JP6343366B1

JP6343366B1 - Information transmission method at the time of disaster

Info

Publication number: JP6343366B1
Application number: JP2017084879A
Authority: JP
Inventors: 周平小松
Original assignee: Drone Ip Lab; Drone IPLab Inc; Aerial Lab Industries Inc
Current assignee: Drone Ip Lab; Drone IPLab Inc; Aerial Lab Industries Inc
Priority date: 2017-04-21
Filing date: 2017-04-21
Publication date: 2018-06-13
Anticipated expiration: 2037-04-21
Also published as: JP2018182703A

Abstract

【課題】広範囲の情報を迅速にに集めるための技術を提供すること。
【解決手段】本発明による情報伝達のための方法は、特定領域におけるネットワークを管理する第１の管理装置と；前記ネットワークを介して互いに通信可能に接続された一以上の無人移動体及び第２の管理装置と；を含む。当該方法は、第１状態信号を受信した第１の管理装置が、ネットワークを利用可能にするステップと、無人移動体が特定領域内で取得した情報をネットワークを介して、第２の管理装置に送信するステップと、を含んでいる。
【選択図】図１
A technique for quickly collecting a wide range of information is provided.
A method for information transmission according to the present invention comprises: a first management device that manages a network in a specific area; and one or more unmanned mobile units that are communicably connected to each other via the network; And a management device. In the method, the first management device that has received the first status signal makes the network usable, and the information acquired by the unmanned mobile body in the specific area is transmitted to the second management device via the network. Transmitting.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、災害時における情報伝達方法に関し、特に、無人移動体を利用した技術に関する。 The present invention relates to an information transmission method at the time of a disaster, and more particularly to a technique using an unmanned mobile body.

特許文献１には、航空機を利用した災害時の容易且つ迅速な情報収集が可能な航空機災害情報伝送システムが開示されている。 Patent Document 1 discloses an aircraft disaster information transmission system that can easily and quickly collect information in the event of a disaster using an aircraft.

特開２０１４−１６８１９７号公報JP 2014-168197 A

特許文献１に記載の技術は、広範囲の情報を迅速に集めることについて改善の余地がある。 The technique described in Patent Document 1 has room for improvement in quickly collecting a wide range of information.

そこで、本発明は、広範囲の情報を迅速にに集めるための技術を提供することを一つの目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a technique for quickly collecting a wide range of information.

本発明によれば、情報伝達のための方法であって、
特定領域におけるネットワークを管理する第１の管理装置と；前記ネットワークを介して互いに通信可能に接続された一以上の無人移動体及び第２の管理装置と；を含み、
第１状態信号を受信した前記第１の管理装置が、前記ネットワークを利用可能にするステップと、
前記無人移動体が前記特定領域内で取得した情報を前記ネットワークを介して、前記第２の管理装置に送信するステップと、を含む
方法が得られる。 According to the present invention, a method for information transmission comprising the following steps:
A first management device that manages a network in a specific area; and one or more unmanned mobile units and a second management device that are communicably connected to each other via the network;
The first management device receiving the first status signal making the network available;
Transmitting the information acquired by the unmanned mobile body in the specific area to the second management device via the network.

本発明によれば、広範囲の情報を迅速にに集めることができる。 According to the present invention, a wide range of information can be collected quickly.

本発明の実施の形態による情報伝達システムの概略図である。1 is a schematic diagram of an information transmission system according to an embodiment of the present invention. 図１の無人移動体のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the unmanned mobile body of FIG. 図１の管理サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the management server of FIG. 図１の情報伝達システムに使用されるデータの内容を模式的に示すイメージ図である。It is an image figure which shows typically the content of the data used for the information transmission system of FIG. 図１の情報伝達システムの処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a process of the information transmission system of FIG.

