JP6305633B2 - Brake system for railway vehicles - Google Patents

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Description

この発明は、鉄道車両用ブレーキシステムに関する。   The present invention relates to a railway vehicle brake system.

鉄道車両に搭載される電気指令式ブレーキシステムが備えるブレーキ制御ユニットは、例えば運転台に設けられたブレーキ設定器から電気的なブレーキ指令を取得する。ブレーキ制御ユニットにおいて、電制部がブレーキ指令に応じて空制部に設けられた弁を調節することで、ブレーキ制御ユニットの制御対象である機械ブレーキが有するブレーキシリンダの空気圧が制御される。ブレーキシリンダの空気圧に応じて機械ブレーキが作動し、車両のブレーキ力が生じる。ブレーキ制御ユニットにおいて異常が発生した場合には、該ブレーキ制御ユニットの制御対象である機械ブレーキにおいて必要なブレーキ力を得ることができず、車両のブレーキ力が低下してしまう。   A brake control unit included in an electric command type brake system mounted on a railway vehicle acquires an electric brake command from, for example, a brake setting device provided in a driver's cab. In the brake control unit, the air pressure of the brake cylinder included in the mechanical brake that is the control target of the brake control unit is controlled by the electric control unit adjusting the valve provided in the air control unit in response to the brake command. The mechanical brake is activated according to the air pressure of the brake cylinder, and the braking force of the vehicle is generated. When an abnormality occurs in the brake control unit, a necessary braking force cannot be obtained in the mechanical brake that is controlled by the brake control unit, and the braking force of the vehicle is reduced.

特許文献１に開示される鉄道車両用ブレーキ制御装置によれば、ある台車に搭載されるブレーキ制御装置が有する制御部が故障あるいは該ブレーキ制御装置の回路電源が低下した場合でも、該ブレーキ制御装置は、他の台車に搭載されるブレーキ制御装置からの電源供給により、常用ブレーキによるブレーキ制御を行う。   According to the railroad vehicle brake control device disclosed in Patent Document 1, even when a control unit of a brake control device mounted on a truck is broken or the circuit power supply of the brake control device is reduced, the brake control device Performs brake control by a service brake by supplying power from a brake control device mounted on another cart.

国際公開第２０１０／０４６９７０号International Publication No. 2010/046970

特許文献１に開示される鉄道車両用ブレーキ制御装置は、他の台車に搭載されるブレーキ制御装置から電源の供給を受けることができるが、例えば中継弁の異常といった空制部における異常などには対応できず、車両のブレーキ力が低下する場合がある。   The brake control device for a railway vehicle disclosed in Patent Document 1 can receive power supply from a brake control device mounted on another cart. For example, in an abnormality in an air control unit such as an abnormality in a relay valve, etc. It may not be possible to deal with, and the braking force of the vehicle may decrease.

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、より簡易な構成でブレーキ制御ユニットにおいて異常が発生した場合におけるブレーキ力の低下を抑制することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to suppress a decrease in braking force when an abnormality occurs in the brake control unit with a simpler configuration.

上記目的を達成するために、本発明の鉄道車両用ブレーキシステムは、流体によって作動する複数の機械ブレーキをそれぞれ制御する複数のブレーキ制御ユニットおよび異常検知部を備える。異常検知部は、ブレーキ制御ユニットにおける異常を検知する。複数のブレーキ制御ユニットはそれぞれ、電制部および圧力調節部を備える。電制部は、ブレーキ指令を取得し、ブレーキ指令に応じて、流体の圧力の調節指令を出力する。圧力調節部は、調節指令に応じて弁を調節することで流体源から供給される流体の圧力を調節し、圧力が調節された流体を出力する。異常検知部が異常を検知した場合には、異常が発生したブレーキ制御ユニットの制御対象である機械ブレーキの制御を行うように定められた異常が発生していないブレーキ制御ユニットが、異常が発生したブレーキ制御ユニットの制御対象である機械ブレーキの制御を行う。異常検知部がブレーキ制御ユニットが有する電制部に対するブレーキ指令における異常を検知した場合には、異常が発生していないブレーキ制御ユニットが有する電制部は、該電制部が取得したブレーキ指令を、異常が発生したブレーキ制御ユニットが有する電制部に送り、異常が発生したブレーキ制御ユニットが有する電制部は、該ブレーキ指令に応じて、調節指令を出力する。 In order to achieve the above object, a railway vehicle brake system according to the present invention includes a plurality of brake control units and an abnormality detection unit that respectively control a plurality of mechanical brakes operated by a fluid. The abnormality detection unit detects an abnormality in the brake control unit. Each of the plurality of brake control units includes an electric control unit and a pressure adjustment unit. The electric control unit acquires a brake command, and outputs a fluid pressure adjustment command according to the brake command. The pressure adjusting unit adjusts the valve according to the adjustment command to adjust the pressure of the fluid supplied from the fluid source, and outputs the fluid whose pressure is adjusted. When the abnormality detection unit detects an abnormality, an abnormality has occurred in the brake control unit that is not subject to the abnormality that is set to control the mechanical brake that is controlled by the brake control unit in which the abnormality has occurred. Controls the mechanical brake that is the control target of the brake control unit. When the abnormality detection unit detects an abnormality in the brake command for the electric control unit included in the brake control unit, the electric control unit included in the brake control unit in which no abnormality has occurred transmits the brake command acquired by the electric control unit. The brake control unit of the brake control unit in which the abnormality has occurred is sent to the electric control unit, and the electric control unit of the brake control unit in which the abnormality has occurred outputs an adjustment command in response to the brake command.

本発明によれば、ブレーキ制御ユニットにおける異常が発生した場合に、異常が発生したブレーキ制御ユニットの制御対象である機械ブレーキの制御を行うように定められた異常が発生していないブレーキ制御ユニットが、異常が発生したブレーキ制御ユニットの制御対象である機械ブレーキの制御を行うことで、より簡易な構成でブレーキ制御ユニットにおいて異常が発生した場合におけるブレーキ力の低下を抑制することが可能となる。   According to the present invention, when an abnormality occurs in the brake control unit, the brake control unit that does not have an abnormality defined to control the mechanical brake that is the control target of the brake control unit in which the abnormality has occurred is provided. By controlling the mechanical brake that is the control target of the brake control unit in which an abnormality has occurred, it is possible to suppress a decrease in brake force when an abnormality occurs in the brake control unit with a simpler configuration.

本発明の実施の形態１に係る鉄道車両用ブレーキシステムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the brake system for rail vehicles which concerns on Embodiment 1 of this invention. 実施の形態１に係る鉄道車両用ブレーキシステムの詳細な構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structural example of the brake system for rail vehicles which concerns on Embodiment 1. FIG. 本発明の実施の形態２に係る鉄道車両用ブレーキシステムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the brake system for rail vehicles which concerns on Embodiment 2 of this invention. 実施の形態２に係る鉄道車両用ブレーキシステムの詳細な構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structural example of the brake system for rail vehicles which concerns on Embodiment 2. FIG. 本発明の実施の形態３に係る鉄道車両用ブレーキシステムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the brake system for rail vehicles which concerns on Embodiment 3 of this invention. 実施の形態３に係る鉄道車両用ブレーキシステムの詳細な構成例を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a detailed configuration example of a railway vehicle brake system according to a third embodiment. 本発明の実施の形態に係る鉄道車両用ブレーキシステムの他の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structural example of the brake system for rail vehicles which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る鉄道車両用ブレーキシステムの他の詳細な構成例を示す図である。It is a figure which shows the other detailed structural example of the brake system for rail vehicles which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る鉄道車両用ブレーキシステムの構成例を示すブロック図である。実施の形態１に係る鉄道車両用ブレーキシステム１（以下、ブレーキシステム１という）は、ブレーキ指令を取得し、取得したブレーキ指令に応じて、流体によって作動する機械ブレーキ３ａ，３ｂを制御する。実施の形態１の例では、ブレーキシステム１は、例えば運転台に設けられるブレーキ設定器２からブレーキ指令を取得する。ブレーキシステム１は、圧力が調節された流体を機械ブレーキ３ａ，３ｂが有するブレーキシリンダに供給することで、鉄道車両のブレーキ制御を行う。流体は、例えば空気や油である。本実施の形態１においては、流体として空気を用いる。図１において、実線で接続されるブレーキシステム１の各部の間および空気圧縮機４とブレーキシステム１の各部の間は、全て空気配管で接続されている。図１において、点線の矢印は電気信号を示し、点線の矢印で接続されるブレーキシステム１の各部の間およびブレーキ設定器２とブレーキシステム１の各部の間は、全て電気回路で接続されている。(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a railway vehicle brake system according to Embodiment 1 of the present invention. The railway vehicle brake system 1 (hereinafter referred to as the brake system 1) according to Embodiment 1 acquires a brake command, and controls the mechanical brakes 3a and 3b that are actuated by fluid in accordance with the acquired brake command. In the example of the first embodiment, the brake system 1 acquires a brake command from, for example, a brake setting device 2 provided in the cab. The brake system 1 performs brake control of the railway vehicle by supplying fluid whose pressure is adjusted to a brake cylinder included in the mechanical brakes 3a and 3b. The fluid is, for example, air or oil. In the first embodiment, air is used as the fluid. In FIG. 1, all the parts of the brake system 1 connected by solid lines and the parts of the air compressor 4 and the brake system 1 are all connected by air piping. In FIG. 1, dotted arrows indicate electrical signals, and all the parts of the brake system 1 connected by the dotted arrows and between the brake setting device 2 and each part of the brake system 1 are all connected by an electric circuit. .

