JP6337337B2 - Vehicle charging circuit control device - Google Patents

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JP6337337B2 JP2014103886A JP2014103886A JP6337337B2 JP 6337337 B2 JP6337337 B2 JP 6337337B2 JP 2014103886 A JP2014103886 A JP 2014103886A JP 2014103886 A JP2014103886 A JP 2014103886A JP 6337337 B2 JP6337337 B2 JP 6337337B2
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Description

本発明は、車両充電回路制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle charging circuit control device.

従来の電気自動車及びプラグインハイブリッドカーでは、車両とは異なる外部充電器（外部電源とも言う）を車両の充電用コネクタに差し込むと、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｕｎｉｔ：電子制御部）において、外部充電器接続検出回路の導通、及び、ＣＡＮ通信による充電開始信号を確認した上で、高電圧回路に配設されたメインコンタクタ及び急速充電コンタクタを接状態（ＯＮ）することにより、高電圧回路を導通させ、高電圧バッテリの急速充電を開始する。充電が完了すると、ＥＣＵによってメインコンタクタ及び急速充電コンタクタを断状態（ＯＦＦ）とし、高電圧回路が導通しなくなる。   In conventional electric vehicles and plug-in hybrid cars, when an external charger (also referred to as an external power supply) different from the vehicle is inserted into the charging connector of the vehicle, an external charger connection is made in an electronic control unit (ECU). After confirming the continuity of the detection circuit and the charge start signal by CAN communication, the main contactor and the quick charge contactor disposed in the high voltage circuit are brought into contact (ON) to make the high voltage circuit conductive, Start fast charging of high voltage battery. When charging is completed, the main contactor and the quick charge contactor are turned off (OFF) by the ECU, and the high voltage circuit is not conducted.

特許第３２６７０３９号公報Japanese Patent No. 3267039 特開２０１３−１３３０４２号公報JP2013-133042A 国際公開ＷＯ２０１２／０６３３３０Ａ１International Publication WO2012 / 0663330A1

従来の電気自動車及びプラグインハイブリッドカーでは、１つのＥＣＵによってメインコンタクタ及び急速充電コンタクタの断接制御、所謂ＯＮ／ＯＦＦ制御を行うため、ＥＣＵが故障した場合、外部充電器が接続されていない状態であってもメインコンタクタ及び急速充電コンタクタの両方がＯＮとなる虞がある。もし、外部充電器が接続されていない状態でメインコンタクタ及び急速充電コンタクタがＯＮとなると、高電圧回路が導通してしまい、コネクタに高電圧がかかることになるため、感電リスクが高まる。   In the conventional electric vehicle and plug-in hybrid car, the connection / disconnection control of the main contactor and the quick charge contactor is performed by one ECU, so-called ON / OFF control, so that when the ECU fails, the external charger is not connected. However, both the main contactor and the quick charge contactor may be turned on. If the main contactor and the quick charge contactor are turned on when the external charger is not connected, the high voltage circuit becomes conductive and a high voltage is applied to the connector, increasing the risk of electric shock.

そこで、本発明は、急速充電コンタクタの制御不良による感電リスクを低減する車両充電回路制御装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle charging circuit control device that reduces the risk of electric shock due to poor control of a quick charge contactor.

上記課題を解決する第１の発明に係る車両充電回路制御装置は、
車両に搭載される車両充電回路制御装置であって、
前記車両とは異なる外部充電器が前記車両の充電用コネクタに接続された際に前記外部充電器から前記車両に搭載されたバッテリに充電電力を供給するための第１回路と、
前記第１回路から分岐し、前記車両に搭載されたモータを駆動する際にインバータを介して前記バッテリの電力を前記モータに供給するための第２回路と、
前記第１回路における前記第２回路との合流箇所より前記バッテリ側に配設されるプラス側回路上のプラス側メインコンタクタと、
前記第１回路における前記第２回路との合流箇所より前記バッテリ側に配設されるマイナス側回路上のマイナス側メインコンタクタと、
前記第１回路における前記第２回路との合流箇所より前記充電用コネクタ側に配設されるプラス側回路上のプラス側充電コンタクタと、
前記第１回路における前記第２回路との合流箇所より前記充電用コネクタ側に配設されるマイナス側回路上のマイナス側充電コンタクタと、
前記コンタクタ毎に断接制御を分担して行う第１電子制御部及び第２電子制御部とを備え、
前記第２電子制御部は、
前記プラス側充電コンタクタ又は前記マイナス側充電コンタクタのいずれか一方に対して断接制御を行う第２コンタクタ駆動部を有し、
前記第１電子制御部は、
前記プラス側メインコンタクタ及び前記マイナス側メインコンタクタに対して断接制御を行う第１コンタクタ駆動部と、前記プラス側充電コンタクタ又は前記マイナス側充電コンタクタのいずれか他方に対して断接制御を行う第３コンタクタ駆動部とを有する
ことを特徴とする。 A vehicle charging circuit control device according to a first invention for solving the above-mentioned problems is
A vehicle charging circuit control device mounted on a vehicle,
A first circuit for supplying charging power from the external charger to a battery mounted on the vehicle when an external charger different from the vehicle is connected to the charging connector of the vehicle;
A second circuit for branching from the first circuit and supplying electric power of the battery to the motor via an inverter when driving a motor mounted on the vehicle;
A plus-side main contactor on the plus-side circuit disposed on the battery side from the junction with the second circuit in the first circuit;
A minus-side main contactor on a minus-side circuit disposed on the battery side from the junction with the second circuit in the first circuit;
A positive charging contactor on a positive circuit disposed on the charging connector side from the junction with the second circuit in the first circuit;
A negative charging contactor on a negative circuit disposed on the charging connector side from a junction with the second circuit in the first circuit;
A first electronic control unit and a second electronic control unit that perform connection / disconnection control for each contactor ;
The second electronic control unit is
A second contactor driving unit that performs connection / disconnection control with respect to either the positive charge contactor or the negative charge contactor;
The first electronic control unit
A first contactor driving unit that controls connection / disconnection to the plus side main contactor and the minus side main contactor; and a first contactor control unit that controls connection / disconnection to either the plus side charging contactor or the minus side charging contactor. It has 3 contactor drive parts .

本発明に係る車両充電回路制御装置によれば、第１電子制御部（第１ＥＣＵ）及び第２電子制御部（第２ＥＣＵ）によって、コンタクタ毎にＯＮ／ＯＦＦ制御を分担して行うので、急速充電コンタクタの制御不良による感電リスクを低減することができる。   According to the vehicle charging circuit control device of the present invention, the first electronic control unit (first ECU) and the second electronic control unit (second ECU) share ON / OFF control for each contactor. The risk of electric shock due to poor contactor control can be reduced.

本発明の実施例１に係る車両充電回路制御装置を説明する概略図である。It is the schematic explaining the vehicle charging circuit control apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１，２に係る車両充電回路制御装置による制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control by the vehicle charging circuit control apparatus which concerns on Example 1, 2 of this invention. 本発明の実施例２に係る車両充電回路制御装置を説明する概略図である。It is the schematic explaining the vehicle charging circuit control apparatus which concerns on Example 2 of this invention.

以下、本発明に係る車両充電回路制御装置を各実施例にて図面を用いて説明する。   Hereinafter, a vehicle charging circuit control device according to the present invention will be described in each embodiment with reference to the drawings.

［実施例１］
本発明の実施例１に係る車両充電回路制御装置の装置構成について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係る車両充電回路制御装置を説明する概略図であり、車両１１の充電用コネクタ１２（以下、単に「コネクタ」と表記）に、車両とは異なる外部充電器１３が接続されている状態を示している。 [Example 1]
A device configuration of the vehicle charging circuit control device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a vehicle charging circuit control device according to a first embodiment of the present invention, in which a charging connector 12 (hereinafter simply referred to as “connector”) of a vehicle 11 is externally charged differently from the vehicle. The state where the device 13 is connected is shown.

本発明の実施例１に係る車両充電回路制御装置は、第１高電圧回路（第１回路）１４ａ、第２高電圧回路（第２回路）１４ｂ、外部充電器接続検出回路１５、ＣＡＮ通信回路１６、プラス側急速充電コンタクタ１７、マイナス側急速充電コンタクタ１８、プラス側メインコンタクタ１９、マイナス側メインコンタクタ２０、高電圧バッテリ２１、第１ＥＣＵ３１、及び、第２ＥＣＵ３２を備えている。   The vehicle charging circuit control device according to the first embodiment of the present invention includes a first high voltage circuit (first circuit) 14a, a second high voltage circuit (second circuit) 14b, an external charger connection detection circuit 15, and a CAN communication circuit. 16, a positive side quick charge contactor 17, a negative side quick charge contactor 18, a positive side main contactor 19, a negative side main contactor 20, a high voltage battery 21, a first ECU 31, and a second ECU 32.

第１高電圧回路１４ａは、外部充電器１３が車両１１のコネクタ１２に接続された際に高電圧バッテリ２１に充電電力を供給するための回路である。   The first high voltage circuit 14 a is a circuit for supplying charging power to the high voltage battery 21 when the external charger 13 is connected to the connector 12 of the vehicle 11.

第２高電圧回路１４ｂは、第１高電圧回路１４ａから分岐し、車両１１に搭載されたモータ２３を駆動する際にインバータ２２を介して高電圧バッテリ２１の電力をモータ２３に供給するための回路である。   The second high voltage circuit 14b branches from the first high voltage circuit 14a, and supplies the electric power of the high voltage battery 21 to the motor 23 via the inverter 22 when driving the motor 23 mounted on the vehicle 11. Circuit.

メインコンタクタ１９，２０は、第１高電圧回路１４ａにおける第２高電圧回路１４ｂとの合流箇所より高電圧バッテリ２１側の位置に配設されている。なお、当該位置において、プラス側回路上にはプラス側メインコンタクタ１９が配設され、マイナス側回路上にはマイナス側メインコンタクタ２０が配設されている。   The main contactors 19 and 20 are disposed at a position on the high voltage battery 21 side from the junction with the second high voltage circuit 14b in the first high voltage circuit 14a. At this position, a plus main contactor 19 is disposed on the plus circuit, and a minus main contactor 20 is disposed on the minus circuit.

急速充電コンタクタ１７，１８は、第１高電圧回路１４ａにおける第２高電圧回路１４ｂとの合流箇所よりコネクタ１２側の位置に配設されている。なお、当該位置において、プラス側回路上にはプラス側急速充電コンタクタ１７が配設され、マイナス側回路上にはマイナス側急速充電コンタクタ１８が配設されている。   The quick charge contactors 17 and 18 are disposed on the connector 12 side of the first high voltage circuit 14a from the junction with the second high voltage circuit 14b. At this position, a plus-side quick charge contactor 17 is disposed on the plus-side circuit, and a minus-side quick charge contactor 18 is disposed on the minus-side circuit.

外部充電器接続検出回路１５は、後述する導通検出部３３に接続されており、外部充電器１３がコネクタ１２に接続されることで導通する回路である。   The external charger connection detection circuit 15 is connected to a continuity detection unit 33 described later, and is a circuit that conducts when the external charger 13 is connected to the connector 12.

ＣＡＮ通信回路１６は、後述するＣＡＮ通信部３４に接続されており、外部充電器１３がコネクタ１２に接続されることで導通する回路である。   The CAN communication circuit 16 is connected to a CAN communication unit 34 to be described later, and is a circuit that conducts when the external charger 13 is connected to the connector 12.

第１ＥＣＵ３１は、導通検出部３３及び第１コンタクタ駆動部３５を備えており、コンタクタ１７〜２０毎に、断接制御（以下「ＯＮ／ＯＦＦ制御」と表記）を第２ＥＣＵ３２と分担して行うものである。   The first ECU 31 includes a continuity detecting unit 33 and a first contactor driving unit 35, and performs connection / disconnection control (hereinafter referred to as “ON / OFF control”) with the second ECU 32 for each of the contactors 17 to 20. It is.

導通検出部３３は、外部充電器接続検出回路１５の導通を検出する。外部充電器接続検出回路１５の導通を検出することで、第１ＥＣＵ３１は外部充電器１３がコネクタ１２に接続されたと判断する。   The continuity detection unit 33 detects continuity of the external charger connection detection circuit 15. By detecting the continuity of the external charger connection detection circuit 15, the first ECU 31 determines that the external charger 13 is connected to the connector 12.

第１コンタクタ駆動部３５は、メインコンタクタ１９，２０に対してＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。すなわち、モータ２３駆動時には、プラス側メインコンタクタ１９及びマイナス側メインコンタクタ２０を接状態（＝ＯＮ）とすることで、第２高電圧回路１４ｂを導通させる（高電圧バッテリ２１−インバータ２２間を導通させる）。また、モータ２３停止時には、プラス側メインコンタクタ１９及びマイナス側メインコンタクタ２０を断状態（＝ＯＦＦ）とすることで、第２高電圧回路１４ｂが導通しないようにする。   The first contactor drive unit 35 performs ON / OFF control on the main contactors 19 and 20. That is, when the motor 23 is driven, the positive main contactor 19 and the negative main contactor 20 are brought into a contact state (= ON), thereby bringing the second high voltage circuit 14b into conduction (conducting between the high voltage battery 21 and the inverter 22). ) Further, when the motor 23 is stopped, the positive main contactor 19 and the negative main contactor 20 are turned off (= OFF) so that the second high voltage circuit 14b is not conducted.

さらに、第１コンタクタ駆動部３５は、高電圧バッテリ２１の急速充電時においては、導通検出部３３により外部充電器接続検出回路１５の導通が検出されると、プラス側メインコンタクタ１９及びマイナス側メインコンタクタ２０をＯＮとする。   Further, the first contactor driving unit 35, when the high voltage battery 21 is rapidly charged, detects the continuity of the external charger connection detection circuit 15 by the continuity detecting unit 33, and the positive side main contactor 19 and the negative side main contactor 19 are connected. The contactor 20 is turned on.

また、第２ＥＣＵ３２は、ＣＡＮ通信部３４及び第２コンタクタ駆動部３６を備えており、コンタクタ１７〜２０毎に、ＯＮ／ＯＦＦ制御を第１ＥＣＵ３１と分担して行うものである。   In addition, the second ECU 32 includes a CAN communication unit 34 and a second contactor driving unit 36, and performs ON / OFF control with the first ECU 31 for each of the contactors 17-20.

ＣＡＮ通信部３４は、ＣＡＮ通信回路１６が導通すると、車両１１と外部充電器１３とでＣＡＮ通信による情報交換を行い、外部充電器１３側から送信される充電開始信号を確認する。ＣＡＮ通信部３４が充電開始信号を確認することで、第２ＥＣＵ３２は外部充電器１３がコネクタ１２に接続されたと判断する。   When the CAN communication circuit 16 becomes conductive, the CAN communication unit 34 exchanges information by CAN communication between the vehicle 11 and the external charger 13 and confirms a charge start signal transmitted from the external charger 13 side. When the CAN communication unit 34 confirms the charge start signal, the second ECU 32 determines that the external charger 13 is connected to the connector 12.

第２コンタクタ駆動部３６は、急速充電コンタクタ１７，１８に対してＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。すなわち、高電圧バッテリ２１の急速充電をしていないときには、プラス側急速充電コンタクタ１７及びマイナス側急速充電コンタクタ１８をＯＦＦとすることで、第１高電圧回路１４ａにおける高電圧バッテリ２１−コネクタ１２間が導通しないようにする。   The second contactor driving unit 36 performs ON / OFF control on the quick charge contactors 17 and 18. That is, when the high-voltage battery 21 is not rapidly charged, the positive-side quick-charge contactor 17 and the negative-side quick-charge contactor 18 are turned off, so that the high-voltage battery 21 and the connector 12 in the first high-voltage circuit 14a are turned off. Do not conduct.

さらに、第２コンタクタ駆動部３６は、高電圧バッテリ２１の急速充電時においては、ＣＡＮ通信部３４により充電開始信号を確認すると、プラス側急速充電コンタクタ１７及びマイナス側急速充電コンタクタ１８をＯＮとする。このとき、上述したように、第１コンタクタ駆動部３５によって、プラス側メインコンタクタ１９及びマイナス側メインコンタクタ２０もＯＮとなるため、第１高電圧回路１４ａにおける高電圧バッテリ２１−コネクタ１２間が導通し、急速充電が開始される。   Further, when the high voltage battery 21 is rapidly charged, the second contactor drive unit 36 turns on the positive side quick charge contactor 17 and the negative side quick charge contactor 18 when the CAN communication unit 34 confirms the charging start signal. . At this time, as described above, since the first main contactor 19 and the negative main contactor 20 are also turned on by the first contactor driving unit 35, the high voltage battery 21 and the connector 12 in the first high voltage circuit 14a are electrically connected. Then, quick charging is started.

以上が、本発明の実施例１に係る車両充電回路制御装置の装置構成である。以下、本発明の実施例１に係る車両充電回路制御装置による制御を、図２のフローチャートを用いて説明する。   The above is the device configuration of the vehicle charging circuit control device according to the first embodiment of the present invention. Hereinafter, control by the vehicle charging circuit control apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップＳ１では、第１ＥＣＵ３１及び第２ＥＣＵ３２において、モータ２３駆動を開始する信号の有無を判断する。信号があった場合はステップＳ２へ、信号が無い場合はステップＳ４へ、それぞれ移行する。   In step S <b> 1, the first ECU 31 and the second ECU 32 determine whether there is a signal for starting the motor 23 drive. If there is a signal, the process proceeds to step S2, and if there is no signal, the process proceeds to step S4.

ステップＳ２では、第１ＥＣＵ３１に備えられた第１コンタクタ駆動部３５によって、プラス側メインコンタクタ１９及びマイナス側メインコンタクタ２０をＯＮとする。また、第２ＥＣＵ３２に備えられた第２コンタクタ駆動部３６によって、プラス側急速充電コンタクタ１７及びマイナス側急速充電コンタクタ１８をＯＦＦとする。   In step S2, the plus side main contactor 19 and the minus side main contactor 20 are turned on by the first contactor driving unit 35 provided in the first ECU 31. Further, the positive side quick charge contactor 17 and the negative side quick charge contactor 18 are turned off by the second contactor driving unit 36 provided in the second ECU 32.

ステップＳ３では、モータ２３の駆動が開始される。このとき、高電圧バッテリ２１−コネクタ１２間は導通していないため、コネクタ１２に電圧がかかることはない。   In step S3, driving of the motor 23 is started. At this time, since there is no conduction between the high voltage battery 21 and the connector 12, no voltage is applied to the connector 12.

ステップＳ４では、第１ＥＣＵ３１において、導通検出部３３による検出結果から、外部充電器１３がコネクタ１２に接続されているか否かを判断する。   In step S <b> 4, the first ECU 31 determines whether or not the external charger 13 is connected to the connector 12 from the detection result by the continuity detection unit 33.

また、ステップＳ４では、第２ＥＣＵ３２において、ＣＡＮ通信部３４の通信状態から、外部充電器１３がコネクタ１２に接続されているか否かを判断する。   In step S <b> 4, the second ECU 32 determines whether the external charger 13 is connected to the connector 12 from the communication state of the CAN communication unit 34.

そして、外部充電器１３がコネクタ１２に接続されていればステップＳ５へ、接続されていなければステップＳ７へ、それぞれ移行する。   If the external charger 13 is connected to the connector 12, the process proceeds to step S5, and if not, the process proceeds to step S7.

ステップＳ５では、第１ＥＣＵ３１に備えられた第１コンタクタ駆動部３５によって、プラス側メインコンタクタ１９及びマイナス側メインコンタクタ２０をＯＮとする。また、第２ＥＣＵ３２に備えられた第２コンタクタ駆動部３６によって、プラス側急速充電コンタクタ１７及びマイナス側急速充電コンタクタ１８をＯＮとする。   In step S5, the first main contactor 19 and the negative main contactor 20 are turned ON by the first contactor driving unit 35 provided in the first ECU 31. Further, the positive side quick charge contactor 17 and the negative side quick charge contactor 18 are turned ON by the second contactor drive unit 36 provided in the second ECU 32.

ステップＳ６では、外部充電器１３による高電圧バッテリ２１の急速充電を開始する。   In step S <b> 6, rapid charging of the high voltage battery 21 by the external charger 13 is started.

ステップＳ７では、外部充電器１３による高電圧バッテリ２１の急速充電が停止となる。   In step S7, the rapid charging of the high voltage battery 21 by the external charger 13 is stopped.

ステップＳ８では、第１ＥＣＵ３１に備えられた第１コンタクタ駆動部３５によって、プラス側メインコンタクタ１９及びマイナス側メインコンタクタ２０をＯＦＦとする。また、第２ＥＣＵ３２に備えられた第２コンタクタ駆動部３６によって、プラス側急速充電コンタクタ１７及びマイナス側急速充電コンタクタ１８をＯＦＦとする。
以上が、本発明の実施例１に係る車両充電回路制御装置による制御である。 In step S8, the first main contactor 19 and the negative main contactor 20 are turned off by the first contactor driving unit 35 provided in the first ECU 31. Further, the positive side quick charge contactor 17 and the negative side quick charge contactor 18 are turned off by the second contactor driving unit 36 provided in the second ECU 32.
The above is the control by the vehicle charging circuit control device according to the first embodiment of the present invention.

本発明の実施例１に係る車両充電回路制御装置によれば、急速充電コンタクタ１７，１８のＯＮ／ＯＦＦ制御は第２ＥＣＵ３２によって行われているため、もし第１ＥＣＵ３１が故障(外部充電器が接続されていない状態でコンタクタをＯＮとするような故障(以下、ＯＮ故障と記載))した場合であっても、急速充電コンタクタ１７，１８のＯＮ／ＯＦＦ制御に影響を与えることはない。したがって、本発明の実施例１に係る車両充電回路制御装置では、急速充電コンタクタ１７，１８の制御不良による感電リスクを低減することができる。   According to the vehicle charging circuit control device according to the first embodiment of the present invention, the ON / OFF control of the quick charging contactors 17 and 18 is performed by the second ECU 32. Therefore, if the first ECU 31 breaks down (the external charger is connected). Even when the contactor is turned on in a state where the contactor is not turned on (hereinafter referred to as an ON failure), the ON / OFF control of the quick charge contactors 17 and 18 is not affected. Therefore, in the vehicle charging circuit control device according to the first embodiment of the present invention, it is possible to reduce the risk of electric shock due to poor control of the quick charging contactors 17 and 18.

さらに、本発明の実施例１に係る車両充電回路制御装置では、第１ＥＣＵ３１（第１コンタクタ駆動部３５）が、プラス側メインコンタクタ１９とマイナス側メインコンタクタ２０のうち、いずれか一方に対してＯＮ／ＯＦＦ制御を行うものとし、第２ＥＣＵ３２（第２コンタクタ駆動部３６）が、プラス側急速充電コンタクタ１７とマイナス側急速充電コンタクタ１８のうち、いずれか一方に対してＯＮ／ＯＦＦ制御を行うものとしても、同様の制御が可能である。ただし、その場合は、プラス側メインコンタクタ１９とマイナス側メインコンタクタ２０のいずれか他方（第１ＥＣＵ３１によるＯＮ／ＯＦＦ制御が行われないメインコンタクタ）、及び、プラス側急速充電コンタクタ１７とマイナス側急速充電コンタクタ１８のうち、いずれか他方（第２ＥＣＵ３２によるＯＮ／ＯＦＦ制御が行われない充電コンタクタ）については、それぞれ常時ＯＮ状態とする。   Furthermore, in the vehicle charging circuit control device according to the first embodiment of the present invention, the first ECU 31 (the first contactor driving unit 35) is turned on for either the plus side main contactor 19 or the minus side main contactor 20. The second ECU 32 (second contactor driving unit 36) performs ON / OFF control on one of the positive side quick charge contactor 17 and the negative side quick charge contactor 18. The same control is possible. In this case, however, either the positive main contactor 19 or the negative main contactor 20 (the main contactor that is not controlled by the first ECU 31), the positive quick charge contactor 17, and the negative quick charge. One of the contactors 18 (a charging contactor that is not subjected to ON / OFF control by the second ECU 32) is always in an ON state.

このように、プラス側メインコンタクタとマイナス側メインコンタクタのうち、いずれか一方だけでもＯＮ／ＯＦＦ制御を行い、ＯＮ／ＯＦＦ制御がされない他方の各コンタクタを常時ＯＮ状態としていれば、その回路の導通状態を切り換えることができる。   In this way, if only one of the plus-side main contactor and the minus-side main contactor performs ON / OFF control and the other contactors that are not subjected to ON / OFF control are always in the ON state, the circuit is connected. The state can be switched.

［実施例２］
本発明の実施例２に係る車両充電回路制御装置の装置構成について、図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施例２に係る車両充電回路制御装置を説明する概略図であり、車両４１のコネクタ１２に、外部充電器１３が接続されている状態を示している。なお、本実施例中において、実施例１と同一のものには同一の符号を付して説明は省略する。 [Example 2]
A device configuration of the vehicle charging circuit control device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the vehicle charging circuit control device according to the second embodiment of the present invention, and shows a state in which the external charger 13 is connected to the connector 12 of the vehicle 41. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本発明の実施例２に係る車両充電回路装置は、第１高電圧回路１４ａ、第２高電圧回路１４ｂ、外部充電器接続検出回路１５、ＣＡＮ通信回路１６、プラス側急速充電コンタクタ１７、マイナス側急速充電コンタクタ１８、プラス側メインコンタクタ１９、マイナス側メインコンタクタ２０、高電圧バッテリ２１、第１ＥＣＵ５１及び第２ＥＣＵ５２を備えている。   The vehicle charging circuit device according to the second embodiment of the present invention includes a first high voltage circuit 14a, a second high voltage circuit 14b, an external charger connection detection circuit 15, a CAN communication circuit 16, a positive quick charge contactor 17, and a negative side. A quick charge contactor 18, a plus side main contactor 19, a minus side main contactor 20, a high voltage battery 21, a first ECU 51 and a second ECU 52 are provided.

また、第１ＥＣＵ５１は、導通検出部３３、第１コンタクタ駆動部３５及び第３コンタクタ駆動部４７を備えており、コンタクタ１７〜２０毎に、ＯＮ／ＯＦＦ制御を第２ＥＣＵ５２と分担して行うものである。   The first ECU 51 includes a continuity detecting unit 33, a first contactor driving unit 35, and a third contactor driving unit 47, and performs ON / OFF control with the second ECU 52 for each of the contactors 17 to 20. is there.

第３コンタクタ駆動部４７は、プラス側急速充電コンタクタ１７に対してＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。すなわち、高電圧バッテリ２１の急速充電をしていないときには、プラス側急速充電コンタクタ１７をＯＦＦとすることで、第１高電圧回路１４ａにおける高電圧バッテリ２１−コネクタ１２間が導通しないようにする。   The third contactor drive unit 47 performs ON / OFF control on the plus-side quick charge contactor 17. That is, when the high-voltage battery 21 is not rapidly charged, the plus-side quick charge contactor 17 is turned OFF so that the high-voltage battery 21 and the connector 12 in the first high-voltage circuit 14a are not electrically connected.

さらに、第３コンタクタ駆動部４７は、高電圧バッテリ２１の急速充電時においては、導通検出部３３により外部充電器接続検出回路１５の導通が検出されると、プラス側急速充電コンタクタ１７をＯＮとする。   Further, the third contactor drive unit 47 turns on the positive side quick charge contactor 17 when the continuity detection unit 33 detects the continuity of the external charger connection detection circuit 15 during the rapid charging of the high voltage battery 21. To do.

また、第２ＥＣＵ５２は、ＣＡＮ通信部３４及び第２コンタクタ駆動部４６を備えている。   The second ECU 52 includes a CAN communication unit 34 and a second contactor driving unit 46.

第２コンタクタ駆動部４６は、マイナス側急速充電コンタクタ１８に対してＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。すなわち、高電圧バッテリ２１の急速充電をしていないときには、マイナス側急速充電コンタクタ１８をＯＦＦとすることで、第１高電圧回路１４ａにおける高電圧バッテリ２１−コネクタ１２間が導通しないようにする。   The second contactor driving unit 46 performs ON / OFF control on the minus-side quick charge contactor 18. That is, when the high-voltage battery 21 is not rapidly charged, the minus-side quick charge contactor 18 is turned OFF so that the high-voltage battery 21 and the connector 12 in the first high-voltage circuit 14a are not electrically connected.

さらに、第２コンタクタ駆動部４６は、高電圧バッテリ２１の充電時においては、ＣＡＮ通信部３４により充電開始信号を確認すると、マイナス側急速充電コンタクタ１８をＯＮとする。このとき、上述したように、第１コンタクタ駆動部３５によって、プラス側メインコンタクタ１９及びマイナス側メインコンタクタ２０がＯＮとなり、第３コンタクタ駆動部４７によって、プラス側急速充電コンタクタ１７もＯＮとなるため、第１高電圧回路１４ａにおける高電圧バッテリ２１−コネクタ１２間が導通し、急速充電が開始される。   Furthermore, the second contactor drive unit 46 turns on the minus-side quick charge contactor 18 when the CAN communication unit 34 confirms the charge start signal when charging the high voltage battery 21. At this time, as described above, the first contactor drive unit 35 turns on the plus side main contactor 19 and the minus side main contactor 20, and the third contactor drive unit 47 also turns on the plus side quick charge contactor 17. In the first high-voltage circuit 14a, the high-voltage battery 21 and the connector 12 are electrically connected, and quick charging is started.

以上が、本発明の実施例２に係る車両充電回路制御装置の装置構成である。以下、本発明の実施例２に係る車両充電回路制御装置による制御を、図２のフローチャートを用いて説明する。   The above is the device configuration of the vehicle charging circuit control device according to the second embodiment of the present invention. Hereinafter, control by the vehicle charging circuit control device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップＳ１１では、第１ＥＣＵ５１及び第２ＥＣＵ５２において、モータ２３駆動を開始する信号の有無を判断する。信号があった場合はステップＳ１２へ、信号が無い場合はステップＳ１４へ、それぞれ移行する。   In step S11, the first ECU 51 and the second ECU 52 determine whether or not there is a signal for starting the driving of the motor 23. If there is a signal, the process proceeds to step S12. If there is no signal, the process proceeds to step S14.

ステップＳ１２では、第１ＥＣＵ５１に備えられた第１コンタクタ駆動部３５によって、プラス側メインコンタクタ１９及びマイナス側メインコンタクタ２０をＯＮとする。   In step S12, the first main contactor 19 and the negative main contactor 20 are turned on by the first contactor driving unit 35 provided in the first ECU 51.

また、ステップＳ１２では、第１ＥＣＵ５１に備えられた第３コンタクタ駆動部３７によって、プラス側急速充電コンタクタ１７をＯＦＦとし、第２ＥＣＵ５２に備えられた第２コンタクタ駆動部３６によって、マイナス側急速充電コンタクタ１８をＯＦＦとする。   Further, in step S12, the positive side quick charge contactor 17 is turned off by the third contactor drive unit 37 provided in the first ECU 51, and the negative side quick charge contactor 18 is provided by the second contactor drive unit 36 provided in the second ECU 52. Is set to OFF.

ステップＳ１３では、モータ２３の駆動が開始される。このとき、高電圧バッテリ２１−コネクタ１２間は導通していないため、コネクタ１２に電圧がかかることはない。   In step S13, driving of the motor 23 is started. At this time, since there is no conduction between the high voltage battery 21 and the connector 12, no voltage is applied to the connector 12.

ステップＳ１４では、第１ＥＣＵ５１において、導通検出部３３による検出結果から、外部充電器１３がコネクタ１２に接続されているか否かを判断する。   In step S <b> 14, the first ECU 51 determines whether or not the external charger 13 is connected to the connector 12 from the detection result by the continuity detection unit 33.

また、ステップＳ１４では、第２ＥＣＵ５２において、ＣＡＮ通信部３４の通信状態から、外部充電器１３がコネクタ１２に接続されているか否かを判断する。   In step S <b> 14, the second ECU 52 determines whether the external charger 13 is connected to the connector 12 from the communication state of the CAN communication unit 34.

そして、外部充電器１３がコネクタ１２に接続されていればステップＳ１５へ、接続されていなければステップＳ１７へ、それぞれ移行する。   If the external charger 13 is connected to the connector 12, the process proceeds to step S15, and if not, the process proceeds to step S17.

ステップＳ１５では、第１ＥＣＵ５１に備えられた第１コンタクタ駆動部３５によって、プラス側メインコンタクタ１９及びマイナス側メインコンタクタ２０をＯＮとする。   In step S15, the first main contactor 19 and the negative main contactor 20 are turned ON by the first contactor driving unit 35 provided in the first ECU 51.

また、ステップＳ１５では、第１ＥＣＵ５１に備えられた第３コンタクタ駆動部３７によって、プラス側急速充電コンタクタ１７をＯＮとし、第２ＥＣＵ５２に備えられた第２コンタクタ駆動部３６によって、マイナス側急速充電コンタクタ１８をＯＮとする。   Further, in step S15, the positive side quick charge contactor 17 is turned on by the third contactor drive unit 37 provided in the first ECU 51, and the negative side quick charge contactor 18 is provided by the second contactor drive unit 36 provided in the second ECU 52. Set to ON.

ステップＳ１６では、外部充電器１３による高電圧バッテリ２１の急速充電を開始する。   In step S <b> 16, rapid charging of the high voltage battery 21 by the external charger 13 is started.

ステップＳ１７では、外部充電器１３による高電圧バッテリ２１の急速充電が停止となる。   In step S17, the rapid charging of the high voltage battery 21 by the external charger 13 is stopped.

ステップＳ１８では、第１ＥＣＵ５１に備えられた第１コンタクタ駆動部３５によって、プラス側メインコンタクタ１９及びマイナス側メインコンタクタ２０をＯＦＦとする。   In step S18, the first main contactor 19 and the negative main contactor 20 are turned off by the first contactor driving unit 35 provided in the first ECU 51.

また、ステップＳ１８では、第１ＥＣＵ５１に備えられた第３コンタクタ駆動部３７によって、プラス側急速充電コンタクタ１７をＯＦＦとし、第２ＥＣＵ５２に備えられた第２コンタクタ駆動部３６によって、マイナス側急速充電コンタクタ１８をＯＦＦとする。
以上が、本発明の実施例２に係る車両充電回路制御装置による制御である。 In step S18, the third side contactor drive unit 37 provided in the first ECU 51 turns off the plus side quick charge contactor 17, and the second contactor drive unit 36 provided in the second ECU 52 causes the minus side quick charge contactor 18 to turn off. Is set to OFF.
The above is the control by the vehicle charging circuit control device according to the second embodiment of the present invention.

なお、上述では、本発明の実施例２に係る車両充電回路制御装置が、第３コンタクタ駆動部４７がプラス側急速充電コンタクタ１７を制御し、第２コンタクタ駆動部４６がマイナス側急速充電コンタクタ１８を制御するものとしたが、それとは逆に、第３コンタクタ駆動部４５がマイナス側急速充電コンタクタ１８を制御し、第２コンタクタ駆動部４６がプラス側急速充電コンタクタ１７を制御するものとしてもよい。換言すれば、車両充電回路制御装置２では、急速充電コンタクタ１７，１８のいずれか一方ずつを、第１ＥＣＵ５１と第２ＥＣＵ５２とで、それぞれ分担してＯＮ／ＯＦＦ制御を行うものである。   In the above description, in the vehicle charging circuit control device according to the second embodiment of the present invention, the third contactor driving unit 47 controls the positive side quick charging contactor 17, and the second contactor driving unit 46 is the negative side quick charging contactor 18. However, on the contrary, the third contactor drive unit 45 may control the minus side quick charge contactor 18 and the second contactor drive unit 46 may control the plus side quick charge contactor 17. . In other words, the vehicle charging circuit control device 2 performs ON / OFF control by sharing either one of the quick charging contactors 17 and 18 between the first ECU 51 and the second ECU 52.

すなわち、＋側のコンタクタと−側のコンタクタのうち、いずれか一方だけでもＯＦＦであれば、その回路は導通しない。したがって、本発明の実施例２に係る車両充電回路制御装置のように、急速充電コンタクタ１７，１８のいずれか一方ずつを、第１ＥＣＵ５１と第２ＥＣＵ５２とで、それぞれ分担してＯＮ／ＯＦＦ制御を行うようにしておけば、第２ＥＣＵ５２がＯＮ故障した場合であっても、第１ＥＣＵ５１で急速充電コンタクタの片側をＯＦＦすればコネクタ１２に高電圧をかけることなくメインコンタクタ両側をＯＮでき、感電リスクを増大することなくモータ２３駆動を開始できる。   That is, if only one of the + side contactor and the − side contactor is OFF, the circuit is not conducted. Therefore, as in the vehicle charging circuit control device according to the second embodiment of the present invention, one of the quick charging contactors 17 and 18 is shared by the first ECU 51 and the second ECU 52 to perform ON / OFF control. By doing so, even if the second ECU 52 is in an ON failure, both sides of the main contactor can be turned on without applying a high voltage to the connector 12 by turning off one side of the quick charge contactor with the first ECU 51, thereby increasing the risk of electric shock. The driving of the motor 23 can be started without doing so.

以上、本発明の実施例２に係る車両充電回路制御装置ついて説明したが、換言すれば、本発明の実施例２に係る車両充電回路制御装置は、第２ＥＣＵ５２が、プラス側急速充電コンタクタ１７又はマイナス側急速充電コンタクタ１８のいずれか一方に対してＯＮ／ＯＦＦ制御を行う第２コンタクタ駆動部４６を有し、第１ＥＣＵ５１が、プラス側メインコンタクタ１９及びマイナス側メインコンタクタ１８に対してＯＮ／ＯＦＦ制御を行う第１コンタクタ駆動部３５と、プラス側急速充電コンタクタ１７又はマイナス側充電コンタクタ２０のいずれか他方に対してＯＮ／ＯＦＦ制御を行う第３コンタクタ駆動部４７とを有するものである。   The vehicle charging circuit control device according to the second embodiment of the present invention has been described above. In other words, in the vehicle charging circuit control device according to the second embodiment of the present invention, the second ECU 52 includes the plus-side quick charge contactor 17 or The first ECU 51 includes a second contactor drive unit 46 that performs ON / OFF control on one of the negative side quick charge contactors 18, and the first ECU 51 turns on / off the positive side main contactor 19 and the negative side main contactor 18. A first contactor driving unit 35 that performs control, and a third contactor driving unit 47 that performs ON / OFF control with respect to either the plus-side quick charge contactor 17 or the minus-side charging contactor 20 are provided.

本発明は、車両充電回路制御装置として好適である。   The present invention is suitable as a vehicle charging circuit control device.

１１，４１ 車両
１２ コネクタ
１３ 外部充電器
１４ａ 第１高電圧回路（第１回路）
１４ｂ 第２高電圧回路（第２回路）
１５ 外部充電接続検出回路
１６ ＣＡＮ通信回路
１７ プラス側急速充電コンタクタ
１８ マイナス側急速充電コンタクタ
１９ プラス側メインコンタクタ
２０ マイナス側メインコンタクタ
２１ 高電圧バッテリ
２２ インバータ
２３ モータ
３１，５１ 第１ＥＣＵ
３２，５２ 第２ＥＣＵ
３３ 導通検出部
３４ ＣＡＮ通信部
３５ 第１コンタクタ駆動部
３６，４６ 第２コンタクタ駆動部
４７ 第３コンタクタ駆動部 11, 41 Vehicle 12 Connector 13 External charger 14a First high voltage circuit (first circuit)
14b Second high voltage circuit (second circuit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 External charge connection detection circuit 16 CAN communication circuit 17 Positive side quick charge contactor 18 Negative side quick charge contactor 19 Positive side main contactor 20 Negative side main contactor 21 High voltage battery 22 Inverter 23 Motor 31, 51 First ECU
32,52 2nd ECU
33 continuity detection unit 34 CAN communication unit 35 first contactor drive unit 36, 46 second contactor drive unit 47 third contactor drive unit

Claims (1)

車両に搭載される車両充電回路制御装置であって、
前記車両とは異なる外部充電器が前記車両の充電用コネクタに接続された際に前記外部充電器から前記車両に搭載されたバッテリに充電電力を供給するための第１回路と、
前記第１回路から分岐し、前記車両に搭載されたモータを駆動する際にインバータを介して前記バッテリの電力を前記モータに供給するための第２回路と、
前記第１回路における前記第２回路との合流箇所より前記バッテリ側に配設されるプラス側回路上のプラス側メインコンタクタと、
前記第１回路における前記第２回路との合流箇所より前記バッテリ側に配設されるマイナス側回路上のマイナス側メインコンタクタと、
前記第１回路における前記第２回路との合流箇所より前記充電用コネクタ側に配設されるプラス側回路上のプラス側充電コンタクタと、
前記第１回路における前記第２回路との合流箇所より前記充電用コネクタ側に配設されるマイナス側回路上のマイナス側充電コンタクタと、
前記コンタクタ毎に断接制御を分担して行う第１電子制御部及び第２電子制御部とを備え、
前記第２電子制御部は、
前記プラス側充電コンタクタ又は前記マイナス側充電コンタクタのいずれか一方に対して断接制御を行う第２コンタクタ駆動部を有し、
前記第１電子制御部は、
前記プラス側メインコンタクタ及び前記マイナス側メインコンタクタに対して断接制御を行う第１コンタクタ駆動部と、前記プラス側充電コンタクタ又は前記マイナス側充電コンタクタのいずれか他方に対して断接制御を行う第３コンタクタ駆動部とを有する
ことを特徴とする車両充電回路制御装置。 A vehicle charging circuit control device mounted on a vehicle,
A first circuit for supplying charging power from the external charger to a battery mounted on the vehicle when an external charger different from the vehicle is connected to the charging connector of the vehicle;
A second circuit for branching from the first circuit and supplying electric power of the battery to the motor via an inverter when driving a motor mounted on the vehicle;
A plus-side main contactor on the plus-side circuit disposed on the battery side from the junction with the second circuit in the first circuit;
A minus-side main contactor on a minus-side circuit disposed on the battery side from the junction with the second circuit in the first circuit;
A positive charging contactor on a positive circuit disposed on the charging connector side from the junction with the second circuit in the first circuit;
A negative charging contactor on a negative circuit disposed on the charging connector side from a junction with the second circuit in the first circuit;
A first electronic control unit and a second electronic control unit that perform connection / disconnection control for each contactor ;
The second electronic control unit is
A second contactor driving unit that performs connection / disconnection control with respect to either the positive charge contactor or the negative charge contactor;
The first electronic control unit
A first contactor driving unit that controls connection / disconnection to the plus side main contactor and the minus side main contactor; and a first contactor control unit that controls connection / disconnection to either the plus side charging contactor or the minus side charging contactor. A vehicle charging circuit control device comprising: 3 contactor driving units.
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