JP6338525B2 - Ｘ線スレーブ画像のｘ線マスタ画像への適合 - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線画像を表示する装置に関し、Ｘ線スレーブ画像をＸ線マスタ画像に光学的に適合させる方法、コンピュータプログラム及びコンピュータ読取可能媒体に関する。

放射線医学において、Ｘ線画像はしばしば、放射線科医により、ペアで観察される。すなわち、より古い画像がより新しい画像とともに提示される場合がある。しばしば、より新しい画像とより古い画像とは、異なるＸ線装置（モダリティ）を用いて取得され、かなり異なって見える。この場合、放射線科医は、モダリティ依存の差分を「見抜く」か、又は画像のうち一方を対話形式で可能な限りうまく変更するかのいずれかのタスクを行い得る。いくつかの差分が、常に残る。一般に、２つの別個のシステムが、Ｘ線画像を生成することとそれらを放射線科医に表示することとに関与する。第１は、取得ワークステーション（acquisition workstation）ＡＷＳである。ここで、画像が処理され、最適な表示用に操作される。この処理における１つのステップが、画像の範囲定義（ranging）である。ここで、種々の照射設定又は患者の厚みを有する画像の種々のヒストグラム特性が変更される（セミモード及びオートモード）。第２のモダリティは、診断ワークステーションである。原則としては、ここで、再生成可能な標準化された方法で放射線科医に画像を提示することになる。画像の明るさやコントラストを変更するためのツールが、対話的な利用に対して使用可能である。万が一に備えて、同一患者のではあるが異なるモダリティの２つの画像が提示され、上記画像の見た目が非常に異なる可能性がある。より類似した見た目の印象を、単に上記画像のうち少なくとも１つの対話的な変更によって達成することができる。

さらに、多くのＸ線装置が、画像を表示する前に画像の明るさやコントラストを変更するように適合される。いくつかのＸ線装置を用いて、対話的な画像適合処理を行うことができる。これらの装置を用いて、すべての適合をマウス動作を用いて手動で行って２つの画像間のより綿密な一致を達成する。通例、画像は互いに別個に提示される。

いくつかのＸ線装置は、いわゆる「セミモード（semi mode）」及び／又は「オートモード（auto mode）」を実行するように適合される。

セミモードにおいて、画像から、１つの関連するヒストグラムキー値が導出される。例えば、胸部画像について、上記キー値は肺の内側の平均信号であってよい。それから、このキー値をモニタ又は印刷されたフィルム上での好適なグレースケール値にマップする探索テーブルが生成されうる。「コントラスト」などの、マッピング曲線の他のパラメータが予め定義されてよい。胸部画像において、腹部内の明るい画素についての示されるグレースケール値は、ほっそりした患者とがっしりした患者とについて、典型的な値の前後で変化することになる。キー値の最も単純な定義は、ヒストグラムの具体的なパーセンタイル値であってよい。

オートモードにおいて、２つのキー値が、画像のヒストグラムから導出される。一方は画像の暗い部分（肺など）を表し、他方は腹部などの明るい部分を表す。探索テーブルは、２つの予め定義されたグレースケール値が境界において、各々のキー値に対して適切なグレースケール値に一致するように、生成することができる。このことは、より安定した画像表示を、ほっそりした患者及びがっしりした患者のヒストグラムを大きく変えることと共にもたらすことができる。２つのキー値の最も単純な定義は、ヒストグラムの低いパーセンタイル値と高いパーセンタイル値とであってよい。

通常、画像は、互いに別個に変更され、例えば、特許文献１を参照されたい。

非特許文献１には、２つの画像の２つのヒストグラムをマップして画像のうち一方を他方に適合させる方法が記載されている。

国際公開第２０１０／０２０９２１ Ａ２号

Interactive Multi-contrast Enhancement of Previously Processed Digital Mammograms （International Workshop on Digital Mammography，２０１０年６月１６〜１８日，スペイン ジローナ，Fabian Zoehrerら，ISBN 978-3-642-13665-8）

