JP6323133B2 - Moving handrail on passenger conveyor - Google Patents

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JP6323133B2 JP2014081144A JP2014081144A JP6323133B2 JP 6323133 B2 JP6323133 B2 JP 6323133B2 JP 2014081144 A JP2014081144 A JP 2014081144A JP 2014081144 A JP2014081144 A JP 2014081144A JP 6323133 B2 JP6323133 B2 JP 6323133B2
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本発明は、移動手摺を順逆両方向に湾曲しやすくし、移動手摺の駆動装置および移動手摺自身への負荷を軽減することができる乗客コンベアの移動手摺に関するものである。   The present invention relates to a moving handrail of a passenger conveyor that can easily bend the moving handrail in both forward and reverse directions and reduce the load on the driving device of the moving handrail and the moving handrail itself.

一般的な従来の乗客コンベアの移動手摺は、C字の断面形状を有しており、C字断面の開口部側が、T字断面の手摺ガイドに係合することで、手摺ガイドに沿って移動する構造を有している。   The moving handrail of a general conventional passenger conveyor has a C-shaped cross-sectional shape, and the opening side of the C-shaped cross section engages with the hand-rail guide of the T-shaped cross section to move along the handrail guide. It has the structure to do.

また、移動手摺は、手摺ガイドに沿って無端状に繋がっており、移動方向が順方向/逆方向で切り替わる乗り口または降り口付近のニュアル部(反転部)において、乗客が掴む移動手摺の表面側を凸として湾曲している。すなわち、移動手摺は、反転部において、C字断面の開口部が円弧の内側になるように(開口部側が凹となるように)湾曲している。   In addition, the moving handrail is connected endlessly along the handrail guide, and the surface of the moving handrail gripped by the passenger at the entrance (or reversing part) near the entrance or exit where the moving direction is switched between the forward and reverse directions Curved with convex side. That is, the moving handrail is curved at the reversal portion so that the opening of the C-shaped cross section is inside the arc (the opening side is concave).

このため、従来の乗客コンベアの移動手摺は、手摺ガイドに沿って、移動手摺の表面側を凸として湾曲しやすいよう形成されている。以下の説明では、移動手摺の表面側を凸(移動手摺の開口部側を凹)として湾曲することを順曲げ、移動手摺の表面側を凹(移動手摺の開口部側を凸)として湾曲することを逆曲げと呼ぶ。   For this reason, the moving handrail of the conventional passenger conveyor is formed along the handrail guide so as to be easily curved with the surface side of the moving handrail as a convex. In the following explanation, the front side of the moving handrail is bent as a convex (the opening side of the moving handrail is concave), and the front side of the moving handrail is bent as the concave (the opening side of the moving handrail is convex). This is called reverse bending.

また、移動手摺は、移動手摺の駆動装置によって駆動されるが、移動手摺の駆動装置として、最も一般的に使用されているシーブ駆動方式では、移動手摺をシーブに巻きかけて駆動するため、移動手摺は、シーブの前後において逆曲げされることになる。   The moving handrail is driven by a driving device for the moving handrail. However, in the most commonly used sheave driving method as the driving device for the moving handrail, the moving handrail is driven around the sheave. The handrail is reversely bent before and after the sheave.

しかしながら、従来の乗客コンベアの移動手摺は、順曲げしやすいように形成されてはいるが、逆曲げしやすいようには形成されていない。シーブ駆動方式では、シーブの前後において、逆曲げしにくい移動手摺が無理に逆曲げされることになるため、シーブ駆動装置および移動手摺自身の両方に対して、負担が大きくなってしまうという課題があった。   However, although the conventional handrails for passenger conveyors are formed so as to be easily bent forward, they are not formed so as to be easily bent backward. In the sheave drive method, the moving handrail that is difficult to reversely bend is forcibly reversely bent before and after the sheave. Therefore, there is a problem that the burden increases on both the sheave drive device and the moving handrail itself. there were.

このような、従来の乗客コンベアの移動手摺の課題を解決するものとして、移動手摺の移動方向に沿って張られたワイヤまたはスチールテープ等の抗張体を、移動手摺内の円弧部に沿って配置させることにより、移動手摺への過大な屈曲による負荷を防ぐものがある(例えば、特許文献1参照)。   In order to solve the problem of the moving handrail of the conventional passenger conveyor, a tensile body such as a wire or a steel tape stretched along the moving direction of the moving handrail is arranged along the arc portion in the moving handrail. By arranging, there is one that prevents a load caused by excessive bending on the moving handrail (for example, see Patent Document 1).

実開平6−47278号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-47278

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献1の乗客コンベアの移動手摺では、移動手摺の円弧部に沿って抗張体を配置させることにより、過大な屈曲による負荷を防ぐことができると述べている。そして、実際に、曲げ解析のシミュレーション結果でも、順曲げ、逆曲げの両方で湾曲しにくくなることが示される(例えば、後述の図8参照)。
However, the prior art has the following problems.
In the moving handrail of the passenger conveyor of patent document 1, it states that the load by an excessive bending | flexion can be prevented by arrange | positioning a tension body along the circular arc part of a moving handrail. Actually, the simulation result of the bending analysis also shows that it becomes difficult to bend by both forward bending and reverse bending (for example, see FIG. 8 described later).

しかしながら、移動手摺は、本来、湾曲しやすいほうが、移動手摺の駆動装置および移動手摺自身の両方に対して負担が小さいはすである。したがって、移動手摺の円弧部に沿って抗張体を配置させた湾曲しにくい移動手摺を、手摺ガイドに沿って無理に湾曲させることは、大きなシーブ駆動力を必要とすることになる。また、移動手摺自身も、局所的に生じる強い歪みおよび応力によって劣化することになる。   However, a moving handrail is inherently more likely to bend, and the burden on both the driving device of the moving handrail and the moving handrail itself is smaller. Therefore, forcibly curving along the handrail guide the moving handrail that is difficult to bend along the arcuate portion of the moving handrail requires a large sheave driving force. Further, the moving handrail itself is also deteriorated by strong strain and stress generated locally.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、移動手摺を順逆両方向に湾曲しやすくし、移動手摺の駆動装置および移動手摺自身への負荷を軽減することができる乗客コンベアの移動手摺および乗客コンベアの移動手摺の製造方法を得ることを目的としている。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and facilitates the bending of the moving handrail in both forward and reverse directions, thereby reducing the load on the driving device of the moving handrail and the moving handrail itself. It aims at obtaining the manufacturing method of the moving handrail of a conveyor and the moving handrail of a passenger conveyor.

本発明に係る乗客コンベアの移動手摺は、乗客コンベアの手摺ガイドに係合して移動する乗客コンベアの移動手摺であって、手摺ガイドに係合される開口部を形成するようにC字断面を有し、乗客が掴む平坦部に相当する背部と、開口部側の両端部に相当する耳部と、背部と耳部を繋ぐ円弧形状の側面部分に相当する円弧部とで構成される樹脂部と、樹脂部内の移動手摺の移動方向に沿って張られ、移動手摺の移動方向の引張強度および圧縮強度を確保する複数のワイヤまたはスチールテープである抗張体と、樹脂部と手摺ガイドとが係合する境界部に形成されている帆布とを有し、スチールテープが移動手摺の円弧部内の移動手摺の横幅方向に沿って配置され、またはそれぞれの円弧部内に複数のワイヤが移動手摺の横幅方向に沿って配列されるものである。 The moving handrail of the passenger conveyor according to the present invention is a moving handrail of the passenger conveyor that moves by engaging with the handrail guide of the passenger conveyor, and has a C-shaped cross section so as to form an opening engaged with the handrail guide. And a resin part composed of a back part corresponding to a flat part gripped by a passenger, an ear part corresponding to both end parts on the opening side, and an arc part corresponding to an arc-shaped side surface part connecting the back part and the ear part A tensile body that is stretched along the moving direction of the moving handrail in the resin portion and secures tensile strength and compressive strength in the moving direction of the moving handrail, and a resin portion and a handrail guide. And a canvas formed on the boundary portion to be engaged, and the steel tape is arranged along the width direction of the moving handrail in the arc portion of the moving handrail , or a plurality of wires are arranged in each arc portion. Array along direction Re is a shall.

