JP6332950B2 - Printing device and cutting device - Google Patents
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Description
本発明は印刷装置および切断装置に係り、特に、可撓性を有する長尺状記録媒体に印刷処理を施す印刷部と該記録媒体に切断処理を施す切断部とを備えた印刷装置、および該記録媒体に切断処理を施す切断装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus and a cutting apparatus, and in particular, a printing apparatus including a printing unit that performs a printing process on a flexible long recording medium, and a cutting unit that performs a cutting process on the recording medium, and The present invention relates to a cutting apparatus that performs a cutting process on a recording medium.
従来、例えばチューブ等の可撓性を有する長尺状記録媒体に印刷処理を施して記録媒体に切断処理を施すプリンタ等の印刷装置が広く知られている。この種の印刷装置では、記録媒体を搬送するための搬送路が設けられており、印刷部において記録媒体に文字等を印刷して、印刷部の記録媒体搬送方向下流側に設けられた切断部(切断装置)で記録媒体を所望の長さに切断している。また、この種の印刷装置では、一般に、入力された印刷情報および切断情報に基づいて印刷部の印刷処理および切断部の切断処理を制御する制御部を備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, printing apparatuses such as printers that perform a printing process on a flexible long recording medium such as a tube and cut a recording medium are widely known. In this type of printing apparatus, a conveyance path for conveying a recording medium is provided, and a printing unit prints characters and the like on the recording medium, and a cutting unit provided downstream of the printing unit in the recording medium conveyance direction. The recording medium is cut to a desired length by a (cutting device). Further, this type of printing apparatus generally includes a control unit that controls printing processing of the printing unit and cutting processing of the cutting unit based on the input print information and cutting information.
このような印刷装置では、記録媒体が長尺状で可撓性を有することから、カッタやカッタ受けを有する切断部の構造との関係で、従来、種々の技術が開示されている。 In such a printing apparatus, since the recording medium is long and flexible, various techniques have been conventionally disclosed in relation to the structure of the cutter and the cutting portion having the cutter receiver.
例えば、特許文献1には、導電性を有するカッタと、このカッタに対向して配され導電性を有するプラテンと、これらカッタおよびプラテンの間に設けられ電位差を発生させる電位差発生部と、電位差発生部による電位差に基づいて、カッタとプラテンとが通電したことを検知する検知部とを備えた裁断装置が開示されている。
For example,
また、特許文献2には、本発明に関連する技術として、カッタ刃と対向する位置に配され、カッタ刃の移動量を規制する規制部(突条)を有する半切り面と全切り面とを有するカッタ刃受けと、カッタ刃受けを移動させカッタ刃に対応する受け面を切り替えるカッタ刃受け駆動手段とを備えた切断装置および印刷装置が開示されている。 Further, in Patent Document 2, as a technique related to the present invention, a half-cut surface and a full-cut surface, which are arranged at a position facing the cutter blade and have a restricting portion (ridge) that regulates the amount of movement of the cutter blade, There is disclosed a cutting apparatus and a printing apparatus provided with a cutter blade receiver having a cutter blade cutter driving means for moving the cutter blade receiver and switching a receiving surface corresponding to the cutter blade.
さらに、特許文献3には、本発明に関連する技術として、カッタ刃でテープ基体を切断後、カッタ刃がテープ基体から完全に離脱するまで印字テープを押さえる押さえ部材(捩りコイルバネ)を、カッタ刃の近傍に隣接させて設けた印字テープの半切り装置が開示されている。
Further, in
ところで、上述した特許文献1には、シート状記録媒体が確実に裁断されたかどうかを検知するために、カッタ刃とプラテンとの接触を検知する技術が開示されているが、この技術を、例えば、チューブ状記録媒体が確実に切断されたかどうかを検知するために適用することは難しい。すなわち、例えば、チューブ状記録媒体は、断面が円形ないし楕円形を呈することから、カッタ刃の刃先が記録媒体(の周面)に当接する際にその姿勢に影響し、また、チューブ状記録媒体の硬さも手伝って、記録媒体を切断する際にカッタ刃の姿勢が斜めになってしまう(カッタ刃の刃先を受ける受け部材(受け面)と平行ではなくなる)懸念があり(図9、符号31参照)、その結果、カッタ刃の刃先とこれを受ける受け部材(受け面)とが1点のみで接触するため、チューブ状記録媒体が確実に裁断されたかどうかを検知する際に誤検出を生じるおそれがある。また、この(カッタ刃の姿勢が斜めになる)傾向は、装置の小型化を図るために、カッタ刃の刃先の長さを短く設定するにつれて顕著に現れる。すなわち、特許文献1のようにシート状記録媒体を切断するカッタ刃の刃先の長さは一般にA4サイズ用紙の幅方向の長さより大きく設定されるが、チューブ状記録媒体の市販品の標準的直径はφ6mm程度であり、このような記録媒体を切断するカッタ刃の刃先の長さは精々50mm以下のため、カッタ刃が記録媒体を切断する際にカッタ刃の自重ないし慣性力による姿勢維持(硬質の記録部材に当接する際にカッタ刃を平行に進出させること)が図り難くなる。
By the way, in
本発明は上記事案に鑑み、シート状記録媒体以外の記録媒体であっても確実に裁断されたかを検知可能な印刷装置および切断装置を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a printing apparatus and a cutting apparatus that can detect whether or not a recording medium other than a sheet-like recording medium has been cut.
上記課題を解決するために、本発明の第1の態様は、印刷装置であって、可撓性を有する長尺状記録媒体を搬送するための搬送路と、前記記録媒体に印刷処理を施す印刷部と、前記印刷部の前記記録媒体搬送方向下流側に設けられ、カッタ刃を有するカッタと、前記搬送路を介して前記カッタに対向する位置に配され前記カッタ刃の刃先に対する受け面として少なくとも2箇所の導電性部材と非導電性部材とでフラットな面が形成された全切り面と少なくとも2箇所の導電性部材間に溝が形成された半切り面とを有するカッタ受けと、前記カッタに対向する位置に前記全切り面または前記半切り面を位置付けるとともに前記カッタを前記カッタ受けに向けてまたは前記カッタ受けを前記カッタに向けて移動させる駆動手段とを有し、前記記録媒体に切断処理を施す切断部と、入力された印刷情報および切断情報に基づいて前記印刷部の印刷処理および前記切断部の切断処理を制御する制御部と、を備え、前記カッタのカッタ刃および前記カッタ受けの受け面のいずれか一方は導電性部材で構成され所定電圧が印加されており、いずれか他方は非導電性部材で構成されその表面若しくはその刃先の離間した少なくとも2箇所に導電性部材が配されており、前記制御部は、前記少なくとも2箇所に配された導電性部材の電圧に応じて前記いずれか一方と前記少なくとも2箇所に配された導電性部材とが接触したか否かを判断し、肯定判断の場合に、前記切断部による前記記録媒体の切断処理が成功したと判断する、ことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a first aspect of the present invention is a printing apparatus, which is a printing path for conveying a flexible long recording medium, and performs a printing process on the recording medium. As a receiving surface for the cutting edge of the cutter blade, which is provided on the downstream side of the printing unit in the recording medium conveyance direction of the printing unit, and has a cutter blade, and is opposed to the cutter via the conveyance path. a cutter receiving having at least two portions of the conductive member and a non-conductive member and the whole cut surface and half cut surface having grooves formed between at least two positions of the conductive member flat surface is formed by the the towards the cutter receiving the cutter or the cutter receiving with positioning the entire cutting face and the half cutting surface at a position opposite to the cutter and a drive means for moving toward the cutter, the recording A cutting unit that performs a cutting process on the body, and a control unit that controls the printing process of the printing unit and the cutting process of the cutting unit based on the input print information and cutting information, and a cutter blade of the cutter, Either one of the receiving surfaces of the cutter receiver is made of a conductive member and a predetermined voltage is applied, and the other is made of a non-conductive member and is conductive at least on two surfaces of the surface or the blade edge. Members are arranged, and the control unit determines whether or not one of the conductive members arranged in the at least two places comes into contact according to the voltage of the conductive members arranged in the at least two places. In the case of affirmative determination, it is determined that the cutting process of the recording medium by the cutting unit is successful.
