JP6330783B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、トナー等の現像剤を収容する現像剤容器を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including a developer container that contains a developer such as toner.

従来、電子写真方式の画像形成装置では、感光体ドラム等の表面に形成された静電潜像に現像器からトナー(現像剤)を供給することで、現像処理を行っている。また、このような現像処理に用いられるトナーは、トナーコンテナや中間ホッパー等のトナー容器(現像剤容器)から現像器に供給されている。また、トナー容器内のトナーの凝集を防ぐと共にトナーを搬送し易くするために、内部に撹拌スクリューを備えたトナー容器がある。しかしながら、撹拌スクリューでは、トナー容器の内壁面付近に集まるトナーを撹拌することができずに、トナー容器の内壁面付近に集まるトナーの凝集を防ぐことができない場合がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus, development processing is performed by supplying toner (developer) from a developing unit to an electrostatic latent image formed on the surface of a photosensitive drum or the like. In addition, toner used for such development processing is supplied to a developing device from a toner container (developer container) such as a toner container or an intermediate hopper. In addition, in order to prevent toner aggregation in the toner container and to facilitate the conveyance of the toner, there is a toner container provided with a stirring screw inside. However, the agitation screw may not be able to agitate the toner collected near the inner wall surface of the toner container, and may not prevent aggregation of the toner collected near the inner wall surface of the toner container.

上記したような不具合を回避するために、例えば、特許文献1の画像形成装置では、トナー収容器として一側壁の端部寄りにトナー排出口が形成されているものを用いる。また、トナー収容器を、一側壁の端部と反対側の端部とを結ぶ線に沿った方向に往復運動させる往復運動手段を設けている。更に、トナーが排出口に向かって移動しようする方向に対して、前進するトナー収容器に、逆方向に移動するおもりを繰り返し衝突させる衝突手段を設けている。そして、往復運動するトナー収容器と、トナー収容器と逆方向に移動するおもりとの衝突によって、トナー収容器内のトナーに生じる慣性力で、トナー収容器内のトナーを排出する。   In order to avoid the problems as described above, for example, in the image forming apparatus of Patent Document 1, a toner container having a toner discharge port formed near the end of one side wall is used. Further, a reciprocating means for reciprocating the toner container in a direction along a line connecting the end portion of one side wall and the end portion on the opposite side is provided. Further, a collision means for repeatedly colliding a weight moving in the opposite direction is provided in the toner container that moves forward with respect to the direction in which the toner moves toward the discharge port. Then, the toner in the toner container is discharged by the inertial force generated in the toner in the toner container by the collision between the reciprocating toner container and the weight moving in the opposite direction to the toner container.

また、例えば、特許文献2のトナー補給容器では、容器本体を柔軟なシートで構成し、この容器本体では、トナー補給口と対向する底壁にエアー放出口を形成し、ここに逆止弁と、この逆止弁のエアー流入側に固気分離用のフィルタとを設ける。トナー補給の際には、トナー補給容器を、電子写真装置に配備されたトナー吸引・供給機構に装着すると共に、トナー補給口を、2重管を介してエアー供給ポンプおよび粉体ポンプに接続する。そして、エアー供給ポンプからのエアーでトナー補給容器を膨張させた後、粉体ポンプにより容器内トナーを吸引して現像器に補給する。このトナー補給操作では、容器角部に塊となったトナーが容器の膨張・収縮により崩落する。   Further, for example, in the toner replenishing container of Patent Document 2, the container main body is formed of a flexible sheet, and in this container main body, an air discharge port is formed in the bottom wall facing the toner replenishing port, and a check valve and A solid-gas separation filter is provided on the air inflow side of the check valve. When toner is replenished, the toner replenishing container is attached to the toner suction / supply mechanism provided in the electrophotographic apparatus, and the toner replenishing port is connected to the air supply pump and the powder pump via the double pipe. . After the toner supply container is expanded with air from the air supply pump, the toner in the container is sucked by the powder pump and supplied to the developing device. In this toner replenishment operation, the toner that is agglomerated at the corner of the container collapses due to the expansion and contraction of the container.

更に、例えば、特許文献3のトナーリサイクル装置では、モーターによりエアポンプを駆動して空気流により排気チューブを通して、トナー分級器で選別され連結チューブを介して供給される回収トナーをトナーホッパーに搬送する。このエアポンプを駆動するモーターの回転数と、トナーホッパーの固有振動数とが、所定の条件を満足するように設定されている。そして、モーターにより振動されるエアポンプの振動が加振源となってトナーホッパーが共振振動し、トナーホッパーの排気パイプ部分やトナーホッパー内部に付着している回収トナーが、落下して、回収トナーの詰まりを未然に防止する。   Further, for example, in the toner recycling apparatus disclosed in Patent Document 3, an air pump is driven by a motor, and the collected toner selected by a toner classifier and supplied through a connecting tube is conveyed to a toner hopper through an exhaust tube by an air flow. The number of rotations of the motor that drives the air pump and the natural frequency of the toner hopper are set so as to satisfy predetermined conditions. Then, the vibration of the air pump oscillated by the motor causes the toner hopper to resonate and the recovered toner adhering to the exhaust pipe portion of the toner hopper or inside the toner hopper falls to drop the recovered toner. Prevent clogging in advance.

特開2002−99136号公報JP 2002-99136 A 特開2003−208003号公報JP 2003-208003 A 特開平11−52811号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-52811

しかしながら、上記したような構成では、現像剤容器全体を揺らす機構や、現像剤容器内部に空気を送り込む機構等の、大掛かりな構成が必要となる。   However, the above-described configuration requires a large-scale configuration such as a mechanism that shakes the entire developer container and a mechanism that feeds air into the developer container.

例えば、往復運動手段や衝突手段を備えて現像剤容器全体を揺らす機構では、現像剤容器を揺らすための空間が画像形成装置内に必要となり、装置全体の構成が大型化してしまう。また、現像剤容器を動かすカム等の往復運動手段には大きな力が掛かるため、現像剤容器や往復運動手段、並びにその周辺構造の強度を向上させる必要があり構造が複雑になってしまう。更に、現像剤容器を揺らすことで、現像剤容器と現像剤の補給先の現像装置との接続が外れて現像剤が現像剤容器や現像装置の外部に噴出するおそれがある。   For example, in a mechanism that includes a reciprocating means and a collision means for shaking the entire developer container, a space for shaking the developer container is required in the image forming apparatus, and the overall structure of the apparatus is increased in size. Further, since a large force is applied to the reciprocating means such as a cam for moving the developer container, it is necessary to improve the strength of the developer container, the reciprocating means and the peripheral structure, and the structure becomes complicated. Further, by shaking the developer container, the developer container may be disconnected from the developing device to which the developer is replenished, and the developer may be ejected to the outside of the developer container or the developing apparatus.

また、現像剤容器内部に空気を送り込む機構では、空気を送り込むポンプやパイプ等の空気供給手段を備える必要があり、ポンプやパイプの取り回しが必要になるため、装置全体の構成が大型化してしまう。更に、空気を現像剤容器に送り込むことで、現像剤容器内部の圧力が高まり、現像剤が現像剤容器や現像装置の外部に噴出するおそれがある。この噴出を防ぐために液密性の高い容器を採用するとコストが増加してしまう。   Further, in the mechanism for feeding air into the developer container, it is necessary to provide an air supply means such as a pump or pipe for feeding air, and it is necessary to handle the pump and pipe, so that the overall configuration of the apparatus becomes large. . Furthermore, by sending air into the developer container, the pressure inside the developer container increases, and the developer may be ejected outside the developer container or the developing device. If a highly liquid-tight container is used to prevent this ejection, the cost increases.

