JP6310230B2 - Diagnostic equipment - Google Patents
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Description
本発明は、診断装置に係り、特に、被験者によって踏まれる感圧センサから出力される情報に基づいて被験者を診断する診断装置に関する。 The present invention relates to a diagnostic apparatus, and more particularly, to a diagnostic apparatus that diagnoses a subject based on information output from a pressure sensor that is stepped on by the subject.
加齢に伴い、筋力の低下、瞬発力の低下、骨密度の減少、高次機能の低下などの症状が次第に現れ、転倒による骨折の可能性が高まる。高齢者の骨折は、寝たきりへと繋がる可能性があり、活動性の低下、骨折治療のための医療費の圧迫、介護者の負担増加などの問題をもたらしうる。 As age increases, symptoms such as a decrease in muscle strength, a decrease in instantaneous power, a decrease in bone density, and a decrease in higher-order function appear, and the possibility of a fracture due to a fall increases. Elderly fractures can lead to bedriddenness and can lead to problems such as reduced activity, pressure on medical costs for fracture treatment, and increased caregiver burden.
特許文献１には、高齢者等の転倒リスクの評価を行うための下肢協調性評価システムが記載されている。この下肢協調性評価システムでは、人体の複数の部位にそれぞれ装着された複数の加速度センサによって、当該複数の部位の歩行中又は運動中の上下方向、左右方向、及び前後方向に生じる加速度を測定し、測定された加速度に基づいて、当該複数の部位の上下方向、左右方向及び前後方向それぞれに対して加速度に関連する統計量を算出し、算出された加速度に関連する統計量の中から転倒リスクの評価に用いる統計量を抽出し、抽出された統計量に関連した情報をリスク指標として設定する。 Patent Document 1 describes a lower limb coordination evaluation system for evaluating a fall risk of an elderly person or the like. In this lower limb coordination evaluation system, accelerations generated in the vertical direction, the horizontal direction, and the front-back direction during walking or exercise of the plurality of parts are measured by a plurality of acceleration sensors respectively attached to the plurality of parts of the human body. Based on the measured acceleration, calculate statistics related to acceleration in the vertical direction, horizontal direction, and front-rear direction of the plurality of parts, and fall risk from the statistics related to the calculated acceleration The statistics used for the evaluation are extracted, and information related to the extracted statistics is set as a risk index.
特許文献１に記載された下肢協調性評価システムでは、人体の複数の部位のそれぞれに加速度センサを装着する必要があり、そのための作業が煩わしい上に装着ミスが発生する可能性もある。 In the lower limb cooperation evaluation system described in Patent Document 1, it is necessary to attach an acceleration sensor to each of a plurality of parts of a human body, and the work for that is troublesome, and there is a possibility that a wearing mistake may occur.
そこで、本発明者等は、被験者に運動のみを課題とする一重課題を実行させたときの該運動に関する評価値と被験者に運動の他に追加的な課題を含む二重課題を実行させたときの該運動に関する評価値との差に基づいて被験者の転倒リスク等を評価する手法を提案する。この方法は、被験者の体型や運動の癖などによる影響を受けにくいので、被験者の転倒リスク等を正確に把握するために有利であると考えられる。 Therefore, the present inventors, when causing the subject to execute a dual task including an additional value in addition to the evaluation value and the subject when performing a single task that only exercises the subject We propose a method to evaluate the subject's risk of falls, etc. based on the difference from the evaluation value related to the exercise. Since this method is not easily influenced by the subject's body shape, exercise habits, etc., it is considered advantageous for accurately grasping the subject's fall risk and the like.
ここで、高齢者等の転倒リスクを低減するためには、高齢者等が日常的に自己の状態を知ることができる環境を実現することが重要である。そのためには、高齢者等が単独で、あるいは、簡単なサポートの下で使用可能な診断装置の提供が望まれる。 Here, in order to reduce the fall risk of the elderly and the like, it is important to realize an environment in which the elderly and the like can know their state on a daily basis. For this purpose, it is desired to provide a diagnostic device that can be used by elderly people alone or with simple support.
このような診断装置からの指示の下で課題を実行する被験者が高齢者等であって運動能力が不十分な場合において、例えば、片足に全体重をかけた瞬間に二重課題のような高度な課題の実行の指示が与えられると、その瞬間に運動に対する注意能力が奪われて、転倒リスクが高まりうる。 In the case where the subject who performs the task under the instruction from such a diagnostic device is an elderly person or the like and the exercise ability is insufficient, for example, at the moment when the whole weight is applied to one foot, If an instruction to perform a particular task is given, the attention ability to exercise is lost at that moment, and the risk of falling may increase.
本発明は、診断装置による診断中における被験者の転倒リスクを低減することを目的とする。 An object of this invention is to reduce the fall risk of a test subject during diagnosis by a diagnostic apparatus.