本態様では、カッタのカッタ刃およびカッタ受けの受け面のいずれか一方は導電性部材で構成され所定電圧が印加されており、いずれか他方は非導電性部材で構成されその表面若しくはその刃先の離間した少なくとも2箇所に導電性部材が配されている。切断部で記録媒体に切断処理を施す際には、駆動手段により、カッタをカッタ受けに向けてまたはカッタ受けをカッタに向けて移動させるが、この移動動作において、カッタのカッタ刃とカッタ受けの受け面とが平行であれば(カッタ刃の姿勢が斜めにならなければ)、カッタのカッタ刃およびカッタ受けの受け面のいずれか一方といずれか他方の少なくとも2箇所に配された導電性部材とが接触して通電し、いずれか他方の少なくとも2箇所に配された導電性部材はカッタ刃に印加された所定電圧とほぼ同電位となる。このため、制御部は、いずれか他方の少なくとも2箇所に配された導電性部材の電圧に応じていずれか一方といずれか他方の少なくとも2箇所に配された導電性部材とが接触したか否かを判断し、肯定判断の場合に、すなわち、カッタのカッタ刃とカッタ受けの受け面とが平行に接触した場合に、切断部による記録媒体の切断処理が成功したと判断する。 In this aspect, one of the cutter blade of the cutter and the receiving surface of the cutter receiver is made of a conductive member and a predetermined voltage is applied, and the other is made of a non-conductive member and its surface or its blade edge Conductive members are arranged in at least two spaced locations. When a cutting process is performed on the recording medium by the cutting unit, the cutter moves the cutter toward the cutter receiver or the cutter receiver toward the cutter. In this moving operation, the cutter blade and the cutter receiver are moved. If the receiving surface is parallel (if the cutter blade is not slanted), the conductive member is disposed at least one of either the cutter blade or the cutter receiving surface and the other receiving surface. Are in contact with each other and energized, and the conductive members disposed in at least two of the other have substantially the same potential as the predetermined voltage applied to the cutter blade. For this reason, according to the voltage of the electroconductive member distribute | arranged to the other at least 2 places of any other, the control part contacted the electroconductive member distribute | arranged to any one and at least 2 places of any other If the determination is affirmative, that is, if the cutter blade of the cutter and the receiving surface of the cutter receiver are in parallel contact with each other, it is determined that the cutting process of the recording medium by the cutting unit has been successful.
第1の態様において、少なくとも2箇所に配された導電性部材は、カッタ刃の刃先の長手方向中心位置を挟んでその両側の少なくとも1箇所に配されているか、または、カッタ刃の刃先の長手方向中心位置に対応する受け面の位置を挟んでその両側の少なくとも1箇所に配されていることが好ましい。また、いずれか一方はカッタのカッタ刃で、いずれか他方はカッタ受けの受け面であり、カッタ受けは、保持部材と、保持部材に対して着脱可能で受け面を有する受け部材とを有し、受け面の離間した少なくとも2箇所に導電性部材が配され、保持部材には受け面の少なくとも2箇所に配された導電性部材に対応してそれぞれ導電性の接続部材が配されており、受け部材が保持部材に装着されることで受け面に配された導電性部材と保持部材に配された接続部材とがそれぞれ導通するようにしてもよい。この場合に、カッタは、カッタ刃を保持するホルダと、ホルダを着脱可能に保持するブラケットと、ブラケットに固定されカッタ刃に当接して所定電圧を印加するための導電性の当接部材とを有し、ホルダがブラケットに装着されることでカッタ刃と当接部材とが通電するようにしてもよい。 In the first aspect, the conductive members disposed at least at two positions are disposed at at least one position on both sides of the cutter blade's cutting edge center position, or the cutting blade's cutting edge length. It is preferable that it is arranged at least at one position on both sides of the position of the receiving surface corresponding to the center position in the direction. One of them is a cutter blade of the cutter, and the other is a receiving surface of the cutter receiver, and the cutter receiver has a holding member and a receiving member that is detachable from the holding member and has a receiving surface. The conductive member is disposed at at least two places where the receiving surface is spaced apart, and the conductive member is disposed on the holding member corresponding to the conductive member disposed at at least two places on the receiving surface, By attaching the receiving member to the holding member, the conductive member arranged on the receiving surface and the connecting member arranged on the holding member may be electrically connected to each other. In this case, the cutter includes a holder that holds the cutter blade, a bracket that detachably holds the holder, and a conductive contact member that is fixed to the bracket and that contacts the cutter blade and applies a predetermined voltage. And the cutter blade and the contact member may be energized by attaching the holder to the bracket.
また、第1の態様において、制御部は、少なくとも2箇所に配された導電性部材の電圧に応じていずれか一方と少なくとも2箇所に配された導電性部材とが接触したか否かを判断し、否定判断の場合に、カッタをカッタ受けに向けてまたはカッタ受けをカッタに向けてさらに押し込むように駆動手段を制御し、少なくとも2箇所に配された導電性部材の電圧に応じていずれか一方と少なくとも2箇所に配された導電性部材とが接触したか否かを再度判断し、肯定判断の場合に、切断部による記録媒体の切断処理が成功したと判断するようにしてもよい。この場合に、切断部の記録媒体搬送方向上流側に設けられ、記録媒体を搬送する搬送手段をさらに備え、制御部は、いずれか一方と少なくとも2箇所に配された導電性部材とが接触したか否かの再度の判断が否定判断の場合において、切断部の切断処理が印刷媒体を完全に切断することを表す全切りのときに、カッタをカッタ受けに向けてまたはカッタ受けをカッタに向けてさらに押し込むように駆動手段を制御した状態で、記録媒体搬送方向とは逆方向に記録媒体を搬送するように搬送手段を制御することで、記録媒体を引きちぎる処理を行うようにしてもよい。また、制御部は、少なくとも2箇所に配された導電性部材の電圧がすべてハイレベルのときにハイレベル信号を出力する論理積回路を有しており、論理積回路から出力された信号がハイレベル信号の場合に切断部による記録媒体の切断処理が成功したと判断するようにしてもよい。 Further, in the first aspect, the control unit determines whether or not one of the conductive members arranged in at least two places is in contact with the voltage of the conductive member arranged in at least two places. In the case of a negative determination, the driving means is controlled so as to push the cutter toward the cutter receiver or the cutter receiver further toward the cutter, and depending on the voltage of the conductive member arranged at least in two places It may be determined again whether or not one of the conductive members arranged in at least two places has come into contact, and in the case of an affirmative determination, it may be determined that the cutting process of the recording medium by the cutting unit has been successful. In this case, the cutting unit is further provided on the upstream side in the recording medium conveyance direction and further includes a conveyance unit that conveys the recording medium, and the control unit is in contact with one of the conductive members disposed at least at two locations. In the case where the determination again whether or not is a negative determination, when the cutting process of the cutting unit is a full cut indicating that the print medium is completely cut, the cutter is directed to the cutter receiver or the cutter receiver is directed to the cutter In a state in which the driving unit is controlled to be further pushed in, the recording unit may be processed by tearing the recording medium by controlling the conveying unit so as to convey the recording medium in the direction opposite to the recording medium conveying direction. The control unit also includes an AND circuit that outputs a high level signal when the voltages of the conductive members disposed at least at two locations are all at a high level, and the signal output from the AND circuit is high. In the case of the level signal, it may be determined that the cutting process of the recording medium by the cutting unit is successful.
また、上記課題を解決するために、本発明の第2の態様は、切断装置であって、可撓性を有する長尺状記録媒体を搬送するための搬送路と、カッタ刃を有するカッタと、前記搬送路を介して前記カッタに対向する位置に配され前記カッタ刃の刃先に対する受け面として少なくとも2箇所の導電性部材と非導電性部材とでフラットな面が形成された全切り面と少なくとも2箇所の導電性部材間に溝が形成された半切り面とを有するカッタ受けと、前記カッタに対向する位置に前記全切り面または前記半切り面を位置付けるとともに前記カッタを前記カッタ受けに向けてまたは前記カッタ受けを前記カッタに向けて移動させる駆動手段とを有し、前記記録媒体に切断処理を施す切断部と、入力された切断情報に基づいて前記切断部の切断処理を制御する制御部と、を備え、前記カッタのカッタ刃および前記カッタ受けの受け面のいずれか一方は導電性部材で構成され所定電圧が印加されており、いずれか他方は非導電性部材で構成されその表面若しくはその刃先の離間した少なくとも2箇所に導電性部材が配されており、前記制御部は、前記少なくとも2箇所に配された導電性部材の電圧に応じて前記いずれか一方と前記少なくとも2箇所に配された導電性部材とが接触したか否かを判断し、肯定判断の場合に、前記切断部による前記記録媒体の切断処理が成功したと判断する、ことを特徴とする。第2の態様においても、第1の態様と同様の作用効果を奏する。 In order to solve the above-mentioned problem, a second aspect of the present invention is a cutting apparatus, a conveyance path for conveying a long recording medium having flexibility, a cutter having a cutter blade, An all-cut surface in which a flat surface is formed by at least two conductive members and a non-conductive member as a receiving surface with respect to the cutting edge of the cutter blade disposed at a position facing the cutter via the conveyance path ; A cutter receiver having a half-cut surface in which a groove is formed between at least two conductive members; and positioning the full-cut surface or the half-cut surface at a position facing the cutter, and using the cutter as the cutter receiver. Driving means for moving the cutter receiver toward or toward the cutter, a cutting unit for cutting the recording medium, and cutting processing of the cutting unit based on the input cutting information. A control unit, wherein either one of the cutter blade of the cutter and the receiving surface of the cutter receiver is made of a conductive member and a predetermined voltage is applied, and the other is made of a non-conductive member. Conductive members are disposed on at least two places on the surface or on the edge of the blade, and the controller is configured to control either one of the at least two and the at least two in accordance with the voltage of the conductive member disposed on the at least two places. It is determined whether or not the conductive member disposed at the location has come into contact, and in the case of an affirmative determination, it is determined that the cutting process of the recording medium by the cutting unit has been successful. In the second aspect, the same effects as in the first aspect are achieved.
