JP6323647B2 - Fuel evaporative emission control device - Google Patents

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Description

本発明は、燃料蒸発ガス排出抑止装置に係り、詳しくは、燃料蒸発ガス排出抑止装置の異常検出技術に関する。   The present invention relates to a fuel evaporative emission control device, and more particularly to an abnormality detection technique for a fuel evaporative emission control device.

従来、燃料タンク内で蒸発した燃料蒸発ガスの大気への放出を防止するために、燃料タンクと内燃機関の吸気通路とを連通する連通路に介装するキャニスタと、燃料タンクとキャニスタとを連通又は封鎖する密閉弁と、吸気通路とキャニスタとの間の連通路の連通と遮断とを行うパージ弁とからなる燃料蒸発ガス排出抑止装置が設けられている。燃料蒸発ガス排出抑止装置は、給油時には密閉弁を開きパージ弁を閉じて、燃料タンク内の燃料蒸発ガスをキャニスタに流出するようにし、燃料蒸発ガスをキャニスタ内に配設された活性炭に吸着させている。そして、燃料蒸発ガス排出抑止装置は、内燃機関の作動時にパージ弁を開きキャニスタの活性炭に吸着させた燃料蒸発ガスを内燃機関の吸気通路に排出して燃料蒸発ガスを処理する(キャニスタパージ)。   Conventionally, in order to prevent the fuel evaporating gas evaporated in the fuel tank from being released to the atmosphere, the canister that is provided in the communication passage that connects the fuel tank and the intake passage of the internal combustion engine, and the fuel tank and the canister are communicated with each other. Alternatively, there is provided a fuel evaporative emission control device comprising a sealing valve for blocking and a purge valve for communicating and blocking the communication passage between the intake passage and the canister. The fuel evaporative emission control device opens the sealing valve and closes the purge valve when refueling, so that the fuel evaporative gas in the fuel tank flows out to the canister, and the fuel evaporative gas is adsorbed to the activated carbon provided in the canister. ing. The fuel evaporative emission control device opens the purge valve during operation of the internal combustion engine and discharges the fuel evaporative gas adsorbed on the activated carbon of the canister to the intake passage of the internal combustion engine to process the fuel evaporative gas (canister purge).

また、このように密閉弁によって密閉される燃料タンクにおいて、燃料タンク内の圧力が高圧になった場合には、内燃機関の作動時にパージ弁と密閉弁を開き、燃料タンク内の燃料蒸発ガスを吸気通路に排出して、燃料タンク内及び連通路内の燃料蒸発ガスを処理する(タンクパージ)。
更に、キャニスタパージが正常に行われるか否か(パージ機能が正常か否か)を判定するパージフローモニタが可能な燃料蒸発ガス排出抑止装置が提案されている。
Further, in the fuel tank sealed by the sealing valve in this way, when the pressure in the fuel tank becomes high, the purge valve and the sealing valve are opened during operation of the internal combustion engine, and the fuel evaporative gas in the fuel tank is removed. The fuel evaporative gas in the fuel tank and the communication passage is processed by discharging into the intake passage (tank purge).
Furthermore, there has been proposed a fuel evaporative emission control device capable of performing a purge flow monitor for determining whether or not canister purge is normally performed (whether or not the purge function is normal).

パージフローモニタは、例えば、内燃機関の作動時に密閉弁を閉じた状態でパージ弁を開放してキャニスタ内の圧力が所定以上低下することをもって、パージ処理が可能であることを判定する(特許文献1)。   The purge flow monitor, for example, determines that the purge process is possible when the internal pressure of the internal combustion engine is closed and the purge valve is opened and the pressure in the canister drops more than a predetermined value (Patent Document). 1).

特開2005−256624号公報JP 2005-256624 A

ところで、上記のようにキャニスタを備えた燃料蒸発ガス排出抑止装置において、更に連通路とキャニスタとを開閉するキャニスタ開閉弁を備えたものが知られている。
このようにキャニスタ開閉弁を備え、タンクパージ時にキャニスタ開閉弁を閉弁させることで、タンク内の燃料蒸発ガスがキャニスタに吸着することを防止することができる。
しかしながら、このようにキャニスタ開閉弁を備えた燃料蒸発ガス排出抑止装置では、例え密閉弁が閉弁していてもキャニスタ開閉弁が閉弁していてはパージフローモニタが不能である。
By the way, as described above, there is known a fuel evaporative emission control device equipped with a canister, further comprising a canister opening / closing valve for opening and closing the communication passage and the canister.
By providing the canister opening / closing valve in this way and closing the canister opening / closing valve at the time of tank purge, it is possible to prevent the fuel evaporative gas in the tank from adsorbing to the canister.
However, in the fuel evaporative emission control device having the canister opening / closing valve as described above, even if the sealing valve is closed, the purge flow monitoring is impossible if the canister opening / closing valve is closed.

本発明は、この様な問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、キャニスタ開閉弁を備えた燃料蒸発ガス排出抑止装置において、パージフローモニタを簡単な構成で可能にすることにある。   The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to enable a purge flow monitor with a simple configuration in a fuel evaporative emission control device having a canister on-off valve. There is.

上記の目的を達成するために、請求項1の燃料蒸発ガス排出抑止装置は、内燃機関の吸気通路と燃料タンクとを連通する連通路と、前記連通路に接続され前記連通路内の燃料蒸発ガスを吸着するキャニスタと、前記連通路と前記キャニスタとの連通を開閉するキャニスタ開閉弁と、前記吸気通路と前記キャニスタとの間の前記連通路を開閉するパージ弁と、前記燃料タンクを前記連通路へ開放又は封鎖するように開閉する密閉弁と、前記キャニスタの内圧を検出する圧力検出部と、前記内燃機関の運転中に前記密閉弁を閉弁し前記キャニスタ開閉弁及び前記パージ弁を開弁して、前記キャニスタに吸着された燃料蒸発ガスを前記吸気通路に放出して前記内燃機関に供給するキャニスタパージを実行させるキャニスタパージ制御部と、前記内燃機関の運転中に前記密閉弁を閉弁し前記パージ弁及び前記キャニスタ開閉弁を開弁して、前記圧力検出部により検出した前記キャニスタの内圧の変化に基づいて前記キャニスタパージの機能判定を行うパージ機能判定部と、を備え、前記キャニスタパージ制御部による前記キャニスタパージは前記内燃機関の水温が第1の所定温度未満で規制されるとともに、前記パージ機能判定部による前記キャニスタパージの機能判定は前記第1の所定温度より低い第2の所定温度未満で規制されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a fuel evaporative emission control device according to claim 1 is a communication passage that communicates an intake passage of an internal combustion engine and a fuel tank, and fuel evaporation in the communication passage is connected to the communication passage. A canister for adsorbing gas; a canister opening / closing valve for opening / closing communication between the communication passage and the canister; a purge valve for opening / closing the communication passage between the intake passage and the canister; and the fuel tank. A sealing valve that opens and closes so as to open or block the passage; a pressure detector that detects an internal pressure of the canister; and the sealing valve is closed during operation of the internal combustion engine to open the canister opening and closing valve and the purge valve. A canister purge control unit for executing a canister purge for discharging the fuel evaporative gas adsorbed by the canister to the intake passage and supplying the fuel evaporative gas to the internal combustion engine; During the operation of the valve, the sealing valve is closed, the purge valve and the canister on-off valve are opened, and the function determination of the canister purge is performed based on the change in the internal pressure of the canister detected by the pressure detection unit. A purge function determination unit , wherein the canister purge by the canister purge control unit is regulated so that a water temperature of the internal combustion engine is lower than a first predetermined temperature, and the function determination of the canister purge by the purge function determination unit is The temperature is regulated below a second predetermined temperature lower than the first predetermined temperature .

また、請求項2の燃料蒸発ガス排出抑止装置は、請求項1において、前記内燃機関の始動後、前記パージ機能判定部による前記キャニスタパージの機能判定が終了するまで前記キャニスタパージを規制するキャニスタパージ規制部を備えたことを特徴とする According to a second aspect of the present invention, there is provided the fuel evaporative emission control device according to the first aspect, wherein after the start of the internal combustion engine, the canister purge is restricted until the canister purge function determination by the purge function determining section is completed. It is characterized by having a regulation part .

