JP6304029B2 - Apparatus, system, method, and program for outputting angle of view of imaging apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、撮像装置の画角を出力する装置、撮像装置の画角を出力するシステム、撮像装置の画角を出力する方法、プログラム、撮像装置の画角の出力を制御する方法およびこれらに用いられる撮像装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for outputting an angle of view of an imaging apparatus, a system for outputting an angle of view of an imaging apparatus, a method for outputting an angle of view of an imaging apparatus, a program, a method for controlling output of an angle of view of an imaging apparatus, and the like The present invention relates to an imaging apparatus used.

監視やマーケティング調査を行うためにカメラを設置することがある。カメラは、天井や壁面などに設置されるが、この際、カメラがどの範囲を撮影しているか確認する必要がある。カメラを設置する人は、設置されるカメラが撮影している実際の映像を手元のモニタなどで見ながら、カメラの好ましい姿勢（例えば、画角や倍率など）を調整する。   Cameras are sometimes installed for surveillance and marketing research. The camera is installed on a ceiling, a wall surface, or the like. At this time, it is necessary to confirm which range the camera is shooting. A person who installs the camera adjusts a preferable posture (for example, an angle of view and a magnification) of the camera while viewing an actual image captured by the installed camera on a monitor at hand or the like.

また、特許文献１には、カメラの撮影視野を調整してカメラの撮影範囲に図形を投影する撮影範囲投影方法が記載されている。特許文献１に記載された撮影範囲投影方法では、カメラが撮影した画像がモニタに表示されると、作業支援者がモニタに表示された画像を移動させるための移動量情報を入力する。また、特許文献１に記載された撮影範囲投影方法では、入力された移動量情報に基づいてカメラの視野を移動させるとともに、その移動量情報に基づいて算出される撮影範囲に所定の図形を投影する。   Patent Document 1 describes a shooting range projection method that adjusts the shooting field of view of a camera and projects a figure onto the shooting range of the camera. In the imaging range projection method described in Patent Literature 1, when an image captured by a camera is displayed on a monitor, a work supporter inputs movement amount information for moving the image displayed on the monitor. In addition, in the shooting range projection method described in Patent Document 1, the field of view of the camera is moved based on the input movement amount information, and a predetermined figure is projected onto the shooting range calculated based on the movement amount information. To do.

なお、特許文献２には、投影画像を撮像する撮像部を備えるプロジェクタが記載されている。特許文献２に記載されたプロジェクタは、撮像部の視野角よりも投影部の画角が広い場合に、プロジェクタと被投影面との間の距離を変化させても投影領域と撮像領域とが一致するように撮像部を移動する。   Note that Patent Document 2 describes a projector including an imaging unit that captures a projected image. In the projector described in Patent Document 2, when the angle of view of the projection unit is wider than the viewing angle of the imaging unit, the projection region and the imaging region match even if the distance between the projector and the projection surface is changed. The imaging unit is moved so as to

特開２００５−３２３３１０号公報JP-A-2005-323310 特開２００９−２２９８０７号公報JP 2009-229807 A

手元のモニタを見ながらカメラを調整する場合、例えば、モニタを片手で保持しつつ、もう一方の手でカメラの姿勢を調整する必要があり、その調整は非常に困難である。また、モニタが何らかの方法で保持されている場合であっても、通常、カメラが撮影する場所とモニタが保持される場所とは、空間上一致しない。すなわち、撮影場所を移動させる方向とモニタに映し出される移動方向とが空間上一致しないため、調整を行う人にとってはカメラ姿勢の調整状況が感覚的に分かりづらく、混乱が生じる可能性もある。そのため、カメラの位置を調整する人にとっては、カメラの画角位置が感覚的に分かりやすいように示されることが望ましい。   When adjusting the camera while looking at the monitor at hand, for example, it is necessary to adjust the posture of the camera with the other hand while holding the monitor with one hand, which is very difficult to adjust. Even when the monitor is held in some way, the place where the camera shoots and the place where the monitor is held usually do not coincide in space. In other words, since the direction of moving the shooting location does not coincide with the direction of movement projected on the monitor, it is difficult for the person who performs the adjustment to know the adjustment state of the camera posture sensuously, which may cause confusion. Therefore, it is desirable for the person who adjusts the position of the camera to indicate the angle of view of the camera so that it can be easily understood.

特許文献１に記載された撮影範囲投影方法では、カメラ及び投影装置のキャリブレーションがなされている必要があり、また、カメラを制御するための移動量情報から投影図形の移動量を算出するための制御モデルが必要になる。   In the shooting range projection method described in Patent Document 1, the camera and the projection apparatus need to be calibrated, and the movement amount of the projection figure is calculated from the movement amount information for controlling the camera. A control model is required.

具体的には、特許文献１に記載された撮影範囲投影方法は、カメラの向きを制御するのみであり、投影する図形は予め定めたものに限られる。また、特許文献１に記載された撮影範囲投影方法は、カメラが撮影している範囲を確認する操作者が別途必要になってしまう。さらに、特許文献１に記載された撮影範囲投影方法では、移動量情報に基づいて撮影範囲を算出するため、キャリブレーションおよびカメラ制御モデルが必要になり、その制御が複雑になってしまうという問題がある。このような複雑なキャリブレーションを行うことなく、画角位置を出力できることが望ましい。   Specifically, the shooting range projection method described in Patent Document 1 only controls the direction of the camera, and the figure to be projected is limited to a predetermined figure. In addition, the shooting range projection method described in Patent Document 1 requires a separate operator for confirming the shooting range of the camera. Furthermore, in the shooting range projection method described in Patent Document 1, since the shooting range is calculated based on the movement amount information, a calibration and a camera control model are required, and the control is complicated. is there. It is desirable that the angle of view position can be output without performing such complicated calibration.

また、特許文献２に記載された方法は、プロジェクタの投影位置にカメラの撮影範囲を合わせる方法である。すなわち、上述するように、ユーザがカメラ姿勢を調整する場面と特許文献２に記載された方法が適用される場面とは、そもそも異なる。また、特許文献２に記載された方法を用いる場合、設置されるカメラは、プロジェクタが投影する内容に応じて投影位置を自動制御する機能を備えている必要がある。全てのカメラが、プロジェクタ等で指定された位置を撮影するように自動制御ができるわけではないため、カメラを設置する一般的な場面に適用することは困難である。   In addition, the method described in Patent Document 2 is a method of matching the shooting range of the camera with the projection position of the projector. That is, as described above, the scene where the user adjusts the camera posture is different from the scene where the method described in Patent Document 2 is applied. In addition, when using the method described in Patent Document 2, the installed camera needs to have a function of automatically controlling the projection position according to the content projected by the projector. Since not all cameras can be automatically controlled so as to photograph a position designated by a projector or the like, it is difficult to apply to a general scene where a camera is installed.

そこで、本発明は、複雑なキャリブレーションを行うことなく、カメラの画角位置を出力できる、撮像装置の画角を出力する装置、撮像装置の画角を出力するシステム、撮像装置の画角を出力する方法、プログラム、撮像装置の画角の出力を制御する方法およびこれらに用いられる撮像装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a device that outputs the angle of view of the imaging device, a system that outputs the angle of view of the imaging device, and a field angle of the imaging device that can output the angle of view of the camera without performing complicated calibration. It is an object of the present invention to provide an output method, a program, a method for controlling the output of the angle of view of the imaging apparatus, and an imaging apparatus used for these.

本発明による撮像装置の画角を出力する装置は、撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力する第一映像出力部と、前記撮像装置の画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力する第二映像出力部とを備え、第一映像出力部が、第一の映像の出力範囲又は出力位置を変化させ、第二映像出力部が、第一の映像の撮影状況を示すデータから撮像装置の画角を特定し、特定された画角を示す第二の映像を撮影領域に出力することを特徴とする。 An apparatus for outputting an angle of view of an imaging apparatus according to the present invention includes: a first video output unit that outputs a first video to a shooting area shot by the imaging apparatus; and a second video that indicates the angle of view of the imaging apparatus. A second video output unit that outputs to the shooting area , the first video output unit changes the output range or output position of the first video, and the second video output unit displays the shooting status of the first video. The angle of view of the imaging device is specified from the indicated data, and a second image showing the specified angle of view is output to the shooting area .

