JP6329933B2 - Control device, power storage device, and mobile system - Google Patents

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Description

本発明は、バッテリなどの蓄電デバイスに対する制御装置、当該制御装置を含む蓄電装置、及び当該蓄電装置を含む移動体システムに関する。   The present invention relates to a control device for a power storage device such as a battery, a power storage device including the control device, and a mobile system including the power storage device.

例えば電動アシスト自転車のバッテリパックは、一般的に電池の状態を監視し、過放電、過充電、過電流、過熱などの異常状態を検出すると適切に出力制限保護をかける電池状態監視機能を有する。この電池状態監視機能は、オートシャットダウン機能を備えている場合がある。すなわち、ある程度の未使用期間があると、バッテリパックの出力を遮断して電池状態の監視を停止するシャットダウン状態にするものである。これによって、長期にわたる未使用期間の間に、電池状態監視機能自体の自己消費による放電で電池が空になるまで放電され、再度使用する時に充電をある程度行わなければならないという事態を回避できるようになる。   For example, a battery pack of an electrically assisted bicycle generally has a battery state monitoring function that appropriately monitors the state of a battery and appropriately applies output restriction protection when an abnormal state such as overdischarge, overcharge, overcurrent, or overheat is detected. This battery state monitoring function may have an auto shutdown function. In other words, when there is a certain unused period, the battery pack output is shut off and the battery state monitoring is stopped. As a result, it is possible to avoid a situation in which, during a long unused period, the battery is discharged due to self-consumption of the battery state monitoring function itself until the battery becomes empty, and it is necessary to charge to some extent when it is used again. Become.

このようなオートシャットダウン機能を備えることで、長期間未使用の状態で放置された場合においてもバッテリパックにはある程度の容量が残るため、シャットダウン状態から復帰させることで、長時間の充電を行うこと無しに、アシスト動力を使用した走行がある程度は可能となる。   With such an auto shutdown function, a certain amount of capacity remains in the battery pack even if it is left unused for a long period of time, so it can be charged for a long time by returning from the shutdown state Without running, it is possible to travel to some extent using assist power.

一般的な電動アシスト自転車のバッテリパックは、このようなシャットダウン状態ではモータ等を起動できず、一度専用の充電器に接続してシャットダウン状態から復帰させる、という手順を要する。このため、ユーザは電池パックを電動アシスト自転車から取り外し、専用の充電器まで持ち運ぶことになる。専用の充電器は、商用電源に接続して用いるようになっているため、バッテリパックをシャットダウン状態から復帰させることができる場所は商用電源がある場所に限られる。   A battery pack of a general electric assist bicycle cannot start a motor or the like in such a shutdown state, and requires a procedure of once connecting to a dedicated charger and returning from the shutdown state. For this reason, the user removes the battery pack from the electrically assisted bicycle and carries it to a dedicated charger. Since the dedicated charger is connected to a commercial power supply, the place where the battery pack can be returned from the shutdown state is limited to the place where the commercial power supply is located.

一方、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子をさらに備えて携帯端末などの外部装置を充電できるようにした、電動アシスト自転車の電池パックも存在している。   On the other hand, there are battery packs for electrically assisted bicycles that further include USB (Universal Serial Bus) terminals so that external devices such as portable terminals can be charged.

特開２００８−２８３７８６号公報JP 2008-283786 A 特開２０１４−１８０２０８号公報JP 2014-180208 A

以上に鑑み、一側面によれば、本発明の目的は、シャットダウン状態などの省電力状態から容易に復帰可能にするための技術を提供することである。   In view of the above, according to one aspect, an object of the present invention is to provide a technique for easily returning from a power saving state such as a shutdown state.

本発明に係る制御装置は、（Ａ）人力を補助する動力装置の駆動を制御する駆動制御装置と接続し、蓄電デバイスの充放電に係る電流が流れる第１の接続部と、（Ｂ）第１の接続部とは別に設けられ、蓄電デバイスに対する充電に係る電流が電気的接続により流れる第２の接続部と、（Ｃ）第２の接続部からの所定の電圧以上の充電電圧を検出すると省電力状態から復帰する、蓄電デバイスに対する制御部とを有する。   A control device according to the present invention is connected to (A) a drive control device that controls driving of a power unit that assists human power, and a first connection unit through which a current related to charging / discharging of an electricity storage device flows, and (B) No. A second connecting portion that is provided separately from the first connecting portion and in which a current related to charging of the power storage device flows by electrical connection; and (C) a charging voltage equal to or higher than a predetermined voltage from the second connecting portion is detected. And a controller for the power storage device that returns from the power saving state.

一側面によれば、シャットダウン状態などの省電力状態から容易に復帰可能になる。   According to one aspect, it is possible to easily recover from a power saving state such as a shutdown state.

図１は、実施の形態に係る電動アシスト車の外観図である。FIG. 1 is an external view of an electrically assisted vehicle according to an embodiment. 図２は、実施の形態に係るバッテリパックの外観図である。FIG. 2 is an external view of the battery pack according to the embodiment. 図３（ａ）は、バッテリパックの底面図であり、図３（ｂ）は、充電器の外観図である。FIG. 3A is a bottom view of the battery pack, and FIG. 3B is an external view of the charger. 図４は、実施の形態に係るバッテリパックの機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram of the battery pack according to the embodiment. 図５は、実施の形態に係るバッテリパックの状態遷移を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating state transition of the battery pack according to the embodiment. 図６は、実施の形態に係る状態遷移に関連して行われる処理を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing processing performed in relation to the state transition according to the embodiment. 図７は、実施の形態に係る状態遷移に関連して行われる処理を示すフロー図である。FIG. 7 is a flowchart showing processing performed in relation to the state transition according to the embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、電動アシスト自転車の例をもって説明する。しかしながら、本発明の実施の形態の適用対象は、電動アシスト自転車だけに限定されず、人力に応じて移動する移動体（例えば、台車、車いす、昇降機など）に対して当該移動体の移動を補助するモータなどの動力装置のための蓄電装置について適用可能である。なお、バッテリ等の蓄電装置は、移動体と一体化される場合もあれば、移動体とは別途設置される場合もある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with an example of an electrically assisted bicycle. However, the application target of the embodiment of the present invention is not limited to the electrically assisted bicycle, but assists the movement of the moving body (for example, a carriage, a wheelchair, and an elevator) that moves according to human power. It can be applied to a power storage device for a power device such as a motor. Note that a power storage device such as a battery may be integrated with the moving body or may be installed separately from the moving body.

図１に、電動アシスト自転車の外観図を示す。電動アシスト自転車１は、モータ駆動制御装置１０２と、バッテリパック１０１と、トルクセンサ１０３と、ペダル回転センサ１０４と、モータ１０５と、操作パネル１０６と、太陽光発電機１０７と、ケーブル１０８とを有する。なお、電動アシスト自転車１は、フリーホイール及び変速機も有している。   FIG. 1 shows an external view of an electrically assisted bicycle. The electric assist bicycle 1 includes a motor drive control device 102, a battery pack 101, a torque sensor 103, a pedal rotation sensor 104, a motor 105, an operation panel 106, a solar power generator 107, and a cable 108. . The electrically assisted bicycle 1 also has a free wheel and a transmission.

バッテリパック１０１は、例えば、リチウムイオン二次電池、リチウムイオンポリマー二次電池、ニッケル水素蓄電池などを含み、モータ駆動制御装置１０２を介してモータ１０５に対して電力を供給し、回生時にはモータ駆動制御装置１０２を介してモータ１０５からの回生電力によって充電も行う。さらに、バッテリパック１０１には、新たに端子が設けられ、バッテリパック１０１は、当該端子に接続されたケーブル１０８を介して太陽光発電機１０７に接続される。なお、ここではバッテリパック１０１が太陽光発電機１０７に接続される例を示しているが、風力発電機その他のエナジーハーベストデバイスが接続されるようにしても良い。また、太陽光発電機１０７等の設置位置は荷台に限定されるものではなく、他の箇所に設置しても良いし、電動アシスト自転車１に設置せず、他の場所に設置されていてもよい。また、図１には示していないが、携帯電話機やスマートフォンなどの携帯端末を含む様々な外部装置に対して、バッテリパック１０１は、上記端子に接続されたケーブル１０８などを介して電力供給できるようにもなっている。   The battery pack 101 includes, for example, a lithium ion secondary battery, a lithium ion polymer secondary battery, a nickel hydride storage battery, and the like, supplies power to the motor 105 via the motor drive control device 102, and performs motor drive control during regeneration. Charging is also performed by regenerative power from the motor 105 via the device 102. Further, the battery pack 101 is newly provided with a terminal, and the battery pack 101 is connected to the solar power generator 107 via a cable 108 connected to the terminal. Here, an example in which the battery pack 101 is connected to the solar power generator 107 is shown, but a wind power generator or other energy harvesting device may be connected. Further, the installation position of the solar power generator 107 and the like is not limited to the loading platform, and may be installed in another place, or may be installed in another place without being installed in the electric assist bicycle 1. Good. Although not shown in FIG. 1, the battery pack 101 can supply power to various external devices including mobile terminals such as mobile phones and smart phones via the cable 108 connected to the terminals. It is also.

トルクセンサ１０３は、クランク軸に取付けられたホイールに設けられており、運転者によるペダルの踏力を検出し、この検出結果をモータ駆動制御装置１０２に出力する。また、ペダル回転センサ１０４は、トルクセンサ１０３と同様に、クランク軸に取付けられたホイールに設けられており、回転に応じたパルス信号をモータ駆動制御装置１０２に出力する。   The torque sensor 103 is provided on a wheel attached to the crankshaft, detects the pedaling force of the pedal by the driver, and outputs the detection result to the motor drive control device 102. Similarly to the torque sensor 103, the pedal rotation sensor 104 is provided on a wheel attached to the crankshaft, and outputs a pulse signal corresponding to the rotation to the motor drive control device 102.

