JP6333966B2 - 拡張ラウンドトリップ時間(rtt)交換のための方法およびシステム - Google Patents

拡張ラウンドトリップ時間(rtt)交換のための方法およびシステム Download PDF

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Description

関連出願
本PCT出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、「Methods and Systems for Enhanced Round Trip Time(RTT)Exchange」と題する、2013年5月30日に出願された米国仮特許出願第61/829,204号、「Methods and Systems for Enhanced Round Trip Time(RTT)Exchange」と題する、2013年7月15日に出願された米国仮特許出願第61/846,523号、「Methods and Systems for Enhanced Round Trip Time(RTT)Exchange」と題する、2013年7月28日に出願された米国仮特許出願第61/859,275号、「Methods and Systems for Enhanced Round Trip Time(RTT)Exchange」と題する、2013年8月19日に出願された米国仮特許出願第61/867,593号、「Methods and Systems for Enhanced Round Trip Time(RTT)Exchange」と題する、2013年11月4日に出願された米国仮特許出願第61/899,796号、および「Methods and Systems for Enhanced Round Trip Time(RTT)Exchange」と題する、2014年2月7日に出願された米国仮特許出願第61/937,435号に関する。本PCT出願はまた、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、「Methods and Systems for Enhanced Round Trip Time(RTT) Exchange」と題する、2014年5月22日に出願された米国非仮特許出願第14/285,594号に関する。
簡単な説明
[0001] 本明細書で説明する実施形態は、モバイル送信機から捕捉された信号の測定値を取得することを対象とする。
[0002] 全地球測位システム(GPS:global positioning system)などの衛星測位システム(SPS:satellite positioning system)は、屋外環境におけるモバイルハンドセットのナビゲーションサービスを可能にした。同様に、屋内環境においてモバイルデバイスの位置の推定値を取得するための特定の技法は、宅内ベニュー、政府ベニューまたは商業ベニューなど特定の屋内ベニュー(indoor venue)で拡張ロケーションベースサービスを使用可能にし得る。たとえば、モバイルデバイスと固定ロケーションに位置するトランシーバとの間の距離(range)は、第1のデバイスから第2のデバイスへの第1のメッセージの送信と、第1のメッセージに応答して送信された、第1のデバイスにおける第2のメッセージの受信との間で測定されたラウンドトリップ時間(RTT:round trip time)の測定値に少なくとも部分的に基づいて測定され得る。
[0003] 以下の図面を参照して、非限定的および非網羅的な態様が説明される。特に指定のない限り、様々な図面を通じて、同様の参照番号は同様の部分を指す。
[0004] 一実装形態による、モバイルデバイスを含んでいるシステムのいくつかの特徴を示すシステム図。 [0005] 一実施形態による、ワイヤレス局(STA)間のメッセージフローを示す図。 [0006] 一実施形態による、ワイヤレスSTA間のメッセージフローにおけるメッセージバーストに関するタイミングの少なくとも1つの態様を示す図。 [0007] 一実施形態による、精密タイミング測定要求フレームまたはメッセージ中のフィールドを示す図。 [0008] 代替実施形態による、受信STAによって送信される例示的な精密タイミング測定要求メッセージのフィールドを示す図。 [0009] 一実施形態による、精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレーム中のフィールドを示す図。 [00010] 一実施形態による、ワイヤレスSTAによって精密タイミング測定要求フレームと精密タイミング測定フレームとを交換するためのプロセスの流れ図。 一実施形態による、ワイヤレスSTAによって精密タイミング測定要求フレームと精密タイミング測定フレームとを交換するためのプロセスの流れ図。 一実施形態による、ワイヤレスSTAによって精密タイミング測定要求フレームと精密タイミング測定フレームとを交換するためのプロセスの流れ図。 一実施形態による、ワイヤレスSTAによって精密タイミング測定要求フレームと精密タイミング測定フレームとを交換するためのプロセスの流れ図。 [00011] 別の代替実施形態による、ワイヤレスSTA間のメッセージフローを示す図。 [00012] 一実施形態による、ワイヤレスSTAによって精密タイミング測定要求フレームと精密タイミング測定フレームとを交換するためのプロセスの流れ図。 一実施形態による、ワイヤレスSTAによって精密タイミング測定要求フレームと精密タイミング測定フレームとを交換するためのプロセスの流れ図。 [00013] 一実施形態による、ワイヤレスSTAによって精密タイミング測定要求フレームと精密タイミング測定フレームとを交換するためのプロセスの流れ図。 一実施形態による、ワイヤレスSTAによって精密タイミング測定要求フレームと精密タイミング測定フレームとを交換するためのプロセスの流れ図。 [00014] 一実施形態による、ワイヤレスSTAによって精密タイミング測定要求フレームと精密タイミング測定フレームとを交換するためのプロセスの流れ図。 一実施形態による、ワイヤレスSTAによって精密タイミング測定要求フレームと精密タイミング測定フレームとを交換するためのプロセスの流れ図。 [00015] 一実施形態による、ワイヤレスSTAによって精密タイミング測定要求フレームと精密タイミング測定フレームとを交換するためのプロセスの流れ図。 一実施形態による、ワイヤレスSTAによって精密タイミング測定要求フレームと精密タイミング測定フレームとを交換するためのプロセスの流れ図。 [00016] 一実施形態による、ワイヤレスSTAによって精密タイミング測定要求フレームと精密タイミング測定フレームとを交換するためのプロセスの流れ図。 一実施形態による、ワイヤレスSTAによって精密タイミング測定要求フレームと精密タイミング測定フレームとを交換するためのプロセスの流れ図。 [00017] 一実施形態による、ワイヤレスSTAによって精密タイミング測定要求フレームと精密タイミング測定フレームとを交換するためのプロセスの流れ図。 一実施形態による、ワイヤレスSTAによって精密タイミング測定要求フレームと精密タイミング測定フレームとを交換するためのプロセスの流れ図。 [00018] 一実施形態による、ハイブリッド精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレーム中のフィールドを示す図。 [00019] 別の代替実施形態による、ワイヤレスSTA間のメッセージフローを示す図。 [00020] 別の代替実施形態による、ワイヤレスSTA間のメッセージフローを示す図。 [00021] 一実施形態による、精密タイミングラウンドトリップ時間(RTT)フィードバックフレームのフィールドを示す図。 [00022] 一実施形態による、RTT測定値を交換するためのプロセスの流れ図。 一実施形態による、RTT測定値を交換するためのプロセスの流れ図。 [00023] 代替実施形態による、RTT測定値の交換のための流れ図。 代替実施形態による、RTT測定値の交換のための流れ図。 [00024] 別の代替実施形態による、ワイヤレスSTA間のメッセージフローを示す図。 [00025] 代替実施形態による、精密タイミング測定要求フレーム中のフィールドを示す図。 [00026] 一実施形態による、精密タイミング測定要求フレーム中のトリガフィールド中の値の定義を示す図。 [00027] 一実施形態による、精密タイミング測定要求フレーム中のトリガフィールド中の値の定義を示す図。 [00028] 代替実施形態による、ハイブリッド精密タイミング測定肯定応答フレーム中のフィールドを示す図。 代替実施形態による、ハイブリッド精密タイミング測定肯定応答フレーム中のフィールドを示す図。 代替実施形態による、ハイブリッド精密タイミング測定肯定応答フレーム中のフィールドを示す図。 [00029] 別の代替実施形態による、ワイヤレスSTA間のメッセージフローを示す図。 [00030] 代替実施形態による、メッセージフローを示す図。 [00031] 代替実施形態による、精密タイミング測定要求メッセージのフィールドを示す図。 [00032] 代替実施形態による、トリガフィールドの定義を示す図。 [00033] 一実施形態による、ハイブリッド精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレームのフィールドを示す図。 [00034] 一実施形態による、精密タイミング測定要求メッセージのフィールドを示す図。 [00035] 一代替実施形態による、メッセージフローを示す図。 [00036] 一実施形態による、精密タイミング測定要求メッセージのフィールドを示す図。 [00037] 一実施形態による、精密タイミング測定要求メッセージのフィールドを示す図。 [00038] 一実施形態による、ワイヤレスSTAによって精密タイミング測定要求フレームと精密タイミング測定肯定応答フレームとを交換するためのプロセスの流れ図。 一実施形態による、ワイヤレスSTAによって精密タイミング測定要求フレームと精密タイミング測定肯定応答フレームとを交換するためのプロセスの流れ図。 [00039] 一実施形態による、精密タイミング測定要求メッセージ中のFTMパラメータを構成するフィールドを示す図。 [00040] 一実施形態による、精密タイミング測定応答フレームを構成するフィールドを示す図。 [00041] 代替実施形態による、精密タイミング測定応答フレームを構成するフィールドを示す図。 [00042] 一実施形態による、精密タイミング測定メッセージを構成するフィールドの少なくともサブセットを示す図。 [00043] 一実装形態による、例示的なデバイスを示す概略ブロック図。 [00044] 一実装形態による、例示的なコンピューティングシステムの概略ブロック図。 [00045] 一実施形態による、タイムスタンプを共有する意思を指定するためのフィールドを含む精密タイミング測定要求メッセージのフィールドを示す図。 [00046] 一実施形態に一致した精密タイミング測定チャネル間隔を指定するための1つのフィールドを含む精密タイミング測定要求メッセージのフィールドを示す図。 [00047] 一実施形態に一致した精密タイミング測定チャネル間隔の値を符号化する実装形態を示す図。 一実施形態に一致した精密タイミング測定チャネル間隔の値を符号化する実装形態を示す図。 [00048] 精密タイミング測定要求メッセージに応答した複数のタイムスタンプの作成を示すメッセージフロー図。 [00049] 一実施形態による、精密タイミング要求メッセージ肯定応答のフィールドを示す図。 [00050] 一実施形態による、精密タイミング測定要求メッセージの圧力フィールド(pressure field)中に与えられるべき値のための例示的なフォーマットを示す図。 [00051] 代替実施形態による、精密タイミング測定メッセージのためのフィールドを示す図。 [00052] 一実施形態による、所望の構成を広告するために第1のSTAから第2のSTAへのフレームまたはメッセージ中に実装され得るフィールドのためのフォーマットを示す図。
[00053] 手短に言えば、特定の実装形態は、第1のワイヤレストランシーバデバイスにおいて、第2のワイヤレストランシーバデバイスに精密タイミング測定要求メッセージを送信すること、精密タイミング測定要求メッセージが、精密タイミング測定要求メッセージに応答した第2のワイヤレストランシーバデバイスからの送信のために要求される1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、を備える方法を対象とする。
[00054] 別の特定の実装形態は、第1のワイヤレストランシーバデバイスであって、ワイヤレス通信ネットワークにメッセージを送信し、ワイヤレス通信ネットワークからメッセージを受信するためのトランシーバと、第2のワイヤレストランシーバデバイスへのトランシーバを通した精密タイミング測定要求メッセージの送信を開始すること、精密タイミング測定要求メッセージが、精密タイミング測定要求メッセージに応答した第2のワイヤレストランシーバからの送信のために要求される1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、を行うために命令を実行することが可能な1つまたは複数のプロセッサとを備える第1のワイヤレストランシーバデバイスを対象とする。
[00055] 別の特定の実装形態は、第2のワイヤレストランシーバデバイスへの精密タイミング測定要求メッセージの送信を開始すること、精密タイミング測定要求メッセージが、精密タイミング測定要求メッセージに応答した第2のワイヤレストランシーバからの送信のために要求される1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、を行うために第1のワイヤレストランシーバデバイスの専用コンピューティング装置によって実行可能である、記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体を備える物品を対象とする。
[00056] 別の特定の実装形態は、第1のワイヤレストランシーバデバイスであって、第2のワイヤレストランシーバデバイスに精密タイミング測定要求メッセージを送信するための手段と、精密タイミング測定要求メッセージが、精密タイミング測定要求メッセージに応答した第2のワイヤレストランシーバからの送信のために要求される1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、第2のトランシーバデバイスから、少なくとも1つのフィールドに少なくとも部分的に基づいて送信される1つまたは複数の精密タイミング測定要求フレームを受信するための手段とを備える第1のワイヤレストランシーバデバイスを対象とする。
[00057] 別の特定の実装形態は、第1のワイヤレストランシーバデバイスにおいて、第2のワイヤレストランシーバデバイスから精密タイミング測定要求メッセージを受信することと、精密タイミング測定要求メッセージが、精密タイミング測定要求メッセージに応答した第2のワイヤレストランシーバからの送信のために要求される1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して、少なくとも1つのフィールドに少なくとも部分的に基づいて第2のワイヤレストランシーバデバイスに精密タイミング測定メッセージの1つまたは複数のバーストを送信することとを備える方法を対象とする。
[00058] 別の特定の実装形態は、第1のワイヤレストランシーバデバイスであって、ワイヤレス通信ネットワークにメッセージを送信し、ワイヤレス通信ネットワークからメッセージを受信するためのトランシーバと、第2のワイヤレストランシーバデバイスからトランシーバにおいて受信された精密タイミング測定要求メッセージを取得することと、精密タイミング測定要求メッセージが、精密タイミング測定要求メッセージに応答した第2のワイヤレストランシーバからの送信のために要求される1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して、少なくとも1つのフィールドに少なくとも部分的に基づいて第2のワイヤレストランシーバデバイスにトランシーバを通して精密タイミング測定メッセージの1つまたは複数のバーストの送信を開始することとを行うための1つまたは複数のプロセッサとを備える、第1のワイヤレストランシーバデバイスを対象とする。
[00059] 別の特定の実装形態は、第2のワイヤレストランシーバデバイスから受信された精密タイミング測定要求メッセージを取得することと、精密タイミング測定要求メッセージが、精密タイミング測定要求メッセージに応答した第1のワイヤレストランシーバからの送信のために要求される1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、精密タイミング測定要求メッセージに応答して、少なくとも1つのフィールドに少なくとも部分的に基づいて第2のワイヤレストランシーバデバイスに精密タイミング測定メッセージの1つまたは複数のバーストの送信を開始することとを行うために第1のワイヤレストランシーバデバイスの専用コンピューティング装置によって実行可能である、記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体を備える物品を対象とする。
[00060] 別の特定の実装形態は、第1のワイヤレストランシーバデバイスであって、第2のワイヤレストランシーバデバイスから精密タイミング測定要求メッセージを受信するための手段と、精密タイミング測定要求メッセージが、精密タイミング測定要求メッセージに応答した第2のワイヤレストランシーバからの送信のために要求される1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、少なくとも1つのフィールドに少なくとも部分的に基づいて精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して第2のワイヤレストランシーバデバイスに精密タイミング測定メッセージの1つまたは複数のバーストを送信するための手段とを備える第1のワイヤレストランシーバデバイスを対象とする。
[00061] 上述の実装形態は例示的な実装形態にすぎず、請求する主題は、必ずしもこれらの例示的な実装形態の特定の態様に限定されるとは限らないことを理解されたい。