本発明によれば、制御部は、いずれか他方の少なくとも2箇所に配された導電性部材の電圧に応じていずれか一方といずれか他方の少なくとも2箇所に配された導電性部材とが接触したか否かを判断し、肯定判断の場合に、すなわち、カッタのカッタ刃とカッタ受けの全切り面または半切り面とが平行に接触した場合に、切断部による記録媒体の切断処理が成功したと判断するので、シート状記録媒体以外の記録媒体であっても確実に裁断されたかを検知することができる、という効果を得ることができる。 According to the present invention, the control unit makes contact between one of the conductive members disposed in at least two of the other and the conductive member disposed in at least two of the other. In the case of an affirmative determination, that is, when the cutter blade of the cutter and the entire cut surface or half cut surface of the cutter receiver contact in parallel, the cutting process of the recording medium by the cutting unit is successful. Therefore, it is possible to obtain an effect that it is possible to reliably detect whether the recording medium is a recording medium other than the sheet-like recording medium.
以下、図面を参照して、本発明を、チューブ等の記録媒体に任意の文字等を印刷して切断処理を施すプリンタに適用した実施の形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a printer that prints arbitrary characters on a recording medium such as a tube and performs a cutting process will be described with reference to the drawings.
(構成)
<全体構成>
図1に示すように、本実施形態のプリンタ1は、ノートタイプコンピュータと同様に持ち運び可能に構成されており、大別して、キーボードや入力制御部を有する入力部13、LCDや表示制御部を有する表示部14、サーマルヘッド6を構成し主走査方向に列設された複数の発熱素子を選択的に発熱させることで記録媒体に印刷処理を施す印刷部20、印刷部20の記録媒体搬送方向下流側に設けられ記録媒体に切断処理を施す切断部30およびこれら各部を制御する制御部15(図5参照)を備えている。また、プリンタ1には記録媒体を搬送するための搬送路Pが形成されている。
(Constitution)
<Overall configuration>
As shown in FIG. 1, the
<入力部>
入力部13は、ノートタイプコンピュータとほぼ同様に、ファンクションキー、文字・数字・記号キー、スペースキー、変換キー、十字方向キー、リターンキー等を有しており、オペレータはこれらのキーを操作することで、チューブTを含む記録媒体の種類、サイズ、印刷/切断条件等を入力して印刷情報および切断情報を設定することができる。
<Input section>
The
<表示部>
表示部14のLCDは、入力モード等を表示する各種情報表示エリア、入力部13から入力された文字、数字、記号(以下、文字と略称する。)を表示する文字情報表示エリア、文字サイズ等を表示するパラメータ表示エリアの3つの表示エリアに分割されており、各種情報表示エリアおよびパラメータ表示エリアはそれぞれ文字情報表示エリアの上下に配置されている。
<Display section>
The LCD of the
各種情報表示エリアには、入力部13から英数、ローマ字、ひらがなのいずれかで入力するかを表示(選択)する入力モード表示、入力部13から挿入または上書のいずれかで入力するかを表示する挿入/上書モード表示(編集モード表示)、「印刷媒体の種類」の表示、複数ページの印刷を一回の印刷操作で行うときにページ間の区切りをどのように行うかの「カット設定」(半切りの有無、半切り無しの場合は区切り線が実線または点線または区切り線無し)の表示、チューブ1本分(ラベル1枚分)の長さを示す「カット長」、文字の位置がセンタリングか左寄せかを示す「文字配置」およびチューブの左端から先頭の文字までを示す「余白」を表示するカット長/文字配置/余白表示、現在表示されているページの前に別のページがある場合に表示される前ページ表示、現在表示されているページの後に別のページがある場合に表示される次ページ表示、チューブの搬送補助をするためのオプションユニット(チューブフィーダ)が接続されているかを表示するチューブフィーダ表示、および、電源が投入されていることを表示する電源表示等が表示される。
In the various information display areas, an input mode display for displaying (selecting) whether the
また、パラメータ表示エリアには、現在何ページ目が表示されているかを数字で表示するページ表示、印刷の向きを「横向き/横書き」、「縦向き/縦書き」、「縦向き/横書き」のいずれかで行うかを表示する印刷の向き表示、文字に枠を付ける場合に選択した枠囲みの形を表示する枠囲み表示、選択した文字サイズを表示する文字サイズ表示、印刷する行数を表示する行数表示、選択した文字間隔を表示する文字間隔表示、現在表示されている文字が何頁コピーして印刷されるかを表示する連続印刷表示、等が表示される。 In the parameter display area, the number of pages currently displayed is displayed as a number. The print orientation is “horizontal / horizontal”, “vertical / vertical”, or “vertical / horizontal”. Displays the orientation of the print that indicates whether to do it, the frame display that displays the shape of the selected frame when adding a frame to the character, the character size display that displays the selected character size, and the number of lines to be printed A display of the number of lines to be displayed, a character interval display for displaying the selected character interval, a continuous print display for displaying how many pages of the currently displayed character are copied and printed, and the like are displayed.
一方、文字情報表示エリアには、入力部13から入力された文字(厳密には、入力された文字データが所定の変換を経て表示された文字)の文字列が表示される。なお、文字情報表示エリアには、オペレータが入力しようとする箇所にカーソルが表示される(図1参照)。 On the other hand, in the character information display area, a character string of a character input from the input unit 13 (strictly, a character in which the input character data is displayed after a predetermined conversion) is displayed. In the character information display area, a cursor is displayed at a location where the operator intends to input (see FIG. 1).