本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明の実施の形態による災害時における情報伝達方法は、以下のような構成を備える。
［項目１］
情報伝達のための方法であって、
特定領域におけるネットワークを管理する第１の管理装置と；前記ネットワークを介して互いに通信可能に接続された一以上の無人移動体及び第２の管理装置と；を含み、
第１状態信号を受信した前記第１の管理装置が、前記ネットワークを利用可能にするステップと、
前記無人移動体が前記特定領域内で取得した情報を前記ネットワークを介して、前記第２の管理装置に送信するステップと、を含む
方法。
［項目２］
項目１に記載の方法であって、
前記第１状態信号を受信した前記第１の管理装置が、第２状態信号を更に受信した場合に、前記ネットワークを利用不可にするステップを更に含む、
方法。
［項目３］
項目１又は項目２に記載の方法であって、
前記特定領域は、高速道路である、
方法。
［項目４］
項目３に記載の方法であって、
前記ネットワークを構成する複数の基地局は、前記高速道路に沿って配置されている、
方法。
［項目５］
項目４に記載の方法であって、
前記基地局のカバー領域毎に一以上の移動体が関連付けられている、
方法。
［項目６］
項目５に記載の方法であって、
前記移動体は、所定条件を満たした場合に、自己が関連付けられている前記カバー領域以外の前記カバー領域内の移動が可能である、
方法。
［項目７］
請求個４乃至項目６に記載の方法であって、
前記第１の管理装置が、前記ネットワーク内における前記基地局の障害の発生を検知するステップと、
前記移動体のうち、当該障害の発生した領域に関する移動体が、障害の発生していないネットワーク内の前記基地局を利用する、
方法。
［項目８］
項目１乃至項目７に記載の方法であって、
前記無人移動体は、無線通信部を備えた飛行体である、
方法。
［項目９］
項目１乃至項目８のいずれかに記載の方法であって、
前記ネットワークは、ＬＰＷＡ（ＬｏｗＰｏｗｅｒ，ＷｉｄｅＡｒｅａ：低電力広エリア）ネットワークである、
方法。
［項目１０］
項目１乃至項目９のいずれかに記載の方法であって、
前記ネットワークは、アンライセンス周波数帯を利用するネットワークである、
方法。
［項目１１］
項目１乃至項目１０のいずれかに記載の方法であって、
前記無人移動体が、少なくとも静止画又は動画のいずれかと、それを取得した地点の位置情報とを前記第２の管理装置に送信する、
方法。
［項目１２］
項目１乃至項目１１のいずれかに記載の方法であって、
前記特定領域は、前記移動体のための非接触電力伝送を利用した給電装置を有している、
方法。
［項目１３］
項目１乃至項目１２のいずれかに記載の方法であって、
前記第１の管理装置は、自家発電部を有しており、
前記第１状態信号を受信した場合に、当該自家発電部が電力供給可能となるステップ、を更に含む
方法。
［項目１４］
項目１乃至項目１３のいずれかに記載の方法であって、
前記第１の管理装置が、他のネットワークの利用リクエストを当該他のネットワークを管理する装置に送信するステップと、
前記無人移動体が、前記特定領域におけるネットワークと前記他のネットワークとを併用して、取得した前記情報を前記第２の管理装置に送信するステップとを更に備える、
方法。
［項目１５］
情報伝達のためのシステムであって、
特定領域におけるネットワークを管理する第１の管理装置と；前記ネットワークを介して互いに通信可能に接続された一以上の無人移動体及び第２の管理装置と；を含み、
第１状態信号を受信した前記第１の管理装置が、前記ネットワークを利用可能にし、
前記無人移動体が前記特定領域内で取得した情報を前記ネットワークを介して、前記第２の管理装置に送信する
システム。 The contents of the embodiment of the present invention will be listed and described. An information transmission method at the time of disaster according to an embodiment of the present invention has the following configuration.
[Item 1]
A method for transmitting information,
A first management device that manages a network in a specific area; and one or more unmanned mobile units and a second management device that are communicably connected to each other via the network;
The first management device receiving the first status signal making the network available;
Transmitting the information acquired by the unmanned mobile body in the specific area to the second management apparatus via the network.
[Item 2]
The method according to item 1, wherein
The first management apparatus that has received the first status signal further includes a step of disabling the network when the second management signal is further received.
Method.
[Item 3]
The method according to item 1 or item 2,
The specific area is a highway,
Method.
[Item 4]
The method according to item 3, wherein
A plurality of base stations constituting the network are arranged along the expressway,
Method.
[Item 5]
The method according to item 4, wherein
One or more mobiles are associated with each coverage area of the base station,
Method.
[Item 6]
The method according to item 5, wherein
The moving body is capable of moving in the cover area other than the cover area with which the mobile body is associated when a predetermined condition is satisfied,
Method.
[Item 7]
The method according to claim 4 to item 6,
The first management device detecting the occurrence of a failure of the base station in the network;
Among the mobiles, mobiles related to the area where the fault has occurred use the base station in the network where the fault has not occurred.
Method.
[Item 8]
The method according to item 1 to item 7,
The unmanned mobile body is a flying body including a wireless communication unit.
Method.
[Item 9]
The method according to any one of Items 1 to 8, wherein
The network is an LPWA (Low Power, Wide Area) network.
Method.
[Item 10]
The method according to any one of Items 1 to 9,
The network is a network using an unlicensed frequency band.
Method.
[Item 11]
The method according to any one of Items 1 to 10,
The unmanned moving body transmits at least one of a still image or a moving image and position information of a point where the unattended moving image is acquired to the second management device;
Method.
[Item 12]
The method according to any one of Items 1 to 11,
The specific area has a power feeding device using non-contact power transmission for the moving body,
Method.
[Item 13]
The method according to any one of Items 1 to 12,
The first management device has a private power generation unit,
The method further comprising the step of enabling the private power generation unit to supply power when the first state signal is received.
[Item 14]
The method according to any one of Items 1 to 13,
The first management device transmitting a use request of another network to a device managing the other network;
The unmanned mobile body further includes the step of transmitting the acquired information to the second management apparatus by using the network in the specific area and the other network together.
Method.
[Item 15]
A system for transmitting information,
A first management device that manages a network in a specific area; and one or more unmanned mobile units and a second management device that are communicably connected to each other via the network;
The first management device receiving the first status signal makes the network available;
The system which transmits the information which the said unmanned mobile body acquired within the said specific area to the said 2nd management apparatus via the said network.

