JP6331563B2 - Information collection system, center apparatus, information collection method, and information collection program - Google Patents

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Description

本発明は、情報収集システム、センタ装置、情報収集方法、及び情報収集プログラムに関する。   The present invention relates to an information collection system, a center apparatus, an information collection method, and an information collection program.

従来から、道路を走行する車両からプローブ情報（例えば、車両の現在位置等）を収集し、このプローブ情報に基づいて、車両が道路上に設定された各リンクを走行するのに要した時間であるリンク旅行時間を計測する技術が提案されている。このような技術の一つとして、車両の走行時刻を計測する時計回路と、車両の現在位置を検出する現在位置検出装置と、時計回路にて計測された走行時刻及び現在位置検出装置にて検出された車両の現在位置に基づいて、車両のリンク走行に伴いリンクが変化する時点をリンク旅行時間の計測の開始時点あるいは終了時点とし、当該リンク旅行時間の計測の開始時点の走行時刻と、当該リンク旅行時間の計測の終了時点の走行時刻との差に基づいてリンク旅行時間を計測するマイクロコンピュータと、を備えたシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, probe information (for example, the current position of a vehicle) is collected from a vehicle traveling on a road, and the time required for the vehicle to travel on each link set on the road based on the probe information. A technique for measuring a certain link travel time has been proposed. As one of such techniques, a clock circuit that measures the travel time of the vehicle, a current position detection device that detects the current position of the vehicle, and a travel time and current position detection device that are measured by the clock circuit are detected. Based on the current position of the vehicle, the time when the link changes with the link travel of the vehicle is the start time or end time of the link travel time measurement, the travel time at the start time of the link travel time measurement, There has been proposed a system including a microcomputer that measures link travel time based on a difference from travel time at the end of measurement of link travel time (see, for example, Patent Document 1).

特開２００５−１９６２３２号公報JP 2005-196232 A

ここで、ＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置の検出を行う場合、特定のリンク上における特定の位置に位置付けられた車両の位置が、ＧＰＳ信号の誤差補正によって同一リンク上の異なる位置等に位置補正される場合がある。そして、上記従来の技術において、このような位置補正が行われた場合にまで、リンク旅行時間の計測の開始時点の走行時刻と、当該リンク旅行時間の計測の終了時点の走行時刻との差に基づいてリンク旅行時間を計測した場合には、計測されたリンク旅行時間が実際のリンク旅行時間よりも長くなったり短くなったりする可能性が生じ、リンク旅行時間を正確に計測することが難しかった。   Here, when the current position of the vehicle is detected based on the GPS signal, the position of the vehicle positioned at a specific position on the specific link is positioned at a different position on the same link by the error correction of the GPS signal. It may be corrected. In the conventional technique, until such position correction is performed, the difference between the travel time at the start of the link travel time measurement and the travel time at the end of the link travel time measurement is calculated. When the link travel time was measured based on this, the measured link travel time could be longer or shorter than the actual link travel time, making it difficult to accurately measure the link travel time .

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、リンク旅行時間を正確に計測することが可能になる、情報収集システム、センタ装置、情報収集方法、及び情報収集プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an information collection system, a center device, an information collection method, and an information collection program capable of accurately measuring a link travel time. And

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る情報収集システムは、車両に関する車両情報を収集する情報収集システムであって、地図上に設定されたリンクのリンク長を特定するリンク長情報を含む地図情報を格納する地図情報格納手段と、前記車両の車速を取得する車速取得手段と、前記車両がリンクに進入したか否か、又は前記車両がリンクから退出したか否かを判定する判定手段と、前記リンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記車両がリンクに進入した時点又は前記車両がリンクから退出した時点を基点として、当該車両が当該リンクに進入してから退出するまでの間に旅行に要したリンク旅行時間を算出する算出手段と、衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、前記算出手段は、前記車速が所定値以上の場合に、前記リンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記リンク旅行時間を算出し、前記車速が所定値未満の場合に、前記現在位置検出手段にて検出された前記車両の現在位置に基づいて、前記リンク旅行時間を算出する。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an information collection system according to the present invention is an information collection system that collects vehicle information about a vehicle, and specifies a link length of a link set on a map. Map information storage means for storing map information including link length information, vehicle speed acquisition means for acquiring the vehicle speed of the vehicle, whether the vehicle has entered the link, or whether the vehicle has left the link On the basis of the time when the vehicle enters the link or the time when the vehicle leaves the link based on the determination means for determining the link length information, the vehicle speed, and the determination result of the determination means, a calculating means for vehicle calculates a link travel time required to travel until the exit from the entrance to the link, the current position of the vehicle based on the GPS signal received from a satellite Current position detection means for detecting the link travel time based on the link length information, the vehicle speed, and the determination result of the determination means when the vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value. When the vehicle speed is less than a predetermined value, the link travel time is calculated based on the current position of the vehicle detected by the current position detecting means.

また、本発明に係るセンタ装置は、車両に搭載された端末装置と通信可能に接続され、前記端末装置から送信された前記車両に関する車両情報を収集するセンタ装置であって、
地図上に設定されたリンクのリンク長を特定するリンク長情報を含む地図情報を格納する地図情報格納手段と、前記車両の車速を取得する車速取得手段と、前記車両がリンクに進入したか否か、又は前記車両がリンクから退出したか否かを判定する判定手段と、前記リンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記車両がリンクに進入した時点又は前記車両がリンクから退出した時点を基点として、当該車両が当該リンクに進入してから退出するまでの間に旅行に要したリンク旅行時間を算出する算出手段と、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段を備え、前記算出手段は、前記車速が所定値以上の場合に、前記リンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記リンク旅行時間を算出し、前記車速が所定値未満の場合に、前記現在位置取得手段にて検出された前記車両の現在位置に基づいて、前記リンク旅行時間を算出する。 A center device according to the present invention is a center device that is connected to a terminal device mounted on a vehicle so as to be communicable and collects vehicle information related to the vehicle transmitted from the terminal device,
Map information storage means for storing map information including link length information for specifying the link length of the link set on the map, vehicle speed acquisition means for acquiring the vehicle speed of the vehicle, and whether or not the vehicle has entered the link Or when the vehicle enters the link based on determination means for determining whether or not the vehicle has left the link, the link length information, the vehicle speed, and the determination result of the determination means, or Based on the time when the vehicle leaves the link, the calculation means for calculating the link travel time required for the travel from when the vehicle enters the link until the vehicle exits , and obtains the current position of the vehicle Current position acquisition means, and the calculation means, when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value, based on the link length information, the vehicle speed, and the determination result of the determination means, the link travel time Calculated, when the vehicle speed is less than the predetermined value, based on the current position of the vehicle said detected by the current position acquisition unit, to calculate the link travel time.

また、本発明に係る情報収集方法は、車両に関する車両情報を収集する情報収集方法であって、前記車両の車速を取得する車速取得ステップと、前記車両がリンクに進入したか否か、又は前記車両がリンクから退出したか否かを判定する判定ステップと、地図情報格納手段に格納された地図情報に含まれるリンク長情報であって、地図上に設定されたリンクのリンク長を特定するリンク長情報と、前記車速と、前記判定ステップの判定結果とに基づいて、前記車両がリンクに進入した時点又は前記車両がリンクから退出した時点を基点として、当該車両が当該リンクに進入してから退出するまでの間に旅行に要したリンク旅行時間を算出する算出ステップと、前記車両の現在位置を検出する現在位置検出ステップを含み、前記算出ステップにおいて、前記車速が所定値以上の場合に、前記リンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記リンク旅行時間を算出し、前記車速が所定値未満の場合に、前記現在位置検出ステップにおいて検出された前記車両の現在位置に基づいて、前記リンク旅行時間を算出する。 The information collecting method according to the present invention is an information collecting method for collecting vehicle information relating to a vehicle, the vehicle speed obtaining step for obtaining the vehicle speed of the vehicle, whether or not the vehicle has entered a link, or A determination step for determining whether or not the vehicle has left the link, and link length information included in the map information stored in the map information storage means, the link specifying the link length of the link set on the map Based on the length information, the vehicle speed, and the determination result of the determination step, from the time when the vehicle enters the link, starting from the time when the vehicle enters the link or the time when the vehicle leaves the link a calculation step of calculating a link travel time required to travel until the exit includes a current position detection step of detecting a current position of the vehicle, in the calculation step When the vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value, the link travel time is calculated based on the link length information, the vehicle speed, and the determination result of the determination means, and the vehicle speed is less than the predetermined value. The link travel time is calculated based on the current position of the vehicle detected in the current position detecting step.

また、本発明に係る情報収集方法は、車両に搭載された端末装置と通信可能に接続され、前記端末装置から送信された前記車両に関する車両情報を収集するセンタ装置において行われる情報収集方法であって、前記車両の車速を取得する車速取得ステップと、前記車両がリンクに進入したか否か、又は前記車両がリンクから退出したか否かを判定する判定ステップと、地図情報格納手段に格納された地図情報に含まれるリンク長情報であって、地図上に設定されたリンクのリンク長を特定するリンク長情報と、前記車速と、前記判定ステップの判定結果とに基づいて、前記車両がリンクに進入した時点又は前記車両がリンクから退出した時点を基点として、当該車両が当該リンクに進入してから退出するまでの間に旅行に要したリンク旅行時間を算出する算出ステップと、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得ステップを含み、前記算出ステップにおいて、前記車速が所定値以上の場合に、前記リンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記リンク旅行時間を算出し、前記車速が所定値未満の場合に、前記現在位置取得ステップにおいて検出された前記車両の現在位置に基づいて、前記リンク旅行時間を算出する。 The information collecting method according to the present invention is an information collecting method performed in a center device that is connected to be communicable with a terminal device mounted on a vehicle and collects vehicle information related to the vehicle transmitted from the terminal device. Stored in the map information storage means, a vehicle speed acquisition step for acquiring the vehicle speed of the vehicle, a determination step for determining whether or not the vehicle has entered the link, or whether or not the vehicle has left the link. Link length information included in the map information, which is based on link length information for specifying the link length of the link set on the map, the vehicle speed, and the determination result of the determination step. When a link trip is required between the time when the vehicle enters the link and the time when the vehicle exits from the time when the vehicle enters the link or when the vehicle leaves the link A calculation step of calculating a includes a current position acquisition step of acquiring a current position of the vehicle, in the calculation step, if the vehicle speed is less than a predetermined value, and the link length information, and the vehicle speed, said determining means The link travel time is calculated based on the determination result, and when the vehicle speed is less than a predetermined value, the link travel time is calculated based on the current position of the vehicle detected in the current position acquisition step. To do.

また、本発明に係る情報収集プログラムは、車両に関する車両情報を収集する情報収集プログラムであって、コンピュータを、前記車両の車速を取得する車速取得手段と、前記車両がリンクに進入したか否か、又は前記車両がリンクから退出したか否かを判定する判定手段と、地図情報格納手段に格納された地図情報に含まれるリンク長情報であって、地図上に設定されたリンクのリンク長を特定するリンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記車両がリンクに進入した時点又は前記車両がリンクから退出した時点を基点として、当該車両が当該リンクに進入してから退出するまでの間に旅行に要したリンク旅行時間を算出する算出手段と、衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、として機能させるプログラムであって、前記算出手段は、前記車速が所定値以上の場合に、前記リンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記リンク旅行時間を算出し、前記車速が所定値未満の場合に、前記現在位置検出手段にて検出された前記車両の現在位置に基づいて、前記リンク旅行時間を算出する。
また、本発明に係る情報収集プログラムは、車両に搭載された端末装置と通信可能に接続され、前記端末装置から送信された前記車両に関する車両情報を収集するセンタ装置としてのコンピュータによって実行される情報収集プログラムであって、前記コンピュータを、前記車両の車速を取得する車速取得手段と、前記車両がリンクに進入したか否か、又は前記車両がリンクから退出したか否かを判定する判定手段と、地図情報格納手段に格納された地図情報に含まれるリンク長情報であって、地図上に設定されたリンクのリンク長を特定するリンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記車両がリンクに進入した時点又は前記車両がリンクから退出した時点を基点として、当該車両が当該リンクに進入してから退出するまでの間に旅行に要したリンク旅行時間を算出する算出手段と、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、として機能させるプログラムであって、前記算出手段は、前記車速が所定値以上の場合に、前記リンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記リンク旅行時間を算出し、前記車速が所定値未満の場合に、前記現在位置取得手段にて検出された前記車両の現在位置に基づいて、前記リンク旅行時間を算出する。 The information collection program according to the present invention is an information collection program for collecting vehicle information relating to a vehicle, wherein a computer is used to obtain vehicle speed acquisition means for acquiring the vehicle speed of the vehicle, and whether or not the vehicle has entered a link. Or determining means for determining whether or not the vehicle has left the link, and link length information included in the map information stored in the map information storage means, wherein the link length of the link set on the map is Based on the link length information to be specified, the vehicle speed, and the determination result of the determination means, the vehicle enters the link from the time when the vehicle enters the link or the time when the vehicle leaves the link. And calculating means for calculating the link travel time required for the trip from the time of leaving to the vehicle, and detecting the current position of the vehicle based on the GPS signal received from the satellite A program that functions as a current position detection unit, wherein the calculation unit, when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value, based on the link length information, the vehicle speed, and the determination result of the determination unit, The link travel time is calculated, and when the vehicle speed is less than a predetermined value, the link travel time is calculated based on the current position of the vehicle detected by the current position detection means.
An information collection program according to the present invention is information that is connected to a terminal device mounted on a vehicle so as to be communicable and is executed by a computer as a center device that collects vehicle information about the vehicle transmitted from the terminal device. A collection program, wherein the computer includes vehicle speed acquisition means for acquiring the vehicle speed of the vehicle, and determination means for determining whether the vehicle has entered a link or whether the vehicle has exited the link Link length information included in the map information stored in the map information storage means, the link length information specifying the link length of the link set on the map, the vehicle speed, and the determination result of the determination means, On the basis of the time when the vehicle enters the link or the time when the vehicle leaves the link. A program that functions as a calculation unit that calculates a link travel time required for a trip before taking out, and a current position acquisition unit that acquires a current position of the vehicle, wherein the calculation unit The link travel time is calculated based on the link length information, the vehicle speed, and the determination result of the determination means when the vehicle speed is less than a predetermined value, and the current position is acquired when the vehicle speed is less than the predetermined value. The link travel time is calculated based on the current position of the vehicle detected by the means.

上記の情報収集システム、センタ装置、情報収集方法、又は情報収集プログラムによれば、リンク長情報と、車速と、判定手段の判定結果とに基づいて、車両がリンクに進入した時点又は車両がリンクから退出した時点を基点として、当該車両がリンクに進入してから退出するまでの間に旅行に要したリンク旅行時間を算出するので、例えば、ＧＰＳ受信機にて検出された車両の現在位置に基づいてリンク旅行時間を算出する従来の算出方法に比べて、ＧＰＳ受信機の測位精度によってリンク旅行時間が受ける影響を軽減することができるので、リンク旅行時間を正確に計測することが可能になる。
また、車速が所定値未満の場合には、車両の現在位置に基づいてリンク旅行時間を算出するので、車速に基づいてリンク旅行時間を算出する場合に比べて、リンク旅行時間の算出精度を高めることができるため、リンク旅行時間をさらに一層正確に計測することが可能となる。 According to the information collection system, the center device, the information collection method, or the information collection program, when the vehicle enters the link or the vehicle is linked based on the link length information, the vehicle speed, and the determination result of the determination unit. The link travel time required for the trip from when the vehicle enters the link until it exits is calculated based on the point of departure from the vehicle. For example, the current position of the vehicle detected by the GPS receiver is calculated. Compared with the conventional calculation method for calculating the link travel time based on the link travel time, the influence of the link travel time due to the positioning accuracy of the GPS receiver can be reduced, so that the link travel time can be accurately measured. .
In addition, when the vehicle speed is less than a predetermined value, the link travel time is calculated based on the current position of the vehicle. Therefore, the link travel time is calculated more accurately than when the link travel time is calculated based on the vehicle speed. Therefore, the link travel time can be measured even more accurately.