<印刷部>
印刷部20は、記録媒体を搬送するための搬送ローラ2a、2bと、搬送ローラ2a、2bの下流側でサーマルヘッド6に対向して配置されたプラテンローラ3と、プラテンローラ3の下流側にプラテンローラ3と対向して配置されたピンチローラ4と有している。
<Printing section>
The
プラテンローラ3とサーマルヘッド6との間にはインクリボンRが介在している。インクリボンRは、インクリボンカセット8のリボン供給リールから供給され、リボン巻取リールに巻き取られる。
An ink ribbon R is interposed between the
搬送ローラ2a、2bの上流側には、図示しないギアを介して搬送ローラ2a、プラテンローラ3およびインクリボンカセット8のリボン巻取リールのスプールを回転駆動させるステッピングモータ5が配置されており、インクリボンカセット8の一側(図1の左側)かつ切断部30の一側(図1の下側)には、後述するアーム44(図3参照)を介して、サーマルヘッド6を搬送路Pから退避した退避位置とプラテンローラ3に圧接する印刷位置との間で移動させるステッピングモータ9が配置されている。
On the upstream side of the
図1では、記録媒体としてチューブTが装着された状態が示されている。この例に則して説明すると、印刷時には、インクリボンカセット8のインクリボンRを挟んでサーマルヘッド6をチューブTに圧接するとともに、入力部13から入力された印刷データに従って、サーマルヘッド6を構成する発熱素子を選択的に発熱させることでインクリボンRのインクを溶融してチューブTに文字列を1ラインずつ印刷する。
FIG. 1 shows a state where a tube T is mounted as a recording medium. Explaining in accordance with this example, at the time of printing, the thermal head 6 is pressed against the tube T with the ink ribbon R of the ink ribbon cassette 8 interposed therebetween, and the thermal head 6 is configured according to the print data input from the
また、搬送ローラ2a、2bの上流側およびピンチローラ4の下流側には、それぞれ記録媒体の有無および搬送される記録媒体の先端を検出するための透過一体型センサが配置されている。
Further, on the upstream side of the conveying
<アタッチメント部>
プリンタ1は、アタッチメント部10に装着されるアタッチメントを変更することにより、各種媒体に対して印刷処理および切断処理が可能に構成されている。図2は、ラベルカセットとチューブ用アタッチメントの構成の一例を示している。例えば、図2(a)に示すラベルカセット11をアタッチメント部10に装着した場合、カセット内部から剥離紙付ラベルが引き出され、当該ラベルに対して印刷および切断処理を行うことができる。また、図2(b)に示すチューブ用アタッチメント12をアタッチメント部10に装着した場合、チューブ挿入口12aからチューブTを挿入することにより、チューブTに対して印刷および切断処理を行うことができる。なお、以下では、図1に従って、アタッチメント部10にチューブ用アタッチメント12が装着され、印刷媒体にチューブTが用いられた場合を中心に説明する。
<Attachment part>
The
<切断部>
図1に示すように、ピンチローラ4の下流側にはチューブT(記録媒体)に切断処理を施す切断部30が配置されている。
<Cutting part>
As shown in FIG. 1, a cutting
図3に示すように、切断部30は、ベースフレーム40上に配置されており、板状で導電性(本例ではステンレス製)のカッタ刃31を有するカッタ30Aと、搬送路Pを介してカッタ30Aに対向する位置に配されカッタ刃31の刃先に対する受け面(全切り面51、半切り面52、図4参照)を有するカッタ受け30Bと、カッタ30Aをカッタ受け30Bに向けて移動させる駆動部30Cとで構成されている。
As shown in FIG. 3, the cutting
1.カッタ30A
カッタ刃31は、樹脂製のカッタホルダ32に前後に(カッタ受け30Bの受け面側またはその逆方向に向けて)スライド自在に保持されている。すなわち、カッタホルダ32の内側(カッタ刃31の側面に当接する側)の上方中央部には支持突起が形成されており、この支持突起に捩りコイルバネ33が装着されている。捩りコイルバネ33の一端部はカッタ刃31の中央近傍に穿設された穴に係合しており、捩りコイルバネ33の他端部はカッタホルダ32の内側の下方中央部に形成された係止部に係合している。このため、カッタ刃31は捩りコイルバネ33により後方に(カッタ受け30Bの受け面側とは逆方向に)付勢されている。
1.
The
カッタホルダ32は断面コ字状のブラケット34に着脱可能に保持されている。ブラケット34には固定ピン挿通穴35が形成されており、この固定ピン挿通穴35に円柱状で導電性(本例ではステンレス製)の固定ピン36が固定されている。一方、カッタ刃31の後端側(カッタ刃31の刃先とは反対側)中央部には凹状の切り欠きが形成されている。このため、カッタホルダ32をブラケット34の上方から差し込むように装着すると、カッタ刃31の後端が固定ピン36に乗り上げるように当接してカッタ刃31は捩りコイルバネ33の付勢力に抗して前進し、カッタホルダ32をブラケット34から取り外すと、カッタ刃31は捩りコイルバネ33の付勢力により後退するため、カッタ刃31の刃先はカッタホルダ32から露出しない。
The
固定ピン36にはリード線73の一端が接続されている。リード線73の他端は後述する通電検出回路70に接続されており、固定ピン36は通電検出回路70から所定電圧(本例では、制御部15を構成するマイクロコンピュータの作動電圧Vcc、図6参照)が印加されている。上述したように、カッタホルダ32をブラケット34に装着した状態では固定ピン36はカッタ刃31の後端に当接するため、カッタ刃31には所定電圧が印加される。
One end of a
従って、カッタ30Aは、カッタ刃31を保持するカッタホルダ32と、カッタホルダ32を着脱可能に保持するブラケット34と、ブラケット34に固定されカッタ刃31に当接して所定電圧(Vcc)を印加するための導電性の固定ピン36とを有し、カッタホルダ32がブラケット34に装着されることでカッタ刃31と固定ピン36とが通電する。
Accordingly, the
2.カッタ受け30B
カッタ受け30Bは、ベースフレーム40に立設された円柱状の支柱61に対して回動可能に装着された樹脂製で非導電性のカッタ受け保持部材60と、カッタ受け保持部材60に対して着脱可能なカッタ受け部材50とを有している。
2.
The
カッタ受け保持部材60には、カッタ30Aに対向する位置の上下2箇所に矩形状で導電性(本例ではステンレス製)の第1の接続部材62、第2の接続部材63が配設されている。第1の接続部材62にはリード線71の一端、第2の接続部材63にはリード線72の一端がそれぞれ接続されており、リード線71、72のそれぞれの他端は通電検出回路70に接続されている(図6も参照)。
The cutter receiving and holding
また、カッタ受け保持部材60の下側にはバネ掛けアーム64が一体に形成されており、このバネ掛けアーム64に、他端がベースフレーム40を屈曲させて立設したバネ止め65に係止されたバネ66の一端が係止している。
Also, a
カッタ受け部材50は、非導電性の樹脂製部材(本例では、ガラス繊維を混入したアクリル樹脂またはエポキシ樹脂のモールド成形品)で構成されており、図4に示すように、多面体状を呈している(本例では6面を有している。)。この多面(6面)のうち、図4に示す左側から数えて第2面は全切り面51、第3面は半切り面52とされている。なお、本明細書では、全切り面51と半切り面52の総称として「受け面」の用語を用いている。ここで、全切りとは、記録媒体を完全に切断することをいい、半切りとは、記録媒体を部分的に切断することをいい、その割合を問わない。従って、カッタ受け部材50はカッタ受け保持部材60に対して着脱可能なため、全切り面51および半切り面52のいずれか一方を有していても、または、全切り面51と切断の割合を変えた複数の半切り面とを有していてもよい。
The
全切り面51の上下にはそれぞれ第1の溝53、第2の溝54が形成されており、中央部が屈曲した断面く字状で導電性(本例ではステンレス製)の第1の導電性部材55、第2の導電性部材56(本例では導電性部材55、56に同一部材が用いられている。)が、それぞれ全切り面51に形成された第1の溝53、第2の溝54に、かつ、半切り面52の上下方向両端部に跨るように嵌着されている。換言すれば、導電性部材55、56は、カッタ刃31の刃先の長手方向中心位置に対応するカッタ受け部材50の受け面の位置を挟んでその両側の2箇所に配されている。全切り面51の表面および溝53、54に嵌着された導電性部材55、56の表面は一面(一つのフラットな面)を形成し(図3も参照)、半切り面52の上下方向両端部には、導電部材55、56が、全切り面51に形成された溝53、54の高さ分突出することで突条が構成される。
A
従って、図3に示すように、カッタ受け30Bは、支柱61に対して回動可能に装着されたカッタ受け保持部材60と、カッタ受け保持部材60に対して着脱可能で受け面(全切り面51、半切り面52)を有するカッタ受け部材50とを有し、受け面の離間した上下2箇所に導電性部材55、56が配され、カッタ受け保持部材60には導電性部材55、56の位置に対応してそれぞれ導電性の接続部材62、63が配されており、カッタ受け部材50がカッタ受け保持部材60に装着されることで受け面に配された導電性部材55、56とカッタ受け保持部材60に配された接続部材62、63とがそれぞれ導通する。
Therefore, as shown in FIG. 3, the
3.駆動部30C
図3に示すように、ブラケット34のカッタ受け30Bとは反対側にはコロ37が固着している。コロ37はカム軸38に嵌着された第1のカム39の周面に当接している。カム軸38にはギア42が嵌着しており、ギア42に噛合した複数のギア(不図示)によりステッピングモータ9の回転駆動力が伝達される。
3.