＜実施の形態の詳細＞
以下、本発明の実施の形態による災害時における情報伝達方法によって実現される情報伝達システムについて、図面を参照しながら説明する。 <Details of the embodiment>
Hereinafter, an information transmission system realized by an information transmission method in a disaster according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜概要＞
本発明の実施の形態による情報伝達システムは、例えば災害時等における特定の領域の情報収集を行いその情報を伝達するためのものである。詳しくは、例えば、地震が発生した場合に、高速道路に沿って無人飛行体が飛行し、道路その他の状況を映像とＧＰＳ信号と共に管理サーバに送信し続けることにより、情報は伝達される。 <Overview>
The information transmission system according to the embodiment of the present invention is for collecting information of a specific area and transmitting the information, for example, at the time of a disaster. Specifically, for example, when an earthquake occurs, information is transmitted by an unmanned air vehicle flying along an expressway and continuously transmitting roads and other conditions together with video and GPS signals to the management server.

本実施の形態における無人飛行体は、ドローン（Ｄｒｏｎｅ）、マルチコプター（ＭｕｌｔｉＣｏｐｔｅｒ）、無人航空機（Ｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅ：ＵＡＶ）、ＲＰＡＳ（ｒｅｍｏｔｅｐｉｌｏｔｅｄａｉｒｃｒａｆｔｓｙｓｔｅｍｓ）、又はＵＡＳ（ＵｎｍａｎｎｅｄＡｉｒｃｒａｆｔＳｙｓｔｅｍｓ）等と称呼されることがある。無人飛行体は、電池、複数のモータ、位置検出部、制御部、ドライバ、記憶装置、無線通信装置、電圧センサ、及び電流センサ等を備えている。これらの構成要素は、所定形状のフレームに搭載されている。無人飛行体に搭載される情報処理装置のハードウェア構成については後述する。なお、これらの飛行のための基本構造については、既知の技術を適宜採用可能である。 The unmanned aerial vehicle in the present embodiment is a drone, a multicopter, an unmanned aerial vehicle (UAV), a RPAS (remote piloted air systems), or a UAS (Amant lancet system). May be. The unmanned air vehicle includes a battery, a plurality of motors, a position detection unit, a control unit, a driver, a storage device, a wireless communication device, a voltage sensor, a current sensor, and the like. These components are mounted on a frame having a predetermined shape. The hardware configuration of the information processing apparatus mounted on the unmanned air vehicle will be described later. As for the basic structure for these flights, a known technique can be appropriately adopted.

＜構成＞
図１に示されるように、本実施の形態による情報伝達システムは、非常時信号受信装置１０００と、ＬＰＷＡ（ＬｏｗＰｏｗｅｒ，ＷｉｄｅＡｒｅａ：低電力広エリア）ネットワークゲートウェイ装置１００２と、管理サーバ２０とを備えている。なお、本実施の形態による非常時信号受信装置１０００と、ＬＰＷＡゲートウェイ装置１００２とは一体のものであるが、ネットワークを介した別体となっていてもよい。 <Configuration>
As shown in FIG. 1, the information transmission system according to the present embodiment includes an emergency signal receiving apparatus 1000, an LPWA (Low Power, Wide Area) network gateway apparatus 1002, and a management server 20. I have. Note that the emergency signal receiving apparatus 1000 and the LPWA gateway apparatus 1002 according to the present embodiment are integrated, but may be separated via a network.

