JP6326635B2 - Washing machine operation panel - Google Patents

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Description

本発明は洗濯機の操作パネルに関するものである。   The present invention relates to an operation panel of a washing machine.

近年、洗濯機の操作パネルは、そのデザイン性と先進感が見出され、従来からのタクタイルスイッチを使用したものから、タッチスイッチ、あるいはタッチパネルを使用したものへと、上位機種から移行が始まっている。   In recent years, the operation panel of a washing machine has been found to have a design and an advanced feeling, and a transition from a higher-end model has started from one that uses a conventional tactile switch to one that uses a touch switch or a touch panel. Yes.

ここで、タッチスイッチは、操作パネルのスイッチを構成する部分、またはその裏側に静電電極を配置し、人の指が触れたときの静電容量変化、それに伴う電圧変化を読み取って入力を検出するものである。タッチパネルは、液晶表示パネルの表面に透明電極を貼り付けたもので、これにも、静電容量式などがある。ここでは、まとめてタッチセンサと呼ぶことにする。   Here, the touch switch is a part of the switch on the operation panel, or an electrostatic electrode is arranged on the back side of the switch, and the input is detected by reading the change in capacitance when the finger is touched and the change in voltage associated therewith. To do. A touch panel has a transparent electrode attached to the surface of a liquid crystal display panel. Here, they are collectively referred to as a touch sensor.

しかし、これらのタッチセンサの多くは、微小な容量分の変化を微小な電圧変化で捕らえるという構成になっていることから、ノイズによる誤動作への懸念があった。外来ノイズだけでなく、洗濯機などのインバータ機器は、スイッチング電源回路やインバータ回路など、商用電源電圧やその倍電圧を半導体でスイッチングして所望の電圧を得る回路をもっているため、機器自身の出すノイズが悪影響を及ぼす可能性が大きかった。   However, since many of these touch sensors are configured to capture a minute change in capacitance by a minute voltage change, there is a concern about malfunction due to noise. In addition to external noise, inverters such as washing machines have a circuit that obtains a desired voltage by switching a commercial power supply voltage or its voltage doubler with a semiconductor, such as a switching power supply circuit or inverter circuit. There was a high possibility of adverse effects.

従来、タッチセンサのノイズ除去方式としては、隣接センスラインの信号との差分をとることでノイズを除去する方式(例えば、特許文献1参照)、明らかにノイズが発生する、走査期間、バックライトのオン・オフ期間を除いて検知する方式(例えば、特許文献2参照)、検出信号からリファレンス値を作成し、それを元に判定する方式(例えば、特許文献3参照)など、さまざまな方式が提案されてきた。   Conventionally, as a noise removal method of a touch sensor, a method of removing noise by taking a difference from a signal of an adjacent sense line (see, for example, Patent Document 1), a clear noise is generated, a scanning period, a backlight Various methods are proposed such as a method of detecting except for the on / off period (for example, see Patent Document 2) and a method of creating a reference value from a detection signal and making a determination based on the reference value (for example, see Patent Document 3). It has been.

国際公開第2013/179422号International Publication No. 2013/179422 特開2014−6413号公報JP 2014-6413 A 特開2011−233109号公報JP 2011-233109 A

静電容量式のタッチセンサというものは、本質的には、検知電極と(アースされた)人間との間の容量を測定するものである。したがって、この測定時に、検知電極の電位がどのレベルであるかは、一つの重要な点である。ところが、洗濯機は、商用電源に接続して動作させる機器である。また、安全のため、アースして使用される機器でもある。このことから、タッチ電極は対地で商用電源電圧がかかっている状態か、絶縁はされているものの何らかのインピーダンスでアースか商用電源電圧に接続されている状態かというどちらかの構成にされることが多い。   A capacitive touch sensor essentially measures the capacitance between a sensing electrode and a (grounded) person. Therefore, at this measurement, what level the potential of the detection electrode is is an important point. However, a washing machine is a device that is connected to a commercial power source to operate. It is also a device that is grounded for safety. For this reason, the touch electrode may be configured to be in a state where a commercial power supply voltage is applied to the ground or in a state where it is insulated but connected to the ground or the commercial power supply voltage with some impedance. Many.

したがって、実際、アースがとれているときと(図10参照)、(それが設備的なものか、設置工事によるものかを問わず)アースがとれていないとき(図11参照)の回路状態というものは図のように大きく違い、タッチ判定の閾値も、また違ってくるものである。   Therefore, the circuit state when the ground is actually taken (see FIG. 10) and when the ground is not taken (regardless of whether it is equipment or installation work) (see FIG. 11). Things are very different as shown in the figure, and the threshold for touch determination is also different.