２つのＸ線画像を比較する放射線科医の作業を簡素化する装置を提供することが、本発明の目的となりうる。

この目的は独立請求項の対象事項により達成されることができる。さらなる例示的な実施形態が従属請求項及び下記説明から明らかとなる。

本発明の一態様は、Ｘ線画像を表示する装置に関する。例えば、上記装置は、Ｘ線画像を記憶するデータベースに接続された診断ワークステーションであってよく、上記Ｘ線画像は種々のＸ線撮像装置により取得されたものであってよい。

本発明の一実施形態に従い、上記装置は、Ｘ線画像を表示するディスプレイと、画像データを処理するワークステーションと、上記装置のユーザからコマンドを受領するユーザインタフェースとを含む。ユーザインタフェースは、ユーザが、例えばワークステーション内又はデータベース内に記憶された、複数の画像からマスタ画像とスレーブ画像とを選択することが可能となるように適合される。ワークステーションは、スレーブ画像をマスタ画像に光学的に適合させるためにマスタ画像及びスレーブ画像に基づいて色変換を生成することによって、かつ色変換をスレーブ画像に適用することによって、スレーブ画像を変換するように適合される。ディスプレイは、上記の変換されたスレーブ画像を表示するように適合される。

換言すると、ユーザは２つのＸ線画像を選択することができ、上記画像のうち一方をマスタ画像として定義することができ、上記マスタ画像の色形式は他方の画像にコピーされるべきものである。ワークステーションは、マスタ画像の色形式を他方の画像にマップする色変換を自動的に生成することができる。その後、変換された画像を、例えばマスタ画像と共に、表示することができる。

ここでの意図は、２つの画像のうちより良いものを「マスタ」として定義し、単にボタンを押下することによって範囲定義をスレーブ画像にコピーする機能を提供することであり得る。この目的のため、これまで上述のＡＷＳにおいてのみ用いられた範囲定義方法が診断ワークステーションにおいて同様に変更及び実装されなければならない。

このことは、より類似度の高い画像ペアを用いた、診断ワークステーションにおける画像の読み取りのための改良されたワークフローをもたらすことができる。

本発明のさらなる態様がＸ線スレーブ画像をＸ線マスタ画像に光学的に適合させる方法であり、上記方法は上述した装置を用いて行うことができる。

本発明の一実施形態に従い、上記方法は、ユーザにより選択されたマスタ画像及びスレーブ画像を受信するステップと、マスタ画像及びスレーブ画像に基づいて色変換を自動的に生成するステップと、スレーブ画像をマスタ画像に光学的に適合させるために色変換をスレーブ画像に適用するステップと、上記の変換されたスレーブ画像を表示するステップと、を含む。

上記及び下記に記載されたとおりの方法の特徴は、上記及び下記に記載されたとおりの装置の特徴となり得ることを理解されたい。

本発明のさらなる態様が、上記方法のステップを実行するように適合されたコンピュータプログラムとそうしたコンピュータプログラムを記憶するコンピュータ読取可能媒体とに関する。

本発明の上記及び他の態様が、以降に記載される実施形態から明らかになり、該実施形態と関連して説明される。

以下に、本発明の実施形態を、添付図面を参照しながらより詳細に説明する。
本発明の一実施形態に従う、診断装置を用いたシステムを示す。 本発明の一実施形態に従う、システム１０におけるデータフローとデータタイプとを示す。 ２つのヒストグラムを示し、上記ヒストグラムから本発明の一実施形態に従い色変換が計算される。 本発明の一実施形態に従う、画像を光学的に適合させる方法のフロー図を示す。 本発明の一実施形態に従う、マスタ画像とスレーブ画像とを示すディスプレイを示す。 本発明の一実施形態に従う、マスタ画像と変換されたスレーブ画像とを示すディスプレイを示す。 本発明の一実施形態に従う、画像を光学的に適合させる方法のフロー図を示す。 本発明の一実施形態に従う、抽象化されたマスタ画像を示す。 本発明の一実施形態に従う、抽象化された元のスレーブ画像を示す。 本発明の一実施形態に従う、抽象化され線形変換されたスレーブ画像を示す。 本発明の一実施形態に従う、抽象化されＳ字型変換されたスレーブ画像を示す。 本発明の一実施形態に従う、抽象化され高機能変換されたスレーブ画像を示す。 本発明の一実施形態に従う、マスタ画像を示す。 本発明の一実施形態に従う、元のスレーブ画像を示す。 本発明の一実施形態に従う、線形変換されたスレーブ画像を示す。 本発明の一実施形態に従う、Ｓ字型変換されたスレーブ画像を示す。 本発明の一実施形態に従う、高機能変換されたスレーブ画像を示す。 原則として、同一の部分は図において同じ参照記号を備える。