また、請求項の燃料蒸発ガス排出抑止装置は、請求項1または2において、前記パージ機能判定部による前記キャニスタパージの機能判定の前に、前記内燃機関の運転中に前記密閉弁を閉弁し前記キャニスタ開閉弁を開弁して、前記パージ弁を閉制御し、前記圧力検出部により検出した前記キャニスタの内圧の変化に基づいて前記パージ弁の開固着を検出するパージ弁故障判定部を備えたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the fuel evaporative emission control device according to the first or second aspect, wherein the sealing valve is closed during the operation of the internal combustion engine before the purge function determination unit determines the function of the canister purge. A purge valve failure determination unit that opens the canister on-off valve, controls the closing of the purge valve, and detects the open adhering of the purge valve based on a change in the internal pressure of the canister detected by the pressure detection unit. It is characterized by having.

また、請求項の燃料蒸発ガス排出抑止装置は、請求項1から3のいずれか1項において、前記内燃機関の運転中に前記キャニスタ開閉弁を閉弁し前記密閉弁及び前記パージ弁を開弁して、前記燃料タンク内の燃料蒸発ガスを前記吸気通路に放出して前記内燃機関に供給するタンクパージを実行させるタンクパージ制御部と、前記タンクパージ制御部による前記タンクパージが実行された後、前記キャニスタ開閉弁が閉弁から開弁に切り換わってから所定時間経過するまで前記パージ機能判定部による前記キャニスタパージの機能判定を規制するパージ機能判定規制部を備えたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the fuel evaporative emission control device according to any one of the first to third aspects, wherein the canister on-off valve is closed and the sealing valve and the purge valve are opened during operation of the internal combustion engine. And a tank purge control unit that executes a tank purge that discharges fuel evaporative gas in the fuel tank to the intake passage and supplies it to the internal combustion engine, and the tank purge by the tank purge control unit is executed. And a purge function determination restricting unit that restricts the function determination of the canister purge by the purge function determining unit until a predetermined time elapses after the canister opening / closing valve is switched from closed to open. .

請求項1の発明によれば、圧力検出部の検出結果よりキャニスタパージの機能判定を行うことができ、追加のセンサ等を要さずシステムの複雑化を防止できる。
更に、内燃機関の始動後にキャニスタパージの機能判定がキャニスタパージよりも低い水温から可能になる。したがって、エンジン始動からすぐにキャニスタパージの機能判定を行い続けてキャニスタパージを行うことで、エンジン始動後のこれらの一連のパージ処理を迅速に終了させることができる。
請求項2の発明によれば、キャニスタパージの機能判定が終了するまでキャニスタパージが規制されるので、キャニスタパージの機能が正常であると判定されてからキャニスタパージを行うことができ、正常なキャニスタパージのみ行うことができる。
According to the first aspect of the present invention, the canister purge function can be determined based on the detection result of the pressure detection unit, and an additional sensor or the like is not required, thereby preventing the system from becoming complicated.
Further, the canister purge function can be determined after the internal combustion engine is started from a lower water temperature than the canister purge. Therefore, the canister purge function determination can be performed immediately after the engine is started to perform the canister purge, so that the series of purge processes after the engine is started can be quickly terminated.
According to the second aspect of the present invention, since the canister purge is restricted until the canister purge function determination is completed, the canister purge can be performed after it is determined that the canister purge function is normal. Only purging can be performed.

求項の発明によれば、キャニスタパージの機能判定の前にパージ弁の開固着を検出することができ、パージ弁が開固着状態である場合にキャニスタパージを行わないようにすることができる。これにより、パージ弁が故障状態であるときの無駄なキャニスタパージの機能判定を行わないようにすることができる。 According to the invention Motomeko 3, it is possible to detect the open sticking of the purge valve before the function determination of the canister purge is possible not to perform the canister purge when the purge valve is stuck open state it can. Accordingly, it is possible to prevent the function determination of the useless canister purge when the purge valve is in a failure state.

請求項の発明によれば、キャニスタ開閉弁の閉弁時にキャニスタパージの機能判定を規制することで、タンクパージの実行時にキャニスタパージの機能判定が規制される。これにより、燃料タンク内の圧力の影響を回避してキャニスタパージの機能判定を行うことができる。また、キャニスタ開閉弁が閉弁から開弁に切り換わってから所定時間経過するまでキャニスタパージの機能判定が規制されるので、タンクパージの終了時にキャニスタ開閉弁が閉弁から開弁に切り換わった後にキャニスタ内の圧力を安定させてからタイミングよくキャニスタパージの機能判定を行うことができ、キャニスタパージの機能判定の精度を向上させることができる。 According to the fourth aspect of the invention, by limiting the function determination of the canister purge when the canister opening / closing valve is closed, the function determination of the canister purge is controlled when the tank purge is executed. Thereby, it is possible to determine the function of the canister purge while avoiding the influence of the pressure in the fuel tank. In addition, since the canister purge function judgment is restricted until a predetermined time has elapsed since the canister on / off valve was switched from closed to open, the canister on / off valve was switched from closed to open at the end of the tank purge. The canister purge function determination can be performed with good timing after the pressure in the canister is stabilized later, and the accuracy of the canister purge function determination can be improved.

本発明の一実施形態に係る燃料蒸発ガス排出抑止装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a fuel evaporative emission control device according to an embodiment of the present invention. エバポレーティブリークチェックモジュールの切替弁の非作動時における内部構成部品の作動を示す図である。It is a figure which shows the action | operation of the internal component at the time of the non-operation of the switching valve of an evaporative leak check module. エバポレーティブリークチェックモジュールの切替弁の作動時における内部構成部品の作動を示す図である。It is a figure which shows the action | operation of an internal component at the time of the action | operation of the switching valve of an evaporative leak check module. 本実施形態のECUが実行するパージフローモニタの制御手順を示すフローチャートの一部である。It is a part of flowchart which shows the control procedure of the purge flow monitor which ECU of this embodiment performs. 本実施形態のECUが実行するパージフローモニタの制御手順を示すフローチャートの残部である。It is the remainder of the flowchart which shows the control procedure of the purge flow monitor which ECU of this embodiment performs. パージバルブ正常、パージ機能異常時の、バイパス弁の駆動信号、各バルブ、各タイマの作動、キャニスタ圧力偏差の推移の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of transition of a drive signal of a bypass valve, operation of each valve, each timer, and canister pressure deviation at the time of purge valve normality and purge function abnormality. パージバルブ正常、パージ機能正常時の、バイパス弁の駆動信号、各バルブ、各タイマの作動、キャニスタ圧力偏差の推移の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of change of a drive signal of a bypass valve, operation of each valve, each timer, and canister pressure deviation at the time of purge valve normal and purge function normal. 開固着ありと判定される場合の、バイパス弁の駆動信号、各バルブ、各タイマの作動、キャニスタ圧力偏差の推移の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of change of a drive signal of a bypass valve, operation of each valve, each timer, and canister pressure deviation when it is judged with open sticking.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る燃料蒸発ガス排出抑止装置1の概略構成図である。また、図2は、エバポレーティブリークチェックモジュール34の切替弁34eの非作動時における内部構成部品の作動を示す図であり、図3は、エバポレーティブリークチェックモジュール34の切替弁34eの作動時における内部構成部品の作動を示す図である。図2及び図3中の矢印は、図の状態でエバポレーティブリークチェックモジュール34内の負圧ポンプ34cを作動させた場合の空気の流れ方向を示す。なお、切替弁34eは、図2の非作動時が開弁状態であり、図3の作動時が閉弁状態である。以下、燃料蒸発ガス排出抑止装置の構成を説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a fuel evaporative emission control device 1 according to an embodiment of the present invention. 2 is a diagram showing the operation of the internal components when the switching valve 34e of the evaporative leak check module 34 is not operated, and FIG. 3 is a diagram when the switching valve 34e of the evaporative leak check module 34 is operated. It is a figure which shows the action | operation of an internal component. The arrows in FIGS. 2 and 3 indicate the air flow direction when the negative pressure pump 34c in the evaporative leak check module 34 is operated in the state shown in the figure. Note that the switching valve 34e is in an open state when not in operation in FIG. 2, and is in a closed state when in operation in FIG. Hereinafter, the configuration of the fuel evaporative emission control device will be described.