As shown in FIG. 3, a
また、カム軸38には、第1のカム39とギア42との間に、第2のカム45が嵌着されている。第2のカム45の周面は、アーム44の先端部44a近傍でアーム44の側面から第2のカム45側へ向けて突設された当接部(または第2のカム45に固着したコロ)に当接している。アーム44の先端部44aとは反対側の端部(不図示)には丸穴が形成されており、その丸穴に、ベースフレーム40に立設されたピン(不図示)が挿通されている。このため、アーム44はそのピンに対して回動可能に構成されており、アーム44のピンに対する回動に従ってその先端部44aは揺動する。
A
さらに、ブラケット34のカッタ受け30Bとは反対側には、他端がアーム44に係止したバネ43の一端が係止している。このため、カッタ30A(ブラケット34)は常に第1のカム39(アーム44)側に付勢されている。また、上述したカッタ受け保持部材60のバネ掛けアーム64とアーム44の先端部44aとの間には、バネ掛けアーム64に対しバネ66とは引っ張り方向が逆方向の引っ張り力を付与するバネ46が張架されており、バネ46の張力はバネ66の張力よりも大きくなるよう設定されている。
Furthermore, one end of a
第2のカム45がカム軸38を中心に反時計廻りに回動してアーム44の先端部44aが下方(バネ46の引っ張り方向)に移動(揺動)すると、カッタ受け保持部材60は図8で見て反時計回りに回動して、カッタ受け保持部材60に装着されたカッタ受け部材50の全切り面51がカッタ30A(カッタ刃31)に対向するように位置付けられ、逆にアーム44の先端部44aが上方(バネ66の引っ張り方向)に移動すると、バネ66の作用によりカッタ受け保持部材60は時計回りに回転して、カッタ受け保持部材60に装着されたカッタ受け部材50の半切り面52がカッタ30A(カッタ刃31)に対向するように位置付けられる。
When the
また、アーム44は、先端部44の近傍に、ベースフレーム40に穿設された長穴47に摺接するピン状部材を有しアーム44の回動角度(先端部44aの揺動範囲)を規制する規制部材48を有している。なお、上述したサーマルヘッド6はアーム44に連結されており、第2のカム45の回動によりサーマルヘッド6が退避位置と印刷位置との間で移動するように構成されている。
Further, the
4.待機位置および作動位置
図8に示すように、第1のカム39の回動に従って、カッタ30Aは、カッタ刃31がカッタ受け部材50の受け面から退避した待機位置(図8(a)参照)、カッタ刃31がカッタ受け部材50の受け面に向けて進出した第1の作動位置(図8(b)参照)、カッタ刃31がカッタ受け部材50の受け面に向けて第1の作動位置よりさらに進出した第2の作動位置(図8(c)参照)にそれぞれ位置付けられる。なお、図8に示す符号41はブラケット34の一側側面に接触して進退を案内するガイドを表している(図3では不図示)。
4). Standby Position and Operating Position As shown in FIG. 8, as the
図8(a)に示すように、待機位置は、カッタ刃31が搬送路Pから退避した位置である。なお、本例では、後述する初期設定処理において、カッタ刃31はホーム位置の待機位置に位置付けられる。
As shown in FIG. 8A, the standby position is a position where the
図8(b)に示すように、第1の作動位置は、第1のカム39を、カム軸38を中心に時計回り方向に回動させてブラケット34をカッタ受け30B側に進出させることで位置付けられ、カッタ刃31が待機位置よりカッタ受け30B側に進出してカッタ刃31がチューブTを切断する位置である。なお、第1の作動位置では、ブラケット34の先端両側(図3参照)がチューブTに当接して変形させチューブTをカッタ受け30Bに向けて押し込んだ位置に位置付けられる。
As shown in FIG. 8B, the first operating position is achieved by rotating the
図8(c)に示すように、第2の作動位置は、第1のカム39を、カム軸38を中心に時計回り方向にさらに回動させてブラケット34をカッタ受け30B側に進出させることで位置付けられ、カッタ刃31が第1の作動位置よりカッタ受け30B側に進出してカッタ刃31がチューブTを切断する位置である。なお、第2の作動位置では、ブラケット34の先端両側もチューブTをカッタ受け30Bに向けて第1の作動位置よりさらに押し込んだ位置に位置付けられる。
As shown in FIG. 8 (c), the second operating position is that the
<制御部>
図5に示すように、制御部15は、中央処理装置として高速で機能するCPU、プリンタ1の基本制御プログラムおよびプログラムデータを格納したROM、CPUのワークエリアとして機能するRAM等を有しており、これらCPU、ROM、RAMは内部バスで接続されている。このような制御部15は、マイクロコンピュータで構成することができる。
<Control unit>
As shown in FIG. 5, the
制御部15には外部バスが接続されている。外部バスには、入力部13の入力制御部、表示部14の表示制御部、印刷部20のサーマルヘッド6、後述する通電検出回路70、ステッピングモータ5、9の動作を制御するドライバ18、センサからの情報を制御するセンサ制御部19が接続されている。ドライバ18には上述したステッピングモータ5、9が接続されており、センサ制御部19にはセンサが接続されている。また、制御部15は図示しないバッファやインターフェースを有しており、外部バスを介して、例えば、パーソナルコンピュータ等の上位機器に接続可能である。このため、オペレータは入力部13からの入力に代えて、パーソナルコンピュータからの入力も可能であり、さらに、RAMカードやUSB等の外部記憶装置を装着することで外部記憶装置に格納されたデータの利用も可能である。
An external bus is connected to the
<通電検出回路70>
図6に示すように、リード線71、72の他端はコネクタ75を介して論理積回路AND(以下、AND回路という。)の2つの入力端子にそれぞれ接続されている。AND回路には制御部15を構成するマイクロコンピュータの作動電圧Vccと同じ作動電圧が印加され基準電圧となるグランド(GND)に接続されている。2つの入力端子には他端がGNDに接続された抵抗R1、R2の一端がそれぞれ接続されており、出力端子には他端がGNDに接続された抵抗R3の一端が接続されている。AND回路の出力端子はコネクタ77を介して制御部15を構成するマイクロコンピュータの入力ポートに接続されている。また、リード線73の他端にはコネクタを介して作動電圧Vccに接続されている。
<
As shown in FIG. 6, the other ends of the
所定電圧(Vcc)が印加されたカッタ刃31の刃先がカッタ受け部材50の受け面(全切り面51、半切り面52)に配された第1の導電性部材55および第2の導電性部材56にそれぞれ接触して通電すると、換言すれば、カッタ刃31の刃先がカッタ受け部材50の受け面と平行に接触すると、AND回路の2つの入力端子の双方には作動電圧Vccとほぼ同電位の電圧(厳密には、作動電圧Vccから、固定ピン36、カッタ刃31、導電性部材55、56、接続部材62、63等の部材自体による電圧降下や、カッタ刃31の刃先と導電性部材55、56のそれぞれとが接触する場合に生じる接触抵抗による電圧降下を引いた電圧)となるため、すなわち、AND回路の入力端子には2値信号のハイレベル信号が入力されるため、出力端子からはハイレベル信号が出力される。従って、制御部15のCPUは、入力ポートの信号を監視することにより、カッタ刃31の刃先がカッタ受け部材50の受け面と平行に接触したか否かを判断することができる。
The first
(動作)
次に、本実施形態のプリンタ1の動作について、制御部15のCPU(以下、CPUと略称する。)を主体として切断部30における切断処理を中心に説明する。以下では、説明を簡単にするために、オペレータが入力部13から、切断情報として、「印刷媒体の種類」にチューブ、「カット設定」に半切りモードカット指令、切断個数に6個、「カット長」に25mmを設定した場合を例にとって説明する。なお、半切りモードカット指令とは、チューブを部分的に切断する半切りを繰り返して最後に全切りすることをいい、この例での切断情報は、チューブTの先端から25mmごとに5回半切りして、その25mm後に(最後に)全切りして切断個数を6個とすることを意味している。
(Operation)
Next, the operation of the
プリンタ1に電源が投入されると、ROMに格納されたプログラムおよびプログラムデータがRAMに展開され、CPUは、上述した各部を所定のホーム位置に移動させる初期設定処理を行った後、入力部13から印刷情報および切断情報の入力を待つ。
When the
CPUはこれらの情報が入力されると、入力された印刷情報に従って印刷データを生成してオペレータからの印刷開始の指示を待つ。オペレータが入力部13の所定ボタンを押下することにより印刷開始の指示があると、搬送ローラ2a、2bの上流側に配置されたセンサからの出力を参照してチューブTが所定位置にセットされているか否かを判断し、否定判断のときはその旨を表示部14に表示して待機し、肯定判断のときはステッピングモータ5、9を駆動してチューブTに印刷処理を施す。
When these pieces of information are input, the CPU generates print data according to the input print information and waits for an instruction to start printing from the operator. When the operator gives an instruction to start printing by pressing a predetermined button on the
すなわち、サーマルヘッド6をプラテンローラ3に圧接する印刷位置に移動させ、生成した印刷データに従って1ラインごとにサーマルヘッド6に出力する。チューブTは搬送ローラ2a、2b、プラテンローラ3、ピンチローラ4による回転駆動力で搬送路P上を下流側に搬送され、印刷部20において所望の文字が印刷される。本例の場合には、同様に、チューブTに対して所定間隔毎に合計6回の印刷処理が施される。なお、本実施形態では、ステッピングモータ5、9をチューブTの搬送のために用いているので、CPUは出力パルス数をカウントすることによりサーマルヘッド6の加熱素子の位置に対するチューブTの先端の位置の関係、すなわち、印刷位置を把握することができる。
