JP6338889B2 - Hose winding device and high pressure washing vehicle equipped with this hose winding device - Google Patents
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Description
本発明は、例えば高圧洗浄車に備えられるホース巻き取り装置及びこのホース巻き取り装置を搭載する高圧洗浄車に関する。 The present invention relates to a hose winding device provided in, for example, a high pressure washing vehicle and a high pressure washing vehicle equipped with the hose winding device.
高圧洗浄車による下水管洗浄は、以下の方法により行われる。
路面に埋設された下水管マンホールの付近に高圧洗浄車を停車させる。
図６（ａ）に示すように、マンホール１０１の蓋１０２を開け、車両に装備したホースリールから洗浄用ホース１０３を引出し、先端にノズル１０４を取り付け、マンホール１０１から下水管１０５内にノズル１０４を挿入する。
油圧でホースリールを回転させ、洗浄用ホース１０３を送出すると同時に、ノズル１０４から高圧水を噴射し、ノズル１０４を次のマンホール１０６まで推進させる。
図６（ｂ）に示すように、ノズル１０４を次のマンホール１０６まで到達させた後、図６（ｃ）に示すように、高圧水を噴射しつつ洗浄用ホース１０３をリールに巻き取る。
高圧水の圧力と水量によって、下水管１０５内に堆積した汚泥１０７をマンホール１０１に引き寄せる（管内清掃）。
マンホール１０１まで引き寄せた汚泥１０７を、地上に配置した吸引車で吸引・回収する。
高圧洗浄車は、このような下水管清掃の他に、路面側溝の清掃、ビル排水管の清掃などにも活用される。
上記作業において、マンホールから噴射水が噴出しないために、ノズルがマンホール付近に到達した際には、噴射水量（水圧）を調整する必要がある。
また、高圧洗浄車に積載できる水量には、車両総重量などの制約によって限界があるため、水を節約し効率よく作業を行なう必要がある。
このため、先端ノズルの位置、すなわちホースのホースリールからの引出量を精度よく検知し、操作盤に表示させる必要がある。
ホースガイドにローレット加工を施したローラを設け、ホースを常にローラに接触させ、このローラの正・逆回転数を近接スイッチで読み取って演算することで、ホース先端の推進位置を表示するものがある。
しかし、ホースに汚物や油分が付着すると、ローレットローラとホースがスリップしてしまい、正確に引出量を検知できない。
また、ホース推進時に、木の根、モルタル、石などの管内障害物によって、ノズルの移動が妨げられた場合や、管内でのノズルの引っ掛かりを解除するために、ホースの送り出しと巻き取りとを交互に繰り返して往復移動させる場合には、ホースの伸縮力によって急激なホース移動が生じ、ホースがローレットローラから一時的に離脱することがある。
特許文献１から特許文献３では、ホースの送り出し長さを、容易にかつ精度良く計測可能な高圧洗浄車を提案している。
特許文献１では、ホースの外周面と接触し、ホースの送り出し又は巻き取り動作に伴って回転すると共に、ホースを所定方向にガイドするガイドローラと、ガイドローラの回転数からホースの送り出し長さを計測する計測装置とを備えることで、ガイドローラの回転数からホースの送り出し長さを計測することができる高圧洗浄車を提案している。
特許文献２では、ホースリールには、ホースの整列巻き取り及び送り出しを行えるようにするためのホースガイド装置が設けられ、このホースガイド装置は、リール軸と平行な軸回りに回転自在な２個のガイドローラと、これらのガイドローラと直角かつ水平な軸回りに回転自在な２個のガイドローラとを備えている。そして、ホースは、これらのガイドローラ間に挿通される。また、ガイドローラには、ガイドローラの回転量を検出するためのエンコーダが設けられており、ホース長検出手段は、このエンコーダによって、ホースの進退動作に連動して回転するガイドローラの回転量をカウントすることにより、ホースの送り出し長さを検出する。
特許文献３では、ドラムに巻き付けられたホースに押圧されるガイドローラの回転量が検出され、この検出された回転量からホースの送り出し長さが算出される。このとき、ガイドローラは、ドラムに巻き付けられたホースに押圧され、ガイドローラはドラムからのホース送り出し長さに応じて回転し、ホースの送り出し長さを検出する。
The sewage pipe cleaning by the high pressure washing vehicle is performed by the following method.
A high-pressure washing car stops near the sewer manhole buried on the road surface.
As shown in FIG. 6A, the lid 102 of the manhole 101 is opened, the washing hose 103 is pulled out from the hose reel equipped in the vehicle, the nozzle 104 is attached to the tip, and the nozzle 104 is inserted into the sewage pipe 105 from the manhole 101. insert.
The hose reel is rotated by hydraulic pressure, the cleaning hose 103 is sent out, and at the same time, high-pressure water is jetted from the nozzle 104 to propel the nozzle 104 to the next manhole 106.
As shown in FIG. 6B, after the nozzle 104 reaches the next manhole 106, as shown in FIG. 6C, the cleaning hose 103 is wound around a reel while jetting high-pressure water.
The sludge 107 accumulated in the sewage pipe 105 is drawn to the manhole 101 by the pressure and amount of high-pressure water (in-pipe cleaning).
The sludge 107 drawn up to the manhole 101 is sucked and collected by a suction car placed on the ground.
In addition to such sewage pipe cleaning, the high-pressure washing vehicle is also used for cleaning road surface side grooves and building drainage pipes.
In the above operation, since the spray water does not spout from the manhole, it is necessary to adjust the spray water amount (water pressure) when the nozzle reaches the vicinity of the manhole.
In addition, the amount of water that can be loaded on a high-pressure washing vehicle is limited by restrictions such as the total weight of the vehicle, so it is necessary to save water and perform work efficiently.
For this reason, it is necessary to accurately detect the position of the tip nozzle, that is, the amount of the hose drawn from the hose reel and display it on the operation panel.
There is a knurled roller on the hose guide, and the hose is always in contact with the roller, and the forward / reverse rotation speed of this roller is read and calculated by a proximity switch to display the propulsion position at the tip of the hose. .
However, if dirt or oil adheres to the hose, the knurled roller and the hose slip, and the amount of withdrawal cannot be detected accurately.
Also, when the hose is propelled, if hose propulsion is hindered due to obstacles in the pipe, such as tree roots, mortar, stones, etc. When the reciprocating movement is repeated, a sudden hose movement occurs due to the expansion / contraction force of the hose, and the hose may be temporarily detached from the knurled roller.
Patent Document 1 to Patent Document 3 propose a high-pressure washing vehicle that can easily and accurately measure the length of the hose that is fed out.
In patent document 1, while contacting with the outer peripheral surface of a hose, it rotates with the sending or winding operation of a hose, and the guide roller which guides a hose in a predetermined direction, and the sending length of a hose from the rotation speed of a guide roller. By providing a measuring device for measuring, a high-pressure washing vehicle has been proposed that can measure the length of the hose that is fed from the number of rotations of the guide roller.
In Patent Document 2, the hose reel is provided with a hose guide device for enabling the winding and feeding of the hose to be aligned, and the hose guide device includes two pieces that are rotatable around an axis parallel to the reel axis. And two guide rollers that are rotatable about a horizontal axis that is perpendicular to these guide rollers. The hose is inserted between these guide rollers. The guide roller is provided with an encoder for detecting the amount of rotation of the guide roller, and the hose length detecting means uses this encoder to determine the amount of rotation of the guide roller that rotates in conjunction with the advance / retreat operation of the hose. By counting, the delivery length of the hose is detected.
In Patent Document 3, the rotation amount of the guide roller pressed against the hose wound around the drum is detected, and the feed length of the hose is calculated from the detected rotation amount. At this time, the guide roller is pressed by the hose wound around the drum, and the guide roller rotates in accordance with the hose feed length from the drum, and detects the hose feed length.
特許文献１から特許文献３は、いずれもホースに接触させるローラを設け、このローラの回転からホースの引出量を検出するものであり、ホースに汚物や油分が付着した場合におけるローラとホースとのスリップは避けられない。
特に、下水管洗浄、路面側溝の清掃、又はビル排水管の清掃などに用いられる高圧洗浄車では、ホースの汚れは不可避であり、ホースリールからのホースの引出量を精度よく検知することは難しい。
Patent Documents 1 to 3 each provide a roller to be brought into contact with the hose, and detect the amount of the hose drawn out from the rotation of this roller. When dirt or oil adheres to the hose, A slip is inevitable.