[00062] 以下で説明するように、特定のメッセージフローにより、ワイヤレス局(STA)間のメッセージの送信に関してラウンドトリップ時間(RTT)の効果的かつ効率的な測定が可能になり得る。特定の例では、STAは、たとえば、モバイルユーザ局(たとえば、スマートフォン、ノートブックコンピュータ、タブレットコンピュータなど)またはワイヤレスサービスアクセスデバイス(たとえば、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)アクセスポイント、パーソナルエリアネットワーク(PAN)またはフェムトセル)など、いくつかのタイプのトランシーバデバイスのうちのいずれか1つを備え得る。特定のメッセージフローとメッセージフレーム中のフィールドにより、たとえば、より少ないメッセージを使用してワイヤレスSTA間の距離を測定するのに十分な精度でRTT測定値を取得することが可能になり得る。そのような測定距離は、たとえば、測位演算(positioning operation)を含むいくつかの適用例のうちのいずれか1つにおいて使用され得る。
[00063] いくつかの実装形態では、図1に示すように、モバイルデバイス100は、SPS衛星160から衛星測位システム(SPS)信号159を受信または捕捉し得る。いくつかの実施形態では、SPS衛星160は、GPS衛星システムまたはGalileo衛星システムなど、1つのグローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)からのものであり得る。他の実施形態では、SPS衛星は、限定はしないが、GPS衛星システム、Galileo衛星システム、Glonass衛星システム、またはBeidou(Compass)衛星システムなどの複数のGNSSからのものであり得る。他の実施形態では、SPS衛星は、たとえば、ほんの数例を挙げると、ワイドエリアオーグメンテーションシステム(WAAS)、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス(EGNOS)、準天頂衛星システム(QZSS)などの任意の1ついくつかの地域航法衛星システム(RNSS’)からのものであり得る。
[00064] さらに、モバイルデバイス100は、ワイヤレス通信ネットワークに無線信号を送信し、そこから無線信号を受信し得る。一例では、モバイルデバイス100は、ワイヤレス通信リンク123を介して基地局トランシーバ110にワイヤレス信号を送信するか、または基地局トランシーバ110からワイヤレス信号を受信することによってセルラー通信ネットワークと通信し得る。同様に、モバイルデバイス100は、ワイヤレス通信リンク125を介してローカルトランシーバ115にワイヤレス信号を送信するか、またはローカルトランシーバ115からワイヤレス信号を受信し得る。
[00065] 特定の実装形態では、ローカルトランシーバ115は、ワイヤレス通信リンク123介して基地局トランシーバ110によって使用可能にされる距離よりも短い距離でワイヤレス通信リンク125を介してモバイルデバイス100と通信するように構成され得る。たとえば、ローカルトランシーバ115は、屋内環境に配置され得る。ローカルトランシーバ115は、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN、たとえば、IEEE規格802.11ネットワーク)またはワイヤレスパーソナルエリアネットワーク(WPAN、たとえば、Bluetooth(登録商標)ネットワーク)へのアクセスを提供し得る。別の例示的な実装形態では、ローカルトランシーバ115は、セルラー通信プロトコルに従うワイヤレス通信リンク125上での通信を容易にすることが可能なフェムトセルトランシーバを備え得る。もちろん、これらが、ワイヤレスリンクを介してモバイルデバイスと通信し得るネットワークの例にすぎず、特許請求する主題が、この点について限定されないことを理解されたい。
[00066] 特定の実装形態では、基地局トランシーバ110およびローカルトランシーバ115は、リンク145を通してネットワーク130を介してサーバ140、150および/または155と通信し得る。ここで、ネットワーク130は、ワイヤードまたはワイヤレスリンクのどの組合せも備え得る。特定の実装形態では、ネットワーク130は、ローカルトランシーバ115または基地局トランシーバ110を通したモバイルデバイス100とサーバ140、150または155との間の通信を容易にすることが可能なインターネットプロトコル(IP)インフラストラクチャを備え得る。別の実装形態では、ネットワーク130は、モバイルデバイス100とのモバイルセルラー通信を容易にするために、たとえば、基地局コントローラまたはマスタ交換センター(図示せず)などのセルラー通信ネットワークインフラストラクチャを備え得る。
[00067] 特定の実装形態では、モバイルデバイス100は、ローカル送信機(たとえば、既知のロケーションに位置するWLANアクセスポイント)から捕捉された信号に少なくとも部分的に基づいて位置フィックスを計算することが可能であり得る。たとえば、モバイルデバイスは、既知のロケーションに位置する3つ以上の屋内地上波ワイヤレスアクセスポイントまでの距離を測定することによって位置フィックス(position fix)を取得し得る。そのような距離は、たとえば、そのようなアクセスポイントから受信された信号からMAC IDアドレスを取得することと、たとえば、受信信号強度(RSSI)またはラウンドトリップ時間(RTT)など、そのようなアクセスポイントから受信された信号の1つまたは複数の特性を測定することによってアクセスポイントまでの距離測定値を取得することとによって測定され得る。代替実装形態では、モバイルデバイス100は、屋内エリアの特定のロケーションにおいて予想されるRSSIおよび/またはRTTシグネチャを示す無線ヒートマップ(radio heatmap)に捕捉された信号の特性を適用することによって屋内位置フィックスを取得し得る。特定の実装形態では、無線ヒートマップは、ローカル送信機の識別情報(たとえば、ローカル送信機から捕捉された信号から識別可能であるMACアドレス)、識別されたローカル送信機によって送信された信号から予想されるRSSI、識別された送信機から予想されるRTT、および場合によってはこれらの予想されるRSSIまたはRTTからの標準偏差を関連付け得る。ただし、これらが無線ヒートマップに記憶され得る値の例にすぎず、特許請求する主題がこの点について限定されないことを理解されたい。
[00068] 特定の実装形態では、モバイルデバイス100は、サーバ140、150または155から屋内測位動作用の測位支援データを受信し得る。たとえば、そのような測位支援データは、たとえば、測定されたRSSIおよび/またはRTTに少なくとも部分的に基づいて既知のロケーションに位置する送信機までの距離を測定することを可能にするために、これらの送信機のロケーションと識別情報とを含み得る。屋内測位動作を助けるための他の測位支援データは、ほんの数例を挙げると、無線ヒートマップ、磁気ヒートマップ、送信機のロケーションおよび識別情報、ルートアビリティグラフ(routeability graph)を含み得る。
[00069] 特定の実装形態では、ワイヤレスSTA間の特定のメッセージフローは、上記で説明したように測位演算において使用するためにSTA間のRTTの測定値を取得するために実装され得る。特定の実装形態では、以下で説明するように、STAは、モバイルデバイス(たとえば、モバイルデバイス100)または固定トランシーバ(たとえば、IEEE規格802.11アクセスポイント、固定Bluetoothデバイス、ローカルトランシーバ115など)を備え得る。したがって、ワイヤレスSTA間のメッセージの交換は、ほんの数例を挙げると、モバイルデバイスと固定トランシーバとの間、2つのピアモバイルデバイス間、または2つの固定トランシーバ間のメッセージの交換を備え得る。特定の実装形態では、本明細書で説明する様々な技法は、IEEE Standard 802.11 for Information technology−Telecommunications and information exchange between systems, Local and metropolitan area networks−Specific requirements Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY)、2012年2月6日、セクション10.23.5(以下「IEEE規格802.11」)の必ずしもすべてとは限らないが、いくつかの態様または特徴を組み込み得る。実際、本明細書で説明するいくつかの特徴がIEEE規格802.11では図示、説明または教示されていないことを理解されたい。
[00070] 図2は、一実施形態による、「送信」STAと「受信」STAとを含むワイヤレス局STA間のメッセージフローを示す図である。このコンテキストでは、送信STAまたは受信STAは、モバイルデバイス(たとえば、モバイルデバイス100)または固定アクセストランシーバデバイス(たとえば、ローカルトランシーバ115)を含むいくつかのトランシーバデバイスのうちのいずれか1つを備え得る。受信STAは、受信STAと送信STAとの間で送信されるメッセージまたはフレームのタイミングに少なくとも部分的に基づいて、RTTの1つまたは複数の測定値を取得または計算し得る。本明細書で使用する「メッセージ」および「フレーム」という用語は、互換的に使用される。受信STAは、送信STAに精密タイミング測定要求メッセージまたはフレーム(「要求」)を送信し、応答して送信された精密タイミング要求メッセージ肯定応答メッセージまたはフレーム(「Ack」)を受信し得る。特定の実装形態では、請求する主題をこの点において制限することなしに、そのような精密タイミング測定要求メッセージのコンテンツは、IEEE規格802.11のセクション8.6.8.25に示されたようなものであり得る。特定の実装形態では、そのようなAckフレームは、単に、以前に送信されたメッセージの受信の指示を与え得る。受信STAは、次いで、送信STAから受信された(および精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して送信された)精密タイミング測定メッセージまたはフレーム(「M」)中で与えられたタイムスタンプ値(t1,t4)に少なくとも部分的に基づいて、RTT測定値を取得または計算し得る。特定の実装形態では、メッセージフロー図に示すように、交互精密タイミング測定メッセージと、それに続く精密タイミング測定肯定応答メッセージとの一連の複数の交換は、追加のタイムスタンプ値(t1、t2、t3およびt4)を作成し得る。
[00071] 特定の実装形態では、請求する主題をこの点において制限することなしに、そのような精密タイミング測定メッセージまたはフレームのコンテンツは、IEEE規格802.11のセクション8.6.8.26に示されたようなものであり得る。例示的な一実装形態では、受信STAは、RTT測定値を(t4−t1)−(t3−t2)として計算し得、ここで、t2およびt3は、それぞれ、前の精密タイミング測定メッセージまたはフレームの受信の時間および前の肯定応答メッセージ(acknowledgement message)またはフレームの送信の時間である。受信STAは、受信STAと送信STAとの間の距離を計算する際の測定雑音の除去のために組み合わされ得る対応する数のRTT測定値を取得するために、バースト中で一連の精密タイミング測定要求メッセージを送信し得る。
[00072] 図3は、一実施形態による、ワイヤレスSTA間のメッセージフローにおけるメッセージバーストに関するタイミングの少なくとも1つの態様を示す図である。図示のように、精密タイミング測定メッセージまたはフレームと対応する肯定応答メッセージまたはフレームとの複数のフレームペアが、(たとえば、受信STAによって送信され、送信STAにおいて受信された単一の精密タイミング測定要求メッセージに応答して)バースト中で送信され得る。一態様では、パラメータMin_delta_FTMは、連続フレームペア(「精密タイミング測定フレームペア」)の始点間の最小時間を指定し得、ここで、フレームペアの始点は、送信STAからのペアの対応する精密タイミング測定メッセージの送信によってマーキングされ得る。別の態様では、バーストごとのフレームペアの数が、パラメータ「Frames per Burst」によって定義され得る。ここで、バースト中のフレームペアは、送信STAによって送信される精密タイミング測定メッセージと、それに続く、精密タイミング測定メッセージの受信に応答して受信STAによって送信される肯定応答メッセージとを備え得る。
[00073] 図4Aに、一実施形態による、受信STAによって送信される例示的な精密タイミング測定要求メッセージのフィールドを示す。IEEE規格802.11に記載されているフィールドCategory、ActionおよびTriggerに加えて、フィールドMin_delta_FTM、Timeout、Frames per Burstおよび/またはBurst Periodが定義され得る。ここで、トリガフィールド(Trigger field)の2の値は、(たとえば、受信STAへの1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージの送信に続いて)受信STAが送信STAにRTT測定値を返送し得ることを示し得る。ここで、受信STAは、図2に関して上記で説明した技法に基づいてRTTを計算し得る。送信STAは、次に、受信STAにおいて取得および計算されたオブザRTT測定値(またはRTT測定値に基づく距離)から利益を受け得る。Triggerフィールドの4の値は、受信STAが短フレーム間隔(SIFS:Short Inter-Frame Space)バースティング技法を適応し得ることを示し得る。フィールドMin_delta_FTMの値は、すでに指摘したように連続する精密タイミング測定メッセージまたはフレーム間の最小時間を(たとえば、μsの単位で)示し得る。フィールドTimeoutは、受信STAからの最初の精密タイミング測定要求フレームの送信から、受信STAが最初の精密タイミング測定要求フレームに応答して第1の精密タイミング測定フレームを受信するまでの時間の長さを(たとえば、μsの単位で)示し得る。
[00074] すでに指摘したように、フィールドFrames Per Burstは、所与のバースト中で何個のフレームペアが送信されるべきであるかを示し得る。フィールドBurst Periodは、測定のバーストがどのくらいの頻度で行われるべきかを(たとえば、100msまたはターゲットビーコン送信時間(TBTT:target beacon transmission time)の単位で)示し得、ここで、小さい値は、送信STAと受信STAとの間の比較的頻繁な移動の環境を示すために適用可能であり得、一方、大きい値は、比較的固定の環境に適用可能であり得る。
[00075] 図4Bに、代替実施形態による、受信STAによって送信される例示的な精密タイミング要求メッセージのフィールドを示す。ここで、8ビットの「Frames per Burst」は、タイミング測定交換が精密タイミング測定要求メッセージの送信に続いて開始すべき時間オフセットまたは持続時間を指定するために使用され得る「Offset」フィールドと置き換えられ得る。特定の実装形態では、16ビットのフィールド「Burst Period」は、バースト測定がどのくらいの頻度で行われるべきであるかを指定し得る。特定の実施形態では、「Burst Period」の値は、100msまたはTBTTのいずれかで表され得る。小さい値は、比較的動的な環境に適用可能であり得るが、より大きい値は、比較的静的な環境に適用可能であり得る。一例では、「Burst Period」フィールド中の216−1の値は、単一のバーストが行われるべきであることを指定し得、「Burst Period」フィールド中の0の値は、不確定のまたは無限の数のバーストが行われるべきであることを指定し得る。
[00076] 図5Aは、一実施形態による、図4Aに示す精密タイミング測定要求メッセージまたはフレームの実装形態など、精密タイミング測定要求メッセージまたはフレームに応答して送信されるべき精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレーム中のフィールドを示す図である。特定の例示的な一実装形態では、図5Aのタイミング測定要求メッセージ肯定応答フレーム中のフィールドTriggerの値は、対応する精密タイミング測定要求のTriggerフィールド中に記載される要求の受入れ、拒絶または変更を示し得る。ここで、特定の実装形態では、図5Aのタイミング測定肯定応答フレーム中のではフィールドTriggerは以下を示し得る。
0:最初の拒否
1:OK(デフォルトの挙動)
3:OK+RTTを送る
5:OK+SIFSバースティング
7:OK+RTTを送る+SIFSバースティング
[00077] 同様に、図5Aのタイミング測定肯定応答フレームのフィールMin_delta_FTM OKの値は、対応する精密タイミング測定要求メッセージまたはフレームのMin_delta_FTMフィールド中に記載されるパラメータの受入れ、拒絶または変更を示し得る。ここで、特定の実装形態では、精密タイミング測定肯定応答フレームのMin_delta_FTM OKフィールドは以下を示し得る。
1:要求メッセージ中に示されたMin_delta_FTMが受入れ可能である
0:より大きいMin_delta_FTMを選択するようにとの勧誘
[00078] 図5Aの精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレームのフィールドFrames Per Burstの値は、送信STAが所与のバースト中で送ることが可能であるフレーム数を示し得る。図5Aのタイミング測定肯定応答フレームのフィールドBurst_Period OKの値は、対応する精密タイミング測定要求フレーム中に記載されるパラメータBurst Periodの受入れ、拒絶または変更を示し得る。Burst_Period OKの値は以下を示し得る。
1:Burst_Periodが受入れ可能である
0:より大きいBurst_Periodを選択するようにとの勧誘
[00079] 図4Aおよび図5Aに関して説明する特定の実装形態では、図5Aに示す値またはパラメータは、精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレーム中で送信STAから受信STAに送信され得る。受信STAは、次いで、RTTを推定する際に図5Aに示した値またはパラメータのうちの1つまたは複数を適用し得る。代替実装形態では、図5Aに示す値またはパラメータが、(たとえば、t1またはt4の測定値を含む)後続の精密タイミング測定メッセージの一部として送信STAから受信STAに送信され得る。受信STAは、次いで、上記で説明したようにRTTの測定値を計算する際に後続の精密タイミング測定メッセージ中で受信されたそのような値またはパラメータを適用し得る。