また、図10と図12のように洗濯機の商用電源の2本のラインは、どちらかが、アースに接続されているはずである。この2本のラインについて、電極との間にインピーダンスの差が大きいと、やはり回路状態というものは大きく違い、タッチ判定の閾値も、また違ってくるものである。そして、電源回路で整流をして、スイッチング電源などによりタッチ判定用の低電圧を作ると、その電圧は対地で考えると、商用電源の2つのラインのどちらの電圧が高いかによって、高い方、あるいは、低い方のラインにくっついて動いてしまう。ということは、電源のサイクルの半波ごとに、接地状態が大きく変わっているように見えるのである。   Further, as shown in FIGS. 10 and 12, one of the two lines of the commercial power supply of the washing machine should be connected to the ground. When the impedance difference between the two lines and the electrode is large, the circuit state is also greatly different, and the touch determination threshold is also different. And when rectifying in the power supply circuit and making a low voltage for touch determination with a switching power supply etc., when considering the voltage to the ground, the higher one depends on which of the two lines of the commercial power supply is higher, Or it sticks to the lower line and moves. This means that the grounding state appears to change greatly every half wave of the power cycle.

こうした設置環境の違いは確かにノイズとされるものではあるが、動いていないときだけ検知しなければいいというものでもない。コストやデザインの制限上、必ずしも検知電極を隣接させたり、複雑な数値計算をしてよいリファレンスを生成したりということができるわけではない。   This difference in installation environment is certainly considered noise, but it does not mean that it should be detected only when it is not moving. Due to cost and design limitations, it is not always possible to make the detection electrodes adjacent to each other or to generate a reference that can perform complicated numerical calculations.

したがって、ノイズの悪影響を除去するため、上記各特許文献に記載されたような各種のノイズ除去技術を搭載した洗濯機の操作パネルが提案されてきたのであるが、これらのノイズ除去技術には、複雑な校正用の数値演算装置が必要があったり、洗濯機個々の設置環境、接地状態によるノイズレベルの相違に対応させる必要上、タッチセンサの感度が低くなってしまうという課題があった。   Therefore, in order to remove the adverse effects of noise, operation panels of washing machines equipped with various noise removal techniques such as those described in the above patent documents have been proposed. There is a problem that the sensitivity of the touch sensor is lowered due to the necessity of a complicated numerical arithmetic device for calibration and the necessity of dealing with the difference in noise level depending on the installation environment of each washing machine and the ground contact state.

また、従来の洗濯機の操作パネルには、静電容量式のタッチセンサを搭載するに際し、上記の洗濯機特有の設置環境、接地状態に応じて適切にタッチ判定の閾値を切り替えて、ノイズに対して誤動作を少なくし安定して動作するものは存在しなかった。   In addition, when a capacitive touch sensor is mounted on the operation panel of a conventional washing machine, the threshold value for touch determination is appropriately switched according to the installation environment and the grounding state peculiar to the washing machine, so that noise is generated. On the other hand, there is no one that operates stably with fewer malfunctions.

本発明は上記課題を解決するために、接地がなされているかを判定する接地判定回路の判定結果によりタッチ判定の閾値を切り替える洗濯機の操作パネルである。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides an operation panel for a washing machine that switches a threshold value for touch determination according to a determination result of a ground determination circuit that determines whether grounding is performed.

本発明の洗濯機の操作パネルは、接地判定回路と、2つ以上の判定閾値のセットを有し、接地状態により、判定閾値を切り替えることにより、複雑な校正用の数値演算が不要になり、低価格なマイクロコンピュータでも、設置環境に応じた効果的な閾値を引くことができ、外来ノイズや、機器自身の出すノイズを効果的に除去することができるので、タッチセンサのタッチ判定精度をより向上させることができる。   The operation panel of the washing machine of the present invention has a ground determination circuit and a set of two or more determination thresholds, and by switching the determination threshold according to the ground state, complicated numerical calculation for calibration becomes unnecessary, Even low-cost microcomputers can subtract effective thresholds according to the installation environment, and can effectively eliminate external noise and noise generated by the device itself. Can be improved.