In particular, in a high-pressure washing car used for cleaning sewage pipes, road surface grooves, or building drainage pipes, dirt on the hose is unavoidable, and it is difficult to accurately detect the amount of hose drawn from the hose reel. .
本発明は、ホースリールの回転からホースの引出量を検出することで、ホースの汚れの状態やホースの伸縮力の状態に影響を受けることなく、精度良く引出量を検出することができるホース巻き取り装置及びこのホース巻き取り装置を搭載する高圧洗浄車を提供することを目的とする。 The present invention detects the amount of hose drawn from the rotation of the hose reel, so that the amount of hose winding can be detected accurately without being affected by the state of dirt on the hose or the state of expansion and contraction of the hose. An object of the present invention is to provide a take-up device and a high-pressure washing vehicle equipped with the hose take-up device.
請求項１記載の本発明のホース巻き取り装置は、ホースを巻き取るホースリールと、前記ホースリールの回転量と回転方向を検出する回転量検出手段と、前記ホースの前記ホースリールに対する原点位置からの前記回転量と、前記原点位置からの前記ホースの前記ホースリールからの引出量との対応データをホース長及びホース径に応じて記憶する記憶手段と、前記ホース長及び前記ホース径を特定するホース特定情報を入力する入力手段と、前記記憶手段に記憶された前記対応データの中から、前記入力手段で入力された前記ホース特定情報で定まる前記対応データを用いて、前記回転量検出手段で検出される前記回転量から前記引出量を演算する演算手段と、前記演算手段で演算された前記引出量を表示する表示手段とを備え、前記ホースリールに対して前記ホースを所定位置にセットした状態で前記原点位置の入力を行うことで、前記原点位置を設定することを特徴とする。
請求項２記載の本発明のホース巻き取り装置は、ホースを巻き取るホースリールと、前記ホースリールの回転量と回転方向を検出する回転量検出手段と、前記ホースの前記ホースリールに対する原点位置からの前記回転量と、前記原点位置からの前記ホースの前記ホースリールからの引出量との対応データをホース長及びホース径に応じて記憶する記憶手段と、前記ホース長及び前記ホース径を特定するホース特定情報を入力する入力手段と、前記記憶手段に記憶された前記対応データの中から、前記入力手段で入力された前記ホース特定情報で定まる前記対応データを用いて、前記回転量検出手段で検出される前記回転量から前記引出量を演算する演算手段と、前記演算手段で演算された前記引出量を表示する表示手段とを備え、前記表示手段では、前記原点位置からの前記引出量と、前記原点位置とは異なる任意の操作点からの前記引出量とを表示することを特徴とする。
請求項３記載の本発明のホース巻き取り装置は、ホースを巻き取るホースリールと、前記ホースリールの回転量と回転方向を検出する回転量検出手段と、前記ホースの前記ホースリールに対する原点位置からの前記回転量と、前記原点位置からの前記ホースの前記ホースリールからの引出量との対応データをホース長及びホース径に応じて記憶する記憶手段と、前記ホース長及び前記ホース径を特定するホース特定情報を入力する入力手段と、前記記憶手段に記憶された前記対応データの中から、前記入力手段で入力された前記ホース特定情報で定まる前記対応データを用いて、前記回転量検出手段で検出される前記回転量から前記引出量を演算する演算手段と、前記演算手段で演算された前記引出量を表示する表示手段とを備え、前記表示手段では、前記原点位置からの前記引出量の代わりに、前記ホース長から前記引出量を引いたホース残量を表示することを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載のホース巻き取り装置において、前記ホースリールには、前記ホースが複数列で複数段巻かれ、前記対応データは、前記ホースリールのドラム径とドラム幅、及び前記ホース長と前記ホース径によって決定されることを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載のホース巻き取り装置において、前記ホースを前記ホースリールに整列させて巻き取らせる整列手段を備えたことを特徴とする。
請求項６記載の本発明の高圧洗浄車は、請求項１から請求項５のいずれかに記載のホース巻き取り装置を搭載したことを特徴とする。
A hose winding device according to a first aspect of the present invention includes a hose reel for winding a hose, a rotation amount detecting means for detecting a rotation amount and a rotation direction of the hose reel, and an origin position of the hose with respect to the hose reel. Storage means for storing correspondence data of the rotation amount of the hose from the hose reel from the origin position from the hose reel according to the hose length and the hose diameter , and specifying the hose length and the hose diameter An input means for inputting hose identification information; and the rotation amount detection means using the correspondence data determined by the hose identification information inputted by the input means from the correspondence data stored in the storage means. comprising calculating means for calculating the extraction amount from the rotation amount detected, and a display means for displaying the pull-out amount calculated by said calculation means, said Ho By performing the input of the home position at setting the hose in position with respect to the reel, and sets the origin position.
A hose winding device according to a second aspect of the present invention includes a hose reel for winding a hose, a rotation amount detecting means for detecting a rotation amount and a rotation direction of the hose reel, and an origin position of the hose with respect to the hose reel. Storage means for storing correspondence data of the rotation amount of the hose from the hose reel from the origin position from the hose reel according to the hose length and the hose diameter , and specifying the hose length and the hose diameter An input means for inputting hose identification information; and the rotation amount detection means using the correspondence data determined by the hose identification information inputted by the input means from the correspondence data stored in the storage means. comprising calculating means for calculating the extraction amount from the rotation amount detected, and a display means for displaying the pull-out amount calculated by said calculating means, said display In stage, and the take-out amount from the origin position, and displaying the said pull-out amount from different arbitrary operation point to the origin position.
A hose winding device according to a third aspect of the present invention includes a hose reel for winding a hose, a rotation amount detecting means for detecting a rotation amount and a rotation direction of the hose reel, and an origin position of the hose with respect to the hose reel. Storage means for storing correspondence data of the rotation amount of the hose from the hose reel from the origin position from the hose reel according to the hose length and the hose diameter , and specifying the hose length and the hose diameter An input means for inputting hose identification information; and the rotation amount detection means using the correspondence data determined by the hose identification information inputted by the input means from the correspondence data stored in the storage means. comprising calculating means for calculating the extraction amount from the rotation amount detected, and a display means for displaying the pull-out amount calculated by said calculating means, said display In stage, instead of the pull-out amount from the origin position, and displaying the hose remaining amount obtained by subtracting the extraction amount from the hose length.
According to a fourth aspect of the present invention, in the hose winding device according to any one of the first to third aspects , the hose is wound in a plurality of rows in a plurality of rows on the hose reel, and the correspondence data is: It is determined by the drum diameter and drum width of the hose reel, and the hose length and hose diameter.
A fifth aspect of the present invention is the hose winding device according to any one of the first to fourth aspects, further comprising alignment means for aligning and winding the hose with the hose reel. To do.
A high-pressure washing vehicle according to a sixth aspect of the present invention includes the hose winding device according to any one of the first to fifth aspects.
本発明のホース巻き取り装置によれば、ホースリールの回転量からホースの引出量を検出できるため、ホースの汚れの状態やホースの伸縮力の状態に影響を受けることなく、精度良く引出量を検出できる。 According to the hose winding device of the present invention, since the amount of hose withdrawal can be detected from the amount of rotation of the hose reel, the amount of withdrawal can be accurately controlled without being affected by the state of hose dirt or the state of expansion and contraction of the hose. It can be detected.