モータ１０５は、例えば周知の三相ブラシレスモータであり、例えば電動アシスト自転車１の前輪に装着されている。モータ１０５は、前輪を回転させるとともに、前輪の回転に応じてローターが回転するように、ローターが前輪に直接又は減速器などを介して連結されている。さらに、モータ１０５はホール素子等の回転センサを備えてローターの回転情報（例えばホール信号）をモータ駆動制御装置１０２に出力する。   The motor 105 is, for example, a well-known three-phase brushless motor, and is attached to, for example, the front wheel of the electrically assisted bicycle 1. The motor 105 rotates the front wheel, and the rotor is connected to the front wheel directly or via a speed reducer so that the rotor rotates in accordance with the rotation of the front wheel. Further, the motor 105 includes a rotation sensor such as a Hall element and outputs rotor rotation information (for example, a Hall signal) to the motor drive control device 102.

モータ駆動制御装置１０２は、モータ１０５の回転センサ、トルクセンサ１０３及びペダル回転センサ１０４等からの信号に基づき所定の演算を行って、モータ１０５の駆動を制御し、モータ１０５による回生の制御も行う。   The motor drive control device 102 performs a predetermined calculation based on signals from the rotation sensor of the motor 105, the torque sensor 103, the pedal rotation sensor 104, and the like, controls the drive of the motor 105, and also controls regeneration by the motor 105. .

操作パネル１０６は、例えばアシストの有無に関する指示入力、アシスト有りの場合には希望アシスト比等をユーザから受け付けて、当該指示入力等をモータ駆動制御装置１０２に出力する。また、操作パネル１０６は、モータ駆動制御装置１０２によって演算された結果である走行距離、走行時間、消費カロリー、回生電力量等のデータを表示する機能を有する場合もある。   The operation panel 106 receives, for example, an instruction input regarding presence / absence of assist, or a desired assist ratio from the user when there is assist, and outputs the instruction input or the like to the motor drive control device 102. Further, the operation panel 106 may have a function of displaying data such as a travel distance, a travel time, a calorie consumption, and a regenerative electric energy, which are results calculated by the motor drive control device 102.

以下、本実施の形態に係るバッテリパック１０１の構成について説明する。   Hereinafter, the configuration of the battery pack 101 according to the present embodiment will be described.

図２に、本実施の形態に係るバッテリパック１０１の外観を示す。   In FIG. 2, the external appearance of the battery pack 101 which concerns on this Embodiment is shown.

バッテリパック１０１は、ケース１０１０に、充放電端子１０１１と、指示ボタン１０１２と、充電レベルを表示するためのＬＥＤ（Light Emitting Diode）群１０１３と、ＬＥＤ群１０１３を点灯させるように指示するためのボタン１０１４と、モータ駆動制御装置１０２との接続端子群を含む接続部１０１６とを有する。   The battery pack 101 has a charge / discharge terminal 1011, an instruction button 1012, an LED (Light Emitting Diode) group 1013 for displaying a charge level, and a button for instructing the case 1010 to turn on the LED group 1013. 1014 and a connection portion 1016 including a connection terminal group for the motor drive control device 102.

ＬＥＤ群１０１３については、例えば、７５％以上１００％以下の充電レベルの場合には全ＬＥＤを点灯させ、５０％以上７５％未満の充電レベルの場合には下から３つのＬＥＤを点灯させ、２５％以上５０未満の充電レベルの場合には下から２つのＬＥＤを点灯させ、５％を超えて２５％未満の充電レベルの場合には下から１つのＬＥＤを点灯させ、５％以下の充電レベルの場合には１つもＬＥＤを点灯させない、といったルールに従って点灯させる。但し、これは一例であり、従来から行われているので、これ以上説明しない。   For the LED group 1013, for example, all the LEDs are turned on when the charging level is 75% or more and 100% or less, and three LEDs are turned on from the bottom when the charging level is 50% or more and less than 75%. If the charge level is more than 50% and less than 50, the two LEDs are lit from the bottom. If the charge level is more than 5% and less than 25%, the one LED is lit from the bottom, and the charge level is 5% or less. In the case of, the LED is turned on according to the rule that no LED is turned on. However, this is only an example, and since it has been performed conventionally, it will not be described further.

充放電端子１０１１は、ケーブル１０８との接続端子であり、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子、Micro ＵＳＢ端子、Mini ＵＳＢ端子、ＵＳＢ−ＰＤ（Power Delivery）端子などであってもよい。さらに、ＰｏＥ（Power over Ether）のコネクタであっても良い。さらに、アウトレットであっても良い。その他、電力入力や電力出力が可能な規格におけるコネクタであっても良い。図２の例では、バッテリパック１０１の上部に配置しているが、使用態様に併せてどのような位置に配置しても良い。さらに、充放電端子ではなく、単なる充電端子であってもよい。充電端子と放電端子とを別途設けるようにしてもよい。   The charge / discharge terminal 1011 is a connection terminal to the cable 108, and may be, for example, a USB (Universal Serial Bus) terminal, a Micro USB terminal, a Mini USB terminal, a USB-PD (Power Delivery) terminal, or the like. Furthermore, a PoE (Power over Ether) connector may be used. Further, it may be an outlet. In addition, a connector in a standard that allows power input and power output may be used. In the example of FIG. 2, the battery pack 101 is disposed at the top, but may be disposed at any position according to the usage mode. Furthermore, it may be a simple charging terminal instead of the charging / discharging terminal. A charge terminal and a discharge terminal may be provided separately.

図２では示していないが、バッテリパック１０１の筐体表面に充放電端子１０１１を設ける場合には、防水用のキャップを充放電端子１０１１に付けるようにしても良い。また、雨などの影響を受けないように防水機能を備えるようにすることが好ましい。   Although not shown in FIG. 2, when the charge / discharge terminal 1011 is provided on the surface of the casing of the battery pack 101, a waterproof cap may be attached to the charge / discharge terminal 1011. Moreover, it is preferable to provide a waterproof function so as not to be affected by rain or the like.

また、指示ボタン１０１２を、ＬＥＤ群１０１３を点灯させるように指示するためのボタン１０１４が兼ねる場合もある。また、指示ボタン１０１２を設けずに、ケーブル１０８の端子挿入や充電電流又は放電電流などを検出して、自動的に充電又は放電を開始するようにしても良い。指示ボタン１０１２については本実施の形態の主旨ではないので以下説明を省略する。   The instruction button 1012 may also serve as the button 1014 for instructing the LED group 1013 to light up. Further, without providing the instruction button 1012, terminal insertion of the cable 108, charging current or discharging current may be detected to automatically start charging or discharging. Since the instruction button 1012 is not the gist of the present embodiment, the description thereof will be omitted.

接続部１０１６の底面は、例えば図３（ａ）に示すように、電圧印加用の端子１０１５ａ（例えば３６Ｖ）と、信号用の端子１０１５ｂと、接地用の端子１０１５ｃとを有する。信号用の端子の数は、より多いこともある。   For example, as shown in FIG. 3A, the bottom surface of the connection portion 1016 includes a voltage application terminal 1015a (for example, 36V), a signal terminal 1015b, and a ground terminal 1015c. The number of signal terminals may be larger.

これに併せて、バッテリパック１０１の充電器１２０は、図３（ｂ）に示すように、商用電源に接続するための差し込みプラグ１２０２と、バッテリパック１０１の端子１０１５ａと接触する電圧印加用の端子１２０１ａと、端子１０１５ｂと接触する信号用の端子１２０１ｂと、端子１０１５ｃと接触する接地用の端子１２０１ｃとを有する。このような充電器１２０は、従来と同じであり、これ以上説明しない。また、本実施の形態においては、モータ駆動制御装置１０２も、従来と同様に、充電器１２０と同様の端子を有している。   At the same time, as shown in FIG. 3B, the charger 120 of the battery pack 101 includes a plug 1202 for connecting to a commercial power supply and a voltage application terminal that contacts the terminal 1015a of the battery pack 101. 1201a, a signal terminal 1201b that contacts the terminal 1015b, and a ground terminal 1201c that contacts the terminal 1015c. Such a charger 120 is the same as the conventional one and will not be described further. In the present embodiment, motor drive control device 102 also has the same terminal as charger 120, as in the conventional case.

本実施の形態では、このような充電器１２０でバッテリパック１０１に対して充電を行っても良いし、充放電端子１０１１を介して、太陽光発電機１０７等で発電された電力にて充電を行うようにしても良い。   In the present embodiment, the battery pack 101 may be charged with such a charger 120, or charged with power generated by the solar power generator 107 or the like via the charge / discharge terminal 1011. You may make it do.

図４に、本実施の形態に係るバッテリパック１０１の機能ブロック構成例を示す。   FIG. 4 shows a functional block configuration example of the battery pack 101 according to the present embodiment.

本実施の形態に係るバッテリパック１０１は、モータ駆動制御装置用の端子群１０１５ａ乃至１０１５ｃと、充放電端子１０１１に含まれる端子１０１１ａ乃至１０１１ｄと、回路基板１１００と、電池セル１１５０とを有する。   The battery pack 101 according to the present embodiment includes terminal groups 1015 a to 1015 c for motor drive control devices, terminals 1011 a to 1011 d included in the charge / discharge terminals 1011, a circuit board 1100, and battery cells 1150.