本発明によれば、移動手摺の移動方向の引張強度および圧縮強度を確保する抗張体を、移動手摺の円弧部内に、移動手摺の横幅方向に沿って配置させている。この結果、移動手摺を順逆両方向に湾曲しやすくし、移動手摺の駆動装置および移動手摺自身への負荷を軽減することができる乗客コンベアの移動手摺および乗客コンベアの移動手摺の製造方法を得ることができる。   According to the present invention, the tensile body that secures the tensile strength and the compressive strength in the moving direction of the moving handrail is arranged along the lateral direction of the moving handrail in the arc portion of the moving handrail. As a result, it is possible to obtain a moving handrail for a passenger conveyor and a method for manufacturing the moving handrail for a passenger conveyor that can easily bend the moving handrail in both forward and reverse directions and reduce the load on the driving device for the moving handrail and the moving handrail itself. it can.

本発明の実施の形態1における乗客コンベアの移動手摺の断面図である。It is sectional drawing of the moving handrail of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention. 従来の乗客コンベアの移動手摺の断面図である。It is sectional drawing of the moving handrail of the conventional passenger conveyor. 本発明の実施の形態1における乗客コンベアの移動手摺の駆動装置の構造の例示図である。It is an illustration figure of the structure of the drive device of the moving handrail of a passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention. 従来の乗客コンベアの移動手摺の、逆曲げ時の引張応力および圧縮応力の分布を示す長手方向の概念図である。It is a conceptual diagram of the longitudinal direction which shows distribution of the tensile stress and the compressive stress at the time of reverse bending of the moving handrail of the conventional passenger conveyor. 本発明の実施の形態1における乗客コンベアの移動手摺の、逆曲げ時の引張応力および圧縮応力の分布を示す長手方向の概念図である。It is a conceptual diagram of the longitudinal direction which shows distribution of the tensile stress and compression stress at the time of reverse bending of the moving handrail of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention. 移動手摺の3点曲げシミュレーションにおける実施条件を示している。The execution conditions in the three-point bending simulation of a moving handrail are shown. 移動手摺の3点曲げシミュレーションに用いた移動手摺の断面形状パターンを示している。The cross-sectional shape pattern of the moving handrail used for the three-point bending simulation of the moving handrail is shown. 移動手摺の3点曲げシミュレーションの実施結果である。It is an implementation result of a three-point bending simulation of a moving handrail. 抗張体を有しない場合の、移動手摺の順曲げ時および逆曲げ時の中立軸の位置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the position of the neutral axis at the time of forward bending and reverse bending of a moving handrail when it does not have a tensile body. 図3に示す移動手摺の駆動装置の一部を拡大したものであり、乗客コンベアの移動手摺のシーブでの順曲げ円弧の半径と弓ローラ部分での逆曲げ円弧の半径を示す図である。FIG. 4 is an enlarged view of a part of the driving device for the moving handrail shown in FIG. 3, showing the radius of the forward bending arc at the sheave of the moving handrail of the passenger conveyor and the radius of the reverse bending arc at the bow roller portion. 移動手摺の厚さ方向(z方向)における抗張体の断面重心位置から第1の中立軸f0(1)までの垂直距離h1と、移動手摺の厚さ方向(z方向)における抗張体の断面重心位置から第2の中立軸f0(2)までの距離h2を示す図である。The vertical distance h1 from the position of the center of gravity of the cross-section of the tensile body in the thickness direction (z direction) of the moving handrail to the first neutral axis f0 (1) and the tensile body in the thickness direction (z direction) of the moving handrail It is a figure which shows distance h2 from a cross-sectional gravity center position to the 2nd neutral axis f0 (2). 本発明の実施の形態2における乗客コンベアの移動手摺の断面図である。It is sectional drawing of the moving handrail of the passenger conveyor in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3における乗客コンベアの移動手摺の断面図である。It is sectional drawing of the moving handrail of the passenger conveyor in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4における乗客コンベアの移動手摺の断面図である。It is sectional drawing of the moving handrail of the passenger conveyor in Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態5における乗客コンベアの移動手摺の断面図である。It is sectional drawing of the moving handrail of the passenger conveyor in Embodiment 5 of this invention.

以下、本発明における乗客コンベアの移動手摺および乗客コンベアの移動手摺の製造方法の好適な実施の形態について図面を用いて説明する。なお、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a moving handrail for a passenger conveyor and a method for manufacturing a moving handrail for a passenger conveyor according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated about the part which is the same or it corresponds in each figure.

実施の形態1.
1.乗客コンベアの移動手摺の構造
図1は、本発明の実施の形態1における乗客コンベアの移動手摺1の断面図である。一方、図2は、従来の乗客コンベアの移動手摺1の断面図である。
Embodiment 1 FIG.
1. FIG. 1 is a cross-sectional view of a moving handrail 1 of a passenger conveyor according to Embodiment 1 of the present invention. On the other hand, FIG. 2 is a sectional view of a moving handrail 1 of a conventional passenger conveyor.

図1に示す、本実施の形態1における移動手摺1は、樹脂部2、帆布部3、および抗張体4を備えて構成される。そして、樹脂部2は、背部11、耳部12、および円弧部13を有している。移動手摺1は、C字の断面形状を有しており、C字断面の開口部側が、T字断面の手摺ガイド(図示せず)に係合される。また、図2に示す、従来の移動手摺1も、図1と同様の構成を有している。   A moving handrail 1 according to the first embodiment shown in FIG. 1 includes a resin part 2, a canvas part 3, and a tensile body 4. The resin part 2 has a back part 11, an ear part 12, and an arc part 13. The movable handrail 1 has a C-shaped cross-sectional shape, and the opening side of the C-shaped cross section is engaged with a handrail guide (not shown) having a T-shaped cross section. Also, the conventional moving handrail 1 shown in FIG. 2 has the same configuration as FIG.

以下の説明では、図1に示すように、移動手摺1の手摺ガイドに沿った移動方向(移動手摺の長さ方向)をx方向、手摺ガイドから見た移動手摺1の設置側方向を(移動手摺1の厚さ方向)をz方向、そして、x方向およびz方向の両方に直交する方向(移動手摺1の横幅方向)をy方向として設定する。   In the following description, as shown in FIG. 1, the moving direction of the moving handrail 1 along the handrail guide (the length direction of the moving handrail) is the x direction, and the installation side direction of the moving handrail 1 as viewed from the handrail guide is (moving The thickness direction of the handrail 1) is set as the z direction, and the direction orthogonal to both the x direction and the z direction (the lateral width direction of the moving handrail 1) is set as the y direction.

また、移動手摺1のz方向の正方向側の、乗客が掴む平坦な部分を背部11、移動手摺1のz方向の負方向側の、C字断面の開口部側の両端を耳部12、そして、背部11と耳部12を繋ぐ移動手摺1の円弧形状の側面部分を円弧部13と呼ぶことにする。   Further, the flat portion gripped by the passenger on the positive direction side in the z direction of the moving handrail 1 is the back portion 11, and both ends of the opening side of the C-shaped cross section on the negative direction side in the z direction of the moving handrail 1 are the ear portions 12. An arc-shaped side surface portion of the moving handrail 1 that connects the back portion 11 and the ear portion 12 is referred to as an arc portion 13.

まず、図1および図2を用いて、移動手摺1の構造について説明する。移動手摺1の樹脂部2は、押出し成型された樹脂材を用いて、断面形状がC字形になるように形成されている。また、帆布部3は、樹脂部2と手摺ガイド(図示せず)とが係合する境界部に形成されており、樹脂部2と手摺ガイドとの摩擦を低減させている。   First, the structure of the moving handrail 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The resin part 2 of the moving handrail 1 is formed by using an extruded resin material so that the cross-sectional shape is C-shaped. Moreover, the canvas part 3 is formed in the boundary part which the resin part 2 and a handrail guide (not shown) engage, and reduces the friction with the resin part 2 and a handrail guide.