[00080] 以下で説明するように、特定の例示的な実施形態では、受信STAから送信STAに送信される精密タイミング測定要求メッセージは、精密タイミング測定要求メッセージに応答して受信STAが受信STAへの精密タイミング測定メッセージの送信をどのように望むかの1つまたは複数の態様を指定し得る。たとえば、図5Bのブロック552に示すように、受信STAは、送信STAに精密タイミング測定要求メッセージを送信し得る。送信された精密タイミング測定要求メッセージは、精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して送信STAから送信されるべき精密タイミング測定メッセージのバースト中での複数の精密タイミング測定メッセージの送信のための1つまたは複数の態様を指定する少なくとも1つのフィールドを備え得る。特定の実装形態に関して以下で説明するように、バースト中での複数の精密タイミング測定メッセージの送信のためのそのような態様は、たとえば、バースト中で送信されるべき精密タイミング測定の数(たとえば、「Frames per Burst」)、受信STAにおける精密タイミング測定要求メッセージの送信と応答する精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレームの受信との間の最大許容時間(たとえば、「Timeout」)、連続する精密タイミング測定メッセージまたはフレーム間の最小時間(たとえば、「Min_delta_T」)、バーストの持続時間(たとえば、「Burst Period」)または送信STAにおける精密タイミング測定要求メッセージの受信と最初の精密タイミング測定メッセージの送信STAからの送信との間の持続時間(たとえば、「Offset」)を備え得る。ただし、これらは、バースト中での複数の精密タイミング測定メッセージの送信のための態様の例にすぎず、請求する主題はこの点について限定されないことを理解されたい。
[00081] 一実施形態によれば、ブロック552において送信された精密タイミング測定要求メッセージは、図5Cのブロック564に示すように送信STAにおいて受信され得る。送信STAは、次いで、ブロック566において、精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して受信STAに1つまたは複数の精密タイミング測定フレームを送信し得る。ブロック566において送信された精密タイミング測定フレームは、次いで、ブロック554において受信STAによって受信され得る。ここで、ブロック554において受信された1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージは、ブロック552において送信された精密タイミング測定要求メッセージ中の1つまたは複数の値に少なくとも部分的に基づいてブロック566において送信されていることがある。
[00082] やはり、以下で説明するように、特定の例示的な実施形態では、受信STAから送信STAに送信される精密タイミング測定要求メッセージは、精密タイミング測定要求メッセージに応答して送信されるべき精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定し得る。そのような物理的信号特性は、たとえば、ほんの数例を挙げると、特定の周波数チャネル、信号符号化、送信電力レベル、信号極性、信号段階、チャネル分離(またはチャネル間隔)を含み得る。図5Dのブロック572において、たとえば、受信STAは、精密タイミング測定要求メッセージに応答して送信STAによって送信されるべき1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える精密タイミング測定要求フレームを送信し得る。ブロック572において送信される精密タイミング測定要求フレームは、次いで、図5Eのブロック582において送信STAにおいて受信され、相応して処理され得る。ブロック582において送信STAによって受信された精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して、送信STAは、ブロック574における受信STAによる受信のための1つまたは複数の精密タイミング測定フレームを送信し得る。
[00083] 図6Aは、受信STAが精密タイミング測定要求メッセージを送信する別の代替実施形態による、ワイヤレスSTA間のメッセージフローを示す図である。送信STAは、図4Aに示す精密タイミング測定要求メッセージの1つまたは複数の態様を組み込んだ精密タイミング測定要求メッセージに応答して精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレーム(「精密タイミング測定ACK」)を送信する。フィールドTimeoutの値は、受信STAにおける精密タイミング測定要求メッセージの送信と、受信STAにおける応答する精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレームの受信との間の最大許容時間として示されている。
[00084] 図6Bおよび図6Cに、図6Aに示すメッセージフローの一実装形態による、それぞれ、受信STAおよび送信STAによって行われ得るアクションを説明する。ブロック652において、受信STAは、送信STAに精密タイミング測定要求メッセージまたはフレームをワイヤレス送信し得る。精密タイミング測定要求メッセージまたはフレームは、応答して送信STAによって送信されるべき連続精密タイミング測定フレーム間の最小時間を定義する1つまたは複数の値を備え得る。これは、たとえば、図4Aに記載されているフィールドMin_delta_FTM中の値によって指定され得る。他の実装形態では、精密タイミング測定要求フレームまたはメッセージは、ほんの数例を挙げると、Trigger、Timeout、フィールドFrames per Burstの値のうちの1つまたは複数を指定し得る。ブロック652において送信された精密タイミング測定要求メッセージまたはフレームに応答して、ブロック654において、受信STAは、送信STAからの連続する精密タイミング測定フレーム間の最小時間を定義する1つまたは複数の値に少なくとも部分的に基づいて送信される1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージまたはフレームをワイヤレス受信し得る。受信STAは、次いで、受信された精密タイミング測定フレームに少なくとも部分的に基づいてRTT測定値を計算し得る。
[00085] ブロック662において、送信STAは、ブロック652において、受信STAによって送信された精密タイミング測定要求フレームを受信し、それに応答して、ブロック664において、受信STAに精密タイミング測定フレームを送信し得る。すでに指摘したように、特定の例では、精密タイミング測定要求フレームは、精密タイミング測定メッセージの連続する送信間の少なくとも最小時間を指定する1つまたは複数の値を備え得る。一例では、ブロック664において送信された精密タイミング測定フレームは、受信された精密タイミング測定要求フレームの中に指定されたパラメータに少なくとも部分的に基づいて送信され得る。代替実装形態では、測定値は、送信STAによって図5に示した値またはパラメータと組み合わされ、精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレーム中で送信され得る。
[00086] 図6Dおよび図6Eに、図4Bに示した精密タイミング測定要求メッセージのフィールドの実装形態による、それぞれ、受信STAおよび送信STAによって行われ得るアクションを説明する。ブロック672において、受信STAは、図4Bに示したOffsetフィールドなど、時間オフセット(time offset)を指定する少なくとも1つのフィールドを備える精密タイミング測定要求メッセージを送信STAに送信し得る。指定された時間オフセットは、送信STAにおける精密タイミング測定要求メッセージの受信と、精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答した送信STAからの(バースト中での複数の精密タイミング測定のうちの)最初の精密タイミング測定メッセージの送信STAからの送信との間の持続時間を指定し得る。ブロック674において、受信STAは、送信STAから、時間オフセットを指定するフィールド中の値に少なくとも部分的に基づいて1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージを受信し得る。
[00087] ブロック682において、送信STAは、(たとえば、送信されるべき複数の精密タイミング測定メッセージのうちの最初の精密タイミング測定メッセージの送信のための時間オフセットを指定する少なくとも1つのフィールドを備える)ブロック672において送信された精密タイミング測定要求メッセージなどの精密タイミング測定要求メッセージを受信STAから受信し得る。ブロック684において、送信STAは、精密タイミング測定要求フレームに応答して受信STAに少なくとも精密タイミング測定フレームを送信し得る。
[00088] 図6Fおよび図6Gに、図4Aおよび図4Bに示した精密タイミング測定要求メッセージのフィールドの実装形態による、それぞれ、受信STAおよび送信STAによって行われ得るアクションを説明する。ブロック692において、受信STAは、精密タイミング測定要求メッセージに応答して、精密タイミング測定メッセージのバースト中で送信されるべき精密タイミング測定メッセージの要求数を指定する少なくとも1つのフィールド(たとえば、図4Aおよび図4B中の「Frames per Burst」)を備える精密タイミング測定要求メッセージを送信STAに送信し得る。ブロック694において、受信STAは、送信STAから、バースト中で送信されるべき精密タイミング測定の要求数を指定するフィールド中の値に少なくとも部分的に基づいて1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージを受信し得る。
[00089] ブロック702において、送信STAは、(たとえば、精密タイミング測定要求メッセージへの応答中で送信されるべき精密タイミング測定メッセージの要求数を指定する1つまたは複数のフィールドを含む)ブロック692において受信STAによって送信された精密タイミング測定要求メッセージなどの精密タイミング測定要求メッセージを受信し得る。ブロック704において、送信STAは、精密タイミング測定メッセージのバースト中で送信されるべき精密タイミング測定の要求数を指定する、受信された精密タイミング測定要求メッセージ中の値に少なくとも部分的に基づいて受信STAに少なくとも精密タイミング測定フレームを送信し得る。
[00090] 特定の実装形態では、送信STAは、単一の精密タイミング測定要求メッセージに応答して受信STAに精密タイミング測定の複数のバーストを与え得る。図6Hおよび図6Iに、図4Aおよび図4Bに示した精密タイミング測定要求メッセージのフィールドの実装形態による、それぞれ、受信STAおよび送信STAによって行われ得るアクションを説明する。ブロック712において、受信STAは、精密タイミング測定メッセージの連続バースト(consecutive burst)の最初の精密タイミング測定メッセージ間の要求時間期間を指定する少なくとも1つのフィールド(たとえば、「Burst Period」)を備える精密タイミング測定要求メッセージを送信STAに送信し得る。ブロック724において、送信STAは、要求時間期間を指定する、受信された精密タイミング測定要求メッセージ中の値に少なくとも部分的に基づいて受信STAに少なくとも精密タイミング測定フレームを送信し得る。
[00091] ブロック722において、送信STAは、(たとえば、精密タイミング測定メッセージの連続バーストの最初の精密タイミング測定メッセージ間の要求時間期間を指定する少なくとも1つのフィールドを含む)ブロック712において受信STAによって送信された精密タイミング測定要求メッセージなどの精密タイミング測定要求メッセージを受信し得る。ブロック724において、送信STAは、精密タイミング測定メッセージの連続バーストの最初の精密タイミング測定メッセージ間の要求時間期間を指定する、受信された精密タイミング測定要求メッセージ中の値に少なくとも部分的に基づいて受信STAに少なくとも精密タイミング測定フレームを送信し得る。
[00092] 図6Jおよび図6Kに、図4Aおよび図4Bに示した精密タイミング測定要求メッセージなどの精密タイミング測定要求メッセージのフィールドの実装形態による、それぞれ、受信STAおよび送信STAによって行われ得るアクションを説明する。ブロック732において、受信STAは、(図4Aおよび図4B中の「Timeout」フィールドなど)受信STAにおける精密タイミング測定要求メッセージの送信と精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレームの受信との間の最大時間を指定する少なくとも1つのフィールドを備える精密タイミング測定要求メッセージを送信STAに送信し得る。最大時間を指定するそのような値はまた、「Timeout」フィールドとして示され得る。ブロック734において、受信STAは、精密タイミング測定要求メッセージの送信と精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレームの受信との間の最大時間を指定するフィールドに少なくとも部分的に基づいて送信STAから精密タイミング測定メッセージを受信し得る。
[00093] ブロック742において、送信STAは、(たとえば、受信STAにおける精密タイミング測定要求メッセージの送信と精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレームの受信との間の最大時間を指定する少なくとも1つのフィールドを含む)ブロック732において送信された精密タイミング測定要求メッセージなどの精密タイミング測定要求メッセージを受信し得る。ブロック744において、送信STAは、ブロック742において受信された精密タイミング測定要求フレームの受信に応答して受信STAに精密タイミング測定メッセージを送信し得る。
[00094] 図6Lおよび図6Mに、図4Aおよび図4Bに示した精密タイミング測定要求メッセージのフィールドの実装形態による、それぞれ、受信STAおよび送信STAによって行われ得るアクションを説明する。ブロック772において、受信STAは、精密タイミング測定要求メッセージへ応答して(たとえば、Min_delta_TまたはMin_delta_FTMの値として)送信されるべき連続する精密タイミング測定メッセージの送信間の最小持続時間(minimum time duration)を指定する少なくとも1つのフィールドを備える精密タイミング測定要求メッセージを送信STAに送信し得る。ブロック774において、受信STAは、送信STAから、連続する精密タイミング測定メッセージ間の指定された最小持続時間に少なくとも部分的に基づいて1つまたは複数の精密タイミング測定フレームを受信し得る。
[00095] ブロック782において、送信STAは、(たとえば、精密タイミング測定要求メッセージへ応答して送信されるべき連続する精密タイミング測定メッセージの送信間の最小持続時間を指定する少なくともフィールドを含む)ブロック772において送信された精密タイミング測定要求メッセージなどの精密タイミング測定要求メッセージを受信し得る。ブロック784において、送信STAは、次いで、ブロック782における精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して受信STAに少なくとも1つの精密タイミング測定メッセージを送信し得る。
[00096] 図6B〜図6Mに関して上記で説明したプロセスは、受信STAから送信STAへの精密タイミング測定要求メッセージの送信と、それに続く、精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して送信STAからの1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージの送信とを対象とする。他の実装形態では、送信STAは、たとえば、受信された精密タイミング測定要求メッセージのフィールド中に指定されているように、送信STAが精密タイミング測定メッセージを与えることが可能であるかどうかを示すために、図5Aに示したものなどの精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレームを送信し得る。
[00097] 図7Aは、(図5Aに示す精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレームの代わりに送信され得る)到着時間フィールドTOAと出発時間フィールドTODとを含む実施形態による、ハイブリッド精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレーム中のフィールドを示す図である。ハイブリッド精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレーム中で受信されたフィールドTOAおよびまたはTODの値を使用して、受信STAはRTT(または計算されたRTTに基づく距離)を計算し得る。ここで、図5Aに示す精密タイミング要求メッセージ測定肯定応答メッセージの1つまたは複数の態様は、図7Bのメッセージフローに示すように、バースト中の最初のRTT測定値を取得するために1つ少ないメッセージが送信STAから受信STAに送信され得るように精密タイミング測定メッセージと組み合わされ得る。
[00098] 図8は、受信STAが送信STAにRTT測定値を与えるか、またはフィードバックし得るメッセージフローを示す図である。精密タイミングRTTフィードバックメッセージのフィールドの一例を図9Aに示す。すでに指摘したように、受信STAは、送信STAから受信された精密タイミング測定メッセージまたはフレーム中で与えられたタイムスタンプ値(t1,t4)に少なくとも部分的に基づいて少なくとも部分的に基づいて、RTT測定値を計算し得る。ここで、送信STAにおいて受信された精密タイミングRTTフィードバックメッセージ中の計算されたRTT測定値(またはRTTから計算された距離)は、受信STAと送信STAとの間の距離を計算または決定するために送信STAによって使用され得る。
