JP6329643B2 - Transmission pulley - Google Patents

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Description

本発明は、変速機ケースにベアリングを介して支持した回転軸上に配置されて無端ベルトが巻き掛けられるプーリが、前記回転軸に固定された固定側プーリ半体と、前記回転軸に対して相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持された可動側プーリ半体と、前記可動側プーリ半体の背面から軸方向に突出する筒状のシリンダと、前記回転軸に対して軸方向移動不能に支持されて外周部が前記シリンダに摺動自在に嵌合する円環状のピストンと、前記シリンダおよび前記ピストン間に区画されたプーリ油室とを備える変速機用プーリに関する。   According to the present invention, a pulley disposed on a rotation shaft supported by a transmission case via a bearing and on which an endless belt is wound is fixed to a stationary pulley half fixed to the rotation shaft, and the rotation shaft. A movable pulley half supported so as not to be relatively rotatable and movable in the axial direction, a cylindrical cylinder protruding in the axial direction from the back surface of the movable pulley half, and immovable in the axial direction with respect to the rotating shaft The present invention relates to a transmission pulley including an annular piston that is supported and has an outer peripheral portion slidably fitted into the cylinder, and a pulley oil chamber defined between the cylinder and the piston.

下記特許文献1の図3に記載された変速機用プーリは、回転軸の軸方向中間に形成した段部と回転軸の軸端に螺合するナットとの間に、プーリの可動側プーリ半体を駆動するピストンの内周部と、動力伝達用のギヤのボス部とを挟持して軸方向に締結することで、ピストンおよびギヤを回転軸に固定している。   The transmission pulley described in FIG. 3 of the following Patent Document 1 has a pulley on the movable side of a pulley between a step portion formed in the middle in the axial direction of the rotating shaft and a nut screwed to the shaft end of the rotating shaft. The piston and the gear are fixed to the rotating shaft by sandwiching the inner peripheral portion of the piston that drives the body and the boss portion of the power transmission gear and fastening them in the axial direction.

日本特許第4048453号公報Japanese Patent No. 4048453

ところで、上記従来のものは、回転軸の段部とナットとの間にピストンの内周部およびギヤのボス部を挟持して締結するので、ピストンの内周部の厚さ分だけ回転軸の軸方向寸法が大型化する問題があるだけでなく、プーリ油室の油圧によって回転軸に固定されたピストンの内周部近傍に大きな曲げモーメントが作用するため、ピストンの肉厚を増加させたり高強度の材料を使用したりする必要があった。   By the way, in the above-mentioned conventional one, the inner peripheral part of the piston and the boss part of the gear are sandwiched and fastened between the step part of the rotary shaft and the nut. Not only does the axial dimension increase, but a large bending moment acts in the vicinity of the inner periphery of the piston that is fixed to the rotating shaft by the oil pressure in the pulley oil chamber. It was necessary to use a strong material.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、変速機用プーリのピストンと変速機のギヤとを一体化することで、変速機の軸方向寸法を小型化するとともにピストンに作用する曲げモーメントを低減することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and by integrating the piston of the transmission pulley and the transmission gear, the axial dimension of the transmission is reduced and the bending moment acting on the piston is reduced. It aims at reducing.

上記目的を達成するために、本発明によれば、変速機ケースにベアリングを介して支持した回転軸上に配置されて無端ベルトが巻き掛けられるプーリが、前記回転軸に固定された固定側プーリ半体と、前記回転軸に対して相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持された可動側プーリ半体と、前記可動側プーリ半体の背面から軸方向に突出する筒状のシリンダと、前記回転軸に対して軸方向移動不能に支持されて外周部が前記シリンダの内周面に摺動自在に嵌合する円環状のピストンと、前記シリンダおよび前記ピストン間に区画されたプーリ油室とを備える変速機用プーリであって、前記回転軸に形成した段部と前記ベアリングのインナーレースとの間にギヤのボス部を挟持し、前記回転軸に螺合するナットと前記段部との間に前記インナーレースおよび前記ボス部を締結し、前記ギヤの側壁部に前記シリンダに向けて軸方向に突出する突出部を設け、前記ピストンの内周部を前記突出部の外周面に嵌合して前記側壁部に付き当てたことを第1の特徴とする変速機用プーリが提案される。   In order to achieve the above object, according to the present invention, a pulley on which a pulley that is disposed on a rotating shaft supported by a transmission case via a bearing and on which an endless belt is wound is fixed to the rotating shaft. A half body, a movable pulley half supported so as not to be rotatable relative to the rotating shaft and axially movable, a cylindrical cylinder projecting in the axial direction from the back surface of the movable pulley half, and An annular piston that is supported so as not to move in the axial direction with respect to the rotating shaft and whose outer peripheral portion is slidably fitted to the inner peripheral surface of the cylinder; a pulley oil chamber defined between the cylinder and the piston; A pulley for a transmission comprising: a nut bossed between the step formed on the rotating shaft and the inner race of the bearing and screwed to the rotating shaft; Between the inner And a protruding portion that protrudes in the axial direction toward the cylinder on the side wall portion of the gear, and an inner peripheral portion of the piston is fitted to an outer peripheral surface of the protruding portion to A transmission pulley having a first feature of being attached to a side wall is proposed.

また本発明によれば、前記第1の特徴に加えて、前記ピストンは合成樹脂製であることを第2の特徴とする変速機用プーリが提案される。   According to the present invention, in addition to the first feature, there is proposed a transmission pulley having a second feature that the piston is made of synthetic resin.

また本発明によれば、前記第1または第2の特徴に加えて、前記ピストンの背面に径方向に放射状に延びる複数の第1リブを突設したことを第3の特徴とする変速機用プーリが提案される。   According to the invention, in addition to the first or second feature, a third feature is that a plurality of first ribs extending radially in the radial direction are provided on the back surface of the piston. A pulley is proposed.

