JP6343988B2 - Wireless communication apparatus, wireless communication system, wireless communication method, program, slave, and master - Google Patents

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Description

本発明は、無線通信装置、無線通信システム、無線通信方法、プログラム、スレーブ、及びマスターに関する。   The present invention relates to a wireless communication device, a wireless communication system, a wireless communication method, a program, a slave, and a master.

近距離無線通信規格のBluetooth（登録商標） low energy（以下、ＢＬＥと呼ぶ）に基づいて無線通信を行う無線通信機器であるマスターは、通信相手となる他の無線通信機器であるスレーブが定期的に送信するアドバタイズと呼ばれる識別情報を受信し、当該スレーブに対して接続要求を送信してから、当該スレーブとの間でデータの送受信を行う（例えば、特許文献１参照）。   The master, which is a wireless communication device that performs wireless communication based on the short-range wireless communication standard Bluetooth (registered trademark) low energy (hereinafter referred to as BLE), periodically receives a slave, which is another wireless communication device that is a communication partner. After receiving identification information called advertisement transmitted to the slave and transmitting a connection request to the slave, data is transmitted / received to / from the slave (see, for example, Patent Document 1).

上記のようなＢＬＥに基づいて無線通信を行うマスターとスレーブにおいて、両者が接続を維持した状態で通信を行わないでいられる時間は、スーパービジョン・タイムアウト（Supervision Timeout）という値で定義されている。この上限は規格で３２秒と決められており、このスーパービジョン・タイムアウトの期間内にマスターとスレーブとが通信を行い、スレーブの時刻をマスターの時刻に同期させることにより、マスター及びスレーブ間の時刻のずれが大きくなることを防いでいる。   In the master and the slave that perform wireless communication based on the BLE as described above, the time during which communication cannot be performed while both are connected is defined by a value called Supervision Timeout. . The upper limit is set at 32 seconds by the standard, and the master and slave communicate with each other within this supervision timeout period, and the time between the master and slave is synchronized by synchronizing the slave time with the master time. This prevents the gap from becoming large.

また、接続状態のマスター及びスレーブ間の通信は、マスターからデータの送信を行い、その応答としてスレーブからデータの送信を行う、マスター主体の通信を行っている。このマスターからのデータ送信の周期は、コネクション・インターバル（Connection Interval）と呼ばれ、この周期を短くし、マスター及びスレーブ間の通信を頻繁に行うことで、スレーブからのデータのリアルタイム制を維持してマスターがデータを受け取ることができる。   In the communication between the master and slave in the connected state, master-based communication is performed in which data is transmitted from the master and data is transmitted from the slave as a response. The cycle of data transmission from the master is called the connection interval, and the real-time system of data from the slave is maintained by shortening this cycle and performing frequent communication between the master and slave. The master can receive the data.

一方で、通信頻度が高くなると、スレーブの消費電力増加につながるため、ＢＬＥの規格では、スレーブにマスターへ送信すべきデータがない場合、マスターからのデータ要求を無視しても良い回数としてスレーブ・レイテンシー（Slave Latency）が定義されている。   On the other hand, if the communication frequency increases, the power consumption of the slave increases, so in the BLE standard, when there is no data to be transmitted to the master in the slave, the number of times the slave can ignore the data request from the master Latency (Slave Latency) is defined.

特開２０１２−１４２８７７号公報JP 2012-142877 A

上記のようなＢＬＥに基づいて無線通信を行うマスター及びスレーブにおいて、スレーブ・レイテンシーが大きければ大きいほど、スレーブの省電力化を達成させることができる。しかし、マスター及びスレーブ間の非通信時間が長くなるほど、時刻同期ができないために両者の時刻のずれが大きくなるという問題がある。   In the master and the slave that perform wireless communication based on the BLE as described above, the power saving of the slave can be achieved as the slave latency increases. However, as the non-communication time between the master and the slave becomes longer, there is a problem that the time difference between the two becomes larger because time synchronization cannot be performed.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、装置間の時刻同期を維持しつつ、省電力を図ることが可能な無線通信装置、無線通信システム、無線通信方法、プログラム、スレーブ、及びマスターを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and is capable of saving power while maintaining time synchronization between apparatuses, a wireless communication apparatus, a wireless communication system, a wireless communication method, a program, a slave, And to provide a master.

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る無線通信装置は、
他の無線通信装置と無線通信を行う無線通信装置であって、
前記無線通信装置との接続確立後に所定間隔おきにデータを送信する前記他の無線通信装置から、当該データを受信する受信部と、
前記他の無線通信装置に、前記データに対する応答を送信する送信部と、
前記所定間隔と所定回数との積である切断判定期間が所定切断判定期間よりも長い場合、前記受信部により受信された前記データが送信された時点から現時点までの期間が、前記所定切断判定期間よりも短い所定期間を超えるまで、前記受信部による前記データの受信を制限する受信制限部と、
前記送信部により前記応答が前回送信された時点からの、前記応答の送信が制限された回数が、前記所定回数を超えるまで、前記送信部による前記応答の送信を制限する送信制限部と、
を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a wireless communication apparatus according to the first aspect of the present invention provides:
A wireless communication device that performs wireless communication with another wireless communication device,
A receiver that receives the data from the other wireless communication device that transmits data at predetermined intervals after establishing a connection with the wireless communication device;
A transmission unit that transmits a response to the data to the other wireless communication device;
When the disconnection determination period, which is the product of the predetermined interval and the predetermined number of times, is longer than the predetermined disconnection determination period, the period from the time when the data received by the receiving unit is transmitted to the present time is the predetermined disconnection determination period A reception restriction unit that restricts reception of the data by the reception unit until a shorter predetermined period than,
A transmission restriction unit for restricting transmission of the response by the transmission unit until the number of times the transmission of the response is restricted from the time when the response was last transmitted by the transmission unit exceeds the predetermined number of times;
It is characterized by providing.

また、上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る無線通信装置は、
他の無線通信装置と無線通信を行う無線通信装置であって、
前記他の無線通信装置との接続確立後、所定間隔おきに、前記他の無線通信装置にデータを送信する送信部と、
前記所定間隔と所定回数との積である切断判定期間が、所定切断判定期間よりも長い場合、前記他の無線通信装置にデータを送信したことをもって前記所定切断判定期間内に前記他の無線通信装置と同期を取ったと見なす同期部と、
を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a wireless communication apparatus according to the second aspect of the present invention provides:
A wireless communication device that performs wireless communication with another wireless communication device,
After establishing connection with the other wireless communication device, a transmission unit that transmits data to the other wireless communication device at predetermined intervals;
If the disconnection determination period, which is the product of the predetermined interval and the predetermined number of times, is longer than the predetermined disconnection determination period, the other wireless communication is performed within the predetermined disconnection determination period when data is transmitted to the other wireless communication device. A synchronization unit that is considered synchronized with the device;
It is characterized by providing.

また、上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るスレーブは、
マスターと無線通信を行うスレーブであって、
接続確立後にコネクション・インターバルおきにデータを送信する前記マスターから、当該データを受信する受信部と、
前記マスターに、前記データに対する応答を送信する送信部と、
前記コネクション・インターバルとスレーブ・レイテンシーとの積である切断判定期間がスーパービジョン・タイムアウトよりも長い場合、前記受信部により受信された前記データが送信された時点から現時点までの期間が、前記スーパービジョン・タイムアウトよりも短い所定期間を超えるまで、前記受信部による前記データの受信を制限する受信制限部と、
前記送信部により前記応答が前回送信された時点からの、前記応答の送信が制限された回数が、前記スレーブ・レイテンシーを超えるまで、前記送信部による前記応答の送信を制限する送信制限部と、
を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the slave according to the third aspect of the present invention provides:
A slave that communicates wirelessly with the master,
From the master that transmits data every connection interval after establishing a connection, a receiving unit that receives the data;
A transmitter for transmitting a response to the data to the master;
When the disconnection determination period, which is the product of the connection interval and the slave latency, is longer than the supervision timeout, the period from the time when the data received by the receiving unit is transmitted to the present time is the supervision. A reception restriction unit that restricts reception of the data by the reception unit until a predetermined period shorter than a timeout is exceeded;
A transmission restriction unit that restricts transmission of the response by the transmission unit until the number of times the transmission of the response is restricted from the time when the response was last transmitted by the transmission unit exceeds the slave latency;
It is characterized by providing.

また、上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係るマスターは、
スレーブと無線通信を行うマスターであって、
前記スレーブとの接続確立後、コネクション・インターバルおきに、前記スレーブにデータを送信する送信部と、
前記コネクション・インターバルとスレーブ・レイテンシーとの積である切断判定期間が、スーパービジョン・タイムアウトよりも長い場合、前記スレーブにデータを送信したことをもって前記スーパービジョン・タイムアウト内に前記スレーブと同期を取ったと見なす同期部と、
を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the master according to the fourth aspect of the present invention is:
A master that performs wireless communication with a slave,
After establishing a connection with the slave, a transmission unit that transmits data to the slave every connection interval;
When the disconnection determination period, which is the product of the connection interval and the slave latency, is longer than the supervision timeout , the data is transmitted to the slave and the slave is synchronized with the slave within the supervision timeout. The synchronization part to be considered,
It is characterized by providing.

本発明によれば、装置間の時刻同期を維持しつつ、省電力を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to save power while maintaining time synchronization between apparatuses.

本発明の実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the radio | wireless communications system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るマスターの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the master which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るスレーブの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the slave which concerns on embodiment of this invention. 図１の無線通信システムの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the radio | wireless communications system of FIG. マスター側通信処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a master side communication process. マスター側第１通信処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a master side 1st communication process. マスター側第２通信処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a master side 2nd communication process. スレーブ側通信処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a slave side communication process. スレーブ側第１通信処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a slave side 1st communication process. スレーブ側第２通信処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a slave side 2nd communication process.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る無線通信システム１の構成例を表す図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a radio communication system 1 according to Embodiment 1 of the present invention.

図１に示す構成例において、無線通信システム１は、無線通信装置としてのマスター１００と、マスター１００とは異なる無線通信装置としてのスレーブ２００とを備えている。マスター１００とスレーブ２００とは、Bluetooth（登録商標） low energy（以下、ＢＬＥという。）に基づいて、互いに無線通信を行う。ＢＬＥとは、Bluetooth（登録商標）と呼ばれる近距離無線通信規格において、低消費電力を目的として策定された規格（モード）である。   In the configuration example illustrated in FIG. 1, the wireless communication system 1 includes a master 100 as a wireless communication device and a slave 200 as a wireless communication device different from the master 100. The master 100 and the slave 200 perform wireless communication with each other based on Bluetooth (registered trademark) low energy (hereinafter referred to as BLE). BLE is a standard (mode) established for the purpose of low power consumption in a short-range wireless communication standard called Bluetooth (registered trademark).

マスター１００は、セントラル端末とも呼ばれ、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型パーソナルコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータ等の持ち運びが可能であって、ＢＬＥに基づく無線通信機能を有する端末である。本実施の形態では、一例として、マスター１００はスマートフォンから構成される。マスター１００は、各種データをスレーブ２００から受信し、受信したデータに基づいて、後述する表示部１２８に各種情報を表示したり、後述するスピーカ１２４からアラーム等の音声を鳴らしたりする（図２参照）。   The master 100 is also called a central terminal, and is a terminal that can carry a mobile phone, a smart phone, a tablet personal computer, a notebook personal computer, and the like and has a wireless communication function based on BLE. In this Embodiment, the master 100 is comprised from a smart phone as an example. The master 100 receives various data from the slave 200, and displays various information on the display unit 128 described later based on the received data, or sounds a sound such as an alarm from the speaker 124 described later (see FIG. 2). ).

スレーブ２００は、ペリフェラル端末とも呼ばれ、自身が保有するサービス概要のマスター１００への通知、センサ２３０（図３参照）から取得した各種データをマスター１００に送信する端末である。   The slave 200 is also referred to as a peripheral terminal, and is a terminal that transmits to the master 100 notification of the service outline held by itself to the master 100 and various data acquired from the sensor 230 (see FIG. 3).