本発明の実施の形態1における洗濯機の操作パネルの制御手段を示すブロック図The block diagram which shows the control means of the operation panel of the washing machine in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1における洗濯機の操作パネルの電極部の具体的な構成の一例の断面図Sectional drawing of an example of the concrete structure of the electrode part of the operation panel of the washing machine in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1における洗濯機の操作パネルの接地判定回路の具体的な一例を示す回路図The circuit diagram which shows a specific example of the ground determination circuit of the operation panel of the washing machine in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1における洗濯機の操作パネルの電源投入時の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the operation | movement at the time of power activation of the operation panel of the washing machine in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2における洗濯機の操作パネルの制御手段を示すブロック図The block diagram which shows the control means of the operation panel of the washing machine in Embodiment 2 of this invention 本発明の実施の形態2における洗濯機の操作パネルの接地判定回路の具体的な一例を示す回路図The circuit diagram which shows a specific example of the ground determination circuit of the operation panel of the washing machine in Embodiment 2 of this invention 本発明の実施の形態2における洗濯機の操作パネルのアース電流検知回路の具体的な一例を示す回路図The circuit diagram which shows a specific example of the earth current detection circuit of the operation panel of the washing machine in Embodiment 2 of this invention 本発明の実施の形態2における洗濯機の操作パネルの接地されている構成の第1の動作説明図First operation explanatory diagram of a configuration in which the operation panel of the washing machine is grounded in Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態2における洗濯機の操作パネルの接地されている構成の第2の動作説明図Second operation explanatory diagram of the configuration in which the operation panel of the washing machine in the second embodiment of the present invention is grounded 従来の洗濯機の操作パネルにおける本体外郭が接地されている構成のブロック図The block diagram of the structure by which the main body outline in the operation panel of the conventional washing machine is earth | grounded 従来の洗濯機の操作パネルにおける本体外郭が接地されていない構成のブロック図The block diagram of the structure where the main body outline in the operation panel of the conventional washing machine is not grounded 従来の洗濯機の操作パネルにおける電源コンセントを図10とは逆につないだ構成のブロック図The block diagram of the structure which connected the power outlet in the operation panel of the conventional washing machine reversely to FIG.

本願発明は、静電型のタッチスイッチと、前記タッチスイッチへの入力の有無を判定するタッチ判定回路と、本体外郭を接地するための接地線と、前記接地線が接地されているかを判定する接地判定回路を有し、前記接地判定回路の判定結果により前記タッチ判定回路のタッチ判定の閾値を切り替え、商用電源に接続された電源コードの2本の線のどちらが接地されている中性線かを判定する中性線判定回路を有し、前記中性線判定回路の判定結果により前記タッチ判定回路のタッチ判定の閾値を切り替えることにより、低価格なマイクロコンピュータでも、接地状態に応じた適切な閾値に設定にすることができ、外来ノイズや、機器自身の出すノイズを効果的に除去することができるので、タッチセンサのタッチ判定精度をより向上させることができる。
The present invention relates to an electrostatic touch switch, a touch determination circuit for determining presence / absence of input to the touch switch, a ground line for grounding a main body outline, and whether the ground line is grounded Which of the two power supply cords connected to the commercial power supply is grounded has a ground determination circuit, and switches the touch determination threshold of the touch determination circuit according to the determination result of the ground determination circuit . A neutral wire determination circuit for determining whether the touch determination threshold value of the touch determination circuit is switched according to the determination result of the neutral wire determination circuit. Since it can be set to a threshold value and external noise and noise generated by the device itself can be effectively removed, the touch determination accuracy of the touch sensor is further improved. Door can be.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
図1は本発明の実施の形態1における洗濯機の操作パネルの制御手段の構成を示すブロック図である。図2は、同洗濯機の操作パネルの電極部の具体的な構成の一例の断面図である。図3は同洗濯機の操作パネルの接地判定回路の具体的な一例の回路図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the control means of the operation panel of the washing machine in Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of an example of a specific configuration of an electrode portion of the operation panel of the washing machine. FIG. 3 is a circuit diagram of a specific example of the ground determination circuit of the operation panel of the washing machine.

図1において、洗濯機の操作パネルの制御手段である制御基板1は、商用電源CPSに接続されていて、電源回路3により、洗濯機内で使用される各電圧の直流電源が作られる。商用電源CPSと電源回路3の間には、洗濯機の本体外郭を接地するための接地線が接地されているかを判定する接地判定回路2が備えられている。制御装置4は主にマイクロコンピュータで構成され、静電容量式のタッチスイッチを搭載した操作パネル10を制御している。また、制御装置4は、使用者が行った操作パネル10での設定をもとに、制御装置4に内蔵されたプログラムに基づいて、洗濯槽やパルセータを回転させるモータ等の洗濯機の各負荷(図示せず)を順序よく動作させる。   In FIG. 1, a control board 1 that is a control means of an operation panel of a washing machine is connected to a commercial power source CPS, and a DC power source for each voltage used in the washing machine is created by a power supply circuit 3. Between the commercial power supply CPS and the power supply circuit 3, a ground determination circuit 2 is provided for determining whether a ground line for grounding the outer shell of the washing machine is grounded. The control device 4 is mainly composed of a microcomputer and controls an operation panel 10 equipped with a capacitive touch switch. Further, the control device 4 loads each load of the washing machine such as a motor for rotating the washing tub and the pulsator based on the program built in the control device 4 based on the setting on the operation panel 10 performed by the user. (Not shown) are operated in order.