また、図1では、抗張体4は、移動手摺1の移動方向(x方向)に沿って張られた複数本のワイヤ4aが、円弧部13の横幅方向(y方向)に並べて配置されて形成されている。また、図2では、抗張体4は、複数本のワイヤ4aが、背部11の横幅方向(y方向)並べて配置されて形成されている。この結果、抗張体4は、樹脂部2内において、移動手摺1の移動方向の引張強度および圧縮強度を確保している。   Further, in FIG. 1, the tensile body 4 is formed by arranging a plurality of wires 4 a stretched along the moving direction (x direction) of the moving handrail 1 in the horizontal width direction (y direction) of the arc portion 13. Is formed. In FIG. 2, the tensile body 4 is formed by arranging a plurality of wires 4 a side by side in the lateral width direction (y direction) of the back portion 11. As a result, the tensile body 4 ensures the tensile strength and the compressive strength in the moving direction of the moving handrail 1 in the resin portion 2.

図3は、本発明の実施の形態1における乗客コンベアの移動手摺1の駆動装置の構造の例示図である。次に、図3を用いて、移動手摺1の駆動方式について説明する。   FIG. 3 is an exemplary diagram of the structure of the driving device for the moving handrail 1 of the passenger conveyor in the first embodiment of the present invention. Next, the driving method of the moving handrail 1 will be described with reference to FIG.

移動手摺1は、移動手摺1の駆動装置によって駆動されるが、移動手摺1の駆動装置として最も広く使用されているシーブ駆動方式では、図3に示すように、移動手摺1をシーブ8に巻きかけて駆動するため、移動手摺1は、シーブ8の前後において、弓ローラ9に沿って逆曲げされることになる。   The moving handrail 1 is driven by the driving device for the moving handrail 1, but in the sheave driving method that is most widely used as the driving device for the moving handrail 1, the moving handrail 1 is wound around the sheave 8 as shown in FIG. Therefore, the moving handrail 1 is reversely bent along the bow roller 9 before and after the sheave 8.

この結果、上述したように、逆曲げされにくい従来の移動手摺1が、シーブ8の前後において、無理に逆曲げされることになり、移動手摺1の駆動装置および移動手摺1自身の両方に対して、負担が大きくなってしまうという課題があった。   As a result, as described above, the conventional moving handrail 1 that is difficult to bend backward is forcibly reversely bent before and after the sheave 8, and both the driving device of the moving handrail 1 and the moving handrail 1 itself There was a problem that the burden would increase.

そこで、本実施の形態1における移動手摺1では、移動手摺1を順逆両方向に曲げやすくすることで、順曲げ時および逆曲げ時の、移動手摺1の駆動装置および移動手摺1自身への過大な屈曲による負荷を軽減している。以下では、本実施の形態1における移動手摺1の動作および原理について説明する。   Therefore, in the moving handrail 1 according to the first embodiment, the moving handrail 1 is easily bent in both forward and reverse directions, so that the driving device of the moving handrail 1 and the moving handrail 1 itself are excessively moved during forward bending and reverse bending. The load due to bending is reduced. Below, operation | movement and the principle of the moving handrail 1 in this Embodiment 1 are demonstrated.

2.動作および原理
図4は、従来の乗客コンベアの移動手摺1の、逆曲げ時の引張応力f1および圧縮応力f2の分布を示す長手方向の概念図である。一方、図5は、本発明の実施の形態1における乗客コンベアの移動手摺1の、逆曲げ時の引張応力f1および圧縮応力f2の分布を示す長手方向の概念図である。
2. Operation and Principle FIG. 4 is a conceptual diagram in the longitudinal direction showing the distribution of tensile stress f1 and compressive stress f2 during reverse bending of the moving handrail 1 of the conventional passenger conveyor. On the other hand, FIG. 5 is a conceptual diagram in the longitudinal direction showing the distribution of the tensile stress f1 and the compressive stress f2 during reverse bending of the moving handrail 1 of the passenger conveyor according to Embodiment 1 of the present invention.

図4(a)は、従来の移動手摺1の逆曲げ時の側面図であり、図4(b)は、図4(a)に示すA−A’面における断面図である。また、図5(a)は、本実施の形態1における移動手摺1の逆曲げ時の側面図であり、図5(b)は、図5(a)に示すA−A’面における断面図である。   FIG. 4A is a side view of the conventional moving handrail 1 during reverse bending, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the plane A-A ′ shown in FIG. FIG. 5 (a) is a side view of the moving handrail 1 in the first embodiment during reverse bending, and FIG. 5 (b) is a cross-sectional view along the AA ′ plane shown in FIG. 5 (a). It is.

図4および図5に示す中立軸f0は、移動手摺1に曲げモーメントを加えて逆曲げさせたときの、引張応力f1および圧縮応力f2のいずれの応力も受けない境界面を示している。   A neutral axis f0 shown in FIGS. 4 and 5 indicates a boundary surface that is not subjected to any of the tensile stress f1 and the compressive stress f2 when the moving handrail 1 is reversely bent by applying a bending moment.

すなわち、移動手摺1は、中立軸f0よりも背部11側では圧縮応力f2を受け、中立軸f0よりも耳部12側では引張応力f1を受けることになる。また、引張応力f1および圧縮応力f2の大きさは、中立軸f0からの距離が大きくなるほど大きくなる。   That is, the moving handrail 1 receives the compressive stress f2 on the back part 11 side from the neutral axis f0, and receives the tensile stress f1 on the ear part 12 side from the neutral axis f0. Further, the magnitudes of the tensile stress f1 and the compressive stress f2 increase as the distance from the neutral axis f0 increases.

中立軸f0の位置は、移動手摺1の断面形状と材料のヤング率によって決まる。図4および図5に示すように、抗張体4のヤング率が、樹脂部2または帆布部3より大きい場合には、中立軸f0は、抗張体4が配置されている付近に位置することになる。   The position of the neutral axis f0 is determined by the cross-sectional shape of the moving handrail 1 and the Young's modulus of the material. As shown in FIGS. 4 and 5, when the Young's modulus of the tensile body 4 is larger than the resin portion 2 or the canvas portion 3, the neutral axis f <b> 0 is located in the vicinity where the tensile body 4 is disposed. It will be.

例えば、図4に示す従来の移動手摺1では、中立軸f0は、抗張体4が配置された背部11に位置している。この結果、中立軸f0からの距離が大きい耳部12では、圧縮応力f2の大きさと比較して、過大な引張応力f1が発生してしまう。   For example, in the conventional moving handrail 1 shown in FIG. 4, the neutral shaft f <b> 0 is located on the back portion 11 on which the tensile body 4 is disposed. As a result, an excessive tensile stress f1 is generated in the ear 12 having a large distance from the neutral axis f0 as compared with the magnitude of the compressive stress f2.

一方、図5に示す本実施の形態1における移動手摺1では、中立軸f0は、抗張体4が配置された円弧部13に位置している。この結果、図4の場合と比較して、耳部12と中立軸f0との距離が小さくなり、引張応力f1が減少して曲がりやすくなっている。一方、背部11と中立軸f0との距離は大きくなるため、圧縮応力f2は増大するものの、減少した引張応力f1と同等の大きさに抑えることができている。   On the other hand, in the moving handrail 1 according to the first embodiment shown in FIG. 5, the neutral shaft f <b> 0 is located at the arc portion 13 where the tensile body 4 is disposed. As a result, as compared with the case of FIG. 4, the distance between the ear portion 12 and the neutral axis f0 is reduced, the tensile stress f1 is reduced, and it is easy to bend. On the other hand, since the distance between the back portion 11 and the neutral axis f0 increases, the compressive stress f2 increases, but can be suppressed to the same magnitude as the reduced tensile stress f1.