次に、本実施の形態１に係る無線通信システム１のハードウェア構成などについて説明する。   Next, the hardware configuration of the wireless communication system 1 according to the first embodiment will be described.

図２は、本実施の形態１に係るマスター１００の構成例を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、マスター１００は、制御部１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０６、無線通信処理部１１０、アンテナ１１２、スピーカ１２４、ドライバ１２６、表示部１２８及びタッチパネル１３０を備える。   FIG. 2 is a block diagram schematically showing a configuration example of the master 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the master 100 includes a control unit 102, a ROM (Read Only Memory) 104, a RAM (Random Access Memory) 106, a wireless communication processing unit 110, an antenna 112, a speaker 124, a driver 126, a display unit 128, and A touch panel 130 is provided.

制御部１０２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。制御部１０２は、ＲＯＭ１０４に記憶されたプログラム（例えば、後述する図 に示すマスター１００の動作を実現するためのプログラム）に従ってソフトウェア処理を実行することにより、マスター１００が具備する各種機能を制御する。   The control unit 102 is configured by, for example, a CPU (Central Processing Unit). The control unit 102 controls various functions of the master 100 by executing software processing according to a program stored in the ROM 104 (for example, a program for realizing the operation of the master 100 shown in the drawing described later).

ＲＯＭ１０４は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成され、上述したように制御部１０２が各種機能を制御するためのプログラムやデータを記憶する。   The ROM 104 is configured by a nonvolatile memory such as a flash memory, and stores programs and data for the control unit 102 to control various functions as described above.

ＲＡＭ１０６は、揮発性メモリから構成され、制御部１０２が各種処理を行うためにデータを一時的に記憶するための作業領域として用いられる。   The RAM 106 includes a volatile memory, and is used as a work area for temporarily storing data for the control unit 102 to perform various processes.

無線通信処理部１１０は、例えば無線周波数（ＲＦ：Radio Frequency）回路やベースバンド（ＢＢ：Baseband）回路等を用いて構成される。無線通信処理部１１０は、アンテナ１１２を介して、ＢＬＥに基づく無線信号の送信及び受信を行う。   The wireless communication processing unit 110 is configured using, for example, a radio frequency (RF) circuit or a baseband (BB) circuit. The wireless communication processing unit 110 transmits and receives a wireless signal based on BLE via the antenna 112.

スピーカ１２４は、制御部１０２からの音声データに基づいて、アラーム等の音声を出力する。ドライバ１２６は、制御部１０２から出力された画像データに基づく画像信号を表示部１２８へ出力する。表示部１２８は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等によって構成される。表示部１２８は、ドライバ１２６から出力された画像信号に従って画像を表示する。   The speaker 124 outputs sound such as an alarm based on the sound data from the control unit 102. The driver 126 outputs an image signal based on the image data output from the control unit 102 to the display unit 128. The display unit 128 includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), an EL (Electroluminescence) display, or the like. The display unit 128 displays an image according to the image signal output from the driver 126.

タッチパネル１３０は、表示部１２８の上面に配置され、ユーザの操作内容を入力するために用いられるインタフェースである。タッチパネル１３０は、例えば図示しない透明電極を内蔵し、ユーザの指等が接触した場合に、電圧が変化した位置を接触位置として検出し、その接触位置の情報を入力指示として制御部１０２へ出力する。   The touch panel 130 is an interface that is disposed on the upper surface of the display unit 128 and is used to input user operation details. The touch panel 130 incorporates a transparent electrode (not shown), for example, and detects a position where the voltage has changed as a contact position when a user's finger or the like touches, and outputs information on the contact position to the control unit 102 as an input instruction. .

次に、マスター１００の制御部１０２の機能的構成について説明する。図２に示すように、制御部１０２は、接続確立部１５１、送信部１５２、受信部１５３、接続制御部１５４として機能する。   Next, a functional configuration of the control unit 102 of the master 100 will be described. As illustrated in FIG. 2, the control unit 102 functions as a connection establishment unit 151, a transmission unit 152, a reception unit 153, and a connection control unit 154.

接続確立部１５１は、スレーブ２００との接続（コネクション）を確立する。具体的には、接続確立部１５１は、スレーブ２００が送信しているアドバタイズをスキャンし、スキャンしたアドバタイズの送信元であるスレーブ２００に、接続要求（コネクション・リクエスト：Connection Request）を送信する。そして、その接続要求をスレーブ２００が受信することで、マスター１００とスレーブ２００との接続が確立する。   The connection establishment unit 151 establishes a connection (connection) with the slave 200. Specifically, the connection establishment unit 151 scans the advertisement transmitted by the slave 200, and transmits a connection request (connection request) to the slave 200 that is the transmission source of the scanned advertisement. Then, when the slave 200 receives the connection request, the connection between the master 100 and the slave 200 is established.

また、接続確立部１５１は、スレーブ２００との接続確立時に送信する接続要求のパケットに、コネクション・インターバルと、スレーブ・レイテンシーと、スーパービジョン・タイムアウトとの値を表す各パラメータを含める。コネクション・インターバルは、マスター１００とスレーブ２００とが接続状態において、マスター１００がスレーブ２００へ間欠的にデータを送信する間隔である。接続確立後、最初のデータの送信タイミングからコネクション・インターバルおきに、コネクション・イベント（Connection Event）が発生する。マスター１００は、コネクション・イベント発生時に、スレーブ２００へデータを送信する。スレーブ・レイテンシーは、スレーブ２００がマスター１００へ送信するデータが何もないときに、コネクション・イベントを無視できる回数である。スーパービジョン・タイムアウトは、従来のＢＬＥに基づく無線通信システムにおいて、前回スレーブから応答を受信してから、応答を受信しない状態が続いたことにより、接続が失われたと判定されるまでの期間である。   In addition, the connection establishment unit 151 includes parameters representing values of the connection interval, slave latency, and supervision timeout in the connection request packet that is transmitted when the connection with the slave 200 is established. The connection interval is an interval at which the master 100 intermittently transmits data to the slave 200 when the master 100 and the slave 200 are connected. After the connection is established, a connection event occurs every connection interval from the first data transmission timing. The master 100 transmits data to the slave 200 when a connection event occurs. The slave latency is the number of times that the connection event can be ignored when there is no data to be transmitted from the slave 200 to the master 100. The supervision timeout is a period from the time when a response is received from the slave in the conventional BLE-based wireless communication system until it is determined that the connection has been lost due to a state in which no response is received. .

従来のＢＬＥに基づく無線通信システムにおいて、コネクション・インターバル、スレーブ・レイテンシー、及びスーパービジョン・タイムアウトの各パラメータ値は、以下の数１式の関係が成り立つように制約されている。

Figure 0006343988
In a conventional wireless communication system based on BLE, the parameter values of connection interval, slave latency, and supervision timeout are constrained so as to satisfy the following equation (1).
Figure 0006343988

すなわち、従来のＢＬＥに基づく無線通信システムでは、スレーブが、コネクション・イベントを無視して、マスターと非通信状態でいることが可能な期間は、スーパービジョン・タイムアウト以下の期間に限られている。   That is, in a conventional wireless communication system based on BLE, a period in which a slave can ignore a connection event and remain in a non-communication state with the master is limited to a period equal to or shorter than the supervision timeout.

以上のような従来のＢＬＥに基づく無線通信システムに対し、本実施の形態に係る無線通信システム１では、コネクション・インターバルとスレーブ・レイテンシーとの積の値が、スーパービジョン・タイムアウトを超えるようなコネクション・インターバル及びスレーブ・レイテンシーが設定可能に構成されている。また、以下では、コネクション・インターバルとスレーブ・レイテンシーとの積を、「切断判定期間」と呼ぶ。   In contrast to the conventional wireless communication system based on BLE as described above, in the wireless communication system 1 according to the present embodiment, the connection value in which the product of the connection interval and the slave latency exceeds the supervision timeout. -Interval and slave latency can be set. Hereinafter, the product of the connection interval and the slave latency is referred to as a “disconnection determination period”.

送信部１５２は、接続確立部１５１によるスレーブ２００との接続確立後、コネクション・インターバルおきに、すなわち、コネクション・イベントが発生する度に、無線通信処理部１１０の送信回路を動作させることにより、スレーブ２００にデータを送信する。   After the connection establishment unit 151 establishes the connection with the slave 200, the transmission unit 152 operates the transmission circuit of the wireless communication processing unit 110 at every connection interval, that is, every time a connection event occurs. 200 transmits data.

受信部１５３は、無線通信処理部１１０の受信回路を動作させることにより、送信部１５２により送信されたデータに対する応答をスレーブ２００から受信する。   The reception unit 153 receives a response to the data transmitted from the transmission unit 152 from the slave 200 by operating the reception circuit of the wireless communication processing unit 110.

接続制御部１５４は、切断判定期間が、スーパービジョン・タイムアウトよりも長い場合、受信部１５３によりスレーブ２００からの応答が前回受信された時点から、切断判定期間後のコネクション・イベントに、受信部１５３によりスレーブ２００からの応答が受信されなかった場合、スレーブ２００との接続が失われたと判定し、接続を切断する。また、接続制御部１５４は、切断判定期間が、スーパービジョン・タイムアウト以下である場合、受信部１５３によりスレーブ２００からの応答が前回受信された時点から、スーパービジョン・タイムアウト内に、受信部１５３によりスレーブ２００からの応答が受信されなかった場合、スレーブ２００との接続が失われたと判定し、接続を切断する。   When the disconnection determination period is longer than the supervision timeout, the connection control unit 154 receives the response from the slave 200 by the reception unit 153 last time, and receives the connection event after the disconnection determination period. If the response from the slave 200 is not received, the connection with the slave 200 is determined to be lost, and the connection is disconnected. In addition, when the disconnection determination period is equal to or shorter than the supervision timeout, the connection control unit 154 determines that the reception unit 153 receives the response from the slave 200 by the reception unit 153 within the supervision timeout. When the response from the slave 200 is not received, it is determined that the connection with the slave 200 is lost, and the connection is disconnected.

図３は、本実施の形態１に係るスレーブ２００の構成例を概略的に示すブロック図である。図３に示すように、スレーブ２００は、制御部２０２、ＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０６、無線通信処理部２１０、アンテナ２１２、操作部２２０、ドライバ２２６、表示部２２８、及びセンサ２３０を備える。   FIG. 3 is a block diagram schematically showing a configuration example of the slave 200 according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, the slave 200 includes a control unit 202, a ROM 204, a RAM 206, a wireless communication processing unit 210, an antenna 212, an operation unit 220, a driver 226, a display unit 228, and a sensor 230.

制御部２０２は、例えばＣＰＵによって構成される。制御部２０２は、ＲＯＭ２０４に記憶されたプログラム（例えば、後述する図８に示すスレーブ２００の動作を実現するためのプログラム）に従ってソフトウェア処理を実行することにより、スレーブ２００が具備する各種機能を制御する。   The control unit 202 is configured by a CPU, for example. The control unit 202 controls various functions of the slave 200 by executing software processing according to a program stored in the ROM 204 (for example, a program for realizing the operation of the slave 200 shown in FIG. 8 described later). .

ＲＯＭ２０４は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成され、上述したように制御部２０２が各種機能を制御するためのプログラムやデータを記憶する。本実施の形態において、ＲＯＭ２０４には、例えば、所定のアプリケーションを実行しているマスター１００へアドバタイズを送信する際に利用する１つのアドバタイズ用チャネルが記録されている。   The ROM 204 is configured by a nonvolatile memory such as a flash memory, and stores programs and data for the control unit 202 to control various functions as described above. In the present embodiment, for example, one advertisement channel used when transmitting an advertisement to the master 100 executing a predetermined application is recorded in the ROM 204.

