JP6334019B2 - Electronic equipment, and automobiles and houses equipped with the same - Google Patents

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Description

本発明は、音響再生装置に用いるスピーカを収容する電子機器、並びにそれを備えた自動車及び住宅に関する。   The present invention relates to an electronic device that houses a speaker used in a sound reproducing device, and an automobile and a house including the electronic device.

近年、音響再生において、2チャンネルステレオシステムの臨場感を更に向上させるため、所謂サラウンド方式を採用したり、ユーザの手で直接スピーカの向きや設置する位置を変更したりする各種手法が採られている。   In recent years, in order to further improve the realism of a two-channel stereo system in sound reproduction, various methods have been adopted, such as adopting a so-called surround system, or changing the direction of the speaker or the installation position directly by the user's hand. Yes.

これら手法のうち、スピーカの向きをユーザの手で直接変更する技術は、ユーザに合わせることで、ユーザの音に対する視認性を向上させることできるメリットがある。当該技術を開示する文献として、例えば、特許文献1には、スピーカを内蔵する筐体とこの前面開口側に設けたグリルとによりなり該グリルを壁等より突出させて壁内に設置される筐体組立体と、該筐体組立体に対して該スピーカを回動させて所望の角度位置に取付固定する取付機構とよりなり、該取付機構は壁より突出している該グリル側より操作可能とされているスピーカ装置の技術が開示されている。この構成によれば、ユーザの手により直接、スピーカユニットを回動させて所望の角度に固定することができる。しかし、当該文献に記載の技術では、スピーカユニットをユーザの手で直接、回動させるため操作性が比較的良くなかった。   Among these methods, the technique of directly changing the direction of the speaker with the user's hand has an advantage that the visibility of the user's sound can be improved by matching with the user. As a document disclosing the technology, for example, Patent Document 1 includes a housing that includes a housing with a built-in speaker and a grill provided on the front opening side, and the grill is protruded from a wall or the like and is installed in the wall. A body assembly and a mounting mechanism for rotating and mounting the speaker to the housing assembly at a desired angular position, and the mounting mechanism can be operated from the grill side protruding from the wall. The technique of the speaker apparatus currently used is disclosed. According to this configuration, the speaker unit can be directly rotated by a user's hand and fixed at a desired angle. However, the technique described in this document has a relatively poor operability because the speaker unit is directly rotated by the user's hand.

また、例えば、特許文献2には、スピーカユニットを回動チャンバに取着し、この回動チャンバに設けた回動軸を固定チャンバに設けた軸受で支持し、前記回動チャンバの外周に設けた円弧状ギヤを他の円形状ギヤを介してモータで駆動するよう構成した技術が開示されている。   Further, for example, in Patent Document 2, a speaker unit is attached to a rotation chamber, a rotation shaft provided in the rotation chamber is supported by a bearing provided in a fixed chamber, and provided on the outer periphery of the rotation chamber. A technique is disclosed in which a circular arc gear is driven by a motor via another circular gear.

しかし、特許文献2や特許文献1に記載の技術では、スピーカの向きを上下方向や左右方向となる、直線方向でしか角度を変更することができず、スピーカの向きを適切かつ任意に変更することができなかった。   However, with the techniques described in Patent Document 2 and Patent Document 1, the angle of the speaker can be changed only in a linear direction, which is the vertical direction or the horizontal direction, and the direction of the speaker is changed appropriately and arbitrarily. I couldn't.

さらに、例えば、特許文献3には、回転基準面を形成する回転基準面形成手段と、回転基準面に沿って回転可能な回転面を形成する回転面形成手段と、回転基準面と所定角度傾斜して回転面形成手段に取り付けられたスピーカから成り、回転面形成手段の回転によりスピーカの基準軸の方位を可変とした技術が開示されている。   Further, for example, Patent Document 3 discloses a rotation reference plane forming unit that forms a rotation reference plane, a rotation plane forming unit that forms a rotation plane that can rotate along the rotation reference plane, and a tilt at a predetermined angle with respect to the rotation reference plane. Thus, there is disclosed a technique that includes a speaker attached to the rotating surface forming means, and the orientation of the reference axis of the speaker is variable by the rotation of the rotating surface forming means.

しかし、回転面形成手段の回転によりスピーカの基準軸の方位を可変できるだけであり、スピーカの向きを適切かつ任意に変更することは依然としてできなかった。   However, the orientation of the reference axis of the speaker can only be changed by the rotation of the rotating surface forming means, and the orientation of the speaker cannot be changed appropriately and arbitrarily.

実開昭56−6188号公報Japanese Utility Model Publication No. 56-6188 特開平6−6887号公報JP-A-6-6887 特開2001−298787号公報JP 2001-298787 A

本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、スピーカを備える電子機器であって、スピーカの向きを適切かつ任意に変更することができる電子機器を提供することを課題とする。   This invention makes it an example of a subject to cope with such a problem. That is, an object of the present invention is to provide an electronic device including a speaker that can appropriately and arbitrarily change the direction of the speaker.

このような目的を達成するために、本発明による音声処理装置は、以下の構成を少なくとも具備するものである。   In order to achieve such an object, an audio processing apparatus according to the present invention comprises at least the following configuration.

すなわち、スピーカユニット、筐体、および回転装置を備え、前記回転装置は、前記スピーカユニットを前記筐体に対して回転させ、前記スピーカユニットには開口部及び接触部を有し、前記筐体は、前記接触部と接触する被接触部を有し、前記筐体に支持されるとともに前記スピーカユニットの回転軸と平行に延在する部材が、前記開口部を通過し、前記接触部は前記スピーカユニットの側面に位置し、前記スピーカユニットは、前記被接触部に沿って移動することを特徴とする電子機器である。 That is, a speaker unit, a housing, and a rotating device are provided. The rotating device rotates the speaker unit with respect to the housing, and the speaker unit has an opening and a contact portion. A member that has a contacted portion that contacts the contact portion, is supported by the housing and extends in parallel with the rotation axis of the speaker unit, and the contact portion passes through the opening. The electronic device is located on a side surface of the unit, and the speaker unit moves along the contacted portion .

本発明の例示的一態様である実施例のスピーカ装置(電子機器)の斜視図である。It is a perspective view of the speaker apparatus (electronic device) of the Example which is an exemplary one aspect | mode of this invention. 図1におけるA−A断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. 図1におけるB−B断面図である。It is BB sectional drawing in FIG. 第2の筐体を、ケース部と蓋部とに分解した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which decomposed | disassembled the 2nd housing | casing into the case part and the cover part. 図1の電子機器における蓋部及びスピーカユニットを除した状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the electronic device in FIG. 1 with a cover and a speaker unit removed. スピーカユニットを背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the speaker unit from the back side. 第1の筐体内4を凹部の図5における奥側の側方で切断し、当該断面側から見た断面斜視図である。It is the cross-sectional perspective view which cut | disconnected the inside 4 of the 1st housing | casing in the side of the back | inner side in FIG. 5 of a recessed part, and was seen from the said cross section side. 図1の電子機器の前面側の端部外周(図1におけるD矢示周辺部)の拡大図であり、(A)は部分拡大断面図であり、(B)は部分拡大断面斜視図である。FIG. 2 is an enlarged view of an outer periphery (a portion indicated by an arrow D in FIG. 1) on the front side of the electronic device in FIG. 1, (A) is a partially enlarged sectional view, and (B) is a partially enlarged sectional perspective view. . 筒状部の背面側の面に、複数の弾性部材が配置されていることを示す斜視図である。It is a perspective view which shows that the some elastic member is arrange | positioned at the surface at the back side of a cylindrical part.

以下、本発明の一実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.

本発明の一実施形態にかかる電子機器は、スピーカユニット、筐体、回転装置とを備え、スピーカユニットは筐体に支持されており、回転装置は筐体の軸に対して交差する方向を回転軸として、スピーカユニットを筐体に対して回転させる第1の回転装置と、筐体の軸を回転軸として、スピーカユニットを筐体に対して回転させる第2の回転装置とを備える。このような電子機器により、スピーカユニットの向きを任意に変更することができる。   An electronic apparatus according to an embodiment of the present invention includes a speaker unit, a housing, and a rotating device. The speaker unit is supported by the housing, and the rotating device rotates in a direction that intersects the axis of the housing. A first rotating device that rotates the speaker unit with respect to the housing as a shaft, and a second rotating device that rotates the speaker unit with respect to the housing with the shaft of the housing as a rotating shaft are provided. With such an electronic device, the direction of the speaker unit can be arbitrarily changed.

また、筐体は第1の筐体と第2の筐体とを備え、スピーカユニットは第1の筐体を介して第2の筐体に支持されており、第1の回転装置は、スピーカユニットを第1の筐体に対して回転させ、第2の回転装置は、スピーカユニット及び第1の筐体を、第2の筐体に対して回転させても構わない。   The housing includes a first housing and a second housing, the speaker unit is supported by the second housing via the first housing, and the first rotating device is a speaker. The unit may be rotated with respect to the first housing, and the second rotating device may rotate the speaker unit and the first housing with respect to the second housing.

また、第1の筐体は、スピーカユニットを収容する形状を備え、第2の筐体は第1の筐体を収容する形状を備え、第1の回転装置及び第2の回転装置は第1の筐体に取り付けられても構わない。   The first housing has a shape for housing the speaker unit, the second housing has a shape for housing the first housing, and the first rotating device and the second rotating device are the first. It may be attached to the case.

また、第2の回転装置は、駆動装置(後述するモータ)と、駆動装置の回転が伝達される回転部材と、被回転部材とを備え、第2の筐体に被回転部材が設けられていても構わない。電子機器が被回転部材を備えるので、第2の回転装置の回転力を第2の筐体に伝達できる。   The second rotating device includes a driving device (a motor to be described later), a rotating member to which the rotation of the driving device is transmitted, and a rotated member, and the rotated member is provided in the second casing. It doesn't matter. Since the electronic device includes the rotated member, the rotational force of the second rotating device can be transmitted to the second casing.

また、被回転部材は、第2の筐体の中央部に配置されていても構わない。第2の回転装置の回転力を比較的小さくできるので、第2の回転装置に基づく消費電力を小さくできるとともに、第2の回転装置に基づく大型化を抑止することができる。   Further, the rotated member may be disposed in the central portion of the second casing. Since the rotational force of the second rotating device can be made relatively small, power consumption based on the second rotating device can be reduced, and an increase in size based on the second rotating device can be suppressed.

第1の筐体及び第2の筐体の一方には弾性部材が取り付けられており、第1の筐体は弾性部材を介して、第2の筐体に接触しても構わない。第2の回転装置によって第1の筐体を回転させた場合、第2の筐体と第1の筐体との間に間隙が形成されている場合がある。この場合、第1の筐体と第2の筐体とが接触して異音が発生する場合がある。また、スピーカユニットを回転させた場合やスピーカユニットを駆動させた場合に生じる振動が電子機器全体に伝播して、第1の筐体と第2の筐体とが接触して異音が発生する場合がある。しかし、第1の筐体は弾性部材を介して、第2の筐体に接触することで、第1の筐体及び第2の筐体の一方を他方に向けて弾性力を作用させる(付勢する)ことができ、異音(ガタツキ)の発生を抑制することができる。   An elastic member is attached to one of the first housing and the second housing, and the first housing may contact the second housing via the elastic member. When the first casing is rotated by the second rotating device, a gap may be formed between the second casing and the first casing. In this case, abnormal noise may occur due to contact between the first housing and the second housing. Further, vibration generated when the speaker unit is rotated or when the speaker unit is driven propagates to the entire electronic device, and the first housing and the second housing come into contact with each other to generate abnormal noise. There is a case. However, the first casing is brought into contact with the second casing via the elastic member, so that an elastic force is applied to one of the first casing and the second casing toward the other (Appendix). And the generation of abnormal noise (rattle) can be suppressed.

