JP6329641B2 - door - Google Patents

door Download PDF

Info

Publication number
JP6329641B2
JP6329641B2 JP2016557328A JP2016557328A JP6329641B2 JP 6329641 B2 JP6329641 B2 JP 6329641B2 JP 2016557328 A JP2016557328 A JP 2016557328A JP 2016557328 A JP2016557328 A JP 2016557328A JP 6329641 B2 JP6329641 B2 JP 6329641B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
sensor
plate
door plate
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016557328A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2017077563A1 (en
Inventor
伊藤　博
伊藤　　博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Muyu Co Ltd
Original Assignee
Muyu Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Muyu Co Ltd filed Critical Muyu Co Ltd
Publication of JPWO2017077563A1 publication Critical patent/JPWO2017077563A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6329641B2 publication Critical patent/JP6329641B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B7/00—Special arrangements or measures in connection with doors or windows
    • E06B7/28—Other arrangements on doors or windows, e.g. door-plates, windows adapted to carry plants, hooks for window cleaners

Description

本発明は、生体認証装置が設けられたドアに関する。   The present invention relates to a door provided with a biometric authentication device.

従来のドアとしては、例えば特許文献１に記載されたものがある。同文献に記載されたドアには、電気錠が設けられている。ドアの近傍には、指紋認証付きカードリーダが設置されている。所定の条件下でドアを開けようとする入室者には、指紋認証が要求される。その場合、入室者が指紋認証付きカードリーダに指を置いて認証に成功したときのみ、電気錠が開錠されることになる。   As a conventional door, for example, there is one described in Patent Document 1. The door described in this document is provided with an electric lock. A card reader with fingerprint authentication is installed in the vicinity of the door. A person who tries to open the door under a predetermined condition is required to perform fingerprint authentication. In that case, the electric lock is unlocked only when the occupant puts his finger on the card reader with fingerprint authentication and succeeds in the authentication.

特開２０１０−１０２６３３号公報JP 2010-102633 A

指紋認証等の生体認証は、個人毎に特徴の異なる生体情報を利用するものである。それゆえ、生体認証装置を設けることにより、ドアが不正に開けられるリスクを低減させることができる。しかしながら、生体情報の複製や偽造も不可能ではないため、生体認証装置が設けられたドアであっても、そのセキュリティは万全とは言い難い。   Biometric authentication such as fingerprint authentication uses biometric information having different characteristics for each individual. Therefore, by providing the biometric authentication device, it is possible to reduce the risk of the door being opened illegally. However, since it is not impossible to duplicate or counterfeit biometric information, it is difficult to say that the security of a door provided with a biometric authentication device is perfect.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、セキュリティに優れたドアを提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the said subject, and it aims at providing the door excellent in security.

本発明によるドアは、扉板と、生体情報を取得するセンサを有し、当該センサが取得した上記生体情報の認証を行う生体認証装置と、を備え、上記センサは、上記扉板の内部に隠れており、上記生体認証装置による上記認証が成功したとき、開扉可能になることを特徴とする。   The door according to the present invention includes a door plate and a biometric authentication device that has a sensor that acquires biometric information and authenticates the biometric information acquired by the sensor, and the sensor is located inside the door plate. It is hidden and can be opened when the authentication by the biometric authentication device is successful.

このドアは、生体認証装置を備えており、当該生体認証装置による認証が成功したときに開扉可能になる。これにより、ドアが不正に開けられるリスクが低減する。しかも、このドアにおいては、生体認証装置のセンサが扉板の内部に隠れている。このため、センサが外部から見えている場合と異なり、センサの存在を部外者に知られにくい。センサの存在を知らなければ、部外者は、ドアの開け方、すなわちドアを開けるのに生体認証が必要であることすら把握できない。これにより、ドアが不正に開けられるリスクを一層低減させることができる。   The door includes a biometric authentication device, and can be opened when authentication by the biometric authentication device is successful. This reduces the risk of the door being opened illegally. In addition, in this door, the sensor of the biometric authentication device is hidden inside the door plate. For this reason, unlike the case where the sensor is visible from the outside, it is difficult for outsiders to know the presence of the sensor. Without knowing the presence of the sensor, an outsider cannot even know how to open the door, that is, biometric authentication is required to open the door. Thereby, the risk that the door is opened illegally can be further reduced.

本発明によれば、セキュリティに優れたドアが実現される。   According to the present invention, a door with excellent security is realized.

本発明によるドアの第１実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows 1st Embodiment of the door by this invention. 図１のドアの一部分を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows a part of door of FIG. 図２のIII−III線に沿った端面図である。FIG. 3 is an end view taken along line III-III in FIG. 2. 図１のドアの他の部分を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the other part of the door of FIG. 図４のV−V線に沿った端面図である。FIG. 5 is an end view taken along line VV in FIG. 4. 図１のドアにおいてセンサの位置を変更した後の様子を示す正面図である。It is a front view which shows the mode after changing the position of the sensor in the door of FIG. 本発明によるドアの第２実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows 2nd Embodiment of the door by this invention. 図７のドアの一部分を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows a part of door of FIG. 図８のIX−IX線に沿った端面図である。It is an end view along the IX-IX line of FIG. 図７のドアの他の部分を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the other part of the door of FIG. 図１０のXI−XI線に沿った端面図である。It is an end view along the XI-XI line of FIG. 図７のドアにおいてセンサの位置を変更した後の様子を示す正面図である。It is a front view which shows the mode after changing the position of the sensor in the door of FIG.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
（第１実施形態）Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same reference numerals are assigned to the same elements, and duplicate descriptions are omitted.
(First embodiment)

図１は、本発明によるドアの第１実施形態を示す正面図である。ドア１は、建具として用いられるドアであって、扉板１０、及び生体認証装置２０を備えている。ドア１は、例えば、建造物の出入口、又は建造物内の各部屋の出入口に設けられる開き戸である。同図は、扉板１０の外面１０ａ（建造物や部屋の外側の面）を示している。   FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of a door according to the present invention. The door 1 is a door used as a fitting, and includes a door plate 10 and a biometric authentication device 20. The door 1 is, for example, a hinged door provided at an entrance of a building or an entrance of each room in the building. The figure shows the outer surface 10a of the door plate 10 (the outer surface of the building or room).

