JP6311403B2 - Electric vacuum cleaner - Google Patents

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Description

本発明は電気掃除機に関し、詳しくは掃除中に使用者が消費したカロリーを表示する電気掃除機に関する。   The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly to a vacuum cleaner that displays calories consumed by a user during cleaning.

電機掃除機を使って使用者が掃除をしようとするときに、単に床やカーペットがきれいになるということだけでは、手間の掛かる家事である掃除をすることへの動機付けになりにくいことがある。   When a user attempts to clean using an electric vacuum cleaner, simply cleaning the floor and carpet may be difficult to motivate cleaning, which is a laborious housework.

そこで従来、電機掃除機を使って掃除をすることによって、そのときに消費されたカロリーを表示するようにし、使用者が掃除をしようとする動機付けになるようにした電機掃除機が提案されている(特許文献1参照)。 Therefore, conventionally, an electric vacuum cleaner has been proposed in which the calorie consumed at that time is displayed by cleaning with an electric vacuum cleaner, and the user is motivated to clean. (See Patent Document 1).

特開2006−68324号公報(第3頁、図2)Japanese Patent Laying-Open No. 2006-68324 (page 3, FIG. 2)

特許文献1に記載の従来の電気掃除機は、電気掃除機の電源がオンしている時間を計時するようにして、予め用意された計算式に、使用者の個人情報と計時した電源オン時間を当て嵌めて消費カロリー算出し、電気掃除機の電源がオンしている時間に消費したカロリーを表示するようにしている。   In the conventional vacuum cleaner described in Patent Document 1, the time when the power of the vacuum cleaner is turned on is counted, and the personal information of the user and the power-on time measured according to the formula prepared in advance are used. Is applied to calculate calorie consumption, and the calorie consumed during the time when the power of the vacuum cleaner is on is displayed.

しかしながら、実際の掃除を見てみると、電気掃除機の電源がオンしている時間において、掃除動作をしていない時間も多々ある。そのため、電気掃除機の電源がオンしている時間が、実際に掃除をしている時間とイコールであるとは言えず、表示される消費カロリーの信頼性が低い、という問題があった。 However, when looking at actual cleaning, there are many times when the cleaning operation is not performed while the power of the vacuum cleaner is on. Therefore, it cannot be said that the time when the power of the electric vacuum cleaner is turned on is equal to the actual cleaning time, and there is a problem that the reliability of the displayed calorie consumption is low.

また、特許文献1に記載の従来の電気掃除機は、吸込口に設けられた回転ブラシや電気掃除機本体が移動した距離を検出し、その移動距離によって設定される係数を使用者の個人情報と計時した電源オン時間を当て嵌めて算出した消費カロリーに掛け、補正した消費カロリーを表示するようにしている。 Moreover, the conventional vacuum cleaner of patent document 1 detects the distance which the rotary brush provided in the suction inlet and the vacuum cleaner main body moved, and the coefficient set by the movement distance is used as the personal information of the user. The calculated calorie consumption is displayed by multiplying the calorie consumption calculated by applying the measured power-on time.

しかしながら、その距離を移動するときの速度が速いか、遅いかにより使用者に掛かる負荷(運動強度)が異なり、実際の消費カロリーは異なるはずであるが、移動するときの速度の違いによる負荷(運動強度)の違いは考慮されておらず、単に移動距離だけで補正の係数が設定されるので、補正されて表示される消費カロリーに、その負荷(運動強度)の違いは反映されないため、表示される消費カロリーの信頼性が低い、という問題があった。 However, the load (exercise intensity) applied to the user differs depending on whether the speed when moving the distance is fast or slow, and the actual calorie consumption should be different, but the load due to the difference in speed when moving ( (Exercise intensity) is not taken into account, and the correction coefficient is set simply by the distance traveled, so the difference in load (exercise intensity) is not reflected in the corrected calorie consumption. There was a problem that the reliability of calories burned was low.

本発明は以上のような課題を解決するためになされたもので、消費カロリーの算出に運動強度を反映することで消費カロリーの正確度を向上させ、信頼性の高い消費カロリーを表示することができる電気掃除機を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can improve the accuracy of calorie consumption by reflecting exercise intensity in the calculation of calorie consumption and display highly reliable calorie consumption. An object of the present invention is to provide a vacuum cleaner that can be used.

課題を解決する本発明に係る電気掃除機は、本体に接続された、手元操作部を有する把持部と、手元操作部近傍に設けられ、把持部を動かしたときの動作状態を検出する動作状態検出手段と、使用者の体重情報を入力する入力手段と、本体あるいは把持部の手元操作部近傍に設けられた表示手段と、動作状態検出手段と入力手段及び表示手段を制御する制御部と、を備え、制御部は、入力手段から入力した使用者の体重情報と、動作状態検出手段が検出した掃除運転中の把持部の動作状態の情報を制御部が動作状態の強さの範囲に応じて設定した補正係数で補正した値を用い、掃除運転中に消費したカロリー値、あるいは掃除運転中の運動量、あるいはカロリー値と運動量の両方を算出し、カロリー値、あるいは運動量、あるいはカロリー値と運動量の両方を、表示手段に表示するものである。


The vacuum cleaner according to the present invention that solves the problem is provided with a gripping unit having a hand operating unit connected to the main body, and an operating state that is provided in the vicinity of the hand operating unit and detects an operating state when the gripping unit is moved. A detection means, an input means for inputting weight information of the user, a display means provided in the vicinity of the hand operation part of the main body or the gripping part, a control part for controlling the operation state detection means, the input means and the display means, The control unit includes the weight information of the user input from the input unit and the operation state information of the gripping unit during the cleaning operation detected by the operation state detection unit according to the range of strength of the operation state. using a value corrected by the correction coefficient setting Te, caloric value consumed during the cleaning operation, or momentum during the cleaning operation, or to calculate both caloric value and momentum, caloric value, or momentum, or caloric value Both momentum, and displays on the display means.


本発明に係る電気掃除機によれば、使用者が電気掃除機を取り回すときにつかみ、意図して動かしている把持部の動作状態を検出して、その動作状態の情報と使用者の個人情報から、掃除運転中に消費したカロリー値、あるいは掃除運転中の運動量、あるいはカロリー値と運動量の両方を算出し、カロリー値、あるいは運動量、あるいはカロリー値と運動量の両方を、表示手段に表示するようにしたので、消費カロリーを算出するときに使用者が電気掃除機を取り回すときの負荷(運動強度)が反映されて正確度が向上し、表示される消費カロリーの信頼性が高くなる。   According to the vacuum cleaner of the present invention, when the user handles the vacuum cleaner, the operating state of the gripping part that is intentionally moved is detected, the information on the operating state and the user's personal Calculate the calorie value consumed during the cleaning operation, the amount of exercise during the cleaning operation, or both the calorie value and the amount of exercise from the information, and display the calorie value or the amount of exercise, or both the calorie value and the amount of exercise on the display means Since it did in this way, when calculating a calorie consumption, the load (exercise intensity) at the time of a user handling a vacuum cleaner is reflected, accuracy improves, and the reliability of the calorie consumption displayed becomes high.

本発明の実施の形態1に係る電気掃除機の概略構成を示す全体斜視図である。It is a whole perspective view which shows schematic structure of the vacuum cleaner which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る電気掃除機の本体を側面方向から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the main body of the vacuum cleaner which concerns on Embodiment 1 of this invention from the side surface direction. 本発明の実施の形態1に係る電気掃除機の把持部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the holding part of the vacuum cleaner which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る電気掃除機の電気的な概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical schematic structure of the vacuum cleaner which concerns on Embodiment 1 of this invention. (a)本発明の実施の形態1に係る電気掃除機の動作状態検出手段の3軸の検出データを合成した波形図、(b)本発明の実施の形態1に係る電気掃除機の動作状態検出手段の3軸の検出データを合成した波形の拡大図である。(A) Waveform diagram in which three-axis detection data of the operation state detection means of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention is synthesized, (b) Operation state of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention It is an enlarged view of the waveform which synthesize | combined the 3 axis | shaft detection data of the detection means. 本発明の実施の形態1に係る電気掃除機の動作状態検出手段の動作状態と補正係数の対比表である。It is a comparison table | surface of the operation state and correction coefficient of the operation state detection means of the vacuum cleaner which concerns on Embodiment 1 of this invention. (a)消費カロリー表示の一例、(b)運動量表示の一例である。(A) An example of calorie consumption display, (b) An example of exercise amount display. 本発明の実施の形態1に係る電気掃除機の電気的な概略構成の他の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows another example of the electrical schematic structure of the vacuum cleaner which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る電気掃除機の把持部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the holding part of the vacuum cleaner which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る電気掃除機の電気的な概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical schematic structure of the vacuum cleaner which concerns on Embodiment 2 of this invention. (a)携帯情報端末の消費カロリー表示の一例、(b)携帯情報端末の運動量表示の一例である。(A) An example of calorie consumption display of a portable information terminal, (b) An example of exercise amount display of a portable information terminal. 本発明の実施の形態3に係る電気掃除機の電気的な概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical schematic structure of the vacuum cleaner which concerns on Embodiment 3 of this invention.