本発明の第１の実施の形態によるホース巻き取り装置は、ホースを巻き取るホースリールと、ホースリールの回転量と回転方向を検出する回転量検出手段と、ホースのホースリールに対する原点位置からの回転量と、原点位置からのホースのホースリールからの引出量との対応データをホース長及びホース径に応じて記憶する記憶手段と、ホース長及びホース径を特定するホース特定情報を入力する入力手段と、記憶手段に記憶された対応データの中から、入力手段で入力されたホース特定情報で定まる対応データを用いて、回転量検出手段で検出される回転量から引出量を演算する演算手段と、演算手段で演算された引出量を表示する表示手段とを備え、ホースリールに対してホースを所定位置にセットした状態で原点位置の入力を行うことで、原点位置を設定するものである。本実施の形態によれば、ホースリールの回転量からホースの引出量を検出することができるため、ホースの汚れの状態やホースの伸縮力の状態に影響を受けることなく、精度良く引出量を検出できる。特に、本実施の形態によれば、ホースのホースリールに対する原点位置からの回転量と、原点位置からのホースのホースリールからの引出量との対応データをホース長及びホース径に応じて記憶し、入力手段で入力されたホース特定情報で定まる対応データを用いて演算するため、異なるホース長又は異なるホース径に対しても精度良く引出量を検出できる。また、原点位置を入力によって行えることで、初期設定だけでなく、原点修正が可能となり、長期の連続使用による累積誤差をなくすことができる。 A hose winding device according to a first embodiment of the present invention includes a hose reel for winding a hose, a rotation amount detecting means for detecting a rotation amount and a rotation direction of the hose reel, and a hose reel from the origin position with respect to the hose reel. Storage means for storing the correspondence data between the rotation amount and the amount of hose drawn from the hose reel from the origin position according to the hose length and hose diameter, and input for inputting hose identification information for identifying the hose length and hose diameter And means for calculating the amount of withdrawal from the amount of rotation detected by the amount of rotation detection means using correspondence data determined by the hose identification information input by the input means from the correspondence data stored in the storage means When, this to a display means for displaying a pull-out amount calculated by the calculation means, for inputting original position at setting the hose in position relative to the hose reel In is for setting the origin position. According to the present embodiment, since the amount of hose withdrawal can be detected from the amount of rotation of the hose reel, the amount of withdrawal can be accurately determined without being affected by the state of dirt on the hose or the state of expansion and contraction of the hose. It can be detected. In particular, according to the present embodiment, correspondence data between the rotation amount of the hose from the origin position with respect to the hose reel and the amount of withdrawal of the hose from the origin position from the hose reel is stored according to the hose length and the hose diameter. Since the calculation is performed using the correspondence data determined by the hose identification information input by the input means, it is possible to detect the withdrawal amount with high accuracy even for different hose lengths or different hose diameters. In addition, since the origin position can be input, not only the initial setting but also the origin correction can be performed, and accumulated errors due to long-term continuous use can be eliminated.
本発明の第２の実施の形態ホース巻き取り装置は、ホースを巻き取るホースリールと、ホースリールの回転量と回転方向を検出する回転量検出手段と、ホースのホースリールに対する原点位置からの回転量と、原点位置からのホースのホースリールからの引出量との対応データをホース長及びホース径に応じて記憶する記憶手段と、ホース長及びホース径を特定するホース特定情報を入力する入力手段と、記憶手段に記憶された対応データの中から、入力手段で入力されたホース特定情報で定まる対応データを用いて、回転量検出手段で検出される回転量から引出量を演算する演算手段と、演算手段で演算された引出量を表示する表示手段とを備え、表示手段では、原点位置からの引出量と、原点位置とは異なる任意の操作点からの引出量とを表示するものである。本実施の形態によれば、ホースリールの回転量からホースの引出量を検出することができるため、ホースの汚れの状態やホースの伸縮力の状態に影響を受けることなく、精度良く引出量を検出できる。特に、本実施の形態によれば、ホースのホースリールに対する原点位置からの回転量と、原点位置からのホースのホースリールからの引出量との対応データをホース長及びホース径に応じて記憶し、入力手段で入力されたホース特定情報で定まる対応データを用いて演算するため、異なるホース長又は異なるホース径に対しても精度良く引出量を検出できる。また、原点位置からの引出量を表示することで全長に対する引出量を把握できるとともに、任意の操作点からの引出量を表示することで目標点に対する引出量を把握できる。 A second embodiment of the hose winding device of the present invention includes a hose reel for winding a hose, a rotation amount detecting means for detecting a rotation amount and a rotation direction of the hose reel, and a rotation of the hose from the origin position with respect to the hose reel. amount and, storage means for storing correspondence data according to the hose length and hose diameter of the extraction amount from the hose of the hose reel from the origin position, input means for inputting a hose identification information identifying a hose length and hose diameter And calculating means for calculating the amount of withdrawal from the rotation amount detected by the rotation amount detection means, using the correspondence data determined by the hose identification information input by the input means from the correspondence data stored in the storage means; , and display means for displaying a pull-out amount calculated by the calculation means, the display means has a pull-out amount from the home position, and the extraction amount from any operating point different from the home position It is intended to display. According to the present embodiment, since the amount of hose withdrawal can be detected from the amount of rotation of the hose reel, the amount of withdrawal can be accurately determined without being affected by the state of dirt on the hose or the state of expansion and contraction of the hose. It can be detected. In particular, according to the present embodiment, correspondence data between the rotation amount of the hose from the origin position with respect to the hose reel and the amount of withdrawal of the hose from the origin position from the hose reel is stored according to the hose length and the hose diameter. Since the calculation is performed using the correspondence data determined by the hose identification information input by the input means, it is possible to detect the withdrawal amount with high accuracy even for different hose lengths or different hose diameters. Further, by displaying the drawing amount from the origin position, the drawing amount with respect to the full length can be grasped, and by displaying the drawing amount from an arbitrary operation point, the drawing amount with respect to the target point can be grasped.
本発明の第３の実施の形態ホース巻き取り装置は、ホースを巻き取るホースリールと、ホースリールの回転量と回転方向を検出する回転量検出手段と、ホースのホースリールに対する原点位置からの回転量と、原点位置からのホースのホースリールからの引出量との対応データをホース長及びホース径に応じて記憶する記憶手段と、ホース長及びホース径を特定するホース特定情報を入力する入力手段と、記憶手段に記憶された対応データの中から、入力手段で入力されたホース特定情報で定まる対応データを用いて、回転量検出手段で検出される回転量から引出量を演算する演算手段と、演算手段で演算された引出量を表示する表示手段とを備え、表示手段では、原点位置からの引出量の代わりに、ホース長から引出量を引いたホース残量を表示するものである。本実施の形態によれば、ホースリールの回転量からホースの引出量を検出することができるため、ホースの汚れの状態やホースの伸縮力の状態に影響を受けることなく、精度良く引出量を検出できる。特に、本実施の形態によれば、ホースのホースリールに対する原点位置からの回転量と、原点位置からのホースのホースリールからの引出量との対応データをホース長及びホース径に応じて記憶し、入力手段で入力されたホース特定情報で定まる対応データを用いて演算するため、異なるホース長又は異なるホース径に対しても精度良く引出量を検出できる。また、ホース残量を把握できることで、例えば目標点に対して作業の続行が可能か否かの判断を行えるなど作業性が向上する。 A hose winding device according to a third embodiment of the present invention includes a hose reel for winding a hose, a rotation amount detecting means for detecting a rotation amount and a rotation direction of the hose reel, and rotation of the hose from the origin position with respect to the hose reel. amount and, storage means for storing correspondence data according to the hose length and hose diameter of the extraction amount from the hose of the hose reel from the origin position, input means for inputting a hose identification information identifying a hose length and hose diameter And calculating means for calculating the amount of withdrawal from the rotation amount detected by the rotation amount detection means, using the correspondence data determined by the hose identification information input by the input means from the correspondence data stored in the storage means; , and display means for displaying a pull-out amount calculated by the calculation means, the display means, instead of the lead amount from the origin position, the hose remaining amount obtained by subtracting the lead amount from the hose length It is intended to display. According to the present embodiment, since the amount of hose withdrawal can be detected from the amount of rotation of the hose reel, the amount of withdrawal can be accurately determined without being affected by the state of dirt on the hose or the state of expansion and contraction of the hose. It can be detected. In particular, according to the present embodiment, correspondence data between the rotation amount of the hose from the origin position with respect to the hose reel and the amount of withdrawal of the hose from the origin position from the hose reel is stored according to the hose length and the hose diameter. Since the calculation is performed using the correspondence data determined by the hose identification information input by the input means, it is possible to detect the withdrawal amount with high accuracy even for different hose lengths or different hose diameters. Further, since the remaining amount of the hose can be grasped, for example, it is possible to determine whether or not the work can be continued with respect to the target point, thereby improving workability.
