JP6325270B2 - Ultrasonic diagnostic apparatus and medical image processing program - Google Patents
Ultrasonic diagnostic apparatus and medical image processing program Download PDFInfo
- Publication number
- JP6325270B2 JP6325270B2 JP2014021963A JP2014021963A JP6325270B2 JP 6325270 B2 JP6325270 B2 JP 6325270B2 JP 2014021963 A JP2014021963 A JP 2014021963A JP 2014021963 A JP2014021963 A JP 2014021963A JP 6325270 B2 JP6325270 B2 JP 6325270B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic doppler
- image data
- ultrasonic
- frames
- doppler image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
本発明の実施形態は、超音波診断装置及び医用画像処理プログラムに関する。 Embodiments described herein relate generally to an ultrasonic diagnostic apparatus and a medical image processing program.
超音波診断装置を用いたパルスドプラ(PWD: pulsed wave Doppler)法における血流動態のドプラ検査では、同一の部位が異なる位置及び角度から観察される場合がある。これは、血流速度等の検査結果が、超音波プローブの位置やスキャン角度に依存して変化し、条件に依っては適切な検査結果が得られない場合があるためである。 In the Doppler examination of blood flow dynamics in the pulsed wave Doppler (PWD) method using an ultrasonic diagnostic apparatus, the same part may be observed from different positions and angles. This is because the test result such as the blood flow velocity changes depending on the position of the ultrasonic probe and the scan angle, and an appropriate test result may not be obtained depending on the conditions.
同一の観察部位を異なる位置及び角度から検査した場合、同一の観察部位について複数の超音波ドプラ画像、すなわちPWD法によって取得された血流速度の時間的変化をグラフ化した画像が動画像として取得される。このため、血流速度等の血流動態を把握するために、複数フレームの超音波ドプラ画像から最適な画像が選択される。 When the same observation site is examined from different positions and angles, multiple ultrasonic Doppler images for the same observation site, that is, an image of the temporal change in blood flow velocity obtained by the PWD method is acquired as a moving image. Is done. For this reason, in order to grasp blood flow dynamics such as blood flow velocity, an optimal image is selected from a plurality of frames of ultrasonic Doppler images.
更に、同一の被検体の複数の部位に対してドプラ検査が行われる場合もある。その場合には、各観察部位についてそれぞれ異なる位置及び角度から複数の超音波ドプラ画像が収集される。このため、超音波形態画像として別途収集されたBモード画像或いはドプラ検査において各超音波ドプラ画像に記録されたボディマークやアノテーション等を参照することによって各超音波ドプラ画像がどの撮影部位に対応しているのかが判断される。 Furthermore, a Doppler examination may be performed on a plurality of parts of the same subject. In that case, a plurality of ultrasonic Doppler images are collected from different positions and angles for each observation site. For this reason, each ultrasonic Doppler image corresponds to which imaging region by referring to a body mark or annotation recorded in each ultrasonic Doppler image in a B-mode image or Doppler inspection separately collected as an ultrasonic morphological image. Is determined.
本発明は、ドプラ検査によって取得される超音波ドプラ画像をユーザに分かり易く表示させることが可能な超音波診断装置及び医用画像処理プログラムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus and a medical image processing program capable of displaying an ultrasonic Doppler image acquired by Doppler examination in an easy-to-understand manner for a user.
本発明の実施形態に係る超音波診断装置は、スキャン手段、検査位置取得手段、記憶手段及び画像分類手段を備える。スキャン手段は、互いに異なる空間上の複数の位置について超音波ドプラ信号を受信し、受信した前記超音波ドプラ信号に基づいて前記複数の位置に対応する複数フレームの超音波ドプラ画像データを生成する。検査位置取得手段は、前記複数の位置を位置情報として取得する。記憶手段は、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに前記位置情報を付帯させて記憶する。画像分類手段は、少なくとも前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づいて、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を生成し、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに関連するパラメータに基づいて、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データの少なくとも一部を、前記複数のグループのうちの少なくとも1つのグループ内において並べるための情報を生成する。
また、本発明の実施形態に係る超音波診断装置は、スキャン手段、検査位置取得手段、記憶手段及び画像分類手段を備える。スキャン手段は、互いに異なる空間上の複数の位置について超音波ドプラ信号を受信し、受信した前記超音波ドプラ信号に基づいて前記複数の位置に対応する複数フレームの超音波ドプラ画像データを生成する。検査位置取得手段は、前記複数の位置を位置情報として取得する。記憶手段は、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに前記位置情報を付帯させて記憶する。画像分類手段は、前記記憶手段に記憶された前記位置情報及び前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに関連するパラメータに基づいて、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を生成する。
また、本発明の実施形態に係る超音波診断装置は、スキャン手段、検査位置取得手段、記憶手段及び画像分類手段を備える。スキャン手段は、互いに異なる空間上の複数の位置について、連続波ドプラ法により走査線からの連続波として超音波ドプラ信号を受信し、受信した前記超音波ドプラ信号に基づいて前記複数の位置に対応する複数フレームの超音波ドプラ画像データを生成する。検査位置取得手段は、前記複数の位置を位置情報として取得する。記憶手段は、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに前記位置情報を付帯させて記憶する。画像分類手段は、少なくとも前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づいて、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を生成する。
また、本発明の実施形態に係る超音波診断装置は、スキャン手段、検査位置取得手段、記憶手段及び画像分類手段を備える。スキャン手段は、互いに異なる空間上の複数の位置について超音波ドプラ信号を受信し、受信した前記超音波ドプラ信号に基づいて前記複数の位置に対応する複数フレームの超音波ドプラ画像データを生成する。検査位置取得手段は、前記複数の位置を位置情報として取得する。記憶手段は、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに前記位置情報を付帯させて記憶する。画像分類手段は、少なくとも前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づいて、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データを、指定された数の複数のグループに分類するための情報を生成する。
また、本発明の実施形態に係る超音波診断装置は、スキャン手段、検査位置取得手段、記憶手段及び画像分類手段を備える。スキャン手段は、互いに異なる空間上の複数の位置について超音波ドプラ信号を受信し、受信した前記超音波ドプラ信号に基づいて前記複数の位置に対応する複数フレームの超音波ドプラ画像データを生成する。検査位置取得手段は、少なくとも超音波プローブの位置を検出するセンサを備え、前記複数の位置を位置情報として取得する。記憶手段は、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに前記位置情報を付帯させて記憶する。画像分類手段は、少なくとも前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づいて、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を生成する。
また、本発明の実施形態に係る医用画像処理プログラムは、コンピュータを、画像取得手段、検査位置取得手段、記憶手段及び画像分類手段として機能させる。画像取得手段は、互いに異なる空間上の複数の位置について同一の被検体から受信された超音波ドプラ信号に基づいて生成された前記複数の位置に対応する複数フレームの超音波ドプラ画像データを取得する。検査位置取得手段は、前記複数の位置を位置情報として取得する。記憶手段は、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに前記位置情報を付帯させて記憶する。画像分類手段は、少なくとも前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づいて、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を生成し、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに関連するパラメータに基づいて、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データの少なくとも一部を、前記複数のグループのうちの少なくとも1つのグループ内において並べるための情報を生成する。
また、本発明の実施形態に係る医用画像処理プログラムは、コンピュータを、画像取得手段、検査位置取得手段、記憶手段及び画像分類手段として機能させる。画像取得手段は、互いに異なる空間上の複数の位置について同一の被検体から受信された超音波ドプラ信号に基づいて生成された前記複数の位置に対応する複数フレームの超音波ドプラ画像データを取得する。検査位置取得手段は、前記複数の位置を位置情報として取得する。記憶手段は、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに前記位置情報を付帯させて記憶する。画像分類手段は、前記記憶手段に記憶された前記位置情報及び前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに関連するパラメータに基づいて、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を生成する。
An ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention includes a scanning unit, an examination position acquisition unit, a storage unit, and an image classification unit. The scanning unit receives ultrasonic Doppler signals at a plurality of positions in different spaces, and generates ultrasonic Doppler image data of a plurality of frames corresponding to the plurality of positions based on the received ultrasonic Doppler signals. The inspection position acquisition unit acquires the plurality of positions as position information. The storage means stores the position information attached to the ultrasonic Doppler image data of the plurality of frames. The image classification unit generates information for classifying the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data into a plurality of groups based on at least the position information stored in the storage unit, and the plurality of frames of ultrasonic Doppler. Information for arranging at least a part of the ultrasonic Doppler image data of the plurality of frames in at least one group of the plurality of groups is generated based on a parameter related to the image data.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention includes a scanning unit, an examination position acquisition unit, a storage unit, and an image classification unit. The scanning unit receives ultrasonic Doppler signals at a plurality of positions in different spaces, and generates ultrasonic Doppler image data of a plurality of frames corresponding to the plurality of positions based on the received ultrasonic Doppler signals. The inspection position acquisition unit acquires the plurality of positions as position information. The storage means stores the position information attached to the ultrasonic Doppler image data of the plurality of frames. An image classification unit classifies the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data into a plurality of groups based on the position information stored in the storage unit and parameters related to the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data. Generate information for .
The ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention includes a scanning unit, an examination position acquisition unit, a storage unit, and an image classification unit. The scanning unit receives an ultrasonic Doppler signal as a continuous wave from a scanning line by a continuous wave Doppler method at a plurality of positions in different spaces, and corresponds to the plurality of positions based on the received ultrasonic Doppler signal. A plurality of frames of ultrasonic Doppler image data are generated. The inspection position acquisition unit acquires the plurality of positions as position information. The storage means stores the position information attached to the ultrasonic Doppler image data of the plurality of frames. The image classification unit generates information for classifying the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data into a plurality of groups based on at least the position information stored in the storage unit.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention includes a scanning unit, an examination position acquisition unit, a storage unit, and an image classification unit. The scanning unit receives ultrasonic Doppler signals at a plurality of positions in different spaces, and generates ultrasonic Doppler image data of a plurality of frames corresponding to the plurality of positions based on the received ultrasonic Doppler signals. The inspection position acquisition unit acquires the plurality of positions as position information. The storage means stores the position information attached to the ultrasonic Doppler image data of the plurality of frames. The image classification unit generates information for classifying the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data into a specified number of groups based on at least the position information stored in the storage unit.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention includes a scanning unit, an examination position acquisition unit, a storage unit, and an image classification unit. The scanning unit receives ultrasonic Doppler signals at a plurality of positions in different spaces, and generates ultrasonic Doppler image data of a plurality of frames corresponding to the plurality of positions based on the received ultrasonic Doppler signals. The examination position acquisition unit includes at least a sensor that detects the position of the ultrasonic probe, and acquires the plurality of positions as position information. The storage means stores the position information attached to the ultrasonic Doppler image data of the plurality of frames. The image classification unit generates information for classifying the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data into a plurality of groups based on at least the position information stored in the storage unit.
The medical image processing program according to the embodiment of the present invention causes a computer to function as an image acquisition unit, an examination position acquisition unit, a storage unit, and an image classification unit. The image acquisition means acquires a plurality of frames of ultrasound Doppler image data corresponding to the plurality of positions generated based on the ultrasound Doppler signals received from the same subject at a plurality of positions in different spaces. . The inspection position acquisition unit acquires the plurality of positions as position information. The storage means stores the position information attached to the ultrasonic Doppler image data of the plurality of frames. The image classification unit generates information for classifying the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data into a plurality of groups based on at least the position information stored in the storage unit, and the plurality of frames of ultrasonic Doppler. Information for arranging at least a part of the ultrasonic Doppler image data of the plurality of frames in at least one group of the plurality of groups is generated based on a parameter related to the image data.
The medical image processing program according to the embodiment of the present invention causes a computer to function as an image acquisition unit, an examination position acquisition unit, a storage unit, and an image classification unit. The image acquisition means acquires a plurality of frames of ultrasound Doppler image data corresponding to the plurality of positions generated based on the ultrasound Doppler signals received from the same subject at a plurality of positions in different spaces. . The inspection position acquisition unit acquires the plurality of positions as position information. The storage means stores the position information attached to the ultrasonic Doppler image data of the plurality of frames. An image classification unit classifies the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data into a plurality of groups based on the position information stored in the storage unit and parameters related to the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data. Generate information for.
本発明の実施形態に係る超音波診断装置及び医用画像処理プログラムについて添付図面を参照して説明する。 An ultrasound diagnostic apparatus and a medical image processing program according to embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態に係る超音波診断装置の構成図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention.