ＲＡＭ２０６は、揮発性メモリから構成され、制御部２０２が各種処理を行うためにデータを一時的に記憶するための作業領域として用いられる。   The RAM 206 is composed of a volatile memory, and is used as a work area for temporarily storing data for the control unit 202 to perform various processes.

無線通信処理部２１０は、例えば無線周波数（ＲＦ）回路やベースバンド（ＢＢ）回路等を用いて構成される。無線通信処理部２１０は、アンテナ２１２を介して、ＢＬＥに基づく無線信号の送信及び受信を行う。   The wireless communication processing unit 210 is configured using, for example, a radio frequency (RF) circuit, a baseband (BB) circuit, or the like. The wireless communication processing unit 210 transmits and receives a wireless signal based on BLE via the antenna 212.

操作部２２０は、例えばスイッチ等から構成され、電源のＯＮ・ＯＦＦなどのユーザの操作内容を入力するために用いられる。   The operation unit 220 includes, for example, a switch and is used to input user operation details such as power ON / OFF.

ドライバ２２６は、制御部２０２から出力された画像データに基づく画像信号を表示部２２８へ出力する。表示部２２８は、例えば、ＬＣＤ、ＥＬディスプレイ等によって構成される。表示部２２８は、ドライバ２２６から出力された画像信号に従って画像を表示する。   The driver 226 outputs an image signal based on the image data output from the control unit 202 to the display unit 228. The display unit 228 is configured by, for example, an LCD, an EL display, or the like. The display unit 228 displays an image according to the image signal output from the driver 226.

センサ２３０は、例えば、温度センサや湿度センサといったセンサから構成される。センサ２３０は、測定結果を制御部２０２に出力する。   The sensor 230 is composed of a sensor such as a temperature sensor or a humidity sensor, for example. The sensor 230 outputs the measurement result to the control unit 202.

次に、スレーブ２００の制御部２０２の機能的構成について説明する。図３に示すように、制御部２０２は、接続確立部２５１、受信部２５２、計時部２５３、同期部２５４、受信制限部２５５、送信制限部２５６、送信部２５７として機能する。   Next, a functional configuration of the control unit 202 of the slave 200 will be described. As illustrated in FIG. 3, the control unit 202 functions as a connection establishment unit 251, a reception unit 252, a timing unit 253, a synchronization unit 254, a reception restriction unit 255, a transmission restriction unit 256, and a transmission unit 257.

接続確立部２５１は、マスター１００にアドバタイズを送信し、マスター１００から接続要求を受信すると、マスター１００との接続を確立する。また、接続確立部２５１は、接続確立時にマスター１００から受信した接続要求に含まれるコネクション・インターバル、スレーブ・レイテンシー、スーパービジョン・タイムアウトの各パラメータの値を、例えばＲＡＭ２０６に設定する。   When the connection establishing unit 251 transmits an advertisement to the master 100 and receives a connection request from the master 100, the connection establishing unit 251 establishes a connection with the master 100. In addition, the connection establishment unit 251 sets the values of the connection interval, slave latency, and supervision timeout parameters included in the connection request received from the master 100 at the time of connection establishment, for example, in the RAM 206.

受信部２５２は、マスター１００との接続確立後、コネクション・インターバルおきに、すなわち、コネクション・イベントが発生する度に、無線通信処理部２１０の受信回路を動作させることにより、マスター１００からのデータを受信する。なお、受信部２５２の受信動作は、後述するように、受信制限部２５５により制限される。   After the connection with the master 100 is established, the receiving unit 252 operates the receiving circuit of the wireless communication processing unit 210 at every connection interval, that is, every time a connection event occurs, thereby receiving data from the master 100. Receive. Note that the reception operation of the reception unit 252 is restricted by the reception restriction unit 255 as described later.

計時部２５３は、現在時刻を計時するタイマから構成される。   The timer unit 253 includes a timer that measures the current time.

同期部２５４は、受信部２５２により受信されたマスター１００からのデータに基づいて、計時部２５３が計時する現在時刻を、マスター１００が備える計時部（図示せず）が計時する現在時刻に同期させる。   Based on the data from the master 100 received by the receiving unit 252, the synchronizing unit 254 synchronizes the current time measured by the time measuring unit 253 with the current time measured by the time measuring unit (not shown) included in the master 100. .

受信制限部２５５は、切断判定期間が、スーパービジョン・タイムアウトよりも長い場合、受信部２５２により直近で受信されたデータがマスター１００により送信された時点から現時点までの期間（以下、「非受信期間」と呼ぶ）が、最大非受信期間を超えるまで、受信部２５２によるマスター１００のデータの受信を制限する。具体的には、受信制限部２５５は、切断判定期間が、スーパービジョン・タイムアウトよりも長い場合、非受信期間が最大非受信期間を超えるまでの間、コネクション・イベントの度に、マスター１００のデータの受信を無視するよう、受信部２５２に指示する。ここで、最大非受信期間とは、スレーブ２００が、マスター１００のデータの受信を無視可能な最大期間である。最大非受信期間は、例えば、以下の数２式により導出される。

Figure 0006343988
When the disconnection determination period is longer than the supervision timeout, the reception restriction unit 255 determines a period from the time when the data received most recently by the reception unit 252 is transmitted by the master 100 to the present time (hereinafter referred to as “non-reception period”). However, the reception unit 252 limits the reception of data of the master 100 until the maximum non-reception period is exceeded. Specifically, when the disconnection determination period is longer than the supervision timeout, the reception restriction unit 255 sets the data of the master 100 for each connection event until the non-reception period exceeds the maximum non-reception period. The receiving unit 252 is instructed to ignore the reception of. Here, the maximum non-reception period is a maximum period in which the slave 200 can ignore reception of data of the master 100. The maximum non-reception period is derived, for example, by the following equation (2).
Figure 0006343988

最大非受信期間は、スーパービジョン・タイムアウトよりも短い期間である。そのため、受信部２５２は、最大非受信期間を超えるまでマスター１００のデータの受信を無視し、最大非受信期間を超えた場合にマスター１００のデータを受信することにより、マスター１００とスレーブ２００との時刻同期を維持することができる。   The maximum non-reception period is a period shorter than the supervision timeout. Therefore, the receiving unit 252 ignores the reception of the data of the master 100 until the maximum non-reception period is exceeded, and receives the data of the master 100 when the maximum non-reception period is exceeded. Time synchronization can be maintained.

また、受信制限部２５５は、切断判定期間が、スーパービジョン・タイムアウト以下である場合、送信部２５７によりマスター１００のデータに対する応答が前回送信された時点からの、受信制限部２５５によりマスター１００のデータの受信が制限された回数が、スレーブ・レイテンシーを超えるまで、受信部２５２によるマスター１００のデータの受信を制限する。具体的には、受信制限部２５５は、切断判定期間が、スーパービジョン・タイムアウト以下である場合、送信部２５７によりマスター１００へ応答が前回送信された時点からの、受信部２５２によりコネクション・イベントでのマスター１００のデータの受信を無視した回数が、スレーブ・レイテンシーを超えるまで、マスター１００のデータの受信を無視するよう、受信部２５２に指示する。   In addition, when the disconnection determination period is equal to or shorter than the supervision timeout, the reception restriction unit 255 receives the master 100 data from the reception restriction unit 255 from the time when the response to the master 100 data was previously transmitted by the transmission unit 257. The reception unit 252 restricts the reception of data of the master 100 until the number of times of reception of the master exceeds the slave latency. Specifically, when the disconnection determination period is equal to or shorter than the supervision timeout, the reception restriction unit 255 receives a connection event from the reception unit 252 from the time when the response is transmitted to the master 100 by the transmission unit 257 last time. The reception unit 252 is instructed to ignore the reception of data of the master 100 until the number of times of ignoring reception of the data of the master 100 exceeds the slave latency.

送信制限部２５６は、送信部２５５によりマスター１００へ応答が前回送信された時点からの、送信制限部２５６によりマスター１００への応答の送信が制限された回数が、スレーブ・レイテンシーを超えるまで、送信部２５６によるマスター１００のデータに対する応答の送信を制限する。具体的には、送信制限部２５６は、送信部２５７によりマスター１００へ応答が前回送信された時点からの、送信部２５７によりコネクション・イベントでのマスター１００のデータに対する応答を送信しなかった回数が、スレーブ・レイテンシーを超えるまで、マスター１００のデータに対する応答を送信しないよう、送信部２５７に指示する。   The transmission restriction unit 256 transmits the response until the number of times the transmission restriction unit 256 restricts transmission of the response to the master 100 from the time when the response is transmitted to the master 100 by the transmission unit 255 exceeds the slave latency. The transmission of a response to the data of the master 100 by the unit 256 is restricted. Specifically, the number of times that the transmission restriction unit 256 has not transmitted a response to the data of the master 100 at the connection event by the transmission unit 257 from the time when the response was transmitted to the master 100 by the transmission unit 257 last time. The transmission unit 257 is instructed not to transmit a response to the data of the master 100 until the slave latency is exceeded.

送信部２５７は、マスター１００に、マスター１００から受信したデータに対する応答を送信する。例えば、送信部２５７は、センサ２３０により測定された結果や、スレーブ２００が備える電池の状態といったデータを通知する必要がある場合に、そのデータをマスター１００に送信する。また、送信部２５７は、マスター１００に通知する必要があるデータが無い場合であっても、マスター１００へ応答が前回送信された時点からの、受信部２５２によりコネクション・イベントでのマスター１００のデータの受信を無視した回数が、スレーブ・レイテンシーを超えた場合、マスター１００に空のパケットを送信する。   The transmission unit 257 transmits a response to the data received from the master 100 to the master 100. For example, the transmission unit 257 transmits the data to the master 100 when it is necessary to notify data such as the result measured by the sensor 230 or the state of the battery included in the slave 200. In addition, even when there is no data that needs to be notified to the master 100, the transmission unit 257 has the data of the master 100 at the connection event by the reception unit 252 from the time when the response was previously transmitted to the master 100. When the number of times of ignoring reception exceeds the slave latency, an empty packet is transmitted to the master 100.

次に、本実施の形態における無線通信システム１の動作の一例を図４のフローチャートを参照しつつ説明する。   Next, an example of the operation of the wireless communication system 1 in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、マスター１００とスレーブ２００との間で、接続確立処理が実行される（ステップＳ１１）。この接続確立処理では、スレーブ２００がアドバタイズを間欠的に送信する。そして、アドバタイズを受信したマスター１００が、接続要求をスレーブ２００に送信し、その接続要求をスレーブ２００が受信することで、マスター１００とスレーブ２００との間の接続が確立する。また、この接続確立時において、マスター１００及びスレーブ間で、コネクション・インターバル、スレーブ・レイテンシー、スーパービジョン・タイムアウトの各パラメータの値が共有される。なお、以下の説明では、スレーブ・レイテンシーは、４回であり、切断判定期間（コネクション・インターバル×スレーブ・レイテンシー）は、スーパービジョン・タイム・アウトよりも長いものとする。   First, a connection establishment process is executed between the master 100 and the slave 200 (step S11). In this connection establishment process, the slave 200 transmits advertisements intermittently. Then, the master 100 that has received the advertisement transmits a connection request to the slave 200, and the slave 200 receives the connection request, thereby establishing a connection between the master 100 and the slave 200. Further, at the time of establishing the connection, the values of the connection interval, slave latency, and supervision timeout parameters are shared between the master 100 and the slave. In the following description, the slave latency is four times, and the disconnection determination period (connection interval × slave latency) is longer than the supervision time-out.

マスター１００は、スレーブ２００との接続確立後の初回のデータ送信後（ステップＳ１２）、コネクション・インターバルおきに発生するコネクション・イベント（ＣＥ１，ＣＥ２，ＣＥ３，…）毎に、スレーブ２００へデータをパケット単位で送信する（ステップＳ１３）。なお、マスター１００は、スレーブ２００へ送信する必要があるデータがない場合、空パケットを送信する。   After the first data transmission after the connection with the slave 200 is established (step S12), the master 100 packets data to the slave 200 at every connection event (CE1, CE2, CE3,...) That occurs every connection interval. Transmit in units (step S13). Note that the master 100 transmits an empty packet when there is no data that needs to be transmitted to the slave 200.

