JP6309376B2 - Medical information processing system, medical information processing program, and ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、医用情報処理システム、医用情報処理プログラム及び超音波診断装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to a medical information processing system, a medical information processing program, and an ultrasonic diagnostic apparatus.
従来、乳がん検診等で実施される乳腺画像診断は、マンモグラフィ装置によって撮像されたマンモグラフィ画像を用いて行われるのが一般的であった。これに対し、近年では、J−START(Japan Strategic Anti-cancer Randomized Trial)と呼ばれるプロジェクトが開始され、乳がん健診において、マンモグラフィ画像と超音波画像とを併用した乳腺画像診断の実施が始められている。 Conventionally, mammary gland image diagnosis performed by breast cancer screening or the like has been generally performed using a mammography image captured by a mammography apparatus. On the other hand, in recent years, a project called J-START (Japan Strategic Anti-cancer Randomized Trial) has been started, and mammary gland image diagnosis using both mammography images and ultrasound images has been started in breast cancer medical examinations. Yes.
本発明が解決しようとする課題は、乳腺画像診断の精度を高めることができる医用情報処理システム、医用情報処理プログラム及び超音波診断装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a medical information processing system, a medical information processing program, and an ultrasonic diagnostic apparatus that can improve the accuracy of breast image diagnosis.
実施形態に係る医用情報処理システムは、記憶部と、領域設定部と、位置特定部と、出力部とを備える。記憶部は、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像と、当該マンモグラフィ画像の撮影方向を示す情報とを記憶する。領域設定部は、前記マンモグラフィ画像に関心領域を設定する。位置特定部は、前記マンモグラフィ画像上での前記関心領域の位置情報と、前記撮影方向を示す情報とに基づいて、乳房を模式的に表した模式図上での前記関心領域の位置情報を特定する。出力部は、前記模式図上での前記関心領域の位置情報を出力する。 The medical information processing system according to the embodiment includes a storage unit, an area setting unit, a position specifying unit, and an output unit. The storage unit stores a mammography image obtained by imaging the breast of the subject and information indicating the imaging direction of the mammography image. The region setting unit sets a region of interest in the mammography image. The position specifying unit specifies the position information of the region of interest on the schematic diagram schematically representing the breast based on the position information of the region of interest on the mammography image and the information indicating the imaging direction. To do. The output unit outputs position information of the region of interest on the schematic diagram.
以下、図面を参照して、医用情報処理システム、医用情報処理プログラム及び超音波診断装置の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of a medical information processing system, a medical information processing program, and an ultrasonic diagnostic apparatus will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る医用情報処理システムの構成例を示す図である。本実施形態に係る医用情報処理システムは、乳がん検診が行われる病院に設置され、マンモグラフィ画像と超音波画像とを併用した乳腺画像診断に利用される。例えば、図1に示すように、本実施形態に係る医用情報処理システム100は、マンモグラフィ装置10と、超音波診断装置20と、画像処理装置30と、画像表示装置40とを有する。各装置は、ネットワーク50を介して相互に接続され、マンモグラフィ装置10や超音波診断装置20によって撮像された画像などを相互に送受信する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a medical information processing system according to the first embodiment. The medical information processing system according to the present embodiment is installed in a hospital where breast cancer screening is performed, and is used for breast image diagnosis using both a mammography image and an ultrasound image. For example, as illustrated in FIG. 1, the medical information processing system 100 according to the present embodiment includes a mammography apparatus 10, an ultrasonic diagnostic apparatus 20, an image processing apparatus 30, and an image display apparatus 40. The devices are connected to each other via a network 50, and transmit and receive images captured by the mammography device 10 and the ultrasonic diagnostic device 20 to each other.
マンモグラフィ装置10は、被検体の乳房にX線を照射し、乳房を透過したX線を検出してマンモグラフィ画像を生成する。 The mammography apparatus 10 irradiates a subject's breast with X-rays, detects X-rays transmitted through the breast, and generates a mammography image.
図2及び3は、第1の実施形態に係るマンモグラフィ装置10の構成例を示す図である。例えば、図2に示すように、マンモグラフィ装置10は、基台11と、スタンド12とを有する。スタンド12は、基台11上に立設され、撮影台13と、圧迫板14と、X線出力部15と、X線検出部16とを支持する。なお、撮影台13と、圧迫板14と、X線検出部16とは、上下方向へ移動可能に支持されている。 2 and 3 are diagrams illustrating a configuration example of the mammography apparatus 10 according to the first embodiment. For example, as shown in FIG. 2, the mammography apparatus 10 includes a base 11 and a stand 12. The stand 12 is erected on the base 11 and supports the imaging table 13, the compression plate 14, the X-ray output unit 15, and the X-ray detection unit 16. The imaging table 13, the compression plate 14, and the X-ray detection unit 16 are supported so as to be movable in the vertical direction.
撮影台13は、被検体の乳房Bを支持する台であり、乳房Bが載せられる支持面13aを有する。圧迫板14は、撮影台13の上方に配置され、撮影台13に対して平行に対向するとともに撮影台13に対して接離する方向へ移動可能に設けられている。なお、圧迫板14は、撮影台13に接近する方向に移動した場合に、撮影台13上に支持されている乳房Bを圧迫する。圧迫板14によって圧迫された乳房Bは薄く押し広げられ、乳房B内の乳腺の重なりが減少する。 The imaging table 13 is a table that supports the breast B of the subject, and has a support surface 13a on which the breast B is placed. The compression plate 14 is disposed above the imaging table 13, and is provided so as to be opposed to the imaging table 13 in parallel and to move in a direction in which the imaging plate 13 is in contact with or separated from the imaging table 13. The compression plate 14 compresses the breast B supported on the imaging table 13 when it moves in a direction approaching the imaging table 13. The breast B compressed by the compression plate 14 is thinly spread and the overlap of the mammary glands within the breast B is reduced.
また、図3に示すように、マンモグラフィ装置10は、操作部17aと、昇降駆動部17bと、高電圧発生部17cと、画像処理部17dと、画像記憶部17eと、表示部17fと、通信制御部17gと、システム制御部17hとを有する。操作部17aは、操作者から各種コマンドの入力操作等を受け付ける。昇降駆動部17bは、撮影台13に接続され、撮影台13を上下方向へ昇降させる。さらに、昇降駆動部17bは、圧迫板14に接続され、圧迫板14を上下方向(撮影台13に対して接離する方向)へ昇降させる。 As shown in FIG. 3, the mammography apparatus 10 includes an operation unit 17a, a lift drive unit 17b, a high voltage generation unit 17c, an image processing unit 17d, an image storage unit 17e, a display unit 17f, and a communication unit. A control unit 17g and a system control unit 17h are included. The operation unit 17a receives various command input operations from the operator. The raising / lowering drive part 17b is connected to the imaging stand 13, and raises / lowers the imaging stand 13 to an up-down direction. Further, the elevating drive unit 17b is connected to the compression plate 14 and raises and lowers the compression plate 14 in the vertical direction (direction in which the imaging plate 13 is in contact with and separated from).
X線出力部15は、X線管15aと、X線絞り器15bとを有する。X線管15aは、X線を発生させる。X線絞り器15bは、X線管15aと圧迫板14との間に配置され、X線管15aから発生したX線の照射範囲を制御する。高電圧発生部17cは、X線管15aに接続され、X線管15aがX線を発生するための高電圧を供給する。 The X-ray output unit 15 includes an X-ray tube 15a and an X-ray restrictor 15b. The X-ray tube 15a generates X-rays. The X-ray restrictor 15b is disposed between the X-ray tube 15a and the compression plate 14, and controls the irradiation range of X-rays generated from the X-ray tube 15a. The high voltage generator 17c is connected to the X-ray tube 15a and supplies a high voltage for the X-ray tube 15a to generate X-rays.
X線検出部16は、X線検出器16aと、信号処理部16bとを有する。X線検出器16aは、乳房Bと撮影台13とを透過したX線を検出して電気信号(透過X線データ)に変換する。信号処理部16bは、X線検出器16aによって変換された電気信号からX線投影データを生成する。 The X-ray detection unit 16 includes an X-ray detector 16a and a signal processing unit 16b. The X-ray detector 16a detects X-rays transmitted through the breast B and the imaging table 13 and converts them into electrical signals (transmitted X-ray data). The signal processing unit 16b generates X-ray projection data from the electrical signal converted by the X-ray detector 16a.
画像処理部17dは、信号処理部16bと、画像記憶部17eとに接続され、信号処理部16bによって生成されたX線投影データに基づいてマンモグラフィ画像を生成し、生成したマンモグラフィ画像を画像記憶部17eに保存する。また、画像処理部17dは、表示部17fに接続され、生成したマンモグラフィ画像を表示部17fに表示する。なお、画像処理部17dは、操作部17aからの入力操作に基づいて、作成するマンモグラフィ画像の種類の切替えを行うことが可能である。 The image processing unit 17d is connected to the signal processing unit 16b and the image storage unit 17e, generates a mammography image based on the X-ray projection data generated by the signal processing unit 16b, and generates the generated mammography image as an image storage unit. Save to 17e. The image processing unit 17d is connected to the display unit 17f and displays the generated mammography image on the display unit 17f. Note that the image processing unit 17d can switch the type of mammography image to be created based on an input operation from the operation unit 17a.
通信制御部17gは、ネットワーク50を介して他の装置との間で行われる通信を制御する。例えば、通信制御部17gは、ネットワーク50を介して、画像処理部17dによって生成されたマンモグラフィ画像を他の装置に転送する。ネットワーク50を介して転送されたマンモグラフィ画像は、転送先の装置において、画像表示又は画像処理などを実施することが可能である。 The communication control unit 17g controls communication performed with other devices via the network 50. For example, the communication control unit 17g transfers the mammography image generated by the image processing unit 17d to another device via the network 50. The mammography image transferred via the network 50 can be subjected to image display or image processing in the transfer destination device.
システム制御部17hは、操作部17aと、昇降駆動部17bと、高電圧発生部17cと、X線絞り器15bと、画像処理部17dと、通信制御部17gとに接続され、マンモグラフィ装置10の全体を総括して制御する。 The system control unit 17h is connected to the operation unit 17a, the elevation drive unit 17b, the high voltage generation unit 17c, the X-ray diaphragm 15b, the image processing unit 17d, and the communication control unit 17g. Control the whole.
図1に戻って、超音波診断装置20は、超音波を送受信する超音波プローブで被検体を走査することで収集された反射波データに基づいて、超音波画像を生成する。 Returning to FIG. 1, the ultrasound diagnostic apparatus 20 generates an ultrasound image based on the reflected wave data collected by scanning the subject with an ultrasound probe that transmits and receives ultrasound.
図4は、第1の実施形態に係る超音波診断装置20の構成例を示す図である。図4に示すように、本実施形態に係る超音波診断装置20は、超音波プローブ21と、表示部23と、入力部22と、装置本体24とを備える。 FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the ultrasonic diagnostic apparatus 20 according to the first embodiment. As shown in FIG. 4, the ultrasonic diagnostic apparatus 20 according to the present embodiment includes an ultrasonic probe 21, a display unit 23, an input unit 22, and an apparatus main body 24.
超音波プローブ21は、複数の圧電振動子を有する。複数の圧電振動子は、後述する装置本体24が有する送受信部241から供給される駆動信号に基づき超音波パルスを発生し、また、被検体Pからの反射波を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ21は、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材などを有する。 The ultrasonic probe 21 has a plurality of piezoelectric vibrators. The plurality of piezoelectric vibrators generate an ultrasonic pulse based on a drive signal supplied from a transmission / reception unit 241 included in the apparatus main body 24 described later, and receives a reflected wave from the subject P and converts it into an electrical signal. . The ultrasonic probe 21 includes a matching layer provided in the piezoelectric vibrator, a backing material that prevents propagation of ultrasonic waves from the piezoelectric vibrator to the rear, and the like.
超音波プローブ21から被検体Pに超音波パルスが送信されると、送信された超音波パルスは、被検体Pの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ21が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信されるエコー信号の振幅は、超音波パルスが反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁などの表面で反射された場合のエコー信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。 When an ultrasonic pulse is transmitted from the ultrasonic probe 21 to the subject P, the transmitted ultrasonic pulse is reflected one after another on the discontinuous surface of the acoustic impedance in the body tissue of the subject P, and is ultrasonicated as an echo signal. It is received by a plurality of piezoelectric vibrators possessed by the probe 21. The amplitude of the received echo signal depends on the difference in acoustic impedance at the discontinuous surface where the ultrasonic pulse is reflected. The echo signal when the transmitted ultrasonic pulse is reflected by the moving blood flow or the surface of the heart wall depends on the velocity component of the moving object in the ultrasonic transmission direction due to the Doppler effect. , Subject to frequency shift.
表示部23は、モニタなどであり、超音波診断装置20の操作者が入力部22を用いて各種指示や設定要求を入力するためのGUI(Graphical User Interface)を表示したり、装置本体24において生成された超音波画像や解析結果を表示したりする。 The display unit 23 is a monitor or the like, and displays an GUI (Graphical User Interface) for an operator of the ultrasonic diagnostic apparatus 20 to input various instructions and setting requests using the input unit 22. The generated ultrasonic image and the analysis result are displayed.
入力部22は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボールなどであり、装置本体24に接続される。また、入力部22は、超音波診断装置20の操作者からの各種指示や設定要求を受け付け、受け付けた各種指示や設定要求を装置本体24に対して転送する。 The input unit 22 is a mouse, a keyboard, a button, a panel switch, a touch command screen, a foot switch, a trackball, and the like, and is connected to the apparatus main body 24. The input unit 22 receives various instructions and setting requests from an operator of the ultrasonic diagnostic apparatus 20 and transfers the received various instructions and setting requests to the apparatus main body 24.
装置本体24は、超音波プローブ21によって受信された反射波に基づいて超音波画像を生成する。装置本体24は、図4に示すように、送受信部241と、Bモード処理部242と、ドプラ処理部243と、画像処理部244と、画像メモリ245と、制御部248と、内部記憶部246とを有する。 The apparatus main body 24 generates an ultrasonic image based on the reflected wave received by the ultrasonic probe 21. As shown in FIG. 4, the apparatus main body 24 includes a transmission / reception unit 241, a B-mode processing unit 242, a Doppler processing unit 243, an image processing unit 244, an image memory 245, a control unit 248, and an internal storage unit 246. And have.
送受信部241は、トリガ発生回路、送信遅延回路及びパルサ回路などを有し、超音波プローブ21に駆動信号を供給する。パルサ回路は、所定の繰り返し周波数(PRF(Pulse Repetition Frequency))の超音波パルスを形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。なお、PRFは、レート周波数とも呼ばれる。また、送信遅延回路は、超音波プローブ21から発生される超音波パルスをビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子毎の送信遅延時間を、パルサ回路が発生する各レートパルスに対して与える。また、トリガ発生回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ21に駆動信号(駆動パルス)を印加する。すなわち、送信遅延回路は、各レートパルスに対し与える送信遅延時間を変化させることで、圧電振動子面からの送信方向を任意に調整する。 The transmission / reception unit 241 includes a trigger generation circuit, a transmission delay circuit, a pulsar circuit, and the like, and supplies a drive signal to the ultrasonic probe 21. The pulsar circuit repeatedly generates a rate pulse for forming an ultrasonic pulse having a predetermined repetition frequency (PRF (Pulse Repetition Frequency)). The PRF is also called a rate frequency. Further, the transmission delay circuit generates a transmission delay time for each piezoelectric vibrator necessary for determining the transmission directivity by converging the ultrasonic pulse generated from the ultrasonic probe 21 into a beam shape. Give for each rate pulse. The trigger generation circuit applies a drive signal (drive pulse) to the ultrasonic probe 21 at a timing based on the rate pulse. That is, the transmission delay circuit arbitrarily adjusts the transmission direction from the piezoelectric vibrator surface by changing the transmission delay time given to each rate pulse.
なお、送受信部241は、後述する制御部248の指示に基づいて、所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧などを瞬時に変更可能な機能を有している。特に、送信駆動電圧の変更は、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、又は、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。 The transmission / reception unit 241 has a function capable of instantaneously changing a transmission frequency, a transmission drive voltage, and the like in order to execute a predetermined scan sequence based on an instruction from the control unit 248 described later. In particular, the change of the transmission drive voltage is realized by a linear amplifier type transmission circuit capable of instantaneously switching the value or a mechanism for electrically switching a plurality of power supply units.
また、送受信部241は、アンプ回路、A/D(Analog/Digital)変換器、受信遅延回路、加算器、直交検波回路などを有し、超音波プローブ21が受信した反射波信号に対して各種処理を行って反射波データを生成する。アンプ回路は、反射波信号をチャンネル毎に増幅してゲイン補正処理を行う。A/D変換器は、ゲイン補正された反射波信号をA/D変換する。受信遅延回路は、デジタルデータに受信指向性を決定するのに必要な受信遅延時間を与える。加算器は、受信遅延回路により受信遅延時間が与えられた反射波信号の加算処理を行う。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。 The transmission / reception unit 241 includes an amplifier circuit, an A / D (Analog / Digital) converter, a reception delay circuit, an adder, a quadrature detection circuit, and the like, and various types of reflected wave signals received by the ultrasonic probe 21. Processing is performed to generate reflected wave data. The amplifier circuit amplifies the reflected wave signal for each channel and performs gain correction processing. The A / D converter A / D converts the reflected wave signal whose gain is corrected. The reception delay circuit gives a reception delay time necessary for determining the reception directivity to the digital data. The adder performs addition processing of the reflected wave signal given the reception delay time by the reception delay circuit. By the addition processing of the adder, the reflection component from the direction corresponding to the reception directivity of the reflected wave signal is emphasized.
Bモード処理部242は、送受信部241から反射波データを受け取り、対数増幅、包絡線検波処理などを行って、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ(Bモードデータ)を生成する。また、Bモード処理部242は、後述するMモードデータを生成する。 The B-mode processing unit 242 receives the reflected wave data from the transmission / reception unit 241 and performs logarithmic amplification, envelope detection processing, and the like to generate data (B-mode data) in which the signal intensity is expressed by brightness. Further, the B mode processing unit 242 generates M mode data to be described later.
ドプラ処理部243は、送受信部241から受け取った反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワーなどの移動体情報を多点について抽出したデータ(ドプラデータ)を生成する。 The Doppler processing unit 243 performs frequency analysis on velocity information from the reflected wave data received from the transmission / reception unit 241, extracts blood flow, tissue, and contrast agent echo components due to the Doppler effect, and moving body information such as average velocity, dispersion, and power Is generated for multiple points (Doppler data).
画像処理部244は、Bモード処理部242によって生成されたBモードデータやMモードデータ、ドプラ処理部243によって生成されたドプラデータから、超音波画像を生成する。具体的には、画像処理部244は、BモードデータからBモード画像を生成し、MモードデータからMモード画像を生成し、ドプラデータからドプラ画像を生成する。また、画像処理部244は、座標変換やデータ補間などを行うことで、超音波スキャンの走査線信号列をテレビなどに代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換(スキャンコンバート)し、表示画像としての超音波画像(Bモード画像、Mモード画像、ドプラ画像)を生成する。 The image processing unit 244 generates an ultrasound image from the B mode data and M mode data generated by the B mode processing unit 242 and the Doppler data generated by the Doppler processing unit 243. Specifically, the image processing unit 244 generates a B mode image from the B mode data, generates an M mode image from the M mode data, and generates a Doppler image from the Doppler data. Further, the image processing unit 244 converts (scan converts) the scanning line signal sequence of the ultrasonic scan into the scanning line signal sequence of the video format represented by the television or the like by performing coordinate conversion, data interpolation, and the like, and displays them. An ultrasonic image (B mode image, M mode image, Doppler image) as an image is generated.
画像メモリ245は、画像処理部244によって生成された超音波画像や、超音波画像を画像処理することで生成した画像を記憶するメモリである。例えば診断の後に、操作者が検査中に記録された画像を呼び出すことが可能となっており、静止画的に、あるいは複数枚を使って動画的に再生することが可能である。なお、画像メモリ245は、送受信部241を通過後の画像輝度信号、その他の生データ、ネットワーク50を介して取得した画像データなどを記憶してもよい。 The image memory 245 is a memory that stores an ultrasonic image generated by the image processing unit 244 and an image generated by performing image processing on the ultrasonic image. For example, after diagnosis, the operator can call an image recorded during the examination, and can be reproduced as a still image or a moving image using a plurality of images. The image memory 245 may store an image luminance signal after passing through the transmission / reception unit 241, other raw data, image data acquired via the network 50, and the like.
内部記憶部246は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行うための装置制御プログラムや、診断情報(例えば、患者ID、医師の所見など)、診断プロトコルや各種設定情報などの各種データなどを記憶する。なお、内部記憶部246は、画像メモリ245が記憶する画像の保管などに使用されてもよい。 The internal storage unit 246 stores device control programs for performing ultrasonic transmission / reception, image processing, and display processing, diagnostic information (for example, patient ID, doctor's findings, etc.), various data such as diagnostic protocols and various setting information, and the like. Remember. The internal storage unit 246 may be used for storing images stored in the image memory 245.
通信制御部247は、ネットワーク50を介して他の装置との間で行われる通信を制御する。例えば、通信制御部247は、ネットワーク50を介して、画像処理部244によって生成された超音波画像を他の装置に転送する。ネットワーク50を介して転送された超音波画像は、転送先の装置において、画像表示又は画像処理などを実施することが可能である。 The communication control unit 247 controls communication performed with other devices via the network 50. For example, the communication control unit 247 transfers the ultrasonic image generated by the image processing unit 244 to another device via the network 50. The ultrasonic image transferred via the network 50 can be subjected to image display or image processing in the transfer destination apparatus.
制御部248は、超音波診断装置20における処理全体を制御する。具体的には、制御部248は、入力部22を介して操作者から入力された各種指示や設定要求、内部記憶部246から読み込んだ各種プログラム及び各種設定情報に基づき、送受信部241、Bモード処理部242、ドプラ処理部243、及び画像処理部244の処理を制御したり、画像メモリ245が記憶する超音波画像などを表示部23にて表示するように制御したりする。 The control unit 248 controls the entire processing in the ultrasonic diagnostic apparatus 20. Specifically, the control unit 248 is based on various instructions and setting requests input from the operator via the input unit 22, various programs and various setting information read from the internal storage unit 246, and the transmission / reception unit 241 and the B mode. It controls the processing of the processing unit 242, the Doppler processing unit 243, and the image processing unit 244, and controls the display unit 23 to display an ultrasonic image stored in the image memory 245.
