JP6301884B2

JP6301884B2 - Electric construction machine

Info

Publication number: JP6301884B2
Application number: JP2015167687A
Authority: JP
Inventors: 洸太菅原
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-08-27
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2018-03-28
Anticipated expiration: 2035-08-27
Also published as: JP2017043980A

Description

本発明は、例えば電動式油圧ショベル等の電動モータを駆動源とした電動式建設機械に関する。 The present invention relates to an electric construction machine using an electric motor such as an electric hydraulic excavator as a drive source.

一般に、電動式油圧ショベル等の電動式建設機械は、電動モータを動力源として作動する車体を有し、該車体には、外部からの電力を受電するための支柱と、該支柱に左，右方向に揺動可能に設けられケーブルをガイドして取入れるためのケーブルガイドとを備えている。このケーブルガイドは、左，右方向に揺動することにより、車体が作動したときに、ケーブルが捩れたり、折れたりしないようにしている（例えば、特許文献１参照）。 In general, an electric construction machine such as an electric hydraulic excavator has a vehicle body that operates using an electric motor as a power source. The vehicle body includes a column for receiving electric power from the outside, and a left column and a right column on the column. And a cable guide for guiding and taking in the cable. The cable guide swings left and right so that the cable is not twisted or broken when the vehicle body is actuated (for example, see Patent Document 1).

特開２０１３−２３４４７５号公報JP 2013-234475 A

ところで、一般的なケーブルガイドには、揺動したときの角度範囲を規制するためのケーブルガイドストップ機構が設けられている。このケーブルガイドストップ機構は、支柱に設けられたガイド受け部材と、該ガイド受け部材を左，右方向で挟むようにケーブルガイドに設けられケーブルガイドが所定角度回動したときに前記ガイド受け部材と当接して回動が規制される左，右の当接部材とにより構成されている。 By the way, a general cable guide is provided with a cable guide stop mechanism for restricting an angle range when swinging. The cable guide stop mechanism includes a guide receiving member provided on the support and the guide receiving member provided on the cable guide so as to sandwich the guide receiving member in the left and right directions when the cable guide is rotated by a predetermined angle. It is comprised by the left and right contact member which contact | abuts and a rotation is controlled.

ここで、建設機械の走行時や作業時には、ケーブルと共にケーブルガイドが常に揺動する。従って、ケーブルガイドストップ機構のガイド受け部材と各当接部材とは、衝突を繰り返すことになるから、このときの衝撃によってガイド受け部材や各当接部材が損傷する虞がある。 Here, when the construction machine is traveling or working, the cable guide always swings together with the cable. Therefore, the guide receiving member and each contact member of the cable guide stop mechanism repeatedly collide, and the guide receiving member and each contact member may be damaged by the impact at this time.

本発明は前述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ケーブルガイドストップ機構のガイド受け部材と当接部材とが当接するときの衝撃を緩和することにより、ケーブルガイドストップ機構の耐久性を向上できるようにした電動式建設機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to reduce the impact when the guide receiving member and the contact member of the cable guide stop mechanism come into contact with each other. An object of the present invention is to provide an electric construction machine capable of improving the durability of the mechanism.

本発明の電動式建設機械は、電動モータを動力源として作動する車体を有し、該車体には、外部からの電力を受電するための支柱と、該支柱に左，右方向に揺動可能に設けられケーブルをガイドして取入れるためのケーブルガイドとを備えてなる電動式建設機械において、前記支柱と前記ケーブルガイドとの間には、前記ケーブルガイドの揺動を所定の角度範囲で規制するケーブルガイドストップ機構を設け、前記ケーブルガイドストップ機構は、前記支柱に設けられたガイド受け部材と、該ガイド受け部材を左，右方向で挟むように前記ケーブルガイドに設けられ前記ケーブルガイドが所定角度回動したときに前記ガイド受け部材と当接して回動が規制される左，右の当接部材と、前記ガイド受け部材と前記各当接部材のうち、少なくとも一方の部材に設けられ前記当接部材が前記ガイド受け部材に所定の間隔寸法まで接近したときに他方の部材に弾性的に当接する左，右のクッション部材とからなり、前記クッション部材が前記他方の部材に当接した後に前記当接部材が前記ガイド受け部材に当接する構成としたことにある。 The electric construction machine of the present invention has a vehicle body that operates using an electric motor as a power source. The vehicle body has a support for receiving electric power from the outside, and can swing left and right with respect to the support. In the electric construction machine provided with the cable guide for guiding and taking in the cable, the swinging of the cable guide is restricted within a predetermined angle range between the support column and the cable guide. A cable guide stop mechanism that is provided on the cable guide so as to sandwich the guide support member in the left and right directions, and the cable guide is a predetermined cable guide. At least of the left and right contact members that are in contact with the guide receiving member when the angle is rotated and the rotation is restricted, and the guide receiving member and each of the contact members. And the left and right cushion members that elastically abut against the other member when the abutment member approaches the guide receiving member to a predetermined distance dimension, and the cushion member is the other member. The contact member comes into contact with the guide receiving member after contacting the member.

本発明によれば、ケーブルガイドストップ機構のガイド受け部材と当接部材とが当接するときの衝撃を緩和することができ、ケーブルガイドストップ機構の耐久性を向上することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the impact at the time of the guide receiving member and contact member of a cable guide stop mechanism contact | abutting can be relieve | moderated, and durability of a cable guide stop mechanism can be improved.

本発明の第１の実施の形態による電動式油圧ショベルをケーブルと外部電源とレール装置と一緒に示す正面図である。1 is a front view showing an electric hydraulic excavator according to a first embodiment of the present invention together with a cable, an external power supply, and a rail device. 電動式油圧ショベルを拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows an electric hydraulic shovel. 図１中の支柱の上部とケーブルガイドとケーブルガイドストップ機構とを拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the upper part of the support | pillar in FIG. 1, a cable guide, and a cable guide stop mechanism. 図３の支柱の蓋部材とケーブルガイドとケーブルガイドストップ機構を示す平面図である。It is a top view which shows the cover member, cable guide, and cable guide stop mechanism of the support | pillar of FIG. 支柱の上部とケーブルガイドとケーブルガイドストップ機構とを図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向から拡大して見た右側面図である。It is the right view which expanded the upper part of the support | pillar, the cable guide, and the cable guide stop mechanism from the arrow VV direction in FIG. 図５中の矢示VI−VI方向から拡大して見た断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view enlarged from an arrow VI-VI direction in FIG. 5. 支柱の上部とケーブルガイドとケーブルガイドストップ機構とケーブルを左前側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the upper part of a support | pillar, the cable guide, the cable guide stop mechanism, and the cable from the left front side. 図７中の矢示VIII−VIII方向から拡大して見た断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view enlarged from an arrow VIII-VIII direction in FIG. 7. ケーブルガイドが揺動してケーブルガイドストップ機構のクッション部材がガイド受け部材に当接した状態を図７と同様位置から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the state which the cable guide rock | fluctuated and the cushion member of the cable guide stop mechanism contact | abutted to the guide receiving member from the same position as FIG. ケーブルガイドが揺動してケーブルガイドストップ機構のクッション部材がガイド受け部材に当接した状態を図８と同様位置から見た断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of the state where the cable guide swings and the cushion member of the cable guide stop mechanism is in contact with the guide receiving member, as viewed from the same position as in FIG. 8. ケーブルガイドストップ機構の当接部材がガイド受け部材に当接した状態を図７と同様位置から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the state which the contact member of the cable guide stop mechanism contacted the guide receiving member from the same position as FIG. ケーブルガイドストップ機構の当接部材がガイド受け部材に当接した状態を図８と同様位置から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the state which the contact member of the cable guide stop mechanism contacted the guide receiving member from the same position as FIG. 本発明の第２の実施の形態によるケーブルガイドストップ機構を支柱の上部、ケーブルガイド、ケーブルと一緒に図７と同様位置から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the cable guide stop mechanism by the 2nd Embodiment of this invention from the position similar to FIG. 7 with the upper part of the support | pillar, the cable guide, and the cable. 第２の実施の形態によるケーブルガイドストップ機構を支柱の上部、ケーブルガイド、ケーブルと一緒に図５と同様位置から見た右側面図である。It is the right view which looked at the cable guide stop mechanism by 2nd Embodiment from the same position as FIG. 5 with the upper part of the support | pillar, the cable guide, and the cable. 本発明の第３の実施の形態によるケーブルガイドストップ機構を支柱の上部、ケーブルガイド、ケーブルと一緒に図７と同様位置から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the cable guide stop mechanism by the 3rd Embodiment of this invention from the same position as FIG. 7 with the upper part of the support | pillar, the cable guide, and the cable. 第３の実施の形態によるケーブルガイドストップ機構を支柱の上部、ケーブルガイド、ケーブルと一緒に図５と同様位置から見た右側面図である。It is the right view which looked at the cable guide stop mechanism by 3rd Embodiment from the same position as FIG. 5 with the upper part of the support | pillar, the cable guide, and the cable. 図１６中の矢示XVII−XVII方向から拡大して見た断面図である。It is sectional drawing seen expanded from the arrow XVII-XVII direction in FIG.

以下、本発明に係る電動式建設機械の実施の形態を、屋内作業等を行う電動式油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本実施の形態では、上部旋回体の旋回範囲が制限された作業に電動式油圧ショベルを用いた場合を例示しており、給電用のケーブルをガイドするケーブルガイドは、左，右方向に揺動する構成となっている。 Hereinafter, an embodiment of an electric construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where the electric construction machine is applied to an electric excavator that performs indoor work or the like. In the present embodiment, the case where an electric hydraulic excavator is used for work in which the swivel range of the upper swing body is limited is illustrated, and the cable guide for guiding the power feeding cable is in the left and right directions. It is configured to swing.