また本発明によれば、前記第3の特徴に加えて、前記ピストンの背面に周方向に延びて前記複数の第1リブを相互に接続する環状の第2リブを突設したことを第4の特徴とする変速機用プーリが提案される。   Further, according to the present invention, in addition to the third feature, a fourth aspect is that the annular second rib extending in the circumferential direction on the back surface of the piston and connecting the plurality of first ribs is provided. A transmission pulley having the following characteristics is proposed.

尚、実施の形態の第1副入力軸13Aは本発明の回転軸に対応し、実施の形態の第1プーリ21は本発明のプーリに対応し、実施の形態の第1固定側プーリ半体21Aは本発明の固定側プーリ半体に対応し、実施の形態の第1可動側プーリ半体21Bは本発明の可動側プーリ半体に対応し、実施の形態の第2リダクションギヤ26は本発明のギヤに対応し、実施の形態のボールベアリング42は本発明のベアリングに対応する。   The first auxiliary input shaft 13A of the embodiment corresponds to the rotating shaft of the present invention, the first pulley 21 of the embodiment corresponds to the pulley of the present invention, and the first fixed-side pulley half of the embodiment. 21A corresponds to the fixed pulley half of the present invention, the first movable pulley half 21B of the embodiment corresponds to the movable pulley half of the present invention, and the second reduction gear 26 of the embodiment corresponds to this Corresponding to the gear of the invention, the ball bearing 42 of the embodiment corresponds to the bearing of the invention.

本発明の第1の特徴によれば、変速機ケースにベアリングを介して支持した回転軸上に配置されて無端ベルトが巻き掛けられるプーリが、回転軸に固定された固定側プーリ半体と、回転軸に対して相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持された可動側プーリ半体と、可動側プーリ半体の背面から軸方向に突出する筒状のシリンダと、回転軸に対して軸方向移動不能に支持されて外周部がシリンダに摺動自在に嵌合する円環状のピストンと、シリンダおよびピストン間に区画されたプーリ油室とを備えるので、プーリ油室に供給する油圧を制御することで、可動側プーリ半体を固定側プーリ半体に接近・離間させて変速比を変更することができる。   According to the first feature of the present invention, a pulley disposed on a rotating shaft supported by a transmission case via a bearing and on which an endless belt is wound is a fixed pulley half fixed to the rotating shaft, A movable pulley half supported so as not to be rotatable relative to the rotating shaft and movable in the axial direction, a cylindrical cylinder protruding in the axial direction from the back surface of the movable pulley half, and an axial direction relative to the rotating shaft Since it includes an annular piston that is supported so as not to move and whose outer peripheral portion is slidably fitted to the cylinder, and a pulley oil chamber defined between the cylinder and the piston, the hydraulic pressure supplied to the pulley oil chamber is controlled. Thus, the gear ratio can be changed by moving the movable pulley half closer to or away from the fixed pulley half.

回転軸に形成した段部とベアリングのインナーレースとの間にギヤのボス部を挟持し、回転軸に螺合するナットと段部との間にインナーレースおよびボス部を締結し、ギヤの側壁部にシリンダに向けて軸方向に突出する突出部を設け、ピストンの内周部を突出部の外周面に嵌合して側壁部に付き当てたので、ピストンの内周部を回転軸の段部およびギヤのボス部間に挟持する必要がなくなり、ピストンの内周部の厚さ分だけ変速機の軸方向寸法を短縮することができるだけでなく、ナットにより締結される部品の数が減少することでナットの緩みに対する信頼性が向上する。   The gear boss is sandwiched between the step formed on the rotating shaft and the inner race of the bearing, and the inner race and the boss are fastened between the nut and the step that are screwed to the rotating shaft. Since the projecting part that protrudes in the axial direction toward the cylinder is provided on the part, and the inner peripheral part of the piston is fitted to the outer peripheral surface of the projecting part and applied to the side wall part, the inner peripheral part of the piston is It is no longer necessary to sandwich the gap between the gear and the boss of the gear, and the axial dimension of the transmission can be shortened by the thickness of the inner peripheral portion of the piston, and the number of parts fastened by the nut is reduced. This improves the reliability against loosening of the nut.

またピストンの内周部の直径が減少する分だけピストンを小型化して軽量化を図ることが可能になるだけでなく、ギヤの側壁部に付き当てられたピストンの内周部に作用する荷重は主として軸力となって曲げモーメントが減少するため、ピストンに低強度の材料を使用してコストダウンを図ることができる。   Moreover, not only can the piston be made smaller and lighter by the reduction in the diameter of the inner periphery of the piston, but the load acting on the inner periphery of the piston applied to the side wall of the gear is Since the bending moment decreases mainly due to the axial force, it is possible to reduce the cost by using a low-strength material for the piston.

また本発明の第2の特徴によれば、ピストンは合成樹脂製であるので、ピストンを軽量化するとともに形状の自由度を高めることができる。   According to the second feature of the present invention, since the piston is made of synthetic resin, it is possible to reduce the weight of the piston and increase the degree of freedom in shape.

また本発明の第3の特徴によれば、ピストンの背面に径方向に放射状に延びる複数の第1リブを突設したので、第1リブによりピストンの剛性を高めることができる。   According to the third feature of the present invention, since the plurality of first ribs extending radially in the radial direction are provided on the back surface of the piston, the rigidity of the piston can be increased by the first rib.

また本発明の第4の特徴によれば、ピストンの背面に周方向に延びて複数の第1リブを相互に接続する環状の第2リブを突設したので、第1リブおよび第2リブの協働によりピストンの剛性を更に高めることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the annular second rib that extends in the circumferential direction and connects the plurality of first ribs is provided on the back surface of the piston, the first rib and the second rib The rigidity of the piston can be further increased by cooperation.