本発明の第１の側面は、被験者によって踏まれる感圧センサから出力される情報に基づいて被験者を診断する診断装置に係り、前記診断装置は、前記感圧センサから出力される情報に基づいて被験者が２本の足で前記感圧センサの上に立っていると判断されたときに、被験者に対して前記感圧センサの上での運動を含む課題の実行の指示を与え、前記感圧センサから出力される情報に基づいて被験者を診断する処理部を備え、前記指示は、前記感圧センサの上で運動するという課題を含み他の課題を含まない一重課題の実行の指示と、前記感圧センサの上で運動するという主要な課題と追加的な課題とを含む二重課題の実行の指示とを含み、前記処理部は、前記一重課題の実行の指示と前記二重課題の実行の指示との間の切り替えを、被験者が２本の足で前記感圧センサの上に立っていると判断されている状態において行い、前記処理部は、前記一重課題の実行の指示を被験者に与えている状態で前記感圧センサから出力される第１情報に基づいて、被験者に一重課題の実行を指示した状態における所定時間あたりの足踏みの回数である第１の足踏み回数を取得し、前記二重課題の実行の指示を被験者に与えている状態で前記感圧センサから出力される第２情報に基づいて、被験者に二重課題の実行を指示した状態における前記所定時間あたりの足踏みの回数である第２の足踏み回数を取得し、前記第１の足踏みの回数と前記第２の足踏みの回数との差に基づいて、被験者の転倒リスクを評価し、評価結果を出力する。 A first aspect of the present invention relates to a diagnostic device that diagnoses a subject based on information output from a pressure-sensitive sensor that is stepped on by the subject, and the diagnostic device is based on information output from the pressure-sensitive sensor. When it is determined that the subject is standing on the pressure sensor with two legs, the subject is instructed to perform a task including exercise on the pressure sensor, and the pressure sensitivity A processing unit for diagnosing a subject based on information output from a sensor, and the instruction includes an instruction to execute a single task that includes a task of moving on the pressure-sensitive sensor and does not include other tasks, and A dual task including a main task of exercising on a pressure-sensitive sensor and an additional task, and the processing unit is configured to execute the single task and execute the dual task. Switch between the instructions of the subject It is performed in a state where it is determined that two legs are standing on the pressure-sensitive sensor, and the processing unit outputs from the pressure-sensitive sensor in a state where the subject is instructed to execute the single task. Based on the first information, a first step count that is the number of steps per predetermined time in a state in which the subject is instructed to execute a single task is obtained, and an instruction to execute the dual task is given to the subject Based on the second information output from the pressure sensor in a state where the subject is in a state of acquiring a second stepping number that is the number of steppings per predetermined time in a state in which the subject is instructed to perform a double task, Based on the difference between the number of times of the first stepping and the number of times of the second stepping, the subject's fall risk is evaluated and the evaluation result is output.
本発明の第２の側面は、被験者によって踏まれる感圧センサから出力される情報に基づいて被験者を診断する診断装置に係り、前記診断装置は、前記感圧センサから出力される情報に基づいて被験者が２本の足で前記感圧センサの上に立っていると判断されたときに、被験者に対して前記感圧センサの上での運動を含む課題の実行の指示を与え、前記感圧センサから出力される情報に基づいて被験者を診断する処理部を備え、前記指示は、前記感圧センサの上で運動するという課題を含み他の課題を含まない一重課題の実行の指示と、前記感圧センサの上で運動するという主要な課題と追加的な課題とを含む二重課題の実行の指示とを含み、前記処理部は、前記一重課題の実行の指示と前記二重課題の実行の指示との間の切り替えを、被験者が２本の足で前記感圧センサの上に立っていると判断されている状態において行い、前記処理部は、前記一重課題の実行の指示を被験者に与えている状態で前記感圧センサから出力される第１情報に基づいて、被験者に一重課題の実行を指示した状態における所定時間あたりの足踏みの回数Ｎ１を取得し、前記二重課題の実行の指示を被験者に与えている状態で前記感圧センサから出力される第２情報に基づいて、被験者に二重課題の実行を指示した状態における前記所定時間あたりの足踏みの回数Ｎ２を取得し、（Ｎ１−Ｎ２）／Ｎ１に基づいて、被験者の転倒リスクを評価し、評価結果を出力する。 A second aspect of the present invention relates to a diagnostic device that diagnoses a subject based on information output from a pressure-sensitive sensor that is stepped on by the subject, and the diagnostic device is based on information output from the pressure-sensitive sensor. When it is determined that the subject is standing on the pressure sensor with two legs, the subject is instructed to perform a task including exercise on the pressure sensor, and the pressure sensitivity A processing unit for diagnosing a subject based on information output from a sensor, and the instruction includes an instruction to execute a single task that includes a task of moving on the pressure-sensitive sensor and does not include other tasks, and A dual task including a main task of exercising on a pressure-sensitive sensor and an additional task, and the processing unit is configured to execute the single task and execute the dual task. Switch between the instructions of the subject It is performed in a state where it is determined that two legs are standing on the pressure-sensitive sensor, and the processing unit outputs from the pressure-sensitive sensor in a state where the subject is instructed to execute the single task. Based on the first information, the number of steps N1 per predetermined time in the state in which the subject is instructed to execute the single task is acquired, and the feeling is given in the state where the subject is instructed to execute the dual task. Based on the second information output from the pressure sensor, obtain the number of times of stepping N2 per predetermined time in a state in which the subject is instructed to perform a double task, and based on (N1-N2) / N1, The risk of falling is evaluated and the evaluation result is output.
本発明によれば、診断装置による診断中における被験者の転倒リスクが低減される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the subject's fall risk during the diagnosis by a diagnostic apparatus is reduced.
以下、添付図面を参照しながら本発明をその例示的な実施形態を通して説明する。 Hereinafter, the present invention will be described through exemplary embodiments thereof with reference to the accompanying drawings.