図1に戻って、画像処理装置30は、マンモグラフィ装置10によって生成されたマンモグラフィ画像や、超音波診断装置20によって生成された超音波画像などを処理する。この画像処理装置30は、主に、マンモグラフィ検査の技師によってマンモグラフィ検査が行われる際に利用される。また、画像処理装置30は、マンモグラフィ検査の技師からマンモグラフィ画像に関する所見の入力を受け付け、受け付けた所見を示す情報を所見情報として記憶する。例えば、画像処理装置30は、画像保管サーバやワークステーションなどである。 Returning to FIG. 1, the image processing apparatus 30 processes a mammography image generated by the mammography apparatus 10, an ultrasonic image generated by the ultrasonic diagnostic apparatus 20, and the like. The image processing apparatus 30 is mainly used when a mammography examination is performed by a mammography examination engineer. Further, the image processing apparatus 30 receives an input of a finding regarding a mammography image from a mammography examination engineer, and stores information indicating the received finding as finding information. For example, the image processing apparatus 30 is an image storage server or a workstation.
画像表示装置40は、マンモグラフィ画像や超音波画像、マンモグラフィ画像に関する所見情報などを画像処理装置30から取得して表示する。この画像表示装置40は、主に、超音波検査の技師によって超音波検査が行われる際に利用される。例えば、画像表示装置40は、操作者によって持ち運びが可能であり、無線LAN(Local Area Network)を介してネットワーク50に接続可能なタブレット端末である。なお、画像表示装置40は、例えば、ノートパソコンであってもよい。 The image display device 40 acquires and displays mammography images, ultrasonic images, findings information about the mammography images, and the like from the image processing device 30. The image display device 40 is mainly used when an ultrasonic inspection is performed by an ultrasonic inspection engineer. For example, the image display device 40 is a tablet terminal that can be carried by an operator and can be connected to the network 50 via a wireless local area network (LAN). The image display device 40 may be a notebook personal computer, for example.
ここで、従来、乳がん検診等で実施される乳腺画像診断は、マンモグラフィ装置によって撮像されたマンモグラフィ画像を用いて行われるのが一般的であった。これに対し、近年では、J−START(Japan Strategic Anti-cancer Randomized Trial)と呼ばれるプロジェクトが開始され、乳がん健診において、マンモグラフィ画像と超音波画像とを併用した乳腺画像診断の実施が始められている。 Here, conventionally, mammary gland image diagnosis performed by breast cancer screening or the like has been generally performed using a mammography image captured by a mammography apparatus. On the other hand, in recent years, a project called J-START (Japan Strategic Anti-cancer Randomized Trial) has been started, and mammary gland image diagnosis using both mammography images and ultrasound images has been started in breast cancer medical examinations. Yes.
図5は、マンモグラフィ画像と超音波画像とを併用した乳腺画像診断を説明するための図である。例えば、図5の左側に示すように、マンモグラフィ画像と超音波画像とを併用した乳腺画像診断では、先に、マンモグラフィ装置を用いて、被検体の左右それぞれの乳房について、MLO(Mediolateral-Oblique:内外斜位)方向及びCC(Cranio-Caudal:頭尾)方向のマンモグラフィ画像が撮像される。その後、図5の右側に示すように、同日又は別の日に、マンモグラフィ画像及びその所見を参照しながら、超音波診断装置を用いて、同じ被検体の左右それぞれの超音波画像が撮像される。 FIG. 5 is a diagram for explaining a mammary gland image diagnosis using both a mammography image and an ultrasound image. For example, as shown on the left side of FIG. 5, in mammary gland image diagnosis using both a mammography image and an ultrasound image, first, using a mammography apparatus, MLO (Mediolateral-Oblique: Mammographic images in the (inner / outer oblique) direction and CC (Cranio-Caudal) direction are captured. Thereafter, as shown on the right side of FIG. 5, on the same day or another day, referring to the mammography image and its findings, the left and right ultrasound images of the same subject are imaged using the ultrasound diagnostic apparatus. .
このような乳腺画像診断において、一般的に、マンモグラフィ画像を撮像及び読影する技師と、超音波画像を撮像及び読影する技師とは別である場合が多い。そのため、従来、超音波検査を担当する技師は、マンモグラフィ画像及びその所見を参照しながら超音波検査を実施するためには、マンモグラフィ画像の読影や所見に関する十分な知識や理解が求められていた。具体的には、「マンモグラフィ画像上の高密度部分は注意して超音波検査を行う」ことや、「マンモグラフィ画像上に境界明瞭平滑な腫瘤があり、超音波検査で明らかな良性病変(単純嚢胞など)であることが確認できれば要精密検査としない」こと、「マンモグラフィ画像上に局所的非対称性陰影(FAD)が認められるが、超音波検査で正常乳腺であることが確認できれば要精密検査としない」ことなどが既に日本乳腺甲状腺超音波医学会乳癌検診研究会総合判定基準として示されており、超音波検査を担当する技師は、これらの判断を適切に行うことが求められていた。 In such mammary gland image diagnosis, in general, an engineer who captures and interprets a mammography image is often different from an engineer who captures and interprets an ultrasound image. Therefore, conventionally, an engineer in charge of ultrasonic examination has been required to have sufficient knowledge and understanding about interpretation and observation of a mammography image in order to perform an ultrasonic examination while referring to the mammography image and its findings. Specifically, "Be careful to perform ultrasonography on high-density areas on mammography images" or "Benign lesions (simple cysts) on mammography images that have clear borders and smooth masses that are obvious by ultrasonography. If it can be confirmed, it is not necessary to conduct a detailed examination. ”If a local asymmetric shadow (FAD) is observed on the mammography image, it is necessary to conduct a detailed examination if it is confirmed by ultrasonic examination that the breast is a normal mammary gland. No "has already been shown as a comprehensive criteria for the Japan Breast and Thyroid Ultrasound Medical Society Breast Cancer Screening Study Group, and the technician in charge of ultrasonography was required to make these judgments appropriately.
このようなことから、本実施形態では、画像処理装置30が、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像に関心領域を設定し、当該マンモグラフィ画像上での関心領域の位置情報と、当該マンモグラフィ画像の撮影方向を示す情報とに基づいて、乳房を模式的に表した模式図上での関心領域の位置情報を特定して出力する。これにより、超音波検査の技師が、マンモグラフィ画像上で設定された関心領域に対応する位置を模式図上で容易に把握することができ、乳腺画像診断の精度を高めることができる。以下では、本実施形態に係る画像表示装置40について詳細に説明する。 For this reason, in this embodiment, the image processing apparatus 30 sets a region of interest in a mammography image obtained by imaging the breast of the subject, position information of the region of interest on the mammography image, and the mammography image. Based on the information indicating the imaging direction, the position information of the region of interest on the schematic diagram schematically representing the breast is specified and output. Thereby, the technician of the ultrasonic examination can easily grasp the position corresponding to the region of interest set on the mammography image on the schematic diagram, and the accuracy of the mammary gland image diagnosis can be improved. Below, the image display apparatus 40 which concerns on this embodiment is demonstrated in detail.
図6は、第1の実施形態に係る画像処理装置30の構成例を示す図である。図6に示すように、画像処理装置30は、入力部31と、表示部32と、通信制御部33と、記憶部34と、制御部35とを有する。 FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the image processing apparatus 30 according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 6, the image processing apparatus 30 includes an input unit 31, a display unit 32, a communication control unit 33, a storage unit 34, and a control unit 35.
入力部31は、操作者から各種操作や各種情報の入力を受け付ける。例えば、入力部31は、キーボードやマウス、ボタン、トラックボール、タッチパネルなどである。 The input unit 31 receives input of various operations and various information from the operator. For example, the input unit 31 is a keyboard, a mouse, a button, a trackball, a touch panel, or the like.
表示部32は、操作者から各種操作を受け付けるためのGUIや各種画像を表示する。例えば、表示部32は、液晶ディスプレイやCRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ、タッチパネルなどである。 The display unit 32 displays a GUI for receiving various operations from the operator and various images. For example, the display unit 32 is a liquid crystal display, a CRT (Cathode Ray Tube) display, a touch panel, or the like.
通信制御部33は、ネットワーク50を介して他の装置との間で行われる通信を制御する。例えば、通信制御部33は、ネットワークカードやネットワークアダプタであり、Ethernet(登録商標)のLANを介してネットワーク50に接続することで、他の装置との間で通信を行う。また、例えば、通信制御部33は、無線LANを介してネットワーク50に接続することで、他の装置との間で無線通信を行う。 The communication control unit 33 controls communication performed with other devices via the network 50. For example, the communication control unit 33 is a network card or a network adapter, and communicates with other devices by connecting to the network 50 via an Ethernet (registered trademark) LAN. For example, the communication control unit 33 performs wireless communication with other devices by connecting to the network 50 via a wireless LAN.
記憶部34は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶装置であり、各種情報を記憶する。具体的には、記憶部34は、画像データ記憶部34aと、所見情報記憶部34bとを有する。 The storage unit 34 is a storage device such as a hard disk or a semiconductor memory, and stores various types of information. Specifically, the storage unit 34 includes an image data storage unit 34a and a finding information storage unit 34b.
画像データ記憶部34aは、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像と、当該マンモグラフィ画像の撮影方向を示す情報とを記憶する。具体的には、画像データ記憶部34aは、マンモグラフィ画像と撮影方向を示す情報とを、画像ごとに関連付けて記憶する。この画像データ記憶部34aには、後述する画像データ取得部35aによってマンモグラフィ画像と撮影方向を示す情報とが格納される。 The image data storage unit 34a stores a mammography image obtained by imaging the breast of the subject and information indicating the photographing direction of the mammography image. Specifically, the image data storage unit 34a stores a mammography image and information indicating the shooting direction in association with each image. In this image data storage unit 34a, a mammography image and information indicating the photographing direction are stored by an image data acquisition unit 35a described later.
例えば、画像データ記憶部34aは、MLO方向のマンモグラフィ画像(MLO画像)と、CC方向のマンモグラフィ画像(CC画像)とを記憶する。また、ここでいう撮影方向を示す情報は、例えば、マンモグラフィ装置の装置座標系で表される位置情報であり、マンモグラフィ装置によってマンモグラフィ画像が生成された際に付帯情報として各画像に付与される。 For example, the image data storage unit 34a stores an MLO direction mammography image (MLO image) and a CC direction mammography image (CC image). Further, the information indicating the photographing direction here is, for example, position information represented in the apparatus coordinate system of the mammography apparatus, and is given to each image as incidental information when the mammography apparatus generates a mammography image.
所見情報記憶部34bは、被検体のマンモグラフィ画像に関する所見情報を記憶する。この所見情報記憶部34bには、後述する所見情報作成部35bによって所見情報が格納される。 The finding information storage unit 34b stores finding information related to the mammography image of the subject. In the finding information storage unit 34b, finding information is stored by a finding information creating unit 35b described later.
制御部35は、CPU(Central Processing Unit)及びメモリを有し、それらを用いて各種プログラムを実行させることで、画像処理装置30の動作を制御する。具体的には、制御部35は、画像データ取得部35aと、所見情報作成部35bと、表示制御部35cと、領域設定部35dと、位置特定部35eと、送信部35fとを有する。 The control unit 35 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory, and controls the operation of the image processing apparatus 30 by executing various programs using them. Specifically, the control unit 35 includes an image data acquisition unit 35a, a finding information creation unit 35b, a display control unit 35c, an area setting unit 35d, a position specifying unit 35e, and a transmission unit 35f.
画像データ取得部35aは、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像と、当該マンモグラフィ画像の撮影方向を示す情報とを取得する。なお、画像データ取得部35aは、被検体の左右それぞれの乳房について、MLO画像及びCC画像を取得する。具体的には、画像データ取得部35aは、通信制御部33を介してマンモグラフィ装置10と通信を行うことで、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像と、当該マンモグラフィ画像の撮影方向を示す情報とを取得し、取得したマンモグラフィ画像と撮影方向を示す情報とを画像データ記憶部34aに格納する。 The image data acquisition unit 35a acquires a mammography image obtained by imaging the breast of the subject and information indicating the imaging direction of the mammography image. The image data acquisition unit 35a acquires MLO images and CC images for the left and right breasts of the subject. Specifically, the image data acquisition unit 35a communicates with the mammography apparatus 10 via the communication control unit 33, thereby obtaining a mammography image related to the subject to be diagnosed and information indicating the imaging direction of the mammography image. The acquired mammography image and information indicating the photographing direction are stored in the image data storage unit 34a.
所見情報作成部35bは、操作者から入力された所見に基づいて、被検体のマンモグラフィ画像に関する所見情報を作成する。具体的には、所見情報作成部35bは、入力部31を介して、マンモグラフィ検査の技師からマンモグラフィ画像に関する所見の入力を受け付ける。そして、所見情報作成部35bは、受け付けた所見を示す所見情報を作成し、所見情報記憶部34bに格納する。 The finding information creation unit 35b creates finding information related to the mammography image of the subject based on the findings input from the operator. Specifically, the finding information creation unit 35b receives an input of findings regarding the mammography image from the mammography examination engineer via the input unit 31. Then, the finding information creation unit 35b creates finding information indicating the accepted findings and stores the finding information in the finding information storage unit 34b.
表示制御部35cは、マンモグラフィ画像を参照するための参照画面を表示部32に表示する。具体的には、表示制御部35cは、入力部31を介して操作者から表示要求を受け付けた場合に、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像を画像データ記憶部34aから読み出し、診断対象の被検体に関する所見情報を所見情報記憶部34bから読み出す。そして、表示制御部35cは、読み出したマンモグラフィ画像及び所見情報を配置した参照画面を表示部32に表示する。 The display control unit 35 c displays a reference screen for referring to the mammography image on the display unit 32. Specifically, when receiving a display request from the operator via the input unit 31, the display control unit 35c reads a mammography image related to the subject to be diagnosed from the image data storage unit 34a, and the subject to be diagnosed The finding information on the information is read from the finding information storage unit 34b. Then, the display control unit 35c displays a reference screen on which the read mammography image and finding information are arranged on the display unit 32.
領域設定部35dは、マンモグラフィ画像に関心領域を設定する。例えば、領域設定部35dは、被検体の左右それぞれの乳房について、MLO画像及びCC画像それぞれに関心領域を設定する。具体的には、領域設定部35dは、入力部31を介して、表示制御部35cによって表示された参照画面に配置されたマンモグラフィ画像上で任意の位置に任意の大きさの範囲を指定する操作を操作者から受け付ける。そして、領域設定部35dは、操作者によって指定された範囲を関心領域として設定する。 The region setting unit 35d sets a region of interest in the mammography image. For example, the region setting unit 35d sets a region of interest in each of the MLO image and the CC image for each of the left and right breasts of the subject. Specifically, the region setting unit 35d is an operation for designating a range of an arbitrary size at an arbitrary position on the mammography image arranged on the reference screen displayed by the display control unit 35c via the input unit 31. Is received from the operator. Then, the region setting unit 35d sets a range designated by the operator as a region of interest.
なお、例えば、領域設定部35dは、コンピュータ支援診断(Computer Aided Diagnosis:CAD)の機能を用いて、マンモグラフィ画像から病変部の候補領域を自動検出し、検出した領域を関心領域として設定してもよい。また、例えば、領域設定部35dは、CADによって検出された領域に対して、操作者がMLO画像とCC画像との間で調整を行う操作を受け付け、調整後の領域を関心領域として設定してもよい。 For example, the region setting unit 35d may automatically detect a candidate region of a lesion from a mammography image using a computer-aided diagnosis (CAD) function and set the detected region as a region of interest. Good. In addition, for example, the region setting unit 35d accepts an operation in which the operator adjusts the MLO image and the CC image with respect to the region detected by CAD, and sets the adjusted region as a region of interest. Also good.
位置特定部35eは、マンモグラフィ画像上での関心領域の位置情報と、撮影方向を示す情報とに基づいて、乳房を模式的に表した模式図上での関心領域の位置情報を特定する。具体的には、位置特定部35eは、検査対象の被検体のマンモグラフィ画像と当該マンモグラフィ画像の撮影方向を示す情報とを画像データ記憶部34aから読み出し、読み出したマンモグラフィ画像及び撮影方向を示す情報に基づいて、模式図上での関心領域の位置を特定する。なお、ここでいう模式図(シェーマとも呼ばれる)としては、乳房における位置関係を示すものであれば、各種の図を用いることができる。 The position specifying unit 35e specifies the position information of the region of interest on the schematic diagram schematically representing the breast based on the position information of the region of interest on the mammography image and the information indicating the imaging direction. Specifically, the position specifying unit 35e reads the mammography image of the subject to be examined and information indicating the imaging direction of the mammography image from the image data storage unit 34a, and uses the read mammography image and information indicating the imaging direction. Based on this, the position of the region of interest on the schematic diagram is specified. As a schematic diagram (also referred to as a schema) here, various diagrams can be used as long as they show the positional relationship in the breast.
図7は、第1の実施形態に係る位置特定部35eによって用いられる模式図の一例を示す図である。図7に示す例は、乳房を模式的に表した模式図の一例として、乳腺領域の模式図を示している。例えば、図7に示すように、乳腺領域の模式図は、左右それぞれの乳房について、乳房の領域を表す円形の領域(以下、乳房領域)と、腋窩部の領域を表す略三角形の領域(以下、腋窩領域)とを有する。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a schematic diagram used by the position specifying unit 35e according to the first embodiment. The example shown in FIG. 7 shows a schematic diagram of a mammary gland region as an example of a schematic diagram schematically representing the breast. For example, as shown in FIG. 7, a schematic diagram of a mammary gland region includes a circular region (hereinafter referred to as a breast region) representing a breast region and a substantially triangular region (hereinafter referred to as an axillary region) for each of the left and right breasts. Axillary region).
ここで、乳房領域を表す円形の領域は、上下及び左右に分けられて、4つの領域「A」〜「D」に分割される。例えば、「A」の領域(以下、A領域)は、乳房の内側上部の領域を示し、「B」の領域(以下、B領域)は、乳房の内側下部の領域を示す。また、例えば、「C」の領域(以下、C領域)は、乳房の外側上部の領域を示し、「D」の領域(以下、D領域)は、乳房の外側下部の領域を示す。また、腋窩領域を表す略三角形の領域「C’」(以下、C’領域)は、領域Cから斜め上方に伸び、かつ、領域Cから離れるにつれて細くなる形状を有する。 Here, the circular area representing the breast area is divided into four areas “A” to “D”, which are divided into upper and lower and left and right. For example, an area “A” (hereinafter referred to as area A) indicates an upper area inside the breast, and an area “B” (hereinafter referred to as area B) indicates an area below the inner side of the breast. Further, for example, a region “C” (hereinafter referred to as “C region”) indicates an upper region outside the breast, and a region “D” (hereinafter referred to as “D region”) indicates a region below the outer side of the breast. Further, a substantially triangular region “C ′” (hereinafter referred to as C ′ region) representing the axillary region has a shape extending obliquely upward from the region C and becoming narrower as the distance from the region C increases.
図6に戻って、例えば、位置特定部35eは、MLO画像上での関心領域である第1の関心領域の位置情報、CC画像上での関心領域である第2の関心領域の位置情報、MLO画像の撮影方向を示す情報、及びCC画像の撮影方向を示す情報に基づいて、模式図上での第1の関心領域と第2の関心領域それぞれの位置情報を特定する。ここで、例えば、位置特定部35eは、マンモグラフィ画像を撮像したマンモグラフィ装置の装置座標系で表される位置情報に基づいて、模式図上での関心領域の位置を特定する。 Returning to FIG. 6, for example, the position specifying unit 35e includes position information of a first region of interest that is a region of interest on the MLO image, position information of a second region of interest that is a region of interest on the CC image, Based on the information indicating the imaging direction of the MLO image and the information indicating the imaging direction of the CC image, position information of each of the first region of interest and the second region of interest on the schematic diagram is specified. Here, for example, the position specifying unit 35e specifies the position of the region of interest on the schematic diagram based on the position information represented by the apparatus coordinate system of the mammography apparatus that captured the mammography image.
図8は、第1の実施形態に係る位置特定部35eによって行われる模式図上での関心領域の位置情報の特定を説明するための図である。図8に示す例は、マンモグラフィ装置の装置座標系で表される撮影方向に基づいて、マンモグラフィ画像上での位置情報を模式図上での位置情報に変換する方法の一例である。なお、ここでは、図7に示した乳腺領域の模式図が用いられる場合の例を説明する。 FIG. 8 is a diagram for explaining identification of position information of a region of interest on a schematic diagram performed by the position identification unit 35e according to the first embodiment. The example shown in FIG. 8 is an example of a method for converting position information on a mammography image into position information on a schematic diagram based on an imaging direction represented by an apparatus coordinate system of the mammography apparatus. Here, an example in which the schematic diagram of the mammary gland region shown in FIG. 7 is used will be described.
まず、位置特定部35eは、マンモグラフィ装置の装置座標系に基づいて、乳腺領域の模式図における乳房領域(A〜D領域)に対応する領域の位置情報と、マンモグラフィ画像に設定された関心領域の位置情報とを特定する。例えば、位置特定部35eは、MLO画像及びCC画像を用いて、乳房領域に対応する領域の位置情報と、MLO画像及びCC画像それぞれに設定された関心領域の位置情報とを特定する。 First, the position specifying unit 35e, based on the apparatus coordinate system of the mammography apparatus, position information of the region corresponding to the breast region (A to D region) in the schematic diagram of the mammary gland region and the region of interest set in the mammography image. Specify location information. For example, using the MLO image and the CC image, the position specifying unit 35e specifies the position information of the region corresponding to the breast region and the position information of the region of interest set in each of the MLO image and the CC image.
まず、位置特定部35eは、CC画像において、検出器上のX_CC軸、Y_CC軸、及び原点を設定する。例えば、位置特定部35eは、検出器が有する矩形状の検出面の4つの頂点の中で被検体側に配置される2つの頂点のうち、乳房の上側に対応する頂点を、原点として設定する。また、位置特定部35eは、CC画像に描出されている皮膚表面S_CCを検出する。ここで、皮膚表面S_CCを検出するための方法としては、一般的に知られた各種の画像検出方法を用いることができる。 First, the position specifying unit 35e sets an X_CC axis, a Y_CC axis, and an origin on the detector in the CC image. For example, the position specifying unit 35e sets the vertex corresponding to the upper side of the breast among the two vertices arranged on the subject side among the four vertices of the rectangular detection surface of the detector as the origin. . In addition, the position specifying unit 35e detects the skin surface S_CC depicted in the CC image. Here, as a method for detecting the skin surface S_CC , various generally known image detection methods can be used.
そして、位置特定部35eは、検出したS_CC軸とX_CC軸とが接する2つの点のうち、原点に近い方の点をCC_1とし、原点から遠い方の点をCC_2とする。なお、位置特定部35eは、操作者からCC画像上でCC_1及びCC_2それぞれの位置を指定する操作を受け付け、その操作に基づいて各点を設定してもよい。その後、位置特定部35eは、点CC_1から管球の方向へ投影して直線L_CC1を生成し、点CC_2から管球の方向へ投影して直線L_CC2を生成する。 The position specifying unit 35e, of the two points and S _CC axis and X _CC axis detected contacts a point closer to the origin and CC _1, to a point farther from the origin and CC _2. The position specifying unit 35e receives an operation to specify a CC _1 and CC _2 each position on the CC image from the operator, may set the respective points based on the operation. Then, the position specifying unit 35e generates a straight line L _CC1 by projecting from point CC _1 in the direction of the tube, to generate a straight line L _CC2 by projecting from point CC _2 in the direction of the tube.