図1は無段変速機のスケルトン図である。(第1の実施の形態)FIG. 1 is a skeleton diagram of a continuously variable transmission. (First embodiment) 図2は図1の2部詳細図である。(第1の実施の形態)FIG. 2 is a detailed view of part 2 of FIG. (First embodiment) 図3は図2に対応する図である。(第2の実施の形態)FIG. 3 corresponds to FIG. (Second Embodiment)

13A 第1副入力軸(回転軸)
13Aa 段部
21 第1プーリ(プーリ)
21A 第1固定側プーリ半体(固定側プーリ半体)
21B 第1可動側プーリ半体(可動側プーリ半体)
23 無端ベルト
26 第2リダクションギヤ(ギヤ)
26a ボス部
26b 側壁部
26d 突出部
41 変速機ケース
42 ボールベアリング(ベアリング)
42a インナーレース
44 ナット
48 シリンダ
49 ピストン
49a 外周部
49b 内周部
49c 第1リブ
49d 第2リブ
52 プーリ油室
13A First auxiliary input shaft (rotary shaft)
13Aa Step 21 First pulley (pulley)
21A First fixed pulley half (fixed pulley half)
21B First movable pulley half (movable pulley half)
23 Endless belt 26 Second reduction gear (gear)
26a Boss part 26b Side wall part 26d Protrusion part 41 Transmission case 42 Ball bearing (bearing)
42a Inner race 44 Nut 48 Cylinder 49 Piston 49a Outer peripheral part 49b Inner peripheral part 49c First rib 49d Second rib 52 Pulley oil chamber

以下、図1および図2に基づいて本発明の第1の実施の形態を説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG.

第1の実施の形態First embodiment

図1に示すように、車両に搭載される無段変速機TはエンジンEのクランクシャフト11にトルクコンバータ12を介して接続された主入力軸13と、主入力軸13に対して平行に配置された第1副入力軸13A、第2副入力軸13B、副軸14、出力軸15およびアイドル軸16とを備え、筒状の副軸14は主入力軸13の外周に相対回転自在に嵌合し、筒状の出力軸15は第1副入力軸13Aの外周に相対回転自在に嵌合する。   As shown in FIG. 1, a continuously variable transmission T mounted on a vehicle is arranged in parallel to a main input shaft 13 connected to a crankshaft 11 of an engine E via a torque converter 12 and to the main input shaft 13. The first auxiliary input shaft 13A, the second auxiliary input shaft 13B, the auxiliary shaft 14, the output shaft 15 and the idle shaft 16 are provided. The cylindrical auxiliary shaft 14 is fitted on the outer periphery of the main input shaft 13 so as to be relatively rotatable. The cylindrical output shaft 15 is fitted to the outer periphery of the first auxiliary input shaft 13A so as to be relatively rotatable.

主入力軸13に相対回転自在に支持した第1リダクションギヤ25と、第1副入力軸13Aに固設した第2リダクションギヤ26とが噛合しており、第1リダクションギヤ25はLOW摩擦クラッチ24Aを介して主入力軸13に結合可能である。また主入力軸13に固設した第1インダクションギヤ27と第2副入力軸13Bに相対回転自在に支持した第2インダクションギヤ28とが噛合しており、第2インダクションギヤ28はHI摩擦クラッチ24Bを介して第2副入力軸13Bに結合可能である。   A first reduction gear 25 supported on the main input shaft 13 so as to be relatively rotatable and a second reduction gear 26 fixed to the first auxiliary input shaft 13A mesh with each other, and the first reduction gear 25 is a LOW friction clutch 24A. Can be coupled to the main input shaft 13. Further, a first induction gear 27 fixed to the main input shaft 13 and a second induction gear 28 supported so as to be relatively rotatable with respect to the second auxiliary input shaft 13B mesh with each other, and the second induction gear 28 is HI friction clutch 24B. Can be coupled to the second auxiliary input shaft 13B via

第1副入力軸13Aおよび第2副入力軸13B間に配置されたベルト式無段変速機構20は、第1副入力軸13Aに設けられた第1プーリ21と、第2副入力軸13Bに設けられた第2プーリ22と、第1、第2プーリ21,22に巻き掛けられた無端ベルト23とを備える。第1、第2プーリ21,22の溝幅は油圧によって相互に逆方向に増減し、第1副入力軸13Aおよび第2副入力軸13B間の変速比を連続的に変化させることができる。第1プーリ21は、第1副入力軸13Aに固定された第1固定側プーリ半体21Aと、第1副入力軸13Aに相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持されて第1固定側プーリ半体21Aに対して接近・離反する第1可動側プーリ半体21Bとで構成される。また第2プーリ22は、第2副入力軸13Bに固定された第2固定側プーリ半体22Aと、第2副入力軸13Bに相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持されて第2固定側プーリ半体22Aに対して接近・離反する第2可動側プーリ半体22Bとで構成される。   The belt-type continuously variable transmission mechanism 20 disposed between the first sub input shaft 13A and the second sub input shaft 13B includes a first pulley 21 provided on the first sub input shaft 13A and a second sub input shaft 13B. A provided second pulley 22 and an endless belt 23 wound around the first and second pulleys 21 and 22 are provided. The groove widths of the first and second pulleys 21 and 22 are increased or decreased in opposite directions by hydraulic pressure, and the gear ratio between the first auxiliary input shaft 13A and the second auxiliary input shaft 13B can be continuously changed. The first pulley 21 is supported by a first fixed-side pulley half 21A fixed to the first sub-input shaft 13A and a first fixed-side pulley supported by the first sub-input shaft 13A so as not to be relatively rotatable and axially movable. The first movable-side pulley half 21B that approaches / separates from the half 21A. The second pulley 22 is supported by the second fixed-side pulley half 22A fixed to the second sub-input shaft 13B and the second sub-input shaft 13B so as not to be relatively rotatable and axially movable. The second movable-side pulley half 22B approaches and separates from the pulley half 22A.