扉板１０には、電気錠１２、ドアノブ１４及びシリンダー錠１６が取り付けられている。電気錠１２は、有線又は無線により生体認証装置２０と電気的に接続されている。ドアノブ１４は、扉板１０の外面１０ａ側に設けられている。本実施形態においてドアノブ１４は、レバー型のドアノブである。ドア１を開扉するには、図１に矢印Ａ１で示すようにドアノブ１４を押し下げる操作が必要となる。このとき、ドアノブ１４は、先端が円周に沿って変位するように運動する。このドアノブ１４も、有線又は無線により生体認証装置２０と電気的に接続されている。シリンダー錠１６は、扉板１０の外面１０ａ側に設けられている。シリンダー錠１６は、鍵穴を有している。   An electric lock 12, a door knob 14, and a cylinder lock 16 are attached to the door plate 10. The electric lock 12 is electrically connected to the biometric authentication device 20 by wire or wireless. The door knob 14 is provided on the outer surface 10 a side of the door plate 10. In the present embodiment, the door knob 14 is a lever-type door knob. In order to open the door 1, it is necessary to push down the door knob 14 as shown by an arrow A1 in FIG. At this time, the door knob 14 moves so that the tip is displaced along the circumference. The door knob 14 is also electrically connected to the biometric authentication device 20 by wire or wireless. The cylinder lock 16 is provided on the outer surface 10 a side of the door plate 10. The cylinder lock 16 has a keyhole.

生体認証装置２０は、生体情報を取得するセンサ２２を有している。生体認証装置２０は、センサ２２が取得した生体情報の認証を行う。センサ２２は、扉板１０の内部に隠れている。すなわち、センサ２２は、扉板１０の表面（外面１０ａ及び後述する内面１０ｂの双方を含む。）に露出していない。センサ２２は、扉板１０の内部に隠れた状態のまま生体情報を取得する。本実施形態においては、生体認証装置２０の全体が扉板１０の内部に隠れている。本実施形態においてセンサ２２は、マイクであり、生体情報として音声を取得する。マイクは、指向性マイクであることが好ましい。また、生体認証装置２０は、音声（声紋）認証装置である。   The biometric authentication device 20 includes a sensor 22 that acquires biometric information. The biometric authentication device 20 authenticates the biometric information acquired by the sensor 22. The sensor 22 is hidden inside the door plate 10. That is, the sensor 22 is not exposed on the surface of the door plate 10 (including both the outer surface 10a and the inner surface 10b described later). The sensor 22 acquires biological information while being hidden inside the door plate 10. In the present embodiment, the entire biometric authentication device 20 is hidden inside the door plate 10. In the present embodiment, the sensor 22 is a microphone and acquires sound as biological information. The microphone is preferably a directional microphone. The biometric authentication device 20 is a voice (voice print) authentication device.

ドア１は、生体認証装置２０による認証が成功したとき、開扉可能になる。反対に、認証が失敗したときは、ドア１は開扉可能にならない。具体的には、認証が成功したときのみ、電気錠１２が開錠されるとともに、ドアノブ１４が運動可能になる。このように本実施形態においては、認証に成功するまで、電気錠１２が施錠されているのみならず、ドアノブ１４の運動自体も制限されている。   The door 1 can be opened when authentication by the biometric authentication device 20 is successful. On the other hand, when the authentication fails, the door 1 cannot be opened. Specifically, only when the authentication is successful, the electric lock 12 is unlocked and the door knob 14 can be moved. Thus, in this embodiment, until the authentication is successful, not only the electric lock 12 is locked, but also the movement of the door knob 14 is limited.

図２は、図１のドアの一部分（破線Ｃ１で囲まれた部分）を拡大して示す正面図である。また、図３は、図２のIII−III線に沿った端面図である。扉板１０の外面１０ａには、孔３２（第１の孔）が形成されている。具体的には、複数（本実施形態では７つ）の孔３２が形成されている。これらの孔３２は、扉板１０の内部と外部とを連通させている。各孔３２の径は、２ｍｍ以下であることが好ましく、１ｍｍ以下であることがより好ましい。センサ２２は、扉板１０の外面１０ａと内面１０ｂ（建造物や部屋の内側の面）との間の空間において、正面視で孔３２と重なる位置に設けられている。なお、図３においては、センサ２２を除く生体認証装置２０の図示を省略している。   2 is an enlarged front view showing a part of the door of FIG. 1 (a part surrounded by a broken line C1). 3 is an end view taken along line III-III in FIG. A hole 32 (first hole) is formed in the outer surface 10 a of the door plate 10. Specifically, a plurality (seven in this embodiment) of holes 32 are formed. These holes 32 allow the inside and outside of the door plate 10 to communicate with each other. The diameter of each hole 32 is preferably 2 mm or less, and more preferably 1 mm or less. The sensor 22 is provided at a position overlapping the hole 32 in a front view in a space between the outer surface 10a and the inner surface 10b of the door plate 10 (surface inside the building or room). In FIG. 3, illustration of the biometric authentication device 20 excluding the sensor 22 is omitted.

図４は、図１のドアの他の部分（破線Ｃ２で囲まれた部分）を拡大して示す正面図である。また、図５は、図４のV−V線に沿った端面図である。扉板１０の外面１０ａには、孔３４（第２の孔）も形成されている。具体的には、複数（本実施形態では７つ）の孔３４が形成されている。これらの孔３４は、扉板１０の内部と外部とを連通させている。各孔３４の径は、２ｍｍ以下であることが好ましく、１ｍｍ以下であることがより好ましい。また、孔３４は、孔３２から３０ｃｍ以上離れていることが好ましい。   4 is an enlarged front view showing another part of the door of FIG. 1 (part surrounded by a broken line C2). FIG. 5 is an end view taken along line VV in FIG. A hole 34 (second hole) is also formed in the outer surface 10 a of the door plate 10. Specifically, a plurality (seven in this embodiment) of holes 34 are formed. These holes 34 allow the inside and outside of the door plate 10 to communicate with each other. The diameter of each hole 34 is preferably 2 mm or less, and more preferably 1 mm or less. The hole 34 is preferably separated from the hole 32 by 30 cm or more.