本発明の実施の形態１に係る情報収集システムを例示するブロック図である。1 is a block diagram illustrating an information collection system according to a first embodiment of the present invention. 車両情報ＤＢの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of vehicle information DB. リンク旅行時間ＤＢの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of link travel time DB. 実施の形態１に係る情報収集処理のフローチャートである。3 is a flowchart of information collection processing according to the first embodiment. 実施の形態２に係る情報収集システムを例示するブロック図である。6 is a block diagram illustrating an information collection system according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る情報収集処理のフローチャートである。10 is a flowchart of information collection processing according to the second embodiment.

以下、本発明に係る情報収集システム、センタ装置、情報収集方法、及び情報収集プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of an information collection system, a center apparatus, an information collection method, and an information collection program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments.

〔実施の形態１〕
まず、実施の形態１に係る情報収集システムについて説明する。この実施の形態１は、車両がリンクから退出した時点を基点としてリンク旅行時間を算出する形態である。 [Embodiment 1]
First, the information collection system according to Embodiment 1 will be described. In the first embodiment, the link travel time is calculated based on the point in time when the vehicle leaves the link.

（構成）
最初に、実施の形態１に係る情報収集システムの構成を説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る情報収集システムを例示するブロック図である。図１に示すように、情報収集システム１は、車両情報を収集するシステムであり、車両（図示省略）に搭載された端末装置１０（例えば車載ナビゲーション装置等）と、基地局（図示省略）等に設けられたセンタ装置２０とを備えており、これら端末装置１０とセンタ装置２０とはネットワーク２を介して相互に通信可能に接続されている。ここで、「車両情報」とは、車両に関する情報であり、例えば車両の走行内容（例えば、車速、車両の現在位置、車速及び車両の現在位置が検出された検出時刻、車両を一意に識別する車両識別情報等）に関する走行履歴データ等を含んで構成された情報である。ここで、図１には、端末装置１０を１台のみ示しているが、実際には情報収集システム１は、複数の車両の各々に搭載された端末装置１０と、これら複数の端末装置１０に対して通信可能な共通のセンタ装置２０とを備えて構成されている。ただし、これら複数の車両の各々の端末装置１０は、相互に同様に構成することができるため、以下では、１台の車両（以下、「自車両」と称する）に搭載された端末装置１０について説明するものとし、他の車両（以下、「他車両」と称する）に搭載された端末装置１０についてはその説明を省略する。なお、自車両と他車両を区別する必要がない場合には、これらを単に「車両」と総称する。なお、「車両」とは、四輪自動車、二輪自動車、及び自転車等を含む概念である。 (Constitution)
First, the configuration of the information collection system according to Embodiment 1 will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating an information collection system according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the information collection system 1 is a system that collects vehicle information, and includes a terminal device 10 (for example, an in-vehicle navigation device) mounted on a vehicle (not shown), a base station (not shown), and the like. The terminal device 10 and the center device 20 are connected via the network 2 so that they can communicate with each other. Here, the “vehicle information” is information relating to the vehicle, for example, the vehicle traveling content (for example, the vehicle speed, the current position of the vehicle, the vehicle speed, the detection time at which the current position of the vehicle is detected, and the vehicle are uniquely identified. This is information that includes travel history data and the like related to vehicle identification information and the like. Here, although only one terminal device 10 is shown in FIG. 1, the information collection system 1 is actually installed in each of the plurality of vehicles and the terminal devices 10. A common center device 20 capable of communicating with each other is provided. However, since the terminal devices 10 of the plurality of vehicles can be configured similarly to each other, the terminal device 10 mounted on one vehicle (hereinafter referred to as “own vehicle”) will be described below. The description will be omitted, and the description of the terminal device 10 mounted on another vehicle (hereinafter referred to as “another vehicle”) will be omitted. In addition, when it is not necessary to distinguish the own vehicle from other vehicles, these are simply collectively referred to as “vehicle”. The “vehicle” is a concept including a four-wheeled vehicle, a two-wheeled vehicle, a bicycle, and the like.

（構成−端末装置）
次に、端末装置１０の構成について説明する。端末装置１０は、車両情報を出力する車両情報出力手段である。図１に示すように、この端末装置１０は、現在位置検出部１１、車速センサ１２、通信部１３、制御部１４、及びデータ記録部１５を備えている。なお、この端末装置１０は、例えば自車両に搭載された公知の車載ナビゲーション装置等によって構成することができるので、その詳細な説明は省略する。 (Configuration-terminal device)
Next, the configuration of the terminal device 10 will be described. The terminal device 10 is vehicle information output means for outputting vehicle information. As illustrated in FIG. 1, the terminal device 10 includes a current position detection unit 11, a vehicle speed sensor 12, a communication unit 13, a control unit 14, and a data recording unit 15. In addition, since this terminal device 10 can be comprised by the well-known vehicle-mounted navigation apparatus etc. which were mounted in the own vehicle, the detailed description is abbreviate | omitted.

（構成−端末装置−現在位置検出部）
現在位置検出部１１は、衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段である。この現在位置検出部１１は、例えば、ＧＰＳ受信機を用いて構成されており、現在の自車両の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。 (Configuration-Terminal device-Current position detection unit)
The current position detection unit 11 is current position detection means for detecting the current position of the host vehicle based on the GPS signal received from the satellite. The current position detection unit 11 is configured using, for example, a GPS receiver, and detects the current position (coordinates), direction, and the like of the host vehicle by a known method.

（構成−端末装置−車速センサ）
車速センサ１２は、自車両の車速を検出する車速検出手段であり、例えば車軸の回転数に比例する車速パルス信号等を制御部１４に出力する。この車速センサ１２は、例えば公知の車速センサを用いて構成されている。 (Configuration-Terminal device-Vehicle speed sensor)
The vehicle speed sensor 12 is a vehicle speed detection unit that detects the vehicle speed of the host vehicle, and outputs, for example, a vehicle speed pulse signal that is proportional to the rotational speed of the axle to the control unit 14. The vehicle speed sensor 12 is configured using, for example, a known vehicle speed sensor.

（構成−端末装置−通信部）
通信部１３は、センタ装置２０との間でネットワーク２を介して通信するための通信手段である。具体的には、通信部１３は、センタ装置２０から出力された各種の情報をネットワーク２を介して受信し、各種の情報をネットワーク２を介してセンタ装置２０に送信する。この通信部１３としては、例えば、ＦＭ多重ＶＩＣＳ（登録商標）用の通信手段、光ＶＩＣＳ（登録商標）用の通信手段、ＤＣＭ（Data Communication Module）用の通信手段、あるいは移動体無線通信網を用いて通信を行う公知の通信手段として構成することができる。 (Configuration-Terminal device-Communication unit)
The communication unit 13 is a communication unit for communicating with the center device 20 via the network 2. Specifically, the communication unit 13 receives various types of information output from the center device 20 via the network 2 and transmits various types of information to the center device 20 via the network 2. As the communication unit 13, for example, a communication means for FM multiplexed VICS (registered trademark), a communication means for optical VICS (registered trademark), a communication means for DCM (Data Communication Module), or a mobile wireless communication network is used. It can comprise as a well-known communication means which communicates using.

（構成−端末装置−制御部）
制御部１４は、端末装置１０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態１に係る情報収集プログラムは、任意の記録媒体又はネットワーク２を介して端末装置１０にインストールされることで、制御部１４の各部を実質的に構成する（後述するセンタ装置２０の制御部２２についても同様とする）。 (Configuration-Terminal device-Control unit)
The control unit 14 is a control unit that controls the terminal device 10. Specifically, the control unit 14 is a CPU, various programs that are interpreted and executed on the CPU (a basic control program such as an OS, and a specific function that is activated on the OS. And an internal memory such as a RAM for storing the program and various data. In particular, the information collection program according to the first embodiment is installed in the terminal device 10 via an arbitrary recording medium or the network 2 to substantially configure each unit of the control unit 14 (a center device 20 described later). The same applies to the control unit 22).

（構成−端末装置−データ記録部）
データ記録部１５は、端末装置１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。このデータ記録部１５は、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（後述するセンタ装置２０のデータ記録部２３についても同様とする）。 (Configuration-Terminal device-Data recording unit)
The data recording unit 15 is a recording unit that records a program and various data necessary for the operation of the terminal device 10. The data recording unit 15 is configured using, for example, a hard disk (not shown) as an external recording device. However, any other recording medium including a magnetic recording medium such as a magnetic disk or an optical recording medium such as a DVD or a Blu-ray disk can be used instead of or together with the hard disk (a center device 20 described later). The same applies to the data recording unit 23).

（構成−センタ装置）
次に、センタ装置２０の構成について説明する。センタ装置２０は、端末装置１０から車両情報を収集する情報収集手段であると共に、車両情報を必要に応じて車両に提供する情報提供手段である。図１に示すように、このセンタ装置２０は、通信部２１、制御部２２、及びデータ記録部２３を備えている。なお、このセンタ装置２０は、例えば基地局に設置された公知のサーバ等によって構成することができるので、その詳細な説明は省略する。 (Configuration-Center device)
Next, the configuration of the center device 20 will be described. The center device 20 is information collecting means for collecting vehicle information from the terminal device 10 and is information providing means for providing vehicle information to the vehicle as necessary. As shown in FIG. 1, the center device 20 includes a communication unit 21, a control unit 22, and a data recording unit 23. Note that the center device 20 can be configured by, for example, a known server installed in a base station, and thus detailed description thereof is omitted.

（構成−センタ装置−通信部）
通信部２１は、端末装置１０との間でネットワーク２を介して通信を行う通信手段であり、例えば、ＦＭ多重ＶＩＣＳ（登録商標）、光ＶＩＣＳ（登録商標）、ＤＣＭ（Data Communication Module）、あるいは移動体無線通信網を用いて通信を行う公知の通信部として構成することができる。 (Configuration-Center device-Communication unit)
The communication unit 21 is a communication unit that communicates with the terminal device 10 via the network 2. For example, the FM multiplex VICS (registered trademark), optical VICS (registered trademark), DCM (Data Communication Module), or It can be configured as a known communication unit that performs communication using a mobile wireless communication network.

（構成−センタ装置−制御部）
制御部２２は、センタ装置２０を制御する制御手段であり、具体的には、図１に示すように、機能概念的に、車速取得部２２ａ、判定部２２ｂ、及び算出部２２ｃを備えている。 (Configuration-Center device-Control unit)
The control unit 22 is a control unit that controls the center device 20, and specifically includes a vehicle speed acquisition unit 22a, a determination unit 22b, and a calculation unit 22c in terms of functions as shown in FIG. .

車速取得部２２ａは、車速を取得する車速取得手段である。判定部２２ｂは、車両がリンクに進入したか否か、又は車両がリンクから退出したか否かを判定する判定手段である（なお、実施の形態１では、車両がリンクから退出したか否かのみを判定する）。算出部２２ｃは、車両のリンク旅行時間を算出する算出手段である。ここで、「リンク旅行時間」とは、車両がリンクに進入してから退出するまでの間に旅行に要した時間を意味する。また、この「旅行」とは、「走行状態（車両が速度０Ｋｍ／時を超える速さで移動している状態）」と「停車状態（車両が赤信号や渋滞等によって速度０Ｋｍ／時で停止している状態）」の両方の状態を包含する上位概念である。なお、制御部２２の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。   The vehicle speed acquisition unit 22a is vehicle speed acquisition means for acquiring the vehicle speed. The determination unit 22b is a determination unit that determines whether or not the vehicle has entered the link or whether or not the vehicle has left the link (in the first embodiment, whether or not the vehicle has left the link). Only judge). The calculation unit 22c is a calculation unit that calculates the link travel time of the vehicle. Here, “link travel time” means the time required for the travel from when the vehicle enters the link until it exits. The “travel” means “traveling state (the vehicle is moving at a speed exceeding 0 km / h)” and “stopping state (the vehicle is stopped at a speed of 0 km / h due to a red light or traffic jam). It is a superordinate concept that includes both states. Details of processing executed by each component of the control unit 22 will be described later.

（構成−センタ装置−データ記録部）
データ記録部２３は、センタ装置２０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、具体的には、図１に示すように、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）２３ａ、車両情報ＤＢ２３ｂ、及びリンク旅行時間ＤＢ２３ｃを備えている。 (Configuration-Center device-Data recording unit)
The data recording unit 23 is a recording unit that records a program and various types of data necessary for the operation of the center device 20, and specifically, as shown in FIG. 1, a map information database (hereinafter referred to as “DB”). 23a), vehicle information DB 23b, and link travel time DB 23c.

（構成−センタ装置−データ記録部−地図情報ＤＢ）
地図情報ＤＢ２３ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、道路、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（ノード番号、座標）や、リンクデータ（リンク番号、リンク名、接続始点ノード番号、接続終点ノード番号、道路座標、車線数、走行規制等）、地物データ、地形データ等を含んで構成されている。また、地図情報は、リンク長情報を含んで構成されている。ここで、「リンク長情報」とは、リンクのリンク長を特定する情報であり、例えば、リンクデータと関連付けて格納されている。また、実施の形態１において、特段の他の説明がない限り、「リンク」は「道路」に対応しているものとし、各道路に対して１つのリンクが設定されているものとする。なお、以下では、「接続始点ノード番号」と「接続終点ノード番号」とを相互に区別する必要がない場合には、これらを単に「接続ノード番号」と総称する。 (Configuration-Center device-Data recording unit-Map information DB)
The map information DB 23a is map information storage means for storing map information. Here, “map information” is information necessary for specifying various positions including roads, road structures, facilities, and the like. For example, node data (node numbers, coordinates, etc.) relating to each node set on the road. ), Link data (link number, link name, connection start node number, connection end node number, road coordinates, number of lanes, travel regulation, etc.), feature data, terrain data, and the like. The map information includes link length information. Here, the “link length information” is information for specifying the link length of the link, and is stored in association with the link data, for example. In the first embodiment, unless otherwise specified, it is assumed that “link” corresponds to “road”, and one link is set for each road. Hereinafter, when it is not necessary to distinguish the “connection start point node number” and the “connection end point node number” from each other, these are simply referred to as “connection node numbers”.

（構成−センタ装置−データ記録部−車両情報ＤＢ）
車両情報ＤＢ２３ｂは、複数の車両の車両情報を格納する車両情報格納手段である。図２は、車両情報ＤＢ２３ｂの構成例を示す図である。図２に示すように、車両情報ＤＢ２３ｂは、項目「車両ＩＤ」、項目「時刻」、項目「車速」と、項目「現在位置」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。このうち、項目「車両ＩＤ」に対応して格納される情報は、車両識別情報である。項目「時刻」に対応して格納される情報は、検出時刻を特定する情報である。項目「車速」に対応して格納される情報は、車速を特定する情報である。項目「現在位置」に対応して格納される情報は、車両の現在位置を特定する情報であり、具体的には、車両の現在位置の座標であって、項目「緯度」に対応して格納される情報である車両の現在位置の緯度と、項目「経度」に対応して格納される情報である車両の現在位置の経度とを含んで構成されている。 (Configuration-Center device-Data recording unit-Vehicle information DB)
The vehicle information DB 23b is a vehicle information storage unit that stores vehicle information of a plurality of vehicles. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the vehicle information DB 23b. As shown in FIG. 2, the vehicle information DB 23 b is configured by associating items “vehicle ID”, item “time”, item “vehicle speed”, item “current position”, and information corresponding to each item with each other. Has been. Among these, the information stored corresponding to the item “vehicle ID” is vehicle identification information. The information stored corresponding to the item “time” is information for specifying the detection time. The information stored corresponding to the item “vehicle speed” is information for specifying the vehicle speed. The information stored corresponding to the item “current position” is information for specifying the current position of the vehicle, specifically, the coordinates of the current position of the vehicle and stored corresponding to the item “latitude”. Information including the latitude of the current position of the vehicle, and the longitude of the current position of the vehicle, which is information stored corresponding to the item “longitude”.