また第2入力軸13Bに固設した第3リダクションギヤ39と副軸14に固設した第4リダクションギヤ40とが噛合し、副軸14に相対回転自在に支持した第5リダクションギヤ29と出力軸15に固設した第6リダクションギヤ30とが噛合し、第6リダクションギヤ30と一体のファイナルドライブギヤ31とディファレンシャルギヤ33に設けたファイナルドリブンギヤ32とが噛合する。副軸14に相対回転自在に支持したリバースドライブギヤ34とアイドル軸16に固設したリバースアイドルギヤ35とが噛合し、アイドル軸16に固設したリバースドリブンギヤ36が第6リダクションギヤ30に噛合する。   Further, the third reduction gear 39 fixed to the second input shaft 13B meshes with the fourth reduction gear 40 fixed to the auxiliary shaft 14, and the fifth reduction gear 29 and the fifth reduction gear 29 supported relatively rotatably on the auxiliary shaft 14 are output. The sixth reduction gear 30 fixed to the shaft 15 meshes, and the final drive gear 31 integral with the sixth reduction gear 30 and the final driven gear 32 provided on the differential gear 33 mesh. A reverse drive gear 34 supported relatively rotatably on the countershaft 14 meshes with a reverse idle gear 35 fixed to the idle shaft 16, and a reverse driven gear 36 fixed to the idle shaft 16 meshes with the sixth reduction gear 30. .

副軸14の外周にドグクラッチよりなる第1出力切換機構37が設けられる。第1出力切換機構37は中立位置、右動位置および左動位置を切り換え可能であり、中立位置から右動すると第5リダクションギヤ29が副軸14に結合され、中立位置から左動するとリバースドライブギヤ34が副軸14に結合される。第1副入力軸13Aの外周にドグクラッチよりなる第2出力切換機構38が設けられる。第2出力切換機構38は中立位置および右動位置を切り換え可能であり、中立位置から右動すると第6リダクションギヤ30およびファイナルドライブギヤ31が第1副入力軸13Aに結合される。   A first output switching mechanism 37 comprising a dog clutch is provided on the outer periphery of the countershaft 14. The first output switching mechanism 37 can switch between a neutral position, a right movement position, and a left movement position. When the first output switching mechanism 37 moves to the right from the neutral position, the fifth reduction gear 29 is coupled to the countershaft 14, and when it moves left from the neutral position, the reverse drive is performed. A gear 34 is coupled to the countershaft 14. A second output switching mechanism 38 composed of a dog clutch is provided on the outer periphery of the first auxiliary input shaft 13A. The second output switching mechanism 38 can switch between a neutral position and a right movement position. When the second output switching mechanism 38 moves to the right from the neutral position, the sixth reduction gear 30 and the final drive gear 31 are coupled to the first sub input shaft 13A.

第1、第2リダクションギヤ25,26により、主入力軸13の回転は減速して第1副入力軸13Aに伝達される。一方、第1、第2インダクションギヤ27,28により、主入力軸13の回転は増速して第2副入力軸13Bに伝達される。   The rotation of the main input shaft 13 is decelerated by the first and second reduction gears 25 and 26 and transmitted to the first sub input shaft 13A. On the other hand, the rotation of the main input shaft 13 is accelerated by the first and second induction gears 27 and 28 and transmitted to the second sub input shaft 13B.

無段変速機TのLOWモードでは、LOW摩擦クラッチ24Aが係合し、HI摩擦クラッチ24Bが係合解除し、第1出力切換機構37が右動位置(LOW位置)に操作され、第2出力切換機構38が中立位置に操作される。   In the LOW mode of the continuously variable transmission T, the LOW friction clutch 24A is engaged, the HI friction clutch 24B is disengaged, the first output switching mechanism 37 is operated to the right movement position (LOW position), and the second output The switching mechanism 38 is operated to the neutral position.

その結果、エンジンEの駆動力はクランクシャフト11→トルクコンバータ12→主入力軸13→LOW摩擦クラッチ24A→第1リダクションギヤ25→第2リダクションギヤ26→第1副入力軸13A→第1プーリ21→無端ベルト23→第2プーリ22→第2副入力軸13B→第3リダクションギヤ39→第4リダクションギヤ40→副軸14→第1出力切換機構37→第5リダクションギヤ29→第6リダクションギヤ30→出力軸15→ファイナルドライブギヤ31→ファイナルドリブンギヤ32の経路でディファレンシャルギヤ33に伝達される。   As a result, the driving force of the engine E is crankshaft 11 → torque converter 12 → main input shaft 13 → LOW friction clutch 24A → first reduction gear 25 → second reduction gear 26 → first auxiliary input shaft 13A → first pulley 21. → Endless belt 23 → Second pulley 22 → Second auxiliary input shaft 13B → Third reduction gear 39 → Fourth reduction gear 40 → Sub shaft 14 → First output switching mechanism 37 → Fifth reduction gear 29 → Sixth reduction gear 30 → output shaft 15 → final drive gear 31 → final driven gear 32 is transmitted to the differential gear 33 through a path.

LOWモードにおいて、ベルト式無段変速機構20は第1副入力軸13A側から第2副入力軸13B側に駆動力を伝達し、その変速比の変更に応じて無段変速機Tのオーバーオール変速比が変更される。   In the LOW mode, the belt type continuously variable transmission mechanism 20 transmits driving force from the first auxiliary input shaft 13A side to the second auxiliary input shaft 13B side, and the overall transmission of the continuously variable transmission T is changed in accordance with the change of the transmission gear ratio. The ratio is changed.

無段変速機TのHIモードでは、LOW摩擦クラッチ24Aが係合解除し、HI摩擦クラッチ24Bが係合し、第1出力切換機構37が中立位置に操作され、第2出力切換機構38が右動位置(HI位置)に操作される。   In the HI mode of the continuously variable transmission T, the LOW friction clutch 24A is disengaged, the HI friction clutch 24B is engaged, the first output switching mechanism 37 is operated to the neutral position, and the second output switching mechanism 38 is moved to the right. It is operated to the moving position (HI position).

その結果、エンジンEの駆動力はクランクシャフト11→トルクコンバータ12→主入力軸13→第1インダクションギヤ27→第2インダクションギヤ28→HI摩擦クラッチ24B→第2副入力軸13B→第2プーリ22→無端ベルト23→第1プーリ21→第1副入力軸13A→第2出力切換機構38→出力軸15→ファイナルドライブギヤ31→ファイナルドリブンギヤ32の経路でディファレンシャルギヤ33に伝達される。   As a result, the driving force of the engine E is: crankshaft 11 → torque converter 12 → main input shaft 13 → first induction gear 27 → second induction gear 28 → HI friction clutch 24B → second auxiliary input shaft 13B → second pulley 22 It is transmitted to the differential gear 33 through the path of the endless belt 23, the first pulley 21, the first auxiliary input shaft 13 A, the second output switching mechanism 38, the output shaft 15, the final drive gear 31, and the final driven gear 32.