また、位置特定部35eは、MLO画像において、検出器上のX_MLO軸、Y_MLO軸、及び原点を設定する。例えば、位置特定部35eは、検出器が有する矩形状の検出面の4つの頂点の中で被検体側に配置される2つの頂点のうち、乳房の外側に対応する頂点を、原点として設定する。また、位置特定部35eは、MLO画像に描出されている皮膚表面S_MLOを検出する。ここで、皮膚表面S_MLOを検出するための方法としては、皮膚表面S_CCの検出と同様に、一般的に知られた各種の画像検出方法を用いることができる。その後、位置特定部35eは、MLO画像における乳房領域を検出する。 In addition, the position specifying unit 35e sets the X_MLO axis, the Y_MLO axis, and the origin on the detector in the MLO image. For example, the position specifying unit 35e sets the vertex corresponding to the outside of the breast among the two vertices arranged on the subject side among the four vertices of the rectangular detection surface of the detector as the origin. . Further, the position specifying unit 35e detects the skin surface S_MLO depicted in the MLO image. Here, as a method for detecting the skin surface S _MLO may like the detection of the skin surface S _CC, using commonly known various image detection method. Thereafter, the position specifying unit 35e detects a breast region in the MLO image.
図9は、第1の実施形態に係る位置特定部35eによって行われるMLO画像における乳房領域の検出を説明するための図である。図9に示すように、位置特定部35eは、一次関数Y_MLO=aX_MLO+b(aは任意の正数)で表される直線L_S1を定義し、bの値を十分に小さい負値から順次大きくして、当該直線が皮膚表面S_MLOと最初に交わる点を検出する。そして、位置特定部35eは、その点をX_MLO軸に対して垂直に投影した点をMLO_upperとして設定する。 FIG. 9 is a diagram for explaining detection of a breast region in an MLO image performed by the position specifying unit 35e according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 9, the position specifying unit 35e defines a straight line L_S1 represented by a linear function Y_MLO = aX_MLO + b (a is an arbitrary positive number), and the value of b is changed from a sufficiently small negative value. The point where the straight line first intersects with the skin surface S_MLO is detected by increasing the size sequentially. Then, the position specifying unit 35e sets a point obtained by projecting the point perpendicular to the X_MLO axis as MLO_upper .
さらに、位置特定部35eは、一次関数Y_MLO=−aX_MLO+b(aは任意の正数)で表される直線L_S2を定義し、同様に、bの値を十分に小さい負値から順次大きくして、当該直線が皮膚表面S_MLOと最初に交わる点を検出する。そして、位置特定部35eは、その点をX_MLO軸に対して垂直に投影した点をMLO_lowerとして設定する。 Further, the position specifying unit 35e is a linear function Y _MLO = -aX _MLO + b ( a is an arbitrary positive number) define a straight line L _S2 represented by the same manner, sequentially the value of b from a sufficiently small negative value The point where the straight line first intersects with the skin surface S_MLO is detected by increasing. Then, the position specifying unit 35e sets a point obtained by projecting the point perpendicular to the X_MLO axis as MLO_lower .
なお、ここで用いられる各一次関数におけるaの値及びbの値は、あらかじめ所定値を設定して記憶部34等に記憶させておき、操作者からの指示に応じて変更してもよい。また、例えば、位置特定部35eが、MLO画像に描出された乳頭の位置を検出し、検出した乳頭の位置と検出器の原点とを通る直線の傾きをaの値として用いてもよい。 Note that the values of a and b in each linear function used here may be set in advance and stored in the storage unit 34 or the like, and may be changed according to an instruction from the operator. For example, the position specifying unit 35e may detect the position of the nipple depicted in the MLO image, and use the slope of a straight line passing through the detected nipple position and the origin of the detector as the value of a.
位置特定部35eは、こうして設定した点MLO_upperと点MLO_lowerとの間の領域を、乳房領域として検出する。なお、位置特定部35eは、操作者からMLO画像上で点MLO_upper及び点MLO_lowerそれぞれの位置を指定する操作を受け付け、その操作に基づいて各点を設定してもよい。 Position specifying unit 35e is thus the region between the MLO _Upper and point MLO _Lower points specified is detected as the breast area. The position specifying unit 35e receives an operation to specify the operator from over MLO image of each point MLO _Upper and point MLO _Lower position may be set each point based on the operation.
図8に戻って、さらに、位置特定部35eは、点MLO_upperから菅球の方向へ投影して直線L_MLO_uを生成し、点MLO_lowerから菅球の方向へ投影して直線L_MLO_lを生成する。そして、位置特定部35eは、直線L_CC1、直線L_CC2、直線L_MLO_u及び直線L_MLO_lで囲まれた領域に内接する楕円Eを算出する。なお、楕円Eは、正円となる場合もあり得る。 Returning to FIG. 8, further, the position specifying unit 35e generates, linear L _MLO_l generate a straight line L _MLO_u by projecting from point MLO _Upper towards Kan sphere by projecting from point MLO _Lower towards Kan sphere To do. The position specifying unit 35e linearly L _CC1, linear L _CC2, calculates an ellipse E which is inscribed in a region surrounded by a straight line L _MLO_u and linear L _MLO_l. Note that the ellipse E may be a perfect circle.
続いて、位置特定部35eは、MLO画像に設定されている関心領域(ROI:Region Of Interest)からX_MLO軸に対して垂直に投影した点をROI_MLOとし、CC画像に設定されている関心領域(ROI)からX_MLO軸に対して垂直に投影した点をROI_CCとする。さらに、位置特定部35eは、点ROI_MLOから管球の方向へ投影した直線と点ROI_CCから管球の方向へ投影した直線とが交わる領域をMとする。ここで、MLO画像及びCC画像それぞれに設定された関心領域が点であった場合には、領域Mは点となり、MLO画像及びCC画像それぞれに設定された関心領域の少なくとも一方が範囲であった場合には、領域Mは面積を有する領域となる。 Then, the position specifying unit 35e is a region of interest set in the MLO image (ROI: Region Of Interest) and ROI _MLO a point obtained through projection perpendicular to the X _MLO axis from interest set in the CC image A point projected perpendicularly to the X_MLO axis from the region (ROI) is defined as ROI_CC . Further, the position specifying unit 35e is the area where the straight line obtained by projecting the straight line and the point ROI _CC projected from point ROI _MLO the direction of tube in the direction of the tube crosses the M. Here, when the region of interest set in each of the MLO image and the CC image is a point, the region M becomes a point, and at least one of the regions of interest set in each of the MLO image and the CC image is a range. In some cases, the region M is a region having an area.
また、位置特定部35eは、楕円Eの中心位置を乳頭位置Nとして設定する。なお、位置特定部35eは、MLO画像から乳頭位置N_MLOを抽出し、CC画像から乳頭位置N_CCを抽出して、乳頭位置N_MLOから管球方向へ投影した直線と乳頭位置N_CCから管球方向へ投影した直線との交点を、楕円Eにおける乳頭位置として設定してもよい。ここで、乳頭位置Nを検出する方法は、一般的に知られた各種の画像検出方法を用いることができる。 The position specifying unit 35e sets the center position of the ellipse E as the nipple position N. The position specifying unit 35e extracts the nipple position N_MLO from the MLO image, extracts the nipple position N_CC from the CC image, and projects the straight line projected from the nipple position N_MLO in the tube direction to the tube position from the nipple position N_CC. An intersection point with a straight line projected in the spherical direction may be set as a nipple position in the ellipse E. Here, as a method for detecting the nipple position N, various generally known image detection methods can be used.
次に、位置特定部35eは、マンモグラフィ装置の装置座標系に基づいて、乳腺領域の模式図におけるC’領域に対応する領域の位置情報を特定する。例えば、位置特定部35eは、CC画像が撮像された際の管球位置と乳頭位置Nとを通る直線と楕円Eとが交わる2つの交点のうち、検出器に近い側の点をAとし、MLO画像が撮像された際の管球位置と乳頭位置Nとを通る直線と楕円Eとが交わる2つの交点のうち、検出器に近い側の点をBとする。 Next, the position specifying unit 35e specifies position information of an area corresponding to the C ′ area in the schematic diagram of the mammary gland area based on the apparatus coordinate system of the mammography apparatus. For example, the position specifying unit 35e sets A as the point on the side closer to the detector among the two intersections where the straight line passing through the tube position and the nipple position N when the CC image is captured and the ellipse E intersect, Of the two intersections where the straight line passing through the tube position and the nipple position N when the MLO image is captured and the ellipse E intersect, let B be the point closer to the detector.
また、位置特定部35eは、MLO画像が撮像された際の検出器の最端点であるX_MLO軸の原点から管球方向へ投影した直線と、X_MLO軸に平行であり、かつ楕円Eにおける乳頭位置Nを通る直線とが交わる点をCとする。そして、位置特定部35eは、点Aと点Cとを結ぶ線分と、点Bと点Cとを結ぶ線分と、楕円Eとで囲まれた領域A−B−Cを、C’領域に対応する領域として特定する。 In addition, the position specifying unit 35e is parallel to the X_MLO axis and the straight line projected in the tube direction from the origin of the X_MLO axis, which is the end point of the detector when the MLO image is captured, and in the ellipse E Let C be the point where the straight line passing through the nipple position N intersects. Then, the position specifying unit 35e converts the area A-B-C surrounded by the line segment connecting the point A and the point C, the line segment connecting the point B and the point C, and the ellipse E to the C ′ area. It is specified as an area corresponding to.
その後、位置特定部35eは、特定した楕円Eの領域の位置情報、C’領域に対応する領域の位置情報、及び、関心領域を示す領域Mの位置情報を、それぞれ模式図上での位置情報に変換することで、模式図上での関心領域の位置情報を特定する。 Thereafter, the position specifying unit 35e uses the position information of the specified area of the ellipse E, the position information of the area corresponding to the C ′ area, and the position information of the area M indicating the region of interest as position information on the schematic diagram, respectively. Is converted into the position information of the region of interest on the schematic diagram.
図10は、本実施形態に係る位置特定部35eによって行われる模式図上での関心領域の位置情報の特定を説明するための図である。例えば、図10の左上から左中段に示すように、位置特定部35eは、楕円Eの領域、C’領域に対応する領域、及び、関心領域を示す領域Mを、それぞれ乳腺領域の模式図の形状に合うように拡大又は縮小することで、各領域の位置情報を模式図上での位置情報に変換する。 FIG. 10 is a diagram for explaining the specification of the position information of the region of interest on the schematic diagram performed by the position specifying unit 35e according to the present embodiment. For example, as shown from the upper left to the middle left of FIG. 10, the position specifying unit 35e is a schematic diagram of a mammary gland region, which includes an ellipse E region, a region corresponding to the C ′ region, and a region M indicating a region of interest. The position information of each region is converted into position information on the schematic diagram by enlarging or reducing the size so as to match the shape.
まず、位置特定部35eは、楕円Eの領域の位置情報を、乳腺領域の模式図において乳房領域を表す円形の領域の位置情報に変換する。ここで、楕円Eの領域の位置情報を円形の領域の位置情報に変換する方法としては、一般的に知られた各種の座標変換方法を用いることができる。例えば、位置特定部35eは、所定の変換行列を用いて楕円の位置座標を円の位置座標に変換する方法を用いる。 First, the position specifying unit 35e converts the position information of the area of the ellipse E into position information of a circular area representing the breast area in the schematic diagram of the mammary gland area. Here, as a method of converting the position information of the area of the ellipse E into the position information of the circular area, various generally known coordinate conversion methods can be used. For example, the position specifying unit 35e uses a method of converting ellipse position coordinates into circle position coordinates using a predetermined conversion matrix.
図11は、第1の実施形態に係る位置特定部35eによって行われる領域変換の一例を説明するための図である。例えば、図11に示すように、変換前の楕円の位置座標を(X,Y)=(X1,X2)で表し、変換後の円の位置座標を(X’,Y’)=(X1’,X2’)で表すと、楕円の位置座標は、変換行列Aksを用いて、以下の式(1)で表すことができる。 FIG. 11 is a diagram for describing an example of region conversion performed by the position specifying unit 35e according to the first embodiment. For example, as shown in FIG. 11, the position coordinates of the ellipse before conversion are represented by (X, Y) = (X 1 , X 2 ), and the position coordinates of the circle after conversion are (X ′, Y ′) = ( When expressed by X 1 ′, X 2 ′), the position coordinates of the ellipse can be expressed by the following equation (1) using the transformation matrix A ks .
ここで、対称行列Fksを以下の式(2)のように、b、c、dで表すと、式(1)における変換行列Aksは、以下の式(3)のように表すことができる。 Here, when the symmetric matrix F ks is represented by b, c, and d as in the following equation (2), the transformation matrix A ks in the equation (1) can be represented as in the following equation (3). it can.
すなわち、この例では、変換後の円の大きさに応じて、b、c、dの値を適宜に設定して変換行列Aksを求めることによって、楕円を所望の大きさの円に変換することができる。したがって、位置特定部35eは、この方法を用いて、乳腺領域の模式図の大きさに応じて適宜にb、c、dを設定することで、楕円Eの領域を、乳腺領域の模式図における乳房領域(A〜D領域)に対応する円形の領域に変換することができる。 That is, in this example, the ellipse is converted into a circle of a desired size by setting the values of b, c, and d appropriately according to the size of the circle after conversion and obtaining the conversion matrix Aks. be able to. Therefore, the position specifying unit 35e uses this method to appropriately set b, c, and d according to the size of the schematic diagram of the mammary gland region, thereby changing the area of the ellipse E to the schematic diagram of the mammary gland region. It can be converted into a circular area corresponding to the breast area (A to D area).
その後、位置特定部35eは、楕円Eの変換に用いた変換行列Aksと同じ変換行列を用いてC’領域及び領域Mもそれぞれ変換することで、C’領域及び領域Mそれぞれの位置情報を、乳腺領域の模式図における位置情報に変換する。 Thereafter, the position specifying unit 35e converts the C ′ region and the region M, respectively, using the same conversion matrix as the conversion matrix A ks used for the conversion of the ellipse E, thereby obtaining the position information of each of the C ′ region and the region M. The position information in the schematic diagram of the mammary gland region is converted.
なお、例えば、CC画像に関心領域が設定されていない場合には、位置特定部35eは、模式図上での関心領域として、MLO画像に設定された関心領域を楕円Eに投影した直線の領域を特定する。同様に、例えば、MLO画像に関心領域が設定されていない場合には、位置特定部35eは、模式図上での関心領域として、CC画像に設定された関心領域を楕円Eに投影した直線の領域を特定する。 For example, when the region of interest is not set in the CC image, the position specifying unit 35e, as the region of interest on the schematic diagram, is a linear region obtained by projecting the region of interest set in the MLO image onto the ellipse E. Is identified. Similarly, for example, when the region of interest is not set in the MLO image, the position specifying unit 35e is a straight line obtained by projecting the region of interest set in the CC image onto the ellipse E as the region of interest on the schematic diagram. Identify the area.
図10に戻って、位置特定部35eは、楕円Eの領域、C’領域に対応する領域、及び、関心領域を示す領域Mそれぞれの位置情報を模式図上での位置情報に変換した後に、例えば、図10の左下から右下に示すように、模式図上における各領域の位置情報に基づいて、乳腺領域の模式図のテンプレート上に関心領域を示す領域Mを配置した表示情報を生成する。なお、ここでいう表示情報は、例えば、JPEG(Joint Photographic Experts Group)やGIF(Graphics Interchange Format)、ビットマップなどの形式の画像データとして生成される。 Returning to FIG. 10, the position specifying unit 35 e converts the position information of each of the area of the ellipse E, the area corresponding to the C ′ area, and the area M indicating the region of interest into position information on the schematic diagram. For example, as shown from the lower left to the lower right in FIG. 10, display information is generated in which a region M indicating a region of interest is arranged on a template of a schematic diagram of a mammary gland region based on position information of each region on the schematic diagram. . The display information here is generated as image data in a format such as JPEG (Joint Photographic Experts Group), GIF (Graphics Interchange Format), or bitmap.
そして、位置特定部35eは、生成した表示情報を、対応するマンモグラフィ画像と関連付けて記憶部34に記憶させる。例えば、位置特定部35eは、生成した表示情報をマンモグラフィ画像に付帯情報として付帯させて、マンモグラフィ画像の画像データとともに画像データ記憶部34aに記憶させる。または、位置特定部35eは、生成した表示情報を対象の被検体に割り当てられている患者IDと対応付けて、画像データ記憶部34aに記憶させる。 Then, the position specifying unit 35e stores the generated display information in the storage unit 34 in association with the corresponding mammography image. For example, the position specifying unit 35e attaches the generated display information as supplementary information to the mammography image, and stores it in the image data storage unit 34a together with the image data of the mammography image. Alternatively, the position specifying unit 35e stores the generated display information in the image data storage unit 34a in association with the patient ID assigned to the subject.
なお、例えば、位置特定部35eは、模式図のテンプレートを用いて表示情報を生成する際に、模式図上での関心領域の位置情報を示すだけでなく、乳腺密度が所定値より高い領域や、石灰化している領域、腫瘍の領域などをマンモグラフィ画像から抽出して、模式図上に表示してもよい。例えば、位置特定部35eは、模式図上でこれらの領域に対応する部分について、領域の種類ごとに模式図の色とは異なる色で表示したり、あらかじめ領域の種類ごとに決められたマークを表示したりする。 For example, when generating the display information using the template of the schematic diagram, the position specifying unit 35e not only indicates the position information of the region of interest on the schematic diagram, but also the region where the breast density is higher than a predetermined value. Alternatively, a calcified region, a tumor region, or the like may be extracted from a mammography image and displayed on a schematic diagram. For example, the position specifying unit 35e displays a portion corresponding to these areas on the schematic diagram in a color different from the color of the schematic diagram for each type of area, or marks determined in advance for each type of area. Or display.
こうして位置特定部35eによって生成された表示情報は、例えば、後述する送信部35fによって、画像表示装置40又は超音波診断装置20に送信される。そして、表示情報を受信した画像表示装置40又は超音波診断装置20は、受信した表示情報に基づいて、それぞれ所定の表示形式で、模式図上での関心領域の位置情報を表示部32に出力する。 The display information generated by the position specifying unit 35e in this manner is transmitted to the image display device 40 or the ultrasonic diagnostic device 20 by, for example, a transmission unit 35f described later. Then, the image display device 40 or the ultrasonic diagnostic device 20 that has received the display information outputs position information of the region of interest on the schematic diagram to the display unit 32 in a predetermined display format based on the received display information. To do.
例えば、画像表示装置40又は超音波診断装置20は、超音波診断時の参考情報として、模式図上での関心領域の位置情報を出力する。また、例えば、画像表示装置40又は超音波診断装置20は、超音波診断を受けている受診者の患者IDに対応する模式図上での位置情報を出力する。 For example, the image display apparatus 40 or the ultrasonic diagnostic apparatus 20 outputs position information of the region of interest on the schematic diagram as reference information at the time of ultrasonic diagnosis. Further, for example, the image display device 40 or the ultrasonic diagnostic device 20 outputs position information on a schematic diagram corresponding to the patient ID of the examinee receiving the ultrasonic diagnosis.
図12は、第1の実施形態に係る画像表示装置40によって表示される表示情報の一例を示す図である。例えば、図12に示すように、画像表示装置40は、マンモグラフィ画像61〜64、乳腺領域の模式図65及び66、患者ID領域67、所見表示領域68をそれぞれ配置した参照画面を表示部42に表示する。 FIG. 12 is a diagram illustrating an example of display information displayed by the image display device 40 according to the first embodiment. For example, as illustrated in FIG. 12, the image display device 40 displays a reference screen on which the mammography images 61 to 64, schematic diagrams 65 and 66 of a mammary gland region, a patient ID region 67, and a finding display region 68 are arranged on the display unit 42. indicate.
ここで、例えば、マンモグラフィ画像61は、被検体の左側の乳房に関するCC画像であり、マンモグラフィ画像62は、被検体の左側の乳房に関するMLO画像である。また、マンモグラフィ画像63は、被検体の右側の乳房に関するMLO画像であり、マンモグラフィ画像64は、被検体の右側の乳房に関するCC画像である。また、患者ID領域67は、患者IDを表示するための領域であり、所見表示領域68は、被検体のマンモグラフィ画像に関する所見情報を表示するための領域である。 Here, for example, the mammography image 61 is a CC image relating to the left breast of the subject, and the mammography image 62 is an MLO image relating to the left breast of the subject. Further, the mammography image 63 is an MLO image relating to the right breast of the subject, and the mammography image 64 is a CC image relating to the right breast of the subject. The patient ID area 67 is an area for displaying a patient ID, and the finding display area 68 is an area for displaying finding information related to the mammography image of the subject.
また、模式図65は、被検体の左側の乳房における乳腺領域を示しており、模式図66は、被検体の右側の乳房における乳腺領域を示している。ここで、模式図65及び66は、それぞれ、画像表示装置40から送信された表示情報に基づいて表示される乳腺領域の模式図であり、例えば、模式図上に関心領域を示す矩形状のマークRが表示される。 A schematic diagram 65 shows a mammary gland region in the left breast of the subject, and a schematic diagram 66 shows a mammary gland region in the right breast of the subject. Here, each of the schematic diagrams 65 and 66 is a schematic diagram of a mammary gland region displayed based on display information transmitted from the image display device 40. For example, a rectangular mark indicating a region of interest on the schematic diagram R is displayed.
図6に戻って、送信部35fは、操作者からの指示に応じて、位置特定部35eによって生成された表示情報を画像表示装置40又は超音波診断装置20に送信する。具体的には、送信部35fは、入力部31を介して、画像処理装置30又は超音波診断装置20の操作者から表示情報の送信指示を受け付ける。そして、送信部35fは、表示情報の送信指示を受け付けると、操作者によって指定された表示情報を記憶部34から読み出して、画像表示装置40又は超音波診断装置20に送信する。 Returning to FIG. 6, the transmission unit 35 f transmits the display information generated by the position specifying unit 35 e to the image display device 40 or the ultrasonic diagnostic device 20 in accordance with an instruction from the operator. Specifically, the transmission unit 35 f receives an instruction to transmit display information from the operator of the image processing apparatus 30 or the ultrasonic diagnostic apparatus 20 via the input unit 31. When receiving the display information transmission instruction, the transmission unit 35 f reads the display information designated by the operator from the storage unit 34 and transmits the display information to the image display device 40 or the ultrasonic diagnostic device 20.