検知回路5は、操作パネル10内のプリント配線板9上に実装された、使用者の操作パネル10へのタッチの有無を判定するタッチ判定回路である。検知電極6は、使用者が触れる操作パネル10を構成する樹脂パネル8の裏面に構成された導体であり、検知回路5と電気的に接続されている。   The detection circuit 5 is a touch determination circuit that is mounted on the printed wiring board 9 in the operation panel 10 and determines whether or not the user touches the operation panel 10. The detection electrode 6 is a conductor formed on the back surface of the resin panel 8 constituting the operation panel 10 touched by the user, and is electrically connected to the detection circuit 5.

検知電極6等より成り操作パネル10の一部を構成する電極部の具体的な一例として、図2のようなものがあげられる。構造用の樹脂パネル8表面に、コース表示名や、スイッチ、LED表示の枠などを印刷等により表示した、操作部の表示シート7が接着されている。樹脂パネル8の裏面には、検知電極6をプリントしたプリント配線板9が接着されている。   As a specific example of the electrode portion that is configured by the detection electrode 6 and the like and constitutes a part of the operation panel 10, there is the one shown in FIG. On the surface of the structural resin panel 8, a display sheet 7 of an operation unit is attached, which displays a course display name, a switch, an LED display frame, and the like by printing or the like. A printed wiring board 9 on which the detection electrode 6 is printed is bonded to the back surface of the resin panel 8.

図3は接地判定回路2の具体的な一例の回路図である。ゼロ相電流トランス13の出力をアンプ11で増幅し、その値をコンパレータ12a、12bで閾値となる2つの基準電位と比較するものである。コンパレータ12a、12bはウィンドウコンパレータ構成になっていて、どちらの電流方向であっても検知できるようにしたものである。   FIG. 3 is a circuit diagram of a specific example of the ground determination circuit 2. The output of the zero-phase current transformer 13 is amplified by the amplifier 11, and the value is compared with two reference potentials serving as threshold values by the comparators 12a and 12b. The comparators 12a and 12b have a window comparator configuration, and can detect either current direction.

以上のように構成した洗濯機の操作パネルについて、その動作、作用を、電源投入時の動作の概略を示したフローチャートである図4を参照して説明する。   The operation and operation of the operation panel of the washing machine configured as described above will be described with reference to FIG. 4 which is a flowchart showing an outline of the operation when the power is turned on.

使用者が洗濯機の電源スイッチ(図示せず)を押して電源回路3が立ち上がった後、まず、制御装置4は接地入力読み込みを行い(ステップS1)、接地判定回路2の出力のHI/LOWを確認する。   After the user presses the power switch (not shown) of the washing machine and the power supply circuit 3 starts up, first, the control device 4 reads the ground input (step S1) and sets the output HI / LOW of the ground determination circuit 2 Check.

前述したとおり、接地判定回路2の具体的な一例は図3に示すようなものである。これは漏電検知回路を基本とした構成で、商用電源ラインの電流差がアースに流れていると考え、そのアースに流れる電流が一定以上であればLOW、流れていなければHIを出力する回路である。洗濯機を接地線(図示せず)でアースEにつないだ場合、洗濯機には安全にかかわらない程度の一定の漏れ電流が流れるので、その漏れ電流の有無を判定するのである。コンパレータ12a、12bの判定に使用する基準電位は、漏れ電流の大きさに応じて設定する。   As described above, a specific example of the ground determination circuit 2 is as shown in FIG. This is a circuit based on a leakage detection circuit, and it is considered that the current difference of the commercial power line flows to the ground, and outputs LOW if the current flowing to the ground is above a certain level, and outputs HI if it does not flow. is there. When the washing machine is connected to the ground E with a grounding wire (not shown), a constant leakage current that does not safely affect the washing machine flows, so the presence or absence of the leakage current is determined. The reference potential used for the determination of the comparators 12a and 12b is set according to the magnitude of the leakage current.