図１に戻って、扉板１０の内部におけるセンサ２２の位置は、変更可能である。センサ２２の位置は、扉板１０の外部からの遠隔操作により変更可能であることが好ましい。例えば、図６に示すように、正面視で孔３４と重なる位置にセンサ２２を移動させることができる。同図においては、センサ２２の移動に伴って、生体認証装置２０全体も移動する例を示している。ただし、センサ２２のみが移動し、生体認証装置２０におけるセンサ２２以外の部分は移動しない構成としてもよい。   Returning to FIG. 1, the position of the sensor 22 inside the door plate 10 can be changed. The position of the sensor 22 is preferably changeable by remote operation from the outside of the door plate 10. For example, as shown in FIG. 6, the sensor 22 can be moved to a position overlapping the hole 34 in front view. In the same figure, the example which the biometrics authentication apparatus 20 whole moves with the movement of the sensor 22 is shown. However, only the sensor 22 may move, and a portion other than the sensor 22 in the biometric authentication device 20 may not move.

ドア１の効果を説明する。ドア１は、生体認証装置２０を備えており、生体認証装置２０による認証が成功したときに開扉可能になる。これにより、ドア１が不正に開けられるリスクが低減する。しかも、ドア１においては、生体認証装置２０のセンサ２２が扉板１０の内部に隠れている。このため、センサ２２が外部から見えている場合と異なり、センサ２２の存在を部外者に知られにくい。センサ２２の存在を知らなければ、部外者は、ドア１の開け方、すなわちドア１を開けるのに生体認証が必要であることすら把握できない。これにより、ドア１が不正に開けられるリスクを一層低減させることができる。したがって、セキュリティに優れたドア１が実現されている。   The effect of the door 1 will be described. The door 1 includes a biometric authentication device 20 and can be opened when authentication by the biometric authentication device 20 is successful. Thereby, the risk that the door 1 is opened illegally is reduced. Moreover, in the door 1, the sensor 22 of the biometric authentication device 20 is hidden inside the door plate 10. For this reason, unlike the case where the sensor 22 is visible from the outside, it is difficult for outsiders to know the presence of the sensor 22. Without knowing the presence of the sensor 22, an outsider cannot even know how to open the door 1, that is, to require biometric authentication to open the door 1. Thereby, the risk that the door 1 is illegally opened can be further reduced. Therefore, the door 1 excellent in security is realized.

また、かかる構成によれば、部外者がセンサ２２の存在を知ったとしても、センサ２２の位置まで知ることは難しい。センサ２２の位置を知らなければ、部外者が複製等された本人（ドア１を開扉する権限を有する者）の生体情報を用いたとしても、認証に成功する確率は小さくなる。このことも、ドア１が不正に開けられるリスクの低減につながる。   Further, according to this configuration, even if an outsider knows the presence of the sensor 22, it is difficult to know the position of the sensor 22. If the position of the sensor 22 is not known, even if the outsider uses the biometric information of the person (who has the authority to open the door 1) duplicated or the like, the probability of successful authentication is reduced. This also leads to a reduction in the risk that the door 1 can be opened illegally.

ところで、センサ２２は、扉板１０の内部ではなく、ドアノブ１４の内部に隠すことも考えられる。しかしながら、ドアノブ１４は、ドア１を開けようとする際に手が触れる部分であり、扉板１０よりも注目されやすい。また、ドアノブ１４は、扉板１０に比べて遥かに小さく、センサ２２を設ける位置の自由度が低い。それゆえ、センサ２２の存在を部外者に知られにくくするには、ドアノブ１４の内部よりも扉板１０の内部にセンサ２２を隠した方が有利である。   By the way, it is conceivable that the sensor 22 is hidden not in the door plate 10 but in the door knob 14. However, the door knob 14 is a part that a hand touches when trying to open the door 1, and is more noticeable than the door plate 10. Further, the door knob 14 is much smaller than the door plate 10, and the degree of freedom of the position where the sensor 22 is provided is low. Therefore, in order to make it difficult for outsiders to know the presence of the sensor 22, it is advantageous to hide the sensor 22 inside the door plate 10 rather than inside the door knob 14.

センサ２２は、扉板１０の内部に隠れた状態のまま生体情報を取得する。このように認証時にもセンサ２２が隠れていることにより、センサ２２の存在を部外者に一層知られにくくなる。   The sensor 22 acquires biological information while being hidden inside the door plate 10. As described above, the sensor 22 is hidden even at the time of authentication, thereby making it difficult for an outsider to know the presence of the sensor 22.

生体認証装置２０は、その全体が扉板１０の内部に隠れている。このように生体認証装置２０におけるセンサ２２以外の部分も隠れている場合、外観上、センサ２２の存在を推知させるものがないため、センサ２２の存在を部外者に一層知られにくくなる。   The entire biometric authentication device 20 is hidden inside the door plate 10. In this way, when the part other than the sensor 22 in the biometric authentication device 20 is also hidden, there is nothing that makes the presence of the sensor 22 inferior in appearance, so that it is more difficult for an outsider to know the presence of the sensor 22.

ドア１は、生体認証装置２０による認証が成功すると、電気錠１２が開錠されるように構成されている。これにより、認証の成否に応じてドア１の開扉の可否が決まる構成を容易に実現することができる。   The door 1 is configured such that the electric lock 12 is unlocked when authentication by the biometric authentication device 20 is successful. Thereby, the structure which determines whether the door 1 can be opened or not according to the success or failure of authentication can be easily realized.