本発明による撮像装置の画角を出力するシステムは、映像を出力する映像出力装置と、前記映像出力装置が出力する映像を制御する制御装置とを備え、前記制御装置が、前記映像出力装置に対し、撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力させる第一映像制御部と、前記映像出力装置に対し、前記撮像装置の画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力させる第二映像制御部とを含み、第一映像制御部が、第一の映像の出力範囲又は出力位置を変化させ、第二映像制御部が、第一の映像の撮影状況を示すデータから撮像装置の画角を特定し、特定された画角を示す第二の映像を撮影領域に出力することを特徴とする。 A system for outputting an angle of view of an imaging apparatus according to the present invention includes: a video output device that outputs video; and a control device that controls video output from the video output device, wherein the control device is connected to the video output device. On the other hand, a first video control unit that outputs a first video to a shooting region shot by the imaging device, and a second video indicating an angle of view of the imaging device is output to the shooting region with respect to the video output device. look including a second video controller, the first image control section changes the output range or output position of the first image, the second image control section, taken from the data representing the shooting conditions of the first image The angle of view of the apparatus is specified, and a second image showing the specified angle of view is output to the imaging region .

本発明による撮像装置の画角を出力する方法は、撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力し、前記撮像装置の画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力し、第一の映像を出力する際、その第一の映像の出力範囲又は出力位置を変化させ、第二の映像を出力する際、第一の映像の撮影状況を示すデータから撮像装置の画角を特定し、特定された画角を示す第二の映像を撮影領域に出力することを特徴とする。 The method of outputting the angle of view of the imaging device according to the present invention outputs a first video to a shooting area shot by the imaging device, and outputs a second video showing the angle of view of the imaging device to the shooting region , When outputting the first video, the output range or output position of the first video is changed, and when outputting the second video, the angle of view of the imaging device is determined from the data indicating the shooting status of the first video. A second image indicating the specified angle of view is output to the shooting area .

本発明による撮像装置の画角の出力を制御する方法は、映像出力装置が出力する映像を制御する制御装置が、当該前記映像出力装置に対し、撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力させ、前記撮像装置の画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力させ、第一の映像を出力させる際、制御装置が、その第一の映像の出力範囲又は出力位置を変化させ、第二の映像を出力させる際、制御装置が、第一の映像の撮影状況を示すデータから撮像装置の画角を特定し、特定された画角を示す第二の映像を撮影領域に出力させることを特徴とする。 According to the method for controlling the output of the angle of view of the imaging device according to the present invention, the control device that controls the video output by the video output device is configured to display the first video in the shooting area captured by the imaging device. When the second image indicating the angle of view of the imaging device is output to the shooting area and the first image is output, the control device changes the output range or output position of the first image. When the second video is output, the control device specifies the angle of view of the imaging device from the data indicating the shooting status of the first video, and the second video indicating the specified angle of view is set in the shooting area. characterized Rukoto is output.

本発明によるプログラムは、コンピュータに、撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力する第一映像出力処理、および、前記撮像装置の画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力する第二映像出力処理を実行させ、第一映像出力処理で、第一の映像の出力範囲又は出力位置を変化させ、第二映像出力処理で、第一の映像の撮影状況を示すデータから撮像装置の画角を特定させ、特定された画角を示す第二の映像を撮影領域に出力させることを特徴とする。 A program according to the present invention outputs, to a computer, a first video output process for outputting a first video to a shooting area shot by the imaging device, and a second video indicating the angle of view of the imaging device to the shooting area. The second video output process is executed , the first video output process changes the output range or the output position of the first video, and the second video output process takes an image from the data indicating the shooting status of the first video. to identify the angle of the device, and wherein the Rukoto to output a second image indicating the angle specified in the imaging area.

本発明によれば、複雑なキャリブレーションを行うことなく、カメラの画角位置を出力できる。   According to the present invention, it is possible to output the view angle position of a camera without performing complicated calibration.

本発明による撮像装置の画角を出力するシステムの一実施形態を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an embodiment of a system that outputs an angle of view of an imaging apparatus according to the present invention. 撮像部の画角と第１の映像との関係の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the relationship between the angle of view of an imaging part, and a 1st image | video. 撮影領域に第二の映像を表示した例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which displayed the 2nd image | video on the imaging | photography area | region. 第一の映像を変化させながら出力する第一の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 1st example output while changing a 1st image | video. 第一の映像を変化させながら出力する第二の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 2nd example output while changing a 1st image | video. 第一の映像を変化させながら出力する第三の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 3rd example output while changing a 1st image | video. 第一の映像を変化させながら出力する第四の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 4th example output while changing a 1st image | video. 本発明による撮像装置の画角を出力するシステムの他の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other example of the system which outputs the angle of view of the imaging device by this invention. 撮像装置の画角を出力するシステムの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the system which outputs the angle of view of an imaging device. 本発明による撮像装置の画角を出力するシステムのさらに他の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the further another example of the system which outputs the angle of view of the imaging device by this invention. 本発明による撮像装置の画角を出力する装置の概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of the apparatus which outputs the angle of view of the imaging device by this invention. 本発明による撮像装置の画角を出力するシステムの概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of the system which outputs the angle of view of the imaging device by this invention. 本発明による撮像装置の画角を出力するシステムに用いられる撮像装置の概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of the imaging device used for the system which outputs the angle of view of the imaging device by this invention.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明による撮像装置の画角を出力するシステム（以下、単に出力システムと記す。）の一実施形態を示すブロック図である。本実施形態の出力システムは、撮像部１０と、出力部２０とを備えている。図１に例示する出力システムは、撮像部１０を１台備えているが、撮像部の台数は１台に限られず、２台以上であってもよい。   FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a system for outputting an angle of view of an imaging apparatus according to the present invention (hereinafter simply referred to as an output system). The output system of the present embodiment includes an imaging unit 10 and an output unit 20. The output system illustrated in FIG. 1 includes one imaging unit 10, but the number of imaging units is not limited to one and may be two or more.

撮像部１０は、ユーザにより天井や壁面等に設置され、撮影した映像を出力部２０に通知する。撮像部１０は、他の装置からの指示に基づいて画角や倍率などのカメラ姿勢を変更してもよい。ただし、本実施形態の撮像部１０は、少なくとも自身が撮影した映像を出力部２０に通知する機能を備えていればよい。撮像部１０は、例えば、ビデオカメラなどにより実現される。   The imaging unit 10 is installed on a ceiling, a wall surface, or the like by the user, and notifies the output unit 20 of the captured video. The imaging unit 10 may change the camera posture such as the angle of view and the magnification based on an instruction from another device. However, the imaging unit 10 of the present embodiment only needs to have a function of notifying the output unit 20 of at least a video captured by itself. The imaging unit 10 is realized by, for example, a video camera.

また、撮像部１０は、後述する第一映像出力部２１が出力した映像（以下、第一の映像と記す。）を含む映像を撮影すると、撮影した映像、または、その映像の撮影状況を示すデータを出力部２０に通知する。以下、撮像部１０によって撮影された第一の映像を含む映像を撮影映像と記す。   In addition, when the imaging unit 10 captures a video including a video (hereinafter, referred to as a first video) output from a first video output unit 21 to be described later, the captured video or a shooting status of the video is displayed. Data is notified to the output unit 20. Hereinafter, an image including a first image captured by the imaging unit 10 is referred to as a captured image.