超音波診断装置1は、本体部2に超音波プローブ3、入力装置4及び表示装置5を接続して構成される。超音波プローブ3にはセンサ6が取付けられる。本体部2には、送受信部7及び医用画像処理装置8が内蔵される。医用画像処理装置8は、スキャン制御部9、画像データ生成部10、プローブ位置特定部11、検査位置付加部12、画像データ記憶部13、画像分類部14及び表示処理部15を有する。
The ultrasonic
超音波プローブ3には被検体に向けて超音波を送受信するための複数の超音波振動子が内蔵される。各超音波振動子は、電気信号として印加された送信信号を超音波信号に変換して被検体内部に送信する一方、被検体内部において生じた超音波反射波を受信し、電気信号としての受信信号に変換して出力する機能を有している。 The ultrasonic probe 3 includes a plurality of ultrasonic transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves toward the subject. Each ultrasonic transducer converts a transmission signal applied as an electrical signal into an ultrasonic signal and transmits it inside the subject, while receiving an ultrasonic reflected wave generated inside the subject and receiving it as an electrical signal. It has the function of converting it into a signal and outputting it.
センサ6は、少なくとも超音波プローブ3の位置を検出する機能を有する。尚、超音波プローブ3の位置及び向きを検出するセンサ6を超音波プローブ3に取付けてもよい。センサ6の具体例として、磁気センサが挙げられるが、必要な機能を有していれば任意のセンサを用いることができる。また、超音波プローブ3の位置及び向きを検出する代わりに、センサ6で超音波走査の対象となる走査断面の位置及び向きを検出しても構わない。 The sensor 6 has a function of detecting at least the position of the ultrasonic probe 3. A sensor 6 that detects the position and orientation of the ultrasonic probe 3 may be attached to the ultrasonic probe 3. A specific example of the sensor 6 is a magnetic sensor, but any sensor having a necessary function can be used. Further, instead of detecting the position and orientation of the ultrasonic probe 3, the sensor 6 may detect the position and orientation of the scanning section to be subjected to ultrasonic scanning.
送受信部7は、超音波プローブ3に備えられる複数の超音波振動子にそれぞれ送信信号として駆動パルスを印加することによって超音波を送信させる機能と、超音波プローブ3に備えられる複数の超音波振動子からそれぞれ出力される受信信号を受信して整相加算等の必要な信号処理を実行することによって走査位置ごとの超音波受信信号として高周波(RF: radio frequency)信号を生成する機能を有する。 The transmission / reception unit 7 has a function of transmitting ultrasonic waves by applying a drive pulse as a transmission signal to a plurality of ultrasonic transducers provided in the ultrasonic probe 3 and a plurality of ultrasonic vibrations provided in the ultrasonic probe 3. It has a function of generating a radio frequency (RF) signal as an ultrasonic reception signal for each scanning position by receiving a reception signal output from each child and performing necessary signal processing such as phasing addition.
スキャン制御部9は、スキャン条件に従って送受信部7に制御信号を出力することによって超音波スキャンを実行させるための制御システムである。超音波スキャンとしては、被検体の超音波形態画像データであるBモード画像データを収集するBモードスキャン及び被検体の血流動態情報を表す超音波ドプラ画像データを収集する超音波ドプラスキャンが挙げられる。 The scan control unit 9 is a control system for executing an ultrasonic scan by outputting a control signal to the transmission / reception unit 7 in accordance with a scan condition. Examples of the ultrasonic scan include a B-mode scan that collects B-mode image data that is ultrasonic morphological image data of the subject and an ultrasonic Doppler scan that collects ultrasonic Doppler image data representing blood flow dynamics information of the subject. It is done.
超音波ドプラスキャンには、PWD法により超音波ドプラ信号を収集するPWDスキャン、カラードプラ法により超音波ドプラ信号を収集するカラードプラスキャン及び連続波ドプラ(CWD: continuous wave Doppler)法により超音波ドプラ信号を収集するCWDスキャン等がある。カラードプラ法は、CFM (Color Flow Mapping)法とも呼ばれる。 Ultrasonic Doppler scans include PWD scans that collect ultrasonic Doppler signals using the PWD method, color Doppler scans that collect ultrasonic Doppler signals using the color Doppler method, and ultrasonic Doppler scans that use the continuous wave Doppler (CWD) method. There are CWD scans that collect signals. The color Doppler method is also called a CFM (Color Flow Mapping) method.
PWDスキャンは、特定の走査点に超音波パルスを断続的に送信し、走査点からパルス波として超音波ドプラ信号を収集するスキャンである。このため、PWDスキャンによれば、指定された走査位置における血流速度、パワー、分散等の血流動態を表す超音波ドプラ画像データを収集することができる。 The PWD scan is a scan in which an ultrasonic pulse is intermittently transmitted to a specific scanning point and an ultrasonic Doppler signal is collected as a pulse wave from the scanning point. For this reason, according to the PWD scan, it is possible to collect ultrasonic Doppler image data representing blood flow dynamics such as blood flow velocity, power, and dispersion at a designated scan position.
CFMスキャンは、2次元(2D: two dimensional)又は3次元(3D: three dimensional)の走査領域における複数の走査点に対して超音波パルスを断続的に順次送信し、複数の走査点を含む走査領域からのパルス波として超音波ドプラ信号を収集するスキャンである。このため、CFMスキャンによれば、走査領域における血流速度等の血流動態を表す値に応じたカラーでマッピングしたカラードプラ画像データを収集することができる。 CFM scan is a scan that includes multiple scan points by sequentially transmitting ultrasonic pulses intermittently to multiple scan points in a two-dimensional (2D) or three-dimensional (3D) scan region. This is a scan for collecting ultrasonic Doppler signals as pulse waves from a region. For this reason, according to the CFM scan, color Doppler image data mapped in a color corresponding to a value representing a blood flow dynamics such as a blood flow velocity in the scan region can be collected.
また、CWDスキャンは、特定の走査方向に超音波を連続的に送信し、走査線からの連続波として超音波ドプラ信号を収集するスキャンである。 The CWD scan is a scan that continuously transmits ultrasonic waves in a specific scanning direction and collects ultrasonic Doppler signals as continuous waves from the scanning lines.
これらの超音波ドプラスキャンの対象となる走査位置や走査領域は、Bモードスキャンによって収集されたBモード画像をガイドとして設定することができる。具体的には、例えばPWDスキャンであれば、Bモード画像上にPWDスキャンの走査ターゲットとなる関心領域(ROI: region of interest)マーカを設定することで、PWDスキャンの走査位置を設定することができる。また、特定の点に対して走査を行って血流動態を検出するPWDスキャンの場合には点状の位置を指定するROIマーカが、走査線上の血流動態を検出するCWDスキャンの場合には走査線に沿った直線状のROIマーカが、2D領域内の血流動態を検出するCFMスキャンの場合には例えば四角形領域などの領域を指定するROIマーカが、それぞれBモード画像上に重畳して設定される。尚、ガイドとなるBモード画像は2D画像に限らず3D画像でも良い。 The scanning position and the scanning region that are the targets of these ultrasonic Doppler scans can be set using a B-mode image collected by the B-mode scan as a guide. Specifically, for example, in the case of a PWD scan, by setting a region of interest (ROI) marker to be a PWD scan target on a B-mode image, the PWD scan position can be set. it can. In the case of a PWD scan that scans a specific point and detects blood flow dynamics, the ROI marker that designates a point-like position is used in the case of a CWD scan that detects blood flow dynamics on the scan line. In the case where the linear ROI marker along the scanning line is a CFM scan for detecting blood flow dynamics in the 2D region, for example, a ROI marker for designating a region such as a square region is superimposed on the B-mode image. Is set. Note that the B-mode image serving as a guide is not limited to a 2D image, and may be a 3D image.
画像データ生成部10は、送受信部7において生成される超音波受信信号に基づいて超音波画像データを生成する機能を有する、具体的には、Bモードスキャンによって超音波信号が収集された場合には、超音波受信信号に対するBモード処理によってBモード画像データが生成される。一方、超音波プローブ3で超音波ドプラ信号が受信された場合には、超音波ドプラ信号に対するドプラ処理によって超音波ドプラ画像データが生成される。画像データ生成部10において生成された超音波画像データは、画像データ記憶部13に保存することができる。
The image
プローブ位置特定部11は、センサ6から出力される超音波プローブ3の位置検出信号を受信することによって超音波プローブ3の空間位置を特定する機能を有する。具体的には、プローブ位置特定部11は、超音波プローブ3の3次元(3D: three dimensional)座標を取得する機能を有している。尚、センサ6から超音波プローブ3の向きの検出信号も出力される場合には、超音波プローブ3の位置及び向きを表すベクトル情報がプローブ位置特定部11において取得される。
The probe
検査位置付加部12は、プローブ位置特定部11において特定された超音波プローブ3の空間位置と撮影条件及びスキャン条件として設定されたROIマーカのBモード画像上の位置とに基づいて幾何学的にROIマーカの空間位置を求める機能と、ROIマーカの空間位置を対応する超音波ドプラ画像データに付帯情報として付帯させる機能を有する。尚、プローブ位置特定部11において超音波プローブ3の位置及び向きを表すベクトル情報が取得された場合には、ROIマーカの空間位置及び向きを求めてベクトル情報として対応する超音波ドプラ画像データに付帯させるようにしてもよい。
The inspection
或いは、ROIマーカの空間位置や向きに代えて、超音波プローブ3の空間位置、超音波プローブ3の空間位置及び向き、走査位置の空間位置、走査位置の空間位置及び向き等のROIマーカの空間位置又はROIマーカの空間位置及び向きを求めるための情報を、対応する超音波ドプラ画像データに付帯情報として付帯させるようにしてもよい。 Alternatively, instead of the spatial position and orientation of the ROI marker, the spatial position of the ultrasonic probe 3, the spatial position and orientation of the ultrasonic probe 3, the spatial position of the scanning position, the spatial position and orientation of the scanning position, etc. Information for obtaining the position or the spatial position and orientation of the ROI marker may be attached to the corresponding ultrasonic Doppler image data as additional information.
ROIマーカの空間位置は、センサ6によって検出された超音波プローブ3の振動子面の空間位置を、超音波プローブ3の振動子面とROIマーカ間における距離として設定された、ROIマーカのBモード画像上における位置に対応する距離だけオフセットさせることにより計算することができる。 The spatial position of the ROI marker is the B mode of the ROI marker in which the spatial position of the transducer surface of the ultrasonic probe 3 detected by the sensor 6 is set as the distance between the transducer surface of the ultrasonic probe 3 and the ROI marker. It can be calculated by offsetting the distance corresponding to the position on the image.
画像分類部14は、互いに位置が異なる複数のROIマーカをBモード画像上に設定して複数フレームの超音波ドプラ画像データが撮影された場合において、少なくともROIマーカの空間上の位置に基づいて複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を生成する機能を有する。超音波ドプラ画像データを分類するためのROIマーカの空間上の位置は、検査位置付加部12によって付加された超音波ドプラ画像データの付帯情報を参照することによって取得することができる。
When a plurality of ROI markers having different positions are set on a B-mode image and a plurality of frames of ultrasonic Doppler image data are captured, the
尚、ROIマーカの空間上の位置を求めるための情報が超音波ドプラ画像データの付帯情報となっている場合には、画像分類部14において分類情報の生成に先だって付帯情報に基づいてROIマーカの空間上の位置を幾何学的に求めることができる。その場合には、ROIマーカの画像上の位置がROIマーカの空間上の位置の計算のために参照される。
In addition, when the information for obtaining the position of the ROI marker in the space is incidental information of the ultrasonic Doppler image data, the
また、ROIマーカの向きも付帯情報として超音波ドプラ画像データに付帯している場合には、ROIマーカの位置情報に加えてROIマーカの向きに基づいて複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を生成することができる。つまり、超音波プローブ3の向きがセンサ6によって検出されている場合には、超音波プローブ3の向きに基づいてスキャン対象として求められるROIマーカの位置情報に基づいて複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を生成することができる。 In addition, when the direction of the ROI marker is also attached to the ultrasonic Doppler image data as incidental information, in addition to the position information of the ROI marker, a plurality of frames of ultrasonic Doppler image data are converted based on the direction of the ROI marker. Information for classifying into groups can be generated. That is, when the orientation of the ultrasound probe 3 is detected by the sensor 6, a plurality of frames of ultrasound Doppler image data based on the position information of the ROI marker obtained as a scan target based on the orientation of the ultrasound probe 3. Can be generated for classifying the data into a plurality of groups.