管理サーバ２０とＬＰＷＡゲートウェイ１００２とはネットワーク５０を介して通信可能に接続されている。無人飛行体１はＬＰＷＡネットワークを介して基地局５と通信可能に接続される。 The management server 20 and the LPWA gateway 1002 are communicably connected via the network 50. The unmanned air vehicle 1 is communicably connected to the base station 5 via the LPWA network.

本実施の形態によるネットワーク５０は、ＩＰベースのコンピュータネットワークであるが携帯電話機やスマートフォン等に対するキャリアネットワークと共通化してもよい。ここでは、コンピュータネットワークは、相互に接続されたＩＰネットワークによって構築されたインターネットを含む広い概念で用いられている。また、ネットワークは、図示されていない無線基地局（例えばＷｉＦｉ）によって構築される無線ネットワークを含んでも良い。キャリアネットワークとＩＰネットワークとは、例えば、ゲートウェイ等を介して接続されるが、これに限られるものではない。 The network 50 according to the present embodiment is an IP-based computer network, but may be shared with a carrier network for mobile phones, smartphones, and the like. Here, the computer network is used in a broad concept including the Internet constructed by mutually connected IP networks. Further, the network may include a wireless network constructed by a wireless base station (not shown) (for example, WiFi). The carrier network and the IP network are connected via, for example, a gateway, but are not limited thereto.

ＬＰＷＡネットワークは、特定小電力無線局を基地局とするネットワークであり、例示すれば、ＳＩＧＦＯＸ、ＬｏＲａ（ＬｏＲａＷＡＮ）、Ｗｉ−ＦｉＨａＬｏｗ、Ｗｉ−ＳＵＮ、ＲＰＭＡ、Ｆｌｅｘｎｅｔ、ＩＭ９２０、Ｃａｔ．Ｍ１、Ｃａｔ．ＮＢ１などの規格を適宜適用できる。また、適用されるネットワークはこれらに限られず、アンライセンス・バンド一般その他の帯域を適用できる。 The LPWA network is a network having a specific low-power radio station as a base station. For example, SIGFOX, LoRa (LoRa WAN), Wi-Fi HaLow, Wi-SUN, RPMA, Flexnet, IM920, Cat. M1, Cat. Standards such as NB1 can be applied as appropriate. Further, the applied network is not limited to these, and an unlicensed band or other bands can be applied.

＜ハードウェア構成＞
図２乃至図４を夫々参照して、無人飛行体１及び管理サーバ２０のハードウェア構成について説明する。 <Hardware configuration>
The hardware configuration of the unmanned air vehicle 1 and the management server 20 will be described with reference to FIGS.

＜無人飛行体１＞
図２に示されるように、無人飛行体１は、情報処理装置１００を搭載している。情報処理装置１００は、サーバ１と通信を介して情報処理を実行することにより、情報伝達システムの一部を構成する。情報処理装置１００は、少なくとも、プロセッサ１０、メモリ１１、ストレージ１２、送受信部１３、出力部１４、測位部１６、検知部１７等を備え、これらはバス１５を通じて相互に電気的に接続される。情報処理装置１００は、例えばマイクロコンピューター、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）で構成されていてもよく、或いはクラウド・コンピューティングによって論理的に実現されてもよい。 <Unmanned flying vehicle 1>
As shown in FIG. 2, the unmanned air vehicle 1 includes an information processing apparatus 100. The information processing apparatus 100 configures a part of the information transmission system by executing information processing via communication with the server 1. The information processing apparatus 100 includes at least a processor 10, a memory 11, a storage 12, a transmission / reception unit 13, an output unit 14, a positioning unit 16, a detection unit 17, and the like, which are electrically connected to each other through a bus 15. The information processing apparatus 100 may be configured by, for example, a microcomputer, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or may be logically realized by cloud computing.

プロセッサ１０は、情報処理装置１００の動作を制御し、各要素間におけるデータの送受信の制御、及びアプリケーションの実行に必要な処理等を行う演算装置である。例えばプロセッサ１０はＣＰＵ及び／又はＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等であり、ストレージ１２に格納されメモリ１１に展開されたプログラム等を実行することによって、必要な各情報処理を実施する。 The processor 10 is an arithmetic device that controls the operation of the information processing apparatus 100, performs control of data transmission / reception between elements, processing necessary for execution of an application, and the like. For example, the processor 10 is a CPU and / or GPU (Graphical Processing Unit) or the like, and executes each necessary information process by executing a program stored in the storage 12 and expanded in the memory 11.

