JP6327908B2

JP6327908B2 - Permanent magnet motor and compressor

Info

Publication number: JP6327908B2
Application number: JP2014070448A
Authority: JP
Inventors: 慎二道木; 佐藤　光彦; 光彦佐藤; 睦雄冨田; 金子　清一; 清一金子
Original assignee: アイチエレック株式会社
Priority date: 2014-03-28
Filing date: 2014-03-28
Publication date: 2018-05-23
Anticipated expiration: 2034-03-28
Also published as: JP2015192584A

Description

本発明は、バランス修正部を有する回転子を備える永久磁石電動機および永久磁石電動機を備える圧縮機に関する。 The present invention relates to a permanent magnet electric motor including a rotor having a balance correction unit and a compressor including a permanent magnet electric motor.

圧縮機等の電動機として永久磁石電動機が用いられている。圧縮機のロータは、偏心部を有しているため、質量が回転対称でない（「アンバランス」と呼ばれている）。アンバランスなロータを有していると、回転時に振動が発生する。このため、永久磁石電動機の回転子に、圧縮機のロータを含む回転体のアンバランスを修正するためのバランス修正部が設けられている。
特許文献１には、真鍮やステンレスにより形成されたバランスウェイトを回転子コアに取り付けた永久磁石電動機が開示されている。また、特許文献１には、電磁鋼板を積層して形成される回転子コアの一部分を切り取ることにより、バランスウェイトの機能を回転子コアに持たせた永久磁石電動機が開示されている。 Permanent magnet motors are used as electric motors such as compressors. Since the rotor of the compressor has an eccentric portion, the mass is not rotationally symmetric (referred to as “unbalance”). If it has an unbalanced rotor, vibration will occur during rotation. For this reason, the rotor of the permanent magnet motor is provided with a balance correcting unit for correcting the unbalance of the rotating body including the rotor of the compressor.
Patent Document 1 discloses a permanent magnet motor in which a balance weight formed of brass or stainless steel is attached to a rotor core. Patent Document 1 discloses a permanent magnet motor in which a rotor core is provided with a balance weight function by cutting out a part of a rotor core formed by laminating electromagnetic steel plates.

特開平１１−２８５１８８号公報JP 11-285188 A

特許文献１に開示されている、バランスウェイトを回転子コアに取り付ける方法では、バランスウェイトを回転子コアに取り付ける作業が必要であり、また、バランスウェイトの寸法精度を高めるのが難しい。
また、特許文献１に開示されている、回転子コアの一部を切り取る方法では、バランスウェイトを回転子コアに取り付ける作業を省略することができるとともに、回転子コアを精度よく切り取ることができるが、回転子コアを切り取る位置や形状に制限があり、また、永久磁石の長さを長くすることができない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、回転体のアンバランスを精度よく修正することができるとともに、永久磁石の長さを長くすることができる技術を提供することを目的とする。 The method of attaching the balance weight to the rotor core disclosed in Patent Document 1 requires an operation of attaching the balance weight to the rotor core, and it is difficult to increase the dimensional accuracy of the balance weight.
Moreover, in the method of cutting out a part of the rotor core disclosed in Patent Document 1, the work of attaching the balance weight to the rotor core can be omitted, and the rotor core can be cut out with high accuracy. The position and shape for cutting the rotor core are limited, and the length of the permanent magnet cannot be increased.
The present invention was devised in view of the above points, and provides a technique capable of accurately correcting the imbalance of a rotating body and increasing the length of a permanent magnet. Objective.

本発明は、以下のように構成される。なお、以下の説明において、「等しい」および「同じ」という記載は、「略等しい」態様および「略同じ」態様を含むものとして用いている。
一つの発明は、永久磁石電動機に関する。
本発明の永久磁石電動機は、固定子と回転子を備えている。固定子は、固定子コアと固定子巻線を有している。回転子は、磁性を有する板状部材、典型的には、電磁鋼板を軸方向に積層して形成された回転子コアと、回転子コアに形成された磁石挿入孔に挿入された永久磁石と、回転子コアの軸方向両側に配置された端板を有している。
回転子コアは、筒状に形成された第１の部分と、第１の部分の軸方向一方側および軸方向他方側に設けられ、軸方向に沿って延在する第２の部分および第３の部分を有している。典型的には、第２の部分および第３の部分は、軸方向に直角な断面で見て、第１の部分の外周形状と異なる外周形状を有している。また、典型的には、第２の部分と第３の部分は、同じ外周形状を有している。
回転子コアを形成する板状部材は、回転子コアの第１、第２および第３の部分を形成する第１、第２および第３の板状部材を有している。典型的には、第２の板状部材と第３の板状部材は、少なくとも一部が、軸方向に直角な断面で見て、同じ外周形状を有している。
磁石挿入孔は、回転子コアの第１および第２の部分に形成された第１の磁石挿入孔と、回転子コアの第１および第３の部分に形成された第２の磁石挿入孔を有している。典型的には、第１の磁石挿入孔と第２の磁石挿入孔は、軸方向に直角な断面で見て、同じ外周形状を有している。
永久磁石は、第１の磁石挿入孔に挿入された第１の永久磁石と、第２の磁石挿入孔に挿入された第２の永久磁石を有している。典型的には、第１の永久磁石と第２の永久磁石は、同じ材料により形成され、また、軸方向に直角な断面で見て、同じ外周形状を有している。
そして、本発明では、第１の永久磁石の軸方向に沿った長さと第２の永久磁石の軸方向に沿った長さが等しくなるように設定されている。
また、回転子コアの第２の部分と第３の部分は、軸方向に沿った長さが異なっているとともに、第２の部分による遠心力と第３の部分による遠心力が、反対の方向に作用するように構成されている。回転子コアの第２の部分と第３の部分は、回転子コアを含む回転体のアンバランスを修正するバランス修正部として作用する。
さらに、第１の永久磁石が挿入される第１の磁石挿入孔は、第１の挿入孔部分と、第１の挿入孔部分より軸方向一方側に配置され、軸方向と交差する方向の断面積が第１の挿入孔部分より大きい第２の挿入孔部分を有している。第１の永久磁石は、軸方向と交差する方向の断面積が異なる第１の挿入孔部分と第２の挿入孔部分の境界部によって、第１の磁石挿入孔の軸方向一方側への移動が規制される。
また、回転子コアの第１の部分の軸方向に沿った長さが、固定子コアの軸方向に沿った長さと等しく設定されている。典型的には、回転子コアは、回転子コアの第１の部分の軸方向両側の端面の軸方向に沿った位置が固定子コアの軸方向両側の端面の軸方向に沿った位置と等しくなるように配置される。
本発明では、回転子コアを、筒状の第１の部分と、第１の部分の軸方向両側に設けられ、バランス修正部として作用する第２の部分および第３の部分により構成しているため、回転体のアンバランスを精度よく修正することができる。また、バランス修正部として作用する第２の部分および第３の部分の形状を、容易に設定することができる。また、永久磁石の軸方向に沿った長さを、回転子コアの第１の部分の軸方向に沿った長さより長くすることができるため、永久磁石電動機の出力を高めることができる。また、第１の永久磁石の軸方向一方側への移動を、簡単な構成で規制することができる。また、固定子コアおよび回転子コアを有効に利用することができる。また、固定子の内周面（スロットの開口部を含む）と回転子コアの第１の部分の外周面がほぼ同じ面積となる上に、軸方向の長さが等しいため、３次元方向に流れる磁束が少なくなって電磁鋼板に流れる渦電流を低減でき、永久磁石電動機の効率を高めることができる。 The present invention is configured as follows. In the following description, the descriptions “equal” and “same” are used to include “substantially equal” and “substantially the same” aspects.
One invention relates to a permanent magnet motor.
The permanent magnet motor of the present invention includes a stator and a rotor. The stator has a stator core and a stator winding. The rotor includes a magnetic plate-like member, typically a rotor core formed by laminating electromagnetic steel plates in the axial direction, and a permanent magnet inserted into a magnet insertion hole formed in the rotor core. And end plates disposed on both axial sides of the rotor core.
The rotor core includes a first portion formed in a cylindrical shape, a second portion and a third portion that are provided on one axial side and the other axial side of the first portion and extend along the axial direction. It has a part. Typically, the second portion and the third portion have an outer peripheral shape different from the outer peripheral shape of the first portion when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction. Typically, the second portion and the third portion have the same outer peripheral shape.
The plate-like member that forms the rotor core has first, second, and third plate-like members that form the first, second, and third portions of the rotor core. Typically, at least a part of the second plate-like member and the third plate-like member have the same outer peripheral shape when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction.
The magnet insertion hole includes a first magnet insertion hole formed in the first and second portions of the rotor core and a second magnet insertion hole formed in the first and third portions of the rotor core. Have. Typically, the first magnet insertion hole and the second magnet insertion hole have the same outer peripheral shape when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction.
The permanent magnet has a first permanent magnet inserted into the first magnet insertion hole and a second permanent magnet inserted into the second magnet insertion hole. Typically, the first permanent magnet and the second permanent magnet are formed of the same material and have the same outer peripheral shape when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction.
In the present invention, the length along the axial direction of the first permanent magnet and the length along the axial direction of the second permanent magnet are set to be equal.
Further, the second portion and the third portion of the rotor core have different lengths along the axial direction, and the centrifugal force due to the second portion and the centrifugal force due to the third portion are in opposite directions. It is comprised so that it may act on. The second part and the third part of the rotor core act as a balance correction unit that corrects the unbalance of the rotor including the rotor core.
Furthermore, the first magnet insertion hole into which the first permanent magnet is inserted is arranged on one side in the axial direction from the first insertion hole part and the first insertion hole part, and is cut in a direction intersecting the axial direction. The second insertion hole portion has a larger area than the first insertion hole portion. The first permanent magnet moves to the one side in the axial direction of the first magnet insertion hole by the boundary between the first insertion hole part and the second insertion hole part having different cross-sectional areas in the direction intersecting the axial direction. Is regulated.
Further, the length along the axial direction of the first portion of the rotor core is set equal to the length along the axial direction of the stator core. Typically, in the rotor core, the position along the axial direction of both axial end faces of the first portion of the rotor core is equal to the position along the axial direction of both axial end faces of the stator core. It is arranged to become.
In the present invention, the rotor core is constituted by a cylindrical first portion and a second portion and a third portion which are provided on both sides in the axial direction of the first portion and function as a balance correcting portion. Therefore, the imbalance of the rotating body can be corrected with high accuracy. Moreover, the shape of the 2nd part and 3rd part which act as a balance correction part can be set easily. Moreover, since the length along the axial direction of the permanent magnet can be made longer than the length along the axial direction of the first portion of the rotor core, the output of the permanent magnet motor can be increased. Further, the movement of the first permanent magnet to the one side in the axial direction can be restricted with a simple configuration. Further, the stator core and the rotor core can be effectively used. In addition, since the inner peripheral surface of the stator (including the slot opening) and the outer peripheral surface of the first portion of the rotor core have substantially the same area, and the axial lengths are equal, the three-dimensional direction The flowing magnetic flux can be reduced, the eddy current flowing in the electromagnetic steel sheet can be reduced, and the efficiency of the permanent magnet motor can be increased.