図１には、本発明の１つの実施形態の診断装置１が模式的に示されている。１つの実施形態において、診断装置１は、被験者によって踏まれる感圧センサ１００と、感圧センサ１００と通信する情報処理装置２００とを含みうる。ただし、感圧センサ１００は、診断装置１の構成要素ではないものとして把握することもできる。つまり、感圧センサ１００および情報処理装置２００によって診断装置１が構成されると把握することもできるし、感圧センサ１００を除外した構成を診断装置１として把握することもできる。 FIG. 1 schematically shows a diagnostic apparatus 1 according to one embodiment of the present invention. In one embodiment, the diagnostic apparatus 1 may include a pressure sensor 100 that is stepped on by a subject and an information processing apparatus 200 that communicates with the pressure sensor 100. However, the pressure-sensitive sensor 100 can also be understood as not being a component of the diagnostic device 1. That is, it can be understood that the diagnostic device 1 is configured by the pressure-sensitive sensor 100 and the information processing device 200, and a configuration that excludes the pressure-sensitive sensor 100 can also be understood as the diagnostic device 1.
診断装置１を構成する情報処理装置２００は、感圧センサ１００から出力される情報に基づいて被験者を診断する。感圧センサ１００は、不図示の通信部を有し、該通信部により情報処理装置２００と通信する。図５に例示されるように、被験者１０は、例えば、情報処理装置２００を両手で持った状態で感圧センサ１００の上に立ち、情報処理装置２００から提示される情報に従って診断を受けることができる。 The information processing apparatus 200 constituting the diagnosis apparatus 1 diagnoses a subject based on information output from the pressure sensor 100. The pressure-sensitive sensor 100 has a communication unit (not shown) and communicates with the information processing apparatus 200 through the communication unit. As illustrated in FIG. 5, for example, the subject 10 may stand on the pressure sensor 100 while holding the information processing apparatus 200 with both hands and receive a diagnosis according to information presented from the information processing apparatus 200. it can.
図２は、診断装置１を構成する情報処理装置２００の構成例を示す図である。情報処理装置２００は、演算処理を行う処理部２７０と、感圧センサ１００と通信を行う通信部２４０とを含みうる。情報処理装置２００は、表示部あるいは入出力部（入力部および出力部）の一例としてのタッチパネルディスプレイ２１０を含みうる。また、情報処理装置２００は、入力部の一例としてのマイクロフォン２５０およびカメラ２６０を含みうる。また、情報処理装置２００は、出力部の一例としてのスピーカ２２０を含みうる。また、情報処理装置２００は、記録部２３０を含みうる。情報処理装置２００は、例えば、汎用のコンピュータにプログラムを組み込むことによって構成されうる。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the information processing apparatus 200 that configures the diagnostic apparatus 1. The information processing apparatus 200 can include a processing unit 270 that performs arithmetic processing and a communication unit 240 that communicates with the pressure-sensitive sensor 100. The information processing apparatus 200 can include a touch panel display 210 as an example of a display unit or an input / output unit (input unit and output unit). Further, the information processing apparatus 200 can include a microphone 250 and a camera 260 as examples of an input unit. Further, the information processing apparatus 200 can include a speaker 220 as an example of an output unit. Further, the information processing apparatus 200 can include a recording unit 230. The information processing apparatus 200 can be configured, for example, by incorporating a program into a general-purpose computer.
この実施形態では、情報処理装置２００を構成する処理部２７０は、感圧センサ１００から出力される情報に基づいて被験者が２本の足で感圧センサ１００の上に立っていると判断されたときに、被験者に対して感圧センサ１００の上での運動を含む課題の実行の指示を与え、感圧センサ１００から出力される情報に基づいて被験者を診断する。これにより、被験者が片足のみで感圧センサ１００の上に立っているとき、特に被験者が片足に全体重をかけた瞬間に新たな課題、特に二重課題の実行が被験者に指示されることが防止され、診断装置１による診断時における被験者の転倒リスクを低減することができる。 In this embodiment, the processing unit 270 constituting the information processing apparatus 200 is determined based on the information output from the pressure sensor 100 that the subject is standing on the pressure sensor 100 with two legs. Sometimes, the subject is instructed to execute a task including exercise on the pressure-sensitive sensor 100, and the subject is diagnosed based on information output from the pressure-sensitive sensor 100. Thus, when the subject stands on the pressure sensor 100 with only one foot, the subject is instructed to execute a new task, particularly a double task, particularly at the moment when the subject puts the entire weight on one foot. This prevents the risk of the subject from falling down during diagnosis by the diagnostic apparatus 1.
処理部２７０は、更に、被験者に一重課題の実行を指示したときに感圧センサ１００から出力される第１情報と、被験者に二重課題の実行を指示したときに感圧センサ１００から出力される第２情報とに基づいて被験者の転倒リスクを評価し、評価結果を出力する。ここで、一重課題は、例えば、感圧センサ１００の上で足踏みをするなどの運動をするという課題のみを含み、他の課題を含まない。二重課題は、感圧センサ１００の上で足踏みをするなどの運動をするという主要な課題と、追加的な課題とを含む。追加的な課題とは、例えば、文字課題、ストループ課題および／または計算課題などでありうる。 The processing unit 270 further outputs first information output from the pressure-sensitive sensor 100 when the subject is instructed to perform a single task, and is output from the pressure-sensitive sensor 100 when the subject is instructed to perform a dual task. The subject's fall risk is evaluated based on the second information, and the evaluation result is output. Here, the single task includes, for example, only a task of exercising such as stepping on the pressure-sensitive sensor 100, and does not include other tasks. The double task includes a main task of performing exercise such as stepping on the pressure sensor 100 and an additional task. The additional task can be, for example, a character task, a Stroop task, and / or a calculation task.