ここで、映像の撮影状況を示すデータは、撮影映像そのものであってもよく、撮影映像に第一の映像が含まれる（または、含まれない）ことを示す情報を含んでいてもよい。また、映像の撮影状況を示すデータは、撮影映像中に第一の映像がどのような位置に撮影されているかを示す情報や、後述する第二映像出力部２２が出力する第二の映像が撮影映像の範囲内からずれたことを示す情報などを含んでいてもよい。   Here, the data indicating the shooting state of the video may be the captured video itself, or may include information indicating that the first video is included (or not included) in the captured video. Further, the data indicating the shooting status of the video includes information indicating where the first video is shot in the shot video, and a second video output by the second video output unit 22 described later. It may include information indicating that the image is out of range.

撮像部１０が出力部２０に通知するタイミングは任意である。撮像部１０は、例えば、第一の映像を検知したタイミングで、撮影映像、または、撮影状況を示すデータを出力部２０に通知してもよい。また、撮像部１０は、撮影映像、または、撮影状況を示すデータを定常的に出力部２０に通知してもよい。   The timing at which the imaging unit 10 notifies the output unit 20 is arbitrary. For example, the imaging unit 10 may notify the output unit 20 of a captured video or data indicating a shooting situation at the timing when the first video is detected. Further, the imaging unit 10 may regularly notify the output unit 20 of a captured video or data indicating a shooting situation.

出力部２０は、第一映像出力部２１と、第二映像出力部２２とを含む。出力部２０は、例えば、プロジェクタにより実現される。   The output unit 20 includes a first video output unit 21 and a second video output unit 22. The output unit 20 is realized by a projector, for example.

第一映像出力部２１は、撮像部１０による撮影領域に所定の映像（すなわち、第一の映像）を出力する。第一の映像は、撮像部１０が撮影する位置の特定に用いられる映像である。   The first video output unit 21 outputs a predetermined video (that is, the first video) to a shooting area by the imaging unit 10. The first video is a video used for specifying a position where the imaging unit 10 takes a picture.

第一映像出力部２１は、具体的には、撮像部１０による撮影領域に第一の映像を変化させながら出力する。ここで、撮像部１０による撮影領域とは、撮像部１０が現在撮影している場所だけでなく、撮像部１０が撮影すると想定される（すなわち、撮影する可能性のある）場所を含む。以下、撮像部１０が実際に撮影している領域のことを撮像部１０の画角と記し、撮影領域とは区別して使用する。   Specifically, the first video output unit 21 outputs the first video while changing the first video in a shooting region by the imaging unit 10. Here, the imaging region by the imaging unit 10 includes not only a location where the imaging unit 10 is currently imaging, but also a location where the imaging unit 10 is supposed to take an image (that is, there is a possibility of imaging). Hereinafter, an area actually captured by the imaging unit 10 is referred to as an angle of view of the imaging unit 10, and is used separately from the imaging area.

例えば、配置されているスクリーン上のいずれかの場所を撮像部１０が撮影する場合、撮影領域は、実際に撮像部１０が撮影しているスクリーンの一部だけでなく、撮影する可能性のあるスクリーン全体を含む。   For example, when the imaging unit 10 captures any place on the arranged screen, the imaging region may be captured as well as a part of the screen actually captured by the imaging unit 10. Includes the entire screen.

図２は、撮像部１０の画角と第１の映像との関係の例を示す説明図である。図２に示す例では、撮影領域Ａ１に第１の映像ｉ１を表示している状態で、撮像部１０が画角ａ１における映像を撮影して、出力部２０に通知していることを示す。   FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of the relationship between the angle of view of the imaging unit 10 and the first video. In the example illustrated in FIG. 2, the imaging unit 10 captures a video at the angle of view a1 and notifies the output unit 20 of the first video i1 displayed in the shooting area A1.

第一の映像は任意であるが、背景画像と区別できるように、所定のパターンを示す映像であることが望ましい。また、第一映像出力部２１は、撮像部１０が複数存在する可能性があることを考慮し、背景と区別でき、かつ、映像に撮像部１０を特定する識別子を含めて出力してもよい。なお、第一映像出力部２１が第一の映像を出力する具体例については後述する。   The first video is arbitrary, but is preferably a video showing a predetermined pattern so that it can be distinguished from the background image. Further, the first video output unit 21 may output a video image including an identifier that identifies the imaging unit 10 in consideration of the possibility that there are a plurality of imaging units 10 and distinguishing it from the background. . A specific example in which the first video output unit 21 outputs the first video will be described later.

第二映像出力部２２は、撮像部１０の画角を示す映像（以下、第二の映像と記すこともある。）を撮影領域に出力する。具体的には、第二映像出力部２２は、撮像部１０から通知される撮影映像、または、第一の映像の撮影状況を示すデータに応じて、第二の映像を撮影領域に出力する。すなわち、第二の映像が出力されている位置が、撮像部１０の画角に相当する。   The second video output unit 22 outputs a video indicating the angle of view of the imaging unit 10 (hereinafter also referred to as a second video) to the shooting area. Specifically, the second video output unit 22 outputs the second video to the shooting area in accordance with the shot video notified from the imaging unit 10 or data indicating the shooting status of the first video. That is, the position where the second video is output corresponds to the angle of view of the imaging unit 10.

第二映像出力部２２は、例えば、撮像部１０から通知される撮影映像、または、第一の映像の撮影状況を示すデータに応じて、撮像部１０の画角の端部を判断する。例えば、第一映像出力部２１が撮影領域に第一の映像を変化させながら出力する場合、撮像部１０によって第一の映像が欠如されることなく撮影される場合と、撮像部１０によって撮影される第一の映像の一部が欠如している場合とが存在する。そこで、第二映像出力部２２は、撮影映像に含まれる第一の映像の態様がこのように変化した場合、その変化した位置を撮像部１０の画角の端部と判断してもよい。   For example, the second video output unit 22 determines the end of the angle of view of the imaging unit 10 according to the captured video notified from the imaging unit 10 or data indicating the shooting status of the first video. For example, when the first video output unit 21 outputs the first video while changing the first video to the shooting area, the first video is shot by the imaging unit 10 without being lost, and the first video is shot by the imaging unit 10. There is a case where a part of the first video is missing. Therefore, when the aspect of the first video included in the captured video changes in this way, the second video output unit 22 may determine the changed position as the end of the angle of view of the imaging unit 10.

そして、第二映像出力部２２は、このように検知された複数の端部を結んで形成される領域を、撮像部１０の画角と判断し、この画角に相当する位置に、第二の映像を出力してもよい。   Then, the second video output unit 22 determines the area formed by connecting the plurality of end portions detected in this way as the angle of view of the imaging unit 10, and at the position corresponding to this angle of view, the second image output unit 22 May be output.

第二の映像は、撮像部１０の画角が特定できる態様であれば、その内容は限定されない。第二映像出力部２２は、例えば、撮像部１０の画角の４隅を特定する映像を第二の映像として出力してもよく、各４隅を直線で結んだ四角形を示す映像を第二の映像として出力してもよい。他にも、第二映像出力部２２は、画角を示す位置を塗りつぶすような映像を第二の映像として出力してもよい。さらに、第二映像出力部２２は、撮像部１０が複数存在
する可能性があることを考慮し、画角を示す映像に撮像部１０を特定する識別子を含めて出力してもよい。The content of the second video is not limited as long as the angle of view of the imaging unit 10 can be specified. For example, the second video output unit 22 may output a video specifying the four corners of the angle of view of the imaging unit 10 as the second video, and the second video output unit 22 displays a video showing a quadrilateral connecting the four corners with straight lines. May be output as a video. In addition, the second video output unit 22 may output a video that fills the position indicating the angle of view as the second video. Furthermore, the second video output unit 22 may output an image indicating the angle of view including an identifier for identifying the imaging unit 10 in consideration of the possibility that there are a plurality of imaging units 10.