図１は、病院において実装され得るシステム１０を示し、システム１０は、異なるタイプ又はベンダによるものであり得る少なくとも２つのＸ線撮像装置１２ａ、１２ｂと、Ｘ線撮像装置１２からのＸ線画像を記憶するデータベース１４と、Ｘ線画像を表示する診断装置１６とを含む。装置１２ａ、１２ｂ、１４、１６は、データネットワーク、例えばＰＡＣＳネットワーク１８を介して接続することができる。

データベース１４は、複数のＸ線画像をデジタル形式で記憶するように適合された任意の装置であってよい。

診断装置１６は、放射線科医（ユーザ）がデータベース１４内の画像を評価することができる特別な部屋の中に位置し得るものであり、Ｘ線画像を表示するディスプレイ２０と、画像データとユーザからのコマンドとを処理する診断ワークステーション２２と、ユーザインタフェース２４とを含み、ユーザインタフェース２４において、ユーザはコマンドを入力することができる。診断ワークステーション２２は、コンピュータを含むことができる。ユーザインタフェース２４は、コンピュータマウス及びキーボードを含むことができる。通例、ディスプレイは、１つより多くのモニタを含むことができる。

本発明の一実施形態に従い、装置１６は、Ｘ線画像を表示するディスプレイ２０と、画像データを処理するワークステーション２２と、上記装置のユーザからコマンドを受領するユーザインタフェース２４とを含む。

図２は、システム１０のデータフローとデータタイプとを示す。Ｘ線画像３０ａが、Ｘ線撮像装置１２ａを用いて取得され、ネットワーク１８を通じて運ばれ、画像データ３２ａとしてデータベース１４に記憶される。その後、例えば１年以上後に、Ｘ線画像３０ｂがＸ線撮像装置１２ｂを用いて取得され、ネットワーク１８を通じて運ばれ、画像データ３２ｂとしてデータベース１４に記憶される。

上記の画像を評価及び比較するとき、ユーザはワークステーション２２に、双方の画像を表現用の画像としてロードするように命令することができ、次いで上記画像はネットワーク１８を通じて読み出され、上記画像のうち一方をマスタ画像３４ａとして、他方の画像をスレーブ画像３４ｂとして定義するように命令することができる。

ワークステーション２２は次いで、マスタ画像３４ａからマスタヒストグラム３６ａを、スレーブ画像３４ｂからスレーブヒストグラム３６ｂを、自動的に生成する。図３との関連でより詳細に説明していくが、２つのヒストグラム３６ａ、３６ｂに基づいて、上記ワークステーションは探索テーブル４０の形式で色変換４０を作成する。

ワークステーション２２は次いで、色変換４０をスレーブ画像４０に適用し、ディスプレイ２０に表示されることができる変換された画像４２を生成する。変換された画像４２もまた、画像データ４４としてデータベース１４に記憶することができる。

本発明の一実施形態に従い、ユーザインタフェース２４は、ユーザがマスタ画像３４ａ及びスレーブ画像３４ｂを複数の画像から選択することが可能となるように適合される。

本発明の一実施形態に従い、ワークステーション２２は、スレーブ画像３４ｂをマスタ画像３４ａに光学的に適合させるために上記マスタ画像及び上記スレーブ画像に基づいて色変換４０を生成し、色変換４０をスレーブ画像３４ｂに適用することによって、スレーブ画像３４ｂを変換するように適合される。