端子１０１１ａは、例えば充電用（５Ｖ）の端子であり、端子１０１１ｂは、例えば放電（給電とも呼ぶ）用（５Ｖ）の端子であり、端子１０１１ｃは、例えば信号用の端子であり、端子１０１１ｄは、例えば接地用の端子である。   The terminal 1011a is, for example, a charging (5V) terminal, the terminal 1011b is, for example, a discharging (also called power feeding) (5V) terminal, the terminal 1011c is, for example, a signal terminal, and the terminal 1011d is For example, a terminal for grounding.

回路基板１１００は、電池パック制御基板又はＢＭＳ（Battery Management System）基板と呼ばれる基板であり、これを制御装置と呼ぶ場合もある。そして、回路基板１１００は、充電ＦＥＴ（Field Effect Transistor）１１１２と、放電ＦＥＴ１１１３と、充放電ＦＥＴ駆動部１１１４と、監視制御部１１１１と、抵抗１１１５と、電池セル温度検出素子１１１６と、ＦＥＴ温度検出素子１１１７と、電池セル監視部１１１８と、充放電端子用電源部１１１９と、制御用電源部１１２０と、ダイオード１１２１、ダイオード１１２２と、ＦＥＴ１１２３と、ダイオード１１２４とを有する。   The circuit board 1100 is a board called a battery pack control board or a BMS (Battery Management System) board, and may be called a control device. The circuit board 1100 includes a charge FET (Field Effect Transistor) 1112, a discharge FET 1113, a charge / discharge FET drive unit 1114, a monitoring control unit 1111, a resistor 1115, a battery cell temperature detection element 1116, and an FET temperature detection. The device includes a device 1117, a battery cell monitoring unit 1118, a charge / discharge terminal power supply unit 1119, a control power supply unit 1120, a diode 1121, a diode 1122, a FET 1123, and a diode 1124.

充電ＦＥＴ１１１２は、例えばＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）であり、そのソースが端子１０１５ａに接続され、ゲートが充放電ＦＥＴ駆動部１１１４に接続され、ドレインが放電ＦＥＴ１１１３であるＭＯＳＦＥＴのドレインに接続される。放電ＦＥＴ１１１３は、例えばＭＯＳＦＥＴであり、そのソースは電池セル１１５０の充放電用の端子に接続され、ドレインは充電ＦＥＴ１１１２のドレインに接続され、ゲートは充放電ＦＥＴ駆動部１１１４に接続される。   The charge FET 1112 is, for example, a MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor), the source is connected to the terminal 1015a, the gate is connected to the charge / discharge FET drive unit 1114, and the drain is the drain of the MOSFET that is the discharge FET 1113. Connected to. The discharge FET 1113 is, for example, a MOSFET, and its source is connected to the charge / discharge terminal of the battery cell 1150, its drain is connected to the drain of the charge FET 1112, and its gate is connected to the charge / discharge FET drive unit 1114.

充放電ＦＥＴ駆動部１１１４は、監視制御部１１１１の指示に応じて充電ＦＥＴ１１１２及び放電ＦＥＴ１１１３を制御して、電池セル１１５０に対する充放電を開始又は停止する。より具体的には、電池セル１１５０へ過度な充電、電池セル１１５０からの過度の放電、異常温度時の充電又は放電が起きないように、電池セル監視部１１１８により検知された温度情報及び抵抗１１１５に流れる電流に関する電流情報、電池セル監視部１１１８により収集された各セルの電圧値といった監視制御部１１１１で収集された状態に応じて、充放電ＦＥＴ駆動部１１１４は、充電ＦＥＴ１１１２及び放電ＦＥＴ１１１３を制御する。   The charge / discharge FET drive unit 1114 controls the charge FET 1112 and the discharge FET 1113 in accordance with an instruction from the monitoring control unit 1111 to start or stop charging / discharging the battery cell 1150. More specifically, temperature information and resistance 1115 detected by the battery cell monitoring unit 1118 so that the battery cell 1150 is not excessively charged, excessively discharged from the battery cell 1150, or charged or discharged at an abnormal temperature. The charge / discharge FET drive unit 1114 controls the charge FET 1112 and the discharge FET 1113 according to the state collected by the monitoring control unit 1111 such as current information regarding the current flowing through the battery cell and the voltage value of each cell collected by the battery cell monitoring unit 1118. To do.

電池セル監視部１１１８は、電池セル温度検出素子１１１６に接続されており、電池セル１１５０の温度情報を取得する。監視制御部１１１１は、ＦＥＴ温度検出素子１１１７に接続されており、充電ＦＥＴ１１１２及び放電ＦＥＴ１１１３の温度情報を取得する。電池セル温度検出素子１１１６及びＦＥＴ温度検出素子１１１７は、例えばサーミスタであり、これによって電池セル１１５０、充電ＦＥＴ１１１２及び放電ＦＥＴ１１１３の各温度を検知する。これらの温度検出素子は、サーミスタに限らず、熱電対や赤外線検知などによるセンサでも良い。ＦＥＴ温度の検出は回路保護のため、また電池セル温度検出は電池セル保護のため、各温度が検出されることもある。電池セル温度検出素子１１１６及びＦＥＴ温度検出素子１１１７は、それぞれ例えば熱伝導率の高い熱伝導部材を介して検出対象である電池セル１１５０や充電ＦＥＴ１１１２及び放電ＦＥＴ１１１３に対して熱的に接触されている。   The battery cell monitoring unit 1118 is connected to the battery cell temperature detection element 1116 and acquires temperature information of the battery cell 1150. The monitor control unit 1111 is connected to the FET temperature detection element 1117 and acquires temperature information of the charge FET 1112 and the discharge FET 1113. The battery cell temperature detection element 1116 and the FET temperature detection element 1117 are, for example, thermistors, and detect the temperatures of the battery cell 1150, the charge FET 1112, and the discharge FET 1113, respectively. These temperature detection elements are not limited to the thermistors, but may be sensors based on thermocouples or infrared detection. Each temperature may be detected for detecting the FET temperature for protecting the circuit and for detecting the battery cell temperature for protecting the battery cell. The battery cell temperature detection element 1116 and the FET temperature detection element 1117 are in thermal contact with the battery cell 1150, the charge FET 1112, and the discharge FET 1113 that are detection targets, for example, via a heat conductive member having high thermal conductivity. .

また、電池セル監視部１１１８は、電池セル１１５０中における各セルに接続されており、これらの電圧を検出する。具体的には、電池セル監視部１１１８は、直列接続された各セルの電圧を検出し、また直列接続されたセルの電圧バランスが崩れないように各々のセルに対し放電制御を行い電圧バランスを整える。さらに、電池セル監視部１１１８は、抵抗１１１５に接続されており、例えばモータ駆動制御装置１０２に係る充電及び放電電流を検知する。例えば、抵抗１１１５のように電流路に直接接続された抵抗の電圧降下の値から電流値を計算してもよい。電流の検知方法についてはこれに限定されるものではなく、ホールセンサといった種々の電流検知方法を用いても良い。   Moreover, the battery cell monitoring unit 1118 is connected to each cell in the battery cell 1150 and detects these voltages. Specifically, the battery cell monitoring unit 1118 detects the voltage of each cell connected in series, and controls the discharge of each cell so that the voltage balance of the cells connected in series is not lost. Arrange. Further, the battery cell monitoring unit 1118 is connected to the resistor 1115 and detects charging and discharging currents related to the motor drive control device 102, for example. For example, the current value may be calculated from the voltage drop value of a resistor directly connected to the current path such as the resistor 1115. The current detection method is not limited to this, and various current detection methods such as a Hall sensor may be used.

なお、充放電ＦＥＴ駆動部１１１４、電池セル監視部１１１８及び監視制御部１１１１は、一体化されている場合もあれば、これよりも多くの機能要素に分割されている場合もある。   Note that the charge / discharge FET drive unit 1114, the battery cell monitoring unit 1118, and the monitoring control unit 1111 may be integrated or may be divided into more functional elements.

充放電端子用電源部１１１９は、充放電端子１０１１に接続されており、電池セル１１５０の電圧を、充放電端子１０１１における給電用の端子１０１１ｂからの出力電圧に変換したり、充放電端子１０１１における充電用の端子１０１１ａに印加された電圧を電池セル１１５０への充電電圧に変換する。なお、充放電端子用電源部１１１９は、オペアンプ１１１９１と抵抗１１１９２とを含み、抵抗１１１９２に流れる電流に相当する信号をオペアンプ１１１９１で増幅した上で、監視制御部１１１１に出力するようになっている。これによって監視制御部１１１１は、充放電端子１０１１に流れる電流量を検知できるようになる。さらに、充放電端子用電源部１１１９は、信号用の端子１０１１ｃにも接続されており、充放電端子１０１１に接続される外部装置とネゴシエーションなどを行う場合もある。   The charge / discharge terminal power supply unit 1119 is connected to the charge / discharge terminal 1011, and converts the voltage of the battery cell 1150 into an output voltage from the power supply terminal 1011 b of the charge / discharge terminal 1011, or at the charge / discharge terminal 1011. The voltage applied to the charging terminal 1011 a is converted into a charging voltage for the battery cell 1150. The charge / discharge terminal power supply unit 1119 includes an operational amplifier 11191 and a resistor 11192, and a signal corresponding to the current flowing through the resistor 11192 is amplified by the operational amplifier 11191 and then output to the monitoring control unit 1111. . As a result, the monitoring control unit 1111 can detect the amount of current flowing through the charge / discharge terminal 1011. Further, the charge / discharge terminal power supply unit 1119 is also connected to the signal terminal 1011c, and may negotiate with an external device connected to the charge / discharge terminal 1011.