本実施形態に係る燃料蒸発ガス排出抑止装置1は、図示しない走行用モータ及びエンジン10(内燃機関)を備え、どちらか一方或いは双方を用いて走行するハイブリット車やプラグインハイブリッド車に用いられている。
図1に示すように、燃料蒸発ガス排出抑止装置1は、大きく車両に搭載されるエンジン10と、燃料を貯留する燃料貯留部20と、燃料貯留部20で蒸発した燃料の蒸発ガスを処理する燃料蒸発ガス処理部30と、車両の総合的な制御を行うための制御装置である電子コントロールユニット(以下、ECUという)40(キャニスタパージ制御部、タンクパージ制御部、パージ機能判定部、パージ機能判定規制部、キャニスタパージ規制部、パージ弁故障判定部)とで構成されている。
The fuel evaporative emission control device 1 according to the present embodiment includes a travel motor and an engine 10 (internal combustion engine) (not shown), and is used for a hybrid vehicle or a plug-in hybrid vehicle that travels using one or both of them. Yes.
As shown in FIG. 1, the fuel evaporative emission control device 1 processes an engine 10 that is largely mounted on a vehicle, a fuel storage unit 20 that stores fuel, and fuel evaporative gas that has evaporated in the fuel storage unit 20. A fuel evaporative gas processing unit 30 and an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 40 (canister purge control unit, tank purge control unit, purge function determination unit, purge function) which is a control device for performing overall control of the vehicle A judgment regulation unit, a canister purge regulation unit, and a purge valve failure judgment unit).

エンジン10は、吸気通路噴射型(Multi Point Injection:MPI)のガソリンエンジンである。エンジン10には、エンジン10の燃焼室内に空気を取り込む吸気通路11が設けられている。また、吸気通路11の下流には、エンジン10の吸気ポート内に燃料を噴射する燃料噴射弁12が設けられている。燃料噴射弁12には、燃料配管13が接続され、燃料を貯留する燃料タンク21から燃料が供給される。   The engine 10 is an intake passage injection (MPI) gasoline engine. The engine 10 is provided with an intake passage 11 that takes air into the combustion chamber of the engine 10. A fuel injection valve 12 that injects fuel into the intake port of the engine 10 is provided downstream of the intake passage 11. A fuel pipe 13 is connected to the fuel injection valve 12 and fuel is supplied from a fuel tank 21 that stores fuel.

エンジン10の吸気通路11には、吸入する空気の温度を検出する吸気温センサ14が配設されている。また、エンジン10には、エンジン10を冷却する冷却水の温度を検出する水温センサ15が配設されている。
燃料貯留部20は、燃料タンク21と、燃料タンク21への燃料注入口である燃料給油口22と、燃料を燃料タンク21から燃料配管13を介して燃料噴射弁12に供給する燃料ポンプ23と、燃料タンク21から燃料蒸発ガス処理部30への燃料の流出を防止する燃料カットオフバルブ24及び給油時に燃料タンク21内の液面を制御するレベリングバルブ25とで構成されている。また、燃料タンク21内で発生した燃料の蒸発ガスは、燃料カットオフバルブ24よりレベリングバルブ25を経由して、燃料蒸発ガス処理部30に排出される。
An intake air temperature sensor 14 for detecting the temperature of the intake air is disposed in the intake passage 11 of the engine 10. Further, the engine 10 is provided with a water temperature sensor 15 that detects the temperature of cooling water that cools the engine 10.
The fuel storage unit 20 includes a fuel tank 21, a fuel filler port 22 that is a fuel inlet to the fuel tank 21, and a fuel pump 23 that supplies fuel from the fuel tank 21 to the fuel injection valve 12 via the fuel pipe 13. The fuel cut-off valve 24 prevents the fuel from flowing out from the fuel tank 21 to the fuel evaporative gas processing unit 30 and the leveling valve 25 controls the liquid level in the fuel tank 21 during refueling. The fuel evaporative gas generated in the fuel tank 21 is discharged from the fuel cut-off valve 24 to the fuel evaporative gas processing unit 30 via the leveling valve 25.

燃料蒸発ガス処理部30は、パージ配管31(連通路)と、ベーパ配管32(連通路)と、キャニスタ33と、エバポレーティブリークチェックモジュール34と、密閉弁35と、パージバルブ36(パージ弁)と、バイパス弁37(キャニスタ開閉弁)と、圧力センサ38とで構成されている。
パージ配管31は、エンジン10の吸気通路11とキャニスタ33とを連通するように設けられている。
The fuel evaporative gas processing unit 30 includes a purge pipe 31 (communication path), a vapor pipe 32 (communication path), a canister 33, an evaporative leak check module 34, a sealing valve 35, and a purge valve 36 (purge valve). , A bypass valve 37 (canister on-off valve) and a pressure sensor 38.
The purge pipe 31 is provided so as to communicate the intake passage 11 of the engine 10 and the canister 33.

そして、ベーパ配管32は、燃料タンク21のレベリングバルブ25とパージ配管31とを連通するように設けられている。即ち、ベーパ配管32は、燃料タンク21とパージ配管31とを連通するように設けられている。
キャニスタ33は、内部に活性炭を有している。また、キャニスタ33には、燃料タンク21内で発生した燃料蒸発ガス或いは活性炭に吸着した燃料蒸発ガスが流通可能なようにパージ配管31が接続されている。また、キャニスタ33には、活性炭に吸着した燃料蒸発ガスをエンジン10の吸気通路11に放出するときに外気を吸入する大気孔33aが設けられている。
The vapor pipe 32 is provided so as to communicate the leveling valve 25 of the fuel tank 21 and the purge pipe 31. That is, the vapor pipe 32 is provided so as to communicate the fuel tank 21 and the purge pipe 31.
The canister 33 has activated carbon inside. A purge pipe 31 is connected to the canister 33 so that fuel evaporative gas generated in the fuel tank 21 or fuel evaporative gas adsorbed on the activated carbon can flow. Further, the canister 33 is provided with an air hole 33 a for sucking outside air when the fuel evaporative gas adsorbed on the activated carbon is discharged to the intake passage 11 of the engine 10.

図2及び図3に示すように、エバポレーティブリークチェックモジュール34には、キャニスタ33の大気孔33aに通じるキャニスタ側通路34aと、大気に通じる大気側通路34bとが設けられている。大気側通路34bには、負圧ポンプ34cを備えるポンプ通路34dが連通している。また、エバポレーティブリークチェックモジュール34には、切替弁34eとバイパス通路34fとが設けられている。そして、切替弁34eは、電磁ソレノイドを備え、当該電磁ソレノイドで駆動される。切替弁34eは、電磁ソレノイドが無通電の状態(OFF)である時には、図2のように、キャニスタ側通路34aと大気側通路34bとを連通させる(切替弁34eの開弁状態に相当)。また、切替弁34eは、電磁ソレノイドに外部から駆動信号が供給され通電の状態(ON)である時には、図3のように、キャニスタ側通路34aとポンプ通路34dとを連通させる(切替弁34eの閉弁状態に相当)。バイパス通路34fは、常時キャニスタ側通路34aとポンプ通路34dとを導通させる通路である。そして、バイパス通路34fには、小径(例えば、直径0.45mm)の基準オリフィス34gが設けられている。また、ポンプ通路34dの負圧ポンプ34cとバイパス通路34fの基準オリフィス34gとの間には、ポンプ通路34d或いは基準オリフィス34g下流のバイパス通路34f内の圧力を検出する圧力センサ34h(圧力検出部)が設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the evaporative leak check module 34 is provided with a canister-side passage 34 a that communicates with the atmosphere hole 33 a of the canister 33 and an atmosphere-side passage 34 b that communicates with the atmosphere. A pump passage 34d including a negative pressure pump 34c communicates with the atmosphere side passage 34b. Further, the evaporative leak check module 34 is provided with a switching valve 34e and a bypass passage 34f. The switching valve 34e includes an electromagnetic solenoid and is driven by the electromagnetic solenoid. When the electromagnetic solenoid is in a non-energized state (OFF), the switching valve 34e causes the canister side passage 34a and the atmosphere side passage 34b to communicate with each other as shown in FIG. 2 (corresponding to the open state of the switching valve 34e). Further, when the drive signal is supplied to the electromagnetic solenoid from the outside and the energization state is ON (ON), the switching valve 34e causes the canister side passage 34a and the pump passage 34d to communicate with each other as shown in FIG. Equivalent to a closed state). The bypass passage 34f is a passage that always connects the canister side passage 34a and the pump passage 34d. The bypass passage 34f is provided with a reference orifice 34g having a small diameter (for example, a diameter of 0.45 mm). Further, between the negative pressure pump 34c of the pump passage 34d and the reference orifice 34g of the bypass passage 34f, a pressure sensor 34h (pressure detector) that detects the pressure in the bypass passage 34f downstream of the pump passage 34d or the reference orifice 34g. Is provided.