また、本実施の形態では、クッション部材は、当接部材に取付けられ、ケーブルガイドが揺動したときにガイド受け部材の第２面部に当接され、クッション部材が第２面部に当接した後に当接部材がガイド受け部材の第１面部に当接する構成としている。さらに、本実施の形態では、上部旋回体の左，右方向で、キャブが配置されている方向を左側、これと反対方向を右側として説明する。 In the present embodiment, the cushion member is attached to the abutting member, and when the cable guide swings, it abuts on the second surface portion of the guide receiving member, and after the cushion member abuts on the second surface portion. The contact member is configured to contact the first surface portion of the guide receiving member. Further, in the present embodiment, in the left and right directions of the upper swing body, the direction in which the cab is arranged is described as the left side, and the opposite direction is described as the right side.

図１ないし図１２は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、電動式油圧ショベル１は、外部からの給電によって動作する電動式建設機械の代表例となっている。電動式油圧ショベル１は、後述の車体２、支柱１２、ケーブルガイド１３を含んで構成されている。 1 to 12 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, an electric excavator 1 is a typical example of an electric construction machine that operates by external power feeding. The electric excavator 1 includes a vehicle body 2, a support column 12, and a cable guide 13 which will be described later.

電動式油圧ショベル１の車体２は、自走可能なクローラ式の下部走行体３と、該下部走行体３上に旋回中心Ｏ（図２参照）を中心として旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置５とにより構成されている。 The vehicle body 2 of the electric excavator 1 includes a self-propelled crawler-type lower traveling body 3 and an upper revolving body that is mounted on the lower traveling body 3 so as to be pivotable about a pivot center O (see FIG. 2). 4 and a front device 5 provided on the front side of the upper swing body 4 so as to be able to move up and down.

下部走行体３には、走行モータが設けられ、上部旋回体４には、旋回モータ（いずれも図示せず）が設けられている。そして、下部走行体３は、走行モータによって、例えば後述するレール装置２５のレール２５Ａの下側で該レール２５Ａの配設方向に沿うように前進、後進等の走行動作を行い、上部旋回体４は、旋回モータによって旋回動作を行う。 The lower traveling body 3 is provided with a traveling motor, and the upper revolving body 4 is provided with a turning motor (both not shown). The lower traveling body 3 performs traveling operations such as forward and backward movement along the arrangement direction of the rail 25A below the rail 25A of the rail device 25 to be described later by the traveling motor, for example. Performs a turning motion by a turning motor.

図２に示すように、上部旋回体４は、支持構造体をなす旋回フレーム６と、該旋回フレーム６の前部左側に配置されたキャブ７と、前記旋回フレーム６の後部側に取付けられたカウンタウエイト８と、キャブ７の後側に位置して旋回フレーム６に搭載され、外装カバー９により覆われた電動モータ１０、油圧ポンプ１１とを含んで構成されている。 As shown in FIG. 2, the upper revolving structure 4 is attached to the revolving frame 6 forming the support structure, the cab 7 disposed on the left side of the front portion of the revolving frame 6, and the rear side of the revolving frame 6. The counter weight 8 is located on the rear side of the cab 7 and is mounted on the revolving frame 6 and includes an electric motor 10 and a hydraulic pump 11 that are covered with an exterior cover 9.

ここで、旋回フレーム６は、前，後方向に延びる厚肉な鋼板等からなる底板６Ａと、該底板６Ａ上に立設され、左，右方向に所定の間隔をもって前，後方向に延びた左縦板６Ｂ、右縦板６Ｃとを含んで構成されている。前記左，右の縦板６Ｂ，６Ｃの前側位置には、フロント装置５のフート部が俯仰動可能に取付けられている。また、旋回フレーム６には、例えばフロント装置５のフート部の後側近傍に位置して後述の支柱１２が立設されている。 Here, the revolving frame 6 is provided with a bottom plate 6A made of a thick steel plate or the like that extends in the front and rear directions, and is erected on the bottom plate 6A and extends in the front and rear directions at a predetermined interval in the left and right directions. The left vertical plate 6B and the right vertical plate 6C are included. A foot portion of the front device 5 is attached to a front side position of the left and right vertical plates 6B and 6C so as to be able to move up and down. Further, on the revolving frame 6, for example, a post 12 described later is erected in the vicinity of the rear side of the foot portion of the front device 5.

電動モータ１０は、例えば三相誘導電動機からなり、油圧ポンプ１１の駆動源を構成している。電動モータ１０は、後述する外部電源２３から、電源側のケーブル２４、レール装置２５のケーブルコネクタ２５Ｄ、車体２側のケーブル２２、内部配線（図示せず）を介して給電されることにより回転し、油圧ポンプ１１を駆動するものである。 The electric motor 10 is composed of, for example, a three-phase induction motor, and constitutes a drive source for the hydraulic pump 11. The electric motor 10 is rotated by being supplied with power from a power source side cable 24, a cable connector 25D of the rail device 25, a vehicle body 2 side cable 22, and internal wiring (not shown) from an external power source 23 described later. The hydraulic pump 11 is driven.

次に、外部電源２３から電動式油圧ショベル１に電力を取入れるために設けられた支柱１２およびケーブルガイド１３の構成について述べる。 Next, the structure of the support | pillar 12 and the cable guide 13 provided in order to take in electric power from the external power supply 23 to the electric hydraulic excavator 1 is described.

支柱１２は、外部電源２３からの電力を受電するために設けられている。この支柱１２は、例えば、フロント装置５のフート部や旋回中心Ｏの後側近傍に位置して旋回フレーム６に取付けられている。支柱１２の構成の一例を述べると、支柱１２は、キャブ７の右側に位置して旋回フレーム６に取付けられた強度部材からなる台座部材１２Ａと、該台座部材１２Ａの上部から上向きに垂直に延びる円筒体からなる円柱部材１２Ｂと、該円柱部材１２Ｂの上部に位置して上，下方向に延びた軸部材１２Ｃと、該軸部材１２Ｃの上端に取付けられた蓋部材１２Ｄとを含んで構成されている。 The column 12 is provided to receive power from the external power source 23. The support column 12 is attached to the turning frame 6, for example, in the vicinity of the foot portion of the front device 5 or the rear side of the turning center O. An example of the structure of the support column 12 will be described. The support column 12 is positioned on the right side of the cab 7 and includes a pedestal member 12A made of a strength member attached to the revolving frame 6 and extends vertically upward from the top of the pedestal member 12A. A cylindrical member 12B made of a cylindrical body, a shaft member 12C positioned above the columnar member 12B and extending upward and downward, and a lid member 12D attached to the upper end of the shaft member 12C. ing.

軸部材１２Ｃは、所定の長さ寸法をもった円柱体として形成されている。該軸部材１２Ｃの上端面１２Ｃ１（図５参照）には、蓋部材１２Ｄを取付けるためのめねじ孔（図示せず）が複数個、例えば３個設けられている。 The shaft member 12C is formed as a cylindrical body having a predetermined length dimension. The upper end surface 12C1 (see FIG. 5) of the shaft member 12C is provided with a plurality of, for example, three female screw holes (not shown) for attaching the lid member 12D.

蓋部材１２Ｄは、軸部材１２Ｃの上端に取付けられている。この蓋部材１２Ｄは、軸部材１２Ｃの外周側に設けられる後述するケーブルガイド１３の筒部材１４を抜止めするものである。図４、図７に示すように、蓋部材１２Ｄは、軸部材１２Ｃよりも大径な円板部１２Ｄ１と、該円板部１２Ｄ１の周縁の一部を筒部材１４よりも径方向の外側に向け台形状に突出させてなる台形張出し部１２Ｄ２とにより形成されている。また、円板部１２Ｄ１の中心付近には、例えば３個のボルト挿通孔（図示せず）が板厚方向に貫通して設けられている。台形張出し部１２Ｄ２には、後述するケーブルガイドストップ機構１６のガイド受け部材１７を構成する広幅部位１７Ａの上端１７Ａ１が隅肉溶接等の手段を用いて一体的に固着されている。 The lid member 12D is attached to the upper end of the shaft member 12C. The lid member 12D serves to prevent a tube member 14 of a cable guide 13 (described later) provided on the outer peripheral side of the shaft member 12C. As shown in FIGS. 4 and 7, the lid member 12 D includes a disc portion 12 D 1 having a larger diameter than the shaft member 12 C, and a part of the periphery of the disc portion 12 D < It is formed by the trapezoid overhang | projection part 12D2 made to protrude in the direction of a trapezoid. Further, for example, three bolt insertion holes (not shown) are provided in the vicinity of the center of the disc portion 12D1 so as to penetrate in the plate thickness direction. An upper end 17A1 of a wide portion 17A constituting a guide receiving member 17 of a cable guide stop mechanism 16 described later is integrally fixed to the trapezoidal overhanging portion 12D2 by means such as fillet welding.

蓋部材１２Ｄは、台形張出し部１２Ｄ２が車体２の前側に位置するように、軸部材１２Ｃの上端面１２Ｃ１に載置される。この状態で、蓋部材１２Ｄの各ボルト挿通孔に挿通されたボルト１２Ｅを軸部材１２Ｃのめねじ孔に螺着することにより、蓋部材１２Ｄは、軸部材１２Ｃの上端に取付けられている。 The lid member 12D is placed on the upper end surface 12C1 of the shaft member 12C so that the trapezoidal overhanging portion 12D2 is positioned on the front side of the vehicle body 2. In this state, the lid member 12D is attached to the upper end of the shaft member 12C by screwing the bolts 12E inserted into the bolt insertion holes of the lid member 12D into the female screw holes of the shaft member 12C.