図３には、被験者に対して足踏みをするという一重課題の実行を指示した場合、および、被験者に対して足踏みをするという主要な課題と追加的な課題との二重課題の実行を指示した場合における所定時間（ここでは２０秒間）内の足踏みの回数が例示されている。一重課題の実行を指示した場合における足踏みの回数と、二重課題の実行を指示した場合における足踏みの回数との間には差が生じうる。この差が大きくなるに従って被験者の転倒リスクが高まることが実験によって確認されている。この実施形態では、処理部２７０は、一重課題の実行時に感圧センサ１００から出力される第１情報と、二重課題の実行時に感圧センサ１００から出力される第２情報とに基づいて、より具体的には、第１情報から得られる指標と第２情報から得られる指標との差に基づいて、被験者の転倒リスクを評価する。この方法は、被験者の体型や運動の癖などによる影響を受けにくいので、転倒リスクを正確に把握するために有利である。 In FIG. 3, when the subject is instructed to perform a single task of stepping, and the subject is instructed to perform a dual task of a main task of stepping and an additional task. The number of steps in a predetermined time (20 seconds here) in the case is illustrated. There may be a difference between the number of steps when the execution of the single task is instructed and the number of steps when the execution of the double task is instructed. Experiments have confirmed that the risk of a subject's falls increases as this difference increases. In this embodiment, the processing unit 270 is based on the first information output from the pressure sensor 100 when the single task is executed and the second information output from the pressure sensor 100 when the dual task is executed. More specifically, the subject's risk of falling is evaluated based on the difference between the index obtained from the first information and the index obtained from the second information. This method is advantageous for accurately grasping the risk of falls because it is not easily affected by the subject's body shape or exercise habits.
処理部２７０は、例えば、第１情報に基づいて、被験者に一重課題の実行を指示した状態における所定時間あたりの足踏みの回数を取得し、第２情報に基づいて、被験者に二重課題の実行を指示した状態における前記所定時間あたりの足踏みの回数を取得し、これらの足踏み回数に基づいて被験者の転倒リスクを評価する。なお、所定時間は、任意に定められうる。 For example, the processing unit 270 acquires the number of steps taken per predetermined time in a state in which the subject is instructed to execute the single task based on the first information, and performs the dual task on the subject based on the second information. The number of steps taken per predetermined time in the state instructed is acquired, and the risk of the subject falling is evaluated based on the number of steps taken. The predetermined time can be arbitrarily determined.
より具体的には、処理部２７０は、被験者に一重課題の実行を指示した状態で得られる所定時間あたりの足踏み回数と、被験者に二重課題の実行を指示した状態で得られる前記所定時間あたりの足踏み回数との差に基づいて、被験者の転倒リスクを評価しうる。ここで、被験者に一重課題の実行を指示した状態で得られる所定時間あたりの足踏み回数と、被験者に二重課題の実行を指示した状態で得られる前記所定時間あたりの足踏み回数との差の評価方法としては、種々の方法が考えられるが、例えば、被験者に一重課題を提示した状態で得られる前記所定時間あたりの足踏み回数をＮ１とし、被験者に二重課題を提示した状態で得られる前記所定時間あたりの足踏み回数をＮ２としたときに、処理部２７０は、（Ｎ１−Ｎ２）／Ｎ１に基づいて、被験者の転倒リスクを評価することができる。例えば、（Ｎ１−Ｎ２）／Ｎ１の値が第１閾値Ｔ１より小さければ転倒リスクがなく、第１閾値Ｔ１より大きく第２閾値Ｔ２より小さければ転倒リスクが小さく、第２閾値Ｔ２より大きく第３閾値Ｔ３より小さければ転倒リスクが中程度であり、第３閾値Ｔ３より大きければ転倒リスクが大きいと、判断することができる。ここで、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３である。 More specifically, the processing unit 270 counts the number of steps per predetermined time obtained in a state in which the subject is instructed to perform a single task, and the predetermined time obtained in a state in which the subject is instructed to perform a double task. Based on the difference in the number of steps taken, the subject's risk of falling can be evaluated. Here, the evaluation of the difference between the number of steps per predetermined time obtained in a state in which the subject is instructed to execute a single task and the number of steps in the predetermined time obtained in a state in which the subject is instructed to perform a double task Various methods are conceivable, for example, the predetermined number obtained in a state in which the number of steps per predetermined time obtained in a state where a single task is presented to a subject is N1, and a double task is presented to a subject. When the number of steps per hour is N2, the processing unit 270 can evaluate the subject's risk of falling based on (N1-N2) / N1. For example, if the value of (N1-N2) / N1 is smaller than the first threshold value T1, there is no risk of falling, if it is larger than the first threshold value T1 and smaller than the second threshold value T2, the risk of falling is small and larger than the second threshold value T2. If it is smaller than the threshold value T3, it can be determined that the fall risk is moderate, and if it is larger than the third threshold value T3, the fall risk is high. Here, T1 <T2 <T3.
