JP6299975B2 - Detection system - Google Patents
Detection system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6299975B2 JP6299975B2 JP2014218281A JP2014218281A JP6299975B2 JP 6299975 B2 JP6299975 B2 JP 6299975B2 JP 2014218281 A JP2014218281 A JP 2014218281A JP 2014218281 A JP2014218281 A JP 2014218281A JP 6299975 B2 JP6299975 B2 JP 6299975B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- motor
- diode
- state
- lock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
本発明は検出システムに関する。 The present invention relates to a detection system.
従来より例えばドアなどの施錠部(ロック部)が施錠状態にあるか開錠状態にあるかを検出する装置が提案されている。例えば下記特許文献1には、施錠・開錠の検出のために新たな配線を必要としない施錠・開錠検出装置が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed an apparatus that detects whether a locking part (locking part) such as a door is in a locked state or an unlocked state. For example,
上記特許文献1に開示された装置の概略を図示すると図5のようになる。図5の装置は主に電子制御ユニット1’(ECU)とロック機構2’とからなり、ECU1’はモータ制御スイッチ10、電圧検知部11’、12’、MPU13’を、ロック機構2’は直流モータM1(モータ)、スイッチSW5、ロック部20’を備える。
FIG. 5 shows an outline of the apparatus disclosed in
モータ制御スイッチ10は4つのスイッチSW1からSW4を備えた周知のHブリッジ回路の構造を有し、スイッチSW1とSW4とがオン、スイッチSW2とSW3とがオフの状態でモータM1に図示下向きの直流電流を供給し、スイッチSW2とSW3とがオン、スイッチSW1とSW4とがオフの状態でモータM1に図示上向きの直流電流を供給する(ここでは図中のV1、V2は正の電位とする)。
The
モータM1の回転子はロック部20’に機械的に接続しており、回転子のある方向(正方向とする)への所定角度の回転によりロック部20’は施錠され、回転子のその逆方向の所定角度の回転によりロック部20’は開錠される。以下では例えば図示下向きの直流電流が供給されたときに回転子は正方向に回転し(ロック部20’は施錠され)、図示下向きの直流電流が供給されたときに逆方向に回転する(ロック部20’は開錠される)ものとする。
The rotor of the motor M1 is mechanically connected to the
図5の構成ではモータM1と直列にスイッチSW5が配置されている。スイッチSW5は図示のとおりダイオードD1とD2とが互いに逆向きに並列接続された構造を有している。ロック部20’の所定のギアには接触子が接合されており(図示なし)、ロック部20’が施錠状態ならば端子A’が接続状態となり、ロック部20’が開錠状態ならば端子B’が接続状態となるように接触子はギアとともに動く(機構の詳細な説明は省略する)。
In the configuration of FIG. 5, a switch SW5 is arranged in series with the motor M1. The switch SW5 has a structure in which diodes D1 and D2 are connected in parallel in opposite directions as shown. A contact is joined to a predetermined gear of the
したがってロック部20’が開錠状態のときにモータ制御スイッチ10でスイッチSW1とSW4をオンにすると、ダイオードD2が導通状態となってモータM1に図示下向きに電流が流れて、回転子が正方向に回転してロック部20’が施錠状態に移行する。ロック部20’が施錠状態になったらスイッチSW5は端子A’が接続状態に切り替わる。
Therefore, when the switches SW1 and SW4 are turned on by the
逆にロック部20’が施錠状態のときにモータ制御スイッチ10でスイッチSW2とSW3をオンにすると、ダイオードD1が導通状態となってモータM1に図示上向きに電流が流れて、回転子が逆方向に回転してロック部20’が開錠状態に移行し、スイッチSW5は端子B’が接続状態に切り替わる。以上のとおり図5の構成では、スイッチSW5においてダイオードD1とD2のうちのどちらか一方が導通状態となる。
On the contrary, when the switches SW2 and SW3 are turned on by the
文献1ではこうした構成のもとでロック部20’が施錠状態か開錠状態かを検知する。具体的には、まず施錠開錠動作を行っていない期間に微小期間だけモータ制御スイッチ10から電流を供給する。そして通電ラインL1とL2の電圧(電位)を電圧検知部11’、12’により検知する。通電ラインL1の方が電位が高いと検知されたらダイオードD2が導通状態であり、よってロック部20’は開錠状態であると判定できる。逆に通電ラインL2の方が電位が高いと検知されたらダイオードD1が導通状態であり、よってロック部20’は施錠状態であると判定できる。
In
図5の構成では上記のとおり、施錠動作の期間中はダイオードD1とD2のうちD2のみが導通状態となり、開錠動作の期間中はダイオードD1、D2のうちのD1のみが導通状態となる。したがって施錠動作の期間中は図示下向きの電流しか流れず、開錠動作の期間中は図示上向きの電流しか流れない。 In the configuration of FIG. 5, as described above, only D2 of the diodes D1 and D2 is in a conducting state during the locking operation, and only D1 of the diodes D1 and D2 is in a conducting state during the unlocking operation. Therefore, only a downward current flows during the locking operation, and only an upward current flows during the unlocking operation.