本発明の第４の実施の形態は、第１から第３のいずれかの実施の形態によるホース巻き取り装置において、ホースリールには、ホースが複数列で複数段巻かれ、対応データは、ホースリールのドラム径とドラム幅、及びホース長とホース径によって決定されるものである。本実施の形態によれば、全長が長いホースであっても、ホースリールの回転量からホースの引出量を精度良く検出することができる。 According to a fourth embodiment of the present invention, in the hose winding device according to any one of the first to third embodiments, the hose is wound in a plurality of stages on the hose reel, and the corresponding data is the hose. It is determined by the drum diameter and drum width of the reel, and the hose length and hose diameter. According to the present embodiment, even if the hose has a long overall length, the amount of hose drawn can be accurately detected from the amount of rotation of the hose reel.
本発明の第５の実施の形態は、第１から第４のいずれかの実施の形態によるホース巻き取り装置において、ホースをホースリールに整列させて巻き取らせる整列手段を備えたものである。本実施の形態によれば、整列手段を備えることで、引出量の精度を高めることができる。 According to a fifth embodiment of the present invention, in the hose winding device according to any one of the first to fourth embodiments, the hose is aligned with a hose reel so as to be wound up. According to the present embodiment, it is possible to improve the accuracy of the withdrawal amount by providing the alignment means.
本発明の第６の実施の形態による高圧洗浄車は、第１から第５のいずれかの実施の形態によるホース巻き取り装置を搭載したものである。本実施の形態によれば、ホースの汚れの状態やホースの伸縮力の状態に影響を受けることなく、精度良く引出量を検出できる。 The high-pressure washing vehicle according to the sixth embodiment of the present invention is equipped with the hose winding device according to any one of the first to fifth embodiments. According to the present embodiment, it is possible to accurately detect the amount of withdrawal without being affected by the state of dirt on the hose or the state of expansion / contraction force of the hose.
以下本発明の一実施例によるホース巻き取り装置について説明する。
図１は本実施例によるホース巻き取り装置を機能実現手段で表したブロック図である。
本実施例によるホース巻き取り装置は、ホース１を巻き取るホースリール１０と、ホースリール１０の回転量と回転方向を検出する回転量検出手段２０と、ホース１のホースリール１０に対する原点位置からの回転量と、原点位置からのホース１のホースリール１０からの引出量との対応データをホース長及びホース径に応じて記憶する記憶手段３０と、ホース長及びホース径を特定するホース特定情報を入力する入力手段４０と、記憶手段３０に記憶された対応データの中から、入力手段４０で入力されたホース特定情報で定まる対応データを用いて、回転量検出手段２０で検出される回転量から引出量を演算する演算手段５０と、演算手段５０で演算された引出量を表示する表示手段６０とを備えている。
ホースリール１０には、ホース１が複数列で複数段巻かれる。
記憶手段３０に記憶される回転量と引出量との対応データは、ホースリール１０のドラム径とドラム幅、及びホース１のホース長とホース径によって決定される。
表示手段６０では、原点位置からの引出量（総引出量）と、原点位置とは異なる任意の操作点からの引出量とを表示する。原点位置からの引出量（総引出量）を表示することでホース１の全長に対する引出量を把握できるとともに、任意の操作点からのホース１の引出量を表示することで目標点に対する引出量を把握できる。
また、表示手段６０では、原点位置からの引出量（総引出量）の代わりに、ホース長から総引出量を引いたホース残量を表示することができる。ホース残量を把握できることで、例えば目標点に対して作業の続行が可能か否かの判断を行えるなど作業性が向上する。
A hose winding device according to an embodiment of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a block diagram showing the hose winding device according to the present embodiment by function realizing means.
The hose winding device according to the present embodiment includes a hose reel 10 that winds up the hose 1, a rotation amount detection means 20 that detects the rotation amount and rotation direction of the hose reel 10, and the hose 1 from the origin position with respect to the hose reel 10. Storage means 30 for storing correspondence data between the amount of rotation and the amount of the hose 1 drawn from the hose reel 10 from the origin position according to the hose length and the hose diameter, and hose specifying information for specifying the hose length and the hose diameter From the rotation amount detected by the rotation amount detection means 20 using the corresponding data determined by the hose identification information input by the input means 40 from the input means 40 to be input and the corresponding data stored in the storage means 30 Computation means 50 for computing the withdrawal amount and display means 60 for displaying the withdrawal amount computed by the computation means 50 are provided.
On the hose reel 10, the hose 1 is wound in a plurality of rows in a plurality of stages.
Correspondence data between the rotation amount and the withdrawal amount stored in the storage means 30 is determined by the drum diameter and drum width of the hose reel 10 and the hose length and hose diameter of the hose 1.
The display means 60 displays the drawing amount from the origin position (total drawing amount) and the drawing amount from an arbitrary operation point different from the origin position. By displaying the pull-out amount from the home position (total pull-out amount), the pull-out amount with respect to the entire length of the hose 1 can be grasped, and by displaying the pull-out amount of the hose 1 from an arbitrary operation point, the pull-out amount with respect to the target point can be determined. I can grasp.
Further, the display means 60 can display the remaining amount of the hose obtained by subtracting the total withdrawal amount from the hose length, instead of the withdrawal amount (total withdrawal amount) from the origin position. By grasping the remaining amount of the hose, workability is improved, for example, it is possible to determine whether or not the work can be continued with respect to the target point.
また、本実施例によるホース巻き取り装置は、ホース１のホースリール１０でのたるみを検出するたるみ検出手段７０と、ホースリール１０を駆動する駆動手段８０と、駆動手段８０の正逆回転を制御する駆動制御手段９０とを備えている。駆動制御手段９０は、たるみ検出手段７０がたるみを検出すると駆動手段８０を停止する。
駆動手段８０は、油圧回転駆動されるものに限らず、手動回転を行うハンドルであってもよい。駆動手段８０がハンドルのような手動回転である場合には、駆動制御手段９０は、ブレーキ機能だけを有し、たるみ検出手段７０がたるみを検出するとブレーキ機能によって駆動手段８０を停止する。
また、本実施例によるホース巻き取り装置は、ホース１をホースリール１０に整列させて巻き取らせる整列手段１００を備えている。
Further, the hose winding device according to the present embodiment controls the slack detection means 70 for detecting the slack in the hose reel 10 of the hose 1, the drive means 80 for driving the hose reel 10, and the forward / reverse rotation of the drive means 80. Drive control means 90. The drive control means 90 stops the drive means 80 when the sag detection means 70 detects sag.
The drive unit 80 is not limited to a hydraulic rotary drive, and may be a handle that performs manual rotation. When the drive unit 80 is manually rotated like a handle, the drive control unit 90 has only a brake function, and when the sag detection unit 70 detects a sag, the drive unit 80 stops by the brake function.
Further, the hose winding device according to the present embodiment includes an aligning means 100 for aligning and winding the hose 1 with the hose reel 10.
図２は本実施例によるホース巻き取り装置の設定時の動作を示すフロー図である。
本実施例によるホース巻き取り装置の電源をＯＮにすると、演算手段５０では、記憶手段３０に記憶しているパルスの最終カウント値を読み出し（ステップ１）、ホース１の総引出量を演算する（ステップ２）。
ここで、パルスの最終カウント値は、回転量検出手段２０で検出したパルスを加減算して累積したカウント値であり、ホース１のホースリール１０に対する原点位置からの総回転量である。
ホース１のすべてをホースリール１０に巻いた状態を原点位置とすると、原点位置ではパルス値は「０」であり、ホース１の送り出しによってパルス数を加算、すなわちプラスのカウントを行い、送り出したホース１の巻き取りによってパルス数を減算、すなわちマイナスのカウントを行う。
電源をOFFにして再度、電源をＯＮすると、ホース１がホースリール１０から所定量引き出された状態にあれば、ステップ１における最終カウント値は、引き出されたホース１の所定量に相当するプラスのカウント値が読み出される。電源をOFFにして再度、電源をＯＮすると、ホース１のすべてがホースリール１０に巻いた状態にあれば、ステップ１における最終カウント値は「０」となる。
ステップ２では、記憶手段３０に記憶されている回転量と引出量との対応データを基に、最終カウント値（回転量）に対応するホース１の総引出量を演算する。なお、記憶手段３０に、最終カウント値とともにホース１の総引出量を記憶しておいてもよい。記憶手段３０にホース１の総引出量を記憶している場合には、ステップ２では演算を行うことなく、記憶手段３０に記憶している総引出量を読み出す。
ステップ２で演算、又は読み出された総引出量は、表示手段６０で表示される（ステップ３）。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation at the time of setting the hose winding device according to the present embodiment.