圧力センサ34hは、キャニスタ33の内圧であるキャニスタ内圧を検出するものである。
密閉弁35は、燃料タンク21とパージ配管31との間のベーパ配管32に介装されている。密閉弁35は、電磁ソレノイドを備え、当該電磁ソレノイドで駆動される。密閉弁35は、電磁ソレノイドが無通電の状態(OFF)で閉弁状態となり、電磁ソレノイドに外部から駆動信号が供給され通電の状態(ON)となると開弁状態となる常時閉タイプの電磁弁である。密閉弁35は、電磁ソレノイドが無通電の状態(OFF)で閉弁状態であるとベーパ配管32を封鎖し、電磁ソレノイドに外部から駆動信号が供給され通電の状態(ON)で開弁状態であるとベーパ配管32を開放する。即ち、密閉弁35は、閉弁状態であれば燃料タンク21を密閉状態に封鎖し、燃料タンク21内で発生した燃料蒸発ガスのキャニスタ33或いはエンジン10の吸気通路11への流出を不可とし、開弁状態であれば燃料蒸発ガスのキャニスタ33或いはエンジン10の吸気通路11への流出を可能とする。
The pressure sensor 34 h detects a canister internal pressure that is an internal pressure of the canister 33.
The sealing valve 35 is interposed in a vapor pipe 32 between the fuel tank 21 and the purge pipe 31. The sealing valve 35 includes an electromagnetic solenoid and is driven by the electromagnetic solenoid. The normally closed solenoid valve 35 is closed when the electromagnetic solenoid is not energized (OFF), and is opened when a drive signal is supplied to the solenoid from the outside to be energized (ON). It is. The sealing valve 35 seals the vapor pipe 32 when the electromagnetic solenoid is in a non-energized state (OFF) and closes the vapor pipe 32, and is supplied with a drive signal from the outside and opened in the energized state (ON). If there is, the vapor pipe 32 is opened. That is, the sealing valve 35 seals the fuel tank 21 in a closed state when the valve is closed, and makes it impossible for the fuel evaporative gas generated in the fuel tank 21 to flow out into the canister 33 or the intake passage 11 of the engine 10. If the valve is open, the fuel evaporative gas can flow out into the canister 33 or the intake passage 11 of the engine 10.

パージバルブ36は、吸気通路11とパージ配管31のベーパ配管32の接続部との間のパージ配管31に介装されている。パージバルブ36は、電磁ソレノイドを備え、当該電磁ソレノイドで駆動される。パージバルブ36は、電磁ソレノイドが無通電の状態(OFF)で閉弁状態となり、電磁ソレノイドに外部から駆動信号が供給され通電の状態(ON)となると開弁状態となる常時閉タイプの電磁弁である。そして、パージバルブ36は、電磁ソレノイドが無通電の状態(OFF)で閉弁状態であるとパージ配管31を封鎖し、電磁ソレノイドに外部から駆動信号が供給され通電の状態(ON)で開弁状態であるとパージ配管31を開放する。即ち、パージバルブ36は、閉弁状態であればキャニスタ33或いは燃料タンク21よりエンジン10の吸気通路11への燃料蒸発ガスの流出を不可とし、開弁状態であればキャニスタ33或いは燃料タンク21よりエンジン10の吸気通路11へ燃料蒸発ガスの流出を可能とする。   The purge valve 36 is interposed in the purge pipe 31 between the intake passage 11 and the connection portion of the vapor pipe 32 of the purge pipe 31. The purge valve 36 includes an electromagnetic solenoid and is driven by the electromagnetic solenoid. The purge valve 36 is a normally closed solenoid valve that is closed when the electromagnetic solenoid is not energized (OFF), and is opened when a drive signal is supplied to the electromagnetic solenoid from the outside and energized (ON). is there. The purge valve 36 closes the purge piping 31 when the electromagnetic solenoid is in a non-energized state (OFF) and is opened when the drive signal is supplied from the outside to the electromagnetic solenoid. If so, the purge pipe 31 is opened. That is, when the purge valve 36 is in the closed state, the fuel evaporative gas cannot flow out from the canister 33 or the fuel tank 21 to the intake passage 11 of the engine 10. The fuel evaporative gas can flow out to the ten intake passages 11.

バイパス弁37は、パージ配管31のベーパ配管32の接続部とキャニスタ33との間のパージ配管31に介装されている。バイパス弁37は、電磁ソレノイドを備え、当該電磁ソレノイドで駆動される。バイパス弁37は、電磁ソレノイドが無通電の状態(OFF)で開弁状態となり、電磁ソレノイドに外部から駆動信号が供給され通電の状態(ON)となると閉弁状態となる常時開タイプの電磁弁である。そして、バイパス弁37は、電磁ソレノイドが無通電の状態(OFF)で開弁状態であるとキャニスタ33をパージ配管31に開放し、電磁ソレノイドに外部から駆動信号が供給され通電の状態(ON)で閉弁状態であるとキャニスタ33を封鎖する。即ち、バイパス弁37は、閉弁状態であればキャニスタ33を密閉し、キャニスタ33への燃料蒸発ガスの流入或いはキャニスタ33からの燃料蒸発ガスの流出を不可とする。そして、バイパス弁37は、開弁状態であればキャニスタ33への燃料蒸発ガスの流入或いはキャニスタ33からの燃料蒸発ガスの流出を可能とする。   The bypass valve 37 is interposed in the purge pipe 31 between the connection part of the vapor pipe 32 of the purge pipe 31 and the canister 33. The bypass valve 37 includes an electromagnetic solenoid and is driven by the electromagnetic solenoid. The bypass valve 37 is a normally open solenoid valve that is opened when the electromagnetic solenoid is not energized (OFF), and is closed when a drive signal is supplied from the outside to the electromagnetic solenoid and energized (ON). It is. The bypass valve 37 opens the canister 33 to the purge pipe 31 when the electromagnetic solenoid is not energized (OFF) and is open (ON) when a drive signal is supplied from the outside to the electromagnetic solenoid. When the valve is closed, the canister 33 is blocked. That is, when the bypass valve 37 is in the closed state, the canister 33 is sealed, so that the fuel evaporative gas cannot flow into or out of the canister 33. If the bypass valve 37 is in the open state, the fuel evaporative gas can flow into the canister 33 or the fuel evaporative gas can flow out of the canister 33.

圧力センサ38は、燃料タンク21と密閉弁35との間のベーパ配管32に配設されている。そして、圧力センサ38は、燃料タンク21の内圧であるタンク内圧を検出するものである。なお、圧力センサ38は、密閉弁35が閉弁状態であって、燃料タンク21が密閉されている時にのみ、燃料タンク21のみの内圧を検出することができる。
ECU40は、車両の総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置(ROM、RAM、不揮発性RAM等)、中央演算処理装置(CPU)及びタイマ等を含んで構成される。
The pressure sensor 38 is disposed in the vapor pipe 32 between the fuel tank 21 and the sealing valve 35. The pressure sensor 38 detects a tank internal pressure that is an internal pressure of the fuel tank 21. The pressure sensor 38 can detect the internal pressure of only the fuel tank 21 only when the sealing valve 35 is in the closed state and the fuel tank 21 is sealed.
The ECU 40 is a control device for performing comprehensive control of the vehicle, and includes an input / output device, a storage device (ROM, RAM, nonvolatile RAM, etc.), a central processing unit (CPU), a timer, and the like. The

ECU40の入力側には、上記吸気温センサ14、水温センサ15、圧力センサ34h及び圧力センサ38が接続されており、これらのセンサ類からの検出情報が入力される。
一方、ECU40の出力側には、上記燃料噴射弁12、燃料ポンプ23、負圧ポンプ34c、切替弁34e、密閉弁35、パージバルブ36及びバイパス弁37が接続されている。
The intake air temperature sensor 14, the water temperature sensor 15, the pressure sensor 34h and the pressure sensor 38 are connected to the input side of the ECU 40, and detection information from these sensors is input.
On the other hand, the fuel injection valve 12, the fuel pump 23, the negative pressure pump 34c, the switching valve 34e, the sealing valve 35, the purge valve 36, and the bypass valve 37 are connected to the output side of the ECU 40.

ECU40は、各種センサ類からの検出情報に基づいて、負圧ポンプ34cの運転と、切替弁34e、密閉弁35、パージバルブ36及びバイパス弁37の開閉とを制御し、燃料タンク21にて発生した燃料蒸発ガスのキャニスタ33への吸着や、エンジン10の運転時にキャニスタ33に吸着した燃料蒸発ガスや燃料タンク21にて発生した燃料蒸発ガスをエンジン10の吸気通路11へ排出するパージ処理(キャニスタパージ、タンクパージ)を可能としている。   The ECU 40 controls the operation of the negative pressure pump 34c and the opening / closing of the switching valve 34e, the sealing valve 35, the purge valve 36, and the bypass valve 37 based on detection information from various sensors, and is generated in the fuel tank 21. Adsorption of the fuel evaporative gas to the canister 33 or a purge process (canister purge) for discharging the fuel evaporative gas adsorbed on the canister 33 during operation of the engine 10 or the fuel evaporative gas generated in the fuel tank 21 to the intake passage 11 of the engine 10 , Tank purge).