また、第一映像出力部２１が出力する第一の映像そのものを撮像部１０の画角を示す映像（すなわち、第二の映像）としてもよい。この場合、第一映像出力部２１が、第二映像出力部２２が行う処理を行ってもよい。例えば、撮像部１０が１台の場合であっても、撮像部１０が複数存在する場合であっても、撮像部１０ごとに映像の色を変えることで、第一の映像と第二の映像とを共有させることが可能である。なお、第一の映像と第二の映像とを分けることで、撮像部１０が複数台存在する場合に、両画像の差異が明確になるため、より好ましい。   Alternatively, the first video itself output from the first video output unit 21 may be a video showing the angle of view of the imaging unit 10 (that is, the second video). In this case, the first video output unit 21 may perform the process performed by the second video output unit 22. For example, even if there is one imaging unit 10 or a plurality of imaging units 10, the first video and the second video can be obtained by changing the color of the video for each imaging unit 10. Can be shared. It is more preferable to separate the first video and the second video because the difference between the two images becomes clear when there are a plurality of imaging units 10.

図３は、撮影領域Ａ１に第二の映像を表示した例を示す説明図である。図３に示す例では、第一映像出力部２１が出力した第一の映像に基づいて撮像部１０の画角が特定され、第二映像出力部２２が、特定された位置に第二の映像を出力していることを示す。なお、上述するように、第一の映像ｉ１を第二の映像ｉ２に合わせて出力するようにしてもよい。   FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example in which the second video is displayed in the shooting area A1. In the example illustrated in FIG. 3, the angle of view of the imaging unit 10 is specified based on the first video output from the first video output unit 21, and the second video output unit 22 is positioned at the specified position. Is output. As described above, the first video i1 may be output in accordance with the second video i2.

第一の映像が第二の映像の出力に利用され、第一の映像と第二の映像のいずれも、出力部２０が出力する映像である。すなわち、出力部２０は、第一の映像を出力した位置を認識できるため、複雑なキャリブレーションを行うことなく、カメラの画角位置を特定できる。また、カメラの画角位置は、実際にカメラが撮影する位置に対応させて出力される。そのため、カメラの画角位置をユーザが感覚的に分かりやすい態様で出力できる。   The first video is used to output the second video, and both the first video and the second video are videos output by the output unit 20. That is, since the output unit 20 can recognize the position where the first video is output, the angle of view of the camera can be specified without performing complicated calibration. The angle of view position of the camera is output in correspondence with the position where the camera actually captures the image. Therefore, the angle of view position of the camera can be output in a manner that is easy for the user to understand.

次に、第一映像出力部２１が第一の映像を出力する具体例を説明する。図４は、第一の映像を変化させながら出力する第一の例を示す説明図である。ここでは、撮影領域Ａ１に対し、画角ａ１が図４（ａ）に例示する関係にあるとする。また、第一の例では、画角ａ１よりも広い範囲に矩形の第一の映像が出力されるものとする。   Next, a specific example in which the first video output unit 21 outputs the first video will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a first example in which the first video is output while being changed. Here, it is assumed that the angle of view a1 has the relationship illustrated in FIG. In the first example, it is assumed that a rectangular first video is output in a range wider than the angle of view a1.

この状態に対して、第一映像出力部２１が図４（ｂ）に例示する第一の映像ｉ２を出力すると、撮像部１０によって映像ａ２が撮影される。図４に示す例では、映像ａ２は、第一の映像ｉ２の一部に相当する。すなわち、図４に示す例では、撮像部１０が撮影する領域全体に第一の映像ｉ２の一部が含まれている。   In this state, when the first video output unit 21 outputs the first video i2 illustrated in FIG. 4B, the imaging unit 10 captures the video a2. In the example illustrated in FIG. 4, the video a2 corresponds to a part of the first video i2. That is, in the example illustrated in FIG. 4, a part of the first video i <b> 2 is included in the entire region captured by the imaging unit 10.

そこで、第一映像出力部２１は、図４（ｃ）の矢印で例示するように、所定の割合で第一の映像を縮小させていく。すると、図４（ｄ）に示すように、第一の映像ｉ３の端部ｅ１が画角ａ１の内側で撮影されることになる。この場合、撮像部１０が映像ａ３を撮影して、出力部２０に通知すると、第二映像出力部２２は、第一の映像ｉ３の端部ｅ１を判断し、その位置が画角ａ１の端部であると判断する。   Therefore, the first video output unit 21 reduces the first video at a predetermined rate, as illustrated by the arrow in FIG. Then, as shown in FIG. 4D, the end e1 of the first video i3 is photographed inside the angle of view a1. In this case, when the imaging unit 10 captures the video a3 and notifies the output unit 20, the second video output unit 22 determines the end e1 of the first video i3, and the position is the end of the angle of view a1. Part.

その後、第一映像出力部２１は、端部ｅ１以外の方向について第一の映像ｉ３を再度縮小させていき、第二映像出力部２２が同様に第一の映像ｉ３の端部を検知することで、画角ａ１を判断する。   Thereafter, the first video output unit 21 reduces the first video i3 again in the direction other than the end e1, and the second video output unit 22 similarly detects the end of the first video i3. Thus, the angle of view a1 is determined.

図５は、第一の映像を変化させながら出力する第二の例を示す説明図である。図４に例示する場合と同様、撮影領域Ａ１に対し、画角ａ１が図５（ａ）に例示する関係にあるとする。また、第二の例では、走査用の小さい映像が第一の映像として出力されるものとする。   FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a second example in which the first video is output while being changed. As in the case illustrated in FIG. 4, it is assumed that the angle of view a1 has the relationship illustrated in FIG. In the second example, it is assumed that a small video for scanning is output as the first video.

この状態に対して、第一映像出力部２１は、図５（ｂ）の破線で示すように、撮影領域を走査するように第一の映像ｉ４を移動させながら出力する。第一の映像ｉ４を移動させる方法は、規則的であってもよく、ランダムであってもよい。   In response to this state, the first video output unit 21 outputs the first video i4 while moving so as to scan the imaging region, as indicated by a broken line in FIG. The method of moving the first video i4 may be regular or random.

例えば、図５（ｂ）に示す状態では、撮像部１０は、映像ａ４を撮影する。ここでは、映像ａ４には、第一の映像ｉ４は撮影されない。その後、図５（ｃ）に例示するように第一の映像ｉ４が画角ａ１の範囲に出力されると、撮像部１０は、第一の映像ｉ４を含む映像ａ５を撮影する。この映像ａ５が出力部２０に通知されると、第二映像出力部２２は、第一の映像ｉ４が撮影された位置を画角ａ１の領域と判断する。   For example, in the state illustrated in FIG. 5B, the imaging unit 10 captures the video a4. Here, the first video i4 is not captured in the video a4. Thereafter, as illustrated in FIG. 5C, when the first video i4 is output within the range of the angle of view a1, the imaging unit 10 captures the video a5 including the first video i4. When this video a5 is notified to the output unit 20, the second video output unit 22 determines that the position where the first video i4 was shot is the region of the view angle a1.

その後、第一の映像ｉ４による走査を繰り返すことで、第二映像出力部２２は、画角ａ１の端部および画角ａ１の領域を判断する。   Thereafter, by repeating scanning with the first image i4, the second image output unit 22 determines the end of the view angle a1 and the region of the view angle a1.

なお、図５に示す例では、第一の映像に点のような走査用の小さい映像が用いられる場合を示したが、第一の映像に線状の映像が用いられてもよい。走査用の映像に線状の映像を用いる方が、点のような小さい映像を用いる場合に比べ、より効率的に画角ａ１の領域を判断できる。   In the example shown in FIG. 5, a case where a small scanning image such as a dot is used for the first video is shown, but a linear video may be used for the first video. Using the linear image as the scanning image can more efficiently determine the area of the angle of view a1 than using a small image such as a dot.

図６は、第一の映像を変化させながら出力する第三の例を示す説明図である。図４に例示する場合と同様、撮影領域Ａ１に対し、画角ａ１が図６（ａ）に例示する関係にあるとする。また、第一の例では、第一映像出力部２１が矩形の第一の映像を出力したが、第三の例では、第一映像出力部２１が任意形状の第一の映像を出力する。   FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a third example in which the first video is output while being changed. As in the case illustrated in FIG. 4, it is assumed that the angle of view a1 has the relationship illustrated in FIG. In the first example, the first video output unit 21 outputs a rectangular first video. In the third example, the first video output unit 21 outputs a first video having an arbitrary shape.

