JP6321359B2 - COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION SYSTEM, RELAY METHOD, DATA TRANSMISSION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM - Google Patents

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JP6321359B2 JP2013251267A JP2013251267A JP6321359B2 JP 6321359 B2 JP6321359 B2 JP 6321359B2 JP 2013251267 A JP2013251267 A JP 2013251267A JP 2013251267 A JP2013251267 A JP 2013251267A JP 6321359 B2 JP6321359 B2 JP 6321359B2
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本発明は、通信システムにおける中継技術に関する。   The present invention relates to a relay technique in a communication system.

近年、車載カメラシステムにＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）が適用されつつある。カメラにおける撮像から、映像の再生機能を持つヘッドユニットにおける映像再生までの間に許容される遅延時間は、カーメーカにもよるが、２ｍｓｅｃ（ミリ秒）以下であることもある。撮像から映像再生まで間の主たる遅延要因としては、映像の圧縮・伸長の処理が多くを占めるが、圧縮・伸長の処理時間の劇的な短縮は望めない。したがって、ネットワークにおける伝送による遅延（伝送遅延）を最短にする策が、求められる。   In recent years, Ethernet (registered trademark) is being applied to in-vehicle camera systems. Depending on the car maker, the allowable delay time from imaging by the camera to video playback in the head unit having video playback function may be 2 msec (milliseconds) or less. As the main delay factor from imaging to video playback, video compression / decompression processing occupies many, but dramatic reduction in compression / decompression processing time cannot be expected. Therefore, a measure for minimizing delay due to transmission in the network (transmission delay) is required.

伝送遅延を短縮する方法として、データ伝送を中継する中継装置において、カットスルースイッチング（以下、本願では単に「カットスルー」と言う。）方式による伝送（転送）を行う方法が知られている。カットスルー方式とは、データを含む通信フレーム（以下、本願では単に「フレーム」と言う。）の先頭部分から宛先アドレスを読み出すと、その後すぐに宛先へ伝送する方法である。カットスルー方式は、入力ポートと出力ポートとの間の伝送速度が等しくない場合は、破綻するという問題がある。   As a method for shortening the transmission delay, a method of performing transmission (transfer) by a cut-through switching (hereinafter simply referred to as “cut-through”) method in a relay apparatus that relays data transmission is known. The cut-through method is a method in which when a destination address is read from the head part of a communication frame including data (hereinafter simply referred to as “frame” in the present application), it is immediately transmitted to the destination. The cut-through method has a problem that it fails when the transmission speed between the input port and the output port is not equal.

また、カットスルー方式は、フレームの末尾に記述されるＦＣＳ（Ｆｒａｍｅ Ｃｈｅｃｋ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）を用いたエラーチェックを行わないので、エラーフレームもそのまま伝送してしまうという問題がある。この問題により、カットスルー方式は、例えば、制御用データの伝送には適用しにくい。   Further, the cut-through method does not perform an error check using an FCS (Frame Check Sequence) described at the end of the frame, so that there is a problem that an error frame is transmitted as it is. Due to this problem, the cut-through method is difficult to apply to, for example, transmission of control data.

一方、ストアアンドフォワードスイッチング（以下、本願では単に「ストアアンドフォワード」と言う。）方式による伝送方法は、受信したフレームを一旦メモリに保存してから、宛先アドレスの読み出しと、ＦＣＳによるエラーチェックを行うので、これらの問題がない。しかし、ストアアンドフォワード方式は、カットスルー方式に比べて、伝送遅延が大きいという問題がある。   On the other hand, the transmission method using the store-and-forward switching (hereinafter simply referred to as “store-and-forward” in this application) method stores the received frame in a memory, and then reads out the destination address and checks the error by FCS. So do not have these problems. However, the store-and-forward method has a problem that the transmission delay is larger than that of the cut-through method.

上記のような伝送方法ごとの特性に応じて、低遅延が求められるデータに対し、カットスルー方式とストアアンドフォワード方式とを切り替えて伝送する技術が知られている。このような技術の一例として、特許文献１には、送信ポートの伝送状態に応じて伝送方法を選択するモード切替制御部と、予約伝送を行う時間帯（予約伝送区間）において、予約に応じて伝送方式を選択する伝送禁止制御部とを備えるネットワーク装置等が開示されている。この関連技術において、モード切替制御部は、送信ポートが伝送中の状態であった場合、ストアアンドフォワード方式を選択し、伝送中でない場合、カットアンドスルー方式を選択する。また、伝送禁止制御部は、非予約フレームに対して、カットスルー方式が伝送方式として選択された場合、予約伝送区間であるとき、伝送方式をストアアンドフォワードに切り替える。これにより、このネットワーク装置等は、送信ポートが空いているときに、低遅延が要求される予約フレームだけを選んで、カットスルー方式により伝送している。   A technique is known in which data that requires a low delay is switched between a cut-through method and a store-and-forward method and transmitted according to the characteristics of each transmission method as described above. As an example of such a technique, Patent Document 1 discloses a mode switching control unit that selects a transmission method according to a transmission state of a transmission port, and a reservation in a time zone (reserved transmission section) in which reserved transmission is performed. A network device or the like including a transmission prohibition control unit that selects a transmission method is disclosed. In this related technique, the mode switching control unit selects the store-and-forward method when the transmission port is in a transmitting state, and selects the cut-and-through method when not transmitting. In addition, when the cut-through method is selected as the transmission method for the non-reserved frame, the transmission prohibition control unit switches the transmission method to store-and-forward when it is a reserved transmission section. Thereby, when the transmission port is vacant, the network device or the like selects only the reserved frame that requires low delay and transmits it by the cut-through method.

また、このような技術の一例として、特許文献２には、ポートのエラー発生頻度に応じて、カットスルー方式、または、ストアアンドフォワード方式に伝送モードを切り替える伝送モード決定手段を備えるスイッチングハブが開示されている。この関連技術において、伝送モード決定手段は、ポートをモニタし、所定の時間中に発生したエラーフレームの回数を調べる。そして、伝送モード決定手段は、単位時間におけるエラーフレーム回数であるエラー発生頻度が、ある一定値より小さい場合に、カットスルー方式でフレームを伝送する。これにより、このスイッチングハブは、ネットワークのエラー品質に応じて、伝送遅延の短縮と、エラー処理に関する効率低下のバランスを取った伝送を実現する。   As an example of such a technique, Patent Document 2 discloses a switching hub including transmission mode determining means for switching a transmission mode to a cut-through method or a store-and-forward method in accordance with the frequency of occurrence of a port error. Has been. In this related technique, the transmission mode determining means monitors the port and examines the number of error frames generated during a predetermined time. Then, the transmission mode determination means transmits the frame by the cut-through method when the error occurrence frequency, which is the number of error frames per unit time, is smaller than a certain value. As a result, the switching hub realizes transmission that balances the reduction in transmission delay and the reduction in efficiency related to error processing in accordance with the error quality of the network.

また、このような技術の一例として、特許文献３には、リングネットワークにおいて、カットスルーによって低遅延化を実現するパケット配送システムが開示されている。   As an example of such a technique, Patent Document 3 discloses a packet delivery system that realizes low delay by cut-through in a ring network.

特開２００９−２３９４５３号公報JP 2009-239453 A 特開平０９−１４９０６８号公報JP 09-149068 A 特許第３６２４８８６号Japanese Patent No. 3624886

しかしながら、異速度が混在することが前提であるＥｔｈｅｒｎｅｔに対して、上述した関連技術を適用する場合、入力ポートと出力ポートとの間（入出力ポート間）の伝送速度が等しくないにも係わらず、カットスルー方式によって伝送してしまう恐れがある。すなわち、Ｅｔｈｅｒｎｅｔにおいては伝送速度が異なる通信を行うことが可能なので、中継装置の入力ポート側の伝送速度と出力ポート側の伝送速度とが異なる場合がありえる。しかしながら、上述した特許文献１乃至３においては、入出力ポート間における伝送速度の違いを考慮していないので、カットスルー方式を適用するべきではないときに、カットスルー方式によって伝送を行うという問題が発生しうる。   However, when the related technology described above is applied to Ethernet, which is premised on mixing different speeds, the transmission speed between the input port and the output port (between the input and output ports) is not equal. There is a risk of transmission by the cut-through method. That is, since communication with different transmission rates can be performed in Ethernet, the transmission rate on the input port side and the transmission rate on the output port side of the relay apparatus may be different. However, in Patent Documents 1 to 3 described above, since the difference in transmission speed between input and output ports is not considered, there is a problem in that transmission is performed by the cut-through method when the cut-through method should not be applied. Can occur.

本発明の一つの目的は、異速度の通信が混在可能なネットワークにおいて、伝送遅延を短縮することが可能な中継装置などを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a relay device or the like that can reduce transmission delay in a network in which communication at different speeds can be mixed.

上記の目的を達成すべく、本発明に係る通信装置は、以下の構成を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a communication apparatus according to the present invention has the following configuration.

すなわち、本発明に係る通信装置は、
入力ポートにおける伝送速度と、出力ポートにおける伝送速度とを所定の期間において比較し、速度比較の結果、前記入力ポートにおける伝送速度と、前記出力ポートにおける伝送速度とがほぼ等速度である場合、所定の装置に対して、カットスルー可能であることを示すカットスルー通知を送信するカットスルー可否判定手段と、
前記入力ポートから受信するフレームに含まれる、前記カットスルー通知に基づいてカットスルーによる伝送を指定するための情報に応じて、伝送方式を切り替える伝送方式切替手段と、
前記伝送方式切替手段によりカットスルーによる伝送方式へ切り替えが行われた場合に、前記受信したフレームをカットスルー方式によって前記出力ポートへ伝送するカットスルー処理手段と
を備える。 That is, the communication device according to the present invention is
When the transmission rate at the input port and the transmission rate at the output port are compared in a predetermined period and, as a result of the speed comparison, the transmission rate at the input port and the transmission rate at the output port are substantially equal, Cut-through availability determination means for transmitting a cut-through notification indicating that cut-through is possible to the apparatus of
Transmission method switching means for switching a transmission method according to information for designating transmission by cut-through based on the cut-through notification included in a frame received from the input port;
Cut-through processing means for transmitting the received frame to the output port by the cut-through method when the transmission method switching means switches to the cut-through transmission method.