ここで、後述の各当接部材１８，１９がガイド受け部材１７に当接した場合、蓋部材１２Ｄには、軸部材１２Ｃに対し当該蓋部材１２Ｄを回転させようとする方向に負荷が作用する。この負荷は、蓋部材１２Ｄを軸部材１２Ｃに固定している各ボルト１２Ｅにせん断力として作用する。しかし、実施の形態では、蓋部材１２Ｄを軸部材１２Ｃに取付けるのに３本のボルト１２Ｅを用いている。この構成では、任意の１本のボルト１２Ｅを中心にして蓋部材１２Ｄが回転しようとすることで、他のボルト１２Ｅにせん断力が作用しても、このときのせん断力は、２本のボルト１２Ｅで十分に受承することができる。これにより、蓋部材１２Ｄの取付強度を高めることができる。 Here, when each abutment member 18, 19 described later abuts against the guide receiving member 17, a load acts on the lid member 12D in a direction in which the lid member 12D is rotated with respect to the shaft member 12C. . This load acts as a shearing force on each bolt 12E fixing the lid member 12D to the shaft member 12C. However, in the embodiment, three bolts 12E are used to attach the lid member 12D to the shaft member 12C. In this configuration, even if a shearing force acts on the other bolt 12E by the lid member 12D attempting to rotate about any one bolt 12E, the shearing force at this time is two bolts. It can be fully accepted with 12E. Thereby, the attachment strength of lid member 12D can be raised.

ケーブルガイド１３は、支柱１２に左，右方向に揺動可能に設けられている。図１に示すように、ケーブルガイド１３は、天井側から吊下げられる後述する車体２側のケーブル２２を所定の弛みを持たせつつ、緩やかな曲率半径をもって支柱１２に沿うようにガイドして取入れるものである。図３等に示す如く、ケーブルガイド１３は、支柱１２の軸部材１２Ｃの外周側に回転可能に取付けられた円筒状の筒部材１４と、該筒部材１４から径方向の外側に延びてケーブル２２を保持するケーブル保持部材１５とにより構成されている。 The cable guide 13 is provided on the support column 12 so as to be swingable in the left and right directions. As shown in FIG. 1, the cable guide 13 guides a cable 22 on the vehicle body 2 side, which will be described later, which is suspended from the ceiling side, by guiding it along the column 12 with a gentle curvature radius while giving a predetermined slack. It is what you put in. As shown in FIG. 3 and the like, the cable guide 13 includes a cylindrical tube member 14 that is rotatably attached to the outer peripheral side of the shaft member 12C of the column 12, and a cable 22 that extends from the tube member 14 to the outside in the radial direction. And a cable holding member 15 for holding the cable.

筒部材１４は、例えば軸部材１２Ｃに対してベアリング（図示せず）を介して取付けられることにより、上，下方向を軸線として円滑に回転（回動）することができる。図３、図４に示すように、ケーブル保持部材１５は、下向きに開口するＣ字状の板体を所定の間隔で平行に並べてなる左側板１５Ａ，右側板１５Ｂと、該各側板１５Ａ，１５Ｂの開口間を連結する半円筒状の連結板１５Ｃとにより構成されている。そして、ケーブル保持部材１５は、各側板１５Ａ，１５Ｂの長さ方向の一側が筒部材１４の外周面１４Ａに隅肉溶接等の手段を用いて固着されている。これにより、図１、図７に示すように、ケーブルガイド１３は、ケーブル保持部材１５の連結板１５Ｃにケーブル２２を沿わせることにより、ケーブル２２の捩れや折れを防止することができる。 The cylindrical member 14 can be smoothly rotated (turned) about the upper and lower directions as an axis by being attached to the shaft member 12C via a bearing (not shown), for example. As shown in FIGS. 3 and 4, the cable holding member 15 includes a left side plate 15A, a right side plate 15B, and side plates 15A and 15B, each of which has a C-shaped plate body that opens downward and is arranged in parallel at a predetermined interval. And a semi-cylindrical connecting plate 15C for connecting the openings. The cable holding member 15 has one side in the length direction of the side plates 15A and 15B fixed to the outer peripheral surface 14A of the cylindrical member 14 using means such as fillet welding. Thereby, as shown in FIG. 1 and FIG. 7, the cable guide 13 can prevent the cable 22 from being twisted or bent by having the cable 22 run along the connecting plate 15 C of the cable holding member 15.

次に、本発明の特徴部分となるケーブルガイドストップ機構１６の構成、動作について、図５ないし図１２等を参照しつつ、詳しく説明する。 Next, the configuration and operation of the cable guide stop mechanism 16, which is a feature of the present invention, will be described in detail with reference to FIGS.

ケーブルガイドストップ機構１６は、支柱１２とケーブルガイド１３との間に設けられ、ケーブルガイド１３の揺動を所定の角度範囲で規制するものである。例えば、本実施の形態では、図２に示すように、揺動の角度範囲は、左，右方向の合計で１００度程度に設定されている。この場合、ケーブルガイド１３の揺動範囲は、各種条件によって適宜に設定されるもので、３６０度未満の任意の値に設定することができる。 The cable guide stop mechanism 16 is provided between the support column 12 and the cable guide 13 and regulates the swinging of the cable guide 13 within a predetermined angle range. For example, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the angle range of the swing is set to about 100 degrees in total in the left and right directions. In this case, the swing range of the cable guide 13 is appropriately set according to various conditions, and can be set to any value less than 360 degrees.

図５ないし図７に示すように、ケーブルガイドストップ機構１６は、支柱１２に設けられたガイド受け部材１７と、該ガイド受け部材１７を左，右方向で挟むようにケーブルガイド１３に設けられ、ケーブルガイド１３が所定角度回動したときに前記ガイド受け部材１７と当接して回動が規制される左当接部材１８，右当接部材１９と、前記各当接部材１８，１９に設けられ、左当接部材１８または右当接部材１９が前記ガイド受け部材１７に所定の間隔寸法まで接近したときにガイド受け部材１７に弾性的に当接する左クッション部材２０，右クッション部材２１とにより構成されている。これにより、ケーブルガイドストップ機構１６は、クッション部材２０，２１がガイド受け部材１７に当接した後に当接部材１８，１９がガイド受け部材１７に当接する構成となっている。 As shown in FIGS. 5 to 7, the cable guide stop mechanism 16 is provided on the cable guide 13 so as to sandwich the guide receiving member 17 provided on the support column 12 and the guide receiving member 17 in the left and right directions. Provided in the left contact member 18, the right contact member 19, and the contact members 18 and 19 that are restricted from rotating by contacting the guide receiving member 17 when the cable guide 13 is rotated by a predetermined angle. The left abutting member 18 or the right abutting member 19 is composed of a left cushion member 20 and a right cushion member 21 that elastically abut on the guide receiving member 17 when approaching the guide receiving member 17 to a predetermined distance dimension. Has been. Accordingly, the cable guide stop mechanism 16 is configured such that the contact members 18 and 19 come into contact with the guide receiving member 17 after the cushion members 20 and 21 come into contact with the guide receiving member 17.

ガイド受け部材１７は、筒部材１４の外周面１４Ａ側に位置して支柱１２の蓋部材１２Ｄから下向きに延びて設けられている。具体的には、ガイド受け部材１７は、上，下方向の上側に位置して左，右方向に広幅な広幅部位１７Ａと、該広幅部位１７Ａの下側に位置して該広幅部位１７Ａよりも狭幅な狭幅部位１７ＢとによりＴ字状のブロック体として形成されている。この上で、広幅部位１７Ａの左，右両端面には、当接部材１８，１９が当接される左，右の第１面部１７Ｃ，１７Ｄが設けられている。一方、狭幅部位１７Ｂの左，右両端面には、クッション部材２０，２１が当接される左，右の第２面部１７Ｅ，１７Ｆが設けられている。 The guide receiving member 17 is provided on the outer peripheral surface 14 A side of the tubular member 14 and extends downward from the lid member 12 D of the support column 12. Specifically, the guide receiving member 17 is positioned on the upper side in the upper and lower directions and has a wide width portion 17A that is wide in the left and right directions, and on the lower side of the wide width portion 17A than the wide width portion 17A. It is formed as a T-shaped block body by the narrow narrow portion 17B. In addition, left and right first surface portions 17C and 17D with which the contact members 18 and 19 are in contact are provided on both left and right end surfaces of the wide portion 17A. On the other hand, left and right second surface portions 17E and 17F with which the cushion members 20 and 21 abut are provided on both left and right end surfaces of the narrow portion 17B.

ここで、Ｔ字状に形成されたガイド受け部材１７は、広幅部位１７Ａの上端１７Ａ１が蓋部材１２Ｄの台形張出し部１２Ｄ２下面に対し、隅肉溶接等の手段で固着されている（図５参照）。この場合、長尺な広幅部位１７Ａは、蓋部材１２Ｄに対する溶接代(溶接長さ寸法)を、短尺な狭幅部位１７Ｂの溶接代よりも長く確保できるから、ガイド受け部材１７は、蓋部材１２Ｄに強固に固着することができる。 Here, in the guide receiving member 17 formed in a T shape, the upper end 17A1 of the wide portion 17A is fixed to the lower surface of the trapezoidal overhanging portion 12D2 of the lid member 12D by means such as fillet welding (see FIG. 5). ). In this case, since the long wide portion 17A can secure a welding allowance (welding length dimension) for the lid member 12D longer than the welding allowance for the short narrow portion 17B, the guide receiving member 17 is provided with the lid member 12D. It can be firmly fixed to.