なお、例えば、送信部35fは、画像表示装置40又は超音波診断装置20からの要求に応じて、位置特定部35eによって生成された表示情報を画像表示装置40又は超音波診断装置20に送信してもよい。この場合には、例えば、送信部35fは、通信制御部33を介して、画像表示装置40又は超音波診断装置20から表示情報の要求を受け付ける。そして、送信部35fは、表示情報の要求を受け付けると、要求された表示情報を記憶部34から読み出す。例えば、送信部35fは、表示情報が患者IDと対応付けて記憶部34に記憶されている場合には、画像表示装置40又は超音波診断装置20からの要求として患者IDを受け付け、受け付けた患者IDに対応付けられている表示情報を読み出す。そして、送信部35fは、読み出した表示情報を、要求を送信した画像表示装置40又は超音波診断装置20に送信する。 For example, the transmission unit 35f transmits the display information generated by the position specifying unit 35e to the image display device 40 or the ultrasonic diagnostic device 20 in response to a request from the image display device 40 or the ultrasonic diagnostic device 20. May be. In this case, for example, the transmission unit 35 f receives a request for display information from the image display device 40 or the ultrasonic diagnostic device 20 via the communication control unit 33. And the transmission part 35f will read the requested | required display information from the memory | storage part 34, if the request | requirement of display information is received. For example, when the display information is stored in the storage unit 34 in association with the patient ID, the transmission unit 35f receives the patient ID as a request from the image display device 40 or the ultrasonic diagnostic device 20, and receives the patient ID. Read the display information associated with the ID. Then, the transmission unit 35f transmits the read display information to the image display apparatus 40 or the ultrasonic diagnostic apparatus 20 that transmitted the request.
図13は、第1の実施形態に係る画像処理装置30によって行われる処理の処理手順を示すフローチャートである。図13に示すように、画像処理装置30は、操作者からマンモグラフィ画像及び所見情報の表示指示を受け付けた場合に(ステップS101,Yes)、画像データ取得部35aが、被検体の左右それぞれの乳房について、MLO方向のマンモグラフィ画像及びCC方向のマンモグラフィ画像を取得する(ステップS102、S103)。また、所見情報作成部35bが、被検体の乳房に関する所見情報を作成する(ステップS104)。 FIG. 13 is a flowchart illustrating a processing procedure of processing performed by the image processing apparatus 30 according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 13, when the image processing apparatus 30 receives an instruction to display a mammography image and finding information from the operator (step S101, Yes), the image data acquisition unit 35a displays the left and right breasts of the subject. , An MLO direction mammography image and a CC direction mammography image are acquired (steps S102 and S103). In addition, the finding information creation unit 35b creates finding information about the breast of the subject (step S104).
続いて、表示制御部35cが、マンモグラフィ画像を参照するための参照画面を表示部32に表示する(ステップS105)。その後、領域設定部35dが、入力部31を介して、参照画面に配置されたMLO方向のマンモグラフィ画像上で所望の範囲を指定する操作を操作者から受け付け、指定範囲を関心領域として設定する(ステップS106)。また、領域設定部35dは、入力部31を介して、参照画面に配置されたCC方向のマンモグラフィ画像上で所望の範囲を指定する操作を操作者から受け付け、指定範囲を関心領域として設定する(ステップS107)。 Subsequently, the display control unit 35c displays a reference screen for referring to the mammography image on the display unit 32 (step S105). Thereafter, the region setting unit 35d receives an operation for designating a desired range on the mammography image in the MLO direction arranged on the reference screen via the input unit 31 from the operator, and sets the designated range as a region of interest ( Step S106). Further, the region setting unit 35d receives an operation for designating a desired range on the mammography image in the CC direction arranged on the reference screen via the input unit 31, and sets the designated range as a region of interest ( Step S107).
そして、MLO方向のマンモグラフィ画像及びCC方向のマンモグラフィ画像それぞれに関心領域が設定されると(ステップS108,Yes)、位置特定部35eが、各画像に設定された関心領域の位置情報と、各画像の撮像方向を示す情報に基づいて、模式図上での関心領域の位置情報を特定する(ステップS109)。その後、位置特定部35eは、特定した模式図上での関心領域の位置情報を、例えば、画像表示装置40、超音波診断装置20などに出力する(ステップS110)。 Then, when a region of interest is set in each of the mammography image in the MLO direction and the mammography image in the CC direction (step S108, Yes), the position specifying unit 35e sets the position information of the region of interest set in each image and each image. The position information of the region of interest on the schematic diagram is specified based on the information indicating the imaging direction (step S109). Thereafter, the position specifying unit 35e outputs the position information of the region of interest on the specified schematic diagram to, for example, the image display device 40, the ultrasonic diagnostic device 20, and the like (step S110).
(第1の実施形態の変形例)
なお、上述した第1の実施形態では、位置特定部35eが、マンモグラフィ画像を撮像したマンモグラフィ装置の装置座標系で表される位置情報に基づいて、模式図上での関心領域の位置を特定する場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、位置特定部35eは、マンモグラフィ画像から所定の画像処理によって模式図上での関心領域の位置情報を特定してもよい。
(Modification of the first embodiment)
In the first embodiment described above, the position specifying unit 35e specifies the position of the region of interest on the schematic diagram based on the position information represented by the apparatus coordinate system of the mammography apparatus that captured the mammography image. Although an example of the case has been described, the embodiment is not limited thereto. For example, the position specifying unit 35e may specify the position information of the region of interest on the schematic diagram from the mammography image by predetermined image processing.
図14は、第1の実施形態の変形例に係る位置特定部35eによって行われる模式図上での関心領域の位置情報の特定を説明するための図である。例えば、図14に示すように、位置特定部35eは、MLO画像を、乳頭を通る直線L_MLOで、腹部側の領域と頭部側の領域とに分割する。また、位置特定部35eは、直線L_MLOと平行であり、かつ、MLO画像に設定された関心領域(図14に示す破線の円の領域)を含む幅の領域を、R_MLOとして設定する。 FIG. 14 is a diagram for explaining the specification of the position information of the region of interest on the schematic diagram performed by the position specifying unit 35e according to the modification of the first embodiment. For example, as illustrated in FIG. 14, the position specifying unit 35e divides the MLO image into a region on the abdomen side and a region on the head side by a straight line L_MLO passing through the nipple. The position specifying unit 35e is parallel to the straight line L _MLO, and a region having a width that includes the set region of interest MLO image (region of dashed circle shown in FIG. 14) is set as R _MLO.
さらに、位置特定部35eは、CC画像を、乳頭を通る直線L_CCで、内側の領域(A−B領域に対応する領域)と外側の領域(C−D領域に対応する領域)とに分割する。また、位置特定部35eは、分割した2つの領域のうち、CC画像に設定された関心領域(図14に示す破線の円の領域)を含む領域を、R_CCとして設定する。 Furthermore, the position specifying unit 35e divides the CC image into an inner area (area corresponding to the AB area) and an outer area (area corresponding to the CD area) along the straight line L_CC passing through the nipple. To do. In addition, the position specifying unit 35e sets, as R_CC , a region including the region of interest set in the CC image (the dotted circle region illustrated in FIG. 14) among the two divided regions.
その後、位置特定部35eは、領域R_MLO及び領域R_CCそれぞれの位置情報に基づいて、模式図上での領域R_MLOと領域R_CCとの重複部分の位置情報を特定する。そして、位置特定部35eは、特定した位置情報に基づいて、乳腺領域の模式図のテンプレート上に領域R_MLOと領域R_CCとの重複部分を配置した表示情報を生成する。 Then, the position specifying unit 35e, based on the region R _MLO and region R _CC respective position information to locate information of the overlapped portion between the region R _MLO and the region R _CC in diagram schematic. And the position specific | specification part 35e produces | generates the display information which has arrange | positioned the overlapping part of area | region R_MLO and area | region R_CC on the template of the schematic diagram of a mammary gland area | region based on the specified positional information.
なお、例えば、位置特定部35eは、模式図のテンプレートを用いて表示情報を生成する際に、模式図上での関心領域の位置情報として、さらに、関心領域の深さ情報を表示してもよい。例えば、位置特定部35eは、CC画像をY方向にN等分し(Nは任意の整数)、関心領域の位置をN分位法で表示する。一例として、例えば、位置特定部35eは、CC画像をY方向に4等分し、胸壁と反対の側から数えて2番目の部分に関心領域が設定されていた場合には、「二四分位」と表示する。 For example, when the display information is generated using the template of the schematic diagram, the position specifying unit 35e may display the depth information of the region of interest as the position information of the region of interest on the schematic diagram. Good. For example, the position specifying unit 35e divides the CC image into N equal parts in the Y direction (N is an arbitrary integer), and displays the position of the region of interest by the N quantile method. As an example, for example, the position specifying unit 35e divides the CC image into four equal parts in the Y direction, and when the region of interest is set in the second part counting from the side opposite to the chest wall, Is displayed.
上述したように、第1の実施形態では、画像処理装置30が、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像に関心領域を設定し、当該マンモグラフィ画像上での関心領域の位置情報と、当該マンモグラフィ画像の撮影方向を示す情報とに基づいて、乳房を模式的に表した模式図上での関心領域の位置情報を特定して出力する。これにより、例えば、マンモグラフィ検査の技師が、画像処理装置30を用いてマンモグラフィ画像に関心領域を設定し、超音波検査の技師が、画像表示装置40又は超音波診断装置20を用いて、マンモグラフィ検査の技師によって設定された関心領域に対応する位置を模式図上で容易に把握することができるようになり、乳腺画像診断の精度を高めることができる。 As described above, in the first embodiment, the image processing apparatus 30 sets a region of interest in a mammography image obtained by imaging the breast of the subject, position information of the region of interest on the mammography image, and the mammography image. The position information of the region of interest on the schematic diagram schematically representing the breast is specified and output based on the information indicating the imaging direction. Thereby, for example, a mammography examination engineer sets a region of interest in a mammography image using the image processing device 30, and an ultrasonic examination technician uses the image display device 40 or the ultrasonic diagnostic device 20 to perform mammography examination. The position corresponding to the region of interest set by the technician can be easily grasped on the schematic diagram, and the accuracy of the mammary gland image diagnosis can be improved.
図15は、第1の実施形態に係るマンモグラフィ画像と模式図との関係を説明するための図である。例えば、図15に示すように、マンモグラフィ画像を見ただけでは、MLO画像とCC画像とに設定された関心領域(図15に破線で示す円の領域)が、乳房超音波撮像時にどの位置に対応するのかが把握しにくい場合もある。そのような場合でも、第1の実施形態によれば、乳房を模式的に表した模式図上に関心領域を示すマークRが表示されるので、超音波検査の技術者が、超音波診断で検査すべき乳房の位置を容易に把握することができるようになる。 FIG. 15 is a diagram for explaining a relationship between a mammography image and a schematic diagram according to the first embodiment. For example, as shown in FIG. 15, just by looking at the mammography image, the region of interest set in the MLO image and the CC image (the circle region shown by the broken line in FIG. 15) is located at which position during breast ultrasound imaging. In some cases, it may be difficult to grasp whether it corresponds. Even in such a case, according to the first embodiment, the mark R indicating the region of interest is displayed on the schematic diagram schematically representing the breast. The position of the breast to be examined can be easily grasped.
なお、上述した第1の実施形態では、MLO画像及びCC画像それぞれに設定された関心領域に基づいて、模式図上に関心領域を表示する場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、マンモグラフィ装置による撮影では、胸壁の湾曲や固定組織と可動性組織との関係等によってブラインドエリアが生じることが知られているが、このブラインドエリアに病変部が存在していた場合には、マンモグラフィ画像上に関心領域が設定されない場合もあり得る。 In the first embodiment described above, an example in which a region of interest is displayed on a schematic diagram based on the region of interest set in each of the MLO image and the CC image has been described. However, the embodiment is not limited to this. I can't. For example, in imaging with a mammography device, it is known that a blind area occurs due to the curvature of the chest wall or the relationship between fixed tissue and movable tissue, etc., but when a lesion area exists in this blind area, There may be a case where the region of interest is not set on the mammography image.
図16は、MLO画像の撮影におけるブラインドエリアを示す図であり、図17は、CC画像の撮影におけるブラインドエリアを示す図である。例えば、図16に示すように、MLO画像の撮影では、乳房の上部内側(図16の左図を参照)及び下部(図16の右図を参照)にブラインドエリア301が生じやすい。また、例えば、図17に示すように、CC画像の撮影では、乳房の上部(図17の右図を参照)及び外側の腋窩に近い側(図17の左図を参照)にブラインドエリア302が生じやすい。 FIG. 16 is a diagram illustrating a blind area in capturing an MLO image, and FIG. 17 is a diagram illustrating a blind area in capturing a CC image. For example, as shown in FIG. 16, when an MLO image is taken, blind areas 301 are likely to occur on the upper inner side (see the left diagram in FIG. 16) and lower portion (see the right diagram in FIG. 16). Also, for example, as shown in FIG. 17, in CC image capturing, a blind area 302 is formed on the upper part of the breast (see the right figure in FIG. 17) and the outer side near the axilla (see the left figure in FIG. 17). Prone to occur.
ここで、例えば、MLO画像の撮影又はCC画像の撮影で生じたブラインドエリアに病変部が存在していた場合には、MLO画像及びCC画像の少なくとも一方に関心領域が設定されない場合もあり得る。例えば、図16の左図に示すように、乳房の上部内側のブラインドエリアに病変部303が存在していた場合には、その病変部303がMLO画像に描出されず、その結果、MLO画像に関心領域が設定されない場合がある。また、例えば、図17の右図に示すように、乳房の上部のブラインドエリアに病変部304が存在していた場合には、その病変部304がCC画像に描出されず、その結果、CC画像に関心領域が設定されない場合がある。 Here, for example, when a lesion is present in a blind area generated by MLO image capturing or CC image capturing, a region of interest may not be set in at least one of the MLO image and the CC image. For example, as shown in the left diagram of FIG. 16, when the lesioned part 303 exists in the blind area inside the upper part of the breast, the lesioned part 303 is not drawn in the MLO image, and as a result, the MLO image is displayed. A region of interest may not be set. Further, for example, as shown in the right diagram of FIG. 17, when the lesioned part 304 exists in the blind area at the upper part of the breast, the lesioned part 304 is not drawn in the CC image, and as a result, the CC image The region of interest may not be set.
このようなことから、例えば、MLO画像及びCC画像の少なくとも一方に関心領域が設定されない場合に、乳房の模式図上に、ブラインドエリアを示す情報をさらに表示するようにしてもよい。この場合には、例えば、画像処理装置30において、位置特定部35eが、マンモグラフィ画像に基づいて、ブラインドエリアが生じているか否かをさらに特定する。そして、位置特定部35eは、特定した結果に基づいて、模式図上での関心領域の位置情報に加えて、模式図上でのブラインドエリアの位置情報を示した表示情報を生成する。そして、例えば、画像表示装置40又は超音波診断装置20が、位置特定部35eによって生成された表示情報に基づいて、模式図上での関心領域の位置情報とともに、模式図上でのブラインドエリアの位置情報をさらに出力する。 For this reason, for example, when a region of interest is not set in at least one of the MLO image and the CC image, information indicating the blind area may be further displayed on the schematic diagram of the breast. In this case, for example, in the image processing apparatus 30, the position specifying unit 35e further specifies whether or not a blind area has occurred based on the mammography image. Then, the position specifying unit 35e generates display information indicating the position information of the blind area on the schematic diagram in addition to the position information of the region of interest on the schematic diagram based on the specified result. Then, for example, the image display device 40 or the ultrasonic diagnostic device 20 determines the blind area on the schematic diagram along with the position information of the region of interest on the schematic diagram based on the display information generated by the position specifying unit 35e. The position information is further output.
例えば、位置特定部35eは、図8〜11に示した方法で関心領域を特定する際に、まず、MLO画像及びCC画像それぞれに関心領域が設定されているか否かを検出する。そして、位置特定部35eは、CC画像には関心領域が設定されているが、MLO画像には関心領域が設定されていない場合には、MLO画像にブラインドエリアが生じていることを特定する。また、位置特定部35eは、MLO画像には関心領域が設定されているが、CC画像には関心領域が設定されていない場合には、CC画像にブラインドエリアが生じていることを特定する。そして、位置特定部35eは、特定した結果に基づいて、乳腺領域の模式図のテンプレート上に、関心領域の位置情報とともに、ブラインドエリアの位置情報を表示した表示情報を生成する。 For example, when specifying the region of interest by the method illustrated in FIGS. 8 to 11, the position specifying unit 35 e first detects whether the region of interest is set in each of the MLO image and the CC image. Then, when the region of interest is set in the CC image, but the region of interest is not set in the MLO image, the position specifying unit 35e specifies that a blind area has occurred in the MLO image. In addition, when the region of interest is set in the MLO image but the region of interest is not set in the CC image, the position specifying unit 35e specifies that a blind area is generated in the CC image. Then, the position specifying unit 35e generates display information that displays the position information of the blind area together with the position information of the region of interest on the template of the schematic diagram of the mammary gland region based on the specified result.
図18及び19は、第1の実施形態の変形例に係る位置特定部35eによって行われるブラインドエリアの表示を説明するための図である。例えば、位置特定部35eは、MLO画像にブラインドエリアが生じていることを特定した場合には、図18に示すように、図7に示した模式図のA領域を他の領域とは異なる表示態様で表示する。このとき、例えば、位置特定部35eは、A領域を他の領域とは異なる色で表示したり、異なる模様で表示したりする。なお、図18では、領域A全体の表示態様を変える場合の例を示しているが、例えば、領域Aの一部について、表示態様を変えてもよい。例えば、領域Aの外周部に近い部分について、表示態様を変えてもよい。 18 and 19 are diagrams for explaining the display of the blind area performed by the position specifying unit 35e according to the modified example of the first embodiment. For example, when the position specifying unit 35e specifies that a blind area has occurred in the MLO image, the area A in the schematic diagram shown in FIG. 7 is displayed differently from the other areas as shown in FIG. Display in a manner. At this time, for example, the position specifying unit 35e displays the A area in a different color from other areas or displays it in a different pattern. 18 shows an example of changing the display mode of the entire area A, for example, the display mode of a part of the area A may be changed. For example, the display mode may be changed for a portion near the outer periphery of the region A.
ここで、前述したように、第1の実施形態では、MLO画像に関心領域が設定されていない場合には、位置特定部35eは、模式図上での関心領域として、CC画像に設定された関心領域を投影した直線の領域を特定する。この結果、例えば、図18に示すように、模式図上には、直線状の関心領域Rが表示される。このような表示によれば、例えば、超音波検査の技師が、直線状の関心領域Rの中でも、特に、A領域に対応する部分について、注意して超音波検査を行う必要があると判断することができる。 Here, as described above, in the first embodiment, when the region of interest is not set in the MLO image, the position specifying unit 35e is set in the CC image as the region of interest on the schematic diagram. A straight line region on which the region of interest is projected is specified. As a result, for example, as shown in FIG. 18, a linear region of interest R is displayed on the schematic diagram. According to such a display, for example, an ultrasonic examination engineer determines that it is necessary to carefully perform an ultrasonic examination on a part corresponding to the A area in the linear region of interest R. be able to.
また、例えば、位置特定部35eは、CC画像にブラインドエリアが生じていることを特定した場合には、図19に示すように、図7に示した模式図の代わりに、乳房を側方からみた形状の模式図のテンプレート305を用いる。このとき、例えば、位置特定部35eは、右側の乳房のCC画像にブラインドエリアが生じていた場合には、右側乳房用の模式図を用い、左側の乳房のCC画像にブラインドエリアが生じていた場合には、左側乳房用の模式図を用いる。ここで、例えば、右側乳房用の模式図と左側乳房用の模式図とは、左右方向に互いに対称な形状に定義される。 Further, for example, when the position specifying unit 35e specifies that a blind area is generated in the CC image, as shown in FIG. 19, instead of the schematic diagram shown in FIG. A template 305 of a schematic diagram of the seen shape is used. At this time, for example, when the blind area is generated in the CC image of the right breast, the position specifying unit 35e uses the schematic diagram for the right breast, and the blind area is generated in the CC image of the left breast. In this case, a schematic diagram for the left breast is used. Here, for example, the schematic diagram for the right breast and the schematic diagram for the left breast are defined to be symmetrical to each other in the left-right direction.
そして、位置特定部35eは、模式図のテンプレート305上に、関心領域の位置情報とともに、CC画像の撮影におけるブラインドエリアの一般的な形状を表す領域を示した表示情報を生成する。例えば、位置特定部35eは、模式図上において、乳房の上部に生じるブラインドエリアを示す領域306を、他の領域とは異なる表示態様で表示する。このとき、例えば、位置特定部35eは、領域306を他の領域とは異なる色で表示したり、異なる模様で表示したりする。 And the position specific | specification part 35e produces | generates the display information which showed the area | region showing the general shape of the blind area in imaging | photography of CC image with the positional information on a region of interest on the template 305 of a schematic diagram. For example, on the schematic diagram, the position specifying unit 35e displays a region 306 indicating a blind area generated in the upper part of the breast in a display mode different from other regions. At this time, for example, the position specifying unit 35e displays the region 306 in a color different from other regions or displays it in a different pattern.
ここで、前述したように、第1の実施形態では、CC画像に関心領域が設定されていない場合には、位置特定部35eは、模式図上での関心領域として、MLO画像に設定された関心領域を投影した直線の領域を特定する。この結果、例えば、図19に示すように、模式図上には、直線状の関心領域Rが表示される。このような表示によれば、例えば、超音波検査の技師が、直線状の関心領域Rの中でも、特に、乳房の上部に近い側について、注意して超音波検査を行う必要があると判断することができる。 Here, as described above, in the first embodiment, when the region of interest is not set in the CC image, the position specifying unit 35e is set in the MLO image as the region of interest on the schematic diagram. A straight line region on which the region of interest is projected is specified. As a result, for example, as shown in FIG. 19, a linear region of interest R is displayed on the schematic diagram. According to such a display, for example, an ultrasonic examination engineer determines that it is necessary to carefully perform an ultrasonic examination in the linear region of interest R, particularly on the side closer to the upper part of the breast. be able to.
なお、ここでは、位置特定部35eが、MLO画像及びCC画像の一方に関心領域が設定されていない場合に、自動的に、模式図上にブラインドエリアの位置情報を表示する場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、位置特定部35eは、操作者からの指示に基づいて、ブラインドエリアとして表示すべき領域を表示してもよい。この場合には、例えば、位置特定部35eは、MLO画像及びCC画像の一方に関心領域が設定されていない場合に、関心領域が設定されていないマンモグラフィ画像上で、ブラインドエリアとして表示すべき領域の範囲を指定する操作を操作者から受け付ける。そして、位置特定部35eは、操作者によって指定された範囲に基づいて、模式図のテンプレート上にブラインドエリアを表示する。 Here, an example in which the position specifying unit 35e automatically displays the position information of the blind area on the schematic diagram when the region of interest is not set in one of the MLO image and the CC image will be described. However, the embodiment is not limited to this. For example, the position specifying unit 35e may display an area to be displayed as a blind area based on an instruction from the operator. In this case, for example, when the region of interest is not set in one of the MLO image and the CC image, the position specifying unit 35e is a region to be displayed as a blind area on the mammography image in which the region of interest is not set. An operation to specify the range of the is accepted from the operator. And the position specific | specification part 35e displays a blind area on the template of a schematic diagram based on the range designated by the operator.