第1の筐体に対面するスピーカユニットの側面は第1の筐体に接触する接触部を備え、第1の筐体は被接触部(後述する凹部)を備え、スピーカユニットは第1の筐体の被接触部に沿って移動しても構わない。   The side surface of the speaker unit facing the first housing includes a contact portion that contacts the first housing, the first housing includes a contacted portion (a concave portion described later), and the speaker unit includes the first housing. You may move along the contacted part of the body.

また、接触部と被接触部の一方は凸部であり他方は凹部であり、接触部と被接触部は第1の回転装置の回転方向に延在しても構わない。   One of the contact part and the contacted part is a convex part and the other is a concave part, and the contact part and the contacted part may extend in the rotation direction of the first rotating device.

また、スピーカユニットは、第1の筐体側に対面する側面を備え、接触部は第1の筐体側におけるスピーカユニットの側面に配置され、且つスピーカユニットの側面の中央部と外周部との間に配置されても構わない。   The speaker unit includes a side surface facing the first housing side, the contact portion is disposed on the side surface of the speaker unit on the first housing side, and between the center portion and the outer peripheral portion of the side surface of the speaker unit. It may be arranged.

被接触部がスピーカユニットの回転する際の経路となって、この被接触部に接触部が接触しながらスライドすることで、スピーカユニットを所望の経路に沿って回転させることができる。   The contacted part becomes a path when the speaker unit rotates, and the speaker unit can be rotated along a desired path by sliding while the contact part is in contact with the contacted part.

また、接触部と被接触部は第1の回転装置の回転方向にて延在することで、第1の筐体の軸方向における厚さを小さくすること、又は電子機器をコンパクト化することができる。このため、例えば、自動車のフロントや、住宅の天井等に本発明の電子機器を設置する場合、当該電子機器のためのスペースを小さくできるので、他の電子機器等を配置するためのスペースを確保することができる。   In addition, the contact portion and the contacted portion extend in the rotation direction of the first rotating device, thereby reducing the thickness of the first housing in the axial direction or making the electronic device compact. it can. For this reason, for example, when installing the electronic device of the present invention on the front of a car, the ceiling of a house, etc., the space for the electronic device can be reduced, so a space for placing other electronic devices etc. is secured. can do.

スピーカユニットの接触部は開口部を備え、第1の筐体に固定される部材(後述する棒状部材)が、接触部の開口部を通過しても構わない。   The contact portion of the speaker unit may include an opening, and a member (a bar-like member described later) fixed to the first housing may pass through the opening of the contact portion.

また、スピーカユニットの接触部は複数設けられており、第1の筐体に固定される部材は棒状部材であっても構わない。第1の筐体に固定される部材が接触部の開口部を通過することで、別途シャフトを設ける必要がなくなり、所望の軸をスピーカユニットの回転軸にすること、又は電子機器を小型化すること、又は第1の筐体と第2の筐体とを別々に組み立てること、又はスピーカユニットが故障した際にスピーカユニットを取り外して交換することができる。   Moreover, the contact part of the speaker unit is provided with two or more, and the member fixed to the 1st housing | casing may be a rod-shaped member. Since the member fixed to the first casing passes through the opening of the contact portion, there is no need to provide a separate shaft, and a desired axis is used as the rotation axis of the speaker unit, or the electronic device is downsized. Or the first housing and the second housing can be assembled separately, or the speaker unit can be removed and replaced when the speaker unit fails.

第1の筐体に対面するスピーカユニットの側面に複数の接触部が配置され、第1の筐体には複数の被接触部が配置されており、第1の筐体に固定される部材が複数の接触部の開口部を通過しても構わない。   A plurality of contact portions are disposed on a side surface of the speaker unit facing the first housing, a plurality of contacted portions are disposed on the first housing, and a member fixed to the first housing is provided. You may pass through the opening part of a some contact part.

第1の回転装置によってスピーカユニットを回転させた際、第1の回転装置の回転部材とスピーカユニットが有する被回転部材との間に間隙が生じ、駆動装置の回転力が被回転部材に十分に伝達されないことを抑止できる。具体的には、回転部材が歯車であり及びこの歯車に対応する複数の歯を被回転部材が有する場合、歯飛びが生じることを抑止できる。   When the speaker unit is rotated by the first rotating device, a gap is generated between the rotating member of the first rotating device and the rotated member of the speaker unit, and the rotational force of the driving device is sufficiently applied to the rotated member. Can be prevented from being transmitted. Specifically, when the rotating member is a gear and the rotated member has a plurality of teeth corresponding to the gear, it is possible to prevent tooth skipping.

第1の筐体に固定される部材は、接触部の開口部が有する2つの端部のうち、スピーカユニットの外周部側の端部近傍に配置されても構わない。   The member fixed to the first housing may be arranged in the vicinity of the end on the outer peripheral side of the speaker unit among the two ends of the opening of the contact portion.

第1の筐体に固定される部材を、接触部の開口部が有する2つの端部のうち、スピーカユニットの外周部側の端部近傍に配置することで、第1の筐体に固定される部材をスピーカユニットの中央部近傍に配置した場合に比べて、電子機器を小型化することができる。また、スピーカユニットを回転させる際、開口部に対する第1の筐体に固定される部材の位置を、接触部の開口部の一方の端部と他方の端部の間において、変更することができる。言い換えれば、開口部内における第1の筐体に固定される部材の位置を変更できる範囲を、接触部の開口部の一方の端部から他方の端部までの範囲にできる。このため、スピーカユニットを広範囲に回転させることができる。   The member fixed to the first casing is arranged in the vicinity of the end on the outer peripheral side of the speaker unit among the two ends of the opening of the contact section, thereby fixing to the first casing. The electronic device can be downsized as compared with the case where the member is disposed near the center of the speaker unit. Further, when rotating the speaker unit, the position of the member fixed to the first housing with respect to the opening can be changed between one end and the other end of the opening of the contact portion. . In other words, the range in which the position of the member fixed to the first housing in the opening can be changed can be the range from one end of the opening of the contact portion to the other end. For this reason, the speaker unit can be rotated in a wide range.

また、開口部の長さ、又は接触部の長さを比較的小さくすることができる。   In addition, the length of the opening or the length of the contact portion can be made relatively small.

スピーカユニットは、第1の回転部材を介して、第1の筐体にて支持され、第1の回転部材は第1の筐体の支持部にて支持され、第1の回転部材の回転軸は第1の筐体の軸に対して交差させても構わない。スピーカユニットが、第1の回転部材に接触しながら、第1の回転装置により回転する際に、第1の回転装置にかかる負荷を比較的小さくしつつ、スピーカユニットをスムーズに回転させられる。   The speaker unit is supported by the first housing via the first rotating member, the first rotating member is supported by the support portion of the first housing, and the rotation shaft of the first rotating member. May intersect with the axis of the first housing. When the speaker unit is rotated by the first rotating device while being in contact with the first rotating member, the speaker unit can be smoothly rotated while relatively reducing the load applied to the first rotating device.

第1の筐体にて第2の回転部材が支持されており、第2の回転部材を介してスピーカユニットが第1の筐体に支持されても構わない。   The second rotating member may be supported by the first casing, and the speaker unit may be supported by the first casing via the second rotating member.

スピーカユニットが第2の回転部材に接触しながら第2の回転部材を介して第1の筐体に支持されるので、第2の回転装置によりスピーカユニットが回転する際に、第2の回転装置にかかる負荷を比較的小さくしつつ、スピーカユニットをスムーズに回転させられる。   Since the speaker unit is supported by the first housing via the second rotating member while being in contact with the second rotating member, the second rotating device is used when the speaker unit is rotated by the second rotating device. The speaker unit can be smoothly rotated while the load applied to is relatively small.

第1の回転装置によるスピーカユニットの回転軸が、スピーカユニットの軸に対して交差していてもよい。   The rotation axis of the speaker unit by the first rotating device may intersect the axis of the speaker unit.

スピーカユニットの位置を検知する検知部を備えても構わない。また、検知部はセンサを備えても構わない。また、第1の筐体は第1の筐体に対面するスピーカユニットの側面に接触する第2の接触部を備えても構わない。   You may provide the detection part which detects the position of a speaker unit. The detection unit may include a sensor. The first housing may include a second contact portion that contacts a side surface of the speaker unit facing the first housing.

第1の回転装置によりスピーカユニットを回転させた際、第1の筐体に対面するスピーカユニットの側面(後述する背面)と第2の接触部とが接触することで、第2の接触部がその位置が変化する。この位置の変化をセンサが検知することで、スピーカユニットの位置を把握することができる。   When the speaker unit is rotated by the first rotating device, the side surface of the speaker unit (the back surface to be described later) facing the first housing and the second contact portion come into contact with each other, so that the second contact portion becomes Its position changes. The sensor can detect the position of the speaker unit by detecting the change in the position.

スピーカユニットが、前記第1の筐体に対して着脱可能であってもよい。前記スピーカユニットが着脱可能であれば、スピーカユニットが故障等した際に、スピーカユニットを取り外して、交換することが容易である。   A speaker unit may be detachable from the first housing. If the speaker unit is detachable, it is easy to remove and replace the speaker unit when the speaker unit fails.

第2の筐体は、蓋部を備え、蓋部は第1の筐体に対向する位置に配置されても構わない。蓋部を有することで、スピーカユニットと第1の筐体との間の空間、又は第1の筐体と第2の筐体の間の空間に、埃・ゴミ等が入り込むことを抑止できる。また、スピーカユニットの前面に外力が作用すること、埃・ゴミ等がスピーカユニット内に侵入することを抑止できる。また、スピーカユニットの前面側から放射される音波と、背面側から漏れる音波とが干渉することを抑制することができる。なお、本発明において当該「蓋部」はあくまでも「第2の筐体」の一部であり、「第2の筐体」に配され得る各種部材等は勿論、当該「蓋部」にも配され得る。   The second housing may include a lid portion, and the lid portion may be disposed at a position facing the first housing. By including the lid, it is possible to prevent dust / dust from entering the space between the speaker unit and the first housing or the space between the first housing and the second housing. In addition, it is possible to prevent external force from acting on the front surface of the speaker unit and intrusion of dust / dust into the speaker unit. Moreover, it can suppress that the sound wave radiated | emitted from the front side of a speaker unit, and the sound wave which leaks from the back side interfere. In the present invention, the “lid” is merely a part of the “second casing”, and various members that can be arranged in the “second casing” as well as the “lid” are arranged. Can be done.