以下、図４を参照しながら情報処理装置２００あるいは処理部２７０による被験者の診断動作を例示的に説明する。ステップＳ４０１において診断動作が起動されると、ステップＳ４０２において、処理部２７０は、被験者の情報を取得する。被験者の情報の取得は、例えば、タッチパネルディスプレイ２１０の操作を通じて、または、マイクロフォン２５０への音声入力を通じて行われうる。被験者の情報は、例えば、被験者の識別子および特性情報を含みうる。特性情報は、例えば、年齢、性別、身長、体重、障害の有無および種類などを含みうる。被験者の識別子および特性情報を含む被験者の情報は、記録部２３０に記録することができ、被験者の情報が記録部２３０に記録されている場合には、被験者の識別子に基づいて、その被験者の特性情報を引き出すことができる。 Hereinafter, the diagnosis operation of the subject by the information processing apparatus 200 or the processing unit 270 will be exemplarily described with reference to FIG. When the diagnostic operation is activated in step S401, the processing unit 270 acquires subject information in step S402. Acquisition of subject information can be performed, for example, through operation of the touch panel display 210 or through voice input to the microphone 250. The subject information may include, for example, a subject identifier and characteristic information. The characteristic information may include, for example, age, sex, height, weight, presence / absence and type of disorder. The subject information including the subject identifier and the characteristic information can be recorded in the recording unit 230. When the subject information is recorded in the recording unit 230, the subject characteristic is based on the subject identifier. Information can be extracted.
ステップＳ４０３では、処理部２７０は、ステップＳ４０２において取得した被験者の情報に基づいて、被験者との対話方法、具体的には、被験者への課題や情報などの提示方法、被験者からの情報の取得方法を決定する。被験者への課題や情報などの提示方法の決定は、例えば、タッチパネルディスプレイ２１０およびスピーカ２２０などの出力部のうち被験者への課題や情報などの提供のために使用するべきものの決定を含みうる。被験者からの情報の取得方法の決定は、例えば、タッチパネルディスプレイ２１０、マイクロフォン２５０およびカメラ２６０のうち被験者からの情報の取得のために使用するべきものの決定を含みうる。 In step S403, the processing unit 270, based on the subject information acquired in step S402, interacts with the subject, specifically, a method for presenting tasks and information to the subject, and a method for obtaining information from the subject. To decide. The determination of a method for presenting a subject, information, etc. to the subject can include, for example, determination of an output unit such as the touch panel display 210 and the speaker 220 to be used for providing the subject, information, etc. to the subject. Determining how to obtain information from the subject can include, for example, determining which of touch panel display 210, microphone 250, and camera 260 should be used to obtain information from the subject.
ステップＳ４０４では、処理部２７０は、感圧センサ１００から出力される情報に基づいて、被験者が２本の足で感圧センサ１００の上に立っているかどうかを判断する。ここで、被験者が２本の足で感圧センサ１００の上に立っていることは、例えば、感圧センサ１００の左足用の感知領域と右足用の感知領域の双方でそれぞれ所定の圧力分布を感知したことに基づいて判断されうる。被験者が２本の足で感圧センサ１００の上に立っていると判断されると、処理は、ステップＳ４０５に進められ、被験者が２本の足で感圧センサ１００の上に立っていると判断されない場合には、ステップＳ４０４が繰り返し実行される。 In step S <b> 404, the processing unit 270 determines whether the subject is standing on the pressure sensor 100 with two legs based on the information output from the pressure sensor 100. Here, the fact that the subject is standing on the pressure sensor 100 with two feet, for example, has a predetermined pressure distribution in both the left foot sensing region and the right foot sensing region of the pressure sensor 100. It can be determined based on what is sensed. If it is determined that the subject is standing on the pressure sensor 100 with two legs, the process proceeds to step S405, and the subject is standing on the pressure sensor 100 with two legs. If not determined, step S404 is repeatedly executed.
ステップＳ４０５では、処理部２７０は、ステップＳ４０３で決定した対話方法に従って、被験者に一重課題の実行を指示し、それを実行させる。例えば、処理部２７０は、タッチパネルディスプレイ２１０および／またはスピーカ２２０によって被験者に一重課題の実行を指示する。ステップ４０６では、処理部２７０は、被験者に一重課題の実行が指示された状態で感圧センサ１００から出力される第１情報に基づいて、被験者が感圧センサ１００の上で足踏みを開始したことを検知し、ステップＳ４０７に処理を進める。 In step S405, the processing unit 270 instructs the subject to execute a single task according to the dialogue method determined in step S403, and causes the subject to execute it. For example, the processing unit 270 instructs the subject to perform a single task using the touch panel display 210 and / or the speaker 220. In step 406, the processing unit 270 indicates that the subject has started to step on the pressure sensor 100 based on the first information output from the pressure sensor 100 in a state where the subject is instructed to execute the single task. Is detected, and the process proceeds to step S407.
ステップＳ４０４において被験者が２本の足で感圧センサ１００の上に立っていると判断されたことを条件として被験者に一重課題の実行が指示されることによって、例えば被験者が不安定な姿勢であるときに不意に一重課題の実行の指示を受けて姿勢を乱し転倒に至るリスクを軽減することができる。 When the subject is instructed to execute the single task on the condition that the subject is standing on the pressure sensor 100 with two legs in step S404, for example, the subject has an unstable posture. Sometimes it is possible to reduce the risk of suddenly receiving an instruction to execute a single task and disturbing the posture and falling.
ステップＳ４０７では、処理部２７０は、被験者に一重課題の実行が指示された状態で感圧センサ１００から出力される第１情報に基づいて足踏みの回数をカウントする動作を開始するとともに、所定時間の計時を開始する。ここで、所定時間の計時は、例えば、２本の足のうちの１本の足が感圧センサ１００から離れた時点から開始されうる。ステップＳ４０８では、処理部２７０は、計時の開始から所定時間が経過したかどうかを判断し、所定時間が経過したと判断したら、ステップ４０９において、処理部２７０は、タッチパネルディスプレイ２１０および／またはスピーカ２２０によって行っていた被験者への一重課題の実行の指示を終了する。 In step S407, the processing unit 270 starts an operation of counting the number of steps based on the first information output from the pressure sensor 100 in a state where the subject is instructed to execute the single task, and for a predetermined time. Start timing. Here, the measurement of the predetermined time can be started, for example, when one of the two legs leaves the pressure-sensitive sensor 100. In step S <b> 408, the processing unit 270 determines whether or not a predetermined time has elapsed from the start of timing, and when determining that the predetermined time has elapsed, in step 409, the processing unit 270 determines that the touch panel display 210 and / or the speaker 220. The instruction of performing the single task to the subject who has been performed by is terminated.