一般に直流モータをある角度回転させる場合、モータにある期間電流を供給して静止状態の回転子に回転を開始させ、その後の期間は電流供給を止めて、電磁誘導の原理によって回転子の運動エネルギーを電気エネルギーに変換することにより制動して最終的に停止させる。この電気エネルギーはいわゆる回生電流と呼ばれる電流となって、回転子を回転させるために供給した電流とは逆方向に流れる。 In general, when a DC motor is rotated at a certain angle, a current is supplied to the motor for a certain period to start rotation of the rotor in a stationary state, and the current supply is stopped during the subsequent period, and the kinetic energy of the rotor is determined by the principle of electromagnetic induction. Is braked and finally stopped by converting it into electrical energy. This electric energy becomes a so-called regenerative current and flows in a direction opposite to the current supplied to rotate the rotor.
この現象は図5でも同様に発生するので、施錠動作期間の例えば終了近くの期間には図示上向きの回生電流が流れようとし、開錠動作期間の例えば終了近くの期間には図示下向きの回生電流が流れようとする。しかし上記のとおり施錠動作期間中は図示下向きの電流しか流れないように、そして開錠動作期間中は図示上向きの電流しか流れないようにスイッチSW5は動作する。したがって図5の構成では回生電流が阻害され、回生電流を流すように発生する逆起電力が処理できない。これはモータM1をはじめとする周辺部品の破壊につながってしまう。この現象を回避できる施錠・開錠検知システムの開発が求められる。 Since this phenomenon occurs in FIG. 5 as well, an upward regenerative current tends to flow during a period near the end of the locking operation period, for example, and a downward regenerative current illustrated during the period near the end of the unlocking operation period, for example. Tries to flow. However, as described above, the switch SW5 operates so that only a downward current flows during the locking operation period, and only an upward current flows during the unlocking operation period. Therefore, in the configuration of FIG. 5, the regenerative current is inhibited, and the back electromotive force generated so as to flow the regenerative current cannot be processed. This leads to destruction of peripheral parts including the motor M1. Development of a lock / unlock detection system that can avoid this phenomenon is required.
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記に鑑み、施錠および開錠状態の検出を新たな配線を必要とせず行えるとともに、モータ回転時における回生電流も支障なく流れるように構成された検知システムを提供することにある。 Therefore, in view of the above, the problem to be solved by the present invention is a detection system configured to detect a locked state and an unlocked state without requiring a new wiring, and to allow a regenerative current to flow without trouble during motor rotation. Is to provide.