ガイド受け部材１７には、左第１面部１７Ｃと左第２面部１７Ｅとの段差によって左空間部１７Ｇが形成され、右第１面部１７Ｄと右第２面部１７Ｆとの段差によって右空間部１７Ｈが形成されている。この左空間部１７Ｇの大きさ(左第１面部１７Ｃと左第２面部１７Ｅとの間の周方向の距離寸法)は、後述する左クッション部材２０の弾性部２０Ａが左第２面部１７Ｅに当接してから左当接部材１８の当接面１８Ａが左第１面部１７Ｃに当接するまでの間に、この弾性部２０Ａの弾性力によってケーブルガイド１３が揺動したときの勢いを吸収でき、かつ弾性部２０Ａが損傷するような過大な負荷が該弾性部２０Ａに作用しない寸法に設定されている。右空間部１７Ｈの大きさ(右第１面部１７Ｄと右第２面部１７Ｆとの間の周方向の距離寸法)も、右当接部材１９との関係で、左空間部１７Ｇと同様に設定されている。 In the guide receiving member 17, a left space portion 17G is formed by a step between the left first surface portion 17C and the left second surface portion 17E, and a right space portion 17H is formed by a step between the right first surface portion 17D and the right second surface portion 17F. Is formed. The size of the left space portion 17G (the distance dimension in the circumferential direction between the left first surface portion 17C and the left second surface portion 17E) is such that an elastic portion 20A of the left cushion member 20 described later contacts the left second surface portion 17E. The moment when the cable guide 13 is swung by the elastic force of the elastic portion 20A from the time of contact until the contact surface 18A of the left contact member 18 contacts the left first surface portion 17C can be absorbed, and The dimension is set such that an excessive load that damages the elastic portion 20A does not act on the elastic portion 20A. The size of the right space portion 17H (the distance dimension in the circumferential direction between the right first surface portion 17D and the right second surface portion 17F) is also set in the same manner as the left space portion 17G in relation to the right contact member 19. ing.

左当接部材１８は、後述の右当接部材１９と共にガイド受け部材１７を左，右方向で挟むようにケーブルガイド１３の筒部材１４に設けられている。左当接部材１８は、ケーブルガイド１３が左方向に所定角度、例えば５０度程度回動したときに、ガイド受け部材１７と当接して回動が規制されるものである。左当接部材１８は、強度をもったブロック体からなり、ガイド受け部材１７と周方向で対面するように筒部材１４の外周側に溶接手段等を用いて一体的に固着されている。具体的には、左当接部材１８は、ケーブル保持部材１５を後方に向けた状態で、ガイド受け部材１７から周方向に離れるように、ケーブルガイド１３のケーブル保持部材１５の近傍に位置して筒部材１４の上側位置に配設されている。 The left abutting member 18 is provided on the tubular member 14 of the cable guide 13 so as to sandwich the guide receiving member 17 in the left and right directions together with a right abutting member 19 described later. The left abutting member 18 abuts on the guide receiving member 17 to restrict the rotation when the cable guide 13 is rotated to the left by a predetermined angle, for example, about 50 degrees. The left abutting member 18 is made of a block body having strength, and is integrally fixed to the outer peripheral side of the cylindrical member 14 using welding means or the like so as to face the guide receiving member 17 in the circumferential direction. Specifically, the left abutting member 18 is positioned in the vicinity of the cable holding member 15 of the cable guide 13 so as to be separated from the guide receiving member 17 in the circumferential direction with the cable holding member 15 facing rearward. It is disposed at an upper position of the cylindrical member 14.

左当接部材１８の前面側は、平坦な当接面１８Ａとなっている。この当接面１８Ａは、ケーブルガイド１３が左側に揺動し、図１１、図１２に示すように、揺動が所定の角度に達したときにガイド受け部材１７の左第１面部１７Ｃに当接するものである。即ち、ケーブル保持部材１５を後方に向けた状態における当接面１８Ａと左第１面部１７Ｃとの周方向の距離が、ケーブルガイド１３の左側への揺動範囲(回動範囲)となっている。ここで、当接面１８Ａは、左，右方向の外側に向け前側に傾斜して形成されている。これにより、当接面１８Ａは、ガイド受け部材１７の左第１面部１７Ｃに対して面接触することができ、応力の集中による損傷を防ぐことができる。この場合、当接面１８Ａを左，右方向に直線的に形成し、左第１面部１７Ｃを傾斜させる構成としてもよく、また、両者を傾斜させる構成としてもよい。 A front surface side of the left contact member 18 is a flat contact surface 18A. This abutting surface 18A contacts the left first surface portion 17C of the guide receiving member 17 when the cable guide 13 swings to the left and the swing reaches a predetermined angle as shown in FIGS. It touches. That is, the distance in the circumferential direction between the contact surface 18A and the left first surface portion 17C in the state where the cable holding member 15 is directed rearward is the swing range (rotation range) of the cable guide 13 to the left side. . Here, the contact surface 18A is formed to be inclined forward toward the outside in the left and right directions. Thereby, the contact surface 18A can be in surface contact with the left first surface portion 17C of the guide receiving member 17, and damage due to stress concentration can be prevented. In this case, the contact surface 18A may be linearly formed in the left and right directions, and the left first surface portion 17C may be inclined, or both may be inclined.

さらに、当接面１８Ａの下側位置には、周方向でガイド受け部材１７の左第２面部１７Ｅのほぼ中央に対応する位置にめねじ穴１８Ｂが形成されている。このめねじ穴１８Ｂには、後述する左クッション部材２０のおねじ部２０Ｂが螺着される。 Furthermore, a female screw hole 18B is formed at a position corresponding to substantially the center of the left second surface portion 17E of the guide receiving member 17 in the circumferential direction at the lower position of the contact surface 18A. A male screw portion 20B, which will be described later, is screwed into the female screw hole 18B.

右当接部材１９は、左当接部材１８と共にガイド受け部材１７を左，右方向で挟むようにケーブルガイド１３の筒部材１４に設けられている。この右当接部材１９は、前述した左当接部材１８と左，右方向で対称形状をなすもので、取付位置、当接面１９Ａとめねじ穴１９Ｂを有している点で、左当接部材１８と同様の構成となっているため、説明を省略するものとする。 The right contact member 19 is provided on the tubular member 14 of the cable guide 13 so as to sandwich the guide receiving member 17 in the left and right directions together with the left contact member 18. The right abutting member 19 is symmetrical with the left abutting member 18 described above in the left and right directions, and has a mounting position, an abutting surface 19A, and a female threaded hole 19B. Since the configuration is the same as that of the member 18, the description thereof will be omitted.

左クッション部材２０は、左当接部材１８に設けられている。図９、図１０に示すように、左クッション部材２０は、左当接部材１８の当接面１８Ａがガイド受け部材１７の左第１面部１７Ｃに所定の間隔寸法Ｇまで接近したときに、左第２面部１７Ｅに弾性的に当接するものである。左クッション部材２０は、弾性を有するゴム材料からなる弾性部２０Ａと、該弾性部２０Ａの基端側に一体的に設けられたおねじ部２０Ｂとにより構成されている。左クッション部材２０は、そのおねじ部２０Ｂを左当接部材１８のめねじ穴１８Ｂに螺着することにより、周方向でガイド受け部材１７の左第２面部１７Ｅのほぼ中央に対応する位置に配置されている。 The left cushion member 20 is provided on the left contact member 18. As shown in FIGS. 9 and 10, the left cushion member 20 moves to the left when the contact surface 18 A of the left contact member 18 approaches the left first surface portion 17 C of the guide receiving member 17 to a predetermined gap dimension G. It elastically contacts the second surface portion 17E. The left cushion member 20 includes an elastic portion 20A made of an elastic rubber material, and a male screw portion 20B provided integrally on the base end side of the elastic portion 20A. The left cushion member 20 is screwed into the female screw hole 18B of the left abutting member 18 by screwing the male screw portion 20B to a position corresponding to substantially the center of the left second surface portion 17E of the guide receiving member 17 in the circumferential direction. Has been placed.

ここで、弾性部２０Ａは、先端側に向けて漸次小径となり、その先端部は球形状に形成されている。従って、弾性部２０Ａは、ガイド受け部材１７の左第２面部１７Ｅに押付けられたときに、一部ではなく、全体を弾性変形させて弾性力を徐々に高めることができる。これにより、弾性部２０Ａは、ケーブルガイド１３の揺動力（負荷）をスムーズに低減させることができる。また、弾性部２０Ａは、先端部を球形状に形成したことにより、応力を分散して損傷を防止することができる。 Here, the elastic portion 20A gradually decreases in diameter toward the distal end side, and the distal end portion is formed in a spherical shape. Therefore, when the elastic portion 20A is pressed against the left second surface portion 17E of the guide receiving member 17, the elastic force can be gradually increased by elastically deforming not the part but the whole. Thereby, 20 A of elastic parts can reduce the rocking | fluctuation force (load) of the cable guide 13 smoothly. In addition, the elastic portion 20A can prevent damage by dispersing stress by forming the tip portion in a spherical shape.

右クッション部材２１は、右当接部材１９に設けられている。右クッション部材２１は、前述した左クッション部材２０と左，右方向で対称位置に配置され、取付構造、弾性部２１Ａとおねじ部２１Ｂからなる点で、左クッション部材２０と同様の構成となっているため、説明を省略するものとする。 The right cushion member 21 is provided on the right contact member 19. The right cushion member 21 is arranged symmetrically with the left cushion member 20 in the left and right directions, and has the same configuration as the left cushion member 20 in that it includes an attachment structure, an elastic portion 21A, and a male screw portion 21B. Therefore, the description will be omitted.

