JP6310457B2 - １又は複数の制御可能な装置を有するシステムの制御 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも１つ又は複数の制御可能な装置を有するシステムを制御するための方法及び装置に関する。

かかる装置及び方法の一例が、米国特許出願公開第２０１１／０１９９０４号明細書において知られている。この公開文書は、照明システムのコミッショニングを開示している。ユーザは、照明システム内の各設備と共同設置された検出器によって受信されることのできる信号を発する、又は、返送することが可能なポインティングデバイスを有することができる。当該ユーザは、設備がグループに割り当てられていない場合に、ポインティングデバイスを当該設備に向けることによって、設備をグループに追加することができ、また、ユーザは、設備がグループに割り当てられている場合に、同様の方法で、設備をグループから取り除くことができる。上記の方法及び装置は、１又は複数の制御可能な装置、例えば、制御可能な屋内電気器具、制御可能な光源、暖房、冷房、及び、排気（ＨＣＶ：Heating, Cooling and Ventilation）システム、並びに、他の電気機器を有するシステムを制御するために用いられることができる。

既知の装置は、例えば、システム内の種々の制御可能な屋内電気器具又は制御可能な光源をコミッショニングするためのリモートコントローラであってもよい。さらに、ユーザは、識別コードを各屋内電気器具に割り当て、識別コードを介して、リモートコントローラのボタンを各屋内電気器具に紐付ける。システム内の１又は複数の屋内電気器具を使用するために、ユーザは、自分のスマートフォン上にアプリケーションプログラム（App）をロードし、インターネット接続を介して、スマートフォンをシステムに紐付け、アプリケーションプログラムを実行することができる。アプリケーションプログラムは、識別コードを各屋内電気器具に割り当てるステップを更に有していてもよく、また、識別コードを介して、スマートフォンの（仮想的な、又は、表示された）ボタンを屋内電気器具に紐付けるステップを有していてもよい。

既知の方法及び装置の欠点は、割り当てられたボタン及び紐付けられた装置がユーザにとって紛らわしいことである。例えば、異なる空間において、異なる数字が同一の屋内電気器具に割り当てられることがあったり、屋内電気器具が、異なる空間における様々な位置に置かれることがあったりする。

従って、本発明の目的は、改善されたユーザインタフェースを持つ１又は複数の制御可能な装置を有するシステムを制御するための方法及び装置を提供することである。

本発明の第１の態様によれば、上記目的は、１又は複数の制御可能な装置を有するシステムを制御するための方法であって、１又は複数の制御可能な装置を有する画像を取得するステップと、取得した画像を表示するステップと、取得した画像における制御可能な装置と関連付けられた情報に基づき、取得した画像におけるローカル領域を、１又は複数の制御可能な装置の各々に関連付けるステップと、表示された画像におけるローカル領域のうちの選択された１つを示すユーザ入力を受信するステップと、選択されたローカル領域と関連付けられたユーザ入力から、１又は複数の制御可能な装置のためのコマンドを決定するステップと、コマンドを１又は複数の制御可能な装置に伝達するステップと、を有する、方法によって達成される。

このようにして、制御可能な装置を示す画像が取得されることができる。画像を表示することは、ユーザが、表示された画像における制御可能な装置の可視化情報を用いて、表示された画像内のローカル領域を空間内の制御可能な装置と関連付けることを可能にする。可視化情報は、例えば、取得された画像内の制御可能な装置の、形状、光寄与、色レベル、及び／又は、明るさレベルであってもよい。表示された画像内の選択されたローカル領域を示すユーザ入力を受信することによって、制御可能な装置の１つのためのコマンドが決定されることができ、当該コマンドは、選択された制御可能な装置へ伝達されることができる。制御可能な装置は、制御可能な光源、暖房又は冷房機器、ＴＶセット、マルチメディアプレイヤーなどの制御可能な屋内電気器具を有していてもよい。制御可能な光源は、通常の光源、及び、光源を制御可能にするための制御システムを有する。

上記方法の実施形態は、入力装置の領域を、表示された画像内のローカル領域と関連付けるステップと、選択された１つのローカル領域と関連付けられた入力装置の示された領域に対応するデータを有するユーザ入力を生成するステップと、を有する。このようにして、入力装置のローカル領域は、表示された画像において見える制御可能な装置の各々に直接的に紐付けられる。入力装置の一例は、表示される画像をオーバレイするタッチスクリーン装置である。