画像分類部14において生成された、複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための分類情報は、複数フレームの超音波ドプラ画像データを並列表示させる場合に用いることができる。すなわち、複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を用いることによって、複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類して並列表示させることが可能となる。
The classification information generated by the
尚、画像分類部14では、複数フレームの超音波ドプラ画像データを分類するためのグループの数を指定することもできる。その場合には、画像分類部14において、複数フレームの超音波ドプラ画像データを、指定された数のグループに分類するための情報が生成される。
Note that the
更に、画像分類部14は、複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類して並列表示させる場合において、超音波ドプラ画像データの表示順序を設定する機能を有する。超音波ドプラ画像データの表示順序は、複数フレームの超音波ドプラ画像データに関連する任意のパラメータに基づいて自動設定することができる。すなわち、画像分類部14は、複数フレームの超音波ドプラ画像データに関連するパラメータに基づいて、複数フレームの超音波ドプラ画像データの少なくとも一部を、複数のグループのうちの少なくとも1つのグループ内において並べるための情報を生成する機能を有している。具体例として、血液の最大流速値や最大分散値等のパラメータの値順に複数フレームの超音波ドプラ画像データを並べることができる。
Further, the
超音波ドプラ画像データに関連するパラメータは、超音波ドプラ画像データの並列表示のための表示順序に限らず、超音波ドプラ画像データのグループ分けにも用いることができる。すなわち、超音波ドプラ信号の受信対象となる位置情報として超音波ドプラ画像データに付帯するROIマーカの空間位置に加えて複数フレームの超音波ドプラ画像データに関連するパラメータに基づいて、複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を生成することができる。 The parameters related to the ultrasonic Doppler image data are not limited to the display order for displaying the ultrasonic Doppler image data in parallel, but can also be used for grouping the ultrasonic Doppler image data. That is, based on the parameters related to the ultrasonic Doppler image data of a plurality of frames in addition to the spatial position of the ROI marker attached to the ultrasonic Doppler image data as the position information to be received by the ultrasonic Doppler signal, Information for classifying the sonic Doppler image data into a plurality of groups can be generated.
超音波ドプラ画像データに関連するパラメータの具体例としては、複数フレームの超音波ドプラ画像データに対応する各血流の速度、複数フレームの超音波ドプラ画像データに対応する超音波ドプラ信号の各サンプリング時刻及び複数フレームの超音波ドプラ画像データに対応する各波形の特徴を表す指標値等が挙げられる。従って、血流の速度、超音波ドプラ信号のサンプリング時刻及び超音波ドプラ画像データに対応する各波形の特徴を表す指標値の少なくとも1つを用いて超音波ドプラ画像データを少なくとも1つのグループ内において並べるための情報を生成することができる。また、血流の速度、超音波ドプラ信号のサンプリング時刻及び超音波ドプラ画像データに対応する各波形の特徴を表す指標値の少なくとも1つを用いて複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を生成することができる。 Specific examples of parameters related to ultrasonic Doppler image data include the velocity of each blood flow corresponding to multiple frames of ultrasonic Doppler image data, and each sampling of ultrasonic Doppler signals corresponding to multiple frames of ultrasonic Doppler image data. Examples include time values and index values representing the characteristics of each waveform corresponding to a plurality of frames of ultrasonic Doppler image data. Accordingly, at least one of index values representing the characteristics of each waveform corresponding to the velocity of blood flow, the sampling time of the ultrasonic Doppler signal, and the ultrasonic Doppler image data is used in at least one group. Information for arranging can be generated. Also, a plurality of groups of ultrasonic Doppler image data of a plurality of frames are obtained using at least one of index values representing the characteristics of each waveform corresponding to the velocity of blood flow, the sampling time of the ultrasonic Doppler signal, and the ultrasonic Doppler image data. Information for classifying can be generated.
血流の速度としては、血流の最大流速や平均流速など、流速の代表値をパラメータとして用いることができる。また、超音波ドプラ画像データに対応する波形の特徴を表す指標値の具体例としては、波形の最大値と最小値の比、パルス間隔、同期撮影の場合におけるトリガからのディレイタイムなどが挙げられる。同期撮影用の同期信号としては、心電(ECG: electrocardiogram)信号、脈波(PPG: photoplethysmographic)信号、心音信号或いは呼吸信号等の周期性を有する生体信号が挙げられる。 As the blood flow velocity, a representative value of the flow velocity such as a maximum blood flow velocity or an average flow velocity can be used as a parameter. Specific examples of index values representing the characteristics of the waveform corresponding to the ultrasonic Doppler image data include the ratio between the maximum and minimum values of the waveform, the pulse interval, and the delay time from the trigger in the case of synchronous imaging. . Examples of the synchronization signal for synchronous imaging include biological signals having periodicity such as an electrocardiogram (ECG) signal, a pulse wave (PPG) signal, a heart sound signal, or a respiratory signal.
特に、ROIマーカの向きも付帯情報として超音波ドプラ画像データに付帯している場合には、ROIマーカの向きに基づいて血流の向きを求めることができる。このため、血流の向きに基づいて複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を生成することもできる。 In particular, when the direction of the ROI marker is also attached to the ultrasonic Doppler image data as accompanying information, the direction of blood flow can be obtained based on the direction of the ROI marker. For this reason, information for classifying a plurality of frames of ultrasonic Doppler image data into a plurality of groups based on the direction of blood flow can also be generated.
表示処理部15は、画像データ生成部10又は画像データ記憶部13から取得したBモード画像データ及び超音波ドプラ画像データに必要な表示処理を施して表示装置5に表示させる機能を有する。表示処理としては、画質を決定するためのフィルタ処理、走査線フォーマットの画像信号をビデオフォーマットの画像信号に変換するスキャンコンバート、カラードプラ画像データとBモード画像データの合成処理等が挙げられる。
The
また、複数フレームの超音波ドプラ画像データを表示装置5に並列表示させる場合には、表示処理部15において複数フレームの超音波ドプラ画像データの表示位置を決定するための表示処理が実行される。すなわち、画像分類部14において生成された複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための分類情報及び超音波ドプラ画像データをグループ内において並べるための情報に従って複数フレームの超音波ドプラ画像データの表示位置が決定される。
In addition, when displaying multiple frames of ultrasonic Doppler image data on the display device 5 in parallel, the
以上のように、超音波プローブ3、送受信部7、スキャン制御部9及び画像データ生成部10等の構成要素が協働することによって、超音波診断装置1には、Bモード画像データ及び超音波ドプラ画像データ等の超音波画像データを収集するスキャン手段としての機能が備えられる。特に、超音波診断装置1には、互いに異なる空間上の複数の位置について超音波ドプラ信号を受信し、受信した超音波ドプラ信号に基づいて複数の位置に対応する複数フレームの超音波ドプラ画像データを生成するスキャン手段としての機能が備えられる。
As described above, components such as the ultrasound probe 3, the transmission / reception unit 7, the scan control unit 9, and the image
また、超音波診断装置1には、超音波ドプラ信号の受信対象となる複数の位置を位置情報として取得する検査位置取得手段としての機能、複数フレームの超音波ドプラ画像データに位置情報を付帯させて記憶する記憶手段としての機能並びに少なくとも記憶部に記憶された位置情報に基づいて、複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を生成する画像分類手段としての機能が備えられる。検査位置取得手段としての機能は、センサ6、プローブ位置特定部11及び検査位置付加部12の協働によって実現することができる。記憶手段としての機能は、画像データ記憶部13によって実現することができる。また、画像分類手段としての機能は、画像分類部14によって実現することができる。
The ultrasonic
但し、同様な機能を有するスキャン手段、検査位置取得手段、記憶手段及び画像分類手段としての機能が備えられれば、他の構成要素によって超音波診断装置1を構成することができる。例えば、センサ6については、超音波診断装置1の構成要素とせずに、汎用品を接続するようにしてもよい。
However, the ultrasonic
尚、医用画像処理装置8と同様な機能を有する独立した医用画像処理装置を、ネットワークを介して超音波診断装置1と接続するようにしてもよい。医用画像処理装置を超音波診断装置1と接続する場合には、互いに異なる空間上の複数の位置について同一の被検体から受信された超音波ドプラ信号に基づいて生成された複数の位置に対応する複数フレームの超音波ドプラ画像データを取得する画像取得手段としての機能が医用画像処理装置に備えられる。また、センサ6を構成要素とせずに、センサ6からの出力信号を取得して超音波プローブ3の空間位置を特定するプローブ位置特定部及び超音波プローブ3の空間位置とROIマーカの画像上の位置とからROIマーカの空間位置を求める検査位置付加部によって検査位置取得手段としての機能を医用画像処理装置に設けることができる。
An independent medical image processing apparatus having the same function as the medical image processing apparatus 8 may be connected to the ultrasonic
超音波診断装置1に内蔵される医用画像処理装置8及び超音波診断装置1と外部接続される医用画像処理装置は、コンピュータに医用画像処理プログラムを読み込ませることによって構築することができる。但し、超音波診断装置1に内蔵される医用画像処理装置8及び超音波診断装置1と外部接続される医用画像処理装置を構成するために回路を用いてもよい。コンピュータを、画像取得手段、検査位置取得手段、記憶手段及び画像分類手段として機能させる医用画像処理プログラムは、プログラムプロダクトとして流通させることもできる。
The medical image processing apparatus 8 incorporated in the ultrasonic
次に超音波診断装置1及び医用画像処理装置8の動作及び作用について説明する。
Next, operations and actions of the ultrasonic
図2は、図1に示す超音波診断装置1の動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the ultrasonic
まずステップS1において、被検体のBモードスキャンが実行される。具体的には、スキャン制御部9による制御下において送受信部7から超音波プローブ3に備えられる複数の超音波振動子に送信信号として所定の遅延時間を伴った駆動パルスが順次印加される。これにより、超音波プローブ3から被検体内部の走査領域に向けて超音波ビームが順次送信される。 First, in step S1, a B-mode scan of the subject is executed. Specifically, under the control of the scan control unit 9, drive pulses with a predetermined delay time are sequentially applied as transmission signals to the plurality of ultrasonic transducers provided in the ultrasonic probe 3 from the transmission / reception unit 7. Thereby, the ultrasonic beam is sequentially transmitted from the ultrasonic probe 3 toward the scanning region inside the subject.
そして、被検体内の各走査位置において送信超音波が反射することによって生じた超音波反射波が各超音波振動子により順次受信される。受信された超音波反射波は各超音波振動子により電気信号の受信信号に変換される。続いて送受信部7では、各超音波振動子から出力される超音波受信信号に対する整相加算処理等の必要な信号処理が実行される。この結果、各走査位置に対応する超音波受信信号が生成される。生成された超音波受信信号は順次画像データ生成部10に出力される。
Then, the ultrasonic reflected waves generated by the transmission ultrasonic waves reflected at the respective scanning positions in the subject are sequentially received by the respective ultrasonic transducers. The received ultrasonic reflected wave is converted into a reception signal of an electric signal by each ultrasonic transducer. Subsequently, the transmission / reception unit 7 executes necessary signal processing such as phasing addition processing on the ultrasonic reception signals output from the ultrasonic transducers. As a result, an ultrasonic reception signal corresponding to each scanning position is generated. The generated ultrasonic reception signals are sequentially output to the image
画像データ生成部10では、超音波受信信号に対するBモード処理が実行される。この結果、被検体の形態が描出されたBモード画像データが生成される。生成されたBモード画像データは、表示処理部15に出力される。そして、表示処理部15において必要な表示処理が施されたBモード画像データが表示装置5に出力される。これにより、表示装置5には、Bモード画像として被検体の形態が描出される。
In the image
そうすると、ステップS2において、ユーザは、Bモード画像をガイドとしてROIマーカの位置を含む超音波ドプラスキャン用の撮影条件及びスキャン条件を設定することができる。超音波ドプラスキャン用の撮影条件及びスキャン条件が設定されると、ROIマーカの空間位置を走査位置とする超音波ドプラスキャンを開始することが可能となる。ここでは、パルスドプラ法による超音波ドプラスキャンが実行されるものとする。 Then, in step S2, the user can set the imaging conditions and scanning conditions for ultrasonic Doppler scanning including the position of the ROI marker using the B-mode image as a guide. When imaging conditions and scanning conditions for ultrasonic Doppler scanning are set, it is possible to start ultrasonic Doppler scanning with the spatial position of the ROI marker as the scanning position. Here, it is assumed that an ultrasonic Doppler scan by the pulse Doppler method is executed.
このため、ステップS3において、パルスドプラ法による超音波ドプラスキャンが実行される。この時、センサ6によって超音波プローブ3の3D位置が検出される。パルスドプラ法による観察では、観察位置及び観察方向によって検査結果が変化する。このため、超音波プローブ3の位置を変更し、同一の観察位置に対して異なる位置及び方向から超音波ドプラスキャンを実行することができる。 For this reason, in step S3, an ultrasonic Doppler scan by the pulse Doppler method is executed. At this time, the 3D position of the ultrasonic probe 3 is detected by the sensor 6. In the observation by the pulse Doppler method, the inspection result changes depending on the observation position and the observation direction. For this reason, the position of the ultrasonic probe 3 can be changed, and the ultrasonic Doppler scan can be executed from different positions and directions with respect to the same observation position.