また、現像剤容器全体を振動させるためには、現像剤容器全体を振動させる機構及びこの機構を駆動する現像剤容器専用のモーター、並びに現像剤容器専用のモーターの駆動制御が必要になってしまう。   Further, in order to vibrate the entire developer container, a mechanism for vibrating the entire developer container, a motor dedicated to the developer container that drives this mechanism, and drive control of the motor dedicated to the developer container are required. .

そこで、本発明は上記の事情を考慮し、装置の大型化や現像剤の外部への噴出をすることなく、現像剤の凝集を防ぐと共に現像剤を搬送し易くすることを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to prevent the developer from agglomerating and to easily transport the developer without increasing the size of the apparatus or ejecting the developer to the outside.

本発明の画像形成装置は、現像剤を収容する筐体と前記筐体内に回転可能に配置されて前記現像剤を撹拌する撹拌部材とを備えた現像剤容器と、前記現像剤容器の前記撹拌部材の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、前記現像剤容器は、前記撹拌部材の回転軸の第1端に取り付けられると共に、前記筐体の外側に設けられた撹拌ギアと、前記回転軸方向の第1端側で前記筐体の外側に設けられると共に、前記撹拌ギアと噛合して前記撹拌ギアを回転駆動する駆動ギアと、を更に備え、前記駆動制御部は、前記駆動ギアの回転数を増加していき、前記駆動ギアと前記撹拌ギアとの噛み合い周波数が前記現像剤容器の複数段階の固有振動数のそれぞれに略一致する毎に所定期間維持されるように、前記駆動ギアの回転数を制御する振動モードを有することを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes a developer container including a housing that houses a developer, a stirring member that is rotatably disposed in the housing and stirs the developer, and the stirring of the developer container. A drive control unit that controls driving of the member, and the developer container is attached to a first end of a rotation shaft of the stirring member, and is provided with an agitation gear provided outside the casing, and the rotation A drive gear provided on the first end side in the axial direction on the outside of the housing and meshing with the agitation gear to rotationally drive the agitation gear, and the drive control unit includes the drive gear. The drive gear is maintained so as to maintain a predetermined period each time the rotational frequency is increased and the meshing frequency of the drive gear and the agitation gear substantially coincides with each of the plurality of natural frequencies of the developer container. Vibration mode to control the rotation speed of Characterized in that it.

このような構成を採用することで、画像形成装置は、現像剤容器を複数段階の固有振動数のそれぞれで異なる形状に変形することができ、また、変形形状が所定期間維持される。このため、現像剤容器の壁を振動させることにより、現像剤容器内の何れの位置で凝集した現像剤でもほぐすことができると共に、現像剤容器の何れの壁面に凝集した現像剤でも壁面からはがすことができる。従って、装置の大型化や現像剤の外部への噴出をすることなく、現像剤容器(筐体)の内壁面付近に集まる現像剤の凝集を防ぐと共に現像剤を搬送し易くすることができる。   By adopting such a configuration, the image forming apparatus can deform the developer container into different shapes at each of a plurality of natural frequencies, and the deformed shape is maintained for a predetermined period. Therefore, by vibrating the wall of the developer container, the developer aggregated at any position in the developer container can be loosened, and the developer aggregated on any wall surface of the developer container can be peeled off from the wall surface. be able to. Therefore, it is possible to prevent the developer from aggregating in the vicinity of the inner wall surface of the developer container (housing) and to easily transport the developer without increasing the size of the apparatus or ejecting the developer to the outside.

当該現像剤容器が画像形成装置における現像剤容器装着部に装着される際に前記現像剤容器装着部に対して固定され、前記撹拌部材の回転軸方向の第2端側で前記筐体の外側に設けられると共に、前記筐体を回転可能に支持する回転中心保持部を更に備え、前記筐体は、当該筐体の左右方向の動きを規制する第1規制部と、当該筐体の上下方向の動きを規制する第2規制部とを、前記回転軸方向の第1端側の外面に備えるとよい。   When the developer container is mounted on the developer container mounting portion of the image forming apparatus, the developer container is fixed to the developer container mounting portion, and the second end side in the rotation axis direction of the stirring member is outside the casing. And a rotation center holding portion that rotatably supports the housing, the housing including a first restricting portion that restricts movement of the housing in the left-right direction, and a vertical direction of the housing It is good to equip the outer surface of the said 1st end side of the said rotating shaft direction with the 2nd control part which controls movement of these.

このような構成を採用することで、現像剤容器(筐体)を回転中心保持部と第1規制部及び第2規制部とで支持した状態で所定の固有振動数で共振させることにより、現像剤容器(筐体)の前部を回転中心保持部を中心として回転するような変形をさせることができる。   By adopting such a configuration, the developer container (housing) is resonated at a predetermined natural frequency while being supported by the rotation center holding portion, the first restricting portion, and the second restricting portion. The front part of the agent container (housing) can be deformed so as to rotate about the rotation center holding part.

前記駆動制御部は、当該画像形成装置の起動時に、前記振動モードで動作するとよい。   The drive control unit may operate in the vibration mode when the image forming apparatus is activated.

このような構成を採用することで、現像剤容器の通常動作に影響を与えることなく、現像剤容器内の現像剤の凝集を防ぐことができる。   By adopting such a configuration, aggregation of the developer in the developer container can be prevented without affecting the normal operation of the developer container.

本発明によれば、装置の大型化や現像剤の外部への噴出をすることなく、現像剤の凝集を防ぐと共に現像剤を搬送し易くすることが可能になる。   According to the present invention, it is possible to prevent the developer from aggregating and to easily transport the developer without increasing the size of the apparatus or ejecting the developer to the outside.

本発明の一実施形態に係るプリンターの構成の概略を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating an outline of a configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るプリンターにおけるトナーコンテナを前方から示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a toner container in a printer according to an embodiment of the present invention from the front. 本発明の一実施形態に係るプリンターにおけるトナーコンテナを示す背面図である。FIG. 5 is a rear view illustrating a toner container in the printer according to the embodiment of the invention. 本発明の一実施形態に係るプリンターにおけるトナーコンテナを示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a toner container in a printer according to an embodiment of the invention. 本発明の一実施形態に係るプリンターにおけるトナーコンテナの前部を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a front portion of a toner container in a printer according to an embodiment of the invention. 本発明の一実施形態に係るプリンターにおけるトナーコンテナの後部を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a rear portion of a toner container in a printer according to an embodiment of the invention. 本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、上面を開口した状態のトナーコンテナの後部を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view illustrating a rear portion of the toner container in a state where an upper surface is opened in the printer according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、1次モードで変形した状態のトナーコンテナを前方から示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the toner container in a state deformed in the primary mode from the front in the printer according to the embodiment of the present disclosure. 本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、2次モードで変形した状態のトナーコンテナを前方から示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the toner container in a state deformed in the secondary mode from the front in the printer according to the embodiment of the present disclosure. 本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、3次モードで変形した状態のトナーコンテナを前方から示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the toner container in a state deformed in a tertiary mode from the front in the printer according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、トナーコンテナを駆動するモーターの回転数と時間との関係を示すグラフである。4 is a graph showing the relationship between the number of rotations of a motor that drives a toner container and time in a printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るプリンターにおける制御システムを示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a control system in a printer according to an embodiment of the present invention.