ドア１は、生体認証装置２０による認証が成功すると、ドアノブ１４が運動可能になるように構成されている。これにより、認証の成否に応じてドア１の開扉の可否が決まる構成を容易に実現することができる。また、このようにドアノブ１４の運動自体を制御することにより、錠前（電気錠１２及びシリンダー錠１６）を設けなくても、認証の成否に応じてドア１の開扉の可否が決まる構成を実現することが可能となる。   The door 1 is configured such that the door knob 14 can move when the biometric authentication device 20 succeeds in authentication. Thereby, the structure which determines whether the door 1 can be opened or not according to the success or failure of authentication can be easily realized. In addition, by controlling the movement of the door knob 14 in this way, it is possible to realize a configuration in which whether or not the door 1 can be opened is determined according to the success or failure of authentication without providing a lock (electric lock 12 and cylinder lock 16). It becomes possible to do.

扉板１０には、シリンダー錠１６が取り付けられている。このように鍵穴を有する錠前（シリンダー錠１６）が設けられている場合、シリンダー錠１６がドア１における唯一の施錠手段であると部外者に誤信させ、それによりセンサ２２を含めた生体認証装置２０の存在をカムフラージュすることができる。   A cylinder lock 16 is attached to the door plate 10. When the lock having the keyhole (cylinder lock 16) is provided in this manner, an outsider misunderstands that the cylinder lock 16 is the only locking means in the door 1, and thereby a biometric authentication device including the sensor 22 is provided. The presence of 20 can be camouflaged.

扉板１０の内部におけるセンサ２２の位置は、変更可能である。この場合、センサ２２の位置を定期的に変更することにより、センサ２２の存在及び位置を部外者に一層知られにくくなる。万一センサ２２の存在及び位置を知られた場合であっても、センサ２２の位置を変更することにより、変更後の位置を秘匿することができる。センサ２２の位置が扉板１０の外部からの遠隔操作により変更可能である場合、センサ２２の位置の変更を容易に行うことができる。   The position of the sensor 22 inside the door plate 10 can be changed. In this case, by periodically changing the position of the sensor 22, it becomes more difficult for outsiders to know the presence and position of the sensor 22. Even if the presence and position of the sensor 22 are known, the position after the change can be concealed by changing the position of the sensor 22. When the position of the sensor 22 can be changed by remote operation from the outside of the door plate 10, the position of the sensor 22 can be easily changed.

ドア１においては、センサ２２としてマイクが設けられている。マイクは、生体から離れていても生体情報（音声）を取得することができるため、扉板１０の内部に隠れた状態のまま生体情報を取得するのに適している。   In the door 1, a microphone is provided as the sensor 22. Since the microphone can acquire biological information (voice) even if it is away from the living body, it is suitable for acquiring the biological information while being hidden inside the door plate 10.

センサ２２が指向性マイクである場合、その正面から発音しないと、本人の音声であっても、生体認証装置２０による認証に成功しにくくなる。したがって、センサ２２の位置を知らない部外者が複製等された音声を用いたとしても、認証に成功する確率は一層小さくなる。   If the sensor 22 is a directional microphone, it will be difficult for the biometric authentication device 20 to successfully authenticate even if it is the person's voice unless it is pronounced from the front. Therefore, even if an outsider who does not know the position of the sensor 22 uses a reproduced voice, the probability of successful authentication is further reduced.

扉板１０の外面１０ａには、扉板１０の内部と外部とを連通させる孔３２が形成されている。かかる孔３２の近傍にセンサ２２を配置することにより、センサ２２による音声の取得が容易になる。センサ２２が正面視で孔３２と重なる位置に設けられている場合、センサ２２による音声の取得が特に容易になる。   A hole 32 is formed in the outer surface 10a of the door plate 10 to allow communication between the inside and the outside of the door plate 10. By arranging the sensor 22 in the vicinity of the hole 32, it is easy to acquire sound by the sensor 22. When the sensor 22 is provided at a position overlapping the hole 32 when viewed from the front, it is particularly easy to acquire sound by the sensor 22.

その反面、孔３２が目立つと、部外者にセンサ２２の存在を知られる端緒となりかねない。かかる観点から、孔３２の径は、２ｍｍ以下であることが好ましく、１ｍｍ以下であることがより好ましい。   On the other hand, if the hole 32 is conspicuous, it may be a starting point for outsiders to know the presence of the sensor 22. From this point of view, the diameter of the hole 32 is preferably 2 mm or less, and more preferably 1 mm or less.

本実施形態においては、複数の孔３２が形成されている。これにより、センサ２２による音声取得の容易性を犠牲にすることなく、１つ１つの孔３２の径を小さくすることができる。ただし、孔３２は、１つだけ設けられていてもよい。   In the present embodiment, a plurality of holes 32 are formed. Thereby, the diameter of each hole 32 can be reduced without sacrificing the ease of sound acquisition by the sensor 22. However, only one hole 32 may be provided.

扉板１０の外面１０ａには、扉板１０の内部と外部とを連通させる孔３４が形成されている。かかる孔３４の近傍にセンサ２２を配置することにより、センサ２２による音声の取得が容易になる。センサ２２が正面視で孔３４と重なる位置に設けられている場合、センサ２２による音声の取得が特に容易になる。また、孔３２に加えて孔３４が設けられているため、センサ２２の位置を変更した後においても、センサ２２を連通孔（孔３４）の近傍に配置することができる。このような孔３４の存在意義に鑑みれば、孔３４は、孔３２から充分に（３０ｃｍ以上）離れていることが好ましい。   A hole 34 is formed in the outer surface 10a of the door plate 10 to allow communication between the inside and the outside of the door plate 10. By arranging the sensor 22 in the vicinity of the hole 34, it is easy to acquire sound by the sensor 22. When the sensor 22 is provided at a position overlapping the hole 34 when viewed from the front, it is particularly easy to acquire sound by the sensor 22. Further, since the hole 34 is provided in addition to the hole 32, the sensor 22 can be disposed in the vicinity of the communication hole (hole 34) even after the position of the sensor 22 is changed. In view of the significance of the existence of such holes 34, it is preferable that the holes 34 are sufficiently (30 cm or more) away from the holes 32.