スレーブ２００は、ステップＳ１２においてマスター１００が送信したデータを受信するとともに、そのデータに対する応答を送信する（ステップＳ１４）。その後、スレーブ２００は、ステップＳ１２においてマスター１００がデータを送信した時点からの非受信期間が、最大非受信期間を超えるまでの間、マスター１００へ通知する必要があるデータが無い場合、各コネクション・イベントＣＥ１，ＣＥ２におけるマスター１００からのデータの受信を無視する。   The slave 200 receives the data transmitted by the master 100 in step S12 and transmits a response to the data (step S14). Thereafter, when there is no data that needs to be notified to the master 100 until the non-reception period from the time when the master 100 transmits data in step S12 exceeds the maximum non-reception period, the slave 200 The reception of data from the master 100 at the events CE1 and CE2 is ignored.

そして、スレーブ２００は、コネクション・イベントＣＥ３において、非受信期間が最大非受信期間を超えたと判定すると、マスター１００からのデータの受信のみを実行し、受信したデータに対する応答は送信しない。また、スレーブ２００は、マスター１００から受信したデータに基づいて、マスター１００との時刻同期を実行する。   If the slave 200 determines that the non-reception period exceeds the maximum non-reception period in the connection event CE3, the slave 200 executes only reception of data from the master 100 and does not transmit a response to the received data. In addition, the slave 200 performs time synchronization with the master 100 based on the data received from the master 100.

そして、スレーブ２００は、コネクション・イベントＣＥ４において、直近で受信したデータが送信された時点からの非受信期間が最大非受信期間を超えていないと判定し、マスター１００からのデータの受信を無視する。   Then, in the connection event CE4, the slave 200 determines that the non-reception period from the time when the most recently received data is transmitted does not exceed the maximum non-reception period, and ignores the reception of data from the master 100. .

そして、スレーブ２００は、コネクション・イベントＣＥ５において、マスター１００への応答の送信をしなかった回数がスレーブ・レイテンシーである４回を超えたと判定し、マスター１００からのデータを受信するとともに、そのデータに対する応答を送信する（ステップＳ１５）。   Then, the slave 200 determines that the number of times of not transmitting a response to the master 100 in the connection event CE5 has exceeded four times that is the slave latency, receives data from the master 100, and receives the data. A response to is transmitted (step S15).

以上説明したように、スレーブ２００は、コネクション・イベントのタイミング毎に、非受信期間及びマスター１００への応答の送信をしなかった回数に基づいて、マスター１００からのデータの受信及び応答の送信を実行するか否かを判定する。   As described above, the slave 200 receives the data from the master 100 and transmits the response based on the non-reception period and the number of times of not transmitting the response to the master 100 at each connection event timing. It is determined whether or not to execute.

次に、本実施の形態に係るマスター１００の動作について、図５〜７を参照して説明する。図５は、本実施の形態に係るマスター１００の制御部１０２が実行するマスター側通信処理の一例を示すフローチャートである。なお、このマスター側通信処理は、ＲＯＭ１０４内に予め記憶されているプログラムを読み出して実行する制御部１０２によって行われる。また、マスター１００及びスレーブ２００とは、すでに接続が確立しており、互いに、コネクション・インターバル、スレーブ・レイテンシー、スーパービジョン・タイムアウトの各パラメータの値を共有しており、ＲＡＭ１０６，２０６に記憶されているものとする。   Next, the operation of the master 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart showing an example of the master side communication process executed by the control unit 102 of the master 100 according to the present embodiment. This master-side communication process is performed by the control unit 102 that reads and executes a program stored in advance in the ROM 104. In addition, the master 100 and the slave 200 have already established connections, and share the values of the connection interval, slave latency, and supervision timeout parameters, and are stored in the RAMs 106 and 206. It shall be.

マスター１００の制御部１０２は、スレーブ２００との接続が確立し、初回の通信が終了したことを契機として、図５に示すマスター側通信処理を開始する。   The control unit 102 of the master 100 starts the master side communication process shown in FIG. 5 when the connection with the slave 200 is established and the first communication is completed.

まず、制御部１０２は、ＲＡＭ１０６に記憶されたコネクション・インターバルとスレーブ・レイテンシーとの積として切断判定期間を算出し、切断判定期間が、ＲＡＭ１０６に記憶されたスーパービジョン・タイムアウトよりも長いか否かを判定する（ステップＳ１０１）。   First, the control unit 102 calculates a disconnection determination period as the product of the connection interval and the slave latency stored in the RAM 106, and determines whether or not the disconnection determination period is longer than the supervision timeout stored in the RAM 106. Is determined (step S101).

切断判定期間がスーパービジョン・タイムアウトよりも長いと判定された場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、制御部１０２は、マスター側第１通信処理を実行する（ステップＳ１０２）。マスター側第１通信処理では、スーパービジョン・タイムアウト内にスレーブ２００からの応答はないが、例えば、データの送信をもってスーパービジョン・タイムアウト内でスレーブ２００との同期が完了していると見なす。   When it is determined that the disconnection determination period is longer than the supervision timeout (step S101; Yes), the control unit 102 executes the master side first communication process (step S102). In the first communication process on the master side, there is no response from the slave 200 within the supervision timeout, but for example, it is considered that the synchronization with the slave 200 is completed within the supervision timeout when data is transmitted.

図６は、本実施の形態に係るマスター１００の制御部１０２が実行するマスター側第１通信処理の一例を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、制御部１０２は、スレーブ２００との非通信期間をカウントする非通信期間タイマをスタートさせる（ステップＳ２０１）。   FIG. 6 is a flowchart showing an example of the master-side first communication process executed by the control unit 102 of the master 100 according to the present embodiment. In the flowchart of FIG. 6, the control unit 102 starts a non-communication period timer that counts a non-communication period with the slave 200 (step S201).

次に、送信部１５２は、現在時刻が、コネクション・イベントが発生するタイミングか否かを判定する（ステップＳ２０２）。送信部１５２は、コネクション・イベントが発生するタイミングになるまで待機する（ステップＳ２０２；Ｎｏ）。   Next, the transmission unit 152 determines whether or not the current time is a timing at which a connection event occurs (step S202). The transmission unit 152 waits until a connection event occurs (step S202; No).

コネクション・イベントが発生するタイミングであると判定した場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、送信部１５２は、スレーブ２００にデータを送信する（ステップＳ２０３）。ここで、制御部１５１は、スレーブ２００と同期が完了したと見なす。   When it is determined that it is time to generate a connection event (step S202; Yes), the transmission unit 152 transmits data to the slave 200 (step S203). Here, the control unit 151 assumes that synchronization with the slave 200 has been completed.

次に、接続制御部１５４は、受信部１５３により、ステップＳ２０３において送信されたデータに対するスレーブ２００からの応答が受信されたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。   Next, the connection control unit 154 determines whether the reception unit 153 has received a response from the slave 200 to the data transmitted in step S203 (step S204).

スレーブ２００からの応答が受信されたと判定した場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、接続制御部１５４は、非通信期間タイマをリセットし（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０２に処理を戻す。   If it is determined that a response from the slave 200 has been received (step S204; Yes), the connection control unit 154 resets the non-communication period timer (step S205) and returns the process to step S202.

スレーブ２００からの応答が受信されなかったと判定した場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、接続制御部１５４は、非通信期間タイマが示す非通信期間が、切断判定期間よりも長いか否かを判定する（ステップＳ２０６）。   When it is determined that a response from the slave 200 has not been received (step S204; No), the connection control unit 154 determines whether or not the non-communication period indicated by the non-communication period timer is longer than the disconnection determination period ( Step S206).

非通信期間が、切断判定期間よりも長くないと判定した場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、接続制御部１５４は、ステップＳ２０２に処理を戻す。   When it is determined that the non-communication period is not longer than the disconnection determination period (step S206; No), the connection control unit 154 returns the process to step S202.

非通信期間が、切断判定期間よりも長いと判定した場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、接続制御部１５４は、図５に示すフローチャートに戻って、スレーブ２００との接続の切断処理を実行する（Ｓ１０４）。そして、マスター側通信処理を終了する。   When it is determined that the non-communication period is longer than the disconnection determination period (step S206; Yes), the connection control unit 154 returns to the flowchart illustrated in FIG. 5 and executes a disconnection process for the connection with the slave 200 (S104). ). Then, the master side communication process ends.

また、切断判定期間がスーパービジョン・タイムアウトよりも長くないと判定された場合、制御部１０２は、マスター側第２通信処理を実行する（ステップＳ１０３）。   When it is determined that the disconnection determination period is not longer than the supervision timeout, the control unit 102 executes the master-side second communication process (step S103).

図７は、本実施の形態に係るマスター１００の制御部１０２が実行するマスター側第２通信処理の一例を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、制御部１０２は、ステップＳ３０１〜Ｓ３０５まで、図６に示すマスター側第１通信処理のステップＳ２０１〜Ｓ２０５と同様の処理を実行する。   FIG. 7 is a flowchart showing an example of the master-side second communication process executed by the control unit 102 of the master 100 according to the present embodiment. In the flowchart of FIG. 7, the control unit 102 executes processes similar to steps S <b> 201 to S <b> 205 of the master side first communication process illustrated in FIG. 6 from steps S <b> 301 to S <b> 305.

ステップＳ３０６において、接続制御部１５４は、非通信期間タイマが示す非通信期間が、スーパービジョン・タイムアウトよりも長いか否かを判定する。   In step S306, the connection control unit 154 determines whether the non-communication period indicated by the non-communication period timer is longer than the supervision timeout.

非通信期間が、スーパービジョン・タイムアウトよりも長くないと判定した場合（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、接続制御部１５４は、ステップＳ３０２に処理を戻す。   When it is determined that the non-communication period is not longer than the supervision timeout (step S306; No), the connection control unit 154 returns the process to step S302.

非通信期間が、スーパービジョン・タイムアウトよりも長いと判定した場合（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、接続制御部１５４は、図５に示すフローチャートに戻って、スレーブ２００との接続の切断処理を実行する（Ｓ１０４）。そして、マスター側通信処理を終了する。   If it is determined that the non-communication period is longer than the supervision timeout (step S306; Yes), the connection control unit 154 returns to the flowchart shown in FIG. S104). Then, the master side communication process ends.

次に、本実施の形態に係るスレーブ２００の動作について、図８〜１０を参照して説明する。図８は、本実施の形態に係るスレーブ２００の制御部２０２が実行するスレーブ側通信処理の一例を示すフローチャートである。なお、このスレーブ側通信処理は、ＲＯＭ２０４内に予め記憶されているプログラムを読み出して実行する制御部２０２によって行われる。また、マスター１００及びスレーブ２００とは、すでに接続が確立しており、互いに、コネクション・インターバル、スレーブ・レイテンシー、スーパービジョン・タイムアウトの各パラメータの値を共有しており、ＲＡＭ１０６，２０６に記憶されているものとする。   Next, the operation of the slave 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of slave side communication processing executed by the control unit 202 of the slave 200 according to the present embodiment. This slave-side communication process is performed by the control unit 202 that reads and executes a program stored in advance in the ROM 204. In addition, the master 100 and the slave 200 have already established connections, and share the values of the connection interval, slave latency, and supervision timeout parameters, and are stored in the RAMs 106 and 206. It shall be.

スレーブ２００の制御部２０２は、マスター１００との接続が確立し、初回の通信が終了したことを契機として、図８に示すスレーブ側通信処理を開始する。   The control unit 202 of the slave 200 starts the slave side communication process shown in FIG. 8 when the connection with the master 100 is established and the first communication is completed.