上記課題を達成するために本発明に係る検知システムは、直流モータに正逆両方向の電力を供給するように接続されたHブリッジ回路内における前記直流モータと直列の位置に、前記直流モータにより駆動されるロック部が施錠状態であるか開錠状態であるかに応じて接続状態が切り替わるように接続されて、前記ロック部の施錠開錠に関わらず前記直流モータには正逆両方向に電流が流れることが可能で、前記ロック部の施錠開錠に応じて自身の電圧降下値が異なる素子部と、前記Hブリッジ回路内で前記素子部の電圧降下値が反映された電位となる点の電位を検出する検出部と、を備えたことを特徴とする。この発明によれば、素子部が直流モータに対して正逆両方向に電流が流れることが可能なように構成されるので、モータの回転時には回生電流を支障なく流すことができる。そして電位の検知を行うのみなので、施錠・開錠の検知が新たな配線なしで行える。したがって施錠および開錠状態の検出を新たな配線を必要とせず行えるとともに、モータ回転時における回生電流も支障なく流れるように構成された検知システムを実現できる。 In order to achieve the above object, a detection system according to the present invention is driven by a DC motor at a position in series with the DC motor in an H-bridge circuit connected to supply electric power in both forward and reverse directions to the DC motor. The DC motor is connected in such a way that the connection state is switched depending on whether the lock portion is locked or unlocked, and the DC motor receives current in both forward and reverse directions regardless of whether the lock portion is locked or unlocked. An element part that can flow and has a voltage drop value that differs depending on the locking and unlocking of the lock part, and a potential at a point where the voltage drop value of the element part is reflected in the H-bridge circuit And a detection unit for detecting. According to the present invention, since the element portion is configured to allow current to flow in both forward and reverse directions with respect to the DC motor, the regenerative current can be passed without any trouble when the motor rotates. Since only potential detection is performed, locking / unlocking detection can be performed without new wiring. Therefore, it is possible to realize a detection system configured such that detection of the locked and unlocked state can be performed without the need for new wiring, and the regenerative current flows when the motor rotates.
また前記素子部は、少なくとも1個以上のダイオードが通電方向を同じにして直列接続された第1ダイオード部と、少なくとも1個以上のダイオードが通電方向を同じにして直列接続された第2ダイオード部と、が互いに通電方向を逆向きに並列接続され、通電時の電圧効果値が前記第1ダイオード部と第2ダイオード部とで異なるダイオード部と、前記ロック部が施錠状態であるか開錠状態であるかに応じて、前記Hブリッジ回路内で前記ダイオード部の接続状態を切り替える接続制御部と、を備えたとしてもよい。この発明によれば、互いに逆向きのダイオードを並列接続する構成を用いることによって、施錠および開錠状態の検出を新たな配線を必要とせず行えるとともに、モータ回転時における回生電流も支障なく流れるように構成された検知システムを実現できる。 The element section includes a first diode section in which at least one diode is connected in series with the same energization direction, and a second diode section in which at least one diode is connected in series with the same energization direction. Are connected in parallel with the energization direction being opposite to each other, and the voltage effect value during energization differs between the first diode portion and the second diode portion, and the lock portion is in the locked state or unlocked state And a connection control unit that switches a connection state of the diode unit in the H bridge circuit. According to the present invention, by using a configuration in which diodes that are opposite to each other are connected in parallel, the locked and unlocked state can be detected without the need for new wiring, and the regenerative current during motor rotation flows without trouble. A detection system configured as described above can be realized.
また前記接続制御部は、前記ロック部が施錠状態ならば、前記電流供給部から電流が供給された場合に前記第1ダイオード部が通電状態となり、前記ロック部が開錠状態ならば、前記電流供給部から電流が供給された場合に前記第2ダイオード部が通電状態となるように、前記Hブリッジ回路内で前記ダイオード部を接続するとしてもよい。この発明によれば、互いに逆向きのダイオードを並列接続した構成の接続状態を施錠状態か開錠状態かに応じて切り替える構成によって、施錠および開錠状態の検出を新たな配線を必要とせず行えるとともに、モータ回転時における回生電流も支障なく流れるように構成された検知システムを実現できる。 The connection control unit may be configured such that when the lock unit is locked, the first diode unit is energized when current is supplied from the current supply unit, and when the lock unit is unlocked, the current The diode unit may be connected in the H-bridge circuit so that the second diode unit is energized when current is supplied from the supply unit. According to the present invention, the configuration in which the diodes connected in reverse to each other are connected in parallel can switch the connection state according to whether it is in the locked state or the unlocked state, so that the detection of the locked and unlocked state can be performed without the need for new wiring. In addition, it is possible to realize a detection system configured such that a regenerative current flows when the motor rotates.
また前記Hブリッジ回路から前記直流モータへ電力が供給されていない状態で、前記素子部と前記直流モータとに、前記直流モータが回転運動しない程度の電流を供給する電流供給部を備えたとしてもよい。この発明によれば、Hブリッジ回路から直流モータへ電力が供給されていない状態で直流モータが回転運動しない程度の電流を供給するので、施錠・開錠の検知の際のモータへの負荷が軽減できる。 In addition, even if a power supply unit is provided to supply current to the element unit and the DC motor so that the DC motor does not rotate in a state where power is not supplied from the H bridge circuit to the DC motor. Good. According to the present invention, since the DC motor is supplied with a current that does not rotate when the H bridge circuit does not supply power to the DC motor, the load on the motor when detecting locking / unlocking is reduced. it can.