[00099] 図9Bおよび図9Cに、図8に示すメッセージフローの一実装形態による、それぞれ、受信STAおよび送信STAによって行われ得るアクションを説明する。ブロック902において、受信STAは、送信STAに精密タイミング測定要求メッセージまたはフレームをワイヤレス送信し得る。送信STAは、ブロック932において、送信された精密タイミング測定要求メッセージまたはフレームを受信し、ブロック932における精密タイミング測定要求フレームの受信に応答して、ブロック934において、受信STAに、タイミング測定値(たとえば、t1およびt4)を含んでいる1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージをワイヤレス送信し得る。ブロック934において(ブロック902において送信された精密タイミング測定要求フレームに応答して)送信されたタイミング測定を備える精密タイミング測定メッセージが、ブロック904において、受信STAにおいて受信され得る。受信STAは、次いで、上記で説明した技法を使用して、ブロック904において受信されたタイミング測定値に少なくとも部分的に基づいて、ブロック906において信号RTT測定値を計算し得る。受信STAは、次いで、たとえば、測位演算において送信STAが使用するために、(たとえば、図9Aに示す精密タイミングRTTフィードバックメッセージ中で)ブロック908において送信STAに、ブロック906において計算されたRTT測定値をワイヤレス送信し得る。ブロック936において、送信STAは、送信STAにおける測位演算において使用するためにブロック908において送信され(ブロック934において送信されたタイミング測定値に少なくとも部分的に基づいて計算された)RTT測定値を備える1つまたは複数のメッセージを受信し得る。代替実装形態では、受信STAは、ブロック902において、図4Aに示すフィールド中で与えられるパラメータとは異なるパラメータを指定する精密タイミング測定要求フレームを送信し得る。たとえば、タイムアウト期間は、Timeoutフィールド中に指定され得、Triggerフィールドは、(たとえば、図10Aのメッセージフロー図に示すように)精密タイミング測定要求フレームの受信時に、または精密タイミング測定メッセージのバーストの過程において受信STAからの肯定応答フレームの受信時に精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレームを送信する際の送信STAにおける固定遅延を説明するためにSIFSを指定し得る。図10Aは、(たとえば、ブロック908において送信された)計算されたRTT測定値を送信STAに与える精密タイミングRTTフィードバックメッセージをも含む例示的なメッセージフローを示す図である。
[000100] 図9Dおよび図9Eに、図10Aに示すメッセージフローの一実装形態による、それぞれ、受信STAおよび送信STAによって行われ得るアクションを説明する。ブロック952において、受信STAは、受信STAと送信STAとの間のメッセージの以前の交換に少なくとも部分的に基づいて以前に計算されたRTT測定値を指定する少なくとも1つのフィールドを含む精密タイミング測定要求メッセージを送信STAに送信し得る。受信STAは、続いて、ブロック954において、精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して送信STAによって送信された精密タイミング測定を受信し得る。
[000101] ブロック962において、送信STAは、(以前に計算されたRTTを指定する少なくとも1つフィールドを含む)ブロック962において送信された精密タイミング測定要求メッセージなどの精密タイミング測定要求メッセージを受信し得る。ここで、送信STAは、受信された精密タイミング測定要求メッセージ中のフィールドから、送信STAと受信STAとの間のメッセージの以前の交換に少なくとも部分的に基づいて受信STAにおいて計算されたRTT測定値を抽出し得る。ブロック964において、送信STAは、次いで、ブロック962における精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して受信STAに精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレームを送信し得る。
[000102] 図10Bは、代替実施形態による、精密タイミング測定要求フレーム中のフィールドを示す図である。フィールド「Category」、「Action」、「Trigger」、「Min delta T」、「Timeout」、「Frames per Burst」および「Burst Period」の値は、図4Aの精密タイミング測定要求フレーム中の同様の名前のフィールドと同じ意味および効果を有し得る。しかしながら、図10Bの特定の代替実施形態は、追加のフィールドの「Offset」、「Previous RTT value」および「Channel」を含む。代替実装形態は、請求する主題から逸脱することなく、これらの追加のフィールドのうちの1つ、2つまたは3つすべてを実装し得る。
[000103] フィールド「Offset」は、(たとえば、精密タイミング測定要求フレームの受信に続く)設定時間からの精密タイミング測定メッセージの送信の開始における要求時間オフセットを指定し得る。特定のシナリオでは、単一の受信STAが、複数の異なる送信STAに精密タイミング測定要求フレームを送信し得る。異なる精密タイミング測定要求フレーム中の「Offset」フィールドに異なる値を指定することは、たとえば、衝突する精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレームまたは精密タイミング測定フレームを複数の送信STAから単一の受信STAに送信するのを防ぐのに有用であり得る。特定の実装形態では、「Offset」フィールドの値は、精密タイミング測定要求フレームの受信から、精密タイミング測定要求フレームに応答して送信されるバースト中での最初の精密タイミング測定フレームの送信までのオフセット持続時間を指定し得る。
[000104] フィールド「Channel」は、受信STAが受信側送信STAに応答メッセージ(たとえば、精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレームまたは精密タイミング測定フレーム)を要求する特定の周波数チャネルを指定し得る。これはまた、衝突する精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレームまたは衝突する精密タイミング測定フレームを複数の送信STAから単一の受信STAに送信するのを妨げ得る。
[000105] フィールド「Previous RTT value」は、送信STAに受信STAにおいて以前に計算されたRTT値を(たとえば、0.1nsの単位で)示すか、またはRTTから計算された距離を示し得る。たとえば、以前に計算されたRTT値は、送信STAと受信STAとの間のメッセージの最近の交換に少なくとも部分的に基づいて計算され得る。受信側送信STAは、次いで、それ自体の測位演算に以前に計算されたRTT値を採用し得る。
[000106] 図10Bの精密タイミング測定要求フレーム中の追加のフィールドが拡張能力を可能にし得るが、受信STAがこれらの能力を必ずしも実装するとは限らないことがある。ここで、「Trigger」フィールド中の値は、もしあればどの特徴が採用されるのかを指定するために使用され得る。これにより、受信側送信STAは、精密タイミング測定要求メッセージの特定のフィールド中の値を適切に解釈することが可能になり得る。図10Cは、一実施形態による、(たとえば、図10Bに示した)精密タイミング測定要求フレーム中のトリガフィールド中の値の定義を示す図である。たとえば、「RTT Value valid」位置中の「1」は、「Previous RTT value」フィールド中の値が有効であることを示し得る。「Offset valid」位置中の「1」の値は、「Offset」フィールド中の値が有効であることを示し得る。「Burst Period valid」位置中の「1」は、「Burst Period」フィールド中の値が有効であることを示し得る。「Timeout valid」位置中の「1」の値は、「Timeout」フィールド中の値が有効であることを示し得る。「Min delta T valid」位置中の「1」の値は、「Min delta T」フィールド中の値が有効であることを示し得る。「Not authorized」フィールド中の「1」の値は、受信STAが複数回拒否されたときに送信STAによって1に設定される。受信STAによって中に設定される値は、0または1のいずれかであり得る。
[000107] 図10Dは、一実施形態による、(たとえば、図10Bに示した)精密タイミング測定要求フレーム中のトリガフィールド中の値の定義を示す図である。ビット「Frames per burst valid/accept」は、「Frames per burst」フィールド中の値が有効であるまたは容認されるのかどうかを示し得る。ビット「Offset valid/accept」は、「Offset」フィールド中の値が有効であるまたは容認されるのかどうかを示し得る。ビット「Burst Period valid/accept」は、「Burst Period」フィールド中の値が有効であるまたは容認されるのかどうかを示し得る。ビット「Timeout valid/accept」は、「Timeout」フィールド中の値が有効であるまたは容認されるのかどうかを示し得る。ビット「Min delta T valid/accept」は、「Min delta T」フィールド中の値が有効であるまたは容認されることを示し得る。
[000108] ビット「Rejected」は、精密タイミング測定要求メッセージが送信STAによって拒否されることを示すために使用され得る。送信STAは、精密タイミング測定要求メッセージに関して受信STAに任意の数の状況を示すためにビット「Enable」と組み合わせてビット「Rejected」を使用し得る。たとえば、「Rejected」を1に設定し、「Enable」を0に設定すると、受信STAが複数回拒否されたことを示し得る。「Rejected」ビットと「Enable」ビットの両方を1に設定すると、受信STAがBurst Periodの持続時間の後で再び試みることになることを示し得る。
[000109] 図10Eおよび図10Gは、代替実施形態による、受信STAからの精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して送信STAによって送信されたハイブリッド精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレーム中のフィールドを示す図である。この特定の実装形態では、フィールド「Trigger」および「Frames per Burst」中の値は、送信STAの能力を示し得る。たとえば、「Frames per Burst」フィールドは、送信STAが所与のバースト中で送信することが可能であるフレームの数を示し得る。「Trigger」フィールドのビット位置中の値は、図10Bに示した「Trigger」フィールドの実施形態に記載されているように、「Offset」、「Min delta T」、「Timeout」、「Frames per Burst」などのいくつかの特徴を実装または実施する送信STAの能力を示し得る。
[000110] 図10Fは、代替実施形態による、受信STAからの精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して送信STAによって送信されたハイブリッド精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレームのフィールドを示す図である。特定の実装形態では、TOD予約済みフィールド中の「Trigger」フィールドは、精密タイミング測定セッションを介した制御をアサートするために送信STAによって使用され得る。ここで、送信STAは、新しい「Length」、「Min delta T」および/または「Burst Period」を指定するために適切なフィールドを使用し得る。
[000111] 図10Gのハイブリッド精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレームの特定の実装形態は、精密タイミング測定要求メッセージに応答して送信される肯定応答メッセージにおいて必ずしも有用であるとは限らないことがあるフィールド「Max TOD Error」、「Max TOA Error」、「TOA」および「TOD」を除外する。代替ハイブリッド精密タイミング測定肯定応答フレームの適用例を、図10Hのメッセージフロー図の受信STAから受信された精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して送信STAによって送信される第2のメッセージで示す。
[000112] 図19に、代替実施形態による、精密タイミング測定フレームのための例示的なフォーマット中のフィールドを示す。図示のように、フィールドTOAおよびTODは48ビットを備える。特定の実装形態では、送信STAは、ローリングカウンタ(rolling counter)を使用して0.1ナノ秒刻みの48ビット表現としてTOAとTODとを表し得る。ローリングカウンタが、TOAまたはTODのいずれかについて48ビット表現の最大値を超えると、カウンタは、「ラップアラウンド(wrap around)」し、48ビット表現の最小値またはゼロ値でカウントを開始し得る。追加のフィールド「TOD not continuous」は、関連する「TOD」フィールド中に与えられる値が前のフレーム中のTOD値に連続しないことを受信側受信STAに示し得る。これは、たとえば、前のフレーム中のTOD値に続いて、現在の精密タイミング測定フレーム中のTOD値の前に、送信STAにおけるローリングカウンタがラップアラウンドする場合に行われ得る。同様に、追加のフィールド「TOA not continuous」は、関連する「TOA」フィールド中に与えられる値が前のフレーム中のTOA値に連続しないことを受信側受信STAに示し得る。これは、たとえば、前のフレーム中のTOA値に続いて、現在の精密タイミング測定フレーム中のTOA値の前に、送信STAにおけるローリングカウンタがラップアラウンドする場合に行われ得る。
[000113] 一実施形態によれば、測位演算において使用されるアクセスポイントは、複数の周波数チャネル上で特定のクライアントデバイスを探索し得る。異なるチャネル間の切替えは、アクセスポイントの処理リソースにとって負担になり得る。特定の実装形態では、アクセスポイントは、特定の周波数チャネル上で通信するユーザクライアントデバイスの存在または不在に関する指示をもつビーコン信号を送信し得る。これにより、近隣アクセスポイントは、ユーザクライアントデバイスが特定のチャネル上で通信する可能性が低い場合に特定のチャネル上でユーザクライアントデバイスを探索することを回避するビーコン信号の受信が可能になり得る。
[000114] 例示的な一実装形態では、ビーコン信号の一部は、次のようにフィールドを用いてフォーマットされ得る。
Length、Channel j、Users j、Channel k、Users k、Channel l、Users l、Channel m、Users m。
[000115] ここで、「Length」は、受信側アクセスポイントが残余フィールドをパースすることを可能にするという指示があるチャネル数を示す。この特定の例では、4つのチャネル、チャネルj、k、lおよびmのための指示がある。チャネルごとに、Users j、Users k、Users lおよびUsers mとして示される、特定の対応するチャネル上のユーザ数の指示がある。
[000116] 図10Iは、代替実施形態による、フローを示す図である。この特定の実装形態では、精密タイミング測定要求メッセージ中の「offset」は、送信STAにおける(受信STAによって送信された)精密タイミング測定要求フレームの受信と送信STAからの応答する精密タイミング測定メッセージの送信との間の持続時間を指定する。これにより、たとえば、送信STAにおける精密タイミング測定要求メッセージの受信に関するバーストの送信の時間など、他の送信時間までのオフセット持続時間のより厳密な照合が可能になり得る。さらに、精密タイミング測定要求フレーム中のフィールド「Min_delta_FTM」または「Min_delta_T」のこの特定の実装形態の値は、次に、送信STAにおける肯定応答メッセージの受信および受信STAから受信された肯定応答メッセージに応答した精密タイミング測定メッセージの送信からの所望のまたは要求された最小持続時間を指定する。
[000117] 図10Jは、代替実施形態による、精密タイミング測定要求メッセージのフィールドを示す図である。この特定の実装形態では、フィールド「Length」の値は、バイト単位で精密タイミング測定要求メッセージの長さを指定し得る。フィールド「Min_delta_FTM」および「Offset」の値は、特に重要または有用であると見なされ、「Length」フィールドの直後にき得る。したがって、「Length」フィールドは、依然としてフィールド「Min_delta_FTM」および「Offset」を含むが、フィールド「Burst Period」、「Frames per Burst」および「Timeout」を除外する精密タイミング測定要求メッセージの切り捨て(truncation)を指定し得る。図10Kは、図10Lに示す精密タイミング測定要求メッセージの代替実装形態に示すフィールドの順序による精密タイミング測定フレーム中のトリガフィールドの定義を示す図である。同様に、図10Lは、一実施形態による、図10Lに示す精密タイミング測定要求フレームの代替実装形態に示すフィールドの順序によるトリガフィールドの定義を含むハイブリッド精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答フレーム中のフィールドを含む定義を示す図である。
[000118] 図10Mは、一実施形態による、精密タイミング測定要求メッセージのフィールドを示す図である。フィールドMin_delta_FTMは、連続する精密タイミング測定フレーム間の最小時間を示し得る。フィールドBurst Timeout中の値は、受信STA(たとえば、図10N中のSTA2)が電力を節約するためにオフチャネルまたはスリープに移行することが許可され得る持続時間を指定し得る。この値は、たとえば、Burst Period中に示される値のパーセンテージとしてまたはmsの単位で表され得る。FTM1 Timeoutの値は、受信STA(たとえば、図10N中のSTA2)が、精密タイミング測定要求メッセージの送信に続いて第1の精密タイミング測定メッセージを受信するのをどのくらいの時間待つべきかを示し得る。フィールドMCS中の値は、精密タイミング測定を与えるための変調およびコーディング方式を示し得る。例示的な一実装形態では、より大きい変調およびコーディング方式は、ロバスト性が低く、再送信が必要になる可能性が高いより短いフレームを示し得る。BWの値は、精密タイミング測定フレームを送信すべき帯域幅を示し得る(たとえば、20MHz、40MHz、80MHzまたは160MHzを指定する)。