この状態に対して、第一映像出力部２１が図６（ｂ）に例示する第一の映像ｉ５を出力すると、撮像部１０によって映像ａ６が撮影される。図６に示す例では、映像ａ６は、第一の映像ｉ５の一部に相当する。すなわち、図６に示す例では、撮像部１０が撮影する領域全体に第一の映像ｉ５の一部が含まれている。   When the first video output unit 21 outputs the first video i5 illustrated in FIG. 6B in this state, the imaging unit 10 captures the video a6. In the example shown in FIG. 6, the video a6 corresponds to a part of the first video i5. That is, in the example illustrated in FIG. 6, a part of the first video i5 is included in the entire region captured by the imaging unit 10.

そこで、第一映像出力部２１は、図６（ｃ）の矢印で例示するように、出力した第一の映像ｉ５を任意の方向に変形させる。第一映像出力部２１は、例えば、予め定めた第一の映像ｉ５の外縁の複数の点を任意の方向に移動させ、移動後の各点を結ぶことで、第一の映像ｉ５を変形させてもよい。   Therefore, the first video output unit 21 deforms the output first video i5 in an arbitrary direction as illustrated by the arrow in FIG. For example, the first video output unit 21 deforms the first video i5 by moving a plurality of points on the outer edge of the predetermined first video i5 in an arbitrary direction and connecting the moved points. May be.

すると、図６（ｄ）に示すように、第一の映像ｉ６の端部ｅ２が画角ａ１の内側で撮影されることになる。この場合、撮像部１０が映像ａ７を撮影して、出力部２０に通知すると、第二映像出力部２２は、第一の映像ｉ６の端部ｅ２を判断し、その位置が画角ａ１の端部であると判断する。   Then, as shown in FIG. 6D, the end e2 of the first video i6 is photographed inside the angle of view a1. In this case, when the imaging unit 10 captures the video a7 and notifies the output unit 20, the second video output unit 22 determines the end e2 of the first video i6, and the position is the end of the angle of view a1. Part.

その後、第一映像出力部２１は、端部ｅ２以外の部分について第一の映像ｉ６を再度変形させ、第二映像出力部２２が同様に第一の映像ｉ６の端部を検知することで、画角ａ１を判断する。   Thereafter, the first video output unit 21 deforms the first video i6 again for portions other than the end e2, and the second video output unit 22 similarly detects the end of the first video i6. The angle of view a1 is determined.

図７は、第一の映像を変化させながら出力する第四の例を示す説明図である。図４に例示する場合と同様、撮影領域Ａ１に対し、画角ａ１が図７（ａ）に例示する関係にあるとする。   FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a fourth example in which the first video is output while being changed. As in the case illustrated in FIG. 4, it is assumed that the angle of view a1 has the relationship illustrated in FIG.

また、第一の例では、画角ａ１よりも広い範囲に矩形の第一の映像が出力された場合を例示したが、第４の例では、画角ａ１の一部に矩形の第一の映像が出力されるものとする。すなわち、第一映像出力部２１が図７（ｂ）に例示する第一の映像ｉ７を出力し、撮像部１０によって映像ａ８が撮影されたとする。   In the first example, the case where the first rectangular image is output in a range wider than the angle of view a1 is illustrated. However, in the fourth example, the first rectangular image is displayed on a part of the angle of view a1. Assume that video is output. That is, it is assumed that the first video output unit 21 outputs the first video i7 illustrated in FIG. 7B and the video a8 is captured by the imaging unit 10.

この場合、第一映像出力部２１は、撮像部１０が撮影している範囲に含まれる第一の映像ｉ７と、第一映像出力部２１が出力している第一の映像ｉ７との差を解析することで、出力する第一の映像ｉ７を変化させる。   In this case, the first video output unit 21 calculates the difference between the first video i7 included in the range captured by the imaging unit 10 and the first video i7 output by the first video output unit 21. By analyzing, the first video i7 to be output is changed.

具体的には、第一映像出力部２１は、画角ａ１と第一の映像ｉ７の間に微小な隙間ができるように第一の映像ｉ７を変形する。ここで、画角と第一の映像の間の差とは、画角の範囲を示す位置と第一の映像が表示された位置とのズレのことを意味する。画角ａ１と第一の映像ｉ７の間に差（微小な隙間）がない場合には、第一の映像ｉ７は画角よりも大きいと考えられるため、第一映像出力部２１は、画角ａ１と第一の映像ｉ７の間に差が生ずるまで第一の映像ｉ７を小さくする。一方、画角ａ１と第一の映像ｉ７の間に所定以上の差（隙間）がある場合には、第一映像出力部２１は、画角ａ１と第一の映像ｉ７の間の差が微小になるように、第一の映像ｉ７を大きくする。   Specifically, the first video output unit 21 deforms the first video i7 so that a minute gap is formed between the angle of view a1 and the first video i7. Here, the difference between the angle of view and the first video means a shift between the position indicating the range of the angle of view and the position where the first video is displayed. If there is no difference (a minute gap) between the angle of view a1 and the first video i7, the first video i7 is considered to be larger than the angle of view. The first image i7 is reduced until a difference is generated between a1 and the first image i7. On the other hand, if there is a predetermined difference (gap) between the angle of view a1 and the first video i7, the first video output unit 21 has a small difference between the angle of view a1 and the first video i7. The first video i7 is enlarged so that

図７に示す例は、第一の映像ｉ７が四角形の場合の例である。図７（ｂ）の撮影領域Ａ１に第一の映像ｉ７を出力させると、映像ａ８が得られる。映像ａ８における画角と第一の映像ｉ７の差は、上辺では大きく、左右辺では少なく、下辺では無い。これらの差に基づき、第一映像出力部２１は、第一の映像ｉ７を変化させる。具体的には、第一映像出力部２１は、上辺については上方向に大きく移動させ、左辺については左方向に微小移動させ、右辺については右方向に微小移動させ、下辺については上方向に大きく移動させる。図７（ｃ）に例示する矢印が、この変形処理を示している。第一映像出力部２１がこの第一の映像ｉ７に対する変形処理を、画角ａ１と第一の映像ｉ７の差が微小になるまで行うと、撮像部１０によって映像ａ９が撮影されることになる。その結果、図７（ｄ）に例示する第一の映像ｉ８が出力される。   The example shown in FIG. 7 is an example in which the first video i7 is a rectangle. When the first video i7 is output to the shooting area A1 in FIG. 7B, a video a8 is obtained. The difference between the angle of view in the video a8 and the first video i7 is large on the upper side, small on the left and right sides, and not on the lower side. Based on these differences, the first video output unit 21 changes the first video i7. Specifically, the first video output unit 21 moves the upper side greatly upward, moves the left side slightly leftward, moves the right side slightly rightward, and moves the lower side greatly upward. Move. The arrow illustrated in FIG. 7C indicates this deformation process. When the first video output unit 21 performs the deformation process on the first video i7 until the difference between the angle of view a1 and the first video i7 becomes small, the imaging unit 10 captures the video a9. . As a result, the first video i8 illustrated in FIG. 7D is output.

第一の映像ｉ７は、四角形以外の多角形でもよく、また、多角形以外の任意の形状でもよい。これらの場合も、第一映像出力部２１は、変形処理を同様に行えばよい。具体的には、第一映像出力部２１は、画角ａ１と第一の映像ｉ７の間の差が大きい場合に膨張処理を施し、差が無い場合に縮小処理を施せばよい。   The first video i7 may be a polygon other than a quadrangle, or an arbitrary shape other than a polygon. Also in these cases, the first video output unit 21 may perform the deformation process in the same manner. Specifically, the first video output unit 21 may perform expansion processing when the difference between the angle of view a1 and the first video i7 is large, and may perform reduction processing when there is no difference.