制御部２０２は、ＲＡＭ２０６に記憶されたコネクション・インターバルとスレーブ・レイテンシーとの積として切断判定期間を算出し、切断判定期間が、ＲＡＭ２０６に記憶されたスーパービジョン・タイムアウトよりも長いか否かを判定する（ステップＳ４０１）。   The control unit 202 calculates a disconnection determination period as the product of the connection interval and slave latency stored in the RAM 206, and determines whether the disconnection determination period is longer than the supervision timeout stored in the RAM 206. (Step S401).

切断判定期間がスーパービジョン・タイムアウトよりも長いと判定された場合（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）、制御部２０２は、スレーブ側第１通信処理を実行する（ステップＳ４０２）。   When it is determined that the disconnection determination period is longer than the supervision timeout (step S401; Yes), the control unit 202 executes the slave-side first communication process (step S402).

図９は、本実施の形態に係るスレーブ２００の制御部２０２が実行するスレーブ側第１通信処理の一例を示すフローチャートである。図９のフローチャートにおいて、制御部２０２は、非受信期間をカウントする非受信期間タイマをスタートさせるとともに、マスター１００へのデータの送信を行わない通信無視回数をカウントする通信無視カウンタの値を“０”にセットし、初期化する（ステップＳ５０１）。   FIG. 9 is a flowchart showing an example of the slave-side first communication process executed by the control unit 202 of the slave 200 according to the present embodiment. In the flowchart of FIG. 9, the control unit 202 starts the non-reception period timer that counts the non-reception period, and sets the value of the communication ignore counter that counts the number of communication ignores that do not transmit data to the master 100 to “0”. To "" and initialization (step S501).

次に、受信部２５２は、現在時刻が、コネクション・イベントが発生するタイミングか否かを判定する（ステップＳ５０２）。受信部２５２は、コネクション・イベントが発生するタイミングになるまで待機する（ステップＳ５０２；Ｎｏ）。   Next, the receiving unit 252 determines whether or not the current time is a timing at which a connection event occurs (step S502). The receiving unit 252 waits until a connection event occurs (step S502; No).

コネクション・イベントが発生するタイミングであると判定した場合（ステップＳ５０２；Ｙｅｓ）、受信部２５２は、マスター１００に通知すべき情報（通知情報）が有るか否かを判定する（ステップＳ５０３）。   If it is determined that it is time to generate a connection event (step S502; Yes), the receiving unit 252 determines whether there is information (notification information) to be notified to the master 100 (step S503).

通知情報が有ると判定した場合（ステップＳ５０３；Ｙｅｓ）、受信部２５２は、マスター１００からのデータを受信し、そのデータに対する応答として、通知情報をマスター１００に送信する（ステップＳ５０９）。また、同期部２５４は、受信したデータに基づいて、計時部２５３の時刻同期を実行する。そして、受信部２５２は、非受信期間タイマ及び通信無視回数カウンタをリセットし（ステップＳ５１０）、ステップＳ５０２に処理を戻す。   If it is determined that there is notification information (step S503; Yes), the receiving unit 252 receives data from the master 100, and transmits notification information to the master 100 as a response to the data (step S509). Further, the synchronization unit 254 performs time synchronization of the time measuring unit 253 based on the received data. Then, the reception unit 252 resets the non-reception period timer and the communication ignore count counter (step S510), and returns the process to step S502.

通知情報がないと判定した場合（ステップＳ５０３；Ｎｏ）、受信制限部２５５は、非受信期間タイマが示す非受信期間が、最大非通信期間よりも長いか否かを判定する（ステップＳ５０４）。   If it is determined that there is no notification information (step S503; No), the reception restriction unit 255 determines whether the non-reception period indicated by the non-reception period timer is longer than the maximum non-communication period (step S504).

非受信期間が、最大非通信期間よりも長いと判定した場合（ステップＳ５０４；Ｙｅｓ）、受信部２５２は、マスター１００からのデータを受信する（ステップＳ５０５）。また、同期部２５４は、受信したデータに基づいて、計時部２５３の時刻同期を実行する。なお、送信部２５７は、送信制限部２５６により、受信したデータに対する応答が制限され、マスター１００に応答を送信しない。   When it is determined that the non-reception period is longer than the maximum non-communication period (step S504; Yes), the reception unit 252 receives data from the master 100 (step S505). Further, the synchronization unit 254 performs time synchronization of the time measuring unit 253 based on the received data. The transmission unit 257 does not transmit a response to the master 100 because the response to the received data is restricted by the transmission restriction unit 256.

そして、受信部２５２は、非受信期間タイマをリセットし（ステップＳ５０６）、通信無視回数カウンタをインクリメントして（ステップＳ５０７）、ステップＳ５０２に処理を戻す。   Then, the reception unit 252 resets the non-reception period timer (step S506), increments the communication ignore count counter (step S507), and returns the process to step S502.

非受信期間が、最大非通信期間よりも長くないと判定した場合（ステップＳ５０４；Ｎｏ）、受信制限部２５５は、通信無視回数カウンタが示す通信無視回数が、スレーブ・レイテンシーよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ５０８）。   If it is determined that the non-reception period is not longer than the maximum non-communication period (step S504; No), the reception restriction unit 255 determines whether or not the communication ignore count indicated by the communication ignore count counter is greater than the slave latency. Is determined (step S508).

通信無視回数が、スレーブ・レイテンシーよりも大きくないと判定した場合（ステップＳ５０８；Ｎｏ）、受信部２５２は、受信制限部２５５により、マスター１００からのデータの受信が制限されるため、マスター１００からのデータを受信せずに、通信無視回数カウンタをインクリメントして（ステップＳ５０７）、ステップＳ５０２に処理を戻す。   When it is determined that the number of times of communication ignore is not greater than the slave latency (step S508; No), the reception unit 252 restricts the reception of data from the master 100 by the reception restriction unit 255. Without receiving the data, the communication ignore count counter is incremented (step S507), and the process returns to step S502.

通信無視回数が、スレーブ・レイテンシーよりも大きいと判定した場合（ステップＳ５０８；Ｙｅｓ）、受信部２５２は、マスター１００からのデータを受信し、そのデータに対する応答として、空パケットをマスター１００に送信する（ステップＳ５０９）。また、同期部２５４は、受信したデータに基づいて、計時部２５３の時刻同期を実行する。そして、受信部２５２は、非受信期間タイマ及び通信無視回数カウンタをリセットし（ステップＳ５１０）、ステップＳ５０２に処理を戻す。   If it is determined that the communication ignore count is larger than the slave latency (step S508; Yes), the receiving unit 252 receives data from the master 100 and transmits an empty packet to the master 100 as a response to the data. (Step S509). Further, the synchronization unit 254 performs time synchronization of the time measuring unit 253 based on the received data. Then, the reception unit 252 resets the non-reception period timer and the communication ignore count counter (step S510), and returns the process to step S502.

図８に戻って、切断判定期間がスーパービジョン・タイムアウトよりも長くないと判定された場合（ステップＳ４０１；Ｎｏ）、制御部２０２は、スレーブ側第２通信処理を実行する（ステップＳ４０３）。   Returning to FIG. 8, when it is determined that the disconnection determination period is not longer than the supervision timeout (step S401; No), the control unit 202 executes the slave-side second communication process (step S403).

図１０は、本実施の形態に係るスレーブ２００の制御部２０２が実行するスレーブ側第２通信処理の一例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートにおいて、制御部２０２は、マスター１００へのデータの送信を行わない通信無視回数をカウントする通信無視カウンタの値を“０”にセットし、初期化する（ステップＳ６０１）。   FIG. 10 is a flowchart showing an example of the slave-side second communication process executed by the control unit 202 of the slave 200 according to the present embodiment. In the flowchart of FIG. 10, the control unit 202 sets the value of a communication ignore counter that counts the number of communication ignores that do not transmit data to the master 100 to “0” and initializes it (step S601).

次に、受信部２５２は、現在時刻が、コネクション・イベントが発生するタイミングか否かを判定する（ステップＳ６０２）。受信部２５２は、コネクション・イベントが発生するタイミングになるまで待機する（ステップＳ６０２；Ｎｏ）。   Next, the receiving unit 252 determines whether or not the current time is a timing at which a connection event occurs (step S602). The receiving unit 252 waits until a connection event occurs (step S602; No).

コネクション・イベントが発生するタイミングであると判定した場合（ステップＳ６０２；Ｙｅｓ）、受信部２５２は、通知情報が有るか否かを判定する（ステップＳ６０３）。   If it is determined that it is time to generate a connection event (step S602; Yes), the receiving unit 252 determines whether there is notification information (step S603).

通知情報が有ると判定した場合（ステップＳ６０３；Ｙｅｓ）、受信部２５２は、マスター１００からのデータを受信し、そのデータに対する応答として、通知情報をマスター１００に送信する（ステップＳ６０６）。また、同期部２５４は、受信したデータに基づいて、計時部２５３の時刻同期を実行する。そして、受信部２５２は、通信無視回数カウンタをリセットし（ステップＳ６０７）、ステップＳ６０２に処理を戻す。   If it is determined that there is notification information (step S603; Yes), the receiving unit 252 receives data from the master 100, and transmits notification information to the master 100 as a response to the data (step S606). Further, the synchronization unit 254 performs time synchronization of the time measuring unit 253 based on the received data. Then, the reception unit 252 resets the communication ignorance count counter (step S607), and returns the process to step S602.

通知情報がないと判定した場合（ステップＳ６０３；Ｎｏ）、受信制限部２５５は、通信無視回数カウンタが示す通信無視回数が、スレーブ・レイテンシーよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ６０４）。   When it is determined that there is no notification information (step S603; No), the reception restriction unit 255 determines whether or not the communication ignore count indicated by the communication ignore count counter is greater than the slave latency (step S604).

通信無視回数が、スレーブ・レイテンシーよりも大きくないと判定した場合（ステップＳ６０４；Ｎｏ）、受信部２５２は、受信制限部２５５により、マスター１００からのデータの受信が制限されるため、マスター１００からのデータを受信せずに、通信無視回数カウンタをインクリメントして（ステップＳ６０５）、ステップＳ６０２に処理を戻す。   When it is determined that the number of times of communication ignore is not greater than the slave latency (step S604; No), the reception unit 252 restricts the reception of data from the master 100 by the reception restriction unit 255. Without receiving the data, the communication ignore count counter is incremented (step S605), and the process returns to step S602.

通信無視回数が、スレーブ・レイテンシーよりも大きいと判定した場合（ステップＳ６０４；Ｙｅｓ）、受信部２５２は、マスター１００からのデータを受信し、そのデータに対する応答として、空パケットをマスター１００に送信する（ステップＳ６０６）。また、同期部２５４は、受信したデータに基づいて、計時部２５３の時刻同期を実行する。そして、受信部２５２は、通信無視回数カウンタをリセットし（ステップＳ６０７）、ステップＳ６０２に処理を戻す。   When it is determined that the communication ignore count is larger than the slave latency (step S604; Yes), the receiving unit 252 receives data from the master 100 and transmits an empty packet to the master 100 as a response to the data. (Step S606). Further, the synchronization unit 254 performs time synchronization of the time measuring unit 253 based on the received data. Then, the reception unit 252 resets the communication ignorance count counter (step S607), and returns the process to step S602.

スレーブ２００は、以上のスレーブ側第１通信処理またはスレーブ側第２通信処理を、例えば、マスター１００との接続が切断されるまで、繰り返し実行する。   The slave 200 repeatedly executes the above-described slave-side first communication process or slave-side second communication process until, for example, the connection with the master 100 is disconnected.