キャニスタパージは、例えばエンジン始動直後に所定時間行われる。
ECU40は、キャニスタパージでは、エンジン運転中において、パージバルブ36及びバイパス弁37を開弁する(キャニスタパージ制御部)。なお、このとき、密閉弁35は閉弁状態であり、切替弁34eは開弁状態である。これにより、エンジン10の吸気通路11にパージ配管31及びキャニスタ33が連通するので、エンジン10の作動により負圧となった吸気通路11へ、キャニスタ33の外気吸入口から大気がキャニスタ33、パージ配管31を通過して流入する。したがって、キャニスタ33に吸着されている燃料蒸発ガスが吸気通路11へ排出して処理される。
The canister purge is performed for a predetermined time immediately after the engine is started, for example.
In the canister purge, the ECU 40 opens the purge valve 36 and the bypass valve 37 during the engine operation (canister purge control unit). At this time, the sealing valve 35 is in a closed state, and the switching valve 34e is in an open state. As a result, the purge pipe 31 and the canister 33 communicate with the intake passage 11 of the engine 10, so that the atmosphere from the outside air intake port of the canister 33 enters the canister 33 and the purge pipe to the intake passage 11 that has become negative pressure due to the operation of the engine 10. It flows in through 31. Therefore, the fuel evaporative gas adsorbed by the canister 33 is discharged into the intake passage 11 and processed.

タンクパージは、エンジン10運転中において、燃料タンク21内の圧力が所定圧P1以上の高圧となった場合に低下するまで行われる。ECU40は、タンクパージとして、密閉弁35及びパージバルブ36を開弁させ、バイパス弁37を閉弁させる(タンクパージ制御部)。これにより、エンジン10の吸気通路11にパージ配管31、ベーパ配管32を介して燃料タンク21が連通するので、エンジン10の作動により負圧となった吸気通路11へ、燃料タンク21からベーパ配管32、パージ配管31を通過して燃料蒸発ガスが流入する。したがって、燃料タンク21内の燃料蒸発ガスが吸気通路11へ排出して処理され、燃料タンク21内の圧力が低下する。なお、タンクパージは、キャニスタパージより優先して行われる。したがって、エンジン始動直後に燃料タンク21内の圧力が所定圧P1以上である場合には、タンクパージを行ってからキャニスタパージが行われる。   The tank purge is performed until the pressure in the fuel tank 21 decreases when the pressure in the fuel tank 21 becomes a high pressure equal to or higher than the predetermined pressure P1 during the operation of the engine 10. As the tank purge, the ECU 40 opens the sealing valve 35 and the purge valve 36 and closes the bypass valve 37 (tank purge control unit). As a result, the fuel tank 21 communicates with the intake passage 11 of the engine 10 via the purge pipe 31 and the vapor pipe 32, so that the fuel pipe 21 passes the vapor pipe 32 to the intake passage 11 that has become negative pressure due to the operation of the engine 10. The fuel evaporative gas flows through the purge pipe 31. Accordingly, the fuel evaporative gas in the fuel tank 21 is discharged into the intake passage 11 for processing, and the pressure in the fuel tank 21 decreases. The tank purge is performed with priority over the canister purge. Accordingly, when the pressure in the fuel tank 21 is equal to or higher than the predetermined pressure P1 immediately after the engine is started, the canister purge is performed after the tank purge is performed.

また、ECU40は、エンジン始動直後に、キャニスタパージが正常に行われるか否かを判別するパージフローモニタが可能となっている。
パージフローモニタは、エンジン始動直後にモニタ条件が成立した場合に行われる。モニタ条件は、エンジン10始動後、スロットル55が全開でない(スロットル前後圧力比が所定値R1以下)、エンジン水温Twが第1の所定温度Tw1以上等である。
Further, the ECU 40 can perform a purge flow monitor that determines whether or not canister purge is normally performed immediately after the engine is started.
The purge flow monitor is performed when the monitoring condition is satisfied immediately after the engine is started. The monitoring condition is that after the engine 10 is started, the throttle 55 is not fully opened (the throttle front-rear pressure ratio is equal to or lower than a predetermined value R1), the engine water temperature Tw is equal to or higher than the first predetermined temperature Tw1, and the like.

図4及び図5は、ECU40が実行するパージフローモニタの制御手順を示すフローチャートである。また、図6〜8は、パージフローモニタにおける各バルブ(密閉弁35、パージバルブ36、バイパス弁37、切替弁34e)の駆動信号、各タイマ(バイパス弁開弁後禁止タイマ、パージ機能モニタ実行タイマ、パージバルブモニタ実行タイマ、パージバルブモニタ故障確認タイマ)の作動、スロットル前後圧力比、キャニスタ圧力偏差、及び各判定信号を示すタイムチャートである。図6は、パージバルブ36が開固着しておらず、かつパージ機能が異常である場合の一例を示している。図7は、パージバルブ36が開固着しておらず、かつパージ機能が正常である場合の一例を示している。図8は、パージバルブ36が開固着している場合の一例を示している。   4 and 5 are flowcharts showing the control procedure of the purge flow monitor executed by the ECU 40. FIG. 6 to 8 show the drive signals of the valves (sealing valve 35, purge valve 36, bypass valve 37, switching valve 34e) in the purge flow monitor, timers (prohibition timer after bypass valve opening, purge function monitor execution timer). , Purge valve monitor execution timer, purge valve monitor failure confirmation timer) operation, throttle front / rear pressure ratio, canister pressure deviation, and respective determination signals. FIG. 6 shows an example in which the purge valve 36 is not open and fixed and the purge function is abnormal. FIG. 7 shows an example in which the purge valve 36 is not open and fixed and the purge function is normal. FIG. 8 shows an example when the purge valve 36 is fixed open.

図4〜8を用いて、パージフローモニタの制御要領について説明する。
パージフローモニタは、エンジン10始動後に開始される。なお、エンジン始動からキャニスタパージが禁止される。
図4及び図5に示すように、始めに、ステップS10では、上記モニタ条件が所定時間T1継続して成立しているか否かを判別する。モニタ条件が所定時間T1継続して成立している場合には、ステップS20に進む。モニタ条件が所定時間T1継続して成立していない場合には、ステップS10に戻る。
A control procedure of the purge flow monitor will be described with reference to FIGS.
The purge flow monitor is started after the engine 10 is started. Note that canister purge is prohibited from engine start.
As shown in FIGS. 4 and 5, first, in step S10, it is determined whether or not the monitor condition is satisfied for a predetermined time T1. If the monitoring condition is satisfied for a predetermined time T1, the process proceeds to step S20. If the monitoring condition is not satisfied for the predetermined time T1, the process returns to step S10.

ステップS20では、パージバルブモニタを実行する。パージバルブモニタは、パージバルブ36を閉制御するとともにバイパス弁37を開弁し、切替弁34eを閉弁してキャニスタ内圧Pを圧力センサ34hにより検出して行われる。詳しくは、まずパージバルブモニタ開始時に圧力センサ34hにより検出したキャニスタ内圧Pを基準圧Pbとして記憶する。そして、キャニスタ内圧Pを検出しつつ、パージバルブモニタ開始から所定時間T2経過する前に、キャニスタ内圧Pと基準圧Pbとの圧力偏差ΔP(=|P―Pb|)が所定値P2以上になった状態が所定時間T3以上継続した場合には、パージバルブ36が開固着ありと判定する。パージバルブモニタ開始から所定時間T2経過するまでに、圧力偏差ΔPが所定値P2以上になった状態が所定時間T3以上継続しなければ、パージバルブ36が開固着しておらず正常であると判定する。そして、ステップS30に進む。   In step S20, a purge valve monitor is executed. The purge valve monitor is controlled by closing the purge valve 36 and opening the bypass valve 37, closing the switching valve 34e, and detecting the canister internal pressure P by the pressure sensor 34h. Specifically, first, the canister internal pressure P detected by the pressure sensor 34h at the start of the purge valve monitoring is stored as the reference pressure Pb. Then, while detecting the canister internal pressure P, the pressure deviation ΔP (= | P−Pb |) between the canister internal pressure P and the reference pressure Pb becomes equal to or greater than the predetermined value P2 before the predetermined time T2 elapses from the start of the purge valve monitoring. When the state continues for a predetermined time T3 or more, it is determined that the purge valve 36 is open and stuck. If the state in which the pressure deviation ΔP is equal to or greater than the predetermined value P2 does not continue for the predetermined time T3 before the predetermined time T2 elapses from the start of the purge valve monitoring, it is determined that the purge valve 36 is not stuck open and is normal. Then, the process proceeds to step S30.