That is, the thermal head 6 is moved to a printing position where the thermal head 6 is pressed against the
また、CPUはステッピングモータ5、9の出力パルス数をカウントすることにより、サーマルヘッド6による印刷処理の間、チューブTの切断位置が切断部30に到達することを監視する。
Further, the CPU counts the number of output pulses of the
そして、CPUは、チューブTの切断位置が切断部30に到達すると、切断情報に従って、搬送路Pを介してカッタ刃31に対向する位置に半切り面52が面するようにカッタ受け部材50の受け面を位置付ける。初期設定処理において、カッタ刃31は待機位置に位置付けられているため(図8(a)参照)、待機位置においてカム軸38を反時計廻りに回動させることにより、カム軸38に嵌着された第2のカム45(図3参照)を反時計廻りに回動させて、搬送路Pを介してカッタ刃31に対向する位置に半切り面52が面するようにカッタ受け部材50の受け面を位置付ける。
Then, when the cutting position of the tube T reaches the cutting
なお、CPUはピンチローラ4の下流側に配置されたセンサからの出力を参照してチューブTの先端がセンサの位置に到達したか否かを監視しており、センサの位置を基準としてステッピングモータ9への出力パルス数をカウントすることにより、カッタ刃31の位置に対するチューブTの先端の位置の関係、すなわち、チューブTに対する切断位置を把握することができる。
The CPU monitors whether or not the tip of the tube T has reached the position of the sensor with reference to the output from the sensor arranged on the downstream side of the pinch roller 4, and the stepping motor is based on the position of the sensor. By counting the number of output pulses to 9, the relationship of the position of the tip of the tube T with respect to the position of the
CPUは、図8(a)に示すように、チューブTの先端がカッタ刃31の位置を通過するまでは、搬送されるチューブTの先端がカッタ刃31に引っ掛からないようにするために、カッタ刃31を待機位置に位置付けておく。
As shown in FIG. 8A, the CPU cuts the cutter T so that the tip of the tube T to be conveyed is not caught by the
次に、CPUは、チューブTの先端がカッタ刃31の位置を通り過ぎて、チューブTに対する切断位置がカッタ刃31の位置まで搬送されると、ローラ2a、2b、プラテンローラ3、ピンチローラ4の駆動を一旦停止させてチューブTの搬送を停止し、カッタ刃31を待機位置(図8(a)参照)から第1の作動位置(図8(b)参照)に移動させてチューブTを半切りする(*1)。
Next, when the tip of the tube T passes the position of the
次いで、CPUは、カッタ刃31を第1の作動位置から待機位置に移動させ、ローラ2a、2b、プラテンローラ3、ピンチローラ4の駆動を再開させてチューブTを再度下流側に搬送する。チューブTに対する次の切断位置がカッタ刃31の位置まで搬送されると(先に切断した箇所から25mm搬送されたところで)、ローラ2a、2b、プラテンローラ3、ピンチローラ4の駆動を一旦停止させてチューブTの搬送を停止し、カッタ刃31を待機位置から第1の作動位置に移動させてチューブTを半切りする(*2)。以下、同様に、カッタ刃31を待機位置と第1の作動位置との間で移動させてチューブTに対して連続的に半切りを行う(*3)。
Next, the CPU moves the
このようなカッタ刃31によるチューブTの半切りが、合計5回({(切断個数の6)−1}回)繰り返されたところで、チューブTをさらに25mm搬送して最後にチューブTを全切りするわけであるが、CPUは、カッタ刃31が待機位置に位置付けられた状態で、チューブTが最後に半切りされた位置から25mm搬送された全切り位置に到達すると、ローラ2a、2b、プラテンローラ3、ピンチローラ4の駆動を一旦停止させてチューブTの搬送を停止し、全切りする前に、カッタ刃31を待機位置に移動させる。続いて、待機位置おいてカム軸38を反時計廻りに回動させることにより、カム軸38に嵌着された第2のカム45を回動させて、搬送路Pを介してカッタ刃31に対向する位置に全切り面51が面するようにカッタ受け部材50の受け面を変更する。
When the half-cutting of the tube T by the
次いで、CPUは、カッタ刃31を待機位置から第1の作動位置に移動させ、チューブTを全切りする(*4)。次に、ローラ2a、2b、プラテンローラ3、ピンチローラ4の駆動を再開させてチューブTをさらに所定距離下流側に搬送してプリンタ1から排出する。所定時間経過後、ローラ2a、2b、プラテンローラ3、ピンチローラ4の駆動を停止させ、入力された印刷/切断情報に基づく1ルーチンの動作を終了させる。そして、CPUは、さらに所定時間経過後、チューブTに巻き癖ができることを防止するために、ローラ2a、2b、プラテンローラ3、ピンチローラ4を駆動してチューブTを搬送ローラ2a、2b側へ巻き戻す。
Next, the CPU moves the
以上の説明は、上記(*1)〜(*4)でのカット動作によるカットが成功した場合(図9(a)参照)の全体動作説明であるが、発明が解決しようとする課題の欄で示したように、上記(*1)〜(*4)でのカット動作によるカットが不成功の場合もある。その典型例としては、カッタ刃31の刃先が受け面に接触しない場合(図9(b)参照)やカッタ刃31の刃先が受け面の一箇所のみに接触する場合(図9(c)参照)が挙げられる。これらの典型例の場合には、必ずしもカットが失敗したとまでは言い切れないが(例えば、半切りのときにはカットが成功していることもあるが)、CPUは、カットの成功を確認できないため、カットが失敗したとみなす。このため、CPUは、上記(*1)〜(*4)でのカット動作によるカットが成功したか否かを判断するとともに、カットが成功しなかったと判断した場合に、チューブTを再度カットする処理を実行する。なお、上述した「カット」は、上述した半切りモードカット指令に含まれる一連(複数回)の切断処理と区別するために用いたものであり、一連の切断処理のうち1回の切断を意味している。
The above explanation is an explanation of the entire operation when the cutting by the cutting operation in (* 1) to (* 4) is successful (see FIG. 9A). As shown by the above, there is a case where the cutting by the cutting operation in the above (* 1) to (* 4) is unsuccessful. As a typical example, the cutting edge of the
図7は、CPUが実行するカット処理のフローチャートを示したものである。まず、ステップ102において上記(*1)〜(*4)で述べたカット動作を実行する。
FIG. 7 shows a flowchart of the cut process executed by the CPU. First, in
次のステップ104において、通電検出回路70から出力された2値信号がハイレベル信号か否かを判断することにより、肯定判断(ハイレベル信号)の場合にはカット成功と判定してカット処理を終了し、否定判断(ローレベル信号)の場合にはカット失敗と判定して次のステップ106に進む。
In the
ステップ106では、ローラ2a、2b、プラテンローラ3、ピンチローラ4の駆動を停止させた(チューブTの搬送を停止させた)状態で、第1のカム39を時計回りに回動させ、第1の作動位置(図8(b)参照)から第2の作動位置(図8(c)参照)に位置付ける。これにより、カッタ30Aをカッタ受け30Bに向けてさらに押し込むこととなる(以下、この処理を追加押し込み処理という。)。すなわち、カッタ刃31が第1の作動位置よりカッタ受け30B側に進出し、ブラケット34の先端両側もチューブTをカッタ受け30Bに向けて第1の作動位置よりさらに押し込んだ状態となり、チューブTは再度カットされることになる。
In
次いでステップ108において、通電検出回路70から出力された2値信号がハイレベル信号か否かを再度判断することにより、肯定判断(ハイレベル信号)の場合にはカット成功と判定してカット処理を終了し、否定判断(ローレベル信号)の場合にはカット失敗と判定して次のステップ110に進む。
Next, at
ステップ110では、カットが全切りか否か(上記の例では(*4)のカットか否か)を判断し、否定判断(半切り)の場合には、上述したステップ106での追加押し込み処理によりカットが成功していたものとみなしてカット処理を終了する。
In
一方、ステップ110での判断が肯定判断(全切り)の場合には、次のステップ112において、ステップ106でのカッタ30Aをカッタ受け30Bに向けて押し込んだ状態(かつ、チューブTに対して少なくとも半切りがなされた状態)で、ローラ2a(および2b)、プラテンローラ3(およびピンチローラ4)を逆転駆動させてチューブTを搬送方向とは逆方向に所定距離(本例では3mm)巻き戻す(搬送する)ようにステッピングモータ5を制御しチューブTを引きちぎる処理を行って、すなわち、チューブTのカットに代えて引きちぎりによりカットと同等の目的を果たしてカット処理を終了する。
On the other hand, if the determination in
(効果等)
次に、本実施形態のプリンタ1の効果等について説明する。
(Effects etc.)