蓋部は第2の筐体の外周部からスピーカユニットの底部に向かって傾斜する面を備えても構わない。蓋部が傾斜する面を備えることで、第1の回転装置によりスピーカユニットが回転した際に、蓋部でスピーカユニットから発せられる音波が遮られることを抑止できる。   The lid portion may include a surface inclined from the outer peripheral portion of the second housing toward the bottom portion of the speaker unit. By providing the surface on which the lid portion is inclined, it is possible to prevent sound waves emitted from the speaker unit from being blocked by the lid portion when the speaker unit is rotated by the first rotating device.

前記スピーカユニットと前記第1の筐体とが、弾性部材で連結されていてもよい。また、弾性部材は伸縮可能な部材で構成されても構わない。第1の回転装置によってスピーカユニットを回転させた際、第1の回転装置の回転部材とスピーカユニットが有する被回転部材との間に間隙が生じ、駆動装置の回転力が被回転部材に十分に伝達されないことを抑止できる。具体的には、回転部材が歯車であり及びこの歯車に対応する複数の歯を被回転部材が有する場合、歯飛びが生じることを抑止できる。   The speaker unit and the first housing may be connected by an elastic member. Further, the elastic member may be formed of a member that can be expanded and contracted. When the speaker unit is rotated by the first rotating device, a gap is generated between the rotating member of the first rotating device and the rotated member of the speaker unit, and the rotational force of the driving device is sufficiently applied to the rotated member. Can be prevented from being transmitted. Specifically, when the rotating member is a gear and the rotated member has a plurality of teeth corresponding to the gear, it is possible to prevent tooth skipping.

スピーカユニットの回転を制御する制御部と、制御部にスピーカユニットの回転の信号を送信する操作部を備えても構わない。また、スピーカユニットが所望のあるいは設定された方向に向くように、制御部が第1の回転装置及び第2の回転装置によるスピーカユニットの回転を制御しても構わない。また、操作部は外部から入力された信号などの情報を基に、スピーカユニットが向くべき方向の信号を制御部に送信しても構わない。これにより、電子機器のスピーカユニットから発せられる音を聴く者は、スピーカユニットが向くべき方向についての情報を操作部に入力することで、所望する方向にスピーカユニットを向けることができる。   You may provide the control part which controls rotation of a speaker unit, and the operation part which transmits the signal of the rotation of a speaker unit to a control part. Further, the control unit may control the rotation of the speaker unit by the first rotating device and the second rotating device so that the speaker unit faces a desired or set direction. Further, the operation unit may transmit a signal in a direction in which the speaker unit should be directed to the control unit based on information such as a signal input from the outside. Thereby, the person who listens to the sound emitted from the speaker unit of the electronic device can direct the speaker unit in a desired direction by inputting information about the direction in which the speaker unit should be directed to the operation unit.

また、制御部が、電子機器がオフ状態である信号を受けて第1の回転装置又は第2の回転装置にて定常位置にスピーカユニットを回転させる制御をし、且つ/又は制御部が、電子機器がオン状態である信号を受けて、第1の回転装置又は第2の回転装置にてスピーカユニットを所望の又は設定された方向に回転させる制御をしても構わない。このような構成を電子機器が備えることで、電子機器がオンになった際に、スピーカユニットが所望のあるいは設定された方向に向いて、自動的にスタンバイ状態になる。また、電子機器がオフになった際には、自動的にスピーカユニットが定常位置に戻るように制御される。   In addition, the control unit receives a signal indicating that the electronic device is in an off state, and controls the first rotating device or the second rotating device to rotate the speaker unit to a steady position. In response to a signal indicating that the device is on, the first rotating device or the second rotating device may control the speaker unit to rotate in a desired or set direction. By providing the electronic apparatus with such a configuration, when the electronic apparatus is turned on, the speaker unit automatically enters a standby state in a desired or set direction. When the electronic device is turned off, the speaker unit is automatically controlled to return to the steady position.

以上の本実施形態の電子機器は、自動車が備えても、住宅が備えても有用である。この場合、自動車の車内や住宅の室内で本電子機器のスピーカからの音を聴く者に対してスピーカユニットの向きを任意に合わせることができる。また、スピーカユニットの向きを変更する際の消費電力が抑えられる。また、本電子機器の設置スペースを小さくすることができる。   The electronic device of the present embodiment described above is useful whether it is provided in a car or a house. In this case, the direction of the speaker unit can be arbitrarily adjusted with respect to the person who listens to the sound from the speaker of the electronic device in the interior of a car or in a house. Further, power consumption when changing the direction of the speaker unit can be suppressed. Moreover, the installation space of this electronic device can be reduced.

本発明の例示的一態様である一実施例を、図1〜図20に基づいて説明する。   One embodiment which is an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本実施例のスピーカ装置(電子機器)1の斜視図である。また、図2は、図1におけるA−A断面図であり、図3は、図1におけるB−B断面図である。図1〜図3に示されように、本実施例のスピーカ装置は、主として、スピーカユニット2と第1の筐体4と第2の筐体6とから構成される。なお、図2〜図20において、後述するスピーカユニットのキャビネット以外は、図示することを省略している。   FIG. 1 is a perspective view of a speaker device (electronic device) 1 according to the present embodiment. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. As shown in FIGS. 1 to 3, the speaker device according to the present embodiment mainly includes a speaker unit 2, a first housing 4, and a second housing 6. 2 to 20, illustrations are omitted except for the speaker unit cabinet described later.

スピーカユニット2は、キャビネット21、図示しない、フレーム、振動板、エッジ、ボイスコイル、ボイスコイルを支持するボイスコイル支持部、磁気回路とを有する。キャビネットは、外周筒部と底部を備えている。キャビネットの外周筒部又は底部は開口部を備えているか、開口部を有さない閉じた形状を備えていても構わない。フレームはキャビネット内に配置されている。振動板はエッジを介してフレームに支持されている。ボイスコイルはボイスコイル支持部を介して振動板に支持されている。磁気回路は、磁石、ヨーク、プレートとを備え、ボイスコイルが配置される磁気ギャップを有する。また、必要に応じて、ボイスコイルはダンパを介してフレームに支持されていても構わない。スピーカユニット2の音響放射側(以下、前面と呼称する)は開放されている。すなわち、前面側におけるキャビネットの面は開口部を有する。スピーカユニット2が発する音波は、キャビネットの開口部を通過して、外部へ放射される。なお、音響放射側とは逆側を、以下、背面側と呼称する。   The speaker unit 2 includes a cabinet 21, a frame, a diaphragm, an edge, a voice coil, a voice coil support unit that supports the voice coil, and a magnetic circuit (not shown). The cabinet includes an outer peripheral cylindrical portion and a bottom portion. The outer peripheral cylinder part or the bottom part of the cabinet may be provided with an opening, or may be provided with a closed shape having no opening. The frame is arranged in the cabinet. The diaphragm is supported by the frame via the edge. The voice coil is supported by the diaphragm via a voice coil support part. The magnetic circuit includes a magnet, a yoke, and a plate, and has a magnetic gap in which a voice coil is disposed. If necessary, the voice coil may be supported on the frame via a damper. The sound radiation side (hereinafter referred to as the front surface) of the speaker unit 2 is open. That is, the cabinet surface on the front side has an opening. The sound wave emitted from the speaker unit 2 passes through the opening of the cabinet and is radiated to the outside. The side opposite to the acoustic radiation side is hereinafter referred to as the back side.

第1の筐体4は、スピーカユニット2を収容する筐体である。第1の筐体4は、外周筒部41、底部42とを備える。また、後述する第2の筐体6に向かって突起する突起部43を備える。この突起部43は環状に形成されている。   The first housing 4 is a housing that houses the speaker unit 2. The first housing 4 includes an outer peripheral cylinder part 41 and a bottom part 42. Moreover, the projection part 43 which protrudes toward the 2nd housing | casing 6 mentioned later is provided. The protrusion 43 is formed in an annular shape.

第2の筐体6は、第1の筐体4を収容する筐体である。第2の筐体6は、外周筒部61、底部62とを備える。底部62は開口部63を備えている。底部62は開口部63を備えていなくても構わない。第1の筐体4と第2の筐体6は、実質的に同軸上に位置するように配置される。   The second housing 6 is a housing that houses the first housing 4. The second housing 6 includes an outer peripheral cylinder part 61 and a bottom part 62. The bottom 62 has an opening 63. The bottom 62 may not include the opening 63. The first housing 4 and the second housing 6 are disposed so as to be substantially coaxial.

第1の筐体4の底部42と第2の筐体6の底部62との間には、間隙44が設けられている。この間隙が設けられていることで、第1の筐体4と第2の筐体6との接触面を比較的小さくできる。このため、第1の筐体4と第2の筐体6との間に生じる摩擦力が比較的小さくなり、後述する第2の回転装置にて、第1の筐体4が第2の筐体6に対してスムーズに回転することができる。   A gap 44 is provided between the bottom 42 of the first housing 4 and the bottom 62 of the second housing 6. By providing this gap, the contact surface between the first housing 4 and the second housing 6 can be made relatively small. For this reason, the frictional force generated between the first casing 4 and the second casing 6 is relatively small, and the first casing 4 is the second casing in the second rotating device described later. The body 6 can rotate smoothly.

第2の筐体6は、外周部64aと内周部64bを有する蓋部64を備える。この蓋部64は、第2の筐体6の外周筒部61に設けられている。外周筒部61と蓋部64は一体的に形成されていても、別部材で構成されていても構わない。蓋部64は、第1の筐体4に対向する位置に配置されている。また、第1の筐体の一部を覆う面65を備えている。面65が設けられることで、スピーカユニット2と第1の筐体4との間に形成される空間、又は第1の筐体4と第2の筐体6との間に形成される空間内にゴミ等が入り込むことを抑止できる。   The 2nd housing | casing 6 is provided with the cover part 64 which has the outer peripheral part 64a and the inner peripheral part 64b. The lid portion 64 is provided on the outer peripheral cylindrical portion 61 of the second housing 6. The outer peripheral cylinder part 61 and the cover part 64 may be formed integrally or may be constituted by separate members. The lid portion 64 is disposed at a position facing the first housing 4. Moreover, the surface 65 which covers a part of 1st housing | casing is provided. By providing the surface 65, the space formed between the speaker unit 2 and the first housing 4 or the space formed between the first housing 4 and the second housing 6 is provided. It is possible to prevent trash from entering.

蓋部64の面65は、平板状に形成された第1の面66と、第2の筐体6の外周部6aからスピーカユニット2の底部に向かって傾斜する傾斜面(第2の面)67を備える。この傾斜面が設けられることで、後述する第1の回転装置にてスピーカユニット2が回転した際、スピーカユニット2の前面が蓋部64にて遮られて、音波の一部が外部へ放射されないことを抑止できる。   The surface 65 of the lid portion 64 includes a first surface 66 formed in a flat plate shape, and an inclined surface (second surface) inclined from the outer peripheral portion 6a of the second housing 6 toward the bottom portion of the speaker unit 2. 67. By providing this inclined surface, when the speaker unit 2 is rotated by a first rotating device described later, the front surface of the speaker unit 2 is blocked by the lid portion 64, and a part of the sound wave is not radiated to the outside. Can be suppressed.

