力を、前記マイクアレイと前記カメラとを繋ぐ第２の信号線又は給電線を介して前記カメラに供給する出力切替部と、を備え、前記カメラは、画像を撮像する撮像部（撮像部４０）と、前記撮像部により撮像された画像の画像データを、前記第２の信号線を介して前記マイクアレイに送信する第２ネットワークインターフェイス部（ネットワークインターフェイス部３６）と、前記第２の信号線又は前記給電線を介して前記第１の電力又は前記第２の電力を受電する第２の電源部（昇圧／降圧電源回路３７）と、を備えた監視システムである。 One embodiment of the present invention is a monitoring system in which a camera and a microphone array are connected to a network, and the microphone array includes a plurality of sound collection elements, and collects sound. A hub function for transmitting the audio data of the sound collected by the sound collection unit and the image data captured by the camera and transmitted to the microphone array to the network via a first signal line; A first network interface unit (network interface unit 56) and a first power transmitted via the first signal line connected to the network or a second power transmitted from an external power source; A power supply unit (step-up / step-down power supply circuit 59), an input switching unit that switches and outputs the first power or the second power, and an output of the input switching unit An output switching unit that supplies the camera to the camera via a second signal line or a power supply line that connects the cluster and the camera, and the camera captures an image (imaging unit 40), and the imaging A second network interface unit (network interface unit 36) for transmitting image data of an image captured by the unit to the microphone array via the second signal line; and the second signal line or the feeder line. And a second power supply unit (step-up / step-down power supply circuit 37) that receives the first power or the second power through the monitoring system.
この監視システムにおいて、マイクアレイでは、収音部は、複数の収音素子を用いて音声を収音する。第１の送信部は、収音部により収音された音声の音声データをネットワークを介して送信する。第１の電源部は、ネットワークに繋がる第１の信号線を介して送電された第１の電力、又は外部電源から送電された第２の電力を受電する。入力切替部は、第１の電力又は第２の電力を切り替えて出力する。出力切替部は、入力切替部の出力をマイクアレイとカメラとを繋ぐ第２の信号線又は給電線を介してカメラに供給する。一方、カメラでは、撮像部は画像を撮像する。第２の送信部は、撮像部により撮像された画像の画像データをネットワークを介して送信する。第２の電源部は、第２の信号線又は給電線を介して第１の電力又は第２の電力を受電する。 In this monitoring system, in the microphone array, the sound collection unit collects sound using a plurality of sound collection elements. The first transmission unit transmits the audio data of the sound collected by the sound collection unit via the network. The first power supply unit receives the first power transmitted through the first signal line connected to the network or the second power transmitted from the external power supply. The input switching unit switches and outputs the first power or the second power. The output switching unit supplies the output of the input switching unit to the camera via a second signal line or a power supply line that connects the microphone array and the camera. On the other hand, in the camera, the imaging unit captures an image. The second transmission unit transmits the image data of the image captured by the imaging unit via the network. The second power supply unit receives the first power or the second power through the second signal line or the power supply line.
これにより、監視システムは、マイクアレイとカメラと組み合わせて監視システムを構築する際の工事作業量を削減できる。増設工事の場合、既設のカメラに使用されている第１の信号線の配線をそのままに、マイクアレイを増設することができる。従って、追加配線工事が不要となり、工事作業量を削減できる。また、追加する第２の信号線の長さも短くできる。また、信号線の本数が少なく、その長さも短くなるので、監視システムを新たに設置する初期工事の場合でも、工事作業量を少なくすることができる。 Thereby, the monitoring system can reduce the amount of construction work when constructing the monitoring system in combination with the microphone array and the camera. In the case of the expansion work, the microphone array can be expanded without changing the wiring of the first signal line used in the existing camera. Accordingly, no additional wiring work is required, and the work amount can be reduced. In addition, the length of the second signal line to be added can be shortened. Further, since the number of signal lines is small and the length thereof is shortened, the amount of construction work can be reduced even in the initial construction where a monitoring system is newly installed.
また、本発明の一実施形態は、前記ネットワークインターフェイス部は、スイッチング機能を有したハブである、マイクアレイである。 In one embodiment of the present invention, the network interface unit is a microphone array that is a hub having a switching function.
これにより、マイクアレイは、ネットワークに接続された宛先の受信端末（不図示）のみに対し、マイクアレイで収音した音声データ、又はマイクアレイで収音した音声データ及びカメラで撮像した画像データを送信できる。 As a result, the microphone array captures audio data collected by the microphone array or audio data collected by the microphone array and image data captured by the camera only for a receiving terminal (not shown) connected to the network. Can be sent.
また、本発明の一実施形態は、前記ネットワークインターフェイス部は、リピータ機能を有したハブである、マイクアレイである。 In one embodiment of the present invention, the network interface unit is a microphone array which is a hub having a repeater function.
これにより、マイクアレイは、ネットワークに接続された宛先の受信端末（不図示）に辿り着くまでに接続中継された全ての電子機器に対し、マイクアレイで収音した音声データ、又はマイクアレイで収音した音声データ及びカメラで撮像した画像データを送信できる。 Thus, the microphone array collects the voice data collected by the microphone array or collected by the microphone array for all the electronic devices connected and relayed until reaching the destination receiving terminal (not shown) connected to the network. Sound sound data and image data captured by the camera can be transmitted.