次に、ケーブルガイドストップ機構１６を用い、ケーブルガイド１３の揺動を所定の角度範囲で規制する場合の動作について説明する。 Next, the operation when the cable guide stop mechanism 16 is used to restrict the swing of the cable guide 13 within a predetermined angle range will be described.

通常、図７、図８に示すように、ケーブルガイド１３は、ケーブル保持部材１５が後方を向いた状態となっている。この状態からケーブル保持部材１５が左方向または右方向に揺動し、揺動の限界位置の近傍に達すると、ケーブルガイドストップ機構１６が機能する。 Normally, as shown in FIGS. 7 and 8, the cable guide 13 is in a state in which the cable holding member 15 faces rearward. When the cable holding member 15 swings leftward or rightward from this state and reaches the vicinity of the swing limit position, the cable guide stop mechanism 16 functions.

このときのケーブルガイドストップ機構１６の機能は、左，右方向で同様となるため、ケーブルガイド１３が左側に揺動した場合を例に挙げて説明する。図９、図１０に示すように、左当接部材１８の当接面１８Ａがガイド受け部材１７の左第１面部１７Ｃに所定の間隔寸法Ｇまで接近すると、左クッション部材２０の弾性部２０Ａがガイド受け部材１７の左第２面部１７Ｅに当接する。さらに、ケーブルガイド１３が左側に揺動すると、左クッション部材２０は、弾性部２０Ａを弾性変形させつつ、ケーブルガイド１３が揺動しようとする勢い(揺動力)を吸収する。そして、図１１、図１２に示すように、左クッション部材２０の弾性部２０Ａが左第２面部１７Ｅに当接し、ケーブルガイド１３の揺動力が弱まった後に、左当接部材１８の当接面１８Ａが左第１面部１７Ｃに当接する。 Since the function of the cable guide stop mechanism 16 at this time is the same in the left and right directions, the case where the cable guide 13 swings to the left will be described as an example. As shown in FIGS. 9 and 10, when the contact surface 18 A of the left contact member 18 approaches the first left surface portion 17 C of the guide receiving member 17 to a predetermined distance dimension G, the elastic portion 20 A of the left cushion member 20 is moved. It abuts on the second left surface portion 17E of the guide receiving member 17. Further, when the cable guide 13 swings to the left, the left cushion member 20 absorbs the force (swinging force) that the cable guide 13 tends to swing while elastically deforming the elastic portion 20A. 11 and 12, after the elastic portion 20A of the left cushion member 20 contacts the left second surface portion 17E and the swinging force of the cable guide 13 weakens, the contact surface of the left contact member 18 18A contacts the left first surface portion 17C.

これにより、ケーブルガイドストップ機構１６は、左当接部材１８の当接面１８Ａがガイド受け部材１７の左第１面部１７Ｃに当接するときの衝撃を緩和することができる。さらに、支柱１２の蓋部材１Ｄを固定している各ボルト１２Ｅに作用する負荷(せん断力)を軽減することができる。 Thereby, the cable guide stop mechanism 16 can alleviate the impact when the contact surface 18A of the left contact member 18 contacts the left first surface portion 17C of the guide receiving member 17. Furthermore, the load (shearing force) acting on each bolt 12E fixing the lid member 1D of the support column 12 can be reduced.

なお、車体２側のケーブル２２は、電動モータ１０と後述するレール装置２５のケーブルコネクタ２５Ｄとの間を接続するものである。ケーブル２２は、例えば４芯ケーブル（３相＋アースの４芯）として構成されている。ケーブル２２は、一端がケーブルコネクタ２５Ｄに接続され、途中部分がケーブルガイド１３によって弛みをもった状態で案内され、他端が図示しない安全回路、モータ始動停止回路（例えばスターデルタ回路、インバータ回路）等を含む内部配線を介して電動モータ１０に接続されている。 The cable 22 on the vehicle body 2 side connects between the electric motor 10 and a cable connector 25D of a rail device 25 described later. The cable 22 is configured as, for example, a four-core cable (three-phase + four-core ground). One end of the cable 22 is connected to the cable connector 25D, the middle portion is guided in a slack state by the cable guide 13, and the other end is a safety circuit (not shown), a motor start / stop circuit (for example, a star delta circuit, an inverter circuit). Are connected to the electric motor 10 through internal wiring including the like.

次に、電動式油圧ショベル１に電力を供給するための構成について、図１を参照して述べる。 Next, a configuration for supplying electric power to the electric excavator 1 will be described with reference to FIG.

電動式油圧ショベル１は、例えば屋内の作業現場で、土木工事、解体工事、廃棄物処理、金属リサイクル処理等の作業（屋内作業）を行う。このため、車体２（上部旋回体４）の周囲は、例えば作業現場となる建物等の構造物（図示せず）となり、該構造物の天井梁等には、例えば数百Ｖの三相交流電力を供給する商用電源等の外部電源２３に接続される電源側のケーブル２４が配設される。この場合、天井梁等の構造物には、ケーブル支持具としてのレール装置２５を設け、電源側のケーブル２４は、構造物に対しレール装置２５を介して移動可能に支持される。なお、電源側のケーブル２４は、車体２側のケーブル２２と同様に、４芯ケーブル（３相＋アースの４芯）として構成されている。 The electric excavator 1 performs work (indoor work) such as civil engineering work, dismantling work, waste disposal, and metal recycling at an indoor work site, for example. For this reason, the periphery of the vehicle body 2 (upper turning body 4) becomes a structure (not shown) such as a building which is a work site, and a three-phase alternating current of several hundred volts, for example, is placed on the ceiling beam of the structure. A power source side cable 24 connected to an external power source 23 such as a commercial power source for supplying power is disposed. In this case, a rail device 25 as a cable support is provided in a structure such as a ceiling beam, and the power-side cable 24 is supported to be movable with respect to the structure via the rail device 25. Note that the power supply side cable 24 is configured as a four-core cable (three-phase + ground four-core), similar to the cable 22 on the vehicle body 2 side.

レール装置２５は、構造物の天井側に設けられた例えば断面がＩ字状のレール２５Ａと、該レール２５Ａに沿って移動可能となるように該レール２５Ａに取付けられた複数個の吊り具２５Ｂとを含んで構成されている。レール装置２５の各吊り具２５Ｂのうち、最も電動式油圧ショベル１側に位置する吊り具２５Ｂには、ブラケット２５Ｃを介してケーブルコネクタ２５Ｄが設けられている。このケーブルコネクタ２５Ｄには、車体２側のケーブル２２が接続され、これにより、電源側のケーブル２４と車体２側のケーブル２２とが電気的に接続されている。 The rail device 25 includes, for example, an I-shaped rail 25A provided on the ceiling side of the structure, and a plurality of suspensions 25B attached to the rail 25A so as to be movable along the rail 25A. It is comprised including. Among the suspension tools 25B of the rail device 25, the suspension tool 25B located closest to the electric excavator 1 is provided with a cable connector 25D via a bracket 25C. A cable 22 on the vehicle body 2 side is connected to the cable connector 25D, whereby the power supply side cable 24 and the vehicle body 2 side cable 22 are electrically connected.

ここで、レール２５Ａは、構造物の天井梁等に固定的に設けられるもの、または天井に対して移動可能に設けられるもの等、屋内で行う作業や電動式油圧ショベル１の移動範囲等に応じて必要なものを選択することができる。例えば、固定的なレール２５Ａを用いる場合は、電動式油圧ショベル１を移動させたい方向に合せてレール２５Ａを構造物の天井側に配設する。この場合、電動式油圧ショベル１は、レール２５Ａに沿うように移動させることができる。一方、天井に対して移動可能なレール２５Ａを用いる場合は、電動式油圧ショベル１は、レール２５Ａに沿う方向の移動に加えて、レール２５Ａが移動できる方向にも移動させることができる。 Here, the rail 25 A depends on the work performed indoors, the movement range of the electric excavator 1, etc., such as those fixed to the ceiling beam of the structure, or those that are movable relative to the ceiling. You can select what you need. For example, when the fixed rail 25A is used, the rail 25A is arranged on the ceiling side of the structure in accordance with the direction in which the electric excavator 1 is to be moved. In this case, the electric excavator 1 can be moved along the rail 25A. On the other hand, when the rail 25A that can move with respect to the ceiling is used, the electric excavator 1 can be moved not only in the direction along the rail 25A but also in the direction in which the rail 25A can move.

いずれも場合も、レール装置２５の各吊り具２５Ｂには、外部電源２３とケーブルコネクタ２５Ｄとの間を接続する電源側のケーブル２４を、弛みをもって配設する。これにより、ケーブルコネクタ２５Ｄを、電源側のケーブル２４が伸び切らない範囲内で、レール２５Ａに沿って移動可能（横行可能）に支持することができる。 In any case, the power supply side cable 24 that connects between the external power supply 23 and the cable connector 25D is provided with slack in each suspension tool 25B of the rail device 25. Thus, the cable connector 25D can be supported (movable) along the rail 25A within a range where the cable 24 on the power supply side does not extend.

本実施の形態による電動式油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。 The electric excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation thereof will be described.

オペレータがキャブ７に搭乗し、キースイッチ(図示せず)をＯＮすると、外部電源２３から、電源側のケーブル２４、車体２側のケーブル２２、内部配線を介して電動モータ１０に通電される。これにより、外部電源２３からの電力によって電動モータ１０が回転し、油圧ポンプ１１が駆動される。 When the operator gets on the cab 7 and turns on a key switch (not shown), the electric motor 10 is energized from the external power source 23 through the power source side cable 24, the vehicle body 2 side cable 22, and the internal wiring. Thereby, the electric motor 10 is rotated by the electric power from the external power source 23, and the hydraulic pump 11 is driven.