次に、制御装置4は、読み込んだ接地判定回路2の入力をもとに、接地判定を行う(ステップS2)。この場合は、接地判定回路2の出力がLOWならば接地されていて、HIであれば接地されていないという判断である。   Next, the control device 4 performs grounding determination based on the read input of the grounding determination circuit 2 (step S2). In this case, if the output of the ground determination circuit 2 is LOW, it is grounded, and if it is HI, it is determined that it is not grounded.

次に、制御装置4は、ステップS2で接地判定回路2によって判定した結果を検知回路5に出力する(ステップS3)。検知回路5には、接地の有無それぞれに応じた、タッチ判定の閾値が組み込まれており、制御装置4からの出力に応じて、タッチ判定の閾値を切り替えるのである。   Next, the control device 4 outputs the result determined by the ground determination circuit 2 in step S2 to the detection circuit 5 (step S3). The detection circuit 5 incorporates a threshold value for touch determination according to the presence or absence of grounding, and switches the threshold value for touch determination according to the output from the control device 4.

最後に、決定した閾値を基に、検知回路5は検知電極6の読み取りを開始する。以降、使用者の操作パネル10へのタッチを検知電極6が検知するたびに、検知回路5が読み取り(ステップS4)、SW入力処理を行う(ステップS5)ことを繰り返す。   Finally, the detection circuit 5 starts reading the detection electrode 6 based on the determined threshold value. Thereafter, each time the detection electrode 6 detects a touch on the operation panel 10 of the user, the detection circuit 5 reads (step S4) and repeats the SW input process (step S5).

なお、本実施の形態では、接地判定は、モータ等の洗濯機の各負荷が動作していない電源スイッチ投入直後に行うとしたが、検知の状態が安定していれば、電源入り直後でなくても良い。   In the present embodiment, the grounding determination is performed immediately after turning on the power switch when each load of the washing machine such as a motor is not operating. However, if the detection state is stable, it is not immediately after the power is turned on. May be.

また、接地判定回路2は、接地の状態が検出できればよいので、図3のようなゼロ相トランス回路でなくてもよく、アース線の電流を測定する回路であったり、アースEと商用電源ライン間のインピーダンスを測定する回路であったり、アースEと商用電源ライン間の電圧を測定する回路であったり、これらを組み合わせて精度を上げたものであってもよい。   Since the ground determination circuit 2 only needs to be able to detect the ground state, the ground determination circuit 2 may not be a zero-phase transformer circuit as shown in FIG. It may be a circuit that measures the impedance between them, a circuit that measures the voltage between the ground E and the commercial power supply line, or a combination of these that improves accuracy.

また、図3の回路には省略しているが、適当な時定数のフィルタをゼロ相電流トランス13とアンプ11の間などに入れておくべきである。   Although omitted in the circuit of FIG. 3, a filter having an appropriate time constant should be placed between the zero-phase current transformer 13 and the amplifier 11 or the like.

なお、検知電極6は、人間の指による静電容量変化を検出できればよいので、必ずしもプリント配線板9上に構成する必要はなく、樹脂パネル8の内部、あるいは表面、あるいは、表示シート7上に構成してもよい。また、プリント配線板9は樹脂パネル8に接着されている必要はなく、その際の検知電極6は、樹脂パネル8にあたるようなコイルばね状や、板ばね状の電極であってもよい。   The detection electrode 6 only needs to be able to detect a change in capacitance due to a human finger, and is not necessarily configured on the printed wiring board 9. The detection electrode 6 is not necessarily formed inside the resin panel 8, on the surface, or on the display sheet 7. It may be configured. Further, the printed wiring board 9 does not have to be bonded to the resin panel 8, and the detection electrode 6 at that time may be a coil spring-like electrode that hits the resin panel 8 or a plate spring-like electrode.

また、プリント配線板9は必ずしも必要なく、メイン、あるいはサブの基板から、樹脂パネル8や表示シート7にある検知電極6に電気的に接続されていればよい。   Further, the printed wiring board 9 is not necessarily required, and may be electrically connected from the main or sub board to the detection electrode 6 on the resin panel 8 or the display sheet 7.

なお、検知回路5は、ディスクリート部品で構成されていても、ICで構成されていても、機能を内蔵したマイコンで構成されていても、さらに、制御装置4と一体になっていても問題はない。   The detection circuit 5 may be composed of discrete components, an IC, a microcomputer with a built-in function, or integrated with the control device 4. Absent.

(実施の形態2)
図5は本発明の実施の形態2における洗濯機の操作パネルの制御手段の構成を示すブロック図である。図6は接地判定回路の具体的な一例の回路図、図7はアースの電流検知回路の具体的な一例の回路図である。これら二つのブロックで本実施の形態の回路の特徴ある部分を構成している。
(Embodiment 2)
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control means of the operation panel of the washing machine in the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a circuit diagram of a specific example of a ground determination circuit, and FIG. 7 is a circuit diagram of a specific example of a ground current detection circuit. These two blocks constitute a characteristic part of the circuit of the present embodiment.