本発明は、カメラと共にネットワークに接続され、監視システムを構築し、特に、カメラと組み合わせて監視システムを構築する際の工事作業量を削減するマイクアレイ及びこのマイクアレイを含む監視システムとして有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a microphone array that is connected to a network together with a camera and constructs a surveillance system, and particularly reduces the amount of work when constructing a surveillance system in combination with a camera, and a surveillance system including this microphone array. .
３、３Ａ カメラ
３ｉ 駆動部
３ｊ 支柱
３ｕ カメラ筐体
３ｘ、５ｘ 引出口
３ｙ、３ｚ、５ｙ、５ｚ 筐体
４ スペーサ
５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ マイクアレイ
５ｒ、７ｈ、７ｕ 開口部
６ ＰｏＥ装置
７、７Ａ、７Ｂ 天井取付金具
７Ｃ 取付金具
７ｋ 孔部
７ｍ 突起部材
７ｎ 板材
７ｖ ビス孔
７ｐ 支持部材
７ｐ１ ボルト
７ｐ５ 押さえ板
７ｐ５１ 上板
７ｐ５２ 下板
７ｐ５３ 押圧板
７ｐ６ 受けリング
７ｑ 垂直部材
７ｑ１、７ｑ２ 突起部
７ｙ１、７ｚ、 係止片
９ ネットワーク
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ 監視システム
１６ 空間
１８ 天井
１８ｚ 天井板
１９ 天井躯体
１９ｚ 固定ボルト
１９ｙ ナット
３１、３１ｇ カメラＬＡＮコネクタ
３１ｚ、３８ｚ、３９ｚ、６１ｚ、６２ｚ、６３ｚ、９１ｚ、９２ｚ 内部配線
３２ カメラＤＣコネクタ
３３、５４、５４Ａ、７９ｚ 固定ピン
３４、５７ 入力切替部
３４ｘ、３４ｙ、５７ｘ、５７ｙ、５８ｚ 入力端子
３４ｚ、５７ｚ、５８ｘ、５８ｙ 出力端子
３５、５５ ホストＣＰＵ
３６、５６ ネットワークインターフェイス部
３７ 昇圧／降圧電源回路
３８、６１ ＰｏＥ受電回路
３９、６２ システム用電源回路
４０ 撮像部
４４、４４Ａ、４４Ｂ 天井固定ビス
５１、５１Ａ、５２、５２Ａ、５１Ｃ、５２Ｃ マイクＬＡＮコネクタ
５３、５３Ａ、５３Ｂ マイクＤＣコネクタ
５８ 出力切替部
６３ ＰｏＥ送電回路
６４ マイクロホンセット
６５ マイクロホンユニット
７１、７１ｚ、７２、７３、７３ｚ 係合孔
７９ 蓋
９１、９２、９２ｅ ＬＡＮケーブル
９３、９４ ＤＣケーブル
１７７ 周壁弾性爪
１７９ 切り込み
3, 3A camera 3i drive unit 3j
36, 56
Claims (12)
複数の収音素子を有し、音声を収音する収音部と、
前記収音部により収音された音声の音声データと、前記カメラで撮像され前記マイクアレイに送信された画像データとを、第１の信号線を介して前記ネットワークに送信するハブ機能を有するネットワークインターフェイス部と、
前記ネットワークに繋がる前記第１の信号線を介して送電された第１の電力、又は外部電源から送電された第２の電力を受電する電源部と、
前記第１の電力又は前記第２の電力を切り替えて出力する入力切替部と、
前記入力切替部の出力を、前記マイクアレイと前記カメラとを繋ぐ第２の信号線又は給電線を介して前記カメラに供給する出力切替部と、を備える、
マイクアレイ。 A microphone array connected to a camera and a network,
A sound collection unit having a plurality of sound collection elements and collecting sound;
A network having a hub function for transmitting sound data of sound collected by the sound collection unit and image data captured by the camera and transmitted to the microphone array to the network via a first signal line An interface section;
A power supply unit that receives the first power transmitted through the first signal line connected to the network or the second power transmitted from an external power source;
An input switching unit that switches and outputs the first power or the second power;
An output switching unit that supplies the output of the input switching unit to the camera via a second signal line or a power supply line that connects the microphone array and the camera;
Microphone array.
前記電源部は、前記第１の信号線を介して送電された第１の電力を受電し、
前記入力切替部は、前記第１の電力を出力し、
前記出力切替部は、前記入力切替部の出力を、前記第２の信号線を介して前記カメラに供給する、
マイクアレイ。 The microphone array according to claim 1,
The power supply unit receives first power transmitted via the first signal line,
The input switching unit outputs the first power,
The output switching unit supplies the output of the input switching unit to the camera via the second signal line.
Microphone array.