また、上記の同目的を達成すべく、本発明に係る中継方法は、情報処理装置によって、
入力ポートにおける伝送速度と、出力ポートにおける伝送速度とを所定の期間において比較し、
速度比較の結果、前記入力ポートにおける伝送速度と、前記出力ポートにおける伝送速度とがほぼ等速度である場合、所定の装置に対して、カットスルー可能であることを示すカットスルー通知を送信し、
前記入力ポートから受信するフレームに含まれる、前記カットスルー通知に基づいてカットスルーによる伝送を指定するための情報に応じて、伝送方式を切り替え、
カットスルーによる伝送方式へ切り替えた場合は、前記受信したフレームをカットスルー方式によって前記出力ポートへ伝送する。 In order to achieve the above object, the relay method according to the present invention is performed by an information processing device.
Compare the transmission rate at the input port and the transmission rate at the output port over a given period of time,
As a result of the speed comparison, when the transmission speed at the input port and the transmission speed at the output port are substantially equal, a cut-through notification indicating that cut-through is possible is sent to a predetermined device,
According to information for designating transmission by cut-through based on the cut-through notification included in the frame received from the input port, the transmission method is switched,
When switching to the cut-through transmission method, the received frame is transmitted to the output port by the cut-through method.

また、同目的は、上記の各構成を有する通信装置、並びに対応する方法を、コンピュータによって実現するコンピュータ・プログラム、及びそのコンピュータ・プログラムが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体によっても達成される。   The object can also be achieved by a communication apparatus having the above-described configurations and a computer program for realizing the corresponding method by a computer, and a computer-readable storage medium storing the computer program. The

本発明には、入出力ポート間の伝送速度が異なるネットワークにおいて、中継を行う通信装置における伝送遅延を短縮することができるという効果がある。   The present invention has an effect of reducing the transmission delay in a communication apparatus that performs relay in a network in which the transmission speed between input and output ports is different.

本発明の第１の実施形態に係る通信システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a communication system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態に係る車載カメラシステムの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted camera system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 第２の実施形態に係る受信装置３００の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the receiver 300 which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る車載カメラシステムにおける通信シーケンスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the communication sequence in the vehicle-mounted camera system which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態におけるカットスルーフラグの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the cut-through flag in 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る車載カメラシステムにおける通信の様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the mode of communication in the vehicle-mounted camera system which concerns on 2nd Embodiment. 本発明の各実施形態に係る通信システムに適用可能なコンピュータ（情報処理装置）の構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the structure of the computer (information processing apparatus) applicable to the communication system which concerns on each embodiment of this invention.

次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る通信システムの構成を示すブロック図である。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a communication system according to the first embodiment of the present invention.

図１を参照すると、本実施形態に係る通信システムは、少なくとも１台以上の中継装置１、送信装置１０、および受信装置２０を有する。送信装置１０、および受信装置２０は、それぞれフレームの送信または受信が可能な通信装置である。なお、送信装置１０、および受信装置２０は、送受信の両方が可能な通信装置であってもよい。   Referring to FIG. 1, the communication system according to the present embodiment includes at least one relay device 1, a transmission device 10, and a reception device 20. The transmission device 10 and the reception device 20 are communication devices that can transmit or receive a frame, respectively. Note that the transmission device 10 and the reception device 20 may be communication devices capable of both transmission and reception.

中継装置１は、送信装置１０と受信装置２０との間の通信経路において、送信装置１０と受信装置２０との通信を中継することができる通信装置である。中継装置１と送信装置１０との間、および、中継装置１と受信装置２０との間は、それぞれＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）や無線等の通信ネットワーク（以下、単に「ネットワーク」と言う。）を介して通信可能である。   The relay device 1 is a communication device that can relay communication between the transmission device 10 and the reception device 20 in a communication path between the transmission device 10 and the reception device 20. Between the relay device 1 and the transmission device 10 and between the relay device 1 and the reception device 20, a communication network (hereinafter simply referred to as "network") such as a LAN (local area network) or wireless communication, respectively. Communication is possible.

中継装置１、送信装置１０、および受信装置２０は、それぞれＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：図示せず）を用いて実行されるコンピュータ・プログラム（ソフトウェア・プログラム）の制御により動作する一般的な情報処理装置（コンピュータ）によって構成されても良いし、または、各部が、専用のハードウェアデバイスあるいは論理回路で構成されても良い。なお、この中継装置１、送信装置１０、および受信装置２０をコンピュータによって実現したハードウェア構成例については、図７を参照して後述する。   The relay apparatus 1, the transmission apparatus 10, and the reception apparatus 20 are general information processing apparatuses that operate under the control of a computer program (software program) that is executed using a CPU (Central Processing Unit: not shown). (Computer), or each unit may be configured by a dedicated hardware device or logic circuit. A hardware configuration example in which the relay device 1, the transmission device 10, and the reception device 20 are realized by a computer will be described later with reference to FIG.

中継装置１は、入力ポート２、出力ポート３、カットスルー可否判定部４、伝送方式切替部５、カットスルー処理部６、および、ストアアンドフォワード処理部７を含む。   The relay device 1 includes an input port 2, an output port 3, a cut-through availability determination unit 4, a transmission method switching unit 5, a cut-through processing unit 6, and a store and forward processing unit 7.

入力ポート２は、中継装置１に接続されるネットワークからの伝送データ（信号）の入力が可能な通信インタフェースの端子である。入力ポート２は、送信装置１０からの伝送データを受信することができる。なお、入力ポート２は、中継装置１において、複数存在しうる。   The input port 2 is a communication interface terminal capable of inputting transmission data (signal) from a network connected to the relay device 1. The input port 2 can receive transmission data from the transmission device 10. Note that a plurality of input ports 2 may exist in the relay device 1.

出力ポート３は、中継装置１に接続されるネットワークへの伝送データ（信号）の出力が可能な通信インタフェースの端子である。出力ポート３は、送信装置１０、および受信装置２０への伝送データ、および後述するカットスルー通知を送信することができる。なお、出力ポート３は、中継装置１において、それぞれ複数存在しうる。すなわち、上述した送信装置１０に対応する出力ポート３と、受信装置２０に対応する出力ポート３は、異なるポートであってもよい。   The output port 3 is a communication interface terminal capable of outputting transmission data (signal) to a network connected to the relay apparatus 1. The output port 3 can transmit transmission data to the transmission device 10 and the reception device 20 and a cut-through notification described later. Note that a plurality of output ports 3 may exist in the relay device 1. That is, the output port 3 corresponding to the transmission device 10 described above and the output port 3 corresponding to the reception device 20 may be different ports.

カットスルー可否判定部４は、入力ポート２における伝送速度と、出力ポート３における伝送速度とを比較することができる。速度比較の結果、ほぼ等速度である場合、所定の装置に対して、カットスルー可能であることをカットスルー通知によって通知する。例えば、カットスルー可否判定部４は、送信装置１０と受信装置２０との間の通信が開始された後、所定の期間において、その通信における入出力ポート間の伝送速度を比較してもよい。そして、比較の結果、ほぼ等速度であると判定した時点で、カットスルー可否判定部４は、例えば、送信装置１０に対してカットスルー通知を送信してもよい。なお、「ほぼ等速度」とは、測定誤差などを考慮して、所定の範囲内における若干の速度違いがある状態であってもよい。   The cut-through availability determination unit 4 can compare the transmission rate at the input port 2 with the transmission rate at the output port 3. As a result of the speed comparison, if the speeds are substantially equal, a predetermined device is notified by a cut-through notification that cut-through is possible. For example, after the communication between the transmission device 10 and the reception device 20 is started, the cut-through availability determination unit 4 may compare the transmission speed between the input / output ports in the communication during a predetermined period. As a result of the comparison, when it is determined that the speeds are almost equal, the cut-through availability determination unit 4 may transmit a cut-through notification to the transmission device 10, for example. The “substantially constant speed” may be a state where there is a slight speed difference within a predetermined range in consideration of measurement errors and the like.

伝送方式切替部５は、入力ポート２を介して、送信装置１０から送信されたフレームを受信する。そして、伝送方式切替部５は、受信したフレームにおいて、カットスルー通知に基づいてカットスルーによる伝送（転送）を指定する情報であるカットスルー方式指示子に応じて、伝送方式を切り替える。すなわち、伝送方式切替部５は、カットスルーによる伝送を指定されている受信フレームをカットスルー処理部６に渡す。   The transmission method switching unit 5 receives the frame transmitted from the transmission device 10 via the input port 2. Then, the transmission method switching unit 5 switches the transmission method in accordance with a cut-through method indicator that is information for designating transmission (transfer) by cut-through based on the cut-through notification in the received frame. That is, the transmission method switching unit 5 passes the received frame designated for transmission by cut-through to the cut-through processing unit 6.

カットスルー処理部６は、フレームにおいてカットスルーフラグがセットされている場合に、伝送方式切替部５からフレームを受け取る。カットスルー処理部６は、受け取ったフレームをカットスルー方式によって、出力ポート３へ伝送する。   The cut-through processing unit 6 receives a frame from the transmission method switching unit 5 when the cut-through flag is set in the frame. The cut-through processing unit 6 transmits the received frame to the output port 3 by a cut-through method.

ストアアンドフォワード処理部７は、フレームにおいてカットスルー方式指示子がセットされていない場合に、伝送方式切替部５からフレームを受け取る。ストアアンドフォワード処理部７は、受け取ったフレームをストアアンドフォワード方式によって、出力ポート３へ伝送する。   The store-and-forward processing unit 7 receives the frame from the transmission method switching unit 5 when the cut-through method indicator is not set in the frame. The store and forward processing unit 7 transmits the received frame to the output port 3 by the store and forward method.