[000119] 図10Nは、一代替実施形態による、メッセージフローを示す図である。ここで、図10Mに示した精密タイミング測定要求メッセージのBurst Offsetフィールド中の値によって決定される、送信STAにおける精密タイミング測定要求メッセージの受信から精密タイミング測定要求メッセージに応答した精密タイミング測定メッセージのバースト中での最初の精密タイミング測定メッセージの送信までのオフセットが決定され得る。受信STAはまた、すでに指摘したようにバースト中での精密タイミング測定メッセージと肯定応答との交換に少なくとも部分的に基づいてラウンドトリップ時間を計算し得る。
[000120] STAは、ブロードキャストフレームまたは個々にアドレス指定されたフレームとして精密タイミング測定要求フレームを送信し得る。FTMをサポートし、ブロードキャスト精密タイミング測定要求フレームを受信するSTAが、精密タイミング測定要求メッセージ中に含まれるパラメータを受け入れない場合、STAは、精密タイミング測定応答フレームのみを送り得る。
[000121] 精密タイミング測定の交換をサポートし、個々にアドレス指定された精密タイミング測定要求メッセージを受信するSTAは、精密タイミング測定フレームで応答し得る。新しい精密タイミング測定要求フレームの受信が成功したとき、STAは、前に受信されたあらゆる精密タイミング測定要求フレームを新しいフレームでオーバーライドし得る。精密タイミング測定要求メッセージ中に含まれるすべての精密タイミング測定パラメータサブ要素が送信STA上で正常に構成されている場合、送信STAは、精密タイミング測定応答フレーム中に、成功を示す単一の精密タイミング測定ステータスサブ要素を含め得る。構成が成功したとき、送信STAは、精密タイミング測定要求フレームパラメータに少なくとも部分的に基づいて精密タイミング測定フレームを送信することを開始し得る。1つまたは複数の精密タイミング測定パラメータサブ要素が送信STAにおいて正常に構成されなかった場合、送信STAは、以下で説明するようにサブ要素IDと、ステータス値と、対応する精密タイミング測定パラメータサブ要素とを示す、失敗したサブ要素ごとの精密タイミング測定ステータスサブ要素を精密タイミング測定応答フレーム中に含め得る。
[000122] 図10Oは、一実施形態による、精密タイミング測定要求メッセージのフィールドを示す図である。ここで、フィールド「Dialog Token」は、特定の宛先MACアドレスに送信された精密タイミング測定要求メッセージの中の送信された精密タイミング測定要求メッセージに特有のものである非ゼロ値を示し得る。これにより、精密タイミング測定要求メッセージに応答しているSTAは、応答メッセージがそれのDialog Tokenとして非ゼロ値を用いて精密タイミング測定要求メッセージに応答していることを示すために応答メッセージ中に同じ非ゼロ値を含めることが可能になり得る。FTM Indication Parametersは、測定値をどのように取得すべきかを示すために複数のフィールドを含み得る。特定の例、実装形態では、図10Pに、FTM Indication Parametersをフィールド「Length」〜「FTM1 Timeout」として示す。
[000123] フィールドFTM Indication Channelsは、精密タイミング測定要求メッセージへの応答メッセージ中で送信される精密タイミング測定メッセージの送信のために所望の周波数チャネルを指定し得る。これは、図10Mの精密タイミング測定要求メッセージ中のフィールドBWの代替物として実装され得る。フィールドFTM Indication Broadcast Data Rateは、精密タイミング測定要求メッセージに応答して精密タイミング測定メッセージを送信するための所望のデータレートを示し得る。
[000124] 図10Pおよび図10Qに示す精密タイミング測定要求メッセージは、送信STAによって与えられるべき精密タイミング測定メッセージの要求バースト数を指定するフィールド「Number of bursts」を含む。図10Qおよび図10Rに、図10Pおよび図10Sに示した精密タイミング測定要求メッセージのフィールドの実装形態による、それぞれ、受信STAおよび送信STAによって行われ得るアクションを説明する。ブロック952において、受信STAは、精密タイミング測定要求メッセージに応答して送信STAによって送信されるべき精密タイミング測定メッセージのバースト数を指定する少なくとも1つのフィールドを備える精密タイミング測定要求メッセージを送信STAに送信し得る。ブロック954において、受信STAは、送信STAから、ブロック952において受信された精密タイミング測定要求メッセージ中に示されたバーストの指定数に少なくとも部分的に基づいて1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージを受信し得る。
[000125] ブロック962において、送信STAは、(たとえば、精密タイミング測定要求メッセージに応答して送信STAによって送信されるべき精密タイミング測定メッセージのバースト数を指定する少なくとも1つのフィールドを含む)ブロック952において送信された精密タイミング測定要求メッセージなどの精密タイミング測定要求メッセージを受信することをメイする。ブロック964において、送信STAは、次いで、ブロック962における精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して受信STAに少なくとも1つの精密タイミング測定メッセージを送信し得る。
[000126] 一実施形態による、受信STAなどの別のSTAに精密タイミング測定要求メッセージを送信するSTAは、「開始STA」と呼ばれることがある。同様に、送信STAなど、精密タイミング測定要求メッセージに応答して精密タイミング測定メッセージを与えるSTAは、「応答STA」と呼ばれることがある。
[000127] すでに指摘したように、開始STAは、精密タイミング測定要求メッセージ中のフィールドを変化および/または適合させ得る。図10Sは、特定の代替実施形態による、「Subelement ID」フィールドに続く、精密タイミング測定要求メッセージ中の「FTM Indication Parameters」(たとえば、Number of bursts、Frames per Burst、Burst Timeout、Burst Period、Min_delta_FTM、FTM1 Timeoutなど、精密タイミング測定の配信を特徴づけるフィールド中のパラメータ)を構成するフィールドを示す図である。フィールド「Subelement ID」により、開始STAは、精密タイミング測定要求メッセージ中のフィールドを変化および/または適合させることが可能になり得る。これにより、精密タイミング測定要求メッセージを受信する応答STAは、受信された精密タイミング測定要求メッセージ中のフィールドを適切にパースすることが可能になり得る。以下の表Iに示されているように、特定の実装形態では、Subelement IDの「1」の値は、FTM Indication Parametersを含むべきであることを示し得る。Subelement IDの「2」の値は、FTM Indication Channels(たとえば、精密タイミング測定メッセージを送信することが要求される周波数チャネル)が精密タイミング測定要求メッセージ中に含まれることと、FTM Indication ParametersとFTM Indication Broadcast Data Rateとが除外されるべきであることとを示し得る。Subelement IDの「4」の値は、FTM Indication Broadcast Data Rateが精密タイミング測定要求メッセージ中に含まれるべきであることと、FTM Indication ChannelsとFTM Indication Broadcast Data Rateとが除外されるべきであることとを示し得る。これを、特定の例による以下の表IおよびIIに要約する。
Figure 0006333966
Figure 0006333966
[000128] 図10Tは、一実施形態による、精密タイミング測定フレームを構成するフィールドを示す図である。すでに指摘したように、フィールド「Dialog Token」の値は、精密タイミング測定フレームが応答している特定の精密タイミング要求メッセージを示し得る。図10Uの特定の実装形態では、精密タイミング測定フレームは、精密タイミング測定フレームが送信された直近の精密タイミング測定要求メッセージを指定するフィールド「Follow−up Dialog Token」をさらに含み得る。
[000129] フィールドFTM Indication Channel中の値は、精密タイミング測定メッセージを送信するために選択された周波数チャネルを示し得、フィールドFTM Indication Broadcast Data Rate中の値は、選択されたデータレートを示し得る。フィールド「FTM Status」中の値は、応答メッセージが応答している要求のステータスを示し得る。FTM Statusフィールドの例示的な値と説明を以下の表IIIに示す。
Figure 0006333966
[000130] FTM Statusサブ要素は、Success、Fail、Refused、およびIncapableの4つの可能なステータス値を有する。開始STAが、Success以外の何かを示すFTM Statusをもつ精密タイミング測定フレームを受信する場合、開始STAは、元の精密タイミング測定要求メッセージが処理されなかったと仮定し、どの構成も応答STAに対して効果がなかったと仮定し得る。ここで、開始STAは、戻されたステータス値に基づいて適切なアクションをとり得る。
[000131] FTM StatusがFailの場合、応答STAが、現在の精密タイミング測定要求メッセージより前に正常に構成されており、それらのパラメータに基づいて精密タイミング測定フレームを引き続き送信する場合、応答STAは、応答STAによって採用されている現在のFTM Parametersサブ要素値に従って応答し得る。応答STAが、以前に構成された値を有しない場合、応答STAは、応答STAがサポートすることが可能である特定のFTM Parametersサブ要素に従って応答し得る。また、開始STAは、元の要求を再試行するか、または代替要求を送り得る。
[000132] FTM StatusがIncapableの場合、応答STAは、それがサポートすることが可能である特定のFTM Parametersサブ要素を適用し得る。したがって、開始STAは、前の精密タイミング測定要求メッセージに一致する別の精密タイミング測定要求メッセージを送らないことがあり、一方、(たとえば、IEEE規格802.11アクセスポイントとして実装された)応答STAは、同じ基本サービスセット(BSS)に関連付けられる。開始STAは、代替精密タイミング測定要求メッセージを送信し得る。
[000133] FTM StatusがRefuseの場合、応答STAは、それがサポートすることが可能であるFTM Parametersサブ要素を組み込み得る。したがって、開始STAは、代替精密タイミング測定要求メッセージを送り得る。
[000134] FTM Status指示の代替実装形態を以下の表IVに示す。ここで、ステータスフィールド中の「2」の値は、精密タイミング測定要求メッセージに応答して精密タイミング測定メッセージを与えることの実行中に、精密タイミング測定要求メッセージ中の1つまたは複数のフィールドをオーバーライドすべきであることを示す。
Figure 0006333966
[000135] 図10Vに、「Transmit Power」、「Antenna Gain」および「Antenna ID」を指定するフィールドを含む精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答の例示的なフィールドを示す。Transmit Powerフィールドは、符号付き整数として、長さが1オクテットの、dBmの単位で報告される精密タイミング測定メッセージを送信するために送信STAによって使用されている送信電力を指定し得る。ここで、値、たとえば、128は、精密タイミング測定メッセージを送信するための送信電力が未知であることを示し得る。Antenna Gainフィールドは、精密タイミング測定メッセージを送信するために送信STAにおいて採用されるアンテナのピークアンテナ利得をdBi単位で指定し得る。Antenna IDフィールドは、精密タイミング測定メッセージの送信で送信STAにおいて使用されるアンテナの識別子を指定し得る。Antenna ID中に指定される値の有効範囲は、1〜254であり得る。フィールドAntenna ID中の0の値は、アンテナ識別子が未知であることを示し得る。
[000136] 一実施形態によれば、たとえば、測位演算において使用するための測定値を送信STAが与える有用性を評価するために、受信STAが、送信STAの相対高度を決定することが望ましいことがある。たとえば、送信STAと受信STAとが気圧センサー(barometric pressure sensor)を備え得る。受信STAに送信STAにおいて取得された気圧測定値を与えることにより、受信STAは、受信STAに対する送信STAの高度を概算することが可能になり得る。図17に、34ビットの「Pressure」フィールドを含む精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答のフィールドを示す。図18に、分解能(resolution)を指定する6ビット部分と、少数部分を指定する第2の部分と、整数部分を指定する第3の部分とを備える特定の実装形態によるそのようなPressureフィールドのフォーマットを示す。ただし、これは気圧を指定するための例示的なフォーマットにすぎず、請求する主題がこの点について限定されないことを理解されたい。
[000137] すでに指摘したように、特定の実装形態によれば、受信STAは、たとえば、RTTを計算するためのタイムスタンプ値に基づいてタイムスタンプ値および/または測定値を取得し得る。さらに追加の実装形態では、受信STAは、(たとえば、送信STAによって送信された精密タイミング測定メッセージに応答して送信された肯定応答メッセージ中で)送信STAとこれらのタイムスタンプ値および/または測定値を共有し得る。図13に、取得されたタイムスタンプ値および/または測定値を送信STAと共有するか、またはそれを送信STAに与える受信STAの意思を示す(現在図示の実施形態においてシングルビットとして示されている)少なくとも1つのフィールドを含む精密タイミング測定要求メッセージのフィールドを示す。特定の実装形態では、受信STAが、精密タイミング測定要求メッセージ中で、タイムスタンプおよび/またはタイムスタンプから導出された測定値を共有する意思がないことを示す場合、(たとえば表IIIおよびIV中の可能なステータス指示に加えての、またはそれの代わりの)送信STAからの追加のイベント報告ステータス指示は、精密タイミング測定メッセージを与えることに対する拒絶を示し得る。
[000138] 特定のシナリオでは、応答STAは、(たとえば、異なる開始STAから送信された)異なる精密タイミング測定要求メッセージから競合する要求を受信することをメイする。ここで、応答STAは、1)応答STAに明確にアドレス指定された精密タイミング測定要求フレーム、2)ブロードキャストされた精密タイミング測定要求フレームのように最高優先順位から最低優先順位までの特定の序列に従って異なる競合する精密タイミング測定要求メッセージに応答し得る。応答STAが、前の精密タイミング測定要求メッセージと同じかまたはそれよりも高い優先順位の新しい精密タイミング測定要求フレームを受信する場合、応答STAは、前の構成を消去し、最新の精密タイミング測定要求メッセージ中の新しいパラメータを適用し始め得る。
[000139] 精密タイミング測定要求フレーム中に含まれるFTM Indication Broadcast Data Rateサブ要素は、応答STAが精密タイミング測定フレームを送信すべきターゲットデータレートを示し得る。精密タイミング測定要求フレーム中に含まれるFTM Indication Broadcast Data Rateは、基本データレートセットにおいて定義されているデータレートを示し得る。FTM Indication Parametersサブ要素中に含まれるIndication Multicast Addressアドレスフィールドは、同じ拡張サービスセット(ESS)中のすべてのAPにわたって共有される、IEEE規格802.11において定義されているマルチキャストのローカルに管理されたIEEE MACアドレスを備え得る。応答STAは、ワイルドカードBSS識別子(BSSID)に設定されたBSSIDフィールドをもつIndication Multicast Addressに精密タイミング測定フレームを送信し得る。開始STAは、ESSのために構成されたIndication Multicast Addressフィールドにアドレス指定されていない精密タイミング測定フレームを破棄し得る。
[000140] 特定の実装形態では、非AP STAは、以下の理由のいずれかにより、精密タイミング測定フレームの送信を終了し得る。
a.非AP STAが、それが現在関連付けられているSTAから、0の間隔を指定するFTM Indication Parametersサブ要素をもつFTM Parameters要素を含む精密タイミング測定要求フレームを受信した、
b.非AP STAが、非AP STAにおいて受信された精密タイミング測定要求フレーム中で送信されたFTM Parameters要素中に含まれるessDetectionInterval値によって指定された期間の間に、非AP STAを最初に構成した同じESSに属するビーコンフレームを検出することに失敗した、
c.非AP STAが、何らかの理由で、電源切断を含めて、それを構成したESSから関連付けを解除されたか、または異なるESSによって構成されている、あるいは
d.独立基本サービスセット(IBSS)中で、非AP STAが、IBSSを形成した他方STAにそれがもはや接続されていないことを検出した。