メモリ１１は、ＲＡＭなどの揮発性記憶装置で構成される主記憶と、フラッシュメモリやＨＤＤ等の不揮発性記憶装置で構成される補助記憶と、を含む。メモリ１１はプロセッサ１０のワークエリア等として使用され、また、情報処理装置１００の起動時に実行されるＢＩＯＳ、及び各種設定情報等が格納される。ストレージ１２には、アプリケーション・プログラム等が格納される。 The memory 11 includes a main memory composed of a volatile storage device such as a RAM and an auxiliary memory composed of a nonvolatile storage device such as a flash memory or an HDD. The memory 11 is used as a work area of the processor 10 and stores a BIOS executed when the information processing apparatus 100 is started up, various setting information, and the like. The storage 12 stores application programs and the like.

送受信部１３は、情報処理装置１００をネットワーク４に接続し、ＬＰＥＡネットワークを介して管理サーバ１と通信を行う。なお、送受信部１３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＢＬＥ（ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ）の近距離通信インタフェースを備えていてもよい。 The transmission / reception unit 13 connects the information processing apparatus 100 to the network 4 and communicates with the management server 1 via the LPEA network. The transmission / reception unit 13 may include a Bluetooth (registered trademark) and a BLE (Bluetooth Low Energy) short-range communication interface.

入出力部１４は、スイッチ類等の情報入力機器、及びディスプレイ等の出力機器である。無人飛行体１は自律飛行を行うものであるが、外部から遠隔で手動又は自動で操作されることとしてもよい。本実施の形態による無人飛行体１は、入力機能としてカメラを備えており、静止画・動画の空撮が可能である。また、収集すべき情報に応じて、赤外線サーモカメラ、Ｘ線カメラ、高感度カメラ、暗視カメラ等種々のカメラを備えることとしてもよい。 The input / output unit 14 is an information input device such as switches and an output device such as a display. The unmanned air vehicle 1 performs autonomous flight, but may be operated manually or automatically remotely from the outside. The unmanned aerial vehicle 1 according to the present embodiment includes a camera as an input function, and can take aerial photographs of still images and moving images. In addition, various cameras such as an infrared thermo camera, an X-ray camera, a high sensitivity camera, and a night vision camera may be provided according to information to be collected.

バス１５は、上記各要素に共通に接続され、例えば、アドレス信号、データ信号及び各種制御信号を伝達する。 The bus 15 is commonly connected to the above-described elements, and transmits, for example, an address signal, a data signal, and various control signals.

測位部１６は、無人飛行体１の位置と高度を少なくとも検出する。本実施の形態による測位部２６は、例えばＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）検出器であって、無人飛行体１の現在位置の緯度、経度、及び高度を検出する。 The positioning unit 16 detects at least the position and altitude of the unmanned air vehicle 1. The positioning unit 26 according to the present embodiment is, for example, a GPS (Global Positioning System) detector, and detects the latitude, longitude, and altitude of the current position of the unmanned air vehicle 1.

検知部１７は、無人飛行体１の外部環境を音声、画像、赤外線等種々のセンサによってセンシングするためのものであり、自立飛行の補助機能を司る。 The detection unit 17 is for sensing the external environment of the unmanned air vehicle 1 with various sensors such as voice, image, infrared, and the like, and manages an auxiliary function of independent flight.

本実施の形態による無人飛行体１は、情報処理装置１００の他に、当該無人飛行体１の移動・飛行のための、電源、回転翼に接続されたモータ、情報処理装置１００とモータとを中継するドライバを少なくとも更に有している。情報処理装置１００は、複数のモータを制御して監視ドローンの飛行制御（上昇、下降、水平移動などの制御）や、無人飛行体１に搭載されているジャイロ（図示せず）を使用して複数のモータを制御することによって姿勢制御をも行う。ドライバは、情報処理装置１００からの制御信号に従ってモータを駆動する。例えば、モータは直流モータであり、ドライバは制御信号により指定された電圧をモータに印加する可変電圧電源回路である。なお、無人飛行体１００は図示しない他の要素を有していてもよい。 The unmanned air vehicle 1 according to the present embodiment includes, in addition to the information processing device 100, a power source, a motor connected to the rotor, and the information processing device 100 and the motor for moving and flying the unmanned air vehicle 1. At least a relay driver is further included. The information processing apparatus 100 controls a plurality of motors and uses a surveillance drone flight control (control of ascending, descending, horizontal movement, etc.) and a gyro (not shown) mounted on the unmanned air vehicle 1. Attitude control is also performed by controlling a plurality of motors. The driver drives the motor according to a control signal from the information processing apparatus 100. For example, the motor is a DC motor, and the driver is a variable voltage power supply circuit that applies a voltage specified by a control signal to the motor. The unmanned aerial vehicle 100 may have other elements not shown.