以上、具体例を用いて、第一映像出力部２１が第一の映像を出力する方法を説明したが、第一の映像を出力する方法は、上述する例に限定されない。また、第二映像出力部２２が画角ａ１を判断する方法も、上述する方法に限定されない。例えば、撮影領域に画鋲などの特徴物が含まれる場合、第二映像出力部２２は、第一の映像に加え、この特徴点を利用して画角ａ１を判断してもよい。   As described above, the method of outputting the first video by the first video output unit 21 has been described using a specific example, but the method of outputting the first video is not limited to the above-described example. The method by which the second video output unit 22 determines the angle of view a1 is not limited to the method described above. For example, when a feature such as a thumbtack is included in the shooting area, the second video output unit 22 may determine the angle of view a1 using this feature point in addition to the first video.

第二映像出力部２２が第二の映像を出力すると、第二の映像は撮像部１０によって撮影されることになる。そこで、出力部２０は、第二の映像を出力した後も撮像部１０から撮影映像を定期的に受け取るようにしてもよい。そして、第一映像出力部２１は、撮影映像中に撮影された第二の映像がずれている場合に、第一の映像を再度出力して、上述する処理を行うようにしてもよい。このようにすることで、撮像部１０の姿勢を調整した場合も、その調整に伴う撮像部１０の画角を確認することが可能になる。   When the second video output unit 22 outputs the second video, the second video is captured by the imaging unit 10. Therefore, the output unit 20 may periodically receive the captured video from the imaging unit 10 even after outputting the second video. The first video output unit 21 may output the first video again and perform the above-described processing when the second video shot in the shot video is shifted. By doing in this way, even when the attitude of the imaging unit 10 is adjusted, the angle of view of the imaging unit 10 accompanying the adjustment can be confirmed.

第一映像出力部２１と、第二映像出力部２２とは、プログラム（撮像装置の画角を出力するプログラム）に従って動作するコンピュータのＣＰＵによって実現される。例えば、プログラムは、出力部２０の記憶部（図示せず）に記憶され、ＣＰＵは、そのプログラムを読み込み、プログラムに従って、第一映像出力部２１および第二映像出力部２２として動作してもよい。また、第一映像出力部２１と、第二映像出力部２２とは、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。   The first video output unit 21 and the second video output unit 22 are realized by a CPU of a computer that operates according to a program (a program that outputs an angle of view of the imaging device). For example, the program may be stored in a storage unit (not shown) of the output unit 20, and the CPU may read the program and operate as the first video output unit 21 and the second video output unit 22 according to the program. . Further, each of the first video output unit 21 and the second video output unit 22 may be realized by dedicated hardware.

さらに、実際に映像を投影する装置と、映像を投影する制御を行う装置とが分離していてもよい。図８は、本発明による出力システムの他の例を示すブロック図である。図８に例示する出力システムは、撮像部１０と、出力部４０と、制御部３０とを備えている。図８に例示する出力部４０と制御部３０とを併せたものが、図１に例示する出力部２０に相当する。この場合、図１における第一映像出力部２１が行う制御を、図８における第一映像制御部３１が出力部４０に対して行い、図１における第二映像出力部２２が行う制御を、図８における第二映像制御部３２が出力部４０に対して行えばよい。   Furthermore, the device that actually projects the image and the device that performs the control to project the image may be separated. FIG. 8 is a block diagram showing another example of the output system according to the present invention. The output system illustrated in FIG. 8 includes an imaging unit 10, an output unit 40, and a control unit 30. A combination of the output unit 40 and the control unit 30 illustrated in FIG. 8 corresponds to the output unit 20 illustrated in FIG. In this case, the control performed by the first video output unit 21 in FIG. 1 is performed on the output unit 40 by the first video control unit 31 in FIG. 8, and the control performed by the second video output unit 22 in FIG. 8 may be performed on the output unit 40.

この場合、第一映像制御部３１と、第二映像制御部３２とは、プログラム（撮像装置の画角を出力するプログラム）に従って動作するコンピュータのＣＰＵによって実現される。例えば、プログラムは、制御部３０の記憶部（図示せず）に記憶され、ＣＰＵは、そのプログラムを読み込み、プログラムに従って、第一映像制御部３１および第二映像制御部３２として動作してもよい。   In this case, the first video control unit 31 and the second video control unit 32 are realized by a CPU of a computer that operates according to a program (a program that outputs an angle of view of the imaging device). For example, the program may be stored in a storage unit (not shown) of the control unit 30, and the CPU may read the program and operate as the first video control unit 31 and the second video control unit 32 according to the program. .

このようにすることで、映像を出力する装置（出力部４０）と、制御を行う装置（制御部３０）とを、それぞれ別々に準備することが可能になる。制御部３０は、例えば、パーソナルコンピュータなどにより実現される。また、出力部４０は、プロジェクタ装置などにより実現される。   By doing in this way, it becomes possible to prepare separately the apparatus (output part 40) which outputs an image | video, and the apparatus (control part 30) which performs control, respectively. The control unit 30 is realized by, for example, a personal computer. The output unit 40 is realized by a projector device or the like.

次に、本実施形態の出力システムの動作を説明する。図９は、本実施形態の出力システムの動作例を示すフローチャートである。   Next, the operation of the output system of this embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart showing an operation example of the output system of the present embodiment.

まず、第一映像出力部２１は、撮像部１０の撮影領域に第一の映像を出力する（ステップＳ１）。撮像部１０は、画角に含まれる領域の映像を撮影し（ステップＳ２）、第一の映像を含む撮影映像を出力部２０に通知する（ステップＳ３）。   First, the first video output unit 21 outputs the first video to the shooting area of the imaging unit 10 (step S1). The imaging unit 10 captures an image of the area included in the angle of view (step S2), and notifies the output unit 20 of the captured image including the first image (step S3).

第二映像出力部２２は、撮像部１０から通知される撮影映像、または、第一の映像の撮影状況を示すデータに応じて、撮像部１０の画角を判断する（ステップＳ４）。第二映像出力部２２は、例えば、第一の映像の端部を検知できたか、撮像部１０の画角と第一の映像の間の差が微小な隙間として撮影されているか、などにより撮像部１０の画角を判断する。   The second video output unit 22 determines the angle of view of the imaging unit 10 according to the captured video notified from the imaging unit 10 or the data indicating the shooting status of the first video (step S4). The second video output unit 22 captures, for example, whether the end of the first video has been detected or whether the difference between the angle of view of the imaging unit 10 and the first video is captured as a minute gap. The angle of view of the unit 10 is determined.

撮像部１０の画角を判断できない場合（ステップＳ１１におけるＮｏ）、第一映像出力部２１は、第一の映像を変化させ（ステップＳ１２）、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。   When the angle of view of the imaging unit 10 cannot be determined (No in step S11), the first video output unit 21 changes the first video (step S12), and repeats the processing after step S1.

一方、撮像部１０の画角を判断できる場合（ステップＳ１１におけるＹｅｓ）、第二映像出力部２２は、撮像部１０の画角を特定し特定した撮像部１０の画角に対応する位置に、第二の映像を出力する（ステップＳ５）。   On the other hand, when the angle of view of the imaging unit 10 can be determined (Yes in step S11), the second video output unit 22 specifies the angle of view of the imaging unit 10 and is located at a position corresponding to the specified angle of view of the imaging unit 10. A second video is output (step S5).

以上のように、本実施形態によれば、第一映像出力部２１が、撮像部１０が撮影する撮影領域に第一の映像を出力し、第二映像出力部２２が、撮像部１０の画角を示す第二の映像を撮影領域に出力する。よって、複雑なキャリブレーションを行うことなく、カメラの画角位置を感覚的に分かりやすい態様で出力できる。   As described above, according to the present embodiment, the first video output unit 21 outputs the first video to the shooting area shot by the imaging unit 10, and the second video output unit 22 displays the image of the imaging unit 10. A second image showing the corner is output to the shooting area. Therefore, the angle of view of the camera can be output in a manner that is intuitively understandable without performing complicated calibration.