また、ここでは、MLO画像及びCC画像の少なくとも一方に関心領域が設定されていない場合に、乳房の模式図上にブラインドエリアを表示する場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。 Further, here, an example has been described in which a blind area is displayed on a schematic diagram of a breast when a region of interest is not set in at least one of an MLO image and a CC image, but the embodiment is not limited thereto. Absent.
例えば、位置特定部35eが、MLO画像及びCC画像の一方のみに設定された関心領域に基づいて、模式図上での関心領域の位置情報を特定してもよい。この場合には、例えば、位置特定部35eは、図14に示した方法で関心領域を特定する際に、まず、MLO画像及びCC画像それぞれに関心領域が設定されているか否かを検出する。そして、位置特定部35eは、関心領域の検出結果に応じて、模式図上に関心領域を配置した表示情報を生成する。 For example, the position specifying unit 35e may specify the position information of the region of interest on the schematic diagram based on the region of interest set in only one of the MLO image and the CC image. In this case, for example, when specifying the region of interest by the method shown in FIG. 14, the position specifying unit 35e first detects whether the region of interest is set in each of the MLO image and the CC image. And the position specific | specification part 35e produces | generates the display information which has arrange | positioned the region of interest on the schematic diagram according to the detection result of the region of interest.
図20及び21は、第1の実施形態の変形例に係る模式図上での関心領域の位置情報の特定を説明するための図である。例えば、位置特定部35eは、CC画像には関心領域(図20に示す破線の円の領域)が設定されているが、MLO画像には関心領域が設定されていない場合には、図20に示すように、CC画像を、乳頭を通る直線L_CCで、内側の領域(A−B領域に対応する領域)と外側の領域(C−D領域に対応する領域)とに分割し、分割した2つの領域のうち、CC画像に設定された関心領域を含む領域を、R_CCとして設定する。また、位置特定部35eは、マンモグラフィ装置の装置座標系で表される領域R_CCの位置情報に基づいて、模式図上での領域R_CCの位置情報を特定する。そして、位置特定部35eは、特定した位置情報に基づいて、乳腺領域の模式図のテンプレート上に領域R_CCを配置した表示情報を生成する。例えば、位置特定部35eは、CC画像において内側の領域に関心領域が設定されていた場合には、模式図上のA−B領域に、関心領域として領域R_CCを示す枠線を表示する。また、例えば、位置特定部35eは、CC画像において外側の領域に関心領域が設定されていた場合には、模式図上のC−D領域に、関心領域として領域R_CCを示す枠線を表示する。 20 and 21 are diagrams for explaining the specification of the position information of the region of interest on the schematic diagram according to the modification of the first embodiment. For example, when the region of interest (the dashed circle region shown in FIG. 20) is set in the CC image, but the region of interest is not set in the MLO image, the position specifying unit 35e As shown, the CC image is divided into an inner area (area corresponding to the AB area) and an outer area (area corresponding to the CD area) along the straight line L_CC passing through the nipple. Of the two regions, a region including the region of interest set in the CC image is set as R_CC . Further, the position specifying unit 35e specifies the position information of the region R_CC on the schematic diagram based on the position information of the region R_CC expressed in the device coordinate system of the mammography apparatus. And the position specific | specification part 35e produces | generates the display information which has arrange | positioned area | region R_CC on the template of the schematic diagram of a mammary gland area | region based on the specified position information. For example, when the region of interest is set in the inner region of the CC image, the position specifying unit 35e displays a frame line indicating the region R_CC as the region of interest in the AB region on the schematic diagram. For example, when the region of interest is set in the outer region of the CC image, the position specifying unit 35e displays a frame line indicating the region R_CC as the region of interest in the CD region on the schematic diagram. To do.
また、例えば、位置特定部35eは、MLO画像には関心領域(図21に示す破線の円の領域)が設定されているが、CC画像には関心領域が設定されていない場合には、図21に示すように、MLO画像を、乳頭を通る直線L_MLOで、腹部側の領域と頭部側の領域とに分割する。また、位置特定部35eは、直線L_MLOと平行であり、かつ、MLO画像に設定された関心領域(図21に示す破線の円の領域)を含む幅の領域を、R_MLOとして設定する。また、位置特定部35eは、領域R_MLOの位置情報に基づいて、模式図上での領域R_MLOの位置情報を特定する。そして、位置特定部35eは、特定した位置情報に基づいて、乳腺領域の模式図のテンプレート上に領域R_MLOを配置した表示情報を生成する。なお、位置特定部35eは、腹部側の領域及び頭部側の領域のうち、MLO画像に設定された関心領域を含む領域の全体を、R_MLOとして設定してもよい。例えば、位置特定部35eは、MLO画像において腹部側の領域に関心領域が設定されていた場合には、模式図上のD−B領域に、関心領域として領域R_MLOを示す枠線を表示する。また、例えば、位置特定部35eは、MLO画像において頭部側の領域に関心領域が設定されていた場合には、模式図上のA−C領域に、関心領域として領域R_MLOを示す枠線を表示する。 In addition, for example, the position specifying unit 35e displays a region of interest (broken circle area shown in FIG. 21) in the MLO image, but a region of interest is not set in the CC image. As shown in FIG. 21, the MLO image is divided into an abdominal region and a head region by a straight line L_MLO passing through the nipple. The position specifying unit 35e is parallel to the straight line L _MLO, and a region having a width that includes the set region of interest MLO image (region of dashed circle shown in FIG. 21) is set as R _MLO. The position specifying unit 35e, based on the position information of the region R _MLO, identifies the position information of the region R _MLO in diagram schematic. And the position specific | specification part 35e produces | generates the display information which has arrange | positioned area | region R_MLO on the template of the schematic diagram of a mammary gland area | region based on the specified position information. Note that the position specifying unit 35e may set the entire region including the region of interest set in the MLO image among the region on the abdomen side and the region on the head side as R_MLO . For example, when the region of interest is set in the abdominal region in the MLO image, the position specifying unit 35e displays a frame line indicating the region R_MLO as the region of interest in the DB region on the schematic diagram. . In addition, for example, when the region of interest is set in the region on the head side in the MLO image, the position specifying unit 35e has a frame line indicating the region R_MLO as the region of interest in the area AC in the schematic diagram. Is displayed.
このように、位置特定部35eが、MLO画像及びCC画像の一方に関心領域が設定されていない場合でも、関心領域が設定されている方のマンモグラフィ画像に基づいて、模式図上での関心領域の位置情報を特定する。これにより、MLO画像又はCC画像にブラインドエリアが生じていた場合でも、少なくとも一方のマンモグラフィ画像に設定された関心領域の位置が模式図上で示されるので、超音波検査の技師を支援することができる。 As described above, even when the region of interest is not set in one of the MLO image and the CC image, the position specifying unit 35e is based on the mammography image in which the region of interest is set, and the region of interest on the schematic diagram. Specify location information. Thereby, even if a blind area has occurred in the MLO image or the CC image, the position of the region of interest set in at least one of the mammography images is shown on the schematic diagram. it can.
(第2の実施形態)
上述した第1の実施形態では、画像処理装置30が、マンモグラフィ画像に関心領域を設定し、模式図上での関心領域の位置情報を特定する場合の例を説明した。これに対し、第2の実施形態では、画像表示装置40が、マンモグラフィ画像に関心領域を設定し、模式図上での関心領域の位置情報を特定する場合の例を説明する。なお、第2の実施形態に係る医用情報処理システムが有する装置の構成は、図1に示したものと同じである。
(Second Embodiment)
In the first embodiment described above, an example has been described in which the image processing apparatus 30 sets a region of interest in a mammography image and specifies position information of the region of interest on the schematic diagram. In contrast, in the second embodiment, an example in which the image display device 40 sets a region of interest in a mammography image and specifies position information of the region of interest on the schematic diagram will be described. The configuration of the apparatus included in the medical information processing system according to the second embodiment is the same as that shown in FIG.
図22は、第2の実施形態に係る画像表示装置40の構成例を示す図である。図22に示すように、画像表示装置40は、入力部41と、表示部42と、通信制御部43と、記憶部44と、制御部45とを有する。 FIG. 22 is a diagram illustrating a configuration example of the image display device 40 according to the second embodiment. As illustrated in FIG. 22, the image display device 40 includes an input unit 41, a display unit 42, a communication control unit 43, a storage unit 44, and a control unit 45.
入力部41は、操作から各種操作や各種情報の入力を受け付ける。例えば、入力部41は、ボタンやタッチパネル、ペンタブレットなどである。 The input unit 41 receives various operations and various information inputs from the operations. For example, the input unit 41 is a button, a touch panel, a pen tablet, or the like.
表示部42は、操作者から各種操作を受け付けるためのGUIや各種画像を表示する。例えば、表示部42は、液晶ディスプレイやタッチパネルなどである。 The display unit 42 displays a GUI and various images for receiving various operations from the operator. For example, the display unit 42 is a liquid crystal display or a touch panel.
通信制御部43は、ネットワーク50を介して他の装置との間で行われる通信を制御する。例えば、通信制御部43は、無線LANを介してネットワーク50に接続することで、他の装置との間で無線通信を行う。 The communication control unit 43 controls communication performed with other devices via the network 50. For example, the communication control unit 43 performs wireless communication with other devices by connecting to the network 50 via a wireless LAN.
記憶部44は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶装置であり、各種情報を記憶する。具体的には、記憶部44は、画像データ記憶部44aと、所見情報記憶部44bとを有する。 The storage unit 44 is a storage device such as a hard disk or a semiconductor memory, and stores various types of information. Specifically, the storage unit 44 includes an image data storage unit 44a and a finding information storage unit 44b.
画像データ記憶部44aは、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像と、当該マンモグラフィ画像の撮影方向を示す情報とを記憶する。具体的には、画像データ記憶部44aは、第1の実施形態で説明した画像データ記憶部34aと同様に、マンモグラフィ画像と撮影方向を示す情報とを、画像ごとに関連付けて記憶する。被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像を記憶する。この画像データ記憶部44aには、後述する画像データ取得部45aによってマンモグラフィ画像が格納される。 The image data storage unit 44a stores a mammography image obtained by imaging the breast of the subject and information indicating the photographing direction of the mammography image. Specifically, like the image data storage unit 34a described in the first embodiment, the image data storage unit 44a stores a mammography image and information indicating a shooting direction in association with each image. A mammography image obtained by imaging the breast of the subject is stored. A mammography image is stored in the image data storage unit 44a by an image data acquisition unit 45a described later.
所見情報記憶部44bは、被検体のマンモグラフィ画像に関する所見情報を記憶する。この所見情報記憶部44bには、後述する所見情報取得部45bによって所見情報が格納される。 The finding information storage unit 44b stores finding information related to the mammography image of the subject. In the finding information storage unit 44b, finding information is stored by a finding information acquisition unit 45b described later.
制御部45は、CPU及びメモリを有し、それらを用いて各種プログラムを実行させることで、画像表示装置40の動作を制御する。具体的には、制御部45は、画像データ取得部45aと、所見情報取得部45bと、表示制御部45cと、領域設定部45dと、位置特定部45eとを有する。 The control unit 45 includes a CPU and a memory, and controls the operation of the image display device 40 by executing various programs using them. Specifically, the control unit 45 includes an image data acquisition unit 45a, a finding information acquisition unit 45b, a display control unit 45c, an area setting unit 45d, and a position specifying unit 45e.
画像データ取得部45aは、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像と、当該マンモグラフィ画像の撮影方向を示す情報とを取得する。なお、画像データ取得部45aは、被検体の左右それぞれの乳房について、MLO方向のマンモグラフィ画像及びCC方向のマンモグラフィ画像を取得する。 The image data acquisition unit 45a acquires a mammography image obtained by imaging the breast of the subject and information indicating the imaging direction of the mammography image. The image data acquisition unit 45a acquires a mammography image in the MLO direction and a mammography image in the CC direction for each of the left and right breasts of the subject.
具体的には、画像データ取得部45aは、通信制御部43を介して画像処理装置30と通信を行うことで、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像と、当該マンモグラフィ画像の撮影方向を示す情報とを取得し、取得したマンモグラフィ画像と撮影方向を示す情報とを画像データ記憶部44aに格納する。なお、画像データ取得部45aは、通信制御部43を介してマンモグラフィ装置10と通信を行うことで、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像と、当該マンモグラフィ画像の撮影方向を示す情報とを取得してもよい。 Specifically, the image data acquisition unit 45a communicates with the image processing device 30 via the communication control unit 43, so that the mammography image regarding the subject to be diagnosed and information indicating the imaging direction of the mammography image are displayed. And the acquired mammography image and information indicating the photographing direction are stored in the image data storage unit 44a. Note that the image data acquisition unit 45a communicates with the mammography apparatus 10 via the communication control unit 43 to acquire a mammography image related to the subject to be diagnosed and information indicating the imaging direction of the mammography image. Also good.
所見情報取得部45bは、被検体の乳房に関する所見情報を取得する。具体的には、所見情報取得部45bは、通信制御部43を介して画像処理装置30と通信を行うことで、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像の所見情報を取得する。そして、所見情報取得部45bは、取得した所見情報を所見情報記憶部44bに格納する。 The finding information acquisition unit 45b acquires finding information related to the breast of the subject. Specifically, the finding information acquisition unit 45b communicates with the image processing apparatus 30 via the communication control unit 43, thereby acquiring finding information of the mammography image regarding the subject to be diagnosed. Then, the finding information acquisition unit 45b stores the acquired finding information in the finding information storage unit 44b.
表示制御部45cは、マンモグラフィ画像を参照するための参照画面を表示部42に表示する。具体的には、表示制御部45cは、入力部41を介して操作者から表示要求を受け付けた場合に、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像を画像データ記憶部44aから読み出し、診断対象の被検体に関する所見情報を所見情報記憶部44bから読み出す。そして、表示制御部45cは、読み出したマンモグラフィ画像及び所見情報を配置した参照画面を表示部42に表示する。 The display control unit 45c displays a reference screen for referring to the mammography image on the display unit 42. Specifically, when the display control unit 45c receives a display request from the operator via the input unit 41, the display control unit 45c reads a mammography image related to the subject to be diagnosed from the image data storage unit 44a, and the subject to be diagnosed The finding information on the information is read from the finding information storage unit 44b. Then, the display control unit 45c displays a reference screen on which the read mammography image and finding information are arranged on the display unit 42.
領域設定部45dは、マンモグラフィ画像に関心領域を設定する。具体的には、領域設定部45dは、第1の実施形態で説明した領域設定部35dと同様の方法で、マンモグラフィ画像に関心領域を設定する。例えば、領域設定部45dは、被検体の左右それぞれの乳房について、MLO画像及びCC画像それぞれに関心領域を設定する。 The region setting unit 45d sets a region of interest in the mammography image. Specifically, the region setting unit 45d sets a region of interest in the mammography image by the same method as the region setting unit 35d described in the first embodiment. For example, the region setting unit 45d sets a region of interest in each of the MLO image and the CC image for each of the left and right breasts of the subject.
位置特定部45eは、マンモグラフィ画像上での関心領域の位置情報と、撮影方向を示す情報とに基づいて、乳房を模式的に表した模式図上での関心領域の位置情報を特定する。具体的には、位置特定部45eは、第1の実施形態で説明した位置特定部35eと同様の方法で、模式図上での関心領域の位置情報を特定する。 The position specifying unit 45e specifies the position information of the region of interest on the schematic diagram schematically representing the breast based on the position information of the region of interest on the mammography image and the information indicating the imaging direction. Specifically, the position specifying unit 45e specifies position information of the region of interest on the schematic diagram by the same method as the position specifying unit 35e described in the first embodiment.
その後、位置特定部45eは、第1の実施形態で説明した位置特定部35eと同様に、乳腺領域の模式図のテンプレート上に関心領域を示す領域を配置した表示情報を生成する。そして、位置特定部45eは、例えば、生成した表示情報に基づいて、図12に示した参照画面を表示部42に表示する。 Thereafter, the position specifying unit 45e generates display information in which a region indicating a region of interest is arranged on a template of a schematic diagram of a mammary gland region, similarly to the position specifying unit 35e described in the first embodiment. And the position specific | specification part 45e displays the reference screen shown in FIG. 12 on the display part 42 based on the produced | generated display information, for example.
上述したように、第2の実施形態では、画像表示装置40が、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像に関心領域を設定し、当該マンモグラフィ画像上での関心領域の位置情報と、当該マンモグラフィ画像の撮影方向を示す情報とに基づいて、乳房を模式的に表した模式図上での関心領域の位置情報を特定して出力する。これにより、例えば、超音波検査の技師が、画像表示装置40を用いて、マンモグラフィ画像上で設定された関心領域に対応する位置を模式図上で容易に把握することができるようになり、乳腺画像診断の精度を高めることができる。 As described above, in the second embodiment, the image display device 40 sets a region of interest in a mammography image obtained by imaging the breast of the subject, position information of the region of interest on the mammography image, and the mammography image. The position information of the region of interest on the schematic diagram schematically representing the breast is specified and output based on the information indicating the imaging direction. Accordingly, for example, an ultrasonic examination engineer can easily grasp the position corresponding to the region of interest set on the mammography image on the schematic diagram using the image display device 40, and the mammary gland The accuracy of image diagnosis can be increased.
(第3の実施形態)
上述した第1及び第2の実施形態では、画像処理装置30又は画像表示装置40が、マンモグラフィ画像に関心領域を設定し、模式図上での関心領域の位置情報を特定する場合の例を説明した。これに対し、第3の実施形態では、超音波診断装置20が、マンモグラフィ画像に関心領域を設定し、模式図上での関心領域の位置情報を特定する場合の例を説明する。なお、第3の実施形態に係る医用情報処理システムが有する装置の構成は、図1に示したものと同じである。
(Third embodiment)
In the first and second embodiments described above, an example in which the image processing device 30 or the image display device 40 sets a region of interest in a mammography image and specifies position information of the region of interest on the schematic diagram will be described. did. In contrast, in the third embodiment, an example in which the ultrasound diagnostic apparatus 20 sets a region of interest in a mammography image and specifies position information of the region of interest on the schematic diagram will be described. Note that the configuration of the apparatus included in the medical information processing system according to the third embodiment is the same as that shown in FIG.
図23は、第6の実施形態に係る超音波診断装置20の詳細な構成例を示す図である。なお、図23は、図4に示した超音波診断装置20が有する構成のうち、入力部22と、表示部23と、装置本体24と、画像メモリ245と、内部記憶部246と、通信制御部247と、制御部248とを示している。 FIG. 23 is a diagram illustrating a detailed configuration example of the ultrasonic diagnostic apparatus 20 according to the sixth embodiment. Note that FIG. 23 illustrates the input unit 22, the display unit 23, the apparatus main body 24, the image memory 245, the internal storage unit 246, and the communication control in the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 20 illustrated in FIG. The part 247 and the control part 248 are shown.
図23に示すように、例えば、画像メモリ245は、画像データ記憶部245aを有し、内部記憶部246は、所見情報記憶部246aを有する。なお、画像データ記憶部245aは、内部記憶部246に含まれてもよいし、所見情報記憶部246aは、画像メモリ245に含まれてもよい。 As shown in FIG. 23, for example, the image memory 245 includes an image data storage unit 245a, and the internal storage unit 246 includes a finding information storage unit 246a. Note that the image data storage unit 245a may be included in the internal storage unit 246, and the finding information storage unit 246a may be included in the image memory 245.
画像データ記憶部245aは、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像を記憶する。この画像データ記憶部245aには、後述する画像データ取得部248aによってマンモグラフィ画像が格納される。 The image data storage unit 245a stores a mammography image obtained by imaging the breast of the subject. In this image data storage unit 245a, a mammography image is stored by an image data acquisition unit 248a described later.
所見情報記憶部246aは、被検体のマンモグラフィ画像に関する所見情報を記憶する。この所見情報記憶部246aには、後述する所見情報取得部248bによって所見情報が格納される。 The finding information storage unit 246a stores finding information related to the mammography image of the subject. In the finding information storage unit 246a, finding information is stored by a finding information acquisition unit 248b described later.
また、図23に示すように、例えば、制御部248は、画像データ取得部248aと、所見情報取得部248bと、表示制御部248cと、領域設定部248dと、位置特定部248eとを有する。 As shown in FIG. 23, for example, the control unit 248 includes an image data acquisition unit 248a, a finding information acquisition unit 248b, a display control unit 248c, a region setting unit 248d, and a position specifying unit 248e.
画像データ取得部248aは、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像を取得する。なお、画像データ取得部248aは、被検体の左右それぞれの乳房について、MLO方向のマンモグラフィ画像及びCC方向のマンモグラフィ画像を取得する。 The image data acquisition unit 248a acquires a mammography image obtained by imaging the breast of the subject. Note that the image data acquisition unit 248a acquires a mammography image in the MLO direction and a mammography image in the CC direction for each of the left and right breasts of the subject.
具体的には、画像データ取得部248aは、通信制御部247を介して画像処理装置30と通信を行うことで、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像を取得し、取得したマンモグラフィ画像を画像データ記憶部245aに格納する。なお、画像データ取得部248aは、通信制御部247を介してマンモグラフィ装置10と通信を行うことで、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像を取得してもよい。 Specifically, the image data acquisition unit 248a communicates with the image processing device 30 via the communication control unit 247, thereby acquiring a mammography image related to the subject to be diagnosed, and storing the acquired mammography image in the image data storage. Stored in the unit 245a. The image data acquisition unit 248a may acquire a mammography image related to the subject to be diagnosed by communicating with the mammography apparatus 10 via the communication control unit 247.
所見情報取得部248bは、被検体の乳房に関する所見情報を取得する。具体的には、所見情報取得部248bは、通信制御部247を介して画像処理装置30と通信を行うことで、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像の所見情報を取得する。そして、所見情報取得部248bは、取得した所見情報を所見情報記憶部246aに格納する。 The finding information acquisition unit 248b acquires finding information related to the breast of the subject. Specifically, the finding information acquisition unit 248b communicates with the image processing apparatus 30 via the communication control unit 247, thereby acquiring the finding information of the mammography image regarding the subject to be diagnosed. Then, the finding information acquisition unit 248b stores the acquired finding information in the finding information storage unit 246a.
表示制御部248cは、マンモグラフィ画像を参照するための参照画面を表示部23に表示する。具体的には、表示制御部248cは、入力部22を介して操作者から表示要求を受け付けた場合に、第1の実施形態で説明した表示制御部35cと同様に、マンモグラフィ画像及び所見情報を配置した参照画面を表示部23に表示する。このとき、表示制御部248cは、画像データ記憶部245aに記憶されている被検体のマンモグラフィ画像と、所見情報記憶部246aに記憶されている被検体の所見情報とを用いる。 The display control unit 248c displays a reference screen for referring to the mammography image on the display unit 23. Specifically, when the display control unit 248c receives a display request from the operator via the input unit 22, the display control unit 248c displays the mammography image and the observation information as in the display control unit 35c described in the first embodiment. The arranged reference screen is displayed on the display unit 23. At this time, the display control unit 248c uses the mammography image of the subject stored in the image data storage unit 245a and the finding information of the subject stored in the finding information storage unit 246a.