まず、プリンター1(画像形成装置)の全体の構成について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るプリンターの概略を示す模式図である。以下、図1における紙面手前側を、プリンター1の正面側(前側)とする。   First, the overall configuration of the printer 1 (image forming apparatus) will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a printer according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the front side in FIG. 1 is defined as the front side (front side) of the printer 1.

図1に示されるように、プリンター1は、箱型形状のプリンター本体2を備えており、プリンター本体2の下部には用紙(記録媒体)を収納する給紙カセット3が設けられ、プリンター本体2の上部には排紙トレイ4が設けられる。   As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a box-shaped printer main body 2, and a paper feed cassette 3 that stores paper (recording medium) is provided below the printer main body 2. Is provided with a paper discharge tray 4.

プリンター本体2の右上部には、レーザー・スキャニング・ユニット(LSU)で構成される露光器5が配置され、プリンター本体2の左側部には、画像形成部6が設けられる。画像形成部6には、感光体ドラム7(像担持体)が回転可能に設けられており、感光体ドラム7の周囲には、帯電器8と、トナー(現像剤)を収容するトナーコンテナ10(現像剤容器)に接続された現像器11と、転写ローラー12と、クリーニング装置13とが、感光体ドラム7の回転方向(図1の矢印X参照)に沿って配置される。プリンター本体2には、コンテナ装着部2a(現像剤容器装着部)が設けられていて、トナーコンテナ10はコンテナ装着部2aに装着される。   An exposure device 5 composed of a laser scanning unit (LSU) is disposed on the upper right portion of the printer main body 2, and an image forming portion 6 is provided on the left side of the printer main body 2. A photosensitive drum 7 (image carrier) is rotatably provided in the image forming unit 6, and a charger 8 and a toner container 10 for storing toner (developer) are disposed around the photosensitive drum 7. A developing device 11, a transfer roller 12, and a cleaning device 13 connected to the (developer container) are arranged along the rotation direction of the photosensitive drum 7 (see arrow X in FIG. 1). The printer main body 2 is provided with a container mounting portion 2a (developer container mounting portion), and the toner container 10 is mounted on the container mounting portion 2a.

プリンター本体2の左側部には、下方から上方に向かって用紙の搬送経路14が設けられる。搬送経路14の上流端には給紙部15が設けられ、搬送経路14の中流部には、感光体ドラム7と転写ローラー12によって構成される転写部16が設けられ、搬送経路14の下流部には定着装置17が設けられる。搬送経路14の左側には、両面印刷用の反転経路18が設けられる。   A paper conveyance path 14 is provided on the left side of the printer main body 2 from below to above. A paper feed unit 15 is provided at the upstream end of the conveyance path 14, and a transfer unit 16 including the photosensitive drum 7 and the transfer roller 12 is provided at a middle portion of the conveyance path 14, and a downstream part of the conveyance path 14. Is provided with a fixing device 17. On the left side of the conveyance path 14, a reverse path 18 for double-sided printing is provided.

次に、このような構成を備えたプリンター1の画像形成動作について説明する。   Next, an image forming operation of the printer 1 having such a configuration will be described.

プリンター1に接続されたコンピューター等から画像データが入力され、印刷開始の指示がなされると、以下のようにして画像形成動作が実行される。   When image data is input from a computer or the like connected to the printer 1 and an instruction to start printing is given, an image forming operation is executed as follows.

まず、帯電器8によって感光体ドラム7の表面が帯電された後、露光器5からのレーザー光(図1の矢印P参照)により感光体ドラム7に対して画像データに対応した露光が行われ、感光体ドラム7の表面に静電潜像が形成される。次に、トナーコンテナ10から供給されるトナーによって、現像器11が静電潜像をトナー像に現像する。   First, after the surface of the photosensitive drum 7 is charged by the charger 8, exposure corresponding to image data is performed on the photosensitive drum 7 by laser light from the exposure device 5 (see arrow P in FIG. 1). Then, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 7. Next, the developing device 11 develops the electrostatic latent image into a toner image with the toner supplied from the toner container 10.

一方、給紙部15によって給紙カセット3から取り出された用紙は、上記した画像形成動作とタイミングを合わせて転写部16へと搬送され、転写部16において感光体ドラム7上のトナー像が用紙に転写される。トナー像を転写された用紙は、搬送経路14を下流側へと搬送されて定着装置17に進入し、この定着装置17において用紙にトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙は、搬送経路14の下流端から排紙トレイ4に排出される。なお、感光体ドラム7上に残留したトナーは、クリーニング装置13によって回収される。   On the other hand, the sheet taken out from the sheet cassette 3 by the sheet feeding unit 15 is conveyed to the transfer unit 16 in synchronization with the above-described image forming operation, and the toner image on the photosensitive drum 7 is transferred to the sheet by the transfer unit 16. Is transferred to. The sheet on which the toner image has been transferred is conveyed downstream in the conveyance path 14 and enters the fixing device 17 where the toner image is fixed on the sheet. The sheet on which the toner image is fixed is discharged from the downstream end of the transport path 14 to the discharge tray 4. The toner remaining on the photosensitive drum 7 is collected by the cleaning device 13.

次に、トナーコンテナ10について図2〜図12を参照して詳細に説明する。トナーコンテナ10は、プリンター本体2に対して着脱可能に設けられる。図2に示すように、トナーコンテナ10は、トナーを収容する空間を内部に有する筐体20を備え、筐体20は、その上面を覆う蓋体21を備える。筐体20は、前後方向に長い略箱型形状で形成され、筐体20の底面にはトナーの排出口22が形成されている(図8〜図10参照)。蓋体21は、例えば、超音波溶着や接着剤を用いた接合によって、筐体20に固定される。   Next, the toner container 10 will be described in detail with reference to FIGS. The toner container 10 is provided to be detachable from the printer main body 2. As shown in FIG. 2, the toner container 10 includes a casing 20 having a space for storing toner therein, and the casing 20 includes a lid 21 that covers an upper surface thereof. The housing 20 is formed in a substantially box shape that is long in the front-rear direction, and a toner discharge port 22 is formed on the bottom surface of the housing 20 (see FIGS. 8 to 10). The lid body 21 is fixed to the housing 20 by, for example, ultrasonic welding or bonding using an adhesive.