以上説明したように、上記実施の形態１に係る無線通信システム１では、マスター１００及びスレーブ２００の接続確立時において、コネクション・インターバルとスレーブ・レイテンシーとの積が、スーパービジョン・タイムアウトを超える値を設定することができる。そして、コネクション・インターバルとスレーブ・レイテンシーとの積がスーパービジョン・タイムアウトを超える場合に、スレーブ２００は、非受信期間が、スーパービジョン・タイムアウトよりも短い最大非受信期間を超えるまで、マスター１００からのデータを受信しない。そして、非受信期間が最大非受信期間を超えた場合にマスター１００からのデータの受信のみを実行して、マスター１００との時刻同期を行い、そのデータに対する応答は送信しない。また、スレーブ２００は、コネクション・インターバルとスレーブ・レイテンシーとの積の期間（切断判定期間）内に、マスター１００からデータを受信し、そのデータに対する応答を送信する。従って、スレーブ２００において、マスター１００との時刻同期を維持しつつ、応答の送信回数の減少による消費電力の抑制を図ることができる。   As described above, in the wireless communication system 1 according to the first embodiment, when the connection between the master 100 and the slave 200 is established, the product of the connection interval and the slave latency exceeds the supervision timeout. Can be set. When the product of the connection interval and the slave latency exceeds the supervision timeout, the slave 200 determines that the non-reception period from the master 100 is longer than the maximum non-reception period that is shorter than the supervision timeout. Does not receive data. Then, when the non-reception period exceeds the maximum non-reception period, only reception of data from the master 100 is performed, time synchronization with the master 100 is performed, and a response to the data is not transmitted. In addition, the slave 200 receives data from the master 100 and transmits a response to the data within a product period (disconnection determination period) of the connection interval and the slave latency. Therefore, in the slave 200, it is possible to suppress power consumption by reducing the number of response transmissions while maintaining time synchronization with the master 100.

以上、本発明の実施の形態及び変形例について説明したが、本発明は上記の実施の形態及び変形例によって限定されるものではない。   As mentioned above, although embodiment and the modification of this invention were demonstrated, this invention is not limited by said embodiment and the modification.

例えば、上記の実施の形態では、スマートフォンをマスター１００としたが、マスター１００となる無線通信装置はスマートフォンに限られない。例えば、ＢＬＥに基づく無線通信が可能な腕時計などをマスター１００とし、メール受信機能を有するスマートフォンや携帯電話などをスレーブ２００としてもよい。   For example, in the above embodiment, the smartphone is the master 100, but the wireless communication device that is the master 100 is not limited to the smartphone. For example, a wristwatch capable of wireless communication based on BLE may be used as the master 100, and a smartphone or a mobile phone having a mail receiving function may be used as the slave 200.

上記実施の形態では、図１に示すように無線通信システム１を、１つのマスター１００と、１つのスレーブ２００とで構成した。しかし、無線通信システム１を、構成するマスター１００及びスレーブ２００の数はこれに限られず、１つ又は複数のマスター１００と、１つ又は複数のスレーブ２００とで構成してもよい。   In the above embodiment, the wireless communication system 1 is configured with one master 100 and one slave 200 as shown in FIG. However, the number of masters 100 and slaves 200 constituting the wireless communication system 1 is not limited thereto, and may be configured by one or more masters 100 and one or more slaves 200.

また、本発明に係るマスター１００及びスレーブ２００は、専用の装置によらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、コンピュータがプログラムを実行することで、マスター１００の機能及びスレーブ２００の機能を実現してもよい。マスター１００の機能及びスレーブ２００の機能を実現するためのプログラムは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータにダウンロードされてもよい。   Further, the master 100 and the slave 200 according to the present invention can be realized by using a normal computer system without using a dedicated device. For example, the function of the master 100 and the function of the slave 200 may be realized by a computer executing a program. Programs for realizing the functions of the master 100 and the slave 200 are a USB (Universal Serial Bus) memory, an SD (Secure Digital) memory card, a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), and a DVD (Digital Versatile Disc). , May be stored in a computer-readable recording medium such as a BD (Blu-ray (registered trademark) Disc), an HDD (Hard Disk Drive), or may be downloaded to a computer via a network.

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and the present invention includes the invention described in the claims and the equivalent scope thereof. Is included. Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.

（付記１）
他の無線通信装置と無線通信を行う無線通信装置であって、
前記無線通信装置との接続確立後に所定間隔おきにデータを送信する前記他の無線通信装置から、当該データを受信する受信部と、
前記他の無線通信装置に、前記データに対する応答を送信する送信部と、
前記所定間隔と所定回数との積である切断判定期間が所定切断判定期間よりも長い場合、前記受信部により受信された前記データが送信された時点から現時点までの期間が、前記所定切断判定期間よりも短い所定期間を超えるまで、前記受信部による前記データの受信を制限する受信制限部と、
前記送信部により前記応答が前回送信された時点からの、前記応答の送信が制限された回数が、前記所定回数を超えるまで、前記送信部による前記応答の送信を制限する送信制限部と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。 (Appendix 1)
A wireless communication device that performs wireless communication with another wireless communication device,
A receiver that receives the data from the other wireless communication device that transmits data at predetermined intervals after establishing a connection with the wireless communication device;
A transmission unit that transmits a response to the data to the other wireless communication device;
When the disconnection determination period, which is the product of the predetermined interval and the predetermined number of times, is longer than the predetermined disconnection determination period, the period from the time when the data received by the receiving unit is transmitted to the present time is the predetermined disconnection determination period A reception restriction unit that restricts reception of the data by the reception unit until a shorter predetermined period than,
A transmission restriction unit for restricting transmission of the response by the transmission unit until the number of times the transmission of the response is restricted from the time when the response was last transmitted by the transmission unit exceeds the predetermined number of times;
A wireless communication apparatus comprising:

（付記２）
現在時刻を計時する計時部と、
前記受信部により受信されたデータに基づいて、前記計時部により計時される現在時刻を、前記他の無線通信装置が備える計時部が計時する現在時刻と同期させる同期部と、
をさらに備えることを特徴とする付記１に記載の無線通信装置。 (Appendix 2)
A timekeeping section that measures the current time,
Based on the data received by the receiving unit, a synchronization unit that synchronizes the current time measured by the time measuring unit with the current time measured by the time measuring unit provided in the other wireless communication device,
The wireless communication apparatus according to appendix 1, further comprising:

（付記３）
前記他の無線通信装置との接続確立時に、前記他の無線通信装置から、前記所定間隔と、前記所定回数と、前記所定切断判定期間と、を含む接続要求を受信し、自身に設定する接続確立部をさらに備える、
ことを特徴とする付記１または２に記載の無線通信装置。 (Appendix 3)
A connection that receives a connection request including the predetermined interval, the predetermined number of times, and the predetermined disconnection determination period from the other wireless communication device when establishing a connection with the other wireless communication device, and sets the connection to itself Further comprising an establishment unit;
The wireless communication apparatus according to appendix 1 or 2, characterized by the above.

（付記４）
前記受信制限部は、前記切断判定期間が、前記所定切断判定期間以下である場合、前記送信部により前記応答が前回送信された時点からの、前記受信制限部により前記データの受信が制限された回数が、前記所定回数を超えるまで、前記受信部による前記データの受信を制限する、
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか１つに記載の無線通信装置。 (Appendix 4)
When the disconnection determination period is equal to or shorter than the predetermined disconnection determination period, the reception restriction unit restricts reception of the data by the reception restriction unit from the time when the response was transmitted last time by the transmission unit. Limiting the reception of the data by the receiver until the number of times exceeds the predetermined number of times,
The wireless communication device according to any one of appendices 1 to 3, wherein

（付記５）
他の無線通信装置と無線通信を行う無線通信装置であって、
前記他の無線通信装置との接続確立後、所定間隔おきに、前記他の無線通信装置にデータを送信する送信部と、
前記所定間隔と所定回数との積である切断判定期間が、所定切断判定期間よりも長い場合、前記所定切断判定期間内に前記他の無線通信装置と同期を取ったと見なす同期部と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。 (Appendix 5)
A wireless communication device that performs wireless communication with another wireless communication device,
After establishing connection with the other wireless communication device, a transmission unit that transmits data to the other wireless communication device at predetermined intervals;
If the disconnection determination period, which is the product of the predetermined interval and the predetermined number of times, is longer than the predetermined disconnection determination period, a synchronization unit that considers synchronization with the other wireless communication device within the predetermined disconnection determination period;
A wireless communication apparatus comprising:

（付記６）
前記同期部は、前記送信部が前記他の無線通信装置にデータを送信したことをもって前記他の無線通信装置と同期を取ったと見なす、
ことを特徴とする付記５に記載の無線通信装置。 (Appendix 6)
The synchronization unit considers that the transmission unit is synchronized with the other wireless communication device by having transmitted data to the other wireless communication device.
The wireless communication apparatus according to appendix 5, wherein:

（付記７）
前記他の無線通信装置から、前記送信部により送信されたデータに対する応答を受信する受信部と、
前記切断判定期間が、前記所定切断判定期間よりも長い場合であって、前記受信部により前記応答が前回受信された時点から、前記切断判定期間後の所定間隔に、前記受信部により前記応答が受信されなかった場合に、前記他の無線通信装置との接続を切断する接続制御部と、をさらに備える、
ことを特徴とする付記５または６に記載の無線通信装置。 (Appendix 7)
A receiving unit that receives a response to the data transmitted by the transmitting unit from the other wireless communication device;
The disconnection determination period is longer than the predetermined disconnection determination period, and the reception unit receives the response at a predetermined interval after the disconnection determination period from the time when the response was previously received by the reception unit. A connection control unit for disconnecting the connection with the other wireless communication device when not received,
The wireless communication apparatus according to appendix 5 or 6, characterized by the above.

（付記８）
第１無線通信装置と、当該第１無線通信装置と無線通信を行う第２無線通信装置と、から構成される無線通信システムであって、
前記第１無線通信装置は、
前記第２無線通信装置との接続確立後、所定間隔おきに、前記第２無線通信装置にデータを送信する第１送信部と、
前記第２無線通信装置から、前記第１送信部により送信されたデータに対する応答を受信する第１受信部と、
前記所定間隔と所定回数との積である切断判定期間が、所定切断判定期間よりも長い場合、前記所定切断判定期間内に前記他の無線通信装置と同期を取ったと見なす同期部と、
を備え、
前記第２無線通信装置は、
前記第１無線通信装置からデータを受信する第２受信部と、
前記第１無線通信装置に、当該データに対する応答を送信する第２送信部と、
前記切断判定期間が、前記所定切断判定期間よりも長い場合、前記第２受信部により受信された前記データが送信された時点から現時点までの期間が、前記所定切断判定期間よりも短い所定期間を超えるまで、前記第２受信部による前記データの受信を制限する受信制限部と、
前記第２送信部により前記応答が前回送信された時点からの、前記応答の送信が制限された回数が、前記所定回数を超えるまで、前記第２送信部による前記応答の送信を制限する送信制限部と、
を備える、
ことを特徴とする無線通信システム。 (Appendix 8)
A wireless communication system including a first wireless communication device and a second wireless communication device that performs wireless communication with the first wireless communication device,
The first wireless communication device is:
A first transmitter for transmitting data to the second wireless communication device at predetermined intervals after establishing a connection with the second wireless communication device;
A first receiver that receives a response to the data transmitted by the first transmitter from the second wireless communication device;
If the disconnection determination period, which is the product of the predetermined interval and the predetermined number of times, is longer than the predetermined disconnection determination period, a synchronization unit that considers synchronization with the other wireless communication device within the predetermined disconnection determination period;
With
The second wireless communication device is
A second receiver for receiving data from the first wireless communication device;
A second transmitter that transmits a response to the data to the first wireless communication device;
When the disconnection determination period is longer than the predetermined disconnection determination period, the period from the time when the data received by the second receiving unit is transmitted to the present time is a predetermined period shorter than the predetermined disconnection determination period. A reception restriction unit that restricts reception of the data by the second reception unit until it exceeds,
A transmission restriction that restricts the transmission of the response by the second transmission unit until the number of times the transmission of the response is limited from the time when the response was previously transmitted by the second transmission unit exceeds the predetermined number of times. And
Comprising
A wireless communication system.