この状態で、オペレータが走行レバー・ペダル(図示せず)を操作することにより、下部走行体３を走行させて、車体２を移動させることができる。この場合、車体２は、レール装置２５のレール２５Ａに沿って移動させることができる。このときに、レール装置２５のケーブルコネクタ２５Ｄは、例えば、車体２側のケーブル２２に引かれて移動される。一方、オペレータが操作レバー(図示せず)を操作することにより、上部旋回体４を旋回させつつフロント装置５によって土砂の掘削作業等を行うことができる。 In this state, when the operator operates a traveling lever / pedal (not shown), the lower traveling body 3 can travel and the vehicle body 2 can be moved. In this case, the vehicle body 2 can be moved along the rail 25 A of the rail device 25. At this time, the cable connector 25D of the rail device 25 is pulled and moved by the cable 22 on the vehicle body 2 side, for example. On the other hand, when the operator operates an operation lever (not shown), the front device 5 can perform soil excavation work and the like while turning the upper turning body 4.

このように、電動式油圧ショベル１を走行させたり、上部旋回体４を旋回させた場合には、レール装置２５のケーブルコネクタ２５Ｄと車体２側の支柱１２との位置がずれ、ケーブル２２が左，右方向に振られることがある。この場合には、ケーブルガイド１３が支柱１２に対して左，右方向に揺動することにより、ケーブル２２の振れを許容することができ、ケーブル２２を車体２側にスムーズに取入れることができる。 Thus, when the electric excavator 1 is run or the upper swing body 4 is swung, the position of the cable connector 25D of the rail device 25 and the column 12 on the vehicle body 2 side shifts, and the cable 22 is left , May be swung to the right. In this case, the cable guide 13 swings in the left and right directions with respect to the support column 12, so that the cable 22 can be allowed to swing, and the cable 22 can be smoothly inserted into the vehicle body 2 side. .

ここで、例えば、上部旋回体４を大きく旋回させたときにケーブル２２が大きく振れることがある。この場合には、ケーブル２２と一緒にケーブルガイド１３が揺動範囲の限界角度まで一気に揺動する。これにより、ケーブルガイドストップ機構１６のガイド受け部材１７に当接部材１８，１９が衝突し、このときの大きな負荷によってガイド受け部材１７や当接部材１８，１９が損傷する虞がある。 Here, for example, when the upper swing body 4 is swung largely, the cable 22 may swing greatly. In this case, together with the cable 22, the cable guide 13 swings at a stroke to the limit angle of the swing range. As a result, the contact members 18 and 19 collide with the guide receiving member 17 of the cable guide stop mechanism 16, and the guide receiving member 17 and the contact members 18 and 19 may be damaged by a large load at this time.

然るに、本実施の形態によれば、支柱１２とケーブルガイド１３との間に設けられ、該ケーブルガイド１３の揺動を所定の角度範囲で規制するケーブルガイドストップ機構１６は、支柱１２に設けられたガイド受け部材１７と、該ガイド受け部材１７を左，右方向で挟むようにケーブルガイド１３に設けられ、該ケーブルガイド１３が所定角度回動したときに前記ガイド受け部材１７と当接して回動が規制される左，右の当接部材１８，１９と、前記各当接部材１８，１９に設けられ該当接部材１８，１９が前記ガイド受け部材１７に所定の間隔寸法Ｇまで接近したときに前記ガイド受け部材１７に弾性的に当接する左，右のクッション部材２０，２１とにより構成している。これにより、クッション部材２０，２１が前記ガイド受け部材１７に当接した後に前記当接部材１８，１９が前記ガイド受け部材１７に当接する構成としている。 However, according to the present embodiment, the cable guide stop mechanism 16 provided between the column 12 and the cable guide 13 and restricting the swing of the cable guide 13 within a predetermined angle range is provided on the column 12. The guide receiving member 17 and the cable guide 13 are provided so as to sandwich the guide receiving member 17 in the left and right directions. When the cable guide 13 is rotated by a predetermined angle, the guide receiving member 17 is brought into contact with the guide receiving member 17 and rotated. When the left and right contact members 18 and 19 whose movements are restricted and the contact members 18 and 19 provided on the contact members 18 and 19 approach the guide receiving member 17 to a predetermined distance G. The left and right cushion members 20 and 21 are in elastic contact with the guide receiving member 17. Thus, the abutting members 18 and 19 abut on the guide receiving member 17 after the cushion members 20 and 21 abut on the guide receiving member 17.

従って、左，右の当接部材１８，１９がガイド受け部材１７に所定の間隔寸法Ｇまで接近すると、対応するクッション部材２０，２１がガイド受け部材１７に当接する。この状態から、さらにケーブルガイド１３が揺動すると、クッション部材２０，２１が弾性変形することにより、ケーブルガイド１３が揺動しようとする勢い(揺動力)を吸収する。そして、クッション部材２０，２１がガイド受け部材１７に当接し、ケーブルガイド１３の揺動力が弱まった後に、当接部材１８，１９は、ガイド受け部材１７に当接することができる。 Accordingly, when the left and right abutting members 18 and 19 approach the guide receiving member 17 to the predetermined gap dimension G, the corresponding cushion members 20 and 21 abut on the guide receiving member 17. When the cable guide 13 is further swung from this state, the cushion members 20 and 21 are elastically deformed to absorb the force (swinging force) that the cable guide 13 tends to swing. Then, after the cushion members 20 and 21 come into contact with the guide receiving member 17 and the swinging force of the cable guide 13 is weakened, the contact members 18 and 19 can come into contact with the guide receiving member 17.

この結果、ケーブルガイドストップ機構１６は、クッション部材２０，２１によって当接部材１８，１９がガイド受け部材１７に当接するときの衝撃を緩和できるから、ケーブルガイドストップ機構１６を構成するガイド受け部材１７や当接部材１８，１９の耐久性を向上することができる。 As a result, the cable guide stop mechanism 16 can alleviate the impact when the abutting members 18, 19 abut against the guide receiving member 17 by the cushion members 20, 21. Therefore, the guide receiving member 17 constituting the cable guide stop mechanism 16. In addition, the durability of the contact members 18 and 19 can be improved.

支柱１２の上部には、上，下方向に延びる軸部材１２Ｃと、該軸部材１２Ｃの上端に取付けられた蓋部材１２Ｄとを設け、ケーブルガイド１３は、前記軸部材１２Ｃの外周側に回転可能に取付けられた筒部材１４と、該筒部材１４から径方向の外側に延び車体２側のケーブル２２を保持するケーブル保持部材１５とにより構成している。これにより、ガイド受け部材１７は、筒部材１４の外周面１４Ａ側に位置して前記蓋部材１２Ｄから下向きに延びて設けることができる。前記左，右の当接部材１８，１９は、ガイド受け部材１７と周方向で対面するように前記筒部材１４の外周側に設けることができる。さらに、左，右のクッション部材２０，２１は、前記各当接部材１８，１９に設けることができる。 A shaft member 12C extending upward and downward and a lid member 12D attached to the upper end of the shaft member 12C are provided on the upper portion of the support column 12, and the cable guide 13 is rotatable to the outer peripheral side of the shaft member 12C. And a cable holding member 15 that extends radially outward from the cylinder member 14 and holds the cable 22 on the vehicle body 2 side. Thereby, the guide receiving member 17 can be provided on the outer peripheral surface 14A side of the cylindrical member 14 and extending downward from the lid member 12D. The left and right contact members 18 and 19 can be provided on the outer peripheral side of the cylindrical member 14 so as to face the guide receiving member 17 in the circumferential direction. Furthermore, the left and right cushion members 20 and 21 can be provided on the contact members 18 and 19, respectively.

ガイド受け部材１７は、上，下方向の上側に位置して当接部材１８，１９が当接される左，右の第１面部１７Ｃ，１７Ｄと、上，下方向の下側に位置して前記第１面部１７Ｃ，１７Ｄの位置よりも周方向に離れた位置まで凹設された左，右の第２面部１７Ｅ，１７Ｆとを有している。これにより、左，右のクッション部材２０，２１は、前記当接部材１８，１９に取付けることができ、ケーブルガイド１３が揺動したときに前記第２面部１７Ｅ，１７Ｆに当接させることができる。そして、クッション部材２０，２１が前記第２面部１７Ｅ，１７Ｆに当接した後に、前記当接部材１８，１９を前記第１面部１７Ｃ，１７Ｄに当接させることができる。 The guide receiving member 17 is positioned on the upper side in the upper and lower directions and is positioned on the lower side in the upper and lower directions with the left and right first surface portions 17C and 17D on which the contact members 18 and 19 are in contact. It has left and right second surface portions 17E and 17F that are recessed to a position farther in the circumferential direction than the positions of the first surface portions 17C and 17D. As a result, the left and right cushion members 20, 21 can be attached to the contact members 18, 19, and can be brought into contact with the second surface portions 17E, 17F when the cable guide 13 swings. . Then, after the cushion members 20, 21 abut on the second surface portions 17E, 17F, the abutment members 18, 19 can abut on the first surface portions 17C, 17D.