また、本実施形態では、撮像部１０が１台の場合を説明した。なお、上述するように、撮像部１０の台数は、２台以上であってもよい。図１０は、本発明による出力システムのさらに他の実施形態を示すブロック図である。図１０に例示する出力システムは、撮像部が２台（撮像部１０ａ，１０ｂ）存在する場合の例である。撮像部が２台存在する場合も、上述する方法と同様の方法を用いて各撮像部の画角を出力することが可能である。   Further, in the present embodiment, the case where there is one imaging unit 10 has been described. As described above, the number of the imaging units 10 may be two or more. FIG. 10 is a block diagram showing still another embodiment of the output system according to the present invention. The output system illustrated in FIG. 10 is an example when there are two imaging units (imaging units 10a and 10b). Even when there are two imaging units, the angle of view of each imaging unit can be output using the same method as described above.

具体的には、本実施形態では、第一の映像と第二の映像とをわけることで、複数の撮像部１０の画角を出力する場合であっても一台の出力部２０を利用して、各撮像部１０の画角を確認できる。さらに、第一の映像を変化させながら出力する第二の例の場合、１台の出力部２０が出力した走査用の小さい映像は、全ての撮像部１０の画角を特定するために利用可能である。   Specifically, in the present embodiment, by separating the first video and the second video, even if the angle of view of the plurality of imaging units 10 is output, one output unit 20 is used. Thus, the angle of view of each imaging unit 10 can be confirmed. Further, in the case of the second example in which the first video is output while changing, the small video for scanning output by one output unit 20 can be used to specify the angle of view of all the imaging units 10. It is.

また、第一の映像と第二の映像を共有させてもよい。例えば、初期状態で、第一映像出力部２１が撮影領域いっぱいに第一の映像を出力し、その後、撮像部１０の画角に収まるまで第一の映像を縮小させてもよい。   Further, the first video and the second video may be shared. For example, in the initial state, the first video output unit 21 may output the first video over the entire shooting area, and then reduce the first video until it falls within the angle of view of the imaging unit 10.

次に、本発明の概要を説明する。図１１は、本発明による撮像装置の画角を出力する装置の概要を示すブロック図である。本発明による撮像装置の画角を出力する装置は、撮像装置（例えば、撮像部１０）が撮影する撮影領域に第一の映像を出力する第一映像出力部８１（例えば、第一映像出力部２１）と、撮像装置の画角を示す第二の映像を撮影領域に出力する第二映像出力部８２（例えば、第二映像出力部２２）とを備えている。   Next, the outline of the present invention will be described. FIG. 11 is a block diagram showing an outline of an apparatus for outputting the angle of view of the imaging apparatus according to the present invention. An apparatus for outputting an angle of view of an imaging device according to the present invention includes a first video output unit 81 (for example, a first video output unit) that outputs a first video to a shooting area shot by an imaging device (for example, the imaging unit 10). 21) and a second video output unit 82 (for example, the second video output unit 22) that outputs a second video indicating the angle of view of the imaging apparatus to the imaging region.

そのような構成により、複雑なキャリブレーションを行うことなく、カメラの画角位置を感覚的に分かりやすい態様で出力できる。   With such a configuration, the angle of view of the camera can be output in a manner that is intuitively understandable without performing complicated calibration.

具体的には、第二映像出力部８２は、撮像装置による第一の映像の撮影状況を示すデータから撮像装置の画角を特定し、特定された画角に対応する撮影領域に第二の映像を出力する。   Specifically, the second video output unit 82 specifies the angle of view of the imaging device from the data indicating the shooting state of the first video by the imaging device, and sets the second field in the shooting region corresponding to the specified angle of view. Output video.

第一映像出力部８１は、撮像装置による第一の映像の撮影状況を示すデータに応じて、出力する第一の映像を変化させてもよい。また、第二映像出力部８２は、変化した第一の映像の撮影状況を示すデータから撮像装置の画角を特定し、特定された画角に対応する撮影領域に第二の映像を出力してもよい。   The first video output unit 81 may change the first video to be output according to data indicating the shooting status of the first video by the imaging device. In addition, the second video output unit 82 specifies the angle of view of the imaging device from the data indicating the changed shooting status of the first video, and outputs the second video to the shooting area corresponding to the specified angle of view. May be.

第一映像出力部８１は、撮像装置が撮影している範囲に含まれる第一の映像と、出力した第一の映像との差を解析して、出力する第一の映像を変化させてもよい（例えば、図７参照）。また、第一映像出力部８１は、撮像装置の画角よりも広い範囲に第一の映像を出力し、出力した第一の映像を縮小するように変化させてもよい（例えば、図４、図６参照）。   The first video output unit 81 analyzes the difference between the first video included in the range captured by the imaging device and the output first video, and changes the first video to be output. Good (see, for example, FIG. 7). Further, the first video output unit 81 may output the first video in a range wider than the angle of view of the imaging device and change the output first video to be reduced (for example, FIG. 4, (See FIG. 6).

また、第一映像出力部８１は、撮影領域を走査するように第一の映像の位置を変化させてもよい。そして、第二映像出力部８２は、変化した第一の映像の撮影状況を示すデータから撮像装置の画角を特定し、特定された画角に対応する撮影領域に第二の映像を出力してもよい（例えば、図５参照）。   The first video output unit 81 may change the position of the first video so as to scan the shooting area. Then, the second video output unit 82 specifies the angle of view of the imaging device from the data indicating the changed shooting state of the first video, and outputs the second video to the shooting region corresponding to the specified angle of view. (See, for example, FIG. 5).

図１２は、本発明による撮像装置の画角を出力するシステムの概要を示すブロック図である。本発明による撮像装置の画角を出力するシステムは、映像を出力する映像出力装置６０（例えば、出力部４０）と、映像出力装置６０が出力する映像を制御する制御装置７０（例えば、制御部３０）とを備えている。   FIG. 12 is a block diagram showing an outline of a system for outputting the angle of view of the imaging apparatus according to the present invention. The system for outputting the angle of view of the imaging apparatus according to the present invention includes a video output device 60 (for example, output unit 40) that outputs video and a control device 70 (for example, control unit) that controls the video output by the video output device 60. 30).

制御装置７０は、映像出力装置６０に対し、撮像装置（例えば、撮像部１０）が撮影する撮影領域に第一の映像を出力させる第一映像制御部７１（例えば、第一映像制御部３１）と、映像出力装置６０に対し、撮像装置の画角を示す第二の映像を撮影領域に出力させる第二映像制御部７２（例えば、第二映像制御部３２）とを含む。   The control device 70 causes the video output device 60 to output a first video to a shooting area shot by the imaging device (for example, the imaging unit 10), and the first video control unit 71 (for example, the first video control unit 31). And a second video control unit 72 (for example, the second video control unit 32) that causes the video output device 60 to output a second video indicating the angle of view of the imaging device to the imaging region.

なお、図１３は、本発明による撮像装置の画角を出力するシステムに用いられる撮像装置の概要を示すブロック図である。図１２に示す撮像装置は、第一の映像を含む映像を撮影した撮影映像を他の装置から受信して当該他の装置の画角を示す第二の映像を出力する出力装置に、前記第一の映像の撮影状況を示すデータを送信する送信部５０（例えば、撮像部１０）を備えている。   FIG. 13 is a block diagram showing an outline of an imaging apparatus used in a system for outputting the angle of view of the imaging apparatus according to the present invention. The imaging apparatus illustrated in FIG. 12 receives the captured video obtained by capturing the video including the first video from the other apparatus, and outputs the second video indicating the angle of view of the other apparatus to the output device. A transmission unit 50 (for example, the imaging unit 10) that transmits data indicating the shooting state of one video is provided.