更に、図5に示す本実施の形態1における移動手摺1では、図4に示した従来技術と同様に、抗張体4を形成する複数のワイヤ4aが、全て中立軸f0上に配置されている。これらの特徴により、移動手摺1を順逆両方向に同等に曲げやすくできるとともに、移動手摺1自身にも、局所的な強い歪みおよび応力が生じない構造を実現できる。   Further, in the moving handrail 1 according to the first embodiment shown in FIG. 5, as in the prior art shown in FIG. 4, the plurality of wires 4a forming the tensile body 4 are all arranged on the neutral axis f0. Yes. With these features, the moving handrail 1 can be easily bent in both forward and reverse directions, and a structure that does not cause local strong distortion and stress in the moving handrail 1 itself can be realized.

このように、本実施の形態1における移動手摺では、抗張体として複数のワイヤを、移動手摺内の円弧部の横幅方向(y方向)に並べて配置することにより、移動手摺自身に局所的な強い歪みおよび応力が生じない構造を実現し、移動手摺を順逆両方向に同等に曲げやすくしている。この結果、耐久性に優れた実用的な乗客コンベアの移動手摺を実現できる。   As described above, in the moving handrail according to the first embodiment, a plurality of wires are arranged as the tensile body in the horizontal width direction (y direction) of the arc portion in the moving handrail, thereby being localized on the moving handrail itself. A structure that does not generate strong strain and stress is realized, and the moving handrail is easily bent in both forward and reverse directions. As a result, it is possible to realize a practical passenger conveyor moving handrail having excellent durability.

以下では、具体的なシミュレーション結果を示すことにより、本発明の効果を明らかにする。特に、本発明に係る乗客コンベアの移動手摺1が、順逆両方向に曲げやすい構造を実現していることを示す。   Below, the effect of this invention is clarified by showing a specific simulation result. It shows that especially the moving handrail 1 of the passenger conveyor which concerns on this invention has implement | achieved the structure which is easy to bend in a forward / reverse direction.

3.シミュレーションによる効果の検証
図6は、移動手摺1の3点曲げシミュレーションにおける実施条件を示している。また、図7は、移動手摺1の3点曲げシミュレーションに用いた移動手摺1の断面形状パターンを示している。
3. Verification of Effect by Simulation FIG. 6 shows execution conditions in a three-point bending simulation of the moving handrail 1. FIG. 7 shows a cross-sectional shape pattern of the moving handrail 1 used for the three-point bending simulation of the moving handrail 1.

移動手摺1の3点曲げシミュレーションにおいては、図6(a)に示すように、x1およびx2を支点とし、中間点x0=(x1+x2)/2に荷重Fを加えたときの、x0における曲げ変位Δzを算出した。また、解析手法として、有限要素法(FEM:Finite Element Method)を使用した。   In the three-point bending simulation of the moving handrail 1, as shown in FIG. 6A, bending displacement at x0 when x1 and x2 are fulcrums and a load F is applied to an intermediate point x0 = (x1 + x2) / 2. Δz was calculated. Moreover, the finite element method (FEM: Finite Element Method) was used as an analysis method.

また、シミュレーションは、図6(b)に示す逆曲げの場合と、図6(c)に示す順曲げの場合で実施した。   Moreover, the simulation was implemented in the case of the reverse bending shown in FIG.6 (b), and the case of the forward bending shown in FIG.6 (c).

また、移動手摺1の3点曲げシミュレーションに用いる移動手摺1の断面形状パターンとして、図7(a)〜(e)に示す、抗張体4の配置が異なる5種類のものを用意した。
(a)従来の移動手摺1
(b)特許文献1での移動手摺1
(c)本実施の形態1における移動手摺1(抗張体4を円弧部中心に配置)
(d)本実施の形態1における移動手摺1(抗張体4を円弧部の背部11側に配置)
(e)本実施の形態1における移動手摺1(抗張体4を円弧部の耳部12側に配置)
Further, as the cross-sectional shape pattern of the moving handrail 1 used for the three-point bending simulation of the moving handrail 1, five types having different arrangements of the tensile bodies 4 shown in FIGS. 7A to 7E were prepared.
(A) Conventional moving handrail 1
(B) Moving handrail 1 in Patent Document 1
(C) Moving handrail 1 in the first embodiment (the tensile body 4 is arranged at the center of the arc portion)
(D) Moving handrail 1 in the first embodiment (the tensile body 4 is disposed on the back portion 11 side of the arc portion)
(E) Moving handrail 1 according to the first embodiment (the tensile body 4 is arranged on the ear portion 12 side of the arc portion)

また、移動手摺1の断面形状は左右対称であるため、図7に示すように、移動手摺1の片側対称部分のみを解析対象とする1/2モデルとした。また、移動手摺1は、樹脂部2、帆布部3、及び抗張体4から構成されるものとし、抗張体4は、3本のワイヤ4aから形成されるものとした。   Further, since the cross-sectional shape of the moving handrail 1 is bilaterally symmetric, as shown in FIG. Moreover, the moving handrail 1 shall be comprised from the resin part 2, the canvas part 3, and the tension body 4, and the tension body 4 shall be formed from the three wires 4a.

図8は、移動手摺1の3点曲げシミュレーションの実施結果である。図8(1)および図8(2)は、それぞれ、順曲げ時、逆曲げ時のシミュレーション結果を示している。また、図8の縦軸である曲げ変位Δzは、従来の移動手摺1を特定の荷重Fで順曲げした場合の曲げ変位Δzを1としたときの、曲げ変位Δzの相対値を示している。   FIG. 8 shows the results of a three-point bending simulation of the moving handrail 1. FIG. 8 (1) and FIG. 8 (2) show simulation results during forward bending and reverse bending, respectively. 8 indicates the relative value of the bending displacement Δz when the bending displacement Δz is 1 when the conventional moving handrail 1 is forward-bended with a specific load F. .

図8(a)に示す従来の移動手摺1では、順曲げ時の曲けやすさは2番目であるが、逆曲げ時は、順曲げ時の1に対して0.35しか変位せず、2番目に曲がりにくくなってしまっている。   In the conventional moving handrail 1 shown in FIG. 8A, the ease of bending at the time of forward bending is second, but at the time of reverse bending, only 0.35 is displaced with respect to 1 at the time of forward bending. Second, it has become difficult to bend.

また、図8(b)に示す特許文献1の移動手摺1では、順曲げ時、逆曲げ時の両方で最も曲がりにくくなってしまっている。   Moreover, in the handrail 1 of patent document 1 shown in FIG.8 (b), it becomes the most difficult to bend | curve both at the time of forward bending and the time of reverse bending.

一方、本実施の形態1における移動手摺1のうち、図8(c)に示す抗張体4を円弧部13中心に配置したものでは、逆曲げ時の曲けやすさは最大であり、順曲げ時の曲げやすさも、図8(a)に示す従来の移動手摺1とほぼ同水準で第3位となっている。   On the other hand, among the moving handrails 1 according to the first embodiment, the one in which the tensile body 4 shown in FIG. 8C is arranged at the center of the arc portion 13 has the maximum bendability at the time of reverse bending. The ease of bending at the time of bending is also in the third position at almost the same level as the conventional moving handrail 1 shown in FIG.

また、本実施の形態1における移動手摺1のうち、図8(d)に示す抗張体4を円弧部13の背部11側に配置したものでは、順曲げ時の曲けやすさは最大であり、逆曲げ時の曲げやすさも第3位となっている。   In addition, in the moving handrail 1 according to the first embodiment, when the tensile body 4 shown in FIG. 8D is arranged on the back part 11 side of the arc part 13, the bending ease at the time of forward bending is maximum. Yes, the ease of bending during reverse bending is third.