＜管理サーバ１＞
図２に示されるように、管理サーバ２は、情報伝達システムを通じてサービスを提供するための情報処理装置であり、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用コンピュータとしてもよいし、或いはクラウド・コンピューティングによって論理的に実現されてもよい。図２に示されるように、サーバ２は、プロセッサ２０、メモリ２１、ストレージ２２、送受信部２３、及び入出力部２４等を備え、これらはバス２５を通じて相互に電気的に接続される。 <Management server 1>
As shown in FIG. 2, the management server 2 is an information processing apparatus for providing a service through an information transmission system, and may be a general-purpose computer such as a workstation or a personal computer, or cloud computing. It may be logically realized by. As shown in FIG. 2, the server 2 includes a processor 20, a memory 21, a storage 22, a transmission / reception unit 23, an input / output unit 24, and the like, which are electrically connected to each other through a bus 25.

プロセッサ２０は、サーバ２全体の動作を制御し、各要素間におけるデータの送受信の制御、及びアプリケーションの実行に必要な情報処理等を行う演算装置である。例えばプロセッサ２０はＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）であり、ストレージ２２に格納されメモリ２１に展開されたプログラム等を実行して各情報処理を実施する。 The processor 20 is an arithmetic device that controls the overall operation of the server 2 and performs control of data transmission / reception between elements, information processing necessary for executing an application, and the like. For example, the processor 20 is a CPU (Central Processing Unit), and executes each information process by executing a program stored in the storage 22 and expanded in the memory 21.

メモリ２１は、ＤＲＡＭ（ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶装置で構成される主記憶と、フラッシュメモリやＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｃＤｒｉｖｅ）等の不揮発性記憶装置で構成される補助記憶と、を含む。メモリ２１は、プロセッサ２０のワークエリア等として使用され、また、サーバ２の起動時に実行されるＢＩＯＳ（ＢａｓｉｃＩｎｐｕｔ／ＯｕｔｐｕｔＳｙｓｔｅｍ）、及び各種設定情報等を格納する。ストレージ２２は、アプリケーション・プログラム、及び各無人飛行体１の認証プログラム等の各種プログラムを格納する。各処理に用いられるデータを格納したデータベース（後述するロケーションデータ、ルートデータ等）がストレージ２２に構築されていてもよい。 The memory 21 includes a main memory composed of a volatile storage device such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) and an auxiliary memory composed of a nonvolatile storage device such as a flash memory or an HDD (Hard Disc Drive). . The memory 21 is used as a work area of the processor 20 and stores a BIOS (Basic Input / Output System) executed when the server 2 is started up, various setting information, and the like. The storage 22 stores various programs such as an application program and an authentication program for each unmanned air vehicle 1. A database (location data, route data, etc., which will be described later) storing data used for each process may be constructed in the storage 22.

＜データ＞
図４に示されるように、本実施の形態においては、無人飛行体１が位置情報とその地点で撮影した写真をセットで管理サーバ１に送信する。なお、これらのデータは、無人飛行体１の間で相互に共有されてもよい。 <Data>
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the unmanned air vehicle 1 transmits the position information and a photograph taken at that point to the management server 1 as a set. Note that these data may be shared among the unmanned air vehicles 1.