トナーコンテナ10(筐体20)は、複数段階の固有振動数を有して形成され、何れかの段階の固有振動数と略一致する(完全一致しない)周波数等で共振することで図8〜図10に示すように固有振動数の段階毎に異なる形状に変形する。このとき、トナーコンテナ10は、下記の回転中心保持部28によって回転可能に支持されるので、回転中心保持部28を中心として変形しつつ揺動する。なお、トナーコンテナ10(筐体20)は、固有振動数から離れた周波数での振動が加えられても共振せずに殆ど変形しない。例えば、トナーコンテナ10(筐体20)は、第1固有振動数と、第1固有振動数よりも大きい第2固有振動数と、第2固有振動数よりも大きい第3固有振動数とを有する。トナーコンテナ10(筐体20)の変形は、第1固有振動数で共振するときに最も大きくなり、第3固有振動数で共振するときに最も小さくなる。なお、図8〜図10では、筐体20から蓋体21を取り外した状態を示していて、図示を省略するが、蓋体21は、筐体20との固定状態を維持したまま、筐体20と共に変形する。蓋体21は、筐体20と同様の材料(例えば、樹脂)で構成されていて、筐体20と同一の材質で構成されてもよいし、所望の固有振動数が得られるように、筐体20とは異なる材質で構成されてもよい。   The toner container 10 (housing 20) is formed to have a plurality of natural frequencies, and resonates at a frequency or the like that substantially matches (not completely matches) the natural frequency of any one of the steps, as shown in FIG. As shown in FIG. 10, it is deformed into a different shape for each stage of the natural frequency. At this time, the toner container 10 is rotatably supported by the rotation center holding portion 28 described below, and thus swings while being deformed around the rotation center holding portion 28. Note that the toner container 10 (housing 20) does not resonate and hardly deforms even when vibration at a frequency away from the natural frequency is applied. For example, the toner container 10 (housing 20) has a first natural frequency, a second natural frequency that is higher than the first natural frequency, and a third natural frequency that is higher than the second natural frequency. . The deformation of the toner container 10 (housing 20) is greatest when resonating at the first natural frequency and is smallest when resonating at the third natural frequency. 8 to 10 show a state in which the lid body 21 is removed from the housing 20, and the illustration thereof is omitted, but the lid body 21 remains in a fixed state with respect to the housing 20. 20 and deform. The lid 21 is made of the same material (for example, resin) as that of the housing 20, and may be made of the same material as that of the housing 20, or so that a desired natural frequency can be obtained. The body 20 may be made of a different material.

また、トナーコンテナ10は、図1、図4や図7に示すように、2つの撹拌スクリュー23及び24(撹拌部材)を筐体20の内部に備える。撹拌スクリュー23及び24は、前後方向に長い回転軸25と、回転軸25の外周に螺旋状に取り付けられた撹拌羽根26とを備えて、筐体20の内部に回転可能に取り付けられている。なお、回転軸25の後端は、図6及び図7に示すように、筐体20の後部で外側まで突出している。   In addition, the toner container 10 includes two stirring screws 23 and 24 (stirring members) inside the housing 20 as illustrated in FIGS. 1, 4, and 7. The stirring screws 23 and 24 include a rotary shaft 25 that is long in the front-rear direction and a stirring blade 26 that is spirally attached to the outer periphery of the rotary shaft 25, and is rotatably attached to the inside of the housing 20. Note that the rear end of the rotating shaft 25 protrudes to the outside at the rear portion of the housing 20 as shown in FIGS. 6 and 7.

筐体20の前面には、図2及び図5に示すように、トナーの充填口27が略中央に形成されていて、筐体20の前側(撹拌スクリュー23及び24の回転軸25の軸方向の第2端側)で且つ筐体20の外側には回転中心保持部28が充填口27を塞ぐように設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 5, a toner filling port 27 is formed substantially in the center of the front surface of the housing 20, and the front side of the housing 20 (the axial direction of the rotating shaft 25 of the stirring screws 23 and 24). The rotation center holding part 28 is provided on the outer side of the housing 20 so as to close the filling port 27.

回転中心保持部28は、充填口27を塞ぐキャップ部30と、キャップ部30に対して回転可能に取り付けられた回転板部材31と、取付板部材32と、回転板部材31及び取付板部材32を連結するヒンジ33と、を備える。即ち、回転板部材31及び取付板部材32は、ヒンジ33を介して屈曲可能に連結されている。なお、回転中心保持部28は、トナーコンテナ10がプリンター本体2のコンテナ装着部2aに装着される際に、コンテナ装着部2aに対して固定される。   The rotation center holding part 28 includes a cap part 30 that closes the filling port 27, a rotary plate member 31 that is rotatably attached to the cap part 30, an attachment plate member 32, a rotary plate member 31, and an attachment plate member 32. And a hinge 33 for connecting the two. That is, the rotating plate member 31 and the mounting plate member 32 are connected to each other via the hinge 33 so as to be bent. The rotation center holding unit 28 is fixed to the container mounting unit 2a when the toner container 10 is mounted on the container mounting unit 2a of the printer main body 2.

回転板部材31は、キャップ部30の前方に取り付けられ、前後方向(撹拌スクリュー23及び24の回転軸25の軸方向)に対して垂直に延びる形状を有する。ヒンジ33は、前後方向に対して垂直に軸方向を有するように、回転板部材31と取付板部材32との間に設けられる。取付板部材32は、ヒンジ33を軸にして回転板部材31の前方と後方との間で回動するように設けられ、一表面に円筒状又は円柱状の締結部34が突設される。締結部34は、取付板部材32が回転板部材31の前方で回転板部材31と垂直になるときに、取付板部材32の下面に位置するように設けられる。   The rotating plate member 31 is attached to the front of the cap portion 30 and has a shape extending perpendicularly to the front-rear direction (the axial direction of the rotating shaft 25 of the stirring screws 23 and 24). The hinge 33 is provided between the rotating plate member 31 and the mounting plate member 32 so as to have an axial direction perpendicular to the front-rear direction. The mounting plate member 32 is provided so as to rotate between the front and rear of the rotating plate member 31 with the hinge 33 as an axis, and a cylindrical or columnar fastening portion 34 projects from one surface. The fastening portion 34 is provided so as to be positioned on the lower surface of the attachment plate member 32 when the attachment plate member 32 is perpendicular to the rotation plate member 31 in front of the rotation plate member 31.

トナーコンテナ10がプリンター本体2に装着される際には、ヒンジ33が上方に位置するように回転板部材31を回転させた状態で、取付板部材32がプリンター本体2に固定されて取り付けられ、回転板部材31がヒンジ33を介して取付板部材32から吊り下げられる。このとき、取付板部材32の締結部34は、例えば、プリンター本体2に形成された凹部(図示せず)に締結される。即ち、回転中心保持部28は、プリンター本体2に対してトナーコンテナ10を吊り下げると共に回転可能に支持する。   When the toner container 10 is attached to the printer main body 2, the mounting plate member 32 is fixed and attached to the printer main body 2 with the rotating plate member 31 rotated so that the hinge 33 is positioned above. The rotating plate member 31 is suspended from the mounting plate member 32 via the hinge 33. At this time, the fastening portion 34 of the mounting plate member 32 is fastened to, for example, a recess (not shown) formed in the printer main body 2. That is, the rotation center holding unit 28 suspends the toner container 10 from the printer body 2 and supports the toner container 10 so as to be rotatable.

図3、図6及び図7に示すように、筐体20の後面には、前後方向を軸方向とする駆動軸35が略中央に形成され、駆動軸35に駆動ギア36が回転可能に取り付けられる。駆動ギア36は、筐体20の後側(撹拌スクリュー23及び24の回転軸25の軸方向の第1端側)で且つ筐体20の外側に設けられ、後方に突出したカップリング37を有する。カップリング37は、プリンター1に備わるステッピングモーター等の駆動源53(図12参照)に連結される。この駆動源53からの駆動力をカップリング37を介して駆動ギア36に伝達することにより、駆動ギア36が回転する。例えば、駆動ギア36は、後方から見て反時計回りに回転するように構成される。   As shown in FIGS. 3, 6, and 7, a drive shaft 35 having an axial direction in the front-rear direction is formed on the rear surface of the housing 20, and a drive gear 36 is rotatably attached to the drive shaft 35. It is done. The drive gear 36 is provided on the rear side of the casing 20 (the first end side in the axial direction of the rotating shaft 25 of the stirring screws 23 and 24) and outside the casing 20, and has a coupling 37 protruding rearward. . The coupling 37 is connected to a drive source 53 (see FIG. 12) such as a stepping motor provided in the printer 1. By transmitting the driving force from the driving source 53 to the driving gear 36 via the coupling 37, the driving gear 36 rotates. For example, the drive gear 36 is configured to rotate counterclockwise when viewed from the rear.