上記方法の他の実施形態は、１又は複数の制御可能な装置に関連付けられた識別コードを受信するステップを有する。このようにして、上記方法は、様々な制御可能な装置を有する種々の環境と組み合わせて用いられることができる。制御可能な装置は、制御可能な装置内に格納される各自の識別コードを持つことができる。

上記方法の他の実施形態は、選択された制御可能な装置に関する複数の可能なコマンドを表示するステップと、当該可能なコマンドを示す入力を受信するステップと、受信した可能なコマンドからコマンドを決定するステップと、を有する。このようにして、選択された制御可能な装置の可能なコマンドが、例えば、メニュー上に表示され、ユーザによって選択されることができる。

上記方法の他の実施形態は、識別コードを用いて、１又は複数の制御可能な装置を１又は複数のグループに割り当てるステップと、ユーザ入力から、制御可能な装置の１又は複数のグループのためのグループコマンドを決定するステップと、グループコマンドをシステムに伝達するステップと、を有する。このようにして、複数の制御可能な装置が、ともにグループ化され、グループとして制御されることができ、ここで、グループ内の制御可能な装置の各々は同一のコマンドを実行する。このことは、例えば、選択された照明シーンをセットアップするために、リビングルーム内の制御可能な光源の様々なグループを制御するのに便利であろう。

上記方法の他の実施形態は、１又は複数の制御可能な装置の各々と関連付けられた制御可能な光源の各々を用いて、１又は複数の制御可能な装置の情報を生成するステップを有する。ユーザは、制御可能な装置の各々と関連付けられた制御可能な光源の各々によって発せられる光によって生成された情報に基づき、異なる制御可能な装置を容易に識別することができる。当該情報は、制御可能な光源によって発せられる光の形状、空間分布、及び／又は、色レベル、及び／又は、明るさレベルであってもよい。更なる利点は、パーソナルコンピュータ又はスマートフォンが、生成された情報を用いることによって、上記識別を自動的に実行できることである。制御可能な光源は、コンパクト形蛍光灯（Ｃｆｌｉ）、蛍光灯（ＴＬ）、ＬＥＤなどを有していてもよい。

上記方法の更に他の実施形態では、各情報が、制御可能な光源の発光の空間分布又は形状、色、明るさのうちの少なくとも１つを有する。

上記方法の更に他の実施形態では、情報が、空間分布、色、又は、明るさのうちの少なくとも１つの変調を有する。所定の情報が制御可能な装置に一意に紐付けされた制御可能な光源を供給することによって、例えば、取得された画像における制御可能な装置の色、明るさ、又は、強度変調、認識が、更に改善される。生成され得る情報の他の例は、ＱＲコード、バーコード、及び、他の可視的なコードなどの符号化を有する。他のタイプの符号化は、振幅偏移変調（ＡＳＫ：Amplitude Shift Keying）、位相偏移変調（ＰＳＫ：Phase Shift Keying）、周波数偏移変調（ＦＳＫ：Frequency Shift Keying）、四位相偏移変調（ＱＰＳＫ：Quadrature Phase Shift Keying）、オフセットＱＰＳＫ（Ｏ−ＱＰＳＫ：Offset Quadrature Phase Shift Keying）などを有していてもよい。これらの種類のコードは、単一の制御可能な光源と組み合わせて適用されることができるコードの例である。

上記方法の他の実施形態は、制御可能な光源の各々を用いる１又は複数の制御可能な装置の少なくとも１つと関連付けられた情報を変更するステップと、１又は複数の制御可能な光源の更なる画像を取得するステップと、取得した画像の組み合わせからローカル領域を決定するステップと、を有する。制御可能な光源の各々の情報を変更するステップは、例えば、制御可能な光源を１つずつオンオフ切り替えすることによって、実行されることができる。制御可能な装置は、逐次的に取得された画像と情報の変更との組み合わせから容易に決定されることができる。取得された画像の組み合わせは、取得された画像の減算（subtracting）であってもよい。

上記情報の他の実施形態は、ユーザインタフェースマップにおいて、１又は複数の制御可能な装置の各々に対応する各ローカル領域に図示記号を割り当てるステップと、ユーザインタフェースマップを表示するステップと、を有する。