ダイオード１１２１のアノードは、充放電端子１０１１の充電用の端子１０１１ａに接続されており、ダイオード１１２１のカソードは、制御用電源部１１２０に接続されている。ダイオード１１２２のアノードは、端子群１０１５における電圧印加用の端子１０１５ａに接続されており、ダイオード１１２２のカソードは、制御用電源部１１２０に接続されている。   The anode of the diode 1121 is connected to the charging terminal 1011 a of the charge / discharge terminal 1011, and the cathode of the diode 1121 is connected to the control power supply unit 1120. The anode of the diode 1122 is connected to a voltage application terminal 1015 a in the terminal group 1015, and the cathode of the diode 1122 is connected to the control power supply unit 1120.

また、ダイオード１１２４のアノードは、電池セル１１５０の充放電用の端子に接続されており、ダイオード１１２４のカソードは、ＦＥＴ１１２３のソースに接続されている。ＦＥＴ１１２３は、電池セル１１５０から監視制御部１１１１等への電力供給をオン又はオフするためのＭＯＳＦＥＴであり、そのゲートは監視制御部１１１１に接続されており、そのドレインは制御用電源部１１２０に接続されている。   The anode of the diode 1124 is connected to the charging / discharging terminal of the battery cell 1150, and the cathode of the diode 1124 is connected to the source of the FET 1123. The FET 1123 is a MOSFET for turning on or off the power supply from the battery cell 1150 to the monitoring control unit 1111 and the like, and its gate is connected to the monitoring control unit 1111 and its drain is connected to the control power supply unit 1120. Has been.

制御用電源部１１２０は、電池セル監視部１１１８、充放電ＦＥＴ駆動部１１１４及び監視制御部１１１１等に対して電力供給を行う。また、制御用電源部１１２０は、入力判断部１１２０１と、制御用電源回路１１２０２とを有する。入力判断部１１２０１は、ダイオード１１２１又は１１２２を介して印加される充電電圧が、制御用電源回路１１２０２及び電池セル監視部１１１８を動作させるのに十分な所定電圧以上であるか否かを判断して、所定電圧以上であれば、制御用電源回路１１２０２に電力供給を開始させる。すなわち、制御用電源回路１１２０２は、充電電圧を所定電圧に変換して、電池セル監視部１１１８及び監視制御部１１１１等に変換後の電圧を出力する。一方、充電電圧が所定電圧未満にあれば、入力判断部１１２０１は、制御用電源回路１１２０２を動作させることなく、待機する。   The control power supply unit 1120 supplies power to the battery cell monitoring unit 1118, the charge / discharge FET driving unit 1114, the monitoring control unit 1111 and the like. The control power supply unit 1120 includes an input determination unit 11201 and a control power supply circuit 11202. The input determination unit 11201 determines whether the charging voltage applied via the diode 1121 or 1122 is equal to or higher than a predetermined voltage sufficient to operate the control power supply circuit 11202 and the battery cell monitoring unit 1118. If the voltage is equal to or higher than the predetermined voltage, the control power supply circuit 11202 is started to supply power. That is, the control power circuit 11202 converts the charging voltage into a predetermined voltage and outputs the converted voltage to the battery cell monitoring unit 1118, the monitoring control unit 1111 and the like. On the other hand, if the charging voltage is less than the predetermined voltage, the input determination unit 11201 stands by without operating the control power supply circuit 11202.

なお、ダイオード１１２４を介して電池セル１１５０から電力供給を受けるようになると、制御用電源回路１１２０２は、電池セル監視部１１１８、監視制御部１１１１及び充放電ＦＥＴ駆動部１１１４などに、所定電圧に変換した後、出力する。   When power is supplied from the battery cell 1150 via the diode 1124, the control power supply circuit 11202 converts the battery cell monitoring unit 1118, the monitoring control unit 1111 and the charge / discharge FET driving unit 1114 into a predetermined voltage. Then output.

監視制御部１１１１は、充放電端子１０１１の充電用の端子１０１１ａと、端子群１０１５における電圧印加用の端子１０１５ａ及び信号用の端子１０１５ｂと、充放電端子用電源部１１１９と、ＦＥＴ１１２３のゲートと、充放電ＦＥＴ駆動部１１１４と、ＦＥＴ温度検出素子１１１７と、制御用電源部１１２０と、電池セル監視部１１１８とに接続されている。   The monitoring control unit 1111 includes a charging terminal 1011a for the charging / discharging terminal 1011, a voltage application terminal 1015a and a signal terminal 1015b in the terminal group 1015, a charging / discharging terminal power supply unit 1119, a gate of the FET 1123, The charge / discharge FET drive unit 1114, the FET temperature detection element 1117, the control power supply unit 1120, and the battery cell monitoring unit 1118 are connected.

監視制御部１１１１は、電池セル監視部１１１８等から取得した情報と使用履歴などから、電池残量、劣化状態などを算出し、例えば端子１０１５ｂ等を介してモータ駆動制御装置１０２に伝達する。さらに、監視制御部１１１１は、電池セル監視部１１１８等から取得した情報をモータ駆動制御装置１０２に伝達し、モータ駆動制御装置１０２は、受信した情報に基づき電池セル１１５０が異常を引き起こすような状態にならないように、適切に、バッテリパック１０１に対する充放電に係る制御を行う。   The monitoring control unit 1111 calculates the remaining battery level, the deterioration state, and the like from the information acquired from the battery cell monitoring unit 1118 and the usage history, and transmits them to the motor drive control device 102 via, for example, the terminal 1015b. Further, the monitoring control unit 1111 transmits information acquired from the battery cell monitoring unit 1118 and the like to the motor drive control device 102, and the motor drive control device 102 is in a state in which the battery cell 1150 causes an abnormality based on the received information. In this case, the control related to charging / discharging of the battery pack 101 is appropriately performed.

また、監視制御部１１１１は、オペアンプ１１１９１からの出力などに基づき、充放電端子１０１１を介した充電及び放電が適切ではない場合には、充放電端子用電源部１１１９の動作を停止させる場合もある。   Further, based on the output from the operational amplifier 11191 or the like, the monitoring control unit 1111 may stop the operation of the charging / discharging terminal power supply unit 1119 when charging and discharging through the charging / discharging terminal 1011 are not appropriate. .

さらに、監視制御部１１１１は、動作を停止しているため省電力状態であるシャットダウンモードにおいて、制御用電源回路１１２０２から電力供給が開始されると、起動する。そして、監視制御部１１１１は、端子群１０１５の端子１０１５ａから電圧が印加されているのか、充放電端子１０１１における充電用の端子１０１１ａから電圧が印加されているのかを判断すると共に、電池セル１１５０を充電可能な所定の電圧以上であるか否かを判断する。電池セル１１５０を充電可能な所定の電圧以上の電圧が印加されている場合には、監視制御部１１１１は、シャットダウンモードから復帰して、ＦＥＴ１１２３をオンにさせる。そうすると、電池セル１１５０から電力供給が、電池セル監視部１１１８、監視制御部１１１１及び充放電ＦＥＴ駆動部１１１４等に行われるようになる。さらに、監視制御部１１１１は、充放電ＦＥＴ駆動部１１１４に、充電ＦＥＴ１１１２及び放電ＦＥＴ１１１３もオンにさせる。   Furthermore, the monitoring control unit 1111 starts when power supply is started from the control power supply circuit 11202 in the shutdown mode, which is a power saving state because the operation is stopped. Then, the monitoring control unit 1111 determines whether a voltage is applied from the terminal 1015a of the terminal group 1015 or a voltage is applied from the charging terminal 1011a in the charging / discharging terminal 1011, and the battery cell 1150 is set. It is determined whether or not the voltage is equal to or higher than a predetermined voltage that can be charged. When a voltage equal to or higher than a predetermined voltage capable of charging the battery cell 1150 is applied, the monitoring control unit 1111 returns from the shutdown mode and turns on the FET 1123. Then, power is supplied from the battery cell 1150 to the battery cell monitoring unit 1118, the monitoring control unit 1111, the charge / discharge FET driving unit 1114, and the like. Furthermore, the monitoring control unit 1111 causes the charge / discharge FET drive unit 1114 to turn on the charge FET 1112 and the discharge FET 1113 as well.

なお、監視制御部１１１１は、例えばマイクロプロセッサ及びメモリなどの記憶領域を有しており、プログラムを実行することで実装される場合がある。そして、監視制御部１１１１は、この記憶領域に、端子１０１５ａから充電を行っているのか、端子１０１１ａから充電を行っているのかの別を記憶しておき、シャットダウンモードへ遷移するタイミングを制御する。監視制御部１１１１（又は入力判断部１１２０１）は、タイマを有しており、記憶領域に記憶されている充電元に基づきタイマで時間を計測する。   Note that the monitoring control unit 1111 has a storage area such as a microprocessor and a memory, and may be implemented by executing a program. The monitoring control unit 1111 stores in the storage area whether the charging is performed from the terminal 1015a or the charging is performed from the terminal 1011a, and controls the timing of transition to the shutdown mode. The monitoring control unit 1111 (or the input determination unit 11201) has a timer, and measures time with the timer based on the charging source stored in the storage area.

本実施の形態では、ダイオード１１２１及び１１２２と入力判断部１１２０１とを含む待機回路は、シャットダウンモードでも起動したままで待機しており、端子１０１１ａ又は端子１０１５ａから充電電圧が印加されたか否かを検出する。待機回路以外の回路部分は、シャットダウンモードになると動作を停止して、省電力が図られる。   In this embodiment, the standby circuit including the diodes 1121 and 1122 and the input determination unit 11201 is in a standby state while being activated even in the shutdown mode, and detects whether a charging voltage is applied from the terminal 1011a or the terminal 1015a. To do. Circuit portions other than the standby circuit stop operating when the shutdown mode is entered, thereby saving power.