また前記検出部は、検知された電位に応じて電流経路に異常があるか否かを判別する異常判別部を備えたとしてもよい。この発明によれば、施錠・開錠の検知のみでなく経路異常も検知できるシステムが実現できる。 The detection unit may include an abnormality determination unit that determines whether or not there is an abnormality in the current path according to the detected potential. According to the present invention, it is possible to realize a system capable of detecting not only locking / unlocking but also path abnormality.
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図1は、本発明の一実施例に係る検知システム(以下、システム)の装置構成の概略図である。図1のシステムは電子制御ユニット1(ECU)とロック機構2とを備える。そしてECU1はモータ制御スイッチ10(スイッチ)、施錠・開錠検知スイッチ11(スイッチ)、電圧検知部12、MPU13を備え、ロック機構2は直流モータM1(モータ)、ロック部20、スイッチSW6を備える。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a schematic diagram of a device configuration of a detection system (hereinafter, system) according to an embodiment of the present invention. The system shown in FIG. 1 includes an electronic control unit 1 (ECU) and a
スイッチ10は上記のとおり周知のHブリッジ回路の構成で、モータM1を正逆両方向に駆動するための直流電流を供給する。以下では図1における電圧V1、V2は正の直流電圧とする。スイッチSW1とSW4とがオンで、スイッチSW2とSW3とがオフの状態でモータM1に図示下向きの電流が供給される。またスイッチSW1とSW4とがオフで、スイッチSW2とSW3とがオンの状態でモータM1に図示上向きの電流が供給される。
The
スイッチ11はロック部20が施錠状態にあるか開錠状態にあるかを検知する部位である。以下では図1における電圧V3は正の直流電圧とする。スイッチ10において4つのスイッチSW1、SW2、SW3、SW4が全てオフの状態で、スイッチ11でスイッチSW7、SW8がともにオンにされるとモータM1とスイッチSW6に直流電流が供給される。その際の電流値がモータM1の回転子を回転させない(電流供給により発生するトルクが回転子に生じる静止摩擦力を越えない)程度に小さくなるように電気抵抗R1、R2の抵抗値を大きくしておく。
The
このようにしてスイッチ11から電流が供給されているときに、電圧検知部12は通電ラインL1の電圧(電位)を検知する。この電圧検知値によりロック部20が施錠状態にあるか開錠状態にあるかが判別できる(後述)。なお電圧検知部12によって電圧を検知しない期間はスイッチ11においてスイッチSW7、SW8はともにオフにすればよい。
In this way, when the current is supplied from the
MPU13は通常のコンピュータと同様の構成、すなわち各種情報処理を行うCPUや、そのCPUの作業領域としてのRAM、各種データやプログラムを記憶する不揮発性の記憶部などを備える。MPU13はスイッチSW1、SW2、SW3、SW4、SW7、SW8にオンオフの切替を司令する信号S1、S2、S3、S4、S9、S10を発信する。またMPU13は電圧検知部12から検知した電圧値を示す信号S11を受信する。
The
次に、モータM1は直流モータであり、供給される直流電流の向きに応じて正逆両方向へ(回転子が)回転する。以下ではモータM1に供給される図示下向きの電流を正電流、図示上向きの電流を逆電流と呼び、正電流が供給されたときのモータM1(の回転子)の回転を正回転、逆電流が供給されたときのモータM1(の回転子)の回転を逆回転と呼ぶこととする。 Next, the motor M1 is a direct current motor, and rotates in both forward and reverse directions (rotor) according to the direction of the supplied direct current. In the following, the downward current supplied to the motor M1 is referred to as a positive current, and the upward current is referred to as a reverse current. When the positive current is supplied, the rotation of the motor M1 (rotor) is forward rotation and the reverse current is The rotation of the motor M1 (rotor thereof) when supplied is referred to as reverse rotation.