Next, effects and the like of the
本実施形態のプリンタ1では、カッタ30Aのカッタ刃31は導電性部材(ステンレス)で構成され所定電圧(制御部15を構成するマイクロコンピュータおよびAND回路70を作動させる作動電圧Vcc)が印加されており、カッタ受け30Bのカッタ受け部材50の受け面(全切り面51、半切り面52)は非導電性部材(ガラス繊維を混入したアクリル樹脂またはエポキシ樹脂)で構成されその表面の離間した2箇所にステンレス製の導電性部材55、56が配されている。切断部30でチューブTに切断処理を施す際には、駆動部30C(第1のカム39等)により、カッタ30Aをカッタ受け30Bに向けて移動させる。この移動動作において、カッタ30Aのカッタ刃31とカッタ受け部材50の受け面とが平行であれば(カッタ刃31の姿勢が斜めにならなければ)、カッタ30Aのカッタ刃31の刃先とカッタ受け部材50の受け面の2箇所に配された導電性部材55、56とが接触して通電し、カッタ受け部材50の受け面の2箇所に配された導電性部材55、56はカッタ刃31に印加された所定電圧とほぼ同電位となる。このため、制御部15を構成するマイクロコンピュータのCPUは、カッタ受け部材50の受け面の2箇所に配された導電性部材55、56の電圧に応じて(通電検出回路70の出力を監視して)カッタ刃31の刃先がカッタ受け部材50の受け面の2箇所に配された導電性部材55、56に接触したか否かを判断し、肯定判断の場合に、すなわち、カッタ30Aのカッタ刃31とカッタ受け50の受け面とが平行に接触した場合に、切断部30によるチューブTのカットが成功したと判断する。従って、本実施形態のプリンタ1によれば、カッタ30Aのカッタ刃31の刃先がカッタ受け部材50の受け面に平行に接触した場合に、切断部30によるチューブTのカットが成功したと判断するので、シート状記録媒体以外のチューブT等の厚みや硬度のある記録媒体やその厚みが一定でない記録媒体であっても確実にカットされたかを検知することができる。
In the
また、本実施形態のプリンタ1では、導電性部材55、56が、カッタ刃31の刃先の長手方向中心位置に対応するカッタ受け部材50の受け面の位置を挟んでその両側の2箇所に配されているので、カッタ30Aのカッタ刃31の刃先がカッタ受け部材50の受け面に平行に接触したかを確実に検知することができる。
Further, in the
さらに、本実施形態のプリンタ1では、カットが成功しなかったと判断した場合(図7のステップ104で否定判断の場合)であっても、チューブTを再度カットする処理(ステップ106)やカットに代えて引きちぎり処理を実行するので(ステップ112)、チューブTに対するカット目的を達成することができる。
Further, in the
なお、本実施形態では、カッタ30Aをカッタ受け30Bに向けて移動させる駆動部30Cの例を示したが、これとは逆に、カッタ受けをカッタに向けて移動させるように駆動部を構成するようにしてもよい。その場合には、ベースフレーム40に支柱61が移動可能な溝を形成し、カッタ受けを例えばカムでカッタに向けて移動させるようにしてもよい。また、本実施形態では、駆動部30Cに第1のカム39等で構成しその駆動源としてステッピングモータを例示したが、これに代えてリニアモータ等のアクチュエータを用いるようにしてもよい。
In the present embodiment, an example of the
また、本実施形態では、カッタ刃31を導電性部材で構成して所定電圧を印加し、カッタ受け部材50の受け面(全切り面51、半切り面52)を非導電性部材で構成しその表面の離間した2箇所に導電性部材55、56を配する例を示したが、この関係は逆でもよい。すなわち、カッタ受け部材の受け面(全切り面、半切り面)を例えばステンレス等の導電性部材で構成して所定電圧を印加し、カッタ刃を例えばセラミック等の非導電性部材で構成しその刃先の離間した少なくとも2箇所に導電性部材を配するようにしてもよい。その際、カッタ刃の刃先に凹凸が形成されないように、導電性部材が配されるカッタ刃の刃先の2箇所に溝を形成するようにしてもよく、カッタ刃の刃先の両側を予め凹ませておき、そこに導電性部材を取り付ける(圧着)することが好ましい。このような態様では、図6に示したカッタ刃31と導電性部材55、56との関係も逆となる。また、本実施形態では、導電性部材55、56をカッタ受け部材50の受け面(全切り面51、半切り面52)の2箇所に配する例を示したが、3箇所以上に配するようにすれば、カッタ刃31の刃先が受け面により平行に接触したか否かを判断することができる。この場合には、導電性部材の個数に応じて図6に示したAND回路の入力端子の端子数が変更される。
In the present embodiment, the
さらに、本実施形態では、図6に示したように、通電検出回路70を制御部15を構成するマイクロコンピュータの外に設けた例を示したが、マイクロコンピュータにこのような回路を内蔵するようにしてもよい。また、本発明では、このような通電検出回路70は必須ではなく、リード線71、72を介して導電性部材55、56の電圧を制御部15を構成するマイクロコンピュータに直接取り込んでA/D変換するようにしてもよい。このような構成では、CPUは、2値によるハイレベル信号、ローレベル信号より広い範囲での情報が収集できるため、切断部30の異常状態に対する自己診断が可能となる。例えば、上述した作動電圧Vccを仮に6Vとし、第1の閾値をマイクロコンピュータの定常作動が可能な最低電圧値の1.6Vに、第2の閾値を、上述した、作動電圧Vccから、固定ピン36、カッタ刃31、導電性部材55、56、接続部材62、63等の部材自体による電圧降下や、カッタ刃31の刃先と導電性部材55、56のそれぞれとが接触する場合に生じる接触抵抗による電圧降下等を引いた最低電圧値の5Vに設定し、導電性部材55、56の電圧が第1の閾値と第2の閾値との間にあるか否かを判断することで、肯定判断のときに、異常な電圧降下の結果、切断部30に何らかの異常が発生していると判断することができる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, an example in which the
また、本実施形態では半切りモードカット指令について説明したが、本発明は、設定された切断個数のすべてに対して連続して全切りする全切りモードカット指令に対しても適用可能なことを云うまでもない。さらに、本実施形態ではチューブTの切断処理を中心に説明したが、プリンタ1はラベル等の他の印刷媒体の全切り、半切りを行うことができる。その際、記録媒体の種類によって半切り方法を変えてもよく、例えば、記録媒体が剥離紙付ラベルの場合には剥離紙をカットせずにラベルのみカットしてもよく、ロール紙やリボンテープの場合にはミシン目を入れるようにしてもよい。
Further, in the present embodiment, the half-cut mode cut command has been described. However, the present invention is applicable to a full-cut mode cut command that continuously cuts all the set number of cuts. Needless to say. Furthermore, although the present embodiment has been described with a focus on the cutting process of the tube T, the
さらに、本実施形態では、サーマルヘッド6をアーム44に連結された例を示したが、本発明はこれに限られるものではなく、カム等を用いて退避位置と印刷位置との間で移動可能に構成するようにしてもよい。
Furthermore, in the present embodiment, an example is shown in which the thermal head 6 is connected to the
そして、本発明は、本実施形態のプリンタ1の印刷部20を有しないような切断装置にも適用可能であり、また、本実施形態のプリンタ1の印刷部20による印刷処理をチューブTに施さない、すなわち、プリンタ1を切断装置として用いる場合にも適用可能である。
The present invention is also applicable to a cutting device that does not have the
以上述べたとおり、本発明は、シート状記録媒体以外の記録媒体であっても確実に裁断されたかを検知可能な印刷装置および切断装置を提供するものであるため、印刷装置および切断装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。 As described above, the present invention provides a printing apparatus and a cutting apparatus that can detect whether or not a recording medium other than a sheet-like recording medium is cut. Since it contributes to sales, it has industrial applicability.