本実施の形態におけるバッテリパック１０１の状態遷移を図５を用いて説明する。   The state transition of the battery pack 101 in the present embodiment will be described with reference to FIG.

本実施の形態における状態には、過電流保護モードと、温度異常保護モードと、過放電保護モードと、過充電保護モードと、シャットダウンモードと、通常モードとが含まれる。これらの状態の種類は、従来と同じであり、状態間の状態遷移の種類も、従来と同じである。従来と異なるのは、通常モードからシャットダウンモードへの状態遷移の発生条件と、シャットダウンモードから通常モードへの状態遷移の発生条件とである。   The states in the present embodiment include an overcurrent protection mode, a temperature abnormality protection mode, an overdischarge protection mode, an overcharge protection mode, a shutdown mode, and a normal mode. These types of states are the same as in the past, and the types of state transitions between states are the same as in the past. What is different from the prior art is the condition for occurrence of state transition from the normal mode to the shutdown mode and the condition for occurrence of state transition from the shutdown mode to the normal mode.

過電流保護モードは、故障を回避するために過大な放電電流又は充電電流を検出した場合（例えば放電電流３０Ａ以上又は充電電流２０Ａ以上）に通常モードから遷移するモードであり、充電ＦＥＴ１１１２及び放電ＦＥＴ１１１３が共にオフに設定される。過電流保護モードに遷移して電流が停止した後１０秒経過すると、過電流保護モードから通常モードに遷移して、充電ＦＥＴ１１１２及び放電ＦＥＴ１１１３が共にオンに設定される。   The overcurrent protection mode is a mode in which a transition is made from the normal mode when an excessive discharge current or charge current is detected in order to avoid a failure (for example, a discharge current of 30 A or more or a charge current of 20 A or more), and the charge FET 1112 and the discharge FET 1113. Are both set to off. When 10 seconds elapses after the current is stopped due to the transition to the overcurrent protection mode, the overcurrent protection mode is shifted to the normal mode, and both the charge FET 1112 and the discharge FET 1113 are set to ON.

温度異常保護モードは、故障を回避するために電池セル１１５０又は充電ＦＥＴ１１１２及び放電ＦＥＴ１１１３の温度が異常な温度である場合（例えば検出温度−２０℃以下又は８０℃以上、又は０℃以下で充電電流検出）に、通常モードから遷移するモードであり、充電ＦＥＴ１１１２及び放電ＦＥＴ１１１３が共にオフに設定される。温度異常保護モードに遷移した後、例えば検出温度−２０℃以上且つ８０℃以下且つ電池セル１１５０全体の出力電圧５Ｖ以下になると、温度異常保護モードから通常モードに遷移して、充電ＦＥＴ１１１２及び放電ＦＥＴ１１１３が共にオンに設定される。   In the temperature abnormality protection mode, when the temperature of the battery cell 1150 or the charge FET 1112 and the discharge FET 1113 is an abnormal temperature in order to avoid a failure (for example, the charge current at a detection temperature of −20 ° C. or lower, 80 ° C. or higher, or 0 ° C. or lower Detection) is a mode in which the normal mode is transited, and both the charge FET 1112 and the discharge FET 1113 are set to OFF. After the transition to the temperature abnormality protection mode, for example, when the detected temperature is −20 ° C. or more and 80 ° C. or less and the output voltage of the entire battery cell 1150 is 5 V or less, the transition from the temperature abnormality protection mode to the normal mode is performed. Are both set to on.

過放電保護モードは、電池セル１１５０の劣化を回避する等のために過放電状態が検出された場合（例えば電池セル１１５０の全セルのセル電圧のうち最小値が２．８Ｖ以下）に、通常モードから過放電保護モードに遷移して、放電ＦＥＴ１１１３がオフに設定される。過放電保護モードに遷移した後、例えば電池セル１１５０の全セルのセル電圧のうち最小値が３．０Ｖ以上となれば、過放電保護モードから通常モードに遷移して、放電ＦＥＴ１１１３がオンに設定される。   The overdischarge protection mode is normally used when an overdischarge state is detected in order to avoid deterioration of the battery cell 1150 (for example, the minimum value of the cell voltages of all the cells of the battery cell 1150 is 2.8 V or less). From the mode to the overdischarge protection mode, the discharge FET 1113 is set off. After the transition to the overdischarge protection mode, for example, if the minimum value of all the cell voltages of the battery cell 1150 is 3.0 V or more, the overdischarge protection mode is switched to the normal mode and the discharge FET 1113 is set to ON. Is done.

過放電保護モードにおいて、さらに放電が進むと（例えば電池セル１１５０の全セルのセル電圧のうち最小値が２．５Ｖ以下）、過放電保護モードからシャットダウンモードに遷移して、充電ＦＥＴ１１１２もオフに設定される。   In the overdischarge protection mode, when the discharge further proceeds (for example, the minimum value of the cell voltages of all the battery cells 1150 is 2.5 V or less), the overdischarge protection mode is switched to the shutdown mode, and the charge FET 1112 is also turned off. Is set.

過充電保護モードは、電池セル１１５０の劣化を回避する等のために過充電状態が検出された場合（例えば電池セル１１５０の全セルのセル電圧のうち最大値が４．４Ｖ以上）に、通常モードから過充電保護モードに遷移して、充電ＦＥＴ１１１２がオフに設定される。過充電保護モードに遷移した後、例えば電池セル１１５０の全セルのセル電圧のうち最大値が４．２Ｖ以下になると、過充電保護モードから通常モードに遷移して、充電ＦＥＴ１１１２がオンに設定される。   The overcharge protection mode is normally used when an overcharge state is detected in order to avoid deterioration of the battery cell 1150 (for example, the maximum value of the cell voltages of all the battery cells 1150 is 4.4 V or more). The mode is changed from the mode to the overcharge protection mode, and the charge FET 1112 is set to OFF. After the transition to the overcharge protection mode, for example, when the maximum value of the cell voltages of all the cells of the battery cell 1150 becomes 4.2 V or less, the transition is made from the overcharge protection mode to the normal mode, and the charge FET 1112 is set to ON. The

本実施の形態では、前回充電が専用の充電器１２０から行われた場合には２週間充放電が無く且つＳＯＣ（State of Charge：電池残量又は充電レベルに相当）が３０％以下であるという第１の条件、前回充電が充放電端子１０１１から行われた場合には１週間充放電が無く且つＳＯＣが３０％以下であるという第２の条件、又は１００日以上充放電無しという第３の条件のいずれかを満たした場合には、通常モードからシャットダウンモードに遷移して、充電ＦＥＴ１１１２及び放電ＦＥＴ１１１３がオフに設定される。さらに、ＦＥＴ１１２３がオフにされるので、制御用電源回路１１２０２から監視制御部１１１１、電池セル監視部１１１８及び充放電ＦＥＴ駆動部１１１４等に対する電力供給が停止され、省電力状態となる。   In the present embodiment, when the previous charging is performed from the dedicated charger 120, there is no charge / discharge for two weeks, and the SOC (State of Charge: equivalent to the remaining battery level or charge level) is 30% or less. The first condition, the second condition that there is no charge / discharge for one week and the SOC is 30% or less when the previous charge was performed from the charge / discharge terminal 1011, or the third condition that there is no charge / discharge for 100 days or more When any of the conditions is satisfied, the normal mode is changed to the shutdown mode, and the charge FET 1112 and the discharge FET 1113 are set to OFF. Further, since the FET 1123 is turned off, power supply from the control power supply circuit 11202 to the monitoring control unit 1111, the battery cell monitoring unit 1118, the charge / discharge FET driving unit 1114, etc. is stopped, and a power saving state is entered.

上でも述べたように、シャットダウンモードに遷移することで、長期にわたる未使用期間の間に、監視制御部１１１１、電池セル監視部１１１８及び充放電ＦＥＴ駆動部１１１４等の自己消費による放電で電池が空になるまで放電され、再度使用する時に充電をある程度要することになることを防止できるようになる。   As described above, by switching to the shutdown mode, the battery is discharged by self-consumption of the monitoring control unit 1111, the battery cell monitoring unit 1118, the charge / discharge FET driving unit 1114, etc. during a long unused period. It is discharged until it becomes empty, and it is possible to prevent the battery from being charged to some extent when it is used again.

また、前回専用の充電器１２０から充電された場合に比して、前回太陽光発電機１０７等から充電された場合に、シャットダウンモードに遷移する時間を短くする。例えば、電池１１５０の容量が２００Ｗｈとして、専用の充電器１２０で１００Ｗで充電したとすると空の状態から２時間程度で満充電に至る。一方、充放電端子１０１１に接続された太陽光発電機１０７等は数ワット程度の充電能力しかない場合もあり、そのような場合には空の状態からの充電では非常に長い時間がかかるため、ユーザが満充電になる前に途中で充電を止めることが予想される。このため、早期にシャットダウンモードに遷移させることで、自己消費の電力を抑えて、放置後の再使用の時により多くの電力が残り、長時間の充電を介さずにある程度の給電が可能となる。   In addition, when the battery is charged from the previous solar power generator 107 or the like, the time for transitioning to the shutdown mode is shortened compared to the case where the battery is charged from the battery charger 120 dedicated to the previous time. For example, assuming that the capacity of the battery 1150 is 200 Wh and the dedicated charger 120 is charged at 100 W, the battery 1150 is fully charged in about 2 hours from an empty state. On the other hand, the solar power generator 107 connected to the charge / discharge terminal 1011 may only have a charging capacity of about several watts, and in such a case, charging from an empty state takes a very long time, It is expected that the user stops charging halfway before the battery is fully charged. For this reason, by switching to the shutdown mode at an early stage, the self-consumption power is suppressed, and more power remains when reused after being left, and a certain amount of power can be supplied without going through long-time charging. .