一つの発明の異なる形態では、第１の永久磁石は、回転子コアの第１の部分の軸方向他方側に配置された端板によって、軸方向他方側への移動が規制されている。
本形態では、第１の永久磁石の軸方向両側への移動を容易に規制することができる。 In a different form of one invention, movement of the first permanent magnet to the other side in the axial direction is restricted by an end plate disposed on the other side in the axial direction of the first portion of the rotor core.
In this embodiment, the movement of the first permanent magnet to both axial sides can be easily restricted.

一つの発明の他の異なる形態では、回転子コアの第１の部分の軸方向に沿った長さと第２の部分の軸方向に沿った長さを加算した加算値が、第１の永久磁石の軸方向に沿った長さより長く設定され、第１の部分の軸方向に沿った長さと第３の部分の軸方向に沿った長さを加算した加算値が、第２の永久磁石の軸方向に沿った長さと等しく設定されている。
本形態では、回転子コアの第１の部分の軸方向に沿った長さと第３の部分の軸方向に沿った長さを加算した加算値が、第２の永久磁石の軸方向に沿った長さと等しく設定されている。これにより、回転子コアを有効に利用しながら、永久磁石の長さを長く設定して永久磁石電動機の出力を高めることができる。 In another different form of one invention, the added value which added the length along the axial direction of the 1st part of a rotor core and the length along the axial direction of a 2nd part is the 1st permanent magnet. The added value obtained by adding the length along the axial direction of the first portion and the length along the axial direction of the third portion is set to be longer than the length along the axial direction of the second permanent magnet. It is set equal to the length along the direction.
In this embodiment, the added value obtained by adding the length along the axial direction of the first portion of the rotor core and the length along the axial direction of the third portion is along the axial direction of the second permanent magnet. It is set equal to the length. Thereby, while using a rotor core effectively, the length of a permanent magnet can be set long and the output of a permanent magnet motor can be raised.

一つの発明の他の異なる形態では、第１の永久磁石は、第１の磁石挿入孔の第１の挿入孔部分と第２の挿入孔部分との境界部と回転子コアの第１の部分の軸方向他方側に配置された端板によって軸方向に沿った移動が規制され、第２の永久磁石は、回転子コアの第１の部分の軸方向一方側に配置された端板と、第３の部分の軸方向他方側に配置された端板によって軸方向に沿った移動が規制されている。
本形態では、回転子コアを有効に利用しながら、第１の永久磁石および第２の永久磁石の軸方向に沿った移動を規制することができる。これにより、第１の永久磁石および第２の永久磁石を固定することができ、電磁振動による騒音の発生を抑制することができる。 In another different form of the invention, the first permanent magnet includes the boundary between the first insertion hole portion and the second insertion hole portion of the first magnet insertion hole and the first portion of the rotor core. The movement along the axial direction is restricted by the end plate disposed on the other axial side of the second permanent magnet, and the second permanent magnet is disposed on the one axial side of the first portion of the rotor core, and Movement along the axial direction is restricted by an end plate disposed on the other axial side of the third portion.
In this embodiment, the movement of the first permanent magnet and the second permanent magnet along the axial direction can be restricted while effectively using the rotor core. Thereby, a 1st permanent magnet and a 2nd permanent magnet can be fixed, and generation | occurrence | production of the noise by electromagnetic vibration can be suppressed.

一つの発明の他の異なる形態では、回転子コアの第２の部分および回転子コアの第２の部分の軸方向一方側に配置された端板の外周側と、回転子コアの第３の部分および回転子コアの第３の部分の軸方向他方側に配置された端板の外周側の少なくとも一方に、回転子コアの第１の部分の外周面から径方向中心側に窪んでいる切欠部が設けられている。In another different form of one invention, the outer peripheral side of the end plate arranged on one axial side of the second part of the rotor core and the second part of the rotor core, and the third part of the rotor core A notch that is recessed from the outer peripheral surface of the first part of the rotor core to the radial center side on at least one of the outer peripheral side of the end plate disposed on the other axial side of the part and the third part of the rotor core Is provided.

異なる発明は、圧縮機に関する。
圧縮機は、圧縮機構部と、圧縮機構部を駆動する電動機を有している。そして、本発明では、圧縮機構部を駆動する電動機として、前述した永久磁石電動機のいずれかを用いている。
本発明は、前述した永久磁石電動機と同様の効果を有する。 The different invention relates to a compressor.
The compressor has a compression mechanism section and an electric motor that drives the compression mechanism section. In the present invention, any of the above-described permanent magnet motors is used as the motor that drives the compression mechanism.
The present invention has the same effect as the permanent magnet motor described above.

本発明の永久磁石電動機および圧縮機では、回転体のアンバランスを精度よく修正することができるとともに、永久磁石の長さを長くすることができる。 In the permanent magnet motor and the compressor of the present invention, the imbalance of the rotating body can be corrected with high accuracy, and the length of the permanent magnet can be increased.

本発明の永久磁石電動機の一実施の形態を用いた圧縮機の一実施の形態の軸方向に沿った断面図である。It is sectional drawing along the axial direction of one embodiment of the compressor using one embodiment of the permanent magnet electric motor of the present invention. 本発明の永久磁石電動機の一実施の形態の軸方向に沿った断面図である。It is sectional drawing along the axial direction of one embodiment of the permanent magnet motor of the present invention. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 本発明の永久磁石電動機の一実施の形態の回転子の斜視図である。It is a perspective view of the rotor of one embodiment of the permanent magnet motor of the present invention. 図４の矢印Ｖの方向から見た図である。It is the figure seen from the direction of the arrow V of FIG. 図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。It is the VI-VI sectional view taken on the line of FIG. 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。It is the VII-VII sectional view taken on the line of FIG. 図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。It is the VIII-VIII sectional view taken on the line of FIG. 図６のＩＸ−ＩＸ線断面図である。It is the IX-IX sectional view taken on the line of FIG. 冷媒通路の配設例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of a refrigerant path. 冷媒通路の配設例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of a refrigerant path. 冷媒通路の配設例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of a refrigerant path. 冷媒通路の配設例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of a refrigerant path. 本発明の永久磁石電動機の他の実施の形態の回転子の断面図である。It is sectional drawing of the rotor of other embodiment of the permanent magnet electric motor of this invention.

以下に、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
なお、本明細書では、固定子２００に対して回転子３００が回転可能に支持されている状態において、回転子３００の回転軸４００に沿った方向が、本発明の「軸方向」に対応する。また、固定子２００に対して回転子３００が回転可能に支持されている状態において、軸方向に直角な断面で見て、回転子３００の回転中心Ｏを通る線の方向が、本発明の「径方向」に対応し、回転中心Ｏを中心とする円弧に沿った方向が、本発明の「周方向に沿った方向」に対応する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the present specification, in a state where the rotor 300 is rotatably supported by the stator 200, the direction along the rotation axis 400 of the rotor 300 corresponds to the “axial direction” of the present invention. . Further, in a state where the rotor 300 is rotatably supported with respect to the stator 200, the direction of a line passing through the rotation center O of the rotor 300 when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction is “ Corresponding to the “radial direction”, the direction along the arc centered on the rotation center O corresponds to the “direction along the circumferential direction” of the present invention.

