JP6321267B2 - Image analysis apparatus and method, and program - Google Patents

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本発明は、被写体を撮影して得られた放射線画像を解析する画像解析装置および方法並びにプログラムに関する。   The present invention relates to an image analysis apparatus, method, and program for analyzing a radiographic image obtained by photographing a subject.

従来、被写体を透過した放射線により被写体の放射線画像を撮影する際、とくに被写体の厚さが大きいと、被写体内において放射線が散乱し、この散乱放射線(以下散乱線とする)により、取得される放射線画像のコントラストが低下するという問題がある。このため、放射線画像の撮影時には、放射線を検出して放射線画像を取得するための放射線検出器に散乱線が照射されないように、被写体と放射線検出器との間に散乱線除去グリッド(以下単にグリッドとする)を配置して撮影を行うことがある。グリッドを用いて撮影を行うと、被写体により散乱された放射線が放射線検出器に照射されにくくなるため、放射線画像のコントラストを向上させることができる。   Conventionally, when a radiographic image of a subject is captured by radiation that has passed through the subject, especially when the subject is thick, the radiation is scattered within the subject, and the radiation acquired by this scattered radiation (hereinafter referred to as scattered radiation) There is a problem that the contrast of the image is lowered. For this reason, when capturing a radiation image, a scattered radiation removal grid (hereinafter simply referred to as a grid) is provided between the subject and the radiation detector so that the radiation detector for detecting the radiation and acquiring the radiation image is not irradiated with the scattered radiation. ) May be used for shooting. When imaging is performed using the grid, the radiation scattered by the subject is less likely to be applied to the radiation detector, so that the contrast of the radiation image can be improved.

一方、グリッドを用いた撮影を行うと、被写体像に加えてグリッドに対応した縞模様(グリッド縞)が放射線画像に含まれてしまうため、画像が見難くなってしまう。このため、グリッドを用いて撮影された放射線画像に対してグリッド縞を放射線画像から除去する処理が知られている(特許文献1〜4参照)。また、グリッド縞は、静止させて撮影を行う静止グリッドを使用した場合に発生し、揺動させて使用する揺動グリッド(ブッキーグリッド)を使用した場合には、放射線画像にはグリッド縞は発生しない。そのため、揺動グリッドを使用した場合には、上述したグリッド縞抑制処理を行うことなく、グリッド縞のない高画質の放射線画像を取得することができる。   On the other hand, when photographing using a grid is performed, a striped pattern (grid stripe) corresponding to the grid is included in the radiographic image in addition to the subject image, so that the image becomes difficult to see. For this reason, the process which removes a grid stripe from a radiographic image with respect to the radiographic image image | photographed using the grid is known (refer patent documents 1-4). Grid stripes are generated when a stationary grid is used for stationary imaging, and grid stripes are generated in a radiographic image when a rocking grid that is used with rocking is used. do not do. Therefore, when an oscillating grid is used, a high-quality radiation image without grid stripes can be acquired without performing the grid stripe suppression process described above.

ところで、グリッドは、放射線を透過しない鉛等と、放射線を透過しやすいアルミニウムやファイバー等のインタースペース素材とが、例えば4.0本/mm程度の細かな格子密度で交互に配置されて構成されていることから、質量が大きい。病室等において行うポータブル撮影では、寝ている患者と放射線検出器との間にグリッドを配置する必要がある。そのため、グリッドの重量は、撮影者がグリッドを配置する作業の負担、および撮影時の患者の負担を大きくする要因となっている。また、収束型のグリッドの場合、放射線の斜入により放射線画像に濃度ムラが発生するおそれがある。   By the way, the grid is configured such that lead or the like that does not transmit radiation and interspace materials such as aluminum and fiber that easily transmit radiation are alternately arranged at a fine lattice density of, for example, about 4.0 pieces / mm. Therefore, the mass is large. In portable imaging performed in a hospital room or the like, it is necessary to place a grid between a sleeping patient and a radiation detector. For this reason, the weight of the grid is a factor that increases the burden of work for the photographer to place the grid and the burden on the patient at the time of photographing. In the case of a convergent grid, density unevenness may occur in the radiation image due to the oblique insertion of radiation.

このため、グリッドを使用することなく放射線画像の撮影を行い、グリッドによって散乱線を除去することにより得られる画質改善の効果を、画像処理により放射線画像に対して付与する処理が提案されている(特許文献5参照)。特許文献5の手法は、被写体画像の画素ごとに、画像信号に応じた体厚に分類し、分類された各体厚を有する被写体によって発生する全散乱線分布を算出し、これを放射線画像から減算することにより、散乱線の成分が除去された放射線画像を取得する。特許文献5の手法によれば、撮影時にグリッドが不要となるため、撮影時の患者の負担を軽減することができ、かつ濃度ムラおよびグリッド縞による画質の低下を防止することができる。   For this reason, a process has been proposed in which a radiographic image is taken without using a grid, and an image quality improvement effect obtained by removing scattered radiation by the grid is applied to the radiographic image by image processing ( (See Patent Document 5). The technique of Patent Document 5 classifies the pixels of the subject image into body thicknesses corresponding to the image signals, calculates the total scattered ray distribution generated by the subject having each classified body thickness, and calculates this from the radiation image. By subtracting, a radiation image from which the scattered radiation component has been removed is obtained. According to the method of Patent Document 5, since a grid is not necessary at the time of photographing, it is possible to reduce the burden on the patient at the time of photographing and to prevent deterioration in image quality due to density unevenness and grid stripes.

ところで、静止グリッドを用いて撮影された放射線画像、ブッキーグリッドを用いて撮影された放射線画像、およびグリッドなしで撮影された放射線画像という、3種類の放射線画像が取得される放射線撮影システムにおいて、取得された放射線画像の全てに対してグリッド縞を除去する処理を行うようにした場合、グリッド無しで撮影された放射線画像に対してもグリッド縞抑制処理が行われてしまうこととなる。逆に、散乱線抑制処理を行うようにした場合、グリッドを用いて撮影された放射線画像に対しても散乱線抑制処理が行われてしまうこととなる。このように、放射線画像に対してその放射線画像には必要のない処理が行われると、放射線画像の画質が大幅に低下し診断を効率よく行うことができなくなってしまう。   By the way, in a radiography system in which three types of radiographic images are acquired: a radiographic image captured using a stationary grid, a radiographic image captured using a bucky grid, and a radiographic image captured without a grid. When the process of removing the grid stripes is performed on all the radiographic images, the grid stripe suppression process is also performed on the radiographic image captured without the grid. On the other hand, when the scattered radiation suppression process is performed, the scattered radiation suppression process is also performed on the radiation image captured using the grid. As described above, when processing that is not necessary for a radiographic image is performed on the radiographic image, the image quality of the radiographic image is significantly reduced, and diagnosis cannot be performed efficiently.

このため、特許文献1および2は、例えば、グリッドの種類に応じて異なる位置に突起部が設けられた枠状の保持部にグリッドを保持させ、グリッドの突起部に対向する装置の位置にマイクロスイッチを設け、これらのマイクロスイッチがグリッドの種類に応じてマイクロスイッチがオンになるように構成する。特許文献1および2は、このような構成によりグリッドの有無や種類を判別し、グリッドの有無や種類に応じた画像処理を行う技術を提案している。また、特許文献1および2は、グリッドを揺動させるモータに加わる負荷により変動するパラメータ量を検知してグリッドの有無や重量を判別する技術を提案している。   For this reason, in Patent Documents 1 and 2, for example, the grid is held by a frame-shaped holding portion in which a protruding portion is provided at a different position depending on the type of the grid, and the micro-device is positioned at the position of the device facing the protruding portion of the grid. Switches are provided, and these micro switches are configured so that the micro switches are turned on according to the type of grid. Patent Documents 1 and 2 propose a technique for discriminating the presence and type of a grid with such a configuration and performing image processing according to the presence and type of the grid. Patent Documents 1 and 2 propose a technique for determining the presence or weight of a grid by detecting a parameter amount that varies depending on a load applied to a motor that swings the grid.

特開2003−260053号公報JP 2003-260053 A 特開2000−083951号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-083951 特開2003−008885号公報JP 2003-008885 A 特開平06−014911号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-014911 特開平02−244881号公報Japanese Patent Laid-Open No. 02-244881

しかしながら、上記特許文献1および2に記載された技術は、撮影システムや撮影目的などによって求められる事情によっては採用できない可能性がある。このため、撮影システムや撮影目的に応じた様々な要求に対応するために、特許文献1および2に記載された技術以外にも、グリッドの種類を判別するさらなる技術が求められている。   However, the techniques described in Patent Documents 1 and 2 may not be adopted depending on circumstances required depending on the photographing system and the photographing purpose. For this reason, in order to respond to various requests according to the photographing system and the photographing purpose, in addition to the techniques described in Patent Documents 1 and 2, a further technique for determining the type of grid is required.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、放射線画像が散乱線を除去するための揺動撮影用グリッドを揺動させて撮影されたか否かを判別する画像解析装置、画像解析方法および画像解析プログラムを提案することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an image analysis apparatus, an image analysis method, and an image analysis apparatus for determining whether or not a radiographic image has been imaged by oscillating an oscillation imaging grid for removing scattered radiation. The purpose is to propose an image analysis program.

本願発明にかかる画像解析装置は、放射線撮影により得られた放射線画像を取得する放射線画像取得部と、放射線画像の撮影期間を含む特定期間に放射線画像に対応する撮影領域内の特定位置に照射された放射線量を時系列に表す線量データを取得する線量データ取得部と、線量データが、複数の放射線吸収体と、隣接する放射線吸収体の間に位置する放射線透過体とが特定位置と放射線撮影に用いられた放射線源との間を通過したことによる線量の変動を表す第1の特徴を有するか否かを判別し、第1の特徴を有すると判別された線量データに対応する放射線画像を、散乱線を除去するための揺動撮影用グリッドを揺動させて撮影された揺動グリッド使用画像であると判別する判別部と、を備えたことを特徴とする。   An image analysis apparatus according to the present invention is irradiated with a radiation image acquisition unit that acquires a radiation image obtained by radiation imaging, and a specific position in an imaging region corresponding to the radiation image in a specific period including a radiographic image capturing period. A dose data acquisition unit that acquires dose data representing the amount of radiation in time series, a plurality of radiation absorbers, and a radiation transmissive body located between adjacent radiation absorbers at a specific position and radiography It is discriminated whether or not it has a first feature representing a variation in dose due to passing between the radiation source used for the radiation source, and a radiation image corresponding to the dose data discriminated to have the first feature is obtained. And a discriminating unit that discriminates that the image is a use image of a swinging grid that is captured by swinging a swinging shooting grid for removing scattered rays.

本願発明にかかる画像解析方法は、画像解析装置に実行させる画像解析方法であって、放射線撮影により得られた放射線画像を取得する放射線画像取得ステップと、放射線画像の撮影期間を含む特定期間に放射線画像に対応する撮影領域内の特定位置に照射された放射線量を時系列に表す線量データを取得する線量データ取得ステップと、線量データが、複数の放射線吸収体と、隣接する放射線吸収体の間に位置する放射線透過体とが特定位置と放射線撮影に用いられた放射線源との間を通過したことによる線量の変動を表す第1の特徴を有するか否かを判別し、線量データが第1の特徴を有すると判別された放射線画像を、散乱線を除去するための揺動撮影用グリッドを揺動させて撮影された揺動グリッド使用画像であると判別する判別ステップとを有することを特徴とする。   An image analysis method according to the present invention is an image analysis method to be executed by an image analysis apparatus, and includes a radiological image acquisition step for acquiring a radiographic image obtained by radiography, and radiation in a specific period including a radiographic image capturing period. A dose data acquisition step for acquiring dose data representing the radiation dose irradiated to a specific position in the imaging region corresponding to the image in time series, and the dose data between a plurality of radiation absorbers and adjacent radiation absorbers It is determined whether or not the radiation transmitting body located at the first position has a first characteristic representing a variation in dose due to passage between the specific position and the radiation source used for radiography, and the dose data is the first A discriminating image for discriminating that a radiographic image determined to have the above-mentioned features is an image using a rocking grid photographed by rocking a rocking photographing grid for removing scattered radiation. And characterized in that it has a and-up.

なお、本発明による放射線画像処理プログラムは、上記方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。   A radiographic image processing program according to the present invention causes a computer to execute the above method.

上記「撮影期間」は、放射線画像の撮影対象に放射線が照射された期間のうち、放射線画像に対応する画像信号の形成に実質的に寄与した期間を意味する。例えば、放射線の入射量に応じた電荷を蓄積する画素を2次元マトリクス状に配置した放射線検出器において、放射線画像の形成のため各画素に電荷を蓄積する期間があげられる。   The “imaging period” means a period that substantially contributes to the formation of an image signal corresponding to a radiographic image, among the periods in which the radiation image is to be imaged. For example, in a radiation detector in which pixels that accumulate charges according to the amount of incident radiation are arranged in a two-dimensional matrix, a period in which charges are accumulated in each pixel for forming a radiation image can be given.

また、「特定期間」は、撮影期間の少なくとも一部を含む期間であればよい。また、「特定期間」は、特定位置と放射線源との間を少なくとも2回以上グリッドの放射線吸収体が通過するための所要期間より長い期間が設定される。例えば、特定期間を、線量データにおける放射線量が、放射線が照射されていることを判別可能な閾値以上となった時以降の期間であって、特定位置と放射線源との間を少なくとも2回以上グリッドの放射線吸収体層が通過するための所要期間より長い期間に設定することが好ましい。この場合、当該所要期間は、想定される放射線グリッドのピッチとグリッドの揺動速度から算出される。   The “specific period” may be a period including at least a part of the photographing period. The “specific period” is set to a period longer than the required period for the grid radiation absorber to pass between the specific position and the radiation source at least twice. For example, a specific period is a period after the radiation dose in the dose data becomes equal to or greater than a threshold value capable of determining that radiation has been applied, and at least twice between the specific position and the radiation source It is preferable to set a period longer than a required period for the radiation absorber layer of the grid to pass. In this case, the required period is calculated from the assumed pitch of the radiation grid and the rocking speed of the grid.

また、「第1の特徴」は、それぞれ特定の幅を有する放射線吸収体と放射線透過体が交互に配置されてなる散乱線除去グリッドが撮影領域内の放射線検出器の検出面上の特定位置と放射線源との間を移動していることを特定するための特徴である。第1の特徴は、複数の放射線吸収体と、隣接する放射線吸収体の間に位置する放射線透過体とが、特定位置と放射線撮影に用いられた放射線源との間を通過することによって現れる線量データの変動の特徴を表すものであれば、いかなる方法で特定されてもよい。   Further, the “first feature” is that a scattered radiation removal grid in which radiation absorbers and radiation transmission bodies each having a specific width are alternately arranged has a specific position on the detection surface of the radiation detector in the imaging region. This is a feature for identifying the movement between the radiation sources. The first feature is a dose that appears when a plurality of radiation absorbers and a radiation transmission body located between adjacent radiation absorbers pass between a specific position and a radiation source used for radiography. Any method may be used as long as it represents characteristics of data fluctuation.

本願発明にかかる画像解析装置において、判別部は、線量データが一定の振幅の隣接する正弦波形状を有するという特徴を第1の特徴として線量データが第1の特徴を有するか否かを判別してもよい。   In the image analysis apparatus according to the present invention, the determination unit determines whether or not the dose data has the first feature with the feature that the dose data has an adjacent sine wave shape having a constant amplitude as a first feature. May be.

「線量データが一定の振幅の隣接する正弦波形状」とは、隣接する正弦波形状の振幅が厳密に一定の場合だけでなく、実質的に一定の場合も含む。また、隣接する正弦波形状において、正方向の振幅が一定であり、かつ、負方向の振幅が一定であれば、正方向の振幅と負方向の振幅が一致してもよく異なっていてもよい。また、「正弦波形状」は、厳密な正弦波だけでなく、略正弦波形状とみなせる形状であればよい。   The “adjacent sine wave shape with a constant amplitude of dose data” includes not only the case where the amplitude of the adjacent sine wave shape is strictly constant but also the case where the amplitude is substantially constant. Further, in the adjacent sine wave shapes, if the positive amplitude is constant and the negative amplitude is constant, the positive amplitude and the negative amplitude may be the same or different. . Further, the “sine wave shape” is not limited to a strict sine wave but may be a shape that can be regarded as a substantially sine wave shape.

また、判別部は、線量データが「一定の振幅の隣接する正弦波形状を有するという特徴」を有することを判別可能なあらゆる方法を用いてよい。例えば、線量データの複数の線量値からフィッティングした曲線を算出し、算出した曲線と一定の振幅の隣接する正弦波形状と比較して、算出した曲線が一定の振幅の隣接する正弦波形状を有するか否かを判別してもよい。なお、比較用に用いる一定の振幅を有する隣接する正弦波形状として、想定されるブッキーグリッドの移動方向の移動速度と、放射線透過体の放射線吸収量と、放射線透過体の移動方向の幅と、放射線吸収体の放射線吸収量と、放射線吸収体の移動方向の幅などに応じて、適宜周期および振幅が設定された複数のサンプルを用意することが好ましい。   In addition, the determination unit may use any method capable of determining that the dose data has “a feature of having an adjacent sine wave shape with a constant amplitude”. For example, a curve fitted from a plurality of dose values of dose data is calculated, and the calculated curve has an adjacent sine wave shape with a constant amplitude compared to the calculated curve and an adjacent sine wave shape with a constant amplitude. It may be determined whether or not. In addition, as an adjacent sine wave shape having a constant amplitude used for comparison, the moving speed in the moving direction of the assumed bucky grid, the radiation absorption amount of the radiation transmitting body, the width in the moving direction of the radiation transmitting body, It is preferable to prepare a plurality of samples appropriately set in period and amplitude according to the radiation absorption amount of the radiation absorber and the width in the moving direction of the radiation absorber.

また、本願発明にかかる画像解析装置において、判別部は、線量データが一定の間隔を空けて放射線透過体の通過に起因する正の極大値と放射線吸収体の通過に起因する零以上の極小値を交互に有するという特徴を第1の特徴として線量データが第1の特徴を有するか否かを判別してもよい。   Further, in the image analysis apparatus according to the present invention, the discriminating unit has a positive maximum value caused by the passage of the radiation transmitting body and a minimum value of zero or more caused by the passage of the radiation absorber with a certain interval between the dose data. It may be determined whether or not the dose data has the first feature with the feature of alternately having the first feature.

また、本願発明にかかる画像解析装置において、判別部は、線量データが「一定の間隔を空けて放射線透過体の通過に起因する正の極大値と放射線吸収体の通過に起因する零以上の極小値を交互に有するという特徴」を有することを判別可能なあらゆる方法を用いてよい。例えば、線量データの複数の線量値からフィッティングした曲線を算出して、時系列に極大値と極小値を検出し、正の極大値と零以上の極小値を交互に繰り返しているか否かを判別することが好ましい。   Further, in the image analysis apparatus according to the present invention, the determination unit determines that the dose data is “a positive maximum value resulting from the passage of the radiation transmitting body at a certain interval and a minimum value of zero or more resulting from the passage of the radiation absorber”. Any method capable of determining having the “characteristic of alternately having values” may be used. For example, calculate a curve fitted from multiple dose values of dose data, detect local maxima and minima in time series, and determine whether positive maxima and minima of zero or more are repeated alternately It is preferable to do.

また、本願発明にかかる画像解析装置において、判別部は、第1の特徴を有さないと判別された線量データに対応する放射線画像を、散乱線を除去するための静止撮影用グリッドを静止させて撮影した静止グリッド使用画像および散乱線を除去するためのグリッドを用いないで撮影したグリッド不使用画像のいずれかであると判別することが好ましい。   Further, in the image analysis apparatus according to the present invention, the determination unit stops the radiographic image corresponding to the dose data determined not to have the first feature, and the stationary imaging grid for removing the scattered radiation. It is preferable to determine whether the image is a still grid use image photographed in this way or a grid non-use image photographed without using a grid for removing scattered radiation.

「散乱線除去のためのグリッドを用いないで撮影したグリッド不使用画像」とは、撮影時に放射線源と放射線検出器の間に散乱線除去のための揺動撮影用グリッドおよび静止撮影用グリッドのいずれも位置させないで放射線撮影された放射線画像を意味する。   “A grid-free image taken without using a grid for removing scattered radiation” refers to a oscillating and stationary imaging grid for removing scattered radiation between the radiation source and the radiation detector at the time of imaging. It means a radiographic image taken without radiography.

また、本願発明にかかる画像解析装置において、判別部は、放射線画像が静止撮影用グリッドの像を含むという第2の特徴を有するか否かを判別し、第2の特徴を有すると判別された放射線画像を静止グリッド使用画像であると判別し、第1の特徴を有さないと判別された線量データに対応し、かつ、第2の特徴を有さないと判別された放射線画像をグリッド不使用画像であると判別することが好ましい。   In the image analysis device according to the present invention, the determination unit determines whether or not the radiation image has the second feature that the image includes a still shooting grid image, and is determined to have the second feature. The radiographic image is determined to be an image using a static grid, corresponds to the dose data determined not to have the first feature, and the radiographic image determined not to have the second feature is not grid-selected. It is preferable to determine that the image is a use image.