この蓋部64の第1の面は、スピーカユニット2の前面に対して略同じ位置に設けられている。必要に応じて、蓋部64の第1の面は、スピーカユニット2の前面に対して低い位置又は高い位置に設けても構わない。   The first surface of the lid portion 64 is provided at substantially the same position with respect to the front surface of the speaker unit 2. If necessary, the first surface of the lid portion 64 may be provided at a low position or a high position with respect to the front surface of the speaker unit 2.

蓋部64の面に対して、第1の筐体の外周部4aは下方に配置されている。   The outer peripheral portion 4a of the first housing is disposed below the surface of the lid portion 64.

蓋部64は環状に形成されている。蓋部64の内周部64bは、スピーカユニット2の外周部と実質的に同じ、又は大きく形成されている。このような内周部64bを備えることで、蓋部64とスピーカユニット2の外周部とが接触することを抑止できる。   The lid portion 64 is formed in an annular shape. The inner peripheral portion 64 b of the lid portion 64 is formed substantially the same as or larger than the outer peripheral portion of the speaker unit 2. By providing such an inner peripheral part 64b, it can suppress that the cover part 64 and the outer peripheral part of the speaker unit 2 contact.

図4に、第2の筐体6を、外周筒部61と蓋部64とに分解した分解斜視図を示す。図4に示されるように、蓋部64は、開口部5を備える。蓋部64を有することで、スピーカユニット2に外力が作用すること、又はスピーカユニット2と第1の筐体4との間の空間内に埃・ゴミ等が入り込むことを抑止できる。また、スピーカユニット2の背面側から放射される音波と、スピーカユニット2の前面側から放射される音波とが干渉することを抑制することができる。   FIG. 4 shows an exploded perspective view in which the second housing 6 is disassembled into the outer peripheral cylindrical portion 61 and the lid portion 64. As shown in FIG. 4, the lid 64 includes the opening 5. By having the lid portion 64, it is possible to prevent external force from acting on the speaker unit 2 or dust / dust from entering the space between the speaker unit 2 and the first housing 4. Further, it is possible to suppress interference between the sound wave emitted from the back side of the speaker unit 2 and the sound wave emitted from the front side of the speaker unit 2.

第2の筐体6内に、第1の筐体4及び後述するその他の部品とスピーカユニット2とを組み込んだ後に、第2の筐体6の開口部の一部を蓋部64で被うことで、電子機器としてのスピーカ装置1が作製される。この際、蓋部64の爪68が第2の筐体6の外周筒部61の爪69の間に位置する状態で外周筒部61に蓋部64を設け、蓋部64を第2の筐体6に対して回転させて、蓋部64の面66と爪68との間の間隙64cに爪69を配置する。このような配置により、蓋部64と第2の筐体の外周筒部61に取り付けられる。また、蓋部64を第2の筐体の外周筒部61から取り外す際には、蓋部64を外周筒部61に対して逆回転させることで取り外すことができ、修理等の際に分解することができる。   After the first housing 4 and other components to be described later and the speaker unit 2 are assembled in the second housing 6, a part of the opening of the second housing 6 is covered with the lid portion 64. Thus, the speaker device 1 as an electronic device is manufactured. At this time, the lid 64 is provided on the outer cylinder 61 in a state where the claw 68 of the lid 64 is positioned between the claws 69 of the outer cylinder 61 of the second housing 6, and the lid 64 is attached to the second casing. The claw 69 is arranged in the gap 64 c between the surface 66 of the lid 64 and the claw 68 by rotating with respect to the body 6. With such an arrangement, the lid 64 and the outer peripheral cylinder 61 of the second casing are attached. Moreover, when removing the cover part 64 from the outer peripheral cylinder part 61 of a 2nd housing | casing, it can be removed by reversely rotating the cover part 64 with respect to the outer peripheral cylinder part 61, and it decomposes | disassembles at the time of repair etc. be able to.

図5は、図1のスピーカ装置1における蓋部64及びスピーカユニット2を除した状態の斜視図である。   FIG. 5 is a perspective view of the speaker device 1 of FIG. 1 with the cover 64 and the speaker unit 2 removed.

図2及び図5に示されるように、第1の筐体4の中央部近傍には、第2の回転装置8が配されている。第2の回転装置8は、駆動装置としてのモータ8aと、第1の筐体4に回転自在に支持されモータ8aの回転が伝達されるギヤ(回転部材)8bと、第2の筐体6に固定されギヤ8bの回転が伝達されるギヤ(被回転部材)8cとを備える。   As shown in FIGS. 2 and 5, a second rotating device 8 is disposed in the vicinity of the central portion of the first housing 4. The second rotating device 8 includes a motor 8a as a driving device, a gear (rotating member) 8b that is rotatably supported by the first housing 4 and to which the rotation of the motor 8a is transmitted, and a second housing 6. And a gear (rotated member) 8c to which the rotation of the gear 8b is transmitted.

ギヤ8cは、第2の筐体6の底部62が有する突起部62aに設けられている。   The gear 8 c is provided on a protrusion 62 a included in the bottom 62 of the second housing 6.

駆動装置は、回転部材に回転力を与える装置であれば特に限定はしない。回転部材及び被回転部材は回転力を伝達できる部材であれば構わなく、例えば歯を有するギヤ、摩擦力を発生させる面を有する車輪等の部材等が挙げられる。ギヤ8cは、第2の筐体6の中央部近傍に配置されている。また、ギヤ8cは、第2の筐体6の軸上に配置されている。ギヤ8cは第2の筐体6に固定されていればよく、一体に成形されていても、第1の筐体4の底部42に対して別部材で構成されていても構わない。   The driving device is not particularly limited as long as it is a device that applies a rotational force to the rotating member. The rotating member and the rotated member may be any member that can transmit a rotational force, and examples thereof include a gear having teeth and a member having a surface that generates a frictional force. The gear 8 c is disposed in the vicinity of the center portion of the second housing 6. The gear 8 c is disposed on the axis of the second housing 6. The gear 8 c only needs to be fixed to the second housing 6, and may be formed integrally or may be formed of a separate member with respect to the bottom 42 of the first housing 4.

第1の筐体4の底部42が有する内周部42a内には、突起部62aが配置されている。また、第1の筐体4の突起部43により、第1の筐体4は第2の筐体6に対して回転自在に支持されている。   A protrusion 62 a is disposed in the inner peripheral portion 42 a of the bottom portion 42 of the first housing 4. Further, the first casing 4 is rotatably supported with respect to the second casing 6 by the protrusion 43 of the first casing 4.

そして、モータ8aが駆動すると、その回転力は、モータ8aに歯合し第1の筐体4に回転自在に支持されたギヤ8bに伝達され、ギヤ8cに対してギヤ8bが回転する。   When the motor 8a is driven, the rotational force is transmitted to the gear 8b that meshes with the motor 8a and is rotatably supported by the first housing 4, and the gear 8b rotates with respect to the gear 8c.

すると、固定されたギヤ8c及びギヤ8bが回転する状態となり、回転自在に第2の筐体2に支持された第1の筐体4が第2の筐体6に対して回転する。これによって、第1の筐体4、延いては第1の筐体4に収容されるスピーカユニット2が、第1の筐体4及び第2の筐体6の軸を回転軸(図5中の一点鎖線E)として平面的に、即ち図1に示す矢印X−Y方向に回転する。   Then, the fixed gear 8c and the gear 8b are rotated, and the first casing 4 supported by the second casing 2 so as to rotate freely rotates with respect to the second casing 6. Thereby, the speaker unit 2 accommodated in the first casing 4 and thus the first casing 4 rotates the axis of the first casing 4 and the second casing 6 with the rotation axis (in FIG. 5). , And rotates in the direction of the arrow XY shown in FIG.

このように、第2の回転装置8が、第1の筐体4内に配されているとともに、第1の筐体4及び第2の筐体6の軸を回転軸として第2の筐体6に対して第1の筐体4を回転させる構成であるため、第2の回転装置8の回転力を比較的小さくできる。よって、第2の回転装置8に基づく消費電力を小さくできるとともに、第2の回転装置8に基づく電子機器の大型化を抑止することができる。   As described above, the second rotating device 8 is arranged in the first housing 4 and the second housing with the axes of the first housing 4 and the second housing 6 as the rotation axis. Since the first casing 4 is rotated with respect to 6, the rotational force of the second rotating device 8 can be made relatively small. Therefore, power consumption based on the second rotating device 8 can be reduced, and an increase in the size of the electronic device based on the second rotating device 8 can be suppressed.

既述のように、第1の筐体4には、スピーカユニット2が収容される。図6に、スピーカユニット2を背面側から見た斜視図を示す。スピーカユニット2の背面には、突出する第1の接触部5a,5bと、ギヤ(被回転部材)3cと、後述する接触部18に対応する第2の被接触部9a,9bとが設けられている。   As described above, the speaker unit 2 is accommodated in the first housing 4. FIG. 6 shows a perspective view of the speaker unit 2 as seen from the back side. On the back surface of the speaker unit 2, protruding first contact portions 5 a and 5 b, a gear (rotated member) 3 c, and second contacted portions 9 a and 9 b corresponding to a contact portion 18 described later are provided. ing.

第1の接触部5a、5bは、スピーカユニット2の背面側の側面において、並べて配置されている。これら第1の接触部5a、5bは略平行に配置されている。また、第1の接触部5a、5bは、スピーカユニット2の背面側の側面における中央部2aと外周部2bとの間に配置され、中央部2aから外周部2bに向かって延在している。第1の接触部5a,5bが、中央部2aと外周部2bとの間に配置されていることで、第1の接触部5a,5bを中央部2aに配置した場合に比べて、第1の筐体4の軸方向における厚さを小さくすることができ、延いてはスピーカ装置1をコンパクト化することができる。このため、例えば、自動車のフロントや、住宅の天井に本実施例のスピーカ装置1を設置する場合、当該スピーカ装置1のためのスペースを小さくできるので、他の電子機器を配置するためのスペースを確保することができる。   The first contact portions 5 a and 5 b are arranged side by side on the side surface on the back side of the speaker unit 2. These first contact portions 5a and 5b are arranged substantially in parallel. The first contact portions 5a and 5b are disposed between the central portion 2a and the outer peripheral portion 2b on the back side surface of the speaker unit 2, and extend from the central portion 2a toward the outer peripheral portion 2b. . The first contact portions 5a and 5b are disposed between the central portion 2a and the outer peripheral portion 2b, so that the first contact portions 5a and 5b are first compared to the case where the first contact portions 5a and 5b are disposed in the central portion 2a. The thickness of the casing 4 in the axial direction can be reduced, and thus the speaker device 1 can be made compact. For this reason, for example, when installing the speaker device 1 of the present embodiment on the front of an automobile or the ceiling of a house, the space for the speaker device 1 can be reduced, so there is a space for placing other electronic devices. Can be secured.