一方、シャットダウンモードにおいて、モータ駆動制御装置１０２用の端子群１０１５における端子１０１５ａの電圧が、電池セル電圧合計値を上回っているという第１の電圧条件、又は充放電端子１０１１における端子１０１１ａの電圧が所定電圧（例えば４Ｖ以上）であるという第２の電圧条件が満たされた場合に、シャットダウンモードから通常モードへ遷移して、充電ＦＥＴ１１１２及び放電ＦＥＴ１１１３がオンに設定される。   On the other hand, in the shutdown mode, the first voltage condition that the voltage of the terminal 1015a in the terminal group 1015 for the motor drive control device 102 exceeds the battery cell voltage total value, or the voltage of the terminal 1011a in the charge / discharge terminal 1011 is When the second voltage condition of a predetermined voltage (for example, 4 V or more) is satisfied, the shutdown mode is changed to the normal mode, and the charge FET 1112 and the discharge FET 1113 are set to ON.

このようにＵＳＢ端子などの充放電端子１０１１を設けることで、第２の電圧条件を満たすことができるようになるため、ユーザは簡単にバッテリパック１０１をシャットダウンモードから復帰させることができるようになる。   By providing the charging / discharging terminal 1011 such as the USB terminal in this manner, the second voltage condition can be satisfied, so that the user can easily return the battery pack 101 from the shutdown mode. .

上で述べた状態間の遷移条件は一例であって、他の条件を採用する場合もある。   The transition conditions between the states described above are examples, and other conditions may be adopted.

次に、本実施の形態に特有である、通常モードからシャットダウンモードへの遷移、シャットダウンモードから通常モードへの遷移等に関する動作について、図６及び図７を用いて説明する。   Next, operations relating to the transition from the normal mode to the shutdown mode, the transition from the shutdown mode to the normal mode, etc., which are unique to the present embodiment, will be described with reference to FIGS.

監視制御部１１１１は、端子群１０１５における端子１０１５ａの電圧及び充放電端子１０１１における端子１０１１ａの電圧など（例えば電池セル監視部１１１８から通知される電池セル１１５０の出力電圧等も用いる場合がある）から、充電器が接続されているか否かを判断する（図６：ステップＳ１）。充電器が接続されている場合には、状態遷移は行われず、通常モードのままとなる。   The monitoring control unit 1111 uses the voltage of the terminal 1015a in the terminal group 1015 and the voltage of the terminal 1011a in the charge / discharge terminal 1011 (for example, the output voltage of the battery cell 1150 notified from the battery cell monitoring unit 1118 may be used). Then, it is determined whether or not the charger is connected (FIG. 6: Step S1). When the charger is connected, the state transition is not performed and the normal mode is maintained.

一方、充電器が接続されていない場合には、監視制御部１１１１は、電池セル監視部１１１８から通知されるセル電圧のうち最小値が２．５Ｖ以下であるか否かを判断する（ステップＳ３）。このような条件が満たされる場合には、シャットダウンモードへ遷移することになるので、監視制御部１１１１は、充放電ＦＥＴ駆動部１１１４に対して、充電ＦＥＴ１１１２及び放電ＦＥＴ１１１３をオフにさせる（ステップＳ１５）。さらに、監視制御部１１１１は、電池セル１１５０から監視制御部１１１１等への電力供給を停止させるために、ＦＥＴ１１２３をオフにする（ステップＳ１７）。そして、処理は端子Ａを介して図７の処理に移行する。   On the other hand, when the charger is not connected, the monitoring control unit 1111 determines whether or not the minimum value of the cell voltages notified from the battery cell monitoring unit 1118 is 2.5 V or less (step S3). ). When such a condition is satisfied, since the transition to the shutdown mode is made, the monitoring control unit 1111 causes the charge / discharge FET drive unit 1114 to turn off the charge FET 1112 and the discharge FET 1113 (step S15). . Further, the monitoring control unit 1111 turns off the FET 1123 in order to stop the power supply from the battery cell 1150 to the monitoring control unit 1111 and the like (step S17). Then, the processing shifts to the processing in FIG.

一方、セル電圧最小値が２．５Ｖ以下ではない場合には、監視制御部１１１１は、前回の充電が専用の充電器１２０から行われたか否かを判断する（ステップＳ５）。充電元については、専用の充電器１２０又は充放電端子１０１１に接続された充電器であるので、いずれであるかが、例えば監視制御部１１１１における記憶領域に記憶されている。   On the other hand, when the cell voltage minimum value is not 2.5 V or less, the monitoring controller 1111 determines whether or not the previous charging is performed from the dedicated charger 120 (step S5). Since the charging source is a dedicated charger 120 or a charger connected to the charge / discharge terminal 1011, which one is stored in a storage area in the monitoring control unit 1111, for example.

前回の充電が専用の充電器１２０から行われた場合には、監視制御部１１１１は、充放電無しの期間が２週間以上経過したか否かを判断する（ステップＳ７）。充電完了時又は放電完了時には、例えば監視制御部１１１１におけるタイマが計測を開始するので、この時点において当該タイマの値で判断する。充放電の有無については、例えば電池セル監視部１１１８が検出する電流の有無等により判断する。充放電無しの期間が２週間未満であれば、処理はステップＳ１に戻る。   When the previous charging is performed from the dedicated charger 120, the monitoring control unit 1111 determines whether or not a period of no charging / discharging has passed for two weeks or more (step S7). When charging is completed or discharging is completed, for example, a timer in the monitoring control unit 1111 starts measurement, and at this time, determination is made based on the value of the timer. The presence / absence of charge / discharge is determined, for example, by the presence / absence of current detected by the battery cell monitoring unit 1118. If the period without charge / discharge is less than 2 weeks, the process returns to step S1.

一方、充放電無しの期間が２週間以上である場合には、監視制御部１１１１は、電池セル監視部１１１８からの情報に基づき、電池残量（ＳＯＣ）が３０％以下であるか否かを判断する（ステップＳ９）。監視制御部１１１１は、電池セル監視部１１１８等から得られる電池セル１１５０への充電電流合算値、放電電流合算値、充放電の温度条件、各セルの電圧、監視制御部１１１１等の自己消費電流や電池セル１１５０自体のリーク電流と経過時間などから総合して電池残量を推定する。電池残量３０％以下である場合には、処理はステップＳ１５に移行して、シャットダウンモードへ遷移する。   On the other hand, when the period without charge / discharge is two weeks or more, the monitoring control unit 1111 determines whether the remaining battery level (SOC) is 30% or less based on information from the battery cell monitoring unit 1118. Judgment is made (step S9). The monitoring control unit 1111 includes a charging current sum value, a discharging current sum value, a charging / discharging temperature condition for each battery cell 1150 obtained from the battery cell monitoring unit 1118 and the like, a voltage of each cell, a self-consumption current of the monitoring control unit 1111 and the like. The remaining battery level is estimated based on the leakage current of the battery cell 1150 itself and the elapsed time. If the remaining battery level is 30% or less, the process proceeds to step S15 and transitions to the shutdown mode.

一方、電池残量３０％を超えている場合には、監視制御部１１１１は、充放電無しの期間が１００日以上となっているか否かを判断する（ステップＳ１３）。充放電無しの期間が１００日未満であれば、シャットダウンモードへの遷移は行われないので、処理はステップＳ１に戻る。また、充放電無しの期間が１００日以上であれば、処理はステップＳ１５に移行して、シャットダウンモードへ遷移する。   On the other hand, when the remaining battery amount exceeds 30%, the monitoring controller 1111 determines whether or not the period without charge / discharge is 100 days or more (step S13). If the period without charge / discharge is less than 100 days, the transition to the shutdown mode is not performed, and the process returns to step S1. Moreover, if the period without charging / discharging is 100 days or more, a process will transfer to step S15 and will transfer to shutdown mode.

このように、図５を用いて説明した、通常モードからシャットダウンモードへの遷移についての第１の条件、又は第３の条件が満たされているか否かが判断されたことになる。   As described above, it is determined whether or not the first condition or the third condition for the transition from the normal mode to the shutdown mode described with reference to FIG. 5 is satisfied.

これに対して、前回の充電が専用の充電器１２０から行われたものではない場合には、本実施の形態では、前回の充電が充放電端子１０１１に接続された充電器から行われたことになるので、監視制御部１１１１は、充放電無しの期間が１週間以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。上で述べたような理由で、短時間でも未使用であればシャットダウンモードへ遷移するようにする。充放電無しの期間が１週間未満であれば、処理はステップＳ１に戻る。一方、充放電無しの期間が１週間以上であれば、処理はステップＳ９に移行する。ステップＳ９の条件が満たされる場合には、シャットダウンモードへ遷移するため、ステップＳ１５に移行する。   On the other hand, if the previous charging was not performed from the dedicated charger 120, in the present embodiment, the previous charging was performed from the charger connected to the charging / discharging terminal 1011. Therefore, the monitoring controller 1111 determines whether or not the period without charge / discharge is one week or longer (step S11). For the reasons described above, if it is not used even for a short time, the mode is changed to the shutdown mode. If the period without charge / discharge is less than one week, the process returns to step S1. On the other hand, if the period without charge / discharge is one week or longer, the process proceeds to step S9. When the condition of step S9 is satisfied, the process proceeds to step S15 in order to shift to the shutdown mode.