ここで、ステップＳ４０５において被験者に対して一重課題の実行の指示が開始されてからステップＳ４０９において一重課題の実行の指示が終了されるまでの期間が、タッチパネルディスプレイ２１０および／またはスピーカ２２０によって被験者に対して一重課題の実行が継続して指示される期間である。処理部２７０は、当該期間の経過後に一重課題の実行の指示を終了する。被験者に対する一重課題の実行の指示が終了すると、被験者は、一般的には一重課題の実行を終了すると考えられる。一重課題の実行の指示を終了する際には、タッチパネルディスプレイ２１０および／またはスピーカ２２０によって、その旨のメッセージを被験者に提供してもよい。 Here, the period from the start of the single task execution instruction to the subject in step S405 to the end of the single task execution instruction in step S409 is determined by the touch panel display 210 and / or the speaker 220 to the subject. On the other hand, this is a period in which execution of a single task is instructed continuously. The processing unit 270 ends the single task execution instruction after the period has elapsed. When the instruction to execute the single task to the subject is completed, the subject is generally considered to end the execution of the single task. When the instruction to execute the single task is terminated, a message to that effect may be provided to the subject through the touch panel display 210 and / or the speaker 220.
ステップＳ４１０において、処理部２７０は、それまでにカウントした足踏みの回数を一重課題における足踏みの回数として記録部２３０に記録する。 In step S410, the processing unit 270 records the number of steps counted so far in the recording unit 230 as the number of steps in the single task.
ステップＳ４１１では、処理部２７０は、感圧センサ１００から出力される情報に基づいて、被験者が２本の足で感圧センサ１００の上に立っているかどうかを判断する。被験者が２本の足で感圧センサ１００の上に立っていると判断されると、処理は、ステップＳ４１２に進められ、被験者が２本の足で感圧センサ１００の上に立っていると判断されない場合には、ステップＳ４１１が繰り返し実行される。 In step S <b> 411, the processing unit 270 determines whether the subject is standing on the pressure sensor 100 with two legs based on the information output from the pressure sensor 100. If it is determined that the subject is standing on the pressure sensor 100 with two legs, the process proceeds to step S412 and the subject is standing on the pressure sensor 100 with two legs. If not determined, step S411 is repeatedly executed.
ステップＳ４１２では、処理部２７０は、ステップＳ４０３で決定した対話方法に従って、被験者に二重課題の実行を指示し、それを実行させる。例えば、処理部２７０は、タッチパネルディスプレイ２１０および／またはスピーカ２２０によって被験者に二重課題の実行を指示する。 In step S412, the processing unit 270 instructs the subject to execute the dual task according to the dialogue method determined in step S403, and causes the subject to execute it. For example, the processing unit 270 instructs the subject to perform a dual task using the touch panel display 210 and / or the speaker 220.
ここで、前述のとおり、ステップＳ４０９において一重課題の実行の指示が終了した時点で、被験者は一重課題の実行を終了すると考えられる。しかし、被験者が一重課題の実行を続けていて、その状態で被験者に二重課題の実行が指示されると、被験者の転倒が誘発されうる。即ち、被験者が片足のみで感圧センサ１０の上に立っているとき、特に被験者が片足に全体重をかけた瞬間に新たな課題として二重課題の実行が被験者に指示されると、その瞬間に被験者の注意が当該二重課題の認識に向けられ、これによって運動（足踏み）に対する注意が散漫になり、転倒リスクが高まる。 Here, as described above, it is considered that the subject ends the execution of the single task when the instruction to execute the single task ends in step S409. However, if the subject continues to perform the single task and the subject is instructed to perform the dual task in that state, the subject's fall may be induced. That is, when the subject is standing on the pressure sensor 10 with only one foot, especially when the subject is instructed to perform a double task as a new task at the moment when the subject puts the entire weight on one foot, the moment In addition, the subject's attention is directed to recognizing the dual task, which distracts attention to exercise (stepping) and increases the risk of falling.