その反面、孔３４が目立つと、部外者にセンサ２２の存在を知られる端緒となりかねない。かかる観点から、孔３４の径は、２ｍｍ以下であることが好ましく、１ｍｍ以下であることがより好ましい。   On the other hand, if the hole 34 is conspicuous, it may be a trigger for an outsider to know the presence of the sensor 22. From this viewpoint, the diameter of the hole 34 is preferably 2 mm or less, and more preferably 1 mm or less.

本実施形態においては、複数の孔３４が形成されている。これにより、センサ２２による音声取得の容易性を犠牲にすることなく、１つ１つの孔３４の径を小さくすることができる。ただし、孔３４は、１つだけ設けられていてもよい。
（第２実施形態）In the present embodiment, a plurality of holes 34 are formed. Thereby, the diameter of each hole 34 can be reduced without sacrificing the ease of voice acquisition by the sensor 22. However, only one hole 34 may be provided.
(Second Embodiment)

図７は、本発明によるドアの第２実施形態を示す正面図である。ドア２は、建具として用いられるドアであって、扉板１０、及び生体認証装置４０を備えている。同図は、扉板１０の外面１０ａを示している。扉板１０の構成は、第１実施形態で説明したとおりである。   FIG. 7 is a front view showing a second embodiment of the door according to the present invention. The door 2 is a door used as a fitting, and includes a door plate 10 and a biometric authentication device 40. The figure shows the outer surface 10 a of the door plate 10. The configuration of the door plate 10 is as described in the first embodiment.

生体認証装置４０は、生体情報を取得するセンサ４２を有している。生体認証装置４０は、センサ４２が取得した生体情報の認証を行う。センサ４２は、扉板１０の内部に隠れている。センサ４２は、扉板１０の内部に隠れた状態のまま生体情報を取得する。本実施形態においては、生体認証装置４０の全体が扉板１０の内部に隠れている。本実施形態においてセンサ４２は、カメラである。センサ４２が取得する生体情報は、例えば、指紋、静脈、虹彩等のパターンである。ドア２は、生体認証装置４０による認証が成功したとき、開扉可能になる。反対に、認証が失敗したときは、ドア２は開扉可能にならない。   The biometric authentication device 40 includes a sensor 42 that acquires biometric information. The biometric authentication device 40 authenticates the biometric information acquired by the sensor 42. The sensor 42 is hidden inside the door plate 10. The sensor 42 acquires biological information while being hidden inside the door plate 10. In the present embodiment, the entire biometric authentication device 40 is hidden inside the door plate 10. In the present embodiment, the sensor 42 is a camera. The biometric information acquired by the sensor 42 is, for example, a pattern such as a fingerprint, a vein, or an iris. The door 2 can be opened when authentication by the biometric authentication device 40 is successful. On the other hand, when the authentication fails, the door 2 cannot be opened.

図８は、図７のドアの一部分（破線Ｃ３で囲まれた部分）を拡大して示す正面図である。また、図９は、図８のIX−IX線に沿った端面図である。扉板１０の外面１０ａには、透光部５２（第１の透光部）が設けられている。透光部５２は、カメラ（センサ４２）による撮像に必要な光を透過させる部分である。当該光は、透光部５２を通じて、扉板１０の内部と外部との間を往来することができる。透光部５２は、扉板１０の外面１０ａにおける地の部分（透光部５２又は後述する透光部５４が設けられていない部分）と同一色又は同系色に着色されていることが好ましい。センサ４２は、扉板１０の外面１０ａと内面１０ｂとの間の空間において、正面視で透光部５２と重なる位置に設けられている。なお、図９においては、センサ４２を除く生体認証装置４０の図示を省略している。   FIG. 8 is an enlarged front view showing a part of the door of FIG. 7 (a part surrounded by a broken line C3). FIG. 9 is an end view taken along the line IX-IX in FIG. A translucent part 52 (first translucent part) is provided on the outer surface 10 a of the door plate 10. The light transmitting part 52 is a part that transmits light necessary for imaging by the camera (sensor 42). The light can travel between the inside and the outside of the door plate 10 through the light transmitting portion 52. It is preferable that the translucent part 52 is colored in the same color or a similar color as the ground part (the part where the translucent part 52 or the translucent part 54 described later) is not provided on the outer surface 10a of the door plate 10. The sensor 42 is provided in a space between the outer surface 10a and the inner surface 10b of the door plate 10 at a position overlapping the light transmitting portion 52 in front view. In FIG. 9, the illustration of the biometric authentication device 40 excluding the sensor 42 is omitted.

図１０は、図７のドアの他の部分（破線Ｃ４で囲まれた部分）を拡大して示す正面図である。また、図１１は、図１０のXI−XI線に沿った端面図である。扉板１０の外面１０ａには、透光部５４（第２の透光部）も設けられている。透光部５４は、カメラ（センサ４２）による撮像に必要な光を透過させる部分である。当該光は、透光部５４を通じて、扉板１０の内部と外部との間を往来することができる。透光部５４は、扉板１０の外面１０ａにおける地の部分と同一色又は同系色に着色されていることが好ましい。また、透光部５４は、透光部５２から３０ｃｍ以上離れていることが好ましい。   FIG. 10 is an enlarged front view showing another part of the door of FIG. 7 (part surrounded by a broken line C4). FIG. 11 is an end view taken along line XI-XI in FIG. The outer surface 10a of the door plate 10 is also provided with a light transmitting portion 54 (second light transmitting portion). The light transmitting portion 54 is a portion that transmits light necessary for imaging by the camera (sensor 42). The light can travel between the inside and the outside of the door plate 10 through the light transmitting portion 54. It is preferable that the translucent portion 54 is colored in the same color or similar color as the ground portion on the outer surface 10 a of the door plate 10. Moreover, it is preferable that the translucent part 54 is separated from the translucent part 52 by 30 cm or more.