筐体20の後側(撹拌スクリュー23及び24の回転軸25の軸方向の第1端側)には、駆動ギア36の左右両側に2つの撹拌ギア38及び40が回転可能に取り付けられる。   Two stirring gears 38 and 40 are rotatably attached to the left and right sides of the drive gear 36 on the rear side of the housing 20 (the first end side in the axial direction of the rotating shaft 25 of the stirring screws 23 and 24).

撹拌ギア38及び40は、それぞれ、撹拌スクリュー23及び24の回転軸25の後端(第1端)に取り付けられると共に、駆動ギア36と噛合している。撹拌ギア38及び40は、駆動ギア36の回転に従動して回転すると共に、撹拌スクリュー23及び24のそれぞれの回転軸25を回転させる。例えば、撹拌ギア38及び40は、後方から見て時計回りに回転するように構成される。   The agitation gears 38 and 40 are attached to the rear ends (first ends) of the rotation shafts 25 of the agitation screws 23 and 24 and mesh with the drive gear 36, respectively. The stirring gears 38 and 40 rotate following the rotation of the drive gear 36 and rotate the respective rotation shafts 25 of the stirring screws 23 and 24. For example, the agitation gears 38 and 40 are configured to rotate clockwise as viewed from the rear.

更に、筐体20の後面(撹拌スクリュー23及び24の回転軸25の軸方向の第1端側の外面)には、第1ピン41(第1規制部)及び第2ピン42(第2規制部)が形成される。   Further, on the rear surface of the housing 20 (the outer surface on the first end side in the axial direction of the rotating shaft 25 of the stirring screws 23 and 24), the first pin 41 (first restricting portion) and the second pin 42 (second restricting portion) are provided. Part) is formed.

第1ピン41及び第2ピン42は、撹拌ギア38及び40よりも左側で且つ撹拌ギア38及び40の回転軸25よりも下側に設けられ、筐体20の後面(撹拌スクリュー23及び24の回転軸25の軸方向の第1端側の外面)から後方へと突出して形成される。第1ピン41は、プリンター本体2に対するトナーコンテナ10(筐体20)の左右方向の動きを規制(固定)し、第2ピン42は、プリンター本体2に対するトナーコンテナ10(筐体20)の上下方向の動きを規制(固定)するように設けられる。例えば、プリンター本体2のコンテナ装着部2aには、上下方向に長い第1規制穴43と左右方向に長い第2規制穴44が設けられていて(図3参照)、トナーコンテナ10がプリンター本体2に装着される際に、第1ピン41及び第2ピン42は、それぞれプリンター本体2の第1規制穴43及び第2規制穴44に挿通される。   The first pin 41 and the second pin 42 are provided on the left side of the stirring gears 38 and 40 and below the rotating shaft 25 of the stirring gears 38 and 40, and the rear surface of the housing 20 (the stirring screws 23 and 24 of the stirring screws 23 and 24). It is formed so as to protrude rearward from the outer surface on the first end side in the axial direction of the rotating shaft 25. The first pin 41 restricts (fixes) the movement of the toner container 10 (housing 20) in the left-right direction with respect to the printer main body 2, and the second pin 42 moves up and down of the toner container 10 (housing 20) with respect to the printer main body 2. It is provided so as to restrict (fix) the movement in the direction. For example, the container mounting portion 2a of the printer body 2 is provided with a first restriction hole 43 that is long in the vertical direction and a second restriction hole 44 that is long in the left-right direction (see FIG. 3). The first pin 41 and the second pin 42 are inserted into the first restriction hole 43 and the second restriction hole 44 of the printer body 2 respectively.

本実施形態において、トナーコンテナ10は、駆動ギア36と撹拌ギア38及び40との噛み合いにより生じる振動の周波数(振動数)がトナーコンテナ10の何れかの段階の固有振動数に略一致するときに共振する。例えば、駆動ギア36と撹拌ギア38及び40は、歯数が30個であって、30RPMの回転数で回転させる場合、噛み合い周波数が約15Hzとなる。トナーコンテナ10の固有振動数は、21.54Hz、75Hz又は191Hz等に設定される。   In the present embodiment, when the toner container 10 has a frequency (frequency) of vibration generated by meshing between the drive gear 36 and the agitation gears 38 and 40 substantially matching the natural frequency at any stage of the toner container 10. Resonates. For example, when the drive gear 36 and the stirring gears 38 and 40 have 30 teeth and are rotated at a rotation speed of 30 RPM, the meshing frequency is about 15 Hz. The natural frequency of the toner container 10 is set to 21.54 Hz, 75 Hz, 191 Hz, or the like.

次に、プリンター1の制御システムについて図12を参照しながら説明する。   Next, the control system of the printer 1 will be described with reference to FIG.

プリンター1には、制御部50(CPU)が設けられている。制御部50は、ROM、RAM等の記憶装置で構成される記憶部51と接続され、記憶部51に格納された制御プログラムや制御用データに基づいて、制御部50がプリンター1の各部の制御を行うように構成されている。   The printer 1 is provided with a control unit 50 (CPU). The control unit 50 is connected to a storage unit 51 configured by a storage device such as a ROM and a RAM, and the control unit 50 controls each unit of the printer 1 based on a control program and control data stored in the storage unit 51. Is configured to do.

制御部50は、駆動制御部52及びその他のプリンター1の各部と接続されている。なお、駆動制御部52は、記憶部51に記憶される制御プログラムで構成されていても良い。本実施形態では、制御部50によるその他のプリンター1の各部の制御について、説明及び図の記載を省略する。   The control unit 50 is connected to the drive control unit 52 and other units of the printer 1. The drive control unit 52 may be configured with a control program stored in the storage unit 51. In the present embodiment, description and illustration of the control of each unit of the other printer 1 by the control unit 50 are omitted.

駆動制御部52は、駆動源53に接続されていて、駆動源53の回転を制御することにより、駆動源53に接続された駆動ギア36の回転数を制御する。特に、駆動制御部52は、駆動ギア36の回転を通常モードと振動モードとで制御する。駆動制御部52は、例えば、プリンター1の起動時に振動モードで動作するように駆動源53(駆動ギア36)を制御する。あるいは、駆動制御部52は、数日置きに振動モードで動作するように駆動源53を制御してもよい。   The drive control unit 52 is connected to the drive source 53, and controls the rotation speed of the drive gear 53 connected to the drive source 53 by controlling the rotation of the drive source 53. In particular, the drive control unit 52 controls the rotation of the drive gear 36 in the normal mode and the vibration mode. For example, the drive control unit 52 controls the drive source 53 (drive gear 36) so as to operate in the vibration mode when the printer 1 is activated. Alternatively, the drive control unit 52 may control the drive source 53 so as to operate in the vibration mode every few days.

通常モードでは、駆動ギア36と撹拌ギア38及び40との噛み合い周波数がトナーコンテナ10の第2固有振動数の近傍の周波数であって複数の固有振動数の何れからも離れた周波数で維持されるように、駆動ギア36の回転数を制御する。   In the normal mode, the meshing frequency of the drive gear 36 and the stirring gears 38 and 40 is a frequency in the vicinity of the second natural frequency of the toner container 10 and is maintained at a frequency away from any of the plurality of natural frequencies. Thus, the rotation speed of the drive gear 36 is controlled.