これらの構成であっても、複雑なキャリブレーションを行うことなく、カメラの画角位置を感覚的に分かりやすい態様で出力できる。   Even with these configurations, the angle of view of the camera can be output in a manner that is intuitively understandable without performing complicated calibration.

以上、実施形態及び実施例を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態および実施例に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。   Although the present invention has been described with reference to the embodiments and examples, the present invention is not limited to the above embodiments and examples. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.

この出願は、２０１２年６月８日に出願された日本特許出願２０１２−１３０９５８を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。   This application claims the priority on the basis of the JP Patent application 2012-130958 for which it applied on June 8, 2012, and takes in those the indications of all here.

本発明は、撮像装置の画角位置を出力するシステムに好適に適用される。   The present invention is preferably applied to a system that outputs an angle of view position of an imaging apparatus.

１０，１０ａ，１０ｂ 撮像部
２０ 出力部
２１ 第一映像出力部
２２ 第二映像出力部
３０ 制御部
３１ 第一映像制御部
３２ 第二映像制御部
４０ 出力部10, 10a, 10b Imaging unit 20 Output unit 21 First video output unit 22 Second video output unit 30 Control unit 31 First video control unit 32 Second video control unit 40 Output unit

Claims (11)

撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力する第一映像出力部と、
前記撮像装置の画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力する第二映像出力部とを備え、
前記第一映像出力部は、前記第一の映像の出力範囲又は出力位置を変化させ、
前記第二映像出力部は、前記第一の映像の撮影状況を示すデータから前記撮像装置の画角を特定し、特定された画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力する
ことを特徴とする撮像装置の画角を出力する装置。 A first video output unit that outputs a first video to a shooting region shot by the imaging device;
A second video output unit that outputs a second video showing the angle of view of the imaging device to the shooting area ;
The first video output unit changes the output range or output position of the first video,
The second video output unit specifies an angle of view of the imaging device from data indicating a shooting situation of the first video, and outputs a second video indicating the specified angle of view to the shooting area. A device that outputs the angle of view of a characteristic imaging device. 第一映像出力部は、撮像装置による第一の映像の撮影状況を示すデータに応じて、出力する第一の映像を変化させる
請求項１記載の撮像装置の画角を出力する装置。 The first video output unit in response to data indicating the photographing conditions of the first image by the imaging device, and outputs the angle of view of the imaging apparatus of the first Ru claim 1, wherein changing the image to the output device. 第一映像出力部は、撮像装置が撮影している範囲に含まれる第一の映像と、出力した第一の映像との差を解析して、出力する第一の映像を変化させる
請求項２記載の撮像装置の画角を出力する装置。 The first image output unit, a first image included in the range where the imaging device is taken, by analyzing the difference between the first image outputted claim 2 for changing the first video to be output An apparatus for outputting an angle of view of the imaging apparatus described. 第一映像出力部は、撮像装置の画角よりも広い範囲に第一の映像を出力し、出力した第一の映像を縮小するように変化させる
請求項２記載の撮像装置の画角を出力する装置。 The first image output unit outputs the angle of view of the imaging device in a wider range than angle outputs a first image, according to claim 2, wherein changing so as to reduce the first image and the output of the imaging device Device to do. 第一映像出力部は、撮影領域を走査するように第一の映像の位置を変化させ、
第二映像出力部は、変化した第一の映像の撮影状況を示すデータから当該撮像装置の画角を特定し、特定された画角に対応する撮影領域に第二の映像を出力する
請求項１記載の撮像装置の画角を出力する装置。 The first video output unit changes the position of the first video so as to scan the shooting area,
The second video output unit specifies an angle of view of the imaging device from data indicating the shooting situation of the changed first video, and outputs the second video to an imaging region corresponding to the specified angle of view. An apparatus for outputting an angle of view of the imaging apparatus according to 1 . 映像を出力する映像出力装置と、
前記映像出力装置が出力する映像を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記映像出力装置に対し、撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力させる第一映像制御部と、
前記映像出力装置に対し、前記撮像装置の画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力させる第二映像制御部とを含み、
前記第一映像制御部は、前記第一の映像の出力範囲又は出力位置を変化させ、
前記第二映像制御部は、前記第一の映像の撮影状況を示すデータから前記撮像装置の画角を特定し、特定された画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力する
ことを特徴とする撮像装置の画角を出力するシステム。 A video output device for outputting video;
A control device for controlling the video output by the video output device,
The controller is
A first video control unit that causes the video output device to output a first video to a shooting region shot by the imaging device;
The contrast image output device, viewed contains a second video controller for outputting a second image indicating the angle of view of the imaging device in the imaging area,
The first video control unit changes the output range or output position of the first video,
The second video control unit specifies an angle of view of the imaging device from data indicating a shooting situation of the first video, and outputs a second video indicating the specified angle of view to the shooting area. A system that outputs the angle of view of a characteristic imaging device. 撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力し、
前記撮像装置の画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力し、
前記第一の映像を出力する際、当該第一の映像の出力範囲又は出力位置を変化させ、
前記第二の映像を出力する際、前記第一の映像の撮影状況を示すデータから前記撮像装置の画角を特定し、特定された画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力する
ことを特徴とする撮像装置の画角を出力する方法。 Output the first video to the shooting area shot by the imaging device,
A second image showing the angle of view of the imaging device is output to the imaging region ;
When outputting the first video, change the output range or output position of the first video,
When outputting the second video, the angle of view of the imaging device is specified from the data indicating the shooting status of the first video, and the second video indicating the specified angle of view is output to the shooting area. A method for outputting an angle of view of an imaging apparatus. 撮像装置による第一の映像の撮影状況を示すデータに応じて、出力する前記第一の映像を変化させる
請求項７記載の撮像装置の画角を出力する方法。 8. The method of outputting an angle of view of an imaging apparatus according to claim 7, wherein the first video to be output is changed in accordance with data indicating a shooting situation of the first video by the imaging apparatus. 映像出力装置が出力する映像を制御する制御装置が、当該前記映像出力装置に対し、撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力させ、前記撮像装置の画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力させ、
前記第一の映像を出力させる際、前記制御装置が、当該第一の映像の出力範囲又は出力位置を変化させ、
前記第二の映像を出力させる際、前記制御装置が、前記第一の映像の撮影状況を示すデータから前記撮像装置の画角を特定し、特定された画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力させる
ことを特徴とする撮像装置の画角の出力を制御する方法。 A control device that controls the video output from the video output device causes the video output device to output a first video to a shooting area shot by the imaging device, and to display the angle of view of the imaging device. Is output to the shooting area ,
When outputting the first video, the control device changes the output range or output position of the first video,
When outputting the second video, the control device specifies the angle of view of the imaging device from the data indicating the shooting status of the first video, and the second video indicating the specified angle of view is A method for controlling an output of an angle of view of an image pickup apparatus, wherein the image angle is output to an imaging region . コンピュータに、
撮像装置が撮影する撮影領域に第一の映像を出力する第一映像出力処理、および、
前記撮像装置の画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力する第二映像出力処理
を実行させ、
前記第一映像出力処理で、前記第一の映像の出力範囲又は出力位置を変化させ、
前記第二映像出力処理で、前記第一の映像の撮影状況を示すデータから前記撮像装置の画角を特定させ、特定された画角を示す第二の映像を前記撮影領域に出力させる
るためのプログラム。 On the computer,
A first video output process for outputting a first video to a shooting region shot by the imaging device; and
Executing a second video output process for outputting a second video indicating the angle of view of the imaging device to the imaging region ;
In the first video output process, the output range or output position of the first video is changed,
In the second image output process, because to output the to identify the angle of view of the imaging device from the first data indicating the shooting conditions of the image, the second image showing the angle specified in the imaging area Program. コンピュータに、
第二映像出力処理で、撮像装置による第一の映像の撮影状況を示すデータに応じて、出力する前記第一の映像を変化させる
請求項１０記載のプログラム。 On the computer,
The program according to claim 10, wherein in the second video output process, the first video to be output is changed according to data indicating a shooting situation of the first video by the imaging device.
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