先ず、本発明の永久磁石電動機を駆動電動機として用いた圧縮機の一実施の形態を図１に示す。図１は、本実施の形態の圧縮機１０の、軸方向に沿った断面図である。なお、本形態の圧縮機１０では、永久磁石電動機１００として、埋込磁石型永久磁石電動機が用いられている。
本実施の形態の圧縮機１０は、ハウジング２０、圧縮機構部３０、アキュムレータ４０、永久磁石電動機１００等により構成されている。ハウジング２０は、鉄（Ｆｅ）やアルミニウム（Ａｌ）等により形成される。ハウジング２０は、密閉されており、圧縮機構部３０と永久磁石電動機１００を収容している。ハウジング２０には、吸入管４１と吐出管２１が設けられている。ハウジング２０の内周面の形状は、円形形状や多角形形状等に形成される。 First, an embodiment of a compressor using the permanent magnet motor of the present invention as a drive motor is shown in FIG. FIG. 1 is a cross-sectional view along the axial direction of a compressor 10 of the present embodiment. In the compressor 10 of this embodiment, an embedded magnet type permanent magnet motor is used as the permanent magnet motor 100.
The compressor 10 of the present embodiment includes a housing 20, a compression mechanism unit 30, an accumulator 40, a permanent magnet motor 100, and the like. The housing 20 is made of iron (Fe), aluminum (Al), or the like. The housing 20 is sealed and accommodates the compression mechanism 30 and the permanent magnet electric motor 100. The housing 20 is provided with a suction pipe 41 and a discharge pipe 21. The shape of the inner peripheral surface of the housing 20 is formed in a circular shape, a polygonal shape, or the like.

アキュムレータ４０は、冷媒（冷却媒体）と潤滑油を分離する。本実施の形態では、冷媒として二酸化炭素（ＣＯ_２）が用いられている。勿論、冷媒は、二酸化炭素に限定されない。アキュムレータ４０で分離された冷媒は、吸入管４１を介して圧縮機構部３０に戻される。また、アキュムレータ４０で分離された潤滑油は、潤滑油溜め３３に戻される。
圧縮機構部３０は、シリンダ３１と、回転軸４００により駆動される偏心ロータ３２を有している。偏心ロータ３２は、偏心部を有している。これにより、偏心ロータ３２は、質量が回転対称でない、すなわち、アンバランスである。圧縮機構部３０は、偏心ロータ３２が回転することによって、吸入管４１から吸入された冷媒をシリンダ３１内で圧縮する。
圧縮機構部３０で圧縮された冷媒は、永久磁石電動機１００に形成された冷媒通路を通り、吐出管２１から吐出される。冷媒通路としては、例えば、固定子２００の固定子コア２１０に形成された孔、固定子コア２１０の外周面とハウジング２０の内周面との間に形成された溝、回転子３００の回転子コア３１０に形成された孔、固定子コア２１０の内周面（ティース２１２のティース先端面）と回転子コア３１０の外周面３１０Ａとの間の間隙（ギャップ）等が用いられる。
また、回転軸４００の回転によって、潤滑油溜め３３に貯留されている潤滑油が圧縮機構部３０の摺動部に供給される。各摺動部を潤滑した潤滑油は、潤滑油留め３３に戻される。
図１に示されている圧縮機１０では、冷媒と潤滑油が混在した媒体が吐出管２１から吐出される。 The accumulator 40 separates the refrigerant (cooling medium) and the lubricating oil. In the present embodiment, carbon dioxide (CO ₂ ) is used as the refrigerant. Of course, the refrigerant is not limited to carbon dioxide. The refrigerant separated by the accumulator 40 is returned to the compression mechanism unit 30 through the suction pipe 41. Further, the lubricating oil separated by the accumulator 40 is returned to the lubricating oil reservoir 33.
The compression mechanism unit 30 includes a cylinder 31 and an eccentric rotor 32 that is driven by a rotating shaft 400. The eccentric rotor 32 has an eccentric part. Thereby, the eccentric rotor 32 is not rotationally symmetric, that is, unbalanced. The compression mechanism unit 30 compresses the refrigerant sucked from the suction pipe 41 in the cylinder 31 as the eccentric rotor 32 rotates.
The refrigerant compressed by the compression mechanism unit 30 passes through the refrigerant passage formed in the permanent magnet electric motor 100 and is discharged from the discharge pipe 21. Examples of the refrigerant passage include a hole formed in the stator core 210 of the stator 200, a groove formed between the outer peripheral surface of the stator core 210 and the inner peripheral surface of the housing 20, and the rotor of the rotor 300. A hole formed in the core 310, a gap (gap) between the inner peripheral surface of the stator core 210 (the teeth tip surface of the teeth 212) and the outer peripheral surface 310A of the rotor core 310 are used.
Further, the lubricating oil stored in the lubricating oil reservoir 33 is supplied to the sliding portion of the compression mechanism 30 by the rotation of the rotating shaft 400. The lubricating oil that has lubricated the sliding portions is returned to the lubricating oil retainer 33.
In the compressor 10 shown in FIG. 1, a medium in which refrigerant and lubricating oil are mixed is discharged from a discharge pipe 21.

本実施の形態の永久磁石電動機１００の構成を、図２、図３を参照して説明する。図２は、永久磁石電動機１００の軸方向に沿った断面図であり、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
永久磁石電動機１００は、固定子２００と回転子３００を有している。
固定子２００は、固定子コア２１０と固定子巻線２２０を有している。
固定子コア２１０は、薄い板状の電磁鋼板を複数枚積層して形成されている。固定子コア２１０は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延びている固定子ヨーク２１１、固定子ヨーク２１１から径方向に沿って回転中心Ｏ側に延びているティース２１２、周方向に隣接するティース２１２によって形成されるスロット２１３を有している。ティース２１２は、先端側に、周方向に沿って延びているティース先端部を有し、ティース先端部の回転子３００側には、ティース先端面が形成されている。
固定子巻線２２０は、ティース２１２に、分布巻方式や集中巻方式等で巻き付けられている。 The configuration of the permanent magnet motor 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 is a cross-sectional view taken along the axial direction of the permanent magnet motor 100, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG.
The permanent magnet motor 100 includes a stator 200 and a rotor 300.
The stator 200 has a stator core 210 and a stator winding 220.
The stator core 210 is formed by laminating a plurality of thin plate-like electromagnetic steel plates. The stator core 210 includes a stator yoke 211 extending in the circumferential direction when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction, and a teeth 212 extending from the stator yoke 211 in the radial direction toward the rotation center O. It has a slot 213 formed by teeth 212 adjacent in the circumferential direction. The teeth 212 have tooth tips extending in the circumferential direction on the tip side, and a tooth tip surface is formed on the rotor 300 side of the teeth tip.
The stator winding 220 is wound around the teeth 212 by a distributed winding method, a concentrated winding method, or the like.

次に、回転子３００の構成を、図４〜図６を参照して説明する。図４は、回転子３００の斜視図であり、図５は、図４の矢印Ｖ方向から見た図であり、図６は、図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
回転子３００は、回転子コア３１０を有している。回転子コア３１０は、薄い板状の電磁鋼板を複数枚積層して形成されている。積層された複数の電磁鋼板は、軸方向両側の端面に配置された第１の端板３７１および第２の端板３７２と共に、第１のカシメピン３６１および第２のカシメピン３６２によって一体化されている。 Next, the configuration of the rotor 300 will be described with reference to FIGS. 4 is a perspective view of the rotor 300, FIG. 5 is a view seen from the direction of arrow V in FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG.
The rotor 300 has a rotor core 310. The rotor core 310 is formed by laminating a plurality of thin plate-like electromagnetic steel plates. The plurality of laminated electromagnetic steel plates are integrated by a first caulking pin 361 and a second caulking pin 362 together with a first end plate 371 and a second end plate 372 arranged on both end surfaces in the axial direction. .

回転子コア３１０は、外周面３１０Ａと、回転軸４００が挿入される回転軸挿入孔を形成する内周面３１０Ｂを有している。
また、回転子コア３１０は、筒状の本体部３１０ａと、本体部３１０ａの軸方向一方側（図６では、紙面の下側）に設けられている第１のバランス修正部３１０ｂおよび本体部３１０ａの軸方向他方側（図６では、紙面の上側）に設けられている第２のバランス修正部３１０ｃを有している。本実施の形態では、軸方向に直角な断面で見て、本体部３１０ａは、ドーナツ形状を有し、第１のバランス修正部３１０ｂおよび第２のバランス修正部３１０ｃは円弧形状を有している。すなわち、軸方向に直角な断面で見て、第１のバランス修正部３１０ｂおよび第２のバランス修正部３１０ｃの外周形状は、本体部３１０ａの外周形状と異なっている。本実施の形態では、軸方向に直角な断面で見て、第１のバランス修正部３１０ｂの外周形状と第２のバランス修正部３１０ｃの外周形状は、同じ形状であり、回転中心Ｏを通る線に対して線対称である。
図６に示されているように、第１のバランス修正部３１０ｂおよび第２のバランス修正部３１０ｃは、回転子コア３１０および圧縮機構部３０の偏心ロータ３２を含む回転体のアンバランスを修正する機能を有している。第１のバランス修正部３１０ｂの軸方向に沿った長さＭ１は、第２のバランス修正部３１０ｃの軸方向に沿った長さＭ２より長く設定されている（Ｍ１＞Ｍ２）。また、第１のバランス修正部３１０ｂおよび第２のバランス修正部３１０ｃの形状および配置位置は、第１のバランス修正部３１０ｂにより発生する遠心力と第２のバランス修正部３１０ｃにより発生する遠心力が反対の方向に作用するように設定される。
本体部３１０ａが、本発明の「回転子コアの第１の部分」に対応し、第１のバランス修正部３１０ｂが、本発明の「回転子コアの軸方向一方側に設けられた第２の部分」に対応し、第２のバランス修正部３１０ｃが、本発明の「回転子コアの軸方向他方側に設けられた第３の部分」に対応する。 The rotor core 310 has an outer peripheral surface 310A and an inner peripheral surface 310B that forms a rotation shaft insertion hole into which the rotation shaft 400 is inserted.
The rotor core 310 includes a cylindrical main body portion 310a, and a first balance correction portion 310b and a main body portion 310a that are provided on one axial side of the main body portion 310a (the lower side in FIG. 6). The second balance correcting section 310c is provided on the other side in the axial direction (in FIG. 6, on the upper side of the paper surface). In the present embodiment, when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction, the main body portion 310a has a donut shape, and the first balance correction portion 310b and the second balance correction portion 310c have an arc shape. . That is, when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction, the outer peripheral shape of the first balance correcting portion 310b and the second balance correcting portion 310c is different from the outer peripheral shape of the main body portion 310a. In the present embodiment, when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction, the outer peripheral shape of the first balance correcting portion 310b and the outer peripheral shape of the second balance correcting portion 310c are the same shape, and are lines passing through the rotation center O. Is line symmetric.
As shown in FIG. 6, the first balance correction unit 310 b and the second balance correction unit 310 c correct the unbalance of the rotor including the rotor core 310 and the eccentric rotor 32 of the compression mechanism unit 30. It has a function. The length M1 along the axial direction of the first balance correction unit 310b is set longer than the length M2 along the axial direction of the second balance correction unit 310c (M1> M2). In addition, the shapes and arrangement positions of the first balance correction unit 310b and the second balance correction unit 310c are determined by the centrifugal force generated by the first balance correction unit 310b and the centrifugal force generated by the second balance correction unit 310c. It is set to work in the opposite direction.
The main body portion 310a corresponds to the “first portion of the rotor core” of the present invention, and the first balance correcting portion 310b of the present invention is the “second portion provided on one axial side of the rotor core”. Corresponding to “part”, the second balance correcting portion 310c corresponds to “third part provided on the other axial side of the rotor core” of the present invention.