振動モードでは、駆動ギア36の回転数を増加していき、駆動ギア36と撹拌ギア38及び40との噛み合い周波数が段階的にトナーコンテナ10の複数段階の固有振動数のそれぞれに略一致する毎に所定期間維持されるように、駆動ギア36の回転数を制御する。例えば、図11に示すように、振動モードでは、駆動ギア36を所定期間T1の間、回転数Y1(例えば、噛み合い周波数が21.54Hzに略一致するときの回転数)で回転させる1次モードと、駆動ギア36を所定期間T2の間、回転数Y2(例えば、噛み合い周波数が75Hzに略一致するときの回転数)で回転させる2次モードと、駆動ギア36を所定期間T3の間、回転数Y3(例えば、噛み合い周波数が191Hzに略一致するときの回転数)で回転させる3次モードとが段階的に行われる。   In the vibration mode, the rotational speed of the drive gear 36 is increased, and each time the meshing frequency of the drive gear 36 and the agitation gears 38 and 40 substantially matches the natural frequency of the plurality of stages of the toner container 10 step by step. The rotation speed of the drive gear 36 is controlled so as to be maintained for a predetermined period. For example, as shown in FIG. 11, in the vibration mode, the primary mode in which the drive gear 36 is rotated at the rotation speed Y1 (for example, the rotation speed when the meshing frequency substantially matches 21.54 Hz) for a predetermined period T1. And a secondary mode in which the drive gear 36 is rotated at a rotation speed Y2 (for example, a rotation speed when the meshing frequency substantially matches 75 Hz) for a predetermined period T2, and the drive gear 36 is rotated for a predetermined period T3. A tertiary mode of rotating at a number Y3 (for example, the rotational speed when the meshing frequency substantially matches 191 Hz) is performed stepwise.

1次モードの回転数Y1で回転する駆動ギア36と撹拌ギア38及び40との噛み合い周波数はトナーコンテナ10の第1固有振動数に略一致する。この1次モードにおいて、トナーコンテナ10は、回転中心保持部28と第1ピン41及び第2ピン42とで支持された状態でトナーコンテナ10(筐体20)の後部に振動が加えられ、第1固有振動数で共振することにより、図8に示すように、トナーコンテナ10(筐体20)の前部が回転中心保持部28を中心として回転して変形する。   The meshing frequency of the drive gear 36 and the agitation gears 38 and 40 that rotate at the rotational speed Y1 of the primary mode substantially matches the first natural frequency of the toner container 10. In the primary mode, the toner container 10 is supported by the rotation center holding portion 28 and the first pin 41 and the second pin 42, and vibration is applied to the rear portion of the toner container 10 (housing 20). By resonating at one natural frequency, as shown in FIG. 8, the front portion of the toner container 10 (housing 20) rotates around the rotation center holding portion 28 and deforms.

2次モードの回転数Y2で回転する駆動ギア36と撹拌ギア38及び40との噛み合い周波数はトナーコンテナ10の第2固有振動数に略一致する。この2次モードにおいて、トナーコンテナ10は、回転中心保持部28と第1ピン41及び第2ピン42とで支持された状態でトナーコンテナ10(筐体20)の後部に振動が加えられ、第2固有振動数で共振することにより、図9に示すように、トナーコンテナ10(筐体20)の左部が右側に湾曲して変形する。   The meshing frequency of the drive gear 36 and the agitation gears 38 and 40 that rotate at the rotational speed Y2 in the secondary mode substantially matches the second natural frequency of the toner container 10. In this secondary mode, the toner container 10 is supported by the rotation center holding portion 28 and the first pin 41 and the second pin 42, and vibration is applied to the rear portion of the toner container 10 (housing 20). By resonating at two natural frequencies, the left portion of the toner container 10 (housing 20) is bent and deformed to the right as shown in FIG.

3次モードの回転数Y3で回転する駆動ギア36と撹拌ギア38及び40との噛み合い周波数はトナーコンテナ10の第3固有振動数に略一致する。この3次モードにおいて、トナーコンテナ10は、回転中心保持部28と第1ピン41及び第2ピン42とで支持された状態でトナーコンテナ10(筐体20)の後部に振動が加えられ、第3固有振動数で共振することにより、図10に示すように、トナーコンテナ10(筐体20)の右部が左側に湾曲して変形する。   The meshing frequency of the drive gear 36 and the agitation gears 38 and 40 that rotate at the rotational speed Y3 of the tertiary mode substantially matches the third natural frequency of the toner container 10. In this tertiary mode, the toner container 10 is vibrated at the rear of the toner container 10 (housing 20) while being supported by the rotation center holding portion 28 and the first pin 41 and the second pin 42. By resonating at three natural frequencies, the right portion of the toner container 10 (housing 20) is bent and deformed to the left as shown in FIG.

本実施形態によれば、上述のように、プリンター1(画像形成装置)は、トナー(現像剤)を収容する筐体20と筐体20内に回転可能に配置されてトナーを撹拌する撹拌スクリュー23及び24(撹拌部材)とを備えたトナーコンテナ10(現像剤容器)と、トナーコンテナ10の撹拌スクリュー23及び24の駆動を制御する駆動制御部52と、を備える。トナーコンテナ10は、撹拌スクリュー23及び24の回転軸25の後端(第1端)に取り付けられると共に、筐体20の外側に設けられた撹拌ギア38及び40と、後側(撹拌スクリュー23及び24の回転軸25の方向の第1端側)で筐体20の外側に設けられると共に、撹拌ギア38及び40と噛合して撹拌ギア38及び40を回転駆動する駆動ギア36と、を更に備える。駆動制御部52は、駆動ギア36の回転数を増加していき、駆動ギア36と撹拌ギア38及び40との噛み合い周波数がトナーコンテナ10の複数段階の固有振動数のそれぞれに略一致する毎に所定期間維持されるように、駆動ギア36の回転数を制御する振動モードで動作する。   According to the present embodiment, as described above, the printer 1 (image forming apparatus) includes a housing 20 that contains toner (developer) and a stirring screw that is rotatably disposed in the housing 20 and stirs the toner. A toner container 10 (developer container) including 23 and 24 (stirring member), and a drive control unit 52 that controls driving of the stirring screws 23 and 24 of the toner container 10. The toner container 10 is attached to the rear ends (first ends) of the rotating shafts 25 of the stirring screws 23 and 24, and the stirring gears 38 and 40 provided on the outer side of the housing 20, and the rear side (the stirring screws 23 and And a drive gear 36 that is provided on the outer side of the housing 20 at the first end side in the direction of the 24 rotation shafts 25 and meshes with the stirring gears 38 and 40 to rotate the stirring gears 38 and 40. . The drive control unit 52 increases the rotation speed of the drive gear 36, and each time the meshing frequency of the drive gear 36 and the stirring gears 38 and 40 substantially matches each of the natural frequencies of the plurality of stages of the toner container 10. It operates in a vibration mode that controls the rotational speed of the drive gear 36 so as to be maintained for a predetermined period.