When the power supply of the hose winding device according to this embodiment is turned on, the calculation means 50 reads the final count value of the pulses stored in the storage means 30 (step 1), and calculates the total withdrawal amount of the hose 1 ( Step 2).
Here, the final count value of the pulse is a count value obtained by adding and subtracting the pulses detected by the rotation amount detection means 20 and is the total rotation amount of the hose 1 from the origin position with respect to the hose reel 10.
Assuming that the hose reel 10 is wound on the hose reel 10 as the origin position, the pulse value is “0” at the origin position. The number of pulses is added when the hose 1 is delivered, that is, a positive count is performed. The number of pulses is subtracted by winding of 1, that is, a negative count is performed.
When the power is turned off and the power is turned on again, if the hose 1 is pulled out from the hose reel 10 by a predetermined amount, the final count value in step 1 is a positive value corresponding to the predetermined amount of the hose 1 pulled out. The count value is read out. When the power is turned off and the power is turned on again, if all the hoses 1 are wound around the hose reel 10, the final count value in step 1 is “0”.
In step 2, the total withdrawal amount of the hose 1 corresponding to the final count value (rotation amount) is calculated based on the correspondence data between the rotation amount and the withdrawal amount stored in the storage means 30. Note that the total withdrawal amount of the hose 1 may be stored in the storage unit 30 together with the final count value. When the total withdrawal amount of the hose 1 is stored in the storage means 30, the total withdrawal amount stored in the storage means 30 is read out without performing calculation in step 2.
The total withdrawal amount calculated or read in step 2 is displayed on the display means 60 (step 3).
本実施例によるホース巻き取り装置では、使用するホース１を取り替え、又はホース長を変更することができる。
ホース径を変更する場合には、既設のホース１をホースリール１０から取り外してホース径の異なる新たなホース１をホースリール１０に巻き付ける。一方、ホース長を変更する場合には、ホースリール１０に巻き付けている既設のホース１に、延長用のホース１を接続するか、ホースリール１０に巻き付けている既設のホース１から、延長用のホース１を取り外すことで行う。ホース長の変更は、新たなホース１に取り替えることでも行える。
ステップ４においてホース１を変更する場合には、新たに取り付けるホース１について、入力手段４０からホース特定情報を入力する（ステップ５）。ホース特定情報は、ホース長とホース径を特定する情報であり、ステップ５では、例えば、ホース１の品番や型番などのホース識別情報を入力する。ホース識別情報ではなく、ホース長及びホース径を直接入力してもよい。また、入力にあたっては数値を直接入力してもよいが、表示された複数のコマンドから選択することで入力してもよい。
In the hose winding device according to the present embodiment, the hose 1 to be used can be replaced or the hose length can be changed.
When changing the hose diameter, the existing hose 1 is removed from the hose reel 10 and a new hose 1 having a different hose diameter is wound around the hose reel 10. On the other hand, when changing the hose length, the extension hose 1 is connected to the existing hose 1 wound around the hose reel 10 or the extension hose 1 is extended from the existing hose 1 wound around the hose reel 10. This is done by removing the hose 1. The hose length can be changed by replacing with a new hose 1.
When the hose 1 is changed in step 4, the hose identification information is input from the input means 40 for the newly attached hose 1 (step 5). The hose identification information is information for identifying the hose length and the hose diameter. In step 5, for example, hose identification information such as the product number and model number of the hose 1 is input. Instead of the hose identification information, the hose length and the hose diameter may be directly input. In addition, numerical values may be directly input, but may be input by selecting from a plurality of displayed commands.
ステップ５の後に、新たなホース１をホースリール１０に取り付け、あらかじめ設定した位置にホース１をセットする（ステップ６）。なお、ステップ５のホース特定情報の入力の前に、ステップ６のホース１のセットを行ってもよい。
ステップ６の設定位置は、基本的には原点位置となるものであり、例えば、ホース１のすべてをホースリール１０に巻いた状態を設定位置とする。また、ホース１をホースリール１０からすべて送り出した状態を設定位置とすることもできる。なお、ホースリール１０から所定量（例えば１ｍ）だけホース１を送り出した状態を設定位置とすることもできるが、この場合における原点位置は、ホース１のすべてをホースリール１０に巻いた状態、又はホース１をホースリール１０からすべて送り出した位置とし、ここでの所定量（例えば１ｍ）を初期引出量としてあらかじめ設定するか、入力手段４０から入力する。
ステップ６においてホース１を設定位置にセットした後に、入力手段４０からセット完了入力を行う（ステップ７）。
ステップ７における完了入力が行われると、最終カウント値はリセットされ（ステップ８）、表示手段６０では初期値が表示される（ステップ９）。
ステップ９における初期値表示では、ホース１のすべてをホースリール１０に巻いた状態では「０ｍ」表示がされる。なお、ホースリール１０から所定量（例えば１ｍ）だけホース１を送り出した状態を設定位置とした場合には、ステップ９における初期値表示では「所定量（例えば１ｍ）」が表示される。
After step 5, a new hose 1 is attached to the hose reel 10, and the hose 1 is set at a preset position (step 6). Note that the hose 1 may be set in step 6 before the hose identification information in step 5 is input.
The set position in step 6 is basically the origin position. For example, a state in which all of the hose 1 is wound around the hose reel 10 is set as the set position. Moreover, the state which sent out all the hose 1 from the hose reel 10 can also be made into a setting position. In addition, although the state which sent out the hose 1 only a predetermined amount (for example, 1 m) from the hose reel 10 can also be set as the set position, the origin position in this case is a state where all the hoses 1 are wound around the hose reel 10, or The hose 1 is set to a position where all the hose 1 is fed out from the hose reel 10, and a predetermined amount (for example, 1 m) here is set in advance as an initial drawing amount or input from the input means 40.
After setting the hose 1 at the set position in step 6, a setting completion input is made from the input means 40 (step 7).
When the completion input in step 7 is performed, the final count value is reset (step 8), and the initial value is displayed on the display means 60 (step 9).
In the initial value display in step 9, “0 m” is displayed when all of the hose 1 is wound around the hose reel 10. When the set position is a state in which the hose 1 is sent out from the hose reel 10 by a predetermined amount (for example, 1 m), “predetermined amount (for example, 1 m)” is displayed in the initial value display in step 9.
ステップ４においてホース１の変更が無く、ステップ１０においてホース長を変更する場合には、入力手段４０からホース長変更情報を入力する（ステップ１１）。
ステップ１２においてホース長を短縮する場合には、ホース１の送り出し操作が行われる（ステップ１３）。
ホース１の送り出し操作によってホースリール１０は回転するため、回転量検出手段２０によってホースリール１０の回転量及び回転方向が検出される（ステップ１４）。
ステップ１４で検出される回転量からホース１の総引出量を演算手段５０で演算する（ステップ１５）。
ステップ１５で演算されたホース１の総引出量は、表示手段６０で表示される（ステップ１６）。
表示手段６０で表示される総引出量から、取り外すホース長以上の長さのホース１を送り出したことを確認すると、ホース１の送り出し操作を停止して接続用ホースを取り外す（ステップ１７）。
ステップ１７における接続用ホースを取り外した後に、入力手段４０から取り外し完了入力を行う（ステップ１８）。
ステップ１８における完了入力が行われると、総引出量が補正される（ステップ１９）。ステップ１９における総引出量の補正は、取り外し時点での総引出量から、取り外すホース長を減算する。すなわち、例えば、既設のホース１が８０ｍであり、取り外すホース長が１０ｍである場合には、取り外し時点での総引出量の表示が１１ｍであった場合には、補正された総引出量の表示は１ｍとなる。なお、総引出量に対応する最終カウント値についても、減算補正を行い、補正された最終カウント値を記憶手段３０に記憶させる。
表示手段６０には、ステップ１９で補正された後の総引出量が表示される（ステップ２０）。
If the hose 1 is not changed in step 4 and the hose length is changed in step 10, hose length change information is input from the input means 40 (step 11).