更に、複数の観察箇所が存在する場合には、観察箇所ごとに1回又は複数回超音波ドプラスキャンが実行される。従って、超音波プローブ3の位置を変更させて超音波ドプラスキャンが実行される度に、超音波プローブ3の3D位置がセンサ6によって検出される。逆に、超音波プローブ3の3D位置が同一とみなせる場合であっても、異なるROIマーカを対象として超音波ドプラスキャンが複数回実行される場合もある。その場合には、超音波ドプラスキャンが実行される度に、ROIマーカに対応する超音波プローブ3の3D位置がセンサ6によって検出される。 Furthermore, when there are a plurality of observation locations, the ultrasonic Doppler scan is executed once or a plurality of times for each observation location. Therefore, every time the ultrasonic Doppler scan is executed by changing the position of the ultrasonic probe 3, the 3D position of the ultrasonic probe 3 is detected by the sensor 6. Conversely, even when the 3D position of the ultrasonic probe 3 can be regarded as the same, the ultrasonic Doppler scan may be executed a plurality of times for different ROI markers. In that case, every time the ultrasonic Doppler scan is executed, the 3D position of the ultrasonic probe 3 corresponding to the ROI marker is detected by the sensor 6.
パルスドプラ法による超音波ドプラスキャンの場合には、超音波プローブ3から走査点に向けて断続的にパルス波として超音波が送信される。そして、超音波プローブ3により、走査点からパルス波として超音波ドプラ信号が受信される。そして、超音波ドプラ信号に対する送受信部7における信号処理及び画像データ生成部10におけるドプラ処理によって走査点における血流速度を波形として表す動画データが超音波ドプラ画像データとして生成される。
In the case of ultrasonic Doppler scanning by the pulse Doppler method, ultrasonic waves are intermittently transmitted as pulse waves from the ultrasonic probe 3 toward the scanning point. The ultrasonic probe 3 receives an ultrasonic Doppler signal as a pulse wave from the scanning point. Then, the moving image data representing the blood flow velocity at the scanning point as a waveform is generated as the ultrasonic Doppler image data by the signal processing in the transmission / reception unit 7 for the ultrasonic Doppler signal and the Doppler processing in the image
生成された超音波ドプラ画像データは、表示処理部15における表示処理を経て表示装置5にリアルタイム表示させることができる。また、超音波ドプラ画像データは、同一の観察部位に対して異なる位置及び向きで撮影される場合がある。逆に、同一の位置から異なる位置の撮影が行われる場合もある。このため、撮影された超音波ドプラ画像データが順次画像データ記憶部13に保存される。
The generated ultrasonic Doppler image data can be displayed in real time on the display device 5 through display processing in the
一方、ステップS4において、プローブ位置特定部11は、センサ6から出力される超音波プローブ3の位置検出信号を受信することによって超音波ドプラ信号の空間的なサンプリングポジションとして超音波プローブ3の3D座標を特定する。
On the other hand, in step S4, the probe
次に、ステップS5において、検査位置付加部12は、超音波プローブ3の3D座標と、Bモード画像上におけるROIマーカの設定位置とから、ROIマーカの空間位置を求める。
Next, in step S5, the inspection
次に、ステップS6において、検査位置付加部12は、ROIマーカの空間位置を対応する超音波ドプラ画像データに付帯させる。この結果、画像データ記憶部13に保存された各超音波ドプラ画像データには、ROIマーカの空間位置が付帯情報として付加される。
Next, in step S6, the inspection
図3は、複数フレームの超音波ドプラ画像データに走査位置情報としてROIマーカの空間位置を付帯させる方法を説明する模式図である。 FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a method of attaching the spatial position of the ROI marker as scanning position information to ultrasonic Doppler image data of a plurality of frames.
図3に示すようにBモードスキャンによって撮影された3D Bモード画像データをガイドとして超音波ドプラスキャンの対象となる複数のROIマーカを設定することができる。そして、同一又は異なる位置に超音波プローブ3を配置し、Bモード画像に描出された血管の検査部位に超音波プローブ3を向けてROIマーカを対象とする超音波ドプラスキャンを順次実行することができる。また、複数の検査部位が存在する場合には、各検査部位について異なる複数のROIマーカを設定し、同一又は異なる位置に超音波プローブ3を配置して超音波ドプラスキャンを順次実行することもできる。 As shown in FIG. 3, a plurality of ROI markers to be subjected to ultrasonic Doppler scanning can be set using 3D B-mode image data captured by B-mode scanning as a guide. Then, the ultrasonic probe 3 is arranged at the same or different position, and the ultrasonic Doppler scan targeting the ROI marker is sequentially executed by directing the ultrasonic probe 3 to the blood vessel inspection site depicted in the B-mode image. it can. In addition, when there are a plurality of examination parts, a plurality of different ROI markers can be set for each examination part, and the ultrasonic probe 3 can be arranged at the same or different positions to sequentially execute the ultrasonic Doppler scan. .
一方、超音波プローブ3に取付けられたセンサ6からの出力信号に基づいて超音波プローブ3の3D座標を求めることができる。図4に示す例では、x座標、y座標及びz座標によって超音波プローブ3の空間位置が特定されている。超音波プローブ3の3D座標が求められると、ROIマーカのBモード画像上の3D座標と、超音波プローブ3の3D座標とからROIマーカの空間位置を表す3D座標が算出される。算出されたROIマーカの空間位置を表す3D座標は、対応する超音波ドプラ画像データに付帯情報として付帯させることができる。 On the other hand, 3D coordinates of the ultrasonic probe 3 can be obtained based on an output signal from the sensor 6 attached to the ultrasonic probe 3. In the example shown in FIG. 4, the spatial position of the ultrasonic probe 3 is specified by the x coordinate, the y coordinate, and the z coordinate. When the 3D coordinates of the ultrasonic probe 3 are obtained, 3D coordinates representing the spatial position of the ROI marker are calculated from the 3D coordinates on the B-mode image of the ROI marker and the 3D coordinates of the ultrasonic probe 3. The calculated 3D coordinates representing the spatial position of the ROI marker can be attached to the corresponding ultrasonic Doppler image data as additional information.
そして、全ての検査部位の超音波ドプラスキャンが完了すると、画像データ記憶部13に保存された超音波ドプラ画像データを閲覧することが可能となる。
Then, when the ultrasonic Doppler scan of all the examination sites is completed, it becomes possible to browse the ultrasonic Doppler image data stored in the image
その場合、ステップS7において、複数フレームの超音波ドプラ画像データが複数のグループに分類された状態で表示装置5に表示される。具体的には、画像分類部14が超音波ドプラ画像データに付帯するROIマーカの空間位置情報に基づいて、超音波ドプラ画像データをグループ分けするための複数のグループを作成する。また、画像分類部14は、各超音波ドプラ画像データがどのグループに属するかを表す情報を作成する。そして、表示処理部15は、画像分類部14により作成された複数のグループに分類された状態で複数フレームの超音波ドプラ画像データを表示装置5に出力させる。
In that case, in step S7, ultrasonic Doppler image data of a plurality of frames is displayed on the display device 5 in a state of being classified into a plurality of groups. Specifically, the
超音波ドプラ画像データをグループ分けするためのグループは、画像分類部14においてROIマーカの空間位置を表す3D座標に基づいて自動的又は必要な指示情報の入力を伴って作成することができる。
A group for grouping the ultrasonic Doppler image data can be created automatically or with input of necessary instruction information based on 3D coordinates representing the spatial position of the ROI marker in the
図4は超音波ドプラ画像データをグループ分けするためのグループの作成アルゴリズムの一例を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of a group creation algorithm for grouping ultrasonic Doppler image data.
超音波ドプラ画像データをグループ分けするためのグループの数は、指定することができる。特に、超音波ドプラ検査では、検査箇所の数がユーザにより把握されている場合がある。また、検査前に検査箇所が決定されている場合もある。そこで、グループの数を、検査箇所の数に指定することができる。 The number of groups for grouping ultrasonic Doppler image data can be specified. In particular, in ultrasonic Doppler inspection, the number of inspection locations may be known by the user. In some cases, the inspection location is determined before the inspection. Therefore, the number of groups can be designated as the number of inspection points.
このため、ステップS10において、画像分類部14は、グループの数が指定されているか否かを判定する。グループの数が指定されていない場合には、ステップS11においてクラスタ数を未知とする任意のクラスタリング手法を用いて超音波ドプラ画像データの分類情報が作成される。一方、グループの数が指定されている場合には、ステップS12において、クラスタ数を既知とする任意のクラスタリング手法を用いて超音波ドプラ画像データの分類情報が作成される。
For this reason, in step S10, the
まず、クラスタ数を未知として超音波プローブ3の3D座標をクラスタリングすることによって超音波ドプラ画像データの分類情報を作成する例について説明する。 First, an example will be described in which classification information of ultrasonic Doppler image data is created by clustering 3D coordinates of the ultrasonic probe 3 with the number of clusters unknown.
図5は最短距離法を用いたクラスタリング処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the flow of clustering processing using the shortest distance method.
階層的手法の一例である最短距離法に基づくアルゴリズムによって、図5に示すようにクラスタ数を未知とするROIマーカの3D座標のクラスタリングを行うことができる。 With an algorithm based on the shortest distance method, which is an example of a hierarchical method, clustering of 3D coordinates of ROI markers whose number of clusters is unknown can be performed as shown in FIG.
具体的には、まずステップS20において、いずれのクラスタにも所属していない任意の1つのROIマーカの3D座標が基準位置として選択される。次に、ステップS21において、基準位置として選択されたROIマーカの3D座標から、いずれのクラスタにも所属していない他のROIマーカの各3D座標までの3D距離が順次計算される。次に、ステップS22において、計算された3D距離の最小値が閾値を超えているか否かが判定される。 Specifically, first, in step S20, the 3D coordinate of any one ROI marker not belonging to any cluster is selected as the reference position. Next, in step S21, the 3D distance from the 3D coordinate of the ROI marker selected as the reference position to each 3D coordinate of the other ROI marker not belonging to any cluster is sequentially calculated. Next, in step S22, it is determined whether or not the calculated minimum value of the 3D distance exceeds a threshold value.
そして、計算された3D距離の最小値が閾値を超えていないと判定された場合には、ステップS23において、いずれのクラスタにも所属していない他のROIマーカの各3D座標のうち、基準位置として選択されたROIマーカの3D座標からの3D距離が最小となる3D座標が、基準位置として選択されたROIマーカの3D座標と同一のクラスタに分類される。 If it is determined that the calculated minimum value of the 3D distance does not exceed the threshold value, in step S23, among the 3D coordinates of other ROI markers not belonging to any cluster, the reference position The 3D coordinates with the smallest 3D distance from the 3D coordinates of the ROI marker selected as are classified into the same cluster as the 3D coordinates of the ROI marker selected as the reference position.
そして、計算された3D距離の最小値が閾値を超えたと判定されるまで、いずれのクラスタにも所属していない他のROIマーカの3D座標が基準位置として選択されたROIマーカの3D座標と同一のクラスタに分類される。 The 3D coordinates of the other ROI markers that do not belong to any cluster are the same as the 3D coordinates of the ROI marker selected as the reference position until it is determined that the calculated minimum value of the 3D distance exceeds the threshold. Classified into clusters.
尚、ステップS22における2回目以降の判定は、基準位置として選択されたROIマーカの3D座標のみならず、基準位置として選択されたROIマーカの3D座標と同一のクラスタに分類された全てのROIマーカの3D座標からいずれのクラスタにも所属していない他のROIマーカの各3D座標までの3D距離に対する閾値処理としてもよい。その場合には、ステップS22における閾値処理に必要なデータ間の距離が計算される。 Note that the second and subsequent determinations in step S22 include not only the 3D coordinates of the ROI marker selected as the reference position, but also all the ROI markers classified into the same cluster as the 3D coordinate of the ROI marker selected as the reference position. Threshold processing for 3D distance from each 3D coordinate to each 3D coordinate of another ROI marker not belonging to any cluster may be performed. In that case, the distance between the data necessary for the threshold processing in step S22 is calculated.
ステップS22において、3D距離の最小値が閾値を超えたと判定されると、ステップS24において、いずれのクラスタにも所属していないROIマーカの3D座標が存在するか否かが判定される。 If it is determined in step S22 that the minimum value of the 3D distance has exceeded the threshold value, it is determined in step S24 whether or not there is a 3D coordinate of the ROI marker that does not belong to any cluster.
ステップS24において、いずれのクラスタにも所属していないROIマーカの3D座標が存在すると判定された場合には、再びステップS20において、いずれのクラスタにも所属していない任意の1つのROIマーカの3D座標が新たな基準位置として選択される。そして、ステップS21からステップS23までの処理によって基準位置として新たに選択されたROIマーカの3D座標を含むクラスタが同様に形成される。 If it is determined in step S24 that the 3D coordinates of the ROI marker that does not belong to any cluster exist, in step S20 again, the 3D of any one ROI marker that does not belong to any cluster. The coordinates are selected as a new reference position. A cluster including the 3D coordinates of the ROI marker newly selected as the reference position by the processing from step S21 to step S23 is similarly formed.