[000141] 図14に、一実装形態による、精密タイミング測定要求メッセージの特定の実装形態に従って精密タイミング指示パラメータを指定し得るフィールドを示す。ここで、8ビットフィールドは、精密タイミング測定要求メッセージに応答して精密タイミング測定メッセージを送信する際に使用されるべき所望の帯域幅を示す要求された「FTM channel spacing」を示す。精密タイミング測定要求メッセージに示されているようにより大きいチャネル間隔により、精密タイミング測定要求フレームに応答して送信される精密タイミング測定中での対応より高い精度のまたはより高い正確さの測定値の送信が可能になり得る。精密タイミング測定チャネル間隔の例示的な8ビット符号化を、図15Aの表に示し、ここで、下の行に「FTM channel spacing」フィールドの可能な値を示し、上の行に、対応する精密タイミング測定チャネル間隔をMHz単位で示す。精密タイミング測定チャネル間隔の代替例を図15Bの表に示し、ここで、符号化タイプも指定し得る。たとえば、チャネル間隔値12、13および14は、20.0MHzを指定するが、それぞれ、(たとえば、IEEE規格802.11aまたは802.11gのための)非HT符号化、(たとえば、IEEE規格802.11nのための)HT符号化または(たとえば、IEEE規格802.11acのための)VHT符号化を示す。同様に、チャネル間隔値18および19は、40.0MHzを指定するが、それぞれ、HT符号化およびVHT符号化を示す。同様に、チャネル間隔値20は、さらに、80.0MHzおよびVHT符号化を指定し、一方、チャネル間隔値21は、80+80MHzおよびVHT符号化を指定する。
[000142] 図20に、一実施形態による、所望の構成を広告するために第1のSTAから第2のSTAへのフレームまたはメッセージ中に実装され得るフィールドのためのフォーマットを示す。特定の一実装形態では、図20の1つまたは複数のフィールドは、精密タイミング測定要求フレーム中に含まれ得る。別の実装形態では、図20の1つまたは複数のフィールドは、精密タイミング測定要求メッセージに応答して送信される最初の精密タイミング測定メッセージ中に含まれ得る。上記のように、フィールド「Length」は、メッセージまたはフレーム中のLengthフィールドに続くべきバイト数またはオクテット数を示し得る。
[000143] 精密タイミング測定フレーム中に実装されフィールド「Value」と組み合わせたフィールド「Status Indication」は、精密タイミング測定要求フレームに応答して結果を与え得る。フィールド「Status Indication」は、たとえば、以下の表Vに示す値を有し得る。Status Indication中の値が「4」に設定される場合、フィールドValueは、フィールドStatus IndicationとValueの組合せの5つの最下位ビット(LSB)を占有し得る。
Figure 0006333966
[000144] フィールド「Number of Bursts Exponent」は、フィールド「Status Indication」に続くバイトまたはオクテットの4つのLSBを占有し得る。これは、(たとえば、精密タイミング測定要求フレーム中の場合)複数のバースト(たとえば、2×)が要求されていること、または(たとえば、精密タイミング測定メッセージ中に含まれる場合)それが割り振られていることを示し得る。精密タイミング測定要求メッセージのNumber of Bursts Exponentフィールド中の「15」の値は、開始STAによる選好がないことを示し得る。
[000145] すでに指摘したように、フィールド「Burst Timeout」は、バーストインスタンスの持続時間を示し得る。特定の非限定的な例のためのフィールドBurst Timeoutの可能な値を以下の表VIに示す。
Figure 0006333966
[000146] すでに指摘したように、フィールド「Min_delta_FTM」は、精密タイミング測定フレームの開始から後続の精密タイミング測定フレームの開始までに測定され得る、精密タイミング測定フレームのバースト中での連続する精密タイミング測定フレーム間の最小時間を示し得る。単位は、100μ秒で表され得、「0」の値は、(たとえば、精密タイミング測定要求フレーム中に開始STAによって指定される場合)選好がないことを示し得る。
[000147] すでに指摘したように、フィールド「Burst Offset」は、(たとえば、ミリ秒の単位で表される)最初の精密タイミング測定要求フレームの受信と最初のバーストインスタンスの開始との間の持続時間を示し得る。(たとえば、開始STAからの)精密タイミング測定要求メッセージ中のBurst Offsetの0の値は、「できるだけ速く」を示し得る。(たとえば、開始STAからの)精密タイミング測定要求メッセージ中のBurst Offsetの65535の値は、選好がないことを示し得る。
[000148] フィールドFTMs per Burstは、精密タイミング測定のバーストのため測定数を示し得る。
[000149] 図11は、一実施形態による、モバイルデバイスの概略図である。モバイルデバイス100(図1)は、図11に示されたモバイルデバイス1100の1つまたは複数の特徴を備え得る。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス1100はまた、ワイヤレス通信ネットワーク上でワイヤレスアンテナ1122を介してワイヤレス信号1123を送信および受信することが可能なワイヤレストランシーバ1121を備え得る。ワイヤレストランシーバ1121は、ワイヤレストランシーババスインターフェース1120によってバス1101に接続され得る。ワイヤレストランシーババスインターフェース1120は、いくつかの実施形態では、ワイヤレストランシーバ1121に少なくとも部分的に統合され得る。いくつかの実施形態は、たとえば、ほんの数例を挙げると、IEEE規格802.11のバージョン、CDMA、WCDMA(登録商標)、LTE、UMTS、GSM(登録商標)、AMPS、Zigbee(登録商標)およびBluetoothなど、対応する複数のワイヤレス通信規格に従って信号を送信および/または受信することを可能にするために、複数のワイヤレストランシーバ1121とワイヤレスアンテナ1122とを含み得る。
[000150] モバイルデバイス1100はまた、SPSアンテナ1158を介してSPS信号1159を受信および獲得することが可能なSPS受信機1155を備え得る。SPS受信機1155はまた、モバイルデバイス1000のロケーションを推定するための獲得されたSPS信号1159を全体的にまたは部分的に処理し得る。いくつかの実施形態では、汎用プロセッサ1111、メモリ1140、DSP1112および/または専用プロセッサ(図示せず)はまた、SPS受信機1155と併せて、獲得されたSPS信号を全体的にまたは部分的に処理し、および/あるいはモバイルデバイス1100の推定ロケーションを計算するために利用され得る。測位動作を実行する際に使用するためのSPSまたは他の信号の記憶は、メモリ1140またはレジスタ(図示せず)内で実行され得る。
[000151] 同じく図11に示すように、モバイルデバイス1100は、バスインタ−フェース1110によってバス1101に接続されたデジタル信号プロセッサ(DSP)1112と、バスインタ−フェース1110によってバス1101に接続された汎用プロセッサ1111と、メモリ1140とを備え得る。バスインタ−フェース1110は、DSP1112、汎用プロセッサ1111およびメモリ1140と統合され得る。様々な実施形態では、ほんの数例を挙げると、RAM、ROM、FLASH、またはディスクドライブなど、コンピュータ可読記憶媒体上になど、メモリ1140に記憶された1つまたは複数の機械可読命令の応答実行で、機能が実行され得る。1つまたは複数の命令は、汎用プロセッサ1111、専用プロセッサ、またはDSP1112によって実行可能であり得る。メモリ1140は、本明細書で説明する機能を実行するためにプロセッサ1111および/またはDSP1112によって実行可能であるソフトウェアコード(プログラミングコード、命令など)を記憶する非一時的プロセッサ可読メモリおよび/またはコンピュータ可読メモリを備え得る。特定の実装形態では、ワイヤレストランシーバ1121は、上記で説明したように、モバイルデバイス1100をワイヤレスSTAとして構成するのを可能にするために、バス1101を通して汎用プロセッサ1111および/またはDSP1112と通信し得る。汎用プロセッサ1111および/またはDSP1112は、図5B、図5C、図5D、図5E、図6B、図6C、図6D、図6E、図6F、図6G、図6H、図6I、図6J、図6K、図6L、図6M、図9B、図9C、図10Qおよび図10Rに関して上記で説明したプロセスの1つまたは複数の態様を実行するために命令を実行し得る。
[000152] やはり図11に示されるように、ユーザインターフェース1135は、いくつか例を挙げると、たとえば、スピーカー、マイクロフォン、ディスプレイデバイス、振動デバイス、キーボード、タッチスクリーンなどのいくつかのデバイスのうちのいずれかを備え得る。特定の実装形態では、ユーザインターフェース1135は、ユーザがモバイルデバイス1100上にホストされた1つまたは複数のアプリケーションと対話することを可能にし得る。たとえば、ユーザインターフェース1135のデバイスは、ユーザからのアクションに応答してDSP1112または汎用/アプリケーションプロセッサ1111によってさらに処理されるべきアナログ信号またはデジタル信号をメモリ1140上に記憶し得る。同様に、モバイルデバイス1100上にホストされたアプリケーションは、出力信号をユーザに提示するためにアナログまたはデジタル信号をメモリ1140に記憶し得る。別の実装形態では、モバイルデバイス1100は、たとえば、専用スピーカー、マイクロフォン、デジタルアナログ回路、アナログデジタル回路、増幅器および/または利得制御を備える専用オーディオ入出力(I/O)デバイス1170を随意に含み得る。ただし、これは、オーディオI/Oがモバイルデバイスにおいてどのように実装され得るかの一例にすぎず、請求する主題はこの点について限定されないことを理解されたい。別の実装形態では、モバイルデバイス1100は、キーボードまたはタッチスクリーンデバイスにタッチすること、またはそれに対する圧力(pressure)に応答するタッチセンサー1162を備え得る。
[000153] モバイルデバイス1100はまた、静止画または動画をキャプチャするための専用カメラデバイス1164を備え得る。専用カメラデバイス1164は、たとえば、ほんの数例を挙げると、イメージングセンサー(たとえば、電荷結合デバイスまたはCMOSイメージャ)、レンズ、アナログデジタル回路、フレームバッファを備え得る。一実装形態では、キャプチャされた画像を表す信号の追加の処理、調整、符号化または圧縮が、汎用/アプリケーションプロセッサ1111または(1つまたは複数の)DSP1112において実行され得る。代替的に、専用ビデオプロセッサ1168が、キャプチャされた画像を表す信号の調整、符号化、圧縮、または操作を実行し得る。さらに、専用ビデオプロセッサ1168は、モバイルデバイス1100上のディスプレイデバイス(図示せず)上での提示のために記憶された画像データを復号/復元し得る。
[000154] モバイルデバイス1100は、たとえば、慣性センサーと環境センサーとを含み得る、バス1101に結合されたセンサー1160も備え得る。センサー1160の慣性センサーは、(たとえば、1つもしくは複数のコンパスアプリケーションをサポートするために)たとえば、(たとえば、3次元のモバイルデバイス1100の加速度にまとめて応答する)加速度計、1つもしくは複数のジャイロスコープまたは1つもしくは複数の磁力計を備え得る。モバイルデバイス1100の環境センサーは、たとえば、ほんの数例を挙げると、温度センサー、気圧センサー、周辺光センサー、カメライメージャ、マイクロフォンを備え得る。センサー1160は、メモリ1140中に記憶され、たとえば、測位またはナビゲーション動作を対象とするアプリケーションなどの1つまたは複数のアプリケーションをサポートするDPSまたは汎用/アプリケーションプロセッサ1111によって処理され得るアナログ信号またはデジタル信号を生成し得る。
[000155] 特定の実装形態では、モバイルデバイス1100は、ワイヤレストランシーバ1121またはSPS受信機1155において受信され、ダウンコンバートされた信号のベースバンド処理を実行することが可能な専用モデムプロセッサ1166を備え得る。同様に、専用モデムプロセッサ1166は、ワイヤレストランシーバ1121による送信のためにアップコンバートされるべき信号のベースバンド処理を実行し得る。代替実装形態では、専用モデムプロセッサを有する代わりに、ベースバンド処理が汎用プロセッサまたはDSP(たとえば、汎用/アプリケーションプロセッサ1111またはDSP1112)によって実行され得る。ただし、これらはベースバンド処理を実行し得る構造の例にすぎず、請求する主題はこの点について限定されないことを理解されたい。
[000156] 図12は、たとえば、図1に関して上記で説明した技法またはプロセスを実施するように構成可能な1つもしくは複数のデバイスを含み得る例示的なシステム1800を示す概略図である。システム1800は、たとえば、ワイヤレス通信ネットワークを通して互いに動作可能に結合され得る、第1のデバイス1802と、第2のデバイス1804と、第3のデバイス1806とを含み得る。一態様では、第1のデバイス1802は、たとえば、図示のようにアクセスポイントを備え得る。一態様では、第2のデバイス1804は、アンドアクセスポイントを備え得、第3のデバイス1806は、移動局またはモバイルデバイスを備え得る。また、一態様では、デバイス1802、1804および1802は、たとえば、1つまたは複数のワイヤレスアクセスポイントを備え得るワイヤレス通信ネットワーク中に含まれ得る。ただし、請求する主題はこれらの点で範囲が限定されない。
[000157] 図12に示された第1のデバイス1802、第2のデバイス1804および第3のデバイス1806は、ワイヤレス通信ネットワークを介してデータを交換するように構成可能であり得る任意のデバイス、機器または機械を表し得る。限定ではなく例として、第1のデバイス1802、第2のデバイス1804、または第3のデバイス1806のいずれも、たとえば、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ワークステーション、サーバデバイスなど、1つまたは複数のコンピューティングデバイスまたはプラットフォーム、たとえば、携帯情報端末、モバイル通信デバイスなど、1つまたは複数のパーソナルコンピューティングまたは通信デバイスまたはアプライアンス、たとえば、データベースまたはデータ記憶サービスプロバイダ/システム、ネットワークサービスプロバイダ/システム、インターネットまたはイントラネットサービスプロバイダ/システム、ポータルまたは検索エンジンサービスプロバイダ/システム、ワイヤレス通信サービスプロバイダ/システムなど、コンピューティングシステムまたは関連するサービスプロバイダ機能、あるいはそれらの任意の組合せを含み得る。第1のデバイス1802、第2のデバイス1804、および第3のデバイス1806のいずれも、本明細書で説明する例によれば、アクセスポイントまたはモバイルデバイスのうちの1つまたは複数を備え得る。
[000158] 同様に、図12に示されるワイヤレス通信ネットワークは、第1のデバイス1802と、第2のデバイス1804と、第3のデバイス1806とのうちの少なくとも2つの間でのデータの交換をサポートするように構成可能な1つまたは複数の通信リンク、プロセス、またはリソースを表す。限定ではなく例として、ワイヤレス通信ネットワークは、ワイヤレスまたはワイヤード通信リンク、電話または電気通信システム、データバスまたはチャネル、光ファイバー、地上またはスペースビークルリソース、ローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワーク、イントラネット、インターネット、ルータまたはスイッチなど、あるいはそれらの任意の組合せを含み得る。たとえば、第3のデバイス1806の部分的に不明瞭にされたものとして示された破線ボックスによって示されるように、ワイヤレス通信ネットワーク1808に動作可能に結合された追加の同様のデバイスがあり得る。
[000159] 図12に示された様々なデバイスおよびネットワーク、ならびに本明細書でさらに説明するプロセスおよび方法の全部または一部は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの任意の組合せを使用して、またはさもなければ含めて実装され得ることを認識されたい。
[000160] したがって、限定ではなく例として、第2のデバイス1804は、バス1828を介してメモリ1822に動作可能に結合された少なくとも1つの処理ユニット1820を含み得る。
[000161] 処理ユニット1820は、データコンピューティング手順またはプロセスの少なくとも一部分を実行するように構成可能な1つまたは複数の回路を表す。限定ではなく例として、処理ユニット1820は、1つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタル信号プロセッサ、プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイなど、またはそれらの任意の組合せを含み得る。
[000162] メモリ1822は何らかのデータ記憶機構を表す。メモリ1822は、たとえば、1次メモリ1824または2次メモリ1826を含み得る。1次メモリ1824は、たとえば、ランダムアクセスメモリ、読取り専用メモリなどを含み得る。この例では処理ユニット1820とは別個であるものとして示されているが、1次メモリ1824の全部または一部は、処理ユニット1820内に設けられるか、またはさもなければ処理ユニット1820と共設/結合され得ることを理解されたい。特定の一実装形態では、メモリ1822および処理ユニット1820は、図5B、図5C、図5D、図5E、図6B、図6C、図6D、図6E、図6F、図6G、図6H、図6I、図6J、図6K、図6L、図6M、図9B、図9C、図10Qおよび図10Rに関して上記で説明したプロセスの1つまたは複数の態様を実行するように構成され得る。
[000163] 2次メモリ1826は、たとえば、1次メモリと同じまたは同様のタイプのメモリ、あるいは、たとえば、ディスクドライブ、光ディスクドライブ、テープドライブ、ソリッドステートメモリドライブなど、1つまたは複数のデータストレージデバイスまたはシステムを含み得る。いくつかの実装形態では、2次メモリ1826は、コンピュータ可読媒体1840を動作可能に受容するか、またはさもなければそれに結合するように構成可能であり得る。コンピュータ可読媒体1840は、たとえば、システム1800中のデバイスのうちの1つまたは複数のためにデータ、コードまたは命令を担持するかまたはアクセス可能にすることができる任意の非一時的媒体を含み得る。コンピュータ可読媒体1840は記憶媒体と呼ばれることもある。