ブレーキシステム１は、図１において一点鎖線で示される、ＢＣＵ（Brake Control Unit：ブレーキ制御ユニット）１０ａ，１０ｂを備える。ＢＣＵ１０ａ，１０ｂの一方において異常が発生した場合には、異常が発生していないＢＣＵ１０ａ，１０ｂが、異常が発生したＢＣＵ１０ａ，１０ｂの制御対象である機械ブレーキ３ａ，３ｂの制御を行う。例えばＢＣＵ１０ａにおいて異常が発生した場合には、ＢＣＵ１０ｂが機械ブレーキ３ａの制御を行う。ＢＣＵ１０ａ，１０ｂの一方において異常が発生した場合に、ＢＣＵ１０ａ，１０ｂの他方が、機械ブレーキ３ａ，３ｂ両方の制御を行うことで、ＢＣＵ１０ａ，１０ｂの一方に異常が生じた場合でもブレーキ力の低下が抑制される。   The brake system 1 includes BCUs (Brake Control Units) 10a and 10b indicated by a one-dot chain line in FIG. When an abnormality occurs in one of the BCUs 10a and 10b, the BCUs 10a and 10b in which no abnormality has occurred control the mechanical brakes 3a and 3b that are controlled by the BCUs 10a and 10b in which the abnormality has occurred. For example, when an abnormality occurs in the BCU 10a, the BCU 10b controls the mechanical brake 3a. When an abnormality occurs in one of the BCUs 10a and 10b, the other of the BCUs 10a and 10b controls both the mechanical brakes 3a and 3b, so that even if an abnormality occurs in one of the BCUs 10a and 10b, the braking force is reduced. It is suppressed.

ＢＣＵ１０ａ，１０ｂの構成は同じであり、ＢＣＵ１０ａ，１０ｂはそれぞれ、ブレーキ指令に応じて、空気の圧力の調節指令を出力する電制部１１ａ，１１ｂおよび該調節指令に応じて弁を調節することで空気圧縮機４から供給される空気の圧力を調節し、圧力が調節された空気を機械ブレーキ３ａ，３ｂに出力する空制部１２ａ，１２ｂを備える。空制部１２ａ，１２ｂは圧力調節部として機能する。電制部１１ａ，１１ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および内部メモリなどから構成されるプロセッサ、およびＲＡＭ（Random Access Memory）およびフラッシュメモリなどから構成されるメモリを備える。電制部１１ａ，１１ｂは、メモリに記憶されている制御プログラムを実行し、ブレーキ指令に応じた必要なブレーキ力の演算、および必要なブレーキ力に応じた調節指令の生成などを行う。   The configurations of the BCUs 10a and 10b are the same, and the BCUs 10a and 10b adjust the valves according to the electric control units 11a and 11b that output an air pressure adjustment command according to the brake command and the adjustment command, respectively. Air pressure units 12a and 12b are provided for adjusting the pressure of the air supplied from the air compressor 4 and outputting the pressure-adjusted air to the mechanical brakes 3a and 3b. The air control units 12a and 12b function as pressure adjusting units. The electric control units 11a and 11b include a processor including a CPU (Central Processing Unit) and an internal memory, and a memory including a RAM (Random Access Memory) and a flash memory. The electric control units 11a and 11b execute a control program stored in the memory, calculate a necessary braking force according to the brake command, and generate an adjustment command according to the necessary braking force.

ブレーキシステム１は、ＢＣＵ１０ａ，１０ｂにおける異常を検知する異常検知部を備える。実施の形態１に係るブレーキシステム１においては、異常検知部は、ＢＣＵ１０ａ，１０ｂに対するブレーキ指令における異常を検知する。異常検知部がＢＣＵ１０ａ，１０ｂの一方に対するブレーキ指令における異常を検知した場合に、ＢＣＵ１０ａ，１０ｂの他方が、異常が発生したＢＣＵ１０ａ，１０ｂの一方の制御対象である機械ブレーキ３ａ，３ｂの制御を行う。実施の形態１の例では、該ＢＣＵ１０ａ，１０ｂの他方が異常が発生したＢＣＵ１０ａ，１０ｂの一方にブレーキ指令を送り、該ブレーキ指令に基づいて異常が発生したＢＣＵ１０ａ，１０ｂの一方の制御対象である機械ブレーキ３ａ，３ｂの制御が行われる。   The brake system 1 includes an abnormality detection unit that detects an abnormality in the BCUs 10a and 10b. In the brake system 1 according to Embodiment 1, the abnormality detection unit detects an abnormality in the brake command for the BCUs 10a and 10b. When the abnormality detection unit detects an abnormality in the brake command for one of the BCUs 10a and 10b, the other of the BCUs 10a and 10b controls the mechanical brakes 3a and 3b that are one control target of the BCUs 10a and 10b in which the abnormality has occurred. . In the example of the first embodiment, the other of the BCUs 10a and 10b sends a brake command to one of the BCUs 10a and 10b in which an abnormality has occurred, and is one control target of the BCU 10a or 10b in which an abnormality has occurred based on the brake command. The mechanical brakes 3a and 3b are controlled.

実施の形態１においては、電制部１１ａ，１１ｂが、電制部１１ａ，１１ｂに対するブレーキ指令における異常を検知する異常検知部としての機能を有する。例えば、電制部１１ａ，１１ｂはそれぞれ、ブレーキ設定器２からブレーキ指令を取得し、該ブレーキ指令における異常を検知した場合に、ブレーキ指令における異常の発生を互いに通知する。また電制部１１ａは、電制部１１ａ，１１ｂに対するブレーキ指令において異常が発生したか否かを判断し、電制部１１ｂは、電制部１１ａ，１１ｂに対するブレーキ指令において異常が発生したか否かを判断するようにしてもよい。電制部１１ａ，１１ｂは、例えばブレーキ指令が示すブレーキ指令値が定められた範囲にない場合に、ブレーキ指令において異常が発生したと判断する。該定められた範囲は、設計に応じて定められ、例えばブレーキ指令値が取り得る値の範囲である。また例えばブレーキ指令がEthernet（登録商標）で伝送される場合、電制部１１ａ，１１ｂは、ブレーキ指令に付加されたＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check：巡回冗長検査）などの誤り検出符号を用いて、ブレーキ指令における異常を検知することができる。また例えば、電制部１１ａ，１１ｂはブレーキ設定器２からのブレーキ指令が途切れてから定められた時間が経過した場合に、ブレーキ指令において異常が発生したと判断してもよい。該時間は、任意に定めることができる。   In the first embodiment, the electric control units 11a and 11b have a function as an abnormality detection unit that detects an abnormality in a brake command for the electric control units 11a and 11b. For example, each of the electric control units 11a and 11b acquires a brake command from the brake setting device 2, and notifies each other of the occurrence of an abnormality in the brake command when an abnormality in the brake command is detected. The electric control unit 11a determines whether or not an abnormality has occurred in the brake command for the electric control units 11a and 11b, and the electric control unit 11b determines whether or not an abnormality has occurred in the brake command for the electric control units 11a and 11b. You may make it judge. For example, when the brake command value indicated by the brake command is not within a predetermined range, the electric control units 11a and 11b determine that an abnormality has occurred in the brake command. The determined range is determined according to the design, for example, a range of values that the brake command value can take. For example, when a brake command is transmitted by Ethernet (registered trademark), the electric control units 11a and 11b use an error detection code such as CRC (Cyclic Redundancy Check) added to the brake command to An abnormality in the command can be detected. Further, for example, the electric control units 11a and 11b may determine that an abnormality has occurred in the brake command when a predetermined time has elapsed after the brake command from the brake setting device 2 is interrupted. The time can be arbitrarily determined.

電制部１１ａは、電制部１１ｂからブレーキ指令における異常の発生の通知を取得した場合には、電制部１１ａがブレーキ設定器２から取得したブレーキ指令を電制部１１ｂに送る。電制部１１ｂは電制部１１ａから取得したブレーキ指令に応じた調節指令を空制部１２ｂに出力する。空制部１２ｂは、該調節指令に応じて弁を調節し、空気圧縮機４から供給される空気の圧力を調節して、圧力が調節された空気を機械ブレーキ３ｂに出力する。電制部１１ｂに対するブレーキ指令において異常が発生した場合でも、電制部１１ａから送られたブレーキ指令によって、機械ブレーキ３ｂの制御が行われる。   When the electric control unit 11a acquires a notification of occurrence of an abnormality in the brake command from the electric control unit 11b, the electric control unit 11a sends the brake command acquired from the brake setting device 2 to the electric control unit 11b. The electric control unit 11b outputs an adjustment command corresponding to the brake command acquired from the electric control unit 11a to the air control unit 12b. The air control unit 12b adjusts the valve according to the adjustment command, adjusts the pressure of the air supplied from the air compressor 4, and outputs the adjusted air to the mechanical brake 3b. Even when an abnormality occurs in the brake command for the electric control unit 11b, the mechanical brake 3b is controlled by the brake command sent from the electric control unit 11a.