一方、ステップS24において、いずれのクラスタにも所属していないROIマーカの3D座標が存在しないと判定された場合には、クラスタリング処理が完了する。 On the other hand, if it is determined in step S24 that there is no 3D coordinate of the ROI marker that does not belong to any cluster, the clustering process is completed.
このようなクラスタリング処理によって、間隔が相互に所定の距離以下となるROIマーカの3D座標で構成されるクラスタを作成することができる。そして、ROIマーカの3D座標のクラスタに対応する超音波ドプラ画像データのグループを定義することができる。更に、クラスタへのROIマーカの3D座標の所属情報に対応する情報として、各超音波ドプラ画像データがどのグループに属するかを表す情報を作成することができる。 By such clustering processing, it is possible to create a cluster composed of 3D coordinates of ROI markers whose intervals are equal to or less than a predetermined distance. A group of ultrasonic Doppler image data corresponding to a cluster of 3D coordinates of the ROI marker can be defined. Furthermore, information indicating to which group each ultrasonic Doppler image data belongs can be created as information corresponding to the belonging information of the 3D coordinates of the ROI marker to the cluster.
尚、ROIマーカの3D座標間の距離に対する閾値は、経験的に2cm等の固定値としても良いし、検査部位に応じて変更できるようにしてもよい。閾値を変更できるようにする場合には、ユーザが任意の値として閾値を設定できるようにしても良いし、検査部位に関連付けた閾値のプリセット値をユーザが選択できるようにしてもよい。 The threshold for the distance between the 3D coordinates of the ROI marker may be a fixed value such as 2 cm empirically, or may be changed according to the examination site. When the threshold value can be changed, the user may be able to set the threshold value as an arbitrary value, or the user may be able to select a preset threshold value associated with the examination site.
もちろん、他の公知のクラスタリング手法を用いることもできる。また、複数のクラスタリング手法を併用するようにしてもよい。その場合には、複数のクラスタリング手法から所望の単一又は複数のクラスタリング手法をユーザが選択できるようにしてもよい。更に、異なるクラスタリング手法を適用して分類された結果をそれぞれ候補として提示し、ユーザがクラスタリングの結果を参照してクラスタリング手法を選択できるようにしてもよい。 Of course, other known clustering methods can also be used. A plurality of clustering methods may be used in combination. In that case, the user may be able to select a desired single or plural clustering methods from a plurality of clustering methods. Furthermore, the results classified by applying different clustering methods may be presented as candidates, and the user may select the clustering method with reference to the clustering results.
図6は図5に示す最短距離法によるROIマーカの3D座標の分類結果の一例を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the classification result of the 3D coordinates of the ROI marker by the shortest distance method shown in FIG.
図6に例示されるようにx座標、y座標及びz座標で特定される複数のROIマーカの3D座標を対象として、座標間の距離が閾値以下となるようにクラスタリングを行うことができる。図6に示す例では、5つの点が、2つの点で構成されるクラスタAと、3つの点で構成されるクラスタBとに分類されている。 As illustrated in FIG. 6, clustering can be performed on the 3D coordinates of a plurality of ROI markers specified by the x coordinate, the y coordinate, and the z coordinate so that the distance between the coordinates is equal to or less than a threshold value. In the example shown in FIG. 6, five points are classified into a cluster A composed of two points and a cluster B composed of three points.
図7は図6に示す分類結果に従って超音波ドプラ画像を分類表示させた例を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing an example in which ultrasonic Doppler images are classified and displayed according to the classification result shown in FIG.
図6に示すROIマーカの3D座標のクラスタリング結果に従って複数の超音波ドプラ画像を分類表示させると図7に示すようになる。すなわち、クラスタAに含まれる3D座標にROIマーカを設定して撮影された超音波ドプラ画像はグループAに分類される。一方、クラスタBに含まれる3D座標にROIマーカを設定して撮影された超音波ドプラ画像はグループBに分類される。 When a plurality of ultrasonic Doppler images are classified and displayed according to the clustering result of the 3D coordinates of the ROI marker shown in FIG. 6, the result is as shown in FIG. That is, ultrasonic Doppler images captured by setting ROI markers at 3D coordinates included in cluster A are classified into group A. On the other hand, ultrasonic Doppler images captured by setting ROI markers at 3D coordinates included in cluster B are classified into group B.
このため、ユーザは、各超音波ドプラ画像がどの検査部位に対応しているのかを容易に把握することができる。図7に示す例では、血流速度の波形をグラフとして表す超音波ドプラ画像とともに血管の形態が描出されたBモード像上に血流速度がカラー表示されたカラードプラ像が並列表示されている。更に、Bモード像上には、血流速度の波形の測定位置が表示されている。このため、ユーザは、診断に有用な超音波ドプラ画像を容易に選択することが可能となる。 For this reason, the user can easily grasp which inspection site corresponds to each ultrasonic Doppler image. In the example shown in FIG. 7, a color Doppler image in which blood flow velocity is displayed in color is displayed in parallel on a B-mode image in which a blood vessel form is drawn together with an ultrasonic Doppler image representing a blood flow velocity waveform as a graph. . Further, the measurement position of the blood flow velocity waveform is displayed on the B-mode image. For this reason, the user can easily select an ultrasonic Doppler image useful for diagnosis.
次に、クラスタ数を既知としてROIマーカの3D座標をクラスタリングすることによって超音波ドプラ画像データの分類情報を作成する例について説明する。ここでは、クラスタ数を既知とするクラスタリング手法としてk-means法を用いる例について説明する。 Next, an example of creating classification information of ultrasonic Doppler image data by clustering the 3D coordinates of the ROI marker with the number of clusters known will be described. Here, an example in which the k-means method is used as a clustering method in which the number of clusters is known will be described.
図8はk-means法を用いたクラスタリング処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing the flow of clustering processing using the k-means method.
まず、ステップS30において、ROIマーカの各3D座標に、指定された数のクラスタがランダムに割当てられる。次に、ステップS31において、各クラスタの重心が順次計算される。次に、ステップS32において、ROIマーカの各3D座標と、クラスタの各重心との間における距離が順次計算される。次に、ステップS33において、ROIマーカの各3D座標が、それぞれ重心までの距離が最小となるクラスタに割当てられる。次に、ステップS34において、ROIマーカの各3D座標のクラスタへの割当に変化があったか否かが判定される。 First, in step S30, a designated number of clusters are randomly assigned to each 3D coordinate of the ROI marker. Next, in step S31, the center of gravity of each cluster is sequentially calculated. Next, in step S32, the distance between each 3D coordinate of the ROI marker and each center of gravity of the cluster is sequentially calculated. Next, in step S33, each 3D coordinate of the ROI marker is assigned to a cluster having a minimum distance to the center of gravity. Next, in step S34, it is determined whether or not there has been a change in the assignment of the ROI marker to each 3D coordinate cluster.
ステップS34において、ROIマーカの各3D座標のクラスタへの割当に変化があったと判定された場合には、再びステップS31において、各クラスタの重心が順次計算される。そして、ステップS34において、ROIマーカの各3D座標のクラスタへの割当に変化がなかったと判定されるまで、ステップS31からステップS33までの処理が繰返される。そして、ステップS34において、ROIマーカの各3D座標のクラスタへの割当に変化がなかったと判定されるとクラスタリング処理が終了する。 If it is determined in step S34 that there has been a change in the allocation of each 3D coordinate of the ROI marker to the cluster, the center of gravity of each cluster is sequentially calculated again in step S31. Then, in step S34, the processing from step S31 to step S33 is repeated until it is determined that there is no change in the allocation of the ROI marker to each 3D coordinate cluster. If it is determined in step S34 that there has been no change in the allocation of each 3D coordinate of the ROI marker to the cluster, the clustering process ends.
図9は図8に示すk-means法によるROIマーカの3D座標の分類結果の一例を示す図である。 FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a 3D coordinate classification result of the ROI marker by the k-means method illustrated in FIG.
図9に例示されるようにx座標、y座標及びz座標で特定される複数のROIマーカの3D座標を対象として、k-means法によるクラスタリングを行うと、図9に示すように複数のROIマーカの3D座標を指定された数のクラスタに分類することができる。図9は、クラスタの数を3にした場合のクラスタリング結果を示している。このため、5つの点が、2つの点で構成されるクラスタA、2つの点で構成されるクラスタB及び1つの点で構成されるクラスタCに分類されている。 As illustrated in FIG. 9, when clustering by the k-means method is performed on the 3D coordinates of a plurality of ROI markers specified by the x coordinate, the y coordinate, and the z coordinate, a plurality of ROIs are obtained as illustrated in FIG. 9. Marker 3D coordinates can be classified into a specified number of clusters. FIG. 9 shows the clustering result when the number of clusters is three. For this reason, the five points are classified into cluster A composed of two points, cluster B composed of two points, and cluster C composed of one point.
図10は図9に示す分類結果に従って超音波ドプラ画像を分類表示させた例を示す図である。 FIG. 10 is a diagram showing an example in which ultrasonic Doppler images are classified and displayed according to the classification result shown in FIG.
図9に示すROIマーカの3D座標のクラスタリング結果に従って複数の超音波ドプラ画像を分類表示させると図10に示すようになる。すなわち、クラスタAに含まれる3D座標にROIマーカを設定して撮影された超音波ドプラ画像はグループAに、クラスタBに含まれる3D座標にROIマーカを設定して撮影された超音波ドプラ画像はグループBに、クラスタCに含まれる3D座標にROIマーカを設定して撮影された超音波ドプラ画像はグループCに、それぞれ分類される。 When a plurality of ultrasonic Doppler images are classified and displayed according to the clustering result of the 3D coordinates of the ROI marker shown in FIG. 9, the result is as shown in FIG. That is, an ultrasonic Doppler image captured with the ROI marker set in the 3D coordinates included in the cluster A is set in the group A, and an ultrasonic Doppler image captured with the ROI marker set in the 3D coordinates included in the cluster B is Ultrasound Doppler images captured by setting ROI markers at the 3D coordinates included in cluster C in group B are classified into group C, respectively.
このため、検査箇所の数と一致するようににクラスタの数を指定することにより、複数の超音波ドプラ画像を検査箇所ごとに分類することができる。クラスタの数は、検査前に検査箇所の数として指定しても良いし、検査後の超音波ドプラ画像の閲覧時において指定するようにしてもよい。 For this reason, by designating the number of clusters so as to match the number of inspection locations, a plurality of ultrasonic Doppler images can be classified for each inspection location. The number of clusters may be specified as the number of inspection locations before inspection, or may be specified when viewing an ultrasonic Doppler image after inspection.
また、一旦指定したクラスタの数を変更できるようにしてもよい。特に、クラスタ数を未知として図5に例示されるようなアルゴリズムに従ってROIマーカの3D座標のクラスタリングを行った後に、クラスタの数を指定して再度クラスタリングを行うこともできる。この場合、クラスタリング結果に追従して超音波ドプラ画像の分類表示を更新させることができる。このため、クラスタ数を未知としたクラスタリングの結果が所望の結果とならなかった場合などに有用である。 In addition, the number of clusters once designated may be changed. In particular, after performing clustering of 3D coordinates of ROI markers according to an algorithm illustrated in FIG. 5 with the number of clusters unknown, clustering can be performed again by specifying the number of clusters. In this case, the classification display of the ultrasonic Doppler image can be updated following the clustering result. For this reason, it is useful when the result of clustering in which the number of clusters is unknown does not become a desired result.
このようにして図4のステップS11又はステップS12における超音波ドプラ画像データの分類情報の作成を行うことができる。更に、複数のグループに分類された超音波ドプラ画像データを、グループ内において複数のサブグループに分類することもできる。サブグループへの超音波ドプラ画像データの分類は、超音波ドプラ画像データに関連する所望のパラメータに基づいて行うことができる。 In this way, classification information of ultrasonic Doppler image data in step S11 or step S12 of FIG. 4 can be created. Furthermore, the ultrasonic Doppler image data classified into a plurality of groups can be classified into a plurality of subgroups within the group. The classification of the ultrasound Doppler image data into sub-groups can be performed based on desired parameters associated with the ultrasound Doppler image data.
