JP6316718B2 - COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION DEVICE CONTROL METHOD, AND COMMUNICATION DEVICE CONTROL PROGRAM - Google Patents

COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION DEVICE CONTROL METHOD, AND COMMUNICATION DEVICE CONTROL PROGRAM Download PDF

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Description

本発明は、複数の通信方式の中から特定の通信方式を選択する機能を備えた通信装置、該通信装置の制御方法、および該通信装置の制御プログラムに関する。   The present invention relates to a communication device having a function of selecting a specific communication method from a plurality of communication methods, a control method for the communication device, and a control program for the communication device.

従来、複数の通信方式の中から特定の通信方式を選択する機能を備えた通信装置が存在している。このような通信装置の一例として特許文献1に開示された通信装置がある。この通信装置では、他の装置が第1の方式による無線通信の相手となっており、他の装置を対象とする給電が中断した場合に、第1の方式による無線通信よりも通信可能距離が長い第2の方式による無線通信を他の装置と行うための準備を開始し、この準備を利用して第1の方式に代えて第2の方式による通信を開始するようになっている。   Conventionally, there is a communication apparatus having a function of selecting a specific communication method from a plurality of communication methods. As an example of such a communication apparatus, there is a communication apparatus disclosed in Patent Document 1. In this communication device, when another device is a partner of wireless communication by the first method and power supply for the other device is interrupted, the communication possible distance is longer than the wireless communication by the first method. Preparations for performing long wireless communication with the second method with other devices are started, and communication using the second method is started instead of the first method using this preparation.

なお、複数の通信方式の中から特定の通信方式を選択する通信装置に関わるものではないが、特許文献2には、タッチパネルを通じてユーザが指を弾くようなジェスチャー操作を行った場合、指が弾かれた方向を認識し、その方向と各周辺端末の位置関係とを基に、ユーザにより指示された周辺端末を特定し、その特定した周辺端末へデータを送信する通信端末が開示されている。   Although not related to a communication device that selects a specific communication method from a plurality of communication methods, Patent Document 2 discloses that when a user performs a gesture operation such as flipping a finger through a touch panel, There is disclosed a communication terminal that recognizes a specified direction, specifies a peripheral terminal instructed by a user based on the direction and the positional relationship between the peripheral terminals, and transmits data to the specified peripheral terminal.

特開2014−22811号公報(2014年2月3日公開)JP 2014-22811 A (published February 3, 2014) 特開2011−96102号公報(2011年5月12日公開)JP2011-96102A (released on May 12, 2011)

しかしながら、上記特許文献1に記載の通信装置では、ユーザの意図に従った所望の通信方式を選択することができないという問題点がある。例えば、上記特許文献1に記載の通信装置では、他の装置に対する給電の中断をトリガとして通信方式を選択している。上記の給電の中断が生じるか否かは、ユーザの意図とは関係なく装置間の給電可能距離に応じて自ずと決まるものである。このため、同文献に記載の技術では、通信方式の選択にユーザの意図を介在させる点については、全く考慮されていない。   However, the communication device described in Patent Document 1 has a problem that a desired communication method according to the user's intention cannot be selected. For example, in the communication device described in Patent Document 1, the communication method is selected with the interruption of power supply to another device as a trigger. Whether or not the power supply is interrupted is determined depending on the power supply possible distance between apparatuses regardless of the user's intention. For this reason, in the technique described in the same document, no consideration is given to the point that the user's intention is interposed in the selection of the communication method.

本発明は、以上の問題点に鑑みて為されたものであって、その目的は、ユーザにとってわかり易くかつ直感的な操作によりユーザの意図に従った所望の通信方式を選択することができる通信装置などを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to enable a user to select a desired communication method according to the user's intention through an intuitive operation that is easy for the user to understand. And so on.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る通信装置は、検知面から検知対象までの距離を特定する距離特定手段と、上記距離特定手段が特定した上記距離に応じて、複数の通信方式の中から、特定の通信方式を選択する通信方式選択手段と、を備えることを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, a communication device according to an aspect of the present invention includes a distance specifying unit that specifies a distance from a detection surface to a detection target, and a plurality of communication devices according to the distance specified by the distance specifying unit. And a communication method selection means for selecting a specific communication method from the above communication methods.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る通信装置の制御方法は、検知面から検知対象までの距離を特定する距離特定ステップと、上記距離特定ステップで特定した上記距離に応じて、複数の通信方式の中から、特定の通信方式を選択する通信方式選択ステップと、を含むことを特徴としている。   In order to solve the above problem, a method for controlling a communication device according to one aspect of the present invention includes a distance specifying step for specifying a distance from a detection surface to a detection target, and the distance specified in the distance specifying step. And a communication method selection step of selecting a specific communication method from a plurality of communication methods.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る通信装置の制御プログラムは、他の装置と通信を行う通信装置における処理をコンピュータに実行させるための該通信装置の制御プログラムであって、検知面から検知対象までの距離を特定する処理と、上記距離を特定する処理にて特定した上記距離に応じて、複数の通信方式の中から、特定の通信方式を選択する処理と、をコンピュータに実行させるための制御プログラムである。   In order to solve the above problem, a communication device control program according to an aspect of the present invention is a communication device control program for causing a computer to execute processing in a communication device that communicates with another device. , A process for specifying the distance from the detection surface to the detection target, and a process for selecting a specific communication method from a plurality of communication methods according to the distance specified in the process for specifying the distance. A control program to be executed by a computer.

本発明の一態様によれば、ユーザにとってわかり易くかつ直感的な操作によりユーザの意図に従った所望の通信方式を選択することができるという効果を奏する。   According to one aspect of the present invention, it is possible to select a desired communication method according to a user's intention through an intuitive operation that is easy for the user to understand.

本発明の実施の一形態に係る通信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the communication apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 上記通信装置に関し、センサパネルの検知面から検知対象(手または指)までの距離と検知空間(レイヤ)との関係、センサパネルの構造と検知分解能との関係、および各検知空間の特徴を説明するための図であり、(a)は、検知面から検知対象までの距離と検知空間との関係を説明するための図であり、(b)〜(d)は、センサパネルの構造と検知分解能との関係を説明するための図であり、(e)は、各検知空間の特徴を説明するための図である。Regarding the above communication device, the relationship between the distance from the detection surface of the sensor panel to the detection target (hand or finger) and the detection space (layer), the relationship between the structure of the sensor panel and the detection resolution, and the characteristics of each detection space are explained. (A) is a figure for demonstrating the relationship between the distance from a detection surface to a detection target, and detection space, (b)-(d) is the structure and detection of a sensor panel. It is a figure for demonstrating the relationship with resolution, (e) is a figure for demonstrating the characteristic of each detection space. 上記通信装置に関し、記憶部に格納される各種のテーブル情報の具体例を示す図であり、(a)は、アンテナ放射方向設定テーブルの具体例を示し、(b)は、セクタ記憶部に含まれるテーブル情報の具体例を示し、(c)は、レイヤ情報記憶部に含まれるテーブル情報の具体例を示す。It is a figure which shows the specific example of the various table information stored in a memory | storage part regarding the said communication apparatus, (a) shows the specific example of an antenna radiation direction setting table, (b) is contained in a sector memory | storage part. (C) shows a specific example of the table information included in the layer information storage unit. センサパネルに対する指による入力操作と上記通信装置の動作との関係を説明するための図であり、(a)は、センサパネルに対する指による入力操作と上記通信装置の動作との関係を示し、(b)は、検知対象が検知空間IIに存在しているときに表示部に表示される画像の一例を示し、(c)は、検知対象が検知空間IIIに存在しているときに表示部に表示される画像の一例を示し、(d)および(e)は、ユーザによる入力操作の方向に基づいた周辺端末へのデータ通信の様子を示す図である。It is a figure for demonstrating the relationship between input operation with the finger | toe with respect to a sensor panel, and operation | movement of the said communication apparatus, (a) shows the relationship between input operation with the finger | toe with respect to a sensor panel, and operation | movement of the said communication apparatus, b) shows an example of an image displayed on the display unit when the detection target exists in the detection space II, and (c) shows an example of the image displayed on the display unit when the detection target exists in the detection space III. An example of the displayed image is shown, and (d) and (e) are diagrams showing a state of data communication to the peripheral terminal based on the direction of the input operation by the user. 上記通信装置の特徴的な動作(アンテナ指向性の制御)の流れを説明するための状態遷移図であり、(a)は、検知空間IIにおいて指による入力操作が行われたときに表示部に表示される画像の一例を示し、(b)は、上記入力操作に応じて上記通信装置の周囲に複数のセクタが設定されたときの状態を示し、(c)は、アンテナの指向性が特定の周辺端末に向けられたときの状態を示す。It is a state transition diagram for demonstrating the flow of characteristic operation | movement (antenna directivity control) of the said communication apparatus, (a) is a display part when input operation with a finger | toe is performed in the detection space II An example of the displayed image is shown. (B) shows a state when a plurality of sectors are set around the communication device according to the input operation. (C) shows the antenna directivity. The state when it is pointed at the peripheral terminal. 上記通信装置に関し、センサパネルの検知面上の物体(検知対象)の位置を検出する方法の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the method of detecting the position of the object (detection target) on the detection surface of a sensor panel regarding the said communication apparatus. 上記通信装置の実施形態1に係る動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation | movement which concerns on Embodiment 1 of the said communication apparatus. 上記通信装置の実施形態2に係る動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation | movement which concerns on Embodiment 2 of the said communication apparatus.

本発明の実施の形態について図1〜図8に基づいて説明すれば、次の通りである。以下、説明の便宜上、特定の実施形態にて説明した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付記し、その説明を省略する場合がある。   The embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Hereinafter, for convenience of explanation, components having the same functions as those described in the specific embodiment may be denoted by the same reference numerals and description thereof may be omitted.

〔通信装置10の構成〕
図1は、本発明の実施の一形態に係る通信装置10の構成を示すブロック図である。同図に示すように、通信装置10は、制御部1、記憶部2、センサパネル3、表示部4、無線通信部(送信手段)5、およびGPS受信部6を備える。GPSは、Global Positioning Systemの略称である。制御部1は、通信装置10が備える各部を統括制御するものである。制御部1は、センサパネル制御部11、表示制御部12、無線通信制御部13、およびGPS制御部14を備える。センサパネル制御部11は、センサパネル3の動作を統括制御するものである。また、センサパネル制御部11は、位置検知部111、検知分解能設定部113、検知感度調整部114、および移動方向特定部(移動方向特定手段)115を備える。
[Configuration of Communication Device 10]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a communication apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the communication device 10 includes a control unit 1, a storage unit 2, a sensor panel 3, a display unit 4, a wireless communication unit (transmission means) 5, and a GPS reception unit 6. GPS is an abbreviation for Global Positioning System. The control unit 1 performs overall control of each unit included in the communication device 10. The control unit 1 includes a sensor panel control unit 11, a display control unit 12, a wireless communication control unit 13, and a GPS control unit 14. The sensor panel control unit 11 performs overall control of the operation of the sensor panel 3. The sensor panel control unit 11 includes a position detection unit 111, a detection resolution setting unit 113, a detection sensitivity adjustment unit 114, and a movement direction identification unit (movement direction identification unit) 115.