図5は実施の形態1に対して、アースの電流検知回路14とゼロクロス検出回路18を追加したものである。   FIG. 5 is obtained by adding a ground current detection circuit 14 and a zero-cross detection circuit 18 to the first embodiment.

本実施の形態においては、接地判定回路2とアースの電流検知回路14で中性線判定回路23を構成する。ゼロクロス検出回路18は接地判定回路2と電源回路3との間に接続構成されており、商用電源線の二本のラインの電圧ゼロクロスを検出する。   In the present embodiment, the neutral line determination circuit 23 is configured by the ground determination circuit 2 and the ground current detection circuit 14. The zero cross detection circuit 18 is connected between the ground determination circuit 2 and the power supply circuit 3, and detects a voltage zero cross between two lines of the commercial power supply line.

図6は、本実施の形態における接地判定回路2の具体的な一例を示したもので、図3に示した実施の形態1のゼロ相トランス回路をベースにしたもので、ゼロ相電流トランス15の出力をアンプ16で増幅し、その値がある一定以上を超えると、コンパレータ17a、17bで検知するように構成している。コンパレータ17a、17bはウィンドウコンパレータ構成になっていて、実施の形態1と相違する点は、コンパレータ17aの出力とコンパレータ17bの出力の2本の出力は接続しない点である。このように構成することで、電流の方向をわかるようにしたものである。   FIG. 6 shows a specific example of the ground determination circuit 2 in the present embodiment, which is based on the zero-phase transformer circuit of the first embodiment shown in FIG. Is amplified by an amplifier 16, and when the value exceeds a certain value, the comparators 17a and 17b detect the output. The comparators 17a and 17b have a window comparator configuration. The difference from the first embodiment is that the outputs of the comparator 17a and the comparator 17b are not connected. With this configuration, the direction of current can be understood.

また、図7は、本実施の形態におけるアースの電流検知回路14の具体的な一例を示したもので、ボデー22とアースE間に挿入した電流トランス19の出力をアンプ20で増幅し、その値をコンパレータ21a、21bで閾値となる2つの基準電位と比較するものである。コンパレータ21a、21bはウィンドウコンパレータ構成になっていて、コンパレータ21aの出力とコンパレータ21bの出力の2本の出力は接続しない。このように構成することで、電流の方向をわかるようにしたものである。   FIG. 7 shows a specific example of the earth current detection circuit 14 in the present embodiment. The amplifier 20 amplifies the output of the current transformer 19 inserted between the body 22 and the earth E. The value is compared with two reference potentials serving as threshold values by the comparators 21a and 21b. The comparators 21a and 21b have a window comparator configuration, and the two outputs of the comparator 21a and the comparator 21b are not connected. With this configuration, the direction of current can be understood.

以上のように構成した洗濯機の操作パネルについて、その動作、作用を、図8、図9を基に説明する。図8は、洗濯機の操作パネルの接地されている構成の第1の動作説明図、図9は、洗濯機の操作パネルの接地されている構成の第2の動作説明図である。   The operation and action of the operation panel of the washing machine configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a first operation explanatory diagram of a configuration in which the operation panel of the washing machine is grounded, and FIG. 9 is a second operation explanatory diagram of a configuration in which the operation panel of the washing machine is grounded.

使用者が洗濯機の電源スイッチ(図示せず)を押して電源回路3が立ち上がった後、まず、接地判定回路2とアースの電流検知回路14で構成される中性線判定回路23による中性線判定を行う。   After the user presses the power switch (not shown) of the washing machine and the power supply circuit 3 is started up, first, the neutral wire is determined by the neutral wire determination circuit 23 including the ground determination circuit 2 and the ground current detection circuit 14. Make a decision.

接地判定回路2とアースの電流検知回路14で構成される中性線判定回路23による中性線判定は次のように行う。   Neutral wire determination by the neutral wire determination circuit 23 including the ground determination circuit 2 and the ground current detection circuit 14 is performed as follows.