このように、図５を用いて説明した、通常モードからシャットダウンモードへの遷移についての第２の条件が満たされているか否かが判断されたことになる。   Thus, it is determined whether or not the second condition for transition from the normal mode to the shutdown mode described with reference to FIG. 5 is satisfied.

端子Ａを介して図７の処理の説明に移行して、シャットダウンモードでも起動している入力判断部１１２０１は、ダイオード１１２１又は１１２２を介して、端子群１０１５における端子１０１５ａ又は充放電端子１０１１における端子１０１１ａに所定電圧以上の入力があったか否かを判断する（ステップＳ１９）。この所定電圧は、制御用電源回路１１２０２を動作させることができる所定の電圧である。この条件が満たされない場合には、入力判断部１１２０１は、この条件が満たされるまで起動したまま待機する。   Shifting to the description of the processing in FIG. 7 via the terminal A, the input determination unit 11201 activated even in the shutdown mode is connected to the terminal 1015a in the terminal group 1015 or the terminal in the charge / discharge terminal 1011 via the diode 1121 or 1122. It is determined whether or not an input having a predetermined voltage or more is input to 1011a (step S19). This predetermined voltage is a predetermined voltage at which the control power supply circuit 11202 can be operated. If this condition is not satisfied, the input determination unit 11201 waits while being activated until this condition is satisfied.

一方、ステップＳ１９の条件が満たされた場合には、入力判断部１１２０１は、制御用電源回路１１２０２を起動させる。そうすると、制御用電源回路１１２０２から監視制御部１１１１及び電池セル監視部１１１８へ電力供給が行われて、それらは起動される。なお、この状態はまだ通常モードに遷移したわけではなく、電池セル１１５０からの電力供給は行われておらず、放電も充電も行われていない。   On the other hand, when the condition of step S19 is satisfied, the input determination unit 11201 activates the control power supply circuit 11202. Then, power is supplied from the control power supply circuit 11202 to the monitoring control unit 1111 and the battery cell monitoring unit 1118, and they are activated. Note that this state has not yet shifted to the normal mode, power is not supplied from the battery cell 1150, and neither discharging nor charging is performed.

そして、起動した監視制御部１１１１は、端子群１０１５における端子１０１５ａに接続されているラインにおいて電圧印加を検出するか否かと充放電端子１０１１における端子１０１１ａに接続されているラインにおいて電圧印加を検出するか否かの少なくともいずれかに基づき、専用の充電器１２０がバッテリパック１０１に接続されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。   Then, the activated monitoring control unit 1111 detects whether or not voltage application is detected in the line connected to the terminal 1015a in the terminal group 1015 and detects voltage application in the line connected to the terminal 1011a in the charge / discharge terminal 1011. Whether or not the dedicated charger 120 is connected to the battery pack 101 is determined based on at least one of the above (step S21).

専用の充電器１２０が接続されている場合には、監視制御部１１１１は、第１の電圧条件を満たしているか否かを判断する（ステップＳ２３）。具体的には、図５で説明したように、端子群１０１５のおける端子１０１５ａの電圧が電池セル電圧合計値を上回っているという条件が満たされているか否かを判断する。電池セル電圧合計値は、電池セル監視部１１１８からの情報に基づき算出する。   When the dedicated charger 120 is connected, the monitoring controller 1111 determines whether or not the first voltage condition is satisfied (step S23). Specifically, as described with reference to FIG. 5, it is determined whether or not the condition that the voltage of the terminal 1015a in the terminal group 1015 exceeds the total battery cell voltage value is satisfied. The battery cell voltage total value is calculated based on information from the battery cell monitoring unit 1118.

第１の電圧条件が満たされない場合には、第１の電圧条件が満たされるまで待機することになる。但し、電力供給がなされなくなれば、停止してステップＳ１９に戻る。   If the first voltage condition is not satisfied, the process waits until the first voltage condition is satisfied. However, if power is not supplied, it stops and returns to step S19.

一方、第１の電圧条件が満たされた場合には、監視制御部１１１１は、記憶領域に充電元を記憶するか、タイマに充電元に対応する計測期間（２週間又は１週間）を設定する（ステップＳ２７）。これによって、次回シャットダウンモードへの遷移を適切に行うことができるようになる。   On the other hand, when the first voltage condition is satisfied, the monitoring control unit 1111 stores the charging source in the storage area, or sets the measurement period (two weeks or one week) corresponding to the charging source in the timer. (Step S27). As a result, the transition to the next shutdown mode can be appropriately performed.

さらに、監視制御部１１１１は、電力供給用のＦＥＴ１１２３をオンにして、電池セル１１５０から電力供給を開始させる（ステップＳ２９）。さらに、監視制御部１１１１は、充放電ＦＥＴ駆動部１１１４に、充電ＦＥＴ１１１２及び放電ＦＥＴ１１１３をオンにさせる（ステップＳ３１）。そうすることで、シャットダウンモードから通常モードへの復帰がなされたことになる。   Furthermore, the monitoring control unit 1111 turns on the power supply FET 1123 to start power supply from the battery cell 1150 (step S29). Further, the monitoring control unit 1111 causes the charge / discharge FET drive unit 1114 to turn on the charge FET 1112 and the discharge FET 1113 (step S31). By doing so, the normal mode is restored from the shutdown mode.

通常モードであるから、充電は、充放電端子１０１１における端子１０１１ａ又は端子群１０１５の端子１０１５ａから行われ、さらに、放電は、充放電端子１０１１における端子１０１１ｂ又は端子群１０１５の端子１０１５ａへ行われる（ステップＳ３２）。   Since it is a normal mode, charging is performed from the terminal 1011a of the charging / discharging terminal 1011 or the terminal 1015a of the terminal group 1015, and further discharging is performed to the terminal 1011b of the charging / discharging terminal 1011 or the terminal 1015a of the terminal group 1015 ( Step S32).

そして処理が終了しない限り、処理は端子Ｂを介して図６のステップＳ１に戻る（ステップＳ３３：Ｎｏルート）。一方、何らかの理由で処理を終了させることになった場合には、処理を終了する（ステップＳ３３：Ｙｅｓルート）。   As long as the process is not completed, the process returns to step S1 in FIG. 6 via terminal B (step S33: No route). On the other hand, if the process is to be terminated for some reason, the process is terminated (step S33: Yes route).

ステップＳ２１で、専用の充電器１２０が接続されたわけではないと判断された場合には、本実施の形態では充放電端子１０１１における端子１０１１ａに電圧印加があったことになる。それ以外の状態が存在する場合には、処理はステップＳ１９に戻る。   If it is determined in step S21 that the dedicated charger 120 is not connected, in this embodiment, voltage is applied to the terminal 1011a of the charge / discharge terminal 1011. If any other state exists, the process returns to step S19.

充放電端子１０１１における端子１０１１ａに電圧印加があった場合には、監視制御部１１１１は、第２の電圧条件が満たされたか否かを判断する（ステップＳ２５）。具体的には、図５で説明したように、充放電端子１０１１における端子１０１１ａに４Ｖ以上の電圧印加があったか否かを判断する。   When voltage is applied to the terminal 1011a of the charge / discharge terminal 1011, the monitoring controller 1111 determines whether or not the second voltage condition is satisfied (step S25). Specifically, as described with reference to FIG. 5, it is determined whether or not a voltage of 4 V or more is applied to the terminal 1011 a of the charge / discharge terminal 1011.

第２の電圧条件が満たされていない場合には、第２の電圧条件が満たされるまで待機することになる。但し、電力供給が無くなれば、ステップＳ１９に戻る。   When the second voltage condition is not satisfied, the process waits until the second voltage condition is satisfied. However, if there is no power supply, the process returns to step S19.

一方、第２の電圧条件が満たされた場合には、処理はステップＳ２７に移行して、シャットダウンモードから通常モードへの復帰がなされたことになる。   On the other hand, when the second voltage condition is satisfied, the process proceeds to step S27, and the return from the shutdown mode to the normal mode is performed.

以上のような処理を行うことで、充放電端子１０１１における端子１０１１ａから充電を行うことで、専用の充電器１２０を用いることなく、簡単にシャットダウンモードからの復帰が可能となる。   By performing the above processing, charging from the terminal 1011a in the charging / discharging terminal 1011 makes it possible to easily return from the shutdown mode without using the dedicated charger 120.

以上本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記の機能を実現するための回路構成や実装方法は様々な方法を採用できる。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this. For example, various methods can be adopted as a circuit configuration and a mounting method for realizing the above functions.

なお、バッテリパック１０１といったケースを有する形で実装する場合には端子はコネクタとして実装されるが、バッテリパック１０１内部の回路基板１１００から見ると、回路基板１１００にはコネクタが設けられておらず、コネクタに接続されるケーブルとの接続部が設けられている場合もある。逆に、回路基板１１００にコネクタが設けられている場合もある。従って、これらの両ケースを併せて接続部と呼ぶ場合もある。   When the battery pack 101 is mounted with a case, the terminals are mounted as connectors. However, when viewed from the circuit board 1100 inside the battery pack 101, the circuit board 1100 is not provided with a connector. There may be a connection portion with a cable connected to the connector. Conversely, a connector may be provided on the circuit board 1100. Accordingly, both cases may be collectively referred to as a connection portion.

さらに、上で述べた実施の形態では、電池セルが含まれている例を示したが、キャパシタなどの蓄電デバイスを用いるような形に変更しても良い。その場合には、キャパシタの特性に合わせて充電及び放電を制御する。   Furthermore, in the above-described embodiment, an example in which a battery cell is included has been described. However, the battery cell may be modified to use a power storage device such as a capacitor. In that case, charging and discharging are controlled in accordance with the characteristics of the capacitor.