本発明の一実施形態に従い、ディスプレイ２０は、変換されたスレーブ画像４２を表示するように適合される。

図３は、２つのヒストグラム３６ａ、３６ｂを示し、ヒストグラム３６ａ、３６ｂから色変換４０がワークステーション２２により自動的に計算される。ヒストグラムは、曲線５０ａ、５０ｂを示し、曲線５０ａ、５０ｂは、それぞれの画像３４ａ、３４ｂの特定の色値（ｘ軸）における画素の数（ｙ軸）を示す。例えば、画像３４ａ、３４ｂはグレースケール画像であり、色値は０（黒）と１（白）との間に及んでよい。２つの画像は色値の異なる分布を有し、上記異なる分布は曲線５０ａ、５０ｂの異なる形に反映される。

色変換４０を計算するために、ワークステーション２２は、ヒストグラム５０ａ、５０ｂの種々の変位値（quantiles）、例えば、０％のパーセンタイル（それぞれの画像３４ａ、３４ｂに提示される最も小さい色値）及び１００％のパーセンタイル（それぞれの画像３４ａ、３４ｂに提示される最も大きい色値）を決定する。さらに、ワークステーションは、ヒストグラムからキー値ｋ_{1_1}、ｋ_{2_1}、ｋ_{1_2}、ｋ_{2_2}を決定し、具体的には、マスタ画像３４ａに対する２つのマスタキー値ｋ_{1_1}、ｋ_{2_1}とスレーブ画像３４ｂに対する２つのスレーブキー値ｋ_{1_2}、ｋ_{2_2}とを決定する。キー値ｋ_{1_1}、ｋ_{1_2}はそれぞれのヒストグラム３６ａ、３６ｂの２０％のパーセンタイルであってよく、キー値ｋ_{2_1}、ｋ_{2_2}は、それぞれのヒストグラム３６ａ、３６ｂの８０％のパーセンタイルであってよい。

キー値ｋ_{1_1}、ｋ_{2_1}、ｋ_{1_2}、ｋ_{2_2}から、ワークステーションは色値ｇ_{1_1}、ｇ_{2_1}、ｇ_{1_2}、ｇ_{2_2}を決定する。色値ｇ_{1_1}、ｇ_{2_1}、ｇ_{1_2}、ｇ_{2_2}は図３に示されるが、これらの色値は図３から読み取ることができなくてもよく、しかしながら別のテーブルから読み取ることができる。

色値ｇ_{1_1}はマスタ画像３４ａのｋ_{1_1}におけるグレースケール値であり、色値ｇ_{2_1}はｋ_{2_1}におけるグレースケール値である。色値ｇ_{1_2}はスレーブ画像３４ｂのｋ_{1_2}におけるグレースケール値であり、色値ｇ_{2_2}はｋ_{2_2}におけるグレースケール値である。色値ｇ_{1_1}、ｇ_{2_1}、ｇ_{1_2}、ｇ_{2_2}は、異なってよい。

色値ｇ_{1_1}、ｇ_{2_1}、ｇ_{1_2}、ｇ_{2_2}から、探索テーブル（look-up table；ＬＵＴ）４０の形式の色変換４０をワークステーション２２が生成する。色変換４０は、スレーブ画像３４ｂの色値ｇ_{1_2}、ｇ_{2_2}がマスタ画像のそれぞれの色値ｇ_{1_1}、ｇ_{2_1}にマップされるようにｇ_{1_1}＝ＬＵＴ[ｇ_{1_2}]及びｇ_{2_1}＝ＬＵＴ[ｇ_{2_2}]という特性を有する線形変換であってよい。