商用電源CPSの二本のラインをラインL1、L2とする。洗濯機の制御基板1のライン間インピーダンスをZ1、ライン−アースE間インピーダンスをZ2(図8に示す状態の場合)、Z3(図9に示す状態の場合)とする。ラインL1に流れる電流をI1、ラインL2に流れる電流をI2、アースEへの電流をI3とする。   Two lines of the commercial power supply CPS are referred to as lines L1 and L2. Assume that the impedance between lines of the control board 1 of the washing machine is Z1, the impedance between the line and the ground E is Z2 (in the state shown in FIG. 8), and Z3 (in the state shown in FIG. 9). The current flowing through the line L1 is I1, the current flowing through the line L2 is I2, and the current to the ground E is I3.

図8においては、ラインL1がライブ側で、ラインL2が配電設備内でアースEに接続されているニュートラル側すなわち中性線である。図9においては、ラインL2がライブ側で、ラインL1が配電設備内でアースEに接続されているニュートラル側すなわち中性線である。   In FIG. 8, the line L1 is the live side, and the line L2 is the neutral side that is connected to the ground E in the distribution facility, that is, the neutral line. In FIG. 9, the line L2 is the live side, and the line L1 is the neutral side that is connected to the ground E in the distribution facility, that is, the neutral line.

このとき、各電流の間には、図8の場合は、数1、図9の場合は、数2の単純な関係が成り立つ。   At this time, a simple relationship of Equation 1 holds in the case of FIG. 8 and Equation 2 holds in the case of FIG. 9 between the currents.

Figure 0006326635
Figure 0006326635

Figure 0006326635

接地判定回路2のゼロ相電流トランス15によってI1−I2とその方向がわかり、アースの電流検知回路14によってアースEへの電流I3とその方向がわかるため、現在この洗濯機が、従来例で示した図10、図11、図12のどの状態で接地されているかが、判別できるのである。
Figure 0006326635

Since the zero-phase current transformer 15 of the ground determination circuit 2 indicates I1-I2 and its direction, and the current detection circuit 14 for ground indicates the current I3 to the ground E and its direction, this washing machine is shown in the conventional example at present. It is possible to determine in which state of FIGS. 10, 11 and 12 the ground is made.

以降の動作は実施の形態1の図4と同様であり、制御装置4は、それぞれの回路の出力を読み取って、現在この洗濯機が図10、図11、図12のどの状態で接地されているかを判別する。次に、制御装置4は、判定した結果を検知回路5に出力する。   Subsequent operations are the same as those in FIG. 4 of the first embodiment, and the control device 4 reads the output of each circuit, and the washing machine is currently grounded in any state of FIGS. 10, 11, and 12. It is determined whether it is. Next, the control device 4 outputs the determined result to the detection circuit 5.

ここで、ゼロクロス検出回路18は、商用電源CPSのラインL1、L2の電圧ゼロクロスを判定するが、同時に、ラインL1とラインL2のどちらの電圧が高いかがわかるので、電極電位にどちらが近いかはこれで判別できる。制御装置4はこの判定をおこなって、ゼロクロス毎に、検知回路5に、図8、図9のどちらの状態であるかを出力する。   Here, the zero-crossing detection circuit 18 determines the voltage zero-crossing of the lines L1 and L2 of the commercial power supply CPS. At the same time, since the voltage of the lines L1 and L2 is higher, it is determined which is closer to the electrode potential. Can be determined. The control device 4 makes this determination and outputs to the detection circuit 5 which state is shown in FIG. 8 or FIG. 9 for each zero cross.

検知回路5には、それぞれの接地パターンに応じた、タッチ判定の閾値が組み込まれており、制御装置4からの出力に応じて、タッチ判定の閾値を切り替えるのである。   The detection circuit 5 incorporates a threshold value for touch determination according to each grounding pattern, and switches the threshold value for touch determination according to the output from the control device 4.

このように、本実施の形態の洗濯機の操作パネルによれば、タッチセンサのタッチ判定精度を実施の形態1よりもさらに向上させることができる。   Thus, according to the operation panel of the washing machine of the present embodiment, the touch determination accuracy of the touch sensor can be further improved than that of the first embodiment.

なお、接地判定、中性線判定は、モータ等の洗濯機の各負荷が動作していない電源スイッチ投入直後に行うとしたが、検知の状態が安定していれば、電源入り直後でなくても良く、毎ゼロクロス時に判定しても良い。   Note that the grounding determination and neutral line determination are performed immediately after turning on the power switch when each load of the washing machine such as a motor is not operating. Alternatively, the determination may be made at every zero crossing.

また、組み合わせさえわかればいいので、ゼロクロス毎にゼロクロス検出出力を行うのではなく、電源オン時や、瞬時電圧低下復帰時等だけおこなって、タッチ検知回路だけでタイミングをとって閾値切り替えを行っても良い。   Also, as long as you know the combination, do not perform zero-cross detection output for each zero-cross, but only when the power is turned on or when instantaneous voltage drop is restored, etc., and switch the threshold at the timing only with the touch detection circuit Also good.