また、上で述べた実施の形態では、ＵＳＢ端子のように電極同士が接触するような接続について説明したが、電磁誘導その他の手法により非接触にて電流を流すような場合には非接触ではあるが電気的に接続するような接続手法を採用するようにしても良い。   In the embodiment described above, the connection in which the electrodes are in contact with each other like the USB terminal has been described. However, in the case where a current is passed in a non-contact manner by electromagnetic induction or other methods, the non-contact is not performed. However, there may be adopted a connection method in which electrical connection is made.

以上述べた実施の形態をまとめると、以下のようになる。   The embodiment described above is summarized as follows.

本実施の形態に係る制御装置は、（Ａ）人力を補助する動力装置の駆動を制御する駆動制御装置と接続し、蓄電デバイスの充放電に係る電流が流れる第１の接続部と、（Ｂ）第１の接続部とは別に設けられ、蓄電デバイスに対する充電に係る電流が電気的接続により流れる第２の接続部と、（Ｃ）第２の接続部からの所定の電圧以上の充電電圧を検出すると省電力状態から復帰する、蓄電デバイスに対する制御部とを有する。   The control device according to the present embodiment is connected to (A) a drive control device that controls driving of a power device that assists human power, and a first connection unit through which a current related to charging / discharging of an electricity storage device flows, and (B ) Provided separately from the first connection portion, and a second connection portion in which a current related to charging of the electricity storage device flows by electrical connection; and (C) a charging voltage equal to or higher than a predetermined voltage from the second connection portion. And a controller for the power storage device that returns from the power saving state when detected.

このように第１の接続部及び第２の接続部を有するような制御装置は、第１の接続部による充電だけではなく、第２の接続部からの所定の電圧以上の充電電圧を検出すると省電力状態から復帰するので、ユーザは、容易に省電力状態からの復帰を行わせることができるようになる。   As described above, when the control device having the first connection unit and the second connection unit detects not only charging by the first connection unit but also a charging voltage equal to or higher than a predetermined voltage from the second connection unit. Since returning from the power saving state, the user can easily return from the power saving state.

なお、上で述べた制御部は、蓄電デバイスに対する充放電が所定期間以上行われないという条件を含む所定の条件を満たす場合に省電力状態に遷移するようにしてもよい。この場合、省電力状態に遷移する前に第１の接続部からの充電電流にて充電を行った場合に比して、省電力状態に遷移する前に第２の接続部からの充電電流にて充電を行った場合に、上で述べた所定期間が短くなる場合もある。第２の接続部からの充電が少ないことが想定される場合には、このようにすることで早期に省電力状態に移行して、制御部などによる電力消費を抑制できるようになる。   Note that the control unit described above may transition to the power saving state when a predetermined condition including a condition that charging / discharging of the power storage device is not performed for a predetermined period or more is satisfied. In this case, the charging current from the second connection before the transition to the power saving state is compared with the case where charging is performed with the charging current from the first connection before the transition to the power saving state. When the battery is charged, the predetermined period described above may be shortened. When it is assumed that there is little charge from the second connection unit, this makes it possible to shift to the power saving state at an early stage and suppress power consumption by the control unit or the like.

さらに、上で述べた所定の条件が、蓄電デバイスの状態に関する条件を含むようにしてもよい。例えば、推定蓄電残量が所定レベル以下になったり、蓄電デバイスの出力電圧若しくは蓄電デバイスが複数のセルにて構成される場合には複数のセルのいずれかのセルの出力電圧が所定電圧以下になったりするような条件である。   Furthermore, the predetermined condition described above may include a condition regarding the state of the power storage device. For example, if the estimated remaining power level is lower than a predetermined level, or the output voltage of the power storage device or the power storage device is composed of a plurality of cells, the output voltage of one of the plurality of cells is lower than the predetermined voltage It is a condition that becomes.

また、上で述べた制御部は、省電力状態から復帰すると、蓄電デバイスから第１の接続部への放電が可能なように制御するようにしてもよい。例えば、電動アシスト自転車であれば、すぐさま走行可能になる。   In addition, the control unit described above may perform control so that discharge from the power storage device to the first connection unit is possible when the power saving state is restored. For example, an electric assist bicycle can be run immediately.

さらに、上で述べた制御装置は、（Ｄ）第１の接続部とは別に設けられ、蓄電デバイスからの放電に係る電流が電気的接続により流れる第３の接続部をさらに有するようにしてもよい。このような場合、上で述べた制御部は、省電力状態から復帰した後、蓄電デバイスから第１の接続部又は第３の接続部への放電を行うようにしてもよい。第１の接続部だけではなく、第３の接続部への放電も行うことができれば、携帯端末などの外部装置の充電などが可能となり、ユーザの利便性が高まる。   Furthermore, the control device described above may further include (D) a third connection unit that is provided separately from the first connection unit, and a current related to discharge from the power storage device flows through electrical connection. Good. In such a case, the control unit described above may perform discharge from the power storage device to the first connection unit or the third connection unit after returning from the power saving state. If not only the first connection part but also the third connection part can be discharged, it is possible to charge an external device such as a portable terminal, and the convenience of the user is enhanced.

なお、上で述べたような制御装置と蓄電デバイスが一体となった蓄電装置が構成される場合もあれば、さらに駆動制御装置と動力装置とが一体となった移動体システムが構成される場合もある。   In addition, there may be a case where a power storage device in which the control device and the power storage device are integrated is configured as described above, or in a case where a mobile system in which the drive control device and the power device are integrated is configured. There is also.

このような構成は、実施の形態に述べられた事項に限定されるものではなく、実質的に同一の効果を奏する他の構成にて実施される場合もある。   Such a configuration is not limited to the matters described in the embodiments, and may be implemented in other configurations that exhibit substantially the same effect.

１１００ 回路基板
１１１１ 監視制御部
１１１９ 充放電端子用電源部
１１１４ 充放電ＦＥＴ駆動部
１１２０ 制御用電源部
１１２０１ 入力判断部
１１２０２ 制御用電源回路
１１１８ 電池セル監視部
１１５０ 電池セル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1100 Circuit board 1111 Monitoring control part 1119 Charge / discharge terminal power supply part 1114 Charge / discharge FET drive part 1120 Control power supply part 11201 Input judgment part 11202 Control power supply circuit 1118 Battery cell monitoring part 1150 Battery cell

Claims (6)

人力を補助する動力装置の駆動を制御する駆動制御装置と接続し、蓄電デバイスの充放電に係る電流が流れる第１の接続部と、
前記第１の接続部とは別に設けられ、前記蓄電デバイスに対する充電に係る電流が電気的接続により流れる第２の接続部と、
前記第２の接続部からの所定の電圧以上の充電電圧を検出すると省電力状態から復帰する、前記蓄電デバイスに対する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記蓄電デバイスに対する充放電が所定期間以上行われないという条件を含む所定の条件を満たす場合に前記省電力状態に遷移し、
前記省電力状態に遷移する前に前記第１の接続部からの充電電流にて充電を行った場合に比して、前記省電力状態に遷移する前に前記第２の接続部からの充電電流にて充電を行った場合に、前記所定期間が短い
制御装置。 A first control unit that is connected to a drive control unit that controls driving of a power unit that assists human power, and a current related to charging and discharging of the power storage device flows;
A second connection portion provided separately from the first connection portion, wherein a current related to charging of the power storage device flows through an electrical connection;
A control unit for the power storage device that returns from a power saving state when detecting a charging voltage equal to or higher than a predetermined voltage from the second connection unit;
I have a,
The controller is
When the predetermined condition including the condition that charging / discharging for the electricity storage device is not performed for a predetermined period or more is satisfied, the state transits to the power saving state,
Compared to the case where charging is performed with the charging current from the first connection unit before the transition to the power saving state, the charging current from the second connection unit before the transition to the power saving state is performed. The control device in which the predetermined period is short when charging is performed at . 前記所定の条件が、
前記蓄電デバイスの状態に関する条件
を含む請求項１記載の制御装置。 The predetermined condition is
The control system of claim 1 further comprising a condition relating to the state of the electric storage device. 前記制御部は、
前記省電力状態から復帰すると、前記蓄電デバイスから前記第１の接続部への放電が可能なように制御する
請求項１又は２記載の制御装置。 The controller is
3. The control device according to claim 1, wherein control is performed so that discharging from the power storage device to the first connection portion is possible when the power saving state is recovered. 前記第１の接続部とは別に設けられ、前記蓄電デバイスからの放電に係る電流が電気的接続により流れる第３の接続部
をさらに有し、
前記制御部は、
前記省電力状態から復帰した後、前記蓄電デバイスから前記第１の接続部又は前記第３の接続部への放電を行う
請求項１乃至３のいずれか１つ記載の制御装置。 A third connection portion provided separately from the first connection portion, wherein a current relating to discharge from the electricity storage device flows by electrical connection;
The controller is
After returning from the power saving state, the control device of any one of claims 1 to 3 to discharge to the first connecting portion or said third connecting portion from the storage device. 請求項１乃至４のいずれか１つ記載の制御装置と、
前記蓄電デバイスと、
を有する蓄電装置。 A control device according to any one of claims 1 to 4 ;
The electricity storage device;
A power storage device. 請求項１乃至４のいずれか１つ記載の制御装置と、
前記蓄電デバイスと、
前記駆動制御装置と、
前記動力装置と、
を有する移動体システム。 A control device according to any one of claims 1 to 4 ;
The electricity storage device;
The drive control device;
The power unit;
A mobile system having:
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