位置検知部111は、センサパネル3の検知面に接触する検知対象(例えば、指やペン先など)の位置、またはセンサパネル3の検知面に対峙する(または対向する)検知対象の位置を検知するものである。より具体的には、検知対象がセンサパネル3の検知面に接触している場合、位置検知部111はその二次元平面上の位置(接触点)の座標(x、y座標)を検知するようになっている。一方、検知対象がセンサパネル3の検知面と接触していない場合、位置検知部111は、検知対象の位置をセンサパネル3の検知面の法線方向に投影したときの二次元平面上の位置(投影点)の座標(x、y座標)を検知するようになっている。   The position detection unit 111 detects the position of a detection target (for example, a finger or a pen tip) that contacts the detection surface of the sensor panel 3 or the position of a detection target that faces (or faces) the detection surface of the sensor panel 3. To do. More specifically, when the detection target is in contact with the detection surface of the sensor panel 3, the position detection unit 111 detects the coordinates (x, y coordinates) of the position (contact point) on the two-dimensional plane. It has become. On the other hand, when the detection target is not in contact with the detection surface of the sensor panel 3, the position detection unit 111 positions on the two-dimensional plane when the position of the detection target is projected in the normal direction of the detection surface of the sensor panel 3. The coordinates (x, y coordinates) of (projection point) are detected.

また、位置検知部111は、さらに距離特定部(距離特定手段)112を備えており、投影点から検知対象までの距離(以下、対峙距離という)を特定することができるようになっており、これにより、z座標の特定も可能となっている。ここでは、センサパネル3の検知面上に設定した2次元座標をx、y座標とし、センサパネル3の検知面に直交する方向をz軸方向としている。   Further, the position detection unit 111 further includes a distance specifying unit (distance specifying unit) 112, and can specify the distance from the projection point to the detection target (hereinafter referred to as a confrontation distance). Thereby, the z coordinate can also be specified. Here, the two-dimensional coordinates set on the detection surface of the sensor panel 3 are x and y coordinates, and the direction orthogonal to the detection surface of the sensor panel 3 is the z-axis direction.

次に、図2は、検知対象(手または指)のセンサパネル3の検知面からの距離と検知空間(レイヤ)との関係、センサパネル3の構造と検知分解能との関係、および各検知空間の特徴を説明するための図である。図2の(a)は、検知対象のセンサパネル3の検知面からの距離と検知空間との関係を説明するための図である。同図に示すように、検知対象とセンサパネル3の検知面との対峙距離zが、L2を超えるとき、検知対象は、不感帯に属する。次に、対峙距離zがL1を超え、L2以下のとき、検知対象は検知空間I(レイヤI)に属する。また、対峙距離zが0を超え、L1以下のとき、検知対象は検知空間II(レイヤII)に属する。また、対峙距離z=0(接触)のとき、検知対象は検知空間III(レイヤIII)に属する。   Next, FIG. 2 shows the relationship between the distance of the detection target (hand or finger) from the detection surface of the sensor panel 3 and the detection space (layer), the relationship between the structure of the sensor panel 3 and the detection resolution, and each detection space. It is a figure for demonstrating the characteristic of. (A) of FIG. 2 is a figure for demonstrating the relationship between the distance from the detection surface of the sensor panel 3 of a detection target, and detection space. As shown in the figure, when the facing distance z between the detection target and the detection surface of the sensor panel 3 exceeds L2, the detection target belongs to the dead zone. Next, when the facing distance z exceeds L1 and is equal to or less than L2, the detection target belongs to the detection space I (layer I). Further, when the facing distance z exceeds 0 and is equal to or less than L1, the detection target belongs to the detection space II (layer II). Further, when the facing distance z = 0 (contact), the detection target belongs to the detection space III (layer III).

検知対象が不感帯から検知空間Iに近づく場合、不感帯から検知空間Iに移るときの検出レベルの閾値を(基準値1)に定める。ここで、検出レベルとは、静電容量値に対応する電圧レベルである。この基準値1を検出レベルが超えたとき、検知対象は検知空間I内に入ったと判断する。次に、検知対象が、検知空間Iから検知空間IIに近づく場合、検知空間Iから検知空間IIに移るときの検出レベルの閾値を(基準値2)に定める。この基準値2を検出レベルが超えたとき、検知対象は検知空間II内に入ったと判断する。   When the detection target approaches the detection space I from the dead zone, the threshold of the detection level when moving from the dead zone to the detection space I is defined as (reference value 1). Here, the detection level is a voltage level corresponding to the capacitance value. When the detection level exceeds the reference value 1, it is determined that the detection target has entered the detection space I. Next, when the detection target approaches the detection space II from the detection space I, the threshold of the detection level when moving from the detection space I to the detection space II is defined as (reference value 2). When the detection level exceeds the reference value 2, it is determined that the detection target has entered the detection space II.

次に、検知対象が、検知空間IIから検知空間IIIに近づく場合、検知空間IIから検知空間IIIに移るときの検出レベルの閾値を(基準値3)に定める。この基準値3を検出レベルが超えたとき、検知対象は検知空間III内に入った(センサパネル3の検知面に接触した)と判断する。   Next, when the detection target approaches the detection space III from the detection space II, the threshold of the detection level when moving from the detection space II to the detection space III is set to (reference value 3). When the detection level exceeds the reference value 3, it is determined that the detection target has entered the detection space III (contacted with the detection surface of the sensor panel 3).

次に、図2の(b)〜図2の(d)は、センサパネル3の構造と検知分解能との関係を説明するための図である。図2の(b)に示すようにセンサパネル3は、紙面の上下方向に所定の間隔を保持して多数配列された複数の縦電極(ワイヤ電極)と、左右方向に所定の間隔を保持して多数配列された複数の横電極(ワイヤ電極)とを備え、これらが交差するようにマトリックス状に配列された二次元電極構造を有している。   Next, FIG. 2B to FIG. 2D are diagrams for explaining the relationship between the structure of the sensor panel 3 and the detection resolution. As shown in FIG. 2B, the sensor panel 3 holds a plurality of vertical electrodes (wire electrodes) arranged at a predetermined interval in the vertical direction of the paper and a predetermined interval in the horizontal direction. A plurality of lateral electrodes (wire electrodes) arranged in a large number, and has a two-dimensional electrode structure arranged in a matrix so that these intersect.

なお、本実施形態では、以上のようにセンサパネル3は、複数のワイヤ電極が配置された二次元電極構造を有しているものとして説明するが、センサパネル3の構造はこれに限定されない。例えば、センサパネル3は、複数の点電極が二次元的に配列された二次元電極構造を有していても良い。センサパネル3はいわゆる静電容量型のセンサであり、近接検知型のセンサとして機能する。つまり、センサパネル3に指などを接触させることで、接触点における横電極と縦電極の各静電容量値から接触点の座標を特定できるようになっている。   In this embodiment, the sensor panel 3 is described as having a two-dimensional electrode structure in which a plurality of wire electrodes are arranged as described above, but the structure of the sensor panel 3 is not limited to this. For example, the sensor panel 3 may have a two-dimensional electrode structure in which a plurality of point electrodes are two-dimensionally arranged. The sensor panel 3 is a so-called capacitance type sensor and functions as a proximity detection type sensor. That is, by bringing a finger or the like into contact with the sensor panel 3, the coordinates of the contact point can be specified from the capacitance values of the horizontal electrode and the vertical electrode at the contact point.

図2の(a)に示すようにセンサパネル3の検知面からある対峙距離L2を超えると不感帯空間(非検知空間)となるが、対峙距離L2以下であるときには、検知対象の位置をセンスできる感帯空間(検知空間)となる。検知できる空間か否かは、対峙した検知対象の存在を、静電容量の変化として検知できるかどうかで決まる。静電容量に対する検知感度が高ければそれだけ対峙距離L2を大きく設定できる。   As shown in FIG. 2 (a), when a certain facing distance L2 from the detection surface of the sensor panel 3 is exceeded, a dead zone space (non-detecting space) is formed, but when the facing distance L2 or less, the position of the detection target can be sensed. It becomes a sensitive zone space (detection space). Whether or not it is a space that can be detected is determined by whether or not the presence of a confronting detection target can be detected as a change in capacitance. If the detection sensitivity with respect to the capacitance is high, the facing distance L2 can be set larger.

検知空間は、検知電極の間隔によって相違する。検知電極として実際に寄与する電極間隔が広いとそれだけ広い検知空間を検知できる。この電極間隔は用途に応じて相違する。本実施形態では、一例として、5〜10cmの対峙距離が検知空間となるように設計されているものとする。   The detection space differs depending on the interval between the detection electrodes. If the electrode interval that actually contributes as the detection electrode is wide, a detection space wide as much can be detected. This electrode interval varies depending on the application. In this embodiment, as an example, it is assumed that a confronting distance of 5 to 10 cm is a detection space.

検知対象の空間位置は、センサパネル3の検知面に検知対象が接触する接触点までの間であれば連続的に計測できることが好ましい。本実施形態は、便宜上この検知空間を対峙距離に応じて幾つかに分類する。検知空間Iは対峙距離がL1を超え、L2以下の空間を指す。例えば、対峙距離L2=10cmであるとき、対峙距離L1=5cm程度に選定される。   It is preferable that the spatial position of the detection target can be continuously measured as long as it is between the contact point where the detection target contacts the detection surface of the sensor panel 3. In the present embodiment, for convenience, this detection space is classified into several according to the facing distance. The detection space I indicates a space having an opposite distance exceeding L1 and not more than L2. For example, when the facing distance L2 = 10 cm, the facing distance L1 is selected to be about 5 cm.

次に、対峙距離がL1からゼロ直前までの空間位置を検知空間IIとする。そして、この例ではセンサパネル3の検知面への接触点が検知空間III(検知点)となる。さて、検知すべき空間位置はセンサパネル3の検知分解能によって決まる。検知分解能は一般的には検知電極の間隔によって決まる。検知電極の間隔が細かくなるにつれ検知分解能が高くなる。   Next, a spatial position from the facing distance L1 to immediately before zero is defined as a detection space II. In this example, a contact point with the detection surface of the sensor panel 3 is a detection space III (detection point). Now, the spatial position to be detected is determined by the detection resolution of the sensor panel 3. The detection resolution is generally determined by the distance between the detection electrodes. As the interval between the detection electrodes becomes smaller, the detection resolution becomes higher.

本実施形態では、検知すべき空間位置は、センサパネル3の検知面内を含めたセンサパネル3上の空間における位置である。空間の場合、その空間位置をセンサパネル3の二次元平面に投影し、投影点を含むある程度の広さのエリアが検知できれば充分と言える場合が多く、一方、実際にセンサパネル3の検知面への接触点を検知するには検知分解能は高いことが好ましい場合が多い。   In the present embodiment, the spatial position to be detected is a position in the space on the sensor panel 3 including within the detection surface of the sensor panel 3. In the case of a space, it is often sufficient to project the spatial position onto a two-dimensional plane of the sensor panel 3 and detect an area of a certain size including the projection point, but on the other hand, actually to the detection surface of the sensor panel 3 In many cases, it is preferable that the detection resolution is high in order to detect the contact point.

このようなことを考慮すると、空間位置に応じた検知分解能を選択できた方が好ましい。そのような場合には図2の(b)〜図2の(d)に示すような各空間位置に対応した検知分解能に切り替えられる構成とすればよい。つまり段階的に検知分解能を調整できればよい。同図に示す例では、検知空間I〜IIIに応じて3段階に検知分解能が切り替えられるようになっている。   In consideration of this, it is preferable that the detection resolution corresponding to the spatial position can be selected. In such a case, the detection resolution corresponding to each spatial position as shown in FIGS. 2B to 2D may be switched. In other words, it is sufficient that the detection resolution can be adjusted step by step. In the example shown in the figure, the detection resolution can be switched in three stages according to the detection spaces I to III.