一方、第1の筐体4内には、図5等に示されるように、第1の接触部5a,5bの一方5aが嵌合しスライドするための第1の被接触部10が設けられている。この第1の被接触部10は、第1の接触部5a,5bに対応する形状として、凹状に形成されている。第1の接触部5a,5bは、スピーカユニット2が第1の筐体4に対して回転する軸を中心軸として、円弧状に延在している。   On the other hand, as shown in FIG. 5 and the like, the first casing 4 is provided with a first contacted portion 10 for fitting and sliding one of the first contact portions 5a and 5b. ing. The first contacted portion 10 is formed in a concave shape as a shape corresponding to the first contact portions 5a and 5b. The first contact portions 5a and 5b extend in an arc shape with the axis around which the speaker unit 2 rotates relative to the first housing 4 as the central axis.

第1の接触部5a,5b、例えば第1の被接触部10のうち、一方が凸状の形状を有し、他方が凹状の形状を備えるなど、後述するスピーカユニットが回転する経路を構成する形状であれば、特に限定はしない。また、第1の被接触部10は、複数の接触部に対応して、第1の筐体4に複数設けられていても構わない。   Of the first contact parts 5a and 5b, for example, the first contacted part 10, one of them has a convex shape and the other has a concave shape. If it is a shape, there will be no limitation in particular. Further, a plurality of first contacted parts 10 may be provided in the first housing 4 corresponding to a plurality of contact parts.

図7は、第1の筐体4を、その中心部より奥側の位置で切断した際の斜視図である。説明のため、スピーカユニット2一部が図示されている。図7に示されるように、第1の接触部5aが第1の被接触部10に嵌合し、第1の被接触部10を経路としてスライドする。第1の接触部5aが経路としての第1の被接触部10に対してスライドすることで、スピーカユニット2は所望の経路に沿って回転できる。   FIG. 7 is a perspective view when the first housing 4 is cut at a position on the back side from the center. For explanation, a part of the speaker unit 2 is shown. As FIG. 7 shows, the 1st contact part 5a fits into the 1st to-be-contacted part 10, and slides by using the 1st to-be-contacted part 10 as a path | route. As the first contact portion 5a slides with respect to the first contacted portion 10 as a path, the speaker unit 2 can rotate along a desired path.

第1の接触部5a,5bは、開口部15a,15bを備えている。この開口部15a,15bは、第1の接触部5a,5bの側面を開口しており、第1の接触部5a,5bが延在する方向に沿って形成されている。一方、第1の筐体4には、第1の筐体4に固定された部材としての棒状部材11が配置されている。この棒状部材11は、支持部12を介して第1の筐体4に固定されている。この棒状部材11は、第1の接触部5a,5bの開口部15a,15bを通過している。   The first contact portions 5a and 5b are provided with openings 15a and 15b. The openings 15a and 15b open the side surfaces of the first contact portions 5a and 5b, and are formed along the direction in which the first contact portions 5a and 5b extend. On the other hand, a rod-like member 11 as a member fixed to the first housing 4 is arranged in the first housing 4. This rod-shaped member 11 is fixed to the first housing 4 via a support portion 12. The rod-shaped member 11 passes through the openings 15a and 15b of the first contact portions 5a and 5b.

棒状部材11が開口部15a,15bを通過しているため、第1の接触部5aが第1の被接触部10に嵌合した状態を維持することができ、スピーカユニット2の回転がスムーズに行われる。   Since the bar-shaped member 11 passes through the openings 15a and 15b, the state where the first contact portion 5a is fitted to the first contacted portion 10 can be maintained, and the rotation of the speaker unit 2 can be smoothly performed. Done.

また、スピーカユニット2を回転させる際に、その回転軸となるシャフトの使用を控えることができる。このため、回転軸を所望の位置に設定することができる。また、回転軸としてのシャフトの使用を控えることで、シャフトを配置するスペースを排除でき、スピーカ装置1自身を小型化することができる。さらに、シャフトの使用を控えることで、スピーカユニット2と、第1の筐体4と、第2の筐体6とを別々に組み立てることができ、スピーカユニット2が故障した際に、当該スピーカユニット2を取り外して、交換することができる。   In addition, when the speaker unit 2 is rotated, it is possible to refrain from using a shaft serving as a rotation axis. For this reason, a rotating shaft can be set to a desired position. Moreover, by refraining from using the shaft as the rotating shaft, the space for arranging the shaft can be eliminated, and the speaker device 1 itself can be downsized. Furthermore, by refraining from using the shaft, the speaker unit 2, the first housing 4 and the second housing 6 can be assembled separately, and when the speaker unit 2 breaks down, the speaker unit 2 2 can be removed and replaced.

第1の筐体4内には、当該第1の筐体4の軸に交差する方向を回転軸(図1中の破線C)としてスピーカユニット2を回転させる第1の回転装置3が配されている。また、この回転軸は、スピーカユニット2の軸に対しても交差する。図示の例では、図1中の破線Cで示される回転軸は第1の筐体4に対して実質的に直交する方向である。また、図1中の破線Cで示される回転軸は、スピーカユニット2の軸に実質的に直交する。 The first housing 4, first rotary device 3 for rotating the speaker unit 2 describes the direction you intersecting the axis of the first housing 4 as a rotational axis (broken line C in FIG. 1) It is arranged. The rotation axis also intersects the axis of the speaker unit 2. In the illustrated example, the rotation axis indicated by the broken line C in FIG. 1 is a direction substantially orthogonal to the first housing 4. Further, the rotation axis indicated by the broken line C in FIG. 1 is substantially orthogonal to the axis of the speaker unit 2.

第1の回転装置3は、駆動装置としてのモータ3aと、モータ3aの回転が伝達されるギヤ(回転部材)3bと、ギヤ3bの回転が伝達されるギヤ(回転部材)3b’と、ギヤ3b’の回転が伝達される、スピーカユニット2の背面に設けられたギヤ(被回転部材)3c、支持部3dとから構成される。ギヤ3b及びギヤ3b’は、第1の筐体4に回転自在に、支持部3dにより支持されている。駆動装置は、回転部材に回転力を与える装置であれば特に限定はしない。回転部材及び被回転部材は回転力を伝達できる部材であれば構わなく、例えば歯を有するギヤ、摩擦力を発生させる面を有する車輪等の部材等が挙げられる。第1の回転装置3は、第1の筐体4の中央部と外周筒部42との間であって、第2の回転装置8に隣接して配置されている。   The first rotating device 3 includes a motor 3a as a driving device, a gear (rotating member) 3b to which the rotation of the motor 3a is transmitted, a gear (rotating member) 3b ′ to which the rotation of the gear 3b is transmitted, and a gear. A gear (a rotated member) 3c provided on the back surface of the speaker unit 2 to which the rotation of 3b ′ is transmitted is constituted by a support portion 3d. The gear 3b and the gear 3b 'are supported on the first casing 4 by a support portion 3d so as to be freely rotatable. The driving device is not particularly limited as long as it is a device that applies a rotational force to the rotating member. The rotating member and the rotated member may be any member that can transmit a rotational force, and examples thereof include a gear having teeth and a member having a surface that generates a frictional force. The first rotating device 3 is disposed between the central portion of the first casing 4 and the outer peripheral cylindrical portion 42 and adjacent to the second rotating device 8.

モータ3aが駆動すると、その回転は、モータ3aに歯合するギヤ3b、次いでギヤ3b’に伝達され、これらギヤが連鎖的に回転する。さらに、その回転は、ギヤ3b’に歯合しスピーカユニット2の背面側の側面に固定されたギヤ3cに伝達され、ギヤ3cとともにスピーカユニット2が第1の筐体4に対して回転する。   When the motor 3a is driven, the rotation is transmitted to the gear 3b meshed with the motor 3a and then to the gear 3b ', and these gears rotate in a chain. Further, the rotation is transmitted to a gear 3 c that meshes with the gear 3 b ′ and is fixed to the side surface on the back side of the speaker unit 2, and the speaker unit 2 rotates with respect to the first housing 4 together with the gear 3 c.

これによって、第1の筐体4に収容されるスピーカユニット2が、第1の筐体4の軸に直交する方向を回転軸(図1中のC−C破線)として回転する。この回転の向きは、図1に示されるように、スピーカユニット2のエッジ部分が矢印Z方向、即ち、図1中の矢印Z’方向となる。このように、本実施例では、図1中の矢印Z’方向と、既述の通り、図1中のX−Y方向にスピーカユニット2を動かすことができるので、スピーカの向きを任意に変更することができる。   Thereby, the speaker unit 2 accommodated in the first housing 4 rotates with a direction orthogonal to the axis of the first housing 4 as a rotation axis (a CC broken line in FIG. 1). As shown in FIG. 1, the direction of this rotation is such that the edge portion of the speaker unit 2 is in the direction of arrow Z, that is, in the direction of arrow Z ′ in FIG. As described above, in this embodiment, the speaker unit 2 can be moved in the direction of the arrow Z ′ in FIG. 1 and in the XY direction in FIG. 1 as described above. can do.

第1の回転装置3によってスピーカユニット2を回転させた際、第1の回転装置3におけるモータ3aとモータ3aの回転が伝達されるギヤ3bとの間、あるいはギヤ3bとギヤ3b’との間、及び、ギヤ3b’とギヤcとの間(以下、「モータ3a,ギヤ3b,3b’,c相互間」と略す。)の歯合(第2の回転装置3が有する回転部材間の連結)が離れて、モータ3a,ギヤ3b,3b’,3c相互間で歯飛びが生じる(回転力が正確に伝達されない)可能性がある。   When the speaker unit 2 is rotated by the first rotating device 3, between the motor 3a and the gear 3b to which the rotation of the motor 3a is transmitted in the first rotating device 3, or between the gear 3b and the gear 3b ′. , And the engagement between the rotating members of the second rotating device 3 (hereinafter, abbreviated as “between the motor 3a, the gears 3b, 3b ′, and c”) between the gear 3b ′ and the gear c. ) May be separated, and tooth skipping may occur between the motor 3a and the gears 3b, 3b ′, 3c (the rotational force is not accurately transmitted).

しかし、第1の筐体内4に配された、スピーカユニット2の回転軸(破線C)と略平行に延在する棒状部材11が、第1の接触部5a,5bにおける開口部15a,15bの2つ(以上)を貫通した状態であれば、第1の回転装置8におけるギヤ3b,3b’,c相互間の歯合(第1の回転装置8が有する回転部材間の連結)が離れることを抑止して、歯飛び等、回転力が伝達されないことを抑止できる。また、モータ3a、ギヤ3b、3b‘は、第1の筐体4に設けられた支持部3dにより支持されている。支持部3dを用いることで、モータ3aと、ギヤ3b、3b‘間の歯合(第1の回転装置8が有する回転部材間の連結)が離れることを抑止できる。 However, it arranged in the first housing 4, the rod-like member 11 which extends substantially parallel to the speaker unit 2 the rotary shaft (dashed line C) is the first contact portion 5a, the opening 15a in 5b, 15b 2 (or more), the engagement between the gears 3b, 3b ′, c in the first rotating device 8 (the connection between the rotating members of the first rotating device 8) is released. It is possible to prevent the rotational force from being transmitted, such as tooth skipping. Further, the motor 3 a and the gears 3 b and 3 b ′ are supported by a support portion 3 d provided in the first housing 4. By using the support portion 3d, it is possible to prevent the engagement between the motor 3a and the gears 3b and 3b ′ (connection between the rotating members included in the first rotating device 8) from separating.