前記電源部は、前記第１の信号線を介して送電された第１の電力を受電し、
前記入力切替部は、前記第１の電力を出力し、
前記出力切替部は、前記入力切替部の出力を、前記給電線を介して前記カメラに供給する、
マイクアレイ。 The microphone array according to claim 1,
The power supply unit receives first power transmitted via the first signal line,
The input switching unit outputs the first power,
The output switching unit supplies the output of the input switching unit to the camera via the feeder line.
Microphone array.
前記電源部は、前記外部電源から送電された第２の電力を受電し、
前記入力切替部は、前記第２の電力を出力し、
前記出力切替部は、前記入力切替部の出力を、前記第２の信号線を介して前記カメラに供給する、
マイクアレイ。 The microphone array according to claim 1,
The power supply unit receives second power transmitted from the external power supply,
The input switching unit outputs the second power,
The output switching unit supplies the output of the input switching unit to the camera via the second signal line.
Microphone array.
前記電源部は、前記外部電源から送電された第２の電力を受電し、
前記入力切替部は、前記第２の電力を出力し、
前記出力切替部は、前記入力切替部の出力を、前記給電線を介して前記カメラに供給する、
マイクアレイ。 The microphone array according to claim 1,
The power supply unit receives second power transmitted from the external power supply,
The input switching unit outputs the second power,
The output switching unit supplies the output of the input switching unit to the camera via the feeder line.
Microphone array.
前記マイクアレイの筐体の背面に、前記第２の信号線を収容可能な空間を生成する開口部が形成された、
マイクアレイ。 The microphone array according to claim 1,
An opening for generating a space capable of accommodating the second signal line is formed on the back surface of the casing of the microphone array.
Microphone array.
前記マイクアレイの筐体の側面に、前記空間から前記第２の信号線を引き出し可能な引出口が形成された、
マイクアレイ。 The microphone array according to claim 6, wherein
On the side surface of the casing of the microphone array, an outlet is formed through which the second signal line can be drawn out from the space.
Microphone array.
前記マイクアレイの筐体の背面に、前記第２の信号線を接続可能な接続部が設けられた、
マイクアレイ。 The microphone array according to claim 1,
A connection portion capable of connecting the second signal line is provided on the rear surface of the casing of the microphone array.
Microphone array.
前記マイクアレイの筐体の側面に、前記第２の信号線を接続可能な接続部が設けられた、
マイクアレイ。 The microphone array according to claim 1,
A connection portion capable of connecting the second signal line is provided on a side surface of the casing of the microphone array.
Microphone array.
前記マイクアレイは、
複数の収音素子を有し、音声を収音する収音部と、
前記収音部により収音された音声の音声データと、前記カメラで撮像され前記マイクアレイに送信された画像データとを、第１の信号線を介して前記ネットワークに送信するハブ機能を有する第１ネットワークインターフェイス部と、
前記ネットワークに繋がる前記第１の信号線を介して送電された第１の電力、又は外部電源から送電された第２の電力を受電する第１の電源部と、
前記第１の電力又は前記第２の電力を切り替えて出力する入力切替部と、
前記入力切替部の出力を、前記マイクアレイと前記カメラとを繋ぐ第２の信号線又は給電線を介して前記カメラに供給する出力切替部と、を備え、
前記カメラは、
画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像の画像データを、前記第２の信号線を介して前記マイクアレイに送信する第２ネットワークインターフェイス部と、
前記第２の信号線又は前記給電線を介して、前記第１の電力又は前記第２の電力を受電する第２の電源部と、を備える、
監視システム。 A surveillance system in which a camera and a microphone array are connected to a network,
The microphone array is
A sound collection unit having a plurality of sound collection elements and collecting sound;
A hub function for transmitting the audio data of the sound collected by the sound collection unit and the image data captured by the camera and transmitted to the microphone array to the network via a first signal line; 1 network interface part,
A first power supply unit that receives the first power transmitted through the first signal line connected to the network or the second power transmitted from an external power source;
An input switching unit that switches and outputs the first power or the second power;
An output switching unit that supplies the output of the input switching unit to the camera via a second signal line or a power supply line connecting the microphone array and the camera;
The camera
An imaging unit that captures an image;
A second network interface unit that transmits image data of an image captured by the imaging unit to the microphone array via the second signal line;
A second power supply unit that receives the first power or the second power via the second signal line or the feeder line,
Monitoring system.
前記ネットワークインターフェイス部は、スイッチング機能を有したハブである、
マイクアレイ。 The microphone array according to claim 1,
The network interface unit is a hub having a switching function.
Microphone array.
前記ネットワークインターフェイス部は、リピータ機能を有したハブである、
マイクアレイ。 The microphone array according to claim 1,
The network interface unit is a hub having a repeater function.
Microphone array.
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP2014253374A JP6344722B2 (en) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | Microphone array and monitoring system |
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| US15/528,552 US9860635B2 (en) | 2014-12-15 | 2015-12-09 | Microphone array, monitoring system, and sound pickup setting method |
| US15/817,658 US9973846B2 (en) | 2014-12-15 | 2017-11-20 | Microphone array, monitoring system, and sound pickup setting method |
Applications Claiming Priority (1)
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