検知分解能設定部113は、センサパネル3を構成する横電極および縦電極の数を間引くことで、検知分解能を切り替えるようになっている。最も検知分解能が高いのは、隣接する検知電極の間隔を検知できる場合である。この場合には、最小検知エリアが検知電極の電極間隔となり、図2の(b)に示すように検知すべき座標点(黒丸印で表示)が最も密な状態となっている。   The detection resolution setting unit 113 switches the detection resolution by thinning out the number of horizontal electrodes and vertical electrodes constituting the sensor panel 3. The highest detection resolution is obtained when the interval between adjacent detection electrodes can be detected. In this case, the minimum detection area is the electrode spacing of the detection electrodes, and the coordinate points (indicated by black circles) to be detected are the most dense as shown in FIG.

次に検知分解能が高いのは、検知電極を幾つか電気的に間引いた状態となっているときである。例えば、図2の(c)に示すように1本置きの横電極と縦電極によってセンサパネル3が構成されている場合である。この場合には最小検知エリアが4倍に拡張されたこととなり、それだけ検知分解能が低くなっている。なお、検知電極として寄与する検知電極数の間引きは、電気的な処理によって実現できる。   Next, the detection resolution is high when several detection electrodes are electrically thinned out. For example, as shown in FIG. 2 (c), the sensor panel 3 is composed of every other horizontal electrode and vertical electrode. In this case, the minimum detection area is expanded four times, and the detection resolution is lowered accordingly. Note that the thinning of the number of detection electrodes that contribute as detection electrodes can be realized by electrical processing.

そして、さらに間引く検知電極の電極数を多く、例えば、図2の(d)に示すように3本置きの検知電極のみによってセンサパネル3を構成することで、図2の(c)よりもさらに最小検知エリアが広がった状態となる。これによって検知分解能は最も低い状態となる。したがって、検知対象がセンサパネル3の検知面に次第に近づくときには、検知分解能を最も低い検知分解能から次第に最も高い検知分解能となるように対象物の対峙距離に応じて順次切り替えることで、最小検知エリアを徐々に狭くすることができる。なお、検知分解能設定部113は、検知対象との間の静電容量の変化を検知することで検知分解能の調整を行う。   Further, the number of detection electrodes to be thinned out is further increased. For example, as shown in FIG. 2 (d), the sensor panel 3 is configured by only every third detection electrode, so that the detection panel 3 can be further reduced. The minimum detection area is expanded. As a result, the detection resolution becomes the lowest. Therefore, when the detection target gradually approaches the detection surface of the sensor panel 3, the minimum detection area is set by sequentially switching the detection resolution from the lowest detection resolution to the highest detection resolution according to the facing distance of the target object. It can be gradually narrowed. The detection resolution setting unit 113 adjusts the detection resolution by detecting a change in capacitance between the detection resolution setting unit 113 and the detection target.

以上のように、検知分解能設定部113は、距離特定部112が特定するセンサパネル3の検知面から検知対象までの距離(対峙距離)が大きくなる程、センサパネル3の検知分解能を低く設定するようになっている。これにより、センサパネル3の検知面に接触する位置からセンサパネル3の検知面からある程度離れた位置までにおける検知対象の動きを確実に検知できる。   As described above, the detection resolution setting unit 113 sets the detection resolution of the sensor panel 3 to be lower as the distance (opposite distance) from the detection surface of the sensor panel 3 specified by the distance specifying unit 112 to the detection target increases. It is like that. Thereby, it is possible to reliably detect the movement of the detection target from a position in contact with the detection surface of the sensor panel 3 to a position away from the detection surface of the sensor panel 3 to some extent.

センサパネル3の検知感度(ゲイン)の調整は、センサパネル制御部11の検知感度調整部114によって制御される。検知感度調整部114は、距離特定部112が特定するセンサパネル3の検知面から検知対象までの距離(対峙距離)が大きくなる程、センサパネル3の検知感度を高く設定するようになっている。   Adjustment of the detection sensitivity (gain) of the sensor panel 3 is controlled by the detection sensitivity adjustment unit 114 of the sensor panel control unit 11. The detection sensitivity adjustment unit 114 sets the detection sensitivity of the sensor panel 3 to be higher as the distance (opposite distance) from the detection surface of the sensor panel 3 specified by the distance specification unit 112 to the detection target increases. .

移動方向特定部115は、位置検知部111によって検知される検知対象の位置の変化から、検知対象の移動方向(2次元的な移動方向)を特定するものである。具体的には、検知対象がセンサパネル3の検知面に接触している場合、移動方向特定部115はその二次元平面上の位置(接触点)の変化から移動方向を特定する。一方、検知対象がセンサパネル3の検知面と接触していない場合、移動方向特定部115は、検知対象の位置をセンサパネル3の検知面の法線方向に投影したときの二次元平面上の位置(投影点)の変化から移動方向を特定する。   The movement direction identification unit 115 identifies the movement direction (two-dimensional movement direction) of the detection target from the change in the position of the detection target detected by the position detection unit 111. Specifically, when the detection target is in contact with the detection surface of the sensor panel 3, the movement direction specifying unit 115 specifies the movement direction from the change in the position (contact point) on the two-dimensional plane. On the other hand, when the detection target is not in contact with the detection surface of the sensor panel 3, the movement direction specifying unit 115 is on a two-dimensional plane when the position of the detection target is projected in the normal direction of the detection surface of the sensor panel 3. The direction of movement is specified from the change in position (projection point).

また、本実施形態の距離特定部112および移動方向特定部115は、検知対象のセンサパネル3の検知面に平行な方向の動きが検知された場合に、上記距離とともに、上記移動方向を特定するようになっている。   The distance specifying unit 112 and the moving direction specifying unit 115 of the present embodiment specify the moving direction together with the distance when a movement in a direction parallel to the detection surface of the detection target sensor panel 3 is detected. It is like that.

(センサパネルの検知面上の物体位置の検出方法)
次に、図6は、センサパネル3上の物体(検知対象)の位置の検出方法の流れを示すフローチャートである。ステップS(以下、「ステップ」を省略する)101では、検知分解能設定部113は、電極間隔が図2の(d)に示すパターン<1>の電極間隔に設定されているか否かを確認し、電極間隔がパターン<1>の電極間隔に設定されている場合、S102に進む。一方、電極間隔がパターン<1>の電極間隔に設定されていない場合、S108に進む。S108では、検知分解能設定部113が、電極間隔をパターン<1>の電極間隔に設定してS102に進む。
(Detection method of the object position on the detection surface of the sensor panel)
Next, FIG. 6 is a flowchart showing a flow of a method for detecting the position of an object (detection target) on the sensor panel 3. In step S (hereinafter, “step” is omitted) 101, the detection resolution setting unit 113 checks whether or not the electrode interval is set to the electrode interval of the pattern <1> shown in FIG. If the electrode interval is set to the electrode interval of the pattern <1>, the process proceeds to S102. On the other hand, when the electrode interval is not set to the electrode interval of the pattern <1>, the process proceeds to S108. In S108, the detection resolution setting unit 113 sets the electrode interval to the electrode interval of the pattern <1>, and proceeds to S102.

S102では、検知分解能設定部113は、検出レベルが基準値1を超えたか否かを判定し、検出レベルが基準値1を超えた場合、S103に進む。一方、検出レベルが基準値1を超えていない場合、S102の動作を最初からやり直す。S103では、検知分解能設定部113は、検出レベルが基準値2を超えたか否かを判定し、検出レベルが基準値2を超えた場合、S104に進む。一方、検出レベルが基準値2を超えていない場合、S109に進む。S109では、検知分解能設定部113は、電極間隔がパターン<1>の電極間隔に設定されているか否かを確認し、電極間隔がパターン<1>の電極間隔に設定されている場合、S110に進む。一方、電極間隔がパターン<1>の電極間隔に設定されていない場合はS101に戻る。S110では、物体の軌跡をトレースする。すなわち、物体の移動方向を特定し、S101に戻る。   In S102, the detection resolution setting unit 113 determines whether or not the detection level exceeds the reference value 1, and if the detection level exceeds the reference value 1, the process proceeds to S103. On the other hand, if the detection level does not exceed the reference value 1, the operation of S102 is repeated from the beginning. In S103, the detection resolution setting unit 113 determines whether or not the detection level exceeds the reference value 2, and when the detection level exceeds the reference value 2, the process proceeds to S104. On the other hand, if the detection level does not exceed the reference value 2, the process proceeds to S109. In S109, the detection resolution setting unit 113 confirms whether or not the electrode interval is set to the electrode interval of the pattern <1>. If the electrode interval is set to the electrode interval of the pattern <1>, the process proceeds to S110. move on. On the other hand, when the electrode interval is not set to the electrode interval of the pattern <1>, the process returns to S101. In S110, the trajectory of the object is traced. That is, the moving direction of the object is specified, and the process returns to S101.

S104では、検知分解能設定部113は、電極間隔が図2の(c)に示すパターン<2>の電極間隔に設定されているか否かを確認し、電極間隔がパターン<2>の電極間隔に設定されている場合、S105に進む。一方、電極間隔がパターン<2>の電極間隔に設定されていない場合、S111に進む。S111では、検知分解能設定部113は、電極間隔をパターン<2>の電極間隔に設定してS105に進む。   In S104, the detection resolution setting unit 113 checks whether the electrode interval is set to the electrode interval of the pattern <2> shown in FIG. 2C, and the electrode interval is set to the electrode interval of the pattern <2>. If set, the process proceeds to S105. On the other hand, when the electrode interval is not set to the electrode interval of the pattern <2>, the process proceeds to S111. In S111, the detection resolution setting unit 113 sets the electrode interval to the electrode interval of the pattern <2>, and proceeds to S105.

S105では、検知分解能設定部113は、検出レベルが基準値3を超えたか否かを判定し、検出レベルが基準値3を超えた場合、S106に進む。一方、検出レベルが基準値3を超えていない場合、S112に進む。S112では、検知分解能設定部113が、電極間隔がパターン<2>の電極間隔に設定されているか否かを確認し、電極間隔がパターン<2>の電極間隔に設定されている場合、S113に進む。一方、電極間隔がパターン<2>の電極間隔に設定されていない場合、S103に戻る。S113では、物体の軌跡をトレースする。すなわち、物体の移動方向を特定し、S103に戻る。   In S105, the detection resolution setting unit 113 determines whether or not the detection level exceeds the reference value 3, and when the detection level exceeds the reference value 3, the process proceeds to S106. On the other hand, if the detection level does not exceed the reference value 3, the process proceeds to S112. In S112, the detection resolution setting unit 113 confirms whether or not the electrode interval is set to the electrode interval of the pattern <2>. If the electrode interval is set to the electrode interval of the pattern <2>, the process proceeds to S113. move on. On the other hand, when the electrode interval is not set to the electrode interval of the pattern <2>, the process returns to S103. In S113, the trajectory of the object is traced. That is, the moving direction of the object is specified, and the process returns to S103.

S106では、検知分解能設定部113は、電極間隔が図2の(b)に示すパターン<3>の電極間隔に設定されているか否かを確認し、電極間隔がパターン<3>の電極間隔に設定されている場合、S107に進む。一方、電極間隔がパターン<3>の電極間隔に設定されていない場合、S114に進む。S114では、検知分解能設定部113は、電極間隔をパターン<3>の電極間隔に設定してS107に進む。S107では、物体の軌跡をトレースする。すなわち、物体の移動方向を特定し、S105に戻る。   In S106, the detection resolution setting unit 113 confirms whether or not the electrode interval is set to the electrode interval of the pattern <3> shown in FIG. 2B, and the electrode interval is set to the electrode interval of the pattern <3>. If set, the process proceeds to S107. On the other hand, when the electrode interval is not set to the electrode interval of the pattern <3>, the process proceeds to S114. In S114, the detection resolution setting unit 113 sets the electrode interval to the electrode interval of the pattern <3>, and proceeds to S107. In S107, the trajectory of the object is traced. That is, the moving direction of the object is specified, and the process returns to S105.

表示制御部12は、特に、ユーザの指が検知空間I〜IIIのいずれにあるか、および、指の移動方向がいずれの方向か、によって、表示部4に表示する画像を変更する制御を行うものである。表示部4としては、例えば、液晶パネルが使用される。但し、表示部4に使用される表示パネルは、液晶パネルに限定されるものではなく、有機EL(エレクトロルミネッセンス)パネル、無機ELパネル、プラズマパネル等であってもよい。また、本実施形態の表示部4とセンサパネル3とは積層され一体化されているものとする。   In particular, the display control unit 12 performs control to change the image displayed on the display unit 4 depending on which of the detection spaces I to III the user's finger is in and in which direction the finger moves. Is. For example, a liquid crystal panel is used as the display unit 4. However, the display panel used for the display unit 4 is not limited to a liquid crystal panel, and may be an organic EL (electroluminescence) panel, an inorganic EL panel, a plasma panel, or the like. Further, it is assumed that the display unit 4 and the sensor panel 3 of the present embodiment are laminated and integrated.

次に、図4は、センサパネル3に対する指による入力操作と、表示部4に表示される画像との関係を説明するための図である。ユーザは、センサパネル3上の空間に手をもって行き、z方向に沿って手を上下させる。次に、ユーザは、表示部4の表示を見ながら、自分が選択する検知空間で手や指を停止させる。次に、ユーザは、画像に表示された矢印を選択するように、手をx、y方向に移動させる。次に、ユーザが手を移動させると、指示された位置がハイライト表示され、放射方向が指定される(検知空間Iの場合は、無指向であるため放射方向は表示されない)。   Next, FIG. 4 is a diagram for explaining a relationship between an input operation with a finger on the sensor panel 3 and an image displayed on the display unit 4. The user goes to the space on the sensor panel 3 with his hand and moves his / her hand up and down along the z direction. Next, the user stops the hand or finger in the detection space selected by the user while viewing the display on the display unit 4. Next, the user moves his / her hand in the x and y directions so as to select the arrow displayed in the image. Next, when the user moves the hand, the instructed position is highlighted and the radiation direction is designated (in the case of the detection space I, the radiation direction is not displayed because it is non-directional).

具体的には、指が検知空間IIにあり、指による入力操作の方向が図4の(a)に示す右向きの白抜き矢印の方向である場合、表示制御部12は、表示部4に図4の(b)に示すような画像を表示する制御を行う。また、指が検知空間III(接触)にあり、指による入力操作の方向が図4の(a)に示す右向きの白抜き矢印の方向である場合、表示制御部12は、表示部4に図4の(c)に示すような画像を表示する制御を行う。   Specifically, when the finger is in the detection space II and the direction of the input operation by the finger is the direction of the right-pointing white arrow shown in FIG. 4A, the display control unit 12 displays the figure on the display unit 4. Control for displaying an image as shown in FIG. Further, when the finger is in the detection space III (contact) and the direction of the input operation by the finger is the direction of the right-pointing white arrow shown in FIG. 4A, the display control unit 12 displays the figure on the display unit 4. Control for displaying an image as shown in (c) of FIG.

無線通信制御部13は、無線通信部5の動作を統括制御するものである。無線通信制御部13は、通信方式選択部(通信方式選択手段)131、位置関係特定部(位置関係特定手段)132、および指示機器特定部(指示機器特定手段)133を備える。   The wireless communication control unit 13 performs overall control of the operation of the wireless communication unit 5. The wireless communication control unit 13 includes a communication method selection unit (communication method selection unit) 131, a positional relationship identification unit (positional relationship identification unit) 132, and an instruction device identification unit (instruction device identification unit) 133.

通信方式選択部131は、距離特定部112が特定した検知面から検知対象までの距離に応じて、検知空間毎に予め定められている複数の通信方式の中から特定の通信方式を選択する。これにより、タッチパネルホバーを利用して(空中の指の動きに連動して)所望の通信方式を選択することが可能になる。   The communication method selection unit 131 selects a specific communication method from a plurality of communication methods determined in advance for each detection space in accordance with the distance from the detection surface specified by the distance specifying unit 112 to the detection target. This makes it possible to select a desired communication method using the touch panel hover (in conjunction with finger movement in the air).

次に、上述した複数のレイヤと通信方式の割り付けについて説明する。まず、センサパネル3の検知面からの距離(z)の違いにより、複数個のレイヤ(層)を設定すると共に、レイヤ毎に通信方式を割り付ける。記憶部2のレイヤ情報記憶部23には、複数のレイヤと、各レイヤに割り当てられた通信方式との対応関係情報が予め記録される。また、距離特定部112において、操作者の手の位置のセンサパネル3の検知面からの距離の情報を例えば、通信方式選択部131に供給する。   Next, allocation of the above-described plurality of layers and communication methods will be described. First, according to the difference in the distance (z) from the detection surface of the sensor panel 3, a plurality of layers are set, and a communication method is assigned to each layer. In the layer information storage unit 23 of the storage unit 2, correspondence information between a plurality of layers and the communication method assigned to each layer is recorded in advance. In addition, the distance specifying unit 112 supplies information on the distance of the position of the operator's hand from the detection surface of the sensor panel 3 to the communication method selection unit 131, for example.

通信方式選択部131は、レイヤ情報記憶部23からのレイヤ情報を取得して、複数のレイヤのうちのいずれのレイヤに操作者の手や指先が位置しているかを判定する。通信方式選択部131は、判定されたレイヤに割り付けられた通信方式が、ユーザにより選択されたと判断する。すなわち、通信方式選択部131は、レイヤ情報記憶部23を参照して割り当てられた通信方式を選択し、無線通信部5に対して、当該機能についての制御を実行するようにする。   The communication method selection unit 131 acquires the layer information from the layer information storage unit 23 and determines in which layer of the plurality of layers the operator's hand or fingertip is located. The communication method selection unit 131 determines that the communication method assigned to the determined layer has been selected by the user. That is, the communication method selection unit 131 selects the communication method assigned with reference to the layer information storage unit 23 and controls the wireless communication unit 5 with respect to the function.

本実施形態では、通信方式として下記の無線LAN(Local Area Network)に使用される無線通信規格を用いるが、通信方式は、このような無線LANの無線通信規格に限定されず、他の無線通信規格を用いても良い。また、本実施形態では、通信方式として、いわゆるIEEE802.11に属する複数の無線通信規格を用いる。具体的には、IEEE802.11a、IEEE802.11b、IEEE802.11g、IEEE802.11n、IEEE802.11ac、およびIEEE802.11adなどである。以下、これらの無線通信規格の表記における「IEEE802.」を省略する。11aは、5GHz帯の電波を、11b、11gは2.4GHz帯の電波を用いる無線通信規格である。また、11nは、2.4GHz帯または5GHz帯の電波を用いる無線通信規格である。   In this embodiment, a wireless communication standard used for the following wireless LAN (Local Area Network) is used as a communication method. However, the communication method is not limited to the wireless communication standard of such a wireless LAN, and other wireless communication is used. A standard may be used. In the present embodiment, a plurality of wireless communication standards belonging to so-called IEEE 802.11 are used as the communication method. Specifically, IEEE802.11a, IEEE802.11b, IEEE802.11g, IEEE802.11n, IEEE802.11ac, IEEE802.11ad, and the like are included. Hereinafter, “IEEE802.” In the notation of these wireless communication standards is omitted. 11a is a radio communication standard using 5 GHz band radio waves, and 11b and 11g are radio wave standards using 2.4 GHz band radio waves. 11n is a wireless communication standard that uses radio waves in the 2.4 GHz band or the 5 GHz band.

次に、11acは5GHz帯の電波を用いる無線通信規格であり、最も高性能な構成のときに最大6.9Gビット/秒のデータ伝送速度を実現する。5GHz帯を使うため通信範囲は数10mと広い。従って、宅内の広い範囲でマルチメディアコンテンツをやりとりするといった用途に向く。   Next, 11ac is a wireless communication standard that uses radio waves in the 5 GHz band, and realizes a data transmission rate of a maximum of 6.9 Gbit / sec in the highest performance configuration. Since the 5 GHz band is used, the communication range is as wide as several tens of meters. Therefore, it is suitable for the purpose of exchanging multimedia contents in a wide range in the home.

一方、11adは、60GHz帯という非常に高い周波数を使う規格で、通信範囲は最大で10m程度と狭い。しかし、免許不要で利用できる周波数帯域が非常に広く、データ伝送速度を11acに比べ、高速化しやすい。規格上のデータ伝送速度の最大値が6.8Gビット/秒、市場に投入される品種でも4.6Gビット/秒に達する。1つの部屋内でハイビジョン映像を非圧縮で伝送したり、大容量のコンテンツを比較的近距離で移動させたりといった用途に向いている。   On the other hand, 11ad is a standard that uses a very high frequency of 60 GHz, and the communication range is as narrow as about 10 m at the maximum. However, the frequency band that can be used without a license is very wide, and it is easy to increase the data transmission speed compared to 11ac. The maximum value of the data transmission speed according to the standard is 6.8 Gbit / second, and even the type introduced on the market reaches 4.6 Gbit / second. It is suitable for applications such as transmitting high-definition video uncompressed in one room and moving a large amount of content at a relatively short distance.

以上の11a、11b、11g、11nは、無指向の通信方式であり、11acおよび11adは、指向性を有する通信方式である、11adは、11acと比較してより鋭い指向性を持ち、大容量の通信が可能である。   The above 11a, 11b, 11g, and 11n are non-directional communication systems, 11ac and 11ad are communication systems having directivity, and 11ad has a sharper directivity than 11ac and has a large capacity. Communication is possible.

また、本実施形態では、通信方式選択部131は、特定の通信方式(例えば、IEEE802.11a、11b、11g、11nのいずれか)が選択されているときに、距離特定部112が特定した検知対象の検知面からの距離が所定の閾値を上回るか、下回った場合、特定の通信方式に代えて別の通信方式(例えば、11ac)を選択する。上記構成によれば、検知対象の検知面からの距離と、各通信方式との関係を予め定めておくことにより、検知面から検知対象までの距離を調整するというユーザにとってわかり易くかつ直感的な操作により所望の通信距離を有する通信方式を選択することが可能になる。   In the present embodiment, the communication method selection unit 131 detects the detection specified by the distance specification unit 112 when a specific communication method (for example, any one of IEEE802.11a, 11b, 11g, and 11n) is selected. When the distance from the target detection surface exceeds or falls below a predetermined threshold, another communication method (for example, 11ac) is selected instead of the specific communication method. According to the above configuration, the user can easily understand and intuitively adjust the distance from the detection surface to the detection target by determining the relationship between the distance from the detection surface of the detection target and each communication method in advance. This makes it possible to select a communication method having a desired communication distance.

次に、図2の(e)に基づき、上述した各検知空間の特徴の詳細について説明する。同図に示すように、検知空間I(レイヤI)では、指とセンサパネル3との距離は、検知空間IIよりも遠く、通信方式は、無指向の通信方式(11a、11b、11g、11nのいずれか1つ)が選択され、フリック操作で選択された通信端末と無指向で通信する。通信速度は、検知空間に割り当てられた通信方式の中で、最も小さく、通信距離は最も大きい。また、検知空間Iにある指を検知するために設定されるセンサパネル3の検知感度は、各検知空間において設定される検知感度の中で最も高く、センサパネル3の検知分解能は各検知空間において設定される検知分解能の中で最も低い。   Next, the details of the characteristics of each detection space described above will be described with reference to FIG. As shown in the figure, in the detection space I (layer I), the distance between the finger and the sensor panel 3 is farther than the detection space II, and the communication method is an omnidirectional communication method (11a, 11b, 11g, 11n). Any one of these) is selected, and the communication terminal selected by the flick operation is omnidirectionally communicated. The communication speed is the lowest among the communication methods assigned to the detection space, and the communication distance is the longest. Further, the detection sensitivity of the sensor panel 3 set for detecting a finger in the detection space I is the highest of the detection sensitivities set in each detection space, and the detection resolution of the sensor panel 3 is in each detection space. The lowest detection resolution that can be set.

検知空間II(レイヤII)では、指とセンサパネル3との距離は、検知空間Iよりも小さく、通信方式は、指向性を持つ通信方式(11ac)が選択され、フリック操作する方向にアンテナの指向性を向けて通信する。同図では、指向性について、放射方向が縦横斜めの8方向の例を示している。   In the detection space II (layer II), the distance between the finger and the sensor panel 3 is smaller than that in the detection space I, and the communication method (11ac) having directivity is selected as the communication method. Communicate with directivity. In the figure, with respect to directivity, an example is shown in which the radiation directions are eight directions that are slanted vertically and horizontally.

検知空間III(レイヤIII)では、指とセンサパネル3とは接触し、60GHz帯(ミリ波)の電波を用いた通信方式(11ad)が選択され、検知空間IIと比較して、より鋭い指向性を持ち、大容量の通信が可能になる。なお、11adは、上述した他の通信方式と比較して通信距離(電波到達距離)が小さい。   In the detection space III (layer III), the finger and the sensor panel 3 are in contact with each other, and a communication method (11ad) using a radio wave of 60 GHz band (millimeter wave) is selected. And high-capacity communication is possible. 11ad has a shorter communication distance (radio wave reachable distance) than the other communication methods described above.

記憶部2には、通信装置10を動作させるためのプログラムおよび通信装置10の各制御ブロックが参照する各種データが格納されている。図1に示すように、記憶部2には、アンテナ放射方向設定テーブル21、通信方式設定用情報24が予め記録されている他、セクタ記憶部22、レイヤ情報記憶部23という記録領域が設けられている。   The storage unit 2 stores a program for operating the communication device 10 and various data referred to by each control block of the communication device 10. As shown in FIG. 1, the storage unit 2 has recording areas of a sector storage unit 22 and a layer information storage unit 23 in addition to the antenna radiation direction setting table 21 and communication method setting information 24 being recorded in advance. ing.

アンテナ放射方向設定テーブル21は、検知空間(またはレイヤ)、フリック方向、および電波の放射方向の対応関係を示すテーブル情報である。通信方式設定用情報24は、通信方式IEEE802.11a、11b、11g、11n、11ac、11adに係る通信方式の設定に必要な情報である。セクタ記憶部22には、検知空間(またはレイヤ)、フリック方向、および通信エリア(またはセクタ)の対応関係を示すテーブル情報が記録される。レイヤ情報記憶部23には、各レイヤI〜III(検知空間I〜III)の特徴に係る情報が記録される。以下では、通信装置10は、n本(nは、2以上の整数)の指向性アンテナを用いて通信を行うことが可能となっているものとする。   The antenna radiation direction setting table 21 is table information indicating a correspondence relationship between the detection space (or layer), the flick direction, and the radio wave radiation direction. The communication method setting information 24 is information necessary for setting a communication method according to the communication methods IEEE802.11a, 11b, 11g, 11n, 11ac, and 11ad. The sector storage unit 22 stores table information indicating the correspondence between the detection space (or layer), the flick direction, and the communication area (or sector). In the layer information storage unit 23, information related to the characteristics of the layers I to III (detection spaces I to III) is recorded. In the following, it is assumed that the communication device 10 can perform communication using n (n is an integer of 2 or more) directional antennas.

図3の(a)にアンテナ放射方向設定テーブル21の具体例を示す。検知空間I(レイヤI)では、無指向で通信が行われるため、放射方向は無指向性となっている。ここで、指向性アンテナの個数は上述したようにn本であるとする。但し、放射方向の分割数とフリック方向の分割数とは、指向性アンテナの本数がnであることに限定されない。例えば、アンテナの指向性の制御には、指向性アンテナ;第1のアンテナ〜第nのアンテナ(図1参照)にそれぞれ設定される指向性パターンの組み合わせである、合成指向性パターンが使用される。そこで、合成指向性パターンによって、設定可能な放射方向の分割数をmとする(但し、n<m)。   A specific example of the antenna radiation direction setting table 21 is shown in FIG. In the detection space I (layer I), since communication is performed omnidirectionally, the radiation direction is omnidirectional. Here, it is assumed that the number of directional antennas is n as described above. However, the number of divisions in the radial direction and the number of divisions in the flick direction are not limited to the number of directional antennas being n. For example, for controlling the directivity of the antenna, a combined directivity pattern, which is a combination of directivity patterns respectively set for the directional antenna; the first antenna to the n-th antenna (see FIG. 1), is used. . Therefore, the settable number of divisions in the radiation direction is set to m (where n <m).

図3の(a)に示すように、検知空間IIよりも検知空間IIIの方が、放射方向の分割数とフリック方向の分割数とが多い。例えば、検知空間IIの例では、放射方向とフリック方向とも8方向に分割される例を示す。ここで、8<mであるため、フリック方向の分割数(第1方向〜第8方向)と放射方向の分割数(第2−1方向〜第2−8方向)とは、8で一致している。   As shown in FIG. 3A, the detection space III has a larger number of divisions in the radial direction and a division number in the flick direction than the detection space II. For example, in the example of the detection space II, an example in which the radial direction and the flick direction are divided into eight directions is shown. Here, since 8 <m, the number of divisions in the flick direction (the first direction to the eighth direction) and the number of divisions in the radial direction (the 2-1 direction to the 2nd to 8th directions) coincide with each other. ing.

次に、検知空間IIIでは、任意のフリック方向に対応できるように表示をする。しかしながら、実際に可能となる放射方向はm以下となるため、放射方向の分割数は、フリック方向の分割数よりも少なくなる。図3の(a)では、検知空間IIIにおける例として、放射方向の分割数をm(第3−1方向〜第3−m方向)、フリック方向の分割数を2m(第1方向〜第2m方向)に設定した例を示している。   Next, in the detection space III, display is performed so as to correspond to an arbitrary flick direction. However, since the radiation direction that is actually possible is less than or equal to m, the number of divisions in the radiation direction is smaller than the number of divisions in the flick direction. In FIG. 3A, as an example in the detection space III, the division number in the radial direction is m (the 3-1 direction to the 3-m direction), and the division number in the flick direction is 2 m (the first direction to the second m). An example of setting to (direction) is shown.

次に、図3の(b)には、セクタ記憶部22に含まれるテーブル情報の具体例を示している。図3の(b)に示すように、検知空間IIよりも検知空間IIIの方が、フリック方向の分割数および通信エリアの分割数が多い。例えば、検知空間IIの例では、フリック方向および通信エリアがそれぞれ、8方向(第1方向〜第8方向)および8エリア(第2−1エリア〜第2−8エリア)に分割される例を示す。ここで、8<mであるため、フリック方向の分割数(第1方向〜第8方向)と通信エリアの分割数(第2−1エリア〜第2−8エリア)とは、8で一致している。   Next, FIG. 3B shows a specific example of table information included in the sector storage unit 22. As shown in FIG. 3B, the detection space III has a larger number of divisions in the flick direction and a division number of the communication area than the detection space II. For example, in the example of the detection space II, the flick direction and the communication area are divided into 8 directions (first direction to 8th direction) and 8 areas (2-1 area to 2-8 area), respectively. Show. Here, since 8 <m, the number of divisions in the flick direction (the first direction to the eighth direction) and the number of divisions of the communication area (the 2-1 area to the 2nd to 8th areas) are equal to 8. ing.

次に、検知空間IIIでは、実際に可能となる通信エリアの分割数はm以下となるため、通信エリアの分割数は、フリック方向の分割数よりも少なくなる。図3の(b)では、検知空間IIIにおける例として、通信エリアの分割数をm(第3−1エリア〜第3−mエリア)、フリック方向の分割数を2m(第1方向〜第2m方向)に設定した例を示している。   Next, in the detection space III, the actual number of communication area divisions is m or less, so the communication area division number is smaller than the flick direction division number. In FIG. 3B, as an example in the detection space III, the division number of the communication area is m (3-1 area to 3-m area), and the division number in the flick direction is 2 m (first direction to second m). An example of setting to (direction) is shown.

次に、図3の(c)には、レイヤ情報記憶部23に含まれるテーブル情報の具体例を示している。同テーブル情報によれば、検知空間IIと検知空間IIIとの境界における対峙距離zがL1に設定され、検知空間Iと不感帯との境界における対峙距離zがL2に設定されている。   Next, FIG. 3C shows a specific example of the table information included in the layer information storage unit 23. According to the table information, the facing distance z at the boundary between the detection space II and the detection space III is set to L1, and the facing distance z at the boundary between the detection space I and the dead zone is set to L2.

位置関係特定部132は、例えば、無線通信部5がブルートゥース〔Bluetooth(登録商標)〕を備える場合、ブルートゥースのブロードキャスト等を用いて、自端末の周囲に存在している近距離無線通信可能な周辺端末を探索し、探索された周辺端末と、自装置との位置関係を特定する制御を行うものである。   For example, when the wireless communication unit 5 includes Bluetooth (registered trademark), the positional relationship specifying unit 132 uses a Bluetooth broadcast or the like and is present in the vicinity of the local terminal capable of short-range wireless communication. The terminal is searched, and control for specifying the positional relationship between the searched peripheral terminal and the own apparatus is performed.

なお、各周辺端末と自端末との間の位置関係は、GPS(Global Positioning System)機能により各端末が取得した現在位置情報と、所定の基準方位に対する自端末の方位とを用いて特定することができる。通信装置10(自端末)の現在位置を示す現在位置情報は、GPS制御部14が、GPS受信部6を介して取得する。また、周辺端末のそれぞれは、自身のGPS機能により自身の現在位置情報を取得するものとする。GPS機能により取得した現在位置情報は、自端末と各周辺端末間で、無線通信部5を介して近距離無線通信を通じて相互に送受信する。   Note that the positional relationship between each peripheral terminal and its own terminal is specified using the current position information acquired by each terminal by the GPS (Global Positioning System) function and the direction of the own terminal with respect to a predetermined reference direction. Can do. The GPS control unit 14 acquires the current position information indicating the current position of the communication device 10 (own terminal) via the GPS receiving unit 6. In addition, each of the peripheral terminals acquires its current position information by its own GPS function. Current position information acquired by the GPS function is transmitted and received between the terminal and each peripheral terminal through short-range wireless communication via the wireless communication unit 5.

位置関係特定部132は、周辺端末から受け取ったそれら各周辺端末の現在位置情報と自端末の現在位置情報とを基に、自端末を中心とした場合の各周辺端末の方位を特定する。指示機器特定部133は、移動方向特定部115が特定した検知対象の移動方向、および、位置関係特定部132が特定した自装置と複数の周辺機器のそれぞれとの位置関係から、ユーザにより指示された周辺機器を特定するものである。   The positional relationship specifying unit 132 specifies the orientation of each peripheral terminal when the terminal is centered on the basis of the current position information of each of the peripheral terminals received from the peripheral terminal and the current position information of the terminal. The instruction device specifying unit 133 is instructed by the user from the moving direction of the detection target specified by the moving direction specifying unit 115 and the positional relationship between the own device specified by the positional relationship specifying unit 132 and each of the plurality of peripheral devices. Identify peripheral equipment.

具体的には、図4の(d)および図4の(e)に示すようにユーザがフリック操作を行った場合、移動方向特定部115は、指のフリック方向を特定する。次に、指示機器特定部133は、移動方向特定部115が特定した指のフリック方向、および、位置関係特定部132が特定した自装置と複数の周辺機器のそれぞれとの位置関係から、ユーザにより指示された周辺端末を特定する。次に、無線通信制御部13は、図4の(d)および図4の(e)に示すように指示機器特定部133が特定した周辺端末へデータを送信する。以上によれば、ユーザにとってわかり易くかつ直感的な操作により特定の周辺機器との間のデータ通信が可能になる。   Specifically, when the user performs a flick operation as shown in FIG. 4D and FIG. 4E, the movement direction specifying unit 115 specifies the flick direction of the finger. Next, the pointing device specifying unit 133 determines the finger flick direction specified by the moving direction specifying unit 115 and the positional relationship between the own device specified by the positional relationship specifying unit 132 and each of the plurality of peripheral devices. Identify the designated peripheral terminal. Next, the wireless communication control unit 13 transmits data to the peripheral terminal specified by the instruction device specifying unit 133 as shown in (d) of FIG. 4 and (e) of FIG. According to the above, it is possible to perform data communication with a specific peripheral device by a user-friendly and intuitive operation.

無線通信部5は、近距離無線通信を行うためのn本(nは自然数)の指向性アンテナ(第1のアンテナ、第2のアンテナ、・・・、第nのアンテナ;以下、これらのアンテナを纏めて単に「指向性アンテナ」と呼ぶ)を備える。無線通信部5は、変調器、アンプ、アンテナ等を含む。無線通信部5は、複数の方式による無線通信に対応できるように構成されている。複数の方式とは、ブルートゥース規格やワイヤレスLAN規格などに準拠した近距離無線通信とを含む。また、無線通信部5は、指向性制御部(指向性制御手段)51および通信状態検知部(通信状態検知手段)56を備える。   The wireless communication unit 5 includes n (n is a natural number) directional antennas (first antenna, second antenna,..., Nth antenna for performing short-range wireless communication; Are simply referred to as “directional antennas”). The wireless communication unit 5 includes a modulator, an amplifier, an antenna, and the like. The wireless communication unit 5 is configured to be compatible with wireless communication using a plurality of methods. The plurality of systems includes short-range wireless communication based on the Bluetooth standard or the wireless LAN standard. The wireless communication unit 5 includes a directivity control unit (directivity control unit) 51 and a communication state detection unit (communication state detection unit) 56.

指向性制御部51は、移動方向特定部115によって特定された指の移動方向に応じて、指向性アンテナから放射されるビームの方向(電波の放射方向)を設定することで指向性を制御するものである。指向性制御部51は、ビーム方向分割数設定部52、セクタ設定部53、およびビーム制御部54を備える。   The directivity control unit 51 controls the directivity by setting the direction of the beam radiated from the directional antenna (radiation direction of radio waves) according to the moving direction of the finger specified by the moving direction specifying unit 115. Is. The directivity control unit 51 includes a beam direction division number setting unit 52, a sector setting unit 53, and a beam control unit 54.

ビーム方向分割数設定部52は、指向性アンテナから放射されるビームの方向の分割数を設定するものである。本実施形態では、ユーザの指が検知空間I内に存在している場合、無指向で通信を行うため、ビーム方向分割数設定部52は、放射方向の分割数を設定しない。また、ビーム方向分割数設定部52は、ユーザの指が検知空間II内に存在している場合、放射方向の分割数を、紙面に対して上下左右・右斜め・左斜めの8方向に設定する。また、ユーザの指が検知空間III内に存在している場合、備える指向性アンテナの数に依存する放射方向の分割数まで増やすことが可能となる。すなわち、ユーザの指が検知空間III内に存在している場合、任意の方向を指定することができる。   The beam direction division number setting unit 52 sets the number of divisions in the direction of the beam radiated from the directional antenna. In the present embodiment, when the user's finger is present in the detection space I, the beam direction division number setting unit 52 does not set the division number in the radiation direction because communication is performed in a non-directional manner. Further, the beam direction division number setting unit 52 sets the number of divisions in the radial direction in eight directions of up / down / left / right, right diagonal, and left diagonal with respect to the paper surface when the user's finger is present in the detection space II. To do. In addition, when the user's finger is present in the detection space III, it is possible to increase the number of radial divisions depending on the number of directional antennas provided. That is, when the user's finger exists in the detection space III, an arbitrary direction can be designated.

セクタ設定部53は、移動方向特定部115が特定した検知対象の移動方向に応じて、指向性アンテナから放射されるビームの方向が向けられる候補となる複数のセクタを設定するものである。具体的には、検知対象の移動方向に応じて、自端末の周囲の通信エリアを複数の扇形のセクタに分割する。   The sector setting unit 53 sets a plurality of sectors that are candidates for directing the direction of the beam radiated from the directional antenna according to the moving direction of the detection target specified by the moving direction specifying unit 115. Specifically, the communication area around the terminal is divided into a plurality of sector sectors according to the moving direction of the detection target.

ビーム制御部54は、指のフリックする方向に指向性アンテナから放出されるビームの方向を向ける制御を行うものである。以上のように、相手機器との位置関係を認識した上で、指向性アンテナで通信を行えば、他の無線機器との相互干渉を軽減でき、通信にかかる電力を抑えることが可能となる。指向性アンテナによるアンテナの指向性制御の方式としては、アダプティブアレイアンテナ方式を例示することができるが、このアダプティブアレイアンテナ方式については、様々な方式が提案されている。   The beam control unit 54 controls the direction of the beam emitted from the directional antenna in the flicking direction of the finger. As described above, if communication is performed with a directional antenna after recognizing the positional relationship with the counterpart device, mutual interference with other wireless devices can be reduced, and power required for communication can be suppressed. As an antenna directivity control system using a directional antenna, an adaptive array antenna system can be exemplified, but various systems have been proposed for this adaptive array antenna system.

具体的には、出力の小さなアンテナが複数並べて設置され、これらのアンテナから発信される電波は個々のアンテナからの出力の合成波(ビーム)となる。複数のアンテナから発信される電波の位相(発振タイミング)を調整することで、合成波(ビーム)の進行方向が制御される。これにより、特定の方向に電波を指向することができるので、電波が干渉するトラブルを回避できる。また、電波の到達距離を伸ばすことも可能である。以上にように、指向性制御部51によれば、通信経路として良好な経路を選択することができる。   Specifically, a plurality of antennas having small outputs are installed side by side, and the radio waves transmitted from these antennas are combined waves (beams) of outputs from the individual antennas. By adjusting the phase (oscillation timing) of radio waves transmitted from a plurality of antennas, the traveling direction of the combined wave (beam) is controlled. Thereby, since a radio wave can be directed in a specific direction, a trouble that the radio wave interferes can be avoided. It is also possible to increase the reach of radio waves. As described above, according to the directivity control unit 51, a good route can be selected as the communication route.

通信状態検知部56は、通信環境の状態〔例えば、受信感度やRSSI〕を検知するものである。ここで、受信感度とは、通信に必要な受信品質を確保できる最小受信入力電力のことである。また、RSSIは、受信信号強度指標値であり、受信した電波の信号強度のことである。   The communication state detection unit 56 detects the state of the communication environment [for example, reception sensitivity or RSSI]. Here, the reception sensitivity is the minimum reception input power that can ensure reception quality necessary for communication. RSSI is a received signal strength index value and is a signal strength of a received radio wave.

通信方式選択部131は、通信状態検知部56によって検知された通信環境の状態に応じて、複数の通信方式の中から特定の通信方式を選択する。これにより、通信環境の状態に適した通信方式を予め定めておくことにより、通信環境の状態に応じた適切な通信方式を選択することが可能になる。   The communication method selection unit 131 selects a specific communication method from a plurality of communication methods according to the state of the communication environment detected by the communication state detection unit 56. Thereby, it becomes possible to select an appropriate communication method according to the state of the communication environment by predetermining a communication method suitable for the state of the communication environment.

(アンテナ指向性の制御について)
次に、図5は、通信装置10の特徴的な動作(アンテナ指向性の制御)の流れを説明するための状態遷移図である。図5の(a)に示すように、ユーザの手が検知空間II内に存在している状況で(選択可能な電波の放射方向の数は8方向)、紙面に対して右向きにホバー操作が行われたとする。このとき、セクタ設定部53は、図5の(b)に示すように右半分のエリアを複数のセクタに分割する(エリアa1〜a4の4分割)。次に、ビーム制御部54は、図5の(c)に示すように、エリアa1〜a4のうち、指のフリックする方向であるエリアa3が選択され、エリアa3の向きにアンテナの指向性(ビームの方向)を向ける制御を行う。
(About antenna directivity control)
Next, FIG. 5 is a state transition diagram for explaining the flow of characteristic operation (control of antenna directivity) of the communication apparatus 10. As shown in FIG. 5A, in the situation where the user's hand is present in the detection space II (the number of selectable radio wave emission directions is eight), the hover operation is performed rightward with respect to the paper surface. Suppose it was done. At this time, the sector setting unit 53 divides the right half area into a plurality of sectors as shown in FIG. 5B (four divisions of areas a1 to a4). Next, as shown in FIG. 5C, the beam control unit 54 selects the area a3 that is the flicking direction of the finger among the areas a1 to a4, and directs the antenna in the direction of the area a3 ( (Direction of beam direction) is controlled.

〔実施形態1;通信装置10の特徴的な動作(その1)〕
次に、図7は、本発明の実施形態1に係る通信装置10の特徴的な動作の流れを示すフローチャートである。まず、通信モード(短距離無線通信モード)をONすると、スタートとなり、S201に進む。S201では、近距離無線通信が起動され、位置関係特定部132(位置関係特定手段)が起動され、S202に進む。S202では、位置関係特定部132は、近距離無線通信(ブルートゥース)のブロードキャスト等により自端末の周囲に存在している近距離無線通信可能な周辺端末を探索し、探索された周辺端末を認識し、S203に進む。
Embodiment 1 Characteristic Operation of Communication Device 10 (Part 1)
Next, FIG. 7 is a flowchart showing a flow of characteristic operations of the communication apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention. First, when the communication mode (short-range wireless communication mode) is turned on, the process starts and proceeds to S201. In S201, short-range wireless communication is activated, the positional relationship specifying unit 132 (positional relationship specifying means) is started, and the process proceeds to S202. In S202, the positional relationship specifying unit 132 searches for a nearby terminal capable of short-range wireless communication existing around the terminal by broadcast or the like of short-range wireless communication (Bluetooth), and recognizes the searched peripheral terminal. The process proceeds to S203.

S203では、周辺端末との間で相互に位置関係を検出するための信号(現在位置情報)を受信し、S204に進む。S204では、位置関係特定部132は、自端末と他の周辺端末との間の位置関係(方向、距離等)を認識(特定)し、S205に進む。   In S203, a signal (current position information) for detecting a mutual positional relationship with the peripheral terminal is received, and the process proceeds to S204. In S204, the positional relationship specifying unit 132 recognizes (specifies) the positional relationship (direction, distance, etc.) between the terminal itself and other peripheral terminals, and proceeds to S205.

S205では、位置検知部111は、センサパネル3の検知面上の物体(検知対象)の位置を検出してS206に進む。S206では、移動方向特定部115は、ユーザが手(または指)を横に移動させる送信のジェスチャー操作があったか否かを監視する。その結果、ジェスチャー操作があった場合は、S207に進む。一方、ジェスチャー操作がなかった場合は、S205に戻る。   In S205, the position detection unit 111 detects the position of the object (detection target) on the detection surface of the sensor panel 3, and proceeds to S206. In S206, the movement direction identification unit 115 monitors whether or not the user has performed a transmission gesture operation for moving the hand (or finger) sideways. As a result, if there is a gesture operation, the process proceeds to S207. On the other hand, if there is no gesture operation, the process returns to S205.

S207では、移動方向特定部115は、ジェスチャー操作を解析して、ユーザの指示方向等を特定(取得)し、S208に進む。S208では、指示機器特定部133がユーザの指示方向等を基に、通信相手先の周辺端末を特定し、S209に進む。   In S207, the movement direction identification unit 115 analyzes the gesture operation, identifies (acquires) the user instruction direction and the like, and proceeds to S208. In S208, the instruction device specifying unit 133 specifies the peripheral terminal of the communication partner based on the user's instruction direction and the like, and the process proceeds to S209.

S209では、通信方式選択部131は、検知対象が検知空間Iに属しているか、あるいは、検知空間II、IIIのいずれかに属しているかを判定する。その結果、検知対象が検知空間Iに属していると判定された場合、後述するS211に進む。一方、検知対象が検知空間II、IIIのいずれかに属していると判定された場合、S210に進む。   In S209, the communication method selection unit 131 determines whether the detection target belongs to the detection space I or the detection space II or III. As a result, when it is determined that the detection target belongs to the detection space I, the process proceeds to S211 described later. On the other hand, if it is determined that the detection target belongs to either of the detection spaces II and III, the process proceeds to S210.

S210では、指向性アンテナにより、通信方向を設定する。具体的には、セクタ設定部53が、図5の(b)に示すように、通信エリアを複数のセクタに分割し、ビーム制御部54が、指のフリックする方向のセクタに指向性アンテナから放出されるビームの方向を向ける制御を行い、S211に進む。S211では、無線通信制御部13が、無線通信部5を介して、近距離無線通信を通じ、相手先通信端末へコンテンツデータを送信して、S212に進む。   In S210, the communication direction is set using a directional antenna. Specifically, as shown in FIG. 5B, the sector setting unit 53 divides the communication area into a plurality of sectors, and the beam control unit 54 applies a directional antenna to the sector in the flicking direction of the finger. Control is performed to direct the direction of the emitted beam, and the process proceeds to S211. In S211, the wireless communication control unit 13 transmits content data to the partner communication terminal via the short-range wireless communication via the wireless communication unit 5, and the process proceeds to S212.

S212では、ユーザが通信モードを終了させるか否かを検討し、その結果、通信モードを終了させると決定した場合は、終了(END)となる。一方、S212で、通信モードを終了させないと決定した場合は、S202に戻る。   In S212, the user examines whether or not to end the communication mode. As a result, if it is determined to end the communication mode, the end (END) is set. On the other hand, if it is determined in S212 that the communication mode is not terminated, the process returns to S202.

(通信装置10の効果)
以上で説明したように、通信装置10によれば、通信方式選択部131が、距離特定部112が特定した検知面から検知対象までの距離に応じて、複数の通信方式の中から、特定の通信方式を選択する。このため、検知面から検知対象(例えば、ユーザの手や指)までの距離と、各通信方式との関係を予め定めておくことにより、検知面から検知対象までの距離を調整するというユーザにとってわかり易くかつ直感的な操作によりユーザの意図に従った所望の通信方式を選択することができる。また、通信装置10では、指とセンサパネル3との距離に応じて、複数個のレイヤ(検知空間)が設定され、各レイヤの距離の境界値がレイヤ情報記憶部23に記憶される。また、各レイヤに対しては、予め通信方式が割り付けられる。これにより、手や指を位置させるレイヤを変えることで、希望する通信方式を、簡単に選択することができる。
(Effect of communication device 10)
As described above, according to the communication device 10, the communication method selection unit 131 selects a specific communication method from a plurality of communication methods according to the distance from the detection surface specified by the distance specification unit 112 to the detection target. Select the communication method. For this reason, for a user who adjusts the distance from the detection surface to the detection target by predetermining the relationship between the detection surface and the detection target (for example, the user's hand or finger) and each communication method. A desired communication method according to the user's intention can be selected by an easy-to-understand and intuitive operation. In the communication device 10, a plurality of layers (detection spaces) are set according to the distance between the finger and the sensor panel 3, and boundary values of the distances between the layers are stored in the layer information storage unit 23. In addition, a communication method is assigned in advance to each layer. Thus, the desired communication method can be easily selected by changing the layer on which the hand or finger is positioned.

また、通信装置10は、以下のような効果も奏する。
(1)センサパネル3に接触しなくても、通信方式と放射方向が任意に制御できるため、操作性が向上する。
(2)アンテナを手で覆うことによるアンテナ特性の劣化を回避できる。
(3)放射方向が狭くなるため、消費電力が抑制される。
(4)直感的な操作により、送信するデータの量に応じて、通信方式を切り替えることが可能となる。
Moreover, the communication apparatus 10 also has the following effects.
(1) Since the communication method and the radiation direction can be arbitrarily controlled without contacting the sensor panel 3, the operability is improved.
(2) Deterioration of antenna characteristics due to covering the antenna with a hand can be avoided.
(3) Since the radiation direction becomes narrow, power consumption is suppressed.
(4) Through an intuitive operation, the communication method can be switched according to the amount of data to be transmitted.

〔実施形態2;通信装置10の特徴的な動作(その2)〕
次に、図8は、本発明の実施形態2に係る通信装置10の特徴的な動作の流れを示すフローチャートである。図1に示す通信方式選択部131は、通信状態検知部56によって検知された通信環境の状態に応じて、複数の通信方式の中から、特定の通信方式を選択しても良い。これにより、通信環境の状態に適した通信方式を予め定めておくことにより、通信環境の状態に応じた適切な通信方式を選択することが可能になる。
[Embodiment 2; Characteristic Operation of Communication Device 10 (Part 2)]
Next, FIG. 8 is a flowchart showing a characteristic operation flow of the communication apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention. The communication method selection unit 131 illustrated in FIG. 1 may select a specific communication method from a plurality of communication methods according to the state of the communication environment detected by the communication state detection unit 56. Thereby, it becomes possible to select an appropriate communication method according to the state of the communication environment by predetermining a communication method suitable for the state of the communication environment.

例えば、11ad(60GHz)の通信方式で通信を行っている場合、通信環境の状態によって通信が途絶する可能性が高いため、例えば、受信感度またはRSSIが基準値よりも低くなった場合に11acに通信方式を切り替えて通信を継続するようにする。以下、上述した通信方式の選択処理のフローの流れを、図8に示すフローチャートを用いて説明する。なお、以下では、検知空間IIにおけるセクタの総数<検知空間IIIにおけるセクタの総数(例えば、検知空間IIIにおけるセクタの総数が、検知空間IIにおけるセクタの総数の2倍に設定されている)であるものとして説明する。   For example, when communication is performed using the communication method of 11ad (60 GHz), there is a high possibility that communication will be interrupted depending on the state of the communication environment. For example, when the reception sensitivity or RSSI is lower than the reference value, Switch the communication method to continue communication. Hereinafter, the flow of the communication method selection process described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the following, the total number of sectors in the detection space II <the total number of sectors in the detection space III (for example, the total number of sectors in the detection space III is set to be twice the total number of sectors in the detection space II). It will be explained as a thing.

S301では、検知空間IIIにて、11adの通信方式で受信を行っている場合、S302に進む。一方、検知空間IIIにて、11adの通信方式で受信を行っていない場合、フローの最初に戻る。   In S301, if reception is performed in the 11ad communication method in the detection space III, the process proceeds to S302. On the other hand, in the detection space III, when reception is not performed using the 11ad communication method, the process returns to the beginning of the flow.

S302では、通信状態検知部56が、受信感度またはRSSIを測定してS304に進む。S304では、受信感度またはRSSIの測定値が、予め定めた基準値a以下の場合、S305に進む。一方、受信感度またはRSSIの測定値が、基準値aを超えている場合、フローの最初に戻る。   In S302, the communication state detection unit 56 measures reception sensitivity or RSSI, and proceeds to S304. In S304, when the measurement value of the reception sensitivity or RSSI is equal to or smaller than a predetermined reference value a, the process proceeds to S305. On the other hand, when the reception sensitivity or RSSI measurement value exceeds the reference value a, the process returns to the beginning of the flow.

S305では、通信方式選択部131が、セクタ記憶部22を参照して、11adの通信方式で通信していた検知空間IIIのセクタ(1)を特定し、S306に進む。S306では、通信方式選択部131が、検知空間IIの複数のセクタの中から、セクタ(1)が含まれるセクタ(2)を特定し、S307に進む。   In S305, the communication method selection unit 131 refers to the sector storage unit 22, identifies the sector (1) of the detection space III that has been communicating with the 11ad communication method, and proceeds to S306. In S306, the communication method selection unit 131 identifies the sector (2) including the sector (1) from the plurality of sectors in the detection space II, and the process proceeds to S307.

S307では、通信方式選択部131が、11adの通信方式に代えて、11acの通信方式を選択し、無線通信部5に、セクタ(2)において、11acで通信を継続させて、S308に進む。S308では、通信方式選択部131が、通信方式を11acに切り替えたことを表示制御部12に通知し、表示制御部12は、上記通知に応じた表示を表示部4に表示させてENDとなる。   In S307, the communication method selection unit 131 selects the 11ac communication method instead of the 11ad communication method, causes the wireless communication unit 5 to continue communication in 11ac in the sector (2), and proceeds to S308. In S308, the communication method selection unit 131 notifies the display control unit 12 that the communication method has been switched to 11ac, and the display control unit 12 causes the display unit 4 to display a display corresponding to the notification and sets the END. .

〔実施形態3;ソフトウェアによる実現例〕
通信装置10の制御ブロック(特にセンサパネル制御部11、無線通信制御部13、指向性制御部51、および通信状態検知部56)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
[Embodiment 3; Implementation by software]
The control blocks of the communication device 10 (in particular, the sensor panel control unit 11, the wireless communication control unit 13, the directivity control unit 51, and the communication state detection unit 56) are logic circuits (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like. Hardware), or software using a CPU (Central Processing Unit).

後者の場合、通信装置10は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するCPU、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ(またはCPU)で読み取り可能に記録されたROM(Read Only Memory)または記憶装置(これらを「記録媒体」と称する)、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などを備えている。そして、コンピュータ(またはCPU)が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。   In the latter case, the communication device 10 includes a CPU that executes instructions of a program that is software that implements each function, a ROM (Read Only Memory) in which the program and various data are recorded so as to be readable by a computer (or CPU), or A storage device (these are referred to as “recording media”), a RAM (Random Access Memory) that expands the program, and the like are provided. And the objective of this invention is achieved when a computer (or CPU) reads the said program from the said recording medium and runs it. As the recording medium, a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. The program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program. The present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.

〔まとめ〕
本発明の態様1に係る通信装置(10)は、検知面から検知対象までの距離を特定する距離特定手段(距離特定部112)と、上記距離特定手段が特定した上記距離に応じて、複数の通信方式の中から、特定の通信方式を選択する通信方式選択手段(通信方式選択部131)と、を備える構成である。上記構成によれば、通信方式選択手段は、距離特定手段が特定した検知面から検知対象までの距離に応じて、複数の通信方式の中から、特定の通信方式を選択する。このため、検知面から検知対象(例えば、ユーザの手や指)までの距離と、各通信方式との関係を予め定めておくことにより、検知面から検知対象までの距離を調整するというユーザにとってわかり易くかつ直感的な操作によりユーザの意図に従った所望の通信方式を選択することができる。
[Summary]
The communication device (10) according to the first aspect of the present invention includes a distance specifying unit (distance specifying unit 112) for specifying the distance from the detection surface to the detection target, and a plurality of the distances specified by the distance specifying unit. Communication system selection means (communication system selection unit 131) for selecting a specific communication system from among the above communication systems. According to the above configuration, the communication method selection unit selects a specific communication method from a plurality of communication methods according to the distance from the detection surface specified by the distance specifying unit to the detection target. For this reason, for a user who adjusts the distance from the detection surface to the detection target by predetermining the relationship between the detection surface and the detection target (for example, the user's hand or finger) and each communication method. A desired communication method according to the user's intention can be selected by an easy-to-understand and intuitive operation.

また、本発明の態様2に係る通信装置は、上記態様1において、上記検知面および該検知面上の空間における上記検知対象の位置の変化から上記検知対象の移動方向を特定する移動方向特定手段と、上記移動方向特定手段が特定した上記検知対象の移動方向に応じて指向性アンテナの指向性を制御する指向性制御手段と、を備え、上記指向性制御手段は、上記通信方式選択手段によって上記指向性の制御が行われる通信方式が選択された場合に、上記指向性の制御を行っても良い。   Further, the communication device according to aspect 2 of the present invention is the above-described aspect 1, in which the movement direction specifying means for specifying the movement direction of the detection target from the change in the position of the detection target in the detection surface and the space on the detection surface. And directivity control means for controlling the directivity of the directional antenna according to the movement direction of the detection target specified by the movement direction specifying means, and the directivity control means is controlled by the communication method selection means. The directivity control may be performed when a communication method in which the directivity control is performed is selected.

上記構成によれば、検知対象(例えば、ユーザの手や指)が移動した方向に応じて、指向性アンテナの指向性が設定される。このため、検知面上の空間における検知対象の位置を変化させるというユーザにとってわかり易くかつ直感的な操作によりユーザの所望方向にアンテナの指向性を向けることができる。   According to the above configuration, the directivity of the directional antenna is set according to the direction in which the detection target (for example, the user's hand or finger) has moved. For this reason, the directivity of the antenna can be directed to the user's desired direction by an easy-to-understand and intuitive operation for the user to change the position of the detection target in the space on the detection surface.

また、本発明の態様3に係る通信装置は、上記態様1または2において、通信環境の状態を検知する通信状態検知手段を備え、上記通信方式選択手段は、上記通信状態検知手段によって検知された通信環境の状態に応じて、上記複数の通信方式の中から、特定の通信方式を選択しても良い。上記構成によれば、通信環境の状態に適した通信方式を予め定めておくことにより、通信環境の状態に応じた適切な通信方式を選択することが可能になる。   In addition, the communication device according to aspect 3 of the present invention includes the communication state detection unit that detects the state of the communication environment in the above aspect 1 or 2, and the communication method selection unit is detected by the communication state detection unit. A specific communication method may be selected from the plurality of communication methods according to the state of the communication environment. According to the above configuration, it is possible to select an appropriate communication method according to the state of the communication environment by determining a communication method suitable for the state of the communication environment in advance.

また、本発明の態様4に係る通信装置の制御方法は、検知面から検知対象までの距離を特定する距離特定ステップと、上記距離特定ステップで特定した上記距離に応じて、複数の通信方式の中から、特定の通信方式を選択する通信方式選択ステップと、を含む方法である。上記方法によれば、ユーザにとってわかり易くかつ直感的な操作によりユーザの意図に従った所望の通信方式を選択することができる。   Moreover, the control method of the communication apparatus according to the aspect 4 of the present invention includes a distance specifying step for specifying the distance from the detection surface to the detection target, and a plurality of communication methods according to the distance specified in the distance specifying step. A communication method selection step of selecting a specific communication method from among them. According to the above method, it is possible to select a desired communication method according to the user's intention by an intuitive operation that is easy for the user to understand.

本発明の各態様に係る通信装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、他の装置と通信を行う通信装置における処理をコンピュータに実行させるための該通信装置の制御プログラムであって、検知面から検知対象までの距離を特定する処理と、上記距離を特定する処理にて特定した上記距離に応じて、複数の通信方式の中から、特定の通信方式を選択する処理と、をコンピュータに実行させるための制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。   The communication apparatus according to each aspect of the present invention may be realized by a computer. In this case, the communication apparatus is a control program for causing the computer to execute processing in the communication apparatus that communicates with other apparatuses. A process for identifying a distance from the detection surface to a detection target, a process for selecting a specific communication method from a plurality of communication methods, according to the distance specified in the process for specifying the distance, A control program for causing a computer to execute and a computer-readable recording medium on which the program is recorded also fall within the scope of the present invention.

〔本発明の別の表現〕
本発明は、以下のように表現することもできる。すなわち、本発明の一態様に係る通信装置は、上記態様において、上記通信方式選択手段は、特定の通信方式が選択されているときに、上記距離特定手段が特定した上記距離が所定の閾値を上回るかあるいは下回った場合、上記特定の通信方式に代えて、別の通信方式を選択しても良い。上記構成によれば、検知面から検知対象までの距離と、各通信方式との関係を予め定めておくことにより、検知面から検知対象までの距離を調整するというユーザにとってわかり易くかつ直感的な操作により所望の通信距離を有する通信方式を選択することが可能になる。
[Another expression of the present invention]
The present invention can also be expressed as follows. That is, in the communication device according to one aspect of the present invention, in the above aspect, the communication method selection unit is configured such that the distance specified by the distance specification unit has a predetermined threshold value when a specific communication method is selected. If it exceeds or falls below, another communication method may be selected instead of the specific communication method. According to the above configuration, the user can easily understand and intuitively adjust the distance from the detection surface to the detection target by predetermining the relationship between the distance from the detection surface to the detection target and each communication method. This makes it possible to select a communication method having a desired communication distance.

また、本発明の別の態様に係る通信装置は、上記態様において、上記距離特定手段および上記移動方向特定手段は、上記検知対象の上記検知面に平行な方向の動きが検知された場合に、上記距離とともに、上記移動方向を特定しても良い。上記構成によれば、検知対象に、検知面に平行な方向の動きを与えるだけで、検知面から検知対象までの距離と、検知対象の移動方向とを同時に特定することができる。   Further, in the communication device according to another aspect of the present invention, in the above aspect, the distance specifying unit and the moving direction specifying unit may detect the movement of the detection target in a direction parallel to the detection surface. The moving direction may be specified together with the distance. According to the above configuration, the distance from the detection surface to the detection target and the moving direction of the detection target can be simultaneously specified only by giving the detection target a movement in a direction parallel to the detection surface.

また、本発明のさらに別の態様に係る通信装置は、上記態様において、複数の周辺機器の現在位置情報と、自装置の現在位置情報とから自装置と上記複数の周辺機器のそれぞれとの位置関係を特定する位置関係特定手段と、上記移動方向特定手段が特定した上記検知対象の移動方向、および、上記位置関係特定手段が特定した自装置と上記複数の周辺機器のそれぞれとの位置関係から、電波を放射する対象の周辺機器を特定する指示機器特定手段と、上記指示機器特定手段によって特定された周辺機器にデータを送信する送信手段と、を備えていても良い。上記構成によれば、検知対象の位置を変化させるというユーザにとってわかり易くかつ直感的な操作により特定の周辺機器との間のデータ通信が可能になる。   The communication device according to still another aspect of the present invention is the communication device according to the above aspect, wherein the position of the device and each of the plurality of peripheral devices is determined from the current position information of the plurality of peripheral devices and the current position information of the device. From the positional relationship specifying means for specifying the relationship, the moving direction of the detection target specified by the moving direction specifying means, and the positional relationship between the own device specified by the positional relationship specifying means and each of the plurality of peripheral devices In addition, there may be provided instruction device specifying means for specifying a peripheral device to be radiated radio wave, and transmission means for transmitting data to the peripheral device specified by the instruction device specifying means. According to the above configuration, data communication with a specific peripheral device can be performed by a user-friendly and intuitive operation of changing the position of the detection target.

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
[Additional Notes]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention. Furthermore, a new technical feature can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.

本発明は、複数の通信方式の中から特定の通信方式を選択する機能を備えた通信装置に利用することができる。例えば、本発明は、携帯電話端末、スマートフォン、タブレットPC(Personal computer)、PDA(Personal Digital Assistant)、ノート型PC、および携帯ゲーム機などに広く適用することができる。   The present invention can be used for a communication apparatus having a function of selecting a specific communication method from a plurality of communication methods. For example, the present invention can be widely applied to a mobile phone terminal, a smartphone, a tablet PC (Personal computer), a PDA (Personal Digital Assistant), a notebook PC, a portable game machine, and the like.

5 無線通信部
10 通信装置
51 指向性制御部(指向性制御手段)
56 通信状態検知部(通信状態検知手段)
112 距離特定部(距離特定手段)
115 移動方向特定部(移動方向特定手段)
131 通信方式選択部(通信方式選択手段)
5 Wireless communication unit 10 Communication device 51 Directivity control unit (directivity control means)
56 Communication state detection unit (communication state detection means)
112 Distance identification part (distance identification means)
115 Movement direction identification part (movement direction identification means)
131 Communication system selection unit (communication system selection means)

Claims (5)

検知面から検知対象までの距離を特定する距離特定手段と、
上記距離特定手段が特定した上記距離に応じて、複数の通信方式の中から、特定の通信方式を選択する通信方式選択手段と、を備えることを特徴とする通信装置。
Distance specifying means for specifying the distance from the detection surface to the detection target;
A communication apparatus comprising: a communication method selection unit that selects a specific communication method from a plurality of communication methods according to the distance specified by the distance specifying unit.
上記検知面および該検知面上の空間における上記検知対象の位置の変化から上記検知対象の移動方向を特定する移動方向特定手段と、
上記移動方向特定手段が特定した上記検知対象の移動方向に応じて指向性アンテナの指向性を制御する指向性制御手段と、を備え、
上記指向性制御手段は、上記通信方式選択手段によって上記指向性の制御が行われる通信方式が選択された場合に、上記指向性の制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の通信装置。
A moving direction specifying means for specifying a moving direction of the detection target from a change in position of the detection target in the detection surface and a space on the detection surface;
Directivity control means for controlling the directivity of the directional antenna according to the moving direction of the detection target specified by the moving direction specifying means,
2. The communication apparatus according to claim 1, wherein the directivity control unit performs the directivity control when the communication method in which the directivity control is performed is selected by the communication method selection unit. .
通信環境の状態を検知する通信状態検知手段を備え、
上記通信方式選択手段は、上記通信状態検知手段によって検知された通信環境の状態に応じて、上記複数の通信方式の中から、特定の通信方式を選択することを特徴とする請求項1または2に記載の通信装置。
Communication state detection means for detecting the state of the communication environment,
3. The communication method selection unit selects a specific communication method from the plurality of communication methods according to the state of the communication environment detected by the communication state detection unit. The communication apparatus as described in.
検知面から検知対象までの距離を特定する距離特定ステップと、
上記距離特定ステップで特定した上記距離に応じて、複数の通信方式の中から、特定の通信方式を選択する通信方式選択ステップと、を含むことを特徴とする通信装置の制御方法。
A distance specifying step for specifying the distance from the detection surface to the detection target;
A communication method control method comprising: a communication method selection step of selecting a specific communication method from a plurality of communication methods according to the distance specified in the distance specifying step.
他の装置と通信を行う通信装置における処理をコンピュータに実行させるための該通信装置の制御プログラムであって、
検知面から検知対象までの距離を特定する処理と、
上記距離を特定する処理にて特定した上記距離に応じて、複数の通信方式の中から、特定の通信方式を選択する処理と、をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
A control program for the communication device for causing a computer to execute processing in a communication device that communicates with another device,
Processing to identify the distance from the detection surface to the detection target;
A control program for causing a computer to execute a process of selecting a specific communication method from a plurality of communication methods according to the distance specified in the process of specifying the distance.
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