ロック部20は例えばドアなどに取り付けられた従来からある回転運動によって施錠・開錠される施錠部であり、モータM1により駆動されて施錠状態と開錠状態とが切り替えられる。本発明ではロック部20の施錠部一般であり、何を施錠するのかに関しては何ら限定はなされない。モータM1によるロック部20の駆動は任意の構造でよく、例えば図1のように電気的な信号S5によってモータM1の回転情報が伝達されて施開錠されるのでもよく、モータM1とロック部20それぞれの回転部分が機械的に接続されて、モータM1の回転運動が伝達されて施開錠される機構でもよい。以下ではロック部20はモータM1が正回転すると施錠され、モータM1が逆回転すると開錠されるものとする。
The
スイッチSW6は、Hブリッジ回路内におけるモータM1と直列の部位に配置されて、ロック部20が施錠状態にあるか開錠状態にあるかに応じて、接続状態が切り替わるスイッチである。図示のとおりスイッチSW6は、ダイオードD3とD4とが互いに通電方向が逆向きに並列接続された構造を有する。ダイオードD3とD4とは通電状態での電圧降下値が異なるものとする。
The switch SW6 is a switch that is arranged in a portion in series with the motor M1 in the H-bridge circuit, and switches the connection state depending on whether the
スイッチSW6は端子A点とD点とがHブリッジ回路に接続された状態と、端子B点とC点とがHブリッジ回路に接続された状態との2つの状態が切り替えられる。ロック部20の施開錠状態によるスイッチSW6の切替は任意の構造でよく、例えば図1のように電気的な信号S6によってロック部20の施開錠情報が伝達されて切り替えられる構造でもよく、ロック部20とスイッチSW6とが機械的に接続されて、ロック部20の施開錠状態に応じてスイッチSW6の接続状態が機械的に切り替えられる構造でもよい。
The switch SW6 is switched between two states: a state in which the terminals A and D are connected to the H bridge circuit, and a state in which the terminals B and C are connected to the H bridge circuit. Switching of the switch SW6 depending on the locking / unlocking state of the
以上の構成のもとで図1のシステムでは図2から図4の処理が実行される。このうち図3はロック部20を開錠状態から施錠状態へ切り替える処理手順である。図3の処理の開始時点ではロック部20は開錠状態にあり、スイッチSW6はA点とD点がHブリッジ回路に接続されている。またスイッチSW1、SW2、SW3、SW4は全てオフの状態である。
In the system of FIG. 1 having the above configuration, the processes of FIGS. 2 to 4 are executed. Among these, FIG. 3 is a processing procedure for switching the
図3の処理手順ではまずS100でMPU13が例えばユーザからの施錠指令を受けてスイッチSW1、SW4をオンに切り替える。これにより上記のとおりモータM1に正電流が流れてモータは正回転する(S110)。モータM1が正回転することにより、上記のとおりロック部20は開錠状態から施錠状態へ切り替えられる(S120)。ロック部20が施錠状態になるとスイッチSW6はB点とC点がHブリッジ回路に接続される(S130)。以上の処理が終了したらMPU13はスイッチSW1、SW4をオフにする(S140)。以上のような図3の処理によりロック部20は施錠状態に切り替えられるとともに、スイッチSW6はB点とC点が接続された状態へ切り替えられる。
In the processing procedure of FIG. 3, first, in S100, the
図4はロック部20を施錠状態から開錠状態へ切り替える処理手順である。図4の処理の開始時点ではロック部20は施錠状態であり、スイッチSW6はB点とC点がHブリッジ回路に接続されている。またスイッチSW1、SW2、SW3、SW4は全てオフの状態である。
FIG. 4 is a processing procedure for switching the
図4の処理手順ではまずS200でMPU13が例えばユーザからの開錠指令を受けてスイッチSW2、SW3をオンに切り替える。これにより上記のとおりモータM1に逆電流が流れてモータは逆回転する(S210)。モータM1が逆回転することにより、上記のとおりロック部20は施錠状態から開錠状態へ切り替えられる(S220)。ロック部20が開錠状態になるとスイッチSW6はA点とD点がHブリッジ回路に接続される(S230)。以上の処理が終了したらMPU13はスイッチSW2、SW3をオフにする(S240)。以上のような図4の処理によりロック部20が開錠状態に切り替えられるとともに、スイッチSW6はA点とD点が接続された状態へ切り替えられる。
In the processing procedure of FIG. 4, first, in S200, the