第1の接触部5a、5bの開口部15a、15bは、2つの端部を備える。図示の例では、2つの端部のうち、一方の端部15a1、15b1はスピーカユニット2の外周部側に配置され、他方の端部15a2、15b2はスピーカユニット2の中央部側に配置される。   The openings 15a and 15b of the first contact portions 5a and 5b include two end portions. In the illustrated example, of the two ends, one end 15a1 and 15b1 is disposed on the outer peripheral side of the speaker unit 2, and the other end 15a2 and 15b2 is disposed on the center side of the speaker unit 2. .

スピーカユニット2が定常位置に配置されている時、棒状部材11は、開口部15a、15bの一方の端部15a1、15b1近傍であって、開口部15a、15b内に配置されている。   When the speaker unit 2 is disposed at the steady position, the rod-like member 11 is disposed in the vicinity of one end 15a1, 15b1 of the openings 15a, 15b and in the openings 15a, 15b.

ここで、定常位置とは、第1の回転装置及び第2の回転装置が駆動する前における、スピーカユニット2の位置である。定常位置は、具体的には図2や図7に示されるような、スピーカユニット2の前面が第2の筐体の開口部側に配置される位置であり、この定常位置は任意に変更することができる。   Here, the steady position is the position of the speaker unit 2 before the first rotating device and the second rotating device are driven. Specifically, the steady position is a position where the front surface of the speaker unit 2 is disposed on the opening side of the second casing as shown in FIGS. 2 and 7, and the steady position is arbitrarily changed. be able to.

棒状部材11を開口部15a、15bの一方の端部15a1、15b1近傍に配置することで、スピーカユニット2の向きを変更させる際、開口部15a、15bの一方の端部15a1、15b1から他方の端部15a2、15b2までの長さを、棒状部材2の移動幅とすることができる。このため、スピーカユニット2の向きを広範囲に変更することができる。また、開口部15a(15b)、又は第1の接触部5a(5b)の長さを比較的小さくしつつ、スピーカユニット2の回転可能な範囲を比較的大きくすることができる。   When the orientation of the speaker unit 2 is changed by arranging the rod-shaped member 11 in the vicinity of one end 15a1 or 15b1 of the opening 15a or 15b, the other end 15a1 or 15b1 of the opening 15a or 15b is changed to the other end. The length to the end portions 15a2 and 15b2 can be set as the movement width of the rod-shaped member 2. For this reason, the direction of the speaker unit 2 can be changed in a wide range. Moreover, the rotatable range of the speaker unit 2 can be made relatively large while the length of the opening 15a (15b) or the first contact portion 5a (5b) is made relatively small.

図8に、本実施例のスピーカ装置1の外周部(図1におけるD矢示周辺部)の拡大図を示す。図8(A)はスピーカ装置1の外周部の一部の断面図を拡大した図であり、図8(B)はその部分を拡大した斜視図である。図8(B)においては、第2の筐体6における蓋部64が省略されて描かれている。   In FIG. 8, the enlarged view of the outer peripheral part (D arrow surrounding part in FIG. 1) of the speaker apparatus 1 of a present Example is shown. FIG. 8A is an enlarged cross-sectional view of a part of the outer periphery of the speaker device 1, and FIG. 8B is an enlarged perspective view of the portion. In FIG. 8B, the lid 64 in the second housing 6 is omitted.

図8(A)及び図8(B)に示されるように、スピーカ装置1の外周部では、スピーカユニット2の外側に第1の筐体4の外周部4aが、その更に外側に第2の筐体6の外周部6aが配置されている。第1の筐体4の外周部4aを覆うように第2の筐体6の蓋部64の面65が張り出している。   As shown in FIGS. 8A and 8B, in the outer peripheral portion of the speaker device 1, the outer peripheral portion 4a of the first housing 4 is outside the speaker unit 2, and the second outer portion is outside the speaker unit 2. An outer peripheral portion 6a of the housing 6 is disposed. The surface 65 of the lid portion 64 of the second housing 6 projects so as to cover the outer peripheral portion 4 a of the first housing 4.

また、第1の筐体4の外周部4aは、第2の筐体6側に突出する突出部4a1を備える。この突出部4a1は環状の形状に形成され、且つ蓋部64に対面する面4a2を備える。突出部4a1に対面する蓋部64の下面には、板バネ(弾性部材)13の一方の端部が取り付けられており、その他方の端部が突出部4a1の面4a2に接触している。板バネ13は燐青銅等などの金属部材、ゴム、ポリウレタン樹脂等の樹脂部材で構成されている。蓋部64から第1の筐体4に向かう方向にて、第1の筐体4には、板バネの弾性力(付勢力)が作用している。また、蓋部64には、第1の筐体4から第2の筐体6に向かう方向にて、弾性力(付勢力)が作用している。   The outer peripheral portion 4a of the first housing 4 includes a protruding portion 4a1 that protrudes toward the second housing 6 side. The protrusion 4a1 is formed in an annular shape and includes a surface 4a2 that faces the lid 64. One end of a leaf spring (elastic member) 13 is attached to the lower surface of the lid portion 64 facing the protrusion 4a1, and the other end is in contact with the surface 4a2 of the protrusion 4a1. The leaf spring 13 is made of a metal member such as phosphor bronze or the like, or a resin member such as rubber or polyurethane resin. An elastic force (biasing force) of a leaf spring is applied to the first housing 4 in the direction from the lid portion 64 toward the first housing 4. Further, an elastic force (biasing force) acts on the lid portion 64 in a direction from the first housing 4 to the second housing 6.

既述の第2の回転装置8によって第1の筐体4及び第2の筐体6の軸を回転軸(図5中の一点鎖線E)として第2の筐体6に対して第1の筐体4を回転させると、図8(B)中の矢印F方向に第1の筐体4が回転し、板バネ13が突出部4a1の面4a2上を移動する。即ち、第1の筐体4と第2の筐体6は、第2の筐体6に固定される弾性部材13を介して接触している。   With the second rotating device 8 described above, the first casing 4 and the second casing 6 are rotated with respect to the second casing 6 by using the axes of the first casing 4 and the second casing 6 as a rotation axis (the chain line E in FIG. 5). When the housing 4 is rotated, the first housing 4 rotates in the direction of arrow F in FIG. 8B, and the leaf spring 13 moves on the surface 4a2 of the protruding portion 4a1. That is, the first housing 4 and the second housing 6 are in contact with each other via the elastic member 13 fixed to the second housing 6.

また、図1に示される蓋部64の筒状部64cに弾性部材13が取り付けられている。図9には、筒状部64cの背面側の面に、複数の弾性部材13が配置されていることが示されている。これら弾性部材13は、周方向にて異なる位置に配置されている。また、弾性部材13は、第1の筐体4の外周部4aに接触している。   Further, the elastic member 13 is attached to the cylindrical portion 64c of the lid portion 64 shown in FIG. FIG. 9 shows that a plurality of elastic members 13 are arranged on the back surface of the cylindrical portion 64c. These elastic members 13 are arranged at different positions in the circumferential direction. The elastic member 13 is in contact with the outer peripheral portion 4 a of the first housing 4.

第2の回転装置8によって第1の筐体4を回転させた場合、第2の筐体6と第1の筐体4との間に間隙が形成されている場合、第1の筐体4と第2の筐体6とが接触して異音が発生する場合がある。また、スピーカユニット2を回転させた場合やスピーカユニット2を駆動させた場合に生じる振動がスピーカ装置1全体に伝播して、第1の筐体4と第2の筐体6とが接触して異音が発生する場合がある。   When the first casing 4 is rotated by the second rotating device 8, when a gap is formed between the second casing 6 and the first casing 4, the first casing 4 And the second housing 6 may come into contact with each other to generate abnormal noise. Further, vibration generated when the speaker unit 2 is rotated or when the speaker unit 2 is driven propagates to the entire speaker device 1, and the first casing 4 and the second casing 6 come into contact with each other. Abnormal noise may occur.

しかし、本実施例のように弾性部材13を第1の筐体4と第2の筐体6との間に設けることで、第2の筐体6を第1の筐体4に向けて弾性力(付勢力)が作用して、異音(ガタツキ)の発生を抑制することができる。   However, by providing the elastic member 13 between the first housing 4 and the second housing 6 as in the present embodiment, the second housing 6 is elastically directed toward the first housing 4. Force (biasing force) acts to suppress the generation of abnormal noise (rattle).

なお、本実施例では、弾性部材13が第2の筐体6に固定され第1の筐体4に対して移動する態様を例示しているが、第1の筐体4に固定され第2の筐体6に対して移動する態様であっても構わない。   In this embodiment, the elastic member 13 is fixed to the second casing 6 and moves relative to the first casing 4. However, the elastic member 13 is fixed to the first casing 4 and is second It may be a mode of moving with respect to the casing 6 of the other.

第1の筐体4内には、その底部42に固定された支持部14と、支持部14に支持されたロール(第1の回転部材)16が備えられている。図2、図3及び図7に示されるように、スピーカユニット2の背面側の側面に設けられた第2の被接触部9がロール16と接触しながら、第1の回転装置3によりスピーカユニット2が回転する。即ち、スピーカユニット2は、ロール16及び支持部14を介して第1の筐体4に支持されている。スピーカユニット2の背面側の側面(詳しくは第2の被接触部9)が、回転するロール16に接触しながらロール16及び支持部14を介して第1の筐体4に支持されるので、第1の回転装置3によりスピーカユニット2の向きを変更する際に、スピーカユニット2をスムーズに回転させられる。   In the first housing 4, a support portion 14 fixed to the bottom portion 42 and a roll (first rotating member) 16 supported by the support portion 14 are provided. As shown in FIGS. 2, 3, and 7, the speaker unit 2 is rotated by the first rotating device 3 while the second contacted portion 9 provided on the back side surface of the speaker unit 2 is in contact with the roll 16. 2 rotates. That is, the speaker unit 2 is supported by the first housing 4 via the roll 16 and the support portion 14. Since the rear side surface (specifically, the second contacted portion 9) of the speaker unit 2 is supported by the first housing 4 via the roll 16 and the support portion 14 while being in contact with the rotating roll 16, When the orientation of the speaker unit 2 is changed by the first rotating device 3, the speaker unit 2 can be smoothly rotated.

図2、図3及び図8に示されるように、第1の筐体4の外周部4aには、ロール(第2の回転部材)17が設けられている。これら図面からわかるように、ロール17は、第1の回転装置3によるスピーカユニット2の回転方向(矢印Z’方向)に回転可能な状態で、第1の筐体に支持されている。また、スピーカユニット2の背面側の側面が、ロール17に接触し、ロール17を介して第1の筐体4に支持されている。そのため、第1の回転装置3によりスピーカユニット2の向きを変更する際に、スピーカユニット2をスムーズに回転させられる。特に、ロール17及び支持部14を設けることで、スピーカユニット2の回転をスムーズにする。   As shown in FIGS. 2, 3, and 8, a roll (second rotating member) 17 is provided on the outer peripheral portion 4 a of the first housing 4. As can be seen from these drawings, the roll 17 is supported by the first casing so as to be rotatable in the rotation direction (arrow Z ′ direction) of the speaker unit 2 by the first rotating device 3. Further, the side surface on the back side of the speaker unit 2 is in contact with the roll 17 and supported by the first housing 4 via the roll 17. Therefore, the speaker unit 2 can be smoothly rotated when the orientation of the speaker unit 2 is changed by the first rotating device 3. In particular, the rotation of the speaker unit 2 is made smooth by providing the roll 17 and the support portion 14.