同様に、電制部１１ｂは、電制部１１ａからブレーキ指令における異常の通知を取得した場合には、電制部１１ｂがブレーキ設定器２から取得したブレーキ指令を電制部１１ａに送る。電制部１１ａは電制部１１ｂから取得したブレーキ指令に応じた調節指令を空制部１２ａに出力する。空制部１２ａは、該調節指令に応じて弁を調節し、空気圧縮機４から供給される空気の圧力を調節して、圧力が調節された空気を機械ブレーキ３ａに出力する。電制部１１ａに対するブレーキ指令において異常が発生した場合でも、電制部１１ｂから送られたブレーキ指令によって、機械ブレーキ３ａの制御が行われる。   Similarly, when the electric control unit 11b acquires a notification of an abnormality in the brake command from the electric control unit 11a, the electric control unit 11b sends the brake command acquired from the brake setting device 2 to the electric control unit 11a. The electric control unit 11a outputs an adjustment command corresponding to the brake command acquired from the electric control unit 11b to the air control unit 12a. The air control unit 12a adjusts the valve according to the adjustment command, adjusts the pressure of the air supplied from the air compressor 4, and outputs the air whose pressure is adjusted to the mechanical brake 3a. Even when an abnormality occurs in the brake command for the electric control unit 11a, the mechanical brake 3a is controlled by the brake command sent from the electric control unit 11b.

図２は、実施の形態１に係る鉄道車両用ブレーキシステムの詳細な構成例を示すブロック図である。ＢＣＵ１０ａ，１０ｂの構成は同じであるから、ＢＣＵ１０ａの構成について説明する。空制部１２ａは、空気の供給を行うための電磁弁であるＡＶ電磁弁１２１ａおよび空気の排出を行うための電磁弁であるＲＶ電磁弁１２２ａを備える。ＡＶ電磁弁１２１ａには空気圧縮機４から空気が供給され、ＡＶ電磁弁１２１ａおよびＲＶ電磁弁１２２ａによって圧力が調節された空気が中継弁１２３ａに送られる。中継弁１２３ａは、ＡＶ電磁弁１２１ａおよびＲＶ電磁弁１２２ａによって圧力が調節された空気の圧力に応じて、空気圧縮機４から供給される空気の圧力を調節して、圧力が調節された空気を機械ブレーキ３ａが有するブレーキシリンダへ出力する。ブレーキシリンダに空気が供給されると、例えば制輪子が車輪踏面に押しつけられて、車両のブレーキ力が生じる。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration example of the railcar brake system according to the first embodiment. Since the configurations of the BCUs 10a and 10b are the same, the configuration of the BCU 10a will be described. The air control unit 12a includes an AV electromagnetic valve 121a that is an electromagnetic valve for supplying air and an RV electromagnetic valve 122a that is an electromagnetic valve for discharging air. Air is supplied from the air compressor 4 to the AV solenoid valve 121a, and air whose pressure is adjusted by the AV solenoid valve 121a and the RV solenoid valve 122a is sent to the relay valve 123a. The relay valve 123a adjusts the pressure of the air supplied from the air compressor 4 in accordance with the pressure of the air whose pressure is adjusted by the AV solenoid valve 121a and the RV solenoid valve 122a, and the air whose pressure is adjusted is adjusted. Output to the brake cylinder of the mechanical brake 3a. When air is supplied to the brake cylinder, for example, the brake member is pressed against the wheel tread, and the braking force of the vehicle is generated.

圧力センサ１２４ａは、ＡＶ電磁弁１２１ａおよびＲＶ電磁弁１２２ａによって圧力が調節された空気の圧力を検出し、該圧力を示す圧力フィードバックを電制部１１ａに送る。電制部１１ａは、圧力フィードバックに基づいてＡＶ電磁弁１２１ａおよびＲＶ電磁弁１２２ａへの調節指令を制御する。   The pressure sensor 124a detects the pressure of air whose pressure is adjusted by the AV solenoid valve 121a and the RV solenoid valve 122a, and sends a pressure feedback indicating the pressure to the electric control unit 11a. The electric control unit 11a controls adjustment commands to the AV solenoid valve 121a and the RV solenoid valve 122a based on the pressure feedback.

ＢＣＵ１０ａ，１０ｂのいずれにおいても異常が発生していない場合には、電制部１１ａは、ブレーキ設定器２から取得したブレーキに応じて、ＡＶ電磁弁１２１ａおよびＲＶ電磁弁１２２ａに調節指令を送り、電制部１１ｂは、ブレーキ設定器２から取得したブレーキに応じて、ＡＶ電磁弁１２１ｂおよびＲＶ電磁弁１２２ｂに調節指令を送る。上記調節指令に応じて、ＡＶ電磁弁１２１ａおよびＲＶ電磁弁１２２ａによって圧力が調節された空気が機械ブレーキ３ａに出力されることで、機械ブレーキ３ａが作動し、ブレーキ力が得られる。また上記調節指令に応じて、ＡＶ電磁弁１２１ｂおよびＲＶ電磁弁１２２ｂによって圧力が調節された空気が機械ブレーキ３ｂに出力されることで、機械ブレーキ３ｂが作動し、ブレーキ力が得られる。   When no abnormality has occurred in any of the BCUs 10a and 10b, the electric control unit 11a sends an adjustment command to the AV electromagnetic valve 121a and the RV electromagnetic valve 122a in accordance with the brake acquired from the brake setting device 2. The electric control unit 11b sends an adjustment command to the AV electromagnetic valve 121b and the RV electromagnetic valve 122b in accordance with the brake acquired from the brake setting device 2. In response to the adjustment command, the air whose pressure is adjusted by the AV electromagnetic valve 121a and the RV electromagnetic valve 122a is output to the mechanical brake 3a, whereby the mechanical brake 3a is activated and a braking force is obtained. Further, the air whose pressure is adjusted by the AV electromagnetic valve 121b and the RV electromagnetic valve 122b is output to the mechanical brake 3b in accordance with the adjustment command, so that the mechanical brake 3b is operated and a braking force is obtained.

ＢＣＵ１０ａ，１０ｂの一方において異常が発生した場合のブレーキシステム１の動作について説明する。例えば、電制部１１ａは、ブレーキ設定器２からのブレーキ指令における異常を検知した場合には、ブレーキ指令における異常の発生の通知を電制部１１ｂに送る。電制部１１ｂは、該通知を取得し、電制部１１ｂがブレーキ設定器２から取得したブレーキ指令を電制部１１ａに送る。電制部１１ａは電制部１１ｂから取得したブレーキ指令に応じて、ＡＶ電磁弁１２１ａおよびＲＶ電磁弁１２２ａに調節指令を送る。電制部１１ａに対するブレーキ指令において異常が発生した場合であっても、電制部１１ｂに対するブレーキ指令に応じた調節指令が空制部１２ａに送られることで、機械ブレーキ３ａが作動し、ブレーキ力の低下が抑制される。   An operation of the brake system 1 when an abnormality occurs in one of the BCUs 10a and 10b will be described. For example, when the electric control unit 11a detects an abnormality in the brake command from the brake setting device 2, the electric control unit 11a sends a notification of the occurrence of the abnormality in the brake command to the electric control unit 11b. The electric control unit 11b acquires the notification, and sends the brake command acquired by the electric control unit 11b from the brake setting device 2 to the electric control unit 11a. The electric control unit 11a sends an adjustment command to the AV electromagnetic valve 121a and the RV electromagnetic valve 122a in accordance with the brake command acquired from the electric control unit 11b. Even if an abnormality occurs in the brake command for the electric control unit 11a, the mechanical brake 3a is activated by sending an adjustment command corresponding to the brake command for the electric control unit 11b to the empty control unit 12a, and the braking force Is suppressed.

同様に、電制部１１ｂは、ブレーキ設定器２からのブレーキ指令における異常を検知した場合には、ブレーキ指令における異常の発生の通知を電制部１１ａに送る。電制部１１ａは、該通知を取得し、電制部１１ａがブレーキ設定器２から取得したブレーキ指令を電制部１１ｂに送る。電制部１１ｂは電制部１１ａから取得したブレーキ指令に応じて、ＡＶ電磁弁１２１ｂおよびＲＶ電磁弁１２２ｂに調節指令を送る。電制部１１ｂに対するブレーキ指令において異常が発生した場合であっても、電制部１１ａに対するブレーキ指令に応じた調節指令が空制部１２ｂに送られることで、機械ブレーキ３ｂが作動し、ブレーキ力の低下が抑制される。   Similarly, when the electric control unit 11b detects an abnormality in the brake command from the brake setting device 2, the electric control unit 11b sends a notification of the occurrence of the abnormality in the brake command to the electric control unit 11a. The electric control unit 11a acquires the notification, and sends the brake command acquired by the electric control unit 11a from the brake setting device 2 to the electric control unit 11b. The electric control unit 11b sends an adjustment command to the AV electromagnetic valve 121b and the RV electromagnetic valve 122b in accordance with the brake command acquired from the electric control unit 11a. Even if an abnormality occurs in the brake command for the electric control unit 11b, the adjustment command corresponding to the brake command for the electric control unit 11a is sent to the empty control unit 12b, so that the mechanical brake 3b is operated and the braking force Is suppressed.