次に図2はロック部20が施錠状態にあるか開錠状態にあるかを検出するための処理手順である。図2の処理手順は予めプログラム化して例えばMPU13に記憶しておきMPU13が呼び出して実行すればよい。なお図2の処理手順には施錠状態・開錠状態の判別のみでなく、経路異常の判別も加えられている。図2の処理を実行する時点は、ロック部20の施錠動作や開錠動作を行っていない期間、すなわちスイッチ10でスイッチSW1、SW2、SW3、SW4が全てオフの期間であればよく、例えばロック部20の施錠、開錠を常時監視するようにしてもよい。
Next, FIG. 2 shows a processing procedure for detecting whether the
図2の処理手順ではまずS10でMPU13はスイッチSW7、SW8をオンにする。これによりモータM1に正電流が流れる(電圧V3は正としている)。抵抗R1、R2の抵抗値を上記のように設定しているので、モータM1は回転しない。
In the processing procedure of FIG. 2, the
このとき、もしロック部20が施錠状態ならば、図3の処理によりスイッチSW6でB点、C点が接続されているので、ダイオードD4が導通状態となる。その場合スイッチSW6の部分での電圧降下値はダイオードD4の電圧降下値VfD4である。そして簡単な計算により通電ラインL1の電位は次のVcとなる。
Vc=(V3−VfD4)*(R2/(R1+R2))+VfD4
At this time, if the
Vc = (V3-VfD4) * (R2 / (R1 + R2)) + VfD4
また、もしロック部20が開錠状態ならば、図4の処理によりスイッチSW6でA点、D点が接続されているので、ダイオードD3が導通状態となる。その場合スイッチSW6の部分での電圧降下値はダイオードD3の電圧降下値VfD3である。そして簡単な計算により通電ラインL1の電位は次のVoとなる。
Vo=(V3−VfD3)*(R2/(R1+R2))+VfD3
Also, if the
Vo = (V3−VfD3) * (R2 / (R1 + R2)) + VfD3
上記のとおりVfD3とVfD4とは異なる数値である。したがってVcとVoも異なる数値である。MPU13はS20で経路異常があるか否かを判別する。具体的には電圧検知部12で通電ラインL1の電圧を検知し、その値が上記のVc、Voのいずれとも異なる場合は経路異常と判定する。経路異常の場合(S20:YES)はS60に進み、経路異常でない場合(S20:NO)はS30に進む。
As described above, VfD3 and VfD4 are different numerical values. Therefore, Vc and Vo are also different numerical values. The
S30に進んだらMPU13は電圧検知部12で検知した電圧がVoであるかVcであるかを判別する。検知された電圧がVoの場合(S30:Vo)はS40に進み、検知された電圧がVcの場合(S30:Vc)はS50に進む。
After proceeding to S30, the
S40に進んだ場合、電圧検知部12で検知された電圧がVoであるので、上記の理由からロック部20は開錠状態であると判定する。S50に進んだ場合、電圧検知部12で検知された電圧がVcであるので、上記の理由からロック部20は施錠状態であると判定する。S60に進んだ場合電圧検知部12で検知された電圧がVc、Voのいずれでもないので、経路異常であると判定する。以上が図2の処理手順である。
When the process proceeds to S40, since the voltage detected by the
なおS60では以下のように経路異常をより詳細に判別してもよい。例えばもし通電ラインL1とL2との間がオープン(開放)状態となっている経路異常であれば、電圧検知部12で検知される電圧は次のVab1となる。よって検知電圧がVab1ならば、通電ラインL1とL2との間がオープンであると判定すればよい。
Vab1=V3
In S60, the route abnormality may be determined in more detail as follows. For example, if the path abnormality is an open (open) state between the energization lines L1 and L2, the voltage detected by the
Vab1 = V3
もし電源V1あるいV2が通電ラインL1とショート(短絡)している経路異常であれば、電圧検知部12で検知される電圧は次のVab2となる。よって検知電圧がVab2ならば、電源V1あるいV2が通電ラインL1とショートしていると判定すればよい。
Vab2=V1 or V2
If the power supply V1 or V2 is in a path abnormality in which the power line V1 is short-circuited with the energization line L1, the voltage detected by the
Vab2 = V1 or V2
もし接地部(GND)が通電ラインL1とショート(短絡)状態となっている経路異常であれば、電圧検知部12で検知される電圧は次のVab3となる。よって検知電圧がVab3ならば、接地部(GND)が通電ラインL1とショート(短絡)していると判定すればよい。