1 プリンタ(印刷装置)
2a 搬送ローラ(搬送手段の一部)
3 プラテンローラ(搬送手段の一部)
15 制御部
20 印刷部
30 切断部
30A カッタ
30B カッタ受け
30C 駆動部(駆動手段の一部)
31 カッタ刃
32 カッタホルダ(ホルダ)
34 ブラケット
36 固定ピン(当接部材)
50 カッタ受け部材(受け部材)
51 全切り面(受け面の一部)
52 半切り面(受け面の一部)
55 第1の導電性部材
56 第2の導電性部材
60 カッタ受け保持部材(保持部材)
62 第1の接続部材
63 第2の接続部材
AND AND回路(論理積回路)
T チューブ(記録媒体)
P 搬送路
1 Printer (printing device)
2a Conveying roller (part of conveying means)
3 Platen roller (part of conveying means)
15
31
34
50 Cutter receiving member (receiving member)
51 Full cut surface (part of receiving surface)
52 Half-cut surface (part of receiving surface)
55 First
62
T tube (recording medium)
P transport path
Claims (8)
前記記録媒体に印刷処理を施す印刷部と、
前記印刷部の前記記録媒体搬送方向下流側に設けられ、カッタ刃を有するカッタと、前記搬送路を介して前記カッタに対向する位置に配され前記カッタ刃の刃先に対する受け面として少なくとも2箇所の導電性部材と非導電性部材とでフラットな面が形成された全切り面と少なくとも2箇所の導電性部材間に溝が形成された半切り面とを有するカッタ受けと、前記カッタに対向する位置に前記全切り面または前記半切り面を位置付けるとともに前記カッタを前記カッタ受けに向けてまたは前記カッタ受けを前記カッタに向けて移動させる駆動手段とを有し、前記記録媒体に切断処理を施す切断部と、
入力された印刷情報および切断情報に基づいて前記印刷部の印刷処理および前記切断部の切断処理を制御する制御部と、
を備え、
前記カッタのカッタ刃および前記カッタ受けの受け面のいずれか一方は導電性部材で構成され所定電圧が印加されており、いずれか他方は非導電性部材で構成されその表面若しくはその刃先の離間した少なくとも2箇所に導電性部材が配されており、
前記制御部は、前記少なくとも2箇所に配された導電性部材の電圧に応じて前記いずれか一方と前記少なくとも2箇所に配された導電性部材とが接触したか否かを判断し、肯定判断の場合に、前記切断部による前記記録媒体の切断処理が成功したと判断する、
ことを特徴とする印刷装置。 A conveyance path for conveying a long recording medium having flexibility;
A printing unit that performs a printing process on the recording medium;
At least two places as a receiving surface for the cutter blade provided on the downstream side of the printing unit in the recording medium conveyance direction and disposed at a position facing the cutter via the conveyance path and the cutter blade A cutter receiver having a full cut surface in which a flat surface is formed by a conductive member and a non-conductive member and a half cut surface in which grooves are formed between at least two conductive members , and facing the cutter Drive means for positioning the full cut surface or the half cut surface at a position and moving the cutter toward the cutter receiver or the cutter receiver toward the cutter, and cutting the recording medium Cutting part;
A control unit that controls printing processing of the printing unit and cutting processing of the cutting unit based on input print information and cutting information;
With
Either one of the cutter blade of the cutter and the receiving surface of the cutter receiver is made of a conductive member and a predetermined voltage is applied, and the other one is made of a non-conductive member and its surface or its blade edge is separated. Conductive members are arranged in at least two places,
The control unit determines whether or not one of the conductive members disposed in the at least two places is in contact with the one of the conductive members disposed in the at least two places according to a voltage of the conductive member disposed in the at least two places. In this case, it is determined that the cutting process of the recording medium by the cutting unit is successful.
A printing apparatus characterized by that.
前記カッタ受けは、保持部材と、前記保持部材に対して着脱可能で前記受け面を有する受け部材とを有し、前記受け面の離間した少なくとも2箇所に前記導電性部材が配され、前記保持部材には前記受け面の前記少なくとも2箇所に配された導電性部材に対応してそれぞれ導電性の接続部材が配されており、前記受け部材が前記保持部材に装着されることで前記受け面に配された導電性部材と前記保持部材に配された接続部材とがそれぞれ導通することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の印刷装置。 Either one is a cutter blade of the cutter, and one of the other is a receiving surface of the cutter receiver;
The cutter receiver has a holding member and a receiving member that is detachable from the holding member and has the receiving surface, and the conductive member is disposed at at least two positions spaced from the receiving surface, and the holding The member is provided with a conductive connecting member corresponding to the conductive member disposed at the at least two positions of the receiving surface, and the receiving surface is mounted on the holding member, thereby the receiving surface. 3. The printing apparatus according to claim 1, wherein the conductive member disposed on the conductive member and the connection member disposed on the holding member are electrically connected to each other. 4.
前記制御部は、前記いずれか一方と前記少なくとも2箇所に配された導電性部材とが接触したか否かの前記再度の判断が否定判断の場合において、前記切断部の切断処理が前記印刷媒体を完全に切断することを表す全切りのときに、前記カッタを前記カッタ受けに向けてまたは前記カッタ受けを前記カッタに向けてさらに押し込むように前記駆動手段を制御した状態で、前記記録媒体搬送方向とは逆方向に前記記録媒体を搬送するように前記搬送手段を制御することで、前記記録媒体を引きちぎる処理を行うことを特徴とする請求項5に記載の印刷装置。 Provided on the upstream side in the recording medium conveyance direction of the cutting unit, further comprising a conveying means for conveying the recording medium,
In the case where the re-determination as to whether or not the control unit is in contact with the one of the conductive members disposed in the at least two locations is a negative determination, the cutting process of the cutting unit performs the printing medium. The recording medium is transported in a state in which the driving means is controlled so that the cutter is further pushed toward the cutter receiver or the cutter receiver is further pushed toward the cutter when full cutting means that the cutting is completely cut. 6. The printing apparatus according to claim 5, wherein a process of tearing off the recording medium is performed by controlling the conveying unit to convey the recording medium in a direction opposite to a direction.
カッタ刃を有するカッタと、前記搬送路を介して前記カッタに対向する位置に配され前記カッタ刃の刃先に対する受け面として少なくとも2箇所の導電性部材と非導電性部材とでフラットな面が形成された全切り面と少なくとも2箇所の導電性部材間に溝が形成された半切り面とを有するカッタ受けと、前記カッタに対向する位置に前記全切り面または前記半切り面を位置付けるとともに前記カッタを前記カッタ受けに向けてまたは前記カッタ受けを前記カッタに向けて移動させる駆動手段とを有し、前記記録媒体に切断処理を施す切断部と、
入力された切断情報に基づいて前記切断部の切断処理を制御する制御部と、
を備え、
前記カッタのカッタ刃および前記カッタ受けの受け面のいずれか一方は導電性部材で構成され所定電圧が印加されており、いずれか他方は非導電性部材で構成されその表面若しくはその刃先の離間した少なくとも2箇所に導電性部材が配されており、
前記制御部は、前記少なくとも2箇所に配された導電性部材の電圧に応じて前記いずれか一方と前記少なくとも2箇所に配された導電性部材とが接触したか否かを判断し、肯定判断の場合に、前記切断部による前記記録媒体の切断処理が成功したと判断する、
ことを特徴とする切断装置。 A conveyance path for conveying a long recording medium having flexibility;
A flat surface is formed by a cutter having a cutter blade and at least two conductive members and a non-conductive member as receiving surfaces for the blade edge of the cutter blade disposed at a position facing the cutter via the conveyance path. A cutter receiver having a full cut surface and a half cut surface in which a groove is formed between at least two conductive members, and positioning the full cut surface or the half cut surface at a position facing the cutter. A drive unit that moves the cutter toward the cutter receiver or the cutter receiver toward the cutter, and a cutting unit that performs a cutting process on the recording medium;
A control unit for controlling the cutting process of the cutting unit based on the input cutting information;
With
Either one of the cutter blade of the cutter and the receiving surface of the cutter receiver is made of a conductive member and a predetermined voltage is applied, and the other one is made of a non-conductive member and its surface or its blade edge is separated. Conductive members are arranged in at least two places,
The control unit determines whether or not one of the conductive members disposed in the at least two places is in contact with the one of the conductive members disposed in the at least two places according to a voltage of the conductive member disposed in the at least two places. In this case, it is determined that the cutting process of the recording medium by the cutting unit is successful.
A cutting device characterized by that.
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