HIモードにおいて、ベルト式無段変速機構20は第2副入力軸13B側から第1副入力軸13A側に駆動力を伝達し、その変速比の変更に応じて無段変速機Tのオーバーオール変速比が変更される。   In the HI mode, the belt-type continuously variable transmission mechanism 20 transmits driving force from the second auxiliary input shaft 13B side to the first auxiliary input shaft 13A side, and the overall transmission of the continuously variable transmission T is changed according to the change in the gear ratio. The ratio is changed.

無段変速機Tの後進モードでは、LOW摩擦クラッチ24Aが係合し、HI摩擦クラッチ24Bが係合解除し、第1出力切換機構37が左動位置(RVS位置)に操作され、第2出力切換機構38が中立位置に操作される。   In the reverse mode of the continuously variable transmission T, the LOW friction clutch 24A is engaged, the HI friction clutch 24B is disengaged, the first output switching mechanism 37 is operated to the left movement position (RVS position), and the second output The switching mechanism 38 is operated to the neutral position.

その結果、エンジンEの駆動力はクランクシャフト11→トルクコンバータ12→主入力軸13→LOW摩擦クラッチ24A→第1リダクションギヤ25→第2リダクションギヤ26→第1副入力軸13A→第1プーリ21→無端ベルト23→第2プーリ22→第2副入力軸13B→第3リダクションギヤ39→第4リダクションギヤ40→副軸14→第1出力切換機構37→リバースドライブギヤ34→リバースアイドルギヤ35→アイドル軸16→リバースドリブンギヤ36→第6リダクションギヤ30→出力軸15→ファイナルドライブギヤ31→ファイナルドリブンギヤ32の経路でディファレンシャルギヤ33に逆回転で伝達される。   As a result, the driving force of the engine E is crankshaft 11 → torque converter 12 → main input shaft 13 → LOW friction clutch 24A → first reduction gear 25 → second reduction gear 26 → first auxiliary input shaft 13A → first pulley 21. → Endless belt 23 → second pulley 22 → second auxiliary input shaft 13B → third reduction gear 39 → fourth reduction gear 40 → sub shaft 14 → first output switching mechanism 37 → reverse drive gear 34 → reverse idle gear 35 → It is transmitted in reverse rotation to the differential gear 33 through the path of the idle shaft 16 → the reverse driven gear 36 → the sixth reduction gear 30 → the output shaft 15 → the final drive gear 31 → the final driven gear 32.

後進モードにおいて、ベルト式無段変速機構20は第1副入力軸13A側から第2副入力軸13B側に駆動力を伝達し、その変速比の変更に応じて無段変速機Tのオーバーオール変速比が変更される。   In the reverse mode, the belt-type continuously variable transmission mechanism 20 transmits driving force from the first auxiliary input shaft 13A side to the second auxiliary input shaft 13B side, and the overall transmission of the continuously variable transmission T is changed according to the change in the transmission gear ratio. The ratio is changed.

次に、図2に基づいて第1プーリ21の構造を詳細に説明する。   Next, the structure of the first pulley 21 will be described in detail with reference to FIG.

第1副入力軸13Aの軸端を変速機ケース41に回転自在に支持するボールベアリング42は、第1副入力軸13Aの外周に嵌合するインナーレース42aと、変速機ケース41の凹部41aに嵌合するアウターレース42bと、インナーレース42aおよびアウターレース42b間に配置された複数のボール42c…とを備える。第1プーリ21の第1可動側プーリ半体21Bに隣接して配置された第2リダクションギヤ26は、第1副入力軸13Aの外周にスプライン嵌合するボス部26aと、ボス部26aから径方向外側に延びる円板状の側壁部26bと、側壁部26bの外周に形成された複数のギヤ歯26c…とを備える。   A ball bearing 42 that rotatably supports the shaft end of the first auxiliary input shaft 13A on the transmission case 41 is provided in an inner race 42a that fits on the outer periphery of the first auxiliary input shaft 13A and a recess 41a of the transmission case 41. An outer race 42b to be fitted and a plurality of balls 42c arranged between the inner race 42a and the outer race 42b. The second reduction gear 26 disposed adjacent to the first movable-side pulley half 21B of the first pulley 21 has a boss portion 26a that is spline-fitted to the outer periphery of the first auxiliary input shaft 13A, and a diameter from the boss portion 26a. A disk-shaped side wall part 26b extending outward in the direction and a plurality of gear teeth 26c formed on the outer periphery of the side wall part 26b.

第1副入力軸13Aの軸端側から第2リダクションギヤ26のボス部26aと、シム43と、ボールベアリング42のインナーレース42aとが順番に挿入され、第1副入力軸13Aの軸方向中間に形成された段部13Aaと、第1副入力軸13Aの軸端に螺合するナット44との間に、第2リダクションギヤ26のボス部26aと、シム43と、ボールベアリング42のインナーレース42aとが挟持されて締結される。ボールベアリング42のアウターレース42bは、変速機ケース41にボルト45で固定されたリテーナ46により凹部41aに脱落不能に保持される。   The boss portion 26a of the second reduction gear 26, the shim 43, and the inner race 42a of the ball bearing 42 are inserted in this order from the shaft end side of the first sub input shaft 13A, and the middle of the first sub input shaft 13A in the axial direction. The inner race of the boss portion 26a of the second reduction gear 26, the shim 43, and the ball bearing 42 is interposed between the step portion 13Aa formed on the nut and the nut 44 screwed onto the shaft end of the first auxiliary input shaft 13A. 42a is pinched and fastened. The outer race 42b of the ball bearing 42 is held in the recess 41a so as not to drop off by a retainer 46 fixed to the transmission case 41 with a bolt 45.