領域設定部248dは、マンモグラフィ画像に関心領域を設定する。具体的には、領域設定部248dは、第1の実施形態で説明した領域設定部35dと同様の方法で、マンモグラフィ画像に関心領域を設定する。例えば、領域設定部248dは、被検体の左右それぞれの乳房について、MLO画像及びCC画像それぞれに関心領域を設定する。 The region setting unit 248d sets a region of interest in the mammography image. Specifically, the region setting unit 248d sets a region of interest in the mammography image by the same method as the region setting unit 35d described in the first embodiment. For example, the region setting unit 248d sets a region of interest in each of the MLO image and the CC image for each of the left and right breasts of the subject.
位置特定部248eは、マンモグラフィ画像上での関心領域の位置情報と、撮影方向を示す情報とに基づいて、乳房を模式的に表した模式図上での関心領域の位置情報を特定する。具体的には、位置特定部248eは、第1の実施形態で説明した位置特定部35eと同様の方法で、模式図上での関心領域の位置情報を特定する。 The position specifying unit 248e specifies the position information of the region of interest on the schematic diagram schematically representing the breast based on the position information of the region of interest on the mammography image and the information indicating the imaging direction. Specifically, the position specifying unit 248e specifies position information of the region of interest on the schematic diagram by the same method as the position specifying unit 35e described in the first embodiment.
その後、位置特定部248eは、第1の実施形態で説明した位置特定部35eと同様に、乳腺領域の模式図のテンプレート上に関心領域を示す領域を配置した表示情報を生成する。そして、位置特定部248eは、例えば、生成した表示情報に基づいて、図12に示した参照画面と同様の参照画面を表示部23に表示する。 Thereafter, the position specifying unit 248e generates display information in which a region indicating a region of interest is arranged on a template of a schematic diagram of a mammary gland region, similarly to the position specifying unit 35e described in the first embodiment. Then, for example, the position specifying unit 248e displays a reference screen similar to the reference screen illustrated in FIG. 12 on the display unit 23 based on the generated display information.
上述したように、第3の実施形態では、超音波診断装置20が、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像に関心領域を設定し、当該マンモグラフィ画像上での関心領域の位置情報と、当該マンモグラフィ画像の撮影方向を示す情報とに基づいて、乳房を模式的に表した模式図上での関心領域の位置情報を特定して出力する。これにより、例えば、超音波検査の技師が、超音波診断装置20を用いて、マンモグラフィ画像上で設定された関心領域に対応する位置を模式図上で容易に把握することができるようになり、乳腺画像診断の精度を高めることができる。 As described above, in the third embodiment, the ultrasound diagnostic apparatus 20 sets a region of interest in a mammography image obtained by imaging the breast of the subject, position information of the region of interest on the mammography image, and the mammography. Based on the information indicating the imaging direction of the image, the position information of the region of interest on the schematic diagram schematically representing the breast is specified and output. Thereby, for example, an ultrasonic examination engineer can easily grasp the position corresponding to the region of interest set on the mammography image on the schematic diagram using the ultrasonic diagnostic apparatus 20, The accuracy of breast image diagnosis can be increased.
(第4の実施形態)
上述した第1〜第3の実施形態では、操作者による操作に基づいて関心領域が設定される場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、マンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出し、抽出した乳腺実質領域に基づいて、乳房における関心領域を自動的に設定してもよい。
(Fourth embodiment)
In the first to third embodiments described above, the example in which the region of interest is set based on the operation by the operator has been described, but the embodiment is not limited thereto. For example, a mammary gland parenchymal region may be extracted from a mammography image, and a region of interest in the breast may be automatically set based on the extracted mammary gland parenchymal region.
そこで、第4の実施形態では、画像表示装置140が、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出し、抽出した乳腺実質領域に基づいて、乳房における関心領域を特定して表示する場合の例を説明する。これにより、超音波検査の技師が、マンモグラフィ画像上で乳腺実質の密度が高い領域を特に注意して超音波検査を行うことができるようになり、乳腺画像診断の精度を高めることができる。以下では、本実施形態に係る画像表示装置140について詳細に説明する。 Therefore, in the fourth embodiment, the image display device 140 extracts a mammary gland parenchyma region from a mammography image obtained by imaging the subject's breast, and identifies and displays a region of interest in the breast based on the extracted mammary gland parenchyma region. An example of the case will be described. Accordingly, an ultrasonic examination engineer can perform an ultrasonic examination with particular attention to an area where the density of the mammary gland is high on the mammography image, and the accuracy of the mammary gland image diagnosis can be improved. Hereinafter, the image display device 140 according to the present embodiment will be described in detail.
図24は、第4の実施形態に係る画像表示装置140の構成例を示す図である。図24に示すように、画像表示装置140は、入力部141と、表示部142と、通信制御部143と、記憶部144と、制御部145とを有する。 FIG. 24 is a diagram illustrating a configuration example of the image display device 140 according to the fourth embodiment. As illustrated in FIG. 24, the image display device 140 includes an input unit 141, a display unit 142, a communication control unit 143, a storage unit 144, and a control unit 145.
入力部141は、操作から各種操作や各種情報の入力を受け付ける。例えば、入力部141は、ボタンやタッチパネル、ペンタブレットなどである。 The input unit 141 receives various operations and various information inputs from the operations. For example, the input unit 141 is a button, a touch panel, a pen tablet, or the like.
表示部142は、操作者から各種操作を受け付けるためのGUIや各種画像を表示する。例えば、表示部142は、液晶ディスプレイやタッチパネルなどである。 The display unit 142 displays a GUI for receiving various operations from the operator and various images. For example, the display unit 142 is a liquid crystal display, a touch panel, or the like.
通信制御部143は、ネットワーク50を介して他の装置との間で行われる通信を制御する。例えば、通信制御部143は、無線LANを介してネットワーク50に接続することで、他の装置との間で無線通信を行う。 The communication control unit 143 controls communication performed with other devices via the network 50. For example, the communication control unit 143 performs wireless communication with other devices by connecting to the network 50 via a wireless LAN.
記憶部144は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶装置であり、各種情報を記憶する。具体的には、記憶部144は、画像データ記憶部144aと、所見情報記憶部144bとを有する。 The storage unit 144 is a storage device such as a hard disk or a semiconductor memory, and stores various types of information. Specifically, the storage unit 144 includes an image data storage unit 144a and a finding information storage unit 144b.
画像データ記憶部144aは、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像を記憶する。この画像データ記憶部144aには、後述する画像データ取得部145aによってマンモグラフィ画像が格納される。 The image data storage unit 144a stores a mammography image obtained by imaging the breast of the subject. A mammography image is stored in the image data storage unit 144a by an image data acquisition unit 145a described later.
所見情報記憶部144bは、被検体のマンモグラフィ画像に関する所見情報を記憶する。この所見情報記憶部144bには、後述する所見情報取得部145bによって所見情報が格納される。 The finding information storage unit 144b stores finding information related to the mammography image of the subject. In the finding information storage unit 144b, finding information is stored by a finding information acquisition unit 145b described later.
制御部145は、CPU及びメモリを有し、それらを用いて各種プログラムを実行させることで、画像表示装置140の動作を制御する。具体的には、制御部145は、画像データ取得部145aと、所見情報取得部145bと、表示制御部145cと、抽出部145dと、特定部145eとを有する。 The control unit 145 includes a CPU and a memory, and controls the operation of the image display device 140 by executing various programs using them. Specifically, the control unit 145 includes an image data acquisition unit 145a, a finding information acquisition unit 145b, a display control unit 145c, an extraction unit 145d, and a specification unit 145e.
画像データ取得部145aは、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像を取得する。なお、画像データ取得部145aは、被検体の左右それぞれの乳房について、MLO方向のマンモグラフィ画像及びCC方向のマンモグラフィ画像を取得する。 The image data acquisition unit 145a acquires a mammography image obtained by imaging the breast of the subject. The image data acquisition unit 145a acquires a mammography image in the MLO direction and a mammography image in the CC direction for each of the left and right breasts of the subject.
具体的には、画像データ取得部145aは、通信制御部143を介して画像処理装置30と通信を行うことで、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像を取得し、取得したマンモグラフィ画像を画像データ記憶部144aに格納する。なお、画像データ取得部145aは、通信制御部143を介してマンモグラフィ装置10と通信を行うことで、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像を取得してもよい。 Specifically, the image data acquisition unit 145a communicates with the image processing apparatus 30 via the communication control unit 143, thereby acquiring a mammography image related to the subject to be diagnosed, and storing the acquired mammography image as image data. Stored in the unit 144a. The image data acquisition unit 145a may acquire a mammography image related to the subject to be diagnosed by communicating with the mammography apparatus 10 via the communication control unit 143.
所見情報取得部145bは、被検体の乳房に関する所見情報を取得する。具体的には、所見情報取得部145bは、通信制御部143を介して画像処理装置30と通信を行うことで、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像の所見情報を取得する。そして、所見情報取得部145bは、取得した所見情報を所見情報記憶部144bに格納する。 The finding information acquisition unit 145b acquires finding information related to the breast of the subject. Specifically, the finding information acquisition unit 145b communicates with the image processing device 30 via the communication control unit 143, thereby acquiring the finding information of the mammography image related to the subject to be diagnosed. Then, the finding information acquisition unit 145b stores the acquired finding information in the finding information storage unit 144b.
表示制御部145cは、マンモグラフィ画像を参照するための参照画面を表示部142に表示する。具体的には、表示制御部145cは、入力部141を介して操作者から表示要求を受け付けた場合に、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像を画像データ記憶部144aから読み出し、診断対象の被検体に関する所見情報を所見情報記憶部144bから読み出す。そして、表示制御部145cは、読み出したマンモグラフィ画像及び所見情報を配置した参照画面を表示部142に表示する。 The display control unit 145c displays a reference screen for referring to the mammography image on the display unit 142. Specifically, when the display control unit 145c receives a display request from the operator via the input unit 141, the display control unit 145c reads a mammography image related to the subject to be diagnosed from the image data storage unit 144a, and the subject to be diagnosed The finding information on the information is read from the finding information storage unit 144b. Then, the display control unit 145c displays a reference screen on which the read mammography image and finding information are arranged on the display unit 142.
図25は、第4の実施形態に係る表示制御部145cによって表示される参照画面の一例を示す図である。例えば、図25に示すように、表示制御部145cは、マンモグラフィ画像161〜164、乳腺領域の模式図165及び166、処理開始ボタン167、所見表示領域168をそれぞれ配置した参照画面を表示部142に表示する。 FIG. 25 is a diagram illustrating an example of a reference screen displayed by the display control unit 145c according to the fourth embodiment. For example, as illustrated in FIG. 25, the display control unit 145 c displays a reference screen on which the mammography images 161 to 164, schematic diagrams 165 and 166 of the mammary gland region, a processing start button 167, and a finding display region 168 are arranged on the display unit 142. indicate.
ここで、マンモグラフィ画像161は、被検体の左側の乳房に関するCC方向のマンモグラフィ画像であり、マンモグラフィ画像162は、被検体の左側の乳房に関するMLO方向のマンモグラフィ画像である。マンモグラフィ画像163は、被検体の右側の乳房に関するMLO方向のマンモグラフィ画像であり、マンモグラフィ画像164は、被検体の右側の乳房に関するCC方向のマンモグラフィ画像である。模式図165は、被検体の左側の乳房における乳腺領域を示し、模式図166は、被検体の右側の乳房における乳腺領域を示している。処理開始ボタン167は、乳腺実質領域の抽出処理の開始指示を操作者から受け付けるためのボタンである。所見表示領域168は、被検体のマンモグラフィ画像に関する所見情報を表示するための領域である。 Here, the mammography image 161 is a mammography image in the CC direction regarding the left breast of the subject, and the mammography image 162 is a mammography image in the MLO direction regarding the left breast of the subject. The mammography image 163 is a mammography image in the MLO direction regarding the right breast of the subject, and the mammography image 164 is a mammography image in the CC direction regarding the right breast of the subject. A schematic diagram 165 shows a mammary gland region in the left breast of the subject, and a schematic diagram 166 shows a mammary gland region in the right breast of the subject. The process start button 167 is a button for receiving an instruction to start the mammary gland parenchymal region extraction process from the operator. The finding display area 168 is an area for displaying the finding information regarding the mammography image of the subject.
図24に戻って、抽出部145dは、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出する。そして、抽出部145dは、抽出した乳腺実質領域を、表示制御部145cによって表示された参照画面上のマンモグラフィ画像に重畳して表示する。なお、抽出部145dは、被検体の左右それぞれの乳房について、MLO方向のマンモグラフィ画像及びCC方向のマンモグラフィ画像それぞれから乳腺実質領域を抽出する。 Returning to FIG. 24, the extraction unit 145d extracts a mammary gland parenchymal region from a mammography image obtained by imaging the breast of the subject. Then, the extraction unit 145d displays the extracted mammary gland parenchyma region superimposed on the mammography image on the reference screen displayed by the display control unit 145c. Note that the extraction unit 145d extracts a mammary gland parenchyma region from each of the mammography image in the MLO direction and the mammography image in the CC direction for each of the left and right breasts of the subject.
具体的には、抽出部145dは、画像表示装置140の操作者によって参照画面の処理開始ボタン167が押された場合に、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像を画像データ記憶部144aから読み出し、読み出したマンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出する。なお、抽出部145dは、画像データ取得部145aによって被検体のマンモグラフィ画像が取得された時点で、当該マンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出しておいてもよい。 Specifically, the extraction unit 145d reads and reads out a mammography image related to the subject to be diagnosed from the image data storage unit 144a when the operator of the image display device 140 presses the processing start button 167 on the reference screen. Mammary gland parenchyma region is extracted from the obtained mammography image. The extraction unit 145d may extract a mammary gland parenchyma region from the mammography image when the mammography image of the subject is acquired by the image data acquisition unit 145a.
例えば、抽出部145dは、マンモグラフィ画像における輝度値の分布に基づいて、閾値処理によって乳腺実質領域を抽出する。 For example, the extraction unit 145d extracts the mammary gland parenchyma region by threshold processing based on the luminance value distribution in the mammography image.
図26及び27は、第4の実施形態に係る抽出部145dによって行われる乳腺実質領域の抽出を説明するための図である。一般的に、乳腺実質、大胸筋及び脂肪では、それぞれX線の透過係数が異なるため、マンモグラフィ画像では、乳腺実質及び大胸筋は白く描出され、脂肪は黒く描出されることが知られている。そのため、マンモグラフィ画像における輝度値のヒストグラムを用いて輝度値の分布の特徴を解析することで、乳腺実質と推定される領域を抽出することが可能である。 26 and 27 are diagrams for explaining extraction of the mammary gland parenchymal region performed by the extraction unit 145d according to the fourth embodiment. In general, mammary parenchyma, pectoralis major muscle and fat have different X-ray transmission coefficients, so it is known that mammary gland parenchyma and pectoral muscle are depicted white and mammary gland parenchyma and fat are depicted black. Yes. Therefore, it is possible to extract a region estimated to be mammary gland parenchyma by analyzing the feature of the luminance value distribution using the luminance value histogram in the mammography image.
例えば、図26に示すように、抽出部145dは、脂肪の輝度値と乳腺実質の輝度値とを区別するための閾値A、乳腺実質の輝度値と胸壁の輝度値とを区別するための閾値Bとを用いて、マンモグラフィ画像に含まれる画素の輝度値を3つの範囲に区分けする。このように、抽出部145dは、乳腺実質に対応する輝度値に関する下限の閾値Aと上限の閾値Bとを用いることで、乳腺実質の密度が高い領域を乳腺実質領域として抽出する。 For example, as illustrated in FIG. 26, the extraction unit 145d includes a threshold A for distinguishing between the luminance value of fat and the luminance value of the mammary gland, and a threshold value for distinguishing between the luminance value of the mammary gland and the luminance value of the chest wall. Using B, the luminance values of the pixels included in the mammography image are divided into three ranges. As described above, the extraction unit 145d uses the lower limit threshold A and the upper limit threshold B related to the luminance values corresponding to the mammary gland parenchyma to extract an area having a high mammary gland density as a mammary gland parenchymal area.
そして、例えば、抽出部145dは、輝度値が閾値A以下である画素には画素値「0」を割り当て、輝度値が閾値Aより大きく閾値B以下である画素には画素値「1」を割り当て、輝度値が閾値Bより大きい画素には画素値「2」を割り当てる。これにより、図27の左側及び中央の図に示すように、処理対象のマンモグラフィ画像が3値化されて、画素値「0」の領域171と、画素値「1」の領域172と、画素値「2」の領域173とに分けられる。ここで、領域171は、脂肪を示す領域となり、領域172は、乳腺実質を示す領域となり、領域173は、胸壁を示す領域となる。その後、抽出部145dは、画素値「1」の領域172を抽出することで、乳腺実質領域を抽出する。ここで、抽出部145dは、乳腺実質領域として、画素値「1」の領域の輪郭(境界)を抽出してもよい。そして、抽出部145dは、図27の右側に示すように、抽出した乳腺実質領域を、表示制御部145cによって表示された参照画面上のマンモグラフィ画像に重畳して表示する。 For example, the extraction unit 145d assigns a pixel value “0” to a pixel having a luminance value equal to or less than the threshold A, and assigns a pixel value “1” to a pixel whose luminance value is greater than the threshold A and equal to or less than the threshold B. A pixel value “2” is assigned to a pixel whose luminance value is larger than the threshold value B. As a result, as shown in the left and center diagrams of FIG. 27, the mammography image to be processed is ternarized, and the region 171 having the pixel value “0”, the region 172 having the pixel value “1”, and the pixel value It is divided into “2” area 173. Here, the region 171 is a region indicating fat, the region 172 is a region indicating mammary gland parenchyma, and the region 173 is a region indicating the chest wall. Thereafter, the extraction unit 145d extracts a mammary gland substantial region by extracting the region 172 having the pixel value “1”. Here, the extraction unit 145d may extract the outline (boundary) of the region having the pixel value “1” as the mammary gland substantial region. Then, as illustrated on the right side of FIG. 27, the extraction unit 145d superimposes and displays the extracted mammary gland actual region on the mammography image on the reference screen displayed by the display control unit 145c.
なお、抽出部145dは、他のエッジ検出方法で乳腺実質領域を抽出してもよい。例えば、抽出部145dは、マンモグラフィ画像における輝度値の分布に基づいて、微分エッジ検出法を用いて乳腺実質領域を抽出してもよい。微分エッジ検出法は、輝度値の変化に対して、輝度値の勾配における勾配方向の2次導関数のゼロ交差を検出する手法であり、サブピクセルの正確さでエッジの位置を求めることができる。 Note that the extraction unit 145d may extract the mammary gland parenchymal region using another edge detection method. For example, the extraction unit 145d may extract the mammary gland parenchymal region using a differential edge detection method based on the luminance value distribution in the mammography image. The differential edge detection method is a technique for detecting the zero crossing of the second derivative in the gradient direction in the gradient of the luminance value with respect to the change of the luminance value, and the edge position can be obtained with the accuracy of the subpixel. .
また、抽出部145dは、マンモグラフィ画像における輝度値の分布に基づいて、ソーベルオペレータを用いて乳腺実質領域を抽出してもよい。ソーベルオペレータは、輝度値の変化に対して、局所積和演算で輝度値の勾配の強度(微分値)を求める方法である。例えば、ソーベルオペレータでは、以下の式(4)に示す係数行列fx及びfyが用いられる。fxは、縦方向のエッジを検出するための係数行列であり、fyは、横方向のエッジを検出するための係数行列である。 Further, the extraction unit 145d may extract the mammary gland parenchymal region using a Sobel operator based on the distribution of luminance values in the mammography image. The Sobel operator is a method for obtaining the intensity (differential value) of the gradient of the luminance value by local product-sum operation with respect to the change of the luminance value. For example, the Sobel operator, the following equation (4) the coefficient matrices f x and f y shown in is used. f x is the coefficient matrix for detecting the longitudinal edges, f y is the coefficient matrix for detecting the lateral edges.
そして、以下に示す式(5)によって、輝度値の勾配の強度|▽f|が求められる。 And the intensity | strength | ▽ f | of the gradient of a luminance value is calculated | required by Formula (5) shown below.
また、以下に示す式(6)によって、エッジの方向θが求められる。 Further, the edge direction θ is obtained by the following equation (6).
θ=tan-1(fx/fy) ・・・(6) θ = tan -1 (f x / f y) ··· (6)
図24に戻って、特定部145eは、抽出部145dによって抽出された乳腺実質領域に基づいて、被検体の乳房における関心領域を特定する。そして、特定部145eは、特定した関心領域を、表示制御部145cによって表示された参照画面上の乳腺領域の模式図に表示する。なお、特定部145eは、被検体の左右それぞれの乳房について、抽出部145dによってMLO方向のマンモグラフィ画像及びCC方向のマンモグラフィ画像それぞれから抽出された乳腺実質領域に基づいて、乳房における関心領域を特定する。 Returning to FIG. 24, the specifying unit 145e specifies a region of interest in the breast of the subject based on the mammary gland parenchymal region extracted by the extracting unit 145d. Then, the specifying unit 145e displays the specified region of interest on the schematic diagram of the mammary gland region on the reference screen displayed by the display control unit 145c. The specifying unit 145e specifies a region of interest in the breast based on the mammary gland parenchyma regions extracted from the MLO-direction mammography image and the CC-direction mammography image by the extraction unit 145d for the left and right breasts of the subject, respectively. .
例えば、特定部145eは、MLO方向のマンモグラフィ画像から抽出された乳腺実質領域に基づいて操作者が設定した領域と、CC方向のマンモグラフィ画像から抽出された乳腺実質領域に基づいて操作者が設定した領域との重複部分を、関心領域として特定する。このように、異なる方向のマンモグラフィ画像に設定された領域の重複部分を関心領域として特定することで、超音波検査の技師が超音波検査を行う際に特に注意して検査を行うべき領域を、より正確に提示することができるようになる。 For example, the specifying unit 145e sets the region set by the operator based on the mammary parenchyma region extracted from the mammography image in the MLO direction and the operator sets based on the mammary parenchymal region extracted from the mammography image in the CC direction. The overlapping part with the region is specified as the region of interest. In this way, by specifying the overlapping portion of the regions set in the mammography images in different directions as the region of interest, the region to be inspected with particular attention when the sonographer performs the ultrasound examination, It becomes possible to present more accurately.