なお、カットスルー方式、およびストアアンドフォワード方式による伝送技術については、よく知られた一般的な技術を採用することができるので、本実施形態における詳細な説明は省略する。   Note that a well-known general technique can be adopted as a transmission technique based on the cut-through method and the store-and-forward method, and a detailed description thereof in this embodiment will be omitted.

送信装置１０は、データ送信制御部１２、および、方式指定部１１を含む。   The transmission device 10 includes a data transmission control unit 12 and a method designation unit 11.

方式指定部１１は、カットスルー可否判定部４から受信したカットスルー通知に基づいて、送信するデータを含むフレームにカットスルー方式指示子をセットした後に、フレームをデータ送信制御部１２に渡す。すなわち、方式指定部１１は、受信装置２０との通信中に受信したカットスルー通知に基づいて、それ以降の送信フレームに方式指示子をセットすることにより、中継装置１においてカットスルーによる伝送が行われるように制御することができる。なお、方式指定部１１は、データ送信制御部１２が送信するフレームのうち、伝送速度の短縮が要求される一部のフレームに対して、選択的にカットスルー方式指示子をセットしてもよい。または、方式指定部１１は、カットスルーによる伝送が不適切である送信フレームを除いた送信フレームに対して、カットスルー方式指示子をセットしてもよい。   Based on the cut-through notification received from the cut-through availability determination unit 4, the method designation unit 11 sets a cut-through method indicator in a frame including data to be transmitted, and then passes the frame to the data transmission control unit 12. That is, based on the cut-through notification received during communication with the receiving device 20, the method designating unit 11 sets a method indicator in subsequent transmission frames, so that transmission by cut-through is performed in the relay device 1. Can be controlled. The method specifying unit 11 may selectively set a cut-through method indicator for a part of the frames transmitted by the data transmission control unit 12 for which a reduction in transmission speed is required. . Or the method designation | designated part 11 may set a cut-through system indicator with respect to the transmission frame except the transmission frame in which transmission by cut-through is inappropriate.

データ送信制御部１２は、方式指定部１１がセットしたカットスルー方式指示子を含む受信装置２０宛てのフレームを、中継装置１に対して送信する。   The data transmission control unit 12 transmits a frame addressed to the receiving device 20 including the cut-through method indicator set by the method designating unit 11 to the relay device 1.

受信装置２０は、データ受信制御部２１を含む。   The receiving device 20 includes a data reception control unit 21.

データ受信制御部２１は、中継装置１を介して、送信装置１０から送信されたフレームを受信する。   The data reception control unit 21 receives the frame transmitted from the transmission device 10 via the relay device 1.

なお、ストアアンドフォワード処理部７は、カットスルー以外の伝送技術であれば、ストアアンドフォワード方式ではない、その他の伝送方式によって伝送を行ってもよい。すなわち、本実施形態において、ストアアンドフォワード方式は、伝送技術の一例である。   Note that the store-and-forward processing unit 7 may perform transmission using another transmission method other than the store-and-forward method as long as it is a transmission technique other than cut-through. That is, in this embodiment, the store and forward method is an example of a transmission technique.

また、カットスルー可否判定部４は、入力ポート２における伝送速度と、出力ポート３における伝送速度とが、等速度でない場合に、カットスルーが不可能であることをカットスルー通知によって通知してもよい。   In addition, the cut-through availability determination unit 4 may notify that cut-through is impossible by a cut-through notification when the transmission speed at the input port 2 and the transmission speed at the output port 3 are not equal. Good.

以上説明したように、本実施形態によれば、異速度の通信が混在可能なネットワークにおいても、適切なカットスルーによって、中継を行う通信装置における伝送遅延を短縮できるという効果がある。   As described above, according to the present embodiment, even in a network in which communication at different speeds can be mixed, there is an effect that transmission delay in a communication apparatus that performs relay can be shortened by appropriate cut-through.

その理由は、カットスルー可否判定部４が、入力ポート２における伝送速度と、出力ポート３における伝送速度とがほぼ等速度であることを確認することにより、伝送経路がカットスルーによる伝送可能な状態であることを確認するからである。また、カットスルー可否判定部４が、送信装置１０などに対して、カットスルー可能であることをカットスルー通知によって通知する。すなわち、送信装置１０は、フレームを送信する前に、中継装置１を含む通信経路がカットスルー可能な伝送速度であることを確認することができる。そして、伝送方式切替部５が、カットスルー通知に基づいてセットされたカットスルー方式指示子に応じて、カットスルー処理部６がカットスルーを実行するからである。このようにして、中継装置１は、異速度の通信が混在しているネットワークにおいても、カットスルーを適切に行うことができる。   The reason is that the cut-through enable / disable determining unit 4 confirms that the transmission speed at the input port 2 and the transmission speed at the output port 3 are substantially equal, so that the transmission path can be transmitted by cut-through. It is because it confirms that it is. In addition, the cut-through availability determination unit 4 notifies the transmission device 10 and the like by cut-through notification that cut-through is possible. That is, the transmission device 10 can confirm that the communication path including the relay device 1 has a transmission rate that allows cut-through before transmitting the frame. This is because the cut-through processing unit 6 executes the cut-through according to the cut-through method indicator set based on the cut-through notification. In this way, the relay device 1 can appropriately perform cut-through even in a network in which communications at different speeds are mixed.

また、本実施形態によれば、特定のデータを選択してカットスルーを適用することができるという効果がある。   Moreover, according to the present embodiment, there is an effect that it is possible to select specific data and apply cut-through.

その理由は、送信装置１０における方式指定部１１は、伝送遅延の短縮が要求されるフレームに対して、選択的に、カットスルー方式指示子をセットすることができるからである。   The reason is that the method designating unit 11 in the transmission apparatus 10 can selectively set a cut-through method indicator for a frame that requires a reduction in transmission delay.

また、本実施形態によれば、カットスルー通知をデータ受信装置２０に対して送信しないならば、データ受信装置２０は、一般的なデータ通信装置を採用することができるという効果もある。   In addition, according to the present embodiment, if a cut-through notification is not transmitted to the data receiving device 20, the data receiving device 20 can also adopt a general data communication device.

＜第２の実施形態＞
次に、上述した第１の実施形態を基本とする第２の実施形態について説明する。以下では、第２の実施形態に係る特徴的な部分を中心に説明し、第１の実施形態と同様な構成を有する第２の実施形態の構成要素には、第１の実施形態で付した参照符号と同一の参照符号を付し、その構成要素について重複する詳細な説明は省略する。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment based on the above-described first embodiment will be described. In the following, the characteristic part according to the second embodiment will be mainly described, and the components of the second embodiment having the same configuration as the first embodiment are attached in the first embodiment. The same reference numerals as those of the reference numerals are attached, and the detailed description of the constituent elements is omitted.

本実施形態では、受信装置と送信装置は、２台の中継装置を介して通信する。本実施形態では、各中継装置は、受信装置に対してカットスルー通知を送信する点が、第１の実施形態と異なる。また、受信装置は、各中継装置から受信するカットスルー通知に基づいて、総合的に伝送方式を判定する点が、第１の実施形態と異なる。   In the present embodiment, the receiving device and the transmitting device communicate via two relay devices. This embodiment is different from the first embodiment in that each relay device transmits a cut-through notification to the receiving device. The receiving device is different from the first embodiment in that the receiving device determines the transmission method comprehensively based on the cut-through notification received from each relay device.

本実施形態は、ＥｈｔｅｒｎｅｔＡＶＢ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｄｅｏ Ｂｒｉｄｇｉｎｇ）を用いた車載カメラシステムに、本発明を適用した例である。   The present embodiment is an example in which the present invention is applied to an in-vehicle camera system using Ethernet AVB (Audio Video Bridging).

まず、図２を参照して、以下に本実施形態のシステム構成を説明する。図２は、本発明の第２の実施形態に係る車載カメラシステムの構成を示す構成図である。   First, the system configuration of this embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of the in-vehicle camera system according to the second embodiment of the present invention.

図２を参照すると、本実施形態は、中継装置１００、中継装置１１０、カメラ２２０、およびヘッドユニット３２０を含む。カメラ２２０は、第１の実施形態における送信装置１０に相当する送信装置２００を含む。また、ヘッドユニット３２０は、第１の実施形態における受信装置２０に対応する受信装置３００を含む。   Referring to FIG. 2, the present embodiment includes a relay device 100, a relay device 110, a camera 220, and a head unit 320. The camera 220 includes a transmission apparatus 200 corresponding to the transmission apparatus 10 in the first embodiment. The head unit 320 includes a receiving device 300 corresponding to the receiving device 20 in the first embodiment.

送信装置２００、および受信装置３００は、それぞれフレームの送信または受信が可能な通信装置である。なお、送信装置２００、および受信装置３００は、送受信の両方が可能な通信装置であってもよい。   The transmission device 200 and the reception device 300 are communication devices that can transmit or receive a frame, respectively. Note that the transmission device 200 and the reception device 300 may be communication devices capable of both transmission and reception.

カメラ２２０と中継装置１００との間、中継装置１００と中継装置１１０との間、中継装置１１０とヘッドユニット３２０の間は、それぞれＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）や無線等の個別のネットワークによって通信可能に接続される。すなわち、中継装置１００、および中継装置１１０は、カメラ２２０と、ヘッドユニット３２０との間の通信を中継することができる。中継装置１００は、カメラ２２０と中継装置１１０との間の通信経路において、カメラ２２０と中継装置１１０との間の通信を中継することができる通信装置である。また、中継装置１１０は、中継装置１００とヘッドユニット３２０との間の通信経路において、中継装置１００とヘッドユニット３２０との通信を中継することができる通信装置である。   Communication between the camera 220 and the relay device 100, between the relay device 100 and the relay device 110, and between the relay device 110 and the head unit 320 can be performed via a separate network such as a LAN (local area network) or wireless, respectively. Connected. That is, the relay device 100 and the relay device 110 can relay communication between the camera 220 and the head unit 320. The relay device 100 is a communication device that can relay communication between the camera 220 and the relay device 110 in a communication path between the camera 220 and the relay device 110. The relay device 110 is a communication device that can relay communication between the relay device 100 and the head unit 320 in a communication path between the relay device 100 and the head unit 320.