そこで、図4に示すフローチャートのステップS13において、超音波ドプラ画像データをサブグループに分類するためのパラメータが指定されているか否かが画像分類部14により判定される。そして、超音波ドプラ画像データをサブグループに分類するためのパラメータが指定されていると判定された場合には、ステップS14において超音波ドプラ画像データをサブグループに分類するための分類情報が指定されたパラメータに基づいて作成される。
Therefore, in step S13 of the flowchart shown in FIG. 4, the
パラメータに基づく超音波ドプラ画像データのサブグループの作成についても、パラメータの値を用いた任意のクラスタリングによって行うことができる。超音波ドプラ画像データをサブグループに分類するためのパラメータの実用的な例としては、血流の最大流速や平均流速等の速度が挙げられる。 Creation of subgroups of ultrasonic Doppler image data based on parameters can also be performed by arbitrary clustering using parameter values. Practical examples of parameters for classifying ultrasonic Doppler image data into subgroups include velocities such as the maximum blood flow velocity and the average flow velocity.
例えば、血流の速度をパラメータとする場合には、速度の差分値を距離とみなす最短距離法によるクラスタリングによって超音波ドプラ画像データをサブグループに分類することができる。血流の流速に基づく最短距離法によるクラスタリングを行う場合には、速度の差に対して閾値が設定されることになる。この場合、閾値を固定値とせずに、速度値に対する所定の割合を閾値としてもよい。 For example, when blood flow velocity is used as a parameter, ultrasonic Doppler image data can be classified into subgroups by clustering by the shortest distance method in which a difference value of velocity is regarded as a distance. When performing clustering by the shortest distance method based on the blood flow velocity, a threshold is set for the difference in velocity. In this case, a predetermined ratio with respect to the speed value may be set as the threshold value without setting the threshold value as a fixed value.
別の例として、血流の速度をパラメータとする場合に、血流の速度が正の値を有するサブグループと血流の速度が負の値を有するサブグループとに超音波ドプラ画像データを分類することもできる。つまり、血流の速度の符号に基づいて、超音波ドプラ画像データを、血流の方向が互いに逆向きとなる2つのサブグループに分類することができる。 As another example, when blood flow velocity is used as a parameter, ultrasonic Doppler image data is classified into a subgroup in which the blood flow velocity has a positive value and a subgroup in which the blood flow velocity has a negative value. You can also That is, based on the sign of blood flow velocity, the ultrasonic Doppler image data can be classified into two subgroups in which the directions of blood flow are opposite to each other.
このように、血流の速度の向きや速度の差に基づいて超音波ドプラ画像データを複数のサブグループに分類することができる。尚、ROIマーカの3D座標に基づいてクラスタリングを行う際に、ROIマーカの3D座標に加えて血流の速度等の所望のパラメータも用いるようにしてもよい。すなわち、図4のステップS14における分類のためのクラスタリングとステップS11又はステップS12におけるクラスタリングとを1回の処理として行うことができる。 As described above, the ultrasonic Doppler image data can be classified into a plurality of subgroups based on the direction of the blood flow velocity and the difference in velocity. When clustering is performed based on the 3D coordinates of the ROI marker, desired parameters such as blood flow velocity may be used in addition to the 3D coordinates of the ROI marker. That is, the clustering for classification in step S14 in FIG. 4 and the clustering in step S11 or step S12 can be performed as a single process.
図11は血流の速度に基づいて超音波ドプラ画像を分類表示させた例を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing an example in which ultrasonic Doppler images are classified and displayed based on the blood flow velocity.
図11(A)に示すようにROIマーカの3D座標に基づいて複数のグループに分類された超音波ドプラ画像を、図11(B)に示すように血流の速度に基づいて各グループ内において更にサブグループに分類することができる。 As shown in FIG. 11A, ultrasonic Doppler images classified into a plurality of groups based on the 3D coordinates of the ROI marker are shown in each group based on the blood flow velocity as shown in FIG. Further, it can be classified into subgroups.
図11(A)に示す例では、5フレームの超音波ドプラ画像がROIマーカの3D座標に基づいてA、B及びCの3つのグループに分類されている。但し、グループAに所属する2フレームの超音波ドプラ画像として示されている血流の最大流速の方向が互いに逆向きとなっている。このため、図11(B)に示すようにグループAに所属する2フレームの超音波ドプラ画像が、サブグループA1に所属する1フレームの超音波ドプラ画像と、サブグループA2に所属する1フレームの超音波ドプラ画像とに分類されている。 In the example shown in FIG. 11A, the ultrasonic Doppler images of 5 frames are classified into three groups A, B, and C based on the 3D coordinates of the ROI marker. However, the directions of the maximum blood flow velocity shown as the two-frame ultrasonic Doppler image belonging to the group A are opposite to each other. For this reason, as shown in FIG. 11B, two frames of ultrasonic Doppler images belonging to group A are converted into one frame of ultrasonic Doppler images belonging to subgroup A1 and one frame of subframe A2. It is classified as an ultrasonic Doppler image.
一方、グループBに所属する2フレームの超音波ドプラ画像として示されている血流の最大流速の方向は共に同じ向きとなっている。このため、図11(B)に示すようにグループBにはサブグループが作成されていない。また、グループCに所属するのは1フレームの超音波ドプラ画像のみである。このため、図11(B)に示すようにグループCについてもサブグループが作成されていない。 On the other hand, the directions of the maximum blood flow velocities shown as two frames of ultrasonic Doppler images belonging to the group B are the same. Therefore, as shown in FIG. 11B, no subgroup is created in group B. Further, only one frame of ultrasonic Doppler images belongs to the group C. Therefore, no subgroup is created for group C as shown in FIG.
図11に例示されるように血流の速度等のパラメータに基づいて超音波ドプラ画像を分類すれば、より適切なグループに超音波ドプラ画像を分類できる場合がある。例えば、ROIマーカを互いに近い位置に設定して2つの異なる血管を観察した場合において、ROIマーカの3D座標のみに基づいて超音波ドプラ画像を分類すると、異なる血管に対応する複数の超音波ドプラ画像が同じグループに分類されてしまう恐れがある。これに対して、血流の速度等の適切なパラメータを用いて超音波ドプラ画像を分類すれば、ROIマーカの3D座標を参照するのみでは区別が困難な超音波ドプラ画像の分類が可能となる。 If the ultrasonic Doppler images are classified based on parameters such as the blood flow velocity as illustrated in FIG. 11, the ultrasonic Doppler images may be classified into a more appropriate group. For example, when two different blood vessels are observed with the ROI marker set close to each other, if ultrasonic Doppler images are classified based only on the 3D coordinates of the ROI marker, a plurality of ultrasonic Doppler images corresponding to different blood vessels May fall into the same group. On the other hand, if ultrasonic Doppler images are classified using appropriate parameters such as blood flow velocity, it is possible to classify ultrasonic Doppler images that are difficult to distinguish only by referring to the 3D coordinates of the ROI marker. .
血流の速度等のパラメータは、グループ及びサブグループに分類された複数の超音波ドプラ画像の表示順序の設定にも用いることができる。すなわち、超音波ドプラ画像データに関連する所望のパラメータに基づいて、並列表示の対象となる複数フレームの超音波ドプラ画像の並べ替えを行うことができる。 Parameters such as blood flow velocity can also be used to set the display order of a plurality of ultrasonic Doppler images classified into groups and subgroups. That is, based on desired parameters related to the ultrasonic Doppler image data, it is possible to rearrange the ultrasonic Doppler images of a plurality of frames to be displayed in parallel.
そこで、図4のステップS15において、超音波ドプラ画像データの表示順序の並べ替えを行うためのパラメータが指定されているか否かが画像分類部14により判定される。そして、超音波ドプラ画像データの表示順序の並べ替えを行うためのパラメータが指定されていると判定された場合には、ステップS16において、指定されたパラメータに基づく超音波ドプラ画像データの表示順序の並べ替え処理が画像分類部14により実行される。すなわち、各グループ内において撮影時刻順等の初期の表示順序となっている複数フレームの超音波ドプラ画像データが、指定されたパラメータ順に並べ替えられる。
Therefore, in step S15 in FIG. 4, the
超音波ドプラ画像データの表示順序を設定するためのパラメータの実用的な例としても、血流の最大速度や平均速度が挙げられる。 Practical examples of parameters for setting the display order of ultrasonic Doppler image data include the maximum velocity and average velocity of blood flow.
図12は血流の最大流速順に超音波ドプラ画像を並べて表示させた例を示す図である。 FIG. 12 is a diagram showing an example in which ultrasonic Doppler images are arranged and displayed in order of the maximum blood flow velocity.
図12(A)に示すようにA及びBの2つのグループに分類された複数の超音波ドプラ画像を、図12(B)に示すように、各グループ内において血流の最大流速順に並べ替えることができる。尚、図12に示す例では、血流の流速値が、対応する超音波ドプラ画像の近傍に表示されている。 As shown in FIG. 12A, a plurality of ultrasonic Doppler images classified into two groups A and B are rearranged in the order of the maximum blood flow velocity in each group as shown in FIG. 12B. be able to. In the example shown in FIG. 12, the blood flow velocity value is displayed in the vicinity of the corresponding ultrasonic Doppler image.
具体的には、図12(A)において、グループAに所属する2フレームの超音波ドプラ画像として表示されている血流速度の最大値は45[cm/s]及び47[cm/s]であり、グループAに所属する2フレームの超音波ドプラ画像は血流の最大流速順に表示されている。このため、グループAに所属する2フレームの超音波ドプラ画像を血流の最大流速順に並べたとしても、図12(B)に示すように、グループAに所属する2フレームの超音波ドプラ画像の表示順序は変わらない。 Specifically, in FIG. 12A, the maximum values of blood flow velocity displayed as two-frame ultrasonic Doppler images belonging to group A are 45 [cm / s] and 47 [cm / s]. Yes, two frames of ultrasonic Doppler images belonging to group A are displayed in the order of the maximum blood flow velocity. For this reason, even if two frames of ultrasonic Doppler images belonging to group A are arranged in the order of the maximum blood flow velocity, as shown in FIG. 12 (B), two frames of ultrasonic Doppler images belonging to group A The display order does not change.
一方、図12(A)において、グループBに所属する3フレームの超音波ドプラ画像として表示されている血流速度の最大値はそれぞれ、47[cm/s]、40[cm/s]及び43[cm/s]であり、グループBに所属する3フレームの超音波ドプラ画像は血流の最大流速順に表示されていない。このため、グループBに所属する3フレームの超音波ドプラ画像は、図12(B)に示すように血流の最大流速順に並べ替えられる。 On the other hand, in FIG. 12A, the maximum values of the blood flow velocity displayed as the three-frame ultrasonic Doppler image belonging to group B are 47 [cm / s], 40 [cm / s], and 43, respectively. The ultrasonic Doppler images of 3 frames belonging to [cm / s] and belonging to group B are not displayed in order of the maximum blood flow velocity. For this reason, the three-frame ultrasonic Doppler images belonging to the group B are rearranged in the order of the maximum blood flow velocity as shown in FIG.
最大血流速度の絶対値が大きい超音波ドプラ画像ほど、適切な観察角度で撮影された超音波ドプラ画像であると考えることができる。このため、図12に例示されるように、各グループ内において複数フレームの超音波ドプラ画像を最大血流速度の絶対値が大きい順に配列すれば、適切な撮影角度で撮影された超音波ドプラ画像を容易に選択することが可能となる。 It can be considered that an ultrasonic Doppler image having a larger absolute value of the maximum blood flow velocity is an ultrasonic Doppler image captured at an appropriate observation angle. For this reason, as illustrated in FIG. 12, if the ultrasonic Doppler images of a plurality of frames are arranged in the order of increasing absolute value of the maximum blood flow velocity in each group, the ultrasonic Doppler images captured at an appropriate imaging angle. Can be easily selected.
同様に、ユーザが診断目的に応じてプリセットした任意のパラメータ順に超音波ドプラ画像データを並べ替えることができる。これにより、複数の超音波ドプラ画像を適切な順序で並列表示することが可能となる。すなわち、適切な撮影角度で撮影された超音波ドプラ画像を容易に選択できるようにすることができる。 Similarly, ultrasonic Doppler image data can be rearranged in the order of arbitrary parameters preset by the user according to the purpose of diagnosis. Thereby, a plurality of ultrasonic Doppler images can be displayed in parallel in an appropriate order. That is, it is possible to easily select an ultrasonic Doppler image photographed at an appropriate photographing angle.