しかも、第１面部１７Ｃ，１７Ｄと第２面部１７Ｅ，１７Ｆとの間には、段差によって空間部１７Ｇ，１７Ｈを設けることができるから、この空間部１７Ｇ，１７Ｈにクッション部材２０，２１の一部を収容することにより、該クッション部材２０，２１の過大な変形による損傷を防止することができる。 In addition, since the space portions 17G and 17H can be provided by steps between the first surface portions 17C and 17D and the second surface portions 17E and 17F, a part of the cushion members 20 and 21 is provided in the space portions 17G and 17H. Can be prevented from being damaged by excessive deformation of the cushion members 20 and 21.

ガイド受け部材１７は、上，下方向の上側に位置して左，右方向に広幅な広幅部位１７Ａと、該広幅部位１７Ａの下側に位置して該広幅部位１７Ａよりも狭幅な狭幅部位１７ＢとによりＴ字状に形成し、前記広幅部位１７Ａの左，右両端面には、当接部材１８，１９が当接される左，右の第１面部１７Ｃ，１７Ｄが設けられ、前記狭幅部位１７Ｂの左，右両端面には、クッション部材２０，２１が当接される左，右の第２面部１７Ｅ，１７Ｆが設けられている。この上で、広幅部位１７Ａの上端１７Ａ１は、支柱１２の蓋部材１２Ｄに対して溶接される構成としている。 The guide receiving member 17 is located on the upper side in the upper and lower directions and has a wide width portion 17A that is wide in the left and right directions, and on the lower side of the wide width portion 17A, the narrow width is narrower than the wide width portion 17A. The left and right first surface portions 17C and 17D with which the contact members 18 and 19 are in contact are provided on both the left and right end surfaces of the wide portion 17A. Left and right second surface portions 17E and 17F with which the cushion members 20 and 21 abut are provided on both left and right end surfaces of the narrow portion 17B. In addition, the upper end 17A1 of the wide portion 17A is welded to the lid member 12D of the support column 12.

これにより、長尺な広幅部位１７Ａは、蓋部材１２Ｄに対する溶接代(溶接長さ寸法)を、短尺な狭幅部位１７Ｂの溶接代よりも長く確保できるから、ガイド受け部材１７は、蓋部材１２Ｄに強固に固着することができる。 Accordingly, the long wide portion 17A can secure a welding allowance (welding length dimension) for the lid member 12D longer than the welding allowance for the short narrow portion 17B. It can be firmly fixed to.

次に、図１３および図１４は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、クッション部材は、第２面部に取付けられ、ケーブルガイドが揺動したときに当接部材が当接され、当接部材がクッション部材に当接した後に当接部材が第１面部に当接する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIG. 13 and FIG. 14 show a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the cushion member is attached to the second surface portion, the contact member is contacted when the cable guide swings, and the contact member is contacted with the cushion member after the contact member is contacted with the cushion member. The configuration is in contact with the first surface portion. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図１３、図１４において、第２の実施の形態によるケーブルガイドストップ機構３１は、第１の実施の形態によるケーブルガイドストップ機構１６とほぼ同様に、前述したガイド受け部材１７、当接部材１８，１９、後述する左，右のクッション部材３２，３３により構成されている。しかし、第２の実施の形態によるケーブルガイドストップ機構３１は、クッション部材３２，３３がガイド受け部材１７の左，右の第２面部１７Ｅ，１７Ｆに設けられている点で、第１の実施の形態によるケーブルガイドストップ機構１６と相違している。 13 and 14, the cable guide stop mechanism 31 according to the second embodiment is substantially the same as the cable guide stop mechanism 16 according to the first embodiment. 19 and left and right cushion members 32 and 33 which will be described later. However, the cable guide stop mechanism 31 according to the second embodiment is different from the first embodiment in that the cushion members 32 and 33 are provided on the left and right second surface portions 17E and 17F of the guide receiving member 17. It is different from the cable guide stop mechanism 16 according to the form.

即ち、第２の実施の形態による左，右のクッション部材３２，３３は、ケーブルガイド１３が揺動したときに、当接部材１８，１９の当接面１８Ａ，１９Ａに当接する。これにより、当接部材１８，１９がクッション部材３２，３３に当接した後に当接部材１８，１９がガイド受け部材１７の左，右の第１面部１７Ｃ，１７Ｄに当接する構成となっている。 That is, the left and right cushion members 32 and 33 according to the second embodiment are in contact with the contact surfaces 18A and 19A of the contact members 18 and 19 when the cable guide 13 is swung. Thereby, after the contact members 18 and 19 contact the cushion members 32 and 33, the contact members 18 and 19 contact the left and right first surface portions 17C and 17D of the guide receiving member 17. .

かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、当接部材１８，１９をクッション部材３２，３３に当接させた後に、当接部材１８，１９をガイド受け部材１７の左，右の第１面部１７Ｃ，１７Ｄに当接させることができる。 Thus, also in the second embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment described above. In particular, according to the second embodiment, after the contact members 18 and 19 are brought into contact with the cushion members 32 and 33, the contact members 18 and 19 are moved to the left and right first surface portions of the guide receiving member 17. It can be brought into contact with 17C and 17D.

次に、図１５ないし図１７は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、ガイド受け部材の第２面部を廃止し、左，右の当接部材に第１当接面と第２当接面とをそれぞれ設け、第２当接面にクッション部材を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIGS. 15 to 17 show a third embodiment of the present invention. The feature of the present embodiment is that the second surface portion of the guide receiving member is eliminated, the left and right contact members are provided with a first contact surface and a second contact surface, respectively, and a cushion is provided on the second contact surface. It is in the structure which provides a member. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図１５ないし図１７において、第３の実施の形態によるケーブルガイドストップ機構４１は、第１の実施の形態によるケーブルガイドストップ機構１６とほぼ同様に、ガイド受け部材４２、左，右の当接部材４３，４４、左，右のクッション部材４５，４６により構成されている。 15 to 17, the cable guide stop mechanism 41 according to the third embodiment is substantially the same as the cable guide stop mechanism 16 according to the first embodiment. 43, 44 and left and right cushion members 45, 46.

しかし、第３の実施の形態によるケーブルガイドストップ機構４１は、左，右の当接部材４３，４４に第１当接面４３Ａ，４４Ａと第２当接面４３Ｂ，４４Ｂとをそれぞれ設け、第２当接面４３Ｂ，４４Ｂにクッション部材４５，４６を設ける構成としている点で、第１の実施の形態によるケーブルガイドストップ機構１６と相違している。 However, the cable guide stop mechanism 41 according to the third embodiment is provided with first contact surfaces 43A and 44A and second contact surfaces 43B and 44B on the left and right contact members 43 and 44, respectively. The second embodiment is different from the cable guide stop mechanism 16 according to the first embodiment in that the cushion members 45 and 46 are provided on the two contact surfaces 43B and 44B.

第３の実施の形態によるガイド受け部材４２は、筒部材１４の外周面１４Ａ側に位置して支柱１２の蓋部材１２Ｄから下向きに延びて設けられている。具体的には、ガイド受け部材４２は、例えば、左，右方向に長尺な直方体状に形成され、その左，右両端面には、当接部材４３，４４とクッション部材４５，４６が当接される左，右の面部４２Ａ，４２Ｂが設けられている。また、ガイド受け部材４２は、その上端４２Ｃが蓋部材１２Ｄの台形張出し部１２Ｄ２下面に対し、隅肉溶接等の手段で固着されている。 The guide receiving member 42 according to the third embodiment is provided on the outer peripheral surface 14 A side of the cylindrical member 14 and extends downward from the lid member 12 D of the column 12. Specifically, the guide receiving member 42 is formed in, for example, a rectangular parallelepiped shape elongated in the left and right directions, and the contact members 43 and 44 and the cushion members 45 and 46 are applied to both left and right end surfaces. Left and right surface portions 42A and 42B that are in contact with each other are provided. Further, the upper end 42C of the guide receiving member 42 is fixed to the lower surface of the trapezoidal overhanging portion 12D2 of the lid member 12D by means such as fillet welding.

第３の実施の形態による左当接部材４３は、第１の実施の形態による左当接部材１８とほぼ同様に、後述の右当接部材４４と共にガイド受け部材４２を左，右方向で挟むようにケーブルガイド１３の筒部材１４に設けられている。しかし、第３の実施の形態による左当接部材４３は、前面側の上側が第１当接面４３Ａとなり、下側が前記第１当接面４３Ａの位置よりもガイド受け部材４２から周方向に離れた位置まで凹設された第２当接面４３Ｂとなっている点で、第１の実施の形態による左当接部材１８と相違している。さらに、左当接部材４３には、第１当接面４３Ａと第２当接面４３Ｂとの段差によって空間部４３Ｃが形成されている。 The left abutting member 43 according to the third embodiment sandwiches the guide receiving member 42 in the left and right directions together with the right abutting member 44 described later, almost the same as the left abutting member 18 according to the first embodiment. Thus, it is provided on the cylindrical member 14 of the cable guide 13. However, in the left abutting member 43 according to the third embodiment, the upper side on the front side is the first abutting surface 43A, and the lower side is closer to the circumferential direction from the guide receiving member 42 than the position of the first abutting surface 43A. This is different from the left contact member 18 according to the first embodiment in that the second contact surface 43B is recessed to a distant position. Further, a space 43C is formed in the left contact member 43 by a step between the first contact surface 43A and the second contact surface 43B.

左当接部材４３の第１当接面４３Ａは、ケーブルガイド１３が左側に揺動し、この揺動が所定の角度に達したときにガイド受け部材４２の左面部４２Ａに当接するものである。第２当接面４３Ｂには、空間部４３Ｃに位置して後述の左クッション部材４５が設けられている。 The first abutting surface 43A of the left abutting member 43 abuts on the left surface portion 42A of the guide receiving member 42 when the cable guide 13 swings to the left and the swing reaches a predetermined angle. . The second contact surface 43B is provided with a later-described left cushion member 45 located in the space 43C.