電制部１１ａ，１１ｂの一方に対するブレーキ指令において異常が発生した場合でも、異常が発生していない電制部１１ａ，１１ｂに対するブレーキ指令を用いてブレーキ制御を継続し、ブレーキ力の低下を抑制することが可能となる。   Even if an abnormality occurs in the brake command for one of the electric control units 11a and 11b, the brake control is continued using the brake command for the electric control units 11a and 11b in which no abnormality has occurred, and the reduction in brake force is suppressed. It becomes possible.

以上説明したとおり、本実施の形態１に係るブレーキシステム１によれば、より簡易な構成でブレーキ制御ユニットにおいて異常が発生した場合におけるブレーキ力の低下を抑制することが可能となる。   As described above, according to the brake system 1 according to the first embodiment, it is possible to suppress a decrease in braking force when an abnormality occurs in the brake control unit with a simpler configuration.

（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２に係る鉄道車両用ブレーキシステムの構成例を示すブロック図である。実施の形態１に係るブレーキシステム１と異なり、実施の形態２に係るブレーキシステム１においては、空制部１２ａ，１２ｂはそれぞれ、電制部１１ａ，１１ｂの両方に電気的に接続される。実施の形態２に係るブレーキシステム１においては、異常検知部は、電制部１１ａ，１１ｂにおける異常を検知する。実施の形態２の例では、異常検知部がＢＣＵ１０ａが有する電制部１１ａにおける異常を検知した場合に、ＢＣＵ１０ｂが有する電制部１１ｂは空制部１２ｂに加えて空制部１２ａの制御を行う。また異常検知部がＢＣＵ１０ｂが有する電制部１１ｂにおける異常を検知した場合に、ＢＣＵ１０ａが有する電制部１１ａは空制部１２ａに加えて空制部１２ｂの制御を行う。上述の制御により、ＢＣＵ１０ａ，１０ｂの一方において異常が発生した場合に、ＢＣＵ１０ａ，１０ｂの他方が、機械ブレーキ３ａ，３ｂの両方の制御を行うことが可能となり、ブレーキ力の低下が抑制される。(Embodiment 2)
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a railcar brake system according to Embodiment 2 of the present invention. Unlike the brake system 1 according to the first embodiment, in the brake system 1 according to the second embodiment, the air control portions 12a and 12b are electrically connected to both the electric control portions 11a and 11b, respectively. In the brake system 1 according to the second embodiment, the abnormality detection unit detects an abnormality in the electric control units 11a and 11b. In the example of the second embodiment, when the abnormality detection unit detects an abnormality in the electric control unit 11a of the BCU 10a, the electric control unit 11b of the BCU 10b controls the air control unit 12a in addition to the air control unit 12b. . When the abnormality detection unit detects an abnormality in the electric control unit 11b of the BCU 10b, the electric control unit 11a of the BCU 10a controls the air control unit 12b in addition to the air control unit 12a. By the above-described control, when an abnormality occurs in one of the BCUs 10a and 10b, the other of the BCUs 10a and 10b can control both the mechanical brakes 3a and 3b, and a reduction in braking force is suppressed.

電制部１１ａ，１１ｂのそれぞれは、電制部１１ａ，１１ｂにおける異常を検知する異常検知部としての機能を有する。電制部１１ａ，１１ｂはそれぞれ、電制部１１ａ，１１ｂにおける異常を検知した場合に、異常の発生を互いに通知してもよい。また電制部１１ａ，１１ｂは定められた間隔で信号の送受信を行い、例えば電制部１１ａにおいて電制部１１ｂから該信号を受信しない時間が閾値以上となった場合に、電制部１１ａは電制部１１ｂにおいて異常が発生したと判断してもよい。   Each of the electric control units 11a and 11b has a function as an abnormality detection unit that detects an abnormality in the electric control units 11a and 11b. The electric control units 11a and 11b may notify each other of the occurrence of an abnormality when an abnormality is detected in the electric control units 11a and 11b. The electric control units 11a and 11b transmit and receive signals at predetermined intervals. For example, when the time during which the electric control unit 11a does not receive the signal from the electric control unit 11b is equal to or greater than a threshold value, the electric control unit 11a It may be determined that an abnormality has occurred in the electric control unit 11b.

例えば、電制部１１ａは、ＣＰＵに設けられたウォッチドッグ回路を用いて異常を検知してもよいし、メモリに記憶されているデータに対するＣＲＣ演算値とメモリに記憶されているＣＲＣ値との比較によるメモリに記憶されたデータの整合性のチェックに基づいて異常を検知してもよいし、チェッカーボードパターンやウォークパスなどを用いてＲＡＭの異常を検知してもよい。また例えば、空制部１２ａが有するＡＶ電磁弁１２１ａおよびＲＶ電磁弁１２２ａのそれぞれの制御回路において、基板上にフォトカプラなどのフィードバック回路を設け、ＡＶ電磁弁１２１ａおよびＲＶ電磁弁１２２ａの少なくともいずれかに電力供給がされていない場合に、電制部１１ａにおいて異常が発生したと判断してもよいし、フィードバック回路が出力するフィードバック値と電制部１１ａが出力する指令値との差が閾値以上である場合に、電制部１１ａにおいて異常が発生したと判断してもよい。   For example, the electric control unit 11a may detect an abnormality using a watchdog circuit provided in the CPU, or a CRC calculation value for data stored in the memory and a CRC value stored in the memory. An abnormality may be detected based on a consistency check of data stored in the memory by comparison, or an abnormality of the RAM may be detected using a checkerboard pattern, a walk path, or the like. Further, for example, in each control circuit of the AV solenoid valve 121a and the RV solenoid valve 122a included in the air control unit 12a, a feedback circuit such as a photocoupler is provided on the substrate, and at least one of the AV solenoid valve 121a and the RV solenoid valve 122a is provided. When the power is not supplied, it may be determined that an abnormality has occurred in the electric control unit 11a, or the difference between the feedback value output from the feedback circuit and the command value output from the electric control unit 11a is equal to or greater than a threshold value. In this case, it may be determined that an abnormality has occurred in the electric control unit 11a.

電制部１１ａは、電制部１１ｂにおいて異常が発生した場合には、電制部１１ａがブレーキ設定器２から取得したブレーキ指令に応じて空制部１２ａ，１２ｂのそれぞれに対する調節指令を生成し、空制部１２ａ，１２ｂに出力する。空制部１２ａ，１２ｂはそれぞれ、該調節指令に応じて弁を調節し、空気圧縮機４から供給される空気の圧力を調節して、圧力が調節された空気を機械ブレーキ３ａ，３ｂに出力する。電制部１１ｂにおいて異常が発生した場合でも、電制部１１ａが空制部１２ｂに調節指令を送ることで、機械ブレーキ３ｂの制御が行われる。なお電制部１１ａは、電制部１１ｂにおいて異常が発生した場合に、電制部１１ｂがブレーキ設定器２から取得したブレーキ指令に応じた調節指令を空制部１２ｂに出力してもよい。   When an abnormality occurs in the electric control unit 11b, the electric control unit 11a generates an adjustment command for each of the air control units 12a and 12b according to the brake command acquired from the brake setting device 2 by the electric control unit 11a. And output to the air control units 12a and 12b. The air control units 12a and 12b adjust the valves in accordance with the adjustment command, adjust the pressure of the air supplied from the air compressor 4, and output the pressure-adjusted air to the mechanical brakes 3a and 3b. To do. Even when an abnormality occurs in the electric control unit 11b, the electric control unit 11a sends an adjustment command to the air control unit 12b, thereby controlling the mechanical brake 3b. The electric control unit 11a may output an adjustment command according to the brake command acquired by the electric control unit 11b from the brake setting device 2 to the air control unit 12b when an abnormality occurs in the electric control unit 11b.

同様に、電制部１１ｂは、電制部１１ａにおいて異常が発生した場合には、電制部１１ｂがブレーキ設定器２から取得したブレーキ指令に応じて空制部１２ａ，１２ｂのそれぞれに対する調節指令を生成し、空制部１２ａ，１２ｂに出力する。空制部１２ａ，１２ｂはそれぞれ、該調節指令に応じて弁を調節し、空気圧縮機４から供給される空気の圧力を調節して、圧力が調節された空気を機械ブレーキ３ａ，３ｂに出力する。電制部１１ａにおいて異常が発生した場合でも、電制部１１ｂが空制部１２ａに調節指令を送ることで、機械ブレーキ３ａの制御が行われる。なお電制部１１ｂは、電制部１１ａにおいて異常が発生した場合に、電制部１１ａがブレーキ設定器２から取得したブレーキ指令に応じた調節指令を空制部１２ａに出力してもよい。   Similarly, when the abnormality occurs in the electric control unit 11a, the electric control unit 11b adjusts the air control units 12a and 12b according to the brake command acquired from the brake setting device 2 by the electric control unit 11b. Is output to the air control units 12a and 12b. The air control units 12a and 12b adjust the valves in accordance with the adjustment command, adjust the pressure of the air supplied from the air compressor 4, and output the pressure-adjusted air to the mechanical brakes 3a and 3b. To do. Even when an abnormality occurs in the electric control unit 11a, the electric control unit 11b sends an adjustment command to the air control unit 12a, thereby controlling the mechanical brake 3a. The electric control unit 11b may output an adjustment command according to the brake command acquired by the electric control unit 11a from the brake setting device 2 to the air control unit 12a when an abnormality occurs in the electric control unit 11a.