図8(A)及び図8(B)に示されるように、ロール17は板バネ(弾性部材)13の近傍に配されている。第1の回転装置3によりスピーカユニット2を回転させた際、その振動がロール17を介して第1の筐体4と第2の筐体6との間に伝播し、両者が接触して異音が生じる場合がある。ロール17の近傍に板バネ13を配置することで、振動を減衰させて、異音の発生を抑制することができる。   As shown in FIGS. 8A and 8B, the roll 17 is disposed in the vicinity of the leaf spring (elastic member) 13. When the speaker unit 2 is rotated by the first rotating device 3, the vibration propagates between the first casing 4 and the second casing 6 via the roll 17, and the two come into contact with each other and are different. Sound may be produced. By disposing the leaf spring 13 in the vicinity of the roll 17, it is possible to attenuate the vibration and suppress the generation of abnormal noise.

図5及び図7に示されるように、第1の筐体4内には検知部18が配置されている。検知部18は、複数のセンサ18a、18bスピーカユニット2の背面に設けられた第2の被接触部9に接触する接触部18’を備えている。センサには、光センサ、光電素子やフォトダイオード等の公知のセンサを用いることができる。第1の回転装置3によりスピーカユニット2を回転させた際、スピーカユニット2の背面側の側面(詳しくは第2の被接触部9)と接触する接触部18’がその位置を変化させたことを、センサ18a、18bが検知する。センサ18aは、例えば定常位置にスピーカユニット2があることを検知し、センサ18bは、スピーカユニット2が第2の回転装置により最大の回転角度まで回転されたことを検知する。このように、複数のセンサ18a、18bを用いることで、接触部18‘の2つの異なる位置を把握することで、スピーカユニット2の位置(回転角度)を把握することができる。また、検知された情報を基に、後述する操作部における制御機能により、フィードバック制御を行うことができる。   As shown in FIGS. 5 and 7, a detection unit 18 is disposed in the first housing 4. The detection unit 18 includes a contact portion 18 ′ that contacts the second contacted portion 9 provided on the back surface of the plurality of sensors 18 a and 18 b speaker unit 2. As the sensor, a known sensor such as an optical sensor, a photoelectric element, or a photodiode can be used. When the speaker unit 2 is rotated by the first rotating device 3, the position of the contact portion 18 ′ in contact with the rear side surface (specifically, the second contacted portion 9) of the speaker unit 2 has changed its position. Are detected by the sensors 18a and 18b. The sensor 18a detects that the speaker unit 2 is at a steady position, for example, and the sensor 18b detects that the speaker unit 2 has been rotated to the maximum rotation angle by the second rotating device. As described above, by using the plurality of sensors 18a and 18b, it is possible to grasp the position (rotation angle) of the speaker unit 2 by grasping two different positions of the contact portion 18 '. Further, based on the detected information, feedback control can be performed by a control function in an operation unit described later.

本実施例において、スピーカユニット2と第1の筐体4とは、図2に示されるように、伸縮自在な螺旋状のバネ(弾性部材)19で連結されている。螺旋状のバネ19の一方の端部が第1の筐体4の底部42に設けられた連結部20に、他方の端部はスピーカユニット2の背面側の側面に設けられた連結部21(図6参照)に連結される。スピーカユニット2と第1の筐体4は、この螺旋状のバネ19を解して連結される。   In the present embodiment, the speaker unit 2 and the first housing 4 are connected by a spiral spring (elastic member) 19 that can expand and contract, as shown in FIG. One end of the spiral spring 19 is connected to the connecting portion 20 provided on the bottom 42 of the first housing 4, and the other end is connected to the connecting portion 21 ( (See FIG. 6). The speaker unit 2 and the first housing 4 are connected via the spiral spring 19.

第1の回転装置3によってスピーカユニット2を回転させた際、第1の回転装置3におけるモータ3a,ギヤ3b,3b’,c相互間の歯合(第1の回転装置3が有する回転部材間の連結)が離れ、ギヤの歯飛びが生じる(回転力が正確に伝達されない)場合がある。しかし、スピーカユニット2と第1の筐体4とが、螺旋状のバネ19で連結されていることで、第2の回転装置3におけるモータ3a,ギヤ3b,3b’,c相互間の歯合(第1の回転装置3が有する回転部材間の連結)が離れることを抑止して、歯飛び等、回転力が正確に伝達されない状態の発生を抑止できる。   When the speaker unit 2 is rotated by the first rotating device 3, the engagement between the motor 3a and the gears 3b, 3b ', c in the first rotating device 3 (between the rotating members of the first rotating device 3) May be disengaged and gear skipping may occur (rotational force may not be transmitted accurately). However, since the speaker unit 2 and the first housing 4 are connected by the spiral spring 19, the engagement between the motor 3a, the gears 3b, 3b ′, and c in the second rotating device 3 is achieved. It is possible to suppress the occurrence of a state in which the rotational force is not accurately transmitted, such as tooth skipping, by preventing the connection between the rotating members of the first rotating device 3 from being separated.

なお、本実施例では螺旋状のバネ19を用いたが、伸縮自在な弾性部材であれば問題なく、一般的なゴム紐やゴムバンド等従来公知の各種弾性部材を用いることができる。   In this embodiment, the spiral spring 19 is used, but any conventional elastic member such as a general rubber string or rubber band can be used without any problem as long as the elastic member is elastic.

本実施例において、スピーカユニット2は、第1の筐体4に対して着脱可能に構成されている。第1に、スピーカユニット2の蓋部64を外す。第2に、開口部15a,15bから棒状部材11を引く。第3に、螺旋状のバネ19を引っ掛け孔21から外す。この後に、第2の筐体6に収容された第1の筐体4及びスピーカユニット2を第2の筐体6から引き抜くことができる。また、逆の手順で簡単に取り付けることができる。このように、スピーカユニット2が着脱可能であるので、スピーカユニット2が故障等した際に、当該スピーカユニット2を取り外して、新たなスピーカユニット2と交換することができる。   In the present embodiment, the speaker unit 2 is configured to be detachable from the first housing 4. First, the lid 64 of the speaker unit 2 is removed. Second, the rod-shaped member 11 is pulled from the openings 15a and 15b. Third, the spiral spring 19 is removed from the hook hole 21. Thereafter, the first casing 4 and the speaker unit 2 accommodated in the second casing 6 can be pulled out from the second casing 6. Moreover, it can be easily attached in the reverse procedure. Thus, since the speaker unit 2 is detachable, when the speaker unit 2 breaks down, the speaker unit 2 can be removed and replaced with a new speaker unit 2.

本実施例においては、スピーカユニット2が所望の(後述する操作部からの情報のほか、他の制御装置からの情報によりもたらされた要求を含む。)あるいは設定された(スピーカ装置1自身に予め設定された情報のほか、記憶手段等に予め記憶された情報や使用者が予め記憶させておいた情報によりもたらされた要求を含む。)方向に向くように、第1の回転装置3及び第2の回転装置8によるスピーカユニット2の回転を制御する制御部(不図示)と、外部から入力された情報を基に、スピーカユニットが向くべき方向の信号を前記制御部に送信する操作部(不図示)と、を備えていてもよい。   In the present embodiment, the speaker unit 2 is desired (including information brought about by information from other control devices in addition to information from the operation unit described later) or set (to the speaker device 1 itself). In addition to the information set in advance, the request includes a request made by information stored in advance in the storage means or information stored in advance by the user. And a control unit (not shown) for controlling the rotation of the speaker unit 2 by the second rotating device 8 and an operation for transmitting a signal in the direction in which the speaker unit should be directed to the control unit based on information input from the outside. Part (not shown).

これにより、本実施例のスピーカ装置1のスピーカからの音を聴く者は、スピーカユニット2が向くべき方向についての情報を前記操作部に入力することで、所望とする方向にスピーカユニットを向けることができる。この操作部は、スピーカ装置1本体に埋め込まれていてもよいし、無線であるいは有線で信号をやり取り可能なリモコンタイプの物でもよい。また、パソコンや自動車の車載器(カーナビゲーションシステム、カーオーディオ等)に前記操作部の機能を担わせても構わない。   Thereby, the person who listens to the sound from the speaker of the speaker device 1 of the present embodiment directs the speaker unit in a desired direction by inputting information on the direction in which the speaker unit 2 should be directed to the operation unit. Can do. The operation unit may be embedded in the main body of the speaker device 1 or may be a remote control type capable of exchanging signals wirelessly or by wire. Further, the function of the operation unit may be assigned to a personal computer or a vehicle-mounted device (car navigation system, car audio, etc.).

また、前記制御部が、スピーカ装置1自身がオフ状態である信号を受けて、スピーカユニット2の前面が前方に向く定常位置にスピーカユニット2が位置するように第1の回転装置3及び第2の回転装置8によるスピーカユニット2の回転を制御するとともに、スピーカ装置1自身がオン状態である信号を受けて、スピーカユニット2が所望のあるいは設定された方向に向くように、第1の回転装置3及び第2の回転装置8によるスピーカユニット2の回転を制御するように構成されていても構わない。当該構成であれば、スピーカ装置1自身がオンになった際に、スピーカユニット2が所望のあるいは設定された方向に向いて、いわゆるスタンバイ状態に自動的になるとともに、スピーカ装置1自身がオフになった際には、自動的にスピーカユニット2が定常位置に戻るように制御される。   Further, the control unit receives a signal indicating that the speaker device 1 is in an off state, and the first rotating device 3 and the second rotating device 3 are positioned so that the speaker unit 2 is positioned at a steady position where the front surface of the speaker unit 2 faces forward. The rotation device 8 controls the rotation of the speaker unit 2 and receives a signal indicating that the speaker device 1 is in an on state, so that the speaker unit 2 faces a desired or set direction. You may be comprised so that rotation of the speaker unit 2 by 3 and the 2nd rotation apparatus 8 may be controlled. With this configuration, when the speaker device 1 itself is turned on, the speaker unit 2 is automatically turned into a so-called standby state in a desired or set direction, and the speaker device 1 itself is turned off. When this happens, the speaker unit 2 is automatically controlled to return to the steady position.

以上の本実施例のスピーカ装置1は、自動車が備えても、住宅が備えても有用である。   The above-described speaker device 1 of the present embodiment is useful regardless of whether it is provided in an automobile or a house.

本実施例のスピーカ装置1を自動車が備える場合、スピーカ装置1は、例えば、ドアインナー、ダッシュボード、リアトレイ、ラゲージトレイ、天井、各種ピラー等に取り付けることができる。この場合、車内で音を聴く者は、乗車人数や乗車位置、それぞれの人の好みや状態を勘案して前記操作部に入力し、スピーカユニット2の向きを最適なあるいは好みの状態に制御することができる。乗車人数や乗車位置を車載の検知手段で把握して、その情報から前記制御部等で最適なスピーカの向きを割り出して、スピーカユニット2の向きを自動的に変更するように構成されていてもよい。   When the automobile includes the speaker device 1 of the present embodiment, the speaker device 1 can be attached to, for example, a door inner, a dashboard, a rear tray, a luggage tray, a ceiling, various pillars, and the like. In this case, the person who listens to the sound in the car inputs the operation unit in consideration of the number of passengers, the boarding position, and the preference and state of each person, and controls the direction of the speaker unit 2 to the optimum or preferred state. be able to. Even if the number of passengers and the boarding position are grasped by the vehicle-mounted detection means, the optimum direction of the speaker is determined by the control unit from the information, and the direction of the speaker unit 2 is automatically changed. Good.

