JP6331442B2 - Vending machine control device - Google Patents

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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Description

本発明は、自動販売機の制御装置に関するものである。   The present invention relates to a control device for a vending machine.

従来、いわゆる人感センサを搭載した自動販売機が知られている。このような自動販売機では、常態においては照明機器を消灯させておき、該自動販売機に対する人物の接近等を人感センサが検知した場合に照明機器等を点灯(駆動)させるようにしている。これにより、照明機器の消費電力量を低減させて省エネルギー化を図っている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, vending machines equipped with so-called human sensors are known. In such a vending machine, the lighting device is normally turned off, and the lighting device is turned on (driven) when a human sensor detects the approach of a person to the vending machine. . As a result, the power consumption of the lighting device is reduced to save energy (for example, see Patent Document 1).

特開平4−295988号公報JP-A-4-29588

ところで、上述した自動販売機に用いられる人感センサは、所定の検知可能領域において人物の移動を検知する機能を有するもので、自動販売機に対する人物の接近だけでなく、自動販売機に対する人物の離反も接近と区別なく検知してしまう。従って、自動販売機から離反する人物の移動に対しても自動販売機に対する接近として検知してしまい、照明機器を点灯させてしまう。このように自動販売機に対する人物の離反でも照明機器を点灯させてしまうことは、本来照明機器を点灯させる必要のない場合にも駆動させてしまうこととなり、結果的に消費電力量を良好に低減させることが困難であった。   By the way, the human sensor used in the vending machine described above has a function of detecting the movement of a person in a predetermined detectable region, and not only the approach of the person to the vending machine but also the person's movement to the vending machine. Separation is also detected without distinction from approach. Therefore, the movement of a person who is away from the vending machine is detected as approaching the vending machine, and the lighting device is turned on. If the lighting device is turned on even when the person is separated from the vending machine in this way, it will be driven even when the lighting device is not originally required to be turned on, resulting in a favorable reduction in power consumption. It was difficult to make.

本発明は、上記実情に鑑みて、対象機器の消費電力量を低減させて省エネルギー化を図ることができる自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a control device for a vending machine that can save energy by reducing the amount of power consumed by a target device.

上記目的を達成するために、本発明に係る自動販売機の制御装置は、機内に収容された商品を販売する自動販売機に適用され、かつ自身の検知可能領域において前記自動販売機に対する人物の接近及び離反を検知可能な検知手段を備えた制御装置であって、対象機器を駆動停止にさせている状態において、前記検知手段が人物の接近を検知した場合には、前記対象機器を駆動させる一方、前記検知手段が人物の離反を検知した場合には、前記対象機器の駆動停止を維持させる制御手段を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a control device for a vending machine according to the present invention is applied to a vending machine that sells products accommodated in the machine, and the person who controls the vending machine in its own detectable area. A control device including a detection unit capable of detecting approach and separation, and driving the target device when the detection unit detects approach of a person in a state where the target device is stopped driving On the other hand, when the detection means detects the separation of a person, it is characterized by comprising control means for maintaining the drive stop of the target device.

また本発明は、上記自動販売機の制御装置において、前記制御手段は、前記検知手段が人物の接近を検知して前記対象機器を駆動させている場合に、前記検知から予め決められた検知無効時間が経過するまでは該検知手段が人物の離反を検知しても前記対象機器の駆動を維持することを特徴とする。   According to the present invention, in the control device for the vending machine, the control unit detects invalidity predetermined from the detection when the detection unit detects the approach of a person and drives the target device. Until the time elapses, even if the detecting means detects the separation of the person, the driving of the target device is maintained.

また本発明は、上記自動販売機の制御装置において、前記制御手段は、前記検知無効時間の経過後に前記検知手段が人物の離反を検知した場合、該検知から予め決められた離反後点灯時間の経過後に前記対象機器の駆動を停止させることを特徴とする。   According to the present invention, in the control device for the vending machine, when the detection unit detects the separation of a person after the detection invalid time has elapsed, the control unit determines a lighting time after separation that is determined in advance from the detection. The driving of the target device is stopped after elapse of time.