Vab3=0(GND)
If the grounding part (GND) is in a path abnormality in which the ground line (GND) is short-circuited with the energization line L1, the voltage detected by the
Vab3 = 0 (GND)
もしスイッチSW6がA点とC点を同時に接続し、B点とD点を同時に接続するように誤って配線されている経路異常であれば、電圧検知部12で検知される電圧は次のVab4となる。よって検知電圧がVab4ならば、スイッチSW6が不良であると判定すればよい。
Vab4=V3*R2/(R1+R2)
If the switch SW6 is connected to the point A and the point C at the same time and the path is mistakenly wired to connect the point B and the point D at the same time, the voltage detected by the
Vab4 = V3 * R2 / (R1 + R2)
図1のシステム構成のもとで図2の処理を実行するようにすれば以下の効果が得られる。スイッチSW6には逆向きのダイオードD3とD4が配置されているので、モータM1の回転時に回生電流も支障なく流れることとなる。よって図5の従来例のような回生起電力が処理できない不具合は回避できる。また図5の従来例では施錠・開錠検知の際にスイッチ10からモータM1を回転させるときと同じ電流、つまり相対的に大きい電流を流すが、図1の構成ではロック部20の施錠・開錠検知の際にスイッチ11から微小電流を流すのみである。したがって施錠・開錠検知の際のモータM1への負荷が軽減でき、省電力にも寄与する。また電圧検知部12による電圧検知で施錠・開錠を判定するので、施錠・開錠検知のために新たな配線も不要である。
If the processing of FIG. 2 is executed under the system configuration of FIG. 1, the following effects can be obtained. Since the diodes D3 and D4 having opposite directions are arranged in the switch SW6, the regenerative current flows without trouble when the motor M1 rotates. Therefore, the problem that the regenerative electromotive force cannot be processed as in the conventional example of FIG. 5 can be avoided. In the conventional example of FIG. 5, the same current as when the motor M1 is rotated from the
上記実施例は特許請求の範囲に記載された趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更してよい。例えば上記ではダイオードD3とD4を通電時の電圧降下値が異なるようにしたが、ダイオードD3、D4を複数(あるいは単数)のダイオード(通電時の電圧降下値が同じでよい)の直列結合に置き換え、その際それぞれの直列のダイオード数を異なるように(つまり例えばダイオードD3を2個のダイオードの直列結合に置き換え、ダイオードD4を3個のダイオードの直列結合に置き換えるというように)変更してもよい。このような構成でもスイッチSW6で通電時の電圧降下値を異なるようにできる。 The above embodiment may be arbitrarily changed without departing from the spirit described in the claims. For example, the diodes D3 and D4 have different voltage drop values when energized, but the diodes D3 and D4 are replaced with a series connection of a plurality (or a single) of diodes (the voltage drop values during energization may be the same). In this case, the number of diodes in series may be changed to be different (that is, for example, the diode D3 is replaced with a series combination of two diodes, and the diode D4 is replaced with a series combination of three diodes). . Even in such a configuration, the voltage drop value at the time of energization can be made different by the switch SW6.