ステップS30では、ステップS20のパージバルブモニタにより、パージバルブ36が開固着なしと判定されたか否かを判別する。パージバルブ36が開固着なしと判定された場合には、ステップS40に進む。パージバルブ36が開固着ありと判定された場合には、ステップS150に進む。
ステップS40では、パージフローモニタ(パージ機能モニタ)を開始する。パージフローモニタ開始時には、切替弁34eを閉弁し、圧力センサ34hによりキャニスタ内圧Pを検出して基準圧Pbとして記憶する。そして、パージ機能モニタタイマTpを0からスタートさせる。そして、ステップS50に進む。
In step S30, it is determined by the purge valve monitor in step S20 whether or not the purge valve 36 has been determined not to be stuck open. If it is determined that the purge valve 36 is not stuck open, the process proceeds to step S40. If it is determined that the purge valve 36 is stuck open, the process proceeds to step S150.
In step S40, the purge flow monitor (purge function monitor) is started. At the start of the purge flow monitoring, the switching valve 34e is closed, and the canister internal pressure P is detected by the pressure sensor 34h and stored as the reference pressure Pb. Then, the purge function monitor timer Tp is started from 0. Then, the process proceeds to step S50.

ステップS50では、モニタ条件が成立しているか否かを判別する。モニタ条件が成立している場合には、ステップS60に進む。モニタ条件が成立していない場合には、ステップS130に進む。
ステップS60では、バイパス弁37が閉弁状態であるか、またはバイパス弁37が閉弁から開弁に切り替えて所定時間T4以内であるか否かを判別する。なお、この判定はバイパス開弁後禁止タイマにより判定する。バイパス開弁後禁止タイマは、バイパス弁37の開弁時には0に設定され、バイパス弁37の閉弁時には所定時間T4に設定される。そして、バイパス弁37が閉弁から開弁に切り換わったときに所定時間T4からスタートして減少するようにカウントされる。バイパス開弁後禁止タイマのカウント値が0より大きい場合では、バイパス弁37が閉弁状態であるか、またはバイパス弁37が開弁から閉弁に切り替えて所定時間T4以内であると判定し、ステップS130に進む。バイパス開弁後禁止タイマが0である場合には、ステップS70に進む。ここで、所定時間T4は、タンクパージ後にバイパス弁37が閉弁から開弁に切り換わってからキャニスタ33内の圧力が十分に安定するような時間に設定すればよい。
In step S50, it is determined whether the monitor condition is satisfied. If the monitor condition is satisfied, the process proceeds to step S60. If the monitor condition is not satisfied, the process proceeds to step S130.
In step S60, it is determined whether or not the bypass valve 37 is in a closed state, or whether or not the bypass valve 37 is switched from closed to open within a predetermined time T4. This determination is made by a prohibition timer after bypass valve opening. The bypass after-opening prohibition timer is set to 0 when the bypass valve 37 is opened, and is set to a predetermined time T4 when the bypass valve 37 is closed. When the bypass valve 37 is switched from the closed valve to the opened valve, the count starts so as to decrease from the predetermined time T4. If the count value of the prohibition timer after bypass valve opening is greater than 0, it is determined that the bypass valve 37 is in a closed state or the bypass valve 37 is switched from opening to closing within a predetermined time T4, Proceed to step S130. If the prohibition timer after bypass opening is 0, the process proceeds to step S70. Here, the predetermined time T4 may be set such that the pressure in the canister 33 is sufficiently stabilized after the bypass valve 37 is switched from the closed valve to the opened valve after the tank purge.

ステップS70では、圧力センサ34hによりキャニスタ内圧Pを検出する。そして、ステップS80に進む。
ステップS80では、ステップS70で検出したキャニスタ内圧Pと、ステップS40で記憶した基準圧力Pbとの差である圧力偏差ΔP(=|P−Pb|)を演算する。そして、ステップS90に進む。
In step S70, the canister internal pressure P is detected by the pressure sensor 34h. Then, the process proceeds to step S80.
In step S80, a pressure deviation ΔP (= | P−Pb |) that is a difference between the canister internal pressure P detected in step S70 and the reference pressure Pb stored in step S40 is calculated. Then, the process proceeds to step S90.

ステップS90では、ステップS80で演算した圧力偏差ΔPが、所定圧P3以上であるか否かを判別する。なお、所定圧P3は、エンジン作動による吸気通路11の負圧によってキャニスタ内圧が低下し、適宜設定した所定時間T5の間に生じる圧力偏差をあらかじめ実験等で計測しておき、その下限値付近に設定すればよい。圧力偏差ΔPが、所定圧P3以上である場合には、ステップS120に進む。圧力偏差ΔPが、所定圧P3未満である場合には、ステップS100に進む。   In step S90, it is determined whether or not the pressure deviation ΔP calculated in step S80 is equal to or greater than a predetermined pressure P3. As for the predetermined pressure P3, the internal pressure of the canister decreases due to the negative pressure of the intake passage 11 due to the engine operation, and a pressure deviation generated during a predetermined time T5 set as appropriate is measured in advance by an experiment or the like. You only have to set it. If the pressure deviation ΔP is greater than or equal to the predetermined pressure P3, the process proceeds to step S120. If the pressure deviation ΔP is less than the predetermined pressure P3, the process proceeds to step S100.

ステップS100では、パージ機能モニタタイマTpが前述の所定時間T5以上であるか否かを判別する。パージ機能モニタタイマTpが所定時間T5以上である場合には、ステップS110に進む。パージ機能モニタタイマTpが所定時間T5未満である場合には、ステップS50に戻る。
ステップS110では、パージ機能が異常であると判定し、ステップS160に進む。
In step S100, it is determined whether or not the purge function monitor timer Tp is equal to or longer than the predetermined time T5. If the purge function monitor timer Tp is equal to or longer than the predetermined time T5, the process proceeds to step S110. If the purge function monitor timer Tp is less than the predetermined time T5, the process returns to step S50.
In step S110, it is determined that the purge function is abnormal, and the process proceeds to step S160.

ステップS120では、パージ機能が正常であると判定し、ステップS160に進む。
ステップS130では、パージフローモニタを中止する。詳しくは、切替弁34eを開作動させる。そして、ステップS140に進む。
ステップS140では、ステップS10と同様に、モニタ条件が所定時間T1以上継続して成立しているか否かを判別する。モニタ条件が所定時間T1以上継続して成立している場合には、ステップS40に戻る。モニタ条件が所定時間T1以上継続して成立していない場合には、ステップS140に戻る。
In step S120, it is determined that the purge function is normal, and the process proceeds to step S160.
In step S130, the purge flow monitor is stopped. Specifically, the switching valve 34e is opened. Then, the process proceeds to step S140.
In step S140, as in step S10, it is determined whether or not the monitoring condition is satisfied for a predetermined time T1 or more. If the monitoring condition is satisfied for a predetermined time T1 or longer, the process returns to step S40. If the monitoring condition has not been satisfied for a predetermined time T1 or longer, the process returns to step S140.

ステップS150では、パージバルブ36が開固着しており異常であると判定し、ステップS160に進む。
ステップS160では、所定時間T6経過後にパージフローモニタを完了させる。なお、この所定時間T6は、パージフローモニタが確実に完了したことを確認するために設定される。パージフローモニタの完了時には、キャニスタパージの禁止を解除する。そして、本ルーチンを終了する。
In step S150, it is determined that the purge valve 36 is open and stuck, and the process proceeds to step S160.
In step S160, the purge flow monitoring is completed after a predetermined time T6 has elapsed. The predetermined time T6 is set to confirm that the purge flow monitor has been completed with certainty. When the purge flow monitor is completed, the prohibition of canister purge is released. Then, this routine ends.

なお、上記ステップS20におけるパージバルブモニタが本発明のパージ弁故障判定部に該当し、S40〜S120までの制御が本発明のパージ機能判定部に該当し、ステップS60、S130の制御が本発明のパージ機能判定規制部に該当する。また、エンジンの始動後からステップS160の制御において解除されるまでのキャニスタパージの禁止がキャニスタパージ規制部に該当する。   The purge valve monitor in step S20 corresponds to the purge valve failure determination unit of the present invention, the control from S40 to S120 corresponds to the purge function determination unit of the present invention, and the control of steps S60 and S130 is the purge of the present invention. Corresponds to the function judgment regulation section. Further, the prohibition of canister purge from the start of the engine to the cancellation in step S160 corresponds to the canister purge restriction unit.