しかしながら、本実施の形態1における移動手摺1のうち、図8(e)に示す抗張体4を円弧部13の耳部12側に配置したものでは、逆曲げ時の曲けやすさは第2位であるが、順曲げ時の曲げやすさは、最下位と同水準となってしまっている。   However, in the moving handrail 1 according to the first embodiment, in the case where the tensile body 4 shown in FIG. 8E is arranged on the ear portion 12 side of the arc portion 13, the ease of bending during reverse bending is the first. Although it is second, the ease of bending during forward bending is at the same level as the lowest.

以上のシミュレーション結果より、本実施の形態1における移動手摺1では、特に、図8(c)および図8(d)において、従来の移動手摺1および特許文献1の移動手摺1よりも、移動手摺1を順逆両方向に同等に曲げやすい構造が実現されていることが分かる。   From the above simulation results, in the moving handrail 1 in the first embodiment, in particular, in FIGS. 8C and 8D, the moving handrail is more than the conventional moving handrail 1 and the moving handrail 1 of Patent Document 1. It can be seen that a structure in which 1 is easily bent in both forward and reverse directions is realized.

なお、このように、順曲げ時と逆曲げ時で曲げやすさが異なる理由は、抗張体4を有しない場合の中立軸f0の位置が、順曲げ時と逆曲げ時で異なることによる。抗張体4を有しない場合の中立軸f0の位置は、上述したように、移動手摺1の断面形状と材料のヤング率によって決まるが、順曲げ時と逆曲げ時の中立軸f0の位置は、主に次の2つ理由により異なっている。   In this way, the reason why the bendability is different between forward bending and reverse bending is that the position of the neutral axis f0 when the tensile body 4 is not provided is different between forward bending and reverse bending. As described above, the position of the neutral axis f0 when the tensile body 4 is not provided is determined by the cross-sectional shape of the moving handrail 1 and the Young's modulus of the material, but the position of the neutral axis f0 during forward bending and reverse bending is This is mainly due to the following two reasons.

第1に、帆布部3のヤング率が引張応力f1と圧縮応力f2とで異なることによる。例えば、引張応力f1に対しては抵抗力(強度)を有するが、圧縮応力f2に対しては抵抗力(強度)を有さない。第2に、C字形の断面形状の変形があることによる。   First, the Young's modulus of the canvas portion 3 is different between the tensile stress f1 and the compressive stress f2. For example, it has a resistance (strength) against the tensile stress f1, but does not have a resistance (strength) against the compressive stress f2. Second, it is due to the deformation of the C-shaped cross section.

図9は、抗張体4を有しない場合の、移動手摺1の順曲げ時および逆曲げ時の中立軸f0の位置を示す断面図である。抗張体4を有しない場合の順曲げ時の中立軸f0(1)は、図9(1)に示すように円弧部13の背部11側に位置している。一方、抗張体4を有しない場合の逆曲げ時の中立軸f0(2)は、図9(2)に示すように円弧部13の中央部に位置している。   FIG. 9 is a cross-sectional view showing the position of the neutral axis f0 at the time of forward bending and reverse bending of the movable handrail 1 when the tensile body 4 is not provided. The neutral axis f0 (1) at the time of forward bending without the tensile body 4 is located on the back part 11 side of the arc part 13 as shown in FIG. 9 (1). On the other hand, the neutral axis f0 (2) at the time of reverse bending without the tensile body 4 is located at the center of the arc portion 13 as shown in FIG. 9 (2).

この結果、順曲げ時では、中立軸f0(1)が位置する円弧部13の背部11側に抗張体4を配置した図8(d)が、一番曲がりやすくなっている。一方、中立軸f0と抗張体4との距離が最も離れている図8(e)が、図8(b)に次いで曲がりにくくなっている。   As a result, at the time of forward bending, FIG. 8D in which the tensile body 4 is arranged on the back part 11 side of the circular arc part 13 where the neutral axis f0 (1) is located is most easily bent. On the other hand, FIG. 8E in which the distance between the neutral axis f0 and the tensile body 4 is the longest is less likely to bend after FIG. 8B.

また、逆曲げ時では、中立軸f0(2)が位置する円弧部13の中央部に抗張体4を配置した図8(c)が、一番曲がりやすくなっている。一方、中立軸f0と抗張体4との距離が最も離れている図8(a)が、図8(b)に次いで曲がりにくくなっている。   In reverse bending, FIG. 8C in which the tensile body 4 is arranged at the center of the arc portion 13 where the neutral axis f0 (2) is located is most easily bent. On the other hand, FIG. 8A in which the distance between the neutral axis f0 and the tensile body 4 is the longest is less likely to bend after FIG. 8B.

また、図8(b)に示す特許文献1の移動手摺1では、複数のワイヤ4aが円弧部13に沿って配置されているため、一部のワイヤ4aが、中立軸f0上に配置されず、結果として、移動手摺1自身に、局所的な強い歪みおよび応力が生じて、順曲げ、逆曲げの両方で最も曲がりにくくなってしまっている。   Further, in the moving handrail 1 of Patent Document 1 shown in FIG. 8B, since the plurality of wires 4a are arranged along the arc portion 13, some of the wires 4a are not arranged on the neutral axis f0. As a result, local strong distortion and stress are generated in the moving handrail 1 itself, which makes it most difficult to bend in both forward bending and reverse bending.

以上のシミュレーション結果によると、抗張体4は、図8(c)または図8(d)のように、抗張体4を有しない移動手摺1を順曲げしたときの第1の中立軸f0(1)と、抗張体4を有しない移動手摺1を逆曲げしたときの中立軸f0(2)との間に配置するのが良いことが分かる。   According to the above simulation results, the tensile body 4 is, as shown in FIG. 8C or FIG. 8D, the first neutral axis f0 when the moving handrail 1 not having the tensile body 4 is forwardly bent. It turns out that it is good to arrange | position between (1) and the neutral axis f0 (2) when the moving handrail 1 which does not have the tension body 4 is reverse-bent.

順曲げやすさと逆曲げやすさとはトレードオフの関係にあるため、抗張体4を、第1の中立軸f0(1)から第2の中立軸f0(2)の間のどの位置に配置するかは、乗客コンベアの手摺ガイドに沿った移動手摺1の経路の曲がり方に応じて設定するようにすればよい。   Since the forward bendability and the reverse bendability are in a trade-off relationship, the tensile body 4 is disposed at any position between the first neutral axis f0 (1) and the second neutral axis f0 (2). This may be set in accordance with how the path of the moving handrail 1 bends along the handrail guide of the passenger conveyor.

次に、移動手摺1のシーブ8での順曲げ半径R1、移動手摺1の弓ローラ9部分での逆曲げ半径R2と抗張体4の配置の関係について説明する。   Next, the relationship between the forward bending radius R1 at the sheave 8 of the moving handrail 1, the reverse bending radius R2 at the bow roller 9 portion of the moving handrail 1, and the arrangement of the tensile body 4 will be described.

図10は図3に示す移動手摺の駆動装置の一部を拡大したものであり、乗客コンベアの移動手摺1のシーブ8での順曲げ円弧の半径R1と弓ローラ9部分での逆曲げ円弧の半径R2を示す図、図11は移動手摺1の厚さ方向(z方向)における抗張体4の断面重心位置から第1の中立軸f0(1)までの垂直距離h1と、移動手摺1の厚さ方向(z方向)における抗張体4の断面重心位置から第2の中立軸f0(2)までの垂直距離h2を示す図である。   FIG. 10 is an enlarged view of a part of the driving device for the moving handrail shown in FIG. 3, and the radius R1 of the forward bending arc at the sheave 8 of the moving handrail 1 of the passenger conveyor and the reverse bending arc at the bow roller 9 portion. FIG. 11 shows a radius R2, FIG. 11 shows a vertical distance h1 from the position of the center of gravity of the tensile body 4 in the thickness direction (z direction) of the moving handrail 1 to the first neutral axis f0 (1), and the moving handrail 1 It is a figure which shows the perpendicular | vertical distance h2 from the cross-sectional gravity center position of the tension body 4 in the thickness direction (z direction) to the 2nd neutral axis f0 (2).