このようにして、ユーザインタフェースマップは、図示記号によって表示されることができる制御可能な装置を表すように生成されることができ、インタフェースマップは、表示されることができる。ユーザは、制御可能な装置の１つを選択することができる。

本発明の第２の態様によれば、上記目的は、１又は複数の制御可能な装置を有するシステムを制御するための装置であって、制御可能な装置の画像を取得するように構成されたカメラ装置と、取得した画像を表示するように構成されたディスプレイ装置と、ユーザ入力を受けるユーザように構成された入力装置と、制御可能な装置と通信するように構成された通信装置と、カメラ装置、ディスプレイ装置、ユーザ入力装置、及び、通信装置を制御するように構成されたプロセッサと、を有し、装置は、１又は複数の制御可能な装置の画像を取得するように構成され、取得した画像における１又は複数の制御可能な装置の各々の情報に基づき、取得した画像のローカル領域を、１又は複数の制御可能な装置の各々と関連付けるように構成され、表示された画像におけるローカル領域のうちの選択された１つを示すユーザ入力を受信するように構成され、選択されたローカル領域と関連付けられたユーザ入力から、制御可能な装置のためのコマンドを決定するように構成され、コマンドを１又は複数の制御可能な装置に伝達するように構成される、装置を提供することによって達成される。

ある実施形態では、上記装置は、識別コードを格納するように構成されたメモリ装置を有する。プロセッサは、メモリ装置を制御するように構成される。当該構成では、制御可能な装置に関連付けられた識別コードが、メモリに格納されることができる。制御可能な装置の１つを制御するためのコマンドは、制御可能な装置の識別コード及びユーザ入力を用いて、生成されることができる。

本発明は、さらに、ディジタルコンピュータ又はディジタル携帯装置上で起動された場合に、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の方法を実行することに適した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体上に格納される、コンピュータプログラム製品に関する。

本発明は、さらに、ディジタルコンピュータ又はディジタル携帯装置上で起動された場合に、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の方法を実行することに適した、コンピュータプログラム製品に関する。例えば、当該コンピュータコンピュータプログラム製品は、スマートフォン向けのアプリケーションプログラム（ａｐｐ）として実現されることができる。

本発明の上記態様、他の態様、及び、より詳細な態様が、添付の図面を参照して、例示的に、以下、解明及び説明される。
図１は、制御可能な装置を有するシステムのブロック図を示している。 図２は、装置のブロック図を示している。 図３は、制御可能な光源におけるＲＧＢのＬＥＤの配置を示している。 図４は、制御可能なＲＧＢのＬＥＤの概略的なブロック図を示している。 図５は、取得された画像の略図を示している。 図６は、２つの取得された画像の組み合わせを示している。 図７は、ユーザインタフェースマップを示している。 図８は、ＩＰ−ＴＶセットのブロック図を示している。 図９は、ＩＰ−ＴＶセットの前面図を示している。

図１は、１又は複数の制御可能な装置又は機器を有するシステム１の一例を表しているブロック図を示している。当該システム１は、システムコントローラ３と、３つの制御可能な装置５，６，７とを有する。制御可能な装置は、例えば、制御可能な光源、家庭用機器、暖房、冷房、又は、排気（ＨＣＶ）システム、マルチメディアプレイヤーなどを有することができる。制御可能な光源は、通常の光源と、光源を制御可能にするためのコントローラとを有する。制御可能な光源は、単一のＲＧＢＬＥＤであってもよいし、又は、アレイ配置された複数のＲＧＢＬＥＤであってもよい。制御可能な光源は、複数のＲＧＢＬＥＤを制御するためのＬＥＤコントローラを有していてもよく、この結果、発せられる光ビームの空間分布又は形状が得られる。ＲＧＢＬＥＤの強度及び色も調整されることができる。制御可能な光源５，６，７は、ネットワーク内のシステムコントローラ３を介して、無線で制御されることができる。かかる制御可能な光源は、フィリップス（登録商標）によって提供されるリビングアンビエンスランプ（Living Ambience Lamp）であってもよい。他の制御可能な光源は、コンパクト形蛍光灯（Ｃｆｌｉ）、蛍光灯（ＴＬ）などを有していてもよい。システム１は、制御可能な光源５，６，７のためのコマンドを受信するための無線リモートコントロール１３を更に有していてもよい。上記ネットワークの一例は、フィリップスによって提供されるリビングアンビエンスネットワーク（Living Ambience Network）であってもよい。このようにして、ユーザは、制御可能な光源によって発せられる光の色、及び／又は、強度、及び／又は、空間分布を制御することができる。