実施の形態1.
(全体の構成)
図1は本発明の実施の形態1に係る電気掃除機の概略を示す全体斜視図、本発明の実施の形態1に係る電気掃除機の本体を側面方向から見た断面図である。図1と図2により、本発明の実施の形態1に係る電気掃除機全体の概略構成を説明する。
Embodiment 1 FIG.
(Overall configuration)
1 is an overall perspective view showing an outline of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention, and is a cross-sectional view of the main body of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention as viewed from the side. A schematic configuration of the entire electric vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図1に示すように、本発明の実施の形態1に係る電気掃除機は、ホース体1が電気掃除機本体2に接続され、全体で電気掃除機100として構成されている。ホース体1は吸込具3、延長管4、把持部5、ホース7がそれぞれ連結されて構成されている。   As shown in FIG. 1, in the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention, the hose body 1 is connected to the electric vacuum cleaner main body 2 and is configured as an electric vacuum cleaner 100 as a whole. The hose body 1 is configured by connecting a suction tool 3, an extension pipe 4, a grip part 5, and a hose 7.

電気掃除機本体2の前側には、ホース体1を接続するための接続口8が設けられている。また、電気掃除機本体2の上面後方には、ハンドル9が設けられている。これは電気掃除機本体2を持ち運ぶときに使用するためのもので、樹脂素材で形成されている。   A connection port 8 for connecting the hose body 1 is provided on the front side of the main body 2 of the vacuum cleaner. A handle 9 is provided behind the upper surface of the vacuum cleaner body 2. This is for use when carrying the electric vacuum cleaner body 2 and is made of a resin material.

さらに、電気掃除機本体2の上面には、前方から後方に傾斜するように集塵部10が着脱自在に取付けられている。集塵部10は、図2に示す電気掃除機本体2に内包された電動送風機11が、把持部5に設けられた手元操作部6からの入力で駆動することにより発生する吸引風によって、吸込具3から吸い込んだ塵埃を含んだ空気から、塵埃と空気を分離して塵埃を捕集、収容するためのものである。 Further, a dust collecting unit 10 is detachably attached to the upper surface of the electric vacuum cleaner main body 2 so as to incline backward from the front. The dust collecting unit 10 is sucked by suction air generated when the electric blower 11 included in the main body 2 of the vacuum cleaner shown in FIG. 2 is driven by input from the hand operating unit 6 provided in the grip unit 5. The dust and air are separated from the air containing the dust sucked from the tool 3 to collect and store the dust.

さらに、電気掃除機本体2には電動送風機11の他、手元操作部6からの入力で電動送風機11の駆動、出力増減等を制御するための本体制御基板12、電動送風機11等に後述する商用電源41から電力供給する図示しない電源コードを収納するためのコードリールも内包される。 Further, the electric vacuum cleaner main body 2 includes a main body control board 12 for controlling the driving and output increase / decrease of the electric blower 11 by the input from the hand operating unit 6 in addition to the electric blower 11, and the commercial blower described later. A cord reel for storing a power cord (not shown) that supplies power from the power source 41 is also included.

前述のようにホース体1は吸込具3、延長管4、把持部5、ホース7で構成される。電気掃除機本体2の接続口8に一端が接続されるホース7は、蛇腹のような可撓性を有する軟質管で形成されている。   As described above, the hose body 1 includes the suction tool 3, the extension pipe 4, the grip portion 5, and the hose 7. The hose 7 having one end connected to the connection port 8 of the electric vacuum cleaner main body 2 is formed of a flexible soft tube like a bellows.

ホース7のもう一端は、把持部5の一端に接続される。把持部5のもう一端は、延長管4の一端に接続される。延長管4は図示しないが伸縮構造を有しており、掃除をするとき、必要に応じて伸ばして使用することができるようになっていて、硬質の樹脂素材で形成されている。 The other end of the hose 7 is connected to one end of the grip portion 5. The other end of the grip portion 5 is connected to one end of the extension tube 4. Although not shown, the extension tube 4 has an expansion / contraction structure, and can be extended and used as necessary when cleaning, and is formed of a hard resin material.

延長管4のもう一端は、吸込具3に接続される。吸込具3は、前述の電動送風機11が駆動することで発生する吸引風によって、床やカーペット等の被清掃面上にある塵埃を含んだ空気を吸い込むためのもので、延長管4と同様に硬質の樹脂素材で形成されている。 The other end of the extension pipe 4 is connected to the suction tool 3. The suction tool 3 is for sucking in air containing dust on a surface to be cleaned such as a floor or a carpet by suction air generated by driving the electric blower 11 described above. Made of resin material.

なお、吸込具には、特にカーペットの塵埃を吸引しやすくするための回転ブラシを備えるものと備えないものがあるが、本発明の実施の形態1に係る電気掃除機には何れのものも使用可能である。 In addition, although there are a suction tool with a rotating brush for facilitating the suction of carpet dust, in particular, any vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention is used. Is possible.

吸込具3は、把持部5によって操る(動かす)ことができる。把持部5をつかんで動かすことで、延長管4を介して連結された吸込具3を前後左右に自在に操ることができ、被清掃面を隈なく掃除することができる。   The suction tool 3 can be manipulated (moved) by the grip portion 5. By grasping and moving the grip 5, the suction tool 3 connected via the extension pipe 4 can be freely operated in the front-rear and left-right directions, and the surface to be cleaned can be cleaned without hesitation.

また、電気掃除機本体2には図1、2に示すように車輪13a及び13bが両側面に、キャスター14が底面に設けられている。これら車輪13a及び13bとキャスター14が、把持部5をつかんでホース7で連結された電気掃除機本体2を動かすときに、床やカーペット等の被清掃面上を移動しやすくしている。
よって、把持部5をつかんで動かすことで、吸込具3を操り電気掃除機本体2を引きまわして掃除を行えるようになる。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the electric vacuum cleaner main body 2 is provided with wheels 13 a and 13 b on both side surfaces and casters 14 on the bottom surface. These wheels 13a and 13b and casters 14 make it easy to move on the surface to be cleaned such as a floor or carpet when the gripping portion 5 is gripped and the electric vacuum cleaner main body 2 connected by the hose 7 is moved.
Therefore, by grasping and moving the grip portion 5, the suction tool 3 is manipulated and the electric vacuum cleaner main body 2 is drawn to perform cleaning.

(把持部と手元操作部の構成)
把持部5には手元操作部6が設けられている。図3及び前出の図1により、本発明の実施の形態1に係る電気掃除機の把持部と手元操作部の構成を説明する。図3は本発明の実施の形態1に係る電気掃除機の把持部の分解斜視図である。
(Configuration of gripping part and hand control part)
The grip unit 5 is provided with a hand operation unit 6. With reference to FIG. 3 and FIG. 1 described above, the configuration of the gripping portion and the hand operating portion of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 3 is an exploded perspective view of the grip portion of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention.

把持部5は図3に示すように、把持部本体21に上カバー22を取り付け、側面カバー23a、23bと手元操作部側面カバー24a、24bをそれぞれ取り付けて構成されている。   As shown in FIG. 3, the grip portion 5 is configured by attaching an upper cover 22 to the grip portion main body 21 and attaching side covers 23 a and 23 b and hand operation portion side covers 24 a and 24 b, respectively.

把持部本体21は硬質の樹脂素材で形成されていて、操作部基板25が取り付けられている。上カバー22は把持部本体21と同様、硬質の樹脂素材で形成されており、手元操作部6が設けられていて、手元操作部6には操作キー26a、26b、26c、26dが設けられている。この手元操作部6には、図1からわかるように操作ボタン26a、26b、26c、26dに対応するボタンの名称等が印刷された印刷物が貼られている。 The grip portion main body 21 is formed of a hard resin material, and an operation portion substrate 25 is attached thereto. The upper cover 22 is formed of a hard resin material, like the gripping part main body 21, and is provided with a hand operation part 6, and the hand operation part 6 is provided with operation keys 26a, 26b, 26c, and 26d. Yes. As shown in FIG. 1, a printed matter on which the names of buttons corresponding to the operation buttons 26a, 26b, 26c, and 26d are printed is attached to the hand operation unit 6.