図４は、実施の形態２に係る鉄道車両用ブレーキシステムの詳細な構成例を示すブロック図である。実施の形態１の構成に加えて、ＢＣＵ１０ａ，１０ｂはそれぞれ、切替回路１３ａ，１３ｂを備える。切替回路１３ａ，１３ｂは、例えばリレー回路である。また圧力センサ１２４ａ，１２４ｂはそれぞれ、圧力フィードバックを電制部１１ａ，１１ｂの両方に送る。   FIG. 4 is a block diagram showing a detailed configuration example of the railway vehicle brake system according to the second embodiment. In addition to the configuration of the first embodiment, the BCUs 10a and 10b include switching circuits 13a and 13b, respectively. The switching circuits 13a and 13b are relay circuits, for example. The pressure sensors 124a and 124b send pressure feedback to both the electric control units 11a and 11b, respectively.

切替回路１３ａは電制部１１ａ，１１ｂに電気的に接続される。切換回路１３ａは、電制部１１ａが出力するＡＶ電磁弁１２１ａおよびＲＶ電磁弁１２２ａに対する調節指令、および電制部１１ｂが出力するＡＶ電磁弁１２１ａおよびＲＶ電磁弁１２２ａに対する調節指令のいずれかを、ＡＶ電磁弁１２１ａおよびＲＶ電磁弁１２２ａに送る。切替回路１３ａの出力の切り替えは、電制部１１ｂによって行われる。   The switching circuit 13a is electrically connected to the electric control units 11a and 11b. The switching circuit 13a receives either an adjustment command for the AV electromagnetic valve 121a and the RV electromagnetic valve 122a output from the electric control unit 11a and an adjustment command for the AV electromagnetic valve 121a and the RV electromagnetic valve 122a output from the electric control unit 11b. It sends to AV solenoid valve 121a and RV solenoid valve 122a. The output of the switching circuit 13a is switched by the electric control unit 11b.

同様に、切替回路１３ｂは電制部１１ａ，１１ｂに電気的に接続される。切換回路１３ｂは、電制部１１ａが出力するＡＶ電磁弁１２１ｂおよびＲＶ電磁弁１２２ｂに対する調節指令、および電制部１１ｂが出力するＡＶ電磁弁１２１ｂおよびＲＶ電磁弁１２２ｂに対する調節指令のいずれかを、ＡＶ電磁弁１２１ｂおよびＲＶ電磁弁１２２ｂに送る。切替回路１３ｂの出力の切り替えは、電制部１１ａによって行われる。   Similarly, the switching circuit 13b is electrically connected to the electric control units 11a and 11b. The switching circuit 13b receives either an adjustment command for the AV electromagnetic valve 121b and the RV electromagnetic valve 122b output from the electric control unit 11a and an adjustment command for the AV electromagnetic valve 121b and the RV electromagnetic valve 122b output from the electric control unit 11b. It is sent to the AV solenoid valve 121b and the RV solenoid valve 122b. The output of the switching circuit 13b is switched by the electric control unit 11a.

ＢＣＵ１０ａ，１０ｂのいずれにおいても異常が発生していない場合には、切替回路１３ａは、電制部１１ａが出力するＡＶ電磁弁１２１ａおよびＲＶ電磁弁１２２ａに対する調節指令をＡＶ電磁弁１２１ａおよびＲＶ電磁弁１２２ａに送り、切替回路１３ｂは、電制部１１ｂが出力するＡＶ電磁弁１２１ｂおよびＲＶ電磁弁１２２ｂに対する調節指令をＡＶ電磁弁１２１ｂおよびＲＶ電磁弁１２２ｂに送る。上記調節指令に応じて、ＡＶ電磁弁１２１ａおよびＲＶ電磁弁１２２ａによって圧力が調節された空気が機械ブレーキ３ａに出力されることで、機械ブレーキ３ａが作動し、ブレーキ力が得られる。また上記調節指令に応じて、ＡＶ電磁弁１２１ｂおよびＲＶ電磁弁１２２ｂによって圧力が調節された空気が機械ブレーキ３ｂに出力されることで、機械ブレーキ３ｂが作動し、ブレーキ力が得られる。   When there is no abnormality in any of the BCUs 10a and 10b, the switching circuit 13a sends an adjustment command for the AV electromagnetic valve 121a and the RV electromagnetic valve 122a output from the electric control unit 11a to the AV electromagnetic valve 121a and the RV electromagnetic valve. The switching circuit 13b sends an adjustment command for the AV solenoid valve 121b and the RV solenoid valve 122b output from the electric control unit 11b to the AV solenoid valve 121b and the RV solenoid valve 122b. In response to the adjustment command, the air whose pressure is adjusted by the AV electromagnetic valve 121a and the RV electromagnetic valve 122a is output to the mechanical brake 3a, whereby the mechanical brake 3a is activated and a braking force is obtained. Further, the air whose pressure is adjusted by the AV electromagnetic valve 121b and the RV electromagnetic valve 122b is output to the mechanical brake 3b in accordance with the adjustment command, so that the mechanical brake 3b is operated and a braking force is obtained.

ＢＣＵ１０ａ，１０ｂの一方において異常が発生した場合のブレーキシステム１の動作について説明する。例えば、電制部１１ａは異常を検知した場合には、電制部１１ａにおける異常の発生の通知を電制部１１ｂに送る。電制部１１ｂは、該通知を取得し、電制部１１ｂが取得したブレーキ指令に応じたＡＶ電磁弁１２１ａおよびＲＶ電磁弁１２２ａに対する調節指令を切替回路１３ａに送り、切替回路１３ａが該調節指令を出力するように、切替回路１３ａを制御する。切替回路１３ａは電制部１１ｂから取得した調節指令をＡＶ電磁弁１２１ａおよびＲＶ電磁弁１２２ａに送る。電制部１１ｂは、圧力センサ１２４ａから取得した圧力フィードバックに基づいてＡＶ電磁弁１２１ａおよびＲＶ電磁弁１２２ａへの調節指令を制御する。電制部１１ａにおいて異常が発生した場合であっても、電制部１１ｂが出力する調節指令が空制部１２ａに送られることで、機械ブレーキ３ａが作動し、ブレーキ力の低下が抑制される。   An operation of the brake system 1 when an abnormality occurs in one of the BCUs 10a and 10b will be described. For example, when the electric control unit 11a detects an abnormality, the electric control unit 11a sends a notification of the occurrence of the abnormality in the electric control unit 11a to the electric control unit 11b. The electric control unit 11b acquires the notification and sends an adjustment command for the AV electromagnetic valve 121a and the RV electromagnetic valve 122a according to the brake command acquired by the electric control unit 11b to the switching circuit 13a. The switching circuit 13a Is controlled so as to output. The switching circuit 13a sends the adjustment command acquired from the electric control unit 11b to the AV solenoid valve 121a and the RV solenoid valve 122a. The electric control unit 11b controls adjustment commands to the AV electromagnetic valve 121a and the RV electromagnetic valve 122a based on the pressure feedback acquired from the pressure sensor 124a. Even when an abnormality occurs in the electric control unit 11a, the mechanical brake 3a is activated by the adjustment command output from the electric control unit 11b being sent to the air control unit 12a, and the reduction in brake force is suppressed. .

同様に、電制部１１ｂは異常を検知した場合には、電制部１１ｂにおける異常の発生の通知を電制部１１ａに送る。電制部１１ａは、該通知を取得し、電制部１１ａが取得したブレーキ指令に応じたＡＶ電磁弁１２１ｂおよびＲＶ電磁弁１２２ｂに対する調節指令を切替回路１３ｂに送り、切替回路１３ｂが、電制部１１ａが出力する該調節指令を出力するように、切替回路１３ｂを制御する。切替回路１３ｂは電制部１１ａから取得した調節指令をＡＶ電磁弁１２１ｂおよびＲＶ電磁弁１２２ｂに送る。電制部１１ａは、圧力センサ１２４ｂから取得した圧力フィードバックに基づいてＡＶ電磁弁１２１ｂおよびＲＶ電磁弁１２２ｂへの調節指令を制御する。電制部１１ｂにおいて異常が発生した場合であっても、電制部１１ａが出力する調節指令が空制部１２ｂに送られることで、機械ブレーキ３ｂが作動し、ブレーキ力の低下が抑制される。   Similarly, when the electric control unit 11b detects an abnormality, the electric control unit 11b sends a notification of the occurrence of the abnormality in the electric control unit 11b to the electric control unit 11a. The electric control unit 11a acquires the notification and sends an adjustment command for the AV electromagnetic valve 121b and the RV electromagnetic valve 122b according to the brake command acquired by the electric control unit 11a to the switching circuit 13b, and the switching circuit 13b The switching circuit 13b is controlled so as to output the adjustment command output by the unit 11a. The switching circuit 13b sends the adjustment command acquired from the electric control unit 11a to the AV solenoid valve 121b and the RV solenoid valve 122b. The electric control unit 11a controls an adjustment command to the AV electromagnetic valve 121b and the RV electromagnetic valve 122b based on the pressure feedback acquired from the pressure sensor 124b. Even when an abnormality occurs in the electric control unit 11b, an adjustment command output from the electric control unit 11a is sent to the empty control unit 12b, so that the mechanical brake 3b is activated and a decrease in braking force is suppressed. .

電制部１１ａ，１１ｂの一方において異常が発生した場合でも、異常が発生していない電制部１１ａ，１１ｂが出力する調節指令を用いてブレーキ制御を継続し、ブレーキ力の低下を抑制することが可能となる。   Even when an abnormality occurs in one of the electric control units 11a and 11b, the brake control is continued using the adjustment command output by the electric control units 11a and 11b in which no abnormality has occurred, and the reduction in brake force is suppressed. Is possible.

以上説明したとおり、本実施の形態２に係るブレーキシステム１によれば、より簡易な構成でブレーキ制御ユニットにおいて異常が発生した場合におけるブレーキ力の低下を抑制することが可能となる。   As described above, according to the brake system 1 according to the second embodiment, it is possible to suppress a decrease in brake force when an abnormality occurs in the brake control unit with a simpler configuration.

（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３に係る鉄道車両用ブレーキシステムの構成例を示すブロック図である。実施の形態１，２に係るブレーキシステム１と異なり、実施の形態３に係るブレーキシステム１においては、ＢＣＵ１０ａ，１０ｂはそれぞれ切替弁１４ａ，１４ｂを備える。切替弁１４ａ，１４ｂはそれぞれ、空制部１２ａ，１２ｂの両方から空気の供給を受け、切替弁１４ａ，１４ｂの出力の制御は、電制部１１ａ，１１ｂによって行われる。実施の形態３に係るブレーキシステム１においては、異常検知部は、空制部１２ａ，１２ｂにおける異常を検知する。実施の形態３の例では、異常検知部がＢＣＵ１０ａが有する空制部１２ａにおける異常を検知した場合に、ＢＣＵ１０ｂが有する電制部１１ｂは、切替弁１４ａが空制部１２ｂの出力を出力するように制御を行う。また異常検知部がＢＣＵ１０ｂが有する空制部１２ｂにおける異常を検知した場合に、ＢＣＵ１０ａが有する電制部１１ａは、切替弁１４ｂが空制部１２ａの出力を出力するように制御を行う。上述の制御により、ＢＣＵ１０ａ，１０ｂの一方において異常が発生した場合に、ＢＣＵ１０ａ，１０ｂの他方が、機械ブレーキ３ａ，３ｂの両方の制御を行うことが可能となり、ブレーキ力の低下が抑制される。(Embodiment 3)
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of a railway vehicle brake system according to Embodiment 3 of the present invention. Unlike the brake system 1 according to the first and second embodiments, in the brake system 1 according to the third embodiment, the BCUs 10a and 10b include switching valves 14a and 14b, respectively. The switching valves 14a and 14b are supplied with air from both the air control units 12a and 12b, respectively, and the outputs of the switching valves 14a and 14b are controlled by the electric control units 11a and 11b. In the brake system 1 according to the third embodiment, the abnormality detection unit detects an abnormality in the air control units 12a and 12b. In the example of the third embodiment, when the abnormality detection unit detects an abnormality in the air control unit 12a of the BCU 10a, the electric control unit 11b of the BCU 10b causes the switching valve 14a to output the output of the air control unit 12b. To control. When the abnormality detection unit detects an abnormality in the air control unit 12b of the BCU 10b, the electric control unit 11a of the BCU 10a performs control so that the switching valve 14b outputs the output of the air control unit 12a. By the above-described control, when an abnormality occurs in one of the BCUs 10a and 10b, the other of the BCUs 10a and 10b can control both the mechanical brakes 3a and 3b, and a reduction in braking force is suppressed.

図６は、実施の形態３に係る鉄道車両用ブレーキシステムの詳細な構成例を示すブロック図である。実施の形態１の構成に加えて、ＢＣＵ１０ａ，１０ｂはそれぞれ、切替弁１４ａ，１４ｂおよび電磁弁１５ａ，１５ｂを備える。   FIG. 6 is a block diagram illustrating a detailed configuration example of the railcar brake system according to the third embodiment. In addition to the configuration of the first embodiment, the BCUs 10a and 10b include switching valves 14a and 14b and electromagnetic valves 15a and 15b, respectively.

電制部１１ａ，１１ｂは、空制部１２ａ，１２ｂにおける異常を検知する異常検知部としての機能を有する。実施の形態３においては、電制部１１ａは空制部１２ｂにおける異常を検知する異常検知部としての機能を有し、電制部１１ｂは空制部１２ａにおける異常を検知する異常検知部としての機能を有する。電制部１１ａは、例えば、電制部１１ｂから取得したブレーキ指令に応じたブレーキ圧と圧力センサ１２４ｂから取得した圧力との差が閾値以上である場合に、空制部１２ｂにおいて異常が発生したと判断する。なお電制部１１ａは空制部１２ａにおける異常を検知する異常検知部としての機能を有し、電制部１１ｂは空制部１２ｂにおける異常を検知する異常検知部としての機能を有してもよい。その場合、電制部１１ａ，１１ｂはそれぞれ、空制部１２ａ，１２ｂにおける異常を検知した場合に、異常の発生を互いに通知してもよい。   The electric control units 11a and 11b have a function as an abnormality detection unit that detects an abnormality in the air control units 12a and 12b. In the third embodiment, the electric control unit 11a functions as an abnormality detection unit that detects an abnormality in the air control unit 12b, and the electric control unit 11b functions as an abnormality detection unit that detects an abnormality in the air control unit 12a. It has a function. For example, when the difference between the brake pressure corresponding to the brake command acquired from the electric control unit 11b and the pressure acquired from the pressure sensor 124b is equal to or greater than the threshold, the electric control unit 11a has an abnormality in the air control unit 12b. Judge. The electric control unit 11a has a function as an abnormality detection unit that detects an abnormality in the air control unit 12a, and the electric control unit 11b has a function as an abnormality detection unit that detects an abnormality in the air control unit 12b. Good. In that case, the electric control units 11a and 11b may notify each other of the occurrence of an abnormality when detecting an abnormality in the air control units 12a and 12b, respectively.

切替弁１４ａは中継弁１２３ａ，１２３ｂに接続される。電磁弁１５ａは、電制部１１ｂからの切替指令に応じて、切替弁１４ａの出力を切り替える。切替弁１４ｂは中継弁１２３ａ，１２３ｂに接続される。電磁弁１５ｂは、電制部１１ａからの切替指令に応じて、切替弁１４ｂの出力を切り替える。なお電磁弁１５ａは、電制部１１ａからの切替指令に応じて、切替弁１４ａの出力を切り替えてもよいし、電磁弁１５ｂは電制部１１ｂからの切替指令に応じて、切替弁１４ｂの出力を切り替えてもよい。   The switching valve 14a is connected to the relay valves 123a and 123b. The electromagnetic valve 15a switches the output of the switching valve 14a according to the switching command from the electric control part 11b. The switching valve 14b is connected to the relay valves 123a and 123b. The electromagnetic valve 15b switches the output of the switching valve 14b according to the switching command from the electric control part 11a. The electromagnetic valve 15a may switch the output of the switching valve 14a according to a switching command from the electric control unit 11a, and the electromagnetic valve 15b may switch the output of the switching valve 14b according to a switching command from the electric control unit 11b. The output may be switched.

ＢＣＵ１０ａ，１０ｂのいずれにおいても異常が発生していない場合には、切替弁１４ａは中継弁１２３ａから送られる空気を出力し、切替弁１４ｂは中継弁１２３ｂから送られる空気を出力する。切替弁１４ａ，１４ｂから機械ブレーキ３ａ，３ｂに空気が出力されることで、機械ブレーキ３ａ，３ｂが作動し、ブレーキ力が得られる。   When there is no abnormality in any of the BCUs 10a and 10b, the switching valve 14a outputs air sent from the relay valve 123a, and the switching valve 14b outputs air sent from the relay valve 123b. By outputting air from the switching valves 14a and 14b to the mechanical brakes 3a and 3b, the mechanical brakes 3a and 3b are operated, and a braking force is obtained.