色変換４０を計算又は生成するための種々のアルゴリズムを、ワークステーション２２に記憶することができる。

第１の例（「線形マッピング」）として、すでに説明したように、色変換（ＬＵＴ）４０は一次曲線として定義することができる。この場合、スレーブ画像３４ｂから画像４２への結果的に生じる画像変換は、一般的な「ウィンドウ幅」（０％と１００％との間の間隔）及び「ウィンドウレベル」（上記間隔の中心）パラメータを用いたウィンドウ化（windowing）と同等に見えるであろうが、別の画像３４ａからワークステーションにより自動的に計算されたパラメータを用いる。

第２の例（「Ｓ字型マッピング」）として、色変換（ＬＵＴ）４０はＳ字型曲線として定義することができ、これにより、より類似性の強い画像３４ａ、４２をもたらすことができる。この場合、少なくとも３つのキー値が必要となり得る。例えば、２つのさらなるキー値ｋ_{3_1}、ｋ_{3_2}を、ヒストグラム（例えば、５０％のパーセンタイル）から導出することができ、キー値ｋ_{3_1}、ｋ_{3_2}における色値がマップされる色変換４０を定義することができる。中間として、色変換は直線的であってよく、あるいはＳ字型の最もフィットした曲線であってよい。

第３の例（「高機能マッピング（sophisticated mapping）」）として、色（及び画像）変換は、より高機能の方式で行うことができる。例えば、そうした変換をZoehrerらにおいて説明している（上述を参照のこと）。

本発明の一実施形態に従い、色変換４０は画素単位の変換（pixel wise transformation）である。

本発明の一実施形態に従い、色変換４０はグレースケール変換である。

本発明の一実施形態に従い、ワークステーションは、マスタ画像３４ａの少なくとも１つのマスタ色値ｇ_{1_1}、ｇ_{2_1}を識別すること、スレーブ画像（３４ｂ）の少なくとも１つのスレーブ色値ｇ_{1_2}、ｇ_{2_2}を識別すること、及び少なくとも１つのスレーブ色値ｇ_{1_2}、ｇ_{2_2}が少なくとも１つのマスタ色値ｇ_{1_1}、ｇ_{2_1}にマップされるように色変換４０を生成することによって、色変換を生成するように適合される。

本発明の一実施形態に従い、ワークステーション２２は、マスタ画像３４ａの色情報からマスタ画像ヒストグラムデータ３６ａを生成すること、マスタ画像ヒストグラムデータ３６ａの少なくとも１つのマスタキー値ｋ_{1_1}、ｋ_{2_1}を識別することにより少なくとも１つのマスタ色値ｇ_{1_1}、ｇ_{2_1}を識別すること、スレーブ画像３４ｂの色情報からスレーブ画像ヒストグラムデータ３６ｂを生成すること、スレーブ画像ヒストグラムデータ３６ｂの少なくとも１つのスレーブキー値ｋ_{1_2}、ｋ_{2_2}を識別することにより少なくとも１つのスレーブ色値ｇ_{1_2}、ｇ_{2_2}を識別することによって、色変換４０を生成するように適合される。

本発明の一実施形態に従い、各々のマスタキー値ｋ_{1_1}、ｋ_{2_1}はマスタヒストグラムデータ３６ａの変位値であり、各々のスレーブキー値ｋ_{1_2}、ｋ_{2_2}はスレーブヒストグラムデータ３６ｂの対応する変位値である。

本発明の一実施形態に従い、２つのマスタ色値ｇ_{1_1}、ｇ_{2_1}と２つのスレーブ色値ｇ_{1_2}、ｇ_{2_2}とが識別される。色変換４０は線形変換であってよい。

本発明の一実施形態に従い、少なくとも３つのマスタ色値ｇ_{1_1}、ｇ_{2_1}、ｇ_{3_1}と少なくとも３つのスレーブ色値ｇ_{1_2}、ｇ_{2_2}、ｇ_{3_2}とが識別される。色変換４０は、少なくとも３つのスレーブ色値ｇ_{1_2}、ｇ_{2_2}、ｇ_{3_2}を少なくとも３つのマスタ色値ｇ_{1_1}、ｇ_{2_1}、ｇ_{3_1}にマップする非線形変換（例えば、Ｓ字型変換）であってよい。

図４において、Ｘ線スレーブ画像（３４ｂ）をＸ線マスタ画像（３４ａ）に光学的に適合させる方法のフロー図を示す。

ステップＳ１０において、ワークステーション２２は、例えばユーザインタフェース２４の助けを借りて、ユーザにより選択されたマスタ画像３４ａ及びスレーブ画像３４ｂを受信する。

ステップＳ１２において、ワークステーションは、例えば図２及び図３に関連して説明したように、マスタ画像３４ａ及びスレーブ画像３４ｂに基づいて色変換４０を自動的に生成する。

ステップＳ１４において、ワークステーション２２は、色変換４０をスレーブ画像３４ｂに適用し、変換された画像４２を生成する。

ステップＳ１６において、ワークステーション２２は、変換されたスレーブ画像４２をディスプレイ２０に表示する。

本方法は、ワークステーションのプロセッサにより実行することができる。具体的には、上記及び下記に記載の方法を実行するように適合されたコンピュータプログラムを、上記プロセッサにより実行することができる。コンピュータプログラムは、ワークステーション２２又は任意の他のコンピュータ読取可能媒体に記憶することができる。コンピュータ読取可能媒体は、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）記憶装置、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（読取専用メモリ）及びＥＰＲＯＭ（消去可能プログラマブルＲＯＭ）であってよい。コンピュータ読取可能媒体はさらに、プログラムコードをダウンロードすることが可能となるデータ通信ネットワーク、例えばインターネットであってよい。

図５ａは、第１の画像３４ａと第２の画像３４ｂとを画面上に並べて表示しているディスプレイ２０を示す。ユーザは、何枚の画像３４ａ、３４ｂをディスプレイに表示するか、及び／又はどの画像を例えばデータベース１４から表示するかを、選択することができる。

画面上に、ユーザインタフェース２２の一部がボタン６０の形式で示され、ボタン６０はマウス矢印を用いてクリックすることができる。しかしながら、ボタン６０は実際のスイッチであってもよい。

ボタン６０は、一方の画像３４ａから他方の画像３４ｂへとスタイルをコピーするための「スタイルコピー」ボタン６０と見なすことができる。ボタン６０は、少なくとも２つの異なる画像３４ａ、３４ｂが表示されるときに（及び／又は）限りアクティブとなってよい。

ユーザインタフェース２４を用いて、ユーザは、表示された画像のうちいずれか１つをマスタ画像３４ａとすることを定義することができる。例えば、１つの画像３４ａを、ボタン６０の矢印の向きを定義することにより（例えばマウス矢印を用いて）、マスタ画像３４ａとして定義することができる。

ボタン６０が押下又は始動されたとき、ワークステーション２２は上述された方法を自動的に実行し、スレーブ画像３４ｂ（又は、２つより多くの画像が同時に表示される場合は複数のスレーブ画像）を、変換された画像４２（又は複数の変換された画像）に変換する。変換された画像４２は次いで、スレーブ画像３４ｂに代わって表示される。

このことは図５ｂに示され、図５ｂは、マスタ画像３４ａと変換されたスレーブ画像３４ｂとを並べて表示しているディスプレイ２０を示す。

本発明の一実施形態に従い、ディスプレイ２０はスレーブ画像３４ｂとマスタ画像３４ａとを同時に表示するように適合される。

図６は、ユーザがどのように装置１６を使用することができるのかと種々の色変換４０がどのように計算及び使用されてスレーブ画像３４ｂを変換するのかとについてのフロー図又はワークフローを示す。具体的には、ユーザは、「スタイルコピー」ボタン６０を反復的に押下して種々の色変換を用いた種々の度合の画像適合を得ることができる。最後に、画像は元のバージョンに戻る。

例えば、ボタン６０は少なくとも３つ（例えば、４つ）の状態、すなわち、元のビュー状態６２ａ、線形マッピング状態６２ｂ、Ｓ字型マッピング状態６２ｃ、高機能マッピング状態６２ｄの間で切り替えることができる。最後に、ボタン６０は最初の状態６２ａに切り替わって戻る。したがってユーザは、適合についてのユーザ自身の好みのバージョンを選択する可能性がある。

ステップＳ２０において、ユーザはマスタ画像を選択する。ワークステーション２２はは次いで、選択された画像をマスタ画像３４に、他の画像をスレーブ画像３４ｂに設定する。

ステップＳ２２において、画像３４ａ、３４ｂに対するすべての変更をリセットすることができ、ボタン６０は元のビュー状態６２ａに設定される。ディスプレイ２０は、例えば図５ａに示すように、マスタ画像３４ａと（元の）スレーブ画像３４ｂとを示す。表示されうるマスタ画像３４ａを図７ａに、スレーブ画像３４ｂを図７ｂに示す。

ステップＳ２４において、ユーザはボタン６０をクリックすることができる。

ステップＳ２６において、ボタン６０は線形マッピング状態６２ｂに設定される。ワークステーション２２は、スレーブ画像３４ｂを変換するために上述の方法を実行し、上記で説明したような線形マッピングアルゴリズムを使用する。ディスプレイ２０は次いで、例えば図５ｂに示したように、マスタ画像３４ａと線形変換されたスレーブ画像４２ａ（例えば、図７ｃ参照）とを示す。

ステップＳ２８において、ユーザはボタン６０を再度クリックすることができる。

ステップＳ３０において、ボタン６０はＳ字型マッピング状態６２ｃに設定される。ワークステーション２２はスレーブ画像３４ａを変換するために上述の方法を実行し、上記で説明したようにＳ字型マッピングアルゴリズムを使用する。ディスプレイ２０は次いで、例えば図５ｂに示したように、マスタ画像３４ａとＳ字型変換されたスレーブ画像４２ｂ（例えば、図７ｄ参照）とを示す。

ステップＳ３２において、ユーザはボタン６０を再度クリックすることができる。

ステップＳ３４において、ボタン６０は高機能マッピング状態６２ｄに設定される。ワークステーション２２はスレーブ画像３４ａを変換するために上述の方法を実行し、上記で説明したように高機能マッピングアルゴリズムを使用する。ディスプレイ２０は次いで、例えば図５ｂに示したように、マスタ画像３４ａと高機能変換されたスレーブ画像４２ｃ（例えば、図７ｅ参照）とを示す。

ステップＳ３６において、ユーザはボタン６０を再度クリックすることができ、ワークフローはステップＳ２２に続く。

図７ａ乃至７ｅは、白黒でより良好に印刷されるように抽象化されている。図８ａ乃至８ｅは、図７ａ乃至７ｅにそれぞれ対応し、グレースケール画像である。

本発明を、図面及び上記説明において詳細に図示及び説明してきたが、こうした図示及び説明は代表的又は例示的と見なされるべきであって、限定的と見なされるべきではない。本発明は、開示した実施形態に限定されない。開示した実施形態に対する他の変形が、図面、開示、及び添付の請求項の検討から、請求された発明を実施する当業者により理解され、達成されるであろう。請求項において、単語「含む」は他の要素又はステップを除外するものではなく、不定冠詞「１つの（“a”又は“an”）」は複数を除外するものではない。単一のプロセッサ若しくはコントローラ又は他のユニットが、請求項に列挙された複数の項目の機能を満たしてよい。特定の手段が互いに異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせを使用しても利点を得られないことを示すものではない。請求項におけるいかなる参照符号も、請求項の範囲を限定するものと見なされるべきではない。

Claims (12)

1. Ｘ線画像を表示する装置であって、
   Ｘ線画像を表示するディスプレイと、
   画像データを処理するワークステーションと、
   当該装置のユーザからコマンドを受領するユーザインタフェースと、
   を含み、
   前記ユーザインタフェースは、前記ユーザが複数の画像からマスタ画像及びスレーブ画像を選択することが可能となるように適合され、
   前記ワークステーションは、
   前記スレーブ画像を前記マスタ画像に光学的に適合させるために前記マスタ画像及び前記スレーブ画像に基づいて色変換を生成すること、
   前記色変換を前記スレーブ画像に適用すること、
   によって前記スレーブ画像を変換するように適合され、
   前記ディスプレイは、前記の変換されたスレーブ画像を表示するように適合され、
   前記ワークステーションは、前記スレーブ画像を前記マスタ画像に光学的に適合させるために前記マスタ画像及び前記スレーブ画像に基づいて少なくとも２つの種類の色変換を生成するように適合され、
   前記ユーザインタフェースは、前記ユーザが前記少なくとも２つの色変換の間で切り替えることが可能となるように適合される、
   装置。
2. 前記ディスプレイは、前記スレーブ画像及び前記マスタ画像を同時に表示するように適合される、
   請求項１に記載の装置。
3. 前記色変換は画素単位の変換である、
   請求項１乃至２のうちいずれか１項に記載の装置。
4. 前記色変換はグレースケール変換である、
   請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の装置。
5. 前記ワークステーションは、
   前記マスタ画像内の少なくとも１つのマスタ色値を識別すること、
   前記スレーブ画像内の少なくとも１つのスレーブ色値を識別すること、
   前記少なくとも１つのスレーブ色値が前記少なくとも１つのマスタ色値にマップされるように前記色変換を生成すること、
   によって前記色変換を生成するように適合される、
   請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の装置。
6. 前記ワークステーションは、
   前記マスタ画像の色情報からマスタ画像ヒストグラムデータを生成すること、
   前記マスタ画像ヒストグラムデータ内の少なくとも１つのマスタキー値を識別することにより前記少なくとも１つのマスタ色値を識別すること、
   前記スレーブ画像の色情報からスレーブ画像ヒストグラムデータを生成すること、
   前記スレーブ画像ヒストグラムデータ内の少なくとも１つのスレーブキー値を識別することにより前記少なくとも１つのスレーブ色値を識別すること、
   によって前記色変換を生成するように適合される、
   請求項５に記載の装置。
7. 各々のマスタキー値が前記マスタ画像ヒストグラムデータの変位値であり、各々のスレーブキー値が前記スレーブ画像ヒストグラムデータの対応する変位値である、
   請求項６に記載の装置。
8. ２つのマスタ色値と２つのスレーブ色値とが識別され、
   前記色変換は線形変換である、
   請求項５乃至７のうちいずれか１項に記載の装置。
9. 少なくとも３つのマスタ色値と少なくとも３つのスレーブ色値とが識別され、
   前記色変換は前記少なくとも３つのスレーブ色値を前記少なくとも３つのマスタ色値にマップする非線形変換である、
   請求項５乃至７のうちいずれか１項に記載の装置。
10. Ｘ線スレーブ画像をＸ線マスタ画像に光学的に適合させる方法であって、
    ワークステーションにおいて、ユーザインタフェースを介してユーザにより選択されたマスタ画像及びスレーブ画像を受信するステップと、
    前記マスタ画像及び前記スレーブ画像に基づいて色変換を自動的に生成するステップと、
    前記スレーブ画像を前記マスタ画像に光学的に適合させるために前記色変換を前記スレーブ画像に適用するステップと、
    前記の変換されたスレーブ画像をディスプレイに表示するステップと、
    を含み、
    前記ワークステーションは、前記スレーブ画像を前記マスタ画像に光学的に適合させるために前記マスタ画像及び前記スレーブ画像に基づいて少なくとも２つの種類の色変換を生成し、
    前記ユーザインタフェースは、前記ユーザが前記少なくとも２つの色変換の間で切り替えることを可能にする、
    方法。
11. Ｘ線スレーブ画像をＸ線マスタ画像に光学的に適合させるための、プロセッサに請求項１０に記載の方法のステップを実行させるコンピュータプログラム。
12. 請求項１１に記載のコンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ読取可能記憶媒体。

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