また本発明は、上記自動販売機の制御装置において、前記検知手段は、前記自動販売機に対する人物の待機を検知可能なものであり、前記制御手段は、前記検知手段が人物の待機を検知した場合には、前記対象機器を予め決められたパターンに従って駆動させることを特徴とする。   In the control device of the vending machine according to the present invention, the detection means can detect a person's standby for the vending machine, and the control means detects the person's standby. In this case, the target device is driven according to a predetermined pattern.

本発明によれば、制御手段は、対象機器を駆動停止にさせている状態において、検知手段が人物の接近を検知した場合には対象機器を駆動させる一方、検知手段が人物の離反を検知した場合には対象機器の駆動停止を維持させるので、人物の接近を検知した場合にのみ対象機器を駆動させることができ、従来の自動販売機では困難であった人物の離反時に対象機器の駆動停止を維持させることができる。これにより対象機器に要する消費電力量を良好に低減させることができる。従って、対象機器の消費電力量を低減させて省エネルギー化を図ることができるという効果を奏する。   According to the present invention, the control unit drives the target device when the detection unit detects the approach of the person while the target device is in the drive stop state, while the detection unit detects the separation of the person. In this case, the drive of the target device is kept stopped, so that the target device can be driven only when the approach of a person is detected, and the drive of the target device is stopped when the person is separated, which was difficult with a conventional vending machine. Can be maintained. Thereby, the power consumption amount required for the target device can be favorably reduced. Therefore, there is an effect that the power consumption of the target device can be reduced to save energy.

図1は、本発明の実施の形態である制御装置を適用した自動販売機の特徴的な構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a characteristic configuration of a vending machine to which a control device according to an embodiment of the present invention is applied. 図2は、図1に示した制御手段が実施する照明機器制御処理の処理内容を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of the lighting equipment control processing performed by the control means shown in FIG.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の制御装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a control device for a vending machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施の形態である制御装置を適用した自動販売機の特徴的な構成を示すブロック図である。ここで例示する制御装置は、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の容器入りの飲料を商品として販売する自動販売機に適用されるものである。   FIG. 1 is a block diagram showing a characteristic configuration of a vending machine to which a control device according to an embodiment of the present invention is applied. The control device exemplified here is applied to a vending machine that sells beverages in containers such as canned beverages and beverages in plastic bottles as products.

自動販売機の本体キャビネット(図示せず)には、複数の商品収納ラック10が設けられており、これら商品収納ラック10にコラムが設定されている。コラムは、同一種類の商品が収容される収容単位であり、販売する商品に応じて1若しくは複数の商品収納ラック10が対応している。商品収納ラック10には、それぞれに収容した商品の払出制御を行うためのベンドメック10aが設けられているとともに、個々のベンドメック10aに商品の売り切れを検出する売切センサ10bが設けられている。ここでベンドメック10a及び売切センサ10bは、コラム毎に設けられている。   A main body cabinet (not shown) of the vending machine is provided with a plurality of product storage racks 10, and columns are set in these product storage racks 10. The column is a storage unit that stores the same type of product, and one or a plurality of product storage racks 10 correspond to the product to be sold. The merchandise storage rack 10 is provided with a bend mech 10a for performing payout control of the merchandise stored in each of the merchandise storage racks 10, and a sold-out sensor 10b for detecting the sold-out of the merchandise in each bend mech 10a. Here, the bend mech 10a and the sold-out sensor 10b are provided for each column.

図1に示すように、上記自動販売機には、選択ボタン11、一体表示器12、価格表示器13、販売可能ランプ14、売切ランプ15、貨幣処理装置16及び照明機器17が設けられている。   As shown in FIG. 1, the vending machine includes a selection button 11, an integrated indicator 12, a price indicator 13, a sellable lamp 14, a sold-out lamp 15, a money handling device 16, and a lighting device 17. Yes.

選択ボタン11は、利用者が購入商品を選択するためのものであり、本体キャビネットの前面開口を開閉する外扉(図示せず)の前面において、商品見本に対応してそれぞれ設けられている。これら選択ボタン11は、押圧操作されることで出力信号を後述する制御手段20に出力するものである。   The selection button 11 is used by the user to select a purchased product, and is provided corresponding to the product sample on the front surface of an outer door (not shown) that opens and closes the front opening of the main body cabinet. These selection buttons 11 output an output signal to the control means 20 to be described later when pressed.