第1副入力軸13Aの外周に相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持された第1プーリ21の第1可動側プーリ半体21Bは、その径方向外端から軸端側に向かって突出する円筒状のシリンダ48を備えており、シリンダ48の内周面に円環状のピストン49の径方向に延びる外周部49aがシール部材50を介して軸方向摺動可能に当接する。   The first movable pulley half 21B of the first pulley 21 supported on the outer periphery of the first sub-input shaft 13A so as not to be relatively rotatable and axially movable projects from the radially outer end toward the shaft end side. A cylindrical cylinder 48 is provided, and an outer peripheral portion 49 a extending in the radial direction of an annular piston 49 abuts on the inner peripheral surface of the cylinder 48 via a seal member 50 so as to be slidable in the axial direction.

第2リダクションギヤ26の側壁部26bから第1可動側プーリ半体21Bに向かって円筒状の突出部26dが突出しており、突出部26dの外周面にピストン49の軸方向に延びる内周部49bの内周面がシール部材51を介して嵌合する。ピストン49の軸方向に延びる内周部49bの先端は、第2リダクションギヤ26の側壁部26bに軸方向に突き当たる。   A cylindrical protruding portion 26d protrudes from the side wall portion 26b of the second reduction gear 26 toward the first movable pulley half 21B, and an inner peripheral portion 49b extending in the axial direction of the piston 49 on the outer peripheral surface of the protruding portion 26d. The inner peripheral surface is fitted through the seal member 51. The tip of the inner peripheral portion 49 b extending in the axial direction of the piston 49 abuts against the side wall portion 26 b of the second reduction gear 26 in the axial direction.

これにより、第1可動側プーリ半体21Bと、シリンダ48と、ピストン49と、第2リダクションギヤ26のボス部26aおよび突出部26dに挟まれた側壁部26bとにより、閉じられたプーリ油室52が区画される。第1副入力軸13Aの内部に形成された油路13Abが、第1副入力軸13Aの油孔13Acおよび第1可動側プーリ半体21Bの油孔21Baを介してプーリ油室52に連通しており、プーリ油室52に供給される油圧で第1可動側プーリ半体21Bが第1固定側プーリ半体21Aに向けて付勢される。   Thus, the pulley oil chamber closed by the first movable pulley half 21B, the cylinder 48, the piston 49, and the side wall portion 26b sandwiched between the boss portion 26a and the protruding portion 26d of the second reduction gear 26. 52 is partitioned. The oil passage 13Ab formed inside the first sub input shaft 13A communicates with the pulley oil chamber 52 via the oil hole 13Ac of the first sub input shaft 13A and the oil hole 21Ba of the first movable pulley half 21B. The first movable-side pulley half 21B is biased toward the first fixed-side pulley half 21A by the hydraulic pressure supplied to the pulley oil chamber 52.

本実施の形態のピストン49は合成樹脂製であり、その背面(プーリ油室52と反対側の面)には、第1副入力軸13Aを中心として径方向外側に放射状に延びる複数の第1リブ49c…が形成される。   The piston 49 of the present embodiment is made of synthetic resin, and the back surface (the surface opposite to the pulley oil chamber 52) has a plurality of first extending radially outward from the first auxiliary input shaft 13A. Ribs 49c are formed.

次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。   Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

第1副入力軸13Aの油路13Abおよび油孔13Acから第1プーリ21の第1可動側プーリ半体21Bの油孔21Baを経てプーリ油室52に油圧を供給すると、第1可動側プーリ半体21Bおよびシリンダ48は相互に離反する方向に付勢されるが、ピストン49は第2リダクションギヤ26を介して第1副入力軸13Aに固定されているため、第1可動側プーリ半体21Bが第1副入力軸13A上を第1固定側プーリ半体21Aに向けて移動し、第1プーリ21の溝幅が減少する。   When hydraulic pressure is supplied from the oil passage 13Ab and the oil hole 13Ac of the first auxiliary input shaft 13A to the pulley oil chamber 52 via the oil hole 21Ba of the first movable pulley half 21B of the first pulley 21, the first movable pulley half The body 21B and the cylinder 48 are urged away from each other, but the piston 49 is fixed to the first auxiliary input shaft 13A via the second reduction gear 26, so the first movable pulley half 21B Moves on the first auxiliary input shaft 13A toward the first stationary pulley half 21A, and the groove width of the first pulley 21 decreases.

第1副入力軸13Aの段部13Aaとナット44との間に第2リダクションギヤ26、シム43およびボールベアリング42のインナーレース42aが挟持されており、ピストン49の内周部49bは第1副入力軸13Aの段部13Aaとナット44との間に挟持されることなく、第2リダクションギヤ26の側壁部26bの突出部26dに支持されるので、ピストン49の内周部49bの厚さ分だけ無段変速機Tの軸方向寸法を短縮することができるだけでなく、ナット44により締結される部品の数が減少することでナット44の緩みに対する信頼性が向上する。   The second reduction gear 26, the shim 43, and the inner race 42a of the ball bearing 42 are sandwiched between the step portion 13Aa of the first sub-input shaft 13A and the nut 44, and the inner peripheral portion 49b of the piston 49 is connected to the first sub-input shaft 13A. Since it is supported by the protruding portion 26d of the side wall portion 26b of the second reduction gear 26 without being sandwiched between the step portion 13Aa of the input shaft 13A and the nut 44, the thickness of the inner peripheral portion 49b of the piston 49 Not only can the axial dimension of the continuously variable transmission T be shortened, but the number of parts fastened by the nut 44 is reduced, so that the reliability of the nut 44 against loosening is improved.