第３の実施の形態による右当接部材４４は、左当接部材４３と共にガイド受け部材４２を左，右方向で挟むようにケーブルガイド１３の筒部材１４に設けられている。この右当接部材４４は、前述した左当接部材４３と左，右方向で対称形状をなすもので、取付位置、第１当接面４４Ａ、第２当接面４４Ｂ、空間部４４Ｃを有している点で、左当接部材４３と同様の構成となっているため、説明を省略するものとする。 The right contact member 44 according to the third embodiment is provided on the tubular member 14 of the cable guide 13 so as to sandwich the guide receiving member 42 in the left and right directions together with the left contact member 43. The right abutting member 44 is symmetrical with the left abutting member 43 described above in the left and right directions, and has an attachment position, a first abutting surface 44A, a second abutting surface 44B, and a space 44C. In this respect, the configuration is the same as that of the left abutting member 43, and the description thereof will be omitted.

第３の実施の形態による左クッション部材４５は、第１の実施の形態による左クッション部材２０とほぼ同様に構成されている。左クッション部材４５は、一部が左当接部材４３の空間部４３Ｃに収まるように、第２当接面４３Ｂに設けられている。左クッション部材４５は、左当接部材４３の第１当接面４３Ａがガイド受け部材４２の左面部４２Ａに所定の間隔寸法まで接近したときに、左面部４２Ａに弾性的に当接するものである。 The left cushion member 45 according to the third embodiment is configured in substantially the same manner as the left cushion member 20 according to the first embodiment. The left cushion member 45 is provided on the second contact surface 43 B so that a part thereof is accommodated in the space 43 C of the left contact member 43. The left cushion member 45 elastically contacts the left surface portion 42A when the first contact surface 43A of the left contact member 43 approaches the left surface portion 42A of the guide receiving member 42 to a predetermined distance dimension. .

第３の実施の形態による右クッション部材４６は、前述した左クッション部材４５と左，右方向で対称位置に配置され、左クッション部材４５と同様の構成となっているため、説明を省略するものとする。 The right cushion member 46 according to the third embodiment is disposed symmetrically with the left cushion member 45 described above in the left and right directions, and has the same configuration as the left cushion member 45, and thus the description thereof is omitted. And

かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態によれば、左，右の当接部材４３，４４に第１当接面４３Ａ，４４Ａと第２当接面４３Ｂ，４４Ｂを設けることにより、第２当接面４３Ｂ，４４Ｂにクッション部材４５，４６を設けることができる。 Thus, also in the third embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment described above. In particular, according to the third embodiment, the first and second contact surfaces 43A and 44A and the second contact surfaces 43B and 44B are provided on the left and right contact members 43 and 44, whereby the second contact surface. Cushion members 45 and 46 can be provided on 43B and 44B.

なお、第１の実施の形態では、左，右の当接部材１８，１９に左，右のクッション部材２０，２１を設け、第２の実施の形態では、ガイド受け部材１７に左，右のクッション部材３２，３３を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、ガイド受け部材と左，右の当接部材の両方にクッション部材を設ける構成としてもよい。 In the first embodiment, left and right abutting members 18 and 19 are provided with left and right cushion members 20 and 21, and in the second embodiment, left and right guide members 17 are provided with left and right cushion members. The case where the cushion members 32 and 33 are provided is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and a cushion member may be provided on both the guide receiving member and the left and right contact members.

第１の実施の形態では、支柱１２を旋回フレーム６に設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、カウンタウエイト８、外装カバー９に支柱１２を設ける構成としてもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができる。 In the first embodiment, the case where the support column 12 is provided on the revolving frame 6 is described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, the support 12 may be provided on the counterweight 8 and the exterior cover 9. This configuration can be similarly applied to other embodiments.

第１の実施の形態では、ケーブルガイド１３の筒部材１４の外周面１４Ａとケーブルガイドストップ機構１６のガイド受け部材１７との間に隙間を設けた場合を例に挙げて図示している。しかし、本発明はこれに限らず、ケーブルガイド１３の筒部材１４の外周面１４Ａとケーブルガイドストップ機構１６のガイド受け部材１７との間の隙間を無くし、互いに摺接する構成としてもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができる。 In the first embodiment, the case where a gap is provided between the outer peripheral surface 14A of the cylindrical member 14 of the cable guide 13 and the guide receiving member 17 of the cable guide stop mechanism 16 is illustrated as an example. However, the present invention is not limited to this, and the gap between the outer peripheral surface 14 A of the tubular member 14 of the cable guide 13 and the guide receiving member 17 of the cable guide stop mechanism 16 may be eliminated so as to be in sliding contact with each other. This configuration can be similarly applied to other embodiments.

各実施の形態では、電動式建設機械としてクローラ式の電動式油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、ホイールローダ等の他の電動式建設機械にも広く適用することができる。さらに、外部からの給電によって動作する建設機械であれば、フォークリフト、リフトトラック等にも広く適用することができる。 In each embodiment, a crawler type electric excavator 1 is illustrated as an electric construction machine. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to other electric construction machines such as a wheel-type hydraulic excavator and a wheel loader. Furthermore, the construction machine can be widely applied to forklifts, lift trucks and the like as long as it is a construction machine that operates by external power feeding.

１電動式油圧ショベル（電動式建設機械）
２車体
１０電動モータ
１２支柱
１２Ｃ軸部材
１２Ｄ蓋部材
１３ケーブルガイド
１４筒部材
１４Ａ外周面
１５ケーブル保持部材
１６，３１，４１ケーブルガイドストップ機構
１７，４２ガイド受け部材
１７Ａ広幅部位
１７Ａ１，４２Ｃ上端
１７Ｂ狭幅部位
１７Ｃ左第１面部
１７Ｄ右第１面部
１７Ｅ左第２面部
１７Ｆ右第２面部
１８，４３左当接部材
１９，４４右当接部材
２０，３２，４５左クッション部材
２１，３３，４６右クッション部材
２２ケーブル(車体側)
２３外部電源
４２Ａ左面部
４２Ｂ右面部
Ｇ間隔寸法 1 Electric excavator (Electric construction machine)
2 Car body 10 Electric motor 12 Post 12C Shaft member 12D Lid member 13 Cable guide 14 Tube member 14A Outer peripheral surface 15 Cable holding member 16, 31, 41 Cable guide stop mechanism 17, 42 Guide receiving member 17A Wide part 17A1, 42C Upper end 17B Narrow Width part 17C Left first surface portion 17D Right first surface portion 17E Left second surface portion 17F Right second surface portion 18, 43 Left contact member 19, 44 Right contact member 20, 32, 45 Left cushion member 21, 33, 46 Right Cushion member 22 Cable (vehicle body side)
23 External power source 42A Left side part 42B Right side part G Distance dimension

Claims

The vehicle has a vehicle body that operates using an electric motor as a power source. The vehicle body is provided with a support for receiving electric power from the outside and a cable that is provided on the support so as to swing left and right. In an electric construction machine comprising a cable guide for entering,
Between the support column and the cable guide, a cable guide stop mechanism for restricting the swing of the cable guide within a predetermined angle range is provided,
The cable guide stop mechanism is
A guide receiving member provided on the support;
Left and right abutment that is provided in the cable guide so as to sandwich the guide receiving member in the left and right directions and the rotation of the cable guide abuts on the guide receiving member when the cable guide is rotated by a predetermined angle. Members,
A left provided on at least one of the guide receiving member and each abutting member and elastically abutting the other member when the abutting member approaches the guide receiving member to a predetermined distance dimension; It consists of a cushion member on the right,
An electric construction machine characterized in that the abutting member abuts against the guide receiving member after the cushion member abuts against the other member.

A shaft member extending upward and downward and a lid member attached to the upper end of the shaft member are provided on the top of the support column,
The cable guide includes a cylindrical member that is rotatably attached to the outer peripheral side of the shaft member, and a cable holding member that extends radially outward from the cylindrical member and holds the cable.
The guide receiving member is provided on the outer peripheral surface side of the cylindrical member and extends downward from the lid member,
The left and right contact members are provided on the outer peripheral side of the cylindrical member so as to face the guide receiving member in the circumferential direction,
The electric construction machine according to claim 1, wherein the left and right cushion members are provided on at least one of the guide receiving member and each contact member.

The guide receiving member is located on one side of the upper and lower directions and is in contact with the contact member, and on the other side of the upper and lower directions than the position of the first surface portion. A second surface portion recessed to a position separated in the circumferential direction,
The cushion member is attached to the contact member, and is in contact with the second surface portion when the cable guide swings,
The electric construction machine according to claim 1, wherein the abutting member abuts on the first surface portion after the cushion member abuts on the second surface portion.

The guide receiving member is located on one side of the upper and lower directions and is in contact with the contact member, and on the other side of the upper and lower directions than the position of the first surface portion. A second surface portion recessed to a position separated in the circumferential direction,
The cushion member is attached to the second surface portion, and the contact member is contacted when the cable guide swings,
The electric construction machine according to claim 1, wherein the contact member comes into contact with the first surface portion after the contact member comes into contact with the cushion member.

The guide receiving member is formed by a wide part that is located on the upper side in the upper and lower directions and is wide in the left and right directions, and a narrow part that is located on the lower side of the wide part and is narrower than the wide part. Formed in a T shape,
A first surface portion on which the abutting member abuts is provided on both left and right end faces of the wide width portion, and a cushion member is abutted on the left and right end surfaces of the narrow width portion. There are two sides,
The electric construction machine according to claim 2, wherein an upper end of the wide part is welded to the lid member.