これにより、プリンター1は、トナーコンテナ10を複数段階の固有振動数のそれぞれで異なる形状に変形することができ、また、変形形状が所定期間維持される。このため、トナーコンテナ10の壁を振動させることにより、トナーコンテナ10内の何れの位置で凝集したトナーでもほぐすことができると共に、トナーコンテナ10の何れの壁面に凝集したトナーでも壁面からはがすことができる。従って、装置の大型化や現像剤の外部への噴出をすることなく、トナーコンテナ10(筐体20)の内壁面付近に集まるトナーの凝集を防ぐと共にトナーを搬送し易くすることができる。   As a result, the printer 1 can deform the toner container 10 into different shapes at each of a plurality of stages of natural frequencies, and the deformed shape is maintained for a predetermined period. Therefore, by vibrating the wall of the toner container 10, the toner aggregated at any position in the toner container 10 can be loosened, and the toner aggregated on any wall surface of the toner container 10 can be peeled off from the wall surface. it can. Therefore, it is possible to prevent the toner from aggregating near the inner wall surface of the toner container 10 (housing 20) and to easily transport the toner without increasing the size of the apparatus or ejecting the developer to the outside.

なお、上記のような噛み合い周波数と、トナーコンテナ10(筐体20)の固有振動数とは、近いほどトナーコンテナ10を大きく振動させて大きく変形させることができる。ただし、これらの噛み合い周波数と固有振動数とを、完全に一致させたまま長時間維持すると、トナーコンテナ10の共振動作が過大となって、場合によってはトナーコンテナ10を破損させる可能性がある。そのため、これらの噛み合い周波数と固有振動数とをずらして、略一致する(完全一致でない)値に設定するとよく、所定の差異を有し、より好ましくは±5〜10%程度の差異を有して設定するとよい。例えば、駆動制御部52は、駆動ギア36の回転数を増加していき、噛み合い周波数を、トナーコンテナ10(筐体20)の固有振動数(例えば、21.54Hz、75Hz又は191Hz)からずらした略一致する値で維持するように制御するとよい。   Note that the closer the meshing frequency and the natural frequency of the toner container 10 (housing 20) are, the more the toner container 10 can be vibrated and deformed greatly. However, if the mesh frequency and the natural frequency are maintained for a long time while being completely matched, the resonance operation of the toner container 10 becomes excessive, and the toner container 10 may be damaged in some cases. Therefore, it is preferable to shift these meshing frequencies and natural frequencies to set values that are substantially coincident (not completely coincident), have a predetermined difference, and more preferably have a difference of about ± 5 to 10%. To set. For example, the drive control unit 52 increases the rotation speed of the drive gear 36 and shifts the meshing frequency from the natural frequency (for example, 21.54 Hz, 75 Hz, or 191 Hz) of the toner container 10 (housing 20). It is good to control so that it may maintain with the value which substantially corresponds.

また、プリンター1は、トナーコンテナ10を振動させる機構及びこの機構を駆動するトナーコンテナ10の振動専用のモーターを備える必要がなく、トナーコンテナ10の振動専用のモーターの駆動制御を行う必要がない。即ち、プリンター1は、撹拌スクリュー23及び24を駆動する駆動ギア36のステッピングモーター等の駆動源53を制御するプログラム等を組み込むだけで実現可能となる。   Further, the printer 1 does not need to include a mechanism that vibrates the toner container 10 and a motor dedicated to vibration of the toner container 10 that drives the mechanism, and does not need to perform drive control of the motor dedicated to vibration of the toner container 10. That is, the printer 1 can be realized simply by incorporating a program for controlling the drive source 53 such as a stepping motor of the drive gear 36 that drives the stirring screws 23 and 24.

また、本実施形態によれば、トナーコンテナ10は、当該トナーコンテナ10がプリンター1(画像形成装置)におけるプリンター本体2のコンテナ装着部2a(現像剤容器装着部)に装着される際にコンテナ装着部2aに対して固定される回転中心保持部28を更に備える。回転中心保持部28は、前側(撹拌スクリュー23及び24の回転軸25の方向の第2端側)で筐体20の外側に設けられると共に、筐体20を回転可能に支持する。また、筐体20は、当該筐体20の左右方向の動きを規制する第1ピン41(第1規制部)と、当該筐体20の上下方向の動きを規制する第2ピン42(第2規制部)とを、後面(撹拌スクリュー23及び24の回転軸25の方向の第1端側の外面)に備える。   According to the present embodiment, the toner container 10 is mounted when the toner container 10 is mounted on the container mounting portion 2a (developer container mounting portion) of the printer main body 2 in the printer 1 (image forming apparatus). A rotation center holding part 28 fixed to the part 2a is further provided. The rotation center holding part 28 is provided outside the housing 20 on the front side (second end side in the direction of the rotation shaft 25 of the stirring screws 23 and 24), and supports the housing 20 rotatably. The housing 20 has a first pin 41 (first restricting portion) that restricts the movement of the housing 20 in the left-right direction and a second pin 42 (second second) that restricts the movement of the housing 20 in the vertical direction. A regulating portion) is provided on the rear surface (the outer surface on the first end side in the direction of the rotation shaft 25 of the stirring screws 23 and 24).

これにより、トナーコンテナ10(筐体20)を回転中心保持部28と第1ピン41及び第2ピン42とで支持した状態で所定の固有振動数で共振させることにより、トナーコンテナ10(筐体20)の前部を回転中心保持部28を中心として回転するような変形をさせることができる。   Thus, the toner container 10 (housing 20) is resonated at a predetermined natural frequency in a state where the toner container 10 (housing 20) is supported by the rotation center holding portion 28 and the first pin 41 and the second pin 42. The front part 20) can be deformed so as to rotate about the rotation center holding part 28.

第1ピン41及び第2ピン42は、トナーコンテナ10がプリンター本体2のコンテナ装着部2aに装着される際に、コンテナ装着部2aに設けられた第1規制穴43及び第2規制穴44に挿通される。第1規制穴43は上下方向に長い形状を有するので、第1ピン41が設けられるトナーコンテナ10の後部右側は、上下の振動が許容され、一方、第2規制穴44は左右方向に長い形状を有するので、第2ピン42が設けられるトナーコンテナ10の後部左側は、左右の振動が許容される。このため、トナーコンテナ10の固有振動数での共振動作を大きくすることができる。また、第1規制穴43及び第2規制穴44が、それぞれ異なる方向に長い形状を有するので、第1規制穴43及び第2規制穴44を単なる丸穴に挿入する構造に比べて、トナーコンテナ10を容易に装着することが可能となる。   The first pin 41 and the second pin 42 are formed in a first restriction hole 43 and a second restriction hole 44 provided in the container attachment portion 2a when the toner container 10 is attached to the container attachment portion 2a of the printer main body 2. It is inserted. Since the first restriction hole 43 has a shape that is long in the vertical direction, the rear right side of the toner container 10 provided with the first pin 41 is allowed to vibrate up and down, while the second restriction hole 44 has a shape that is long in the left-right direction. Therefore, left and right vibrations are allowed on the left side of the rear portion of the toner container 10 where the second pin 42 is provided. Therefore, the resonance operation at the natural frequency of the toner container 10 can be increased. In addition, since the first restriction hole 43 and the second restriction hole 44 have shapes that are long in different directions, respectively, the toner container can be compared with a structure in which the first restriction hole 43 and the second restriction hole 44 are inserted into a simple round hole. 10 can be easily mounted.

また、本実施形態によれば、駆動制御部52は、プリンター1の起動時に、振動モードで動作する。   Further, according to the present embodiment, the drive control unit 52 operates in the vibration mode when the printer 1 is activated.

これにより、トナーコンテナ10の通常動作に影響を与えることなく、トナーコンテナ10内のトナーの凝集を防ぐことができる。   Thereby, aggregation of toner in the toner container 10 can be prevented without affecting the normal operation of the toner container 10.

本実施形態では、トナーコンテナ10が、3つの固有振動数を有して、駆動制御部52が、振動モードにおいて、1次モード、2次モード及び3次モードの3段階でトナーコンテナ10を変形させるプリンター1の構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、他の異なる実施形態では、トナーコンテナ10が、2つ又は4つ以上の固有振動数を有して、駆動制御部52が、振動モードにおいて、2段階又は4段階以上でトナーコンテナ10を変形させてもよい。   In this embodiment, the toner container 10 has three natural frequencies, and the drive control unit 52 deforms the toner container 10 in three stages of the primary mode, the secondary mode, and the tertiary mode in the vibration mode. Although the configuration of the printer 1 is described, the configuration is not limited to this configuration. For example, in another different embodiment, the toner container 10 has two or four or more natural frequencies, and the drive control unit 52 causes the toner container 10 to be moved in two or more stages in the vibration mode. It may be deformed.

また、本実施形態では、駆動ギア36がプリンター1に備わる駆動源53によって駆動され、駆動制御部52がプリンター1に備わる制御部50によって動作するプリンター1の構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、他の異なる実施形態では、駆動ギア36は、トナーコンテナ10に備わる駆動源(図示せず)によって駆動され、駆動制御部52がトナーコンテナ10に備わる制御部(図示せず)によって動作するように構成されてもよい。   In the present embodiment, the configuration of the printer 1 in which the drive gear 36 is driven by the drive source 53 provided in the printer 1 and the drive control unit 52 is operated by the control unit 50 provided in the printer 1 has been described. Not. For example, in another different embodiment, the drive gear 36 is driven by a drive source (not shown) provided in the toner container 10, and the drive control unit 52 is operated by a control unit (not shown) provided in the toner container 10. It may be configured as follows.

また、本実施形態では、トナーコンテナ10の左右方向の動きを規制する第1ピン41が撹拌ギア38の左下側に設けられ、トナーコンテナ10の上下方向の動きを規制する第2ピン42が撹拌ギア40の左下側に設けられるトナーコンテナ10の構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、他の異なる実施形態では、トナーコンテナ10の左右方向の動きを規制する第1ピン41が撹拌ギア40の左下側に設けられ、トナーコンテナ10の上下方向の動きを規制する第2ピン42が撹拌ギア38の左下側に設けられてもよい。   In the present embodiment, the first pin 41 that restricts the horizontal movement of the toner container 10 is provided on the lower left side of the agitation gear 38, and the second pin 42 that restricts the vertical movement of the toner container 10 is agitated. Although the configuration of the toner container 10 provided on the lower left side of the gear 40 has been described, the configuration is not limited to this configuration. For example, in another different embodiment, a first pin 41 that restricts the movement of the toner container 10 in the left-right direction is provided on the lower left side of the stirring gear 40 and the second pin 42 that restricts the movement of the toner container 10 in the up-down direction. May be provided on the lower left side of the stirring gear 38.

本実施形態では、トナーコンテナ10に本発明の構成を適用する場合について説明したが、他の異なる実施形態では、中間ホッパー等の他の現像剤容器に本発明の構成を適用することも可能である。   In this embodiment, the case where the configuration of the present invention is applied to the toner container 10 has been described. However, in another different embodiment, the configuration of the present invention can also be applied to other developer containers such as an intermediate hopper. is there.

また、本実施形態では、プリンター1に本発明の構成を適用する場合について説明したが、他の異なる実施形態では、複写機、ファクシミリ、複合機等の他の画像形成装置に本発明の構成を適用することも可能である。   Further, in the present embodiment, the case where the configuration of the present invention is applied to the printer 1 has been described. However, in another different embodiment, the configuration of the present invention is applied to other image forming apparatuses such as a copying machine, a facsimile, and a multifunction peripheral. It is also possible to apply.

1 プリンター(画像形成装置)
2 プリンター本体
10 トナーコンテナ(現像剤容器)
20 筐体
23、24 撹拌スクリュー(撹拌部材)
25 回転軸
28 回転中心保持部
35 駆動軸
36 駆動ギア
38、40 撹拌ギア
41 第1ピン(第1規制部)
42 第2ピン(第2規制部)
43 第1規制穴
44 第2規制穴
50 制御部
52 駆動制御部
53 駆動源
1 Printer (image forming device)
2 Printer body 10 Toner container (developer container)
20 Housing 23, 24 Stirring screw (stirring member)
25 Rotating shaft 28 Rotation center holding portion 35 Driving shaft 36 Driving gear 38, 40 Stirring gear 41 First pin (first regulating portion)
42 Second pin (second regulating part)
43 1st restriction hole 44 2nd restriction hole 50 Control part 52 Drive control part 53 Drive source

Claims (3)

現像剤を収容する筐体と前記筐体内に回転可能に配置されて前記現像剤を撹拌する撹拌部材とを備えた現像剤容器と、
前記現像剤容器の前記撹拌部材の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、
前記現像剤容器は、
前記撹拌部材の回転軸の第1端に取り付けられると共に、前記筐体の外側に設けられた撹拌ギアと、
前記回転軸方向の第1端側で前記筐体の外側に設けられると共に、前記撹拌ギアと噛合して前記撹拌ギアを回転駆動する駆動ギアと、を更に備え、
前記駆動制御部は、前記駆動ギアの回転数を増加していき、前記駆動ギアと前記撹拌ギアとの噛み合い周波数が前記現像剤容器の複数段階の固有振動数のそれぞれに略一致する毎に所定期間維持されるように、前記駆動ギアの回転数を制御する振動モードを有することを特徴とする画像形成装置。
A developer container comprising a housing for storing the developer and a stirring member that is rotatably disposed in the housing and stirs the developer;
A drive control unit for controlling the drive of the stirring member of the developer container,
The developer container is
A stirring gear attached to the first end of the rotating shaft of the stirring member and provided on the outside of the housing;
A drive gear provided on the outer side of the housing on the first end side in the rotational axis direction and meshing with the agitation gear to rotationally drive the agitation gear;
The drive control unit increases the number of rotations of the drive gear, and is predetermined each time the meshing frequency of the drive gear and the agitation gear substantially matches each of the natural frequencies of the plurality of stages of the developer container. An image forming apparatus having a vibration mode for controlling a rotation speed of the drive gear so that the period is maintained.
当該現像剤容器が画像形成装置における現像剤容器装着部に装着される際に前記現像剤容器装着部に対して固定され、前記撹拌部材の回転軸方向の第2端側で前記筐体の外側に設けられると共に、前記筐体を回転可能に支持する回転中心保持部を更に備え、
前記筐体は、当該筐体の左右方向の動きを規制する第1規制部と、当該筐体の上下方向の動きを規制する第2規制部とを、前記回転軸方向の第1端側の外面に備えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
When the developer container is mounted on the developer container mounting portion of the image forming apparatus, the developer container is fixed to the developer container mounting portion, and the outer side of the casing is on the second end side in the rotation axis direction of the stirring member. And a rotation center holding part that rotatably supports the casing,
The housing includes a first restricting portion that restricts movement of the housing in the left-right direction and a second restricting portion that restricts movement of the housing in the up-down direction on the first end side in the rotation axis direction. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an outer surface.
前記駆動制御部は、当該画像形成装置の起動時に、前記振動モードで動作することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the drive control unit operates in the vibration mode when the image forming apparatus is activated.
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