上記システム１は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）ルータ／ＩＰブリッジ９を更に有していてもよい。システムコントローラ３は、Ｗｉ−Ｆｉルータを介して、インターネット１０と接続されることができる。上記接続は、８０２．１１などの無線であってもよいし、又は、ＵＴＰケーブルを介したものであってもよい。Ｗｉ−Ｆｉルータは、リビングアンビエンスネットワークをインターネットとリンクさせる。システムコントローラ３は、Ｗｉ−Ｆｉルータ９を介して、制御可能な光源５，６，７を制御するためのコマンドを受信してもよい。制御可能な光源５，６，７を有するシステム１を制御するための装置２０は、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップ、又は、ＰＣなどの無線端末を有していてもよい。

図２は、上記装置のブロック図を示している。上記装置２０は、居間などの各機器が存在する環境における１又は複数のリビングアンビエンスランプの画像を取得するように構成されたカメラ装置２１を有していてもよい。当該カメラ装置は、例えば、ＣＭＯＳイメージング装置を有していてもよい。上記装置は、ディスプレイ装置２２を更に有する。当該ディスプレイ装置は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、アクティブマトリクス有機発光ダイオード（ＡＭＯＬＥＤ：Active-Matrix Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイなどを有していてもよい。さらに、上記装置２０は、ユーザデータ及び／又はプログラムデータを格納するためのメモリ装置２３を有していてもよい。ある例では、ユーザデータは、制御可能な光源と関連付けられた識別コードを有する。他の例では、データは、カメラ装置２１からの取得された画像を有する。さらに、上記装置２０は、ユーザ入力装置２４を有する。ユーザ入力装置２４は、ユーザ入力を受信するように構成された、キーボード又はタッチスクリーンであってもよい。タッチスクリーン２４は、ディスプレイ装置２２と結合されてもよいし、又は、ディスプレイ装置２２上にオーバレイされてもよい。

さらに、上記装置は、通信装置２５を有していてもよい。通信装置２５は、８０２．１１通信標準、Ｇ３プロトコルのＧＳＭ、Bluetooth（登録商標）、Zigbee（登録商標）、6lowPAN、及び、インターネット、又は、他のネットワークなどを介して、Ｗｉ−Ｆｉルータ９経由で、システム１と通信するように構成されることができる。

さらに、上記装置２０は、カメラ２１、ディスプレイ装置２２，メモリ装置２３、ユーザ入力装置２４、及び、通信装置２５を制御するために構成されたプロセッサ２６を有する。

図３は、制御可能な光源４１における構成３０の一例を示している。制御可能な光源４１は、４×４アレイにおいて配置されたＲＧＢＬＥＤ４２を有する。また、６４ＲＧＢＬＥＤのアレイが用いられてもよい。複数の制御可能な光源４１が、マトリクスディスプレイにおいて配置されることができる。

図４は、制御可能な光源４１の概略的なブロック図を示している。制御可能な光源４１は、通常の光源と、コントローラとを有し、図４では、例えば、ＬＥＤドライバ４３と、１６個のＲＧＢＬＥＤ４２（図４では、４つのＲＧＢＬＥＤ４２のみを示している）とを有する。ＬＥＤドライバ４３は、ＬＥＤ４２の各々に接続され、ＲＧＢＬＥＤ４２を駆動するために構成されている。ＬＥＤドライバ４３は、さらに、４×４配置のＲＧＢＬＥＤの１つ、幾つか、又は、全てを駆動することによって、規定の空間分布又は強度変調に従って、ＬＥＤ４２を規定の色及び明るさに駆動するために構成されることができる。制御可能な光源４１は、システムコントローラ３との無線通信のために、ＬＥＤドライバ４３に接続されたＬＥＤ通信装置４４を更に有していてもよい。制御可能な光源４１は、メイン電源又はバッテリに接続されることができる電源４５を更に有する。