このような画像分類部14における超音波ドプラ画像データの分類処理及び表示順序の並べ替え処理が完了すると、画像分類部14は、超音波ドプラ画像データの分類情報及び表示順序を表示処理部15に通知する。
When the ultrasonic Doppler image data classification processing and display order rearrangement processing in the
そうすると、ステップS17において、表示処理部15における必要な表示処理によって、異なる位置及び角度で撮影された複数フレームの超音波ドプラ画像が、複数のグループに分類され、かつ各グループ内において適切な表示順序で配列された状態で表示装置5に表示される。すなわち、画像分類部14における超音波ドプラ画像データの分類処理及び表示順序の並べ替え処理の結果に従って、表示処理部15が複数フレームの超音波ドプラ画像を表示装置5に並列表示させる。
Then, in step S17, the ultrasonic Doppler images of a plurality of frames photographed at different positions and angles are classified into a plurality of groups by a necessary display process in the
表示装置5に表示される複数フレームの超音波ドプラ画像は、ROIマーカの3D座標及び血流の向き等の適切なパラメータに基づいてグループ分けされ、かつ最大血流速度等のパラメータ順に配列される。このため、ユーザは、被検体の検査部位ごとに適切な超音波ドプラ画像を容易に選択することができる。 The multiple frames of ultrasonic Doppler images displayed on the display device 5 are grouped based on appropriate parameters such as the 3D coordinates of the ROI marker and the direction of blood flow, and are arranged in the order of parameters such as the maximum blood flow velocity. . For this reason, the user can easily select an appropriate ultrasonic Doppler image for each examination region of the subject.
尚、超音波プローブ3の位置及び向きの双方を検出することが可能なセンサ6を用いる場合には、超音波プローブ3及びROIマーカの位置及び向きに基づいてROIマーカのグループ分け及び表示順序の並べ替えを行うことができる。この場合には、ROIマーカの向きに基づいて血流の方向を判定することができる。このため、超音波ドプラ画像として表示される血流の速度方向が逆でも、ROIマーカの向きも逆であれば、血液が同じ方向に流れていると判定することが可能となる。逆に、超音波ドプラ画像として表示される血流の速度方向が同一でも、ROIマーカの向きが逆であれば、血液が逆方向に流れていると判定することが可能となる。 When the sensor 6 capable of detecting both the position and orientation of the ultrasonic probe 3 is used, the ROI marker grouping and display order are determined based on the positions and orientations of the ultrasonic probe 3 and the ROI marker. Sorting can be performed. In this case, the direction of blood flow can be determined based on the direction of the ROI marker. For this reason, it is possible to determine that blood is flowing in the same direction if the direction of the ROI marker is reversed even if the velocity direction of the blood flow displayed as an ultrasonic Doppler image is reversed. Conversely, even if the velocity direction of blood flow displayed as an ultrasonic Doppler image is the same, if the direction of the ROI marker is reversed, it can be determined that blood is flowing in the opposite direction.
つまり以上のような超音波診断装置1は、超音波プローブ3に少なくとも位置を検出するセンサ6を取付け、パルスドプラ法により撮影された複数の超音波ドプラ画像を、超音波プローブ3の空間位置及びROIマーカの画像上の位置から求められるROIマーカの空間位置に基づいて分類表示できるようにしたものである。同様に、医用画像処理装置8は、少なくとも超音波プローブ3の位置を検出するセンサ6からの検出データに基づいて、パルスドプラ法により撮影された複数の超音波ドプラ画像を、ROIマーカの空間位置に基づいて分類表示できるようにしたものである。
That is, in the ultrasonic
このため、超音波診断装置1及び医用画像処理装置8によれば、パルスドプラ法により動画として撮影された複数の超音波ドプラ画像を、検査箇所が同一であると判定されるグループに分けて分類表示させることができる。このため、ユーザは、複数の超音波ドプラ画像が同一の検査箇所に対応しているか否かを容易に確認し、適切な超音波ドプラ画像を容易に選択することが可能となる。
For this reason, according to the ultrasonic
例えば、複数の超音波ドプラ画像やBモード画像を単にサムネイル画像として縮小し、複数のサムネイル画像を並列表示させることもできる。しかしながら、サムネイル画像がグループに分類されていなければ、各サムネイル画像を1フレームごとに拡大表示させ、検査箇所を特定するためにボディマークやアノテーションを確認するという煩雑な作業が必要となる。 For example, a plurality of ultrasonic Doppler images or B-mode images can be simply reduced as thumbnail images, and a plurality of thumbnail images can be displayed in parallel. However, if thumbnail images are not classified into groups, each thumbnail image is enlarged and displayed on a frame-by-frame basis, and a complicated operation of confirming a body mark and an annotation is necessary in order to specify an inspection location.
これに対して、超音波診断装置1及び医用画像処理装置8によれば、複数の超音波ドプラ画像を、検査箇所に対応する複数のグループに分類された状態で表示することができる。このため、複数の超音波ドプラ画像をサムネイル画像として並列表示させる場合であっても、各超音波ドプラ画像を拡大表示させることなく各超音波ドプラ画像が同一の検査箇所に対応しているのか否かを容易に把握することができる。これにより、ユーザによる画像の検索作業が軽減され、診断効率を向上させることができる。
On the other hand, according to the ultrasonic
図13は、図1に示す超音波診断装置1及び医用画像処理装置8によってグループ分け表示することが可能な超音波ドプラ画像の例を示す図である。
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of an ultrasonic Doppler image that can be displayed as a group by the ultrasonic
図13(A)に示すように、異なるBモード画像B1、B2をガイドとして超音波ドプラ画像として撮影されたPWDモード画像PWD1、PWD2であっても、ROIマーカの位置間における距離が閾値で定められる範囲内であれば、同一の検査箇所に対応するPWDモード画像PWD1、PWD2として同一のグループに分類することができる。これは、図13(B)に示すように、ガイドとして用いられるBモード画像B1、B2が空間的に交差し、同一平面上にない場合においても同様である。 As shown in FIG. 13A, the distance between the ROI marker positions is determined by a threshold value even in the case of PWD mode images PWD1 and PWD2 taken as ultrasonic Doppler images using different B mode images B1 and B2 as guides. Within the range, the PWD mode images PWD1 and PWD2 corresponding to the same inspection location can be classified into the same group. This is the same even when B-mode images B1 and B2 used as guides spatially intersect and are not on the same plane as shown in FIG. 13B.
逆に、図13(C)に示すように、共通のBモード画像B1をガイドとして2フレームのPWDモード画像PWD1、PWD2が撮影された場合であっても、ROIマーカの位置間における距離が閾値で定められる範囲外であれば、異なる検査箇所に対応するPWDモード画像PWD1、PWD2として別々のグループに分類することができる。 On the contrary, as shown in FIG. 13C, even when two frames of PWD mode images PWD1 and PWD2 are photographed using the common B mode image B1 as a guide, the distance between the ROI marker positions is the threshold value. Can be classified into separate groups as PWD mode images PWD1 and PWD2 corresponding to different inspection locations.
従って、超音波ドプラ画像の分類は、Bモード画像の分類と独立して行うことができる。また、Bモード画像をグループ化する場合と異なり、超音波ドプラ画像のグループ化では、必ずしも走査位置が一致しないこととなる。 Therefore, the classification of the ultrasonic Doppler image can be performed independently of the classification of the B-mode image. Also, unlike the case of grouping B-mode images, the scanning positions do not necessarily match in grouping ultrasonic Doppler images.
また、超音波診断装置1及び医用画像処理装置8によれば、指定したパラメータによりグループ内における超音波ドプラ画像の分類を詳細化したり、超音波ドプラ画像の表示順序を決定することができる。このため、超音波ドプラ画像が時系列順に保存されていない場合や検査位置順に保存されていない場合であっても、容易に適切な超音波ドプラ画像を認識することが可能となる。
Further, according to the ultrasonic
(第2の実施形態)
図14は本発明の第2の実施形態に係る超音波診断装置及び医用画像処理装置の機能を説明する図である。
(Second Embodiment)
FIG. 14 is a diagram for explaining functions of an ultrasonic diagnostic apparatus and a medical image processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
第2の実施形態における超音波診断装置及び医用画像処理装置では、分類及び並べ替えの対象となる複数フレームの超音波ドプラ画像データを、CFMスキャンによって撮影された超音波ドプラ画像データとした点が第1の実施形態における超音波診断装置1及び医用画像処理装置8と相違する。第2の実施形態における超音波診断装置及び医用画像処理装置の他の構成及び作用については第1の実施形態における超音波診断装置1及び医用画像処理装置8と実質的に異ならない。このため、分類及び並べ替えの対象となる超音波ドプラ画像データの生成方法についてのみ説明する。
In the ultrasonic diagnostic apparatus and the medical image processing apparatus according to the second embodiment, the ultrasonic Doppler image data of a plurality of frames to be classified and rearranged is used as ultrasonic Doppler image data captured by CFM scanning. It is different from the ultrasonic
CFMスキャンでは、図14に示すようにBモード画像をガイドとして設定された複数の走査点を含む2D又は3Dの走査領域が走査対象となる。そして、複数の走査点を含む走査領域からのパルス波として超音波ドプラ信号が収集される。このため、入力装置4の操作等によってCFMスキャンにおける走査領域内において走査点を指定すれば、指定された走査点における血流速度等の血流動態を表す超音波ドプラ画像データを生成することができる。すなわち、CFMスキャンにおいて、マニュアルで位置を指定すると、指定された位置における血流速度、パワー、分散等の血流動態の時間変化を波形として表示させる表示モードを設定することができる。 In the CFM scan, as shown in FIG. 14, a 2D or 3D scanning region including a plurality of scanning points set using a B-mode image as a guide is a scanning target. Then, an ultrasonic Doppler signal is collected as a pulse wave from a scanning region including a plurality of scanning points. For this reason, if a scanning point is designated in the scanning region in the CFM scan by operating the input device 4 or the like, ultrasonic Doppler image data representing blood flow dynamics such as blood flow velocity at the designated scanning point can be generated. it can. That is, when a position is manually designated in the CFM scan, it is possible to set a display mode in which a temporal change in blood flow dynamics such as blood flow velocity, power, and dispersion at the designated position is displayed as a waveform.
従って、超音波プローブ3及びROIマーカの少なくとも一方の位置を変えてCFMスキャンが繰返し実行される場合において、第1の実施形態と同様な超音波ドプラ画像データの分類及び並べ替えを行うことができる。すなわち、指定された走査点から超音波ドプラ信号を受信して超音波ドプラ画像データを生成するPWD法による撮影に限らず、CFM法による撮影においても、少なくとも超音波プローブ3の位置を検出するセンサ6からの検出データに基づいて、複数の超音波ドプラ画像の分類及び並び変えを行うことができる。また、所望のパラメータに基づく複数の超音波ドプラ画像の分類及び並び変えを行うこともできる。 Therefore, when the CFM scan is repeatedly executed by changing the position of at least one of the ultrasonic probe 3 and the ROI marker, the classification and rearrangement of the ultrasonic Doppler image data similar to the first embodiment can be performed. . That is, the sensor for detecting at least the position of the ultrasonic probe 3 is not limited to the imaging by the PWD method that receives the ultrasonic Doppler signal from the designated scanning point and generates the ultrasonic Doppler image data, but also in the imaging by the CFM method. Based on the detection data from 6, the plurality of ultrasonic Doppler images can be classified and rearranged. It is also possible to classify and rearrange a plurality of ultrasonic Doppler images based on desired parameters.
(第3の実施形態)
図15は本発明の第3の実施形態に係る超音波診断装置及び医用画像処理装置の機能を説明する図である。
(Third embodiment)
FIG. 15 is a diagram for explaining the functions of an ultrasonic diagnostic apparatus and a medical image processing apparatus according to the third embodiment of the present invention.
第3の実施形態における超音波診断装置及び医用画像処理装置では、分類及び並べ替えの対象となる複数フレームの超音波ドプラ画像データを、CWDスキャンによって撮影された超音波ドプラ画像データとした点が第1の実施形態における超音波診断装置1及び医用画像処理装置8と相違する。第3の実施形態における超音波診断装置及び医用画像処理装置の他の構成及び作用については第1の実施形態における超音波診断装置1及び医用画像処理装置8と実質的に異ならない。このため、分類及び並べ替えの対象となる超音波ドプラ画像データの生成方法についてのみ説明する。
In the ultrasonic diagnostic apparatus and the medical image processing apparatus according to the third embodiment, the ultrasonic Doppler image data of a plurality of frames to be classified and rearranged is used as the ultrasonic Doppler image data captured by the CWD scan. It is different from the ultrasonic
CWDスキャンでは、図15に示すようにBモード画像をガイドとして設定された線状の狭い走査領域が走査対象となる。そして、血管を横切る走査線からの連続波として超音波ドプラ信号が収集される。このため、入力装置4の操作等によってCWDスキャンにおける走査領域内において走査点を指定すれば、指定された走査点における血流速度等の血流動態を表す超音波ドプラ画像データを生成することができる。すなわち、CWDスキャンにおいて、マニュアルで位置を指定すると、指定された位置における血流速度、パワー、分散等の血流動態の時間変化を波形として表示させる表示モードを設定することができる。 In the CWD scan, as shown in FIG. 15, a linear narrow scanning region set with a B-mode image as a guide is a scanning target. Then, an ultrasonic Doppler signal is collected as a continuous wave from a scanning line crossing the blood vessel. For this reason, if a scanning point is designated in the scanning region in the CWD scan by operating the input device 4 or the like, ultrasonic Doppler image data representing blood flow dynamics such as blood flow velocity at the designated scanning point can be generated. it can. That is, when a position is manually specified in the CWD scan, it is possible to set a display mode in which a temporal change in blood flow dynamics such as blood flow velocity, power, and dispersion at the specified position is displayed as a waveform.