（付記９）
他の無線通信装置と無線通信を行う無線通信装置が実行する無線通信方法であって、
前記無線通信装置との接続確立後に所定間隔おきにデータを送信する前記他の無線通信装置から、当該データを受信する受信ステップと、
前記他の無線通信装置に、前記データに対する応答を送信する送信ステップと、
前記所定間隔と所定回数との積である切断判定期間が所定切断判定期間よりも長い場合、前記受信ステップにおいて受信された前記データが送信された時点から現時点までの期間が、前記所定切断判定期間よりも短い所定期間を超えるまで、前記受信ステップにおける前記データの受信を制限する受信制限ステップと、
前記送信ステップにおいて前記応答が前回送信された時点からの、前記応答の送信が制限された回数が、前記所定回数を超えるまで、前記送信ステップにおける前記応答の送信を制限する送信制限ステップと、
を含むことを特徴とする無線通信方法。 (Appendix 9)
A wireless communication method executed by a wireless communication device that performs wireless communication with another wireless communication device,
A reception step of receiving the data from the other wireless communication device that transmits data at predetermined intervals after establishing a connection with the wireless communication device;
A transmission step of transmitting a response to the data to the other wireless communication device;
If the disconnection determination period, which is the product of the predetermined interval and the predetermined number of times, is longer than the predetermined disconnection determination period, the period from the time when the data received in the reception step is transmitted to the present time is the predetermined disconnection determination period A reception restriction step of restricting reception of the data in the reception step until a shorter predetermined period than
A transmission restriction step for restricting the transmission of the response in the transmission step until the number of times the transmission of the response is restricted from the time when the response was last transmitted in the transmission step exceeds the predetermined number of times;
A wireless communication method comprising:

（付記１０）
他の無線通信装置と無線通信を行う無線通信装置が実行する無線通信方法であって、
前記他の無線通信装置との接続確立後、所定間隔おきに、前記他の無線通信装置にデータを送信する送信ステップと、
前記所定間隔と所定回数との積である切断判定期間が所定切断判定期間よりも長い場合、前記所定切断判定期間内に前記他の無線通信装置と同期を取ったと見なす同期ステップと、
を含むこと特徴とする無線通信方法。 (Appendix 10)
A wireless communication method executed by a wireless communication device that performs wireless communication with another wireless communication device,
A transmission step of transmitting data to the other wireless communication device at predetermined intervals after establishing a connection with the other wireless communication device;
A synchronization step that assumes that the other wireless communication device is synchronized within the predetermined disconnection determination period when the disconnection determination period, which is the product of the predetermined interval and the predetermined number of times, is longer than the predetermined disconnection determination period;
A wireless communication method comprising:

（付記１１）
無線通信装置と無線通信を行うコンピュータを、
前記コンピュータとの接続確立後に所定間隔おきにデータを送信する前記無線通信装置から、当該データを受信する受信手段、
前記無線通信装置に、前記データに対する応答を送信する送信手段、
前記所定間隔と所定回数との積である切断判定期間が所定切断判定期間よりも長い場合、前記受信手段により受信された前記データが送信された時点から現時点までの期間が、前記所定切断判定期間よりも短い所定期間を超えるまで、前記受信手段による前記データの受信を制限する受信制限手段、
前記送信手段により前記応答が前回送信された時点からの、前記応答の送信が制限された回数が、前記所定回数を超えるまで、前記送信手段による前記応答の送信を制限する送信制限手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 (Appendix 11)
A computer that performs wireless communication with a wireless communication device,
Receiving means for receiving the data from the wireless communication device for transmitting data at predetermined intervals after establishing a connection with the computer;
Transmitting means for transmitting a response to the data to the wireless communication device;
When the disconnection determination period, which is the product of the predetermined interval and the predetermined number of times, is longer than the predetermined disconnection determination period, the period from the time when the data received by the receiving means is transmitted to the present time is the predetermined disconnection determination period Receiving restriction means for restricting reception of the data by the receiving means until a predetermined period shorter than
Transmission limiting means for limiting the transmission of the response by the transmission means until the number of times the transmission of the response is limited from the time when the response was previously transmitted by the transmission means exceeds the predetermined number of times;
A program characterized by functioning as

（付記１２）
無線通信装置と無線通信を行うコンピュータを、
前記無線通信装置との接続確立後、所定間隔おきに、前記無線通信装置にデータを送信する送信手段、
前記所定間隔と所定回数との積である切断判定期間が、所定切断判定期間よりも長い場合、前記所定切断判定期間内に前記他の無線通信装置と同期を取ったと見なす同期手段、
として機能させること特徴とするプログラム。 (Appendix 12)
A computer that performs wireless communication with a wireless communication device,
Transmitting means for transmitting data to the wireless communication device at predetermined intervals after establishing a connection with the wireless communication device;
Synchronizing means for considering that the disconnection determination period, which is the product of the predetermined interval and the predetermined number of times, is longer than the predetermined disconnection determination period, and that synchronization with the other wireless communication device is performed within the predetermined disconnection determination period;
A program characterized by functioning as

（付記１３）
マスターと無線通信を行うスレーブであって、
接続確立後にコネクション・インターバルおきにデータを送信する前記マスターから、当該データを受信する受信部と、
前記マスターに、前記データに対する応答を送信する送信部と、
前記コネクション・インターバルとスレーブ・レイテンシーとの積である切断判定期間がスーパービジョン・タイムアウトよりも長い場合、前記受信部により受信された前記データが送信された時点から現時点までの期間が、前記スーパービジョン・タイムアウトよりも短い所定期間を超えるまで、前記受信部による前記データの受信を制限する受信制限部と、
前記送信部により前記応答が前回送信された時点からの、前記応答の送信が制限された回数が、前記スレーブ・レイテンシーを超えるまで、前記送信部による前記応答の送信を制限する送信制限部と、
を備えるスレーブ。 (Appendix 13)
A slave that communicates wirelessly with the master,
From the master that transmits data every connection interval after establishing a connection, a receiving unit that receives the data;
A transmitter for transmitting a response to the data to the master;
When the disconnection determination period, which is the product of the connection interval and the slave latency, is longer than the supervision timeout, the period from the time when the data received by the receiving unit is transmitted to the present time is the supervision. A reception restriction unit that restricts reception of the data by the reception unit until a predetermined period shorter than a timeout is exceeded;
A transmission restriction unit that restricts transmission of the response by the transmission unit until the number of times the transmission of the response is restricted from the time when the response was last transmitted by the transmission unit exceeds the slave latency;
Slave with.

（付記１４）
スレーブと無線通信を行うマスターであって、
前記スレーブとの接続確立後、コネクション・インターバルおきに、前記スレーブにデータを送信する送信部と、
前記コネクション・インターバルとスレーブ・レイテンシーとの積である切断判定期間が、スーパービジョン・タイムアウトよりも長い場合、前記スーパービジョン・タイムアウト内に前記スレーブと同期を取ったと見なす同期部と、
を備えること特徴とするマスター。 (Appendix 14)
A master that performs wireless communication with a slave,
After establishing a connection with the slave, a transmission unit that transmits data to the slave every connection interval;
When the disconnection determination period, which is the product of the connection interval and the slave latency, is longer than the supervision timeout, a synchronization unit that considers synchronization with the slave within the supervision timeout;
A master characterized by comprising.

１…無線通信システム、１００…マスター、１０２…制御部、１０４…ＲＯＭ、１０６…ＲＡＭ、１１０…無線通信処理部、１１２…アンテナ、１２４…スピーカ、１２６…ドライバ、１２８…表示部、１３０…タッチパネル、１５１…接続確立部、１５２…送信部、１５３…受信部、１５４…接続制御部、２００…スレーブ、２０２…制御部、２０４…ＲＯＭ、２０６…ＲＡＭ、２１０…無線通信処理部、２１２…アンテナ、２２０…操作部、２２６…ドライバ、２２８…表示部、２３０…センサ、２５１…接続確立部、２５２…受信部、２５３…計時部、２５４…同期部、２５５…受信制限部、２５６…送信制限部、２５７…送信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wireless communication system, 100 ... Master, 102 ... Control part, 104 ... ROM, 106 ... RAM, 110 ... Wireless communication processing part, 112 ... Antenna, 124 ... Speaker, 126 ... Driver, 128 ... Display part, 130 ... Touch panel , 151 ... Connection establishment unit, 152 ... Transmission unit, 153 ... Reception unit, 154 ... Connection control unit, 200 ... Slave, 202 ... Control unit, 204 ... ROM, 206 ... RAM, 210 ... Wireless communication processing unit, 212 ... Antenna , 220 ... operation section, 226 ... driver, 228 ... display section, 230 ... sensor, 251 ... connection establishment section, 252 ... reception section, 253 ... timing section, 254 ... synchronization section, 255 ... reception restriction section, 256 ... transmission restriction Part, 257 ... transmission part

Claims (14)