システム１は、例えば、居間などの空間に配置された、６つの制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０を有していてもよい。

図５は、居間内の６つの制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０の取得された画像の概略図を示しており、図中、２つの制御可能な光源５，３８が天井に配置されており、２つの制御可能な光源６，３９が壁に取り付けられており、２つの制御可能な光源７，４０が各フロアベース上に取り付けられている。

制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０を有するシステムを制御するための方法の一実施形態は、居間における制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０の画像５０を取得するステップと、ディスプレイ装置２２上に取得した画像５０を表示するステップと、取得された画像５０内の制御可能な光源によって生成される情報に基いて、取得された画像におけるローカル領域１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０を１又は複数の制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０の各々と関連付けるステップと、を有していてもよい。光源によって生成された情報は、形状、色、又は、明るさであってもよい。生成され得る情報の他の例は、ＱＲコード、バーコード、他の可視的なコードなどによる、制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０の符号化を有する。

単一の撮影において制御可能な光源を取得できない場合、複数の画像が取得され、全ての制御可能な光源を示す単一の画像が合成される。

また、図５は、制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０と関連付けられた、取得された画像内のローカル領域１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０を示している。

上記方法は、更に、ローカル領域の選択された１つと関連付けられた入力装置の示された領域に対応するデータを有するユーザ入力を生成するステップと、通信装置２５を介して第１のコマンドを制御可能な光源５に伝達するステップと、を有する。入力装置は、例えば、ディスプレイ装置２２と一体化されることができるタッチスクリーン２４であってもよい。上記方法は、更に、タッチスクリーン２４の領域を、表示された画像内のローカル領域と関連付けるステップを有する。表示された画像は、動的なリアルタイムな画像であってもよい。

また、図５は、取得された画像のローカル領域１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０と関連付けられたタッチスクリーン２４の領域１１５，１１６，１１７，１１８，１１９，１２０を示している。

ユーザは、制御したい制御可能な光源と関連付けられたタッチスクリーン２４上の関連付けられた領域の１つを選択及びタッチすることによって、第１のコマンドを制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０のうちの選択された１つに与えることができる。タッチ式入力装置からのユーザ入力は、表示された画像５０におけるローカル領域１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０の選択された１つを示している。第１のコマンドは、例えば、所定の色、強度、及び、空間分布で制御可能な光源５をスイッチオンするステップを有していてもよい。上記方法の他の実施形態は、システムコントローラ３から制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０の各々の識別コードを受信するステップと、受信した識別コードをメモリ装置２３に格納するステップと、表示された画像におけるローカル領域１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０の１つと格納された識別コードとを示す、タッチ式入力装置２４からのユーザ入力から第１のコマンドを生成するステップと、を有していてもよい。上記方法の他の実施形態は、選択された制御可能な光源７に関する複数の可能なコマンド１３０，１３１，１３２をディスプレイ装置２２上に表示するステップを有していてもよい。可能なコマンドは、選択された制御可能な光源のオン／オフ、強度、及び／又は、色調整に関していてもよい。ユーザは、選択されたコマンドを示す更なる入力をタッチスクリーン２４上に与えることができる。上記方法は、更なる入力を受信するステップと、更なる入力から選択されたコマンドを決定するステップと、選択された制御可能な光源５とコマンドを通信するステップと、を有していてもよい。可能なコマンドは、制御可能な光源を有する制御可能な装置に関していてもよい。

他の実施形態では、上記方法は、識別コードを用いて、制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０を１又は複数のグループに割り当てるステップと、ユーザ入力から制御可能な光源の１又は複数のグループのためのグループコマンドを決定するステップと、グループコマンドをシステムコントローラに伝達するステップと、を有していてもよい。このようにして、制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０は、例えば、天井ランプ５，１０８のグループ、ウォールランプ６，１０９のグループ、フロアランプ７，１１０のグループなどの異なるグループに分割されることができる。制御可能な光源の選択されたグループを制御するのに、２，３個のコマンドで十分である。