なお、接地判定回路2、アースの電流検知回路14は、機器の電源、アースの状態が検出できればよいので、図6のようなゼロ相トランス回路、図7のような電流トランス回路でなくてもよく、アースと商用電源ライン間のインピーダンスを測定する回路であったり、アースと商用電源ライン間の電圧を測定する回路であったり、これらを組み合わせて精度を上げたものであったりしてもよい。   The ground determination circuit 2 and the ground current detection circuit 14 are only required to be able to detect the power supply and ground state of the device, and therefore may not be a zero-phase transformer circuit as shown in FIG. 6 or a current transformer circuit as shown in FIG. It may be a circuit that measures the impedance between the ground and the commercial power line, a circuit that measures the voltage between the ground and the commercial power line, or a combination of these that improves accuracy. .

また、図6、図7の回路には省略しているが、適当な時定数のフィルタをゼロ相電流トランス15、電流トランス19とアンプ16、20の間などに入れておくべきである。   Although not shown in the circuits of FIGS. 6 and 7, a filter having an appropriate time constant should be placed between the zero-phase current transformer 15, the current transformer 19 and the amplifiers 16 and 20.

以上のように、本発明にかかる洗濯機の操作パネルは、接地線が接地されているかを判定する接地判定回路の判定結果により操作パネルのタッチ判定の閾値を切り替えることにより、低価格なマイクロコンピュータでも、設置環境に応じた効果的な閾値を引くことができ、外来ノイズや、機器自身の出すノイズに対して安定して動作させることができるので、設置環境によってさまざまな接地状況が考えられる洗濯機等の操作パネルとして有用である。   As described above, the operation panel of the washing machine according to the present invention is a low-cost microcomputer by switching the touch determination threshold of the operation panel according to the determination result of the ground determination circuit that determines whether the ground line is grounded. However, it is possible to draw an effective threshold according to the installation environment, and it can be operated stably against external noise and noise generated by the equipment itself, so that various grounding situations can be considered depending on the installation environment This is useful as an operation panel for a machine.

1 制御基板(制御手段)
2 接地判定回路
3 電源回路
4 制御装置
5 検知回路(タッチ判定回路)
6 検知電極
7 表示シート
8 樹脂パネル
9 プリント配線板
10 操作パネル
11 アンプ
12a、12b コンパレータ
13 ゼロ相電流トランス
14 電流検知回路
15 ゼロ相電流トランス
16 アンプ
17a、17b コンパレータ
18 ゼロクロス検出回路
19 電流トランス
20 アンプ
21a、21b コンパレータ
22 ボデー
23 中性線判定回路
CPS 商用電源
E アース(接地)
L1、L2 ライン
1 Control board (control means)
2 Ground determination circuit 3 Power supply circuit 4 Control device 5 Detection circuit (touch determination circuit)
6 Detection Electrode 7 Display Sheet 8 Resin Panel 9 Printed Wiring Board 10 Operation Panel 11 Amplifier 12a, 12b Comparator 13 Zero Phase Current Transformer 14 Current Detection Circuit 15 Zero Phase Current Transformer 16 Amplifier 17a, 17b Comparator 18 Zero Cross Detection Circuit 19 Current Transformer 20 Amplifier 21a, 21b Comparator 22 Body 23 Neutral wire determination circuit CPS Commercial power supply E Earth (ground)
L1, L2 line

Claims (1)

静電型のタッチスイッチと、前記タッチスイッチへの入力の有無を判定するタッチ判定回路と、本体外郭を接地するための接地線と、前記接地線が接地されているかを判定する接地判定回路を有し、前記接地判定回路の判定結果により前記タッチ判定回路のタッチ判定の閾値を切り替え、商用電源に接続された電源コードの2本の線のどちらが接地されている中性線かを判定する中性線判定回路を有し、前記中性線判定回路の判定結果により前記タッチ判定回路のタッチ判定の閾値を切り替える洗濯機の操作パネル。
An electrostatic touch switch, a touch determination circuit for determining whether or not there is an input to the touch switch, a ground line for grounding the outer shell of the main body, and a ground determination circuit for determining whether the ground line is grounded And switching the touch determination threshold value of the touch determination circuit according to the determination result of the ground determination circuit to determine which of the two lines of the power cord connected to the commercial power source is a neutral line. An operation panel of a washing machine having a sex wire determination circuit and switching a touch determination threshold of the touch determination circuit according to a determination result of the neutral wire determination circuit .
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