中継装置１００、中継装置１１０、カメラ２２０、およびヘッドユニット３２０は、それぞれＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：図示せず）を用いて実行されるコンピュータ・プログラム（ソフトウェア・プログラム）の制御により動作する一般的な情報処理装置（コンピュータ）によって構成されても良いし、または、各部が、専用のハードウェアデバイスあるいは論理回路で構成されても良い。なお、この中継装置１００、中継装置１１０、送信装置２００、および受信装置３００をコンピュータによって実現したハードウェア構成例については、図７を参照して後述する。   The relay device 100, the relay device 110, the camera 220, and the head unit 320 each operate under the control of a computer program (software program) executed using a CPU (Central Processing Unit: not shown). The information processing apparatus (computer) may be configured, or each unit may be configured with a dedicated hardware device or a logic circuit. A hardware configuration example in which the relay device 100, the relay device 110, the transmission device 200, and the reception device 300 are realized by a computer will be described later with reference to FIG.

また、本実施形態では、通信を開始する際に、送信装置２００、中継装置１００、中継装置１１０、および受信装置３００は、各装置間において、データを伝送するパスをあらかじめ設定し、その後、リアルタイムな映像データ（ストリーム）を、カメラ２２０からヘッドユニット３２０に対して伝送する。   In this embodiment, when communication is started, the transmission device 200, the relay device 100, the relay device 110, and the reception device 300 set a path for transmitting data among the devices in advance, and then real-time. Video data (stream) is transmitted from the camera 220 to the head unit 320.

中継装置１００、および、中継装置１１０の構成は、第１の実施形態と同様であるので、図１を参照して説明する。図１を参照すると、中継装置１００、および、中継装置１１０は、それぞれが、入力ポート２、出力ポート３、カットスルー可否判定部４、伝送方式切替部５、カットスルー処理部６、および、ストアアンドフォワード処理部７を含む。   The configurations of the relay device 100 and the relay device 110 are the same as those in the first embodiment, and will be described with reference to FIG. Referring to FIG. 1, the relay device 100 and the relay device 110 include an input port 2, an output port 3, a cut-through availability determination unit 4, a transmission method switching unit 5, a cut-through processing unit 6, and a store, respectively. An AND-forward processing unit 7 is included.

カットスルー可否判定部４は、本実施形態においては、上述したパス設定を行う間に、入力ポート２における伝送速度と、出力ポート３における伝送速度との比較を行う。また、カットスルー可否判定部４は、本実施形態においては、ヘッドユニット３２０に対して、カットスルー通知を送信する。上記以外のカットスルー可否判定部４の動作は、第１の実施形態と同様であるので、重複する詳細な説明は省略する。   In this embodiment, the cut-through availability determination unit 4 compares the transmission rate at the input port 2 with the transmission rate at the output port 3 while performing the above-described path setting. The cut-through availability determination unit 4 transmits a cut-through notification to the head unit 320 in the present embodiment. Since the operation of the cut-through availability determination unit 4 other than the above is the same as that of the first embodiment, a detailed description thereof is omitted.

伝送方式切替部５は、本実施形態においては、受信したフレームのヘッダに含まれるカットスルーフラグの値に応じて、伝送方式を切り替える。すなわち、本実施形態においては、カットスルーフラグが、第１の実施形態における「カットスルー方式指示子」に相当する。上記以外の伝送方式切替部５の動作は、第１の実施形態と同様であるので、重複する詳細な説明は省略する。   In the present embodiment, the transmission mode switching unit 5 switches the transmission mode according to the value of the cut-through flag included in the header of the received frame. That is, in the present embodiment, the cut-through flag corresponds to the “cut-through method indicator” in the first embodiment. Since the operation of the transmission method switching unit 5 other than the above is the same as that of the first embodiment, a detailed description thereof is omitted.

上記以外の入力ポート２、出力ポート３、カットスルー処理部６、および、ストアアンドフォワード処理部７の動作は、第１の実施形態と同様であるので、重複する詳細な説明は省略する。   Since the operations of the input port 2, the output port 3, the cut-through processing unit 6, and the store-and-forward processing unit 7 other than those described above are the same as those in the first embodiment, a detailed description thereof is omitted.

カメラ２２０は、撮影機２１０、および第１の実施形態における送信装置１０に相当する送信装置２００を含む。   The camera 220 includes a photographing device 210 and a transmission device 200 corresponding to the transmission device 10 in the first embodiment.

撮影機２１０は、映像を撮影することができる。撮影機２１０は、撮影している間、映像のデータをリアルタイムに送信装置２００に渡す。   The photographing machine 210 can photograph a video. The photographing device 210 passes video data to the transmission device 200 in real time while photographing.

送信装置２００の構造は、第１の実施形態と同様であるので、図１を参照して説明する。図１を参照すると、送信装置２００は、方式指定部１１と、データ送信制御部１２とを含む。   The structure of the transmission device 200 is the same as that of the first embodiment, and will be described with reference to FIG. Referring to FIG. 1, the transmission apparatus 200 includes a method designation unit 11 and a data transmission control unit 12.

方式指定部１１は、本実施形態においては、カットスルー通知の代わりに、ヘッドユニット３２０から、カットスルー通知に基づいて送信されるカットスルー指示を受信する。そして、方式指定部１１は、受信したカットスルー指示に基づいて、データ送信制御部１２が送信するフレームにカットスルーフラグをセットする。すなわち、方式指定部１１は、本実施形態においては、間接的に、カットスルー通知に基づいて動作する。上記以外の方式指定部１１の動作は、第１の実施形態と同様であるので、重複する詳細な説明は省略する。   In this embodiment, the method designation unit 11 receives a cut-through instruction transmitted from the head unit 320 based on the cut-through notification instead of the cut-through notification. Then, the method designation unit 11 sets a cut-through flag in the frame transmitted by the data transmission control unit 12 based on the received cut-through instruction. In other words, the method specifying unit 11 operates indirectly based on the cut-through notification in the present embodiment. Since the operation of the method specifying unit 11 other than the above is the same as that of the first embodiment, a detailed description thereof is omitted.

データ送信制御部１２は、撮影機２１０から受けた映像データを、リアルタイムなストリームデータとして、中継装置１００（および中継装置１１０）を介して、ヘッドユニット３２０宛てに送信する。   The data transmission control unit 12 transmits the video data received from the photographing device 210 to the head unit 320 via the relay device 100 (and the relay device 110) as real-time stream data.

ヘッドユニット３２０は、再生機３１０、および第１の実施形態における受信装置２０に対応する受信装置３００を含む。   The head unit 320 includes a playback device 310 and a receiving device 300 corresponding to the receiving device 20 in the first embodiment.

再生機３１０は、受信装置３００から受け取ったストリームを再生する。   The playback device 310 plays back the stream received from the receiving device 300.

以下に、図３を参照して受信装置３００の構造を説明する。図３は、第２の実施形態に係る受信装置３００の構成を示すブロック図である。   Hereinafter, the structure of the receiving apparatus 300 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the receiving device 300 according to the second embodiment.

受信装置３００は、第１の実施形態におけるデータ受信制御部２１に加えて、中継方式決定部３０１を含む。   The receiving device 300 includes a relay method determining unit 301 in addition to the data reception control unit 21 in the first embodiment.

中継方式決定部３０１は、中継装置１００、および中継装置１１０における各々のカットスルー可否判定部４から受信したカットスルー通知に基づいて、中継装置１００、および中継装置１１０において、カットスルーを使用するかどうかを決定する。カットスルーを使用する場合、中継方式決定部３０１は、中継装置１００、および中継装置１１０を介して、カメラ２２０に対し、カットスルーを使用することを指示するカットスルー指示を送信する。   Whether the relay method determining unit 301 uses cut-through in the relay device 100 and the relay device 110 based on the cut-through notification received from the respective cut-through availability determination units 4 in the relay device 100 and the relay device 110. Decide if. When using cut-through, the relay method determining unit 301 transmits a cut-through instruction instructing to use cut-through to the camera 220 via the relay device 100 and the relay device 110.

データ受信制御部２１の動作は、基本的に第１の実施形態と同様である。データ受信制御部２１は、中継装置１１０（および中継装置１００）を介して、カメラ２２０から送信されたフレームを受信する。そして、データ受信制御部２１は、受信したフレームに含まれるストリームデータを再生機３１０に渡す。   The operation of the data reception control unit 21 is basically the same as that of the first embodiment. The data reception control unit 21 receives a frame transmitted from the camera 220 via the relay device 110 (and the relay device 100). Then, the data reception control unit 21 passes the stream data included in the received frame to the playback device 310.

次に、上述した構成を備える本実施形態の動作について、図４を参照して、詳細に説明する。図４は、第２の実施形態に係る車載カメラシステムにおける通信シーケンスの一例を示す図である。なお、中継装置１００の動作と中継装置１１０の動作は、基本的に同様であるので、以下の説明においては、中継装置１００における各部の動作の説明をもって、中継装置１１０における対応する各部の動作の説明に代える。   Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a communication sequence in the in-vehicle camera system according to the second embodiment. The operation of the relay device 100 and the operation of the relay device 110 are basically the same. Therefore, in the following description, the operation of each unit in the relay device 110 will be described with the description of the operation of each unit in the relay device 100. Instead of explanation.

まず、ヘッドユニット３２０のデータ受信制御部２１と、カメラ２２０のデータ送信制御部１２とが、中継装置１００および中継装置１１０を介して、映像伝送パスを設定する（ステップＳ１）。   First, the data reception control unit 21 of the head unit 320 and the data transmission control unit 12 of the camera 220 set a video transmission path via the relay device 100 and the relay device 110 (step S1).