図28は、第4の実施形態に係る特定部145eによって行われる関心領域の特定を説明するための図である。なお、ここでは、被検体の右側の乳房における関心領域を特定する例を説明するが、左側の乳房についても同様の方法で関心領域を特定することができる。 FIG. 28 is a diagram for describing identification of a region of interest performed by the identifying unit 145e according to the fourth embodiment. Here, an example in which the region of interest in the right breast of the subject is specified will be described, but the region of interest can also be specified in the same way for the left breast.
図28の左上側に示すように、参照画面には、抽出部145dによって、MLO方向のマンモグラフィ画像から抽出された乳腺実質領域181が、MLO方向のマンモグラフィ画像163上に表示される。また、図28の左下側に示すように、参照画面には、抽出部145dによって、CC方向のマンモグラフィ画像から抽出された乳腺実質領域182が、CC方向のマンモグラフィ画像164上に表示される。 As shown on the upper left side of FIG. 28, the mammary gland parenchymal region 181 extracted from the mammography image in the MLO direction by the extraction unit 145d is displayed on the mammography image 163 in the MLO direction on the reference screen. Further, as shown in the lower left side of FIG. 28, the mammary gland parenchyma region 182 extracted from the CC direction mammography image by the extraction unit 145d is displayed on the CC direction mammography image 164 on the reference screen.
特定部145eは、抽出部145dによって各乳腺実質領域が表示されると、入力部141を介して、乳腺領域の模式図166上に領域を設定する操作を操作者から受け付ける。具体的には、特定部145eは、図28の中央上側に示すように、MLO方向のマンモグラフィ画像163上に表示された乳腺実質領域181に基づいて、操作者が乳腺領域の模式図166上に領域183を設定する操作を受け付ける。また、特定部145eは、図28の中央下側に示すように、CC方向のマンモグラフィ画像164上に表示された乳腺実質領域182に基づいて、操作者が乳腺領域の模式図166上に領域184を設定する操作を受け付ける。そして、特定部145eは、2つの領域183及び184が操作者によって設定されると、図28の右側に示すように、各領域の重複部分を関心領域185として特定する。 When each mammary gland parenchymal region is displayed by the extraction unit 145d, the specifying unit 145e receives an operation of setting an area on the schematic diagram 166 of the mammary gland region from the operator via the input unit 141. Specifically, as shown in the upper center of FIG. 28, the specifying unit 145e moves the operator onto the schematic diagram 166 of the mammary gland region based on the mammary gland parenchymal region 181 displayed on the mammography image 163 in the MLO direction. An operation for setting the region 183 is accepted. In addition, as shown in the lower center of FIG. 28, the specifying unit 145e allows the operator to input an area 184 on the schematic diagram 166 of the mammary gland area based on the mammary gland actual area 182 displayed on the mammography image 164 in the CC direction. Accepts an operation to set. Then, when the two regions 183 and 184 are set by the operator, the specifying unit 145e specifies an overlapping portion of each region as a region of interest 185 as illustrated on the right side of FIG.
なお、例えば、特定部145eは、操作者から領域の設定を受け付けるのではなく、自動的に関心領域を設定してもよい。例えば、特定部145eは、MLO方向のマンモグラフィ画像から抽出された乳腺実質領域の大きさから関心領域の一方の長さを設定し、CC方向のマンモグラフィ画像から抽出された乳腺実質領域の大きさから関心領域の他方の長さを設定することで、関心領域を特定する。 For example, the specifying unit 145e may automatically set the region of interest instead of receiving the region setting from the operator. For example, the specifying unit 145e sets one length of the region of interest from the size of the mammary gland parenchyma region extracted from the mammography image in the MLO direction, and determines the size of the mammary gland parenchyma region extracted from the mammography image in the CC direction. The region of interest is specified by setting the other length of the region of interest.
図29は、第4の実施形態に係る特定部145eによって行われる関心領域の特定の他の例を説明するための図である。例えば、図29の上側に示すように、特定部145eは、マンモグラフィ画像における領域の位置と、乳腺領域の模式図における領域の位置との対応をあらかじめ設定しておく。そして、図29の下側に示すように、特定部145eは、CC方向のマンモグラフィ画像における乳腺実質領域の内側−外側方向の長さxを算出し、算出した長さxに応じて、関心領域の内側−外側方向の長さx’を設定する。なお、特定部145eは、関心領域の上側−下側方向の長さy’については、MLO方向のマンモグラフィ画像における乳腺実質領域の上側−下側方向の長さに応じて設定する。 FIG. 29 is a diagram for explaining another example of specifying a region of interest performed by the specifying unit 145e according to the fourth embodiment. For example, as shown in the upper side of FIG. 29, the specifying unit 145e sets in advance the correspondence between the position of the region in the mammography image and the position of the region in the schematic diagram of the mammary gland region. 29, the specifying unit 145e calculates a length x in the inner-outer direction of the mammary gland parenchyma region in the mammography image in the CC direction, and determines the region of interest according to the calculated length x. The length x ′ in the inner-outer direction is set. The specifying unit 145e sets the upper-lower direction length y ′ of the region of interest according to the upper-lower direction length of the mammary gland parenchyma region in the mammography image in the MLO direction.
図30は、第4の実施形態に係る画像表示装置140によって行われる処理の処理手順を示すフローチャートである。図30に示すように、画像表示装置140は、操作者からマンモグラフィ画像及び所見情報の表示指示を受け付けた場合に(ステップS201,Yes)、画像データ取得部145aが、被検体の左右それぞれの乳房について、MLO方向のマンモグラフィ画像及びCC方向のマンモグラフィ画像を取得する(ステップS202、S203)。また、所見情報取得部145bが、被検体の乳房に関する所見情報を取得する(ステップS204)。 FIG. 30 is a flowchart illustrating a processing procedure of processing performed by the image display device 140 according to the fourth embodiment. As illustrated in FIG. 30, when the image display device 140 receives an instruction to display a mammography image and finding information from the operator (Yes in step S201), the image data acquisition unit 145a causes the left and right breasts of the subject to be displayed. , An MLO direction mammography image and a CC direction mammography image are acquired (steps S202 and S203). In addition, the finding information acquisition unit 145b acquires finding information regarding the breast of the subject (step S204).
続いて、表示制御部145cが、マンモグラフィ画像を参照するための参照画面を表示部142に表示する(ステップS205)。その後、抽出部145dが、操作者によって参照画面の処理開始ボタン167が押された場合に(ステップS206,Yes)、被検体のMLO方向のマンモグラフィ画像及びCC方向のマンモグラフィ画像それぞれから乳腺実質領域を抽出する(ステップS207、S208)。 Subsequently, the display control unit 145c displays a reference screen for referring to the mammography image on the display unit 142 (step S205). Thereafter, when the processing unit start button 167 on the reference screen is pressed by the operator (step S206, Yes), the extraction unit 145d extracts the mammary gland parenchymal region from each of the mammography image in the MLO direction and the mammography image in the CC direction of the subject. Extract (steps S207 and S208).
続いて、特定部145eが、抽出部145dによってMLO方向のマンモグラフィ画像及びCC方向のマンモグラフィ画像それぞれから抽出された乳腺実質領域に基づいて、乳房における関心領域を特定する(ステップS209)。そして、特定部145eは、特定した関心領域を、表示制御部145cによって表示された参照画面上に表示する(ステップS210)。 Subsequently, the specifying unit 145e specifies a region of interest in the breast based on the mammary gland parenchymal region extracted from each of the mammography image in the MLO direction and the mammography image in the CC direction by the extraction unit 145d (step S209). Then, the specifying unit 145e displays the specified region of interest on the reference screen displayed by the display control unit 145c (Step S210).
上述したように、第4の実施形態では、画像表示装置140が、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出し、抽出した乳腺実質領域に基づいて、乳房における関心領域を特定して表示する。これにより、超音波検査の技師が、マンモグラフィ画像上で乳腺実質の密度が高い領域を特に注意して超音波検査を行うことができるようになり、乳腺画像診断の精度を高めることができる。 As described above, in the fourth embodiment, the image display device 140 extracts a mammary gland region from a mammography image obtained by imaging the subject's breast, and identifies a region of interest in the breast based on the extracted mammary gland region. And display. Accordingly, an ultrasonic examination engineer can perform an ultrasonic examination with particular attention to an area where the density of the mammary gland is high on the mammography image, and the accuracy of the mammary gland image diagnosis can be improved.
(第5の実施形態)
上述した第4の実施形態では、画像表示装置140が、被検体のマンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出して関心領域を特定し、特定した関心領域を表示する場合の例について説明した。これに対し、第5の実施形態では、画像処理装置130が、被検体のマンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出して関心領域を特定し、画像表示装置40が、画像処理装置130によって特定された関心領域を表示する場合の例を説明する。なお、第5の実施形態に係る医用情報処理システムが有する装置の構成は、図1に示したものと同じである。
(Fifth embodiment)
In the fourth embodiment described above, an example has been described in which the image display device 140 extracts a mammary gland parenchymal region from a mammography image of a subject, identifies a region of interest, and displays the identified region of interest. On the other hand, in the fifth embodiment, the image processing device 130 extracts the mammary gland parenchyma region from the mammography image of the subject and specifies the region of interest, and the image display device 40 is specified by the image processing device 130. An example of displaying a region of interest will be described. The configuration of the apparatus included in the medical information processing system according to the fifth embodiment is the same as that shown in FIG.
図31は、第5の実施形態に係る画像処理装置130の構成例を示す図である。図31に示すように、画像処理装置130は、入力部131と、表示部132と、通信制御部133と、記憶部134と、制御部135とを有する。 FIG. 31 is a diagram illustrating a configuration example of an image processing apparatus 130 according to the fifth embodiment. As illustrated in FIG. 31, the image processing apparatus 130 includes an input unit 131, a display unit 132, a communication control unit 133, a storage unit 134, and a control unit 135.
入力部131は、操作者から各種操作や各種情報の入力を受け付ける。例えば、入力部131は、キーボードやマウス、ボタン、トラックボール、タッチパネルなどである。 The input unit 131 receives input of various operations and various information from the operator. For example, the input unit 131 is a keyboard, a mouse, a button, a trackball, a touch panel, or the like.
表示部132は、操作者から各種操作を受け付けるためのGUIや各種画像を表示する。例えば、表示部132は、液晶ディスプレイやCRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ、タッチパネルなどである。 The display unit 132 displays a GUI and various images for receiving various operations from the operator. For example, the display unit 132 is a liquid crystal display, a CRT (Cathode Ray Tube) display, a touch panel, or the like.
通信制御部133は、ネットワーク50を介して他の装置との間で行われる通信を制御する。例えば、通信制御部133は、ネットワークカードやネットワークアダプタであり、Ethernet(登録商標)のLANを介してネットワーク50に接続することで、他の装置との間で通信を行う。また、例えば、通信制御部133は、無線LANを介してネットワーク50に接続することで、他の装置との間で無線通信を行う。 The communication control unit 133 controls communication performed with other devices via the network 50. For example, the communication control unit 133 is a network card or a network adapter, and communicates with other devices by connecting to the network 50 via an Ethernet (registered trademark) LAN. Further, for example, the communication control unit 133 performs wireless communication with other devices by connecting to the network 50 via a wireless LAN.
記憶部134は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶装置であり、各種情報を記憶する。具体的には、記憶部134は、画像データ記憶部134aと、所見情報記憶部134bとを有する。 The storage unit 134 is a storage device such as a hard disk or a semiconductor memory, and stores various types of information. Specifically, the storage unit 134 includes an image data storage unit 134a and a finding information storage unit 134b.
画像データ記憶部134aは、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像を記憶する。この画像データ記憶部134aには、後述する画像データ取得部135aによってマンモグラフィ画像が格納される。 The image data storage unit 134a stores a mammography image obtained by imaging the breast of the subject. In this image data storage unit 134a, a mammography image is stored by an image data acquisition unit 135a described later.
所見情報記憶部134bは、被検体のマンモグラフィ画像に関する所見情報を記憶する。この所見情報記憶部134bには、後述する所見情報作成部135bによって所見情報が格納される。 The finding information storage unit 134b stores finding information related to the mammography image of the subject. In the finding information storage unit 134b, finding information is stored by a finding information creating unit 135b described later.
制御部135は、CPU及びメモリを有し、それらを用いて各種プログラムを実行させることで、画像処理装置130の動作を制御する。具体的には、制御部135は、画像データ取得部135aと、所見情報作成部135bと、表示制御部135cと、抽出部135dと、特定部135eと、送信部135fとを有する。 The control unit 135 includes a CPU and a memory, and controls the operation of the image processing apparatus 130 by causing them to execute various programs. Specifically, the control unit 135 includes an image data acquisition unit 135a, a finding information creation unit 135b, a display control unit 135c, an extraction unit 135d, a specification unit 135e, and a transmission unit 135f.
画像データ取得部135aは、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像を取得する。なお、画像データ取得部135aは、被検体の左右それぞれの乳房について、MLO方向のマンモグラフィ画像及びCC方向のマンモグラフィ画像を取得する。具体的には、画像データ取得部135aは、通信制御部133を介してマンモグラフィ装置10と通信を行うことで、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像を取得する。 The image data acquisition unit 135a acquires a mammography image obtained by imaging the breast of the subject. Note that the image data acquisition unit 135a acquires a mammography image in the MLO direction and a mammography image in the CC direction for each of the left and right breasts of the subject. Specifically, the image data acquisition unit 135a acquires a mammography image related to the subject to be diagnosed by communicating with the mammography apparatus 10 via the communication control unit 133.
所見情報作成部135bは、操作者から入力された所見に基づいて、被検体のマンモグラフィ画像に関する所見情報を作成する。具体的には、所見情報作成部135bは、入力部131を介して、マンモグラフィ検査の技師からマンモグラフィ画像に関する所見の入力を受け付ける。そして、所見情報作成部135bは、受け付けた所見を示す所見情報を作成し、所見情報記憶部134bに格納する。 The finding information creation unit 135b creates finding information related to the mammography image of the subject based on the findings input by the operator. Specifically, the finding information creation unit 135b receives an input of a finding related to a mammography image from a mammography examination engineer via the input unit 131. Then, the finding information creation unit 135b creates finding information indicating the accepted finding and stores it in the finding information storage unit 134b.
表示制御部135cは、マンモグラフィ画像を参照するための参照画面を表示部132に表示する。具体的には、表示制御部135cは、入力部131を介して操作者から表示要求を受け付けた場合に、第4の実施形態で説明した表示制御部145cと同様に、マンモグラフィ画像及び所見情報を配置した参照画面を表示部132に表示する。このとき、表示制御部135cは、画像データ記憶部134aに記憶されている被検体のマンモグラフィ画像と、所見情報記憶部134bに記憶されている被検体の所見情報とを用いる。 The display control unit 135c displays a reference screen for referring to the mammography image on the display unit 132. Specifically, when the display control unit 135c receives a display request from the operator via the input unit 131, the display control unit 135c displays the mammography image and the observation information as in the display control unit 145c described in the fourth embodiment. The arranged reference screen is displayed on the display unit 132. At this time, the display control unit 135c uses the mammography image of the subject stored in the image data storage unit 134a and the finding information of the subject stored in the finding information storage unit 134b.
抽出部135dは、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出する。そして、抽出部135dは、抽出した乳腺実質領域を、表示制御部135cによって表示された参照画面上のマンモグラフィ画像に重畳して表示する。なお、抽出部135dは、被検体の左右それぞれの乳房について、MLO方向のマンモグラフィ画像及びCC方向のマンモグラフィ画像それぞれから乳腺実質領域を抽出する。 The extraction unit 135d extracts a mammary gland parenchymal region from a mammography image obtained by imaging the breast of the subject. Then, the extraction unit 135d displays the extracted mammary gland parenchyma region superimposed on the mammography image on the reference screen displayed by the display control unit 135c. Note that the extraction unit 135d extracts a mammary gland parenchyma region from each of the mammography image in the MLO direction and the mammography image in the CC direction for each of the left and right breasts of the subject.
具体的には、抽出部135dは、画像処理装置130の操作者によって参照画面の処理開始ボタンが押された場合に、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像を画像データ記憶部134aから読み出し、第4の実施形態で説明した抽出部145dと同様の方法で、読み出したマンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出する。なお、抽出部135dは、画像データ取得部135aによって被検体のマンモグラフィ画像が取得された時点で、当該マンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出しておいてもよい。 Specifically, the extraction unit 135d reads out a mammography image related to the subject to be diagnosed from the image data storage unit 134a when the operator of the image processing apparatus 130 presses the processing start button on the reference screen, The mammary gland parenchyma region is extracted from the read mammography image by the same method as the extraction unit 145d described in the embodiment. The extraction unit 135d may extract a mammary gland parenchyma region from the mammography image when the mammography image of the subject is acquired by the image data acquisition unit 135a.
特定部135eは、抽出部135dによって抽出された乳腺実質領域に基づいて、被検体の乳房における関心領域を特定する。そして、特定部135eは、特定した関心領域を、表示制御部135cによって表示された参照画面上の乳腺領域の模式図に表示する。なお、特定部135eは、被検体の左右それぞれの乳房について、抽出部135dによってMLO方向のマンモグラフィ画像及びCC方向のマンモグラフィ画像それぞれから抽出された乳腺実質領域に基づいて、乳房における関心領域を特定する。 The specifying unit 135e specifies a region of interest in the subject's breast based on the mammary gland parenchymal region extracted by the extracting unit 135d. Then, the specifying unit 135e displays the specified region of interest on the schematic diagram of the mammary gland region on the reference screen displayed by the display control unit 135c. The specifying unit 135e specifies a region of interest in the breast based on the mammary gland parenchyma regions extracted from the mammography image in the MLO direction and the mammography image in the CC direction by the extraction unit 135d for the left and right breasts of the subject, respectively. .
具体的には、特定部135eは、第4の実施形態で説明した特定部145eと同様の方法で、抽出部135dによって抽出された乳腺実質領域に基づいて、被検体の乳房における関心領域を特定し、特定した関心領域を参照画面上に表示する。 Specifically, the specifying unit 135e specifies a region of interest in the subject's breast based on the mammary gland parenchymal region extracted by the extracting unit 135d in the same manner as the specifying unit 145e described in the fourth embodiment. Then, the identified region of interest is displayed on the reference screen.
送信部135fは、操作者からの指示に応じて、特定部135eによって特定された関心領域を示す情報を画像表示装置40に送信する。具体的には、送信部135fは、入力部131を介して、画像処理装置130の操作者から表示情報の送信指示を受け付ける。そして、送信部135fは、表示情報の送信指示を受け付けると、特定部135eによって関心領域が特定された後の参照画面と同様の情報を含んだ画面を表示するための表示情報を生成して、画像表示装置40に送信する。例えば、送信部135fは、表示制御部135cによって表示された参照画面上で、抽出部135dによって抽出された乳腺実質領域をマンモグラフィ画像上に重畳させ、特定部135eによって特定された関心領域を乳腺領域の模式図上に示した画面を表示するための表示情報を生成して、画像表示装置40に送信する。 The transmission unit 135f transmits information indicating the region of interest identified by the identification unit 135e to the image display device 40 in accordance with an instruction from the operator. Specifically, the transmission unit 135 f receives a display information transmission instruction from the operator of the image processing apparatus 130 via the input unit 131. And the transmission part 135f will generate | occur | produce the display information for displaying the screen containing the information similar to the reference screen after the region of interest is specified by the specific | specification part 135e, if the transmission instruction | indication of display information is received, It transmits to the image display apparatus 40. For example, the transmission unit 135f superimposes the mammary gland actual region extracted by the extraction unit 135d on the mammography image on the reference screen displayed by the display control unit 135c, and sets the region of interest specified by the specifying unit 135e to the mammary gland region Display information for displaying the screen shown in the schematic diagram is generated and transmitted to the image display device 40.
なお、例えば、送信部135fは、画像表示装置40からの要求に応じて、特定部135eによって特定された関心領域を示す情報を画像表示装置40に送信してもよい。この場合には、例えば、送信部135fは、通信制御部133を介して、画像表示装置40から表示情報の要求を受け付ける。そして、送信部135fは、表示情報の要求を受け付けると、上述した表示情報を生成して、要求を送信した画像表示装置40に対して当該表示情報を送信する。 For example, the transmission unit 135f may transmit information indicating the region of interest specified by the specifying unit 135e to the image display device 40 in response to a request from the image display device 40. In this case, for example, the transmission unit 135f receives a request for display information from the image display device 40 via the communication control unit 133. When receiving a request for display information, the transmission unit 135f generates the display information described above and transmits the display information to the image display device 40 that has transmitted the request.
上述したように、第5の実施形態では、画像処理装置130が、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出し、抽出した乳腺実質領域に基づいて、乳房における関心領域を特定する。そして、画像表示装置40が、画像処理装置130によって特定された関心領域を示す情報を表示する。これにより、例えば、マンモグラフィ検査の技師が、画像処理装置130を用いて関心領域を特定し、超音波検査を行う技師が、画像表示装置40を用いて、マンモグラフィ検査の技師によって特定された関心領域を特に注意して超音波検査を行うことができるようになる。このように、マンモグラフィ検査の技師が関心領域を特定することで、乳腺画像診断の精度をより高めることができる。 As described above, in the fifth embodiment, the image processing apparatus 130 extracts a mammary gland region from a mammography image obtained by imaging the subject's breast, and identifies a region of interest in the breast based on the extracted mammary gland region. To do. Then, the image display device 40 displays information indicating the region of interest specified by the image processing device 130. Thus, for example, a mammography examination engineer specifies an area of interest using the image processing device 130, and an ultrasonic examination engineer uses the image display device 40 to identify an area of interest specified by the mammography examination engineer. Ultrasonography can be performed with particular care. As described above, the mammographic examination engineer can specify the region of interest, thereby further improving the accuracy of the mammary gland image diagnosis.
なお、第5の実施形態では、抽出部135dが、画像処理装置130の操作者によって参照画面の処理開始ボタンが押された場合に、マンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出する場合の例を説明した。これに対し、例えば、抽出部135dは、画像表示装置40から処理開始の要求を受け付けた場合に、マンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出してもよい。この場合には、例えば、表示制御部135cが、画像表示装置40からの要求に応じて、マンモグラフィ画像及び所見情報を配置した参照画面を表示するための情報を画像表示装置40に送信しておく。そして、抽出部135dは、画像表示装置40の操作者が参照画面を介して処理開始を指示した場合に、ネットワーク50を介して、画像表示装置40から処理開始の要求を受け付ける。 In the fifth embodiment, an example has been described in which the extraction unit 135d extracts a mammary gland parenchyma region from a mammography image when the processing start button on the reference screen is pressed by the operator of the image processing apparatus 130. . On the other hand, for example, the extraction unit 135d may extract the mammary gland parenchyma region from the mammography image when a processing start request is received from the image display device 40. In this case, for example, in response to a request from the image display device 40, the display control unit 135c transmits to the image display device 40 information for displaying a reference screen on which the mammography image and the finding information are arranged. . When the operator of the image display device 40 instructs to start processing via the reference screen, the extraction unit 135d receives a request for processing start from the image display device 40 via the network 50.