ＢＣＵ１０ａ，１０ｂの一方において異常が発生した場合のブレーキシステム１の動作について説明する。例えば、電制部１１ａは、空制部１２ｂにおける異常を検知した場合には、電磁弁１５ｂに切替指令を送る。電磁弁１５ｂは、切替弁１４ｂが中継弁１２３ａから送られる空気を出力するように、切替弁１４ｂを切り替える。空制部１２ｂにおいて異常が発生した場合であっても、中継弁１２３ａが出力する空気が切替弁１４ｂから機械ブレーキ３ｂに出力されることで、機械ブレーキ３ｂが作動し、ブレーキ力の低下が抑制される。   An operation of the brake system 1 when an abnormality occurs in one of the BCUs 10a and 10b will be described. For example, when the electric control unit 11a detects an abnormality in the air control unit 12b, it sends a switching command to the electromagnetic valve 15b. The electromagnetic valve 15b switches the switching valve 14b so that the switching valve 14b outputs the air sent from the relay valve 123a. Even when an abnormality occurs in the air control unit 12b, the air output from the relay valve 123a is output from the switching valve 14b to the mechanical brake 3b, so that the mechanical brake 3b is activated and the reduction in braking force is suppressed. Is done.

同様に、電制部１１ｂは、空制部１２ａにおける異常を検知した場合には、電磁弁１５ａに切替指令を送る。電磁弁１５ａは、切替弁１４ａが中継弁１２３ｂから送られる空気を出力するように、切替弁１４ａを切り替える。空制部１２ａにおいて異常が発生した場合であっても、中継弁１２３ｂが出力する空気が切替弁１４ａから機械ブレーキ３ａに出力されることで、機械ブレーキ３ａが作動し、ブレーキ力の低下が抑制される。   Similarly, the electric control unit 11b sends a switching command to the electromagnetic valve 15a when detecting an abnormality in the air control unit 12a. The electromagnetic valve 15a switches the switching valve 14a so that the switching valve 14a outputs the air sent from the relay valve 123b. Even when an abnormality occurs in the air control unit 12a, the air that is output from the relay valve 123b is output from the switching valve 14a to the mechanical brake 3a, so that the mechanical brake 3a is activated and the reduction in braking force is suppressed. Is done.

空制部１２ａ，１２ｂの一方において異常が発生した場合でも、異常が発生していない空制部１２ａ，１２ｂが出力する空気が切替弁１４ａ，１４ｂを介して機械ブレーキ３ａ，３ｂに送られることでブレーキ制御を継続し、ブレーキ力の低下を抑制することが可能となる。   Even if an abnormality occurs in one of the air control units 12a and 12b, the air output from the air control units 12a and 12b in which no abnormality has occurred is sent to the mechanical brakes 3a and 3b via the switching valves 14a and 14b. Thus, it is possible to continue the brake control and suppress a decrease in the braking force.

以上説明したとおり、本実施の形態３に係るブレーキシステム１によれば、より簡易な構成でブレーキ制御ユニットにおいて異常が発生した場合におけるブレーキ力の低下を抑制することが可能となる。   As described above, according to the brake system 1 according to the third embodiment, it is possible to suppress a decrease in brake force when an abnormality occurs in the brake control unit with a simpler configuration.

本発明の実施の形態は上述の実施の形態に限られない。上述の実施の形態のうち複数の形態を任意に組み合わせたもので構成してもよい。すなわち、実施の形態１および２に係るブレーキシステム１を組み合わせてもよいし、実施の形態１および３に係るブレーキシステム１を組み合わせてもよいし、実施の形態２および３に係るブレーキシステム１を組み合わせてもよいし、実施の形態１ないし３に係るブレーキシステム１を組み合わせてもよい。   The embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment. You may comprise by what combined several forms arbitrarily among the above-mentioned embodiment. That is, the brake system 1 according to the first and second embodiments may be combined, the brake system 1 according to the first and third embodiments may be combined, or the brake system 1 according to the second and third embodiments may be combined. They may be combined, or the brake systems 1 according to the first to third embodiments may be combined.

図７は、本発明の実施の形態に係る鉄道車両用ブレーキシステムの他の構成例を示すブロック図である。図８は、本発明の実施の形態に係る鉄道車両用ブレーキシステムの他の詳細な構成例を示すブロック図である。図７および図８に示すブレーキシステム１は、実施の形態１ないし３に係るブレーキシステム１を組み合わせたものである。該ブレーキシステム１においては、電制部１１ａに対するブレーキ指令、電制部１１ａ、および空制部１２ａのいずれに異常が発生した場合でも、ＢＣＵ１０ｂによって、ＢＣＵ１０ａの制御対象である機械ブレーキ３ａの制御が行われる。また電制部１１ｂに対するブレーキ指令、電制部１１ｂ、および空制部１２ｂのいずれに異常が発生した場合でも、ＢＣＵ１０ａによって、ＢＣＵ１０ｂの制御対象である機械ブレーキ３ｂの制御が行われる。そのため、ブレーキ力の低下を抑制することが可能となる。   FIG. 7 is a block diagram showing another configuration example of the brake system for a railway vehicle according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a block diagram showing another detailed configuration example of the railway vehicle brake system according to the embodiment of the present invention. The brake system 1 shown in FIGS. 7 and 8 is a combination of the brake systems 1 according to the first to third embodiments. In the brake system 1, the BCU 10b controls the mechanical brake 3a, which is the control target of the BCU 10a, regardless of whether the brake command to the electric control unit 11a, the electric control unit 11a, or the air control unit 12a is abnormal. Done. Even if any of the brake command for the electric control unit 11b, the electric control unit 11b, and the air control unit 12b is abnormal, the BCU 10a controls the mechanical brake 3b that is the control target of the BCU 10b. For this reason, it is possible to suppress a decrease in braking force.

ブレーキシステム１が備えるＢＣＵの数は２つに限られない。またブレーキシステム１が３以上のＢＣＵを備える場合であって、通常は各ＢＣＵへのブレーキ指令が同じである場合には、電制部は、２以上の他のＢＣＵに含まれる電制部からブレーキ指令を取得し、他のブレーキ指令のそれぞれとの差が閾値以上であるブレーキ指令がある場合には、該ブレーキ指令における異常を検知することができる。ブレーキシステム１が３以上のＢＣＵを備える場合に、各ＢＣＵにおいて異常が発生した場合に、異常が発生したＢＣＵの制御対象である機械ブレーキの制御を行うＢＣＵの定め方は任意である。例えば、第１のＢＣＵにおいて異常が発生した場合には、第２のＢＣＵが第１のＢＣＵの制御対象である機械ブレーキの制御を行い、第２のＢＣＵにおいて異常が発生した場合には、第３のＢＣＵが第２のＢＣＵの制御対象である機械ブレーキの制御を行うようにしてもよい。   The number of BCUs provided in the brake system 1 is not limited to two. Further, when the brake system 1 includes three or more BCUs and the brake command to each BCU is usually the same, the electric control unit is controlled by the electric control units included in two or more other BCUs. When a brake command is acquired and there is a brake command whose difference from each of the other brake commands is equal to or greater than a threshold value, an abnormality in the brake command can be detected. When the brake system 1 includes three or more BCUs, when an abnormality occurs in each BCU, a method for determining a BCU that controls a mechanical brake that is a control target of the BCU in which the abnormality has occurred is arbitrary. For example, when an abnormality occurs in the first BCU, the second BCU controls the mechanical brake that is the control target of the first BCU, and when an abnormality occurs in the second BCU, Three BCUs may control the mechanical brake that is the control target of the second BCU.

ＢＣＵ１０ａ，１０ｂは同じ車両に設けられてもよいし、異なる車両に設けられてもよい。ＢＣＵ１０ａ，１０ｂが異なる車両に設けられる場合、図６および図８に示すようにＢＣＵ１０ａ，１０ｂの間を接続する空気配管にはホースなどを用いる。異常検知部は、例えばモニタ機能や、ブレーキ指令などを伝達する、車両情報制御装置が行うようにしてもよい。例えば、車両情報制御装置は電制部１１ａにおける異常を検知した場合には、異常の発生の通知を電制部１１ｂに送る。   The BCUs 10a and 10b may be provided in the same vehicle or may be provided in different vehicles. When the BCUs 10a and 10b are provided in different vehicles, hoses or the like are used for the air pipes connecting the BCUs 10a and 10b as shown in FIGS. The abnormality detection unit may be performed by a vehicle information control device that transmits, for example, a monitor function or a brake command. For example, when the vehicle information control apparatus detects an abnormality in the electric control unit 11a, the vehicle information control apparatus sends a notification of the occurrence of the abnormality to the electric control unit 11b.

上記実施の形態は、いずれも本発明の趣旨の範囲内で各種の変形が可能である。上記実施の形態は本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。本発明の範囲は実施形態よりも添付した請求項によって示される。請求項の範囲内、および発明の請求項と均等の範囲でなされた各種変形は本発明の範囲に含まれる。   Any of the above embodiments can be variously modified within the scope of the gist of the present invention. The above embodiments are for explaining the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. The scope of the invention is indicated by the appended claims rather than the embodiments. Various modifications made within the scope of the claims and within the scope equivalent to the claims of the invention are included in the scope of the present invention.

１ ブレーキシステム、２ ブレーキ設定器、３ａ，３ｂ 機械ブレーキ、４ 空気圧縮機、１０ａ，１０ｂ ＢＣＵ、１１ａ，１１ｂ 電制部、１２ａ，１２ｂ 空制部、１３ａ，１３ｂ 切替回路、１４ａ，１４ｂ 切替弁、１５ａ，１５ｂ 電磁弁、１２１ａ，１２１ｂ ＡＶ電磁弁、１２２ａ，１２２ｂ ＲＶ電磁弁、１２３ａ，１２３ｂ 中継弁、１２４ａ，１２４ｂ 圧力センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brake system, 2 Brake setting device, 3a, 3b Mechanical brake, 4 Air compressor, 10a, 10b BCU, 11a, 11b Electric control part, 12a, 12b Air control part, 13a, 13b Switching circuit, 14a, 14b Switching valve 15a, 15b Solenoid valve, 121a, 121b AV solenoid valve, 122a, 122b RV solenoid valve, 123a, 123b Relay valve, 124a, 124b Pressure sensor.

Claims (4)

流体によって作動する複数の機械ブレーキをそれぞれ制御する複数のブレーキ制御ユニットを有する鉄道車両用ブレーキシステムであって、
前記ブレーキ制御ユニットにおける異常を検知する異常検知部を備え、
前記ブレーキ制御ユニットはそれぞれ、
ブレーキ指令を取得し、前記ブレーキ指令に応じて、前記流体の圧力の調節指令を出力する電制部と、
前記調節指令に応じて弁を調節することで流体源から供給される前記流体の圧力を調節し、圧力が調節された前記流体を出力する圧力調節部と、
を備え、
前記異常検知部が異常を検知した場合には、異常が発生した前記ブレーキ制御ユニットの制御対象である前記機械ブレーキの制御を行うように定められた異常が発生していない前記ブレーキ制御ユニットが、前記異常が発生したブレーキ制御ユニットの制御対象である前記機械ブレーキの制御を行い、
前記異常検知部が前記ブレーキ制御ユニットが有する前記電制部に対するブレーキ指令における異常を検知した場合には、前記異常が発生していないブレーキ制御ユニットが有する前記電制部は、該電制部が取得した前記ブレーキ指令を、前記異常が発生したブレーキ制御ユニットが有する前記電制部に送り、
前記異常が発生したブレーキ制御ユニットが有する前記電制部は、該ブレーキ指令に応じて、前記調節指令を出力する、
鉄道車両用ブレーキシステム。 A brake system for a railway vehicle having a plurality of brake control units that respectively control a plurality of mechanical brakes operated by a fluid,
An abnormality detection unit for detecting an abnormality in the brake control unit,
Each of the brake control units is
An electric control unit that obtains a brake command and outputs an adjustment command for the pressure of the fluid according to the brake command;
A pressure adjusting unit for adjusting the pressure of the fluid supplied from a fluid source by adjusting a valve according to the adjustment command, and outputting the fluid whose pressure is adjusted;
With
When the abnormality detection unit detects an abnormality, the brake control unit in which an abnormality determined to control the mechanical brake that is the control target of the brake control unit in which an abnormality has occurred has not occurred, There line control of the machine brake to be controlled in the brake control unit in which the abnormality has occurred,
When the abnormality detection unit detects an abnormality in the brake command for the electric control unit of the brake control unit, the electric control unit of the brake control unit in which the abnormality has not occurred The acquired brake command is sent to the electric control unit of the brake control unit in which the abnormality has occurred,
The electric control unit of the brake control unit in which the abnormality has occurred outputs the adjustment command in response to the brake command.
Brake system for railway vehicles. 前記圧力調節部は、互いに異なる前記ブレーキ制御ユニットに含まれる複数の前記電制部に電気的に接続され、
前記異常検知部が前記ブレーキ制御ユニットが有する前記電制部における異常を検知した場合には、前記異常が発生していないブレーキ制御ユニットが有する前記電制部は、前記調節指令を、前記異常が発生したブレーキ制御ユニットが有する前記圧力調節部に出力し、
前記異常が発生したブレーキ制御ユニットが有する前記圧力調節部は、該調節指令に応じて前記弁を調節する、
請求項１に記載の鉄道車両用ブレーキシステム。 The pressure adjusting unit is electrically connected to a plurality of the electric control units included in the brake control units different from each other,
When the abnormality detection unit detects an abnormality in the electric control unit included in the brake control unit, the electric control unit included in the brake control unit in which the abnormality has not occurred transmits the adjustment command. Output to the pressure adjustment unit of the generated brake control unit,
The pressure adjustment unit of the brake control unit in which the abnormality has occurred adjusts the valve according to the adjustment command.
The brake system for railway vehicles according to claim 1 . 前記ブレーキ制御ユニットはそれぞれ、
互いに異なる前記ブレーキ制御ユニットに含まれる複数の前記圧力調節部に接続され、前記複数の圧力調節部のいずれかが出力する、前記圧力が調節された流体を取得して、該圧力が調節された流体を出力する切替弁を備え、
前記異常検知部が前記ブレーキ制御ユニットが有する前記圧力調節部における異常を検知した場合には、前記異常が発生していないブレーキ制御ユニットが有する前記電制部は、前記異常が発生したブレーキ制御ユニットが有する前記切替弁が、前記異常が発生していないブレーキ制御ユニットが有する前記圧力調節部が出力する前記圧力が調節された流体を出力するように、該切替弁を制御する、
請求項１または２に記載の鉄道車両用ブレーキシステム。 Each of the brake control units is
The pressure control unit is connected to a plurality of the pressure control units included in the different brake control units, and one of the plurality of pressure control units outputs the pressure-adjusted fluid, and the pressure is adjusted. It has a switching valve that outputs fluid,
When the abnormality detection unit detects an abnormality in the pressure adjustment unit included in the brake control unit, the electric control unit included in the brake control unit in which the abnormality has not occurred is the brake control unit in which the abnormality has occurred. The changeover valve controls the changeover valve so as to output the pressure-adjusted fluid output from the pressure adjustment unit of the brake control unit in which the abnormality has not occurred.
The brake system for railway vehicles according to claim 1 or 2 . 流体によって作動する複数の機械ブレーキをそれぞれ制御する複数のブレーキ制御ユニットを有する鉄道車両用ブレーキシステムであって、  A brake system for a railway vehicle having a plurality of brake control units that respectively control a plurality of mechanical brakes operated by a fluid,
前記ブレーキ制御ユニットにおける異常を検知する異常検知部を備え、  An abnormality detection unit for detecting an abnormality in the brake control unit,
前記ブレーキ制御ユニットはそれぞれ、  Each of the brake control units is
ブレーキ指令を取得し、前記ブレーキ指令に応じて、前記流体の圧力の調節指令を出力する電制部と、  An electric control unit that obtains a brake command and outputs an adjustment command for the pressure of the fluid according to the brake command;
前記調節指令に応じて弁を調節することで流体源から供給される前記流体の圧力を調節し、圧力が調節された前記流体を出力する圧力調節部と、  A pressure adjusting unit for adjusting the pressure of the fluid supplied from a fluid source by adjusting a valve according to the adjustment command, and outputting the fluid whose pressure is adjusted;
互いに異なる前記ブレーキ制御ユニットに含まれる複数の前記圧力調節部に接続され、前記複数の圧力調節部のいずれかが出力する、前記圧力が調節された流体を取得して、該圧力が調節された流体を出力する切替弁と、  The pressure control unit is connected to a plurality of the pressure control units included in the different brake control units, and one of the plurality of pressure control units outputs the pressure-adjusted fluid, and the pressure is adjusted. A switching valve that outputs fluid;
を備え、  With
前記異常検知部が異常を検知した場合には、異常が発生した前記ブレーキ制御ユニットの制御対象である前記機械ブレーキの制御を行うように定められた異常が発生していない前記ブレーキ制御ユニットが、前記異常が発生したブレーキ制御ユニットの制御対象である前記機械ブレーキの制御を行い、  When the abnormality detection unit detects an abnormality, the brake control unit in which an abnormality determined to control the mechanical brake that is the control target of the brake control unit in which an abnormality has occurred has not occurred, Performing control of the mechanical brake which is the control target of the brake control unit in which the abnormality has occurred;
前記異常検知部が前記ブレーキ制御ユニットが有する前記圧力調節部における異常を検知した場合には、前記異常が発生していないブレーキ制御ユニットが有する前記電制部は、前記異常が発生したブレーキ制御ユニットが有する前記切替弁が、前記異常が発生していないブレーキ制御ユニットが有する前記圧力調節部が出力する前記圧力が調節された流体を出力するように、該切替弁を制御する、  When the abnormality detection unit detects an abnormality in the pressure adjustment unit included in the brake control unit, the electric control unit included in the brake control unit in which the abnormality has not occurred is the brake control unit in which the abnormality has occurred. The changeover valve controls the changeover valve so as to output the pressure-adjusted fluid output from the pressure adjustment unit of the brake control unit in which the abnormality has not occurred.
鉄道車両用ブレーキシステム。  Brake system for railway vehicles.
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