映像伝送パスが設定される間、中継装置１００および中継装置１１０におけるカットスルー可否判定部４は、入出力ポートの伝送速度を比較することにより、カットスルーの可否を判定する（ステップＳ２）。   While the video transmission path is set, the cut-through availability determination unit 4 in the relay device 100 and the relay device 110 determines whether cut-through is possible by comparing the transmission speeds of the input / output ports (step S2).

具体的には、中継装置１００におけるカットスルー可否判定部４は、パス設定の間、入力ポート２におけるカメラ２２０から受信するフレームの伝送速度と、出力ポート３における中継装置１１０へ送信するヘッドユニット３２０宛てのフレームの伝送速度とを比較する。カットスルー可否判定部４は、パス設定の開始と終了とを、例えば、フレームのパターン解析によって検知することができる。   Specifically, the cut-through availability determination unit 4 in the relay device 100 transmits the frame transmission rate received from the camera 220 at the input port 2 and the head unit 320 that transmits to the relay device 110 at the output port 3 during path setting. Compare the transmission rate of the destination frame. The cut-through availability determination unit 4 can detect the start and end of path setting by, for example, frame pattern analysis.

速度比較の結果、入出力ポート間の伝送速度がほぼ等速度であると認めた場合、カットスルー可否判定部４は、ヘッドユニット３２０に対してカットスルー可能であることを示すカットスルー通知を送信する（ステップＳ３）。この具体例では、中継装置１００、および中継装置１１０の両方が、カットスルー可能であることを示すカットスルー通知を送信したこととする。   As a result of the speed comparison, when it is recognized that the transmission speed between the input and output ports is substantially equal, the cut-through availability determination unit 4 transmits a cut-through notification indicating that the cut-through is possible to the head unit 320. (Step S3). In this specific example, it is assumed that both the relay device 100 and the relay device 110 have transmitted cut-through notifications indicating that cut-through is possible.

ヘッドユニット３２０においては、受信装置３００における中継方式決定部３０１が、カットスルー通知を受信する。そして、中継方式決定部３０１は、設定したパスに介在するすべての中継装置から、カットスルー可能であることを示すカットスルー通知を受信した場合、カットスルーの使用を決定する（ステップＳ４）。   In the head unit 320, the relay method determination unit 301 in the receiving device 300 receives the cut-through notification. When receiving a cut-through notification indicating that cut-through is possible from all relay apparatuses intervening in the set path, the relay method determining unit 301 determines the use of cut-through (step S4).

中継方式決定部３０１は、カットスルーの使用を決定した場合、カメラ２２０に対して、カットスルー指示を送信する（ステップＳ３）。カットスルー指示は、中継装置１００および中継装置１１０を介して、送信装置２００に届く。カットスルー指示を受信すると、送信装置２００の方式指定部１１は、カットスルー指示を受けたことを、図示しない記憶装置に記憶する。   When the relay method determining unit 301 determines to use cut-through, the relay-method determining unit 301 transmits a cut-through instruction to the camera 220 (step S3). The cut-through instruction reaches the transmission device 200 via the relay device 100 and the relay device 110. When the cut-through instruction is received, the method designating unit 11 of the transmission apparatus 200 stores the fact that the cut-through instruction has been received in a storage device (not shown).

なお、このとき、中継方式決定部３０１は、さらに、中継装置１００および中継装置１１０に対しても、カットスルー指示を送信してもよい。カットスルー指示を受けた場合、中継装置１００および中継装置１１０は、例えば、カメラ２２０から送信されたフレームを受ける入力ポート２を示す入力ポート情報と、ヘッドユニット３２０に対してフレームを出力する出力ポート３を示す出力ポート情報、および、ヘッドユニット３２０の宛先アドレスなどを示す宛先情報などを、図示しない記憶装置に記憶してもよい。   At this time, the relay method determining unit 301 may also transmit a cut-through instruction to the relay device 100 and the relay device 110. When receiving the cut-through instruction, the relay device 100 and the relay device 110, for example, input port information indicating the input port 2 that receives a frame transmitted from the camera 220, and an output port that outputs the frame to the head unit 320. The output port information indicating 3 and the destination information indicating the destination address of the head unit 320 may be stored in a storage device (not shown).

パス設定の終了後、カメラ２２０は、ヘッドユニット３２０宛てに、ストリームデータの配信を開始する。   After completing the path setting, the camera 220 starts distributing stream data to the head unit 320.

まず、方式指定部１１は、カットスルー指示に基づいて、データ送信制御部１２が送信するフレームの一部または全部にカットスルーフラグを立てた後に、データ送信制御部１２にフレームを渡す。図５は、第２の実施形態におけるカットスルーフラグの具体例を示す図である。図５に示すヘッダ５０１は、ＩＥＥＥ１７２２（「ＩＥＥＥ Ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒ Ｌａｙｅｒ ２ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｆｏｒ Ｔｉｍｅ−Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ Ｂｒｉｄｇｅｄ Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ」、Ａｐｐｒｏｖｅｄ １０ Ｆｅｂｒｕａｒｙ ２０１１）において定義されるヘッダ構造を表す。カットスルーフラグ５０２は、例えば、ヘッダ５０１においてＲｅｓｅｒｖｅｄとされている領域に含まれる１ｂｉｔを使用してもよい。方式指定部１１は、例えば、カットスルーフラグ５０２を立てる（「１」にする）ことにより、データフレーム５００をカットスルー方式で伝送することを指定してもよい。このとき、方式指定部１１は、カットスルーフラグ５０２を立てない（「０」にする）ことにより、データフレーム５００をストアアンドフォワード方式で伝送することを指定してもよい。データ送信制御部１２は、方式指定部１１がセットしたカットスルーフラグを含む受信装置２０宛てのフレームを、中継装置１００に対して送信する（ステップＳ６）。   First, the method designating unit 11 sets a cut-through flag for a part or all of the frame transmitted by the data transmission control unit 12 based on the cut-through instruction, and then passes the frame to the data transmission control unit 12. FIG. 5 is a diagram illustrating a specific example of the cut-through flag in the second embodiment. The header 501 shown in FIG. 5 is an IEEE 1722 (“IEEE Standard for Layer 2 Transport Protocol for Time-Sensitive Applications in Bridged Local Area Network” header defined as “11” defined in the “Ahead 10 structure”). As the cut-through flag 502, for example, 1 bit included in the area reserved in the header 501 may be used. For example, the method designating unit 11 may designate that the data frame 500 is to be transmitted by the cut-through method by setting the cut-through flag 502 (set to “1”). At this time, the method specifying unit 11 may specify that the data frame 500 is transmitted by the store-and-forward method by not setting the cut-through flag 502 (set to “0”). The data transmission control unit 12 transmits the frame addressed to the receiving device 20 including the cut-through flag set by the method designating unit 11 to the relay device 100 (step S6).

中継装置１００において、伝送方式切替部５は、カメラ２２０から受信したフレームにおけるカットスルーフラグに基づいて、伝送方式を切り替える。具体的には、伝送方式切替部５は、入力ポート２からフレームの入力があると、フレームのヘッダに含まれるカットスルーフラグを調べる。カットスルーフラグが立っている場合、伝送方式切替部５は、出力ポート３へのカットスルーを実行する。すなわち、伝送方式切替部５は、カットスルー処理部６に対して、入力ポート２からのフレームを渡す。   In the relay device 100, the transmission method switching unit 5 switches the transmission method based on the cut-through flag in the frame received from the camera 220. Specifically, when a frame is input from the input port 2, the transmission method switching unit 5 checks a cut-through flag included in the header of the frame. When the cut-through flag is set, the transmission method switching unit 5 executes cut-through to the output port 3. That is, the transmission method switching unit 5 passes the frame from the input port 2 to the cut-through processing unit 6.

カットスルー処理部６は、フレームのヘッダに含まれる宛先アドレスに基づいて、フレームの出力先である出力ポート３を識別する。そして、カットスルー処理部６は、出力ポート３に対してフレームを出力する（ステップＳ７）。同様にして、中継装置１１０においても、カットスルーによる伝送が実行される。   The cut-through processing unit 6 identifies the output port 3 that is the output destination of the frame based on the destination address included in the header of the frame. Then, the cut-through processing unit 6 outputs a frame to the output port 3 (Step S7). Similarly, transmission by cut-through is also performed in relay apparatus 110.

一方、カットスルーフラグが立っていない場合、伝送方式切替部５は、出力ポート３へのストアアンドフォワードを実行する。すなわち、伝送方式切替部５は、ストアアンドフォワード処理部７に対して、入力ポート２からのフレームを渡す。ストアアンドフォワード処理部７は、フレームに対して、バッファリング、エラー判定、宛先解決、スイッチングなど、カットスルーでは行われない各種処理を行ってから、出力ポート３に対してフレームを出力する。このストアアンドフォワード処理部７の処理によって、エラーフレームの伝送が防止できる。   On the other hand, when the cut-through flag is not set, the transmission method switching unit 5 executes store-and-forward to the output port 3. That is, the transmission method switching unit 5 passes the frame from the input port 2 to the store and forward processing unit 7. The store-and-forward processing unit 7 outputs the frame to the output port 3 after performing various processes not performed by cut-through such as buffering, error determination, destination resolution, and switching on the frame. Transmission of error frames can be prevented by the processing of the store and forward processing unit 7.

なお、ステップＳ３において、中継方式決定部３０１が中継装置１００および中継装置１１０に対してもカットスルー指示を送信していた場合、伝送方式切替部５は、ステップＳ７の処理に際して、記憶しておいた情報に基づいた確認を行ってもよい。すなわち、伝送方式切替部５は、カットスルーフラグに加えて、入出力ポートと宛先アドレスとの組み合わせが記憶されている場合に、カットスルーを実行するようにしてもよい。   In step S3, when the relay method determining unit 301 transmits a cut-through instruction to the relay device 100 and the relay device 110, the transmission method switching unit 5 stores the cut-through instruction in the process of step S7. Confirmation based on the received information may be performed. That is, the transmission method switching unit 5 may execute cut-through when a combination of an input / output port and a destination address is stored in addition to the cut-through flag.