回転子コア３１０は、軸方向に直角な断面で見て、主磁極部と補助軸部が周方向に沿って交互に配置されている。各主磁極部には磁石挿入孔が形成され、各磁石挿入孔には永久磁石が挿入されている。本実施の形態では、軸方向に直角な断面で見て、磁石挿入孔および永久磁石は、主磁極部のｄ軸に直交する方向に直線状に延びている。永久磁石は、Ｎ極の主磁極部とＳ極の主磁極部が周方向に沿って交互に配置されるように着磁される。
なお、「ｄ軸」は、主磁極部の周方向中心と回転中心Ｏを結ぶ線である。また、「ｑ軸」は、補助磁極部の周方向中心と回転中心Ｏを結ぶ線である。 The rotor core 310 has main magnetic pole portions and auxiliary shaft portions arranged alternately along the circumferential direction when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction. A magnet insertion hole is formed in each main magnetic pole part, and a permanent magnet is inserted in each magnet insertion hole. In the present embodiment, the magnet insertion hole and the permanent magnet extend linearly in a direction perpendicular to the d-axis of the main magnetic pole portion when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction. The permanent magnet is magnetized so that the N-pole main magnetic pole portion and the S-pole main magnetic pole portion are alternately arranged along the circumferential direction.
The “d-axis” is a line connecting the center of the main magnetic pole portion in the circumferential direction and the rotation center O. The “q axis” is a line connecting the center of the auxiliary magnetic pole portion in the circumferential direction and the rotation center O.

図６に示されているように、本実施の形態では、回転子コア３１０の本体部３１０ａと第１のバランス修正部３１０ｂに、軸方向に沿って貫通している第１の磁石挿入孔３３１が形成され、本体部３１０ａと第２のバランス修正部３１０ｃに、軸方向に沿って貫通している第２の磁石挿入孔３３２が形成されている。また、第１の磁石挿入孔３３１に第１の永久磁石３４１が挿入され、第２の磁石挿入孔３３２に第２の永久磁石３４２が挿入されている。
本実施の形態では、第１の永久磁石３４１および第２の永久磁石３４２は、希土類磁石により形成されている。また、第１の永久磁石３４１の軸方向に沿った長さＬ１は、第２の永久磁石３４２の軸方向に沿った長さＬ２と等しい（Ｌ２＝Ｌ１）。また、第１の永久磁石３４１および第２の永久磁石３４２は、軸方向に直角な断面で見て、同じ外周形状を有している。すなわち、第１の永久磁石３４１と第２の永久磁石は３４２として、同じ材料で形成され、同じ形状を有する永久磁石が用いられている。 As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the first magnet insertion hole 331 penetrating along the axial direction through the main body portion 310a and the first balance correction portion 310b of the rotor core 310. The second magnet insertion hole 332 penetrating along the axial direction is formed in the main body portion 310a and the second balance correcting portion 310c. The first permanent magnet 341 is inserted into the first magnet insertion hole 331, and the second permanent magnet 342 is inserted into the second magnet insertion hole 332.
In the present embodiment, the first permanent magnet 341 and the second permanent magnet 342 are formed of rare earth magnets. The length L1 along the axial direction of the first permanent magnet 341 is equal to the length L2 along the axial direction of the second permanent magnet 342 (L2 = L1). Further, the first permanent magnet 341 and the second permanent magnet 342 have the same outer peripheral shape when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction. That is, as the first permanent magnet 341 and the second permanent magnet 342, permanent magnets made of the same material and having the same shape are used.

なお、図３に示されているように、第１の磁石挿入孔３３１を形成する壁面には、第１の磁石挿入孔３３１の周方向両端部と、第１の磁石挿入孔３３１に挿入される第１の永久磁石３４１の周方向両端部との間に空隙を形成するために、突起３３１Ａが形成されている。第１の永久磁石３４１は、突起３３１Ａによって、周方向に沿った移動が規制される。
同様に、第２の磁石挿入孔３３２を形成する壁面には、第２の磁石挿入孔３３２の周方向両端部と、第２の磁石挿入孔３３２に挿入される第２の永久磁石３４２の周方向両端部との間に空隙を形成するために、突起３３２Ａが形成されている。第２の永久磁石３４２は、突起３３２Ａによって、周方向に沿った移動が規制される。 As shown in FIG. 3, the first magnet insertion hole 331 is inserted into the wall surface forming the first magnet insertion hole 331 in the circumferential direction both ends of the first magnet insertion hole 331 and the first magnet insertion hole 331. A protrusion 331A is formed in order to form a gap between both ends of the first permanent magnet 341 in the circumferential direction. The movement of the first permanent magnet 341 along the circumferential direction is restricted by the protrusion 331A.
Similarly, on the wall surface forming the second magnet insertion hole 332, both ends in the circumferential direction of the second magnet insertion hole 332 and the periphery of the second permanent magnet 342 inserted into the second magnet insertion hole 332. A protrusion 332A is formed to form a gap between both ends in the direction. The movement of the second permanent magnet 342 along the circumferential direction is restricted by the protrusion 332A.

回転子コア３１０の本体部３１０ａの軸方向他方側の端面Ｂと、第１のバランス修正部３１０ｂの軸方向一方側の端面Ｃには、第１の端板３７１が配置されている。
図５に示されているように、第１の端板３７１は、軸方向に直角な断面で見て、外周面３７１Ａ、内周面３７１Ｂ、接続面３７１Ｃおよび３７１Ｄにより形成される円弧状を有している。外周面３７１Ａは、回転子コア３１０（第１のバランス修正部３１０ｂ）の外周面３１０Ａに沿って延びており、内周面３７１Ｂは、第１のバランス修正部３１０ｂの内周面に沿って延びている。端板３７１の外周面３７１Ａは、回転子コア３１０の外周面３１０Ａより飛び出ないように配置されている。
回転子コア３１０の本体部３１０ａおよび第１のバランス修正部３１０ｂを形成する電磁鋼板は、軸方向両側の端面に第１の端板３７１が配置された状態で、第１のカシメピン挿入孔３５１に挿入された第１のカシメピン３６１によって一体化される。
また、回転子コア３１０の本体部３１０ａの軸方向一方側の端面Ａと、第２のバランス修正部３１０ｃの軸方向他方側の端面Ｄには、第２の端板３７２が配置されている。
図５に示されているように、第２の端板３７２は、軸方向に直角な断面で見て、外周面３７２Ａ、内周面３７２Ｂ、接続面３７２Ｃおよび３７２Ｄにより形成される円弧状を有している。外周面３７２Ａは、回転子コア３１０（第２のバランス修正部３１０ｃ）の外周面３１０Ａに沿って延びており、内周面３７２Ｂは、第２のバランス修正部３１０ｃの内周面に沿って延びている。端板３７２の外周面３７２Ａは、回転子コア３１０の外周面３１０Ａより飛び出ないように配置されている。
回転子コア３１０の本体部３１０ａおよび第２のバランス修正部３１０ｃを形成する電磁鋼板は、軸方向両側の端面に第２の端板３７２が配置された状態で、第２のカシメピン挿入孔３５２に挿入された第２のカシメピン３６２によって一体化される。
本実施の形態では、第１の端板３７１および第２の端板３７２として、軸方向に直角な断面で見た外周形状が同じ部材が用いられ、回転中心Ｏを通る線に対して線対称となるように配置されている。 A first end plate 371 is disposed on the end surface B on the other axial side of the main body 310a of the rotor core 310 and the end surface C on the one axial side of the first balance correcting portion 310b.
As shown in FIG. 5, the first end plate 371 has an arc shape formed by the outer peripheral surface 371A, the inner peripheral surface 371B, and the connection surfaces 371C and 371D when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction. doing. The outer peripheral surface 371A extends along the outer peripheral surface 310A of the rotor core 310 (first balance correcting portion 310b), and the inner peripheral surface 371B extends along the inner peripheral surface of the first balance correcting portion 310b. ing. The outer peripheral surface 371A of the end plate 371 is disposed so as not to protrude from the outer peripheral surface 310A of the rotor core 310.
The magnetic steel sheet forming the main body portion 310a and the first balance correcting portion 310b of the rotor core 310 is formed in the first caulking pin insertion hole 351 in a state where the first end plates 371 are disposed on both end surfaces in the axial direction. The first caulking pin 361 inserted is integrated.
A second end plate 372 is disposed on the end surface A on the one axial side of the main body 310a of the rotor core 310 and the end surface D on the other axial side of the second balance correcting portion 310c.
As shown in FIG. 5, the second end plate 372 has an arc shape formed by the outer peripheral surface 372A, the inner peripheral surface 372B, and the connection surfaces 372C and 372D when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction. doing. The outer peripheral surface 372A extends along the outer peripheral surface 310A of the rotor core 310 (second balance correcting portion 310c), and the inner peripheral surface 372B extends along the inner peripheral surface of the second balance correcting portion 310c. ing. The outer peripheral surface 372A of the end plate 372 is arranged so as not to protrude from the outer peripheral surface 310A of the rotor core 310.
The magnetic steel sheet forming the main body part 310a and the second balance correction part 310c of the rotor core 310 is formed in the second caulking pin insertion hole 352 in a state where the second end plates 372 are arranged on both end faces in the axial direction. The second caulking pin 362 inserted is integrated.
In the present embodiment, as the first end plate 371 and the second end plate 372, members having the same outer peripheral shape as viewed in a cross section perpendicular to the axial direction are used, and line symmetric with respect to a line passing through the rotation center O. It is arranged to become.