他の無線通信装置と無線通信を行う無線通信装置であって、
前記無線通信装置との接続確立後に所定間隔おきにデータを送信する前記他の無線通信装置から、当該データを受信する受信部と、
前記他の無線通信装置に、前記データに対する応答を送信する送信部と、
前記所定間隔と所定回数との積である切断判定期間が所定切断判定期間よりも長い場合、前記受信部により受信された前記データが送信された時点から現時点までの期間が、前記所定切断判定期間よりも短い所定期間を超えるまで、前記受信部による前記データの受信を制限する受信制限部と、
前記送信部により前記応答が前回送信された時点からの、前記応答の送信が制限された回数が、前記所定回数を超えるまで、前記送信部による前記応答の送信を制限する送信制限部と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。 A wireless communication device that performs wireless communication with another wireless communication device,
A receiver that receives the data from the other wireless communication device that transmits data at predetermined intervals after establishing a connection with the wireless communication device;
A transmission unit that transmits a response to the data to the other wireless communication device;
When the disconnection determination period, which is the product of the predetermined interval and the predetermined number of times, is longer than the predetermined disconnection determination period, the period from the time when the data received by the receiving unit is transmitted to the present time is the predetermined disconnection determination period A reception restriction unit that restricts reception of the data by the reception unit until a shorter predetermined period than,
A transmission restriction unit for restricting transmission of the response by the transmission unit until the number of times the transmission of the response is restricted from the time when the response was last transmitted by the transmission unit exceeds the predetermined number of times;
A wireless communication apparatus comprising: 現在時刻を計時する計時部と、
前記受信部により受信されたデータに基づいて、前記計時部により計時される現在時刻を、前記他の無線通信装置が備える計時部が計時する現在時刻と同期させる同期部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。 A timekeeping section that measures the current time,
Based on the data received by the receiving unit, a synchronization unit that synchronizes the current time measured by the time measuring unit with the current time measured by the time measuring unit provided in the other wireless communication device,
The wireless communication apparatus according to claim 1, further comprising: 前記他の無線通信装置との接続確立時に、前記他の無線通信装置から、前記所定間隔と、前記所定回数と、前記所定切断判定期間と、を含む接続要求を受信し、自身に設定する接続確立部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信装置。 A connection that receives a connection request including the predetermined interval, the predetermined number of times, and the predetermined disconnection determination period from the other wireless communication device when establishing a connection with the other wireless communication device, and sets the connection to itself Further comprising an establishment unit;
The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the wireless communication apparatus is a wireless communication apparatus. 前記受信制限部は、前記切断判定期間が、前記所定切断判定期間以下である場合、前記送信部により前記応答が前回送信された時点からの、前記受信制限部により前記データの受信が制限された回数が、前記所定回数を超えるまで、前記受信部による前記データの受信を制限する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の無線通信装置。 When the disconnection determination period is equal to or shorter than the predetermined disconnection determination period, the reception restriction unit restricts reception of the data by the reception restriction unit from the time when the response was transmitted last time by the transmission unit. Limiting the reception of the data by the receiver until the number of times exceeds the predetermined number of times,
The wireless communication device according to claim 1, wherein the wireless communication device is a wireless communication device. 他の無線通信装置と無線通信を行う無線通信装置であって、
前記他の無線通信装置との接続確立後、所定間隔おきに、前記他の無線通信装置にデータを送信する送信部と、
前記所定間隔と所定回数との積である切断判定期間が、所定切断判定期間よりも長い場合、前記他の無線通信装置にデータを送信したことをもって前記所定切断判定期間内に前記他の無線通信装置と同期を取ったと見なす同期部と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。 A wireless communication device that performs wireless communication with another wireless communication device,
After establishing connection with the other wireless communication device, a transmission unit that transmits data to the other wireless communication device at predetermined intervals;
If the disconnection determination period, which is the product of the predetermined interval and the predetermined number of times, is longer than the predetermined disconnection determination period, the other wireless communication is performed within the predetermined disconnection determination period when data is transmitted to the other wireless communication device. A synchronization unit that is considered synchronized with the device;
A wireless communication apparatus comprising: 前記同期部は、前記送信部が前記他の無線通信装置にデータを送信したことをもって前記他の無線通信装置と同期を取ったと見なす、
ことを特徴とする請求項５に記載の無線通信装置。 The synchronization unit considers that the transmission unit is synchronized with the other wireless communication device by having transmitted data to the other wireless communication device.
The wireless communication apparatus according to claim 5. 前記他の無線通信装置から、前記送信部により送信されたデータに対する応答を受信する受信部と、
前記切断判定期間が、前記所定切断判定期間よりも長い場合であって、前記受信部により前記応答が前回受信された時点から、前記切断判定期間後の所定間隔に、前記受信部により前記応答が受信されなかった場合に、前記他の無線通信装置との接続を切断する接続制御部と、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の無線通信装置。 A receiving unit that receives a response to the data transmitted by the transmitting unit from the other wireless communication device;
The disconnection determination period is longer than the predetermined disconnection determination period, and the reception unit receives the response at a predetermined interval after the disconnection determination period from the time when the response was previously received by the reception unit. A connection control unit for disconnecting the connection with the other wireless communication device when not received,
The wireless communication apparatus according to claim 5, wherein the wireless communication apparatus is a wireless communication apparatus. 第１無線通信装置と、当該第１無線通信装置と無線通信を行う第２無線通信装置と、から構成される無線通信システムであって、
前記第１無線通信装置は、
前記第２無線通信装置との接続確立後、所定間隔おきに、前記第２無線通信装置にデータを送信する第１送信部と、
前記第２無線通信装置から、前記第１送信部により送信されたデータに対する応答を受信する第１受信部と、
前記所定間隔と所定回数との積である切断判定期間が、所定切断判定期間よりも長い場合、前記第２無線通信装置にデータを送信したことをもって前記所定切断判定期間内に前記第２無線通信装置と同期を取ったと見なす同期部と、
を備え、
前記第２無線通信装置は、
前記第１無線通信装置からデータを受信する第２受信部と、
前記第１無線通信装置に、当該データに対する応答を送信する第２送信部と、
前記切断判定期間が、前記所定切断判定期間よりも長い場合、前記第２受信部により受信された前記データが送信された時点から現時点までの期間が、前記所定切断判定期間よりも短い所定期間を超えるまで、前記第２受信部による前記データの受信を制限する受信制限部と、
前記第２送信部により前記応答が前回送信された時点からの、前記応答の送信が制限された回数が、前記所定回数を超えるまで、前記第２送信部による前記応答の送信を制限する送信制限部と、
を備える、
ことを特徴とする無線通信システム。 A wireless communication system including a first wireless communication device and a second wireless communication device that performs wireless communication with the first wireless communication device,
The first wireless communication device is:
A first transmitter for transmitting data to the second wireless communication device at predetermined intervals after establishing a connection with the second wireless communication device;
A first receiver that receives a response to the data transmitted by the first transmitter from the second wireless communication device;
When the disconnection determination period, which is the product of the predetermined interval and the predetermined number of times, is longer than the predetermined disconnection determination period, the second wireless communication is performed within the predetermined disconnection determination period when data is transmitted to the second wireless communication device. A synchronization unit that is considered synchronized with the device;
With
The second wireless communication device is
A second receiver for receiving data from the first wireless communication device;
A second transmitter that transmits a response to the data to the first wireless communication device;
When the disconnection determination period is longer than the predetermined disconnection determination period, the period from the time when the data received by the second receiving unit is transmitted to the present time is a predetermined period shorter than the predetermined disconnection determination period. A reception restriction unit that restricts reception of the data by the second reception unit until it exceeds,
A transmission restriction that restricts the transmission of the response by the second transmission unit until the number of times the transmission of the response is limited from the time when the response was previously transmitted by the second transmission unit exceeds the predetermined number of times. And
Comprising
A wireless communication system. 他の無線通信装置と無線通信を行う無線通信装置が実行する無線通信方法であって、
前記無線通信装置との接続確立後に所定間隔おきにデータを送信する前記他の無線通信装置から、当該データを受信する受信ステップと、
前記他の無線通信装置に、前記データに対する応答を送信する送信ステップと、
前記所定間隔と所定回数との積である切断判定期間が所定切断判定期間よりも長い場合、前記受信ステップにおいて受信された前記データが送信された時点から現時点までの期間が、前記所定切断判定期間よりも短い所定期間を超えるまで、前記受信ステップにおける前記データの受信を制限する受信制限ステップと、
前記送信ステップにおいて前記応答が前回送信された時点からの、前記応答の送信が制限された回数が、前記所定回数を超えるまで、前記送信ステップにおける前記応答の送信を制限する送信制限ステップと、
を含むことを特徴とする無線通信方法。 A wireless communication method executed by a wireless communication device that performs wireless communication with another wireless communication device,
A reception step of receiving the data from the other wireless communication device that transmits data at predetermined intervals after establishing a connection with the wireless communication device;
A transmission step of transmitting a response to the data to the other wireless communication device;
If the disconnection determination period, which is the product of the predetermined interval and the predetermined number of times, is longer than the predetermined disconnection determination period, the period from the time when the data received in the reception step is transmitted to the present time is the predetermined disconnection determination period A reception restriction step of restricting reception of the data in the reception step until a shorter predetermined period than
A transmission restriction step for restricting the transmission of the response in the transmission step until the number of times the transmission of the response is restricted from the time when the response was last transmitted in the transmission step exceeds the predetermined number of times;
A wireless communication method comprising: 他の無線通信装置と無線通信を行う無線通信装置が実行する無線通信方法であって、
前記他の無線通信装置との接続確立後、所定間隔おきに、前記他の無線通信装置にデータを送信する送信ステップと、
前記所定間隔と所定回数との積である切断判定期間が所定切断判定期間よりも長い場合、前記他の無線通信装置にデータを送信したことをもって前記所定切断判定期間内に前記他の無線通信装置と同期を取ったと見なす同期ステップと、
を含むこと特徴とする無線通信方法。 A wireless communication method executed by a wireless communication device that performs wireless communication with another wireless communication device,
A transmission step of transmitting data to the other wireless communication device at predetermined intervals after establishing a connection with the other wireless communication device;
When the disconnection determination period, which is the product of the predetermined interval and the predetermined number of times, is longer than the predetermined disconnection determination period, the other wireless communication apparatus within the predetermined disconnection determination period when data is transmitted to the other wireless communication apparatus A synchronization step that is considered synchronized with
A wireless communication method comprising: 無線通信装置と無線通信を行うコンピュータを、
前記コンピュータとの接続確立後に所定間隔おきにデータを送信する前記無線通信装置から、当該データを受信する受信手段、
前記無線通信装置に、前記データに対する応答を送信する送信手段、
前記所定間隔と所定回数との積である切断判定期間が所定切断判定期間よりも長い場合、前記受信手段により受信された前記データが送信された時点から現時点までの期間が、前記所定切断判定期間よりも短い所定期間を超えるまで、前記受信手段による前記データの受信を制限する受信制限手段、
前記送信手段により前記応答が前回送信された時点からの、前記応答の送信が制限された回数が、前記所定回数を超えるまで、前記送信手段による前記応答の送信を制限する送信制限手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 A computer that performs wireless communication with a wireless communication device,
Receiving means for receiving the data from the wireless communication device for transmitting data at predetermined intervals after establishing a connection with the computer;
Transmitting means for transmitting a response to the data to the wireless communication device;
When the disconnection determination period, which is the product of the predetermined interval and the predetermined number of times, is longer than the predetermined disconnection determination period, the period from the time when the data received by the receiving means is transmitted to the present time is the predetermined disconnection determination period Receiving restriction means for restricting reception of the data by the receiving means until a predetermined period shorter than
Transmission limiting means for limiting the transmission of the response by the transmission means until the number of times the transmission of the response is limited from the time when the response was previously transmitted by the transmission means exceeds the predetermined number of times;
A program characterized by functioning as 無線通信装置と無線通信を行うコンピュータを、
前記無線通信装置との接続確立後、所定間隔おきに、前記無線通信装置にデータを送信する送信手段、
前記所定間隔と所定回数との積である切断判定期間が、所定切断判定期間よりも長い場合、前記無線通信装置にデータを送信したことをもって前記所定切断判定期間内に前記無線通信装置と同期を取ったと見なす同期手段、
として機能させること特徴とするプログラム。 A computer that performs wireless communication with a wireless communication device,
Transmitting means for transmitting data to the wireless communication device at predetermined intervals after establishing a connection with the wireless communication device;
Disconnection determination period which is the product of the predetermined interval and a predetermined number of times, a predetermined disconnection determination is longer than the period, the wireless communication device prior quinic line communication apparatus with that transmitted in the predetermined disconnection determination time data to A means of synchronization that is considered synchronized,
A program characterized by functioning as マスターと無線通信を行うスレーブであって、
接続確立後にコネクション・インターバルおきにデータを送信する前記マスターから、当該データを受信する受信部と、
前記マスターに、前記データに対する応答を送信する送信部と、
前記コネクション・インターバルとスレーブ・レイテンシーとの積である切断判定期間がスーパービジョン・タイムアウトよりも長い場合、前記受信部により受信された前記データが送信された時点から現時点までの期間が、前記スーパービジョン・タイムアウトよりも短い所定期間を超えるまで、前記受信部による前記データの受信を制限する受信制限部と、
前記送信部により前記応答が前回送信された時点からの、前記応答の送信が制限された回数が、前記スレーブ・レイテンシーを超えるまで、前記送信部による前記応答の送信を制限する送信制限部と、
を備えるスレーブ。 A slave that communicates wirelessly with the master,
From the master that transmits data every connection interval after establishing a connection, a receiving unit that receives the data;
A transmitter for transmitting a response to the data to the master;
When the disconnection determination period, which is the product of the connection interval and the slave latency, is longer than the supervision timeout, the period from the time when the data received by the receiving unit is transmitted to the present time is the supervision. A reception restriction unit that restricts reception of the data by the reception unit until a predetermined period shorter than a timeout is exceeded;
A transmission restriction unit that restricts transmission of the response by the transmission unit until the number of times the transmission of the response is restricted from the time when the response was last transmitted by the transmission unit exceeds the slave latency;
Slave with. スレーブと無線通信を行うマスターであって、
前記スレーブとの接続確立後、コネクション・インターバルおきに、前記スレーブにデータを送信する送信部と、
前記コネクション・インターバルとスレーブ・レイテンシーとの積である切断判定期間が、スーパービジョン・タイムアウトよりも長い場合、前記スレーブにデータを送信したことをもって前記スーパービジョン・タイムアウト内に前記スレーブと同期を取ったと見なす同期部と、
を備えること特徴とするマスター。 A master that performs wireless communication with a slave,
After establishing a connection with the slave, a transmission unit that transmits data to the slave every connection interval;
When the disconnection determination period, which is the product of the connection interval and the slave latency, is longer than the supervision timeout , the data is transmitted to the slave and the slave is synchronized with the slave within the supervision timeout. The synchronization part to be considered,
A master characterized by comprising.
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