中継装置１１０の出力ポート３からフレームが伝送されると、ヘッドユニット３２０にストリームデータが送信される（ステップＳ８）。すなわち、受信装置３００におけるデータ受信制御部２１が、中継装置１１０から伝送されたストリームデータを含むフレームを受信する。   When a frame is transmitted from the output port 3 of the relay device 110, stream data is transmitted to the head unit 320 (step S8). That is, the data reception control unit 21 in the receiving apparatus 300 receives a frame including stream data transmitted from the relay apparatus 110.

このようにして、本実施形態に係る車載カメラシステムは、カットスルーを実行可能であることを確認した後にカットスルーの実行を指定することにより、カットスルーを適切に実行することができる。   Thus, the vehicle-mounted camera system according to the present embodiment can appropriately execute the cut-through by specifying the execution of the cut-through after confirming that the cut-through can be executed.

また、図６に示すように、カメラ２２０は、伝送遅延を短縮したい映像を含むストリームデータを選択して、カットスルーを実行することができる。図６は、第２の実施形態に係る車載カメラシステムにおける通信の様子を示す模式図である。カメラ２２０における方式指定部１１は、ステップＳ６において、データ送信制御部１２が送信するフレームのうち、伝送速度の短縮が要求される一部のフレームに対して、選択的にカットスルーフラグをセットしてもよい。例えば、方式指定部１１は、撮影機２１０が撮影した映像のストリームデータを含むフレームを選択して、カットスルーフラグを立ててもよい。一方、方式指定部１１は、ストリームデータ以外の制御信号を含むフレームには、カットスルーフラグを立てないようにしてもよい。この結果、中継装置１００および１１０は、映像を含むストリームデータをカットスルーで伝送するが、制御信号を含むフレームに対してはストアアンドフォワードで伝送することが実現できる。   Further, as shown in FIG. 6, the camera 220 can select the stream data including the video whose transmission delay is to be shortened, and execute the cut-through. FIG. 6 is a schematic diagram showing a state of communication in the in-vehicle camera system according to the second embodiment. In step S6, the method designation unit 11 in the camera 220 selectively sets a cut-through flag for some frames that are required to reduce the transmission speed among the frames transmitted by the data transmission control unit 12. May be. For example, the method designating unit 11 may set a cut-through flag by selecting a frame including stream data of a video photographed by the photographing device 210. On the other hand, the method designating unit 11 may not set a cut-through flag for a frame including a control signal other than stream data. As a result, the relay apparatuses 100 and 110 transmit stream data including video by cut-through, but can realize transmission by store-and-forward for frames including control signals.

また、ヘッドユニット３２０からカメラ２２０に対する制御信号の送信においても、本実施形態を適用する場合、図６に示すように、ヘッドユニット３２０は、カットスルーフラグを立てずに制御信号を含むフレームを送信することにより、ストアアンドフォワードによる高品質な伝送方式を選択することが可能である。   Further, when the present embodiment is applied to transmission of a control signal from the head unit 320 to the camera 220, as shown in FIG. 6, the head unit 320 transmits a frame including the control signal without setting a cut-through flag. By doing so, it is possible to select a high-quality transmission method by store-and-forward.

なお、中継方式決定部３０１は、送信装置２００に配置してもよい。その場合、カットスルー可否判定部４は、カットスルー通知を送信装置２００に対して送信する。また、中継方式決定部３０１は、受信装置３００に対して、カットスルー指示を送信しなくても構わない。   Note that the relay method determination unit 301 may be arranged in the transmission device 200. In that case, the cut-through availability determination unit 4 transmits a cut-through notification to the transmission device 200. Further, the relay method determining unit 301 may not transmit a cut-through instruction to the receiving device 300.

以上、説明したように、本実施形態には、異速度の通信が混在可能なネットワークにおいて、通信経路に２台の中継装置を含む場合にも、適切なカットスルーによって、中継を行う通信装置における伝送遅延を短縮できるという効果がある。   As described above, in the present embodiment, in a network in which communication at different speeds can be mixed, even in the case where two communication devices are included in the communication path, in the communication device that performs relay by appropriate cut-through. There is an effect that transmission delay can be shortened.

その理由は、中継方式決定部３０１が、中継装置１００および中継装置１１０のそれぞれにおけるカットスルー可否判定部４から、カットスルー可能であることを示すカットスルー通知を受信することを確認するからである。これにより、中継方式決定部３０１は、使用する通信経路の全域において、カットスルー可能であることを確認するので、適切にカットスルーを実行することができる。上述した通り、カットスルーは、ストアアンドフォワードに比べて、バッファリング、エラー判定、宛先解決、スイッチングなどの処理を行わない分だけ、中継装置内における遅延を短縮する効果が得られる。   The reason is that it is confirmed that the relay method determination unit 301 receives a cut-through notification indicating that cut-through is possible from the cut-through availability determination unit 4 in each of the relay device 100 and the relay device 110. . As a result, the relay method determination unit 301 confirms that cut-through is possible in the entire communication path to be used, and therefore can appropriately perform cut-through. As described above, cut-through has the effect of shortening the delay in the relay apparatus by the amount that processing such as buffering, error determination, destination resolution, and switching is not performed compared to store-and-forward.

また、本実施形態には、特定のデータを選択してカットスルーを適用することができるという効果がある。   In addition, this embodiment has an effect that specific data can be selected and cut-through can be applied.

その理由は、カメラ２２０における方式指定部１１は、伝送遅延の短縮が要求されるストリームデータを含むフレームに対して、選択的に、カットスルーフラグを立てることができるからである。   The reason is that the method designating unit 11 in the camera 220 can selectively set a cut-through flag for a frame including stream data for which a reduction in transmission delay is required.

なお、上述した各実施形態において図１、図２、および図３に示した各部は、それぞれ独立したハードウェア回路で構成されていてもよいし、ソフトウェアプログラムの機能（処理）単位（ソフトウェアモジュール）と捕らえることもできる。ただし、これらの図面に示した各部の区分けは、説明の便宜上の構成であり、実装に際しては、様々な構成が想定され得る。このような場合のハードウェア環境の一例を図７を参照して説明する。図７は、本発明の各実施形態に係る通信システムに適用可能なコンピュータ（情報処理装置）の構成を例示する図である。すなわち、図７は、上述した各実施形態における中継装置１、中継装置１００、中継装置１１０、送信装置１０、受信装置２０、カメラ２２０、およびヘッドユニット３２０の少なくとも何れかを実現可能コンピュータの構成であって、上述した各実施形態における各機能を実現可能なハードウェア環境を示す。   1, 2, and 3 in each embodiment described above may be configured by independent hardware circuits, or a function (processing) unit (software module) of a software program It can also be captured. However, the division of each part shown in these drawings is a configuration for convenience of explanation, and various configurations can be assumed for mounting. An example of the hardware environment in such a case will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a computer (information processing apparatus) applicable to the communication system according to each embodiment of the present invention. That is, FIG. 7 shows a configuration of a computer that can realize at least one of the relay device 1, the relay device 100, the relay device 110, the transmission device 10, the reception device 20, the camera 220, and the head unit 320 in each of the above-described embodiments. A hardware environment capable of realizing each function in each embodiment described above will be described.

図７に示したコンピュータ９００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０３、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）９０４、ディスプレイ９０５、及びハードディスク装置（ＨＤＤ）９０６を備え、これらがバス９０７を介して接続された構成を有する。なお、図７に示したコンピュータが中継装置１、中継装置１００、中継装置１１０、送信装置１０、受信装置２０、およびカメラ２２０として機能する場合、ディスプレイ９０５は常時設けられる必要はない。また、通信インタフェース９０４は、上述した各実施形態において、当該各コンピュータ間における通信を実現する一般的な通信手段である。ハードディスク装置９０６には、プログラム群９０６Ａと、各種の記憶情報９０６Ｂとが格納されている。プログラム群９０６Ａは、例えば、上述した図１、図２、および図３に示した各ブロック（各部）に対応する機能を実現するためのコンピュータ・プログラムである。各種の記憶情報９０６Ｂは、図１、図２、および図３に示した各部が動作に際して、一時的に格納した情報などである。このようなハードウェア構成において、ＣＰＵ９０１は、コンピュータ９００の全体の動作を司る。   A computer 900 illustrated in FIG. 7 includes a CPU (Central Processing Unit) 901, a ROM (Read Only Memory) 902, a RAM (Random Access Memory) 903, a communication interface (I / F) 904, a display 905, and a hard disk device (HDD). ) 906, and these are connected via a bus 907. Note that when the computer illustrated in FIG. 7 functions as the relay device 1, the relay device 100, the relay device 110, the transmission device 10, the reception device 20, and the camera 220, the display 905 is not necessarily provided. The communication interface 904 is a general communication unit that realizes communication between the computers in each of the above-described embodiments. The hard disk device 906 stores a program group 906A and various storage information 906B. The program group 906A is, for example, a computer program for realizing a function corresponding to each block (each unit) shown in FIG. 1, FIG. 2, and FIG. The various storage information 906B is information temporarily stored during operation of each unit shown in FIGS. 1, 2, and 3. In such a hardware configuration, the CPU 901 governs the overall operation of the computer 900.

そして、上述した各実施形態を例に説明した本発明は、各実施形態の説明において参照したブロック構成図（図１、図２、および図３）あるいはシーケンス図（図４）の機能を実現可能なコンピュータ・プログラムを供給した後、そのコンピュータ・プログラムを、当該ハードウェアのＣＰＵ９０１に読み出して実行することによって達成される。また、このコンピュータ内に供給されたコンピュータ・プログラムは、読み書き可能な一時記憶メモリ９０３またはハードディスク装置９０６などの不揮発性の記憶デバイス（記憶媒体）に格納すれば良い。   The present invention described by taking the above-described embodiments as examples can realize the functions of the block configuration diagrams (FIGS. 1, 2, and 3) or sequence diagrams (FIG. 4) referred to in the description of the embodiments. After the computer program is supplied, the computer program is read out and executed by the CPU 901 of the hardware. The computer program supplied to the computer may be stored in a non-volatile storage device (storage medium) such as a readable / writable temporary storage memory 903 or a hard disk device 906.