また、本実施例のスピーカ装置1は、スピーカユニット2の向きを変更する際の消費電力が抑えられることから、車載バッテリーへの負荷が少ない。さらに、本実施例のスピーカ装置1は、設置スペースを小さくすることができるので、他の電子機器やエンジン部品、その他の車載装置・部品等を配置するためのスペースを確保することができる。   Further, the speaker device 1 according to the present embodiment can reduce power consumption when changing the direction of the speaker unit 2, so that the load on the in-vehicle battery is small. Furthermore, since the speaker device 1 of the present embodiment can reduce the installation space, it is possible to secure a space for arranging other electronic devices, engine parts, and other in-vehicle devices / parts.

本実施例のスピーカ装置1を住宅が備える場合、スピーカ装置1は、例えば、壁面や天井、床、梁、柱等の住宅構造体に埋め込んだり、家具等の住宅付属品に埋め込んだりして取り付けることができる。この場合、住宅の室内で音を聴く者は、室内に居る人数や居る位置、それぞれの人の好みや状態、部屋の構造等を勘案して前記操作部に入力し、スピーカユニット2の向きを最適なあるいは好みの状態に制御することができる。室内に居る人数や居る位置を室内の検知手段で把握して、その情報から前記制御部等で最適なスピーカの向きを割り出して、スピーカユニット2の向きを自動的に変更するように構成されていてもよい。   When the housing includes the speaker device 1 of the present embodiment, the speaker device 1 is attached by being embedded in a housing structure such as a wall surface, ceiling, floor, beam, or pillar, or embedded in a housing accessory such as furniture. be able to. In this case, the person who listens to the sound in the room of the house inputs the operation unit in consideration of the number of people in the room and the position, the preference and state of each person, the structure of the room, etc. It can be controlled to the optimum or desired state. It is configured to detect the number of people in the room and the position of the room with the detection means in the room, determine the optimum speaker direction from the information by the control unit, etc., and automatically change the direction of the speaker unit 2. May be.

また、本実施例のスピーカ装置1は、スピーカユニット2の向きを変更する際の消費電力が抑えられることから、省エネルギーである。さらに、本実施例のスピーカ装置1は、設置スペースを小さくすることができるので、他の電子機器や住宅部品、その他の住宅付属品や調度品等を配置するためのスペースを確保することができる。   Further, the speaker device 1 of the present embodiment is energy saving because power consumption when changing the direction of the speaker unit 2 can be suppressed. Further, since the speaker device 1 of the present embodiment can reduce the installation space, it is possible to secure a space for arranging other electronic devices, housing parts, other housing accessories, furniture, and the like. .

なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   In addition, the Example mentioned above only showed the typical form of this invention, and this invention is not limited to an Example. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1:スピーカ装置(電子機器)
2:スピーカユニット
3:第1の回転装置
4:第1の筐体
5a,5b:凸部
6:第2の筐体
6a:蓋部
7:第1の回転装置
8:第2の回転装置
8a:モータ
8b:ギヤ(回転部材)
8c:ギヤ(被回転部材)
10:凹部
11:棒状部材
13:板バネ(弾性部材)
14:支持部
15a,15b:開口部
16:コロ(第1の回転部材)
17:コロ(第2の回転部材)
18:センサ(検知部)
19:螺旋状のバネ(弾性部材)
1: Speaker device (electronic equipment)
2: speaker unit 3: first rotating device 4: first housing 5a, 5b: convex portion 6: second housing 6a: lid 7: first rotating device 8: second rotating device 8a : Motor 8b: Gear (Rotating member)
8c: Gear (Rotated member)
10: Recess 11: Bar-shaped member 13: Leaf spring (elastic member)
14: Support portions 15a, 15b: Opening portion 16: Roller (first rotating member)
17: Roller (second rotating member)
18: Sensor (detection unit)
19: Spiral spring (elastic member)

Claims (18)

スピーカユニット、筐体、および回転装置を備え、
前記回転装置は、前記スピーカユニットを前記筐体に対して回転させ、
前記スピーカユニットには開口部及び接触部を有し、
前記筐体は、前記接触部と接触する被接触部を有し、
前記筐体に支持されるとともに前記スピーカユニットの回転軸と平行に延在する部材が
、前記開口部を通過し、
前記接触部は前記スピーカユニットの側面に位置し、
前記スピーカユニットは、前記被接触部に沿って移動することを特徴とする電子機器。
A speaker unit, a housing, and a rotating device;
The rotating device rotates the speaker unit with respect to the housing,
The speaker unit has an opening and a contact portion,
The housing has a contacted part that comes into contact with the contact part,
A member supported by the housing and extending in parallel with the rotation axis of the speaker unit passes through the opening ,
The contact portion is located on a side surface of the speaker unit;
The electronic apparatus is characterized in that the speaker unit moves along the contacted portion .
前記接触部と前記被接触部の一方は凸部であり、他方は凹部であり、
前記接触部と前記被接触部とは、前記回転装置の回転方向に延在することを特徴とする請求項に記載の電子機器。
One of the contact part and the contacted part is a convex part, and the other is a concave part,
The electronic device according to claim 1 , wherein the contact portion and the contacted portion extend in a rotation direction of the rotating device.
前記開口部は前記接触部が延在する方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項2に記載の電子機器。 The electronic device according to claim 2, wherein the opening is formed along a direction in which the contact portion extends. 前記回転装置は、
前記筐体の軸に対して交差する方向を回転軸として、前記スピーカユニットを前記筐体に対して回転させる第1の回転装置と、
前記筐体の軸を回転軸として、前記スピーカユニットを前記筐体に対して回転させる第2の回転装置とを備えることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の電子機器。
The rotating device is
A first rotating device that rotates the speaker unit with respect to the housing with a direction intersecting the axis of the housing as a rotation axis;
Wherein a rotation axis the axis of the housing, the electronic device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a second rotary device for rotating the speaker unit relative to the housing.
前記筐体は、第1の筐体と第2の筐体とを備え、
前記スピーカユニットは、前記第1の筐体を介して、前記第2の筐体に支持されており、
前記第1の回転装置は、前記スピーカユニットを前記第1の筐体に対して回転させ、
前記第2の回転装置は、前記スピーカユニット及び前記第1の筐体を、前記第2の筐体に対して回転させることを特徴とする請求項に記載の電子機器。
The housing includes a first housing and a second housing,
The speaker unit is supported by the second casing via the first casing,
The first rotating device rotates the speaker unit with respect to the first housing,
The electronic device according to claim 4 , wherein the second rotating device rotates the speaker unit and the first housing with respect to the second housing.
前記第1の筐体は、前記スピーカユニットを収容する形状を備え、
前記第2の筐体は、前記第1の筐体を収容する形状を備え、
前記第1の回転装置及び前記第2の回転装置は、前記第1の筐体に取り付けられていることを特徴とする請求項に記載の電子機器。
The first housing has a shape for accommodating the speaker unit,
The second casing has a shape for accommodating the first casing,
The electronic device according to claim 5 , wherein the first rotating device and the second rotating device are attached to the first housing.
前記第2の回転装置は、駆動装置と、駆動装置の回転が伝達される回転部材と、被回転部材とを備え、
前記第2の筐体には前記被回転部材が設けられていることを特徴とする請求項又はに記載の電子機器。
The second rotating device includes a driving device, a rotating member to which rotation of the driving device is transmitted, and a rotated member,
The electronic device according to claim 5 or 6 wherein the second housing, wherein the the rotary member is provided.
前記被回転部材は、前記第2の筐体の中央部に配置されていることを特徴とする請求項に記載の電子機器。 The electronic apparatus according to claim 7 , wherein the rotated member is disposed in a central portion of the second casing. 前記第1の筐体及び前記第2の筐体の一方には、弾性部材が取り付けられており、
前記第1の筐体は、前記弾性部材を介して、前記第2の筐体に接触することを特徴とする請求項に記載の電子機器。
An elastic member is attached to one of the first casing and the second casing,
The electronic apparatus according to claim 5 , wherein the first casing is in contact with the second casing through the elastic member.
前記スピーカユニットは、第1の回転部材を介して、前記第1の筐体にて支持され、
前記第1の回転部材は、前記第1の筐体の支持部にて支持され、
前記第1の回転部材の回転軸は、前記第1の筐体の軸に対して交差することを特徴とする請求項に記載の電子機器。
The speaker unit is supported by the first casing via a first rotating member,
The first rotating member is supported by a support portion of the first casing,
The electronic apparatus according to claim 9 , wherein a rotation axis of the first rotation member intersects with an axis of the first casing.
前記スピーカユニットの位置を検知する検知部を備えることを特徴とする請求項6から10のいずれか一項に記載の電子機器。 The electronic device according to any one of claims 6 to 10 , further comprising a detection unit that detects a position of the speaker unit. 前記検知部は、前記第1の筐体に取り付けられており、
前記第1の筐体に対する前記スピーカユニットの位置は、前記検知部にて検知されることを特徴とする請求項11に記載の電子機器。
The detector is attached to the first housing,
The electronic apparatus according to claim 11 , wherein the position of the speaker unit with respect to the first housing is detected by the detection unit.
前記第2の筐体は、蓋部を備え、
前記蓋部は前記第1の筐体に対向する位置に配置されることを特徴とする請求項又はに記載の電子機器。
The second casing includes a lid,
The electronic device according to claim 5 or 6 wherein the lid is characterized in that it is arranged at a position opposed to the first housing.
前記蓋部は、前記第2の筐体の外周部から前記スピーカユニットの底部に向かって傾斜する面を備えることを特徴とする請求項13に記載の電子機器。 The electronic device according to claim 13 , wherein the lid portion includes a surface inclined from an outer peripheral portion of the second housing toward a bottom portion of the speaker unit. 前記開口部は複数設けられており、
前記部材は、棒状部材であることを特徴とする請求項1から14のいずれか一項に記載の電子機器。
A plurality of the openings are provided,
The member electronic device according to any one of claims 1 to 14, characterized in that the rod-like member.
前記部材は、前記開口部が有する2つの端部のうち、前記スピーカユニットの外周部側の端部近傍に配置されることを特徴とする請求項15に記載の電子機器。 The electronic device according to claim 15 , wherein the member is disposed in the vicinity of an end portion on an outer peripheral portion side of the speaker unit among two end portions of the opening portion. 請求項1から16のいずれか一項に記載の電子機器を備えることを特徴とする自動車。 An automobile comprising the electronic device according to any one of claims 1 to 16 . 請求項1から16のいずれか一項に記載の電子機器を備えることを特徴とする住宅。 A house comprising the electronic device according to any one of claims 1 to 16 .
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