図10において、シーブ8は半径R1の円であり、移動手摺1はシーブ8に沿って半径R1の円弧で順曲げされる。また、弓ローラ9は半径R2の円弧に沿って複数個が配置されており、この部分において、移動手摺1は半径R2の円弧で逆曲げされる。   In FIG. 10, the sheave 8 is a circle having a radius R <b> 1, and the moving handrail 1 is forwardly bent along the sheave 8 by an arc having a radius R <b> 1. A plurality of bow rollers 9 are arranged along an arc having a radius R2. In this portion, the moving handrail 1 is reversely bent by an arc having a radius R2.

順曲げやすさと逆曲げやすさとはトレードオフの関係にあるため、式(1)に示すように、シーブ8部での順曲げ円弧の半径R1と弓ローラ9部分に沿っての逆曲げ円弧R2の割合と同じ割合になるように、移動手摺1の厚さ方向(z方向)における抗張体4の断面重心位置から第1の中立軸f0(1)までの垂直距離h1と移動手摺1の厚さ方向(z方向)における抗張体4の断面重心位置から第2の中立軸f0(2)までの垂直距離h2を決める。移動手摺1の厚さ方向(z方向)における抗張体4の断面重心位置から第1の中立軸f0(1)までの垂直距離h1は式(2)、移動手摺1の厚さ方向(z方向)における抗張体4の断面重心位置から第2の中立軸f0(2)までの垂直距離h2は式(3)によって求められる。なお、h=h1+h2である。   Since forward bendability and reverse bendability are in a trade-off relationship, as shown in equation (1), the radius R1 of the forward bend arc at the sheave 8 and the reverse bend arc R2 along the portion of the bow roller 9 are shown. The vertical distance h1 from the position of the center of gravity of the tensile body 4 in the thickness direction (z direction) of the moving handrail 1 to the first neutral axis f0 (1) and the moving handrail 1 A vertical distance h2 from the position of the center of gravity of the cross section of the tensile body 4 in the thickness direction (z direction) to the second neutral axis f0 (2) is determined. The vertical distance h1 from the position of the center of gravity of the cross-section of the tensile body 4 in the thickness direction (z direction) of the moving handrail 1 to the first neutral axis f0 (1) is expressed by Equation (2), and the thickness direction (z The vertical distance h2 from the position of the center of gravity of the cross-section of the tensile body 4 in the direction) to the second neutral axis f0 (2) is obtained by equation (3). Note that h = h1 + h2.

抗張体が複数のワイヤ4aの場合は、それぞれのワイヤ4aの移動手摺1の厚さ方向(z方向)における断面重心位置が第1の中立軸f0(1)から垂直距離h1、第2の中立軸f0(2)から垂直距離h2になるように配置する。   In the case where the tensile body is a plurality of wires 4a, the position of the center of gravity of the cross-section in the thickness direction (z direction) of the moving handrail 1 of each wire 4a is the vertical distance h1 from the first neutral axis f0 (1), the second It arrange | positions so that it may become the vertical distance h2 from the neutral axis f0 (2).

R1:R2=h1:h2 (1)
h1=(R1/(R1+R2))h (2)
h2=h−h1 (3)
R1: R2 = h1: h2 (1)
h1 = (R1 / (R1 + R2)) h (2)
h2 = h−h1 (3)

式(1)〜(3)は順曲げと逆曲げをどちらも考慮した場合の配置である。順曲げ方向への曲がりやすさを良くして、シーブ8への巻き付き易さを良くしたい場合やシーブ8への押し付け力の負担を減らしたい場合には、式(2)、(3)の位置から第1の中立軸f0(1)方向に移動手摺1の厚さ方向(z方向)における抗張体4の断面重心位置を配置することで順曲げ方向に曲がりやすくなるため、シーブ8への巻き付きは良くなり、シーブ8への押し付け力も小さくなる。   Expressions (1) to (3) are arrangements in consideration of both forward bending and reverse bending. If you want to improve the ease of bending in the forward bending direction and improve the ease of wrapping around the sheave 8, or if you want to reduce the burden of the pressing force on the sheave 8, the positions of equations (2) and (3) Since the position of the center of gravity of the cross-section of the tensile body 4 in the thickness direction (z direction) of the moving handrail 1 in the direction of the first neutral axis f0 (1) is easily bent in the forward bending direction, Winding is improved and the pressing force on the sheave 8 is also reduced.

逆に、弓ローラ9への押し付け力の負担を減らしたい場合や移動手摺1の耳部の引張応力を減らしたい場合には、式(2)、(3)の位置から第2の中立軸f0(2)方向に移動手摺1の厚さ方向(z方向)における抗張体4の断面重心位置を移動させることで逆曲げ方向に曲がりやすくなるため、弓ローラ9への押し付け力は小さくなり、移動手摺1の耳部の引張応力も小さくなる。   Conversely, when it is desired to reduce the load of the pressing force on the bow roller 9 or to reduce the tensile stress at the ear of the moving handrail 1, the second neutral axis f0 from the position of the equations (2) and (3). (2) Since it becomes easy to bend in the reverse bending direction by moving the cross-sectional gravity center position of the tensile body 4 in the thickness direction (z direction) of the moving handrail 1 in the direction, the pressing force to the bow roller 9 is reduced, The tensile stress of the ear part of the moving handrail 1 is also reduced.

以上のように、実施の形態1によれば、移動手摺の移動方向の引張強度および圧縮強度を確保する抗張体を、移動手摺の円弧部内に、移動手摺の横幅方向に沿って配置させている。この結果、移動手摺を順逆両方向に湾曲しやすくし、移動手摺の駆動装置および移動手摺自身への負荷を軽減することができる乗客コンベアの移動手摺および乗客コンベアの移動手摺の製造方法を得ることができる。   As described above, according to the first embodiment, the tensile body that ensures the tensile strength and the compressive strength in the moving direction of the moving handrail is arranged in the arcuate portion of the moving handrail along the width direction of the moving handrail. Yes. As a result, it is possible to obtain a moving handrail for a passenger conveyor and a method for manufacturing the moving handrail for a passenger conveyor that can easily bend the moving handrail in both forward and reverse directions and reduce the load on the driving device for the moving handrail and the moving handrail itself. it can.

実施の形態2.
本実施の形態2では、移動手摺1の円弧部13の横幅(y方向)寸法を、先の実施の形態1の場合よりも大きくすることにより、抗張体4を更に配置しやすくする方法について説明する。
Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, a method for making it easier to arrange the tensile body 4 by making the width (y direction) dimension of the arc portion 13 of the moving handrail 1 larger than that in the first embodiment. explain.

図12は、本発明の実施の形態2における乗客コンベアの移動手摺1の断面図である。本実施の形態2における移動手摺1は、円弧部13の横幅Wを、先の実施の形態1の場合よりも広くしていることを特徴としている。その他の構成および形状は、先の実施の形態1と同じである。   FIG. 12 is a cross-sectional view of the moving handrail 1 of the passenger conveyor in the second embodiment of the present invention. The moving handrail 1 according to the second embodiment is characterized in that the width W of the arc portion 13 is wider than that in the first embodiment. Other configurations and shapes are the same as those in the first embodiment.

先の実施の形態1では、移動手摺1の円弧部13の横幅Wが広くないため、抗張体4のワイヤ4aを、図12に示す円弧部13の横幅方向(y方向)に、複数本並べて配置させることが難しかった。   In the first embodiment, since the lateral width W of the arc portion 13 of the moving handrail 1 is not wide, a plurality of wires 4a of the tension member 4 are arranged in the lateral width direction (y direction) of the arc portion 13 shown in FIG. It was difficult to arrange them side by side.

そこで、本実施の形態2では、図12に示すように、移動手摺1の円弧部13の横幅Wを先の実施の形態1の場合よりも広くして、抗張体4のワイヤ4aを配置できるスペースを確保している。   Therefore, in the present second embodiment, as shown in FIG. 12, the wire 4a of the tensile body 4 is arranged with the lateral width W of the arc portion 13 of the moving handrail 1 wider than that in the first embodiment. Space is secured.