また、前記の場合において、当該各装置内へのコンピュータ・プログラムの供給方法は、フロッピーディスク（登録商標）やＣＤ−ＲＯＭ等の各種記録媒体を介して当該装置内にインストールする方法や、インターネット等の通信ネットワーク１０００を介して外部よりダウンロードする方法等のように、現在では一般的な手順を採用することができる。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータ・プログラムを構成するコード、或いは係るコードが記録されたところの、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体によって構成されると捉えることができる。   In the above-described case, the computer program can be supplied to each device by a method of installing in the device via various recording media such as a floppy disk (registered trademark) and CD-ROM, the Internet, etc. Currently, a general procedure can be employed, such as a method of downloading from the outside via the communication network 1000. In such a case, the present invention can be understood to be configured by a computer-readable storage medium in which the code constituting the computer program or the code is recorded.

なお、上述した実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下の付記に限定されるものではない。   Note that a part or all of the above-described embodiment can be described as the following supplementary notes, but is not limited to the following supplementary notes.

（付記１）
入力ポートにおける伝送速度と、出力ポートにおける伝送速度とを所定の期間において比較し、速度比較の結果、前記入力ポートにおける伝送速度と、前記出力ポートにおける伝送速度とがほぼ等速度である場合、所定の装置に対して、カットスルー可能であることを示すカットスルー通知を送信するカットスルー可否判定手段と、
前記入力ポートから受信するフレームに含まれる、前記カットスルー通知に基づいてカットスルーによる伝送を指定するための情報に応じて、伝送方式を切り替える伝送方式切替手段と、
前記伝送方式切替手段によりカットスルーによる伝送方式へ切り替えが行われた場合に、前記受信したフレームをカットスルー方式によって前記出力ポートへ伝送するカットスルー処理手段と、
を備える第１の通信装置。 (Appendix 1)
When the transmission rate at the input port and the transmission rate at the output port are compared in a predetermined period and, as a result of the speed comparison, the transmission rate at the input port and the transmission rate at the output port are substantially equal, Cut-through availability determination means for transmitting a cut-through notification indicating that cut-through is possible to the apparatus of
Transmission method switching means for switching a transmission method according to information for designating transmission by cut-through based on the cut-through notification included in a frame received from the input port;
Cut-through processing means for transmitting the received frame to the output port by a cut-through method when switching to a transmission method by cut-through is performed by the transmission method switching means;
A first communication device comprising:

（付記２）
前記伝送方式切替手段によりカットスルー以外の伝送方式へ切り替えが行われた場合に、前記受信したフレームをストアアンドフォワード方式によって前記出力ポートへ伝送するストアアンドフォワード処理手段を
さらに備える付記１記載の第１の通信装置。 (Appendix 2)
The store according to appendix 1, further comprising store-and-forward processing means for transmitting the received frame to the output port by a store-and-forward method when switching to a transmission method other than cut-through is performed by the transmission method switching means. 1. Communication device.

（付記３）
付記１または２記載の第１の通信装置から送信された前記カットスルー通知に基づいて、前記第１の通信装置の前記入力ポートに対して送信するデータを含むフレームに、前記カットスルーによる伝送を指定する情報であるカットスルー方式指示子をセットすることが可能な方式指定手段と、
前記カットスルー方式指示子がセットされたフレームを送信するデータ送信制御手段
を備える第２の通信装置。 (Appendix 3)
Based on the cut-through notification transmitted from the first communication device according to appendix 1 or 2, transmission by the cut-through is performed on a frame including data to be transmitted to the input port of the first communication device. A method specifying means capable of setting a cut-through method indicator which is information to be specified;
A second communication device comprising data transmission control means for transmitting a frame in which the cut-through method indicator is set.

（付記４）
付記１または２記載の複数の第１の通信装置と付記３記載の第２の通信装置とを含む通信システムに接続される第３の通信装置であって、前記複数の第１の通信装置から送信される前記カットスルー通知を受信し、すべての前記カットスルー通知がカットスルー可能であることを示すときに、前記複数の第１の通信装置においてカットスルーを使用することを指示するカットスルー指示を付記３記載の第２の通信装置に対して送信する中継方式決定手段
を備える第３の通信装置。 (Appendix 4)
A third communication device connected to a communication system including the plurality of first communication devices according to attachment 1 or 2 and the second communication device according to attachment 3, wherein the third communication devices A cut-through instruction for instructing to use cut-through in the plurality of first communication devices when receiving the cut-through notification to be transmitted and indicating that all the cut-through notifications can be cut-through A third communication device comprising: a relay method determining means for transmitting to the second communication device according to attachment 3.

（付記５）
前記方式指定手段は、前記カットスルー通知に代えて、付記１または付記２記載の第１の通信装置から送信された前記カットスルー通知を受信した通信装置から送信されたカットスルー指示に基づいて、前記カットスルー方式指示子をセットすることが可能である
付記３記載の第２の通信装置。 (Appendix 5)
In place of the cut-through notification, the method designating means is based on a cut-through instruction transmitted from the communication device that has received the cut-through notification transmitted from the first communication device according to appendix 1 or appendix 2. The second communication device according to attachment 3, wherein the cut-through method indicator can be set.

（付記６）
付記３または付記５記載の第２の通信装置から送信されるフレームを、１台以上の付記１または付記２記載の第１の通信装置によって中継する通信システム。 (Appendix 6)
The communication system which relays the flame | frame transmitted from the 2nd communication apparatus of the additional remark 3 or the additional remark 5 with the 1st communication apparatus of the additional remark 1 or the additional remark 2.

（付記７）
入力ポートにおける伝送速度と、出力ポートにおける伝送速度とを所定の期間において比較し、
速度比較の結果、前記入力ポートにおける伝送速度と、前記出力ポートにおける伝送速度とがほぼ等速度である場合、所定の装置に対して、カットスルー可能であることを示すカットスルー通知を送信し、
前記入力ポートから受信するフレームに含まれる、前記カットスルー通知に基づいてカットスルーによる伝送を指定するための情報に応じて、伝送方式を切り替え、
カットスルーによる伝送方式へ切り替えた場合は、前記受信したフレームをカットスルー方式によって前記出力ポートへ伝送する
中継方法。 (Appendix 7)
Compare the transmission rate at the input port and the transmission rate at the output port over a given period of time,
As a result of the speed comparison, when the transmission speed at the input port and the transmission speed at the output port are substantially equal, a cut-through notification indicating that cut-through is possible is sent to a predetermined device,
According to information for designating transmission by cut-through based on the cut-through notification included in the frame received from the input port, the transmission method is switched,
A relay method for transmitting the received frame to the output port by a cut-through method when the transmission method is switched to a cut-through method.

（付記８）
伝送方式を切り替える際に、カットスルー以外の伝送方式へ切り替えた場合は、前記受信したフレームをストアアンドフォワード方式によって前記出力ポートへ伝送する
付記７記載の中継方法。 (Appendix 8)
The relay method according to claim 7, wherein when the transmission method is switched, when the transmission method is switched to a transmission method other than cut-through, the received frame is transmitted to the output port by a store-and-forward method.

（付記９）
付記７または８記載の前記カットスルー通知を受信し、
前記カットスルー通知に基づいて、前記カットスルーによる伝送を指定する情報であるカットスルー方式指示子をセットしたフレームを、付記７または８記載の前記入力ポートに対して送信する
データ送信方法。 (Appendix 9)
Receiving the cut-through notification of appendix 7 or 8,
A data transmission method for transmitting a frame in which a cut-through method indicator, which is information for designating transmission by the cut-through, is transmitted to the input port according to appendix 7 or 8, based on the cut-through notification.

（付記１０）
付記７または８記載の中継方法によって、データを中継する複数の通信装置から、付記７または８記載の前記カットスルー通知を受信し、
すべての前記カットスルー通知がカットスルー可能であることを示すときに、前記複数の通信装置においてカットスルーを使用することを指示するカットスルー指示を、付記９記載のデータ送信方法によって、前記データを送信する通信装置に対して送信する
中継方式決定方法。 (Appendix 10)
The cut-through notification according to appendix 7 or 8 is received from a plurality of communication devices that relay data by the relay method according to appendix 7 or 8.
When all of the cut-through notifications indicate that cut-through is possible, a cut-through instruction for instructing to use cut-through in the plurality of communication devices is transmitted by the data transmission method according to appendix 9. A method for determining a relay method to be transmitted to a transmitting communication device.

（付記１１）
付記１０記載の前記カットスルー指示を受信し、
前記カットスルー指示に基づいて、カットスルーによる伝送を指定する情報であるカットスルー方式指示子をセットしたフレームを、付記７または８記載の前記入力ポートに対して送信する
データ送信方法。 (Appendix 11)
Receiving the cut-through instruction according to appendix 10,
A data transmission method for transmitting a frame in which a cut-through method indicator, which is information for designating transmission by cut-through, is transmitted to the input port according to appendix 7 or 8, based on the cut-through instruction.