以上のように、本実施形態では、パージフローモニタのモニタ条件が成立した場合に開始されるが、まずパージバルブ36が開固着状態であるか否かを判別するパージバルブモニタを実行する。
パージバルブモニタは、上記のようにパージバルブ36を閉制御するとともにバイパス弁37を開弁した状態で、切替弁34eを閉弁してキャニスタ33内の圧力を圧力センサ34hにより検出し、エンジン10の運転中に所定時間T2経過してもキャニスタ33内の圧力偏差ΔPが所定値P2に達しなければパージバルブ36が開固着しておらず、所定時間T2経過する前にキャニスタ33内の圧力偏差ΔPが所定値P2以上になりこれが所定時間T3以上継続した場合にパージバルブ36が開固着していると判定する。なお、所定値P2は、パージバルブ36が閉弁状態では適宜設定した所定時間T2エンジン10が運転しても達しない(低下しない)ような値に設定すればよい。所定時間T3は、吸気圧の変動による誤検出を回避するために設定される。
As described above, in the present embodiment, the process starts when the purge flow monitor monitoring condition is satisfied. First, the purge valve monitor is executed to determine whether or not the purge valve 36 is in the open fixing state.
The purge valve monitor controls the closing of the purge valve 36 and opens the bypass valve 37 as described above, and closes the switching valve 34e and detects the pressure in the canister 33 by the pressure sensor 34h. If the pressure deviation ΔP in the canister 33 does not reach the predetermined value P2 even if the predetermined time T2 elapses, the purge valve 36 is not fixed open, and the pressure deviation ΔP in the canister 33 is predetermined before the predetermined time T2 elapses. When the value P2 or more is reached and this continues for a predetermined time T3 or more, it is determined that the purge valve 36 is fixed open. The predetermined value P2 may be set to a value that does not reach (does not decrease) even if the engine T2 is operated for a predetermined time T2 appropriately set when the purge valve 36 is closed. The predetermined time T3 is set to avoid erroneous detection due to fluctuations in the intake pressure.

エンジン10の運転によって吸気通路11内が負圧になっても、パージバルブ36を閉制御しているので、パージバルブ36が正常に閉弁していればキャニスタ33内の圧力は変化(低下)しない。しかしキャニスタ33内の圧力が変化(低下)した場合には、吸気通路11内の負圧によってキャニスタ33内の圧力が低下しているのであって、パージバルブ36を閉制御しているにも拘わらずパージバルブ36が開弁していることが推定され、よって、パージバルブ36が開固着状態であると判定することができる。   Even if the intake passage 11 becomes negative pressure due to the operation of the engine 10, the purge valve 36 is controlled to be closed. Therefore, if the purge valve 36 is normally closed, the pressure in the canister 33 does not change (decrease). However, when the pressure in the canister 33 changes (decreases), the pressure in the canister 33 is reduced by the negative pressure in the intake passage 11, and the purge valve 36 is controlled to be closed. It is presumed that the purge valve 36 is open, and therefore it can be determined that the purge valve 36 is in the open fixed state.

そして、このパージバルブモニタによりパージバルブ36が開固着状態でないと判定された場合に、パージフローモニタが行われる。
パージフローモニタは、切替弁34e及び密閉弁35を閉弁しバイパス弁37を開弁したまま、パージバルブ36を開弁させて所定時間T5経過するまでに圧力偏差ΔPが所定値P3以上になった場合には正常であり、所定時間T5経過しても圧力偏差ΔPが所定値P3以上にならない場合には異常であると判定する。これは、実際にキャニスタパージを行うように密閉弁35、パージバルブ36、バイパス弁37を制御し、切替弁34eを閉弁してキャニスタ33内の圧力を検出可能とし、キャニスタ33内の圧力偏差ΔPが所定値P3以上大きくなった場合、即ち吸気通路11の負圧により所定値P3以上低下した場合には、キャニスタパージが可能であることを確認するものである。
When the purge valve monitor determines that the purge valve 36 is not in the open fixed state, the purge flow monitor is performed.
In the purge flow monitor, the pressure deviation ΔP became equal to or greater than the predetermined value P3 by the time when the purge valve 36 was opened and the predetermined time T5 passed while the switching valve 34e and the sealing valve 35 were closed and the bypass valve 37 was opened. If the pressure deviation ΔP does not exceed the predetermined value P3 even after the predetermined time T5 has elapsed, it is determined that there is an abnormality. This controls the sealing valve 35, the purge valve 36, and the bypass valve 37 so that the canister purge is actually performed, and the switching valve 34e is closed to detect the pressure in the canister 33, and the pressure deviation ΔP in the canister 33 is detected. Is increased by a predetermined value P3 or more, that is, when the pressure is decreased by a predetermined value P3 or more by the negative pressure in the intake passage 11, it is confirmed that canister purge is possible.

本実施形態では、バイパス弁37が閉弁となった場合にパージフローモニタがすぐに中止される。これは、バイパス弁37が閉弁となることで、キャニスタ33が閉鎖されるので、吸気通路11の負圧によって発生するキャニスタ33内の圧力の変化に基づいて判定するパージフローモニタは不能となるからである。
更に、本実施形態では、タンクパージが終了してバイパス弁37が開弁しても、すぐにはパージフローモニタを開始しない。これは、タンクパージ終了直後では、パージ配管31内に残留する燃料蒸発ガスによって圧力が上昇している場合があり、タンクパージ終了によりバイパス弁37が開弁してすぐにパージフローモニタを再開すると、連通路内に高圧の燃料蒸発ガスが残留している虞がありパージ配管31内の圧力によってキャニスタ33内の圧力が変動し、パージフローモニタを正常に判定できなくなる虞があるためである。特に、本実施形態では、バイパス弁37の開弁から所定時間T4経過したことでパージフローモニタが開始可能となるので、圧力センサ34hの近くで開閉するバイパス弁37の開閉タイミングに基づいてパージフローモニタを開始させるタイミングが設定されることで、キャニスタ33内の圧力変動が収まるタイミングをより正確に設定することができる。したがって、パージフローモニタの完了させる時間T6を極力短くしてエンジン10始動後にパージフローモニタをより早く終了させることで、例えばエンジン始動頻度の低いプラグインハイブリッドのような車両であっても、パージフローモニタを実施できる頻度が向上する。これにより、大気に影響を与える可能性のある故障を素早く検知し、環境性能が向上する。
In the present embodiment, the purge flow monitor is immediately stopped when the bypass valve 37 is closed. This is because the canister 33 is closed when the bypass valve 37 is closed, so that the purge flow monitor that is determined based on the change in the pressure in the canister 33 caused by the negative pressure in the intake passage 11 becomes impossible. Because.
Further, in this embodiment, even if the tank purge is finished and the bypass valve 37 is opened, the purge flow monitoring is not started immediately. This is because the pressure may increase due to the fuel evaporative gas remaining in the purge pipe 31 immediately after completion of the tank purge, and when the purge flow monitor is restarted immediately after the bypass valve 37 is opened by the completion of the tank purge. This is because high-pressure fuel evaporative gas may remain in the communication path, and the pressure in the canister 33 may fluctuate due to the pressure in the purge pipe 31 and the purge flow monitor may not be properly determined. In particular, in the present embodiment, since the purge flow monitoring can be started when a predetermined time T4 has elapsed since the bypass valve 37 was opened, the purge flow is based on the opening and closing timing of the bypass valve 37 that opens and closes near the pressure sensor 34h. By setting the timing to start monitoring, the timing at which the pressure fluctuation in the canister 33 is settled can be set more accurately. Accordingly, by shortening the purge flow monitor completion time T6 as much as possible and ending the purge flow monitor sooner after the engine 10 is started, the purge flow monitor can be used even for a vehicle such as a plug-in hybrid with a low engine start frequency. The frequency of monitoring can be improved. This quickly detects faults that may affect the atmosphere and improves environmental performance.

また、本実施形態では、パージフローモニタが終了してからキャニスタパージの禁止が解除される。このようにパージフローモニタ時にキャニスタパージが規制されることで、キャニスタパージの機能が十分であると判定されてからキャニスタパージが行なわれ、適正なキャニスタパージのみ行うことができる。
また、パージフローモニタの前にパージバルブモニタを行って、パージバルブが開固着状態でない場合にパージフローモニタを行うようにすることで、パージバルブが開固着状態であるときの無駄なパージフローモニタの実行を防止することができる。
Further, in the present embodiment, the prohibition of canister purge is released after the purge flow monitor ends. In this way, by restricting the canister purge during the purge flow monitoring, the canister purge is performed after it is determined that the function of the canister purge is sufficient, and only an appropriate canister purge can be performed.
In addition, by performing a purge valve monitor before the purge flow monitor and performing the purge flow monitor when the purge valve is not in the open fixed state, it is possible to execute a wasteful purge flow monitor when the purge valve is in the open fixed state. Can be prevented.