具体的に、円弧部13の横幅を広くする方法としては、手摺ガイドと係合する内側の寸法W0は変えずに、円弧部13の横幅Wを外側に広げる第1の方法と、移動手摺1の外形は変えずに、内側の寸法W0を小さくして、円弧部13の横幅Wを内側に広げる第2の方法とがある。   Specifically, as a method of increasing the horizontal width of the arc portion 13, the first method of expanding the horizontal width W of the arc portion 13 outward without changing the inner dimension W 0 that engages with the handrail guide, and the moving handrail 1 There is a second method in which the inner dimension W0 is reduced and the lateral width W of the arc portion 13 is expanded inward without changing the outer shape.

第1の方法は、手摺ガイドの寸法を変更する必要がないという利点があるが、移動手摺1の外形を変更する必要があるという欠点がある。一方、第2の方法は、移動手摺1の外形を変更する必要がないという利点があるが、手摺ガイドの寸法を変更する必要があるという欠点がある。   The first method has the advantage that it is not necessary to change the dimensions of the handrail guide, but has the disadvantage that the outer shape of the moving handrail 1 needs to be changed. On the other hand, the second method has an advantage that it is not necessary to change the outer shape of the moving handrail 1, but has a disadvantage that the size of the handrail guide needs to be changed.

これら2つの方法は、ちょうどトレードオフの関係にあるため、手摺ガイドの寸法および移動手摺1の外形のそれぞれの変更コストを考慮した上で、コストが最小化されるように組合せて使い分けるようにすればよい。   Since these two methods are just in a trade-off relationship, considering the cost of changing the dimensions of the handrail guide and the outer shape of the moving handrail 1, the two methods can be used in combination so that the cost is minimized. That's fine.

以上のように、実施の形態2によれば、移動手摺の円弧部の横幅(y方向)寸法を通常のものよりも大きくすることにより、抗張体を更に配置しやすくしたうえで、先の実施の形態1と同様の効果を得ることができる。   As described above, according to the second embodiment, by making the horizontal width (y direction) dimension of the arc part of the moving handrail larger than the normal one, The same effect as in the first embodiment can be obtained.

実施の形態3.
本実施の形態3では、移動手摺1の樹脂部2の厚さ(z方向)寸法を、先の実施の形態1の場合よりも小さくすることにより、移動手摺1を更に曲がりやすくする方法について説明する。
Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment, a method for making the movable handrail 1 more easily bent by making the thickness (z direction) dimension of the resin portion 2 of the movable handrail 1 smaller than that in the first embodiment will be described. To do.

図13は、本発明の実施の形態3における乗客コンベアの移動手摺1の断面図である。本実施の形態3における移動手摺1は、樹脂部2の厚さHを、先の実施の形態1の場合よりも小さく(平たく)していることを特徴としている。その他の構成および形状は、先の実施の形態1と同じである。   FIG. 13 is a cross-sectional view of the moving handrail 1 of the passenger conveyor in the third embodiment of the present invention. The moving handrail 1 according to the third embodiment is characterized in that the thickness H of the resin portion 2 is made smaller (flat) than in the case of the first embodiment. Other configurations and shapes are the same as those in the first embodiment.

先の実施の形態1によると、移動手摺1の耳部12は、中立軸f0から距離が大きいほど、曲げに要する引張応力f1が大きくなるため、移動手摺1は、樹脂部2の厚さが厚いほど曲がりにくくなってしまう。   According to the first embodiment, since the ear portion 12 of the moving handrail 1 has a larger tensile stress f1 required for bending as the distance from the neutral axis f0 is larger, the moving handrail 1 has a thickness of the resin portion 2. The thicker it is, the harder it is to bend.

そこで、本実施の形態3では、図13に示すように、移動手摺1の樹脂部2の厚さ(z方向)寸法を、先の実施の形態1の場合よりも小さく(平たく)している。この結果、中立軸f0から耳部12までの距離が短くなり、耳部12に発生する引張応力f1を減少させて、移動手摺1を、先の実施の形態1の場合よりも更に曲がりやすくすることができる。   Therefore, in the third embodiment, as shown in FIG. 13, the thickness (z direction) dimension of the resin portion 2 of the moving handrail 1 is made smaller (flat) than in the case of the first embodiment. . As a result, the distance from the neutral axis f0 to the ear portion 12 is shortened, the tensile stress f1 generated in the ear portion 12 is reduced, and the moving handrail 1 is more easily bent than in the case of the first embodiment. be able to.

特に、本発明では、抗張体4を、背部11ではなく、円弧部13に配置させるため、背部11には、抗張体4を設けるためのスペースが不要となり、空間的な余裕ができるようになる。この結果、移動手摺1の樹脂部2の厚さ寸法を小さくすることが可能である。   In particular, in the present invention, since the tensile body 4 is disposed not in the back portion 11 but in the arc portion 13, a space for providing the tensile body 4 is not necessary in the back portion 11, so that a space can be provided. become. As a result, the thickness dimension of the resin portion 2 of the moving handrail 1 can be reduced.

以上のように、実施の形態3によれば、移動手摺の樹脂部の厚さ(z方向)寸法を、通常のものよりも小さくすることにより、移動手摺を更に曲がりやすくしたうえで、先の実施の形態1と同様の効果を得ることができる。   As described above, according to the third embodiment, the thickness (z direction) of the resin portion of the moving handrail is made smaller than that of a normal one so that the moving handrail can be more easily bent. The same effect as in the first embodiment can be obtained.

実施の形態4.
本実施の形態4では、抗張体4として、先の実施の形態1における複数本のワイヤ4aの代わりに、樹脂ロープを用いることにより、先の実施の形態1と同様の効果を有する別の方法について説明する。
Embodiment 4 FIG.
In the fourth embodiment, as the tensile body 4, a resin rope is used instead of the plurality of wires 4a in the previous first embodiment, thereby providing another effect having the same effect as in the first embodiment. A method will be described.

図14は、本発明の実施の形態4における乗客コンベアの移動手摺1の断面図である。本実施の形態4における移動手摺1は、抗張体4として、複数本のワイヤ4aの代わりに、左右の円弧部13に樹脂ロープ4bをそれぞれ1本ずつ配置していることを特徴としている。なお、樹脂ロープ4bは複数本のワイヤ4aと同等の引張強度を有するものとする。その他の構成および形状は、先の実施の形態1と同じである。   FIG. 14 is a cross-sectional view of the moving handrail 1 of the passenger conveyor in the fourth embodiment of the present invention. The moving handrail 1 according to the fourth embodiment is characterized in that, as the tension member 4, one resin rope 4b is arranged on each of the left and right arc portions 13 instead of the plurality of wires 4a. The resin rope 4b has a tensile strength equivalent to that of the plurality of wires 4a. Other configurations and shapes are the same as those in the first embodiment.

このような抗張体4の構成とすることにより、樹脂ロープ4bでは、複数本のワイヤ4aよりも横幅寸法が小さくできるため、先の実施の形態1の場合よりも更に配置しやすくすることができる。また、部品点数も少なくできる。   By adopting such a configuration of the tensile body 4, the resin rope 4 b can have a smaller width than the plurality of wires 4 a, and therefore can be more easily disposed than in the case of the first embodiment. it can. Also, the number of parts can be reduced.

以上のように、実施の形態4によれば、抗張体として、樹脂ロープを用いることにより、抗張体を更に配置しやすくしたうえで、先の実施の形態1と同様の効果を得ることができる。   As described above, according to the fourth embodiment, by using a resin rope as the tensile body, it is possible to obtain the same effect as in the previous first embodiment while further making it easier to arrange the tensile body. Can do.

実施の形態5.
本実施の形態5では、抗張体4として、先の実施の形態1における複数本のワイヤ4aの代わりに、スチールテープを用いることにより、先の実施の形態1と同様の効果を有する別の方法について説明する。
Embodiment 5. FIG.
In the fifth embodiment, as the tensile body 4, instead of the plurality of wires 4a in the first embodiment, a steel tape is used, so that another effect having the same effect as in the first embodiment is obtained. A method will be described.