図７に戻って、扉板１０の内部におけるセンサ４２の位置は、変更可能である。センサ４２の位置は、扉板１０の外部からの遠隔操作により変更可能であることが好ましい。例えば、図１２に示すように、正面視で透光部５４と重なる位置にセンサ４２を移動させることができる。同図においては、センサ４２の移動に伴って、生体認証装置４０全体も移動する例を示している。ただし、センサ４２のみが移動し、生体認証装置４０におけるセンサ４２以外の部分は移動しない構成としてもよい。   Returning to FIG. 7, the position of the sensor 42 inside the door plate 10 can be changed. It is preferable that the position of the sensor 42 can be changed by remote operation from the outside of the door plate 10. For example, as shown in FIG. 12, the sensor 42 can be moved to a position that overlaps the translucent part 54 in a front view. In the figure, an example is shown in which the entire biometric authentication device 40 moves as the sensor 42 moves. However, only the sensor 42 may move, and a part other than the sensor 42 in the biometric authentication device 40 may not move.

ドア２の効果を説明する。ドア２は、生体認証装置４０を備えており、生体認証装置４０による認証が成功したときに開扉可能になる。これにより、ドア２が不正に開けられるリスクが低減する。しかも、ドア２においては、生体認証装置４０のセンサ４２が扉板１０の内部に隠れている。このため、センサ４２が外部から見えている場合と異なり、センサ４２の存在を部外者に知られにくい。センサ４２の存在を知らなければ、部外者は、ドア２の開け方、すなわちドア２を開けるのに生体認証が必要であることすら把握できない。これにより、ドア２が不正に開けられるリスクを一層低減させることができる。したがって、セキュリティに優れたドア２が実現されている。   The effect of the door 2 will be described. The door 2 includes a biometric authentication device 40, and can be opened when authentication by the biometric authentication device 40 is successful. Thereby, the risk that the door 2 can be opened illegally is reduced. Moreover, in the door 2, the sensor 42 of the biometric authentication device 40 is hidden inside the door plate 10. For this reason, unlike the case where the sensor 42 is visible from the outside, it is difficult for outsiders to know the presence of the sensor 42. Without knowing the presence of the sensor 42, an outsider cannot even know how to open the door 2, that is, to require biometric authentication to open the door 2. Thereby, the risk that the door 2 is opened illegally can be further reduced. Therefore, the door 2 excellent in security is realized.

ドア２においては、センサ４２としてカメラが設けられている。カメラは、生体から離れていても生体情報（指紋等のパターン）を取得することができるため、扉板１０の内部に隠れた状態のまま生体情報を取得するのに適している。   In the door 2, a camera is provided as the sensor 42. Since the camera can acquire biological information (a pattern such as a fingerprint) even if it is away from the living body, it is suitable for acquiring the biological information while being hidden inside the door plate 10.

扉板１０の外面１０ａには、透光部５２が設けられている。かかる透光部５２の近傍にセンサ４２を配置することにより、センサ４２によるパターンの取得が容易になる。センサ４２が正面視で透光部５２と重なる位置に設けられている場合、センサ４２によるパターンの取得が特に容易になる。透光部５２が扉板１０の外面１０ａにおける地の部分と同一色又は同系色に着色されている場合、透光部５２を目立ちにくくすることができる。   A translucent portion 52 is provided on the outer surface 10 a of the door plate 10. By arranging the sensor 42 in the vicinity of the light transmitting portion 52, the pattern can be easily acquired by the sensor 42. When the sensor 42 is provided at a position overlapping the light transmitting portion 52 in front view, the pattern acquisition by the sensor 42 is particularly easy. When the translucent part 52 is colored in the same color or a similar color as the ground part on the outer surface 10a of the door plate 10, the translucent part 52 can be made inconspicuous.

扉板１０の外面１０ａには、透光部５４が設けられている。かかる透光部５４の近傍にセンサ４２を配置することにより、センサ４２によるパターンの取得が容易になる。センサ４２が正面視で透光部５４と重なる位置に設けられている場合、センサ４２によるパターンの取得が特に容易になる。また、透光部５２に加えて透光部５４が設けられているため、センサ４２の位置を変更した後においても、センサ４２を透光部（透光部５４）の近傍に配置することができる。このような透光部５４の存在意義に鑑みれば、透光部５４は、透光部５２から充分に（３０ｃｍ以上）離れていることが好ましい。ドア２のその他の効果は、ドア１と同様である。   A translucent portion 54 is provided on the outer surface 10 a of the door plate 10. By arranging the sensor 42 in the vicinity of the translucent part 54, it is easy to acquire a pattern by the sensor 42. When the sensor 42 is provided at a position overlapping the light transmitting portion 54 in front view, the pattern acquisition by the sensor 42 is particularly easy. Further, since the light transmitting part 54 is provided in addition to the light transmitting part 52, the sensor 42 can be disposed in the vicinity of the light transmitting part (the light transmitting part 54) even after the position of the sensor 42 is changed. it can. In view of the significance of the existence of such a light transmitting part 54, it is preferable that the light transmitting part 54 is sufficiently separated (30 cm or more) from the light transmitting part 52. Other effects of the door 2 are the same as those of the door 1.

本発明によるドアは、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。上記実施形態においては、扉板の外面の一部に、センサによる生体情報の取得を容易にするための構造（孔３２，３４又は透光部５２，５４）が設けられた例を示した。しかし、センサによる生体情報の取得が可能である限り、かかる構造を設けることは必須でない。かかる構造を設けない場合、センサが位置する部分とその他の部分との間で、扉板の外面に外観上の差異が生じないようにすることができる。このことは、センサ２２の存在や位置を部外者に知られにくくする点で有利である。   The door by this invention is not limited to the said embodiment, Various deformation | transformation are possible. In the said embodiment, the example (hole 32,34 or translucent part 52,54) for making easy acquisition of the biometric information by a sensor was provided in a part of outer surface of the doorplate. However, it is not essential to provide such a structure as long as biological information can be acquired by the sensor. When such a structure is not provided, it is possible to prevent a difference in appearance on the outer surface of the door plate between the part where the sensor is located and the other part. This is advantageous in that it makes it difficult for outsiders to know the presence and position of the sensor 22.