（構成−センタ装置−データ記録部−リンク旅行時間ＤＢ）
リンク旅行時間ＤＢ２３ｃは、リンク旅行時間を格納するリンク旅行時間格納手段である。図３は、リンク旅行時間ＤＢ２３ｃの構成例を示す図である。図３に示すように、リンク旅行時間ＤＢ２３ｃは、項目「車両ＩＤ」、項目「リンク番号」と、項目「リンク旅行時間」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。なお、項目「車両ＩＤ」に対応して格納される情報は、図２の車両情報ＤＢ２３ｂの同一項目名に対応して格納される情報と同じであるので、説明を省略する。このうち、項目「リンク番号」に対応して格納される情報は、車両が通過したリンクのリンク番号を特定する情報である。また、項目「リンク旅行時間」に対応して格納される情報は、車両が通過したリンクのリンク旅行時間を特定する情報である。 (Configuration-Center device-Data recording unit-Link travel time DB)
The link travel time DB 23c is a link travel time storage means for storing the link travel time. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the link travel time DB 23c. As shown in FIG. 3, the link travel time DB 23c is configured by associating an item “vehicle ID”, an item “link number”, an item “link travel time”, and information corresponding to each item with each other. Yes. The information stored corresponding to the item “vehicle ID” is the same as the information stored corresponding to the same item name in the vehicle information DB 23b of FIG. Among these, the information stored corresponding to the item “link number” is information for specifying the link number of the link through which the vehicle has passed. The information stored corresponding to the item “link travel time” is information for specifying the link travel time of the link through which the vehicle has passed.

（処理）
次に、このように構成された情報収集システム１によって実行される情報収集処理について説明する。図４は、実施の形態１に係る情報収集処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。この情報収集処理は、車両情報を収集する処理であり、例えば、端末装置１０及びセンタ装置２０に電源が投入された後に起動される。また、この情報収集処理においては、自車両から車両情報を収集するものとして説明する。 (processing)
Next, an information collection process executed by the information collection system 1 configured as described above will be described. FIG. 4 is a flowchart of the information collection process according to the first embodiment (steps are abbreviated as “S” in the description of each process below). This information collecting process is a process for collecting vehicle information, and is started after the terminal device 10 and the center device 20 are powered on, for example. Moreover, in this information collection process, it demonstrates as what collects vehicle information from the own vehicle.

情報収集処理が起動されると、図４に示すように、まず、車速取得部２２ａが、通信部２１を介して自車両の車速、自車両の現在位置、検出時刻、及び自車両の車両識別情報を取得するまで待機する（ＳＡ１、Ｎｏ）。   When the information collection process is started, as shown in FIG. 4, first, the vehicle speed acquisition unit 22 a first transmits the vehicle speed of the host vehicle, the current position of the host vehicle, the detection time, and the vehicle identification of the host vehicle via the communication unit 21. Wait until information is acquired (SA1, No).

ここで、自車両の車速、自車両の現在位置、検出時刻、及び車両識別情報の取得については、具体的には、端末装置１０の制御部１４が、所定時間間隔毎（例えば１ｓｅｃ毎）に車速センサ１２にて検出された自車両の車速、現在位置検出部１１にて検出された自車両の現在位置、当該制御部１４に設けられた内部時計（図示省略）から取得した検出時刻であって、自車両の車速及び自車両の現在位置が検出された検出時刻、及び自車両の車両識別情報を、当該検出したタイミングと略同一のタイミングで通信部１３を介して出力する。そして、車速取得部２２ａが、当該出力された自車両の車速、自車両の現在位置、検出時刻、及び自車両の車両識別情報を通信部２１を介してそれぞれリアルタイムで取得する。あるいは、これに限られず、例えば、端末装置１０の制御部１４が、検出された自車両の車速、自車両の現在位置、及び検出時刻をデータ記録部１５に記録する。そして、車速取得部２２ａが、通信部２１を介してデータ記録部１５に記録されている自車両の車速、自車両の現在位置、検出時刻、及び自車両の車両識別情報を所定時間間隔毎（例えば１ｓｅｃ毎）で自ら取得するようにしてもよい。   Here, regarding the acquisition of the vehicle speed of the host vehicle, the current position of the host vehicle, the detection time, and the vehicle identification information, specifically, the control unit 14 of the terminal device 10 is configured at predetermined time intervals (for example, every 1 sec). The vehicle speed of the host vehicle detected by the vehicle speed sensor 12, the current position of the host vehicle detected by the current position detection unit 11, and the detection time acquired from an internal clock (not shown) provided in the control unit 14. Thus, the detection time at which the vehicle speed of the host vehicle and the current position of the host vehicle are detected, and the vehicle identification information of the host vehicle are output via the communication unit 13 at substantially the same timing as the detected timing. Then, the vehicle speed acquisition unit 22a acquires the output vehicle speed of the host vehicle, the current position of the host vehicle, the detection time, and the vehicle identification information of the host vehicle via the communication unit 21 in real time. Or it is not restricted to this, For example, the control part 14 of the terminal device 10 records the detected vehicle speed of the own vehicle, the present position of the own vehicle, and detection time in the data recording part 15. FIG. The vehicle speed acquisition unit 22a obtains the vehicle speed of the host vehicle, the current position of the host vehicle, the detection time, and the vehicle identification information of the host vehicle recorded in the data recording unit 15 via the communication unit 21 at predetermined time intervals ( For example, it may be acquired every 1 sec).

また、この車速取得部２２ａにて取得された自車両の現在位置は、端末装置１０の制御部１４によって、公知のマップマッチング方法を用いて、地図上に設定されたリンク上に位置するように補正されたものである。この補正内容については、以下に示す通りとなる。具体的には、まず、データ記録部１５に格納されている地図情報（地図情報ＤＢ２３ａに格納されている地図情報と略同一）のリンクデータに基づいて、現在位置検出部１１にて検出された自車両の現在位置に最も近接している（自車両の現在位置からリンクに至る垂線の長さが最も短い）リンクのリンク番号を特定する。次に、地図情報のリンクデータに基づいて、上記特定されたリンク番号における道路座標のうち、自車両の現在位置に最も近接している道路座標を抽出する。そして、上記抽出された道路座標を、補正後の自車両の現在位置として特定する。   Further, the current position of the host vehicle acquired by the vehicle speed acquisition unit 22a is positioned on the link set on the map by the control unit 14 of the terminal device 10 using a known map matching method. It has been corrected. The details of the correction are as follows. Specifically, first, the current position detection unit 11 detects the link data based on the link data of the map information stored in the data recording unit 15 (substantially the same as the map information stored in the map information DB 23a). The link number of the link that is closest to the current position of the host vehicle (the length of the perpendicular extending from the current position of the host vehicle to the link) is specified. Next, based on the link data of the map information, the road coordinates closest to the current position of the host vehicle are extracted from the road coordinates at the specified link number. Then, the extracted road coordinates are specified as the current position of the corrected vehicle.

そして、自車両の車速、自車両の現在位置、検出時刻、及び自車両の車両識別情報が取得された場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、制御部２２は、当該取得された自車両の車速、自車両の現在位置、検出時刻、及び自車両の車両識別情報を相互に関連付けて車両情報ＤＢ２３ｂに格納する（ＳＡ２）。   When the vehicle speed of the host vehicle, the current position of the host vehicle, the detection time, and the vehicle identification information of the host vehicle are acquired (SA1, Yes), the control unit 22 determines the vehicle speed of the host vehicle, the host vehicle. Are associated with each other and stored in the vehicle information DB 23b (SA2).

次に、判定部２２ｂは、地図情報ＤＢ２３ａに格納された地図情報（特にノードデータ及びリンクデータ）と、ＳＡ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の現在位置とに基づいて、自車両が走行中のリンク（以下、「対象リンク」と称する）から退出したか否かを判定する（ＳＡ３）。   Next, based on the map information (particularly node data and link data) stored in the map information DB 23a and the current position of the host vehicle stored in the vehicle information DB 23b at SA2, the determination unit 22b It is determined whether or not the user has left the traveling link (hereinafter referred to as “target link”) (SA3).

具体的には、判定部２２ｂは、リンクデータのリンク番号及び道路座標と、ＳＡ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに直前に格納された自車両の現在位置とに基づいて、対象リンクのリンク番号を特定する。次に、ノードデータの座標と、リンクデータのリンク番号及び接続終点ノード番号と、ＳＡ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに直前に格納された自車両の現在位置とに基づいて、自車両の現在位置が上記特定された対象リンクのリンク番号に対応する接続終点ノード番号の座標よりも進行方向の前方に位置するか否かを判定する。そして、自車両の現在位置が接続終点ノード番号の座標よりも進行方向の前方に位置する場合には、自車両が対象リンクから退出したと判定し、自車両の現在位置が接続終点ノード番号の座標よりも進行方向の前方に位置しない場合には、自車両が対象リンクから退出していないと判定する。   Specifically, the determination unit 22b specifies the link number of the target link based on the link number and road coordinates of the link data and the current position of the host vehicle stored immediately before in the vehicle information DB 23b at SA2. . Next, based on the coordinates of the node data, the link number and the connection end node number of the link data, and the current position of the own vehicle stored immediately before in the vehicle information DB 23b at SA2, the current position of the own vehicle is It is determined whether or not it is located in the forward direction with respect to the coordinates of the connection end node number corresponding to the link number of the specified target link. If the current position of the host vehicle is located ahead of the coordinates of the connection end node number in the traveling direction, it is determined that the host vehicle has left the target link, and the current position of the host vehicle is the connection end node number. If the vehicle is not located in the forward direction of the coordinates, it is determined that the host vehicle has not left the target link.

ここで、自車両が対象リンクから退出していないと判定された場合（ＳＡ３、Ｎｏ）、制御部２２は、ＳＡ１に移行し、ＳＡ３にて自車両が対象リンクから退出したと判定されるまで、ＳＡ１からＳＡ３の処理を繰り返す。   If it is determined that the host vehicle has not left the target link (SA3, No), the control unit 22 proceeds to SA1 until it is determined in SA3 that the host vehicle has left the target link. , SA1 to SA3 are repeated.

一方、自車両が対象リンクから退出したと判定された場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）、制御部２２は、地図情報ＤＢ２３ａに格納された地図情報（特にノードデータ及びリンクデータ）と、ＳＡ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の現在位置とに基づいて、ＳＡ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の車速であって、自車両が対象リンクを走行しているときに取得された自車両の車速の中に、所定値未満（例えば１ｍ／ｓｅｃ未満）の車速があるか否かを判定する（ＳＡ４）。   On the other hand, when it is determined that the host vehicle has left the target link (SA3, Yes), the control unit 22 uses the map information (particularly node data and link data) stored in the map information DB 23a and the vehicle information in SA2. Based on the current position of the host vehicle stored in the DB 23b, the host vehicle's vehicle speed stored in the vehicle information DB 23b in SA2 and acquired when the host vehicle is traveling on the target link It is determined whether there is a vehicle speed less than a predetermined value (for example, less than 1 m / sec) among the vehicle speeds (SA4).

具体的には、まず、制御部２２は、ノードデータの座標と、リンクデータのリンク番号、接続始点ノード番号、及び接続終点ノード番号とに基づいて、ＳＡ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の現在位置（ただし、今回のＳＡ１からＳＡ７の処理に至るまでに車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の現在位置に限る。なお、ＳＡ６の処理についても同様とする）の中から、ＳＡ３にて特定された対象リンクのリンク番号に対応する接続始点ノード番号の座標と略一致する自車両の現在位置と、対象リンクのリンク番号に対応する接続終点ノード番号の座標と略一致する自車両の現在位置とを特定する（この「略一致」とは、接続始点ノード番号の座標と一致又は最も近接することを意味する）。次に、ＳＡ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の車速の中から、上記特定された接続始点ノード番号の座標と略一致する自車両の現在位置から上記特定された接続終点ノード番号の座標と略一致する自車両の現在位置までの範囲に対応する自車両の車速を抽出する。そして、上記抽出された自車両の車速の中から、所定値未満の車速が含まれているかを判定し、所定値未満の車速が含まれている場合には、所定値未満の車速があると判定し、所定値未満の車速が含まれていない場合には、所定値未満の車速がないと判定する。   Specifically, first, the control unit 22 determines the self-data stored in the vehicle information DB 23b in SA2 based on the coordinates of the node data, the link number of the link data, the connection start point node number, and the connection end point node number. From the current position of the vehicle (however, it is limited to the current position of the host vehicle stored in the vehicle information DB 23b from the current SA1 to SA7 processing. The same applies to the processing of SA6). The current position of the host vehicle that approximately matches the coordinates of the connection start node number corresponding to the link number of the target link identified in the above, and the host vehicle that approximately matches the coordinates of the connection end node number corresponding to the link number of the target link. The current position is specified (this “substantially coincidence” means that it coincides with or is closest to the coordinates of the connection start point node number). Next, from the vehicle speed of the host vehicle stored in the vehicle information DB 23b at SA2, the connection end node number specified above is determined from the current position of the host vehicle substantially matching the coordinates of the specified connection start point node number. The vehicle speed of the host vehicle corresponding to the range up to the current position of the host vehicle that substantially matches the coordinates is extracted. Then, it is determined whether a vehicle speed less than a predetermined value is included from the extracted vehicle speeds of the host vehicle. If a vehicle speed less than a predetermined value is included, the vehicle speed is less than a predetermined value. If the vehicle speed is less than the predetermined value, it is determined that there is no vehicle speed less than the predetermined value.

そして、ＳＡ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の車速の中に、所定値未満の車速がないと判定された場合（ＳＡ４、Ｎｏ）、算出部２２ｃは、ＳＡ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の車速に基づいて、対象リンクの退出時を基点として、対象リンクのリンク旅行時間を算出する（ＳＡ５）。   If it is determined in SA2 that the vehicle speed of the host vehicle stored in the vehicle information DB 23b does not have a vehicle speed less than a predetermined value (SA4, No), the calculation unit 22c stores the vehicle information DB 23b in SA2. Based on the stored vehicle speed of the host vehicle, the link travel time of the target link is calculated based on the departure time of the target link (SA5).

ここで、ＳＡ５における対象リンクのリンク旅行時間の算出方法については、以下に示す方法が採用される。具体的には、まず、地図情報ＤＢ２３ａに格納された地図情報におけるノードデータの座標と、リンクデータのリンク番号及び接続終点ノード番号とに基づいて、ＳＡ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の現在位置の中から、ＳＡ３にて特定された対象リンクのリンク番号に対応する接続終点ノード番号の座標と略一致する自車両の現在位置を特定する。次に、ＳＡ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された検出時刻の中から、上記特定された接続終点ノード番号の座標と略一致する自車両の現在位置に対応する検出時刻を、自車両が対象リンクから退出した検出時刻として特定する。また、地図情報ＤＢ２３ａに格納されたリンク長情報の中から、ＳＡ３にて特定された対象リンクのリンク番号に対応するリンク長を特定する。次いで、ＳＡ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の車速及び検出時刻の中から、上記特定された自車両が対象リンクから退出した検出時刻を基点として、当該検出時刻よりも前に取得された自車両の車速及び検出時刻を順次抽出し、上記抽出された自車両の車速及び検出時刻に基づいて、自車両が対象リンクを走行した走行距離を算出する。ここで、この走行距離の算出については、例えば、各検出時刻間隔に関する自車両の車速の平均値を算出し、当該算出した平均値を対応する検出時刻間隔で積算することにより算出される（後述するＳＢ９の走行距離の算出についても同様とする）。次に、上記算出された走行距離が上記特定された対象リンクのリンク長と略同一の長さであるか否かを判定する。ここで、上記算出された走行距離が上記特定された対象リンクのリンク長と略同一の長さでないと判定された場合には、前回抽出された自車両の車速及び検出時刻よりも１つ前に取得された自車両車速及び検出時刻をさらに抽出し、これまでに抽出された自車両の車速及び検出時刻に基づいて、自車両が対象リンクを走行した走行距離を算出し、当該算出された走行距離が上記特定された対象リンクのリンク長と略同一の長さになるまで、同様の手順を繰り返す。一方、上記算出された走行距離が上記特定された対象リンクのリンク長と略同一の長さであると判定された場合には、上記抽出された検出時刻に基づいて、当該算出された走行距離が対象リンクのリンク長と略同一の長さになるまでに要した時間をリンク旅行時間として算出する。   Here, as a calculation method of the link travel time of the target link in SA5, the following method is adopted. Specifically, first, based on the coordinates of the node data in the map information stored in the map information DB 23a, the link number of the link data, and the connection end node number, the host vehicle stored in the vehicle information DB 23b in SA2 The current position of the host vehicle that substantially matches the coordinates of the connection end node number corresponding to the link number of the target link specified in SA3 is specified from among the current positions. Next, from the detection times stored in the vehicle information DB 23b at SA2, the detection time corresponding to the current position of the own vehicle that substantially matches the coordinates of the identified connection end node number is determined by the subject vehicle. Identified as the detection time of leaving. Further, the link length corresponding to the link number of the target link specified in SA3 is specified from the link length information stored in the map information DB 23a. Next, from the vehicle speed and detection time of the host vehicle stored in the vehicle information DB 23b at SA2, the detection time is acquired before the detection time with the detection time at which the identified host vehicle has left the target link as a base point. The vehicle speed and the detection time of the own vehicle are sequentially extracted, and the travel distance traveled by the host vehicle on the target link is calculated based on the extracted vehicle speed and the detection time of the own vehicle. Here, the travel distance is calculated by, for example, calculating the average value of the vehicle speed of the host vehicle for each detection time interval and integrating the calculated average value at the corresponding detection time interval (described later). The same applies to the calculation of the travel distance of SB9.) Next, it is determined whether or not the calculated travel distance is substantially the same length as the link length of the identified target link. Here, when it is determined that the calculated travel distance is not substantially the same length as the link length of the identified target link, the vehicle speed and the detection time of the own vehicle extracted last time are one previous. The vehicle speed and the detection time of the own vehicle acquired in the above are further extracted, and based on the vehicle speed and the detection time of the vehicle extracted so far, the travel distance that the host vehicle has traveled the target link is calculated, and the calculated The same procedure is repeated until the travel distance is substantially the same as the link length of the identified target link. On the other hand, when it is determined that the calculated travel distance is substantially the same as the link length of the identified target link, the calculated travel distance is based on the extracted detection time. Is calculated as the link travel time by the time required until the link length becomes substantially the same as the link length of the target link.

例えば、車両識別情報＝１００１、対象リンクのリンク番号＝１００、対象リンクのリンク長＝２００ｍであった場合に、検出時刻＝１０：００：３０に自車両が対象リンクを退出したと特定された場合には、まず、検出時刻＝１０：００：３０に対応する自車両の車速＝１８ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２９に対応する自車両の車速＝２０ｍ／ｓｅｃが抽出され、自車両が対象リンクを走行した走行距離＝（１８ｍ／ｓｅｃ＋２０ｍ／ｓｅｃ）／２×（１０：００：３０−１０：００：２９）＝１９ｍが算出される。ここで、この算出された走行距離が対象リンクのリンク長よりも短い。よって、１つ前の検出時刻＝１０：００：２８に対応する自車両の車速＝２０ｍ／ｓｅｃがさらに抽出され、自車両が対象リンクを走行した走行距離＝１９ｍ＋（２０ｍ／ｓｅｃ＋２０ｍ／ｓｅｃ）／２×（１０：００：２９−１０：００：２８）＝３９ｍが算出される。しかしながら、この算出された走行距離が対象リンクのリンク長よりもまだ短いので、検出時刻＝１０：００：２８よりも１つ前の検出時刻に対応する自車両の車速がさらに抽出され、当該抽出された自車両の車速及び検出時刻に基づいて算出された走行距離が対象リンクのリンク長＝２００ｍになるまで、同様の処理が繰り返される。そして、検出時刻＝１０：００：３０に対応する自車両の車速＝１８ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２９に対応する自車両の車速＝２０ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２８に対応する自車両の車速＝２０ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２７に対応する自車両の車速＝２２ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２６に対応する自車両の車速＝２１ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２５に対応する自車両の車速＝２２ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２４に対応する自車両の車速＝２１ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２３に対応する自車両の車速＝２０ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２２に対応する自車両の車速＝１８ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２１に対応する自車両の車速＝１９ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２０に対応する自車両の車速＝１６ｍ／ｓｅｃが車両情報ＤＢ２３ｂから抽出された場合には、自車両が対象リンクを走行した走行距離＝１９ｍ＋２０ｍ＋２１ｍ＋２１．５ｍ＋２１．５ｍ＋２１．５ｍ＋２０．５ｍ＋１９ｍ＋１８．５ｍ＋１７．５ｍ＝２００ｍが算出されるので、リンク旅行時間＝１ｓｅｃ×１０＝１０ｓｅｃが算出される。   For example, when the vehicle identification information is 1001, the link number of the target link is 100, and the link length of the target link is 200 m, it is specified that the own vehicle has left the target link at detection time = 10: 00: 30. In this case, first, vehicle speed of own vehicle corresponding to detection time = 10: 00: 30 = 18 m / sec and vehicle speed = 20 m / sec of own vehicle corresponding to detection time = 10: 00: 29 are extracted. The travel distance traveled by the vehicle on the target link = (18 m / sec + 20 m / sec) / 2 × (10: 00: 30-10: 00: 29) = 19 m is calculated. Here, the calculated travel distance is shorter than the link length of the target link. Therefore, the vehicle speed of the own vehicle corresponding to the previous detection time = 10: 00: 28 = 20 m / sec is further extracted, and the travel distance of the own vehicle traveling the target link = 19 m + (20 m / sec + 20 m / sec) / 2 * (10: 00: 29-10: 00: 28) = 39 m is calculated. However, since the calculated travel distance is still shorter than the link length of the target link, the vehicle speed of the host vehicle corresponding to the detection time immediately before detection time = 10: 00: 28 is further extracted, and the extraction is performed. The same process is repeated until the travel distance calculated based on the vehicle speed and the detection time of the subject vehicle reaches the link length of the target link = 200 m. Then, the vehicle speed of the host vehicle corresponding to the detection time = 10: 00: 30 = 18 m / sec, the vehicle speed of the host vehicle corresponding to the detection time = 10: 00: 29 = 20 m / sec, and the detection time = 10: 00: 28. The vehicle speed of the host vehicle corresponding to the vehicle speed = 20 m / sec, the vehicle speed of the host vehicle corresponding to the detection time = 10: 00: 27 = 22 m / sec, the vehicle speed of the host vehicle corresponding to the detection time = 10: 00: 26 = 21 m / sec. sec, vehicle speed of own vehicle corresponding to detection time = 10: 00: 25 = 22 m / sec, vehicle speed of host vehicle corresponding to detection time = 10: 00: 24 = 21 m / sec, detection time = 10: 00: 23 The vehicle speed of the host vehicle corresponding to the vehicle speed = 20 m / sec, the vehicle speed of the host vehicle corresponding to the detection time = 10: 00: 22 = 18 m / sec, and the vehicle speed of the host vehicle corresponding to the detection time = 10: 00: 21 = 19 m / sec. sec When the vehicle speed of the host vehicle corresponding to the detection time = 10: 00: 20 = 16 m / sec is extracted from the vehicle information DB 23b, the travel distance of the host vehicle traveling on the target link = 19 m + 20 m + 21 m + 21.5 m + 21.5 m + 21.5 m + 20. Since 5 m + 19 m + 18.5 m + 17.5 m = 200 m is calculated, link travel time = 1 sec × 10 = 10 sec is calculated.

このように、リンク長情報と、車速と、ＳＡ３の判定結果とに基づいて、自車両が対象リンクから退出した時点を基点として、当該自車両が対象リンクに進入してから退出するまでの間に旅行に要したリンク旅行時間を算出するので、現在位置検出部１１にて検出された自車両の現在位置に基づいてリンク旅行時間を算出する従来の算出方法に比べて、現在位置検出部１１の測位精度によってリンク旅行時間が受ける影響を軽減することができるので、リンク旅行時間を正確に計測することが可能になる。   As described above, based on the link length information, the vehicle speed, and the determination result of SA3, the time from when the host vehicle enters the target link until the host vehicle exits from the time when the host vehicle leaves the target link. Since the link travel time required for the travel is calculated, the current position detection unit 11 is compared with the conventional calculation method for calculating the link travel time based on the current position of the host vehicle detected by the current position detection unit 11. Since it is possible to reduce the influence of the link travel time due to the positioning accuracy, the link travel time can be accurately measured.

一方、ＳＡ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の車速の中に、所定値未満の車速があると判定された場合（ＳＡ４、Ｙｅｓ）、自車両の車速が低いために車速センサ１２により車速検出精度が低い可能性があり、この車速に基づいてリンク旅行時間を算出した場合にはその算出精度も低くなる可能性があることから、算出部２２ｃは、車速に代えて、ＳＡ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の現在位置に基づいて、対象リンクのリンク旅行時間を算出する（ＳＡ６）。   On the other hand, if it is determined in SA2 that the vehicle speed of the host vehicle stored in the vehicle information DB 23b is less than a predetermined value (SA4, Yes), the vehicle speed sensor 12 determines that the host vehicle speed is low. Since the vehicle speed detection accuracy may be low, and the link travel time is calculated based on this vehicle speed, the calculation accuracy may also be low. Therefore, the calculation unit 22c replaces the vehicle speed with SA2. Based on the current position of the host vehicle stored in the vehicle information DB 23b, the link travel time of the target link is calculated (SA6).

ここで、ＳＡ６における対象リンクのリンク旅行時間の算出方法については、以下に示す方法が採用される。具体的には、まず、地図情報ＤＢ２３ａに格納された地図情報におけるノードデータの座標と、リンクデータのリンク番号、接続始点ノード番号、及び接続終点ノード番号とに基づいて、ＳＡ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の現在位置の中から、ＳＡ３にて特定された対象リンクのリンク番号に対応する接続始点ノード番号の座標と略一致する自車両の現在位置と、対象リンクのリンク番号に対応する接続終点ノード番号の座標と略一致する自車両の現在位置とを特定する。次に、ＳＡ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された検出時刻の中から、上記特定された接続始点ノード番号の座標と略一致する自車両の現在位置に対応する検出時刻を、自車両が対象リンクに進入した検出時刻として特定すると共に、上記特定された接続終点ノード番号の座標と略一致する自車両の現在位置に対応する検出時刻を、自車両が対象リンクから退出した検出時刻として特定する。そして、上記特定された自車両が対象リンクから退出した検出時刻から上記特定された自車両が対象リンクに進入した検出時刻を減算し、当該減算した時間を対象リンクのリンク旅行時間として算出する。   Here, as a calculation method of the link travel time of the target link in SA6, the following method is adopted. Specifically, first, based on the coordinates of the node data in the map information stored in the map information DB 23a, the link number of the link data, the connection start point node number, and the connection end point node number, the vehicle information DB 23b in SA2 The current position of the host vehicle that substantially matches the coordinates of the connection start node number corresponding to the link number of the target link specified in SA3, and the link number of the target link from the current position of the host vehicle stored in The current position of the host vehicle that substantially matches the coordinates of the corresponding connection end point node number is specified. Next, from the detection times stored in the vehicle information DB 23b at SA2, the own vehicle sets the detection time corresponding to the current position of the own vehicle that substantially matches the coordinates of the identified connection start point node number to the target link. And the detection time corresponding to the current position of the host vehicle that substantially matches the coordinates of the specified connection end point node number is specified as the detection time at which the host vehicle has left the target link. Then, the detection time when the specified vehicle enters the target link is subtracted from the detection time when the specified vehicle leaves the target link, and the subtracted time is calculated as the link travel time of the target link.

例えば、車両識別情報＝１００２、対象リンクのリンク番号＝３００であった場合に、検出時刻＝１１：１９：１０に自車両が対象リンクに進入したと特定され、検出時刻＝１１：２０：０５に自車両が対象リンクを退出したと特定された場合には、対象リンクのリンク旅行時間＝１１：２０：０５−１１：１９：１０＝５５ｓｅｃが算出される。   For example, when the vehicle identification information is 1002 and the link number of the target link is 300, it is specified that the host vehicle has entered the target link at the detection time = 11: 19: 10, and the detection time = 11: 20: 05. If it is determined that the vehicle has left the target link, the link travel time of the target link = 11: 20: 05-11: 19: 10 = 55 sec is calculated.

このように、自車両の車速が所定値未満の場合には、自車両の現在位置に基づいて対象リンクのリンク旅行時間を算出するので、自車両の車速に基づいて対象リンクのリンク旅行時間を算出する場合に比べて、リンク旅行時間の算出精度を高めることができるため、リンク旅行時間を正確に計測することが可能となる。   In this way, when the vehicle speed of the host vehicle is less than the predetermined value, the link travel time of the target link is calculated based on the current position of the host vehicle, so the link travel time of the target link is calculated based on the vehicle speed of the host vehicle. Since the calculation accuracy of the link travel time can be improved as compared with the case of calculating, the link travel time can be accurately measured.

ＳＡ５又はＳＡ６の処理後、制御部２２は、ＳＡ５又はＳＡ６にて算出された対象リンクのリンク旅行時間をリンク旅行時間ＤＢ２３ｃに格納する（ＳＡ７）。具体的には、制御部２２は、ＳＡ１にて取得された車両識別情報と、ＳＡ３にて特定されたリンク番号と、ＳＡ５又はＳＡ６にて算出された対象リンクのリンク旅行時間とを相互に関連付けてリンク旅行時間ＤＢ２３ｃに格納する。   After the processing of SA5 or SA6, the control unit 22 stores the link travel time of the target link calculated in SA5 or SA6 in the link travel time DB 23c (SA7). Specifically, the control unit 22 correlates the vehicle identification information acquired in SA1, the link number specified in SA3, and the link travel time of the target link calculated in SA5 or SA6. And stored in the link travel time DB 23c.

ここで、対象リンクのリンク旅行時間の格納については、例えば、制御部２２は、ＳＡ５又はＳＡ６にて算出された対象リンクのリンク旅行時間をすべて格納してもよい。あるいは、自車両が対象リンクの一部のみを走行した場合のリンク旅行時間や、自車両が対象リンクの全部を走行したものの、対象リンクで長時間停止していた場合のリンク旅行時間は、特異なデータであることから、このようなリンク旅行時間を格納しないようにするために、例えば、制御部２２は、所定の下限値（例えば、５ｓｅｃ等）以上から所定の上限値（例えば、１０００ｓｅｃ等）未満までのリンク旅行時間のみを格納するようにしてもよい。また、対象リンクのリンク旅行時間がすでにリンク旅行時間ＤＢ２３ｃに格納されている場合には、例えば、ＳＡ５又はＳＡ６にて算出されたリンク旅行時間とすでにリンク旅行時間ＤＢ２３ｃに格納されているリンク旅行時間との平均値を算出し、当該算出された平均値を更新値としてリンク旅行時間ＤＢ２３ｃに格納してもよい。   Here, for storing the link travel time of the target link, for example, the control unit 22 may store all the link travel times of the target link calculated in SA5 or SA6. Alternatively, the link travel time when the host vehicle travels only a part of the target link, or the link travel time when the host vehicle travels all of the target link but has been stopped at the target link for a long time is unique. In order to prevent such link travel time from being stored, for example, the control unit 22 has a predetermined upper limit value (for example, 1000 sec) or the like from a predetermined lower limit value (for example, 5 sec) or more. Only link travel times up to less than may be stored. When the link travel time of the target link is already stored in the link travel time DB 23c, for example, the link travel time calculated in SA5 or SA6 and the link travel time already stored in the link travel time DB 23c And the calculated average value may be stored in the link travel time DB 23c as an update value.

ＳＡ７の処理後、制御部２２は、ＳＡ１に移行し、自車両が次に走行したリンクを対象リンクとして、ＳＡ１〜ＳＡ７の処理を再び繰り返す。   After the process of SA7, the control unit 22 proceeds to SA1, and repeats the processes of SA1 to SA7 again with the next link traveled by the host vehicle as the target link.

このようにリンク旅行時間ＤＢ２３ｃに格納されたリンク旅行時間は、必要に応じて各車両の端末装置１０にネットワーク２を介して送信される。例えば、各車両の端末装置１０は、運転者によって走行経路が設定されて走行予測時間を算定する場合に、当該走行経路を特定する情報をセンタ装置２０に送信する。次いで、センタ装置２０の制御部２２は、当該走行経路を特定する情報と地図情報ＤＢ２３ａの地図情報とに基づいて、当該走行経路上に存在するリンク番号を特定し、当該特定したリンク番号に対応するリンク旅行時間をリンク旅行時間ＤＢ２３ｃから取得して端末装置１０に送信する。そして、端末装置１０は、当該特定されたリンク旅行時間に基づいて走行予測時間を算定し、当該算定した走行予測時間を出発前等に運転者に対してディスプレイ（図示省略）を介して表示する。   The link travel time stored in the link travel time DB 23c as described above is transmitted to the terminal device 10 of each vehicle via the network 2 as necessary. For example, when the travel route is set by the driver and the predicted travel time is calculated by the driver, the terminal device 10 of each vehicle transmits information specifying the travel route to the center device 20. Next, the control unit 22 of the center device 20 specifies a link number existing on the travel route based on the information for specifying the travel route and the map information in the map information DB 23a, and corresponds to the specified link number. The link travel time to be acquired is acquired from the link travel time DB 23 c and transmitted to the terminal device 10. Then, the terminal device 10 calculates a predicted travel time based on the specified link travel time, and displays the calculated predicted travel time for the driver via a display (not shown) before departure. .

〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２に係る情報収集システムについて説明する。この実施の形態２は、車両がリンクに進入した時点のマッチング自信度、及び車両がリンクから退出した時点のマッチング自信度のうち、いずれか高い方の時点を基点として、リンク旅行時間を算出する形態である。ただし、この実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。 [Embodiment 2]
Next, an information collection system according to Embodiment 2 will be described. In the second embodiment, the link travel time is calculated based on the higher point of time between the matching confidence level at the time when the vehicle enters the link and the matching confidence level at the time when the vehicle leaves the link. It is a form. However, the configuration of the second embodiment is substantially the same as the configuration of the first embodiment unless otherwise specified. The configuration substantially the same as the configuration of the first embodiment is used in the first embodiment. The same reference numerals and / or names as those used are attached as necessary, and the description thereof is omitted.

（構成）
まず、実施の形態２に係る情報収集システムの構成を説明する。図５は、実施の形態２に係る情報収集システムを例示するブロック図である。図５に示すように、実施の形態２に係る情報収集システム１０１は、実施の形態１に係る情報収集システム１とほぼ同様に構成される。ただし、センタ装置２０の制御部２２の構成については、下記に示す工夫が施されている。 (Constitution)
First, the configuration of the information collection system according to Embodiment 2 will be described. FIG. 5 is a block diagram illustrating an information collection system according to the second embodiment. As shown in FIG. 5, the information collection system 101 according to the second embodiment is configured in substantially the same manner as the information collection system 1 according to the first embodiment. However, the configuration shown below is applied to the configuration of the control unit 22 of the center device 20.

（構成−センタ装置−制御部の構成について）
センタ装置２０の制御部２２は、機能概念的に、車速取得部２２ａ、判定部２２ｂ、及び算出部２２ｃを備えることに加えて、マッチング自信度取得部２２ｄを備えている。ここで、マッチング自信度取得部２２ｄは、マッチング自信度を取得するマッチング自信度取得手段である。また、この「マッチング自信度」とは、自車両とリンクとのマッチングの信頼性を示すものである。このマッチング自信度は、例えば、現在位置検出部１１の測位精度（具体的には、この測位精度が高い場合にマッチング自信度が高く、この測位精度が低い場合にマッチング自信度が低い）、道路の曲率半径の大きさ（具体的には、道路の曲率半径が大きい場合にマッチング自信度が高く、道路の曲率半径が小さい場合にマッチング自信度が低い）、車両の舵角の大きさ（具体的には、車両の舵角が大きい場合にマッチング自信度が高く、車両の舵角が小さい場合にマッチング自信度が低い）等を含む概念であるが、実施の形態２では、現在位置検出部１１の測位精度をマッチング自信度として説明する。 (Configuration-Center device-Configuration of control unit)
The control unit 22 of the center device 20 includes a matching confidence degree acquisition unit 22d in addition to the vehicle speed acquisition unit 22a, the determination unit 22b, and the calculation unit 22c in terms of functional concept. Here, the matching confidence level acquisition unit 22d is a matching confidence level acquisition unit that acquires the matching confidence level. The “matching confidence level” indicates the reliability of matching between the host vehicle and the link. This matching confidence level is, for example, the positioning accuracy of the current position detection unit 11 (specifically, the matching confidence level is high when the positioning accuracy is high, and the matching confidence level is low when the positioning accuracy is low), road (Specifically, matching confidence is high when road curvature radius is large and matching confidence is low when road curvature radius is small), vehicle steering angle magnitude (specific Specifically, the concept includes a high degree of matching confidence when the steering angle of the vehicle is large and a low degree of matching confidence when the steering angle of the vehicle is small. The positioning accuracy of 11 will be described as the matching confidence level.

また、「現在位置検出部の測位精度」とは、現在位置検出部１１に検出される車両の現在位置を検出する精度を意味する。この現在位置検出部１１の測位精度に影響を与える要因としては、例えば、基地局（固定局）から送信された信号であって、車両の現在位置の誤差を補正するための信号（以下、「位置誤差補正信号」と称する）の受信の有無（具体的には、位置誤差補正信号が受信されていない場合には、車両の現在位置が、実際の位置よりも進行方向の前方（又は後方）の位置に補正されることはないため、測位精度が高いものとし（つまり、マッチング自信度が高い）、位置誤差補正信号が受信された場合には、車両の現在位置が、実際の位置よりも進行方向の前方（又は後方）の位置に補正されるおそれがあるため、測位精度が低いものとする（つまり、マッチング自信度が低い））、自車両を基点としたときの衛星の仰角の大きさ（具体的には、この仰角が大きい場合に測位精度が高く、この仰角が小さい場合に測位精度が低い）、ＧＰＳ信号の信号強度の大きさ（具体的には、この信号強度が大きい場合に測位精度が高く、この信号強度が小さい場合に測位精度が低い）等が挙げられる。よって、実施の形態２では、端末装置１０の通信部１３を介して基地局から送信された位置誤差補正信号の受信の有無を現在位置検出部１１の測位精度として説明する。   The “positioning accuracy of the current position detection unit” means the accuracy of detecting the current position of the vehicle detected by the current position detection unit 11. A factor that affects the positioning accuracy of the current position detector 11 is, for example, a signal transmitted from a base station (fixed station), which is a signal for correcting an error in the current position of the vehicle (hereinafter, “ Presence / absence of reception of “position error correction signal” (specifically, when the position error correction signal is not received), the current position of the vehicle is ahead (or behind) in the traveling direction from the actual position. Since the positioning accuracy is high (that is, the matching confidence level is high), and the position error correction signal is received, the current position of the vehicle is higher than the actual position. Because the position may be corrected to the front (or rear) position in the traveling direction, the positioning accuracy is low (that is, the matching confidence level is low), and the elevation angle of the satellite when the vehicle is the base point is large. (Specifically, this The positioning accuracy is high when the elevation angle is large, and the positioning accuracy is low when the elevation angle is small.) The magnitude of the signal strength of the GPS signal (specifically, the positioning accuracy is high when the signal strength is large. The positioning accuracy is low when the intensity is small). Therefore, in the second embodiment, the presence / absence of reception of the position error correction signal transmitted from the base station via the communication unit 13 of the terminal apparatus 10 will be described as the positioning accuracy of the current position detection unit 11.

（処理−情報収集処理）
次に、このように構成された情報収集システム１０１によって実行される情報収集処理について説明する。図６は、実施の形態２に係る情報収集処理のフローチャートである。なお、情報収集処理のうち、図６のＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ１０、ＳＢ１１、ＳＢ１２は、図４のＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ５、ＳＡ６、ＳＡ７とそれぞれ同様であるので、説明を省略する。 (Processing-Information collection processing)
Next, an information collection process executed by the information collection system 101 configured as described above will be described. FIG. 6 is a flowchart of information collection processing according to the second embodiment. In the information collection process, SB1, SB2, SB10, SB11, and SB12 in FIG. 6 are the same as SA1, SA2, SA5, SA6, and SA7 in FIG.

図６に示すように、ＳＢ３において、判定部２２ｂは、地図情報ＤＢ２３ａに格納された地図情報（特にノードデータ及びリンクデータ）と、ＳＢ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の現在位置とに基づいて、自車両が対象リンクに進入したか否かを判定する（ＳＢ３）。   As shown in FIG. 6, in SB3, the determination unit 22b determines the map information (particularly node data and link data) stored in the map information DB 23a, and the current position of the host vehicle stored in the vehicle information DB 23b in SB2. Based on the above, it is determined whether or not the host vehicle has entered the target link (SB3).

具体的には、判定部２２ｂは、リンクデータのリンク番号及び道路座標と、ＳＢ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに直前に格納された自車両の現在位置とに基づいて、対象リンクのリンク番号を特定する。次に、ノードデータの座標と、リンクデータのリンク番号及び接続始点ノード番号と、ＳＢ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに直前に格納された自車両の現在位置とに基づいて、自車両の現在位置が上記特定された対象リンクのリンク番号における接続始点ノード番号の座標よりも進行方向の前方に位置するか否かを判定する。そして、自車両の現在位置が接続始点ノード番号の座標よりも進行方向の前方に位置する場合には、自車両が対象リンクに進入したと判定し、自車両の現在位置が接続始点ノード番号の座標よりも進行方向の前方に位置しない場合（あるいは、すでに自車両が対象リンクに進入したと判定されている場合）には、自車両が対象リンクに進入していないと判定する。   Specifically, the determination unit 22b specifies the link number of the target link based on the link number and road coordinates of the link data and the current position of the host vehicle stored immediately before in the vehicle information DB 23b in SB2. . Next, based on the coordinates of the node data, the link number of the link data and the connection start point node number, and the current position of the own vehicle stored immediately before in the vehicle information DB 23b in SB2, the current position of the own vehicle is It is determined whether or not it is located ahead of the coordinate of the connection start point node number in the link number of the specified target link. When the current position of the host vehicle is located ahead of the coordinates of the connection start point node number in the traveling direction, it is determined that the host vehicle has entered the target link, and the current position of the host vehicle is the connection start point node number. If the vehicle is not positioned ahead of the direction of travel (or if it is determined that the host vehicle has already entered the target link), it is determined that the host vehicle has not entered the target link.

ここで、自車両が対象リンクに進入していないと判定された場合（ＳＢ３、Ｎｏ）、制御部２２は、ＳＢ５に移行する。   Here, when it is determined that the host vehicle has not entered the target link (SB3, No), the control unit 22 proceeds to SB5.

一方、自車両が対象リンクに進入したと判定された場合（ＳＢ３、Ｙｅｓ）、マッチング自信度取得部２２ｄは、通信部２１を介して端末装置１０のデータ記録部１５に記録されている情報であって、ＳＢ３にて自車両が対象リンクに進入したと判定されたときの自車両の現在位置の検出タイミングと略同一のタイミングにおける位置誤差補正信号の受信の有無を特定する情報を、第１マッチング自信度として取得する（ＳＢ４）。   On the other hand, when it is determined that the host vehicle has entered the target link (SB3, Yes), the matching confidence level acquisition unit 22d is information recorded in the data recording unit 15 of the terminal device 10 via the communication unit 21. The information for specifying whether or not the position error correction signal is received at substantially the same timing as the detection timing of the current position of the host vehicle when it is determined in SB3 that the host vehicle has entered the target link, It is acquired as a matching confidence level (SB4).

また、ＳＢ５において、自車両が対象リンクから退出していないと判定された場合（ＳＢ５、Ｎｏ）、制御部２２は、ＳＢ１に移行し、ＳＢ５にて自車両が対象リンクから退出したと判定されるまで、ＳＢ１からＳＢ５の処理を繰り返す。   If it is determined in SB5 that the host vehicle has not left the target link (SB5, No), the control unit 22 proceeds to SB1 and determines that the host vehicle has left the target link in SB5. Until SB1 to SB5 are repeated.

一方、自車両が対象リンクから退出したと判定された場合（ＳＢ５、Ｙｅｓ）、マッチング自信度取得部２２ｄは、通信部２１を介して端末装置１０のデータ記録部１５に記録されている情報であって、ＳＢ５にて自車両が対象リンクから退出したと判定されたときの自車両の現在位置の検出タイミングと略同一のタイミングにおける位置誤差補正信号の受信の有無を特定する情報を、第２マッチング自信度として取得する（ＳＢ６）。   On the other hand, when it is determined that the host vehicle has left the target link (SB5, Yes), the matching confidence level acquisition unit 22d is information recorded in the data recording unit 15 of the terminal device 10 via the communication unit 21. The information specifying whether or not the position error correction signal is received at substantially the same timing as the detection timing of the current position of the own vehicle when it is determined in SB5 that the own vehicle has left the target link, It is acquired as a matching confidence level (SB6).

また、ＳＢ７において、ＳＢ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の車速の中に、所定値未満の車速がないと判定された場合（ＳＢ７、Ｎｏ）、制御部２２は、ＳＢ１１に移行する。   In SB7, when it is determined that the vehicle speed of the host vehicle stored in the vehicle information DB 23b in SB2 does not have a vehicle speed less than the predetermined value (SB7, No), the control unit 22 proceeds to SB11. .

一方、ＳＢ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の車速の中に、所定値未満の車速があると判定された場合（ＳＢ７、Ｙｅｓ）、算出部２２ｃは、ＳＢ４にて取得した第１マッチング自信度が第２マッチング自信度よりも高いか否かを判定する（ＳＢ８）。   On the other hand, when it is determined in SB2 that the vehicle speed of the host vehicle stored in the vehicle information DB 23b is less than a predetermined value (SB7, Yes), the calculation unit 22c acquires the first speed acquired in SB4. It is determined whether the matching confidence level is higher than the second matching confidence level (SB8).

具体的には、算出部２２ｃは、第１マッチング自信度＝位置誤差補正信号の受信がなしで、第２マッチング自信度＝位置誤差補正信号の受信がありの場合には、ＳＢ３にて自車両が対象リンクに進入したと判定されたときの自車両の現在位置の測位精度が、ＳＢ５にて自車両が対象リンクから退出したと判定されたときの自車両の現在位置の測位精度よりも高いため、第１マッチング自信度が第２マッチング自信度よりも高いと判定する。また、第１マッチング自信度＝位置誤差補正信号の受信がありで、第２マッチング自信度＝位置誤差補正信号の受信がなしの場合には、ＳＢ３にて自車両が対象リンクに進入したと判定されたときの自車両の現在位置の測位精度が、ＳＢ５にて自車両が対象リンクから退出したと判定されたときの自車両の現在位置の測位精度よりも低いため、第１マッチング自信度が第２マッチング自信度よりも高くないと判定する。また、第１マッチング自信度＝位置誤差補正信号の受信がありで、第２マッチング自信度＝位置誤差補正信号の受信がありの場合、あるいは、第１マッチング自信度＝位置誤差補正信号の受信がなしで、第２マッチング自信度＝位置誤差補正信号の受信がなしの場合には、ＳＢ３にて自車両が対象リンクに進入したと判定されたときの自車両の現在位置の測位精度が、ＳＢ５にて自車両が対象リンクから退出したと判定されたときの自車両の現在位置の測位精度と同じであるため、例えば、第１マッチング自信度が第２マッチング自信度よりも高いと判定する（あるいは、第１マッチング自信度が第２マッチング自信度よりも低いと判定してもよい）。   Specifically, when the first matching confidence level = no position error correction signal has been received and the second matching confidence level = position error correction signal has been received, the calculation unit 22c determines that the host vehicle is in SB3. The positioning accuracy of the current position of the host vehicle when it is determined that the vehicle has entered the target link is higher than the positioning accuracy of the current position of the host vehicle when it is determined in SB5 that the host vehicle has left the target link. Therefore, it is determined that the first matching confidence level is higher than the second matching confidence level. If the first matching confidence level = the position error correction signal is received and the second matching confidence level = the position error correction signal is not received, it is determined in SB3 that the host vehicle has entered the target link. Since the positioning accuracy of the current position of the host vehicle at the time of being determined is lower than the positioning accuracy of the current position of the host vehicle when it is determined in SB5 that the host vehicle has left the target link, the first matching confidence level is It is determined that the second matching confidence level is not higher. Further, when the first matching confidence level = reception of the position error correction signal is received and the second matching confidence level = reception of the position error correction signal is received, or the first matching confidence level = reception of the position error correction signal is received. If no second matching confidence = position error correction signal is received, the positioning accuracy of the current position of the host vehicle when it is determined in SB3 that the host vehicle has entered the target link is SB5. Since it is the same as the positioning accuracy of the current position of the host vehicle when it is determined that the host vehicle has left the target link, for example, it is determined that the first matching confidence level is higher than the second matching confidence level ( Alternatively, it may be determined that the first matching confidence level is lower than the second matching confidence level).

ここで、第１マッチング自信度が第２マッチング自信度よりも高くないと判定された場合（ＳＢ８、Ｎｏ）、算出部２２ｃは、ＳＢ１０に移行する。   If it is determined that the first matching confidence level is not higher than the second matching confidence level (SB8, No), the calculation unit 22c proceeds to SB10.

一方、第１マッチング自信度が第２マッチング自信度よりも高いと判定された場合（ＳＢ８、Ｙｅｓ）、算出部２２ｃは、ＳＢ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の車速に基づいて、対象リンクの進入時を基点として、対象リンクのリンク旅行時間を算出する（ＳＢ９）。   On the other hand, when it is determined that the first matching confidence level is higher than the second matching confidence level (SB8, Yes), the calculation unit 22c, based on the vehicle speed of the host vehicle stored in the vehicle information DB 23b in SB2, The link travel time of the target link is calculated based on the time of entry of the target link (SB9).

ここで、ＳＢ９における対象リンクのリンク旅行時間の算出方法については、以下に示す方法が採用される。具体的には、まず、地図情報ＤＢ２３ａに格納された地図情報におけるノードデータの座標と、リンクデータのリンク番号及び接続終点ノード番号とに基づいて、ＳＢ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の現在位置の中から、ＳＢ３にて特定された対象リンクのリンク番号に対応する接続始点ノード番号の座標と略一致する自車両の現在位置を特定する。次に、ＳＢ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された検出時刻の中から、上記特定された接続始点ノード番号の座標と略一致する自車両の現在位置に対応する検出時刻を、自車両が対象リンクに進入した検出時刻として特定する。また、地図情報ＤＢ２３ａに格納されたリンク長情報の中から、ＳＢ３にて特定された対象リンクのリンク番号に対応するリンク長を特定する。次いで、ＳＢ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の車速及び検出時刻の中から、上記特定された自車両が対象リンクに進入した検出時刻を基点として、当該検出時刻よりも後に取得された自車両の車速及び検出時刻を順次抽出し、上記抽出された自車両の車速及び検出時刻に基づいて、自車両が対象リンクを走行した走行距離を算出する。次に、上記算出された走行距離が上記特定された対象リンクのリンク長と略同一の長さであるか否かを判定する。ここで、上記算出された走行距離が上記特定された対象リンクのリンク長と略同一の長さでないと判定された場合には、前回抽出された自車両の車速及び検出時刻よりも１つ後に取得された自車両車速及び検出時刻をさらに抽出し、これまでに抽出された自車両の車速及び検出時刻に基づいて、自車両が対象リンクを走行した走行距離を算出し、当該算出された走行距離が上記特定された対象リンクのリンク長と略同一の長さになるまで、同様の手順を繰り返す。一方、上記算出された走行距離が上記特定された対象リンクのリンク長と略同一の長さであると判定された場合には、上記抽出された検出時刻に基づいて、当該算出された走行距離が対象リンクのリンク長と略同一の長さになるまでに要した時間をリンク旅行時間として算出する。   Here, as a method for calculating the link travel time of the target link in SB9, the following method is employed. Specifically, first, based on the coordinates of the node data in the map information stored in the map information DB 23a, the link number of the link data, and the connection end node number, the host vehicle stored in the vehicle information DB 23b in SB2 The current position of the host vehicle that substantially matches the coordinates of the connection start point node number corresponding to the link number of the target link specified in SB3 is specified from among the current positions. Next, from the detection time stored in the vehicle information DB 23b at SB2, the own vehicle uses the target link as the detection time corresponding to the current position of the own vehicle that substantially matches the coordinates of the identified connection start point node number. It is specified as the detection time when it entered. Further, the link length corresponding to the link number of the target link specified in SB3 is specified from the link length information stored in the map information DB 23a. Next, from the vehicle speed and the detection time of the host vehicle stored in the vehicle information DB 23b in SB2, the detection time when the identified host vehicle entered the target link is used as a base point and is acquired after the detection time. The vehicle speed and detection time of the host vehicle are sequentially extracted, and the travel distance traveled by the host vehicle on the target link is calculated based on the extracted vehicle speed and detection time of the host vehicle. Next, it is determined whether or not the calculated travel distance is substantially the same length as the link length of the identified target link. Here, when it is determined that the calculated travel distance is not substantially the same length as the link length of the specified target link, the vehicle speed and the detection time of the host vehicle extracted last time are one after. The acquired vehicle speed and detection time are further extracted, and based on the vehicle speed and detection time of the vehicle extracted so far, the travel distance that the vehicle has traveled the target link is calculated, and the calculated travel The same procedure is repeated until the distance becomes substantially the same as the link length of the identified target link. On the other hand, when it is determined that the calculated travel distance is substantially the same as the link length of the identified target link, the calculated travel distance is based on the extracted detection time. Is calculated as the link travel time by the time required until the link length becomes substantially the same as the link length of the target link.

例えば、車両識別情報＝１００１、対象リンクのリンク番号＝１００、対象リンクのリンク長＝２００ｍであった場合に、検出時刻＝１０：００：２０に自車両が対象リンクに進入したと特定された場合には、まず、検出時刻＝１０：００：２０に対応する自車両の車速＝１６ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２１に対応する自車両の車速＝１９ｍ／ｓｅｃが抽出され、自車両が対象リンクを走行した走行距離＝（１６ｍ／ｓｅｃ＋１９ｍ／ｓｅｃ）／２×（１０：００：２１−１０：００：２０）＝１７．５ｍが算出される。ここで、この算出された走行距離が対象リンクのリンク長よりも短い。よって、１つ後の検出時刻＝１０：００：２２に対応する自車両の車速＝１８ｍ／ｓｅｃがさらに抽出され、自車両が対象リンクを走行した走行距離＝１７．５ｍ＋（１９ｍ／ｓｅｃ＋１８ｍ／ｓｅｃ）／２×（１０：００：２２−１０：００：２１）＝３６ｍが算出される。しかしながら、この算出された走行距離が対象リンクのリンク長よりもまだ短いので、検出時刻＝１０：００：２２よりも１つ後の検出時刻に対応する自車両の車速がさらに抽出され、当該抽出された自車両の車速及び検出時刻に基づいて算出された走行距離が対象リンクのリンク長＝２００ｍになるまで、同様の処理が繰り返される。そして、検出時刻＝１０：００：２０に対応する自車両の車速＝１６ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２１に対応する自車両の車速＝１９ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２２に対応する自車両の車速＝１８ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２３に対応する自車両の車速＝２０ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２４に対応する自車両の車速＝２１ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２５に対応する自車両の車速＝２２ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２６に対応する自車両の車速＝２１ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２７に対応する自車両の車速＝２２ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２８に対応する自車両の車速＝２０ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：２９に対応する自車両の車速＝２０ｍ／ｓｅｃ、検出時刻＝１０：００：３０に対応する自車両の車速＝１８ｍ／ｓｅｃが車両情報ＤＢ２３ｂから抽出された場合には、自車両が対象リンクを走行した走行距離＝１７．５ｍ＋１８．５ｍ＋１９ｍ＋２０．５ｍ＋２１．５ｍ＋２１．５ｍ＋２１．５ｍ＋２１ｍ＋２０ｍ＋１９ｍ＝２００ｍが算出されるので、リンク旅行時間＝１ｓｅｃ×１０＝１０ｓｅｃが算出される。   For example, when the vehicle identification information = 1001, the link number of the target link = 100, and the link length of the target link = 200 m, it is specified that the host vehicle has entered the target link at detection time = 10: 00: 20. In this case, first, the vehicle speed of the host vehicle corresponding to the detection time = 10: 00: 20 = 16 m / sec and the vehicle speed of the host vehicle corresponding to the detection time = 10: 00: 21 = 19 m / sec are extracted. Travel distance traveled by the vehicle on the target link = (16 m / sec + 19 m / sec) / 2 × (10: 00: 21-10: 00: 20) = 17.5 m is calculated. Here, the calculated travel distance is shorter than the link length of the target link. Therefore, the vehicle speed of the own vehicle corresponding to the next detection time = 10: 00: 22 = 18 m / sec is further extracted, and the travel distance of the own vehicle traveling the target link = 17.5 m + (19 m / sec + 18 m / sec) ) / 2 * (10: 00: 22-10: 00: 21) = 36 m is calculated. However, since the calculated travel distance is still shorter than the link length of the target link, the vehicle speed of the host vehicle corresponding to the detection time one time after the detection time = 10: 00: 22 is further extracted, and the extraction is performed. The same process is repeated until the travel distance calculated based on the vehicle speed and the detection time of the subject vehicle reaches the link length of the target link = 200 m. Then, the vehicle speed of the host vehicle corresponding to the detection time = 10: 00: 20 = 16 m / sec, the vehicle speed of the host vehicle corresponding to the detection time = 10: 00: 21 = 19 m / sec, and the detection time = 10: 00: 22. The vehicle speed of the host vehicle corresponding to the vehicle speed = 18 m / sec, the vehicle speed of the host vehicle corresponding to the detection time = 10: 00: 23 = 20 m / sec, and the vehicle speed of the host vehicle corresponding to the detection time = 10: 00: 24 = 21 m / sec. sec, detection time = 10:00:25 vehicle speed of own vehicle = 22 m / sec, detection time = 10:00:26 vehicle speed of own vehicle = 21 m / sec, detection time = 10:00:27 The vehicle speed of the host vehicle corresponding to the vehicle speed = 22 m / sec, the vehicle speed of the host vehicle corresponding to the detection time = 10: 00: 28 = 20 m / sec, and the vehicle speed of the host vehicle corresponding to the detection time = 10: 00: 29 = 20 m / sec. sec When the vehicle speed of the host vehicle corresponding to the detection time = 10: 00: 30 = 18 m / sec is extracted from the vehicle information DB 23b, the travel distance traveled by the host vehicle on the target link = 17.5 m + 18.5 m + 19 m + 20.5 m + 21. Since 5 m + 21.5 m + 21.5 m + 21 m + 20 m + 19 m = 200 m is calculated, link travel time = 1 sec × 10 = 10 sec is calculated.

このように、第１マッチング自信度及び第２マッチング自信度のうち、いずれか高い方の時点を基点として、対象リンクのリンク旅行時間を算出するので、リンク旅行時間の算出精度を一層高めることができるため、リンク旅行時間を一層正確に計測することが可能となる。   Thus, since the link travel time of the target link is calculated based on the higher time point of the first matching confidence level and the second matching confidence level, the calculation accuracy of the link travel time can be further improved. Therefore, the link travel time can be measured more accurately.

また、第１マッチング自信度及び第２マッチング自信度は、現在位置検出部１１の測位精度であるので、自車両が対象リンクに進入した時点又は自車両が対象リンクから退出した時点のうち、現在位置検出部１１の測位精度が高い方を基点として、対象リンクのリンク旅行時間を算出することができるため、リンク旅行時間の算出精度をさらに一層高めることができる。   In addition, since the first matching confidence level and the second matching confidence level are the positioning accuracy of the current position detection unit 11, among the time when the host vehicle enters the target link or the time when the host vehicle leaves the target link, Since the link travel time of the target link can be calculated based on the higher positioning accuracy of the position detector 11, the link travel time calculation accuracy can be further increased.

ＳＢ９、ＳＢ１０、又はＳＢ１１の処理後、制御部２２は、ＳＢ９、ＳＢ１０、又はＳＢ１１にて算出された対象リンクのリンク旅行時間をリンク旅行時間ＤＢ２３ｃに格納する（ＳＢ１２）。その後、ＳＢ１に移行し、自車両が次に走行したリンクを対象リンクとして、ＳＢ１〜ＳＢ１２の処理を再び繰り返す。   After the processing of SB9, SB10, or SB11, the control unit 22 stores the link travel time of the target link calculated in SB9, SB10, or SB11 in the link travel time DB 23c (SB12). Thereafter, the process proceeds to SB1, and the process of SB1 to SB12 is repeated again with the next link traveled by the host vehicle as the target link.

〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。 [Modifications to Embodiment]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the specific configuration and means of the present invention can be arbitrarily modified and improved within the scope of the technical idea of each invention described in the claims. Can do. Hereinafter, such a modification will be described.

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。例えば、従来のシステムよりも、リンク旅行時間を正確に計測できない場合であっても、本願発明の手段が従来のシステムの手段と異なっている場合には、本願発明の課題が解決されている。 (About problems to be solved and effects of the invention)
First, the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the above contents, and may vary depending on the implementation environment and details of the configuration of the invention. May be solved, or only some of the effects described above may be achieved. For example, even when the link travel time cannot be measured more accurately than in the conventional system, the problem of the present invention is solved when the means of the present invention is different from the means of the conventional system.

（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、端末装置１０又はセンタ装置２０を複数の装置に分散して構成したり、端末装置１０又はセンタ装置２０を相互に統合したり、端末装置１０又はセンタ装置２０の一方の機能の一部を他方に持たせたりしてもよい。また、各部を分散する場合において、これら各部の相互間の連携は、有線と無線のいずれか一方又は両方により行うことができる。 (About distribution and integration)
Further, each of the electrical components described above is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific forms of distribution and integration of each unit are not limited to those shown in the drawings, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed or integrated in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be configured. For example, the terminal device 10 or the center device 20 may be configured by being distributed among a plurality of devices, the terminal device 10 or the center device 20 may be integrated with each other, or a part of one function of the terminal device 10 or the center device 20 may be performed. It may be given to the other. Further, in the case of distributing each part, the cooperation between these parts can be performed by one or both of wired and wireless.

（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。 (About shape, numerical value, structure, time series)
Regarding the constituent elements exemplified in the embodiment and the drawings, the shape, numerical value, or the structure of a plurality of constituent elements or the mutual relationship in time series may be arbitrarily modified and improved within the scope of the technical idea of the present invention. Can do.

（マッチング自信度について）
上記実施の形態２では、マッチング自信度は、現在位置検出部１１の測位精度であると説明したが、これに限られず、例えば、道路の曲率半径の大きさ、又は車両の舵角の大きさであってもよい。あるいは、現在位置検出部１１の測位精度、道路の曲率半径の大きさ、車両の舵角の大きさのうち、少なくとも２つ以上を含むものであってもよい。 (About matching confidence)
In the second embodiment, the matching confidence level is described as the positioning accuracy of the current position detection unit 11, but is not limited to this, for example, the magnitude of the curvature radius of the road or the magnitude of the steering angle of the vehicle. It may be. Alternatively, it may include at least two or more of the positioning accuracy of the current position detection unit 11, the magnitude of the curvature radius of the road, and the magnitude of the steering angle of the vehicle.

また、上記実施の形態２では、現在位置検出部１１の測位精度の高低は、端末装置１０の通信部１３を介して基地局から送信された位置誤差補正信号の受信の有無に基づいて判定するものとして説明したが、これに限られず、例えば、自車両を基点としたときの衛星の仰角の大きさ、又はＧＰＳ信号の信号強度の大きさに基づいて判定を行ってもよい。具体的には、現在位置検出部１１にて検出された自車両の現在位置と、ＧＰＳ信号に含まれる衛星の位置とに基づいて算出された仰角の大きさが所定値以上である場合に測位精度が高いものとし、この仰角の大きさが所定値未満の場合に測位精度が低いものとする。また、公知の信号強度測定方法を用いて算出されたＧＰＳ信号の信号強度が所定値以上である場合に測位精度が高いものとし、このＧＰＳ信号の信号強度が所定値未満の場合に測位精度が低いものとする。   In the second embodiment, the level of positioning accuracy of the current position detection unit 11 is determined based on whether or not a position error correction signal transmitted from the base station is received via the communication unit 13 of the terminal device 10. Although described as a thing, it is not restricted to this, For example, you may perform determination based on the magnitude | size of the elevation angle of a satellite when the own vehicle is made into a base point, or the magnitude | size of the signal strength of a GPS signal. Specifically, the positioning is performed when the elevation angle calculated based on the current position of the host vehicle detected by the current position detection unit 11 and the position of the satellite included in the GPS signal is equal to or greater than a predetermined value. The accuracy is high, and the positioning accuracy is low when the elevation angle is less than a predetermined value. Further, it is assumed that the positioning accuracy is high when the signal strength of the GPS signal calculated using a known signal strength measurement method is equal to or higher than a predetermined value, and the positioning accuracy is high when the signal strength of the GPS signal is less than the predetermined value. It shall be low.

（情報収集処理について）
上記実施の形態１では、ＳＡ４、ＳＡ６の処理が行われると説明したが、ＳＡ４、ＳＡ６の処理を省略してもよい。 (About information collection processing)
In the first embodiment, it has been described that the processes of SA4 and SA6 are performed. However, the processes of SA4 and SA6 may be omitted.

また、上記実施の形態１では、ＳＡ４において、ＳＡ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の車速の中に、所定値未満の車速が１つでも含まれている場合には、所定値未満の車速があると判定され、所定値未満の車速が１つでも含まれていない場合には、所定値未満の車速がないと判定されると説明したが、これに限られない。例えば、車速が所定値未満の場合とは、車速が所定値未満となった時間が連続して所定時間以上に達した場合、又は、前記車速が所定値未満となった時間の合計時間が所定時間以上に達した場合であるとして、判定を行ってもよい。   In the first embodiment, in SA4, if at least one vehicle speed less than a predetermined value is included in the vehicle speed stored in the vehicle information DB 23b in SA2, it is less than the predetermined value. Although it has been determined that there is no vehicle speed less than the predetermined value when it is determined that there is no vehicle speed less than the predetermined value when it is determined that there is no vehicle speed less than the predetermined value, the present invention is not limited to this. For example, when the vehicle speed is less than a predetermined value, the time when the vehicle speed is less than the predetermined value continuously reaches a predetermined time or more, or the total time when the vehicle speed is less than the predetermined value is predetermined. The determination may be made assuming that the time is reached.

具体的には、ＳＡ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の車速の中に、車速が所定値未満となった時間が連続して所定時間以上（例えば５ｓｅｃ以上）に達していない場合には、所定値未満の車速がないと判定して、ＳＡ５の処理を行ない、車速が所定値未満となった時間が連続して所定時間以上に達した場合に、所定値未満の車速があると判定して、ＳＡ６の処理を行うようにしてもよい。あるいは、ＳＡ２にて車両情報ＤＢ２３ｂに格納された自車両の車速の中に、車速が所定値未満となった時間の合計時間が所定時間以上（例えば５ｓｅｃ以上）に達していない場合に、所定値未満の車速がないと判定して、ＳＡ５の処理を行い、車速が所定値未満となった時間の合計時間が所定時間以上に達した場合に、所定値未満の車速があると判定して、ＳＡ６の処理を行うようにしてもよい。このように車速が所定値未満となった時間が連続して所定時間以上に達したか否かに基づいて、あるいは、車速が所定値未満となった時間の合計時間が所定時間以上に達したか否かに基づいて、所定値未満の車速があるか否かを判定する方法は、ＳＢ９の処理についても同様に適用することができる。このような判定方法を採用することにより、２つのリンク旅行時間の算出方法（すなわち、車速に基づいてリンク旅行時間を算出する方法、及び車両の現在位置に基づいてリンク旅行時間を算出する方法）のうち、算出精度の高い方法を正確に選択することができ、例えば車速が一瞬だけ所定値未満となったような場合にまで車両の現在位置に基づいてリンク旅行時間を算出するような事態を回避できるので、リンク旅行時間の算出精度を一層高めることができる。   Specifically, when the time when the vehicle speed becomes less than a predetermined value has not continuously reached a predetermined time or more (for example, 5 seconds or more) in the vehicle speed of the host vehicle stored in the vehicle information DB 23b at SA2. Determines that there is no vehicle speed less than a predetermined value, performs the process of SA5, and when the vehicle speed is less than the predetermined value continuously reaches a predetermined time or more, and there is a vehicle speed less than the predetermined value It may be determined and the process of SA6 may be performed. Alternatively, when the total time of the time when the vehicle speed is less than the predetermined value in the vehicle speed stored in the vehicle information DB 23b at SA2 does not reach the predetermined time or more (for example, 5 seconds or more), the predetermined value It is determined that there is no vehicle speed less than that, the process of SA5 is performed, and when the total time of the time when the vehicle speed is less than the predetermined value reaches a predetermined time or more, it is determined that there is a vehicle speed less than the predetermined value, The process of SA6 may be performed. Thus, based on whether or not the time when the vehicle speed was less than the predetermined value has continuously reached the predetermined time or more, or the total time of the time when the vehicle speed was less than the predetermined value has reached the predetermined time or more The method for determining whether or not there is a vehicle speed less than a predetermined value based on whether or not there is the same applies to the processing of SB9. By adopting such a determination method, two link travel time calculation methods (that is, a method for calculating the link travel time based on the vehicle speed and a method for calculating the link travel time based on the current position of the vehicle). Among them, it is possible to accurately select a method with high calculation accuracy, for example, a situation in which the link travel time is calculated based on the current position of the vehicle until the vehicle speed is momentarily less than a predetermined value. Since this can be avoided, the link travel time calculation accuracy can be further increased.

〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。 [Characteristics and effects of the embodiment]
Finally, some of the features and effects of the embodiments described so far are exemplified below. However, the features and effects of the embodiment are not limited to the following contents, and only some of the following effects are achieved by including only a part of the following features, or other than the following features. By providing the characteristics, there may be other effects than the following effects.

実施の形態の１つの側面１に係る情報収集システムは、車両に関する車両情報を収集する情報収集システムであって、地図上に設定されたリンクのリンク長を特定するリンク長情報を含む地図情報を格納する地図情報格納手段と、前記車両の車速を取得する車速取得手段と、前記車両がリンクに進入したか否か、又は前記車両がリンクから退出したか否かを判定する判定手段と、前記リンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記車両がリンクに進入した時点又は前記車両がリンクから退出した時点を基点として、当該車両が当該リンクに進入してから退出するまでの間に旅行に要したリンク旅行時間を算出する算出手段と、衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、前記算出手段は、前記車速が所定値以上の場合に、前記リンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記リンク旅行時間を算出し、前記車速が所定値未満の場合に、前記現在位置検出手段にて検出された前記車両の現在位置に基づいて、前記リンク旅行時間を算出する。 The information collection system which concerns on one side 1 of embodiment is an information collection system which collects the vehicle information regarding a vehicle, Comprising: Map information including the link length information which specifies the link length of the link set on the map Map information storage means for storing; vehicle speed acquisition means for acquiring the vehicle speed of the vehicle; determination means for determining whether the vehicle has entered a link or whether the vehicle has exited from the link; Based on the link length information, the vehicle speed, and the determination result of the determination means, the vehicle enters the link based on the time when the vehicle enters the link or the time when the vehicle leaves the link. current position detection hand to detection and calculation means for calculating a link travel time required to travel until the exit, the current position of the vehicle based on GPS signals received from satellites The calculating means calculates the link travel time based on the link length information, the vehicle speed, and the determination result of the determining means when the vehicle speed is a predetermined value or more, and the vehicle speed is When it is less than the predetermined value, the link travel time is calculated based on the current position of the vehicle detected by the current position detection means.

上記側面１に係る情報収集システムによれば、リンク長情報と、車速と、判定手段の判定結果とに基づいて、車両がリンクに進入した時点又は車両がリンクから退出した時点を基点として、当該車両が当該リンクに進入してから退出するまでの間に旅行に要したリンク旅行時間を算出するので、例えば、ＧＰＳ受信機にて検出された車両の現在位置に基づいてリンク旅行時間を算出する従来の算出方法に比べて、ＧＰＳ受信機の測位精度によってリンク旅行時間が受ける影響を軽減することができるので、リンク旅行時間を正確に計測することが可能になる。
また、車速が所定値未満の場合には、車両の現在位置に基づいてリンク旅行時間を算出するので、車速に基づいてリンク旅行時間を算出する場合に比べて、リンク旅行時間の算出精度を高めることができるため、リンク旅行時間をさらに一層正確に計測することが可能となる。 According to the information collection system according to aspect 1, the time point when the vehicle enters the link or the time point when the vehicle leaves the link is based on the link length information, the vehicle speed, and the determination result of the determination unit. Since the link travel time required for the trip from when the vehicle enters the link until it exits is calculated, for example, the link travel time is calculated based on the current position of the vehicle detected by the GPS receiver. Compared to the conventional calculation method, the influence of the link travel time due to the positioning accuracy of the GPS receiver can be reduced, so that the link travel time can be accurately measured.
In addition, when the vehicle speed is less than a predetermined value, the link travel time is calculated based on the current position of the vehicle. Therefore, the link travel time is calculated more accurately than when the link travel time is calculated based on the vehicle speed. Therefore, the link travel time can be measured even more accurately.

実施の形態の他の側面２に係る情報収集システムは、上記側面１に係る情報収集システムにおいて、前記車両とリンクとのマッチングの信頼性を示すマッチング自信度を取得するマッチング自信度取得手段を備え、前記算出手段は、前記車両がリンクに進入した時点の前記マッチング自信度、及び前記車両がリンクから退出した時点の前記マッチング自信度のうち、いずれか高い方の時点を基点として、前記リンク旅行時間を算出する。   An information collection system according to another aspect 2 of the embodiment includes a matching confidence degree acquisition unit that acquires a matching confidence degree indicating the reliability of matching between the vehicle and the link in the information collection system according to the aspect 1 described above. The link travel is based on the higher of the matching confidence when the vehicle enters the link and the matching confidence when the vehicle leaves the link. Calculate time.

上記側面２に係る情報収集システムによれば、車両がリンクに進入した時点のマッチング自信度、及び車両がリンクから退出した時点のマッチング自信度のうち、いずれか高い方の時点を基点として、リンク旅行時間を算出するので、リンク旅行時間の算出精度を高めることができるため、リンク旅行時間を一層正確に計測することが可能となる。   According to the information collection system according to aspect 2, the link is based on the higher of the matching confidence when the vehicle enters the link and the matching confidence when the vehicle leaves the link. Since the travel time is calculated, the calculation accuracy of the link travel time can be improved, so that the link travel time can be measured more accurately.

実施の形態の他の側面３に係る情報収集システムは、上記側面２に係る情報収集システムにおいて、衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、前記判定手段は、前記現在位置検出手段にて検出された前記車両の現在位置に基づいて、前記車両がリンクに進入したか否か、又は前記車両がリンクから退出したか否かを判定し、前記マッチング自信度は、前記現在位置検出手段の測位精度を含む。   An information collection system according to another aspect 3 of the embodiment is the information collection system according to aspect 2, further comprising a current position detection unit that detects a current position of the vehicle based on a GPS signal received from a satellite, The determination means determines whether the vehicle has entered a link based on the current position of the vehicle detected by the current position detection means, or whether the vehicle has left the link, The matching confidence level includes the positioning accuracy of the current position detecting means.

上記側面３に係る情報収集システムによれば、マッチング自信度は、現在位置検出手段の測位精度であるので、車両がリンクに進入した時点又は車両がリンクから退出した時点のうち、現在位置検出手段の測位精度が高い方を基点として、リンク旅行時間を算出することができるため、リンク旅行時間の算出精度を一層高めることができる。   According to the information collecting system according to the aspect 3, since the matching confidence is the positioning accuracy of the current position detecting means, the current position detecting means among the time when the vehicle enters the link or the time when the vehicle leaves the link. Since the link travel time can be calculated based on the higher positioning accuracy, the link travel time calculation accuracy can be further increased.

実施の形態の他の側面４に係る情報収集システムは、上記側面１から３のいずれか１つの側面に係る情報収集システムにおいて、前記車速が所定値未満の場合とは、前記車速が所定値未満となった時間が連続して所定時間以上に達した場合、又は、前記車速が所定値未満となった時間の合計時間が所定時間以上に達した場合である。 An information collection system according to another aspect 4 of the embodiment is the information collection system according to any one of the aspects 1 to 3 , wherein the vehicle speed is less than a predetermined value when the vehicle speed is less than a predetermined value. This is a case where the predetermined time has continuously reached the predetermined time or more, or the total time of the time when the vehicle speed has become less than the predetermined value has reached the predetermined time or more.

上記側面４に係る情報収集システムによれば、車速が所定値未満の場合とは、車速が所定値未満となった時間が連続して所定時間以上に達した場合、又は、車速が所定値未満となった時間の合計時間が所定時間以上に達した場合であるので、２つのリンク旅行時間の算出方法（すなわち、車速に基づいてリンク旅行時間を算出する方法、及び車両の現在位置に基づいてリンク旅行時間を算出する方法）のうち、算出精度の高い方法を正確に選択することができ、例えば車速が一瞬だけ所定値未満となったような場合にまで車両の現在位置に基づいてリンク旅行時間を算出するような事態を回避できるので、リンク旅行時間の算出精度を一層高めることができる。 According to the information collecting system according to aspect 4 , when the vehicle speed is less than the predetermined value, the time when the vehicle speed is less than the predetermined value continuously reaches the predetermined time or more, or the vehicle speed is less than the predetermined value. Since the total time of the current time has reached a predetermined time or more, the two link travel time calculation methods (that is, the link travel time calculation method based on the vehicle speed and the current position of the vehicle) The link travel time is calculated based on the current position of the vehicle until the vehicle speed becomes less than a predetermined value for a moment, for example. Since it is possible to avoid a situation where time is calculated, the link travel time calculation accuracy can be further improved.

１ 情報収集システム
２ ネットワーク
１０ 端末装置
１１ 現在位置検出部
１２ 車速センサ
１３ 通信部
１４ 制御部
１５ データ記録部
２０ センタ装置
２１ 通信部
２２ 制御部
２２ａ 車速取得部
２２ｂ 判定部
２２ｃ 算出部
２２ｄ マッチング自信度取得部
２３ データ記録部
２３ａ 地図情報ＤＢ
２３ｂ 車両情報ＤＢ
２３ｃ リンク旅行時間ＤＢ
１０１ 情報収集システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information collection system 2 Network 10 Terminal device 11 Current position detection part 12 Vehicle speed sensor 13 Communication part 14 Control part 15 Data recording part 20 Center apparatus 21 Communication part 22 Control part 22a Vehicle speed acquisition part 22b Determination part 22c Calculation part 22d Matching confidence degree Acquisition unit 23 Data recording unit 23a Map information DB
23b Vehicle information DB
23c Link travel time DB
101 Information collection system

Claims (9)

車両に関する車両情報を収集する情報収集システムであって、
地図上に設定されたリンクのリンク長を特定するリンク長情報を含む地図情報を格納する地図情報格納手段と、
前記車両の車速を取得する車速取得手段と、
前記車両がリンクに進入したか否か、又は前記車両がリンクから退出したか否かを判定する判定手段と、
前記リンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記車両がリンクに進入した時点又は前記車両がリンクから退出した時点を基点として、当該車両が当該リンクに進入してから退出するまでの間に旅行に要したリンク旅行時間を算出する算出手段と、
衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、
前記算出手段は、
前記車速が所定値以上の場合に、前記リンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記リンク旅行時間を算出し、
前記車速が所定値未満の場合に、前記現在位置検出手段にて検出された前記車両の現在位置に基づいて、前記リンク旅行時間を算出する、
情報収集システム。 An information collection system for collecting vehicle information about a vehicle,
Map information storage means for storing map information including link length information for specifying a link length of a link set on the map;
Vehicle speed acquisition means for acquiring the vehicle speed of the vehicle;
Determining means for determining whether the vehicle has entered the link or whether the vehicle has exited the link;
Based on the link length information, the vehicle speed, and the determination result of the determination means, the vehicle enters the link from the time when the vehicle enters the link or the time when the vehicle leaves the link. Calculating means for calculating the link travel time required for the trip from the time of leaving
A current position detecting means for detecting a current position of the vehicle based on a GPS signal received from a satellite;
The calculating means includes
When the vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value, the link travel time is calculated based on the link length information, the vehicle speed, and the determination result of the determination unit,
When the vehicle speed is less than a predetermined value, the link travel time is calculated based on the current position of the vehicle detected by the current position detecting means.
Information collection system. 前記車両とリンクとのマッチングの信頼性を示すマッチング自信度を取得するマッチング自信度取得手段を備え、
前記算出手段は、前記車両がリンクに進入した時点の前記マッチング自信度、及び前記車両がリンクから退出した時点の前記マッチング自信度のうち、いずれか高い方の時点を基点として、前記リンク旅行時間を算出する、
請求項１に記載の情報収集システム。 A matching confidence level acquisition means for acquiring a matching confidence level indicating the reliability of matching between the vehicle and the link;
The calculation means includes the link travel time based on a higher point of time between the degree of matching confidence when the vehicle enters the link and the degree of matching confidence when the vehicle leaves the link. To calculate,
The information collection system according to claim 1. 前記判定手段は、前記現在位置検出手段にて検出された前記車両の現在位置に基づいて、前記車両がリンクに進入したか否か、又は前記車両がリンクから退出したか否かを判定し、
前記マッチング自信度は、前記現在位置検出手段の測位精度を含む、
請求項２に記載の情報収集システム。 The determination means determines whether the vehicle has entered a link based on the current position of the vehicle detected by the current position detection means, or whether the vehicle has left the link,
The matching confidence level includes the positioning accuracy of the current position detection means,
The information collection system according to claim 2. 前記車速が所定値未満の場合とは、When the vehicle speed is less than a predetermined value,
前記車速が所定値未満となった時間が連続して所定時間以上に達した場合、又は、前記車速が所定値未満となった時間の合計時間が所定時間以上に達した場合である、When the time when the vehicle speed is less than a predetermined value continuously reaches a predetermined time or more, or when the total time of the time when the vehicle speed is less than a predetermined value reaches a predetermined time or more,
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報収集システム。The information collection system according to any one of claims 1 to 3. 車両に搭載された端末装置と通信可能に接続され、前記端末装置から送信された前記車両に関する車両情報を収集するセンタ装置であって、A center device that is communicably connected to a terminal device mounted on a vehicle and collects vehicle information about the vehicle transmitted from the terminal device,
地図上に設定されたリンクのリンク長を特定するリンク長情報を含む地図情報を格納する地図情報格納手段と、Map information storage means for storing map information including link length information for specifying a link length of a link set on the map;
前記車両の車速を取得する車速取得手段と、Vehicle speed acquisition means for acquiring the vehicle speed of the vehicle;
前記車両がリンクに進入したか否か、又は前記車両がリンクから退出したか否かを判定する判定手段と、Determining means for determining whether the vehicle has entered the link or whether the vehicle has exited the link;
前記リンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記車両がリンクに進入した時点又は前記車両がリンクから退出した時点を基点として、当該車両が当該リンクに進入してから退出するまでの間に旅行に要したリンク旅行時間を算出する算出手段と、Based on the link length information, the vehicle speed, and the determination result of the determination means, the vehicle enters the link from the time when the vehicle enters the link or the time when the vehicle leaves the link. Calculating means for calculating the link travel time required for the trip from the time of leaving
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段を備え、A current position acquisition means for acquiring a current position of the vehicle;
前記算出手段は、The calculating means includes
前記車速が所定値以上の場合に、前記リンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記リンク旅行時間を算出し、When the vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value, the link travel time is calculated based on the link length information, the vehicle speed, and the determination result of the determination unit,
前記車速が所定値未満の場合に、前記現在位置取得手段にて検出された前記車両の現在位置に基づいて、前記リンク旅行時間を算出する、When the vehicle speed is less than a predetermined value, the link travel time is calculated based on the current position of the vehicle detected by the current position acquisition unit.
センタ装置。Center device. 車両に関する車両情報を収集する情報収集方法であって、
車速取得手段が、前記車両の車速を取得する車速取得ステップと、
判定手段が、前記車両がリンクに進入したか否か、又は前記車両がリンクから退出したか否かを判定する判定ステップと、
算出手段が、地図情報格納手段に格納された地図情報に含まれるリンク長情報であって、地図上に設定されたリンクのリンク長を特定するリンク長情報と、前記車速と、前記判定ステップの判定結果とに基づいて、前記車両がリンクに進入した時点又は前記車両がリンクから退出した時点を基点として、当該車両が当該リンクに進入してから退出するまでの間に旅行に要したリンク旅行時間を算出する算出ステップと、
現在位置検出手段が、前記車両の現在位置を検出する現在位置検出ステップを含み、
前記算出ステップにおいて、前記算出手段が、
前記車速が所定値以上の場合に、前記リンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記リンク旅行時間を算出し、
前記車速が所定値未満の場合に、前記現在位置検出ステップにおいて検出された前記車両の現在位置に基づいて、前記リンク旅行時間を算出する、
情報収集方法。 An information collection method for collecting vehicle information related to a vehicle,
Vehicle speed acquisition means for acquiring a vehicle speed of the vehicle;
A determination step for determining whether the vehicle has entered the link or whether the vehicle has left the link;
The calculation means is link length information included in the map information stored in the map information storage means, the link length information for specifying the link length of the link set on the map, the vehicle speed, and the determination step. Based on the determination result, the link travel required for the trip from when the vehicle entered the link until it exited, based on the time when the vehicle entered the link or the time when the vehicle left the link A calculation step for calculating time;
The current position detecting means includes a current position detecting step of detecting a current position of the vehicle;
In the calculating step, the calculating means includes:
When the vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value, the link travel time is calculated based on the link length information, the vehicle speed, and the determination result of the determination unit,
When the vehicle speed is less than a predetermined value, the link travel time is calculated based on the current position of the vehicle detected in the current position detection step.
Information collection method. 車両に搭載された端末装置と通信可能に接続され、前記端末装置から送信された前記車両に関する車両情報を収集するセンタ装置において行われる情報収集方法であって、
車速取得手段が、前記車両の車速を取得する車速取得ステップと、
判定手段が、前記車両がリンクに進入したか否か、又は前記車両がリンクから退出したか否かを判定する判定ステップと、
算出手段が、地図情報格納手段に格納された地図情報に含まれるリンク長情報であって、地図上に設定されたリンクのリンク長を特定するリンク長情報と、前記車速と、前記判定ステップの判定結果とに基づいて、前記車両がリンクに進入した時点又は前記車両がリンクから退出した時点を基点として、当該車両が当該リンクに進入してから退出するまでの間に旅行に要したリンク旅行時間を算出する算出ステップと、
現在位置取得手段が、前記車両の現在位置を取得する現在位置取得ステップを含み、
前記算出ステップにおいて、前記算出手段が、
前記車速が所定値以上の場合に、前記リンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記リンク旅行時間を算出し、
前記車速が所定値未満の場合に、前記現在位置取得ステップにおいて検出された前記車両の現在位置に基づいて、前記リンク旅行時間を算出する、
情報収集方法。 An information collection method that is performed in a center device that is connected to a terminal device mounted on a vehicle so as to be communicable and collects vehicle information about the vehicle transmitted from the terminal device,
Vehicle speed acquisition means for acquiring a vehicle speed of the vehicle;
A determination step for determining whether the vehicle has entered the link or whether the vehicle has left the link;
The calculation means is link length information included in the map information stored in the map information storage means, the link length information for specifying the link length of the link set on the map, the vehicle speed, and the determination step. Based on the determination result, the link travel required for the trip from when the vehicle entered the link until it exited, based on the time when the vehicle entered the link or the time when the vehicle left the link A calculation step for calculating time;
The current position acquisition means includes a current position acquisition step of acquiring a current position of the vehicle;
In the calculating step, the calculating means includes:
When the vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value, the link travel time is calculated based on the link length information, the vehicle speed, and the determination result of the determination unit,
When the vehicle speed is less than a predetermined value, the link travel time is calculated based on the current position of the vehicle detected in the current position acquisition step.
Information collection method. 車両に関する車両情報を収集する情報収集プログラムであって、An information collection program for collecting vehicle information about vehicles,
コンピュータを、Computer
前記車両の車速を取得する車速取得手段と、Vehicle speed acquisition means for acquiring the vehicle speed of the vehicle;
前記車両がリンクに進入したか否か、又は前記車両がリンクから退出したか否かを判定する判定手段と、Determining means for determining whether the vehicle has entered the link or whether the vehicle has exited the link;
地図情報格納手段に格納された地図情報に含まれるリンク長情報であって、地図上に設定されたリンクのリンク長を特定するリンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記車両がリンクに進入した時点又は前記車両がリンクから退出した時点を基点として、当該車両が当該リンクに進入してから退出するまでの間に旅行に要したリンク旅行時間を算出する算出手段と、Link length information included in the map information stored in the map information storage means, the link length information specifying the link length of the link set on the map, the vehicle speed, and the determination result of the determination means Based on the time when the vehicle enters the link or the time when the vehicle leaves the link, the link travel time required for the travel from the time the vehicle enters the link to the time the vehicle exits is calculated. A calculation means;
衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、Current position detecting means for detecting the current position of the vehicle based on a GPS signal received from a satellite;
として機能させるプログラムであって、A program that functions as
前記算出手段は、The calculating means includes
前記車速が所定値以上の場合に、前記リンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記リンク旅行時間を算出し、When the vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value, the link travel time is calculated based on the link length information, the vehicle speed, and the determination result of the determination unit,
前記車速が所定値未満の場合に、前記現在位置検出手段にて検出された前記車両の現在位置に基づいて、前記リンク旅行時間を算出する、When the vehicle speed is less than a predetermined value, the link travel time is calculated based on the current position of the vehicle detected by the current position detecting means.
情報収集プログラム。Information gathering program. 車両に搭載された端末装置と通信可能に接続され、前記端末装置から送信された前記車両に関する車両情報を収集するセンタ装置としてのコンピュータによって実行される情報収集プログラムであって、An information collection program executed by a computer as a center device that is connected to a terminal device mounted on a vehicle so as to be communicable and collects vehicle information about the vehicle transmitted from the terminal device,
前記コンピュータを、The computer,
前記車両の車速を取得する車速取得手段と、Vehicle speed acquisition means for acquiring the vehicle speed of the vehicle;
前記車両がリンクに進入したか否か、又は前記車両がリンクから退出したか否かを判定する判定手段と、Determining means for determining whether the vehicle has entered the link or whether the vehicle has exited the link;
地図情報格納手段に格納された地図情報に含まれるリンク長情報であって、地図上に設定されたリンクのリンク長を特定するリンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記車両がリンクに進入した時点又は前記車両がリンクから退出した時点を基点として、当該車両が当該リンクに進入してから退出するまでの間に旅行に要したリンク旅行時間を算出する算出手段と、Link length information included in the map information stored in the map information storage means, the link length information specifying the link length of the link set on the map, the vehicle speed, and the determination result of the determination means Based on the time when the vehicle enters the link or the time when the vehicle leaves the link, the link travel time required for the travel from the time the vehicle enters the link to the time the vehicle exits is calculated. A calculation means;
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、Current position acquisition means for acquiring the current position of the vehicle;
として機能させるプログラムであって、A program that functions as
前記算出手段は、The calculating means includes
前記車速が所定値以上の場合に、前記リンク長情報と、前記車速と、前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記リンク旅行時間を算出し、When the vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value, the link travel time is calculated based on the link length information, the vehicle speed, and the determination result of the determination unit,
前記車速が所定値未満の場合に、前記現在位置取得手段にて検出された前記車両の現在位置に基づいて、前記リンク旅行時間を算出する、When the vehicle speed is less than a predetermined value, the link travel time is calculated based on the current position of the vehicle detected by the current position acquisition unit.
情報収集プログラム。Information gathering program.
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