また、本願発明にかかる画像解析装置において、静止グリッド使用画像から、静止グリッド使用画像に含まれる静止撮影用グリッドを表す像に対応する周波数成分を抑制するグリッド縞抑制部をさらに備えることが好ましい。   The image analysis apparatus according to the present invention preferably further includes a grid stripe suppression unit that suppresses a frequency component corresponding to an image representing a still shooting grid included in the still grid use image from the still grid use image.

また、本願発明にかかる画像解析装置において、グリッド不使用画像からグリッド不使用画像の各位置における散乱線成分を示す散乱線画像を生成し、グリッド不使用画像から散乱線画像を減算することにより散乱線成分抑制処理を行う散乱線抑制部をさらに備えることが好ましい。   Further, in the image analysis apparatus according to the present invention, a scattered radiation image indicating scattered radiation components at each position of the grid unused image is generated from the grid unused image, and the scattered radiation image is subtracted from the grid unused image for scattering. It is preferable to further include a scattered radiation suppressing unit that performs a line component suppressing process.

また、本願発明にかかる画像解析装置において、判別部は、放射線画像の撮影指示を表す撮影指示情報に、放射線画像が揺動撮影用グリッドを揺動させて撮影されたことを表す揺動グリッド情報が含まれるか否か判別し、撮影指示情報に揺動グリッド情報が含まれると判別された場合に、撮影指示情報の揺動グリッド情報に基づいて揺動グリッド使用画像を判別し、撮影指示情報に揺動グリッド情報が含まれないと判別された場合に、線量データが第1の特徴を有するか否かを判別することにより揺動グリッド使用画像を判別してもよい。   Further, in the image analysis device according to the present invention, the discriminating unit uses the oscillating grid information indicating that the radiographic image is captured by oscillating the oscillating imaging grid in the imaging instruction information indicating the radiographic image capturing instruction. When the shooting instruction information includes the rocking grid information, the image using the rocking grid is determined based on the rocking grid information of the shooting instruction information, and the shooting instruction information When it is determined that the oscillating grid information is not included, the oscillating grid use image may be determined by determining whether the dose data has the first feature.

「撮影指示情報」とは、医師らから撮影担当者に撮影指示のために送信される情報であり、撮影対象と撮影対象に対して行われる画像検査を特定する情報を含む情報である。例えば、撮影指示情報は、患者名、性別、年齢など撮影対象に関する基礎情報と、放射線撮影の指示、撮影すべき範囲/方向、撮影の条件などを含む。   The “imaging instruction information” is information transmitted from the doctors to the person in charge of imaging for an imaging instruction, and is information including information for specifying the imaging target and the image inspection performed on the imaging target. For example, the imaging instruction information includes basic information related to an imaging target such as a patient name, sex, and age, a radiographic imaging instruction, a range / direction to be imaged, and imaging conditions.

また、本願発明にかかる画像解析装置において、判別部は、放射線画像に揺動グリッド使用画像と判別されたか否かを表す判別情報を付帯情報として追加してもよい。   In the image analysis apparatus according to the present invention, the determination unit may add determination information indicating whether the image is determined to be a rocking grid use image to the radiographic image as supplementary information.

本発明によれば、放射線画像が散乱線を除去するための揺動撮影用グリッドを揺動させて撮影された画像であるか否かを好適に判別することができる。   According to the present invention, it is possible to suitably determine whether or not a radiographic image is an image photographed by rocking a rocking photographing grid for removing scattered rays.

本発明の一実施形態による放射線画像処理装置を適用した放射線画像撮影システムの構成を示す概略ブロック図1 is a schematic block diagram showing a configuration of a radiographic imaging system to which a radiographic image processing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. 第1の実施の形態に係る電子カセッテの全体構成の一例を示す構成図The block diagram which shows an example of the whole structure of the electronic cassette concerning 1st Embodiment 本発明の一実施形態による放射線画像処理装置の構成を示す概略ブロック図1 is a schematic block diagram showing the configuration of a radiation image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 線量データを表す時系列グラフを示す図Diagram showing time series graph showing dose data 本発明の原理を説明するための図The figure for demonstrating the principle of this invention 散乱線抑制部の構成を示す概略ブロック図Schematic block diagram showing the configuration of the scattered radiation suppression unit 胸部の放射線画像における散乱線含有率分布を示す図The figure which shows the scattered radiation content distribution in the radiographic image of the chest 図7に示す散乱線含有率分布を示す場合において算出した変換係数を示す図The figure which shows the conversion coefficient computed in the case of showing the scattered-radiation content rate distribution shown in FIG. 第1の実施形態において行われる処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the process performed in 1st Embodiment. 第2の実施形態において行われる処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the process performed in 2nd Embodiment. 第3の実施形態において行われる処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the process performed in 3rd Embodiment

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本実施の形態の放射線画像処理装置を備えた放射線画像撮影システム全体の概略構成について説明する。図1には、本実施の形態の放射線画像撮影システムの一例の全体構成の概略である概略構成図を示す。本実施の形態の放射線画像撮影システム10は、電子カセッテ20自身が、放射線の照射開始(撮影開始)を検出する機能を有している。   First, a schematic configuration of the entire radiographic image capturing system including the radiographic image processing apparatus of the present embodiment will be described. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram that is an outline of the overall configuration of an example of the radiographic imaging system of the present exemplary embodiment. In the radiographic image capturing system 10 of the present embodiment, the electronic cassette 20 itself has a function of detecting radiation irradiation start (imaging start).

本実施の形態の放射線画像撮影システム10は、コンソール16を介して外部のシステム(例えば、RIS:Radiology Information System:放射線情報システム)から入力された指示(撮影メニュー)に基づいて、医師や放射線技師等の操作により放射線画像の撮影を行う機能を有する。   The radiographic imaging system 10 according to the present exemplary embodiment is based on an instruction (imaging menu) input from an external system (for example, RIS: Radiology Information System) via the console 16, and a doctor or a radiographer. It has a function of taking a radiographic image by an operation such as the above.

また、本実施の形態の放射線画像撮影システム10は、撮影された放射線画像をコンソール16のディスプレイ50や放射線画像読影装置18に表示させることにより、医師や放射線技師等に放射線画像を読影させる機能を有する。   The radiographic image capturing system 10 of the present embodiment has a function of causing a doctor, a radiographer, or the like to interpret a radiographic image by displaying the captured radiographic image on the display 50 of the console 16 or the radiographic image interpretation device 18. Have.

本実施の形態の放射線画像撮影システム10は、放射線発生装置12、放射線画像処理装置14、コンソール16、記憶部17、放射線画像読影装置18、および電子カセッテ20を備えている。   The radiographic imaging system 10 according to the present exemplary embodiment includes a radiation generation device 12, a radiographic image processing device 14, a console 16, a storage unit 17, a radiographic image interpretation device 18, and an electronic cassette 20.

放射線発生装置12は、放射線照射制御ユニット22を備えている。放射線照射制御ユニット22は、放射線画像処理装置14の放射線制御部62の制御に基づいて放射線源22Aから放射線Xを撮影台32上の被検者30の撮影対象部位に照射させる機能を有している。   The radiation generator 12 includes a radiation irradiation control unit 22. The radiation irradiation control unit 22 has a function of irradiating the imaging target region of the subject 30 on the imaging table 32 with radiation X from the radiation source 22 </ b> A based on the control of the radiation control unit 62 of the radiation image processing apparatus 14. Yes.

被検者30を透過した放射線Xは、撮影台32内部の保持部34に保持された電子カセッテ20に照射される。電子カセッテ20は、被検者30を透過した放射線Xの線量に応じた電荷を発生し、発生した電荷量に基づいて放射線画像を示す画像情報を生成して出力する機能を有する。本実施の形態の電子カセッテ20は、放射線検出器26を備えている。   The radiation X transmitted through the subject 30 is applied to the electronic cassette 20 held by the holding unit 34 inside the imaging table 32. The electronic cassette 20 has a function of generating charges according to the dose of the radiation X that has passed through the subject 30, generating image information indicating a radiation image based on the generated charge amount, and outputting the image information. The electronic cassette 20 of this embodiment includes a radiation detector 26.

また、放射線検出器26の被写体側には、被検者30において散乱した放射線の放射線検出器26への入射を防止するためのグリッドGmおよびグリッドGsが、出し入れ自在に設けられている。本実施形態においては、グリッドGmは揺動撮影用グリッドであり、グリッドGsは静止撮影用グリッドである。   Further, on the subject side of the radiation detector 26, a grid Gm and a grid Gs for preventing the radiation scattered by the subject 30 from entering the radiation detector 26 are provided in a freely removable manner. In the present embodiment, the grid Gm is a rocking shooting grid, and the grid Gs is a still shooting grid.

本実施の形態では、電子カセッテ20により出力された放射線画像を示す画像情報は、放射線画像処理装置14を介してコンソール16に入力される。本実施の形態のコンソール16は、無線通信(LAN:Local Area Network)等を介して外部システム(RIS)等から取得した撮影メニューや各種情報等を用いて、放射線発生装置12および電子カセッテ20の制御を行う機能を有している。また、本実施の形態のコンソール16は、放射線画像処理装置14との間で放射線画像の画像情報を含む各種情報の送受信を行う機能に加えて、電子カセッテ20との間で各種情報の送受信を行う機能を有している。   In the present embodiment, image information indicating a radiographic image output from the electronic cassette 20 is input to the console 16 via the radiographic image processing device 14. The console 16 according to the present embodiment uses the radiographing device 12 and the electronic cassette 20 by using an imaging menu and various information acquired from an external system (RIS) or the like via wireless communication (LAN: Local Area Network). It has a function to perform control. In addition to the function of transmitting / receiving various types of information including image information of radiographic images to / from the radiographic image processing apparatus 14, the console 16 of the present embodiment transmits / receives various types of information to / from the electronic cassette 20. Has the function to perform.

本実施の形態のコンソール16は、サーバー・コンピュータとして構成されており、制御部40、ディスプレイドライバ51、ディスプレイ50、操作入力検出部52、操作パネル54、I/O部56、およびI/F部58を備えて構成されている。   The console 16 of the present embodiment is configured as a server computer, and includes a control unit 40, a display driver 51, a display 50, an operation input detection unit 52, an operation panel 54, an I / O unit 56, and an I / F unit. 58.

制御部40は、コンソール16全体の動作を制御する機能を有しており、CPU(Central Processing Unit:中央処理装置)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、およびHDD(Hard Disk Drive:ハードディスク・ドライブ)を備えている。CPUは、コンソール16全体の動作を制御する機能を有しており、ROMには、CPUで使用される制御プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶されている。RAMは、各種データを一時的に記憶する機能を有しており、HDDは、各種データを記憶して保持する機能を有している。   The control unit 40 has a function of controlling the operation of the entire console 16, and includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an HDD (Hard Disk). Drive: hard disk drive). The CPU has a function of controlling the operation of the entire console 16, and various programs including a control program used by the CPU are stored in advance in the ROM. The RAM has a function of temporarily storing various data, and the HDD has a function of storing and holding various data.

ディスプレイドライバ51は、ディスプレイ50への各種情報の表示を制御する機能を有している。本実施の形態のディスプレイ50は、撮影メニューや撮影された放射線画像等を表示する機能を有している。操作入力検出部52は、操作パネル54に対する操作状態を検出する機能を有している。操作パネル54は、放射線画像の撮影に関する操作指示を、医師や放射線技師等が入力するためのものである。本実施の形態では操作パネル54は、例えば、タッチパネル、タッチペン、複数のキー、およびマウス等を含んでいる。なお、操作パネル54をタッチパネルとして構成する場合は、ディスプレイ50にタッチパネルの機能を持たせてもよい。   The display driver 51 has a function of controlling display of various information on the display 50. The display 50 according to the present embodiment has a function of displaying an imaging menu, a captured radiographic image, and the like. The operation input detection unit 52 has a function of detecting an operation state with respect to the operation panel 54. The operation panel 54 is used by a doctor, a radiographer, or the like to input operation instructions related to radiographic image capturing. In the present embodiment, the operation panel 54 includes, for example, a touch panel, a touch pen, a plurality of keys, a mouse, and the like. When the operation panel 54 is configured as a touch panel, the display 50 may be provided with a touch panel function.

また、I/O部56およびI/F部58は、無線通信により、放射線画像処理装置14および放射線発生装置12との間で各種情報の送受信を行う機能を有している。さらに、I/O部56およびI/F部58は、無線通信により、電子カセッテ20との間で画像情報等の各種情報の送受信を行う機能を有している。   The I / O unit 56 and the I / F unit 58 have a function of transmitting and receiving various types of information between the radiographic image processing apparatus 14 and the radiation generating apparatus 12 through wireless communication. Further, the I / O unit 56 and the I / F unit 58 have a function of transmitting and receiving various types of information such as image information to and from the electronic cassette 20 through wireless communication.

制御部40、ディスプレイドライバ51、操作入力検出部52、およびI/O部56は、システムバスやコントロールバス等のバス59を介して相互に情報等の授受が可能に接続されている。従って、制御部40は、ディスプレイドライバ51を介したディスプレイ50への各種情報の表示の制御、およびI/F部58を介した放射線発生装置12および電子カセッテ20との各種情報の送受信の制御を各々行うことができる。   The control unit 40, the display driver 51, the operation input detection unit 52, and the I / O unit 56 are connected to each other through a bus 59 such as a system bus or a control bus so that information can be exchanged. Therefore, the control unit 40 controls the display of various information on the display 50 via the display driver 51 and controls the transmission / reception of various information with the radiation generator 12 and the electronic cassette 20 via the I / F unit 58. Each can be done.

本実施の形態の放射線画像処理装置14は、コンソール16からの指示に基づいて、放射線発生装置12および電子カセッテ20を制御する機能を有し、かつ電子カセッテ20から受信した放射線画像の記憶部17への記憶、およびコンソール16のディスプレイ50や放射線画像読影装置18への表示を制御する機能を有する。   The radiation image processing apparatus 14 according to the present embodiment has a function of controlling the radiation generation apparatus 12 and the electronic cassette 20 based on an instruction from the console 16, and the storage unit 17 of the radiation image received from the electronic cassette 20. And the function of controlling display on the display 50 of the console 16 and the display on the radiographic image interpretation device 18.

本実施の形態の放射線画像処理装置14は、システム制御部60、放射線制御部62、パネル制御部64、およびI/F部68を備えている。   The radiographic image processing apparatus 14 according to the present embodiment includes a system control unit 60, a radiation control unit 62, a panel control unit 64, and an I / F unit 68.

システム制御部60は、放射線画像処理装置14全体を制御する機能を有し、かつ放射線画像撮影システム10を制御する機能を有している。システム制御部60は、CPU、ROM、RAM、およびHDDを備えている。CPUは、放射線画像処理装置14全体および放射線画像撮影システム10の動作を制御する機能を有している。ROMには、CPUで使用される制御プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶されている。RAMは、各種データを一時的に記憶する機能を有している。HDDは、各種データを記憶して保持する機能を有している。放射線制御部62は、コンソール16の指示に基づいて、放射線発生装置12の放射線照射制御ユニット22を制御する機能を有している。パネル制御部64は、電子カセッテ20からの情報を、無線または有線により受け付ける機能を有している。   The system control unit 60 has a function of controlling the entire radiographic image processing apparatus 14 and a function of controlling the radiographic image capturing system 10. The system control unit 60 includes a CPU, a ROM, a RAM, and an HDD. The CPU has a function of controlling operations of the entire radiographic image processing apparatus 14 and the radiographic image capturing system 10. Various programs including a control program used by the CPU are stored in advance in the ROM. The RAM has a function of temporarily storing various data. The HDD has a function of storing and holding various data. The radiation control unit 62 has a function of controlling the radiation irradiation control unit 22 of the radiation generator 12 based on an instruction from the console 16. The panel control unit 64 has a function of receiving information from the electronic cassette 20 wirelessly or by wire.

システム制御部60、放射線制御部62、およびパネル制御部64は、システムバスやコントロールバス等のバス69を介して相互に情報等の授受が可能に接続されている。   The system control unit 60, the radiation control unit 62, and the panel control unit 64 are connected to each other via a bus 69 such as a system bus or a control bus so that information can be exchanged.

記憶部17は、撮影された放射線画像およびその放射線画像に関係する情報を記憶する機能を有する。記憶部17としては、例えば、HDD等が挙げられる。   The storage unit 17 has a function of storing captured radiographic images and information related to the radiographic images. An example of the storage unit 17 is an HDD.

また、放射線画像読影装置18は、撮影された放射線画像を読影者が読影するための機能を有する装置であり、特に限定されないが、いわゆる、読影ビューワ、コンソール、およびタブレット端末等が挙げられる。本実施の形態の放射線画像読影装置18は、パーソナル・コンピュータとして構成されており、コンソール16や放射線画像処理装置14と同様に、CPU、ROM、RAM、HDD、ディスプレイドライバ、ディスプレイ23、操作入力検出部、操作パネル24、I/O部、およびI/F部を備えて構成されている。なお、図1では、記載が煩雑になるのを避けるため、これらの構成のうち、ディスプレイ23および操作パネル24のみを示し、その他の記載を省略している。   The radiographic image interpretation device 18 is a device having a function for a radiographer to interpret a captured radiographic image, and is not particularly limited, and examples thereof include a so-called interpretation viewer, console, and tablet terminal. The radiographic image interpretation device 18 of the present embodiment is configured as a personal computer, and, like the console 16 and the radiographic image processing device 14, a CPU, ROM, RAM, HDD, display driver, display 23, operation input detection. Unit, operation panel 24, I / O unit, and I / F unit. In FIG. 1, only the display 23 and the operation panel 24 are shown in the configuration, and other descriptions are omitted to avoid complicated description.

次に、電子カセッテ20の概略構成について説明する。本実施の形態では、X線等の放射線を一旦光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器26に本発明を適用した場合について説明する。本実施の形態では、電子カセッテ20は、間接変換方式の放射線検出器26を備えて構成されている。なお、図2では、放射線を光に変換するシンチレータは省略している。   Next, a schematic configuration of the electronic cassette 20 will be described. In the present embodiment, a case will be described in which the present invention is applied to an indirect conversion radiation detector 26 that once converts radiation such as X-rays into light and converts the converted light into electric charges. In the present embodiment, the electronic cassette 20 includes an indirect conversion type radiation detector 26. In FIG. 2, a scintillator that converts radiation into light is omitted.

放射線検出器26には、光を受けて電荷を発生し、発生した電荷を蓄積するセンサ部103と、センサ部103に蓄積された電荷を読み出すためのスイッチング素子であるTFTスイッチ74と、を含んで構成される画素100が複数、マトリクス状に配置されている。本実施の形態では、シンチレータによって変換された光が照射されることにより、センサ部103において電荷が発生する。   The radiation detector 26 includes a sensor unit 103 that receives light to generate electric charge, accumulates the generated electric charge, and a TFT switch 74 that is a switching element for reading out the electric charge accumulated in the sensor unit 103. A plurality of pixels 100 configured by the above are arranged in a matrix. In this embodiment mode, charges are generated in the sensor unit 103 by irradiation with light converted by the scintillator.

画素100は、一方向(図2のゲート配線方向)およびそのゲート配線方向に対する交差方向(図2の信号配線方向)にマトリクス状に複数配置されている。図2では、画素100の配列を簡略化して示している。例えば、画素100はゲート配線方向および信号配線方向に1024個×1024個配置されている。   A plurality of pixels 100 are arranged in a matrix in one direction (the gate wiring direction in FIG. 2) and the direction intersecting the gate wiring direction (the signal wiring direction in FIG. 2). In FIG. 2, the arrangement of the pixels 100 is simplified. For example, 1024 × 1024 pixels 100 are arranged in the gate wiring direction and the signal wiring direction.

本実施の形態では、複数の画素100のうち、放射線画像撮影用の画素100Aと放射線検知用の画素100Bが予め定められている。図2では、放射線検知用の画素100Bを破線で囲んでいる。放射線画像撮影用の画素100Aは、放射線を検出して放射線が示す画像を生成するために用いられる。放射線検知用の画素100Bは、放射線の照射開始等を検出するための放射線の検知に用いられる画素であり、電荷の蓄積期間であっても、電荷を出力する画素である(詳細後述)。   In the present embodiment, among the plurality of pixels 100, a radiation image capturing pixel 100A and a radiation detection pixel 100B are determined in advance. In FIG. 2, the radiation detection pixel 100 </ b> B is surrounded by a broken line. The radiation image capturing pixel 100A is used to detect radiation and generate an image indicated by the radiation. The pixel 100B for radiation detection is a pixel used for radiation detection for detecting the start of radiation irradiation and the like, and is a pixel that outputs charges even during the charge accumulation period (details will be described later).

また、放射線検出器26には、不図示の基板上に、TFTスイッチ74をオン/オフするための複数のゲート配線101と、上記センサ部103に蓄積された電荷を読み出すための複数の信号配線73と、が互いに交差して設けられている。本実施の形態では、一方向の各画素列に信号配線73が1本ずつ設けられ、交差方向の各画素列にゲート配線101が1本ずつ設けられており、例えば、画素100がゲート配線方向および信号配線方向に1024個×1024個配置されている場合、信号配線73およびゲート配線101は1024本ずつ設けられている。   The radiation detector 26 includes a plurality of gate wirings 101 for turning on / off the TFT switch 74 and a plurality of signal wirings for reading out the electric charges accumulated in the sensor unit 103 on a substrate (not shown). 73 are provided to cross each other. In this embodiment, one signal wiring 73 is provided for each pixel column in one direction, and one gate wiring 101 is provided for each pixel column in the cross direction. For example, the pixel 100 is arranged in the gate wiring direction. When 1024 × 1024 are arranged in the signal wiring direction, 1024 signal wirings 73 and 1024 gate wirings 101 are provided.

さらに、放射線検出器26には、各信号配線73と並列に共通電極配線95が設けられている。共通電極配線95は、一端および他端が並列に接続されており、一端が所定のバイアス電圧を供給するバイアス電源110に接続されている。センサ部103は共通電極配線95に接続されており、共通電極配線95を介してバイアス電圧が印加されている。   Further, the radiation detector 26 is provided with a common electrode wiring 95 in parallel with each signal wiring 73. The common electrode wiring 95 has one end and the other end connected in parallel, and one end connected to a bias power supply 110 that supplies a predetermined bias voltage. The sensor unit 103 is connected to the common electrode wiring 95, and a bias voltage is applied via the common electrode wiring 95.

ゲート配線101には、各TFTスイッチ74をスイッチングするための制御信号が流れる。このように制御信号が各ゲート配線101に流れることによって、各TFTスイッチ74がスイッチングされる。   A control signal for switching each TFT switch 74 flows through the gate wiring 101. As described above, when the control signal flows to each gate wiring 101, each TFT switch 74 is switched.

信号配線73には、各画素100のTFTスイッチ74のスイッチング状態に応じて、各画素100に蓄積された電荷に応じた電気信号が流れる。より具体的には、各信号配線73には、その信号配線73に接続された画素100の何れかのTFTスイッチ74がオンされることにより蓄積された電荷量に応じた電気信号が流れる。   An electric signal corresponding to the electric charge accumulated in each pixel 100 flows through the signal wiring 73 in accordance with the switching state of the TFT switch 74 of each pixel 100. More specifically, an electric signal corresponding to the amount of charge accumulated by turning on any TFT switch 74 of the pixel 100 connected to the signal wiring 73 flows through each signal wiring 73.

各信号配線73には、各信号配線73に流れ出した電気信号を検出する信号検出回路105が接続されている。また、各ゲート配線101には、各ゲート配線101にTFTスイッチ74をオン/オフするための制御信号を出力するスキャン信号制御回路104が接続されている。図2では、信号検出回路105およびスキャン信号制御回路104を1つに簡略化して示しているが、例えば、信号検出回路105およびスキャン信号制御回路104を複数設けて所定本(例えば、256本)毎に信号配線73又はゲート配線101を接続する。例えば、信号配線73およびゲート配線101が1024本ずつ設けられている場合、スキャン信号制御回路104を4個設けて256本ずつゲート配線101を接続し、信号検出回路105も4個設けて256本ずつ信号配線73を接続する。   Each signal wiring 73 is connected to a signal detection circuit 105 that detects an electrical signal flowing out to each signal wiring 73. Each gate line 101 is connected to a scan signal control circuit 104 that outputs a control signal for turning on / off the TFT switch 74 to each gate line 101. In FIG. 2, the signal detection circuit 105 and the scan signal control circuit 104 are shown in a simplified form. However, for example, a plurality of signal detection circuits 105 and scan signal control circuits 104 are provided (for example, 256). The signal wiring 73 or the gate wiring 101 is connected every time. For example, when 1024 signal wirings 73 and 1024 gate wirings 101 are provided, four scan signal control circuits 104 are provided to connect 256 gate wirings 101, and four signal detection circuits 105 are also provided to 256 wirings. The signal wiring 73 is connected one by one.

信号検出回路105は、各信号配線73毎に、入力される電気信号を増幅する公知の増幅回路を内蔵している。信号検出回路105では、各信号配線73から入力される電気信号を増幅回路により増幅し、ADC(アナログ・デジタル変換器)によりデジタル信号へ変換する。   The signal detection circuit 105 includes a known amplification circuit for amplifying an input electric signal for each signal wiring 73. In the signal detection circuit 105, an electric signal input from each signal wiring 73 is amplified by an amplifier circuit and converted into a digital signal by an ADC (analog / digital converter).

この信号検出回路105およびスキャン信号制御回路104には、信号検出回路105において変換されたデジタル信号に対してノイズ除去などの所定の処理を施し、信号検出回路105に対して信号検出のタイミングを示す制御信号を出力し、スキャン信号制御回路104に対してスキャン信号の出力のタイミングを示す制御信号を出力する制御部106が接続されている。   The signal detection circuit 105 and the scan signal control circuit 104 are subjected to predetermined processing such as noise removal on the digital signal converted by the signal detection circuit 105 to indicate signal detection timing to the signal detection circuit 105. A control unit 106 that outputs a control signal and outputs a control signal indicating the output timing of the scan signal to the scan signal control circuit 104 is connected.

制御部106は、マイクロコンピュータによって構成されており、CPU(中央処理装置)、ROMおよびRAM、フラッシュメモリ等からなる不揮発性の記憶部を備えている。制御部106は、ROMに記憶されたプログラムをCPUで実行することにより、放射線画像の撮影のための制御を行う。また、制御部106は、上記所定の処理が施された画像データに対して、各放射線検知用の画素100Bの画像データを補間する処理(補間処理)を行って、照射された放射線が示す画像を生成する。すなわち、制御部106は、各放射線検知用の画素100Bの画像データを、上記所定の処理が施された画像データに基づいて補間することにより、照射された放射線が示す画像を生成する。   The control unit 106 includes a microcomputer, and includes a nonvolatile storage unit including a CPU (Central Processing Unit), ROM and RAM, flash memory, and the like. The control unit 106 performs control for radiographic imaging by executing a program stored in the ROM by the CPU. Further, the control unit 106 performs a process (interpolation process) of interpolating the image data of each radiation detection pixel 100B on the image data subjected to the predetermined process, and an image indicated by the irradiated radiation. Is generated. That is, the control unit 106 generates an image indicated by the irradiated radiation by interpolating the image data of each radiation detection pixel 100B based on the image data subjected to the predetermined processing.

電子カセッテ20は、放射線検知用の画素100Bが接続された信号配線73(図2の場合、D2およびD3の少なくとも一方、例えば、D2)の電気信号(電荷情報)を信号検出回路105の増幅回路120で検出し、制御部106が、信号検出回路105により変換されたデジタル信号の値を予め定めた検出用の閾値TH1と比較し、閾値以上となった否かにより放射線が照射されたか否かの検出を行うように構成されている。すなわち、電子カセッテ20は、外部(例えば、放射線画像処理装置14)からの制御信号を必要としないで放射線の照射に関する検出を行うように構成されている。なお、制御部106による放射線が照射されたか否かの検出は、検出用の閾値と比較することに限らず、例えば、検出回数等、予め設定した条件に基づいて検出するようにしてもよい。   The electronic cassette 20 amplifies the electric signal (charge information) of the signal wiring 73 (in the case of FIG. 2, at least one of D2 and D3, for example, D2) to which the radiation detection pixel 100B is connected. Whether or not the radiation is irradiated depending on whether or not the value is greater than or equal to the threshold value TH1 detected by 120 and the control unit 106 compares the value of the digital signal converted by the signal detection circuit 105 with a predetermined threshold value TH1 for detection. It is comprised so that detection may be performed. That is, the electronic cassette 20 is configured to perform detection related to radiation irradiation without requiring a control signal from the outside (for example, the radiation image processing device 14). Note that detection of whether or not radiation has been emitted by the control unit 106 is not limited to comparison with a detection threshold value, and for example, detection may be performed based on preset conditions such as the number of detections.

なお、本実施の形態において電気信号の「検出」とは、電気信号をサンプリングすることを示している。以下、上記放射線検出用の画素100Bにモニタリングされた時系列の電気信号(画素信号)を表すデータを線量データと記載する。放射線検出用の画素100Bは、本実施の形態では、放射線の照射開始を検出した後も、放射線検知用の画素100Bから出力される電気信号(電荷情報)の検出を継続する。そして、詳細は後述するが、撮影期間を含む特定期間の線量データを取得する。   In the present embodiment, “detection” of an electric signal indicates sampling of the electric signal. Hereinafter, data representing a time-series electrical signal (pixel signal) monitored by the radiation detection pixel 100B is referred to as dose data. In the present embodiment, the radiation detection pixel 100B continues to detect the electrical signal (charge information) output from the radiation detection pixel 100B even after detecting the start of radiation irradiation. Although details will be described later, dose data for a specific period including the imaging period is acquired.

放射線の線量データを取得可能であれば、任意の検出方法および任意の構成の検出画素を採用してよい。例えば、放射線の線量データをモニタリングするために、下記に採用可能な(1)〜(6)のような構成を例示する。
(1)放射線画像撮影用の画素(2次元アレイ)の中から任意に選択した画素を放射線検知用の専用画素とする。なお、この場合、放射線画像撮影用の画素と、放射線検知用の画素は、同一の形状をしている。
(2)放射線画像撮影用の画素(2次元アレイ)の中から任意に選択した画素を放射線検知も可能な構造にする。すなわち、一部の画素を、放射線画像撮影および放射線検知兼用の画素とする。例えば、選択した画素は、センサ部が2分割されていて放射線画像撮影の場合と放射線検知の場合とで、センサ部を使い分ける構成とする。また例えば、選択した画素はTFTスイッチが追加で配置されていて、追加で配置されたTFTスイッチのリーク電流に基づいて放射線を検知する構成としてもよい。
(3)放射線画像撮影用の画素(2次元アレイ)の画素間(例えば、画素間の隙間)に任意に放射線検知専用のセンサが配置されている。
As long as radiation dose data can be acquired, any detection method and detection pixel having any configuration may be employed. For example, in order to monitor radiation dose data, the following configurations (1) to (6) are exemplified.
(1) A pixel arbitrarily selected from radiographic image capturing pixels (two-dimensional array) is designated as a dedicated pixel for radiation detection. In this case, the radiation image capturing pixel and the radiation detection pixel have the same shape.
(2) A pixel arbitrarily selected from pixels (two-dimensional array) for radiographic imaging is configured to be capable of detecting radiation. That is, some of the pixels are used for radiation image capturing and radiation detection. For example, the selected pixel has a configuration in which the sensor unit is divided into two, and the sensor unit is selectively used for radiographic image capturing and radiation detection. Further, for example, the selected pixel may be additionally provided with a TFT switch, and radiation may be detected based on the leakage current of the additionally provided TFT switch.
(3) A sensor dedicated to radiation detection is arbitrarily disposed between pixels (for example, a gap between pixels) of pixels for radiographic imaging (two-dimensional array).

なお、上記(2)および(3)の方法において、これらの方法に用いられる放射線検出器の構造は選択した画素(選択した隙間)のみがこのような構造になっていてもよいし、センサ部、およびTFTスイッチの構造は繰り返しパターニングされていて、選択した画素のみ電荷が取り出せるような接続になっていてもよい。
(4)放射線画像撮影用の画素(2次元アレイ)およびその隙間は一般的な構成であり、別途に検知手段を設ける。検知方法としては、例えば、放射線検出器のバイアス電流検知、ゲート電流検知、およびリーク電流検知等が挙げられる。
(5)放射線画像撮影用の画素(2次元アレイ)およびその隙間は一般的な構成であり、また、別途に検知手段を設けることもなく、放射線画像撮影用の制御部を検知に用いるようにしてもよい。検知方法としては、例えば、リーク電流検知等が挙げられる。
In the above methods (2) and (3), the structure of the radiation detector used in these methods may be such that only selected pixels (selected gaps) have such a structure. , And the structure of the TFT switch may be repeatedly patterned so that only selected pixels can be extracted.
(4) The radiation image capturing pixels (two-dimensional array) and the gaps between them are general structures, and a detection means is provided separately. Examples of the detection method include detection of a bias current of a radiation detector, detection of a gate current, detection of a leak current, and the like.
(5) The radiographic imaging pixels (two-dimensional array) and their gaps have a general configuration, and a radiographic imaging control unit is used for detection without providing a separate detection means. May be. Examples of the detection method include leak current detection.

上記(1)〜(5)のいずれの方法も、放射線検出器内部に放射された放射線の線量に応じて電荷(電気信号)を発生させるセンサを設けた場合に対応する。なおこれに限らず、下記(6)のように放射線検出器外部にセンサを設けるようにしてもよい。なお、放射線検出器内部のセンサ、および放射線検出器外部のセンサを総称する場合は、放射線センサという。
(6)放射線検出器の外部に放射線検知センサを設ける。例えば、放射線非照射となる放射線検出器の底面に放射線検知センサを設けておく。
Any of the above methods (1) to (5) corresponds to a case where a sensor that generates an electric charge (electric signal) according to the dose of radiation emitted inside the radiation detector is provided. However, the present invention is not limited to this, and a sensor may be provided outside the radiation detector as shown in (6) below. In addition, when the sensor inside a radiation detector and the sensor outside a radiation detector are named generically, it is called a radiation sensor.
(6) A radiation detection sensor is provided outside the radiation detector. For example, a radiation detection sensor is provided on the bottom surface of a radiation detector that is not irradiated with radiation.

また、上記(1)〜(6)のいずれの方法においても、TFTスイッチのゲートがオン状態の場合に放射線を検知するようにしてもよいし、ゲートがオフ状態の場合に放射線を検知するようにしてもよい。   In any of the above methods (1) to (6), radiation may be detected when the gate of the TFT switch is on, or radiation may be detected when the gate is off. It may be.

また、本実施の形態の電子カセッテ20の放射線検出器26の構成およびその配置として、上記の線量データの取得と画像情報の生成とが可能な範囲内で任意の構成を採用可能である。   Moreover, as a structure and arrangement | positioning of the radiation detector 26 of the electronic cassette 20 of this Embodiment, arbitrary structures are employable in the range which can acquire said dose data and the production | generation of image information.

コンソール16の制御部40は、コンソール16全体の動作を制御する機能に加えて、画像解析装置としての機能を兼ね備えている。制御部40(画像解析装置)は、CPU、ROM、RAM、およびHDDなどのハードウェアによって本発明の一実施形態の画像解析プログラムを実行することにより、図3に示すような画像取得部41、線量データ取得部42、判別部43、グリッド縞検出部45、グリッド縞抑制部46、散乱線抑制部47、画像処理部48、表示制御部49および記憶部44として機能する。   The control unit 40 of the console 16 has a function as an image analysis apparatus in addition to a function of controlling the operation of the entire console 16. The control unit 40 (image analysis device) executes an image analysis program according to an embodiment of the present invention with hardware such as a CPU, ROM, RAM, and HDD, thereby obtaining an image acquisition unit 41 as shown in FIG. It functions as a dose data acquisition unit 42, a discrimination unit 43, a grid stripe detection unit 45, a grid stripe suppression unit 46, a scattered radiation suppression unit 47, an image processing unit 48, a display control unit 49, and a storage unit 44.

画像取得部41は、コンソール16における操作入力検出部52によって操作入力を検出すると、操作入力に応じた放射線画像を取得する。放射線画像は、放射線検出器26において放射線画像撮影用の画素100Aによって検出した画像信号に対して制御部106による補間処理が施された画像である。   When the operation input detection unit 52 in the console 16 detects an operation input, the image acquisition unit 41 acquires a radiation image corresponding to the operation input. The radiographic image is an image obtained by performing interpolation processing by the control unit 106 on the image signal detected by the radiation detector 26 using the radiographic image capturing pixel 100A.

線量データ取得部42は、放射線画像の撮影期間を含む特定期間に、放射線画像に対応する撮影領域内の図2に示すような放射線検知用の画素100Bの位置(特定位置)に照射された放射線量を時系列に表す線量データを取得する。なお、放射線撮影時の線量データとかかる放射線撮影によって撮影された放射線画像(線量データに対応する放射線画像)は互い対応づけられて記憶部17に記憶される。   The dose data acquisition unit 42 irradiates the position (specific position) of the radiation detection pixel 100B as shown in FIG. 2 in the imaging region corresponding to the radiographic image during the specific period including the radiographic image capturing period. Dose data representing the quantity in time series is acquired. The dose data at the time of radiography and the radiographic image (radiation image corresponding to the dose data) taken by the radiography are associated with each other and stored in the storage unit 17.

なお、上記「特定期間」とは、撮影期間の少なくとも一部を含む期間である。また「特定期間」は、特定位置と放射線源との間を少なくとも2回以上グリッドの放射線吸収体が通過するための所要期間より長い期間が設定される。例えば、特定期間を、線量データにおける放射線量が、放射線が照射されていることを判別可能な閾値以上となった時以降の期間であって、特定位置と放射線源との間を少なくとも2回以上グリッドの放射線吸収体層が通過するための所要期間より長い期間を、想定される放射線グリッドのピッチとグリッドの揺動速度から算出して設定することが好ましい。なお、本実施の形態では、放射線画像の撮影開始t0から撮影終了時までの期間の線量データが放射線検出用の画素100Bによって検出されて記憶部17に記憶され、記憶部17から制御部40の線量データ取得部42によって取得される。   The “specific period” is a period including at least a part of the photographing period. The “specific period” is set to a period longer than a required period for the grid radiation absorber to pass between the specific position and the radiation source at least twice. For example, a specific period is a period after the radiation dose in the dose data becomes equal to or greater than a threshold value capable of determining that radiation has been applied, and at least twice between the specific position and the radiation source It is preferable to calculate and set a period longer than the required period for the radiation absorber layer of the grid to pass through from the assumed pitch of the radiation grid and the rocking speed of the grid. In the present embodiment, dose data for a period from the start of radiographic image capturing t0 to the end of radiographing is detected by the radiation detection pixel 100B and stored in the storage unit 17, and from the storage unit 17 to the control unit 40. It is acquired by the dose data acquisition unit 42.

判別部43は、線量データが、複数の放射線吸収体と、隣接する放射線吸収体の間に位置する放射線透過体とが特定位置と放射線撮影に用いられた放射線源との間を通過したことによる線量の変動を表す第1の特徴を有するか否かを判別し、後述の第1の特徴を有すると判別された線量データに対応する放射線画像を、散乱線を除去するためのグリッドGmを揺動させて撮影された揺動グリッド使用画像であると判別する。   The discriminating unit 43 determines that the dose data has passed between a plurality of radiation absorbers and a radiation transmission body located between adjacent radiation absorbers between a specific position and the radiation source used for radiation imaging. It is discriminated whether or not it has a first feature representing dose fluctuation, and a radiographic image corresponding to the dose data discriminated to have the first feature described later is shaken by a grid Gm for removing scattered radiation. It is determined that the image is a rocking grid use image photographed by moving.

また、本実施形態における判別部43は、第1の特徴を有さないと判別された線量データに対応する放射線画像を、散乱線を除去するためのグリッドGsを静止させて撮影した静止グリッド使用画像および散乱線を除去するためのグリッドを用いないで撮影したグリッド不使用画像のいずれかであると判別する。   In addition, the determination unit 43 in the present embodiment uses a stationary grid in which a radiographic image corresponding to dose data determined not to have the first feature is captured with the grid Gs for removing scattered radiation stationary. It is determined that the image is one of grid-free images taken without using a grid for removing the scattered radiation.

また、判別部43は、後述のグリッド縞検出部45によって検出された放射線画像のグリッド縞の有無に基づいて、放射線画像が静止グリッドに起因するグリッド縞(静止グリッドの像)を含むという第2の特徴を有するか否かを判別し、第2の特徴を有すると判別された放射線画像を静止グリッド使用画像であると判別し、第1の特徴を有さないと判別された線量データに対応する放射線画像であって、かつ、第2の特徴を有さないと判別された放射線画像をグリッド不使用画像であると判別する。   In addition, the determination unit 43 has a second feature that the radiation image includes a grid stripe (an image of a stationary grid) caused by the stationary grid based on the presence or absence of the grid stripe of the radiation image detected by the grid stripe detection unit 45 described later. The radiographic image determined to have the second feature is determined to be a static grid use image, and corresponds to the dose data determined to have no first feature. A radiographic image that is determined to have no second feature is determined to be a grid-free image.

また、判別部43は、揺動グリッド使用画像か否かを判別する処理において、揺動グリッド使用画像と判別されたか否かを表す判別情報を、放射線画像に対して付帯情報として追加する。なお、揺動グリッド使用画像か否かを判別する処理の実施後は、判別部43、グリッド縞検出部45、グリッド縞抑制部46、散乱線抑制部47、表示制御部49などの各部は、必要に応じて放射線画像の付帯情報を参照して、揺動グリッド使用画像に必要な処理と不要な処理を判別するように構成されている。   In addition, in the process of determining whether or not the image is a rocking grid use image, the determination unit 43 adds determination information indicating whether or not the image is determined as a rocking grid use image as supplementary information to the radiation image. After the process of determining whether or not the image is a rocking grid use image, each unit such as the determination unit 43, the grid stripe detection unit 45, the grid stripe suppression unit 46, the scattered radiation suppression unit 47, and the display control unit 49, By referring to the incidental information of the radiographic image as necessary, it is configured to discriminate between necessary processing and unnecessary processing for the image using the rocking grid.

以上のように、本実施形態における判別部43は、第1の特徴を有する放射線画像を揺動グリッド使用画像であると判別し、第2の特徴を有する放射線画像を静止グリッド使用画像であると判別し、第1および第2の特徴の両方を有さない放射線画像をグリッド不使用画像と判別する。つまり、判別部43は、放射線画像の第1の特徴と第2の特徴の有無に基づいて、かかる放射線画像に対するグリッドの使用の有無と、放射線画像に使用されたグリッドの種類とを判別することができる。判別部43は、第1の特徴の有無に基づいて揺動グリッド使用画像を判別する処理(放射線画像の撮影時のグリッドGmの揺動の有無を判別する処理)と、第2の特徴の有無に基づいて静止グリッド使用画像を判別する処理とを任意の順番で行ってよい。   As described above, the determination unit 43 according to the present embodiment determines that the radiographic image having the first feature is the image using the rocking grid, and the radiographic image having the second feature is the image using the static grid. It discriminate | determines and the radiographic image which does not have both the 1st and 2nd characteristics is discriminate | determined from a grid non-use image. That is, the determination unit 43 determines whether or not the grid is used for the radiographic image and the type of grid used for the radiographic image based on the presence or absence of the first feature and the second feature of the radiographic image. Can do. The determination unit 43 determines whether or not the rocking grid use image is based on the presence or absence of the first feature (processing that determines whether or not the grid Gm is rocking when the radiation image is captured), and whether or not the second feature is present. The processing for determining the still grid use image may be performed in any order.

ここで、図4および図5を用いて、上記構成の電子カセッテ20によって放射線画像を撮影する際に放射線検知用の画素100Bによって取得される線量データと、線量データを用いた揺動グリッド使用画像の判別の概念について説明する。   Here, referring to FIG. 4 and FIG. 5, the dose data acquired by the radiation detection pixel 100 </ b> B when the radiation image is captured by the electronic cassette 20 having the above-described configuration, and the swing grid use image using the dose data. The concept of discrimination will be described.

図4に放射線検知用の画素100Bに取得された線量データの例を示す。図4は、横軸に時間軸を表し、縦軸に画素信号の値を表す時系列グラフである。放射線が照射されると電気信号Diは、増加し、時間と共に変化するため、時間tの関数として表すことができる。本実施の形態の放射線検出器26では、電気信号Diが、検出用の閾値を超えたか否かにより、放射線の照射開始を検出する。図4において、グリッド不使用の状態において放射線が照射された場合の線量データをf(t)、ブッキーグリッドを使用した場合の線量データを関数g(t)、衝撃ノイズを表す線量データn(t)、周辺機器による電磁波ノイズを表す線量データm(t)として表す。また、図5は、グリッドGmと放射線検出用の画素100Bとの関係を説明するための図である。   FIG. 4 shows an example of dose data acquired by the radiation detection pixel 100B. FIG. 4 is a time-series graph in which the horizontal axis represents the time axis and the vertical axis represents the pixel signal value. Since the electrical signal Di increases when irradiated with radiation and changes with time, it can be expressed as a function of time t. In the radiation detector 26 of the present embodiment, the start of radiation irradiation is detected depending on whether or not the electrical signal Di exceeds the detection threshold. In FIG. 4, dose data when radiation is applied in a grid-free state is f (t), dose data when a bucky grid is used is a function g (t), and dose data n (t that represents impact noise. ), Expressed as dose data m (t) representing electromagnetic wave noise from peripheral devices. FIG. 5 is a diagram for explaining the relationship between the grid Gm and the radiation detection pixel 100B.

本発明の発明者らの解析によれば、図4に示すように、静止グリッドを使用した場合またはグリッドを不使用の場合の撮影時の線量データf(t)は、放射線Xの照射開始時t0から放射線源22Aの立ち上がりに応じて増加し、放射線源22Aが安定照射可能な状態になると画素100Bに蓄積する電荷量が所定値となった後は、略一定値を維持するという特徴を有する。また、放射線検出器26に衝撃が加わった際に画素100Bに生じる衝撃ノイズを表す線量データn(t)は、衝撃直後に大きなピークを示したのち、徐々に振幅を減少しつつ時間軸に沿って正のピークと負のピークを周期的に繰り返すという特徴を有する。また、放射線検出器26に周辺機器からの電磁波ノイズが検出されることも考えられる。このような電磁波ノイズを表す線量データm(t)は、微弱な略一定の振幅を有し、時間軸に沿って正のピークと負のピークを周期的に繰り返すという特徴を有する。   According to the analysis of the inventors of the present invention, as shown in FIG. 4, the dose data f (t) at the time of imaging when the stationary grid is used or when the grid is not used is It increases with the rising of the radiation source 22A from t0, and when the radiation source 22A is in a state capable of stable irradiation, after the amount of charge accumulated in the pixel 100B reaches a predetermined value, it has a characteristic of maintaining a substantially constant value. . The dose data n (t) representing the impact noise generated in the pixel 100B when an impact is applied to the radiation detector 26 shows a large peak immediately after the impact, and then gradually decreases in amplitude along the time axis. And positive and negative peaks are periodically repeated. It is also conceivable that electromagnetic wave noise from peripheral devices is detected by the radiation detector 26. Dose data m (t) representing such electromagnetic wave noise has a weak, substantially constant amplitude, and has a characteristic of periodically repeating a positive peak and a negative peak along the time axis.

ここで、本発明の発明者らは、線量データの解析を進める中で、放射線撮影に使用されるグリッドGmが、図5に示すように複数の放射線吸収体gmaと複数の放射線透過体gmbとを交互に隣接させた構造を有し、グリッドGmを揺動して放射線撮影を行った場合には、放射線吸収体gmaと放射線透過体gmbとが交互に画素100Bと放射線源22Aとの間を通過することに着目した。そして、グリッドGmを揺動して放射線撮影を行った場合には、放射線検知用の画素100Bにモニタリングされた線量データに、複数の放射線吸収体gmaと、隣接する放射線吸収体gmaの間に位置する放射線透過体gmbとが、画素100Bの位置(特定位置)と放射線源22Aとの間を通過したことによる線量の変動を表す特徴(第1の特徴)が現れることを見出した。なお、要求される事項に応じて、グリッドGmに対する第1の放射線吸収率を有する放射線吸収体gmaと第1の放射線吸収率よりも小さい第2の放射線吸収率を有する放射線透過体gmbの素材や幅や厚みが選択される。   Here, as the inventors of the present invention proceed with analysis of dose data, the grid Gm used for radiography includes a plurality of radiation absorbers gma and a plurality of radiation transmission bodies gmb as shown in FIG. When the radiography is performed by swinging the grid Gm, the radiation absorber gma and the radiation transmission body gmb are alternately arranged between the pixel 100B and the radiation source 22A. Focused on passing. When radiation imaging is performed by swinging the grid Gm, the dose data monitored by the radiation detection pixel 100B is included in the position between the plurality of radiation absorbers gma and the adjacent radiation absorbers gma. It has been found that a characteristic (first characteristic) representing a variation in dose due to the radiation transmitting body gmb passing between the position (specific position) of the pixel 100B and the radiation source 22A appears. Depending on the required items, the material of the radiation absorber gma having the first radiation absorption rate with respect to the grid Gm and the radiation transmission member gmb having the second radiation absorption rate smaller than the first radiation absorption rate, The width and thickness are selected.

図5を用いて詳細に説明するとグリッドGmの図5矢印方向の移動に応じて、放射線透過体gmbを放射線Xが通過する時t3−t5には、照射方向の厚さtbを有する放射線透過体gmbによる放射線の吸収に応じた放射線量が画素100Bに到達し、放射線吸収体gmaを放射線Xが通過する時t5−t7には、照射方向の厚さtaを有する放射線吸収体gmaによる放射線の吸収に応じた放射線量が画素100Bに到達し、放射線透過体gmbを放射線Xが通過する時t7−t9には、照射方向の厚さtbを有する放射線透過体gmbによる放射線の吸収に応じた放射線量が画素100Bに到達し、放射線吸収体gmaを放射線Xが通過する時t9−t11には、照射方向の厚さtaを有する放射線吸収体gmaによる放射線の吸収に応じた放射線量が画素100Bに到達する。このように、放射線吸収体gmaと放射線透過体gmbとが交互に繰り返し通過することによって、画素100Bにおける線量データは、放射線吸収体gmaに対応する線量値と放射線透過体gmbに対応する線量値と放射線吸収体gmaに対応する線量値とを交互に往き来する変動を示す。本発明は、上述したような第1の特徴を利用して、線量データが第1の特徴を有する場合には、かかる線量データに対応する放射線画像は揺動グリッドを揺動させて撮影された揺動グリッド使用画像であると判別する。   5 will be described in detail. When the radiation X passes through the radiation transmitting body gmb according to the movement of the grid Gm in the direction of the arrow in FIG. 5, the radiation transmitting body has a thickness tb in the irradiation direction at t3 to t5. When the radiation dose according to the radiation absorption by gmb reaches the pixel 100B and the radiation X passes through the radiation absorber gma, the radiation absorption by the radiation absorber gma having the thickness ta in the irradiation direction is performed at t5-t7. When the radiation amount corresponding to the pixel 100B reaches the pixel 100B and the radiation X passes through the radiation transmitting body gmb, the radiation amount corresponding to the absorption of the radiation by the radiation transmitting body gmb having the thickness tb in the irradiation direction from t7 to t9. Reaches the pixel 100B, and when the radiation X passes through the radiation absorber gma, the radiation absorption by the radiation absorber gma having the thickness ta in the irradiation direction is performed from t9 to t11. Flip amount of radiation reaches the pixel 100B. As described above, the radiation absorber gma and the radiation transmission body gmb alternately and repeatedly pass through, whereby the dose data in the pixel 100B includes the dose value corresponding to the radiation absorption body gma and the dose value corresponding to the radiation transmission body gmb. The fluctuation | variation which goes back and forth alternately with the dose value corresponding to the radiation absorber gma is shown. The present invention uses the first feature as described above, and when the dose data has the first feature, the radiation image corresponding to the dose data is taken by swinging the rocking grid. It is determined that the image is a rocking grid use image.

上記の第1の特徴を任意の方法によって特定してよい。例えば、以下のように、第1の特徴を特徴1A又は1Bのようにとらえることができる。   The first feature may be specified by any method. For example, the first feature can be regarded as the feature 1A or 1B as follows.

(特徴1A)線量データg(t)が一定の振幅の隣接する略正弦波形状を有する。   (Feature 1A) The dose data g (t) has a substantially sinusoidal shape adjacent to each other with a constant amplitude.

グリッドGmが、各放射線吸収体gmaが移動方向(図5矢印方向)に略同一の幅waを有し、各放射線透過体gmbが移動方向(図5矢印方向)に略同一の幅wbを有する場合、ブッキーグリッドの揺動により、放射線検出用の画素100Bにおいて、一定の正方向の振幅と一定の負方向の振幅を有する隣接する所定波形が検出される。また、かかる各所定波形は、ブッキーグリッドの揺動に伴う到達放射線量の切り替えに対して、画素100Bの応答速度による電荷量の時間遅れが生じるため略正弦波形状となる。また、隣接する正弦波形状は、正方向の振幅が略一致し、負方向の振幅が略一致するものであれば、正方向の振幅と負方向の振幅が異なっていてもよく、同じであってもよい。   In the grid Gm, each radiation absorber gma has substantially the same width wa in the movement direction (arrow direction in FIG. 5), and each radiation transmission body gmb has substantially the same width wb in the movement direction (arrow direction in FIG. 5). In this case, the adjacent predetermined waveform having a constant positive amplitude and a constant negative amplitude is detected in the radiation detection pixel 100B by swinging the bucky grid. Each of the predetermined waveforms has a substantially sinusoidal shape because a time delay of the charge amount due to the response speed of the pixel 100B occurs with respect to the switching of the amount of radiation that arrives due to the swing of the bucky grid. In addition, the adjacent sine wave shapes may be the same in the positive direction and the negative direction as long as the positive direction amplitudes substantially match and the negative direction amplitudes substantially match. May be.

線量データg(t)における1周期の略正弦波形状において、放射線透過体gmbの放射線吸収量が小さくなるほど正方向の振幅(Vmaxと線量データg(t)の振幅の中心に対応する値(図4の例ではg(t5))との差)が大きくなり、各放射線吸収体gmaの放射線吸収量が小さくなるほど負方向の振幅(Vminと線量データg(t)の振幅の中心に対応する値との差)が小さくなる。また、略正弦波形状の周期C1において、時間軸方向に隣接する2つの変曲点(線量データg(t)の振幅の中心に対応する点)の間の期間は、放射線吸収体gmaの幅wa(または放射線透過体gmbの幅wb)とグリッドGmの移動方向の速度とに応じて定まる。例えば、図4における時間t5と時間t7の間の期間および時間t9と時間t11との間の期間は、放射線吸収体gmaの幅waとグリッドGmの移動方向の速度とに応じて定まる。また、図4における時間t2と時間t5との間の期間および時間t7と時間t9の間の期間は、放射線透過体gmbの幅wbとグリッドGmの移動方向の速度とに応じて定まる。従って、放射線吸収体gmaの幅waと放射線透過体gmbの幅wbとグリッドGmの移動方向の速度が既知であれば、略正弦波の周期C1および振幅の中心の時間軸方向の位置を特定できる。さらに、放射線吸収体gmaの放射線吸収量と照射方向の厚さ、および放射線透過体gmbの放射線吸収量と照射方向の厚さが既知であれば、正弦波形状の正方向の振幅と負方向の振幅を特定できる。この結果、グリッドGmによって生じる略正弦波形状を特定することができる。   In the substantially sinusoidal shape of one cycle in the dose data g (t), the value corresponding to the amplitude in the positive direction (Vmax and the center of the amplitude of the dose data g (t) (FIG. In the example of FIG. 4, the difference between g (t5)) and the radiation absorption amount of each radiation absorber gma becomes smaller, and the value corresponding to the amplitude in the negative direction (Vmin and the center of the amplitude of the dose data g (t)). Difference). In the substantially sinusoidal period C1, the period between two inflection points (points corresponding to the center of the amplitude of the dose data g (t)) adjacent in the time axis direction is the width of the radiation absorber gma. It is determined according to wa (or the width wb of the radiation transmitting body gmb) and the speed in the moving direction of the grid Gm. For example, the period between time t5 and time t7 and the period between time t9 and time t11 in FIG. 4 are determined according to the width wa of the radiation absorber gma and the moving speed of the grid Gm. Further, the period between the time t2 and the time t5 and the period between the time t7 and the time t9 in FIG. 4 are determined according to the width wb of the radiation transmitting body gmb and the moving speed of the grid Gm. Therefore, if the width wa of the radiation absorber gma, the width wb of the radiation transmission body gmb, and the speed in the moving direction of the grid Gm are known, it is possible to identify the position of the substantially sinusoidal period C1 and the center of the amplitude in the time axis direction. . Further, if the radiation absorption amount of the radiation absorber gma and the thickness in the irradiation direction and the radiation absorption amount of the radiation transmission body gmb and the thickness in the irradiation direction are known, the positive amplitude and negative direction of the sine wave shape are known. Amplitude can be specified. As a result, the substantially sine wave shape generated by the grid Gm can be specified.

判別部43は、上記のような特徴1AによってグリッドGmの揺動の有無を判別する任意の方法を採用可能である。判別部43が特徴1AによってグリッドGmの揺動の有無を判別した場合には、線量データを用いて揺動グリッド使用画像を正確に判別することができる。   The discriminating unit 43 can employ any method for discriminating whether or not the grid Gm is rocked based on the above-described feature 1A. When the determination unit 43 determines whether or not the grid Gm is rocked by the feature 1A, it is possible to accurately determine the rocking grid use image using the dose data.

例えば、判別部43は、線量データの複数の線量値からフィッティングした近似曲線を算出し、算出した近似曲線と一定の振幅の隣接する正弦波と比較して、算出した曲線が一定の振幅の隣接する正弦波形状を有するかを判別して特徴1Aを判別することができる。例えば、比較用に用いる一定の振幅を有する隣接する正弦波のサンプルの振幅や周期は、使用が想定される放射線吸収体gmaの幅waと放射線透過体gmbの幅wbとグリッドGmの移動方向の速度などの情報から特定すればよい。この場合には、より正確に揺動グリッド使用画像を判別することができる。なお、使用が想定される揺動撮影用のグリッドGmが複数存在する場合には、各グリッドGmにそれぞれ対応する正弦波のサンプルを用意し、各サンプルと近似曲線をそれぞれ比較して特徴1Aを算出するようにしてもよい。   For example, the determination unit 43 calculates an approximate curve that is fitted from a plurality of dose values of the dose data, and compares the calculated approximate curve with an adjacent sine wave having a constant amplitude, so that the calculated curve is adjacent to the constant amplitude. It is possible to discriminate the feature 1A by discriminating whether or not it has a sine wave shape. For example, the amplitude and period of adjacent sine wave samples having a constant amplitude used for comparison are the width wa of the radiation absorber gma, the width wb of the radiation transmission body gmb, and the moving direction of the grid Gm. What is necessary is just to identify from information, such as speed. In this case, the rocking grid use image can be determined more accurately. If there are a plurality of rocking shooting grids Gm that are supposed to be used, sine wave samples corresponding to the respective grids Gm are prepared, and each sample is compared with an approximate curve, so that the characteristic 1A is obtained. You may make it calculate.

(特徴1B)放射線量の変動に応じて画素100Bに蓄積する電荷量が変動することに対応して、線量データg(t)が一定の間隔を空けて放射線透過体の通過に起因する正の極大値Vmaxと放射線吸収体の通過に起因する零以上の極小値Vminを交互に有する。   (Characteristic 1B) Corresponding to the change in the amount of charge accumulated in the pixel 100B according to the change in the radiation dose, the dose data g (t) is positive due to the passage of the radiation transmitting body at a certain interval. It alternately has a local maximum value Vmax and a local minimum value Vmin of zero or more resulting from the passage of the radiation absorber.

判別部43は、上記のような特徴1Bによって揺動グリッド使用画像を判別する任意の方法を採用可能である。判別部43が特徴1Bによって揺動グリッド使用画像を判別した場合には、線量データを用いて比較的簡易な方法で揺動グリッド使用画像を好適に判別することができる。例えば、判別部43は、線量データの複数の線量値からフィッティングした近似曲線を算出して、時系列に放射線透過体の通過に起因する正の極大値Vmaxと放射線吸収体の通過に起因する零以上の極小値Vminを検出し、極大値Vmaxと極小値Vminを交互に繰り返しているか否かを判別することができる。また、特徴1Bによって、グリッドGmの揺動の有無を判別した場合には、線量データにおける、衝撃ノイズや電磁波ノイズとも区別してグリッドの揺動を判別することができる。   The discriminating unit 43 can employ any method for discriminating the rocking grid use image based on the feature 1B as described above. When the discriminating unit 43 discriminates the rocking grid use image by the feature 1B, the rocking grid use image can be suitably discriminated by a relatively simple method using the dose data. For example, the determination unit 43 calculates an approximate curve fitted from a plurality of dose values of the dose data, and sets the positive maximum value Vmax resulting from the passage of the radiation transmitting body in time series and the zero resulting from the passage of the radiation absorbing body. The above minimum value Vmin is detected, and it can be determined whether or not the maximum value Vmax and the minimum value Vmin are alternately repeated. In addition, when the presence or absence of the rocking of the grid Gm is determined by the feature 1B, the rocking of the grid can be determined by distinguishing from the impact noise and electromagnetic wave noise in the dose data.

なお、本実施の形態におけるグリッドGmにおいて、各放射線透過体gmbの放射方向の厚さtbと各放射線吸収体gmaの放射線の照射方向の厚さtaは一致しており、各放射線透過体gmbの移動方向の幅wbと各放射線吸収体gmaの移動方向の厚さwaは一致している。   Note that, in the grid Gm in the present embodiment, the thickness tb in the radiation direction of each radiation transmitting body gmb and the thickness ta in the radiation direction of each radiation absorbing body gma are the same, and each radiation transmitting body gmb The width wb in the movement direction and the thickness wa in the movement direction of each radiation absorber gma are the same.

図3に戻って続きを説明する。グリッド縞検出部45は、放射線画像において、撮影時に使用するグリッドに起因する縞模様であるグリッド縞の有無を検出する。具体的には、放射線画像を周波数解析して周波数スペクトルを求め、周波数スペクトルにおける、ある周波数成分にピークが存在するか否かを判定する。ここで、グリッドを使用して撮影を行うことにより取得した放射線画像においては、グリッドの周期に起因する周期縞および周期縞に起因して放射線画像のサンプリングにより発生するモアレが含まれるため、周波数スペクトルにおいては、グリッドの周期およびモアレに対応する周波数成分にピークが存在することとなる。したがって、グリッド縞検出部45は、求めた周波数スペクトルにピークが存在するか否かを判定することにより、放射線画像におけるグリッド縞の有無を検出する。   Returning to FIG. 3, the continuation will be described. The grid stripe detection unit 45 detects the presence or absence of grid stripes, which are stripe patterns resulting from the grid used at the time of imaging, in the radiographic image. Specifically, frequency analysis is performed on the radiographic image to obtain a frequency spectrum, and it is determined whether or not a peak exists in a certain frequency component in the frequency spectrum. Here, in the radiographic image acquired by performing imaging using the grid, the frequency spectrum is included because the moire generated by sampling of the radiographic image due to the periodic fringe and the periodic fringe due to the period of the grid is included. In, there are peaks in the frequency components corresponding to the grid period and moire. Therefore, the grid stripe detection unit 45 detects the presence or absence of grid stripes in the radiographic image by determining whether or not a peak exists in the obtained frequency spectrum.

また、グリッド縞検出部45は、静止グリッド使用画像と判別されたか否かを表す判別情報を放射線画像に対して付帯情報として追加する。なお、静止グリッド使用画像か否かを判別する処理の実施後は、判別部43、グリッド縞検出部45、グリッド縞抑制部46、散乱線抑制部47、表示制御部49などの各部は、必要に応じて放射線画像の付帯情報を参照して、静止グリッド使用画像に必要な処理と不要な処理を判別するように構成されている。   In addition, the grid stripe detection unit 45 adds determination information indicating whether or not the image is determined as a still grid use image to the radiographic image as supplementary information. Note that after the process of determining whether the image is a still grid use image, each unit such as the determination unit 43, the grid stripe detection unit 45, the grid stripe suppression unit 46, the scattered radiation suppression unit 47, and the display control unit 49 is necessary. In response to this, the supplementary information of the radiographic image is referred to, and a process necessary for the still grid use image and an unnecessary process are discriminated.

グリッド縞抑制部46は、静止グリッド使用画像から、静止グリッド使用画像に含まれる静止撮影用グリッドを表す像(グリッド縞)に対応する周波数成分を抑制するグリッド縞抑制処理を行う。グリッド縞抑制処理としては、例えばグリッド縞に対応する周波数成分を低減するためのフィルタによるフィルタリング処理を用いることができる。   The grid stripe suppression unit 46 performs a grid stripe suppression process for suppressing a frequency component corresponding to an image (grid stripe) representing a still shooting grid included in the still grid use image from the still grid use image. As the grid stripe suppression process, for example, a filtering process using a filter for reducing a frequency component corresponding to the grid stripe can be used.

散乱線抑制部47は、グリッド不使用画像からグリッド不使用画像の各位置における散乱線成分を示す散乱線画像を生成し、グリッド不使用画像から散乱線画像を減算することにより散乱線成分抑制処理を行う。図6は散乱線抑制部47の構成を示す概略ブロック図である。図6に示すように、散乱線抑制部47は、放射線画像の撮影時に、散乱線を除去するために使用が想定される、仮想的なグリッドの特性である仮想グリッド特性を取得する特性取得部451と、放射線画像に含まれる放射線の散乱成分を表す散乱成分情報を取得する散乱情報取得部452と、特性取得部451が取得した仮想グリッド特性および散乱情報取得部452が取得した散乱成分情報に基づいて、放射線検出器26により取得された放射線画像の散乱線抑制処理を行う除去処理部453とを備える。   The scattered radiation suppression unit 47 generates a scattered radiation image indicating scattered radiation components at each position of the grid unused image from the grid unused image, and subtracts the scattered radiation image from the grid unused image to thereby perform a scattered radiation component suppression process. I do. FIG. 6 is a schematic block diagram showing the configuration of the scattered radiation suppressing unit 47. As illustrated in FIG. 6, the scattered radiation suppressing unit 47 acquires a virtual grid characteristic that is a virtual grid characteristic that is assumed to be used to remove scattered radiation when capturing a radiation image. 451, a scattering information acquisition unit 452 that acquires scattering component information representing the scattering component of radiation included in the radiation image, and the virtual grid characteristics acquired by the characteristic acquisition unit 451 and the scattering component information acquired by the scattering information acquisition unit 452 And a removal processing unit 453 that performs scattered radiation suppression processing of the radiation image acquired by the radiation detector 26.

特性取得部451は、操作者による操作入力を操作入力検出部52で受け付けて、受け付けた操作入力に応じた仮想グリッド特性を取得する。本実施形態においては、仮想グリッド特性は、仮想グリッドについての散乱線透過率Ts、および被検者30である被写体を透過して直接放射線検出器26に照射される一次線の透過率(一次線透過率)Tpとする。なお、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpは0〜1の間の値をとる。   The characteristic acquisition unit 451 receives an operation input by the operator at the operation input detection unit 52 and acquires a virtual grid characteristic corresponding to the received operation input. In this embodiment, the virtual grid characteristics include the scattered radiation transmittance Ts for the virtual grid and the transmittance of the primary line that passes through the subject as the subject 30 and is directly irradiated to the radiation detector 26 (primary line). Transmittance) Tp. The scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp take values between 0 and 1.

特性取得部451は、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpの値の入力を直接受け付けることにより仮想グリッド特性を取得してもよいが、本実施形態においては、グリッドの種類を表すグリッド情報、被写体についての情報(被写体情報)、および放射線画像の取得時の撮影条件の少なくとも1つの指定を受け付けることにより、仮想グリッド特性、すなわち散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpを取得する。   The characteristic acquisition unit 451 may acquire the virtual grid characteristic by directly receiving the values of the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp, but in the present embodiment, the grid information representing the type of grid. The virtual grid characteristics, that is, the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp are acquired by receiving at least one designation of information about the subject (subject information) and imaging conditions at the time of acquisition of the radiation image.

ここで、グリッド情報とは、グリッド比、グリッド密度、収束型か平行型か、収束型の場合の集束距離、インタースペース素材(アルミニウム、ファイバー、ベークライト等)等の、グリッドの種類を特定する情報の少なくとも1つを含む。散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpはグリッドの種類に応じて異なる。このため、グリッド情報に関して、各種グリッド情報の少なくとも1つと仮想グリッド特性とを対応付けたテーブルが記憶部44に記憶されている。   Here, the grid information is information specifying the type of grid, such as grid ratio, grid density, convergence type or parallel type, convergence distance in the case of the convergence type, and interspace material (aluminum, fiber, bakelite, etc.). At least one of the following. Scattered ray transmittance Ts and primary ray transmittance Tp differ depending on the type of grid. For this reason, regarding the grid information, a table in which at least one of various types of grid information is associated with the virtual grid characteristics is stored in the storage unit 44.

被写体情報は、胸部、腹部および頭部等の被写体の種類を含む。ここで、放射線画像の撮影時には、一般的に撮影部位に応じて使用するグリッドの種類が決められており、グリッドの種類に応じて散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpが異なる。このため、被写体情報に関して、各種被写体情報と仮想グリッド特性とを対応付けたテーブルが記憶部44に記憶されている。   The subject information includes the types of subjects such as the chest, abdomen, and head. Here, at the time of radiographic image capturing, the type of grid to be used is generally determined according to the imaging region, and the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp differ depending on the grid type. Therefore, regarding the subject information, a table in which various subject information and virtual grid characteristics are associated is stored in the storage unit 44.

撮影条件は、撮影時の撮影距離(SID)、撮影線量、管電圧、線源のターゲットおよびフィルタの材質、並びに撮影に使用される放射線検出器の種類等のうちの少なくとも1つを含む。ここで、放射線画像の撮影時には、一般的に撮影条件に応じて使用するグリッドの種類が決められており、グリッドの種類に応じて散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpが異なる。このため、撮影条件に関して、各種撮影条件と仮想グリッド特性とを対応付けたテーブルが記憶部44に記憶されている。なお、各種撮影条件は、放射線画像撮影システムが設置される施設に応じて決まっていることが多い。このため、実際の撮影時の撮影条件が不明である場合は、施設に応じた撮影条件を使用すればよい。   The imaging conditions include at least one of an imaging distance (SID) at the time of imaging, an imaging dose, a tube voltage, a source target and filter material, and a type of radiation detector used for imaging. Here, when a radiographic image is captured, the type of grid to be used is generally determined according to the imaging conditions, and the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp differ depending on the grid type. For this reason, a table in which various shooting conditions and virtual grid characteristics are associated with each other is stored in the storage unit 44. Note that various imaging conditions are often determined according to the facility where the radiographic imaging system is installed. For this reason, when the shooting conditions at the time of actual shooting are unknown, the shooting conditions corresponding to the facility may be used.

特性取得部451は、記憶部44に記憶されたテーブルを参照して、操作者による操作入力を操作入力検出部52で受け付けて、受け付けた操作入力に応じて得られたグリッド情報、被写体情報および撮影条件の少なくとも1つに基づいて、仮想グリッド特性を取得する。なお、グリッド情報、被写体情報および撮影条件は、入力部9から直接の入力を受け付ければよい。または、各種グリッド情報、各種被写体情報および各種撮影条件のリストをディスプレイ50に表示し、リストからグリッド情報、被写体情報および撮影条件の少なくとも1つの選択を受け付けることにより、グリッド情報、被写体情報および撮影条件の入力を行うようにしてもよい。また、撮影条件については、放射線制御部62から取得するようにしてもよい。   The characteristic acquisition unit 451 refers to the table stored in the storage unit 44, receives an operation input by the operator at the operation input detection unit 52, and obtains grid information, subject information, and object information obtained according to the received operation input. A virtual grid characteristic is acquired based on at least one of the imaging conditions. The grid information, subject information, and shooting conditions may be input directly from the input unit 9. Alternatively, a list of various grid information, various subject information, and various shooting conditions is displayed on the display 50, and at least one selection of grid information, subject information, and shooting conditions is received from the list, so that the grid information, subject information, and shooting conditions are received. May be input. Further, the imaging conditions may be acquired from the radiation control unit 62.

なお、撮影条件が撮影線量である場合、厚さが既知のアクリルモデルを被写体とともに撮影し、取得された放射線画像におけるアクリルモデルの部分の濃度に基づいて、撮影線量を取得するようにしてもよい。この場合、アクリルモデルの濃度と撮影線量とを対応付けたテーブルを記憶部44に記憶しておき、アクリルモデルの濃度に基づいてこのテーブルを参照して撮影線量を取得すればよい。また、放射線検出器26に直接放射線を照射することにより得られる素抜け領域が放射線画像に含まれる場合、素抜け領域の濃度に基づいて、撮影線量を取得するようにしてもよい。この場合、素抜け領域の濃度と撮影線量とを対応付けたテーブルを記憶部44に記憶しておき、素抜け領域の濃度に基づいてこのテーブルを参照して撮影線量を取得すればよい。また、線量計を用いて撮影線量を測定し、測定した撮影線量を撮影条件として用いてもよい。   When the imaging condition is an imaging dose, an acrylic model with a known thickness may be imaged together with the subject, and the imaging dose may be acquired based on the density of the acrylic model portion in the acquired radiation image. . In this case, a table in which the density of the acrylic model and the imaging dose are associated with each other is stored in the storage unit 44, and the imaging dose may be acquired by referring to this table based on the density of the acrylic model. In addition, when an unexposed area obtained by directly irradiating the radiation detector 26 with radiation is included in the radiographic image, an imaging dose may be acquired based on the density of the unexposed area. In this case, a table in which the density of the missing region and the imaging dose are associated with each other is stored in the storage unit 44, and the imaging dose may be acquired by referring to this table based on the density of the missing region. Further, an imaging dose may be measured using a dosimeter, and the measured imaging dose may be used as an imaging condition.

また、本実施形態においては,散乱線抑制処理は、後述するように放射線画像を周波数分解することにより行われる。本実施形態においては、仮想グリッド特性は、周波数分解により得られる放射線画像の複数の周波数帯域のそれぞれについて取得される。このため、上記テーブルにおける仮想グリッド特性は、複数の周波数帯域のそれぞれに対応付けられている。   In the present embodiment, the scattered radiation suppression process is performed by frequency-decomposing the radiation image as will be described later. In the present embodiment, the virtual grid characteristic is acquired for each of a plurality of frequency bands of a radiographic image obtained by frequency decomposition. For this reason, the virtual grid characteristic in the table is associated with each of a plurality of frequency bands.

また、グリッド情報、被写体情報および撮影条件のすべてと仮想グリッド特性とを対応付けたテーブルを記憶部44に記憶しておき、グリッド情報、被写体情報および撮影条件のすべてに基づいて仮想グリッド特性を取得するようにしてもよい。この場合、テーブルは、各種グリッド情報、各種被写体情報および各種撮影条件と、仮想グリッド特性とを対応付けた少なくとも4次元のテーブルとなる。   A table in which all of the grid information, subject information, and shooting conditions are associated with the virtual grid characteristics is stored in the storage unit 44, and the virtual grid characteristics are acquired based on all of the grid information, the subject information, and the shooting conditions. You may make it do. In this case, the table is at least a four-dimensional table in which various grid information, various subject information, various shooting conditions, and virtual grid characteristics are associated with each other.

なお、グリッドを使用することによって増加する照射線量の増加率である露出倍数、グリッドを使用した場合と使用しない場合とのコントラストの比率であるコントラスト改善係数、および一次X線透過率の散乱X線透過率に対する比率である選択度は、グリッドの特性を表す特性値である。これらの特性値から散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpを算出することができる。このため、特性取得部451において、露出倍数、コントラスト改善係数および選択度の少なくとも1つの指定を受け付けることにより、仮想グリッド特性、すなわち散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpを算出して取得するようにしてもよい。   It should be noted that the exposure multiple that is the rate of increase of the irradiation dose that increases by using the grid, the contrast improvement coefficient that is the contrast ratio between when the grid is used and when it is not used, and the scattered X-rays of the primary X-ray transmittance The selectivity, which is the ratio to the transmittance, is a characteristic value that represents the characteristics of the grid. From these characteristic values, the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp can be calculated. Therefore, the characteristic acquisition unit 451 calculates and acquires the virtual grid characteristics, that is, the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp, by accepting at least one designation of the exposure multiple, the contrast improvement coefficient, and the selectivity. You may do it.

また、本実施形態において散乱線抑制部47は、仮想グリッド特性のみならず、散乱成分情報にも基づいて散乱線抑制処理を行う。このため、散乱情報取得部452は散乱成分情報を取得する。本実施形態においては、散乱成分情報は、例えば被写体が胸部であれば、縦隔が存在する放射線画像の中央部分ほど散乱線が多く、肺野が存在する周辺部ほど散乱線が少ないという、放射線画像における散乱線含有率分布とする。   In the present embodiment, the scattered radiation suppression unit 47 performs the scattered radiation suppression processing based on not only the virtual grid characteristics but also the scattered component information. For this reason, the scattering information acquisition unit 452 acquires scattering component information. In the present embodiment, for example, if the subject is the chest, the scattered component information indicates that the central portion of the radiographic image where the mediastinum exists has more scattered rays and the peripheral portion where the lung field exists has less scattered rays. The scattered radiation content distribution in the image is taken.

散乱情報取得部452は、撮影により取得された放射線画像を解析することにより、散乱成分情報すなわち散乱線含有率分布を取得する。放射線画像の解析は、放射線画像の撮影時における照射野情報、被写体情報および撮影条件に基づいて行う。   The scattering information acquisition unit 452 acquires scattering component information, that is, scattered radiation content distribution, by analyzing a radiographic image acquired by imaging. The analysis of the radiographic image is performed based on irradiation field information, subject information, and imaging conditions at the time of radiographic image capturing.

照射野情報とは、照射野絞りを用いて撮影を行った場合における、放射線画像に含まれる照射野の位置および大きさに関する照射野分布を表す情報である。被写体情報とは、上述した胸部、腹部および頭部等の被写体の種類に加えて、被写体の放射線画像上での位置、被写体の組成の分布、被写体の大きさおよび被写体の厚さ等に関する情報である。撮影条件とは、撮影時の照射線量(管電流×照射時間)、管電圧、撮影距離(放射線源から被写体までの距離と被写体から放射線検出器までの距離との合計)、エアギャップ量(被写体から放射線検出器までの距離)、および放射線検出器の特性等に関する情報である。これらの照射野情報、被写体情報および撮影条件は、放射線画像に含まれる散乱線の分布を決める要因となっている。例えば、散乱線の大小は照射野の大きさにより左右され、被写体の厚さが大きいほど散乱線は多くなり、被写体と放射線検出器との間に空気が存在すると散乱線が減少する。したがって、これらの情報を用いることにより、より正確に散乱線含有率分布を取得することができる。   The irradiation field information is information representing an irradiation field distribution related to the position and size of the irradiation field included in the radiation image when imaging is performed using the irradiation field stop. The subject information is information on the position of the subject on the radiographic image, the distribution of the composition of the subject, the size of the subject, the thickness of the subject, etc. in addition to the types of subjects such as the chest, abdomen, and head described above. is there. Imaging conditions include irradiation dose at the time of imaging (tube current x irradiation time), tube voltage, imaging distance (total of distance from radiation source to subject and distance from subject to radiation detector), air gap amount (subject To the radiation detector) and the characteristics of the radiation detector. These irradiation field information, subject information, and imaging conditions are factors that determine the distribution of scattered radiation contained in the radiation image. For example, the size of the scattered radiation depends on the size of the irradiation field. The greater the thickness of the subject, the larger the number of scattered radiation. If air exists between the subject and the radiation detector, the scattered radiation decreases. Therefore, the scattered radiation content distribution can be obtained more accurately by using these pieces of information.

散乱情報取得部452は、撮影により取得した放射線画像内の被写体厚の分布T(x,y)から、下記の式(1)および(2)にしたがって一次線像および散乱線像を算出し、算出した一次線像および散乱線像から式(3)に基づいて、散乱線含有率分布S(x,y)を算出する。なお、散乱線含有率分布S(x,y)は0〜1の間の値をとる。   The scattering information acquisition unit 452 calculates a primary ray image and a scattered ray image according to the following formulas (1) and (2) from the distribution T (x, y) of the subject thickness in the radiographic image acquired by imaging, Based on the calculated primary ray image and scattered ray image, the scattered ray content distribution S (x, y) is calculated based on the equation (3). The scattered radiation content distribution S (x, y) takes a value between 0 and 1.

Icp(x,y) = Io(x,y)×exp(-μ×T(x,y)) …(1)
Ics(x,y) = Io(x,y)*Sσ(T(x,y)) …(2)
S(x,y) = Ics(x,y)/(Ics(x,y)+Icp(x,y)) …(3)
ここで、(x,y)は放射線画像の画素位置の座標、Icp(x,y)は画素位置(x,y)における一次線像、Ics(x,y)は画素位置(x,y)における散乱線像、Io(x,y)は画素位置(x,y)における被写体表面への入射線量、μは被写体の線減弱係数、Sσ(T(x,y))は画素位置(x,y)における被写体厚に応じた散乱の特性を表す畳みこみカーネルである。式(1)は公知の指数減弱則に基づく式であり、式(2)は「J M Boon et al, An analytical model of the scattered radiation distribution in diagnostic radiolog, Med. Phys. 15(5), Sep/Oct 1988」(参考文献1)に記載された手法に基づく式である。なお、被写体表面への入射線量Io(x,y)は、どのような値を定義してもS(x,y)を算出する際に除算によってキャンセルされるため、例えば値を1とする等、任意の値とすればよい。
Icp (x, y) = Io (x, y) × exp (−μ × T (x, y)) (1)
Ics (x, y) = Io (x, y) * Sσ (T (x, y)) (2)
S (x, y) = Ics (x, y) / (Ics (x, y) + Icp (x, y)) (3)
Here, (x, y) is the coordinates of the pixel position of the radiation image, Icp (x, y) is the primary line image at the pixel position (x, y), and Ics (x, y) is the pixel position (x, y). , Io (x, y) is the incident dose to the object surface at the pixel position (x, y), μ is the line attenuation coefficient of the object, and Sσ (T (x, y)) is the pixel position (x, y). This is a convolution kernel representing the scattering characteristic according to the subject thickness in y). Equation (1) is an equation based on a well-known exponential attenuation law, and Equation (2) is expressed in “JM Boon et al, An analytical model of the scattered radiation distribution in diagnostic radiolog, Med. Phys. 15 (5), Sep / It is an expression based on the technique described in “Octo 1988” (reference document 1). The incident dose Io (x, y) on the subject surface is canceled by division when calculating S (x, y) regardless of what value is defined. Any value can be used.

また、被写体厚の分布T(x,y)は、放射線画像における輝度分布が被写体の厚さの分布と略一致すると仮定し、放射線画像の画素値を線減弱係数値により厚さに変換することにより算出すればよい。これに代えて、センサ等を用いて被写体の厚さを計測してもよく、立方体あるいは楕円柱等のモデルで近似してもよい。   The subject thickness distribution T (x, y) assumes that the luminance distribution in the radiographic image is substantially the same as the thickness distribution of the subject, and converts the pixel value of the radiographic image into a thickness by the linear attenuation coefficient value. It may be calculated by the following. Alternatively, the thickness of the subject may be measured using a sensor or the like, or approximated by a model such as a cube or an elliptic cylinder.

ここで、式(2)における*は畳みこみ演算を表す演算子である。カーネルの性質は、被写体の厚さの他に、照射野の分布、被写体の組成の分布、撮影時の照射線量、管電圧、撮影距離、エアギャップ量、および放射線検出器の特性等によっても変化する。参考文献1に記載された手法によれば散乱線は一次線に対する位置拡張関数(point spread function、式(2)におけるSσ(T(x,y)))の畳みこみにより近似することができる。なお、Sσ(T(x,y))は、照射野情報、被写体情報および撮影条件等に応じて実験的に求めることができる。   Here, * in the formula (2) is an operator representing a convolution operation. In addition to the thickness of the subject, the nature of the kernel also changes depending on the distribution of the irradiation field, the distribution of the composition of the subject, the irradiation dose at the time of imaging, the tube voltage, the imaging distance, the air gap amount, and the characteristics of the radiation detector. To do. According to the technique described in Reference Document 1, scattered radiation can be approximated by convolution of a position spread function (point spread function, Sσ (T (x, y)) in equation (2)) with respect to the primary line. Note that Sσ (T (x, y)) can be obtained experimentally according to irradiation field information, subject information, imaging conditions, and the like.

本実施形態においては、撮影時の照射野情報、被写体情報および撮影条件に基づいてSσ(T(x,y))を算出してもよいが、各種照射野情報、各種被写体情報および各種撮影条件とSσ(T(x,y))とを対応付けたテーブルを記憶部44に記憶しておき、撮影時の照射野情報、被写体情報および撮影条件に基づいて、このテーブルを参照してSσ(T(x,y))を求めるようにしてもよい。なお、Sσ(T(x,y))をT(x,y)にて近似するようにしてもよい。   In the present embodiment, Sσ (T (x, y)) may be calculated based on the irradiation field information, subject information, and photographing conditions at the time of photographing, but various kinds of irradiation field information, various subject information, and various photographing conditions. And Sσ (T (x, y)) are stored in the storage unit 44, and based on irradiation field information, subject information, and shooting conditions at the time of shooting, this table is referred to and Sσ ( T (x, y)) may be obtained. Note that Sσ (T (x, y)) may be approximated by T (x, y).

除去処理部453は、仮想グリッド特性および散乱成分情報に基づいて、放射線画像における散乱線と見なせる周波数帯域の周波数成分を低減させることにより、散乱線抑制処理を行う。このため、除去処理部453は、放射線画像を周波数分解して複数の周波数帯域毎の周波数成分を取得し、少なくとも1つの周波数成分のゲインを低減する処理を行い、処理済みの周波数成分およびこれ以外の周波数成分を合成して、散乱線抑制処理済みの放射線画像を取得する。なお、周波数分解の手法としては、放射線画像を多重解像度変換する手法の他、ウェーブレット変換、フーリエ変換等、公知の任意の手法を用いることができる。   The removal processing unit 453 performs scattered radiation suppression processing by reducing frequency components in a frequency band that can be regarded as scattered radiation in the radiation image based on the virtual grid characteristics and the scattered component information. For this reason, the removal processing unit 453 frequency-decomposes the radiographic image to obtain frequency components for each of a plurality of frequency bands, and performs a process of reducing the gain of at least one frequency component. Are combined to obtain a radiation image that has been subjected to scattered radiation suppression processing. As a frequency decomposition method, a known arbitrary method such as a wavelet transform or a Fourier transform can be used in addition to a method of performing multiresolution conversion of a radiation image.

除去処理部453は、仮想グリッド特性である散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tp、並びに散乱線含有率分布S(x,y)から、周波数成分を変換する変換係数R(x,y)を下記の式(4)により算出する。   The removal processing unit 453 converts the frequency component from the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp, which are virtual grid characteristics, and the scattered radiation content distribution S (x, y). Is calculated by the following equation (4).

R(x,y) = S(x,y)×Ts + (1-S(x,y))×Tp …(4)
散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tp、並びに散乱線含有率分布S(x,y)は0〜1の間の値となるため、変換係数R(x,y)も0〜1の間の値となる。除去処理部453は、変換係数R(x,y)を複数の周波数帯域のそれぞれについて算出する。
R (x, y) = S (x, y) × Ts + (1-S (x, y)) × Tp (4)
Since the scattered radiation transmittance Ts, the primary radiation transmittance Tp, and the scattered radiation content distribution S (x, y) are values between 0 and 1, the conversion coefficient R (x, y) is also between 0 and 1. It becomes the value of. The removal processing unit 453 calculates the conversion coefficient R (x, y) for each of a plurality of frequency bands.

なお、以降の説明において、放射線画像の画素値をI(x,y)、周波数分解により得られる周波数成分画像をI(x,y,r)、周波数合成をI(x,y)=ΣrI(x,y,r)、周波数帯域毎の変換係数をR(x,y,r)、周波数帯域毎の散乱線透過率および一次線透過率をTs(r)、Tp(r)で表す。なお、rは周波数帯域の階層を表し、rが大きいほど低周波であることを表す。したがって、I(x,y,r)は、ある周波数帯域の周波数成分画像となる。散乱線含有率分布S(x,y)は放射線画像について算出した値をそのまま用いればよいが、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpと同様に周波数帯域のそれぞれについて取得するようにしてもよい。   In the following description, the pixel value of the radiation image is I (x, y), the frequency component image obtained by frequency decomposition is I (x, y, r), and the frequency synthesis is I (x, y) = ΣrI ( x, y, r), a conversion coefficient for each frequency band is represented by R (x, y, r), and a scattered radiation transmittance and a primary radiation transmittance for each frequency band are represented by Ts (r) and Tp (r). Note that r represents a frequency band hierarchy, and the larger r, the lower the frequency. Therefore, I (x, y, r) is a frequency component image in a certain frequency band. The scattered radiation content distribution S (x, y) may be the value calculated for the radiation image as it is, but it may be acquired for each frequency band in the same manner as the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp. Good.

本実施形態においては、周波数成分毎に変換係数R(x,y,r)を算出し、周波数成分画像I(x,y,r)に対して対応する周波数帯域の変換係数R(x,y,r)を乗算して、周波数成分画像I(x,y,r)の画素値を変換し、変換係数R(x,y,r)が乗算された周波数成分画像I(x,y,r)(すなわち、I(x,y,r)×R(x,y,r))を周波数合成して処理済みの放射線画像I′(x,y)を取得する。したがって、除去処理部453において行われる処理は、下記の式(5)により表される。なお、変換係数R(x,y,r)は0〜1の間の値となるため、周波数成分(x,y,r)に対して対応する周波数帯域の変換係数R(x,y,r)を乗算することにより、その周波数成分の画素位置(x,y)における画素値すなわちゲインが低減されることとなる。   In the present embodiment, a conversion coefficient R (x, y, r) is calculated for each frequency component, and a corresponding frequency band conversion coefficient R (x, y) for the frequency component image I (x, y, r). , R) to convert the pixel value of the frequency component image I (x, y, r), and the frequency component image I (x, y, r) multiplied by the conversion coefficient R (x, y, r). ) (That is, I (x, y, r) × R (x, y, r)) is frequency-synthesized to obtain a processed radiation image I ′ (x, y). Therefore, the processing performed in the removal processing unit 453 is expressed by the following equation (5). Since the conversion coefficient R (x, y, r) is a value between 0 and 1, the frequency band conversion coefficient R (x, y, r) corresponding to the frequency component (x, y, r). ), The pixel value, that is, the gain at the pixel position (x, y) of the frequency component is reduced.

I’(x,y)=Σr{I(x,y,r)×R(x,y,r)}
=Σr{I(x,y,r)×(S(x,y)×Ts(r)+(1-S(x,y))×Tp(r))} …(5)
ここで、本実施形態においては、放射線画像を6つの周波数帯域に周波数分解し、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpは6つの周波数帯域について取得される。この場合、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpは、例えば下記式(6)に示す値となる。なお、式(6)では右側ほど低周波数帯域の値を表す。
I '(x, y) = Σr {I (x, y, r) × R (x, y, r)}
= Σr {I (x, y, r) × (S (x, y) × Ts (r) + (1-S (x, y)) × Tp (r))} (5)
Here, in the present embodiment, the radiographic image is frequency-resolved into six frequency bands, and the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp are acquired for the six frequency bands. In this case, the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp are values represented by, for example, the following formula (6). In Equation (6), the value on the lower frequency band is shown on the right side.

Ts={0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.3, 0.2}
Tp={0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.7} …(6)
式(6)に示すように、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpは、高周波数帯域(r=1〜4)では同一の値であるが、低周波数帯域(r=5〜6)においては、散乱線透過率Tsの方が低い値となる。グリッドは、散乱線の周波数成分が支配的である低周波帯域ほどその除去率が高いが、一次線については除去率の周波数依存性が小さいからである。
Ts = {0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.3, 0.2}
Tp = {0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.7} (6)
As shown in Expression (6), the scattered radiation transmittance Ts and the primary radiation transmittance Tp have the same value in the high frequency band (r = 1 to 4), but the low frequency band (r = 5 to 6). In, the scattered radiation transmittance Ts is a lower value. This is because the grid has a higher removal rate in the low frequency band where the frequency component of the scattered radiation is dominant, but the frequency dependence of the removal rate is small for the primary line.

図7は胸部の放射線画像における散乱線含有率分布S(x,y)を示す図である。図7においては、散乱線含有率分布S(x,y)が高いほど各画素位置における輝度が高くなっている。胸部の画像においては縦隔部および肺野の周囲において散乱線の含有率が高いことが図7から分かる。このような散乱線含有率分布S(x,y)を示す場合において、式(4)および(6)に基づいて算出した変換係数を図8に示す。図8において、輝度が低いほど値が小さく、より大きく画素値が低減されることとなる。図7および図8を比較すると、散乱線の含有率が高い縦隔部および肺野の周囲において、変換係数の値が小さくなっていることが分かる。したがって、このように算出した変換係数を用いて式(5)に示す処理を行うことにより取得された処理済みの放射線画像においては、使用が想定されるグリッドの種類に応じて散乱線成分が除去される。   FIG. 7 is a diagram showing the scattered radiation content distribution S (x, y) in the radiographic image of the chest. In FIG. 7, the higher the scattered radiation content distribution S (x, y), the higher the luminance at each pixel position. It can be seen from FIG. 7 that in the chest image, the content of scattered radiation is high around the mediastinum and the lung field. FIG. 8 shows conversion coefficients calculated based on the equations (4) and (6) in the case of showing such a scattered radiation content distribution S (x, y). In FIG. 8, the lower the luminance, the smaller the value and the larger the pixel value. When FIG. 7 and FIG. 8 are compared, it can be seen that the value of the conversion coefficient is small around the mediastinum and the lung field where the content of scattered radiation is high. Therefore, in the processed radiographic image obtained by performing the processing shown in Expression (5) using the conversion coefficient calculated in this way, scattered radiation components are removed according to the type of grid assumed to be used. Is done.

なお、除去処理部453においては、下記のようにして放射線画像の散乱線を除去するようにしてもよい。まず、上記と同様に周波数合成をI(x,y)=ΣrI(x,y,r)で表すとすると、除去処理部453は、周波数成分画像I(x,y,r)を、下記の式(7)により、散乱線含有率分布S(x,y)を用いて、散乱成分Ics(x,y,r)と一次線成分Icp(x,y,r)とに分解する。   The removal processing unit 453 may remove scattered radiation from the radiation image as described below. First, assuming that frequency synthesis is represented by I (x, y) = ΣrI (x, y, r) as described above, the removal processing unit 453 converts the frequency component image I (x, y, r) into the following: Using equation (7), the scattered radiation content distribution S (x, y) is used to decompose into a scattered component Ics (x, y, r) and a primary component Icp (x, y, r).

Ics(x,y,r)= S(x,y)×I(x,y,r)
Icp(x,y,r)=(1-S(x,y))×I(x,y,r) …(7)
さらに除去処理部453は、下記の式(8)により、散乱成分Ics(x,y,r)および一次線成分Icp(x,y,r)のそれぞれに対して、仮想グリッド特性である散乱線透過率Ts(r)および一次線透過率Tp(r)を適用して画像変換し、変換された散乱成分Ics′(x,y,r)および一次線成分Icp′(x,y,r)を算出する。
Ics (x, y, r) = S (x, y) × I (x, y, r)
Icp (x, y, r) = (1-S (x, y)) × I (x, y, r) (7)
Further, the removal processing unit 453 uses the following formula (8) to calculate scattered rays that are virtual grid characteristics for each of the scattered component Ics (x, y, r) and the primary line component Icp (x, y, r). The image is converted by applying the transmittance Ts (r) and the primary ray transmittance Tp (r), and the converted scattering component Ics ′ (x, y, r) and the primary ray component Icp ′ (x, y, r) are converted. Is calculated.

Ics′(x,y,r)=Ics(x,y,r)×Ts(r)=S(x,y)×I(x,y,r)×Ts(r)
Icp′(x,y,r)=Icp(x,y,r)×Tp(r)=(1-S(x,y))×I(x,y,r)×Tp(r) …(8)
そして下記の式(9)により、Ics′(x,y,r)および一次線成分Icp′(x,y,r)を周波数合成して、処理済みの放射線画像I(x,y)′を算出する。
Ics ′ (x, y, r) = Ics (x, y, r) × Ts (r) = S (x, y) × I (x, y, r) × Ts (r)
Icp ′ (x, y, r) = Icp (x, y, r) × Tp (r) = (1-S (x, y)) × I (x, y, r) × Tp (r) ( 8)
Then, according to the following formula (9), Ics ′ (x, y, r) and primary line component Icp ′ (x, y, r) are frequency-synthesized, and a processed radiation image I (x, y) ′ is obtained. calculate.

I′(x,y)=Σr{Ics′(x,y,r)+Icp′(x,y,r)}
=Σr{S(x,y)×I(x,y,r)×Ts(r)+(1-S(x,y))×I(x,y,r)×Tp(r)}
=Σr{I(x,y,r)×(S(x,y)×Ts(r)+(1-S(x,y))×Tp(r))} …(9)
I ′ (x, y) = Σr {Ics ′ (x, y, r) + Icp ′ (x, y, r)}
= Σr {S (x, y) × I (x, y, r) × Ts (r) + (1-S (x, y)) × I (x, y, r) × Tp (r)}
= Σr {I (x, y, r) × (S (x, y) × Ts (r) + (1-S (x, y)) × Tp (r))} (9)

なお、散乱線抑制部47は、必要に応じて被写体(被検者30)の体厚分布を推定し、推定された被写体の体厚分布に応じて被写体の体厚が大きい位置ほど散乱線量をより低減するように散乱線抑制処理を行うことが好ましい。体厚分布推定方法として、任意の方法を用いることができ、例えば、特開平2−244881号に記載された方法を採用することができる。また、本出願人の出願である特願2013−229941に記載された方法を採用した場合には精度よく推定した体厚分布を散乱線抑制処理に採用することができ、好適に被写体の体厚分布に応じた散乱線抑制処理を行うことができる。   The scattered radiation suppression unit 47 estimates the body thickness distribution of the subject (subject 30) as necessary, and the scattered radiation dose is increased at a position where the body thickness of the subject is larger according to the estimated body thickness distribution of the subject. It is preferable to perform the scattered radiation suppression process so as to further reduce. Any method can be used as the body thickness distribution estimation method, and for example, the method described in JP-A-2-244881 can be employed. In addition, when the method described in Japanese Patent Application No. 2013-229941 filed by the present applicant is adopted, the body thickness distribution estimated with accuracy can be adopted for the scattered radiation suppression processing, and the body thickness of the subject is preferably A scattered radiation suppression process according to the distribution can be performed.

図3に戻って続きを説明する。画像処理部48は、グリッド縞抑制処理が行われた静止グリッド使用画像、散乱線抑制処理が行われたグリッド不使用画像、および、グリッド縞抑制処理と散乱線抑制処理のいずれも実施されていない揺動グリッド使用画像に対して、ノイズを除去するノイズ除去処理、階調処理および周波数処理等の所要の画像処理を行って処理済みの放射線画像を取得する。なお、画像処理部48は、所要の画像処理が実施された処理済み画像を記憶部17に記憶する。   Returning to FIG. 3, the continuation will be described. In the image processing unit 48, the stationary grid use image subjected to the grid stripe suppression process, the grid non-use image subjected to the scattered radiation suppression process, and neither the grid stripe suppression process nor the scattered radiation suppression process are performed. Necessary image processing such as noise removal processing for removing noise, gradation processing, and frequency processing is performed on the image using the oscillating grid to obtain a processed radiation image. The image processing unit 48 stores the processed image on which the required image processing has been performed in the storage unit 17.

また、画像処理部48は、揺動グリッド使用画像と静止グリッド使用画像とグリッド不使用画像の3種類の画像に対して、3種類の画像の各処理済み画像の画質を一致させるように、各種類の画像の所要の画像処理のための画像処理パラメータをそれぞれ予め設定した設定テーブルを用意する。画像処理部48は、その設定テーブルに基づいて、揺動グリッド使用画像に対して揺動グリッド使用画像用の画像処理パラメータに基づく所要の画像処理を実施し、静止グリッド使用画像に対して静止グリッド使用画像用の画像処理パラメータに基づく所要の画像処理を実施し、グリッド不使用画像に対してグリッド不使用画像用の画像処理パラメータに基づく所要の画像処理を実施する。   Further, the image processing unit 48 is configured to match the image quality of each processed image of the three types of images with respect to the three types of images of the swing grid use image, the still grid use image, and the grid non-use image. A setting table is prepared in which image processing parameters for required image processing of each type of image are set in advance. Based on the setting table, the image processing unit 48 performs the required image processing based on the image processing parameters for the rocking grid use image for the rocking grid use image, and the static grid use image for the static grid use image. Necessary image processing based on the image processing parameter for the used image is performed, and required image processing based on the image processing parameter for the grid non-use image is performed on the grid non-use image.

表示制御部49は、処理済みの放射線画像をディスプレイ50に表示する。なお、グリッド縞抑制処理が行われた静止グリッド使用画像、散乱線抑制処理が行われたグリッド不使用画像、および、グリッド縞抑制処理と散乱線抑制処理のいずれも実施されていない揺動グリッド使用画像は、画像処理が行われてディスプレイ50に表示される。以降の説明において、画像処理のみが行われた放射線画像を放射線画像G0、グリッド縞抑制処理および画像処理が行われた放射線画像を放射線画像G1、散乱線抑制処理および画像処理が行われた放射線画像を放射線画像G2とする。   The display control unit 49 displays the processed radiographic image on the display 50. In addition, a stationary grid use image that has been subjected to grid stripe suppression processing, a grid non-use image that has been subjected to scattered radiation suppression processing, and a oscillating grid that has not been subjected to either grid stripe suppression processing or scattered radiation suppression processing The image is subjected to image processing and displayed on the display 50. In the following description, a radiographic image that has undergone only image processing is a radiographic image G0, a radiographic image that has undergone grid stripe suppression processing and image processing is a radiographic image G1, and a radiographic image that has undergone scattered radiation suppression processing and image processing. Is a radiation image G2.

次いで、第1の実施形態において行われる処理について説明する。図9は第1の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。取得された線量データに対応する放射線画像を画像取得部41が取得し(ステップST1)、線量データ取得部42が線量データを取得すると(ステップST2)、判別部43が線量データに基づいて線量データ内における第1の特徴の有無を判別し、第1の特徴を有する線量データに対応する放射線画像を揺動グリッド使用画像に該当すると判別する(ステップST3、Yes)。放射線画像が揺動グリッド使用画像に該当すると判別された場合には、判別部43は、揺動グリッド使用画像に対して、揺動グリッド使用画像用の画像処理パラメータを設定して所要の画像処理を行って処理済みの放射線画像G0を生成する(ステップST7)。そして、表示制御部49が、放射線画像G0をディスプレイ50に表示する(ステップST8)。   Next, processing performed in the first embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart showing processing performed in the first embodiment. When the image acquisition unit 41 acquires the radiation image corresponding to the acquired dose data (step ST1) and the dose data acquisition unit 42 acquires the dose data (step ST2), the determination unit 43 determines the dose data based on the dose data. The presence or absence of the first feature is determined, and it is determined that the radiation image corresponding to the dose data having the first feature corresponds to the rocking grid use image (Yes in step ST3). When it is determined that the radiation image corresponds to the rocking grid use image, the determination unit 43 sets the image processing parameters for the rocking grid use image for the rocking grid use image and performs the required image processing. To generate a processed radiation image G0 (step ST7). Then, the display control unit 49 displays the radiation image G0 on the display 50 (step ST8).

また、判別部43によって線量データが第1の特徴を有さないと判別された場合、すなわち、放射線画像が揺動グリッド使用画像に該当しないと判別された場合には(ステップST3、No)、グリッド縞検出部45が放射線画像のグリッド縞の有無を検出し、グリッド縞検出部45によってグリッド縞が検出されると、判別部43は、グリッド縞が検出された放射線画像を静止グリッド使用画像として判別する(ステップST4、Yes)。そして、グリッド縞抑制部46が静止グリッド使用画像に対してグリッド縞抑制処理を行い(ステップST6)、画像処理部48がグリッド縞抑制処理を行った静止グリッド使用画像に静止グリッド使用画像用の画像処理パラメータを設定して所要の画像処理を行って処理済みの放射線画像G1を生成する(ステップST7)。そして、表示制御部49が、放射線画像G1をディスプレイ50に表示する(ステップST8)。   Further, when it is determined by the determination unit 43 that the dose data does not have the first feature, that is, when it is determined that the radiation image does not correspond to the rocking grid use image (No in step ST3), When the grid stripe detection unit 45 detects the presence or absence of grid stripes in the radiographic image and the grid stripe detection unit 45 detects the grid stripes, the determination unit 43 uses the radiographic image from which the grid stripes are detected as a stationary grid use image. It discriminate | determines (step ST4, Yes). And the grid stripe suppression part 46 performs a grid stripe suppression process with respect to a still grid use image (step ST6), and the image for a still grid use image is used for the still grid use image which the image processing part 48 performed the grid stripe suppression process. A processing parameter is set and necessary image processing is performed to generate a processed radiation image G1 (step ST7). Then, the display control unit 49 displays the radiation image G1 on the display 50 (step ST8).

また、グリッド縞検出部45が放射線画像のグリッド縞の有無を検出し、グリッド縞検出部45によってグリッド縞が検出されなかった場合、判別部43は、グリッド縞が検出されなかった放射線画像をグリッド不使用画像として判別する(ステップST4:No)。そして、散乱線抑制部47がグリッド不使用画像に対して散乱線抑制処理を行い(ステップST5)、画像処理部48が散乱線抑制処理を行ったグリッド不使用画像にグリッド不使用画像用の画像処理パラメータを設定して所要の画像処理を行って処理済みの放射線画像G2を生成する(ステップST7)。そして、表示制御部49が、放射線画像G2をディスプレイ50に表示する(ステップST8)。   When the grid stripe detection unit 45 detects the presence or absence of grid stripes in the radiographic image and no grid stripes are detected by the grid stripe detection unit 45, the determination unit 43 grids the radiographic image in which no grid stripes are detected. It is determined as an unused image (step ST4: No). Then, the scattered radiation suppression unit 47 performs the scattered radiation suppression process on the grid non-use image (step ST5), and the image processing unit 48 performs the scattered radiation suppression process on the grid non-use image. A processing parameter is set and necessary image processing is performed to generate a processed radiation image G2 (step ST7). Then, the display control unit 49 displays the radiation image G2 on the display 50 (step ST8).

画像解析装置は、処理済み画像の表示を終了するユーザ指示に応じて処理を終了する。なお、処理済みの放射線画像は、記憶部44に保存されるか、コンソール16とネットワーク接続されたサーバに送信されて記憶部17に保存される。   The image analysis apparatus ends the process in response to a user instruction to end the display of the processed image. The processed radiographic image is stored in the storage unit 44 or transmitted to a server connected to the console 16 via a network and stored in the storage unit 17.

本実施の形態(第1の実施形態)によれば、放射線画像の撮影期間を含む特定期間に放射線画像に対応する撮影領域内の特定位置に照射された放射線量を時系列に表す線量データを取得し、線量データが、複数の放射線吸収体と、隣接する放射線吸収体の間に位置する放射線透過体とが特定位置と放射線撮影に用いられた放射線源との間を通過したことによる線量の変動を表す第1の特徴を有するか否かを判別し、線量データが第1の特徴を有すると判別された放射線画像を、散乱線を除去するための揺動撮影用グリッドを揺動させて撮影された揺動グリッド使用画像であると判別している。このため、線量データを活用して、放射線画像がグリッドを揺動させて撮影されたか否かを好適に判別することができる。また、判別した情報を、例えば、ブッキーグリッドの使用の有無に応じて異なる画像処理を施す技術などに好適に応用できる。   According to the present embodiment (first embodiment), dose data that represents in a time series the radiation dose irradiated to a specific position in an imaging region corresponding to a radiographic image during a specific period including the radiographic imaging period. The acquired dose data is the dose of a plurality of radiation absorbers and a radiation transmission body located between adjacent radiation absorbers passed between a specific position and the radiation source used for radiography. It is determined whether or not the first characteristic representing the fluctuation is present, and the radiation image determined that the dose data has the first characteristic is swung by a rocking imaging grid for removing scattered radiation. It is determined that the image is a captured image using a rocking grid. For this reason, it is possible to suitably determine whether or not a radiographic image has been taken by swinging the grid by utilizing dose data. Further, the determined information can be suitably applied to, for example, a technique for performing different image processing depending on whether or not a bucky grid is used.

また、本実施の形態において、判別部43が、第1の特徴を有さないと判別された線量データに対応する放射線画像を、散乱線を除去するための静止撮影用グリッドを静止させて撮影した静止グリッド使用画像および散乱線を除去するためのグリッドを用いないで撮影したグリッド不使用画像のいずれかであると判別することができるため、好適に揺動グリッドの使用の有無を判別できる。   In the present embodiment, the radiographic image corresponding to the dose data that is determined not to have the first feature is captured by the determination unit 43 while the stationary imaging grid for removing the scattered radiation is stopped. Since it can be determined that the image is a static grid use image and a grid non-use image taken without using a grid for removing scattered radiation, it is possible to preferably determine whether or not a rocking grid is used.

さらに、本実施の形態において、判別部43が、放射線画像が静止撮影用グリッドの像を含むという第2の特徴を有するか否かを判別し、第2の特徴を有すると判別された放射線画像を静止グリッド使用画像であると判別し、第1の特徴を有さないと判別された線量データに対応し、かつ、第2の特徴を有さないと判別された放射線画像をグリッド不使用画像であると判別することができるため、揺動グリッド使用画像と静止グリッド使用画像とグリッド不使用画像とを好適に判別することができる。   Further, in the present embodiment, the determination unit 43 determines whether or not the radiation image has the second feature that the image includes a still shooting grid image, and the radiation image determined to have the second feature. Is determined to be a still grid use image, a radiation image that corresponds to the dose data determined not to have the first feature and is determined not to have the second feature is a grid-free image. Therefore, it is possible to suitably discriminate between the rocking grid use image, the stationary grid use image, and the grid non-use image.

さらに、本実施の形態において、静止グリッド使用画像から、静止グリッド使用画像に含まれる静止撮影用グリッドを表す像(グリッド縞)に対応する周波数成分を抑制するグリッド縞抑制部46を備える。そのため、グリッドの種類の判別結果に応じて、グリッド縞を有さない画像であるグリッド不使用画像および揺動グリッド使用画像に対して誤ってグリッド縞抑制処理を行うことを防ぐことができる。この結果、適切な処理済み画像を生成表示することができる。   Furthermore, the present embodiment includes a grid stripe suppression unit 46 that suppresses frequency components corresponding to an image (grid stripe) representing a still shooting grid included in the still grid use image from the still grid use image. Therefore, it is possible to prevent the grid stripe suppression process from being erroneously performed on the grid non-use image and the swing grid use image, which are images having no grid stripe, according to the determination result of the grid type. As a result, an appropriate processed image can be generated and displayed.

また、本実施の形態において、グリッド不使用画像からグリッド不使用画像の各位置における散乱線成分を示す散乱線画像を生成し、グリッド不使用画像から散乱線画像を減算することにより散乱線成分抑制処理を行う散乱線抑制部47を備えることにより、グリッドの種類の判別結果に応じて、静止グリッド使用画像および揺動グリッド使用画像に対して誤って散乱線抑制処理を行うことを防ぐことができる。この結果、適切な処理済み画像を生成表示することができる。   Also, in the present embodiment, a scattered radiation image indicating scattered radiation components at each position of the grid unused image is generated from the grid unused image, and the scattered radiation component is subtracted from the grid unused image to suppress the scattered radiation component. By including the scattered radiation suppressing unit 47 that performs processing, it is possible to prevent the scattered radiation suppressing process from being erroneously performed on the still grid use image and the swing grid use image according to the determination result of the grid type. . As a result, an appropriate processed image can be generated and displayed.

また、本実施の形態において、判別部43が、放射線画像に揺動グリッド使用画像と判別されたか否かを表す判別情報を放射線画像の付帯情報として追加し、後続の処理において放射線画像の付帯情報を参照して、揺動グリッド使用画像に必要な処理と不要な処理を判別するようにしている。このため、放射線画像の付帯情報を参照することにより、揺動グリッド不使用画像であるか否かを容易に判別できるため、揺動グリッド使用画像であるか否かによって処理の種類や有無を異ならせたいという要求に役立つ情報を提供することができる。   In the present embodiment, the determination unit 43 adds determination information indicating whether or not the image is determined to be a rocking grid use image to the radiographic image as supplementary information of the radiographic image, and supplementary information of the radiographic image in subsequent processing. Referring to FIG. 4, the necessary processing and the unnecessary processing are determined for the image using the oscillating grid. For this reason, since it is possible to easily determine whether or not the image is a rocking grid non-use image by referring to the incidental information of the radiographic image, the type and presence of processing differ depending on whether or not the image is a rocking grid use image. It can provide useful information for requests that you want.

また、画像処理部48が、揺動グリッド使用画像と静止グリッド使用画像とグリッド不使用画像の3種類の画像に対して、各画像の種類に応じた適切な画像処理パラメータを用いて各画像の種類に応じた所要の画像処理を実施するようにしたことにより、各画像の処理済み画像の画質を一致させて、種類の異なる処理済み画像の比較観察に適した処理済み画像を提供することができる。このような画像処理は、病気の治癒状況あるいは進行状況の診断を行うために、過去の放射線画像を用いて経時比較観察を行う場合などにおいて、種類の異なる処理済み画像を比較観察するケースに好適に適用可能である。また、画像処理部48が、揺動グリッド使用画像と静止グリッド使用画像とグリッド不使用画像の3種類の画像に対して、各画像の種類に応じた適切な画像処理パラメータを用いて各画像の種類に応じた所要の画像処理を実施するようにしたことにより、操作者の操作入力の負担を軽減し、各画像に対する画像処理を正確かつ効率よく行うことができる。   In addition, the image processing unit 48 uses the appropriate image processing parameters according to the type of each image for the three types of images of the swing grid use image, the still grid use image, and the grid non-use image. By performing the required image processing according to the type, it is possible to provide a processed image suitable for comparative observation of different types of processed images by matching the image quality of the processed images of each image it can. Such image processing is suitable for the case of comparative observation of different types of processed images, such as when performing comparative observation over time using past radiation images in order to diagnose disease healing or progression. It is applicable to. In addition, the image processing unit 48 uses the appropriate image processing parameters according to the type of each image for the three types of images of the swing grid use image, the still grid use image, and the grid non-use image. By performing the required image processing according to the type, it is possible to reduce the burden of the operator's operation input and to perform image processing on each image accurately and efficiently.

なお、第1の実施形態のように、判別部43を静止グリッド使用画像と揺動グリッド使用画像とを判別可能に構成した場合には、静止グリッド使用画像を判別する処理と揺動グリッド使用画像とを判別する処理とは、どちらを先に実施してもよく、同時に実施してもよい。第2の実施形態として、第1の実施形態において判別部43による静止グリッド使用画像を判別する処理と揺動グリッド使用画像とを判別する処理との順番を逆にした例を説明する。図9は第2の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。第2の実施形態は、画像解析装置に処理の順番を異ならせた点のみが異なり、各構成要素とその機能は第1の実施形態と共通しているため、共通部分については説明を省略する。図10に従って、第2の実施形態における画像解析装置の処理の流れを説明する。   Note that, as in the first embodiment, when the determination unit 43 is configured to be able to determine the still grid use image and the swing grid use image, the process of determining the still grid use image and the swing grid use image As for the process of discriminating between the two, either may be performed first or may be performed simultaneously. As the second embodiment, an example will be described in which the order of the process of determining the still grid use image by the determination unit 43 and the process of determining the swing grid use image in the first embodiment are reversed. FIG. 9 is a flowchart showing processing performed in the second embodiment. The second embodiment is different only in that the order of processing is changed in the image analysis apparatus, and since each component and its function are the same as those in the first embodiment, description of common parts is omitted. . A processing flow of the image analysis apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIG.

まず、画像取得部41が取得された線量データに対応する放射線画像を取得し(ステップST11)、線量データ取得部42が線量データを取得すると(ステップST12)、グリッド縞検出部45が放射線画像のグリッド縞の有無を検出し、グリッド縞検出部45によってグリッド縞が検出された場合、判別部43は、グリッド縞が検出された放射線画像を静止グリッド使用画像に該当すると判別する(ステップST13:Yes)。そして、グリッド縞抑制部46が静止グリッド使用画像に対してグリッド縞抑制処理を行い(ステップST15)、画像処理部48がグリッド縞抑制処理の行われた静止グリッド使用画像に所要の画像処理を行って処理済みの放射線画像G1を生成する(ステップST17)。そして、表示制御部49が、放射線画像G1をディスプレイ50に表示する(ステップST18)。   First, when the image acquisition unit 41 acquires a radiation image corresponding to the acquired dose data (step ST11) and the dose data acquisition unit 42 acquires the dose data (step ST12), the grid fringe detection unit 45 detects the radiation image. When the presence or absence of the grid stripe is detected and the grid stripe is detected by the grid stripe detection unit 45, the determination unit 43 determines that the radiographic image from which the grid stripe is detected corresponds to the still grid use image (step ST13: Yes). ). And the grid stripe suppression part 46 performs a grid stripe suppression process with respect to a still grid use image (step ST15), and the image process part 48 performs a required image process to the static grid use image in which the grid stripe suppression process was performed. The processed radiation image G1 is generated (step ST17). Then, the display control unit 49 displays the radiation image G1 on the display 50 (step ST18).

また、グリッド縞検出部45によって放射線画像からグリッド縞が検出されなかった場合、判別部43は放射線画像を静止グリッド使用画像に該当しないと判断する(ステップST13、No)。この場合には、判別部43は、線量データに基づいて線量データの第1の特徴の有無を判別し、第1の特徴を有する線量データに対応する放射線画像を揺動グリッド使用画像として判別する(ステップST14、Yes)。その後、画像処理部48は揺動グリッド使用画像に所要の画像処理を行って処理済みの放射線画像G0を生成する(ステップST17)。そして、表示制御部49が、放射線画像G0をディスプレイ50に表示する(ステップST18)。   When the grid stripe is not detected from the radiation image by the grid stripe detection unit 45, the determination unit 43 determines that the radiation image does not correspond to the stationary grid use image (No in step ST13). In this case, the determination unit 43 determines the presence / absence of the first feature of the dose data based on the dose data, and determines the radiation image corresponding to the dose data having the first feature as the image using the swing grid. (Step ST14, Yes). Thereafter, the image processing unit 48 performs necessary image processing on the swing grid use image to generate a processed radiation image G0 (step ST17). Then, the display control unit 49 displays the radiation image G0 on the display 50 (step ST18).

また、判別部43は、線量データに基づいて線量データの第1の特徴の有無を判別し、第1の特徴を有さない線量データに対応する放射線画像を揺動グリッド使用画像に該当しないと判別する(ステップST14、No)。この場合には、放射線画像は静止グリッド使用画像にも揺動グリッド使用画像にも該当しない画像であるため、判別部43は、放射線画像をグリッド不使用画像として判別する。そして、散乱線抑制部47がグリッド不使用画像に対して散乱線抑制処理を行い(ステップST16)、画像処理部48が散乱線抑制処理の行われたグリッド不使用画像に所要の画像処理を行って処理済みの放射線画像G2を生成する(ステップST17)。そして、表示制御部49が、放射線画像G2をディスプレイ50に表示する(ステップST18)。   Further, the determination unit 43 determines the presence or absence of the first feature of the dose data based on the dose data, and if the radiation image corresponding to the dose data not having the first feature does not correspond to the rocking grid use image. It discriminate | determines (step ST14, No). In this case, since the radiographic image is an image that does not correspond to the still grid use image or the swing grid use image, the determination unit 43 determines the radiographic image as a grid nonuse image. The scattered radiation suppression unit 47 performs the scattered radiation suppression process on the grid non-use image (step ST16), and the image processing unit 48 performs the required image processing on the grid non-use image on which the scattered radiation suppression process has been performed. The processed radiation image G2 is generated (step ST17). Then, the display control unit 49 displays the radiation image G2 on the display 50 (step ST18).

第2の実施形態に示すように、揺動グリッド使用画像判別処理と、静止グリッド使用画像判別処理の順番を異ならせても、第1の実施例同様の効果を奏することができる。各システムに要求される事情に応じて、揺動グリッド使用画像判別処理と、静止グリッド使用画像判別処理の順番を決定することが好ましい。   As shown in the second embodiment, even if the order of the rocking grid use image discrimination process and the stationary grid use image discrimination process is changed, the same effect as in the first embodiment can be obtained. It is preferable to determine the order of the swing grid use image discrimination process and the stationary grid use image discrimination process according to the circumstances required for each system.

また、判別部43は、線量データが第1の特徴を有するか否かにより揺動グリッド使用画像を判別する処理と、他の方法による揺動グリッド使用画像を判別する処理を組み合わせて用いてもよい。第1の実施形態を変形した第3の実施形態として、判別部43が、放射線画像の撮影指示を表す撮影指示情報に、放射線画像が揺動撮影用グリッドを揺動させて撮影されたことを表す揺動グリッド情報が含まれるか否か判別し、撮影指示情報に揺動グリッド情報が含まれると判別された場合に、撮影指示情報の揺動グリッド情報に基づいて揺動グリッド使用画像を判別し、撮影指示情報に揺動グリッド情報が含まれないと判別された場合に、線量データが第1の特徴を有するか否かを判別する例を説明する。   In addition, the determination unit 43 may use a combination of processing for determining the rocking grid use image based on whether the dose data has the first feature and processing for determining the rocking grid use image by another method. Good. As a third embodiment, which is a modification of the first embodiment, the determination unit 43 indicates that the radiographic image has been captured by oscillating the rocking imaging grid based on the imaging instruction information indicating the radiographic image capturing instruction. The rocking grid use image is determined based on the rocking grid information of the shooting instruction information when it is determined that the rocking grid information is included in the shooting instruction information. An example will be described in which it is determined whether or not the dose data has the first feature when it is determined that the rocking grid information is not included in the imaging instruction information.

図11は第3の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。第3の実施形態は、判別部43が、放射線画像の撮影指示を表す撮影指示情報にグリッドを揺動させて撮影されたか否かを表す揺動グリッド情報が含まれるか否かによって揺動グリッド使用画像を判別する機能をさらに備えている点のみが第1の実施形態と異なり、判別部43のその他の機能および他の構成要素とその機能は第1の実施形態と共通しているため、共通部分については説明を省略する。図11に従って、第3の実施形態における画像解析装置の処理の流れを説明する。   FIG. 11 is a flowchart showing processing performed in the third embodiment. In the third embodiment, the rocking grid is determined depending on whether or not the determination unit 43 includes rocking grid information indicating whether or not the imaging instruction information indicating the radiographic image capturing instruction is captured by rocking the grid. Unlike the first embodiment, only the function of discriminating the image used is different from the first embodiment, and the other functions and other components of the discrimination unit 43 and their functions are the same as those in the first embodiment. Description of common parts is omitted. A processing flow of the image analysis apparatus according to the third embodiment will be described with reference to FIG.

「撮影指示情報」とは、医師らから撮影担当者に撮影指示のために送信される情報であり、撮影対象と撮影対象に対して行われる画像検査を特定する情報を含む情報である。このため、撮影指示情報には、グリッドを揺動させて撮影する指示が含まれている可能性がある。判別部43は、撮影指示情報がグリッドの揺動を指示する情報を含む場合には、撮影指示情報を参照することにより、揺動グリッド情報を取得することができる。例えば、撮影指示情報は、患者名、性別、年齢など撮影対象に関する基礎情報と、放射線撮影の指示、撮影すべき範囲/方向、撮影の条件などを含む。   The “imaging instruction information” is information transmitted from the doctors to the person in charge of imaging for an imaging instruction, and is information including information for specifying the imaging target and the image inspection performed on the imaging target. For this reason, there is a possibility that the shooting instruction information includes an instruction for shooting by swinging the grid. When the shooting instruction information includes information instructing rocking of the grid, the determination unit 43 can acquire the rocking grid information by referring to the shooting instruction information. For example, the imaging instruction information includes basic information related to an imaging target such as a patient name, sex, and age, a radiographic imaging instruction, a range / direction to be imaged, and imaging conditions.

図11に示すように、判別部43は、まず、放射線画像に対応する撮影指示情報を取得して参照することにより、放射線画像の撮影指示を表す撮影指示情報に揺動撮影用グリッドを揺動させて撮影されたか否かを表す揺動グリッド情報が含まれるか否かを判別する(ステップST21)。判別部43は、放射線画像に対応する撮影指示情報が揺動グリッド情報を有する場合には、放射線画像を揺動グリッド使用画像に該当すると判別する(ステップST21、Yes)。そして、画像処理部48は揺動グリッド使用画像に対して、揺動グリッド使用画像用の画像処理パラメータを設定して所要の画像処理を行って処理済みの放射線画像G0を生成する(ステップST28)。そして、表示制御部49が、放射線画像G0をディスプレイ50に表示する(ステップST29)。   As shown in FIG. 11, the determination unit 43 first swings the oscillating imaging grid to the imaging instruction information representing the radiographic image capturing instruction by acquiring and referring to the imaging instruction information corresponding to the radiographic image. Then, it is determined whether or not rocking grid information indicating whether or not the image has been shot is included (step ST21). When the imaging instruction information corresponding to the radiographic image includes the rocking grid information, the determination unit 43 determines that the radiographic image corresponds to the rocking grid use image (Yes in step ST21). Then, the image processing unit 48 sets the image processing parameters for the oscillating grid use image for the oscillating grid use image and performs the required image processing to generate a processed radiation image G0 (step ST28). . Then, the display control unit 49 displays the radiation image G0 on the display 50 (step ST29).

一方、判別部43は、撮影指示情報に揺動グリッド情報が含まれない場合には(ステップST21、No)、第1の実施形態のST1〜8と同様の処理を行う。すなわち、画像取得部41が取得された線量データに対応する放射線画像を取得し(ステップST22)、線量データ取得部42が線量データを取得すると(ステップST23)、判別部43が線量データに基づいて線量データの第1の特徴の有無を判別し、第1の特徴を有する線量データに対応する放射線画像を揺動グリッド使用画像に該当すると判別する(ステップST24、Yes)。放射線画像が揺動グリッド使用画像に該当すると判別された場合には、画像処理部48は、揺動グリッド使用画像に対して、揺動グリッド使用画像用の画像処理パラメータを設定して所要の画像処理を行って処理済みの放射線画像G0を生成する(ST28)。そして、表示制御部49が、放射線画像G0をディスプレイ50に表示する(ステップST29)。   On the other hand, when the rocking grid information is not included in the shooting instruction information (No in step ST21), the determination unit 43 performs the same processing as ST1 to ST8 in the first embodiment. That is, when the radiation image corresponding to the acquired dose data is acquired by the image acquisition unit 41 (step ST22) and the dose data acquisition unit 42 acquires the dose data (step ST23), the determination unit 43 is based on the dose data. The presence / absence of the first feature of the dose data is determined, and it is determined that the radiation image corresponding to the dose data having the first feature corresponds to the rocking grid use image (Yes in step ST24). When it is determined that the radiographic image corresponds to the rocking grid use image, the image processing unit 48 sets an image processing parameter for the rocking grid use image with respect to the rocking grid use image to obtain a required image. Processing is performed to generate a processed radiation image G0 (ST28). Then, the display control unit 49 displays the radiation image G0 on the display 50 (step ST29).

また、判別部43によって線量データが第1の特徴を有さないと判別された場合、すなわち、放射線画像が揺動グリッド使用画像に該当しないと判別された場合には(ステップST24、No)、グリッド縞検出部45が放射線画像のグリッド縞の有無を検出し、グリッド縞検出部45によってグリッド縞が検出されると、判別部43は、グリッド縞が検出された放射線画像を静止グリッド使用画像として判別する(ステップST25、Yes)。そして、グリッド縞抑制部46が静止グリッド使用画像に対してグリッド縞抑制処理を行い(ステップST27)、画像処理部48がグリッド縞抑制処理を行った静止グリッド使用画像に静止グリッド使用画像用の画像処理パラメータを設定して所要の画像処理を行って処理済みの放射線画像G1を生成する(ステップST28)。そして、表示制御部49が、放射線画像G1をディスプレイ50に表示する(ステップST29)。   Further, when it is determined by the determination unit 43 that the dose data does not have the first feature, that is, when it is determined that the radiation image does not correspond to the rocking grid use image (No in Step ST24), When the grid stripe detection unit 45 detects the presence or absence of grid stripes in the radiographic image and the grid stripe detection unit 45 detects the grid stripes, the determination unit 43 uses the radiographic image in which the grid stripes are detected as a stationary grid use image. Discriminate (step ST25, Yes). Then, the grid stripe suppression unit 46 performs grid stripe suppression processing on the still grid use image (step ST27), and the image processing unit 48 adds the still grid use image to the still grid use image that has been subjected to grid stripe suppression processing. A processing parameter is set and necessary image processing is performed to generate a processed radiation image G1 (step ST28). Then, the display control unit 49 displays the radiation image G1 on the display 50 (step ST29).

また、グリッド縞検出部45が放射線画像のグリッド縞の有無を検出し、グリッド縞検出部45によってグリッド縞が検出されなかった場合、判別部43は、グリッド縞が検出されなかった放射線画像をグリッド不使用画像として判別する(ステップST25、No)。そして、散乱線抑制部47がグリッド不使用画像に対して散乱線抑制処理を行い(ステップST26)、画像処理部48が散乱線抑制処理を行ったグリッド不使用画像にグリッド不使用画像用の画像処理パラメータを設定して所要の画像処理を行って処理済みの放射線画像G2を生成する(ステップST28)。そして、表示制御部49が、放射線画像G2をディスプレイ50に表示する(ステップST29)。   When the grid stripe detection unit 45 detects the presence or absence of grid stripes in the radiographic image and no grid stripes are detected by the grid stripe detection unit 45, the determination unit 43 grids the radiographic image in which no grid stripes are detected. It is determined as an unused image (step ST25, No). Then, the scattered radiation suppression unit 47 performs the scattered radiation suppression process on the grid non-use image (step ST26), and the image processing unit 48 performs the scattered radiation suppression process on the grid non-use image. A processing parameter is set and necessary image processing is performed to generate a processed radiation image G2 (step ST28). Then, the display control unit 49 displays the radiation image G2 on the display 50 (step ST29).

第3の実施形態によれば、放射線画像ごとに撮影指示情報が対応づけられ、撮影指示情報が撮影対象と撮影対象に対して行われる画像検査を特定する情報を含む情報であることを利用して、撮影指示情報によって揺動グリッド情報が得られない場合にのみ、揺動グリッド使用画像を判別する処理を行うようにしたため、計算負荷の軽減と高速化を図りつつ、放射線画像が揺動グリッド使用画像であるか否かを好適に判別することができる。   According to the third embodiment, it is used that imaging instruction information is associated with each radiographic image, and the imaging instruction information is information including information for specifying an imaging test performed on the imaging target and the imaging target. Thus, only when the oscillating grid information cannot be obtained by the imaging instruction information, the process of discriminating the oscillating grid use image is performed, so that the radiation image is oscillated grid while reducing calculation load and speeding up. It is possible to suitably determine whether the image is a use image.

また、本発明の実施の形態にかかる判別部43によって得られる放射線画像が揺動グリッド使用画像に該当するか否かを表す情報である揺動グリッド情報は、揺動グリッド情報を必要とする任意の装置の任意の処理に活用することができる。   Further, the rocking grid information, which is information indicating whether or not the radiation image obtained by the determination unit 43 according to the embodiment of the present invention corresponds to the rocking grid use image, is an arbitrary one that requires rocking grid information. It can be used for any processing of the device.

なお、本発明の実施の形態において、グリッド縞検出部45、グリッド縞抑制部46、散乱線抑制部47、画像処理部48、表示制御部49は必須の構成ではなく、省略することもできる。また、線量データを取得する処理(例えば、図9におけるST1)と線量データに対応する放射線画像を取得する処理(例えば、図9におけるST2)は、いずれを先に行ってもよく、同時に行ってもよい。   In the embodiment of the present invention, the grid stripe detection unit 45, the grid stripe suppression unit 46, the scattered radiation suppression unit 47, the image processing unit 48, and the display control unit 49 are not essential components and may be omitted. Further, the process of acquiring dose data (for example, ST1 in FIG. 9) and the process of acquiring a radiation image corresponding to the dose data (for example, ST2 of FIG. 9) may be performed first or simultaneously. Also good.

また、本実施の形態において、コンソール16と放射線画像処理装置14とを、個別の装置として設けているが、これに限られず、コンソール16と放射線画像処理装置14を1つの装置に統合し、コンソール16と放射線画像処理装置14の構成要素と機能を1台のコンソールによって構成してもよい。   In the present embodiment, the console 16 and the radiation image processing device 14 are provided as separate devices. However, the present invention is not limited to this, and the console 16 and the radiation image processing device 14 are integrated into one device. 16 and the components and functions of the radiation image processing apparatus 14 may be configured by a single console.

また、上記各実施形態においては、放射線検出器26を用いて被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影システム10において取得した放射線画像を用いて散乱線抑制処理を行っているが、特開平8−266529号公報、特開平9−24039号公報等に示される放射線検出体としての蓄積性蛍光体シートに被写体の放射線画像情報を蓄積記録し、蓄積性蛍光体シートから光電的に読み取ることにより取得した放射線画像を用いた場合においても、本発明を適用できることはもちろんである。   In each of the above embodiments, the scattered radiation suppression process is performed using the radiation image acquired in the radiation image capturing system 10 that captures the radiation image of the subject using the radiation detector 26. Obtained by accumulating and recording radiographic image information of a subject on a stimulable phosphor sheet as a radiation detector shown in Japanese Patent Publication No. 266529, Japanese Patent Laid-Open No. 9-24039, etc. Of course, the present invention can be applied even when a radiation image is used.

また、グリッドに起因する縞模様を除去する処理は、グリッドに起因する縞模様を除去可能な種々の手法によって行うことができる。例えば特開2012−203504号公報に記載された手法などが参照できる。   Moreover, the process which removes the striped pattern resulting from a grid can be performed with the various method which can remove the striped pattern resulting from a grid. For example, the method described in JP2012-203504A can be referred to.

上記の各実施形態はあくまでも例示であり、上記のすべての説明が本発明の技術的範囲を限定的に解釈するために利用されるべきではない。本発明の態様は、上述した個々の実施例(第1〜第3実施形態、その他の変形例および応用例)に限定されるものではなく、個々の実施例の各要素のいかなる組合せも本発明に含み、また、当業者が想到しうる種々の変形も含む。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。   Each above-mentioned embodiment is an illustration to the last, and all the above-mentioned explanations should not be used in order to interpret the technical scope of the present invention limitedly. The aspect of the present invention is not limited to the above-described individual examples (first to third embodiments, other modifications and application examples), and any combination of elements of the individual examples is not limited to the present invention. In addition, various modifications that can be conceived by those skilled in the art are also included. That is, various additions, modifications, and partial deletions can be made without departing from the concept and spirit of the present invention derived from the contents defined in the claims and equivalents thereof.

また、上記の実施形態におけるシステム構成、ハードウェア構成、処理フロー、モジュール構成、ユーザインターフェースや具体的処理内容等に対して、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な改変を行ったものも、本発明の技術的範囲に含まれる。たとえば、画像解析装置の構成要素の一部または全部は、1台のワークステーションにより構成されてもよく、ネットワークを介して接続された一台以上のワークステーション、サーバ、記憶装置によって構成されてもよい。   In addition, the system configuration, the hardware configuration, the processing flow, the module configuration, the user interface, the specific processing content, etc. in the above embodiment have been variously modified without departing from the spirit of the present invention. It is included in the technical scope of the present invention. For example, some or all of the components of the image analysis apparatus may be configured by a single workstation, or may be configured by one or more workstations, servers, and storage devices connected via a network. Good.

10 放射線画像撮影システム
12 放射線発生装置
14 放射線画像処理装置
16 コンソール
17 記憶部
18 放射線画像読影装置
20 電子カセッテ
22A 放射線源
26 放射線検出器
40 制御部
41 画像取得部(放射線画像取得部)
42 線量データ取得部
43 判別部
44 記憶部
45 グリッド縞検出部
46 グリッド縞抑制部
47 散乱線抑制部
48 画像処理部
49 表示制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Radiographic imaging system 12 Radiation generation apparatus 14 Radiation image processing apparatus 16 Console 17 Memory | storage part 18 Radiographic image interpretation apparatus 20 Electronic cassette 22A Radiation source 26 Radiation detector 40 Control part 41 Image acquisition part (radiation image acquisition part)
42 Dose Data Acquisition Unit 43 Discrimination Unit 44 Storage Unit 45 Grid Stripe Detection Unit 46 Grid Stripe Suppression Unit 47 Scattered Ray Suppression Unit 48 Image Processing Unit 49 Display Control Unit

Claims (9)

放射線撮影により得られた放射線画像を取得する放射線画像取得部と、
前記放射線画像の撮影期間を含む特定期間に該放射線画像に対応する撮影領域内の特定位置に照射された放射線量を時系列に表す線量データを取得する線量データ取得部と、
前記線量データが、複数の放射線吸収体と、隣接する該放射線吸収体の間に位置する放射線透過体とが前記特定位置と前記放射線撮影に用いられた放射線源との間を通過したことによる線量の変動を表す第1の特徴を有するか否かを判別し、該第1の特徴を有さないと判別された前記線量データに対応する前記放射線画像を、散乱線を除去するための静止撮影用グリッドを静止させて撮影した静止グリッド使用画像および散乱線を除去するためのグリッドを用いないで撮影したグリッド不使用画像のいずれかであると判別する判別部と、
を備えたことを特徴とする画像解析装置。
A radiological image acquisition unit for acquiring a radiographic image obtained by radiography;
A dose data acquisition unit for acquiring dose data representing, in a time series, a radiation dose irradiated to a specific position in an imaging region corresponding to the radiographic image in a specific period including an imaging period of the radiographic image;
The dose of the dose data obtained when a plurality of radiation absorbers and a radiation transmission body located between the adjacent radiation absorbers pass between the specific position and the radiation source used for the radiography. It is determined whether or not it has a first feature that represents a fluctuation of the image, and the radiographic image corresponding to the dose data determined not to have the first feature is subjected to still photography for removing scattered radiation A discriminating unit for discriminating whether the image is a static grid use image that is captured with the grid for static use or a grid non-use image that is captured without using a grid for removing scattered radiation;
An image analysis apparatus comprising:
前記判別部は、前記線量データが一定の振幅の隣接する正弦波形状を有するという特徴を前記第1の特徴として前記線量データが前記第1の特徴を有するか否かを判別する請求項1記載の画像解析装置。   The said discrimination | determination part discriminate | determines whether the said dose data have the said 1st characteristic by making into the said 1st characteristic the characteristic that the said dose data has the adjacent sine wave shape of fixed amplitude. Image analysis device. 前記判別部は、前記線量データが一定の間隔を空けて前記放射線透過体の通過に起因する正の極大値と前記放射線吸収体の通過に起因する零以上の極小値を交互に有するという特徴を前記第1の特徴として前記線量データが前記第1の特徴を有するか否かを判別する請求項1または2記載の画像解析装置。   The determination unit is characterized in that the dose data alternately has a positive maximum value caused by the passage of the radiation transmitting body and a minimum value of zero or more caused by the passage of the radiation absorber at a certain interval. The image analysis apparatus according to claim 1, wherein the image analysis apparatus determines whether the dose data has the first feature as the first feature. 前記判別部は、前記放射線画像が前記静止撮影用グリッドの像を含むという第2の特徴を有するか否かを判別し、該第2の特徴を有すると判別された前記放射線画像を前記静止グリッド使用画像であると判別し、前記第1の特徴を有さないと判別された前記線量データに対応し、かつ、第2の特徴を有さないと判別された前記放射線画像を前記グリッド不使用画像であると判別する請求項1から3のいずれか1項記載の画像解析装置。   The discriminating unit discriminates whether or not the radiographic image has a second feature that includes an image of the still photographing grid, and the radiographic image discriminated to have the second feature is determined to be the static grid. The radiographic image determined to be a use image, corresponding to the dose data determined not to have the first feature, and not determined to have the second feature is not used in the grid The image analysis apparatus according to claim 1, wherein the image analysis apparatus determines that the image is an image. 前記静止グリッド使用画像から、該静止グリッド使用画像に含まれる前記静止撮影用グリッドを表す像に対応する周波数成分を抑制するグリッド縞抑制部をさらに備える請求項1から4のいずれか1項記載の画像解析装置。   The grid stripe suppression part which suppresses the frequency component corresponding to the image showing the said grid for still photography contained in this static grid use image from the said static grid use image is further provided. Image analysis device. 前記グリッド不使用画像から該グリッド不使用画像の各位置における散乱線成分を示す散乱線画像を生成し、前記グリッド不使用画像から前記散乱線画像を減算することにより散乱線成分抑制処理を行う散乱線抑制部をさらに備える請求項1から5のいずれか1項記載の画像解析装置。   Scattering that performs scattered radiation component suppression processing by generating a scattered radiation image that indicates scattered radiation components at each position of the grid-free image from the grid-free image and subtracting the scattered radiation image from the grid-free image The image analysis apparatus according to claim 1, further comprising a line suppression unit. 前記判別部は、前記放射線画像に前記静止グリッド使用画像と判別されたか否かを表す判別情報を付帯情報として追加する請求項1から6のいずれか1項記載の画像解析装置。   The image analysis apparatus according to claim 1, wherein the determination unit adds determination information indicating whether the image is determined to be the still grid use image to the radiation image as incidental information. 画像解析装置に実行させる画像解析方法であって、
放射線撮影により得られた放射線画像を取得する放射線画像取得ステップと、
前記放射線画像の撮影期間を含む特定期間に該放射線画像に対応する撮影領域内の特定位置に照射された放射線量を時系列に表す線量データを取得する線量データ取得ステップと、
前記線量データが、複数の放射線吸収体と、隣接する該放射線吸収体の間に位置する放射線透過体とが前記特定位置と前記放射線撮影に用いられた放射線源との間を通過したことによる線量の変動を表す第1の特徴を有するか否かを判別し、該第1の特徴を有さないと判別された前記線量データに対応する前記放射線画像を、散乱線を除去するための静止撮影用グリッドを静止させて撮影した静止グリッド使用画像および散乱線を除去するためのグリッドを用いないで撮影したグリッド不使用画像のいずれかであると判別する判別ステップと、
を有することを特徴とする画像解析方法。
An image analysis method to be executed by an image analysis apparatus,
A radiological image acquisition step of acquiring a radiographic image obtained by radiography;
A dose data acquisition step for acquiring dose data representing, in a time series, a radiation dose irradiated to a specific position in an imaging region corresponding to the radiographic image in a specific period including an imaging period of the radiographic image;
The dose of the dose data obtained when a plurality of radiation absorbers and a radiation transmission body located between the adjacent radiation absorbers pass between the specific position and the radiation source used for the radiography. It is determined whether or not it has a first feature that represents a fluctuation of the image, and the radiographic image corresponding to the dose data determined not to have the first feature is subjected to still photography for removing scattered radiation A discriminating step for discriminating that the image is a static grid use image captured with the grid for stationary and a grid non-use image captured without using the grid for removing scattered radiation;
An image analysis method characterized by comprising:
コンピュータに、
放射線撮影により得られた放射線画像を取得する放射線画像取得ステップと、
前記放射線画像の撮影期間を含む特定期間に該放射線画像に対応する撮影領域内の特定位置に照射された放射線量を時系列に表す線量データを取得する線量データ取得ステップと、
前記線量データが、複数の放射線吸収体と、隣接する該放射線吸収体の間に位置する放射線透過体とが前記特定位置と前記放射線撮影に用いられた放射線源との間を通過したことによる線量の変動を表す第1の特徴を有するか否かを判別し、該第1の特徴を有さないと判別された前記線量データに対応する前記放射線画像を、散乱線を除去するための静止撮影用グリッドを静止させて撮影した静止グリッド使用画像および散乱線を除去するためのグリッドを用いないで撮影したグリッド不使用画像のいずれかであると判別する判別ステップと、
を実行させることを特徴とする画像解析プログラム。
On the computer,
A radiological image acquisition step of acquiring a radiographic image obtained by radiography;
A dose data acquisition step for acquiring dose data representing, in a time series, a radiation dose irradiated to a specific position in an imaging region corresponding to the radiographic image in a specific period including an imaging period of the radiographic image;
The dose of the dose data obtained when a plurality of radiation absorbers and a radiation transmission body located between the adjacent radiation absorbers pass between the specific position and the radiation source used for the radiography. It is determined whether or not it has a first feature that represents a fluctuation of the image, and the radiographic image corresponding to the dose data determined not to have the first feature is subjected to still photography for removing scattered radiation A discriminating step for discriminating that the image is a static grid use image captured with the grid for stationary and a grid non-use image captured without using the grid for removing scattered radiation;
An image analysis program characterized by causing
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