取得された画像におけるローカル領域１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０の制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０の各々への関連付けを改善するために、上記方法の他の実施形態は、制御可能な光源の各々を用いる各情報を生成するために、システムコントローラ３にコマンドを送信するステップを有していてもよい。制御可能な光源から発せられる光によって運ばれる情報は、制御可能な光源を、同時又は順次に、１つずつ、空間分布、色、及び／又は、明るさの規定の設定に切り替えることによって生成されることができる。当該情報は、制御可能な光源の各々の空間分布、色、又は、明るさの変調又は変化を有していてもよい。生成された情報は、制御可能な光源の各々及び関連付けられた制御可能な装置に一意に紐付けられることができる。

例えば、システムコントローラ３に送信されたコマンドの結果として、制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０の各々は、制御可能な光源又は制御可能な装置に関する情報を生成する、異なる色、強度、又は、空間分布の光を発することができ、これにより、ユーザは、発せられる光で運ばれる情報に基づき、制御可能な光源の各々を容易に識別することができる。

ある実施形態では、システムコントローラ３に送信されたコマンドの結果、制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０の各々が異なる期間で点滅できるようになる。このようにして、ユーザは、制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０の各々を、表示された取得画像上のローカル領域１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０と関連付けることができる。他の実施形態では、システムコントローラ３に送信されたコマンドの結果、制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０の各々が、赤、緑、青、シアン、マゼンタ、黄などの異なる色を持つことができるようになる。このようにして、ユーザは、制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０の各々を、表示された取得画像上のローカル領域１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０と容易に関連付けることができる。

上記装置２０は、制御可能な光源によって生成された情報を用いて、取得された画像におけるローカル領域１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０を、制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０と自動的に関連付けるように構成されてもよい。更に、プロセッサ２６は、例えば、取得した画像上で閾値操作を実行することにより、取得した画像３０を、ローカル領域１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０と、背景とにセグメント化するように構成されてもよい。当該閾値操作は、画像要素の輝度が所定の閾値よりも上であれば、所定の最大輝度を取得した画像の各画像要素に割り当てる一方、画像要素の輝度が閾値以下であれば、所定の最小値を割り当てるステップを有していてもよい。ローカル領域１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０は、最大輝度を有する画像要素をクラスタ化することによって決定されてもよい。

また、連続する２つの瞬間における、制御可能な光源によって生成された情報の変化も、ローカル領域を制御可能な光源に関連付けるために使用されることができる。

図６は、２つの連続した瞬間において取得された２つの取得画像の組み合わせを示している。さらに、上記方法は、制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０の全てが第１の輝度、第１の色、及び、第１の空間分布を有する光を発するように設定するためにコマンドを送信するステップと、制御可能な光源の第１の画像７０を取得するステップと、制御可能な光源３８をスイッチオフするなど、第２の輝度を有する制御可能な光源の選択された１つにコマンドを送信するステップと、第２の画像７１を取得するステップと、第１の画像７０から第２の画像７１を差し引くステップと、を有していてもよい。結果の画像７２に示されるように、上記差し引きから、ローカル領域１０８は、制御可能な光源３８と関連付けられてもよい。上記ステップは、各ローカル領域を制御可能な光源と関連付けるために、全ての制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０に対して、繰り返されてもよい。

上記方法の他の実施形態は、符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆなどの図示記号を、ユーザインタフェースマップ８０における制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０の各々に対応するローカル領域１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０の各々に割り当てるステップを有していてもよい。

図７は、ユーザインタフェースマップ８０の一例を示している。ユーザインタフェースマップ８０は、ディスプレイ装置２２上に表示されてもよい。ユーザインタフェースマップ８０は、制御可能な光源５，６，７，３８，３９，４０が配置された空間の動的な画像とミックスされてもよい。このようにして、ローカル領域及び制御可能な光源の割り当ては簡略化され得る。上記方法の上記実施形態の幾つかのステップ又は全てのステップは、ユーザアプリケーションプログラム（App）において実装されることができる。当該ユーザアプリケーションは、上記装置内に読み込まれることができる。当該装置は、読み込まれた専用のアプリケーションプログラムを実行する際、これらのステップの幾つか又は全てを自動的に実行することができる。

図８は、上記システムにおいて使用されることができる制御可能な装置の他の例を示している。上記制御可能な装置は、ＬＥＤ８１などの単一の制御可能な光源とスクリーン８２とを備えるインターネットプロトコル（ＩＰ）ＴＶセット８０を有していてもよい。ＩＰ−ＴＶセットは、インターネットと接続するために、ＩＰインタフェース８３を備えている。ＴＶセットは、ＬＥＤ８１、スクリーン８２、及び、ＩＰインタフェース８３に接続されたコントローラ８４を更に有している。

図９は、ＩＰ−ＴＶセットの概略的な前面図を示している。コントローラ８４は、ＩＰアドレス及びＩＰ−ＴＶセットのタイプ情報などの可能な他の情報で、ＬＥＤ８１を変調するように構成されることができる。当該変調は、例えば、振幅偏移変調（ＡＳＫ）、位相偏移変調（ＰＳＫ）、周波数偏移変調（ＦＳＫ）、四値位相偏移変調（ＱＰＳＫ）、オフセット四値位相偏移変調（Ｏ−ＱＰＳＫ）などを有していてもよい。

装置２０は、ＩＰ−ＴＶセット及びＬＥＤ８１からの変調光の連続した画像を取得するために用いられることができる。その後、上記装置は、受信した変調光から、ＩＰアドレス及び他の情報を復号することができる。上記装置は、インターネットに接続された場合に、ＩＰ−ＴＶセットのための制御装置として用いられることができる。

あるいは、コントローラ８４は、ＴＶコンテンツにおける数字又は文字の組み合わせなどの識別用の透かしを変調することができ、スクリーン８２上に変調されたＴＶコンテンツを表示することができる。例えば、スクリーン８２の右上角８５における数字である。上記装置２０は、ＩＰ−ＴＶセットの連続した画像を取得するために用いられることができる。更なるステップでは、上記装置２０は、スクリーン８２における識別番号又は識別文字を認識することができる。この認識された文字は、制御されるＩＰ−ＴＶセットを識別するために用いられることができる。様々なＴＶが様々なコンテンツを表示するので、ＩＰ−ＴＶセットを認識するために、表示されたチャンネルと紐付けられたチャネルマーク（Channel Mark）をＴＶスクリーン８２の角に付与することも可能である。上記装置２０は、取得した画像におけるＴＶスクリーンを検出するための画像認識ソフトウェアでプログラムされることができる。

制御可能な光源又はＲＧＢＬＥＤを備えることができる他の屋内電気器具は、例えば、炊飯器、ＤＶＤプレイヤー、洗濯機、食器洗い機、電子レンジ、パン焼き器などである。制御可能な光源は、マトリクスディスプレイであってもよい。

システムコントローラに送信されたコマンドの結果、装置の前面にあるマトリクスディスプレイが、所定のシーケンスの表示を開始する。所定のシーケンスの例として、マトリクスディスプレイは、一端から他端まで点灯し、異なる文字を表示し、及び／又は、点滅することができる。

関連付けられる装置の装置タイプが、Ｗｉ−Ｆｉを有するインターネットプロトコルネットワーク及び他のネットワークなどのネットワークを介して、装置に転送されてもよい。

システムコントローラに送信されたコマンドの結果、装置の作動が開始され、視覚的な相違が実行されることができる。

本発明が、図面及び上記記述において詳細に図示及び説明されてきたが、かかる図示及び説明は、例示的なものであって、限定的なものでないと解釈されるべきであり、即ち、本発明は、開示の実施形態に限定されない。

開示の実施形態に対する他の変形例が、当該技術分野における当業者によって、図面、開示、及び、添付の請求項の研究から、本発明を実施する際、理解及び実施されることができる。請求項中、「有する」なる用語は、他の要素又はステップを除外するものではなく、単数形は、複数であることを除外するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に記載された幾つかの項目の機能を果たしてもよい。特定の特徴が相互に異なる従属項において言及されているという単なる事実は、これらの特徴の組み合わせが好適に用いられないということを示すものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又は他のハードウェアの一部として供給される光学記録媒体又はソリッドステート媒体などの適切な媒体上に格納／配布されてもよいが、インターネットあるいは他の有線又は無線通信システムを介するなどして、他の形式で配布されてもよい。請求項中の任意の参照符号は、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

Claims (13)

1. １又は複数の制御可能な装置を有するシステムを制御するための方法であって、前記方法は、
   前記１又は複数の制御可能な装置を有する画像を取得するステップと、
   前記取得した画像を表示するステップと、
   前記１又は複数の制御可能な装置の各々と関連付けられた制御可能な光源により発せられる光によって前記１又は複数の制御可能な装置の情報を生成するステップと、
   前記取得した画像における前記１又は複数の制御可能な装置の各々と関連付けられた前記制御可能な光源により発せられた光によって生成された前記１又は複数の制御可能な装置の情報に基づき、前記取得した画像におけるローカル領域を、前記１又は複数の制御可能な装置の各々に関連付けるステップと、
   前記表示された画像における前記ローカル領域のうちの選択された１つを示すユーザ入力を受信するステップと、
   前記選択されたローカル領域と関連付けられた前記ユーザ入力から、前記１又は複数の制御可能な装置のためのコマンドを決定するステップと、
   前記コマンドを前記１又は複数の制御可能な装置に伝達するステップと、
   を有する、方法。
2. 入力装置の領域を前記表示された画像における前記ローカル領域と関連付けるステップと、
   前記ローカル領域のうちの選択された１つと関連付けられた前記入力装置の前記示された領域に対応するデータを有する前記ユーザ入力を生成するステップと、
   を更に有する、請求項１記載の方法。
3. 前記１又は複数の制御可能な装置と関連付けられた識別コードを受信するステップを更に有する、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記選択された制御可能な装置に関する複数の可能なコマンドを表示するステップと、
   前記可能なコマンドの１つを示す更なる入力を受信するステップと、
   前記可能なコマンドの１つを示す前記更なる入力から前記コマンドを決定するステップと、
   を更に有する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記１又は複数の制御可能な装置を前記識別コードを用いて１又は複数のグループに割り当てるステップと、
   前記制御可能な装置の前記１又は複数のグループのための前記ユーザ入力からグループコマンドを決定するステップと、
   前記システムに前記グループコマンドを伝達するステップと、
   を更に有する、請求項３記載の方法。
6. 前記情報は、前記制御可能な光源から発せられる光の空間分布、色、及び、明るさのうちの少なくとも１つを有する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記情報は、前記空間分布、前記色、及び、前記明るさのうちの少なくとも１つの変調を有する、請求項６記載の方法。
8. 前記制御可能な光源を用いる前記１又は複数の制御可能な装置の少なくとも１つと関連付けられた前記情報を変更するステップと、
   前記１又は複数の制御可能な光源の更なる画像を取得するステップと、
   前記取得した画像と前記取得した更なる画像との組み合わせから前記ローカル領域を決定するステップと、
   を有する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法。
9. ユーザインタフェースマップにおいて、前記１又は複数の制御可能な装置の各々に対応する各ローカル領域に図示記号を割り当てるステップと、
   前記ユーザインタフェースマップを表示するステップと、
   を有する、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の方法。
10. １又は複数の制御可能な装置を有するシステムを制御するための装置であって、
    前記１又は複数の制御可能な装置の画像を取得するカメラ装置と、
    前記取得した画像を表示するディスプレイ装置と、
    ユーザ入力を受けるユーザ入力装置と、
    前記システムと通信する通信装置と、
    前記カメラ装置、前記ディスプレイ装置、前記ユーザ入力装置、及び、前記通信装置を制御するプロセッサと、
    を有し、
    前記装置は、
    前記１又は複数の制御可能な装置の前記画像を取得し、
    前記取得した画像における前記１又は複数の制御可能な装置の各々と関連付けられた制御可能な光源により発せられた光によって生成された前記１又は複数の制御可能な装置の情報に基づき、前記取得した画像のローカル領域を、前記１又は複数の制御可能な装置の各々と関連付け、
    前記表示された画像における前記ローカル領域のうちの選択された１つを示すユーザ入力を受信し、
    前記選択されたローカル領域と関連付けられた前記ユーザ入力から、前記制御可能な装置のためのコマンドを決定し、
    前記コマンドを前記１又は複数の制御可能な装置に伝達する、装置。
11. 前記装置は、識別コードを格納するメモリ装置を更に備え、前記プロセッサは、前記メモリ装置を制御する、請求項１０記載の装置。
12. ディジタルコンピュータ又はディジタル携帯装置上で実行された場合に、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法を実行する、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納される、コンピュータプログラム。
13. ディジタルコンピュータ又はディジタル携帯装置上で実行された場合に、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法を実行する、コンピュータプログラム。

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