そこで、この実施形態では、一重課題の実行の指示と二重課題の実行の指示との間の切り替えは、被験者が２本の足で感圧センサ１００の上に立っていると判断されている状態でなされる。より具体的には、この実施形態では。ステップＳ４１１において被験者が２本の足で感圧センサ１００の上に立っていると判断されるまで二重課題の実行の指示が待たれる。なお、図４に示す実施形態では、一重課題の実行が指示された後に二重課題の実行が指示され、その切り替えは、被験者が２本の足で感圧センサ１００の上に立っていると判断されることを条件としてなされる。しかし、これとは逆に、二重重課題の実行が指示された後に一重課題の実行が指示され、その切り替えは、被験者が２本の足で感圧センサ１００の上に立っていると判断されることを条件としてなされてもよい。 Therefore, in this embodiment, switching between the instruction to execute the single task and the instruction to execute the dual task is determined as the subject standing on the pressure sensor 100 with two feet. Made in the state. More specifically, in this embodiment. In step S411, an instruction to execute a dual task is waited until it is determined that the subject is standing on the pressure sensor 100 with two legs. In the embodiment shown in FIG. 4, the execution of the double task is instructed after the execution of the single task is instructed, and the switching is performed when the subject stands on the pressure sensor 100 with two legs. It is made on condition that it is judged. However, on the contrary, the execution of the single task is instructed after the execution of the double task is instructed, and the switching is determined that the subject is standing on the pressure sensor 100 with two feet. May be made on condition that
ステップＳ４１３では、処理部２７０は、二重課題のうちの追加的な課題、例えば、文字課題、ストループ課題および／または計算課題に対する被験者からの応答のモニタを開始する。これは、被験者が追加的な課題を実行しないまま主要な課題である足踏みを実行した場合に、その足踏みの回数の評価を無効とするためである。 In step S413, the processing unit 270 starts monitoring a response from the subject to an additional task among the double tasks, for example, a character task, a Stroop task, and / or a calculation task. This is because when the subject performs stepping which is a main task without performing an additional task, the evaluation of the number of steps is invalidated.
ステップ４１４では、処理部２７０は、被験者に二重課題の実行が指示された状態で感圧センサ１００から出力される第２情報に基づいて、被験者が感圧センサ１００の上で足踏みを開始したことを検知し、ステップＳ４１５に処理を進める。 In step 414, the processing unit 270 starts to step on the pressure sensor 100 based on the second information output from the pressure sensor 100 in a state in which the subject is instructed to execute the dual task. Is detected, and the process proceeds to step S415.
ステップＳ４１５では、処理部２７０は、被験者に二重課題の実行が指示された状態で感圧センサ１００から出力される第２情報に基づいて足踏みの回数をカウントする動作を開始するとともに、所定時間の計時を開始する。ステップＳ４１６では、処理部２７０は、計時の開始から所定時間が経過したかどうかを判断し、所定時間が経過したと判断したら、ステップＳ４１７に進む。 In step S415, the processing unit 270 starts an operation of counting the number of steps based on the second information output from the pressure sensor 100 in a state where the subject is instructed to execute the dual task, and for a predetermined time. Start timing. In step S416, the processing unit 270 determines whether or not a predetermined time has elapsed from the start of timing, and when determining that the predetermined time has elapsed, proceeds to step S417.
ステップＳ４１７において、処理部２７０は、追加的な課題に対する被験者からの応答があったかどうかを確認し、当該応答があった場合には、ステップＳ４１８において、処理部２７０は、タッチパネルディスプレイ２１０および／またはスピーカ２２０によって行っていた被験者への二重課題の実行の指示を終了する。 In step S417, the processing unit 270 confirms whether or not there is a response from the subject to the additional task. If there is a response, in step S418, the processing unit 270 causes the touch panel display 210 and / or the speaker. The instruction of executing the double task to the subject who has been performed by 220 is terminated.
ここで、ステップＳ４１２において被験者に対して二重課題の実行の指示が開始されてからステップＳ４１８において二重課題の実行の指示が終了されるまでの期間が、タッチパネルディスプレイ２１０および／またはスピーカ２２０によって被験者に対して二重課題の実行が継続して指示される期間である。処理部２７０は、当該期間の経過後に二重課題の実行の指示を終了する。 Here, the period from the start of the dual task execution instruction to the subject in step S412 to the end of the dual task execution instruction in step S418 is determined by the touch panel display 210 and / or the speaker 220. This is a period in which execution of the dual task is continuously instructed to the subject. The processing unit 270 ends the dual task execution instruction after the period has elapsed.
ステップＳ４１９において、処理部２７０は、それまでにカウントした足踏みの回数を二重課題における足踏みの回数として記録部２３０に記録する。つまり、処理部２７０は、被験者に提示した二重課題に対する当該被験者からの応答があった場合に、当該二重課題の提示および当該応答がなされた期間に感圧センサ１００から出力された情報を第２情報として取得し、該第２情報に基づいて足踏みの回数を評価する。一方、当該応答がなかった場合には、処理部２７０は、処理をステップＳ４１１に戻し、再度、二重課題の実行を指示する。 In step S419, the processing unit 270 records the number of steps counted so far in the recording unit 230 as the number of steps in the double task. That is, when there is a response from the subject to the dual task presented to the subject, the processing unit 270 displays the information output from the pressure sensor 100 during the period in which the dual task is presented and the response is made. Obtained as second information, and the number of steps is evaluated based on the second information. On the other hand, when there is no response, the processing unit 270 returns the process to step S411 and instructs the execution of the double task again.
ステップＳ４２０では、処理部２７０は、ステップＳ４１０において記録された一重課題における足踏みの回数とステップＳ４１９において記録された二重課題における足踏みの回数とに基づいて被験者の転倒リスクを評価する。ステップＳ４２１では、処理部２７０は、ステップ４２０における評価結果を、ステップＳ４０３で決定した対話方法に従って出力する。ステップＳ４２２では、処理部２７０は、評価結果を被験者の情報（識別子、特性情報）と対応付けて記録部２３０に記録する。 In step S420, the processing unit 270 evaluates the subject's fall risk based on the number of steps in the single task recorded in step S410 and the number of steps in the double task recorded in step S419. In step S421, the processing unit 270 outputs the evaluation result in step 420 according to the dialogue method determined in step S403. In step S422, the processing unit 270 records the evaluation result in the recording unit 230 in association with the subject information (identifier, characteristic information).