(第6の実施形態)
上述した第1及び第5の実施形態では、画像表示装置40が、被検体の乳房における関心領域を表示する場合の例について説明した。これに対し、第6の実施形態では、超音波診断装置20が、被検体のマンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出して関心領域を特定し、特定した関心領域を表示する場合の例を説明する。なお、第6の実施形態に係る医用情報処理システムが有する装置の構成は、図1に示したものと同じである。
(Sixth embodiment)
In the first and fifth embodiments described above, the example in which the image display device 40 displays the region of interest in the breast of the subject has been described. In contrast, in the sixth embodiment, an example will be described in which the ultrasound diagnostic apparatus 20 extracts a mammary gland parenchymal region from a mammography image of a subject, identifies the region of interest, and displays the identified region of interest. . The configuration of the apparatus included in the medical information processing system according to the sixth embodiment is the same as that illustrated in FIG.
図32は、第6の実施形態に係る超音波診断装置20の詳細な構成例を示す図である。なお、図32は、図4に示した超音波診断装置20が有する構成のうち、入力部122と、表示部123と、装置本体124と、画像メモリ1245と、内部記憶部1246と、通信制御部1247と、制御部1248とを示している。 FIG. 32 is a diagram illustrating a detailed configuration example of the ultrasonic diagnostic apparatus 20 according to the sixth embodiment. Note that FIG. 32 illustrates the input unit 122, the display unit 123, the apparatus main body 124, the image memory 1245, the internal storage unit 1246, and the communication control in the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 20 illustrated in FIG. A unit 1247 and a control unit 1248 are shown.
図32に示すように、例えば、画像メモリ1245は、画像データ記憶部1245aを有し、内部記憶部1246は、所見情報記憶部1246aを有する。なお、画像データ記憶部1245aは、内部記憶部1246に含まれてもよいし、所見情報記憶部1246aは、画像メモリ1245に含まれてもよい。 As shown in FIG. 32, for example, the image memory 1245 includes an image data storage unit 1245a, and the internal storage unit 1246 includes a finding information storage unit 1246a. Note that the image data storage unit 1245a may be included in the internal storage unit 1246, and the finding information storage unit 1246a may be included in the image memory 1245.
画像データ記憶部1245aは、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像を記憶する。この画像データ記憶部1245aには、後述する画像データ取得部1248aによってマンモグラフィ画像が格納される。 The image data storage unit 1245a stores a mammography image obtained by imaging the breast of the subject. In this image data storage unit 1245a, a mammography image is stored by an image data acquisition unit 1248a described later.
所見情報記憶部1246aは、被検体のマンモグラフィ画像に関する所見情報を記憶する。この所見情報記憶部1246aには、後述する所見情報取得部1248bによって所見情報が格納される。 The finding information storage unit 1246a stores finding information related to the mammography image of the subject. In the finding information storage unit 1246a, finding information is stored by a finding information acquisition unit 1248b described later.
また、図32に示すように、例えば、制御部1248は、画像データ取得部1248aと、所見情報取得部1248bと、表示制御部1248cと、抽出部1248dと、特定部1248eとを有する。 As illustrated in FIG. 32, for example, the control unit 1248 includes an image data acquisition unit 1248a, a finding information acquisition unit 1248b, a display control unit 1248c, an extraction unit 1248d, and a specification unit 1248e.
画像データ取得部1248aは、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像を取得する。なお、画像データ取得部1248aは、被検体の左右それぞれの乳房について、MLO方向のマンモグラフィ画像及びCC方向のマンモグラフィ画像を取得する。 The image data acquisition unit 1248a acquires a mammography image obtained by imaging the breast of the subject. The image data acquisition unit 1248a acquires a mammography image in the MLO direction and a mammography image in the CC direction for each of the left and right breasts of the subject.
具体的には、画像データ取得部1248aは、通信制御部1247を介して画像処理装置30と通信を行うことで、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像を取得し、取得したマンモグラフィ画像を画像データ記憶部1245aに格納する。なお、画像データ取得部1248aは、通信制御部1247を介してマンモグラフィ装置10と通信を行うことで、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像を取得してもよい。 Specifically, the image data acquisition unit 1248a communicates with the image processing device 30 via the communication control unit 1247 to acquire a mammography image related to the subject to be diagnosed, and stores the acquired mammography image in the image data storage. Stored in the unit 1245a. Note that the image data acquisition unit 1248a may acquire a mammography image related to the subject to be diagnosed by communicating with the mammography apparatus 10 via the communication control unit 1247.
所見情報取得部1248bは、被検体の乳房に関する所見情報を取得する。具体的には、所見情報取得部1248bは、通信制御部1247を介して画像処理装置30と通信を行うことで、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像の所見情報を取得する。そして、所見情報取得部1248bは、取得した所見情報を所見情報記憶部1246aに格納する。 The finding information acquisition unit 1248b acquires finding information related to the breast of the subject. Specifically, the finding information acquisition unit 1248b communicates with the image processing apparatus 30 via the communication control unit 1247 to acquire the finding information of the mammography image related to the subject to be diagnosed. Then, the finding information acquisition unit 1248b stores the acquired finding information in the finding information storage unit 1246a.
表示制御部1248cは、マンモグラフィ画像を参照するための参照画面を表示部123に表示する。具体的には、表示制御部1248cは、入力部122を介して操作者から表示要求を受け付けた場合に、第4の実施形態で説明した表示制御部145cと同様に、マンモグラフィ画像及び所見情報を配置した参照画面を表示部123に表示する。このとき、表示制御部1248cは、画像データ記憶部1245aに記憶されている被検体のマンモグラフィ画像と、所見情報記憶部1246aに記憶されている被検体の所見情報とを用いる。 The display control unit 1248c displays a reference screen for referring to the mammography image on the display unit 123. Specifically, when the display control unit 1248c receives a display request from the operator via the input unit 122, the display control unit 1248c displays the mammography image and the observation information as in the display control unit 145c described in the fourth embodiment. The arranged reference screen is displayed on the display unit 123. At this time, the display control unit 1248c uses the mammography image of the subject stored in the image data storage unit 1245a and the finding information of the subject stored in the finding information storage unit 1246a.
抽出部1248dは、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出する。そして、抽出部1248dは、抽出した乳腺実質領域を、表示制御部1248cによって表示された参照画面上のマンモグラフィ画像に重畳して表示する。なお、抽出部1248dは、被検体の左右それぞれの乳房について、MLO方向のマンモグラフィ画像及びCC方向のマンモグラフィ画像それぞれから乳腺実質領域を抽出する。 The extraction unit 1248d extracts a mammary gland parenchyma region from a mammography image obtained by imaging the breast of the subject. Then, the extraction unit 1248d superimposes the extracted mammary gland region on the mammography image on the reference screen displayed by the display control unit 1248c. Note that the extraction unit 1248d extracts a mammary gland parenchyma region from each of the mammography image in the MLO direction and the mammography image in the CC direction for each of the left and right breasts of the subject.
具体的には、抽出部1248dは、操作者によって参照画面の処理開始ボタンが押された場合に、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像を画像データ記憶部1245aから読み出し、第4の実施形態で説明した抽出部145dと同様の方法で、読み出したマンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出する。なお、抽出部1248dは、画像データ取得部1248aによって被検体のマンモグラフィ画像が取得された時点で、当該マンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出しておいてもよい。 Specifically, the extraction unit 1248d reads out a mammography image related to the subject to be diagnosed from the image data storage unit 1245a when the operator presses the processing start button on the reference screen, and will be described in the fourth embodiment. The mammary gland parenchyma region is extracted from the read mammography image by the same method as the extraction unit 145d. Note that the extraction unit 1248d may extract the mammary gland parenchyma region from the mammography image when the mammography image of the subject is acquired by the image data acquisition unit 1248a.
特定部1248eは、抽出部1248dによって抽出された乳腺実質領域に基づいて、被検体の乳房における関心領域を特定する。そして、特定部1248eは、特定した関心領域を、表示制御部1248cによって表示された参照画面上の乳腺領域の模式図に表示する。なお、特定部1248eは、被検体の左右それぞれの乳房について、抽出部1248dによってMLO方向のマンモグラフィ画像及びCC方向のマンモグラフィ画像それぞれから抽出された乳腺実質領域に基づいて、乳房における関心領域を特定する。 The specifying unit 1248e specifies a region of interest in the subject's breast based on the mammary gland parenchymal region extracted by the extracting unit 1248d. Then, the specifying unit 1248e displays the specified region of interest on the schematic diagram of the mammary gland region on the reference screen displayed by the display control unit 1248c. The specifying unit 1248e specifies the region of interest in the breast based on the mammary gland parenchyma regions extracted from the MLO mammographic image and the CC mammographic image by the extraction unit 1248d for the left and right breasts of the subject, respectively. .
具体的には、特定部1248eは、第4の実施形態で説明した特定部145eと同様の方法で、抽出部1248dによって抽出された乳腺実質領域に基づいて、被検体の乳房における関心領域を特定し、特定した関心領域を参照画面上に表示する。 Specifically, the specifying unit 1248e specifies a region of interest in the subject's breast based on the mammary gland parenchymal region extracted by the extracting unit 1248d in the same manner as the specifying unit 145e described in the fourth embodiment. Then, the identified region of interest is displayed on the reference screen.
上述したように、第6の実施形態では、超音波診断装置20が、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出し、抽出した乳腺実質領域に基づいて、乳房における関心領域を特定して表示する。これにより、画像表示装置40を用いなくても、超音波診断装置20を介して、超音波検査の技師に対して特に注意して検査を行うべき領域を提示することができる。 As described above, in the sixth embodiment, the ultrasound diagnostic apparatus 20 extracts a mammary gland parenchyma region from a mammographic image obtained by imaging the subject's breast, and based on the extracted mammary gland parenchyma region, the region of interest in the breast is extracted. Identify and display. Thereby, even if it does not use the image display apparatus 40, the area | region which should be test | inspected can be shown through the ultrasonic diagnostic apparatus 20 especially with respect to the technician of ultrasonic examination.
なお、第6の実施形態では、超音波診断装置20が、マンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出して関心領域を特定し、特定した関心領域を表示する場合の例を説明したが、例えば、第5の実施形態で説明したように、画像処理装置30が、マンモグラフィ画像から乳腺実質領域を抽出して関心領域を特定してもよい。 In the sixth embodiment, an example has been described in which the ultrasound diagnostic apparatus 20 extracts a mammary gland parenchyma region from a mammography image, identifies the region of interest, and displays the identified region of interest. As described in the fifth embodiment, the image processing apparatus 30 may extract the mammary gland parenchyma region from the mammography image and specify the region of interest.
その場合には、例えば、超音波診断装置20において、通信制御部1247が、ネットワーク50を介して、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像と当該マンモグラフィ画像に対する関心領域の情報とを画像処理装置30から受信する。また、画像処理部244が、超音波プローブ21によって収集されたデータに基づいて、超音波画像を生成する。そして、表示制御部1248cが、通信制御部1247によって受信されたマンモグラフィ画像と、関心領域と、画像処理部244によって生成された超音波画像とを表示部123に表示する。 In this case, for example, in the ultrasonic diagnostic apparatus 20, the communication control unit 1247 transmits, via the network 50, a mammography image obtained by imaging the breast of the subject and information on the region of interest for the mammography image to the image processing apparatus 30. Receive from. Further, the image processing unit 244 generates an ultrasonic image based on the data collected by the ultrasonic probe 21. Then, the display control unit 1248c displays the mammography image received by the communication control unit 1247, the region of interest, and the ultrasound image generated by the image processing unit 244 on the display unit 123.
なお、上述した第1〜第6の実施形態では、マンモグラフィ装置10によって撮像されたマンモグラフィ画像が用いられる場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、マンモグラフィ画像の代わりに、スクリーンフィルムシステムによって撮像された画像が用いられてもよい。 In the first to sixth embodiments described above, an example in which a mammography image captured by the mammography apparatus 10 is used has been described, but the embodiment is not limited thereto. For example, an image captured by a screen film system may be used instead of a mammography image.
また、上述した第1〜第6の実施形態では、MLO方向のマンモグラフィ画像及びCC方向のマンモグラフィ画像が用いられる場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、MLO方向及びCC方向以外の他の方向から撮像されたマンモグラフィ画像が用いられてもよい。 In the first to sixth embodiments described above, an example in which an MLO direction mammography image and a CC direction mammography image are used has been described. However, the embodiment is not limited thereto. For example, a mammography image captured from a direction other than the MLO direction and the CC direction may be used.
また、上記実施形態で説明した画像処理装置30が有する制御部35の機能、画像表示装置40が有する制御部45の機能、及び、超音波診断装置20が有する制御部248の機能は、それぞれソフトウェアによって実現することもできる。例えば、各制御部の機能は、各制御部が行うものとして説明した処理の手順を規定した医用情報処理プログラムをコンピュータに実行させることで実現される。この場合に、医用情報処理プログラムは、例えば、ハードディスクや半導体メモリ素子等に記憶され、CPUやMPU等のプロセッサによって読み出されて実行される。また、医用情報処理プログラムは、CD−ROM(Compact Disc − Read Only Memory)やMO(Magnetic Optical disk)、DVD(Digital Versatile Disc)などのコンピュータ読取り可能な記録媒体に記録されて、配布され得る。 The function of the control unit 35 included in the image processing apparatus 30 described in the above embodiment, the function of the control unit 45 included in the image display apparatus 40, and the function of the control unit 248 included in the ultrasonic diagnostic apparatus 20 are respectively software. Can also be realized. For example, the function of each control unit is realized by causing a computer to execute a medical information processing program that defines the processing procedure described as being performed by each control unit. In this case, the medical information processing program is stored in, for example, a hard disk or a semiconductor memory device, and is read and executed by a processor such as a CPU or MPU. The medical information processing program can be recorded and distributed on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory), an MO (Magnetic Optical disk), or a DVD (Digital Versatile Disc).
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、乳腺画像診断の精度を高めることができる。 According to at least one embodiment described above, the accuracy of breast image diagnosis can be improved.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
100 医用情報処理システム
20 超音波診断装置
30 画像処理装置
34 記憶部
34a 画像データ記憶部
35 制御部
35d 領域設定部
35e 位置特定部
40 画像表示装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Medical information processing system 20 Ultrasound diagnostic apparatus 30 Image processing apparatus 34 Storage part 34a Image data storage part 35 Control part 35d Area setting part 35e Position specification part 40 Image display apparatus
Claims (20)
前記マンモグラフィ画像に関心領域を設定する領域設定部と、
前記マンモグラフィ画像上での前記関心領域の位置情報と、前記撮影方向を示す情報とに基づいて、乳房を模式的に表した模式図上での前記関心領域の位置情報を特定する位置特定部と、
前記模式図上での前記関心領域の位置情報を出力する出力部と
を備える、医用情報処理システム。 A storage unit that stores a mammography image obtained by imaging the breast of the subject, and information indicating the imaging direction of the mammography image;
A region setting unit for setting a region of interest in the mammography image;
A position specifying unit for specifying position information of the region of interest on a schematic diagram schematically representing a breast based on position information of the region of interest on the mammography image and information indicating the imaging direction; ,
A medical information processing system comprising: an output unit that outputs position information of the region of interest on the schematic diagram.
前記領域設定部は、前記第1のマンモグラフィ画像に第1の関心領域を設定し、前記第2のマンモグラフィ画像に第2の関心領域を設定し、
前記位置特定部は、前記第1のマンモグラフィ画像上での前記第1の関心領域の位置情報、前記第2のマンモグラフィ画像上での前記第2の関心領域の位置情報、前記第1の撮影方向を示す情報、及び前記第2の撮影方向を示す情報に基づいて、前記模式図上での前記第1の関心領域及び前記第2の関心領域それぞれの位置情報を特定する、
請求項1に記載の医用情報処理システム。 The storage unit stores a first mammography image obtained by imaging the breast from a first imaging direction and a second mammography image obtained by imaging the breast from a second imaging direction,
The region setting unit sets a first region of interest in the first mammography image, sets a second region of interest in the second mammography image,
The position specifying unit includes position information of the first region of interest on the first mammography image, position information of the second region of interest on the second mammography image, and the first imaging direction. And position information of each of the first region of interest and the second region of interest on the schematic diagram based on the information indicating the information and the information indicating the second imaging direction,
The medical information processing system according to claim 1.
請求項2に記載の医用情報処理システム。 The position specifying unit is an overlapping portion of the first region of interest and the second region of interest on the schematic diagram based on position information of each of the first region of interest and the second region of interest. Identify location information for
The medical information processing system according to claim 2.
請求項1〜3のいずれか一つに記載の医用情報処理システム。 The position specifying unit specifies the position of the region of interest on the schematic diagram based on position information represented by a device coordinate system of a mammography apparatus that has captured the mammography image.
The medical information processing system according to any one of claims 1 to 3.
請求項1〜3のいずれか一つに記載の医用情報処理システム。 The position specifying unit specifies a position of the region of interest on the schematic diagram by predetermined image processing from the mammography image;
The medical information processing system according to any one of claims 1 to 3.
請求項1に記載の医用情報処理システム。 The region setting unit extracts a mammary gland parenchyma region from a mammography image obtained by imaging the breast of the subject, and sets the region of interest based on the mammary gland parenchymal region.
The medical information processing system according to claim 1.
請求項6に記載の医用情報処理システム。 The region setting unit extracts a first mammary gland region from a mammography image obtained by imaging the breast from a first imaging direction, and a second mammary gland region from a mammography image obtained by imaging the breast from a second imaging direction. And setting the region of interest based on the first mammary gland region and the second mammary gland region.
The medical information processing system according to claim 6.
請求項7に記載の医用情報処理システム。 The region setting unit sets one length of the region of interest from the size of the first mammary parenchymal region and sets the other length of the region of interest from the size of the second mammary parenchymal region. To set the region of interest,
The medical information processing system according to claim 7.
請求項7に記載の医用情報処理システム。 The region setting unit sets, as the region of interest, an overlapping portion between a region set by the operator based on the first mammary parenchymal region and a region set based on the second mammary parenchymal region,
The medical information processing system according to claim 7.
請求項6〜9のいずれか一つに記載の医用情報処理システム。 The region setting unit extracts the mammary gland parenchyma region by threshold processing based on a luminance value distribution in the mammography image.
The medical information processing system according to any one of claims 6 to 9.
請求項6〜9のいずれか一つに記載の医用情報処理システム。 The region setting unit extracts the mammary gland parenchymal region using a differential edge detection method based on a distribution of luminance values in the mammography image.
The medical information processing system according to any one of claims 6 to 9.
請求項6〜9のいずれか一つに記載の医用情報処理システム。 The region setting unit extracts the mammary gland parenchymal region using a Sobel operator based on a luminance value distribution in the mammography image.
The medical information processing system according to any one of claims 6 to 9.
請求項1〜12のいずれか一つに記載の医用情報処理システム。 The output unit outputs position information of the region of interest on the schematic diagram as reference information at the time of ultrasonic diagnosis.
The medical information processing system according to any one of claims 1 to 12.
請求項1〜13のいずれか一つに記載の医用情報処理システム。 The output unit outputs position information on a schematic diagram corresponding to a patient undergoing ultrasonic diagnosis,
The medical information processing system according to any one of claims 1 to 13.
請求項1〜14のいずれか一つに記載の医用情報処理システム。 The output unit further outputs position information of a blind area on the schematic diagram;
The medical information processing system according to any one of claims 1 to 14.
前記画像表示装置は、前記出力部を備え、
前記画像処理装置は、
前記記憶部と、
前記領域設定部と、
前記位置特定部と、
操作者からの指示に応じて、前記関心領域を示す情報を前記画像表示装置に送信する送信部と
を備えたことを特徴とする請求項1〜15のいずれか一つに記載の医用情報処理システム。 An image display device and an image processing device connected to each other via a network;
The image display device includes the output unit,
The image processing apparatus includes:
The storage unit;
The region setting unit;
The position specifying unit;
The medical information processing according to claim 1, further comprising: a transmission unit that transmits information indicating the region of interest to the image display device in response to an instruction from an operator. system.
前記画像表示装置は、前記出力部を備え、
前記画像処理装置は、
前記記憶部と、
前記領域設定部と、
前記位置特定部と、
前記画像表示装置からの要求に応じて、前記関心領域を示す情報を当該画像表示装置に送信する送信部と
を備えたことを特徴とする請求項1〜15のいずれか一つに記載の医用情報処理システム。 An image display device and an image processing device connected to each other via a network;
The image display device includes the output unit,
The image processing apparatus includes:
The storage unit;
The region setting unit;
The position specifying unit;
The medical device according to any one of claims 1 to 15, further comprising: a transmission unit that transmits information indicating the region of interest to the image display device in response to a request from the image display device. Information processing system.
前記マンモグラフィ画像と当該マンモグラフィ画像の撮影方向を示す情報とを記憶した記憶部を参照して、前記マンモグラフィ画像上での前記関心領域の位置情報と、前記撮影方向を示す情報とに基づいて、乳房を模式的に表した模式図上での前記関心領域の位置情報を特定する手順と、
前記模式図上での前記関心領域の位置情報を出力する手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする医用情報処理プログラム。 A procedure for setting a region of interest in a mammography image obtained by imaging a breast of a subject;
Based on the position information of the region of interest on the mammography image and the information indicating the imaging direction with reference to a storage unit that stores the mammography image and information indicating the imaging direction of the mammography image. A procedure for identifying position information of the region of interest on a schematic diagram schematically representing
A medical information processing program causing a computer to execute a procedure for outputting position information of the region of interest on the schematic diagram.
前記マンモグラフィ画像に関心領域を設定する領域設定部と、
前記マンモグラフィ画像上での前記関心領域の位置情報と、前記撮影方向を示す情報とに基づいて、乳房を模式的に表した模式図上での前記関心領域の位置情報を特定する位置特定部と、
前記模式図上での前記関心領域の位置情報を出力する出力部と
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。 An acquisition unit for acquiring a mammography image obtained by imaging the breast of the subject, and information indicating a photographing direction of the mammography image;
A region setting unit for setting a region of interest in the mammography image;
A position specifying unit for specifying position information of the region of interest on a schematic diagram schematically representing a breast based on position information of the region of interest on the mammography image and information indicating the imaging direction; ,
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: an output unit that outputs position information of the region of interest on the schematic diagram.
超音波プローブと、
前記超音波プローブによって収集されたデータに基づいて、超音波画像を生成する画像処理部と、
前記マンモグラフィ画像と、前記関心領域と、前記超音波画像とを表示部に表示する表示制御部と
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。 A communication control unit that receives, from the image processing device, a mammography image obtained by imaging the breast of the subject and information indicating a region of interest set in the mammography image via the network;
An ultrasonic probe;
An image processing unit that generates an ultrasonic image based on data collected by the ultrasonic probe;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a display control unit configured to display the mammography image, the region of interest, and the ultrasonic image on a display unit.
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