しかも、本実施の形態のピストン49の内周部49bの位置は、第1副入力軸13Aから径方向外側にずれており、第2リダクションギヤ26の側壁部26bにおける突出部26dよりも径方向内側部分がピストン49の機能の一部を果たすので、その分だけピストン49の寸法を小型化して軽量化を図ることができる。   In addition, the position of the inner peripheral portion 49b of the piston 49 of the present embodiment is shifted radially outward from the first auxiliary input shaft 13A, and is more radial than the protruding portion 26d in the side wall portion 26b of the second reduction gear 26. Since the inner portion fulfills a part of the function of the piston 49, the size of the piston 49 can be reduced by that amount and the weight can be reduced.

仮にピストン49の内周部49bを径方向内側に延ばして第1副入力軸13Aの段部13Aaおよび第2リダクションギヤ26間に挟持した場合、プーリ油室52の油圧がピストン49に作用したとき、ピストン49の内周部49bの近傍に大きな曲げモーメントが作用する虞がある。しかしながら、本実施の形態によれば、第2リダクションギヤ26の突出部26dの外周面に嵌合するピストン49の内周部49bは、軸方向に延びて第2リダクションギヤ26の側壁部26bに付き当てられるので、ピストン49の内周部49bに作用する荷重は主として軸力となって曲げモーメントが減少することで、ピストン49に低強度の材料を使用してコストダウンを図ることができる。   If the inner peripheral portion 49b of the piston 49 extends radially inward and is sandwiched between the step portion 13Aa of the first auxiliary input shaft 13A and the second reduction gear 26, the oil pressure in the pulley oil chamber 52 acts on the piston 49. There is a possibility that a large bending moment acts in the vicinity of the inner peripheral portion 49b of the piston 49. However, according to the present embodiment, the inner peripheral portion 49b of the piston 49 fitted to the outer peripheral surface of the protruding portion 26d of the second reduction gear 26 extends in the axial direction to the side wall portion 26b of the second reduction gear 26. Since the contact is applied, the load acting on the inner peripheral portion 49b of the piston 49 is mainly an axial force, and the bending moment is reduced, so that a low-strength material can be used for the piston 49 to reduce the cost.

またピストン49を合成樹脂製としたことで更なる軽量化を図ることができるが、合成樹脂製のピストン49は金属製のものに比べて強度が低くなる問題がある。しかしながら、本実施の形態によれば、ピストン49の背面に径方向に放射状に延びる複数の第1リブ49c…を突設したので、第1リブ49c…によりピストン49の強度を高めることができる。   Further, since the piston 49 is made of synthetic resin, the weight can be further reduced. However, the synthetic resin piston 49 has a problem that the strength is lower than that of a metal one. However, according to the present embodiment, since the plurality of first ribs 49c extending radially in the radial direction are provided on the back surface of the piston 49, the strength of the piston 49 can be increased by the first ribs 49c.

また第2リダクションギヤ26およびシリンダ48に対してピストン49を異材で構成した場合、ピストン49を第2リダクションギヤ26の突出部26dおよびシリンダ48にリジッドに接合すると、熱膨張率の差により接合部に過大な応力が発生して破損する虞がある。   Further, when the piston 49 is made of a different material with respect to the second reduction gear 26 and the cylinder 48, if the piston 49 is rigidly joined to the projecting portion 26d of the second reduction gear 26 and the cylinder 48, the joint portion is caused by the difference in thermal expansion coefficient. May cause damage due to excessive stress.

異材による熱膨張率の差を吸収するために、ピストン49と第2リダクションギヤ26の突出部26dおよびシリンダ48との間の寸法関係を、温間時に適切なクリアランスを持つ嵌め合い関係とする。エンジンEの駆動時には常にピストン49を第2リダクションギヤ26に押し付ける油圧が作用するため、ピストン49が第2リダクションギヤ26から抜けることはない。   In order to absorb the difference in coefficient of thermal expansion due to different materials, the dimensional relationship between the piston 49 and the protruding portion 26d of the second reduction gear 26 and the cylinder 48 is a fitting relationship having an appropriate clearance when warm. Since the hydraulic pressure pressing the piston 49 against the second reduction gear 26 always acts when the engine E is driven, the piston 49 does not come out of the second reduction gear 26.

またピストン49は、第2リダクションギヤ26の突出部26dに対する接触面をシール部材51でシールされている。このような構造を採用することで、ピストン49および第2リダクションギヤ26を溶接により一体化する必要がなくなり、溶接歪みによる精度低下を回避して第2リダクションギヤ26のギヤ歯形を良い状態に保つことができる。しかも熱膨張率に差のある材料でピストン49を構成した場合であっても、嵌め合い部に過大な熱応力が発生しないので薄肉化が可能となる。   In addition, the piston 49 is sealed with a seal member 51 at a contact surface of the second reduction gear 26 with respect to the protruding portion 26d. By adopting such a structure, it is not necessary to integrate the piston 49 and the second reduction gear 26 by welding, and the gear tooth profile of the second reduction gear 26 is kept in a good state by avoiding a decrease in accuracy due to welding distortion. be able to. Moreover, even if the piston 49 is made of a material having a different coefficient of thermal expansion, an excessive thermal stress is not generated in the fitting portion, so that the thickness can be reduced.

次に、図3に基づいて本発明の第2の実施の形態を説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第2の実施の形態Second embodiment

第1の実施の形態のピストン49は、その背面に第1副入力軸13Aを中心として径方向外側に放射状に延びる複数の第1リブ49c…を備えるが、第2の実施の形態のピストン49は、複数の第1リブ49c…を相互に接続するように周方向に延びる4本の環状の第2リブ49d…を備える。   The piston 49 according to the first embodiment includes a plurality of first ribs 49c that extend radially outwardly about the first auxiliary input shaft 13A on the back surface, but the piston 49 according to the second embodiment. Are provided with four annular second ribs 49d extending in the circumferential direction so as to connect the plurality of first ribs 49c to each other.

この第2の実施の形態によれば、相互に直交する第1リブ49c…および第2リブ49d…の協働によりピストン49の剛性を更に高めることができる。   According to the second embodiment, the rigidity of the piston 49 can be further increased by the cooperation of the first ribs 49c and the second ribs 49d orthogonal to each other.