上記実施形態においては、ドアノブ１４として、レバー型のドアノブを例示した。しかし、ドアノブ１４は、丸型のドアノブであってもよい。その場合、ドアを開扉するには、ドアノブ１４を回す操作が必要となる。このとき、ドアノブ１４は、回転（自転）運動する。   In the above embodiment, a lever-type door knob is exemplified as the door knob 14. However, the door knob 14 may be a round door knob. In that case, in order to open the door, an operation of turning the door knob 14 is required. At this time, the door knob 14 rotates (autorotates).

上記実施形態においては、ドアとして開き戸を例示した。しかし、本発明は、引き戸にも適用することができる。また、上記実施形態においては、建具として用いられるドアを例示した。しかし、本発明は、例えば金庫の扉のように、建具以外の用途に用いられるドアにも適用することができる。   In the said embodiment, the hinged door was illustrated as a door. However, the present invention can also be applied to a sliding door. Moreover, in the said embodiment, the door used as a fitting was illustrated. However, the present invention can also be applied to doors used for purposes other than fittings, such as safe doors.

上記実施形態においては、認証に用いる生体情報として、音声（声紋）、指紋、静脈及び虹彩を例示した。しかし、例えば脳波のように、その他の生体情報を用いてもよい。   In the above embodiment, voice (voice print), fingerprint, vein, and iris are exemplified as biometric information used for authentication. However, other biological information such as an electroencephalogram may be used.

１ ドア
２ ドア
１０ 扉板
１０ａ 外面
１０ｂ 内面
１２ 電気錠
１４ ドアノブ
１６ シリンダー錠
２０ 生体認証装置
２２ センサ
３２ 孔（第１の孔）
３４ 孔（第２の孔）
４０ 生体認証装置
４２ センサ
５２ 透光部（第１の透光部）
５４ 透光部（第２の透光部）1 door 2 door 10 door plate 10a outer surface 10b inner surface 12 electric lock 14 door knob 16 cylinder lock 20 biometric authentication device 22 sensor 32 hole (first hole)
34 holes (second hole)
40 Biometric authentication device 42 Sensor 52 Translucent part (first translucent part)
54 Translucent part (second translucent part)

Claims (21)

扉板と、
生体情報を取得するセンサを有し、当該センサが取得した前記生体情報の認証を行う生体認証装置と、を備え、
前記センサは、前記扉板の内部に隠れており、
前記扉板の内部における前記センサの位置は、前記扉板の外部からの遠隔操作により変更可能であり、
前記生体認証装置による前記認証が成功したとき、開扉可能になることを特徴とするドア。 A door plate,
A biometric authentication device having a sensor for acquiring biometric information, and performing authentication of the biometric information acquired by the sensor,
The sensor is hidden inside the door plate,
The position of the sensor inside the door plate can be changed by remote operation from the outside of the door plate,
The door can be opened when the authentication by the biometric authentication device is successful. 請求項１に記載のドアにおいて、
前記センサは、前記扉板の内部に隠れた状態のまま前記生体情報を取得するドア。 The door according to claim 1,
The sensor is a door that acquires the biological information while being hidden inside the door plate. 請求項１又は２に記載のドアにおいて、
前記生体認証装置の全体が前記扉板の内部に隠れているドア。 The door according to claim 1 or 2,
A door in which the entirety of the biometric authentication device is hidden inside the door plate. 請求項１乃至３の何れかに記載のドアにおいて、
前記扉板に取り付けられた電気錠を備え、
前記認証が成功すると、前記電気錠が開錠されるように構成されているドア。 The door according to any one of claims 1 to 3,
Comprising an electric lock attached to the door plate;
A door configured to unlock the electric lock upon successful authentication. 請求項１乃至４の何れかに記載のドアにおいて、
前記扉板に取り付けられたドアノブを備え、
前記認証が成功すると、前記ドアノブが運動可能になるように構成されているドア。 The door according to any one of claims 1 to 4,
A door knob attached to the door plate;
A door configured to allow the doorknob to move upon successful authentication. 請求項１乃至５の何れかに記載のドアにおいて、
前記扉板に取り付けられた、鍵穴を有する錠前を備えるドア。 The door according to any one of claims 1 to 5,
A door provided with a lock having a keyhole attached to the door plate. 請求項１乃至６の何れかに記載のドアにおいて、
前記センサは、マイクであるドア。 The door according to any one of claims 1 to 6 ,
The sensor is a door that is a microphone. 請求項７に記載のドアにおいて、
前記マイクは、指向性マイクであるドア。 The door according to claim 7 ,
The microphone is a door that is a directional microphone. 請求項７又は８に記載のドアにおいて、
前記扉板の外面には、当該扉板の内部と外部とを連通させる第１の孔が形成されているドア。 The door according to claim 7 or 8 ,
The door in which the 1st hole which connects the inside and the exterior of the said door plate is formed in the outer surface of the said door plate. 請求項９に記載のドアにおいて、
前記センサは、正面視で前記第１の孔と重なる位置に設けられているドア。 The door according to claim 9 ,
The sensor is a door provided at a position overlapping the first hole in a front view. 請求項９又は１０に記載のドアにおいて、
前記第１の孔の径は、２ｍｍ以下であるドア。 The door according to claim 9 or 10 ,
The diameter of the first hole is 2 mm or less. 請求項９乃至１１の何れかに記載のドアにおいて、
前記扉板の前記外面には、当該扉板の内部と外部とを連通させる第２の孔が形成されているドア。 The door according to any one of claims 9 to 11 ,
The door in which the 2nd hole which connects the inside and the exterior of the said door plate is formed in the said outer surface of the said door plate. 請求項１２に記載のドアにおいて、
前記第２の孔は、前記第１の孔から３０ｃｍ以上離れているドア。 The door according to claim 12 ,
The second hole is a door separated from the first hole by 30 cm or more. 請求項１２又は１３に記載のドアにおいて、
前記第２の孔の径は、２ｍｍ以下であるドア。 The door according to claim 12 or 13 ,
A diameter of the second hole is 2 mm or less. 請求項１乃至６の何れかに記載のドアにおいて、
前記センサは、カメラであるドア。 The door according to any one of claims 1 to 6 ,
The sensor is a door that is a camera. 請求項１５に記載のドアにおいて、
前記扉板の外面には、前記カメラによる撮像に必要な光を透過させる第１の透光部が設けられているドア。 The door according to claim 15 ,
The door provided with the 1st translucent part which permeate | transmits the light required for the imaging by the said camera on the outer surface of the said door plate. 請求項１６に記載のドアにおいて、
前記センサは、正面視で前記第１の透光部と重なる位置に設けられているドア。 The door according to claim 16 ,
The sensor is a door provided at a position overlapping the first light transmitting portion in a front view. 請求項１６又は１７に記載のドアにおいて、
前記第１の透光部は、前記扉板の前記外面における当該第１の透光部が設けられていない部分と同一色又は同系色に着色されているドア。 The door according to claim 16 or 17 ,
The first light transmitting portion is a door colored in the same color or a similar color as a portion of the outer surface of the door plate where the first light transmitting portion is not provided. 請求項１６乃至１８の何れかに記載のドアにおいて、
前記扉板の前記外面には、前記光を透過させる第２の透光部が設けられているドア。 The door according to any one of claims 16 to 18 ,
The door provided with the 2nd translucent part which permeate | transmits the said light in the said outer surface of the said door plate. 請求項１９に記載のドアにおいて、
前記第２の透光部は、前記扉板の前記外面における前記第１の透光部又は当該第２の透光部が設けられていない部分と同一色又は同系色に着色されているドア。 The door according to claim 19 ,
The second light-transmitting portion is a door that is colored in the same color or a similar color as a portion of the outer surface of the door plate where the first light-transmitting portion or the second light-transmitting portion is not provided. 請求項１９又は２０に記載のドアにおいて、
前記第２の透光部は、前記第１の透光部から３０ｃｍ以上離れているドア。 The door according to claim 19 or 20 ,
The second translucent part is a door that is separated from the first translucent part by 30 cm or more.
JP2016557328A 2015-11-02 2015-11-02 door Active JP6329641B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/080876 WO2017077563A1 (en) 2015-11-02 2015-11-02 Door

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2017077563A1 JPWO2017077563A1 (en) 2017-11-09
JP6329641B2 true JP6329641B2 (en) 2018-05-23

Family

ID=58661701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016557328A Active JP6329641B2 (en) 2015-11-02 2015-11-02 door

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6329641B2 (en)
WO (1) WO2017077563A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108487823A (en) * 2018-04-17 2018-09-04 安徽永毅门业制造有限公司 The vocal print big and small door of intelligence

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58218563A (en) * 1982-06-09 1983-12-19 株式会社東芝 Sound recognizing operation type lock apparatus
JP3889458B2 (en) * 1996-04-04 2007-03-07 沖電気工業株式会社 Keyless entry system
JP2001132293A (en) * 1999-11-08 2001-05-15 Erudaa:Kk Residence entrance lock operating system
JP2002070384A (en) * 2000-08-30 2002-03-08 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Door with lock
JP2007126950A (en) * 2005-11-02 2007-05-24 Sumitomo Fudosan Kk Radio electronic lock device using biometric authentication
JP4749916B2 (en) * 2006-04-07 2011-08-17 株式会社日立ソリューションズ Biological information-based electric lock system
KR20070110152A (en) * 2006-05-11 2007-11-16 안정오 Processing device for locking and opening of image phase
KR101107011B1 (en) * 2009-12-09 2012-01-25 김동현 The remote control type locking apparatus for door having crime prevention function
KR101139493B1 (en) * 2010-05-12 2012-05-02 (주)대우건설 Wire line networking system for separated digital door lock and door camera

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017077563A1 (en) 2017-05-11
JPWO2017077563A1 (en) 2017-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6389823B2 (en) Door system with contactless access control and contactless door operation
AU2006302070B2 (en) Door lock with protected biometric sensor lock assemblies
US11351964B1 (en) Security device using sequences of fingerprints
US11580803B2 (en) Locking device with multiple authentication devices
TW201827696A (en) Door for access control system which is simultaneously provided with the functions of window perspective, access control and privacy protection
JP6329641B2 (en) door
US20040207511A1 (en) System and method for securely activating a mechanism
US20240046722A1 (en) Untrusted user management in electronic locks
US11193309B1 (en) Electronic sensor and key operated lock
KR101706046B1 (en) Vehicle operation controlling system using a fingerprint identification and method of the same
JP2020084413A (en) Locking/unlocking device and locking/unlocking method
DE202006006859U1 (en) Authenticating use of an electronic security lock has a keypad providing input of a numeric code, biometric data and remote transfer of data to the lock
JP5576213B2 (en) Security system
JP4749916B2 (en) Biological information-based electric lock system
TWM543283U (en) Access control system
JP2019073918A (en) Building lock/unlock system
WO2015122221A1 (en) Authentication system, authentication acceptance device, and authentication method
CN111275861A (en) Intelligent lock, intelligent lock system and switching method
DE102015009199A1 (en) Personselective access control procedure
JP2008266907A (en) Wireless lock system using biometrics authentication
NL2024354B1 (en) A vandal-proof mechatronic lock system
WO2021213462A1 (en) A method and vehicle door lock system for managing access to the vehicle
JP7385903B2 (en) Lock device and lock control system
JP2015168945A (en) Lock system using human body communication
TWM543288U (en) Door for access control system

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170912

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171108

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180410

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180420

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6329641

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250