[000164] 第2のデバイス1804は、たとえば、少なくともアンテナ1808を通したワイヤレス通信ネットワークへの第2のデバイス1804の動作可能な結合を与えるか、またはさもなければそれをサポートする通信インターフェース1830を含み得る。限定ではなく例として、通信インターフェース1830は、ネットワークインターフェースデバイスまたはカード、モデム、ルータ、スイッチ、トランシーバなどを含み得る。特定の一実装形態では、通信インターフェース1830と組み合わせたアンテナ1808は、図5B、図5C、図5D、図5E、図6B、図6C、図6D、図6E、図6F、図6G、図6H、図6I、図6J、図6K、図6L、図6M、図9B、図9C、図10Qおよび図10Rに関して上記で説明したプロセスにおける信号の送信および受信を実装するために使用され得る。
[000165] 第2のデバイス1804は、たとえば、入出力デバイス1832を含み得る。入出力デバイス1832は、人間もしくは機械の入力を受け入れるか他の形で導入するように構成可能とすることができる1つもしくは複数のデバイスもしくは特徴、または人間もしくは機械の出力を配送するか他の形で提供するように構成可能とすることができる1つもしくは複数のデバイスもしくは特徴を表す。限定ではなく例として、入出力デバイス1832は、動作可能に構成されたディスプレイ、スピーカー、キーボード、マウス、トラックボール、タッチスクリーン、データポートなどを含み得る。
[000166] 本明細書で使用する「アクセスポイント」という用語は、たとえば、ワイヤレスローカルエリアネットワークなどのワイヤレス通信システムにおける通信を容易にするために使用される任意のワイヤレス通信局および/またはデバイスを含むように意図されるが、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。また、本明細書で使用する「アクセスポイント」と「ワイヤレス送信機」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。別の態様では、アクセスポイントは、たとえば、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)アクセスポイントを備え得る。そのようなWLANは、一態様では、IEEE規格802.11の1つまたは複数のバージョンと互換性のあるおよび/またはそれに準拠するネットワークを備え得るが、請求する主題の範囲はこの点について限定されない。WLANアクセスポイントは、たとえば、1つまたは複数のモバイルデバイスとインターネットなどのネットワークとの間の通信を与え得る。
[000167] 本明細書で使用する「モバイルデバイス」という用語は、変化する位置ロケーションを時々有することがあるデバイスを指す。位置ロケーションの変化は、いくつかの例として、方向、距離、向きなどに対する変化を備え得る。特定の例では、モバイルデバイスは、セルラー電話、ワイヤレス通信デバイス、ユーザ機器、ラップトップコンピュータ、他のパーソナル通信システム(「PCS」)デバイス、携帯情報端末(「PDA」)、パーソナルオーディオデバイス(「PAD」)、ポータブルナビゲーションデバイスおよび/または他のポータブル通信デバイスを備え得る。モバイルデバイスは、機械可読命令によって制御される機能を実行するように適合されたプロセッサおよび/またはコンピューティングプラットフォームをも備え得る。
[000168] 本明細書で説明した方法は、特定の例に従って適用例に応じて様々な手段によって実装され得る。たとえば、そのような方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの組合せで実装され得る。ハードウェア実装形態では、たとえば、処理ユニットは、1つまたは複数の特定用途向け集積回路(「ASIC」)、デジタル信号プロセッサ(「DSP」)、デジタル信号処理デバイス(「DSPD」)、プログラマブル論理デバイス(「PLD」)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(「FPGA」)、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明した機能を実行するように設計された他のデバイスユニット、またはそれらの組合せ内に実装され得る。
[000169] 本明細書に含まれる詳細な説明のいくつかの部分は、特定の装置あるいは専用コンピューティングデバイスまたはプラットフォームのメモリ内に記憶された2値デジタル信号に対する演算のアルゴリズムまたは記号表現に関して提示した。この特定の明細書のコンテキストでは、特定の装置などの用語は、プログラムソフトウェアからの命令に従って特定の動作を実行するようにプログラムされた汎用コンピュータを含む。アルゴリズムの説明または記号表現は、信号処理または関連技術の当業者が、自身の仕事の本質を他の当業者に伝達するために使用する技法の例である。アルゴリズムは、本明細書では、また一般に、所望の結果をもたらす自己無撞着な一連の演算または同様の信号処理であると考えられる。このコンテキストでは、演算または処理は物理量の物理的操作を伴う。一般に、必ずしも必要ではないが、そのような量は、記憶、転送、結合、比較、または他の方法で操作されることが可能な電気信号または磁気信号の形態をとり得る。主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、データ、値、要素、記号、文字、項、数、数字などと呼ぶことは時々便利であることがわかっている。ただし、これらまたは同様の用語はすべて、適切な物理量に関連付けられるべきものであり、便利なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、本明細書の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理する」、「算出する」、「計算する」、「決定する」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータ、専用計算装置または同様の専用電子コンピューティングデバイスなど、特定の装置の動作またはプロセスを指すことを諒解されたい。したがって、本明細書のコンテキストで、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報記憶デバイス、送信デバイス、あるいは専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのディスプレイデバイス内の電子的または磁気的な物理量として一般に表される信号を操作または変換することが可能である。
[000170] 本明細書で説明するワイヤレス通信技法は、ワイヤレスワイドエリアネットワーク(「WWAN」)、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(「WLAN」)、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク(WPAN)などの様々なワイヤレス通信ネットワークに関連し得る。「ネットワーク」および「システム」という用語は本明細書では互換的に使用され得る。WWANは、符号分割多元接続(「CDMA」)ネットワーク、時分割多元接続(「TDMA」)ネットワーク、周波数分割多元接続(「FDMA」)ネットワーク、直交周波数分割多元接続(「OFDMA」)ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続(「SC−FDMA」)ネットワーク、または上記のネットワークの任意の組合せなどであり得る。CDMAネットワークは、ほんのいくつかの無線技術を挙げれば、cdma2000、広帯域CDMA(「W−CDMA(登録商標)」)などの1つまたは複数の無線アクセス技術(「RAT」)を実装し得る。ここで、cdma2000は、IS−95規格、IS−2000規格、およびIS−856規格に従って実装される技術を含み得る。TDMAネットワークは、モバイル通信用グローバルシステム(GSM:Global System for Mobile Communications)、デジタルアドバンストモバイルフォンシステム(D−AMPS:Digital Advanced Mobile Phone System)、または何らかの他のRATを実装し得る。GSMおよびW−CDMAは、「第3世代パートナーシッププロジェクト」(3GPP:3rd Generation Partnership Project)と称する団体からの文書に記載されている。cdma2000は、「第3世代パートナーシッププロジェクト2」(「3GPP2」:3rd Generation Partnership Project 2)と称する団体からの文書に記載されている。3GPPおよび3GPP2の文書は、公に入手可能である。ある態様では、4Gロングタームエボリューション(「LTE」)通信ネットワークもまた、特許請求の範囲に記載された対象に従って実装され得る。WLANはIEEE802.11xネットワークを備え得、WPANは、たとえば、Bluetoothネットワーク、IEEE802.15xを備え得る。本明細書で説明したワイヤレス通信実装形態はまた、WWAN、WLANまたはWPANの任意の組合せとともに使用され得る。
[000171] 別の態様では、前述のように、ワイヤレス送信機またはアクセスポイントは、セルラー電話サービスを会社または家庭に延長するために利用されるフェムトセルを備え得る。そのような実装形態では、1つまたは複数のモバイルデバイスは、たとえば、符号分割多元接続(「CDMA」)セルラー通信プロトコルを介してフェムトセルと通信し得、フェムトセルは、インターネットなどの別のブロードバンドネットワークを介してより大きいセルラー電気通信ネットワークへのアクセスをモバイルデバイスに与え得る。
[000172] 本明細書で説明する技法は、いくつかのGNSSおよび/またはGNSSの組合せのうちのいずれか1つを含むSPSとともに使用され得る。さらに、そのような技法は、「スードライト(pseudolite)」として働く地上波送信機、またはSVとそのような地上波送信機との組合せを利用する測位システムとともに使用され得る。地上波送信機は、たとえば、PNコードまたは(たとえば、GPSまたはCDMAセルラー信号と同様の)他のレンジングコードをブロードキャストする地上送信機を含み得る。そのような送信機には、遠隔受信機による識別を可能にするように一意のPNコードが割り当てられ得る。地上波送信機は、たとえば、トンネルの中、鉱山内、建築物の中、都市ビルの谷間または他の閉じられたエリア内などの、周回するSVからのSPS信号が利用できないことがある状況においてSPSを補強するのに有用であり得る。スードライトの別の実装形態は無線ビーコンとして知られている。本明細書で使用する「SV」という用語は、スードライト、スードライトの等価物、および場合によっては他のものとして働く地上波送信機を含むものとする。本明細書で使用する「SPS信号」および/または「SV信号」という用語は、スードライトまたはスードライトの等価物として働く地上波送信機を含む、地上波送信機からのSPS様の信号を含むものとする。
[000173] 本明細書で使用する「および」、および「または」という用語は、それが使用される文脈に少なくとも部分的に依存する様々な意味を含み得る。一般に、「または」がA、BまたはCなどのリストを関連付けるために使用される場合、ここで包含的な意味で使用されるA、B、およびCを意味し、ならびにここで排他的な意味で使用されるA、BまたはCを意味するものとする。本明細書全体にわたる「一例」または「例」への言及は、その例に関して説明する特定の特徴、構造、または特性が、請求する主題の少なくとも1つの例の中に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体にわたる様々な箇所における「一例では」または「例」という句の出現は、必ずしもすべてが同じ例を指すとは限らない。さらに、それらの特定の特徴、構造、または特性は、1つまたは複数の例において組み合わされ得る。本明細書で説明した例は、機械、デバイス、エンジン、またはデジタル信号を使用して動作する装置を含み得る。そのような信号は、電子信号、光信号、電磁信号、またはロケーション間で情報を与える任意の形態のエネルギーを備え得る。
[000174] 現在例示的な特徴と考えられることについて例示し説明したが、請求する主題から逸脱することなく、様々な他の変更が行われ得、均等物が代用され得ることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書で説明された主要な概念から逸脱することなしに、特定の状況を特許請求の範囲に記載された対象の教示に適応させるために、多くの修正が行われ得る。したがって、特許請求の範囲に記載された対象は、開示された特定の例に限定されないが、そのような特許請求の範囲に記載された対象は、添付の特許請求の範囲に含まれるすべての態様、およびそれらの均等物も含み得ることが意図される。
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
第1のワイヤレストランシーバデバイスにおいて、
第2のワイヤレストランシーバデバイスに精密タイミング測定要求メッセージを送信すること、前記精密タイミング測定要求メッセージが、前記精密タイミング測定要求メッセージに応答した前記第2のワイヤレストランシーバからの送信のために要求される1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、
を備える方法。
[C2]
前記少なくとも1つのフィールドのうちのフィールドが、前記精密タイミング測定要求メッセージに応答して前記第2のワイヤレストランシーバデバイスによって送信されるべき少なくとも1つの精密タイミング測定メッセージの送信中に実装されるべき精密タイミング測定メッセージチャネル分離を指定する、C1に記載の方法。
[C3]
前記少なくとも1つのフィールドが、符号化バイトとして前記精密タイミング測定チャネル分離を指定する、C2に記載の方法。
[C4]
前記少なくとも1つのフィールドのうちのフィールドが、前記精密タイミング測定要求メッセージに応答した前記第2のワイヤレストランシーバデバイスからのメッセージの送信のための周波数チャネルを指定する、C1に記載の方法。
[C5]
前記少なくとも1つのフィールドが、少なくとも1つの前記精密タイミング測定メッセージの前記送信中に実装されるべき符号化タイプをさらに指定する、C1に記載の方法。
[C6]
前記符号化タイプが、HT符号化、非HT符号化またはVHT符号化として指定される、C5に記載の方法。
[C7]
前記第2のワイヤレストランシーバデバイスから後続の精密タイミング測定メッセージを送信する際に使用されるべき送信電力を指定する少なくとも1つのフィールドを備える前記精密タイミング測定要求メッセージに応答して精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答メッセージを受信すること
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C8]
前記第1のワイヤレストランシーバにおいて、
前記第2のワイヤレストランシーバデバイスから後続の精密タイミング測定メッセージを送信する際に適用されるべきアンテナ利得を指定する少なくとも1つのフィールドを備える前記精密タイミング測定要求メッセージに応答して前記第2のワイヤレストランシーバデバイスによって送信される精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答メッセージを受信すること
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C9]
前記第2のワイヤレストランシーバデバイスから後続の精密タイミング測定メッセージを送信する際に使用されるべきアンテナの識別子を指定する少なくとも1つのフィールドを備える前記精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して前記第2のワイヤレストランシーバデバイスによって送信される精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答メッセージを受信すること
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C10]
第1のワイヤレストランシーバデバイスであって、
ワイヤレス通信ネットワークにメッセージを送信し、ワイヤレス通信ネットワークからメッセージを受信するためのトランシーバと、
第2のワイヤレストランシーバデバイスへの前記トランシーバを通した精密タイミング測定要求メッセージの送信を開始すること、前記精密タイミング測定要求メッセージが、前記精密タイミング測定要求メッセージに応答した前記第2のワイヤレストランシーバからの送信のために要求される1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、を行うために命令を実行することが可能な1つまたは複数のプロセッサと
を備える第1のワイヤレストランシーバデバイス。
[C11]
前記少なくとも1つのフィールドのうちのフィールドが、前記精密タイミング測定要求メッセージに応答して前記第2のワイヤレストランシーバデバイスによって送信されるべき少なくとも1つの精密タイミング測定メッセージの送信中に実装されるべき精密タイミング測定メッセージチャネル分離を指定する、C10に記載の第1のワイヤレストランシーバデバイス。
[C12]
前記少なくとも1つのフィールドのうちのフィールドが、前記精密タイミング測定要求メッセージに応答した前記第2のワイヤレストランシーバデバイスからのメッセージの送信のための周波数チャネルを指定する、C10に記載の第1のワイヤレストランシーバデバイス。
[C13]
前記少なくとも1つのフィールドが、少なくとも1つの前記精密タイミング測定メッセージの前記送信中に実装されるべき符号化タイプをさらに指定する、C10に記載の第1のワイヤレストランシーバデバイス。
[C14]
前記第2のワイヤレストランシーバデバイスから後続の精密タイミング測定メッセージを送信する際に使用されるべき送信電力を指定する少なくとも1つのフィールドを備える前記精密タイミング測定要求メッセージに応答して精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答メッセージを受信すること
をさらに備える、C10に記載の第1のワイヤレストランシーバデバイス。
[C15]
前記方法が、前記第1のワイヤレストランシーバにおいて、
前記第2のワイヤレストランシーバデバイスから後続の精密タイミング測定メッセージを送信する際に適用されるべきアンテナ利得を指定する少なくとも1つのフィールドを備える前記精密タイミング測定要求メッセージに応答して前記第2のワイヤレストランシーバデバイスによって送信される精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答メッセージを受信すること