従って、超音波プローブ3及びROIマーカの少なくとも一方の位置を変えてCWDスキャンが繰返し実行される場合において、第1の実施形態と同様な超音波ドプラ画像データの分類及び並べ替えを行うことができる。すなわち、PWD法による撮影に限らず、CWD法による撮影においても、少なくとも超音波プローブ3の位置を検出するセンサ6からの検出データに基づいて、複数の超音波ドプラ画像の分類及び並び変えを行うことができる。また、所望のパラメータに基づく複数の超音波ドプラ画像の分類及び並び変えを行うこともできる。 Therefore, when the CWD scan is repeatedly executed by changing the position of at least one of the ultrasonic probe 3 and the ROI marker, classification and rearrangement of the ultrasonic Doppler image data similar to the first embodiment can be performed. . That is, not only imaging by the PWD method but also imaging by the CWD method, classification and rearrangement of a plurality of ultrasonic Doppler images are performed based on at least detection data from the sensor 6 that detects the position of the ultrasonic probe 3. be able to. It is also possible to classify and rearrange a plurality of ultrasonic Doppler images based on desired parameters.
(他の実施形態)
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。
(Other embodiments)
Although specific embodiments have been described above, the described embodiments are merely examples, and do not limit the scope of the invention. The novel methods and apparatus described herein can be implemented in a variety of other ways. Various omissions, substitutions, and changes can be made in the method and apparatus described herein without departing from the spirit of the invention. The appended claims and their equivalents include such various forms and modifications as are encompassed by the scope and spirit of the invention.
1 超音波診断装置
2 本体部
3 超音波プローブ
4 入力装置
5 表示装置
6 センサ
7 送受信部
8 医用画像処理装置
9 スキャン制御部
10 画像データ生成部
11 プローブ位置特定部
12 検査位置付加部
13 画像データ記憶部
14 画像分類部
15 表示処理部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記複数の位置を位置情報として取得する検査位置取得手段と、
前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに前記位置情報を付帯させて記憶する記憶手段と、
少なくとも前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づいて、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を生成し、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに関連するパラメータに基づいて、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データの少なくとも一部を、前記複数のグループのうちの少なくとも1つのグループ内において並べるための情報を生成する画像分類手段と、
を備える超音波診断装置。 Scanning means for receiving ultrasonic Doppler signals for a plurality of positions in different spaces, and generating ultrasonic Doppler image data of a plurality of frames corresponding to the plurality of positions based on the received ultrasonic Doppler signals;
Inspection position acquisition means for acquiring the plurality of positions as position information;
Storage means for storing the position information in addition to the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data;
Based on at least the position information stored in the storage unit, information for classifying the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data into a plurality of groups is generated and related to the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data. Image classification means for generating information for arranging at least a part of the ultrasonic Doppler image data of the plurality of frames in at least one of the plurality of groups based on a parameter;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記複数の位置を位置情報として取得する検査位置取得手段と、
前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに前記位置情報を付帯させて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記位置情報及び前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに関連するパラメータに基づいて、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を生成する画像分類手段と、
を備える超音波診断装置。 Scanning means for receiving ultrasonic Doppler signals for a plurality of positions in different spaces, and generating ultrasonic Doppler image data of a plurality of frames corresponding to the plurality of positions based on the received ultrasonic Doppler signals;
Inspection position acquisition means for acquiring the plurality of positions as position information;
Storage means for storing the position information in addition to the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data;
Generate information for classifying the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data into a plurality of groups based on the position information stored in the storage unit and parameters related to the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data. Image classification means;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記複数の位置を位置情報として取得する検査位置取得手段と、
前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに前記位置情報を付帯させて記憶する記憶手段と、
少なくとも前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づいて、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を生成する画像分類手段と、
を備える超音波診断装置。 For a plurality of positions on different spaces, an ultrasonic Doppler signal is received as a continuous wave from a scanning line by a continuous wave Doppler method, and a plurality of frames corresponding to the plurality of positions are received based on the received ultrasonic Doppler signal. Scanning means for generating ultrasonic Doppler image data;
Inspection position acquisition means for acquiring the plurality of positions as position information;
Storage means for storing the position information in addition to the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data;
Image classification means for generating information for classifying the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data into a plurality of groups based on at least the position information stored in the storage means;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記複数の位置を位置情報として取得する検査位置取得手段と、
前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに前記位置情報を付帯させて記憶する記憶手段と、
少なくとも前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づいて、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データを、指定された数の複数のグループに分類するための情報を生成する画像分類手段と、
を備える超音波診断装置。 Scanning means for receiving ultrasonic Doppler signals for a plurality of positions in different spaces, and generating ultrasonic Doppler image data of a plurality of frames corresponding to the plurality of positions based on the received ultrasonic Doppler signals;
Inspection position acquisition means for acquiring the plurality of positions as position information;
Storage means for storing the position information in addition to the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data;
Image classification means for generating information for classifying the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data into a specified number of groups based on at least the position information stored in the storage means;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
少なくとも超音波プローブの位置を検出するセンサを備え、前記複数の位置を位置情報として取得する検査位置取得手段と、
前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに前記位置情報を付帯させて記憶する記憶手段と、
少なくとも前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づいて、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を生成する画像分類手段と、
を備える超音波診断装置。 Scanning means for receiving ultrasonic Doppler signals for a plurality of positions in different spaces, and generating ultrasonic Doppler image data of a plurality of frames corresponding to the plurality of positions based on the received ultrasonic Doppler signals;
An inspection position acquisition means comprising at least a sensor for detecting the position of the ultrasonic probe, and acquiring the plurality of positions as position information;
Storage means for storing the position information in addition to the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data;
Image classification means for generating information for classifying the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data into a plurality of groups based on at least the position information stored in the storage means;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記画像分類手段は、前記超音波プローブの向きに基づいてスキャン対象として求められる位置情報に基づいて前記複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を生成するように構成される請求項6記載の超音波診断装置。 The inspection position acquisition means includes a sensor that detects the position and orientation of the ultrasonic probe,
The image classification unit is configured to generate information for classifying the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data into a plurality of groups based on position information obtained as a scan target based on an orientation of the ultrasonic probe. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 6 .
互いに異なる空間上の複数の位置について同一の被検体から受信された超音波ドプラ信号に基づいて生成された前記複数の位置に対応する複数フレームの超音波ドプラ画像データを取得する画像取得手段、
前記複数の位置を位置情報として取得する検査位置取得手段、
前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに前記位置情報を付帯させて記憶する記憶手段、及び
少なくとも前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づいて、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を生成し、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに関連するパラメータに基づいて、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データの少なくとも一部を、前記複数のグループのうちの少なくとも1つのグループ内において並べるための情報を生成する画像分類手段、
として機能させる医用画像処理プログラム。 Computer
Image acquisition means for acquiring ultrasonic Doppler image data of a plurality of frames corresponding to the plurality of positions generated based on an ultrasonic Doppler signal received from the same subject for a plurality of positions in mutually different spaces;
Inspection position acquisition means for acquiring the plurality of positions as position information,
Storage means for appending and storing the position information to the ultrasonic Doppler image data of the plurality of frames, and a plurality of ultrasonic Doppler image data of the plurality of frames based on at least the position information stored in the storage means Generating information for classifying into groups, and based on parameters related to the ultrasonic Doppler image data of the plurality of frames, at least part of the ultrasonic Doppler image data of the plurality of frames Image classification means for generating information to be arranged in at least one group;
Medical image processing program to function as
互いに異なる空間上の複数の位置について同一の被検体から受信された超音波ドプラ信号に基づいて生成された前記複数の位置に対応する複数フレームの超音波ドプラ画像データを取得する画像取得手段、
前記複数の位置を位置情報として取得する検査位置取得手段、
前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに前記位置情報を付帯させて記憶する記憶手段、及び
前記記憶手段に記憶された前記位置情報及び前記複数フレームの超音波ドプラ画像データに関連するパラメータに基づいて、前記複数フレームの超音波ドプラ画像データを複数のグループに分類するための情報を生成する画像分類手段、
として機能させる医用画像処理プログラム。 Computer
Image acquisition means for acquiring ultrasonic Doppler image data of a plurality of frames corresponding to the plurality of positions generated based on an ultrasonic Doppler signal received from the same subject for a plurality of positions in mutually different spaces;
Inspection position acquisition means for acquiring the plurality of positions as position information,
Storage means for appending and storing the position information to the ultrasonic Doppler image data of the plurality of frames, and based on the position information stored in the storage means and parameters related to the ultrasonic Doppler image data of the plurality of frames Image classification means for generating information for classifying the plurality of frames of ultrasonic Doppler image data into a plurality of groups;
Medical image processing program to function as
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014021963A JP6325270B2 (en) | 2014-02-07 | 2014-02-07 | Ultrasonic diagnostic apparatus and medical image processing program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014021963A JP6325270B2 (en) | 2014-02-07 | 2014-02-07 | Ultrasonic diagnostic apparatus and medical image processing program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015146938A JP2015146938A (en) | 2015-08-20 |
JP6325270B2 true JP6325270B2 (en) | 2018-05-16 |
Family
ID=53890843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014021963A Active JP6325270B2 (en) | 2014-02-07 | 2014-02-07 | Ultrasonic diagnostic apparatus and medical image processing program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6325270B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018023336A1 (en) * | 2016-08-01 | 2018-02-08 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | Method and system for displaying ultrasonic elastic measurement |
CN112869767A (en) * | 2021-01-11 | 2021-06-01 | 青岛海信医疗设备股份有限公司 | Ultrasonic image storage method and device and ultrasonic equipment thereof |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3248001B2 (en) * | 1992-03-19 | 2002-01-21 | 株式会社日立メディコ | 3D color Doppler image display method and apparatus |
JP2007202617A (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Toshiba Corp | Ultrasonic diagnostic system |
US8626263B2 (en) * | 2006-04-13 | 2014-01-07 | General Electric Company | Methods and apparatus for relative perfusion and/or viability |
JP5535596B2 (en) * | 2009-11-26 | 2014-07-02 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | Ultrasonic diagnostic equipment |
WO2013105197A1 (en) * | 2012-01-10 | 2013-07-18 | パナソニック株式会社 | Ultrasonic diagnosis device, and blood vessel detection method |
JP5972581B2 (en) * | 2012-01-23 | 2016-08-17 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | Ultrasonic diagnostic equipment |
US20140024944A1 (en) * | 2012-07-17 | 2014-01-23 | Industrial Technology Research Institute | Flow velocity estimation and ultrasound systems for flow velocity estimation |
-
2014
- 2014-02-07 JP JP2014021963A patent/JP6325270B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015146938A (en) | 2015-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6935020B2 (en) | Systems and methods for identifying features of ultrasound images | |
US8715189B2 (en) | Ultrasonic diagnosis apparatus for setting a 3D ROI using voxel values and opacity | |
CN1689041A (en) | System and method for visualizing scene shift in ultrasound scan sequence | |
US20150164482A1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus, ultrasound image recording method, and non-transitory computer readable recording medium | |
JP6227926B2 (en) | Ultrasound imaging system | |
JP2012250083A (en) | Ultrasonic diagnostic device, and data processing program for ultrasonic diagnostic device | |
US20100125201A1 (en) | Ultrasound imaging apparatus | |
US10856852B2 (en) | Ultrasonic diagnostic system and ultrasonic diagnostic method | |
JP2008080106A (en) | Ultrasonic diagnostic device, and data processing program for ultrasonic diagnostic device | |
JP6720001B2 (en) | Ultrasonic diagnostic device and medical image processing device | |
JP2009022343A (en) | Ultrasonic diagnostic system and image processing program | |
EP3378405A1 (en) | Volume rendered ultrasound imaging | |
US11727558B2 (en) | Methods and apparatuses for collection and visualization of ultrasound data | |
JP4772516B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
EP3108456A1 (en) | Motion adaptive visualization in medical 4d imaging | |
JP6325270B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and medical image processing program | |
JP2010148566A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
JP2015198710A (en) | Ultrasonic diagnostic device, medical image processor and medical image processing program | |
JP2017525491A (en) | Parallel acquisition of harmonic and fundamental images for screening applications | |
JP4709937B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and image processing apparatus | |
JP5436235B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP5665304B2 (en) | Ultrasonic system and method for providing volume information of a periodically moving object | |
JP5959880B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
CN114556144A (en) | Method and apparatus for collecting ultrasound images | |
JP6444519B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic imaging method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160510 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171011 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171017 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180104 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180313 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180412 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6325270 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |