JP6304718B2 - 呼吸計測システム、呼吸計測システムの動作方法及び呼吸計測プログラム - Google Patents
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Description
また、特許文献2に記載された技術においては、1呼吸周期の間に、呼吸振幅もしくは呼吸位相ごとにトリガーをかけてCT撮像を行なって、呼吸振幅もしくは呼吸位相の異なる複数のCT画像を順次得るゲーティングありCT撮像を行なう。この場合、呼吸センサとしては体外設置型ストレイン(歪み)ゲージや、体表マーカ検出カメラ、レーザ変位計等、呼吸に伴う体表面の上下動運動を計測する。その他、サーミスタや換気量計など一般的な呼吸センサも挙げられている。
しかしながら、特許文献1、2に記載された技術においては、計測できる範囲が限られているため、的確な呼吸計測ができない場合がある。また、特許文献2に記載された技術においては、CT撮像により、臓器の動きを把握できるが、画像処理の計算負荷が大きく、CT撮像に伴う患者の負担も大きくなるという課題がある。
また、咳やくしゃみ等、予期しない非呼吸性挙動についても予測が困難であった。この場合には、放射線等による的確な治療の実施が困難となる。
3Dカメラ10は、3次元計測部として機能し、近赤外線撮影部、深度センサ等を備え、被写体の位置や動きを認識することができる。そして、3Dカメラ10は、被写体の撮影画像を出力する。この撮影画像には、視野に含まれる各被写体について、深度センサによって計測した距離情報(深度情報)が含まれる。
計測時刻データ領域には、このマーカを計測した時刻(計測開始からの経過時間)に関するデータが記録される。
マーカ位置データ領域には、このマーカの位置(3次元座標)に関するデータが記録される。
次に、図2を用いて、呼吸計測処理を説明する。
ここでは、計測期間中、以下の処理を繰り返す。
以上の処理を撮影画像において特定したすべてのマーカについて繰り返す。
以上の処理を計測期間中、繰り返す。
次に、図3(a)を用いて、ベースラインシフト対応処理を説明する。
まず、呼吸計測装置20の制御部21は、胸部領域波形の特定処理を実行する(ステップS2−1)。具体的には、制御部21の呼吸特定部213は、3次元計測情報記憶部22に記録された3次元計測データ220に基づいて、胸部領域のマーカの波形(波高の座標値)を特定する。
腹部領域波形(b1)と胸部領域波形(c1)とを比較すると、腹部領域波形の方が胸部領域波形よりも振幅が大きいことがわかる。ベースライン(b2)とベースライン(c2)とを比較すると、ほぼ同じ傾きとなっている。
次に、図4を用いて、治療時処理を説明する。ここでは、呼吸計測結果の出力処理に基いて、放射線を照射する治療処理を実行する。
まず、治療開始前に、呼吸計測装置20に呼吸計測の開始入力を行なう。この場合、呼吸計測装置20の制御部21は、呼吸計測処理を実行する(ステップS3−1)。具体的には、制御部21は、上述した呼吸計測処理を実行することにより、呼吸性変動波形を特定する。
放射線治療装置30から治療終了信号を取得しておらず、治療終了でないと判定した場合(ステップS3−4において「NO」の場合)、呼吸計測装置20の制御部21は、呼吸計測処理(ステップS3−1)に戻る。
ここでは、放射線治療装置30は、呼吸同期信号に基づいて照射処理を実行する(ステップS4−1)。具体的には、放射線治療装置30は、呼吸計測装置20から呼吸同期信号を取得する。そして、放射線治療装置30は、呼吸同期信号に応じて、治療計画に基づいて、放射線を患者に照射する。
次に、呼吸計測装置20の制御部21は、治療終了かどうかについての判定処理を実行する(ステップS4−3)。具体的には、放射線治療装置30は、照射量の総量と、治療計画で設定された放射線照射予定量とを比較する。そして、呼吸同期信号に基づいて照射した照射量の総量が放射線照射予定量に達した場合には治療終了と判定する。
照射量が放射線照射予定量に達しておらず、治療終了でないと判定した場合(ステップS4−3において「NO」の場合)、放射線治療装置30は、呼吸同期信号に基づいて照射処理(ステップS4−1)に戻る。
(1)本実施形態では、呼吸計測装置20の制御部21は、画像取得処理(ステップS1−1)、マーカ検索処理(ステップS1−2)を実行する。マーカを含むと判定した場合(ステップS1−3において「YES」の場合)、呼吸計測装置20の制御部21は、マーカ毎に、マーカ位置の特定処理(ステップS1−4)、過去のマーカとの対応付け処理(ステップS1−5)を実行する。これにより、撮影画像において特定したマーカを用いて、呼吸性変動を検出することができる。
・上記実施形態では、呼吸計測装置20、放射線治療装置30を用いて、呼吸計測、治療を行なう。ハードウェア構成は、これに限定されるものではない。例えば、CT撮影装置に呼吸計測方法を適用することも可能である。
・上記実施形態では、患者の体表面上の複数の計測点(例えば、胸部領域や腹部領域の特徴領域)にマーカを貼り付ける。ここで、体表面は、身体の外表面を特定できるものであればよく、身体に密着した着衣にマーカを貼付するようにしてもよい。
(予兆管理処理)
ここでは、呼吸計測装置20の制御部21は、ステップS3−1と同様に、呼吸計測処理を実行する(ステップS5−1)。この場合、制御部21は、3Dカメラ10から取得した撮影画像をメモリに仮記憶する。
一方、観測終了と判定した場合(ステップS5−7において「YES」の場合)、呼吸計測装置20の制御部21は、予兆管理処理を終了する。
これにより、複数位置のマーカにより、非呼吸性変動を特定し、乱れがあるかどうかについての判定処理に用いることができる。
(深度計測処理)
ここでは、呼吸計測装置20の制御部21は、マーカの特定処理を実行する(ステップS6−1)。
図6(b)では、マーカの周囲において6点の座標を特定し、これらの座標を用いて、マーカの位置を特定する場合を示す。これにより、マーカ位置の深度情報だけでなく、周囲点の深度情報を用いてマーカ位置の深度情報を補間し、的確なマーカ位置を特定することができる。
この場合には、呼吸計測装置20に呼吸情報記憶部を設ける。この呼吸情報記憶部には、患者毎の呼吸状況に関する呼吸パターン(過去の呼吸性変動波形の典型例)が記録される。この呼吸パターンは、患者識別子(各患者を特定するための情報)、第2のバイタルサインに関連付けられて記録される。
(呼吸計測処理)
ここでは、呼吸計測装置20の制御部21は、センサ計測情報の取得処理を実行する(ステップS7−1)。具体的には、制御部21の情報取得部が、センサからセンサ計測情報を取得する。
次に、呼吸計測装置20の制御部21は、センサ計測情報の取得処理を実行する(ステップS7−3)。具体的には、制御部21の呼吸特定部213は、センサからセンサ計測情報を取得する。
Claims (5)
- 各特徴領域の座標及び時間情報を記憶する3次元計測情報記憶部と、3次元計測部に接続された制御部とを備えた呼吸計測システムであって、
前記制御部が、
前記3次元計測部から、ユーザの体表面において、深度情報を含む撮影画像を時間情報に関連付けて取得し、
前記撮影画像に含まれる複数の特徴領域を特定し、
前記特徴領域に対して予め定められた範囲の周囲点における深度に関する情報を特定し、
前記周囲点の深度の統計値に基づいて、前記特徴領域の深度を特定し、前記特徴領域を識別して、前記深度を用いて算出した3次元座標の座標値を時間情報に関連付けて前記3次元計測情報記憶部に記録し、
前記ユーザの呼吸性変動波形の振幅の大きさが異なる第1領域と第2領域とにおいて、前記3次元計測情報記憶部に記録された時間情報と座標値とに基づいて、振幅が大きい座標値から、振幅が小さい座標値を差し引いた値により呼吸性変動波形を算出することを特徴とする呼吸計測システム。 - 前記特定した呼吸性変動波形に基づいて、治療指示を出力することを特徴とする請求項1に記載の呼吸計測システム。
- 前記撮影画像に含まれる深度情報の時系列変化に基づいて、非呼吸性挙動を特定し、
前記非呼吸性挙動の予兆挙動を特定することを特徴とする請求項1又は2に記載の呼吸計測システム。 - 各特徴領域の座標及び時間情報を記憶する3次元計測情報記憶部と、3次元計測部に接続された制御部とを備えた呼吸計測システムの動作方法であって、
前記制御部が、
前記3次元計測部から、ユーザの体表面において、深度情報を含む撮影画像を時間情報に関連付けて取得し、
前記撮影画像に含まれる複数の特徴領域を特定し、
前記特徴領域に対して予め定められた範囲の周囲点における深度に関する情報を特定し、
前記周囲点の深度の統計値に基づいて、前記特徴領域の深度を特定し、前記特徴領域を識別して、前記深度を用いて算出した3次元座標の座標値を時間情報に関連付けて前記3次元計測情報記憶部に記録し、
前記ユーザの呼吸性変動波形の振幅の大きさが異なる第1領域と第2領域とにおいて、前記3次元計測情報記憶部に記録された時間情報と座標値とに基づいて、振幅が大きい座標値から、振幅が小さい座標値を差し引いた値により呼吸性変動波形を算出することを特徴とする呼吸計測システムの動作方法。 - 各特徴領域の座標及び時間情報を記憶する3次元計測情報記憶部と、3次元計測部に接続された制御部とを備えた呼吸計測システムを用いて、呼吸計測を実行するためのプログラムであって、
前記制御部を、
前記3次元計測部から、ユーザの体表面において、深度情報を含む撮影画像を時間情報に関連付けて取得し、
前記撮影画像に含まれる複数の特徴領域を特定し、
前記特徴領域に対して予め定められた範囲の周囲点における深度に関する情報を特定し、
前記周囲点の深度の統計値に基づいて、前記特徴領域の深度を特定し、前記特徴領域を識別して、前記深度を用いて算出した3次元座標の座標値を時間情報に関連付けて前記3次元計測情報記憶部に記録し、
前記ユーザの呼吸性変動波形の振幅の大きさが異なる第1領域と第2領域とにおいて、前記3次元計測情報記憶部に記録された時間情報と座標値とに基づいて、振幅が大きい座標値から、振幅が小さい座標値を差し引いた値により呼吸性変動波形を算出する手段として機能させることを特徴とする呼吸計測プログラム。
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