1 電子制御ユニット
2 ロック機構
12 電圧検知部(検出部)
SW6 スイッチ(素子部)
1
SW6 switch (element part)
Claims (5)
前記Hブリッジ回路内で前記素子部の電圧降下値が反映された電位となる点の電位を検出する検出部と、
を備えたことを特徴とする検出システム。 A lock unit driven by the DC motor is in a locked state or an unlocked state at a position in series with the DC motor in an H-bridge circuit connected to supply electric power in both forward and reverse directions to the DC motor. Depending on whether the connection state is switched, the DC motor can flow in both forward and reverse directions regardless of whether the lock portion is locked or unlocked, and depending on whether the lock portion is locked or unlocked. And element parts with different voltage drop values,
A detection unit for detecting a potential at a point where the voltage drop value of the element unit is reflected in the H-bridge circuit;
A detection system comprising:
少なくとも1個以上のダイオードが通電方向を同じにして直列接続された第1ダイオード部と、少なくとも1個以上のダイオードが通電方向を同じにして直列接続された第2ダイオード部と、が互いに通電方向を逆向きに並列接続され、通電時の電圧効果値が前記第1ダイオード部と第2ダイオード部とで異なるダイオード部と、
前記ロック部が施錠状態であるか開錠状態であるかに応じて、前記Hブリッジ回路内で前記ダイオード部の接続状態を切り替える接続制御部と、
を備えた請求項1に記載の検出システム。 The element portion is
A first diode part in which at least one diode is connected in series with the same energization direction and a second diode part in which at least one diode is connected in series with the same energization direction are mutually in the energization direction Are connected in parallel in opposite directions, and the voltage effect value at the time of energization differs between the first diode part and the second diode part, and
A connection control unit that switches a connection state of the diode unit in the H bridge circuit according to whether the lock unit is in a locked state or an unlocked state;
The detection system according to claim 1, comprising:
The detection system according to claim 1, wherein the detection unit includes an abnormality determination unit that determines whether there is an abnormality in the current path according to the detected potential.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014218281A JP6299975B2 (en) | 2014-10-27 | 2014-10-27 | Detection system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014218281A JP6299975B2 (en) | 2014-10-27 | 2014-10-27 | Detection system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016086549A JP2016086549A (en) | 2016-05-19 |
JP6299975B2 true JP6299975B2 (en) | 2018-03-28 |
Family
ID=55973947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014218281A Expired - Fee Related JP6299975B2 (en) | 2014-10-27 | 2014-10-27 | Detection system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6299975B2 (en) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53134020U (en) * | 1977-03-31 | 1978-10-24 | ||
JP4085011B2 (en) * | 2003-02-12 | 2008-04-30 | 株式会社今仙電機製作所 | Wireless electric lock device |
JP3100776U (en) * | 2003-09-30 | 2004-05-27 | ユニテック株式会社 | Electric stroke unit |
JP2010007350A (en) * | 2008-06-26 | 2010-01-14 | Miwa Lock Co Ltd | Electric lock locked/unlocked state detecting device |
US8640513B2 (en) * | 2011-06-22 | 2014-02-04 | The Stanley Works Israel Ltd. | Electronic and manual lock assembly |
-
2014
- 2014-10-27 JP JP2014218281A patent/JP6299975B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016086549A (en) | 2016-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5311233B2 (en) | Motor control device and electric power steering device using the same | |
EP3708967A1 (en) | Motor rotational angle detection device and electric power steering device using motor rotational angle detection device | |
WO2017159091A1 (en) | Motor control apparatus | |
JP5345764B2 (en) | Microcomputer for motor control and control method therefor | |
JP7180370B2 (en) | MOTOR CONTROL DEVICE AND MOTOR CONTROL SYSTEM INCLUDING THE SAME | |
JP6329998B2 (en) | Driving circuit for switching element for power control | |
JP6965725B2 (en) | Anomaly detection device | |
JP6458697B2 (en) | Motor drive abnormality type discrimination device | |
CN109195859B (en) | Electronic control device and operation control method thereof | |
JP2020159993A (en) | Detection unit | |
JP2009101807A (en) | Electric power steering apparatus | |
JP2010252536A (en) | Inverter device and fault diagnosis method for the same | |
US8767364B2 (en) | Vehicle steering system | |
JP6420405B1 (en) | Abnormality diagnosis apparatus and abnormality diagnosis method | |
JP5496257B2 (en) | Electric power steering control device | |
JP6299975B2 (en) | Detection system | |
JP6457589B2 (en) | Abnormality diagnosis apparatus and abnormality diagnosis method | |
JP2014104876A (en) | Position detector | |
US11303233B2 (en) | Motor drive control device | |
JP2008211866A (en) | Semiconductor integrated circuit for sensorless drive, and sensorless drive system | |
JP6080669B2 (en) | Drive device detection device | |
JP6238284B2 (en) | Inverter device | |
JP5837547B2 (en) | Abnormality detection device for circuit system of stepping motor | |
WO2019054089A1 (en) | Motor drive device, motor, and electric power steering device | |
JPWO2019082785A1 (en) | Motor rotation direction detection device, rotation direction detection method, and motor control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170330 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180131 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180213 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6299975 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |