JP6335361B1 - Elevator destination floor registration method - Google Patents
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Abstract
【課題】利用者が視覚障害者であることを適切に判断して視覚障害者に適した方法で行先階の登録を可能とし、かつ、利用者がかご内に閉じ込められる不都合を有効に防止できるエレベータの行先階登録方法を提供する。【解決手段】エレベータの行先階登録方法は、エレベータの乗降口に滞留する利用者または物体を検知して該乗降口を開閉するドアの閉動作を制限するドア安全装置の作動時間を計測し、前記ドア安全装置の作動時間が第1の所定時間に達すると、行先階の登録モードを第1のモードから視覚障害者用の第2のモードに切り替え、前記第2のモードによる行先階の登録が完了するまで、前記ドア安全装置が作動しているか否かに関わらず前記ドアの開状態を維持し、前記第2のモードによる行先階の登録が完了すると、前記ドアの閉動作を許可する。【選択図】図4It is possible to appropriately determine that a user is a visually impaired person, register a destination floor in a method suitable for the visually impaired person, and effectively prevent inconvenience that the user is trapped in a car. Provide a destination floor registration method for elevators. A destination floor registration method for an elevator detects a user or an object staying at an elevator gate and measures an operation time of a door safety device that restricts a closing operation of the door that opens and closes the gate. When the operation time of the door safety device reaches the first predetermined time, the registration mode of the destination floor is switched from the first mode to the second mode for the visually impaired, and the destination floor is registered in the second mode. The door opening state is maintained regardless of whether or not the door safety device is in operation until completion of registration, and when the registration of the destination floor in the second mode is completed, the door closing operation is permitted. . [Selection] Figure 4
Description
本発明の実施形態は、エレベータの行先階登録方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator destination floor registration method.
エレベータの行先階を登録する方法として、かご内に設置されたタッチパネルに行先階として登録可能な階床を表示し、タッチパネルに表示した階床のうちのいずれかの階床の表示領域に対する利用者の接触を検知して、その階床を行先階に登録する方法が知られている。この方法は、利用者が視覚障害者である場合に、行先階として登録したい階床の表示領域に正しく触れることが難しく、誤操作が生じやすいという問題がある。そこで、利用者が視覚障害者であると特定された場合に、利用者がタッチパネルに触れた軌跡のパターン認識を行って、その軌跡が示す階床を行先階として登録する方法なども提案されている。 As a method of registering the destination floor of an elevator, a floor that can be registered as a destination floor is displayed on the touch panel installed in the car, and the user for the display area of one of the floors displayed on the touch panel There is a known method of detecting the contact of the person and registering the floor in the destination floor. This method has a problem that when the user is visually impaired, it is difficult to correctly touch the display area of the floor to be registered as the destination floor, and an erroneous operation is likely to occur. Therefore, when a user is identified as a visually handicapped person, a method for recognizing the pattern of the locus touched by the user and registering the floor indicated by the locus as the destination floor has also been proposed. Yes.
しかし、タッチパネルを操作する利用者が視覚障害者であるか否かを適切に判断することは難しい。また、利用者が視覚障害者である場合、行先階を登録する操作を正しく行えずにエレベータの乗降口を開閉するドアが閉じると、利用者がかご内に閉じ込められてしまう懸念もある。このため、利用者が視覚障害者であることを適切に判断して視覚障害者に適した方法で行先階の登録を可能とし、かつ、利用者がかご内に閉じ込められる不都合を有効に防止できるようにすることが望まれている。 However, it is difficult to appropriately determine whether the user who operates the touch panel is a visually impaired person. In addition, when the user is visually impaired, there is a concern that the user may be trapped in the car if the door that opens and closes the elevator entrance / exit is closed without correctly registering the destination floor. Therefore, it is possible to appropriately determine that the user is a visually impaired person, register the destination floor in a method suitable for the visually impaired person, and effectively prevent inconvenience that the user is trapped in the car. It is hoped that.
本発明が解決しようとする課題は、利用者が視覚障害者であることを適切に判断して視覚障害者に適した方法で行先階の登録を可能とし、かつ、利用者がかご内に閉じ込められる不都合を有効に防止できるエレベータの行先階登録方法を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is that it is possible to register a destination floor in a manner suitable for a visually impaired person by appropriately judging that the user is a visually impaired person, and the user is confined in a cage. It is an object of the present invention to provide an elevator destination floor registration method that can effectively prevent inconvenience.
実施形態に係るエレベータの行先階登録方法は、エレベータの乗降口に滞留する利用者または物体を検知して該乗降口を開閉するドアの閉動作を制限するドア安全装置の作動時間を計測し、前記ドア安全装置の作動時間が第1の所定時間に達すると、行先階の登録モードを第1のモードから視覚障害者用の第2のモードに切り替え、前記第2のモードによる行先階の登録が完了するまで、前記ドア安全装置が作動しているか否かに関わらず前記ドアの開状態を維持し、前記第2のモードによる行先階の登録が完了すると、前記ドアの閉動作を許可する。 In the elevator destination floor registration method according to the embodiment, the operation time of the door safety device that limits the closing operation of the door that opens and closes the entrance / exit by detecting a user or an object staying at the entrance / exit of the elevator, When the operation time of the door safety device reaches the first predetermined time, the registration mode of the destination floor is switched from the first mode to the second mode for the visually impaired, and the destination floor is registered in the second mode. The door opening state is maintained regardless of whether or not the door safety device is in operation until completion of registration, and when the registration of the destination floor in the second mode is completed, the door closing operation is permitted. .
以下、実施形態に係るエレベータの行先階登録方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態に係るエレベータの行先階登録方法は、利用者が視覚障害者であることを適切に判断して視覚障害者に適した方法で行先階の登録を可能とし、かつ、利用者がかご内に閉じ込められる不都合を有効に防止できるようにしたものである。 Hereinafter, an elevator destination floor registration method according to an embodiment will be described in detail with reference to the drawings. In the elevator destination floor registration method according to the embodiment, it is possible to appropriately determine that the user is a visually impaired person and register the destination floor in a manner suitable for the visually impaired person, and the user can register the destination floor in the car. It is possible to effectively prevent inconveniences confined in the space.
実施形態に係るエレベータの行先階登録方法を適用可能なエレベータは、ドア安全装置を備えたエレベータである。ドア安全装置は、エレベータの乗降口に滞留する利用者または物体を検知して、その乗降口を開閉するドアの閉動作を制限するものである。ドア安全装置としては、ドアに取り付けられたセーフティシューが押されると安全スイッチがオンして閉まりかけのドアを開く機械式や、乗降口に設けられた光電管センサにより利用者を検知する光電管式、乗降口に設けられたマルチビームセンサにより利用者を多角的に検知するマルチビーム式など、様々な方式のものがある。本実施形態では、機械式のドア安全装置を想定するが、他の方式であってもよい。 An elevator to which the elevator destination floor registration method according to the embodiment is applicable is an elevator including a door safety device. The door safety device detects a user or an object staying at the elevator entrance and limits the door closing operation for opening and closing the entrance. As a door safety device, when a safety shoe attached to the door is pressed, a safety switch is turned on to open the door that is about to close, a photoelectric tube type that detects a user by a photoelectric tube sensor provided at the entrance, There are various types such as a multi-beam type that multi-detects a user with a multi-beam sensor provided at the entrance / exit. In the present embodiment, a mechanical door safety device is assumed, but other methods may be used.
また、エレベータの行先階の登録は、一般的に、利用者がかご内に設けられたかご操作盤を操作することで行われる。本実施形態では、この利用者が操作するかご操作盤として、タッチパネルを備えたものを想定する。タッチパネルを備えたかご操作盤は、押ボタン式のかご操作盤と比べて表示能力が高く、様々な情報を利用者に提供できることに加え、表示レイアウトの柔軟性に優れるといった長所がある。 Registration of the elevator destination floor is generally performed by a user operating a car operation panel provided in the car. In the present embodiment, a car operation panel operated by the user is assumed to have a touch panel. A car operation panel equipped with a touch panel has a higher display capability than a push button type car operation panel, and can provide various kinds of information to the user, and also has an advantage of excellent display layout flexibility.
タッチパネルを備えたかご操作盤は、通常、行先階として登録可能な階床を表示し、タッチパネルに表示した階床のうちのいずれかの階床の表示領域に対する利用者の接触を検知して、その階床を行先階に登録する。このため、利用者が視覚障害者である場合、行先階として登録したい階床の表示領域に正しく触れることが難しく、誤操作が生じやすい。そこで、本実施形態では、行先階の登録モードとして、上述のタッチパネルを備えたかご操作盤の通常の操作に基づくモード(第1のモード)のほかに、視覚障害者用のモード(第2のモード)を設ける。 A car operation panel equipped with a touch panel usually displays a floor that can be registered as a destination floor, detects a user's contact with the display area of one of the floors displayed on the touch panel, Register the floor as the destination floor. For this reason, when the user is a visually impaired person, it is difficult to correctly touch the display area of the floor to be registered as the destination floor, and an erroneous operation is likely to occur. Therefore, in the present embodiment, as the registration mode for the destination floor, in addition to the mode based on the normal operation of the car operation panel having the touch panel described above (first mode), the mode for visually impaired persons (second mode) Mode).
視覚障害者用の第2のモードは、利用者の視覚に依存せずに行先階を登録する操作を行えるようにしたモードであり、様々な方法が考えられる。本実施形態では、第2のモードとして、利用者が発話する音声を音声認識することで特定される階床を行先階として登録するモード(音声入力モード)と、タッチパネル上で利用者が接触した位置に表示されている階床を音声により読み上げて、利用者の接触が途切れた位置に表示されている階床を行先階として登録するモード(音声読み上げモード)とを想定するが、他の方法であってもよい。 The second mode for the visually impaired is a mode in which an operation for registering the destination floor can be performed without depending on the user's vision, and various methods are conceivable. In the present embodiment, as the second mode, a mode in which the floor specified by recognizing the voice spoken by the user is registered as the destination floor (voice input mode), and the user has touched on the touch panel. We assume a mode in which the floor displayed at the location is read out by voice and the floor displayed at the location where the user's contact is interrupted is registered as the destination floor (speech reading mode). It may be.
利用者が視覚障害者である場合、エレベータの行先階を登録する操作を行う際に、操作に手間取ってかご内に閉じ込められることがないように、乗降口を開閉するドアを手で押さえてドアが閉まらないようにしながら、かご操作盤の操作を行うことが多い。ドア安全装置が設けられたエレベータでは、利用者がドアを手で押さえている間、ドア安全装置が作動してドアの開状態が維持される。そこで、本実施形態では、利用者が視覚障害者であるか否かを判断するための情報として、ドア安全装置の作動時間を利用する。すなわち、ドア安全装置の作動時間が第1の所定時間に達すると、利用者が視覚障害者であると見做して、行先階の登録モードを第1のモードから第2のモードに切り替える。 If the user is a visually handicapped person, the door that opens and closes the entrance / exit is held by hand so that the operation of registering the destination floor of the elevator is not time-consuming and trapped in the car. In many cases, the car operation panel is operated while the car is not closed. In an elevator provided with a door safety device, the door safety device is activated and the open state of the door is maintained while the user is pressing the door by hand. Therefore, in this embodiment, the operation time of the door safety device is used as information for determining whether or not the user is a visually impaired person. That is, when the operation time of the door safety device reaches the first predetermined time, it is assumed that the user is visually impaired and the registration mode of the destination floor is switched from the first mode to the second mode.
また、本実施形態では、行先階の登録モードを第1のモードから第2のモードに切り替えた後、第2のモードによる行先階の登録が完了するまでの間は、ドア安全装置が作動しているか否かに関わらずドアの開状態を維持する。そして、行先階の登録が完了すると、ドアの閉動作を許可する。これにより、視覚障害者がかご内に閉じ込められる不都合を有効に防止することができる。 In the present embodiment, the door safety device operates until the registration of the destination floor in the second mode is completed after switching the registration mode of the destination floor from the first mode to the second mode. Keep the door open regardless of whether it is open or not. When the registration of the destination floor is completed, the door closing operation is permitted. As a result, it is possible to effectively prevent inconvenience that a visually impaired person is trapped in the car.
以下では、視覚障害者用の第2のモードとして上述の音声入力モードを用いる例を第1の実施形態、音声読み上げモードを用いる例を第2の実施形態として、より詳細な実施形態を説明する。 Hereinafter, a more detailed embodiment will be described as an example in which the above-described voice input mode is used as the second mode for the visually impaired as the first embodiment, and an example in which the voice reading mode is used as the second embodiment. .
<第1の実施形態>
ドア安全装置は、上述したように、エレベータの乗降口に滞留する利用者または物体を検知して、その乗降口を開閉するドアの閉動作を制限するものであり、本実施形態では機械式のドア安全装置を用いるものとする。機械式のドア安全装置の一例を図1に示す。この図1に示すドア安全装置20は、乗降口を開閉するドア50の端縁部に沿って設けられたセーフティシュー21と、このセーフティシュー21をドア50に対してスライド可能に支持するリンク22,23と、安全スイッチ24とを備える。セーフティシュー21は、リンク22,23による支持構造によって、押されたときにドア50に対して斜め上方にスライドして、安全スイッチ24をオンにする。これによりドア安全装置20が作動し、ドア50を駆動するドア駆動装置に作動信号が送られ、ドア50が閉まりかけであっても開くようになっている。
<First Embodiment>
As described above, the door safety device detects a user or an object staying at the elevator entrance and restricts the closing operation of the door that opens and closes the entrance. In this embodiment, the door safety device Door safety devices shall be used. An example of a mechanical door safety device is shown in FIG. A
本実施形態では、ドア安全装置20の作動信号がドア駆動装置だけでなく、エレベータのかご内に設置されたかご操作盤にも送られる。かご操作盤は、ドア安全装置20の作動信号を監視して、ドア安全装置20の作動が継続している時間である作動時間を計測する。そして、ドア安全装置20の作動時間が第1の所定時間に達すると、行先階の登録モードを第1のモード(以下、「通常モード」と呼ぶ。)から視覚障害者用の第2のモード(音声入力モード)に切り替える。
In this embodiment, the operation signal of the
図2は、かご操作盤の外観の一例を示す図である。この図2に示すかご操作盤10は、タッチパネル11と、インジケータ12と、スピーカ13と、マイク14と、開ボタン15aおよび閉ボタン15bとを備える。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the appearance of the car operation panel. The
タッチパネル11は、液晶パネルなどの表示装置とタッチパッドなどの位置入力装置とを組み合わせた電子部品であり、行先階を登録する利用者の操作を受け付けるインタフェースとして機能する。タッチパネル11は、かごが着床可能な階床(停止階)ごとの階床ボタン16を表示するとともに、当該タッチパネル11に対する接触を検知する。かご操作盤10が上述の通常モードで動作する場合、タッチパネル11に表示されたいずれかの階床ボタン16に接触する操作が検知されると、その階床ボタン16に応じた階床が行先階として登録される。
The
インジケータ12は、かごの運行状況を利用者に伝える表示装置であり、例えば、かごの現在位置を示す階床表示やかごの移動方向を示す方向表示などを表示する。スピーカ13は、各種の音声を出力する音声出力装置である。マイク14は、利用者が発話した音声を収録する音声入力装置である。開ボタン15aおよび閉ボタン15bは、ドア50を開閉する際に利用者が操作する押ボタンである。
The
図3は、かご操作盤10の構成例を示すブロック図である。かご操作盤10は、図3に示すように、上述のタッチパネル11、インジケータ12、スピーカ13、マイク14、開ボタン15aや閉ボタン15bなどの押ボタン15に加えて、これらの動作を制御するコントロールユニット18を備える。コントロールユニット18は、ドア安全装置20、ドア駆動装置30およびエレベータ制御装置40に接続されている。ドア駆動装置30は、モータなどの動力源を用いてドア50を駆動するものである。エレベータ制御装置40は、エレベータの運行を制御するものであり、かご操作盤10から行先階が指定されると、その行先階を登録してかごを行先階に移動させるように制御する機能を持つ。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the
コントロールユニット18は、例えば、CPUやGPUなどのプロセッサと、プロセッサのワークエリアとして利用されるRAMなどの主記憶メモリと、制御プログラムを格納するROMなどのプログラムメモリとを備える。この場合、プロセッサがプログラムメモリに格納された制御プログラムを主記憶メモリ上に読み出して実行することによって、本実施形態に係るエレベータの行先階登録方法を実施するための主要な機能をコントロールユニット18にて実現することができる。
The
すなわち、コントロールユニット18は、ドア安全装置20の作動時間を計測する機能を備える。また、コントロールユニット18は、ドア安全装置20の作動時間が第1の所定時間に達すると、行先階の登録モードを、タッチパネル11を用いた通常モードから、マイク14を用いた音声入力モードに切り替える機能を備える。この際、コントロールユニット18は、ドア安全装置20の作動時間が第1の所定時間よりも短い第2の所定時間に達した段階で、行先階の登録モードを通常モードから音声入力モードに切り替えることを利用者に伝える音声アナウンスをスピーカ13から出力し、その後、ドア安全装置20の作動が途切れることなく作動時間が第1の所定時間に達すると、行先階の登録モードを通常モードから音声入力モードに切り替えるようにしてもよい。なお、本実施形態では一例として、第1の所定時間を10秒、第2の所定時間を5秒として説明するが、第1の所定時間および第2の所定時間はこれに限らず、適切な時間を事前に定めておけばよい。
That is, the
また、コントロールユニット18は、行先階の登録モードを音声入力モードに切り替えると、音声入力モードにより行先階を登録する機能、すなわち、マイク14で収録した利用者の発話音声を音声認識することで特定される階床を行先階に登録する機能を備える。また、コントロールユニット18は、行先階の登録が完了するまでは、ドア安全装置20の作動に関わらずドアの開状態を維持し、行先階の登録が完了するとドアの閉動作を許可する機能を備える。
Further, when the registration mode of the destination floor is switched to the voice input mode, the
次に、本実施形態に係るエレベータの行先階登録方法を適用したエレベータの動作を説明する。図4は、かごがある階床のホールに着床してから行先階に向けて出発するまでの間の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、かごがホールに着床したときの行先階の登録モードは通常モードであるものとする。 Next, the operation of the elevator to which the elevator destination floor registration method according to this embodiment is applied will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an example of a processing procedure from landing in a hall of a floor where a car is located until departure to a destination floor. It is assumed that the registration mode of the destination floor when the car has landed in the hall is the normal mode.
かごがある階床のホール60に着床すると、まず、ドア駆動装置30の駆動によって乗降口を開閉するドア50が開く(ステップS101)。その後、かご操作盤10のコントロールユニット18は、ドア安全装置20の作動信号を監視して、ドア安全装置20が作動したか否かを判定する(ステップS102)。ここで、ドア安全装置20が作動していなければ(ステップS102:No)、コントロールユニット18は、通常モードによる行先階の登録が完了したか否かを判定し(ステップS103)、通常モードによる行先階の登録が完了していなければ(ステップS103:No)、ステップS102に戻ってドア安全装置20の作動信号の監視を続ける。一方、通常モードによる行先階の登録が完了した場合は(ステップS103:Yes)、ステップS115に進む。
When landing in the hall 60 of the floor with the car, first, the
また、コントロールユニット18は、ドア安全装置20が作動したことを検知すると(ステップS102:Yes)、ドア安全装置20の作動時間の計測を開始する(ステップS104)。そして、コントロールユニット18は、ドア安全装置20の作動が途切れることなく作動時間が5秒に達したか否かを判定し(ステップS105,ステップS106)、ドア安全装置20の作動が途切れることなく作動時間が5秒に達すると(ステップS105:No,ステップS106:Yes)、5秒後に通常モードから音声入力モードに切り替わる旨の音声アナウンスをスピーカ13から出力する(ステップS107)。一方、ドア安全装置20の作動時間が5秒に達する前に作動が途切れた場合は(ステップS105:Yes,ステップS106:No)、ステップS103に移行して通常モードによる行先階の登録を監視する。
Further, when the
ステップS107で音声アナウンスを出力した場合、コントロールユニット18は、引き続き、ドア安全装置20の作動が途切れることなく作動時間が10秒に達したか否かを判定する(ステップS108,ステップS109)。そして、ドア安全装置20の作動が途切れることなく作動時間が10秒に達すると(ステップS108:No,ステップS109:Yes)、コントロールユニット18は、行先階の登録モードを通常モードから音声入力モードに切り替えて(ステップS110)、音声入力モードによる行先階登録の処理を開始する。なお、音声入力モードによる行先階登録の処理手順については後述する。一方、ドア安全装置20の作動時間が10秒に達する前に作動が途切れた場合は(ステップS108:Yes,ステップS109:No)、ステップS103に移行して通常モードによる行先階の登録を監視する。
When the voice announcement is output in step S107, the
行先階の登録モードを音声入力モードに切り替えた後、コントロールユニット18は、音声入力モードによる行先階の登録が完了したか否かを判定する(ステップS111)。そして、行先階の登録モードを音声入力モードに切り替えてから、音声入力モードによる行先階の登録が完了することなく所定時間(例えば20秒)経過した場合(ステップS111:No,ステップS112:Yes)、コントロールユニット18は、行先階の登録モードを音声入力モードから通常モードに復帰させ(ステップS113)、ステップS102に戻って以降の処理を繰り返す。一方、音声入力モードに切り替えた後、所定時間が経過する前に音声入力モードによる行先階の登録が完了した場合は(ステップS111:Yes,ステップS112:No)、行先階の登録が完了した旨の音声アナウンスをスピーカ13から出力して(ステップS114)、ステップS115に進む。
After switching the registration mode of the destination floor to the voice input mode, the
ステップS115では、行先階の登録がすでに完了したため、コントロールユニット18により乗降口を開閉するドア50の閉動作が許可され、ドア駆動装置30の駆動によって乗降口を開閉するドア50が閉じられる(ステップS115)。つまり、行先階の登録が完了するまではドア安全装置20が作動しているか否かに関わらずドア50の開状態が維持され、行先階の登録が完了するとドア50の閉動作が許可される。その後、エレベータ制御装置40の制御に従って、かごが行先階に向けて出発する。
In step S115, since the registration of the destination floor has already been completed, the
なお、以上の説明では、行先階の登録モードを通常モードから音声入力モードに切り替ると、タッチパネル11に表示された階床ボタン16に利用者が触れても行先階の登録は行われないものとしたが、音声入力モードに切り替えた後も、タッチパネル11上の階床ボタン16を触れることによる行先階の登録を行えるようにしてもよい。すなわち、行先階の登録モードとして、通常モードと音声入力モードとを組み合わせたモードを第2のモードとしてもよい。
In the above description, when the destination floor registration mode is switched from the normal mode to the voice input mode, the destination floor is not registered even if the user touches the
ここで、音声入力モードによる行先階登録の処理手順について説明する。図5は、音声入力モードによる行先階登録の処理手順の一例を示すフローチャートである。 Here, the destination floor registration processing procedure in the voice input mode will be described. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure for destination floor registration in the voice input mode.
かご操作盤10のコントロールユニット18は、行先階の登録モードを音声入力モードに切り替えると、まず、行先階を発話することによる音声入力を利用者に促す音声アナウンスをスピーカ13から出力する(ステップS201)。その後、コントロールユニット18は、マイク14をオンして(ステップS202)、マイク14で収録した音声データを記録し(ステップS203)、所定時間(例えば5秒)経過後にマイク14をオフする(ステップS204)。
When the
次に、コントロールユニット18は、ステップS203で記録した音声データの音量が基準値以上か否かを判定し(ステップS205)、音声データの音量が基準値未満であれば(ステップS205:No)、ステップS201に戻って以降の処理を繰り返す。一方、音声データの音量が基準値以上であれば(ステップS205:Yes)、コントロールユニット18は、ステップS203で記録した音声データに対する音声認識を行う(ステップS206)。
Next, the
音声データに対する音声認識を行った場合、コントロールユニット18は、その音声認識の結果から行先階を特定できるか否かを判定し(ステップS207)、行先階を特定できなければ(ステップS207:No)、ステップS201に戻って以降の処理を繰り返す。一方、行先階を特定できた場合は(ステップS207:Yes)、音声認識によって特定した行先階を登録して(ステップS208)、処理を終了する。
When performing voice recognition on the voice data, the
なお、以上説明した処理手順では、マイク14で収録して記録した音声データの音量が基準値未満であったり、音声データに対する音声認識により行先階を特定できなかったりすると、利用者に音声入力を促す音声アナウンスをスピーカ13から繰り返し出力するようにしているが、このときの音声アナウンスの音量を時間の経過とともに変化させるようにしてもよい。例えば、行先階の登録モードが音声入力モードに切り替わってから所定時間(例えば10秒)が経過すると、音声アナウンスの音量を小さくすることが考えられる。
In the processing procedure described above, if the volume of the voice data recorded and recorded by the
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態に係るエレベータの行先階登録方法によれば、ドア安全装置20の作動時間が第1の所定時間に達すると行先階の登録モードを通常モードから音声入力モードに切り替えて、利用者が発話した音声を音声認識することで行先階を登録できるようにしているので、利用者が視覚障害者であることを適切に判断して視覚障害者に適した方法で行先階の登録を適切に行うことができる。また、本実施形態に係るエレベータの行先階登録方法によれば、行先階の登録が完了するまでの間は、ドア安全装置20が作動しているか否かに関わらず、乗降口を開閉するドア50の開状態を維持し、行先階の登録が完了するとドア50の閉動作を許可するようにしているので、利用者がかご内に閉じ込められる不都合を有効に防止することができる。
As described above in detail with specific examples, according to the elevator destination floor registration method according to the present embodiment, when the operation time of the
<第2の実施形態>
次に、第2の実施形態について説明する。本実施形態は、視覚障害者用の第2のモードとして、音声入力モードに代えて音声読み上げモードを用いる点が第1の実施形態と異なる。以下では、第1の実施形態と重複する説明は適宜省略し、第1の実施形態との相違点のみを説明する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described. This embodiment is different from the first embodiment in that a voice reading mode is used instead of the voice input mode as the second mode for the visually impaired. Below, the description which overlaps with 1st Embodiment is abbreviate | omitted suitably, and only a different point from 1st Embodiment is demonstrated.
本実施形態では、かご操作盤10のコントロールユニット18が、ドア安全装置20の作動時間が第1の所定時間に達すると、行先階の登録モードを通常モードから音声読み上げモードに切り替えて、音声読み上げモードにより行先階の登録を行う機能を備える。音声読み上げモードは、上述したように、タッチパネル11上で利用者が接触した位置に表示されている階床ボタン16が示す階床を音声により読み上げて、利用者の接触が途切れた位置に表示されている階床ボタン16が示す階床を行先階として登録するモードである。コントロールユニット18のその他の機能は、第1の実施形態と同様である。
In the present embodiment, when the operation time of the
ここで、本実施形態に係るエレベータの行先階登録方法を適用したエレベータの動作を説明する。図6は、かごがある階床のホールに着床してから行先階に向けて出発するまでの間の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図6のフローチャートで示す一連の処理のうち、ステップS307の処理とステップS310からステップS312までの処理以外は、図4に示した第1の実施形態における処理と同様であるため、説明を省略する。 Here, the operation of the elevator to which the elevator destination floor registration method according to the present embodiment is applied will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure from when a car is landed in a floor hall to when the car departs toward the destination floor. Note that, in the series of processes shown in the flowchart of FIG. 6, the processes other than the process of step S307 and the processes from step S310 to step S312 are the same as the processes in the first embodiment shown in FIG. Omitted.
本実施形態では、ステップS304でドア安全装置20の作動時間の計測を開始した後、ドア安全装置20の作動が途切れることなく作動時間が5秒に達すると(ステップS305:No,ステップS306:Yes)、かご操作盤10のコントロールユニット18が、5秒後に通常モードから音声読み上げモードに切り替わる旨の音声アナウンスをスピーカ13から出力する(ステップS307)。そして、ドア安全装置20の作動が途切れることなく作動時間が10秒に達すると(ステップS308:No,ステップS309:Yes)、コントロールユニット18は、行先階の登録モードを通常モードから音声読み上げモードに切り替えて(ステップS310)、音声入力モードによる行先階登録の処理を開始する。
In this embodiment, after starting the measurement of the operation time of the
また、本実施形態では、行先階の登録モードを音声読み上げモードに切り替えてから、音声読み上げモードによる行先階の登録が完了することなく所定時間(例えば20秒)経過した場合(ステップS311:No,ステップS312:Yes)、コントロールユニット18が、行先階の登録モードを音声読み上げモードから通常モードに復帰させ(ステップS313)、ステップS302に戻って以降の処理を繰り返す。
Further, in this embodiment, when the destination floor registration in the voice reading mode has not been completed and the predetermined time (for example, 20 seconds) has elapsed since the registration mode of the destination floor was switched to the voice reading mode (step S311: No, The
図7は、音声読み上げモードによる行先階登録の処理手順の一例を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of destination floor registration in the speech reading mode.
かご操作盤10のコントロールユニット18は、行先階の登録モードを音声読み上げモードに切り替えると、まず、タッチパネル11をなぞるようにゆっくり触れることを促す音声アナウンスをスピーカ13から出力する(ステップS401)。そして、利用者が音声アナウンスに従ってタッチパネル11に触れると、コントロールユニット18は、タッチパネル11上の接触位置の座標を取得して(ステップS402)、タッチパネル11上に表示されたいずれかの階床ボタン16の表示領域に触れているか否かを判断する(ステップS403)。そして、利用者がいずれかの階床ボタン16の表示領域に触れていれば(ステップS403:Yes)、その階床ボタン16が示す階床を読み上げる音声をスピーカ13から出力する(ステップS404)。一方、利用者がいずれかの階床ボタン16の表示領域に触れていなければ(ステップS403:No)、ステップS402に戻って以降の処理を繰り返す。
When the
また、コントロールユニット18は、ステップS404で階床の読み上げを行った後に、利用者によるタッチパネル11への接触が途切れたか否かを判定し(ステップS405)、タッチパネル11への接触が途切れていなければ(ステップS405:No)、ステップS402に戻って以降の処理を繰り返す。一方、タッチパネル11への接触が途切れた場合(ステップS405:Yes)、コントロールユニット18は、接触が途切れた位置の座標がいずれかの階床ボタン16の表示領域内か否かを判定する(ステップS406)。そして、接触が途切れた位置の座標がいずれかの階床ボタン16の表示領域内であれば(ステップS406:Yes)、その階床ボタン16が示す階床を行先階として登録し(ステップS407)、処理を終了する。一方、接触が途切れた位置の座標がいずれかの階床ボタン16の表示領域内でなければ、行先階を登録できなかった旨の音声アナウンスをスピーカ13から出力し(ステップS408)、ステップS401に戻って以降の処理を繰り返す。
Further, after reading the floor in step S404, the
以上のように、本実施形態に係るエレベータの行先階登録方法によれば、ドア安全装置20の作動時間が第1の所定時間に達すると行先階の登録モードを通常モードから音声読み上げモードに切り替えて、タッチパネル11上の接触位置にどの階床の階床ボタン16が表示されているかを音声により利用者に伝えることで、所望の行先階を登録できようにしているので、利用者が視覚障害者であることを適切に判断して視覚障害者に適した方法で行先階の登録を適切に行うことができる。また、本実施形態に係るエレベータの行先階登録方法によれば、第1の実施形態と同様に、行先階の登録が完了するまでの間は、ドア安全装置20が作動しているか否かに関わらず、乗降口を開閉するドア50の開状態を維持し、行先階の登録が完了するとドア50の閉動作を許可するようにしているので、利用者がかご内に閉じ込められる不都合を有効に防止することができる。
As described above, according to the elevator destination floor registration method according to the present embodiment, when the operation time of the
<変形例>
なお、上述の第1の実施形態や第2の実施形態では、ドア安全装置20の作動時間が第1の所定時間に達したことを条件として、行先階の登録モードを第1のモードである通常モードから、視覚障害者用の第2のモードである音声入力モードまたは音声読み上げモードに切り替えるようにしているが、行先階の登録モードを第1のモードから第2のモードに切り替える条件として、他の条件を付加してもよい。
<Modification>
In the first embodiment and the second embodiment described above, the destination floor registration mode is the first mode on condition that the operation time of the
例えば、タッチパネル11を備えたかご操作盤10の近傍に利用者が滞留している状態で、ドア安全装置20の作動時間が第1の所定時間に達した場合に、行先階の登録モードを第1のモードから第2のモードに切り替えるようにしてもよい。タッチパネル11を備えたかご操作盤10の近傍に利用者が滞留しているか否かは、例えば、かご操作盤10の近傍を検出範囲とする人感センサをかごに取り付けて、この人感センサが出力するセンサ信号をもとに判定することができる。また、かごの内部を撮影する監視用のカメラなどが設けられている場合は、このカメラにより撮影された画像を解析することで、かご操作盤10の近傍に利用者が滞留しているか否かを判定してもよい。また、かご内の乗客数などを検知するための荷重センサとは別に、かご操作盤10の近傍にかかる荷重を検出する荷重センサを取り付けて、この荷重センサが出力するセンサ信号をもとに、かご操作盤10の近傍に利用者が滞留しているか否かを判定してもよい。
For example, when the operation time of the
また、かご操作盤10のタッチパネル11上またはタッチパネル11の近傍に、視覚障害者による操作を補助するための点字領域が設けられている場合には、ドア安全装置20の作動時間が第1の所定時間に達し、かつ、点字領域への接触が検知された場合に、行先階の登録モードを第1のモードから第2のモードに切り替えるようにしてもよい。
In addition, when a Braille region for assisting an operation by a visually impaired person is provided on or near the
また、図2に例示したかご操作盤10のように、タッチパネル11とは別の押ボタン15として開ボタン15aおよび閉ボタン15bが設けられている場合は、ドア安全装置20の作動時間が第1の所定時間に達し、かつ、開ボタン15aおよび閉ボタン15bが同時に操作された場合に、行先階の登録モードを第1のモードから第2のモードに切り替えるようにしてもよい。
When the
以上説明した変形例のように、行先階の登録モードを第1のモードから第2のモードに切り替える条件として、ドア安全装置20の作動時間が第1の所定時間に達したという条件だけでなく、他の条件も付加することにより、利用者が視覚障害者であることをより精度良く判断した上で、行先階の登録モードを視覚障害者用の第2のモードに切り替えることができる。
As in the modification described above, as a condition for switching the registration mode of the destination floor from the first mode to the second mode, not only the condition that the operation time of the
以上述べた少なくとも一つの実施形態によれば、利用者が視覚障害者であることを適切に判断して視覚障害者に適した方法で行先階の登録を可能とし、かつ、利用者がかご内に閉じ込められる不都合を有効に防止できる。 According to at least one embodiment described above, it is possible to appropriately determine that the user is a visually impaired person, register the destination floor in a manner suitable for the visually impaired person, and It is possible to effectively prevent the inconvenience that is trapped in
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
10 かご操作盤、11 タッチパネル、18 コントロールユニット、20 ドア安全装置、30 ドア駆動装置、40 エレベータ制御装置、50 ドア 10 Car Operation Panel, 11 Touch Panel, 18 Control Unit, 20 Door Safety Device, 30 Door Drive Device, 40 Elevator Control Device, 50 Door
Claims (6)
前記ドア安全装置の作動時間が第1の所定時間に達すると、行先階の登録モードを第1のモードから視覚障害者用の第2のモードに切り替え、
前記第2のモードによる行先階の登録が完了するまで、前記ドア安全装置が作動しているか否かに関わらず前記ドアの開状態を維持し、
前記第2のモードによる行先階の登録が完了すると、前記ドアの閉動作を許可する
エレベータの行先階登録方法。 Measure the operating time of the door safety device that detects the user or object staying at the elevator entrance and limits the closing operation of the door that opens and closes the entrance,
When the operation time of the door safety device reaches a first predetermined time, the registration mode of the destination floor is switched from the first mode to the second mode for the visually impaired.
Until the registration of the destination floor in the second mode is completed, the door is kept open regardless of whether the door safety device is operating,
An elevator destination floor registration method for permitting the door closing operation when registration of the destination floor in the second mode is completed.
前記音声アナウンスを出力した後に前記ドア安全装置の作動が途切れずに作動時間が前記第1の所定時間に達すると、行先階の登録モードを前記第1のモードから前記第2のモードに切り替える
請求項1に記載のエレベータの行先階登録方法。 Use of switching the registration mode of the destination floor from the first mode to the second mode when the operation time of the door safety device reaches a second predetermined time shorter than the first predetermined time. Output voice announcements
When the operation time reaches the first predetermined time without interruption of the operation of the door safety device after outputting the voice announcement, the registration mode of the destination floor is switched from the first mode to the second mode. Item 2. The elevator destination floor registration method according to Item 1.
前記第2のモードは、利用者が発話する音声を音声認識することで特定される階床を行先階として登録するモード、または、前記タッチパネル上で利用者が接触した位置に表示されている階床を音声により読み上げて、利用者の接触が途切れた位置に表示されている階床を行先階として登録するモードである
請求項1または2に記載のエレベータの行先階登録方法。 The first mode is a mode in which a floor displayed at a position touched by a user on a touch panel provided in a car is registered as a destination floor,
The second mode is a mode in which a floor specified by recognizing a voice uttered by the user is registered as a destination floor, or a floor displayed at a position touched by the user on the touch panel. The elevator destination floor registration method according to claim 1 or 2, wherein the floor is read out by voice and the floor displayed at a position where the user's contact is interrupted is registered as the destination floor.
前記タッチパネルの近傍に利用者が滞留している状態で、前記ドア安全装置の作動時間が前記第1の所定時間に達した場合に、行先階の登録モードを前記第1のモードから前記第2のモードに切り替える
請求項3に記載のエレベータの行先階登録方法。 It is determined whether a user is staying in the vicinity of the touch panel using at least one of a human sensor, a camera, and a load sensor,
When the operation time of the door safety device reaches the first predetermined time while the user is staying in the vicinity of the touch panel, the registration mode of the destination floor is changed from the first mode to the second mode. The elevator destination floor registration method according to claim 3.
前記ドア安全装置の作動時間が前記第1の所定時間に達し、かつ、前記点字領域への接触が検知された場合に、行先階の登録モードを前記第1のモードから前記第2のモードに切り替える
請求項3に記載のエレベータの行先階登録方法。 A braille area is provided on or near the touch panel,
When the operation time of the door safety device reaches the first predetermined time and contact with the braille area is detected, the registration mode of the destination floor is changed from the first mode to the second mode. The elevator destination floor registration method according to claim 3.
請求項3に記載のエレベータの行先階登録方法。 When the operation time of the door safety device reaches the first predetermined time and the open button and the close button for instructing opening / closing of the door are operated simultaneously, the registration mode of the destination floor is changed to the first mode. The elevator destination floor registration method according to claim 3, wherein the elevator destination is switched to the second mode.
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