In the case where the hose length is shortened in Step 12, the feeding operation of the hose 1 is performed (Step 13).
Since the hose reel 10 is rotated by the feeding operation of the hose 1, the rotation amount detecting means 20 detects the rotation amount and the rotation direction of the hose reel 10 (step 14).
The total withdrawal amount of the hose 1 is calculated by the calculation means 50 from the rotation amount detected in step 14 (step 15).
The total withdrawal amount of the hose 1 calculated in step 15 is displayed on the display means 60 (step 16).
When it is confirmed from the total drawing amount displayed on the display means 60 that the hose 1 having a length equal to or longer than the length of the hose to be removed has been delivered, the delivery operation of the hose 1 is stopped and the connecting hose is removed (step 17).
After removing the connecting hose in step 17, a removal completion input is made from the input means 40 (step 18).
When the completion input in step 18 is performed, the total amount of withdrawal is corrected (step 19). In the correction of the total drawing amount in step 19, the length of the hose to be removed is subtracted from the total drawing amount at the time of removal. That is, for example, when the existing hose 1 is 80 m and the length of the hose to be removed is 10 m, if the display of the total withdrawal amount at the time of removal is 11 m, the corrected total withdrawal amount is displayed. Is 1 m. The final count value corresponding to the total withdrawal amount is also subtracted and the corrected final count value is stored in the storage means 30.
The display means 60 displays the total amount of withdrawal after the correction in step 19 (step 20).
ステップ１２においてホース長を延長する場合には、接続用ホースが接続される（ステップ２１）。
ステップ２１における接続用ホースの接続がされた後に、入力手段４０から接続完了入力を行う（ステップ２２）。
ステップ２２における完了入力が行われると、総引出量が補正される（ステップ２３）。ステップ２３における総引出量の補正は、接続前の時点での総引出量に延長するホース長を加算する。すなわち、例えば、既設のホース１が８０ｍであり、延長するホース長が１０ｍである場合には、接続前の時点での総引出量の表示が１ｍであった場合には、補正された総引出量の表示は１１ｍとなる。なお、総引出量に対応する最終カウント値についても、加算補正を行い、補正された最終カウント値を記憶手段３０に記憶させる。
表示手段６０には、ステップ２３で補正された後の総引出量が表示される（ステップ２４）。
If the hose length is to be extended in step 12, a connecting hose is connected (step 21).
After the connection hose is connected in step 21, a connection completion input is made from the input means 40 (step 22).
When the completion input in step 22 is performed, the total withdrawal amount is corrected (step 23). In the correction of the total withdrawal amount in step 23, the length of the hose to be extended is added to the total withdrawal amount at the time before connection. That is, for example, when the existing hose 1 is 80 m and the length of the hose to be extended is 10 m, if the display of the total withdrawal amount before the connection is 1 m, the corrected total withdrawal The amount display is 11 m. Note that addition correction is also performed on the final count value corresponding to the total amount of withdrawal, and the corrected final count value is stored in the storage unit 30.
The display means 60 displays the total amount of withdrawal after the correction in step 23 (step 24).
ステップ１０においてホース長を変更せず、ステップ２５において原点修正が必要な場合には、あらかじめ設定した位置にホース１をセットする（ステップ２６）。ステップ２６の設定位置は、ステップ６における設定位置と同じである。
ステップ２６においてホース１を設定位置にセットした後に、入力手段４０からセット完了入力を行う（ステップ２７）。
ステップ２７における完了入力が行われると、最終カウント値はリセットされ（ステップ２８）、表示手段６０では初期値が表示される（ステップ２９）。
If the hose length is not changed in step 10 and the origin correction is required in step 25, the hose 1 is set at a preset position (step 26). The set position in step 26 is the same as the set position in step 6.
After setting the hose 1 at the set position in step 26, a setting completion input is performed from the input means 40 (step 27).
When the completion input in step 27 is performed, the final count value is reset (step 28), and the initial value is displayed on the display means 60 (step 29).
図３は本実施例によるホース巻き取り装置の使用時の動作を示すフロー図である。
ホース１の送り出し又は巻き取り操作が行われると（ステップ３０）、ホースリール１０は回転するため、回転量検出手段２０によってホースリール１０の回転量及び回転方向が検出される（ステップ３１）。
ステップ３１で検出される回転量からホース１の総引出量を演算手段５０で演算する（ステップ３２）。
ステップ３２で演算されたホース１の総引出量は、表示手段６０で表示される（ステップ３３）。
本実施例によるホース巻き取り装置は、原点位置とは異なる任意の操作点からの引出量を表示することができる。
ステップ３４において任意の操作点からの計測開始の操作がなされると、計測開始の操作点からのホース１の引出量が演算される（ステップ３５）。
ステップ３５では、計測開始の操作点での最終カウント値（回転量）に対応するホース１の総引出量を初期値として記憶しておき、その後に演算される総引出量から初期値を減算する。
ステップ３５で演算された任意の操作点からの引出量は、表示手段６０で表示される（ステップ３６）。
ステップ３７で電源がＯＦＦとなるまで、ホース１の送り出し又は巻き取り操作に応じて演算処理と表示が行われる。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation when the hose winding device according to the present embodiment is used.
When the feeding or winding operation of the hose 1 is performed (step 30), the hose reel 10 rotates, so that the rotation amount detection unit 20 detects the rotation amount and the rotation direction of the hose reel 10 (step 31).
The total withdrawal amount of the hose 1 is calculated by the calculating means 50 from the rotation amount detected in step 31 (step 32).
The total withdrawal amount of the hose 1 calculated in step 32 is displayed on the display means 60 (step 33).
The hose winding device according to the present embodiment can display a drawing amount from an arbitrary operation point different from the origin position.
When a measurement start operation is performed from an arbitrary operation point in step 34, the amount of hose 1 drawn out from the measurement start operation point is calculated (step 35).
In step 35, the total withdrawal amount of the hose 1 corresponding to the final count value (rotation amount) at the measurement start operation point is stored as an initial value, and the initial value is subtracted from the total withdrawal amount calculated thereafter. .
The drawing amount from the arbitrary operation point calculated in step 35 is displayed on the display means 60 (step 36).
Until the power is turned off in step 37, calculation processing and display are performed according to the feeding or winding operation of the hose 1.
図４は本実施例によるホース巻き取り装置の要部構成図である。
ホース１を巻き取るホースリール１０には、回転量検出手段２０と、たるみ検出手段７０と、駆動手段８０と、整列手段１００とを備えている。
図４では、ホースリール１０には、ホース１が１０列で３段巻かれた状態を示している。
回転量検出手段２０は、例えばロータリーエンコーダで構成し、ホースリール１０の回転軸１１の回転を検出する。ロータリーエンコーダは、ホースリール１０の回転軸１１が所定角度回転するとパルスを発するとともに、回転方向を検出することができる。
たるみ検出手段７０は、ホースリール１０のドラム１２下方に配置されるたるみ検出バー７１と、たるみ検出バー７１の変位を検出する近接スイッチ７２とで構成される。たるみ検出バー７１上に、たるんだホース１が当接すると、たるみ検出バー７１は変位し、近接スイッチ７２がたるみを検出する。なお、たるみ検出手段７０はホースリール１０のドラム１２下方に配置されるたるみ検出バースイッチで構成することもできる。たるみ検出バースイッチに、たるんだホース１が当接すると、たるみ検出バースイッチが押され、たるみを検出する。たるみ検出手段７０がたるみを検出すると駆動制御手段９０はホースリール１０の回転を停止する。
ホースリール１０でのホース１のたるみが生じた場合にはホースリール１０の回転を停止し、ホース１を引っ張ることでホースリール１０を回転させることなくたるみを無くすことができ、引出量の精度を低下させず、誤差を生じることなく運転を再開できる。
駆動手段８０は、例えばモータ８１と、モータ８１の回転をホースリール１０の回転軸１１に伝達するチェーン８２とで構成される。
整列手段１００は、ホース１の位置を規制するホースガイド部１０１と、このホースガイド部１０１をホースリール１０の幅方向に往復動作させるガイドシャフト部１０２を有しており、ガイドシャフト部１０２を回転させることで、ホースガイド部１０１をホースリール１０の幅方向に往復動作させる。ガイドシャフト部１０２の回転は、駆動源によって駆動するか、手動によって行う。
FIG. 4 is a configuration diagram of a main part of the hose winding device according to the present embodiment.