＜処理の流れ＞
図１に示されるように、ＬＰＷＡネットワークの各エリア（図の点線で囲まれた領域）をカバーする基地局は、高速道路１００に沿って配置されている。本実施の形態による無人移動体１は、各基地局のカバー領域（以下「基地局領域」という）毎に一台が関連付けられている。なお、エリアの広さや取得すべき情報量、取得までの時間要請に応じて、領域内の無人移動体１の台数は増やすこととしてもよい。また、例えば、ある基地局領域の無人飛行体１が隣接する基地局領域等、他の基地局領域に事後的に関連付けられることとしてもよい。更には、複数の基地局領域に対して横断的に関連付けられている無人移動体が存在していてもよい。 <Process flow>
As shown in FIG. 1, base stations that cover each area of the LPWA network (area surrounded by a dotted line in the figure) are arranged along the expressway 100. One unmanned mobile unit 1 according to the present embodiment is associated with each cover area (hereinafter referred to as “base station area”) of each base station. The number of unmanned mobile objects 1 in the area may be increased in accordance with the area size, the amount of information to be acquired, and the time requirement until acquisition. Further, for example, the unmanned air vehicle 1 in a certain base station area may be associated with another base station area such as an adjacent base station area afterwards. Furthermore, unmanned movable body are transversely associated to a plurality of base station area may be present.

図１及び図５に示されるように、非常時信号受信装置１０００が非常時信号を受信すると（ステップＳ１０２）、図示しない自家発電装置が起動され（ステップＳ１０４）、ＬＰＷＡネットワークが利用可能となる（ステップＳ１０６）。管理サーバ２０から、予め担当領域を割り当てられた無人飛行体１のそれぞれに対して、基地局領域内で撮影を行うように指示がなされる（ステップＳ１０８）。この際、位置情報等に基づいた具体的な空撮経路の指示を出してもよいし、無人移動体１側で自律的に空撮を開始させることとしてもよい。管理サーバ１は、道路等の状況を画像（又は映像）データと位置情報を無人飛行体１から受信する（Ｓ１１０）。受信したデータは図示しない他の装置で分析・加工等されることとしてもよい。非常時信号受信装置１０００が、非常時の解除信号を受信すると（ステップＳ１１２で「Ｙ」）ＬＰＷＡネットワークを利用停止にする。 As shown in FIGS. 1 and 5, when the emergency signal receiving apparatus 1000 receives an emergency signal (step S102), a private power generation apparatus (not shown) is activated (step S104), and the LPWA network can be used (step S104). Step S106). From management server 20, for each of the unmanned air vehicle 1 it has been assigned the previously assigned region, is instructed to perform photographing in the base station area (step S108). At this time, a specific aerial shooting route instruction based on position information or the like may be issued, or aerial shooting may be started autonomously on the unmanned mobile body 1 side. The management server 1 receives image (or video) data and position information from the unmanned aerial vehicle 1 such as road conditions (S110). The received data may be analyzed and processed by another device (not shown). When the emergency signal receiving apparatus 1000 receives the emergency cancellation signal (“Y” in step S112), the LPWA network is suspended.

以上説明したように、本実施の形態によれば、非常時等における高速道路の状態を迅速に把握することができる。また、ＬＰＷＡネットワークを利用することから、低コストで広域情報収集を行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to quickly grasp the state of the expressway in an emergency or the like. In addition, since the LPWA network is used, wide area information can be collected at a low cost.

特定領域内に無人移動体１のための給電装置（例えば、非接触電力伝送を利用した給電装置等が例示できるがこれに限られない）を設けることとしてもよい。これにより、長時間にわたり、現場の状況を管理サーバ１に送信し続けることができる。 It is good also as providing the electric power feeder for the unmanned mobile body 1 (For example, although the electric power feeder using non-contact electric power transmission etc. can be illustrated in a specific area | region, it is not restricted to this). As a result, it is possible to continue transmitting the on-site situation to the management server 1 for a long time.

また、例えば、基地局が破損した場合等のようにＬＰＷＡネットワーク内に障害が起きた場合、無人移動体１や他の装置から管理サーバ１に対してアラートを通知することとしてもよい。その場合、無人移動体１は、管理サーバ１と通常のネットワーク（３Ｇ／ＬＴＥ等）を利用して通信を行うこととしてもよい。 For example, when a failure occurs in the LPWA network, such as when a base station is damaged, an alert may be sent from the unmanned mobile 1 or another device to the management server 1. In that case, the unmanned mobile body 1 may communicate with the management server 1 using a normal network (3G / LTE or the like).

上述した実施の形態における無人移動体１側のネットワークはＬＰＷＡネットワークであったが、例えば、他のネットワークを利用することとしてもよい。この場合、無人移動体１は、ＬＰＷＡネットワークと他のネットワークを併用して情報を送信することとなる。特に、他の航空管制システム（ＵＡＶＴｒａｆｆｉｃＭａｎａｇｅｍｅｎｔ：ＵＴＭ）のＡＰＩと接続させ、当該ネットワーク内において制御されるようにしてもよい。ることとしてもよい。 Although the network on the unmanned mobile 1 side in the above-described embodiment is an LPWA network, for example, another network may be used. In this case, the unmanned mobile body 1 transmits information by using the LPWA network and another network together. In particular, it may be connected to an API of another air traffic control system (UAV Traffic Management: UTM) and controlled within the network. It is also good to do.