またピストン49を合成樹脂製としたことで形状の自由度が高くなり、ピストン49の形状を第1の実施の形態に比べて応力集中が発生し難い形状に設定することが容易になるだけでなく、ピストン49を大型化してプーリ油室52の容積を減らすことが容易になるため、必要なオイル量を低減して無段変速機T全体として軽量化を図ることができる。   Further, since the piston 49 is made of synthetic resin, the degree of freedom of the shape is increased, and it is easy to set the shape of the piston 49 to a shape in which stress concentration is less likely to occur compared to the first embodiment. In addition, since it is easy to reduce the volume of the pulley oil chamber 52 by increasing the size of the piston 49, the required oil amount can be reduced and the entire continuously variable transmission T can be reduced in weight.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、実施の形態では第1プーリ21に本発明を適用しているが、第2プーリ22に本発明を適用しても良い。   For example, although the present invention is applied to the first pulley 21 in the embodiment, the present invention may be applied to the second pulley 22.

また本発明のプーリが適用される変速機の骨格は実施の形態の無段変速機Tに限定されるものではない。   The framework of the transmission to which the pulley of the present invention is applied is not limited to the continuously variable transmission T of the embodiment.

また本発明のベアリングは実施の形態のボールベアリング42に限定されず、ローラベアリング等の他種のベアリングであっても良い。   Further, the bearing of the present invention is not limited to the ball bearing 42 of the embodiment, and may be another type of bearing such as a roller bearing.

また第2リブ49dの数は実施の形態の4本に限定されるものではない。   The number of the second ribs 49d is not limited to the four in the embodiment.

Claims (4)

変速機ケース(41)にベアリング(42)を介して支持した回転軸(13A)上に配置されて無端ベルト(23)が巻き掛けられるプーリ(21)が、前記回転軸(13A)に固定された固定側プーリ半体(21A)と、前記回転軸(13A)に対して筒状の内周側支持部において相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持された可動側プーリ半体(21B)と、前記可動側プーリ半体(21B)の背面から軸方向に突出する筒状のシリンダ(48)と、前記回転軸(13A)に対して軸方向移動不能に支持されて外周部(49a)が前記シリンダ(48)の内周面に摺動自在に嵌合する円環状のピストン(49)と、前記シリンダ(48)および前記ピストン(49)間に区画されたプーリ油室(52)とを備える変速機用プーリであって、
前記回転軸(13A)にギヤ(26)が設けられ、前記ギヤ(26)は、ボス部(26a)と、ボス部(26a)から径方向外側に延びる円板状の側壁部(26b)と、その側壁部(26b)から前記シリンダ(48)に向けて軸方向に突出する突出部(26d)を有し、前記側壁部(26b)は前記ボス部(26a)に対して前記シリンダ(48)へ向けて軸方向にオフセットされ、
前記回転軸(13A)に形成した段部(13Aa)と前記ベアリング(42)のインナーレース(42a)との間に前記ギヤ(26)のボス部(26a)を挟持し、
前記回転軸(13A)に螺合するナット(44)と前記段部(13Aa)との間に前記インナーレース(42a)および前記ボス部(26a)を締結し、
前記ピストン(49)の内周部(49b)を前記突出部(26d)の外周面に嵌合して前記側壁部(26b)に付き当てることにより、前記突出部(26d)を径方向において前記ピストン(49)の内周部(49b)と前記可動側プーリ半体(21B)の内周側支持部との間に配置したことを特徴とする変速機用プーリ。
A pulley (21), which is arranged on a rotating shaft (13A) supported by a transmission case (41) via a bearing (42) and on which an endless belt (23) is wound, is fixed to the rotating shaft (13A). A stationary pulley half (21A), and a movable pulley half (21B) supported so as to be relatively non-rotatable and axially movable at a cylindrical inner peripheral support portion with respect to the rotating shaft (13A). A cylindrical cylinder (48) protruding in the axial direction from the back surface of the movable pulley half (21B) and an outer peripheral portion (49a) supported by the rotational shaft (13A) so as not to be axially movable. An annular piston (49) slidably fitted to the inner peripheral surface of the cylinder (48), and a pulley oil chamber (52) defined between the cylinder (48) and the piston (49). A transmission pulley comprising:
A gear (26) is provided on the rotating shaft (13A), and the gear (26) includes a boss portion (26a) and a disk-shaped side wall portion (26b) extending radially outward from the boss portion (26a). And a projecting portion (26d) projecting in the axial direction from the side wall portion (26b) toward the cylinder (48), and the side wall portion (26b) is in the cylinder (48) with respect to the boss portion (26a). ) Is axially offset toward
A boss portion (26a) of the gear (26) is sandwiched between a step portion (13Aa) formed on the rotating shaft (13A) and an inner race (42a) of the bearing (42),
The inner race (42a) and the boss portion (26a) are fastened between a nut (44) screwed to the rotating shaft (13A) and the step portion (13Aa),
By fitting the inner peripheral portion (49b) of the piston (49) to the outer peripheral surface of the protruding portion (26d) and hitting the side wall portion (26b), the protruding portion (26d) in the radial direction is A transmission pulley characterized by being arranged between an inner peripheral portion (49b) of a piston (49) and an inner peripheral side support portion of the movable pulley half (21B).
前記ピストン(49)は合成樹脂製であることを特徴とする、請求項1に記載の変速機用プーリ。  The transmission pulley according to claim 1, wherein the piston is made of a synthetic resin. 前記ピストン(49)の背面に径方向に放射状に延びる複数の第1リブ(49c)を突設したことを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の変速機用プーリ。  The transmission pulley according to claim 1 or 2, wherein a plurality of first ribs (49c) extending radially in a radial direction are provided on the back surface of the piston (49). 前記ピストン(49)の背面に周方向に延びて前記複数の第1リブ(49c)を相互に接続する環状の第2リブ(49d)を突設したことを特徴とする、請求項3に記載の変速機用プーリ。  The annular second rib (49d) extending in the circumferential direction on the back surface of the piston (49) and connecting the plurality of first ribs (49c) to each other is projected. Pulley for transmission.
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