The hose reel 10 that winds up the hose 1 includes a rotation amount detection means 20, a sag detection means 70, a drive means 80, and an alignment means 100.
In FIG. 4, the hose reel 10 shows a state in which the hose 1 is wound in three rows in 10 rows.
The rotation amount detection means 20 is constituted by a rotary encoder, for example, and detects the rotation of the rotation shaft 11 of the hose reel 10. The rotary encoder emits a pulse when the rotation shaft 11 of the hose reel 10 rotates by a predetermined angle, and can detect the rotation direction.
The sag detection means 70 includes a sag detection bar 71 disposed below the drum 12 of the hose reel 10 and a proximity switch 72 that detects the displacement of the sag detection bar 71. When the slack hose 1 comes into contact with the slack detection bar 71, the slack detection bar 71 is displaced, and the proximity switch 72 detects slack. The sag detecting means 70 can also be constituted by a sag detecting bar switch disposed below the drum 12 of the hose reel 10. When the slack hose 1 comes into contact with the slack detection bar switch, the slack detection bar switch is pressed to detect slack. When the slack detection means 70 detects slack, the drive control means 90 stops the rotation of the hose reel 10.
When the hose 1 sags in the hose reel 10, the rotation of the hose reel 10 is stopped, and by pulling the hose 1, the sag can be eliminated without rotating the hose reel 10. Operation can be resumed without causing a reduction and no error.
The drive unit 80 includes, for example, a motor 81 and a chain 82 that transmits the rotation of the motor 81 to the rotation shaft 11 of the hose reel 10.
The alignment means 100 includes a hose guide portion 101 that regulates the position of the hose 1 and a guide shaft portion 102 that reciprocates the hose guide portion 101 in the width direction of the hose reel 10, and rotates the guide shaft portion 102. By doing so, the hose guide part 101 is reciprocated in the width direction of the hose reel 10. The guide shaft 102 is rotated by a drive source or manually.
図５は本実施例によるホース巻き取り装置の回転量（パルス数）と引出量との関係を示す図である。
図５（ａ）は、ホース１のすべてをホースリール１０に巻いた状態を原点位置とした場合、図５（ｂ）は、ホース１をホースリール１０からすべて送り出した状態を原点位置とした場合を示している。
以下に、ホース１のホースリール１０に対する原点位置からの回転量と、原点位置からのホース１のホースリール１０からの引出量との対応データについて説明する。
ホースリール１０の１段毎の列数ａは、ドラム幅をＤｗ、ホース径をＨとすると式（１）で表される。
ａ＝Ｄｗ／Ｈ・・・（１）
ホースリール１０の１段毎の総パルス数Ｐｔは、式（２）で表される。ｂはホースリール１０の１回転でのパルス数である。
Ｐｔ＝ａ×ｂ・・・（２）
各段の円周ｃは、ドラム径をＤｒ、段数をｎとすると、式（３）で表される。
ｃ＝（Ｄｒ＋（ｎ×２−１）Ｈ）×π・・・（３）
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the amount of rotation (number of pulses) and the amount of extraction of the hose winding device according to this embodiment.
FIG. 5A shows a case where the hose reel 10 is wound around the hose reel 10 as the origin position, and FIG. 5B shows a state where the hose 1 is completely fed out from the hose reel 10 as the origin position. Is shown.
Below, the correspondence data of the rotation amount from the origin position with respect to the hose reel 10 of the hose 1 and the withdrawal amount of the hose 1 from the hose reel 10 from the origin position will be described.
The number of rows a for each stage of the hose reel 10 is expressed by equation (1), where Dw is the drum width and H is the hose diameter.
a = Dw / H (1)
The total number of pulses Pt for each stage of the hose reel 10 is expressed by Expression (2). b is the number of pulses in one rotation of the hose reel 10.
Pt = a × b (2)
The circumference c of each stage is expressed by Equation (3) where Dr is the drum diameter and n is the number of stages.
c = (Dr + (n × 2-1) H) × π (3)
ｎ段での１パルスでの引出量Ｌｎは式（４）で表される。
Ｌｎ＝ｃ／ｂ・・・（４）
ｎ段での引出量Ｌｎｔは式（５）で表される。
Ｌｎｔ＝Ｌｎ×Ｐｔ・・・（５）
ここで式（３）と式（４）とから式（６）が導かれ、１段目（ｎ＝１）における１パルスでの引出量Ｌ１は式（６−１）、２段目（ｎ＝２）における１パルスでの引出量Ｌ２は式（６−２）、３段目（ｎ＝３）における１パルスでの引出量Ｌ３は式（６−３）となる。
Ｌｎ＝（（Ｄｒ＋（ｎ×２−１）Ｈ）×π）／ｂ・・・（６）
Ｌ１＝（（Ｄｒ＋Ｈ）×π）／ｂ・・・（６−１）
Ｌ２＝（（Ｄｒ＋３Ｈ）×π）／ｂ・・・（６−２）
Ｌ３＝（（Ｄｒ＋５Ｈ）×π）／ｂ・・・（６−３）
従って、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３となる。
また、式（５）は、式（７）で表せ、１段目（ｎ＝１）における引出量Ｌ１ｔは式（７−１）、２段目（ｎ＝２）における引出量Ｌ２ｔは式（７−２）、３段目（ｎ＝３）における引出量Ｌ３ｔは式（７−３）となる。
Ｌｎｔ＝（Ｄｒ＋（ｎ×２−１）Ｈ）×π×Ｄｗ／Ｈ・・・（７）
Ｌ１ｔ＝（Ｄｒ＋Ｈ）×π×Ｄｗ／Ｈ・・・（７−１）
Ｌ２ｔ＝（Ｄｒ＋３Ｈ）×π×Ｄｗ／Ｈ・・・（７−２）
Ｌ３ｔ＝（Ｄｒ＋５Ｈ）×π×Ｄｗ／Ｈ・・・（７−３）
従って、Ｌ１ｔ＜Ｌ２ｔ＜Ｌ３ｔとなる。
The amount of extraction Ln in one pulse at n stages is expressed by equation (4).
Ln = c / b (4)
The withdrawal amount Lnt at n stages is expressed by equation (5).
Lnt = Ln × Pt (5)
Here, Expression (6) is derived from Expression (3) and Expression (4), and the extraction amount L1 in one pulse at the first stage (n = 1) is expressed by Expression (6-1), second stage (n = 2), the extraction amount L2 for one pulse in equation (6-2) is the equation (6-2), and the extraction amount L3 in one pulse in the third stage (n = 3) is equation (6-3).
Ln = ((Dr + (n × 2-1) H) × π) / b (6)
L1 = ((Dr + H) × π) / b (6-1)
L2 = ((Dr + 3H) × π) / b (6-2)
L3 = ((Dr + 5H) × π) / b (6-3)
Therefore, L1 <L2 <L3.
Expression (5) can be expressed by Expression (7). The drawing amount L1t at the first stage (n = 1) is expressed by Expression (7-1), and the drawing amount L2t at the second stage (n = 2) is calculated by Expression (7). 7-2) The withdrawal amount L3t at the third stage (n = 3) is expressed by Expression (7-3).
Lnt = (Dr + (n × 2-1) H) × π × Dw / H (7)
L1t = (Dr + H) × π × Dw / H (7-1)
L2t = (Dr + 3H) × π × Dw / H (7-2)
L3t = (Dr + 5H) × π × Dw / H (7-3)
Therefore, L1t <L2t <L3t.
以上のように、本実施例によれば、ホースリール１０の回転量からホース１の引出量を検出することができるため、ホース１の汚れの状態やホース１の伸縮力の状態に影響を受けることなく、精度良く引出量を検出できる。
特に、本実施例によれば、ホース１のホースリール１０に対する原点位置からの回転量と、原点位置からのホース１のホースリール１０からの引出量との対応データをホース長及びホース径に応じて記憶し、入力手段４０で入力されたホース特定情報で定まる対応データを用いて演算するため、異なるホース長又は異なるホース径に対しても精度良く引出量を検出できる。
また、本実施例によれば、ホースリール１０に対してホース１を所定位置にセットした状態で原点位置の入力を行うことで、原点位置を設定するものであり、原点位置を入力によって行えることで、初期設定だけでなく、原点修正が可能となり、長期の連続使用による累積誤差をなくすことができる。
また、本実施例によれば、ホースリール１０でのホース１のたるみが生じた場合にはホースリール１０の回転を停止し、ホースを引っ張ることでホースリールを回転させることなくたるみを無くすことができ、引出量の精度を低下させず、誤差を生じることなく運転を再開できる。
本実施例におけるホース巻き取り装置は、水タンクとともに荷台に搭載される高圧洗浄車に用いることができる。
As described above, according to the present embodiment, since the amount of hose 1 pulled out can be detected from the amount of rotation of the hose reel 10, it is affected by the state of dirt on the hose 1 and the state of expansion and contraction of the hose 1. The amount of withdrawal can be detected with high accuracy.
In particular, according to the present embodiment, the correspondence data between the rotation amount of the hose 1 from the origin position with respect to the hose reel 10 and the withdrawal amount of the hose 1 from the origin position of the hose 1 according to the hose length and the hose diameter. Since the calculation is performed using the correspondence data determined by the hose identification information input by the input means 40, the withdrawal amount can be detected with high accuracy even for different hose lengths or different hose diameters.
Further, according to the present embodiment, the origin position is set by inputting the origin position in a state where the hose 1 is set at a predetermined position with respect to the hose reel 10, and the origin position can be input by the input. Thus, not only the initial setting but also the origin correction can be performed, and accumulated errors due to long-term continuous use can be eliminated.
Further, according to this embodiment, when the hose 1 sags in the hose reel 10, the rotation of the hose reel 10 is stopped, and the hose reel can be eliminated without rotating the hose reel by pulling the hose. And the operation can be resumed without reducing the accuracy of the withdrawal amount and without causing an error.
The hose winding device in the present embodiment can be used for a high-pressure washing vehicle mounted on a cargo bed together with a water tank.
本発明は、高圧洗浄車等に装備するホース巻き取り装置に適している他、ホース以外、電線やロープなどの巻き取り装置としても適用することができる。 The present invention is not only suitable for a hose take-up device equipped in a high-pressure washing vehicle or the like, but can also be applied as a take-up device such as an electric wire or a rope other than a hose.
１ ホース
１０ ホースリール
２０ 回転量検出手段
３０ 記憶手段
４０ 入力手段
５０ 演算手段
６０ 表示手段
７０ たるみ検出手段
８０ 駆動手段
９０ 駆動制御手段
１００ 整列手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hose 10 Hose reel 20 Rotation amount detection means 30 Storage means 40 Input means 50 Calculation means 60 Display means 70 Slack detection means 80 Drive means 90 Drive control means 100 Alignment means
Claims (6)
前記ホースリールの回転量と回転方向を検出する回転量検出手段と、
前記ホースの前記ホースリールに対する原点位置からの前記回転量と、前記原点位置からの前記ホースの前記ホースリールからの引出量との対応データをホース長及びホース径に応じて記憶する記憶手段と、
前記ホース長及び前記ホース径を特定するホース特定情報を入力する入力手段と、
前記記憶手段に記憶された前記対応データの中から、前記入力手段で入力された前記ホース特定情報で定まる前記対応データを用いて、前記回転量検出手段で検出される前記回転量から前記引出量を演算する演算手段と、
前記演算手段で演算された前記引出量を表示する表示手段と
を備え、
前記ホースリールに対して前記ホースを所定位置にセットした状態で前記原点位置の入力を行うことで、前記原点位置を設定する
ことを特徴とするホース巻き取り装置。 A hose reel that winds up the hose;
A rotation amount detecting means for detecting a rotation amount and a rotation direction of the hose reel;
Storage means for storing correspondence data between the amount of rotation of the hose from the origin position with respect to the hose reel and the amount of withdrawal of the hose from the origin position from the hose reel according to a hose length and a hose diameter ;
Input means for inputting hose identification information for identifying the hose length and the hose diameter;
Of the correspondence data stored in the storage means, using the correspondence data determined by the hose identification information input by the input means, the amount of withdrawal from the rotation amount detected by the rotation amount detection means. Computing means for computing
Display means for displaying the withdrawal amount calculated by the calculation means ,
The hose winding device , wherein the origin position is set by inputting the origin position in a state where the hose is set at a predetermined position with respect to the hose reel .
前記ホースリールの回転量と回転方向を検出する回転量検出手段と、
前記ホースの前記ホースリールに対する原点位置からの前記回転量と、前記原点位置からの前記ホースの前記ホースリールからの引出量との対応データをホース長及びホース径に応じて記憶する記憶手段と、
前記ホース長及び前記ホース径を特定するホース特定情報を入力する入力手段と、
前記記憶手段に記憶された前記対応データの中から、前記入力手段で入力された前記ホース特定情報で定まる前記対応データを用いて、前記回転量検出手段で検出される前記回転量から前記引出量を演算する演算手段と、
前記演算手段で演算された前記引出量を表示する表示手段と
を備え、
前記表示手段では、前記原点位置からの前記引出量と、前記原点位置とは異なる任意の操作点からの前記引出量とを表示する
ことを特徴とするホース巻き取り装置。 A hose reel that winds up the hose;
A rotation amount detecting means for detecting a rotation amount and a rotation direction of the hose reel;
Storage means for storing correspondence data between the amount of rotation of the hose from the origin position with respect to the hose reel and the amount of withdrawal of the hose from the origin position from the hose reel according to a hose length and a hose diameter ;
Input means for inputting hose identification information for identifying the hose length and the hose diameter;
Of the correspondence data stored in the storage means, using the correspondence data determined by the hose identification information input by the input means, the amount of withdrawal from the rotation amount detected by the rotation amount detection means. Computing means for computing
Display means for displaying the withdrawal amount calculated by the calculation means ,
The hose take-up device , wherein the display means displays the amount of withdrawal from the origin position and the amount of withdrawal from an arbitrary operation point different from the origin position .
前記ホースリールの回転量と回転方向を検出する回転量検出手段と、
前記ホースの前記ホースリールに対する原点位置からの前記回転量と、前記原点位置からの前記ホースの前記ホースリールからの引出量との対応データをホース長及びホース径に応じて記憶する記憶手段と、
前記ホース長及び前記ホース径を特定するホース特定情報を入力する入力手段と、
前記記憶手段に記憶された前記対応データの中から、前記入力手段で入力された前記ホース特定情報で定まる前記対応データを用いて、前記回転量検出手段で検出される前記回転量から前記引出量を演算する演算手段と、
前記演算手段で演算された前記引出量を表示する表示手段と
を備え、
前記表示手段では、前記原点位置からの前記引出量の代わりに、前記ホース長から前記引出量を引いたホース残量を表示する
ことを特徴とするホース巻き取り装置。 A hose reel that winds up the hose;
A rotation amount detecting means for detecting a rotation amount and a rotation direction of the hose reel;
Storage means for storing correspondence data between the amount of rotation of the hose from the origin position with respect to the hose reel and the amount of withdrawal of the hose from the origin position from the hose reel according to a hose length and a hose diameter ;
Input means for inputting hose identification information for identifying the hose length and the hose diameter;
Of the correspondence data stored in the storage means, using the correspondence data determined by the hose identification information input by the input means, the amount of withdrawal from the rotation amount detected by the rotation amount detection means. Computing means for computing
Display means for displaying the withdrawal amount calculated by the calculation means ,
The hose take-up device , wherein the display means displays a remaining hose amount obtained by subtracting the withdrawal amount from the hose length instead of the withdrawal amount from the origin position .
前記対応データは、前記ホースリールのドラム径とドラム幅、及び前記ホース長と前記ホース径によって決定されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のホース巻き取り装置。 In the hose reel, the hose is wound in a plurality of rows in a plurality of rows,
The hose winding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the correspondence data is determined by a drum diameter and a drum width of the hose reel, and the hose length and the hose diameter.
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