をさらに備える、C10に記載の第1のワイヤレストランシーバデバイス。
[C16]
物品であって、
第2のワイヤレストランシーバデバイスへの精密タイミング測定要求メッセージの送信を開始すること、前記精密タイミング測定要求メッセージが、前記精密タイミング測定要求メッセージに応答した前記第2のワイヤレストランシーバからの送信のために要求される1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、
を行うために第1のワイヤレストランシーバデバイスの専用コンピューティング装置によって実行可能である、記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
を備える物品。
[C17]
前記少なくとも1つのフィールドのうちのフィールドが、前記精密タイミング測定要求メッセージに応答して前記第2のワイヤレストランシーバデバイスによって送信されるべき少なくとも1つの精密タイミング測定メッセージの送信中に実装されるべき精密タイミング測定メッセージチャネル分離を指定する、C16に記載の物品。
[C18]
前記少なくとも1つのフィールドのうちのフィールドが、前記精密タイミング測定要求メッセージに応答した前記第2のワイヤレストランシーバデバイスからのメッセージの送信のための周波数チャネルを指定する、C16に記載の物品。
[C19]
前記少なくとも1つのフィールドが、少なくとも1つの精密タイミング測定メッセージの前記送信中に実装されるべき符号化タイプをさらに指定する、C16に記載の物品。
[C20]
前記命令が、
前記第2のワイヤレストランシーバデバイスから後続の精密タイミング測定メッセージを送信する際に使用されるべき送信電力を指定する少なくとも1つのフィールドを備える前記精密タイミング測定要求メッセージに応答して受信された精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答メッセージを取得すること
を行うために前記専用コンピューティング装置によってさらに実行可能である、C16に記載の物品。
[C21]
前記命令が、
前記第2のワイヤレストランシーバデバイスから後続の精密タイミング測定メッセージを送信する際に適用されるべきアンテナ利得を指定する少なくとも1つのフィールドを備える前記精密タイミング測定要求メッセージに応答して前記第2のワイヤレストランシーバデバイスから受信された精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答メッセージを取得すること
を行うために前記専用コンピューティング装置によってさらに実行可能である、C16に記載の物品。
[C22]
第1のワイヤレストランシーバデバイスであって、
第2のワイヤレストランシーバデバイスに精密タイミング測定要求メッセージを送信するための手段と、前記精密タイミング測定要求メッセージが、前記精密タイミング測定要求メッセージに応答した前記第2のワイヤレストランシーバからの送信のために要求される1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、
前記第2のトランシーバデバイスから、前記少なくとも1つのフィールドに少なくとも部分的に基づいて送信される1つまたは複数の精密タイミング測定要求フレームを受信するための手段と
を備える第1のワイヤレストランシーバデバイス。
[C23]
第1のワイヤレストランシーバデバイスにおいて、
第2のワイヤレストランシーバデバイスから精密タイミング測定要求メッセージを受信することと、前記精密タイミング測定要求メッセージが、前記精密タイミング測定要求メッセージに応答した前記第2のワイヤレストランシーバからの送信のために要求される1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、
前記精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して、前記少なくとも1つのフィールドに少なくとも部分的に基づいて前記第2のワイヤレストランシーバデバイスに精密タイミング測定メッセージの1つまたは複数のバーストを送信することと
を備える方法。
[C24]
1つまたは複数のバーストを送信することが、前記少なくとも1つのフィールドのうちのフィールド中に指定されている周波数チャネル分離に従って前記1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージを送信することをさらに備える、C23に記載の方法。
[C25]
1つまたは複数のバーストを送信することが、前記少なくとも1つのフィールドのうちのフィールド中に指定されている周波数チャネル中で前記1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージを送信することをさらに備える、C23に記載の方法。
[C26]
1つまたは複数のバーストを送信することが、前記少なくとも1つのフィールドのうちの符号化タイプ指定アフィールドに従って前記1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージを符号化することをさらに備える、C23に記載の方法。
[C27]
前記第1のワイヤレストランシーバデバイスから後続の精密タイミング測定メッセージを送信する際に使用されるべき送信電力を指定する少なくとも1つのフィールドを備える前記精密タイミング測定要求メッセージに応答して精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答メッセージを送信すること
をさらに備える、C23に記載の方法。
[C28]
前記第1のワイヤレストランシーバにおいて、
前記第1のワイヤレストランシーバデバイスから後続の精密タイミング測定メッセージを送信する際に適用されるべきアンテナ利得を指定する少なくとも1つのフィールドを備える前記精密タイミング測定要求メッセージに応答して前記第2のワイヤレストランシーバデバイスに精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答メッセージを送信すること
をさらに備える、C23に記載の方法。
[C29]
第1のワイヤレストランシーバデバイスであって、
ワイヤレス通信ネットワークにメッセージを送信し、ワイヤレス通信ネットワークからメッセージを受信するためのトランシーバと、
第2のワイヤレストランシーバデバイスから前記トランシーバにおいて受信された精密タイミング測定要求メッセージを取得することと、前記精密タイミング測定要求メッセージが、前記精密タイミング測定要求メッセージに応答した前記第2のワイヤレストランシーバからの送信のために要求される1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、
前記精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して、前記少なくとも1つのフィールドに少なくとも部分的に基づいて前記第2のワイヤレストランシーバデバイスに前記トランシーバを通して精密タイミング測定メッセージの1つまたは複数のバーストの送信を開始することと
を行うための1つまたは複数のプロセッサと
を備える、第1のワイヤレストランシーバデバイス。
[C30]
前記1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージが、前記少なくとも1つのフィールドのうちのフィールド中に指定されている周波数チャネル分離に従って送信される、C29に記載の第1のワイヤレストランシーバデバイス。
[C31]
前記1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージが、前記少なくとも1つのフィールドのうちのフィールド中に指定されている周波数チャネル中で送信される、C29に記載の第1のワイヤレストランシーバデバイス。
[C32]
前記1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージが、前記少なくとも1つのフィールドのうちの符号化タイプ指定アフィールドに従って送信される、C29に記載の第1のワイヤレストランシーバデバイス。
[C33]
前記1つまたは複数のプロセッサが、
前記第1のワイヤレストランシーバデバイスから後続の精密タイミング測定メッセージを送信する際に使用されるべき送信電力を指定する少なくとも1つのフィールドを備える前記精密タイミング測定要求メッセージに応答して前記トランシーバを通した精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答メッセージの送信を開始すること
をさらに行う、C29に記載の第1のワイヤレストランシーバデバイス。
[C34]
前記1つまたは複数のプロセッサが、
前記第1のワイヤレストランシーバデバイスから後続の精密タイミング測定メッセージを送信する際に適用されるべきアンテナ利得を指定する少なくとも1つのフィールドを備える前記精密タイミング測定要求メッセージに応答して前記第2のワイヤレストランシーバデバイスへの前記トランシーバを通した精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答メッセージの送信を開始すること
をさらに行う、C29に記載の方法。
[C35]
第2のワイヤレストランシーバデバイスから受信された精密タイミング測定要求メッセージを取得することと、前記精密タイミング測定要求メッセージが、前記精密タイミング測定要求メッセージに応答した第1のワイヤレストランシーバデバイスからの送信のために要求される1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、
前記精密タイミング測定要求メッセージに応答して、前記少なくとも1つのフィールドに少なくとも部分的に基づいて前記第2のワイヤレストランシーバデバイスに精密タイミング測定メッセージの1つまたは複数のバーストの送信を開始することと
を行うために前記第1のワイヤレストランシーバデバイスの専用コンピューティング装置によって実行可能である、記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
を備える物品。
[C36]
第1のワイヤレストランシーバデバイスであって、
第2のワイヤレストランシーバデバイスから精密タイミング測定要求メッセージを受信するための手段と、前記精密タイミング測定要求メッセージが、前記精密タイミング測定要求メッセージに応答した前記第2のワイヤレストランシーバデバイスからの送信のために要求される1つまたは複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、
前記少なくとも1つのフィールドに少なくとも部分的に基づいて前記精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して前記第2のワイヤレストランシーバデバイスに精密タイミング測定メッセージの1つまたは複数のバーストを送信するための手段と
を備える第1のワイヤレストランシーバデバイス。

Claims (14)

  1. 第1のワイヤレストランシーバデバイスにおいて、
    第2のワイヤレストランシーバデバイスに精密タイミング測定要求メッセージを送信すること、前記精密タイミング測定要求メッセージが、前記精密タイミング測定要求メッセージに応答した前記第2のワイヤレストランシーバデバイスからの送信のために要求される複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、
    前記第2のトランシーバデバイスから、前記少なくとも1つのフィールドに少なくとも部分的に基づいて送信される前記複数の精密タイミング測定メッセージを受信することと、
    ここにおいて、前記少なくとも1つのフィールドのうちのフィールドが、前記複数の精密タイミング測定メッセージの送信中に実装されるべき精密タイミング測定メッセージチャネル分離を指定する、
    を備える方法。
  2. 前記少なくとも1つのフィールドが、符号化バイトとして前記精密タイミング測定チャネル分離を指定する、請求項に記載の方法。
  3. 前記少なくとも1つのフィールドのうちのフィールドが、前記精密タイミング測定要求メッセージに応答した前記第2のワイヤレストランシーバデバイスからのメッセージの送信のための周波数チャネルを指定する、前記メッセージの送信のための前記周波数チャネルが、前記精密タイミング測定要求メッセージの送信のための周波数チャネルとは異なる、請求項1に記載の方法。
  4. 前記少なくとも1つのフィールドが、前記複数の精密タイミング測定メッセージの前記送信中に実装されるべき符号化タイプをさらに指定する、請求項1に記載の方法。
  5. 前記符号化タイプが、HT符号化、非HT符号化またはVHT符号化として指定される、請求項に記載の方法。
  6. 前記第1のワイヤレストランシーバデバイスにおいて、
    前記第2のワイヤレストランシーバデバイスから後続の精密タイミング測定メッセージを送信する際に、使用されるべきアンテナの識別子を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、または適用されるべきアンテナ利得を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、または使用されるべき送信電力を指定する少なくとも1つのフィールドを備える前記精密タイミング測定要求メッセージに応答して前記第2のワイヤレストランシーバによって送信される精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答メッセージを受信すること
    をさらに備える、請求項1に記載の方法。
  7. 第1のワイヤレストランシーバデバイスであって、
    第2のワイヤレストランシーバデバイスに精密タイミング測定要求メッセージを送信するための手段と、前記精密タイミング測定要求メッセージが、前記精密タイミング測定要求メッセージに応答した前記第2のワイヤレストランシーバデバイスからの送信のために要求される複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、
    前記第2のトランシーバデバイスから、前記少なくとも1つのフィールドに少なくとも部分的に基づいて送信される前記複数の精密タイミング測定メッセージを受信するための手段と
    ここにおいて、前記少なくとも1つのフィールドのうちのフィールドが、前記複数の精密タイミング測定メッセージの送信中に実装されるべき精密タイミング測定メッセージチャネル分離を指定する、
    を備える第1のワイヤレストランシーバデバイス。
  8. 第1のワイヤレストランシーバデバイスにおいて、
    第2のワイヤレストランシーバデバイスから精密タイミング測定要求メッセージを受信することと、前記精密タイミング測定要求メッセージが、前記精密タイミング測定要求メッセージに応答した前記第2のワイヤレストランシーバデバイスからの送信のために要求される複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、
    前記精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して、前記少なくとも1つのフィールドに少なくとも部分的に基づいて前記第2のワイヤレストランシーバデバイスに前記複数の精密タイミング測定メッセージを送信することと
    ここにおいて、前記少なくとも1つのフィールドのうちのフィールドが、前記複数の精密タイミング測定メッセージの送信中に実装されるべき精密タイミング測定メッセージチャネル分離を指定する、
    を備える方法。
  9. 1つまたは複数のバーストを前記送信することが、前記フィールド中に指定されている前記チャネル分離に従って前記複数の精密タイミング測定メッセージを送信することをさらに備える、請求項に記載の方法。
  10. 1つまたは複数のバーストを送信することが、前記少なくとも1つのフィールドのうちのフィールド中に指定されている周波数チャネル中で前記複数の精密タイミング測定メッセージを送信することをさらに備える、前記メッセージの送信のための前記周波数チャネルが、前記精密タイミング測定要求メッセージの送信のための周波数チャネルとは異なる、請求項に記載の方法。
  11. 1つまたは複数のバーストを送信することが、前記少なくとも1つのフィールドのうちのフィールド中に指定されている符号化タイプに従って前記複数のタイミング測定メッセージを符号化することをさらに備える、請求項に記載の方法。
  12. 前記第1のワイヤレストランシーバデバイスにおいて、
    前記第1のワイヤレストランシーバデバイスから後続の精密タイミング測定メッセージを送信する際に、適用されるべきアンテナ利得を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、または使用されるべき送信電力を指定する少なくとも1つのフィールドを備える前記精密タイミング測定要求メッセージに応答して精密タイミング測定要求メッセージ肯定応答メッセージを送信すること
    をさらに備える、請求項に記載の方法。
  13. 請求項1乃至6および8乃至12のうちのいずれか一項に記載のステップを実行するための機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
    を備える物品。
  14. 第1のワイヤレストランシーバデバイスであって、
    第2のワイヤレストランシーバデバイスから精密タイミング測定要求メッセージを受信するための手段と、前記精密タイミング測定要求メッセージが、前記精密タイミング測定要求メッセージに応答した前記第2のワイヤレストランシーバデバイスからの送信のために要求される複数の精密タイミング測定メッセージの少なくとも1つの物理的信号特性を指定する少なくとも1つのフィールドを備える、
    前記少なくとも1つのフィールドに少なくとも部分的に基づいて前記精密タイミング測定要求メッセージの受信に応答して前記第2のワイヤレストランシーバデバイスに前記複数の精密タイミング測定メッセージを送信するための手段と
    ここにおいて、前記少なくとも1つのフィールドのうちのフィールドが、前記複数の精密タイミング測定メッセージの送信中に実装されるべき精密タイミング測定メッセージチャネル分離を指定する、
    を備える第1のワイヤレストランシーバデバイス。
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