把持部本体21に取り付けられた操作部基板25には、操作キー26a、26b、26c、26dに対応するスイッチ27a、27b、27c、27d(27a、27b、27cは図示せず)が実装されている。   Switches 27a, 27b, 27c, and 27d (27a, 27b, and 27c are not shown) corresponding to the operation keys 26a, 26b, 26c, and 26d are mounted on the operation unit board 25 attached to the grip unit body 21. Yes.

操作キー26a、26b、26c、26dを押下することで、スイッチ27a、27b、27c、27dがオンあるいはオフされ、例えば操作キー26aで電動送風機11の起動や停止、操作キー26bで出力の増減の操作を行うことができる。 By pressing the operation keys 26a, 26b, 26c, and 26d, the switches 27a, 27b, 27c, and 27d are turned on or off. For example, the operation key 26a starts and stops the electric blower 11, and the operation key 26b increases or decreases the output. The operation can be performed.

また、図3には示していないが、操作部基板25には、後述する手元制御部32を構成する処理・演算部(スレーブマイコン)33と、把持部5の動作状態、言い換えると把持部5をつかんで動かしている使用者の動作状態を検出する動作状態検出手段34も実装されている。 Although not shown in FIG. 3, the operation unit board 25 includes a processing / arithmetic unit (slave microcomputer) 33 constituting a hand control unit 32 to be described later and the operating state of the holding unit 5, in other words, the holding unit 5. An operation state detection means 34 for detecting the operation state of the user who is moving by grabbing the hand is also mounted.

動作状態検出手段34は3軸の加速度センサーである。3軸の加速度センサーは、X軸、Y軸、Z軸の3方向に対応していて、X軸、Y軸、Z軸の3方向への動き、言い換えると前後方向、左右方向及び上下方向への動きを加速度として検出することができる。
この動作状態検出手段34により、使用者がつかんで動かしている把持部5の動きを検出している。
The operation state detection means 34 is a triaxial acceleration sensor. The triaxial acceleration sensor corresponds to the three directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis, and moves in the three directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis, in other words, in the longitudinal direction, the lateral direction, and the vertical direction. Can be detected as acceleration.
By this operation state detection means 34, the movement of the grip portion 5 that the user is grasping and moving is detected.

(電気的な構成と動作)
次に図4から図6により、本発明の実施の形態1に係る電気掃除機の電気的な構成と動作を説明する。図4は本発明の実施の形態1に係る電気掃除機の電気的な概略構成を示すブロック図、図5(a)は本発明の実施の形態1に係る電気掃除機の動作状態検出手段の3軸の検出データを合成した波形図、図5(b)は本発明の実施の形態1に係る電気掃除機の動作状態検出手段の3軸の検出データを合成した波形の拡大図、図6は本発明の実施の形態1に係る電気掃除機の動作状態検出手段の動作状態と補正係数の対比表である。
(Electrical configuration and operation)
Next, the electrical configuration and operation of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a block diagram showing an electrical schematic configuration of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 5A is an operation state detection means of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 5 (b) is an enlarged view of a waveform obtained by synthesizing the three-axis detection data of the operation state detection means of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention. These are a comparison table | surface of the operation state and correction coefficient of the operation state detection means of the vacuum cleaner which concerns on Embodiment 1 of this invention.

手元操作部に設けられた操作キー26aによりスイッチ27aをオンすると、その信号が手元制御部32の処理・演算部(スレーブマイコン)33に送られて処理され、処理・演算部(スレーブマイコン)33から本体制御部(マスターマイコン)42に電動送風機11を起動する信号を送る。   When the switch 27a is turned on by an operation key 26a provided in the hand operation section, the signal is sent to the processing / calculation section (slave microcomputer) 33 of the hand control section 32 for processing, and the processing / calculation section (slave microcomputer) 33. Sends a signal for starting the electric blower 11 to the main body control unit (master microcomputer) 42.

信号を受けた本体制御部(マスターマイコン)42はスイッチ43をオンさせ、図示しない電源コードで商用電源41に接続された電動送風機11を起動させる。
なお、本体制御部(マスターマイコン)42は、図2に示す本体制御基板12に実装されている。
Upon receiving the signal, the main body control unit (master microcomputer) 42 turns on the switch 43 and activates the electric blower 11 connected to the commercial power supply 41 with a power cord (not shown).
The main body control unit (master microcomputer) 42 is mounted on the main body control board 12 shown in FIG.

この状態から再び操作キー26aによりスイッチ27aをオンすると、その信号が手元制御部32の処理・演算部(スレーブマイコン)33に送られて処理され、処理・演算部(スレーブマイコン)33から本体制御部(マスターマイコン)42に電動送風機11を停止する信号を送る。信号を受けた本体制御部(マスターマイコン)42はスイッチ43をオフさせ、電動送風機11を停止させる。 When the switch 27a is turned on again by the operation key 26a from this state, the signal is sent to the processing / arithmetic unit (slave microcomputer) 33 of the hand control unit 32 for processing, and the main body control is performed from the processing / arithmetic unit (slave microcomputer) 33. A signal for stopping the electric blower 11 is sent to the unit (master microcomputer) 42. Receiving the signal, the main body control unit (master microcomputer) 42 turns off the switch 43 and stops the electric blower 11.

動作状態検出手段34のX軸、Y軸、Z軸の3方向への動きを加速度として検出したデータも手元制御部32の処理・演算部(スレーブマイコン)33に送られる。このそれぞれの方向の加速度のデータは、処理・演算部(スレーブマイコン)33で合成され、合成された加速度として算出される。   Data obtained by detecting the movement of the operation state detection unit 34 in the X axis, Y axis, and Z axis as three directions as acceleration is also sent to the processing / calculation unit (slave microcomputer) 33 of the hand control unit 32. The acceleration data in each direction is synthesized by the processing / arithmetic unit (slave microcomputer) 33 and calculated as a synthesized acceleration.

図5(a)は合成された加速度の波形を示したもので、掃除動作の開始(電動送風機11の起動時)から掃除動作の終了(電動送風機11の停止時)までの時間の合成した加速度である。掃除動作の開始(電動送風機11の起動時)から掃除動作の終了(電動送風機11の停止時)までの時間は、手元制御部32の計時手段36で計測する。 FIG. 5A shows a combined acceleration waveform. The combined acceleration of time from the start of the cleaning operation (when the electric blower 11 is started) to the end of the cleaning operation (when the electric blower 11 is stopped). It is. The time from the start of the cleaning operation (when the electric blower 11 is activated) to the end of the cleaning operation (when the electric blower 11 is stopped) is measured by the time measuring unit 36 of the hand control unit 32.

合成された加速度は、さらに単位時間当たりの平均値を算出し決定している。
図5(b)に示すように、例えば計時手段36で計測した4秒間単位で、最大1.0G、最小−1.0Gであれば平均の加速度1.0G、最大0.9G、最小−0.7Gであれば平均の加速度0.8Gというように、合成された加速度の最大値と最小値から平均値を算出している。こうして算出された加速度は、消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を算出するときの情報として使用される。
The synthesized acceleration is further determined by calculating an average value per unit time.
As shown in FIG. 5B, for example, if the maximum is 1.0 G and the minimum is −1.0 G in units of 4 seconds measured by the time measuring unit 36, the average acceleration is 1.0 G, the maximum is 0.9 G, and the minimum is −0. The average value is calculated from the maximum value and the minimum value of the combined acceleration, such that the average acceleration is 0.8 G for .7G. The acceleration calculated in this way is used as information when calculating calorie consumption, exercise amount, or both.

処理・演算部(スレーブマイコン)33が消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を算出するときにMETsという指標を使う。これはMetabolicEquivalentsの略語で運動の代謝量のことをいう。   When the processing / arithmetic unit (slave microcomputer) 33 calculates calorie consumption, exercise amount, or both, an index called METs is used. This is an abbreviation for Metabolic Equivalents and refers to the metabolic rate of exercise.

安静時の代謝量のMETs値を1としたときに、各種運動や作業をしたときの代謝量に相当する数値が設定されており、電気掃除機100を使用した掃除動作のMETs値は3.3と規定されている。 When the METs value of the metabolic rate at rest is set to 1, a numerical value corresponding to the metabolic rate when performing various exercises and work is set, and the METs value of the cleaning operation using the electric vacuum cleaner 100 is 3. 3 is specified.

この電気掃除機100を使用した掃除動作のMETs値3.3を用い、次の計算式で電気掃除機100を使用した掃除動作の消費カロリーを算出することができる。なお、1.05は規定の係数である。
消費カロリー[kcal]=1.05×3.3×要した時間[h]×使用者の体重[kg]
個人情報である使用者の体重は、把持部5の手元操作部6に設けられた入力手段31(図3では図示せず)から入力するようになっている。
Using the METs value 3.3 of the cleaning operation using the electric vacuum cleaner 100, the calorie consumption of the cleaning operation using the electric vacuum cleaner 100 can be calculated by the following calculation formula. Note that 1.05 is a specified coefficient.
Calories burned [kcal] = 1.05 × 3.3 × Time required [h] × User weight [kg]
The weight of the user, which is personal information, is input from an input means 31 (not shown in FIG. 3) provided in the hand operation unit 6 of the grip unit 5.

なお、この実施の形態1では手元操作部6に個別に入力手段31を設けるようにしたが、手元操作部6の操作キー26a、26b、26c、26dから個人情報である使用者の体重を入力するようにしてもよく、個別に入力手段31を設けずに手元操作部6の操作キー26a、26b、26c、26dと入力手段31を兼用することが可能である。 In the first embodiment, the input means 31 is individually provided in the hand operation unit 6, but the user's weight as personal information is input from the operation keys 26a, 26b, 26c, and 26d of the hand operation unit 6. It is also possible to use the operation keys 26a, 26b, 26c, 26d of the hand operation unit 6 and the input means 31 without providing the input means 31 individually.

運動量も同様にこのMETs値3.3を用い、次の計算式で電気掃除機100を使用した掃除動作の運動量を算出することができる。運動量はエクササイズ:EXという単位で表される。
運動量[EX]=3.3×要した時間[h]
Similarly, using the METs value 3.3, the momentum of the cleaning operation using the electric vacuum cleaner 100 can be calculated using the following calculation formula. The amount of exercise is expressed in units of exercise: EX.
Momentum [EX] = 3.3 × Time required [h]

だが、このMETs値3.3を用いた計算は、必ずしも掃除動作を正しく反映しているとは言えない。なぜならば、このMETs値3.3の掃除動作は一定の同じペースで掃除をしている状態を前提にしているため、実際の掃除動作のように、把持部5を早く動かしたり、遅く動かしたりしているときの運動の強さや弱さの状態を反映していないからである。 However, the calculation using the METs value 3.3 does not necessarily reflect the cleaning operation correctly. This is because the cleaning operation with the METs value 3.3 is based on the premise that the cleaning operation is performed at a constant and constant pace. Therefore, as in the actual cleaning operation, the grip portion 5 is moved faster or slower. This is because it does not reflect the state of strength or weakness of the exercise.

そこで、把持部5を早く動かしたり、遅く動かしたりしているときの運動の強さや弱さの状態を反映するよう、加速度毎に処理・演算部(スレーブマイコン)33が消費カロリー、あるいは運動量を算出するときの補正係数を設定している。 Therefore, the processing / calculation unit (slave microcomputer) 33 sets the calorie consumption or the amount of exercise for each acceleration so as to reflect the state of the strength or weakness of the movement when the gripping unit 5 is moved quickly or slowly. A correction coefficient for calculation is set.

図6は本発明の実施の形態1に係る電気掃除機の動作状態検出手段の動作状態と補正係数の対比表である。図6に示すように、例えば加速度0.4Gから0.6Gの範囲を標準のMETs値3.3として補正係数を±0と設定する。 FIG. 6 is a comparison table of the operation state and the correction coefficient of the operation state detecting means of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 6, for example, the range of acceleration from 0.4 G to 0.6 G is set to a standard METs value 3.3, and the correction coefficient is set to ± 0.

そこから、加速度が弱くなる加速度0.2Gから0.4Gの範囲をMETs値3.3−x1、加速度0.0Gから0.2Gの範囲をMETs値3.3−x2、反対に加速度が強くなる加速度0.6Gから0.8Gの範囲をMETs値3.3+x1、というように補正係数を加減して、前述の計算式に加速度によってMETs値3.3を補正した値を用い、より現実的な消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を算出している。 From there, the METs value 3.3-x1 in the acceleration range 0.2G to 0.4G, the METs value 3.3-x2 in the acceleration 0.0G to 0.2G range, and the acceleration is strong. By adjusting the correction coefficient so that the METs value is 3.3 + x1 in the acceleration range from 0.6G to 0.8G, and using the value obtained by correcting the METs value 3.3 by acceleration in the above formula, it is more realistic. Calorie consumption, exercise amount, or both.

前述のように補正した値を用いて、加速度0.0Gから0.2Gの範囲、加速度0.2Gから0.4Gの範囲、加速度0.4Gから0.6Gの範囲というように、加速度の範囲毎に前述の式で消費カロリー、あるいは運動量を算出し、それを合計して掃除動作の消費カロリー、あるいは運動量としている。 Using the values corrected as described above, the acceleration ranges such as the range of acceleration 0.0G to 0.2G, the range of acceleration 0.2G to 0.4G, and the range of acceleration 0.4G to 0.6G. The calorie consumption or the amount of exercise is calculated by the above-mentioned formula every time, and the total is used as the calorie consumption or the amount of exercise of the cleaning operation.

こうして算出した消費カロリー、あるいは運動量は、手元制御部32により把持部5の手元操作部6近傍に設けられた表示手段35(図3では図示せず)に、掃除動作の終了後に表示され、使用者が確認できるようになっている。 The calorie consumption or the amount of exercise calculated in this way is displayed on the display means 35 (not shown in FIG. 3) provided in the vicinity of the hand operation part 6 of the grip part 5 by the hand control part 32 and used after the cleaning operation. Can be confirmed.

図7(a)は消費カロリー表示の一例、図7(b)は運動量表示の一例である。なお、ここでは個別に表示した例を示したが、消費カロリーと運動量を同時に表示するようにしてもよい。 FIG. 7A shows an example of calorie consumption display, and FIG. 7B shows an example of exercise amount display. In addition, although the example displayed separately was shown here, you may make it display a calorie consumption and exercise amount simultaneously.

なお、表示手段35を把持部5の手元操作部6近傍に設けるのは、把持部5の手元操作部6が、使用者が掃除機を使用しているときに使用者の最も近くにくる電気掃除機100の部位であるので、使用者から一番見やすい位置になるという理由からである。 The display means 35 is provided in the vicinity of the hand operation part 6 of the grip part 5 because the hand operation part 6 of the grip part 5 is the closest to the user when the user is using the vacuum cleaner. This is because it is a part of the vacuum cleaner 100, so that the user can easily see the position.

以上のように、掃除動作の消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を算出する際、動作状態検出手段(3軸の加速度センサー)により、掃除動作中に使用者が把持部をつかんで動かしている動きを加速度として検出し、その加速度から運動の強さや弱さに合わせて補正するようにしたので、正確度が向上した信頼性の高い消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を使用者に表示して見せることができ、使用者が掃除をするときの動機付けとしての効果をもたらすことができる。 As described above, when calculating the calorie consumption or the amount of exercise or both of the cleaning operation, the user grasps and moves the gripping part during the cleaning operation by the operation state detection means (three-axis acceleration sensor). Motion is detected as acceleration, and the acceleration is corrected according to the strength and weakness of the exercise so that the calorie consumption with high accuracy and / or the amount of exercise is displayed to the user. And can provide an effect as a motivation when the user cleans.

なお、本発明の実施の形態1では、把持部5の手元操作部6の近傍に表示手段35を設けるようにしたが、図8に示すように表示手段35を電気掃除機本体2に設けてもよい。また、表示手段35は手元制御部32により制御されているが、電気掃除機本体2に設けた場合、一点鎖線で表すように手元制御部32からの指示により本体制御部42が表示手段35を制御してもよく、表示手段35の設けられる位置により適宜選択可能である。 In the first embodiment of the present invention, the display means 35 is provided in the vicinity of the hand operating section 6 of the grip portion 5, but the display means 35 is provided in the electric vacuum cleaner main body 2 as shown in FIG. Also good. The display unit 35 is controlled by the hand control unit 32. However, when the display unit 35 is provided in the main body 2 of the vacuum cleaner, the main body control unit 42 controls the display unit 35 in accordance with an instruction from the hand control unit 32 as indicated by a one-dot chain line. It may be controlled and can be appropriately selected depending on the position where the display means 35 is provided.

実施の形態2.
本発明の実施の形態2に係る電気掃除機は、本発明の実施の形態1に係る電気掃除機に対し、把持部あるいは電気掃除機本体に表示手段が設けられていない点及び情報伝達手段が設けられている点が異なり、それにともない消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方の表示の方法が異なる。それ以外は本発明の実施の形態1に係る電気掃除機と同様であるので、異なる点について説明し、それ以外については説明を省略する。以下、図9、図10と必要に応じて前出の図により、本発明の実施の形態2に係る電気掃除機の把持部と手元操作部の構成、及び電気的な構成と動作を説明する。
Embodiment 2. FIG.
The vacuum cleaner according to the second exemplary embodiment of the present invention is different from the vacuum cleaner according to the first exemplary embodiment of the present invention in that the display unit is not provided on the gripping part or the vacuum cleaner main body and the information transmitting unit is Different points are provided, and accordingly, the method of displaying calorie consumption and / or exercise amount is different. Since it is the same as that of the vacuum cleaner which concerns on Embodiment 1 of this invention other than that, a different point is demonstrated and description is abbreviate | omitted about the other than that. Hereinafter, the configuration of the gripping portion and the hand operating portion of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 2 of the present invention, and the electrical configuration and operation will be described with reference to FIGS. .

図9は本発明の実施の形態2に係る電気掃除機の把持部の分解斜視図、図10は本発明の実施の形態2に係る電気掃除機の電気的な概略構成を示すブロック図である。 FIG. 9 is an exploded perspective view of the grip portion of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 10 is a block diagram showing an electrical schematic configuration of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 2 of the present invention. .

(把持部と手元操作部の構成)
把持部5を構成する把持部本体21は硬質の樹脂素材で形成されていて、操作部基板25の他に情報伝達手段61が取り付けられている。情報伝達手段61は図示しない信号用の電線で操作部基板25と接続されている。
(Configuration of gripping part and hand control part)
The grip portion main body 21 constituting the grip portion 5 is formed of a hard resin material, and an information transmission means 61 is attached in addition to the operation portion substrate 25. The information transmission means 61 is connected to the operation unit board 25 by signal wires (not shown).

情報伝達手段61は、表示手段を有していない電気掃除機200からの消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方の情報を携帯情報端末91に無線で送信し表示させるものである。 The information transmission means 61 transmits the information on the calorie consumption and / or the amount of exercise from the electric vacuum cleaner 200 that does not have a display means to the portable information terminal 91 and displays it.

情報の伝達方式としては、情報伝達手段61に携帯情報端末91を近接させて無線で情報を送受信する近接場型無線通信、あるいは近接場型無線通信ほど近接させなくても、ある程度近い距離であれば無線で情報の送受信ができる近距離無線通信、あるいは近距離無線通信よりもさらに距離が離れても無線で情報の送受信ができる無線LANなどがある。   As a method for transmitting information, near-field wireless communication in which the portable information terminal 91 is brought close to the information transmitting means 61 to transmit and receive information wirelessly, or close to a certain distance even if not as close as near-field wireless communication. For example, there are short-range wireless communication capable of transmitting and receiving information wirelessly, and wireless LAN capable of wirelessly transmitting and receiving information even when the distance is further than short-range wireless communication.

本発明の実施の形態2に係る電気掃除機では、情報伝達手段61に携帯情報端末91を近接させて無線で情報を送受信する近接場型無線通信を一例として説明するが、この方式に限定されるものではなく、本発明の実施の形態2に係る電気掃除機は、これら通信手段の何れの方式についても採用可能であり、複数の通信手段を採用することも可能であることを述べておく。   In the vacuum cleaner according to Embodiment 2 of the present invention, the near field wireless communication in which the portable information terminal 91 is brought close to the information transmission unit 61 and wirelessly transmits and receives information will be described as an example, but the present invention is limited to this method. It should be noted that the vacuum cleaner according to Embodiment 2 of the present invention can employ any of these communication means, and can employ a plurality of communication means. .

前述のように情報伝達手段61は把持部本体21に取り付けられているので、上カバー22を取り付けると見えなくなる。そのため、情報伝達手段61の位置がわかるように、上カバー22に情報伝達位置表示62が、印刷、あるいは刻印、あるいはシールなどの何れかの手段で設けられている。 As described above, since the information transmission means 61 is attached to the gripper main body 21, it becomes invisible when the upper cover 22 is attached. Therefore, an information transmission position display 62 is provided on the upper cover 22 by any means such as printing, engraving, or sticking so that the position of the information transmission means 61 can be understood.

(電気的な構成と動作)
本発明の実施の形態1に係る電気掃除機と同様に、動作状態検出手段34は3軸の加速度センサーでX軸、Y軸、Z軸の3方向に対応していて、使用者がつかんで動かしている把持部5の前後方向、左右方向及び上下方向への動きを加速度として検出している。
(Electrical configuration and operation)
Similar to the vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention, the operation state detection means 34 is a three-axis acceleration sensor that corresponds to the three directions of the X-axis, Y-axis, and Z-axis and is grasped by the user. The movement of the moving gripping part 5 in the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction is detected as acceleration.

動作状態検出手段34のX軸、Y軸、Z軸の3方向への動きを加速度として検出したデータは手元制御部32の処理・演算部(スレーブマイコン)33に送られる。このそれぞれの方向の加速度のデータは、処理・演算部(スレーブマイコン)33で合成され、合成された加速度として算出される。   Data obtained by detecting the movement of the operation state detection means 34 in the three directions of the X axis, Y axis, and Z axis as acceleration is sent to the processing / calculation unit (slave microcomputer) 33 of the hand control unit 32. The acceleration data in each direction is synthesized by the processing / arithmetic unit (slave microcomputer) 33 and calculated as a synthesized acceleration.

手元制御部32の計時手段36により、掃除動作の開始(電動送風機11の起動時)から掃除動作の終了(電動送風機11の停止時)までの時間を計測し、掃除動作の開始(電動送風機11の起動時)から掃除動作の終了(電動送風機11の停止時)までの時間の合成した加速度を算出している。 The time measuring means 36 of the hand control unit 32 measures the time from the start of the cleaning operation (when the electric blower 11 is started) to the end of the cleaning operation (when the electric blower 11 is stopped), and the start of the cleaning operation (electric blower 11). ), And the combined acceleration of the time from the end of the cleaning operation (when the electric blower 11 is stopped) is calculated.

処理・演算部(スレーブマイコン)33は、本発明の実施の形態1に係る電気掃除機と同様にMETsという指標を使い、加速度によって補正した値を用いて、加速度の範囲毎に消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を算出し、それを合計して掃除動作の消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を算出する。消費カロリーの算出には、個人情報である使用者の体重が必要となるので、把持部5の手元操作部6に設けられた入力手段31から入力するようになっている。   The processing / arithmetic unit (slave microcomputer) 33 uses the index METs as in the vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention, and uses the value corrected by the acceleration to calculate calories consumed for each acceleration range, or The amount of exercise, or both, is calculated, and the sum is calculated to calculate the calorie consumption of the cleaning operation, the amount of exercise, or both. The calculation of calorie consumption requires the weight of the user, which is personal information, and is input from the input means 31 provided in the hand operation unit 6 of the grip unit 5.

算出した消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方の情報は、手元制御部32により情報伝達手段61に備えられた記憶手段63に送り記憶させる。記憶した消費カロリー、あるいは運動量あるいはその両方の情報は、把持部5の上カバー22に設けられた情報伝達位置表示62を目印に、携帯情報端末91を情報伝達手段61に近接させると、情報伝達手段61から無線で携帯情報端末91に送信される。 The calculated calorie consumption and / or exercise amount information is sent to and stored in the storage means 63 provided in the information transmission means 61 by the hand control unit 32. The stored calorie consumption and / or exercise amount information is transmitted when the portable information terminal 91 is brought close to the information transmission means 61 with the information transmission position display 62 provided on the upper cover 22 of the gripper 5 as a mark. The information is transmitted from the means 61 to the portable information terminal 91 wirelessly.

情報伝達手段61から無線で携帯情報端末91に送信するとき、情報伝達手段61には受電コイル64が設けられているので、掃除運転を停止し商用電源41から電力供給がされない状況であっても、携帯情報端末91を近接させることで、携帯情報端末91に備えられている図示しない送電コイルから受電コイル64に電力供給され、情報伝達手段61が起動して情報の送信が可能となる。 When the information transmission means 61 transmits wirelessly to the portable information terminal 91, the information transmission means 61 is provided with the power receiving coil 64. Therefore, even if the cleaning operation is stopped and no power is supplied from the commercial power supply 41, By bringing the portable information terminal 91 close, power is supplied to the power receiving coil 64 from a power transmission coil (not shown) provided in the portable information terminal 91, and the information transmission means 61 is activated to transmit information.

掃除運転開始から掃除運転中においても、同様に商用電源41からの電力供給に関係なく携帯情報端末91に備えられている図示しない送電コイルから受電コイル64に電力供給され、情報伝達手段61を起動して情報を送信してもよいが、掃除運転開始から掃除運転中においては、商用電源41からの電力供給により情報伝達手段61から情報を送信するようにしてもよい。 Similarly, during the cleaning operation from the start of the cleaning operation, power is supplied to the power receiving coil 64 from a power transmission coil (not shown) provided in the portable information terminal 91 regardless of the power supply from the commercial power supply 41, and the information transmission means 61 is activated. However, during the cleaning operation from the start of the cleaning operation, the information may be transmitted from the information transmission unit 61 by supplying power from the commercial power supply 41.

送信された消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方の情報は、図11(a)、(b)に示す表示の一例のように、携帯情報端末91に設けられた表示部92に表示され、使用者が確認できるようになる。なお、ここでは個別に表示した例を示したが、消費カロリーと運動量を同時に表示するようにしてもよい。   The transmitted calorie consumption and / or exercise amount information is displayed and used on the display unit 92 provided in the portable information terminal 91 as shown in FIG. 11 (a) and FIG. 11 (b). Will be able to confirm. In addition, although the example displayed separately was shown here, you may make it display a calorie consumption and exercise amount simultaneously.

以上のように、掃除動作の消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を算出する際、動作状態検出手段(3軸の加速度センサー)により、掃除動作中に使用者が把持部をつかんで動かしている動きを加速度として検出し、その加速度から運動の強さや弱さに合わせて補正し正確度が向上した信頼性の高い消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を、携帯情報端末に表示するようにしたので、使用者がその表示内容を容易に確認することができ、使用者が掃除をするときの動機付けとしての効果をもたらすことができる。 As described above, when calculating the calorie consumption or the amount of exercise or both of the cleaning operation, the user grasps and moves the gripping part during the cleaning operation by the operation state detection means (three-axis acceleration sensor). Detecting movement as acceleration and correcting it according to the strength and weakness of the exercise to improve the accuracy and displaying the reliable calorie consumption and / or the amount of exercise on the portable information terminal Therefore, the user can easily confirm the display content, and the effect as a motivation when the user cleans can be brought about.

実施の形態3.
本発明の実施の形態3に係る電気掃除機は、本発明の実施の形態2に係る電気掃除機に対し、手元操作部に個人情報の入力手段がない点が異なり、また記憶される情報の内容が異なる。それ以外は本発明の実施の形態2に係る電気掃除機と同様であるので、異なる点について説明し、それ以外については説明を省略する。以下、図12と必要に応じて前出の図により、本発明の実施の形態2に係る電気掃除機の電気的な構成と動作を説明する。図12は本発明の実施の形態3に係る電気掃除機の電気的な概略構成を示すブロック図である。
Embodiment 3 FIG.
The vacuum cleaner according to Embodiment 3 of the present invention differs from the vacuum cleaner according to Embodiment 2 of the present invention in that there is no means for inputting personal information in the hand control unit, and the stored information The contents are different. Since it is the same as that of the vacuum cleaner which concerns on Embodiment 2 of this invention other than that, a different point is demonstrated and description is abbreviate | omitted about other than that. Hereinafter, the electrical configuration and operation of the electric vacuum cleaner according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 3 of the present invention.

本発明の実施の形態1及び2に係る電気掃除機と同様に、動作状態検出手段34は3軸の加速度センサーでX軸、Y軸、Z軸の3方向に対応していて、使用者がつかんで動かしている把持部5の前後方向、左右方向及び上下方向への動きを加速度として検出している。 Similar to the vacuum cleaners according to the first and second embodiments of the present invention, the operation state detection means 34 is a three-axis acceleration sensor that corresponds to the three directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis. The movement in the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the grip portion 5 that is grasped and moved is detected as acceleration.

動作状態検出手段34のX軸、Y軸、Z軸の3方向への動きを加速度として検出したデータは手元制御部32の処理・演算部(スレーブマイコン)65に送られる。このそれぞれの方向の加速度のデータは、処理・演算部(スレーブマイコン)65で合成され、合成された加速度として算出される。このとき、合成された加速度は図6に示す加速度の範囲毎に合成される。   Data obtained by detecting the movement of the operation state detection means 34 in the three directions of the X axis, Y axis, and Z axis as acceleration is sent to a processing / calculation unit (slave microcomputer) 65 of the hand control unit 32. The acceleration data in each direction is synthesized by the processing / arithmetic unit (slave microcomputer) 65 and calculated as a synthesized acceleration. At this time, the synthesized acceleration is synthesized for each acceleration range shown in FIG.

手元制御部32の計時手段36により、掃除動作の開始(電動送風機11の起動時)から掃除動作の終了(電動送風機11の停止時)までの時間を計測し、掃除動作の開始(電動送風機11の起動時)から掃除動作の終了(電動送風機11の停止時)までの時間の合成した加速度を、図6に示す範囲毎に算出している。 The time measuring means 36 of the hand control unit 32 measures the time from the start of the cleaning operation (when the electric blower 11 is started) to the end of the cleaning operation (when the electric blower 11 is stopped), and the start of the cleaning operation (electric blower 11). 6 is calculated for each of the ranges shown in FIG. 6.

処理・演算部(スレーブマイコン)65は、加速度の範囲毎に合成して算出した加速度の情報を、加速度の範囲毎にそれぞれ手元制御部32により情報伝達手段61に備えられた記憶手段63に送り記憶させる。記憶した加速度の情報は、把持部5の上カバー22に設けられた情報伝達位置表示62を目印に、携帯情報端末91を情報伝達手段61に近接させると、情報伝達手段61から無線で携帯情報端末91に送信される。   The processing / arithmetic unit (slave microcomputer) 65 sends the acceleration information calculated by combining each acceleration range to the storage unit 63 provided in the information transmission unit 61 by the hand control unit 32 for each acceleration range. Remember. The stored acceleration information is transmitted wirelessly from the information transmission means 61 when the portable information terminal 91 is brought close to the information transmission means 61 with the information transmission position display 62 provided on the upper cover 22 of the gripper 5 as a mark. It is transmitted to the terminal 91.

情報伝達手段61から無線で携帯情報端末91に送信するとき、情報伝達手段61には受電コイル64が設けられているので、掃除運転を停止し商用電源41から電力供給がされない状況であっても、携帯情報端末91を近接させることで、携帯情報端末91に備えられている図示しない送電コイルから受電コイル64に電力供給され、情報伝達手段61が起動して情報の送信が可能となる。 When the information transmission means 61 transmits wirelessly to the portable information terminal 91, the information transmission means 61 is provided with the power receiving coil 64. Therefore, even if the cleaning operation is stopped and no power is supplied from the commercial power supply 41, By bringing the portable information terminal 91 close, power is supplied to the power receiving coil 64 from a power transmission coil (not shown) provided in the portable information terminal 91, and the information transmission means 61 is activated to transmit information.

掃除運転開始から掃除運転中においても、同様に商用電源41からの電力供給に関係なく携帯情報端末91に備えられている図示しない送電コイルから受電コイル64に電力供給され、情報伝達手段61を起動して情報を送信してもよいが、掃除運転開始から掃除運転中においては、商用電源41からの電力供給により情報伝達手段61から情報を送信するようにしてもよい。 Similarly, during the cleaning operation from the start of the cleaning operation, power is supplied to the power receiving coil 64 from a power transmission coil (not shown) provided in the portable information terminal 91 regardless of the power supply from the commercial power supply 41, and the information transmission means 61 is activated. However, during the cleaning operation from the start of the cleaning operation, the information may be transmitted from the information transmission unit 61 by supplying power from the commercial power supply 41.

情報伝達手段61から情報を受信するとき、携帯情報端末91側では、METsを用いて消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を算出するアプリケーションソフトウェアをあらかじめ実行しておいてもよいし、情報伝達手段61が情報を送信するときに、アプリケーションソフトウェアを起動させる信号を同時に送信して起動させる、あるいは携帯情報端末91が情報を受信したときに、携帯情報端末91側でアプリケーションソフトウェアを起動させるようにしてもよい。 When receiving information from the information transmission means 61, the portable information terminal 91 side may execute in advance application software that calculates calories burned and / or exercise amount using METs, or the information transmission means. When 61 transmits information, a signal for starting application software is simultaneously transmitted and started, or when portable information terminal 91 receives information, application software is started on the portable information terminal 91 side. Also good.

そして、加速度の範囲毎にそれぞれ記憶された加速度の情報を受信し、アプリケーションソフトウェアによって、図6に示す補正係数で加速度の範囲毎にMETsの値を補正し、その補正した値と、計時手段36により計測した掃除動作の開始(電動送風機11の起動時)から掃除動作の終了(電動送風機11の停止時)までの時間によって、実施の形態1に前述した計算式で運動量を算出する。 Then, the information on the acceleration stored for each acceleration range is received, and the METs value is corrected for each acceleration range by the correction coefficient shown in FIG. 6 by the application software. The momentum is calculated by the calculation formula described in the first embodiment based on the time from the start of the cleaning operation (when the electric blower 11 is activated) to the end of the cleaning operation (when the electric blower 11 is stopped) measured by the above.

さらに、消費カロリーの算出に必要な個人情報である使用者の体重を携帯情報端末91に入力し、その使用者の体重と補正したMETsの値と、計時手段36により計測した掃除動作の開始(電動送風機11の起動時)から掃除動作の終了(電動送風機11の停止時)までの時間によって、実施の形態1に前述した計算式で消費カロリーを算出する。 Furthermore, the user's weight, which is personal information necessary for calculating calorie consumption, is input to the portable information terminal 91, the weight of the user, the corrected METs value, and the start of the cleaning operation measured by the time measuring means 36 ( The calorie consumption is calculated by the calculation formula described in the first embodiment according to the time from the start of the electric blower 11) to the end of the cleaning operation (when the electric blower 11 is stopped).

携帯情報端末91でアプリケーションソフトウェアによって算出された消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方の情報は、図11(a)、(b)に示す表示の一例のように、携帯情報端末91に設けられた表示部92に表示され、使用者が確認できるようになる。なお、ここでは個別に表示した例を示したが、消費カロリーと運動量を同時に表示するようにしてもよい。 The information on calorie consumption and / or exercise amount calculated by the application software in the portable information terminal 91 is provided in the portable information terminal 91 as shown in the display examples of FIGS. 11 (a) and 11 (b). It is displayed on the display unit 92 and can be confirmed by the user. In addition, although the example displayed separately was shown here, you may make it display a calorie consumption and exercise amount simultaneously.

以上のように、掃除動作の消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を算出する際、動作状態検出手段(3軸の加速度センサー)により、掃除動作中に使用者が把持部をつかんで動かしている動きを加速度として検出し、その加速度から運動の強さや弱さに合わせて補正し正確度が向上した信頼性の高い消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を、携帯情報端末に加速度の情報を送信して携帯情報端末側で算出して表示するようにしたので、使用者がその表示内容を容易に確認することができ、使用者が掃除をするときの動機付けとしての効果をもたらすことができる。 As described above, when calculating the calorie consumption or the amount of exercise or both of the cleaning operation, the user grasps and moves the gripping part during the cleaning operation by the operation state detection means (three-axis acceleration sensor). Detects movement as acceleration and corrects it according to the strength and weakness of the exercise to improve the accuracy, and sends the calorie consumption and / or the amount of exercise with high accuracy to the mobile information terminal. Since it is calculated and displayed on the portable information terminal side, the user can easily confirm the display content, and can provide an effect as a motivation when the user cleans. .

なお、本発明の実施の形態1から3に係る電気掃除機は、キャ二スタータイプと呼ばれる可撓性を有するホース体を備えた電気掃除機で説明したが、ホース体を備えない、電気掃除機本体と把持部が直に接続されているスティックタイプと呼ばれる電気掃除機や、ハンディタイプと呼ばれる電気掃除機においても本発明は実施可能であり、ホース体を備えた電気掃除機に限定されるものではないことを述べておく。 In addition, although the vacuum cleaner which concerns on Embodiment 1-3 of this invention demonstrated with the vacuum cleaner provided with the hose body which has flexibility called the canister type, the vacuum cleaner which does not provide a hose body. The present invention can also be implemented in an electric vacuum cleaner called a stick type in which the machine body and the gripping part are directly connected, and an electric vacuum cleaner called a handy type, and is limited to an electric vacuum cleaner provided with a hose body. I state that it is not a thing.

1 ホース体、2 電気掃除機本体、3 吸込具、4 延長管、5 把持部、6 手元操作部、7 ホース、8 接続口、9 ハンドル、10 集塵部、11 電動送風機、12 本体制御基板、13 車輪、14 キャスター、21 把持部本体、22 上カバー、23a 側面カバー、23b 側面カバー、24a 手元操作部側面カバー、24b 手元操作部側面カバー、25 操作部基板、26a 操作キー、26b 操作キー、26c 操作キー、26d 操作キー、27a スイッチ、27b スイッチ、27c スイッチ、27d スイッチ、31 入力手段、32 手元制御部、33 処理・演算部(スレーブマイコン)、34 動作状態検出手段(3軸加速度センサー)、35 表示手段、36 計時手段、41 商用電源、42 本体制御部(マスターマイコン)、43 スイッチ、61 情報伝達手段、62 情報伝達位置表示、63 記憶手段、64 受電コイル、65 処理・演算部(スレーブマイコン)91 携帯情報端末、92 表示部、100 電気掃除機、200 電気掃除機。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hose body, 2 Vacuum cleaner main body, 3 Suction tool, 4 Extension pipe, 5 Grasp part, 6 Hand operation part, 7 Hose, 8 Connection port, 9 Handle, 10 Dust collection part, 11 Electric blower, 12 Main body control board , 13 wheels, 14 casters, 21 gripping part body, 22 upper cover, 23a side cover, 23b side cover, 24a hand operation part side cover, 24b hand operation part side cover, 25 operation part board, 26a operation key, 26b operation key , 26c operation key, 26d operation key, 27a switch, 27b switch, 27c switch, 27d switch, 31 input means, 32 hand control section, 33 processing / calculation section (slave microcomputer), 34 operation state detection means (3-axis acceleration sensor ), 35 display means, 36 timing means, 41 commercial power supply, 42 main body control unit (ma Microcomputer), 43 switch, 61 information transmission means, 62 information transmission position display, 63 storage means, 64 power receiving coil, 65 processing / calculation section (slave microcomputer) 91 portable information terminal, 92 display section, 100 vacuum cleaner, 200 Electric vacuum cleaner.

Claims (10)

本体に接続された、手元操作部を有する把持部と、
前記手元操作部近傍に設けられ、前記把持部を動かしたときの動作状態を検出する動作状態検出手段と、
使用者の体重情報を入力する入力手段と、
前記本体あるいは前記把持部の前記手元操作部近傍に設けられた表示手段と、
前記動作状態検出手段と前記入力手段及び前記表示手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記入力手段から入力した前記使用者の体重情報と、前記動作状態検出手段が検出した掃除運転中の前記把持部の動作状態の情報を前記制御部が前記動作状態の強さの範囲に応じて設定した補正係数で補正した値を用い、掃除運転中に消費したカロリー値、あるいは掃除運転中の運動量、あるいは前記カロリー値と前記運動量の両方を算出し、前記カロリー値、あるいは前記運動量、あるいは前記カロリー値と前記運動量の両方を、前記表示手段に表示することを特徴とする電気掃除機。
A gripping part having a handy operating part connected to the main body;
An operation state detecting means provided in the vicinity of the hand operation unit for detecting an operation state when the gripping unit is moved;
An input means for inputting weight information of the user;
Display means provided in the vicinity of the hand operation part of the main body or the grip part;
A control unit for controlling the operation state detection unit, the input unit, and the display unit;
The control unit includes the weight information of the user input from the input unit and the information on the operation state of the gripping unit during the cleaning operation detected by the operation state detection unit. Using the value corrected with the correction coefficient set according to the range, calorie value consumed during the cleaning operation, or the amount of exercise during the cleaning operation, or both the calorie value and the amount of exercise are calculated, the calorie value, or The electric vacuum cleaner characterized by displaying the said exercise amount or both the said calorie value and the said exercise amount on the said display means.
本体に接続された、手元操作部を有する把持部と、
前記手元操作部近傍に設けられ、前記把持部を動かしたときの動作状態を検出する動作状態検出手段と、
使用者の体重情報を入力する入力手段と、
表示手段を有する携帯情報端末へ無線で情報の送信が可能な情報伝達手段と、
前記動作状態検出手段と前記入力手段及び前記情報伝達手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記入力手段から入力した前記使用者の体重情報と、前記動作状態検出手段が検出した掃除運転中の前記把持部の動作状態の情報を前記制御部が前記動作状態の強さの範囲に応じて設定した補正係数で補正した値を用い、掃除運転中に消費したカロリー値、あるいは掃除運転中の運動量、あるいは前記カロリー値と前記運動量の両方を算出し、その算出した前記カロリー値、あるいは前記運動量、あるいは前記カロリー値と前記運動量の両方の情報を前記情報伝達手段から前記携帯情報端末に送信することを特徴とする電気掃除機。
A gripping part having a handy operating part connected to the main body;
An operation state detecting means provided in the vicinity of the hand operation unit for detecting an operation state when the gripping unit is moved;
An input means for inputting weight information of the user;
Information transmitting means capable of wirelessly transmitting information to a portable information terminal having a display means;
A controller for controlling the operating state detecting means, the input means, and the information transmitting means,
The control unit includes the weight information of the user input from the input unit and the information on the operation state of the gripping unit during the cleaning operation detected by the operation state detection unit. The calorie value consumed during the cleaning operation, the amount of exercise during the cleaning operation, or both the calorie value and the amount of exercise are calculated using the value corrected with the correction coefficient set according to the range of the calculated calorie A vacuum cleaner characterized by transmitting information on the value, the amount of exercise, or both the calorie value and the amount of exercise from the information transmitting means to the portable information terminal.
本体に接続された、手元操作部を有する把持部と、
前記手元操作部近傍に設けられ、前記把持部を動かしたときの動作状態を検出する動作状態検出手段と、
表示手段を有する携帯情報端末へ無線で情報の送信が可能な情報伝達手段と、
前記動作状態検出手段及び前記情報伝達手段を制御する制御部と、を備え、
前記携帯情報端末は、前記携帯情報端末に入力した使用者の体重情報と、前記情報伝達手段から送信される前記把持部の動作状態の情報を前記制御部が前記動作状態の強さの範囲に応じて設定した補正係数で補正した値を用い、掃除運転中に消費したカロリー値、あるいは掃除運転中の運動量、あるいは前記カロリー値と前記運動量の両方を算出して表示手段に表示可能であり、
前記制御部は、前記動作状態検出手段が検出した掃除運転中の前記把持部の動作状態の情報を、前記情報伝達手段から前記携帯情報端末に送信することを特徴とする電気掃除機。
A gripping part having a handy operating part connected to the main body;
An operation state detecting means provided in the vicinity of the hand operation unit for detecting an operation state when the gripping unit is moved;
Information transmitting means capable of wirelessly transmitting information to a portable information terminal having a display means;
A control unit for controlling the operation state detection means and the information transmission means,
The portable information terminal includes the weight information of the user input to the portable information terminal and the information on the operating state of the gripping part transmitted from the information transmitting means within the range of the strength of the operating state. Using the value corrected with the correction coefficient set accordingly, the calorie value consumed during the cleaning operation, the amount of exercise during the cleaning operation, or both the calorie value and the amount of exercise can be calculated and displayed on the display means,
The said control part transmits the information of the operation state of the said holding | gripping part in the cleaning driving | operation detected by the said operation state detection means from the said information transmission means to the said portable information terminal, The vacuum cleaner characterized by the above-mentioned.
本体に接続された、手元操作部を有する把持部と、
前記手元操作部近傍に設けられ、前記把持部を動かしたときの動作状態を検出する動作状態検出手段と、
表示手段を有する携帯情報端末へ無線で情報の送信が可能な情報伝達手段と、
前記動作状態検出手段及び前記情報伝達手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記動作状態検出手段が検出した掃除運転中の前記把持部の動作状態の情報を、前記情報伝達手段から前記携帯情報端末に送信し前記携帯情報端末のアプリケーションソフトウェアを起動させ、前記携帯情報端末に入力した使用者の体重情報と送信した前記把持部の動作状態の情報を前記制御部が前記動作状態の強さの範囲に応じて設定した補正係数で補正した値を用い、掃除運転中に消費したカロリー値、あるいは掃除運転中の運動量、あるいは前記カロリー値と前記運動量の両方を算出させて、前記携帯情報端末の前記表示手段に表示させることを特徴とする電気掃除機。
A gripping part having a handy operating part connected to the main body;
An operation state detecting means provided in the vicinity of the hand operation unit for detecting an operation state when the gripping unit is moved;
Information transmitting means capable of wirelessly transmitting information to a portable information terminal having a display means;
A control unit for controlling the operation state detection means and the information transmission means,
The control unit transmits information on the operation state of the gripping unit during the cleaning operation detected by the operation state detection unit from the information transmission unit to the portable information terminal and activates application software of the portable information terminal, Using a value obtained by correcting the weight information of the user input to the portable information terminal and the transmitted information on the operating state of the gripping unit with a correction coefficient set by the control unit according to the strength range of the operating state , A calorie value consumed during a cleaning operation, an amount of exercise during the cleaning operation, or both the calorie value and the amount of exercise are calculated and displayed on the display means of the portable information terminal.
前記手元操作部は、前記使用者の体重情報を入力する入力手段を兼ねることを特徴とする請求項1あるいは請求項2何れかに記載の電気掃除機。   The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the hand operation unit also serves as input means for inputting weight information of the user. 前記制御部は記憶手段を備え、
前記制御部は、算出した前記カロリー値、あるいは前記運動量、あるいは前記カロリー値と前記運動量の両方を前記記憶手段に記憶し、
掃除運転開始前、あるいは掃除運転中、あるいは掃除運転終了後の何れかの時点で、前記記憶手段に記憶した前記カロリー値、あるいは前記運動量、あるいは前記カロリー値と前記運動量の両方を前記情報伝達手段から前記携帯情報端末に送信することを特徴とする請求項2に記載の電気掃除機。
The control unit includes storage means,
The control unit stores the calculated calorie value, the exercise amount, or both the calorie value and the exercise amount in the storage unit,
Before the start of the cleaning operation, during the cleaning operation, or at any point after the end of the cleaning operation, the information transmission means stores the calorie value, the exercise amount, or both the calorie value and the exercise amount stored in the storage means. The vacuum cleaner according to claim 2, wherein the vacuum cleaner is transmitted to the portable information terminal.
前記制御部は記憶手段を備え、
前記制御部は、前記動作状態検出手段が検出した掃除運転中の前記把持部の動作状態の情報を前記記憶手段に記憶し、掃除運転開始前、あるいは掃除運転中、あるいは掃除運転終了後の何れかの時点で、前記記憶手段に記憶した掃除運転中の前記把持部の動作状態の情報を、前記情報伝達手段から前記携帯情報端末に送信することを特徴とする請求項3あるいは請求項4何れかに記載の電気掃除機。
The control unit includes storage means,
The control unit stores information on the operation state of the gripping unit during the cleaning operation detected by the operation state detection unit in the storage unit, and before the cleaning operation starts, during the cleaning operation, or after the cleaning operation ends. 5. The information on the operating state of the gripping part during the cleaning operation stored in the storage means is transmitted from the information transmission means to the portable information terminal at any point of time. A vacuum cleaner according to crab.
前記動作状態検出手段は加速度センサーであり、前記カロリー値、あるいは前記運動量の算出に使われる前記把持部の動作状態の情報は、前記加速度センサーが検出した単位時間当たりの加速度と、その加速度における運転時間であることを特徴とする請求項1から請求項4あるいは請求項6あるいは請求項7何れか1項に記載の電気掃除機。   The operation state detection means is an acceleration sensor, and the calorie value or the information on the operation state of the gripper used for calculating the amount of exercise includes acceleration per unit time detected by the acceleration sensor and driving at the acceleration. The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 4, or 6 or 7, characterized in that it is time. 前記加速度センサーが検出した単位時間当たりの加速度が複数あるときは、それぞれの加速度毎の運転時間を前記把持部の動作状態の情報とすることを特徴とする請求項8に記載の電気掃除機。   The vacuum cleaner according to claim 8, wherein when there are a plurality of accelerations per unit time detected by the acceleration sensor, the operation time for each acceleration is used as information on the operating state of the gripping unit. 前記情報伝達手段は、近接場型無線通信、あるいは無線LAN、あるいは近距離無線通信の何れか1つ、あるいは複数の方式で情報送信できることを特徴とする請求項2から請求項4あるいは請求項6あるいは請求項7何れか1項に記載の電気掃除機。   The information transmission means can transmit information by one or a plurality of methods of near-field wireless communication, wireless LAN, short-range wireless communication, or the like. Or the vacuum cleaner of any one of Claim 7.
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