また、図６に示されているように、本実施の形態では、回転子コア３１０の本体部３１０ａの軸方向に沿った長さＬと第１のバランス調整部３１０ｂの軸方向に沿った長さＭ１を加算した加算値［Ｌ＋Ｍ１］は、本体部３１０ａの軸方向に沿った長さＬと第２のバランス修正部３１０ｃの軸方向に沿った長さＭ２を加算した加算値［Ｌ＋Ｍ２］より大きい（［Ｌ＋Ｍ１］＞［Ｌ＋Ｍ２］）。
また、回転子コア３１０の本体部３１０ａの軸方向に沿った長さＬと第２のバランス修正部３１０ｃの軸方向に沿った長さＭ２を加算した加算値［Ｌ＋Ｍ２］は、第２の永久磁石３４２の軸方向に沿った長さＬ２と等しい（［Ｌ＋Ｍ２］＝Ｌ２）。
これにより、第２の永久磁石３４２は、回転子コア３１０の軸方向一方側の端面Ａに配置されている第２の端板３４２と、第２のバランス調整部３１０ｃの軸方向他方側の端面Ｄに配置されている第２の端板３７２によって、軸方向に沿った両側への移動が規制されている。
一方、第１の永久磁石３４１の軸方向に沿った長さＬ１は、本体部３１０ａの軸方向に沿った長さＬと第１のバランス修正部３１０ａの軸方向に沿った長さＭ１を加算した加算値［Ｌ＋Ｍ１］より短い（Ｌ１＜［Ｌ＋Ｍ１］）。
このため、第１の永久磁石３４１は、第１のバランス修正部３１０ｂの軸方向一方側の端面Ｃに配置された第１の端板３７１と、本体部３１０ａの軸方向他方側の端面Ｂに配置された第１の端板３７１の間で軸方向に沿って移動可能である。
そこで、第１の永久磁石３４１の軸方向に沿った移動を規制する必要がある。 Further, as shown in FIG. 6, in the present embodiment, the length L along the axial direction of the main body portion 310a of the rotor core 310 and the length along the axial direction of the first balance adjusting portion 310b. The added value [L + M1] obtained by adding the length M1 is obtained from the added value [L + M2] obtained by adding the length L along the axial direction of the main body 310a and the length M2 along the axial direction of the second balance correcting unit 310c. Large ([L + M1]> [L + M2]).
In addition, the added value [L + M2] obtained by adding the length L along the axial direction of the main body 310a of the rotor core 310 and the length M2 along the axial direction of the second balance correcting portion 310c is a second permanent value. It is equal to the length L2 along the axial direction of the magnet 342 ([L + M2] = L2).
Thus, the second permanent magnet 342 includes the second end plate 342 disposed on the end surface A on the one axial side of the rotor core 310, and the end surface on the other axial side of the second balance adjusting portion 310c. Movement to both sides along the axial direction is restricted by the second end plate 372 arranged at D.
On the other hand, the length L1 along the axial direction of the first permanent magnet 341 is obtained by adding the length L along the axial direction of the main body portion 310a and the length M1 along the axial direction of the first balance correcting portion 310a. Shorter than the added value [L + M1] (L1 <[L + M1]).
For this reason, the first permanent magnet 341 is provided on the first end plate 371 disposed on the end surface C on the one axial side of the first balance correcting portion 310b and the end surface B on the other axial side of the main body portion 310a. It is movable along the axial direction between the arranged first end plates 371.
Therefore, it is necessary to regulate the movement of the first permanent magnet 341 along the axial direction.

本実施の形態では、第１の永久磁石３４１の軸方向に沿った移動を規制するために、第１の磁石挿入孔３３１を、軸方向と交差する方向の断面積が異なる複数の挿入孔部分により構成している。すなわち、第１の磁石挿入孔３３１を、軸方向他方側に形成された第１の挿入孔部分３３１ａと、第１の挿入孔部分より軸方向一方側に配置され、軸方向と交差する方向の断面積が第１の挿入孔部分３３１ａより大きい第２の挿入孔部分３３１ｂにより構成している。第１の磁石挿入孔３３１には、軸方向と交差する方向の断面積が異なる第１の挿入孔部分３３１ａと第２の挿入孔部分３３１ｂとの境界に段差部（境界部）３３１ｃが形成される。第１の挿入孔部分３３１ａの断面積が第２の挿入孔部分３３１ｂの断面積より小さいため、第１の磁石挿入孔３３１に挿入された永久磁石３４１は、第１の挿入孔部分３３１ａ内の磁気的に安定した位置に移動させる力を受ける。すなわち、第１の挿入孔部分３３１ａと第２の挿入孔部分３３１ｂとの境界の段差部（境界部）３３１ｃが、第１の永久磁石３４１の軸方向一方側への移動を規制する位置決め部として作用する。
軸方向と交差する方向の断面積を異ならせる方法としては、例えば、径方向に沿った間隔を異ならせる方法か、周方向に沿った間隔を異ならせる方法、径方向および周方向に沿った間隔を異ならせる方法を用いることができる。
本実施の形態の位置決め部を、図７〜図９を参照して説明する。なお、図７〜図９は、それぞれ図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図、ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図、ＩＸ−ＩＸ線断面図である。 In the present embodiment, in order to restrict the movement of the first permanent magnet 341 in the axial direction, the first magnet insertion hole 331 has a plurality of insertion hole portions having different cross-sectional areas in the direction intersecting the axial direction. It is constituted by. That is, the first magnet insertion hole 331 is arranged on the one side in the axial direction from the first insertion hole part 331a formed on the other side in the axial direction, and in the direction intersecting the axial direction. The second insertion hole portion 331b is larger in cross-sectional area than the first insertion hole portion 331a. In the first magnet insertion hole 331, a step portion (boundary part) 331c is formed at the boundary between the first insertion hole part 331a and the second insertion hole part 331b having different cross-sectional areas in the direction intersecting the axial direction. The Since the cross-sectional area of the first insertion hole portion 331a is smaller than the cross-sectional area of the second insertion hole portion 331b, the permanent magnet 341 inserted into the first magnet insertion hole 331 is in the first insertion hole portion 331a. Receives force to move to a magnetically stable position. That is, a stepped portion (boundary portion) 331c at the boundary between the first insertion hole portion 331a and the second insertion hole portion 331b serves as a positioning portion that restricts the movement of the first permanent magnet 341 in one axial direction. Works.
Examples of a method for varying the cross-sectional area in the direction intersecting the axial direction include, for example, a method for varying the distance along the radial direction, a method for varying the distance along the circumferential direction, and a distance along the radial direction and the circumferential direction. It is possible to use a method of differentiating.
The positioning part of this Embodiment is demonstrated with reference to FIGS. 7 to 9 are a sectional view taken along line VII-VII, a sectional view taken along line VIII-VIII, and a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 6, respectively.

図７は、回転子コア３１０の本体部３１０ａを形成する電磁鋼板３１１を示している。
電磁鋼板３１１は、回転子コア３１０の外周面３１０Ａを形成する外周面３１１Ａと、回転子コア３１０の内周面３１０Ｂを形成する内周面３１１Ｂを有している。また、電磁鋼板３１１は、第１の磁石挿入孔３３１を形成する第１の孔３１１ａ、第２の磁石挿入孔３３２を形成する第２の孔３１１ｂ、第１のカシメピン挿入孔３５１を形成する第３の孔３１１ｃ、第２のカシメピン挿入孔３５２を形成する第４の孔３１１ｄを有している。 FIG. 7 shows a magnetic steel sheet 311 that forms the main body 310 a of the rotor core 310.
The electromagnetic steel plate 311 has an outer peripheral surface 311A that forms the outer peripheral surface 310A of the rotor core 310 and an inner peripheral surface 311B that forms the inner peripheral surface 310B of the rotor core 310. In addition, the electromagnetic steel plate 311 has a first hole 311a that forms the first magnet insertion hole 331, a second hole 311b that forms the second magnet insertion hole 332, and a first caulking pin insertion hole 351 that forms the first caulking pin insertion hole 351. 3 holes 311 c and a fourth hole 311 d for forming a second caulking pin insertion hole 352.

図８および図９は、回転子コア３１０の第１のバランス修正部３１０ｂを形成する電磁鋼板３１２および３１３を示している。
電磁鋼板３１２は、第１の永久磁石３４１が、軸方向他方側の端部が第１の端板３７１に当接するように（軸方向他方側への移動が規制されるように）第１の磁石挿入孔３３１に挿入されている状態において、第１の永久磁石３４１の軸方向一方側の端部より軸方向他方側に配置される。
電磁鋼板３１２は、回転子コア３１０（第１のバランス修正部３１０ｂ）の外周面３１０Ａを形成する外周面３１２Ａと、第１のバランス修正部３１０ｂの内周面を形成する内周面３１２Ｂを有している。また、電磁鋼板３１２は、第１の磁石挿入孔３３１の第１の挿入孔部分３３１ａを形成する第１の孔３１２ａ、第１のカシメピン挿入孔３５１を形成する第２の孔３１２ｂを有している。 8 and 9 show electromagnetic steel plates 312 and 313 that form the first balance correcting portion 310b of the rotor core 310. FIG.
The electromagnetic steel plate 312 has a first permanent magnet 341 in which the first axial end is in contact with the first end plate 371 (so that movement to the other axial side is restricted). In the state of being inserted into the magnet insertion hole 331, the first permanent magnet 341 is disposed on the other axial side from the axial one end.
The electromagnetic steel plate 312 has an outer peripheral surface 312A that forms the outer peripheral surface 310A of the rotor core 310 (first balance correction portion 310b) and an inner peripheral surface 312B that forms the inner peripheral surface of the first balance correction portion 310b. doing. The electromagnetic steel plate 312 has a first hole 312a that forms the first insertion hole portion 331a of the first magnet insertion hole 331, and a second hole 312b that forms the first caulking pin insertion hole 351. Yes.

電磁鋼板３１３は、第１の永久磁石３４１が、軸方向他方側の端部が第１の端板３７１に当接するように第１の磁石挿入孔３３１に挿入されている状態において、第１の永久磁石３４１の軸方向一方側の端部より軸方向一方側に配置される。
電磁鋼板３１３は、回転子コア３１０（第１のバランス修正部３１０ｂ）の外周面３１０Ａを形成する外周面３１３Ａと、第１のバランス修正部３１０ｂの内周面を形成する内周面３１３Ｂを有している。また、電磁鋼板３１３は、第１の磁石挿入孔３３１の第２の挿入孔部分３３１ｂを形成する第１の孔３１３ａ、第１のカシメピン挿入孔３５１を形成する第２の孔３１３ｂを有している。
本実施の形態では、図６に示されているように、第１の磁石挿入孔３３１の第１の挿入孔部分３３１ａの径方向に沿った間隔（幅）をＷ１と第２の挿入孔部分３３１ｂの径方向に沿った幅Ｗ２を異ならせることによって、第１の挿入孔部分３３１ａと第２の挿入孔部分３３１ｂの軸方向と交差する方向の断面積を異ならせている。 The electromagnetic steel plate 313 has a first permanent magnet 341 inserted in the first magnet insertion hole 331 so that the end on the other side in the axial direction is in contact with the first end plate 371. The permanent magnet 341 is disposed on one axial side from the end on one axial side.
The electromagnetic steel sheet 313 has an outer peripheral surface 313A that forms the outer peripheral surface 310A of the rotor core 310 (first balance correction portion 310b) and an inner peripheral surface 313B that forms the inner peripheral surface of the first balance correction portion 310b. doing. The electromagnetic steel plate 313 has a first hole 313a that forms the second insertion hole portion 331b of the first magnet insertion hole 331, and a second hole 313b that forms the first caulking pin insertion hole 351. Yes.
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the interval (width) along the radial direction of the first insertion hole portion 331a of the first magnet insertion hole 331 is set to W1 and the second insertion hole portion. By varying the width W2 along the radial direction of 331b, the cross-sectional areas in the direction intersecting the axial direction of the first insertion hole portion 331a and the second insertion hole portion 331b are different.

なお、本実施の形態では、回転子コア３１０の第２のバランス修正部３１０ｃを形成する電磁鋼板として、図８に示されている電磁鋼板３１２が用いられている。 In the present embodiment, the electromagnetic steel plate 312 shown in FIG. 8 is used as the electromagnetic steel plate forming the second balance correcting portion 310c of the rotor core 310.

電磁鋼板３１１が、本発明の「回転子コアの第１の部分を形成する第１の板状部材」に対応する。
電磁鋼板３１２および３１３が、本発明の「回転子コアの第２の部分を形成する第２の板状部材」に対応する。
電磁鋼板３１２が、本発明の「回転子コアの第３の部分を形成する第３の板状部材」に対応する。 The electromagnetic steel plate 311 corresponds to the “first plate member forming the first portion of the rotor core” of the present invention.
The electromagnetic steel plates 312 and 313 correspond to the “second plate member forming the second portion of the rotor core” of the present invention.
The electromagnetic steel plate 312 corresponds to the “third plate member forming the third portion of the rotor core” of the present invention.

また、本実施の形態では、図２に示されているように、回転子コア３１０の本体部３１０ａの軸方向に沿った長さＬは、固定子コア２１０の軸方向に沿った長さと等しい。
そして、回転子コア３１０は、回転子コア３１０の軸方向一方側の端面Ａおよび軸方向他方側の端面Ｂの軸方向に沿った位置と、固定子コア２１０の軸方向一方側の端面Ｅおよび軸方向他方側の端面Ｆの軸方向に沿った位置が同じとなるように配置されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the length L along the axial direction of the main body portion 310 a of the rotor core 310 is equal to the length along the axial direction of the stator core 210. .
The rotor core 310 has a position along the axial direction of the end face A on the one axial side of the rotor core 310 and the end face B on the other axial side, the end face E on the one axial side of the stator core 210, and It arrange | positions so that the position along the axial direction of the end surface F of the other axial side may become the same.

前述したように、永久磁石電動機１００には、圧縮機後部で圧縮された冷媒を通す冷媒通路が設けられている。永久磁石電動機１００の回転子３００の回転子コア３１０に設けられる冷媒通路の例を図１０〜図１３を参照して説明する。なお、図１０〜図１３は、図５に示されている回転子コア３１０に冷媒通路を形成した例を示している。
図１０では、回転子コア３１０のｑ軸上で、第１のバランス修正部３１０ｂの内周面（第１の端板３７１の内周面３７１Ｂ）に沿った箇所と、ｑ軸上で、第２のバランス修正部３１０ｃの内周面（第２の端板３７２の内周面３７２Ｂ）に沿った箇所に冷媒通路３８１が形成されている。
図１１では、回転子コア３１０のｑ軸上で、第１のバランス修正部３１０ｂの内周面（第１の端板３７１の内周面３７１Ｂ）より外周側に寄った箇所、ｑ軸上で、第２のバランス修正部３１０ｃの内周面（第２の端板３７２の内周面３７２Ｂ）より外周側に寄った箇所に冷媒通路３８２が形成されている。
図１２では、回転子コア３１０のｄ軸に対して周方向両側で、第１のバランス修正部３１０ｂの内周面（第１の端板３７１の内周面３７１Ｂ）に沿った箇所、ｄ軸に対して周方向両側で、第２のバランス修正部３１０ｃの内周面（第２の端板３７２の内周面３７２Ｂ）に沿った箇所に冷媒通路３８３が形成されている。
図１３では、回転子コア３１０のｄ軸に対して周方向両側で、第１のバランス修正部３１０ｂの内周面（第１の端板３７１の内周面３７１Ｂ）より外周側に寄った箇所、ｄ軸に対して周方向両側で、第２のバランス修正部３１０ｃの内周面（第２の端板３７２の内周面３７２Ｂ）より外周側に寄った箇所に冷媒通路３８４が形成されている。
冷媒通路は、回転子コア３１０のこれ以外の箇所や、固定子コア２１０の種々の箇所に形成することができる。 As described above, the permanent magnet motor 100 is provided with a refrigerant passage through which the refrigerant compressed at the rear of the compressor is passed. An example of the refrigerant passage provided in the rotor core 310 of the rotor 300 of the permanent magnet electric motor 100 will be described with reference to FIGS. 10 to 13 show an example in which a coolant passage is formed in the rotor core 310 shown in FIG.
In FIG. 10, on the q axis of the rotor core 310, the location along the inner peripheral surface (the inner peripheral surface 371B of the first end plate 371) of the first balance correcting portion 310b and the q axis A refrigerant passage 381 is formed at a location along the inner peripheral surface (the inner peripheral surface 372B of the second end plate 372) of the second balance correcting portion 310c.
In FIG. 11, on the q axis, on the q axis of the rotor core 310, a location closer to the outer peripheral side than the inner peripheral surface (the inner peripheral surface 371 </ b> B of the first end plate 371) of the first balance correcting portion 310 b. A refrigerant passage 382 is formed at a location closer to the outer peripheral side than the inner peripheral surface (the inner peripheral surface 372B of the second end plate 372) of the second balance correcting portion 310c.
In FIG. 12, a location along the inner peripheral surface (the inner peripheral surface 371 </ b> B of the first end plate 371) of the first balance correcting portion 310 b on both sides in the circumferential direction with respect to the d axis of the rotor core 310, the d axis On the other hand, on both sides in the circumferential direction, a refrigerant passage 383 is formed at a location along the inner peripheral surface of the second balance correcting portion 310c (the inner peripheral surface 372B of the second end plate 372).
In FIG. 13, the locations closer to the outer peripheral side than the inner peripheral surface (the inner peripheral surface 371B of the first end plate 371) of the first balance correcting portion 310b on both sides in the circumferential direction with respect to the d-axis of the rotor core 310. A refrigerant passage 384 is formed at a position closer to the outer peripheral side than the inner peripheral surface (the inner peripheral surface 372B of the second end plate 372) of the second balance correcting portion 310c on both sides in the circumferential direction with respect to the d axis. Yes.
The coolant passage can be formed at other locations on the rotor core 310 or at various locations on the stator core 210.

本実施の形態では、回転子（回転子コア）を形成する電磁鋼板により、回転体のアンバランスを修正するバランス修正部を構成しているため、従来のようにバランスウェイトを回転子に取り付ける作業が不要となり、また、寸法精度を高めることができる。また、バランス修正部の形状を容易に設定することができるため、バランス修正部により発生する遠心力を容易に設定することができる。また、永久磁石の軸方向に沿った長さを本体部の軸方向に沿った長さより長くすることができるため、永久磁石電動機の出力を高めることができる。また、位置決め部により第１の永久磁石の軸方向一方側への移動を規制することができる。 In the present embodiment, the electromagnetic steel plate forming the rotor (rotor core) constitutes a balance correcting unit that corrects the unbalance of the rotating body, so that the work of attaching the balance weight to the rotor as in the past is performed. Is unnecessary, and the dimensional accuracy can be improved. In addition, since the shape of the balance correction unit can be easily set, the centrifugal force generated by the balance correction unit can be easily set. Moreover, since the length along the axial direction of a permanent magnet can be made longer than the length along the axial direction of a main-body part, the output of a permanent magnet motor can be raised. Further, the movement of the first permanent magnet to the one side in the axial direction can be restricted by the positioning portion.

なお、本実施の形態では、回転子コア３１０の本体部３１０ａの軸方向両側に軸方向に沿って延びる第１のバランス修正部３１０ｂおよび第２のバランス修正部３１０ｃが設けられている。このように、第１のバランス修正部３１０ｂおよび第２のバランス修正部３１０ｃが軸方向に延びていると、回転時等に固定子巻線２２０が第１のバランス修正部３１０ｂあるいは第２のバランス修正部３１０ｃに接触するおそれがある。
したがって、固定子巻線２２０と第１のバランス修正部３１０ｂあるいは第２のバランス修正部３１０ｃに接触するのを防止する対策を講じるのが好ましい。
固定子巻線２２０と第１のバランス修正部３１０ｂあるいは第２のバランス修正部３１０ｃが接触するのを防止する対策を講じた、異なる実施の形態の永久磁石電動機で用いられている回転子の断面図が図１４に示されている。
図１４に示されているように、第１のバランス修正部３１０ｂおよび第１のバランス修正部３１０ｂの端面Ｃに配置される端板３７１の外周側に、本体部３１０ａの外周面３１０Ａから径方向中心側に窪んでいる切欠部３１０Ｃを設けられている。切欠部３１０Ｃは、本体部３１０ａの端面Ａの位置まで切り欠くことができる。
また、第２のバランス修正部３１０ｃおよび第２のバランス修正部３１０ｃの端面Ｄに配置される端板３７２の外周側に、本体部３１０ａの外周面３１０Ａから径方向中心側に窪んでいる切欠部３１０Ｄが設けられている。切欠部３１０Ｄは、本体部３１０ａの端面Ｂの位置まで切り欠くことができる。
切欠部３１０Ｃおよび３１０Ｄは、少なくとも一方が設けられていればよい。
回転子コア３１０の本体部３１０ａの軸方向に沿った長さＬが固定子コア２１０の軸方向に沿った長さと等しい場合には、切欠部３１０Ｃおよび３１０Ｄを本体部３１０ａの端面ＡおよびＢの位置まで切り欠いても、永久磁石電動機の出力は影響しない。
なお、図１４は、図５に示した回転子コアに切欠部３１０Ｃおよび３１０Ｄを設けたものであるが、他の構成の回転子コアの第１のバランス修正部および第２のバランス修正部の少なくとも一方の外周側に、固定子巻線と第１のバランス修正部および第２のバランス修正部の接触を防止するための切欠部を設けることもできる。 In the present embodiment, a first balance correction section 310b and a second balance correction section 310c extending along the axial direction are provided on both axial sides of the main body section 310a of the rotor core 310. As described above, when the first balance correction unit 310b and the second balance correction unit 310c extend in the axial direction, the stator winding 220 is rotated by the first balance correction unit 310b or the second balance during rotation or the like. There is a risk of contact with the correction unit 310c.
Therefore, it is preferable to take measures to prevent contact between the stator winding 220 and the first balance correction unit 310b or the second balance correction unit 310c.
A cross section of a rotor used in a permanent magnet motor of a different embodiment in which measures are taken to prevent contact between the stator winding 220 and the first balance correction section 310b or the second balance correction section 310c. A diagram is shown in FIG.
As shown in FIG. 14, from the outer peripheral surface 310A of the main body 310a to the outer peripheral side of the first balance correcting portion 310b and the end plate 371 disposed on the end surface C of the first balance correcting portion 310b, the radial direction A notch 310C that is recessed toward the center is provided. The cutout portion 310C can be cut out to the position of the end surface A of the main body portion 310a.
Further, the second balance correcting portion 310c and the notch portion that is recessed from the outer peripheral surface 310A of the main body portion 310a to the radial center side on the outer peripheral side of the end plate 372 disposed on the end surface D of the second balance correcting portion 310c. 310D is provided. The cutout portion 310D can be cut out to the position of the end surface B of the main body portion 310a.
At least one of the notches 310C and 310D only needs to be provided.
When the length L along the axial direction of the main body portion 310a of the rotor core 310 is equal to the length along the axial direction of the stator core 210, the notches 310C and 310D are connected to the end surfaces A and B of the main body portion 310a. Even if it is cut out to the position, the output of the permanent magnet motor is not affected.
FIG. 14 shows the rotor core shown in FIG. 5 provided with notches 310C and 310D. However, the first balance correction unit and the second balance correction unit of the rotor core having another configuration are shown in FIG. A cutout portion for preventing contact between the stator winding and the first balance correction portion and the second balance correction portion may be provided on at least one outer peripheral side.

本発明は、実施の形態で説明した構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲内で種々の変更、追加、削除が可能である。
実施の形態では、電磁鋼板を積層して回転子コアおよび固定子コアを形成したが、回転子コアおよび固定子コアを形成する板状部材としては、磁性を有していればよく、電磁鋼板に限定されない。
磁石挿入孔や永久磁石の、軸方向に直角な断面で見た外周形状は、実施の形態の形状に限定されず、種々の形状に設定することができる。
希土類磁石により形成される永久磁石を用いたが、永久磁石としては、フェライト磁石等の他の種々の材料により形成される永久磁石を用いることができる。
第１のバランス修正部および第２のバランス修正部の、軸方向に直角な断面で見た外周形状は、種々の形状に設定することができる。また、第１のバランス修正部および第２のバランス修正部の軸方向に沿った長さは、種々の長さに設定することができる。
永久磁石の軸方向に沿った移動を規制する位置決め部としては、種々の構成の位置決め部を用いることができる。
回転子コアの軸方向に沿った長さと固定子コアの軸方向に沿った長さは、種々の長さに設定することができる。また、回転子コアと固定子コアの配置関係は、種々変更可能である。
本発明の永久磁石電動機は、圧縮機以外の種々の機器の駆動電動機として用いることができる。
実施の形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数の構成を組み合わせて用いることもできる。 The present invention is not limited to the configuration described in the embodiment, and various changes, additions, and deletions can be made without departing from the scope of the present invention.
In the embodiment, the electromagnetic steel plates are laminated to form the rotor core and the stator core. However, the plate-like members that form the rotor core and the stator core only have to have magnetism. It is not limited to.
The outer peripheral shape of the magnet insertion hole and the permanent magnet viewed in a cross section perpendicular to the axial direction is not limited to the shape of the embodiment, and can be set to various shapes.
Although a permanent magnet formed of a rare earth magnet is used, a permanent magnet formed of various other materials such as a ferrite magnet can be used as the permanent magnet.
The outer peripheral shape of the first balance correcting unit and the second balance correcting unit viewed in a cross section perpendicular to the axial direction can be set to various shapes. Moreover, the length along the axial direction of a 1st balance correction part and a 2nd balance correction part can be set to various length.
As the positioning unit that restricts the movement of the permanent magnet along the axial direction, positioning units having various configurations can be used.
The length along the axial direction of the rotor core and the length along the axial direction of the stator core can be set to various lengths. Further, the arrangement relationship between the rotor core and the stator core can be variously changed.
The permanent magnet motor of the present invention can be used as a drive motor for various devices other than a compressor.
Each configuration described in the embodiment can be used alone, or a plurality of appropriately selected configurations can be used in combination.

なお、本発明は、以下のように構成することもできる。
「（態様１）固定子と、前記固定子に対して相対的に回転可能な回転子を備え、
前記固定子は、固定子コアと、前記固定子コアに組み付けられた固定子巻線を有し、
前記回転子は、板状部材を軸方向に積層して形成された回転子コアと、前記回転子コアに形成された磁石挿入孔に挿入された永久磁石と、前記回転子コアの軸方向両側に配置された端板を有する永久磁石電動機であって、
前記回転子コアは、筒状に形成された第１の部分と、前記第１の部分の軸方向一方側および軸方向他方側に設けられ、軸方向に沿って延在する第２の部分および第３の部分を有し、
前記板状部材は、前記回転子コアの第１の部分、第２の部分および第３の部分を形成する第１の板状部材、第２の板状部材および第３の板状部材を有し、
前記磁石挿入孔は、前記回転子コアの前記第１の部分および前記第２の部分に形成された第１の磁石挿入孔と、前記回転子コアの前記第１の部分および前記第３の部分に形成された第２の磁石挿入孔を有し、
前記永久磁石は、前記第１の磁石挿入孔に挿入された第１の永久磁石と、前記第２の磁石挿入孔に挿入された第２の永久磁石を有し、
前記第１の永久磁石と前記第２の永久磁石は、軸方向に沿った長さが等しく、
前記回転子コアの前記第２の部分と前記第３の部分は、軸方向に沿った長さが異なっているとともに、前記第２の部分による遠心力と前記第３の部分による遠心力が、反対の方向に作用するように構成されていることを特徴とする永久磁石電動機。」
このような構成の永久磁石電動機は、回転体のアンバランスを精度よく修正することがで、バランス修正部として作用する第２の部分および第３の部分の形状を容易に設定することができ、永久磁石の軸方向に沿った長さを長くして永久磁石電動機の出力を高めることができる。 In addition, this invention can also be comprised as follows.
“(Aspect 1) comprises a stator and a rotor that is rotatable relative to the stator,
The stator has a stator core and a stator winding assembled to the stator core;
The rotor includes a rotor core formed by laminating plate members in the axial direction, a permanent magnet inserted into a magnet insertion hole formed in the rotor core, and both axial sides of the rotor core. A permanent magnet motor having an end plate disposed on
The rotor core includes a first portion formed in a cylindrical shape, a second portion provided on one axial side and the other axial side of the first portion, and extending along the axial direction. Having a third part,
The plate member includes a first plate member, a second plate member, and a third plate member that form the first portion, the second portion, and the third portion of the rotor core. And
The magnet insertion hole includes a first magnet insertion hole formed in the first portion and the second portion of the rotor core, and the first portion and the third portion of the rotor core. A second magnet insertion hole formed in the
The permanent magnet has a first permanent magnet inserted into the first magnet insertion hole and a second permanent magnet inserted into the second magnet insertion hole,
The first permanent magnet and the second permanent magnet have the same length along the axial direction,
The second portion and the third portion of the rotor core have different lengths along the axial direction, and the centrifugal force by the second portion and the centrifugal force by the third portion are: A permanent magnet motor characterized in that it is configured to act in the opposite direction. "
The permanent magnet electric motor having such a configuration can accurately correct the unbalance of the rotating body, and can easily set the shapes of the second part and the third part acting as a balance correcting part, The length of the permanent magnet along the axial direction can be increased to increase the output of the permanent magnet motor.

１０圧縮機
２０ハウジング
２１吐出管
３０圧縮機構部
３１シリンダ３１
３２偏心ロータ
３３潤滑油溜め
４０アキュムレータ
４１吸入管
１００永久磁石電動機
２００固定子
２１０固定子コア
２１１固定子ヨーク
２１２ティース
２１３スロット
２２０固定子巻線
３００回転子
３１０回転子コア
３１０Ａ外周面
３１０Ｂ内周面
３１０ａ本体部
３１０ｂ第１のバランス修正部
３１０ｃ第２のバランス修正部
３１０Ｃ、３１０Ｄ切欠部
３１１、３１２、３１３電磁鋼板
３１１Ａ、３１２Ａ、３１３Ａ外周面
３１１Ｂ、３１２Ｂ、３１３Ｂ内周面
３１１ａ、３１１ｂ、３１１ｃ、３１１ｄ、３１２ａ、３１２ｂ、３１３ａ、３１３ｂ孔
３１２Ｃ、３１２Ｄ、３１３Ｃ、３１３Ｄ接続面
３３１第１の磁石挿入孔
３３２第２の磁石挿入孔
３３１Ａ、３３２Ａ突起
３３１ａ第１の挿入孔部分
３３１ｂ第２の挿入孔部分
３３１ｃ段差部（境界部）
３４１第１の永久磁石
３４２第２の永久磁石
３５１第１のカシメピン挿入孔
３５２第２のカシメピン挿入孔
３６１第１のカシメピン
３６２第２のカシメピン
３７１第１の端板
３７２第２の端板
３７１Ａ、３７２Ａ外周面
３７１Ｂ、３７２Ｂ内周面
３７１Ｃ、３７１Ｄ、３７２Ｃ、３７２Ｄ接続面
３８１、３８２、３８３、３８４冷媒通路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Compressor 20 Housing 21 Discharge pipe 30 Compression mechanism part 31 Cylinder 31
32 Eccentric rotor 33 Lubricating oil reservoir 40 Accumulator 41 Suction pipe 100 Permanent magnet motor 200 Stator 210 Stator core 211 Stator yoke 212 Teeth 213 Slot 220 Stator winding 300 Rotor 310 Rotor core 310A Outer peripheral surface 310B Inner peripheral surface 310a Main body part 310b First balance correction part 310c Second balance correction part 310C, 310D Notch part 311, 312, 313 Electrical steel sheet 311A, 312A Outer peripheral surface 311B, 312B 313B Inner peripheral surface 311a, 311b, 311c, 311d, 312a, 312b, 313a, 313b Holes 312C, 312D, 313C, 313D Connection surface 331 First magnet insertion hole 332 Second magnet insertion hole 331A, 332A Protrusion 331a First insertion hole portion 331b Second insertion Portion 331c stepped portion (boundary portion)
341 First permanent magnet 342 Second permanent magnet 351 First caulking pin insertion hole 352 Second caulking pin insertion hole 361 First caulking pin 362 Second caulking pin 371 First end plate 372 Second end plate 371A, 372A Outer peripheral surface 371B, 372B Inner peripheral surface 371C, 371D, 372C, 372D Connection surface 381, 382, 383, 384 Refrigerant passage

Claims

A stator and a rotor rotatable relative to the stator;
The stator has a stator core and a stator winding assembled to the stator core;
The rotor includes a rotor core formed by laminating plate members in the axial direction, a permanent magnet inserted into a magnet insertion hole formed in the rotor core, and both axial sides of the rotor core. A permanent magnet motor having an end plate disposed on
The rotor core includes a first portion formed in a cylindrical shape, a second portion provided on one axial side and the other axial side of the first portion, and extending along the axial direction. Having a third part,
The plate member includes a first plate member, a second plate member, and a third plate member that form the first portion, the second portion, and the third portion of the rotor core. And
The magnet insertion hole includes a first magnet insertion hole formed in the first portion and the second portion of the rotor core, and the first portion and the third portion of the rotor core. A second magnet insertion hole formed in the
The permanent magnet has a first permanent magnet inserted into the first magnet insertion hole and a second permanent magnet inserted into the second magnet insertion hole,
The first permanent magnet and the second permanent magnet have the same length along the axial direction,
The second portion and the third portion of the rotor core have different lengths along the axial direction, and the centrifugal force by the second portion and the centrifugal force by the third portion are: Configured to act in the opposite direction,
The first magnet insertion hole into which the first permanent magnet is inserted is disposed on one side in the axial direction from the first insertion hole part and the first insertion hole part, and extends in a direction intersecting the axial direction. A second insertion hole portion having a cross-sectional area larger than the first insertion hole portion ;
The length along the axial direction of the first portion of the rotor core is equal to the length along the axial direction of the stator core .

The permanent magnet motor according to claim 1,
The permanent magnet is characterized in that movement to the other axial side is restricted by an end plate disposed on the other axial side of the first portion of the rotor core. Electric motor.

The permanent magnet motor according to claim 1 or 2,
The second part of the rotor core has a value obtained by adding a length along the axial direction of the first part of the rotor core and a length along the axial direction of the second part. It is configured to be longer than the length along the axial direction of the first permanent magnet,
The third portion of the rotor core has a value obtained by adding a length along the axial direction of the first portion of the rotor core and a length along the axial direction of the third portion, A permanent magnet motor configured to be equal to a length along the axial direction of the second permanent magnet.

The permanent magnet motor according to claim 3,
The first permanent magnet includes an end plate disposed on the other axial side of the first portion of the rotor core, the first insertion hole portion of the first magnet insertion hole, and the second portion. Movement along the axial direction is restricted by the boundary with the insertion hole portion of
The second permanent magnet includes an end plate arranged on one axial side of the first portion of the rotor core and an end plate arranged on the other axial side of the third portion. A permanent magnet motor characterized in that movement along a direction is restricted.

The permanent magnet electric motor according to any one of claims 1 to 4,
An outer peripheral side of an end plate disposed on one axial side of the second portion of the rotor core and the second portion of the rotor core, the third portion of the rotor core and the rotation A notch that is recessed from the outer peripheral surface of the first portion of the rotor core to the center in the radial direction on at least one of the outer peripheral sides of the end plate disposed on the other axial side of the third portion of the child core A permanent magnet motor characterized in that a portion is provided.

A compressor having an electric motor,
A compressor using the permanent magnet electric motor according to any one of claims 1 to 5 as the electric motor.