（付記１２）
入力ポートにおける伝送速度と、出力ポートにおける伝送速度とを所定の期間において比較し、速度比較の結果、前記入力ポートにおける伝送速度と、前記出力ポートにおける伝送速度とがほぼ等速度である場合、所定の装置に対して、カットスルー可能であることを示すカットスルー通知を送信するカットスルー可否判定処理と、
前記入力ポートから受信するフレームに含まれる、前記カットスルー通知に基づいてカットスルーによる伝送を指定するための情報に応じて、伝送方式を切り替える伝送方式切替処理と、
前記伝送方式切替処理においてカットスルーによる伝送方式へ切り替えが行われた場合に、前記受信したフレームをカットスルー方式によって前記出力ポートへ伝送するカットスルー処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータ・プログラム。 (Appendix 12)
When the transmission rate at the input port and the transmission rate at the output port are compared in a predetermined period and, as a result of the speed comparison, the transmission rate at the input port and the transmission rate at the output port are substantially equal, A cut-through availability determination process for transmitting a cut-through notification indicating that cut-through is possible to the apparatus of
A transmission method switching process for switching a transmission method according to information for designating transmission by cut-through based on the cut-through notification included in a frame received from the input port;
A computer program for causing a computer to execute cut-through processing for transmitting the received frame to the output port by a cut-through method when switching to a transmission method by cut-through is performed in the transmission method switching processing.

１、１００、１１０ 中継装置
２ 入力ポート
３ 出力ポート
４ カットスルー可否判定部
５ 伝送方式切替部
６ カットスルー処理部
７ ストアアンドフォワード処理部
１０、２００ 送信装置
１１ 方式指定部
１２ データ送信制御部
２０、３００ 受信装置
２１ データ受信制御部
２１０ 撮影機
２２０ カメラ
３０１ 中継方式決定部
３１０ 再生機
３２０ ヘッドユニット
５００ データフレーム
５０１ ヘッダ
５０２ カットスルーフラグ
９００ 情報処理装置（コンピュータ）
９０１ ＣＰＵ
９０２ ＲＯＭ
９０３ ＲＡＭ
９０４ 通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）
９０５ ディスプレイ
９０６ ＨＤＤ
９０６Ａ プログラム群
９０６Ｂ 各種の記憶情報
９０７ バス
１０００ ネットワーク（通信ネットワーク） 1, 100, 110 Relay device 2 Input port 3 Output port 4 Cut-through availability determination unit 5 Transmission method switching unit 6 Cut-through processing unit 7 Store-and-forward processing unit 10, 200 Transmitting device 11 Method specifying unit 12 Data transmission control unit 20 , 300 Receiving device 21 Data reception control unit 210 Camera 220 Camera 301 Relay method determining unit 310 Reproducing device 320 Head unit 500 Data frame 501 Header 502 Cut-through flag 900 Information processing device (computer)
901 CPU
902 ROM
903 RAM
904 Communication interface (I / F)
905 Display 906 HDD
906A Program group 906B Various stored information 907 Bus 1000 Network (communication network)

Claims (10)

入力ポートにおける伝送速度と、出力ポートにおける伝送速度とを所定の期間において比較し、速度比較の結果、前記入力ポートにおける伝送速度と、前記出力ポートにおける伝送速度とがほぼ等速度である場合、所定の装置に対して、カットスルー可能であることを示すカットスルー通知を送信するカットスルー可否判定手段と、
前記入力ポートから受信するフレームに含まれる、前記カットスルー通知に基づいてカットスルーによる伝送を指定するための情報に応じて、伝送方式を切り替える伝送方式切替手段と、
前記伝送方式切替手段によりカットスルーによる伝送方式へ切り替えが行われた場合に、前記受信したフレームをカットスルー方式によって前記出力ポートへ伝送するカットスルー処理手段と、
を備える第１の通信装置。 When the transmission rate at the input port and the transmission rate at the output port are compared in a predetermined period and, as a result of the speed comparison, the transmission rate at the input port and the transmission rate at the output port are substantially equal, Cut-through availability determination means for transmitting a cut-through notification indicating that cut-through is possible to the apparatus of
Transmission method switching means for switching a transmission method according to information for designating transmission by cut-through based on the cut-through notification included in a frame received from the input port;
Cut-through processing means for transmitting the received frame to the output port by a cut-through method when switching to a transmission method by cut-through is performed by the transmission method switching means;
A first communication device comprising: 前記伝送方式切替手段によりカットスルー以外の伝送方式へ切り替えが行われた場合に、前記受信したフレームをストアアンドフォワード方式によって前記出力ポートへ伝送するストアアンドフォワード処理手段を
さらに備える請求項１記載の第１の通信装置。 The store and forward processing means for transmitting the received frame to the output port by a store and forward method when the transmission method switching means is switched to a transmission method other than cut-through. First communication device. 請求項１または２記載の第１の通信装置から送信された前記カットスルー通知に基づいて、前記第１の通信装置の前記入力ポートに対して送信するデータを含むフレームに、前記カットスルーによる伝送を指定する情報であるカットスルー方式指示子をセットすることが可能な方式指定手段と、
前記カットスルー方式指示子がセットされたフレームを送信するデータ送信制御手段
を備える第２の通信装置。 Transmission based on the cut-through in a frame including data to be transmitted to the input port of the first communication device based on the cut-through notification transmitted from the first communication device according to claim 1 or 2. A method specifying means capable of setting a cut-through method indicator which is information for specifying
A second communication device comprising data transmission control means for transmitting a frame in which the cut-through method indicator is set. 請求項１または２記載の複数の第１の通信装置を介して請求項３記載の第２の通信装置と通信可能に接続される第３の通信装置であって、前記複数の第１の通信装置から送信される前記カットスルー通知を受信し、すべての前記カットスルー通知がカットスルー可能であることを示すときに、前記複数の第１の通信装置においてカットスルーを使用することを指示するカットスルー指示を請求項３記載の第２の通信装置に対して送信する中継方式決定手段
を備える第３の通信装置。
A third communication device that is communicably connected to the second communication device according to claim 3 through the plurality of first communication devices according to claim 1 or 2, wherein the plurality of first communication devices are connected. A cut indicating that the plurality of first communication devices use cut-through when receiving the cut-through notification transmitted from a device and indicating that all the cut-through notifications are cut-through possible A third communication apparatus comprising: a relay method determining unit that transmits a through instruction to the second communication apparatus according to claim 3.
前記方式指定手段は、前記カットスルー通知に代えて、請求項１または請求項２記載の第１の通信装置から送信された前記カットスルー通知を受信した通信装置から送信されたカットスルー指示に基づいて、前記カットスルー方式指示子をセットすることが可能である
請求項３記載の第２の通信装置。 The method designating unit is based on a cut-through instruction transmitted from a communication device that has received the cut-through notification transmitted from the first communication device according to claim 1 or 2, instead of the cut-through notification. The second communication device according to claim 3, wherein the cut-through method indicator can be set. 請求項３または請求項５記載の第２の通信装置から送信されるフレームを、１台以上の請求項１または請求項２記載の第１の通信装置によって中継する通信システム。   A communication system that relays a frame transmitted from the second communication device according to claim 3 or 5 by one or more first communication devices according to claim 1 or 2. 入力ポートにおける伝送速度と、出力ポートにおける伝送速度とを所定の期間において比較し、
速度比較の結果、前記入力ポートにおける伝送速度と、前記出力ポートにおける伝送速度とがほぼ等速度である場合、所定の装置に対して、カットスルー可能であることを示すカットスルー通知を送信し、
前記入力ポートから受信するフレームに含まれる、前記カットスルー通知に基づいてカットスルーによる伝送を指定するための情報に応じて、伝送方式を切り替え、
カットスルーによる伝送方式へ切り替えた場合は、前記受信したフレームをカットスルー方式によって前記出力ポートへ伝送する
中継方法。 Compare the transmission rate at the input port and the transmission rate at the output port over a given period of time,
As a result of the speed comparison, when the transmission speed at the input port and the transmission speed at the output port are substantially equal, a cut-through notification indicating that cut-through is possible is sent to a predetermined device,
According to information for designating transmission by cut-through based on the cut-through notification included in the frame received from the input port, the transmission method is switched,
A relay method for transmitting the received frame to the output port by a cut-through method when the transmission method is switched to a cut-through method. 伝送方式を切り替える際に、カットスルー以外の伝送方式へ切り替えた場合は、前記受信したフレームをストアアンドフォワード方式によって前記出力ポートへ伝送する
請求項７記載の中継方法。 The relay method according to claim 7, wherein when the transmission method is switched, when the transmission method is switched to a transmission method other than cut-through, the received frame is transmitted to the output port by a store-and-forward method. 請求項７または８記載の前記カットスルー通知を受信し、
前記カットスルー通知に基づいて、前記カットスルーによる伝送を指定する情報であるカットスルー方式指示子をセットしたフレームを、請求項７または８記載の前記入力ポートに対して送信する
データ送信方法。 Receiving the cut-through notification of claim 7 or 8,
The data transmission method for transmitting to the input port according to claim 7 or 8, a frame in which a cut-through method indicator, which is information for designating transmission by the cut-through, is set based on the cut-through notification. 入力ポートにおける伝送速度と、出力ポートにおける伝送速度とを所定の期間において比較し、速度比較の結果、前記入力ポートにおける伝送速度と、前記出力ポートにおける伝送速度とがほぼ等速度である場合、所定の装置に対して、カットスルー可能であることを示すカットスルー通知を送信するカットスルー可否判定処理と、
前記入力ポートから受信するフレームに含まれる、前記カットスルー通知に基づいてカットスルーによる伝送を指定するための情報に応じて、伝送方式を切り替える伝送方式切替処理と、
前記伝送方式切替処理においてカットスルーによる伝送方式へ切り替えが行われた場合に、前記受信したフレームをカットスルー方式によって前記出力ポートへ伝送するカットスルー処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータ・プログラム。 When the transmission rate at the input port and the transmission rate at the output port are compared in a predetermined period and, as a result of the speed comparison, the transmission rate at the input port and the transmission rate at the output port are substantially equal, A cut-through availability determination process for transmitting a cut-through notification indicating that cut-through is possible to the apparatus of
A transmission method switching process for switching a transmission method according to information for designating transmission by cut-through based on the cut-through notification included in a frame received from the input port;
A computer program for causing a computer to execute cut-through processing for transmitting the received frame to the output port by a cut-through method when switching to a transmission method by cut-through is performed in the transmission method switching processing.
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