また、パージフローモニタの実行条件であるモニタ条件にエンジン水温が第2の所定温度Tw2以上であることが含まれているが、キャニスタパージの実行条件にはエンジン水温が第1の所定温度Tw1以上であることが含まれている。そして、このパージフローモニタの実行条件のエンジン水温の閾値とする第2の所定温度Tw2を、キャニスタパージの実行条件のエンジン水温の閾値である第1の所定温度Tw1よりも低い温度に設定し、エンジン水温が第2の所定温度Tw2未満である場合にパージフローモニタを規制すればよい。これにより、エンジンの始動後にパージフローモニタがキャニスタパージよりも低い水温から可能になる。したがって、エンジン始動からすぐにパージフローモニタを行って早く終了させてキャニスタパージに移行させることができ、これらのエンジン始動後のパージ処理を迅速に終了させることができる。   Further, the monitoring condition that is the execution condition of the purge flow monitor includes that the engine water temperature is equal to or higher than the second predetermined temperature Tw2, and the execution temperature of the canister purge is equal to or higher than the first predetermined temperature Tw1. Is included. Then, the second predetermined temperature Tw2 that is the threshold value of the engine water temperature that is the execution condition of the purge flow monitor is set to a temperature that is lower than the first predetermined temperature Tw1 that is the threshold value of the engine water temperature that is the execution condition of the canister purge. The purge flow monitor may be restricted when the engine water temperature is lower than the second predetermined temperature Tw2. This enables the purge flow monitor from a lower water temperature than the canister purge after engine startup. Therefore, the purge flow monitoring can be performed immediately after the engine is started and the process can be quickly terminated to shift to the canister purge, and the purge process after the engine is started can be quickly terminated.

以上で発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の形態は上記実施形態に限定されるものではなく、少なくとも上記のようにバイパス弁37の開閉に基づいてパージフローモニタの規制を行えばよい。
また、上記実施形態では、車両をハイブリッド車両としているが、これに限定されるものではなく、バイパス弁37を有するとともにパージフローモニタが可能な燃料蒸発ガス排出抑止装置において広く、バイパス弁37の開閉に基づいてパージフローモニタの規制を行えばよい。
This is the end of the description of the embodiment of the invention. However, the embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment, and the purge flow monitor may be regulated based on at least the opening / closing of the bypass valve 37 as described above. .
In the above embodiment, the vehicle is a hybrid vehicle. However, the present invention is not limited to this, and is widely used in a fuel evaporative emission control device having a bypass valve 37 and capable of purge flow monitoring. The purge flow monitor may be regulated based on the above.

10 エンジン(内燃機関)
11 吸気通路
21 燃料タンク
31 パージ配管(連通路)
32 ベーパ配管(連通路)
33 キャニスタ
34h 圧力センサ(圧力検出部)
35 密閉弁
36 パージバルブ(パージ弁)
37 バイパス弁(キャニスタ開閉弁)
40 ECU(キャニスタパージ制御部、タンクパージ制御部、パージ機能判定部、パージ機能判定規制部、キャニスタパージ規制部、パージ弁故障判定部)
10 Engine (Internal combustion engine)
11 Intake passage 21 Fuel tank 31 Purge piping (communication passage)
32 Vapor piping (communication passage)
33 Canister 34h Pressure sensor (pressure detector)
35 Sealing valve 36 Purge valve (Purge valve)
37 Bypass valve (canister open / close valve)
40 ECU (canister purge control unit, tank purge control unit, purge function judgment unit, purge function judgment regulation unit, canister purge regulation unit, purge valve failure judgment unit)

Claims (4)

内燃機関の吸気通路と燃料タンクとを連通する連通路と、
前記連通路に接続され前記連通路内の燃料蒸発ガスを吸着するキャニスタと、
前記連通路と前記キャニスタとの連通を開閉するキャニスタ開閉弁と、
前記吸気通路と前記キャニスタとの間の前記連通路を開閉するパージ弁と、
前記燃料タンクを前記連通路へ開放又は封鎖するように開閉する密閉弁と、
前記キャニスタの内圧を検出する圧力検出部と、
前記内燃機関の運転中に前記密閉弁を閉弁し前記キャニスタ開閉弁及び前記パージ弁を開弁して、前記キャニスタに吸着された燃料蒸発ガスを前記吸気通路に放出して前記内燃機関に供給するキャニスタパージを実行させるキャニスタパージ制御部と、
前記内燃機関の運転中に前記密閉弁を閉弁し前記パージ弁及び前記キャニスタ開閉弁を開弁して、前記圧力検出部により検出した前記キャニスタの内圧の変化に基づいて前記キャニスタパージの機能判定を行うパージ機能判定部と、
を備え、
前記キャニスタパージ制御部による前記キャニスタパージは前記内燃機関の水温が第1の所定温度未満で規制されるとともに、前記パージ機能判定部による前記キャニスタパージの機能判定は前記第1の所定温度より低い第2の所定温度未満で規制されることを特徴とする燃料蒸発ガス排出抑止装置。
A communication passage communicating the intake passage of the internal combustion engine and the fuel tank;
A canister connected to the communication path and adsorbing fuel evaporative gas in the communication path;
A canister on-off valve that opens and closes communication between the communication passage and the canister;
A purge valve that opens and closes the communication path between the intake passage and the canister;
A sealing valve that opens and closes the fuel tank so as to open or block the communication passage;
A pressure detector for detecting the internal pressure of the canister;
During the operation of the internal combustion engine, the sealing valve is closed, the canister on-off valve and the purge valve are opened, and the fuel evaporative gas adsorbed by the canister is discharged to the intake passage and supplied to the internal combustion engine. A canister purge control unit for executing canister purge,
During the operation of the internal combustion engine, the sealing valve is closed, the purge valve and the canister on / off valve are opened, and the function determination of the canister purge is performed based on the change in the internal pressure of the canister detected by the pressure detection unit. A purge function determination unit for performing
With
The canister purge by the canister purge control unit is regulated such that the water temperature of the internal combustion engine is less than a first predetermined temperature, and the function determination of the canister purge by the purge function determination unit is lower than the first predetermined temperature. 2. A fuel evaporative emission control device, which is regulated at a temperature lower than a predetermined temperature of 2.
前記内燃機関の始動後、前記パージ機能判定部による前記キャニスタパージの機能判定が終了するまで前記キャニスタパージを規制するキャニスタパージ規制部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の燃料蒸発ガス排出抑止装置。 2. The fuel evaporative gas according to claim 1, further comprising a canister purge regulating unit that regulates the canister purge until the canister purge function judgment by the purge function judging unit is completed after the internal combustion engine is started. Emission control device. 前記パージ機能判定部による前記キャニスタパージの機能判定の前に、前記内燃機関の運転中に前記密閉弁を閉弁し前記キャニスタ開閉弁を開弁して、前記パージ弁を閉制御し、前記圧力検出部により検出した前記キャニスタの内圧の変化に基づいて前記パージ弁の開固着を検出するパージ弁故障判定部を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の燃料蒸発ガス排出抑止装置。   Before determining the function of the canister purge by the purge function determining unit, during the operation of the internal combustion engine, the sealing valve is closed, the canister on-off valve is opened, the purge valve is closed, and the pressure is controlled. 3. The fuel evaporative emission control device according to claim 1, further comprising a purge valve failure determination unit that detects whether the purge valve is stuck open based on a change in internal pressure of the canister detected by the detection unit. . 前記内燃機関の運転中に前記キャニスタ開閉弁を閉弁し前記密閉弁及び前記パージ弁を開弁して、前記燃料タンク内の燃料蒸発ガスを前記吸気通路に放出して前記内燃機関に供給するタンクパージを実行させるタンクパージ制御部と、
前記タンクパージ制御部による前記タンクパージが実行された後、前記キャニスタ開閉弁が閉弁から開弁に切り換わってから所定時間経過するまで前記パージ機能判定部による前記キャニスタパージの機能判定を規制するパージ機能判定規制部を備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の燃料蒸発ガス排出抑止装置。
During operation of the internal combustion engine, the canister on-off valve is closed, the sealing valve and the purge valve are opened, and the fuel evaporative gas in the fuel tank is discharged to the intake passage and supplied to the internal combustion engine. A tank purge control unit for executing tank purge;
After the tank purge is performed by the tank purge control unit, the canister purge function determination by the purge function determination unit is regulated until a predetermined time has elapsed after the canister opening / closing valve is switched from the closed valve to the opened valve. The fuel evaporative emission control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a purge function determination restricting unit.
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