一体表示器12は、上記選択ボタン11と同様に外扉の前面に配設されており、例えば液晶表示器によって構成されている。この一体表示器12は、投入金額や釣銭金額等を表示するためのものである。   The integrated display 12 is disposed on the front surface of the outer door in the same manner as the selection button 11, and is constituted by a liquid crystal display, for example. The integrated display 12 is for displaying the input amount, change amount, and the like.

価格表示器13は、上記選択ボタン11と同様に外扉の前面において、商品見本及び選択ボタン11に対応してそれぞれ設けられている。これら価格表示器13は、それぞれコラムに対応付けられるものであり、制御手段20から与えられる指令に応じて該当するコラムに収容された商品の価格を表示する価格表示手段である。   The price indicator 13 is provided corresponding to the product sample and the selection button 11 on the front surface of the outer door, similarly to the selection button 11. Each of these price indicators 13 is associated with a column, and is a price display means for displaying the price of a product stored in the corresponding column in accordance with a command given from the control means 20.

販売可能ランプ14は、それぞれ選択ボタン11に対応して設けられており、該選択ボタン11に内蔵された光源である。これら販売可能ランプ14は、制御手段20から与えられる点灯指令により点灯するものである。   The saleable lamps 14 are respectively provided corresponding to the selection buttons 11 and are light sources built in the selection buttons 11. These sellable lamps 14 are lit by a lighting command given from the control means 20.

売切ランプ15は、利用者に対して商品が売り切れであるか否かを表示するためのものであり、販売可能ランプ14と同様にそれぞれ選択ボタン11に対応して設けられている。これら売切ランプ15は、該選択ボタン11に内蔵された光源である。   The sold-out lamp 15 is used to display to the user whether or not the product is sold out, and is provided corresponding to the selection button 11 in the same manner as the sellable lamp 14. These sold-out lamps 15 are light sources built in the selection button 11.

貨幣処理装置16は、コインメカニズムやビルバリデータと称されるものであり、利用者によって貨幣が投入された場合にこれを鑑別し、その鑑別結果を制御手段20に出力するものである。   The money handling apparatus 16 is called a coin mechanism or a bill validator. When money is inserted by a user, the money handling apparatus 16 discriminates the money and outputs the discrimination result to the control means 20.

照明機器17は、外扉における商品見本が展示された展示室、あるいは外扉の前面において広告等を展示する広告室に配設されたLEDや蛍光灯等により構成されるものである。かかる照明機器17は、制御手段20から与えられる指令に基づいて点灯及び消灯するものである。尚、本実施の形態においては、かかる照明機器17を後述する制御手段20の対象機器として説明する。   The lighting device 17 is configured by an LED, a fluorescent lamp, or the like disposed in an exhibition room in which a product sample is displayed on the outer door, or an advertising room on the front of the outer door. The lighting device 17 is turned on and off based on a command given from the control means 20. In the present embodiment, the lighting device 17 will be described as a target device of the control unit 20 described later.

また上記自動販売機には、制御装置として人感センサ18及び制御手段20が設けられている。   The vending machine is provided with a human sensor 18 and a control means 20 as control devices.

人感センサ18は、本体キャビネットに配設されている。この人感センサ18は、いわゆるドップラー型センサと称されるもので、電磁波を放射して人物等の対象物で反射された反射波を受信して、周波数変化により人物の移動を検知する検知手段である。つまり、この人感センサ18では、自身の検知可能領域において自動販売機に対する人物の接近、待機及び離反を検知することができる。かかる人感センサ18は、自動販売機に対する人物の接近、待機及び離反のいずれかを検知した場合には、検知した旨の出力信号を制御手段20に与えるものである。   The human sensor 18 is disposed in the main body cabinet. The human sensor 18 is a so-called Doppler sensor, and detects a movement of a person based on a frequency change by receiving an electromagnetic wave and a reflected wave reflected by an object such as a person. It is. That is, the human sensor 18 can detect the approach, standby and separation of a person with respect to the vending machine in its own detectable region. The human sensor 18 gives an output signal to the control means 20 when detecting the approach, standby or separation of a person from the vending machine.

ここで、人感センサ18が検知する「接近」は、対象物である人物が自動販売機に近づくよう移動する状態のことであり、人感センサ18が検知する「待機」は、自動販売機に近づくよう移動した人物が該自動販売機の前で立っている状態のことであり、人感センサ18が検知する「離反」は、対象物である人物が自動販売機から離れるよう移動する状態のことをいう。   Here, the “approach” detected by the human sensor 18 is a state in which the person as the object moves so as to approach the vending machine, and the “standby” detected by the human sensor 18 indicates the vending machine. The person who has moved to approach the vending machine stands in front of the vending machine, and the “separation” detected by the human sensor 18 is a state in which the person who is the object moves away from the vending machine. I mean.

制御手段20は、売切センサ10b、選択ボタン11、貨幣処理装置16、人感センサ18から出力信号が与えられた場合、予めメモリ30に格納したプログラムやデータに従って商品収納ラック10のベンドメック10a、一体表示器12、価格表示器13、販売可能ランプ14、売切ランプ15、照明機器17の動作を制御するもので、入力制御部21、出力制御部22、販売制御部23を備えて構成されている。   When an output signal is given from the sold-out sensor 10b, the selection button 11, the money handling device 16, or the human sensor 18, the control means 20 is configured to bend the MEC 10a of the product storage rack 10 according to the program or data stored in the memory 30 in advance. Controls the operations of the integrated display 12, price display 13, sellable lamp 14, sold-out lamp 15, and lighting device 17, and includes an input control unit 21, an output control unit 22, and a sales control unit 23. ing.

入力制御部21は、人感センサ18の出力信号を入力処理するものである。出力制御部22は、入力制御部21を通じて人感センサ18からの出力信号に応じた入力処理が行われた場合にメモリ30に格納された点灯パターンに従って照明機器17の点灯制御を行うものである。   The input control unit 21 performs input processing on the output signal of the human sensor 18. The output control unit 22 performs lighting control of the lighting device 17 according to the lighting pattern stored in the memory 30 when input processing according to the output signal from the human sensor 18 is performed through the input control unit 21. .

ここでメモリ30には、検知無効時間(A)、点灯保持時間(B)及び離反後点灯時間(C)に関する情報が格納されている。検知無効時間(A)は、当該時間の経過中において、人感センサ18による人物の接近、待機及び離反の検知を無効にするための時間である。点灯保持時間(B)は、照明機器17を通常点灯させておくための時間である。離反後点灯時間(C)は、照明機器17が通常点灯した状態で人感センサ18が人物の離反を検知した場合に、当該時間の経過中において照明機器17を通常点灯させておくための時間である。   Here, the memory 30 stores information related to the detection invalid time (A), the lighting holding time (B), and the lighting time after separation (C). The detection invalid time (A) is a time for invalidating detection of approaching, waiting and separation of a person by the human sensor 18 during the passage of the time. The lighting holding time (B) is a time for normally lighting the lighting device 17. The lighting time after separation (C) is a time period for normally lighting the lighting device 17 during the passage of the time when the human sensor 18 detects the separation of the person while the lighting device 17 is normally turned on. It is.

販売制御部23は、商品の販売に関わる処理を統括的に制御するものである。より詳細に説明すると、販売制御部23は、貨幣処理装置16に貨幣が投入された場合、投入貨幣が販売価格以上となった時点で、メモリ30等に格納された情報に基づいて該当する選択ボタン11を有効化して販売可能ランプ14を点灯(常時点灯)する。有効化した選択ボタン11が押圧操作された場合、押圧操作された選択ボタン11の販売可能ランプ14を点滅点灯させてから対応付けられたコラムの商品収納ラック10に設けられたベンドメック10aを動作させて商品を1つずつ払い出す動作を行う。また、販売制御部23は、売切センサ10bを通じて商品収納ラック10の商品を監視し、商品無しを検出した場合、該当するコラムの売切ランプ15を点灯して売切状態であることを報知する処理を行う。   The sales control unit 23 comprehensively controls processing related to sales of products. More specifically, when the money is inserted into the money handling device 16, the sales control unit 23 selects the corresponding selection based on the information stored in the memory 30 or the like when the inserted money becomes equal to or higher than the selling price. The button 11 is activated and the sellable lamp 14 is lit (always lit). When the activated selection button 11 is pressed, the sellable lamp 14 of the pressed selection button 11 is flashed and lit, and then the bend mech 10a provided in the commodity storage rack 10 of the associated column is operated. To pay out one by one. In addition, the sales control unit 23 monitors the product in the product storage rack 10 through the sold-out sensor 10b, and when it detects that no product is available, the sold-out lamp 15 of the corresponding column is turned on to notify that the product is in a sold-out state. Perform the process.

図2は、上述した制御手段20が実施する照明機器制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる照明機器制御処理について述べながら自動販売機の制御装置の動作について説明する。   FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of the lighting device control process performed by the control means 20 described above. The operation of the control device of the vending machine will be described while describing the lighting device control processing.

この照明機器制御処理において制御手段20は、人感センサ18からの出力信号待ちとなる(ステップS101)。そして、人感センサ18が人物の接近を検知した場合(ステップS101:Yes,ステップS102:Yes)、制御手段20は、以前の照明機器制御処理で計測を開始した点灯保持時間(B)及び離反後点灯時間(C)の計測を解除するとともに、出力制御部22を通じて照明機器17を通常点灯させる(ステップS103,ステップS104)。   In this lighting device control process, the control means 20 waits for an output signal from the human sensor 18 (step S101). When the human sensor 18 detects the approach of a person (step S101: Yes, step S102: Yes), the control unit 20 turns on the lighting holding time (B) and the separation when the measurement is started in the previous lighting device control process. While canceling the measurement of the post-lighting time (C), the lighting device 17 is normally lit through the output control unit 22 (steps S103 and S104).

このように照明機器17を通常点灯させた後、制御手段20は、内蔵する時間計測部を通じて検知無効時間(A)の計測を開始し(ステップS105)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。   After the lighting device 17 is normally turned on in this way, the control unit 20 starts measuring the detection invalid time (A) through the built-in time measuring unit (step S105), and then returns the procedure to perform the current process. Exit.

これによれば、制御手段20が照明機器17を通常点灯させるので、外扉の展示室及び広告室を明るくすることができ、商品見本や広告の視認性を向上させることができる。また、制御手段20が検知無効時間(A)の計測を継続することとなる。   According to this, since the control unit 20 normally turns on the lighting device 17, the display room and the advertisement room of the outer door can be brightened, and the visibility of product samples and advertisements can be improved. Further, the control means 20 continues to measure the detection invalid time (A).

人感センサ18が人物の離反を検知した場合(ステップS101:Yes,ステップS102:No,ステップS106:Yes)、制御手段20は、検知無効時間(A)が経過しているか否かを判断する(ステップS107)。   When the human sensor 18 detects the separation of the person (step S101: Yes, step S102: No, step S106: Yes), the control unit 20 determines whether or not the detection invalid time (A) has elapsed. (Step S107).

検知無効時間(A)が経過していない場合(ステップS107:No)、制御手段20は後述する処理を実施することなく手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これにより、制御手段20は、照明機器17を通常点灯させている場合に、検知無効時間(A)が経過するまでは人感センサ18が人物の離反を検知しても照明機器17の通常点灯を維持することとなる。   When the detection invalid time (A) has not elapsed (step S107: No), the control unit 20 returns the procedure without performing the processing described later, and ends the current processing. Thereby, when the lighting device 17 is normally turned on, the control unit 20 normally turns on the lighting device 17 even if the human sensor 18 detects the separation of the person until the detection invalid time (A) elapses. Will be maintained.

その一方、検知無効時間(A)が経過している場合(ステップS107:Yes)、制御手段20は、照明機器17が消灯中であるか否かを判断する(ステップS108)。照明機器17が消灯中である場合(ステップS108:Yes)、制御手段20は、照明機器17の消灯を維持し(ステップS109)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。   On the other hand, when the detection invalid time (A) has elapsed (step S107: Yes), the control means 20 determines whether or not the lighting device 17 is turned off (step S108). When the lighting device 17 is turned off (step S108: Yes), the control unit 20 maintains the lighting device 17 turned off (step S109), and then returns the procedure to end the current process.

このように照明機器17が消灯中の場合には、人感センサ18が人物の離反を検知した場合には照明機器17の消灯を維持している。   As described above, when the lighting device 17 is turned off, the lighting device 17 is kept off when the human sensor 18 detects the separation of the person.

上記ステップS108において照明機器17が消灯中でない場合(ステップS108:No)、すなわち照明機器17が点灯中の場合、制御手段20は、離反後点灯時間(C)の計測を開始し(ステップS110)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これにより、制御手段20が離反後点灯時間(C)の計測を継続することとなる。   If the lighting device 17 is not turned off in step S108 (step S108: No), that is, if the lighting device 17 is turned on, the control means 20 starts measuring the lighting time after separation (C) (step S110). Thereafter, the procedure is returned to end the current process. Thereby, the control means 20 will continue the measurement of the lighting time (C) after separation.

人感センサ18が人物の待機を検知した場合(ステップS101:Yes,ステップS102:No,ステップS106:No,ステップS111:Yes)、制御手段20は、通常点灯中であるか否かを判断する(ステップS112)。通常点灯中ではない場合(ステップS112:No)、制御手段20は、後述する処理を実施することなく手順をリターンさせて今回の処理を終了する。   When the human sensor 18 detects the waiting of a person (step S101: Yes, step S102: No, step S106: No, step S111: Yes), the control means 20 determines whether or not it is normally lit. (Step S112). When the lighting is not normally performed (step S112: No), the control unit 20 returns the procedure without performing the processing described later, and ends the current processing.

その一方、通常点灯中である場合(ステップS112:Yes)、すなわち前回の照明機器制御処理で接近を検知して通常点灯している場合、制御手段20は、内蔵する時間計測部を通じて点灯保持時間(B)の計測を開始し(ステップS113)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これにより、制御手段20が点灯保持時間(B)の計測を継続することとなる。   On the other hand, if it is normally lit (step S112: Yes), that is, if it is normally lit by detecting the approach in the previous lighting device control process, the control means 20 turns on the lighting holding time through the built-in time measuring unit. The measurement of (B) is started (step S113), and then the procedure is returned to end the current process. As a result, the control means 20 continues to measure the lighting holding time (B).

ところで、人感変化があっても人感センサ18により人物の接近、離反及び待機のいずれも検知されない場合(ステップS101:Yes,ステップS102:No,ステップS106:No,ステップS111:No)、制御手段20は、上述した処理を行うことなく手順をリターンさせて今回の処理を終了する。   By the way, even if there is a change in human feeling, when the human sensor 18 does not detect any approach, separation, or standby of the person (step S101: Yes, step S102: No, step S106: No, step S111: No), control is performed. The means 20 returns the procedure without performing the above-described processing, and ends the current processing.

一方、人感センサ18が人感変化を検知することなく点灯保持時間(B)若しくは離反後点灯時間(C)が経過した場合(ステップS101:No,ステップS114:Yes)、制御手段20は、照明機器17を消灯させ(ステップS115)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。   On the other hand, when the lighting holding time (B) or the lighting time after separation (C) elapses without the human sensor 18 detecting a human change (step S101: No, step S114: Yes), the control means 20 The lighting device 17 is turned off (step S115), and then the procedure is returned to end the current process.

これによれば、人感センサ18が点灯保持時間(B)若しくは離反後点灯時間(C)が経過するまでに照明機器17を消灯させることができる。特に、点灯保持時間(B)の経過中に離反後点灯時間(C)が経過した場合は、人感センサ18が人物の離反を検知した後において人物が自動販売機の前からいなくなった後に照明機器17を無駄に通常点灯させてしまうことを回避することができる。   According to this, it is possible to turn off the illumination device 17 until the human sensor 18 has passed the lighting holding time (B) or the lighting time after separation (C). In particular, when the lighting time after separation (C) elapses during the lighting holding time (B), after the human sensor 18 detects the separation of the person, the person disappears from the front of the vending machine. It is possible to avoid the lighting device 17 from being normally lit unnecessarily.

以上説明したように本実施の形態である制御装置によれば、制御手段20が、照明機器17を消灯させている状態において、人感センサ18が人物の接近を検知した場合には照明機器17を通常点灯させる一方、人感センサ18が人物の離反を検知した場合には照明機器17の消灯を維持させるので、人物の接近を検知した場合にのみ照明機器17を通常点灯させることができ、従来の自動販売機では困難であった人物の離反時に照明機器の消灯を維持させることができる。これにより照明機器17に要する消費電力量を良好に低減させることができる。従って、照明機器17の消費電力量を低減させて省エネルギー化を図ることができる。   As described above, according to the control device of the present embodiment, when the human sensor 18 detects the approach of a person with the control unit 20 turning off the lighting device 17, the lighting device 17 is detected. Is normally turned on, while the lighting device 17 is kept off when the human sensor 18 detects the separation of the person, the lighting device 17 can be normally turned on only when the approach of the person is detected, The lighting device can be kept off when the person leaves, which is difficult with a conventional vending machine. Thereby, the power consumption required for the lighting device 17 can be reduced favorably. Therefore, it is possible to save energy by reducing the power consumption of the lighting device 17.

上記制御装置によれば、制御手段20は、照明機器17を通常点灯させている場合に、検知無効時間(A)が経過するまでは人感センサ18が人物の離反を検知しても照明機器17の通常点灯を維持するので、照明機器17の通常点灯のきっかけとなった人物が自動販売機に接近した直後に僅かに離反してしまうことで照明機器17を消灯してしまうことを回避でき、利用者の利便性を向上させることができる。   According to the control device, when the lighting device 17 is normally lit, the control unit 20 does not turn on the lighting device even if the human sensor 18 detects the separation of the person until the detection invalid time (A) elapses. Since the normal lighting of the lighting device 17 is maintained, it is possible to prevent the lighting device 17 from being extinguished by a slight separation immediately after the person who triggered the normal lighting of the lighting device 17 approaches the vending machine. , User convenience can be improved.

上記制御装置によれば、制御手段20は、検知無効時間(A)の経過後に人感センサ18が人物の離反を検知した場合、検知から離反後点灯時間(C)の経過後に照明機器17を消灯しているので、利用者が自動販売機からある程度離れるまでは照明機器17を点灯させておくができ、これにより利用者に対して安心感を与えることができる。   According to the control device, when the human sensor 18 detects the separation of the person after the detection invalid time (A) has elapsed, the control means 20 turns the lighting device 17 on after the lighting time (C) after separation has elapsed from the detection. Since the light is turned off, the lighting device 17 can be turned on until the user leaves the vending machine to some extent, thereby giving the user a sense of security.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made.

上述した実施の形態では、照明機器17を対象機器として説明したが、本発明においては、かかる照明機器17だけに限られず、貨幣処理装置16や販売待機状態においてはオフ状態にしてよい機器を対象機器としてもよい。   In the above-described embodiment, the lighting device 17 has been described as a target device. However, in the present invention, not only the lighting device 17 but also a device that may be turned off in the money handling apparatus 16 or in a standby state for sales are targeted. It may be a device.

上述した実施の形態では、人感センサ18は人物の接近、待機及び離反を検知するものであったが、本発明においては、人物の接近速度や離反速度等を検知することが検知手段を用いてもよく、かかる速度によって対象機器の駆動状態を切り換えるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the human sensor 18 detects the approach, standby, and separation of a person. However, in the present invention, the detection means is used to detect the approach speed and separation speed of a person. Alternatively, the drive state of the target device may be switched according to the speed.

上述した実施の形態では、検知無効時間(A)、点灯保持時間(B)及び離反後点灯時間(C)の具体的な長さについて詳細に述べていないが、これら各時間は適宜設定できるものであることが好ましい。   In the embodiment described above, the specific lengths of the detection invalid time (A), the lighting holding time (B), and the lighting time after separation (C) are not described in detail, but these times can be set as appropriate. It is preferable that

上述した実施の形態では、待機を検知した場合に、通常点灯中であるか否かを判断していたが、本発明においては、待機を検知した場合に、メモリに格納された所定のパターンに従って照明機器をパターン点灯させてもよい。ここでパターン点灯としては、点滅点灯や通常点灯とは異なる色での点灯、あるいは様々な色を順次点灯させるイルミネーション点灯等があり、メモリに格納されたものが行われることとなる。これによれば、人感センサが人物の待機を検知した場合、すなわち自動販売機の前に人物が立っている場合には、照明機器を所定のパターン点灯させることで、演出効果を向上させることができ、これにより利用者に対して商品の購入をアピールしたり、購買意欲を喚起させたりすることができる。   In the above-described embodiment, when standby is detected, it is determined whether or not it is normally lit. In the present invention, when standby is detected, according to a predetermined pattern stored in the memory. The lighting device may be turned on in a pattern. Here, pattern lighting includes blinking lighting, lighting with a color different from normal lighting, illumination lighting for sequentially lighting various colors, and the like, which are stored in the memory. According to this, when the human sensor detects the waiting of a person, that is, when a person stands in front of the vending machine, the lighting device is turned on in a predetermined pattern, thereby improving the production effect. Thus, it is possible to appeal the purchase of the product to the user or to motivate the purchase.

10 商品収納ラック
10a ベンドメック
10b 売切センサ
11 選択ボタン
12 一体表示器
13 価格表示器
14 販売可能ランプ
15 売切ランプ
16 貨幣処理装置
17 照明機器
18 人感センサ
20 制御手段
21 入力制御部
22 出力制御部
23 販売制御部
30 メモリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Commodity storage rack 10a Bendmec 10b Sold-out sensor 11 Selection button 12 Integrated indicator 13 Price indicator 14 Sellable lamp 15 Sold-out lamp 16 Money processing apparatus 17 Illumination equipment 18 Human sensor 20 Control means 21 Input control part 22 Output control Department 23 Sales Control Department 30 Memory

Claims (3)

機内に収容された商品を販売する自動販売機に適用され、かつ自身の検知可能領域において、対象物である人物が前記自動販売機に近づくよう移動する状態である人物の接近、並びに対象物である人物が前記自動販売機から離れるよう移動する状態である人物の離反を検知可能な検知手段を備えた制御装置であって、
対象機器を駆動停止にさせている状態において、前記検知手段が人物の接近を検知した場合には、前記対象機器を駆動させる一方、前記検知手段が人物の離反を検知した場合には、前記対象機器の駆動停止を維持させる制御手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段が人物の接近を検知して前記対象機器を駆動させている場合に、前記検知から予め決められた検知無効時間が経過するまでは該検知手段が人物の離反を検知しても前記対象機器の駆動を維持することを特徴とする自動販売機の制御装置。
Applicable to vending machines that sell products contained in the machine, and in the area where it can be detected , the person who is the object moves so as to approach the vending machine, and the object A control device comprising a detecting means capable of detecting the separation of a person who is moving away from the vending machine ,
In the state where the driving of the target device is stopped, when the detection unit detects the approach of a person, the target device is driven, while when the detection unit detects the separation of the person, the target Comprising control means for maintaining the drive stop of the device
When the detection means detects the approach of a person and drives the target device, the control means causes the detection means to keep the person away until a predetermined detection invalid time elapses from the detection. A control device for a vending machine, which maintains the driving of the target device even if it is detected.
前記制御手段は、前記検知無効時間の経過後に前記検知手段が人物の離反を検知した場合、該検知から予め決められた離反後点灯時間の経過後に前記対象機器の駆動を停止させることを特徴とする請求項に記載の自動販売機の制御装置。 The control means, when the detection means detects a person's separation after the detection invalid time has elapsed, stops the driving of the target device after a predetermined lighting time after separation has elapsed from the detection. The control device for a vending machine according to claim 1 . 前記検知手段は、前記自動販売機に対する人物の待機を検知可能なものであり、
前記制御手段は、前記検知手段が人物の待機を検知した場合には、前記対象機器を予め決められたパターンに従って駆動させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の自動販売機の制御装置。
The detection means is capable of detecting a waiting of a person with respect to the vending machine,
3. The vending machine according to claim 1, wherein the control unit drives the target device according to a predetermined pattern when the detection unit detects waiting of a person. 4. Control device.
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