図15は、本発明の実施の形態5における乗客コンベアの移動手摺1の断面図である。本実施の形態5における移動手摺1は、抗張体4として、複数本のワイヤ4aの代わりに、左右の円弧部13にスチールテープ4cをそれぞれ1枚ずつ配置していることを特徴としている。なお、スチールテープ4cは複数本のワイヤ4aと同等の引張強度を有するものとする。その他の構成および形状は、先の実施の形態1と同じである。   FIG. 15 is a cross-sectional view of the moving handrail 1 of the passenger conveyor in the fifth embodiment of the present invention. The moving handrail 1 according to the fifth embodiment is characterized in that, as the tension member 4, one steel tape 4c is disposed on each of the left and right arc portions 13 instead of the plurality of wires 4a. The steel tape 4c has a tensile strength equivalent to that of the plurality of wires 4a. Other configurations and shapes are the same as those in the first embodiment.

このような抗張体4の構成とすることにより、先の実施の形態1の場合よりも部品点数を少なくすることができる。   By adopting such a configuration of the tensile body 4, the number of parts can be reduced as compared with the case of the first embodiment.

以上のように、実施の形態5によれば、抗張体として、スチールテープを用いることにより、抗張体を更に配置しやすくしたうえで、先の実施の形態1と同様の効果を得ることができる。   As described above, according to the fifth embodiment, by using a steel tape as the tensile body, the tensile body can be more easily arranged, and the same effects as those of the first embodiment can be obtained. Can do.

1 移動手摺、2 樹脂部、3 帆布部、4 抗張体、4a ワイヤ、4b 樹脂ロープ、4c スチールテープ、8 シーブ、9 弓ローラ、11 背部、12 耳部、13 円弧部、f0 中立軸、f1 引張応力、f2 圧縮応力。   1 moving handrail, 2 resin part, 3 canvas part, 4 tensile body, 4a wire, 4b resin rope, 4c steel tape, 8 sheave, 9 bow roller, 11 back part, 12 ear part, 13 arc part, f0 neutral shaft, f1 tensile stress, f2 compressive stress.

Claims (7)

乗客コンベアの手摺ガイドに係合して移動する乗客コンベアの移動手摺であって、
前記手摺ガイドに係合される開口部を形成するようにC字断面を有し、乗客が掴む平坦部に相当する背部と、前記開口部側の両端部に相当する耳部と、前記背部と前記耳部を繋ぐ円弧形状の側面部分に相当する円弧部とで構成される樹脂部と、
前記樹脂部内の前記移動手摺の移動方向に沿って張られ、前記移動手摺の移動方向の引張強度および圧縮強度を確保する複数のワイヤまたはスチールテープである抗張体と、
前記樹脂部と前記手摺ガイドとが係合する境界部に形成されている帆布と
を有し、
前記スチールテープが前記円弧部内で前記移動手摺の横幅方向に沿って配置され、またはそれぞれの前記円弧部内に前記複数のワイヤが前記移動手摺の横幅方向に沿って配列され
乗客コンベアの移動手摺。
It is a moving handrail of a passenger conveyor that engages and moves with a handrail guide of the passenger conveyor,
A C-shaped cross-section so as to form an opening engaged with the handrail guide, a back corresponding to a flat part gripped by a passenger, ears corresponding to both ends on the opening side, and the back A resin portion composed of an arc portion corresponding to an arc-shaped side surface portion connecting the ear portions;
Tensile bodies that are stretched along the moving direction of the moving handrail in the resin portion, and are a plurality of wires or steel tapes that ensure tensile strength and compressive strength in the moving direction of the moving handrail,
A canvas formed at a boundary portion where the resin portion and the handrail guide are engaged,
Handrail of the steel tape is placed along the lateral width direction of the moving handrail within the arcuate portion or passenger conveyor which has a plurality of wires to each of the said arcuate portion Ru are arranged along the width direction of the moving handrail.
請求項1に記載の乗客コンベアの移動手摺において、
前記移動手摺の前記横幅方向は、前記移動手摺の移動方向および前記移動手摺の厚さ方向に直交する方向である
乗客コンベアの移動手摺。
In the handrail of the passenger conveyor of Claim 1,
The horizontal direction of the moving handrail is a direction orthogonal to the moving direction of the moving handrail and the thickness direction of the moving handrail.
請求項1または2に記載の乗客コンベアの移動手摺において、
前記移動手摺が、移動時において、前記開口部が円弧の内側になるように湾曲する順曲げ状態と、前記開口部が円弧の外側になるように湾曲する逆曲げ状態とを経由する場合に、
前記抗張体は、抗張体を有しない場合の前記順曲げ状態において引張応力および圧縮応力のいずれの応力も受けない境界面である第1の中立軸と、抗張体を有しない場合の前記逆曲げ状態において引張応力および圧縮応力のいずれの応力も受けない境界面である第2の中立軸との間で、配置される
乗客コンベアの移動手摺。
In the moving handrail of the passenger conveyor according to claim 1 or 2,
When the moving handrail passes through a forward bending state in which the opening is curved inside the arc and a reverse bending state in which the opening is curved outside the arc when moving,
The tensile body includes a first neutral axis that is a boundary surface that is not subjected to any stress of tensile stress and compressive stress in the forward bending state without the tensile body, and a case without the tensile body. A moving handrail of a passenger conveyor disposed between the second neutral shaft, which is a boundary surface that is not subjected to any stress of tensile stress and compressive stress in the reverse bending state.
請求項3に記載の乗客コンベアの移動手摺において、
前記移動手摺の厚さ方向における前記抗張体の断面重心位置から前記第1の中立軸までの垂直距離h1と前記移動手摺の厚さ方向における前記抗張体の断面重心位置から前記第2の中立軸までの垂直距離h2との比が、シーブ部での順曲げ円弧の半径R1と弓ローラ部分に沿っての逆曲げ円弧の半径R2との比と同じになるように決められる
乗客コンベアの移動手摺。
In the moving handrail of the passenger conveyor of Claim 3,
The moving handrail of the in the thickness direction from the sectional center of gravity of the tension member to said first neutral axis of the handrail and the vertical distance h1 of the tension member in the thickness direction from the sectional center of gravity position the second The ratio of the vertical distance h2 to the neutral axis is determined to be the same as the ratio of the radius R1 of the forward bending arc at the sheave and the radius R2 of the reverse bending arc along the bow roller portion. Moving handrail.
請求項1から4のいずれか1項に記載の乗客コンベアの移動手摺において、
前記抗張体は、前記移動手摺の前記横幅方向に沿って並べて配置された前記複数のワイヤである
乗客コンベアの移動手摺。
In the moving handrail of the passenger conveyor of any one of Claim 1 to 4,
The tension member is moving handrail of a passenger conveyor which is the plurality of wires disposed the side by side along the width direction of the moving handrail.
請求項1から4のいずれか1項に記載の乗客コンベアの移動手摺において、
前記抗張体は、前記移動手摺の前記横幅方向に沿って横幅が広くなるように配置されたスチールテープである
乗客コンベアの移動手摺。
In the moving handrail of the passenger conveyor of any one of Claim 1 to 4,
The said tensile body is a steel tape arrange | positioned so that a horizontal width may become wide along the said horizontal width direction of the said moving handrail. The moving handrail of a passenger conveyor.
請求項1から6のいずれか1項に記載の乗客コンベアの移動手摺において、
前記横幅方向の前記円弧部の寸法が、前記抗張体を配置するために必要な前記横幅方向の寸法よりも大きい
乗客コンベアの移動手摺。
In the moving handrail of the passenger conveyor of any one of Claim 1 to 6,
A moving handrail of a passenger conveyor, wherein a dimension of the arc portion in the width direction is larger than a dimension in the width direction necessary for disposing the tensile body.
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