Claims (3)
前記感圧センサから出力される情報に基づいて被験者が２本の足で前記感圧センサの上に立っていると判断されたときに、被験者に対して前記感圧センサの上での運動を含む課題の実行の指示を与え、前記感圧センサから出力される情報に基づいて被験者を診断する処理部を備え、
前記指示は、前記感圧センサの上で運動するという課題を含み他の課題を含まない一重課題の実行の指示と、前記感圧センサの上で運動するという主要な課題と追加的な課題とを含む二重課題の実行の指示とを含み、
前記処理部は、前記一重課題の実行の指示と前記二重課題の実行の指示との間の切り替えを、被験者が２本の足で前記感圧センサの上に立っていると判断されている状態において行い、
前記処理部は、前記一重課題の実行の指示を被験者に与えている状態で前記感圧センサから出力される第１情報に基づいて、被験者に一重課題の実行を指示した状態における所定時間あたりの足踏みの回数である第１の足踏み回数を取得し、前記二重課題の実行の指示を被験者に与えている状態で前記感圧センサから出力される第２情報に基づいて、被験者に二重課題の実行を指示した状態における前記所定時間あたりの足踏みの回数である第２の足踏み回数を取得し、前記第１の足踏みの回数と前記第２の足踏みの回数との差に基づいて、被験者の転倒リスクを評価し、評価結果を出力する、
ことを特徴とする診断装置。 A diagnostic device for diagnosing a subject based on information output from a pressure sensor that is stepped on by the subject,
When it is determined that the subject is standing on the pressure sensor with two legs based on the information output from the pressure sensor, the subject exercises on the pressure sensor. Including a processing unit that gives an instruction to execute a task including, and diagnoses a subject based on information output from the pressure-sensitive sensor,
The instruction includes an instruction to execute a single task that includes a task of moving on the pressure sensor and does not include other tasks, a main task of moving on the pressure sensor, and an additional task. Including an instruction to execute a double task including
The processing unit determines that the subject is standing on the pressure-sensitive sensor with two legs for switching between the instruction to execute the single task and the instruction to execute the dual task. In the state,
The processing unit per predetermined time in a state in which the subject is instructed to execute the single task based on the first information output from the pressure sensor in a state where the subject is instructed to execute the single task. Based on the second information output from the pressure-sensitive sensor in a state where the first step count that is the number of stepping steps is obtained and the subject is instructed to execute the dual task, The second step count that is the number of steppings per predetermined time in the state in which execution of the first step is instructed is obtained, and based on the difference between the first stepping number and the second stepping number, Evaluate the fall risk and output the evaluation results.
A diagnostic apparatus characterized by that.
前記感圧センサから出力される情報に基づいて被験者が２本の足で前記感圧センサの上に立っていると判断されたときに、被験者に対して前記感圧センサの上での運動を含む課題の実行の指示を与え、前記感圧センサから出力される情報に基づいて被験者を診断する処理部を備え、
前記指示は、前記感圧センサの上で運動するという課題を含み他の課題を含まない一重課題の実行の指示と、前記感圧センサの上で運動するという主要な課題と追加的な課題とを含む二重課題の実行の指示とを含み、
前記処理部は、前記一重課題の実行の指示と前記二重課題の実行の指示との間の切り替えを、被験者が２本の足で前記感圧センサの上に立っていると判断されている状態において行い、
前記処理部は、前記一重課題の実行の指示を被験者に与えている状態で前記感圧センサから出力される第１情報に基づいて、被験者に一重課題の実行を指示した状態における所定時間あたりの足踏みの回数Ｎ１を取得し、前記二重課題の実行の指示を被験者に与えている状態で前記感圧センサから出力される第２情報に基づいて、被験者に二重課題の実行を指示した状態における前記所定時間あたりの足踏みの回数Ｎ２を取得し、（Ｎ１−Ｎ２）／Ｎ１に基づいて、被験者の転倒リスクを評価し、評価結果を出力する、
ことを特徴とする診断装置。 A diagnostic device for diagnosing a subject based on information output from a pressure sensor that is stepped on by the subject,
When it is determined that the subject is standing on the pressure sensor with two legs based on the information output from the pressure sensor, the subject exercises on the pressure sensor. Including a processing unit that gives an instruction to execute a task including, and diagnoses a subject based on information output from the pressure-sensitive sensor ,
The instruction includes an instruction to execute a single task that includes a task of moving on the pressure sensor and does not include other tasks, a main task of moving on the pressure sensor, and an additional task. Including an instruction to execute a double task including
The processing unit determines that the subject is standing on the pressure-sensitive sensor with two legs for switching between the instruction to execute the single task and the instruction to execute the dual task. In the state,
The processing unit per predetermined time in a state in which the subject is instructed to execute the single task based on the first information output from the pressure sensor in a state where the subject is instructed to execute the single task. A state in which the subject is instructed to execute the dual task based on the second information output from the pressure-sensitive sensor in a state where the number of steps N1 is acquired and the subject is instructed to perform the dual task The number of steps N2 per predetermined time in N2 is acquired, the risk of the subject falling is evaluated based on (N1-N2) / N1, and the evaluation result is output.
A diagnostic apparatus characterized by that.
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の診断装置。 The processing unit continuously instructs the subject to execute the single task during the period in which the single task is to be executed, and ends the instruction to execute the single task after the period in which the single task is to be executed. In addition, during the period in which the dual task is to be executed, the subject is instructed to continuously execute the dual task, and the dual task is instructed after the period in which the dual task is to be executed. finish,
The diagnostic apparatus according to claim 1 or 2, wherein
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