本実施の無人移動体は、飛行するものであったが、例えば、地上を移動するもの、水中を移動するものなど、自立又は手動で移動させることができるものであれば、どのようなものでも適用可能である。 The unmanned moving object of the present embodiment is a thing that flies, but any thing that can be moved independently, such as a thing that moves on the ground or a thing that moves underwater, can be used. Applicable.

上述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができると共に、本発明にはその均等物が含まれることは言うまでもない。 The above-described embodiments are merely examples for facilitating understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof.

１無人飛行体
２管理サーバ
５０ネットワーク
１０００非常時信号受信装置
１００２ＬＰＷＡゲートウェイ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Unmanned air vehicle 2 Management server 50 Network 1000 Emergency signal receiving device 1002 LPWA gateway device

Claims

A method for transmitting information,
An emergency signal receiving device that manages a network in a specific area; a plurality of unmanned mobile units and a management server that are communicably connected to each other via the network;
The emergency signal receiving device receiving the emergency signal makes the network available;
Transmitting at least either a still image or a moving image acquired by the unmanned mobile body in the specific area and location information of a point where the unattended moving object is acquired to the management server via the network. There,
The specific area has a plurality of base station areas,
Associating the unmanned mobile for each base station area;
Increasing the number of unmanned mobile units in the base station area according to the size of the base station area, the amount of information to be acquired, and the time required until acquisition,
Further comprising the step of post-associating the unmanned mobile body associated with one of the base station areas with another adjacent base station area;
Method.

The method of claim 1, comprising:
The emergency signal receiving apparatus that has received the emergency signal further includes the step of disabling the network when the emergency signal is further received.
Method.

A method according to claim 1 or claim 2, wherein
The specific area is a highway,
Method.

The method of claim 3, comprising:
A plurality of base stations constituting the network are arranged along the expressway,
Method.

The method of claim 4, comprising:
One or more unmanned mobile objects are associated with each coverage area of the base station,
Method.

6. A method according to claim 5, wherein
The unmanned mobile body is capable of moving in the cover area other than the cover area with which the self is associated when a predetermined condition is satisfied,
Method.

A method according to claim 4 to claim 6, wherein
The emergency signal receiving device detecting occurrence of a failure of the base station in the network;
Among the unmanned mobile objects, a mobile object related to the area where the failure has occurred uses the base station in the network where the failure has not occurred.
Method.

A method according to claim 1 to claim 7, comprising:
The unmanned mobile body is a mobile body provided with a wireless communication unit.
Method.

A method according to any one of claims 1 to 8,
The network is an LPWA (Low Power, Wide Area) network.
Method.

A method according to any of claims 1 to 9, wherein
The network is a network using an unlicensed frequency band.
Method.

A method according to any of claims 1 to 10, comprising
The specific area has a power feeding device using non-contact power transmission for the unmanned mobile body,
Method.

A method according to any of claims 1 to 11, comprising
The emergency signal receiving device has a private power generation unit,
The method further comprising the step of enabling the private power generation unit to supply power when the emergency signal is received.

A method according to any of claims 1 to 12, comprising
The emergency signal receiving device transmits a request to use another network to a device managing the other network;
The unmanned mobile unit uses the network in the specific area and the other network together to transmit the acquired at least one of the still image or the moving image and the location information of the point where the acquired image is acquired to the management server. And further comprising
Method.

A system for transmitting information,
An emergency signal receiving device that manages a network in a specific area; and one or more unmanned mobile units and a management server that are communicably connected to each other via the network;
The emergency signal receiving device that has received the emergency signal makes the network available,
The unmanned moving body is a system that transmits at least one of a still image or a moving image acquired within the specific area, and location information of a point where the unattended moving body is acquired to the management server via the network,
The specific area has a plurality of base station areas,
The unmanned mobile body is associated with each base station area; the unmanned mobile body in the base station area according to the size of the base station area, the amount of information to be acquired, and the time required for acquisition. The number of
A system in which the unmanned mobile body associated with one base station area is subsequently associated with another adjacent base station area.