JP6297469B2

JP6297469B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP6297469B2
Application number: JP2014219879A
Authority: JP
Inventors: 大上原
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2014-10-29
Filing date: 2014-10-29
Publication date: 2018-03-20
Anticipated expiration: 2034-10-29
Also published as: JP2016084102A

Description

本発明は、操縦者に対して情報を表示する表示装置を備えたトラクタや田植機等の作業車輌に関する。 The present invention relates to a working vehicle such as a tractor or a rice transplanter provided with a display device that displays information to a driver.

エンジンの出力回転数をアクセルレバー等のエンジン回転数変更操作部材で設定される設定回転数に維持するように燃料噴射装置等のエンジン回転数変更アクチュエータの作動制御を行い、作業走行時等においてエンジン負荷が変動した場合であっても前記エンジンの出力回転数を略一定に維持できるように構成された作業車輌において、エンジン回転数低下ボタンを備え、前記エンジン回転低下ボタンが操作されると、エンジン回転数を所定回転数だけ低減させると共に、走行系伝動経路に介挿された走行変速装置を増速側に変速させるように構成することが提案されている（下記特許文献１参照）。 The engine speed change actuator such as a fuel injection device is controlled to maintain the output speed of the engine at a set speed set by an engine speed change operation member such as an accelerator lever. In a working vehicle configured to maintain the output rotational speed of the engine substantially constant even when the load fluctuates, an engine rotational speed reduction button is provided, and when the engine rotational speed reduction button is operated, the engine It has been proposed to reduce the rotational speed by a predetermined rotational speed and to shift the traveling transmission device inserted in the traveling system transmission path to the speed increasing side (see Patent Document 1 below).

前記特許文献１に記載の作業車輌は、前記エンジン回転数低下ボタンの操作という簡単な人為操作によって、走行車速の低下を抑えつつ燃費の向上を図り得る点において有用である。 The working vehicle described in Patent Document 1 is useful in that fuel efficiency can be improved while suppressing a decrease in traveling vehicle speed by a simple manual operation such as operation of the engine speed reduction button.

しかしながら、前記エンジン回転数低下ボタンは操縦者の判断によって自発的に操作されるものである。
即ち、前記特許文献１に記載の作業車輌においては、前記エンジン回転数低下ボタンを操作すべきか否かの判断は操縦者自身に委ねられており、場合によっては、エンジン負荷に関し余裕が無いにも拘わらず、前記エンジン回転数低下ボタンを操作してしまう事態が生じ得る。このような場合にはエンジンストールが発生し得る。 However, the engine speed reduction button is operated spontaneously at the discretion of the operator.
That is, in the working vehicle described in Patent Document 1, it is left to the operator himself to determine whether or not to operate the engine speed reduction button, and in some cases, there is no room for engine load. Regardless, there may be a situation where the engine speed reduction button is operated. In such a case, an engine stall may occur.

特開２０１２−１６２２４８号公報JP 2012-162248 A

本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、操縦者が省エネ運転を容易に実現できる作業車輌の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of such a conventional technique, and an object of the present invention is to provide a working vehicle in which a driver can easily realize an energy saving operation.

本発明は、前記目的を達成するために、出力が可変とされたエンジンと、エンジン回転数変更操作部材と、エンジン回転数変更アクチュエータと、液晶表示部を有する表示装置と、エンジン回転数が前記エンジン回転数変更操作部材によって設定される設定回転数となるように前記エンジン回転数変更アクチュエータを作動させる制御装置と、前記エンジンから走行部材へ至る走行系伝動経路に介挿され、走行変速操作部材への操作に応じた変速動作を行う走行変速装置とを備え、前記制御装置は、エンジン回転数が所定回転数より高く且つエンジン負荷率が所定負荷率より低い場合には、前記液晶表示部にエンジン出力下げ操作指令を表示させると共に、エンジン負荷率及び前記所定負荷率の差異に応じて設定されたエンジン回転数下げ可能範囲に関するエンジン回転数下げ範囲データに基づき得られる、その時点でのエンジン負荷率に応じたエンジン回転数下げ可能範囲、並びに、前記エンジン回転数下げ可能範囲の上限までエンジン回転数を下げた場合において走行車速を維持する為の前記走行変速装置の変速状態を前記液晶表示部に併せて表示させるように構成された作業車輌を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides an engine whose output is variable, an engine speed changing operation member, an engine speed changing actuator, a display device having a liquid crystal display unit, A control device for operating the engine speed change actuator so as to have a set speed set by the engine speed change operation member, and a travel speed change operation member inserted in a travel system transmission path from the engine to the travel member And a travel transmission device that performs a speed change operation according to the operation of the control unit, and the control device is configured to display the liquid crystal display unit when the engine speed is higher than the predetermined speed and the engine load factor is lower than the predetermined load rate. together to display an engine output lowering operation command, the engine speed lowers friendly set according to the difference in the engine load factor and the predetermined load factor When the engine speed is reduced to the upper limit of the engine speed reduction range that is obtained based on the engine speed reduction range data relating to the range, and according to the engine load factor at that time, and to the upper limit of the engine speed reduction range Provided is a work vehicle configured to display a shift state of the traveling transmission device for maintaining a traveling vehicle speed together with the liquid crystal display unit .

また、本発明は、出力が可変とされたエンジンと、エンジン回転数変更操作部材と、エンジン回転数変更アクチュエータと、液晶表示部を有する表示装置と、エンジン回転数が前記エンジン回転数変更操作部材によって設定される設定回転数となるように前記エンジン回転数変更アクチュエータを作動させる制御装置と、前記エンジンからＰＴＯ軸へ至る作業機系伝動経路に介挿され、ＰＴＯ変速操作部材への操作に応じた変速動作を行うＰＴＯ変速装置とを備え、前記制御装置は、エンジン回転数が所定回転数より高く、エンジン負荷率が所定負荷率より低く、且つ、前記ＰＴＯ軸から回転動力が出力されている場合には、エンジン負荷率の前記所定負荷率に対する偏差に応じて設定されたエンジン回転数下げ可能範囲に関するエンジン回転数下げ範囲データに基づいてエンジン回転数下げ可能範囲を算出した上で、前記ＰＴＯ変速装置を増速させた場合であってもエンジン回転数を前記エンジン回転数下げ可能範囲内において下げることでＰＴＯ出力回転数を一定に維持できると判断した場合には、前記液晶表示部にＰＴＯ増速指令及び目標下げエンジン回転数を表示させるように構成された作業車輌を提供する。 The present invention also provides an engine having an output variable, an engine speed changing operation member, an engine speed changing actuator, a display device having a liquid crystal display unit, and an engine speed changing operation member having the engine speed. And a control device for operating the engine speed changing actuator so as to be set at a set speed, and a work machine transmission path from the engine to the PTO shaft, and depending on the operation on the PTO speed change operation member A PTO transmission that performs the shifting operation, wherein the control device has an engine speed higher than a predetermined speed, an engine load factor lower than a predetermined load factor, and rotational power is output from the PTO shaft. In this case, the engine speed related to the engine speed reduction possible range set according to the deviation of the engine load factor from the predetermined load factor is set. After calculating the engine speed reduction possible range based on the number reduction range data, even if the PTO transmission is accelerated, the engine speed is reduced within the engine speed reduction possible range to reduce the PTO. When it is determined that the output rotational speed can be maintained constant, a working vehicle configured to display a PTO acceleration command and a target lowering engine rotational speed on the liquid crystal display unit is provided.

前記作業車輌が、前記エンジンから走行部材へ至る走行系伝動経路に介挿され、走行変速操作部材への操作に応じた変速動作を行う走行変速装置を備えている形態においては、好ましくは、前記制御装置は、前記目標下げエンジン回転数までエンジン回転数を下げた場合において走行車速を維持する為の前記走行変速装置の変速状態を前記液晶表示部に表示させ得る。 In a mode in which the working vehicle includes a travel transmission device that is inserted in a travel system transmission path from the engine to the travel member and performs a shift operation according to an operation on the travel shift operation member, The control device may cause the liquid crystal display unit to display a shift state of the traveling transmission device for maintaining the traveling vehicle speed when the engine rotational speed is decreased to the target lowered engine rotational speed.

本発明の一態様に係る作業車輌によれば、制御装置が、エンジン回転数が所定回転数より高く且つエンジン負荷率が所定負荷率より低い場合には表示装置の液晶表示部に省エネ運転操作メッセージとしてエンジン出力下げ操作指令を表示させると共に、エンジン負荷率及び前記所定負荷率の差異に応じて設定されたエンジン回転数下げ可能範囲に関するエンジン回転数下げ範囲データに基づき得られる、その時点でのエンジン負荷率に応じたエンジン回転数下げ可能範囲、並びに、前記エンジン回転数下げ可能範囲の上限までエンジン回転数を下げた場合において走行車速を維持する為の前記走行変速装置の変速状態を前記液晶表示部に併せて表示させるので、操縦者は走行車速の変化を防止又は低減させた状態での省エネ運転を容易に実現することができる。 According to the work vehicle of one aspect of the present invention, when the control device has the engine speed higher than the predetermined speed and the engine load factor is lower than the predetermined load factor, the energy saving operation message is displayed on the liquid crystal display unit of the display device. The engine output reduction command is displayed as well as the engine speed reduction range data relating to the engine speed reduction possible range set according to the difference between the engine load factor and the predetermined load factor, and the engine at that time The liquid crystal display indicates the range of the engine speed that can be lowered according to the load factor, and the shift state of the traveling transmission device for maintaining the traveling vehicle speed when the engine speed is lowered to the upper limit of the engine speed lowering range. since display in accordance with the section, operator can easily realize energy saving operation in a state of being prevented or reduced change in the running speed Rukoto can.

また、本発明の他態様に係る作業車輌によれば、制御装置が、エンジン回転数が所定回転数より高く、エンジン負荷率が所定負荷率より低く、且つ、前記ＰＴＯ軸から回転動力が出力されている場合には、エンジン負荷率の前記所定負荷率に対する偏差に応じて設定されたエンジン回転数下げ可能範囲に関するエンジン回転数下げ範囲データに基づいてエンジン回転数下げ可能範囲を算出した上で、前記ＰＴＯ変速装置を増速させた場合であってもエンジン回転数を前記エンジン回転数下げ可能範囲内において下げることでＰＴＯ出力回転数を一定に維持できると判断した場合には、前記液晶表示部にＰＴＯ増速指令及び目標下げエンジン回転数を表示するので、操縦者はＰＴＯ出力回転数の変動を有効に防止しつつ容易に省エネ運転を実現することができる。 In the working vehicle according to another aspect of the present invention, the control device has an engine rotational speed higher than a predetermined rotational speed, an engine load factor lower than a predetermined load factor, and rotational power is output from the PTO shaft. In the case where the engine speed is reduced, the engine speed reduction possible range is calculated based on the engine speed reduction range data related to the engine speed reduction possible range set according to the deviation of the engine load factor from the predetermined load factor. If it is determined that the PTO output rotational speed can be kept constant by reducing the engine rotational speed within the range where the engine rotational speed can be lowered even when the PTO transmission is increased, the liquid crystal display unit The PTO speed increase command and target lowering engine speed are displayed on the pilot so that the driver can easily realize energy-saving operation while effectively preventing fluctuations in the PTO output speed. Rukoto can.

図１は、本発明の一実施の形態に係る作業車輌の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a working vehicle according to an embodiment of the present invention. 図２は、前記作業車輌の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the working vehicle. 図３は、前記作業車輌の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the working vehicle. 図４は、前記作業車輌の伝動模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram of transmission of the working vehicle. 図５は、前記作業車輌における制御ブロック図である。FIG. 5 is a control block diagram of the working vehicle. 図６は、エンジン回転数と燃料噴射量との関係に関するグラフである。FIG. 6 is a graph relating to the relationship between the engine speed and the fuel injection amount. 図７は、前記作業車輌におけるサブディスプレイの表示状態の一例の模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram of an example of a display state of the sub-display in the work vehicle. 図８は、制御装置に備えられる省エネ運転操作メッセージ表示モードの一例の制御フローである。FIG. 8 is a control flow of an example of the energy saving operation message display mode provided in the control device. 図９は、前記作業車輌におけるサブディスプレイの表示状態の他例の模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram of another example of the display state of the sub-display in the work vehicle.

以下、本発明に係る作業車輌の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図４に、それぞれ、本実施の形態に係る作業車輌１の斜視図、背面図、平面図及び伝動模式図を示す。 Hereinafter, preferred embodiments of a working vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 4 show a perspective view, a rear view, a plan view, and a transmission schematic diagram of the working vehicle 1 according to the present embodiment, respectively.

図１〜図４に示すように、本実施の形態に係る前記作業車輌１はトラクタの形態をなしている。
詳しくは、図１〜図４に示すように、前記作業車輌１は、車輌フレーム１０と、前記車輌フレーム１０に支持された運転席１５と、前記車輌フレーム１０に支持されたエンジン５０と、左右一対の前輪２０Ｆと、左右一対の後輪２０Ｒと、前記エンジン５０からの回転動力を駆動輪に伝達する走行系伝動構造６０と、外部に向けて回転動力を出力するＰＴＯ軸９５と、前記エンジン５０からの回転動力を前記ＰＴＯ軸９５に伝達するＰＴＯ系伝動構造８０と、制御装置１００と、前記エンジン５０に燃料を噴射する燃料噴射装置４０（下記図５参照）とを有している。 As shown in FIGS. 1-4, the said working vehicle 1 which concerns on this Embodiment has comprised the form of the tractor.
Specifically, as shown in FIGS. 1 to 4, the working vehicle 1 includes a vehicle frame 10, a driver seat 15 supported by the vehicle frame 10, an engine 50 supported by the vehicle frame 10, and left and right A pair of front wheels 20F, a pair of left and right rear wheels 20R, a traveling system transmission structure 60 that transmits rotational power from the engine 50 to driving wheels, a PTO shaft 95 that outputs rotational power to the outside, and the engine 50, a PTO transmission structure 80 for transmitting rotational power from the PTO shaft 95, a control device 100, and a fuel injection device 40 (see FIG. 5 below) for injecting fuel into the engine 50.

図５に、前記制御装置１００のブロック図を示す。
図５に示すように、本実施の形態においては、前記制御装置１００は、本機コントローラ１０１、エンジンコントローラ１０２及びメータコントローラ１０３等の複数のコントローラを有している。 FIG. 5 shows a block diagram of the control device 100.
As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the control device 100 has a plurality of controllers such as a main unit controller 101, an engine controller 102, and a meter controller 103.

前記複数のコントローラ１０１、１０２、１０３には、それぞれ、対応する前記センサ及び前記アクチュエータが電気的に接続されており、前記複数のコントローラ１０１、１０２、１０３はＣＡＮ通信バス１０５を介して互いに電気的に接続されている。 The plurality of controllers 101, 102, 103 are electrically connected to the corresponding sensors and actuators, respectively, and the plurality of controllers 101, 102, 103 are electrically connected to each other via a CAN communication bus 105. It is connected to the.

前記各コントローラ１０１、１０２、１０３は、前記各種センサ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む演算部（以下ＣＰＵという）と、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ，設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部とを備えている。 Each of the controllers 101, 102, and 103 stores a calculation unit (hereinafter referred to as a CPU) including a control calculation unit that executes calculation processing based on signals input from the various sensors and the like, a control program, control data, and the like. ROM, an EEPROM in which setting values are stored without being lost even when the power is turned off, and an EEPROM in which the setting values can be rewritten, a RAM that temporarily holds data generated during calculation by the calculation unit, etc. Including a storage unit.

前記制御装置１００は、前記エンジン５０の出力制御として、エンジン回転数が、人為操作されるエンジン回転数変更操作部材１１０による設定回転数となるように、エンジン回転数変更アクチュエータを作動させる通常制御を実行するように構成されている。 As the output control of the engine 50, the control device 100 performs normal control for operating the engine speed change actuator so that the engine speed becomes a set speed by the engine speed change operation member 110 that is manually operated. Is configured to run.

詳しくは、図３及び図５に示すように、前記作業車輌１は、アクセルペダル１１１及びアクセルレバー１１２等の前記エンジン回転数変更操作部材１１０と、前記エンジン回転数変更操作部材１１０の操作位置を検出する操作側エンジン回転数センサ１１０ａと、前記エンジン回転数変更アクチュエータとして作用する燃料噴射装置４０と、エンジン回転数を検出する作動側エンジン回転数センサ５０ａとを有している。 Specifically, as shown in FIG. 3 and FIG. 5, the working vehicle 1 sets the operation positions of the engine speed changing operation member 110 such as the accelerator pedal 111 and the accelerator lever 112 and the engine speed changing operation member 110. An operation side engine speed sensor 110a for detecting, a fuel injection device 40 acting as the engine speed change actuator, and an operation side engine speed sensor 50a for detecting the engine speed are provided.

図５に示すように、本実施の形態においては、前記燃料噴射装置４０は、燃料タンク４１からフィルタ（図示せず）を介して燃料を吸い込む燃料供給ポンプ４２と、前記燃料供給ポンプ４２から圧送される燃料を蓄圧状態で貯留するコモンレール４５と、前記コモンレール４５内の蓄圧燃料を前記エンジン５０の各気筒に噴射する複数のインジェクタ４６とを有している。
なお、図５中の符号４５ａは前記コモンレール４５の内圧を検出する圧力センサである。 As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the fuel injection device 40 includes a fuel supply pump 42 that sucks fuel from a fuel tank 41 through a filter (not shown), and a pressure feed from the fuel supply pump 42. And a plurality of injectors 46 that inject the accumulated fuel in the common rail 45 into each cylinder of the engine 50.
In addition, the code | symbol 45a in FIG. 5 is a pressure sensor which detects the internal pressure of the said common rail 45. FIG.

前記制御装置１００は、前記通常制御においては、前記操作側エンジン回転数センサ１１０ａによって検出される設定回転数をエンジン回転数の目標回転数として用いて、前記インジェクタ４６を作動させる。 In the normal control, the control device 100 operates the injector 46 by using the set rotational speed detected by the operation side engine rotational speed sensor 110a as the target rotational speed of the engine rotational speed.

具体的には、前記制御装置１００には、ＲＯＭ等の記憶部に、予め、エンジン回転数とインジェクタ制御量（燃料噴射量）との関係を示す制御データが記憶されており、前記制御装置１００は前記制御データを用いて、前記インジェクタ４６の作動制御を行う。 Specifically, in the control device 100, control data indicating the relationship between the engine speed and the injector control amount (fuel injection amount) is stored in advance in a storage unit such as a ROM. Controls the operation of the injector 46 using the control data.

即ち、前記制御装置１００は、アクセルレバー等のエンジン回転数変更操作部材１１０の操作位置をアクセルセンサ１１０ａから入力して目標エンジン回転数を認識し、前記制御データを用いて算出される前記目標エンジン回転数に応じた燃料噴射量を噴射するように前記インジェクタ４６を作動させ、エンジン回転数センサ５０ａによって検出される実エンジン回転数が前記目標エンジン回転数に一致しているか否かを判断し、両者が一致するように前記インジェクタ４６の作動制御を行う。 That is, the control device 100 inputs the operation position of the engine speed changing operation member 110 such as an accelerator lever from the accelerator sensor 110a, recognizes the target engine speed, and is calculated using the control data. The injector 46 is operated so as to inject a fuel injection amount corresponding to the rotational speed, and it is determined whether or not the actual engine rotational speed detected by the engine rotational speed sensor 50a matches the target engine rotational speed. The operation of the injector 46 is controlled so that they match.

本実施の形態に係る前記作業車輌１は、前記エンジン５０の回転数上限値を任意に設定し得るように構成されている。 The working vehicle 1 according to the present embodiment is configured to be able to arbitrarily set the rotation speed upper limit value of the engine 50.

詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１にはエンジン回転数上限設定部材５１０が備えられている。
前記制御装置１００は、前記エンジン回転数変更操作部材１１０を最大操作した際の目標エンジン回転数が前記エンジン回転数上限設定部材５１０によって設定されるエンジン回転数上限値に制限された状態で、前記エンジン回転数が前記エンジン回転数変更操作部材１１０の操作位置に応じた回転数となるように、前記燃料噴射装置４０の作動制御を行うように構成されている。
なお、図５中の符号５１０ａは前記エンジン回転数上限設定部材５１０の操作位置を検出するセンサである。 Specifically, as shown in FIG. 5, the working vehicle 1 is provided with an engine speed upper limit setting member 510.
In the state where the target engine speed when the engine speed changing operation member 110 is operated to the maximum is limited to the engine speed upper limit value set by the engine speed upper limit setting member 510, the control device 100 The operation of the fuel injection device 40 is controlled so that the engine speed becomes a speed corresponding to the operating position of the engine speed changing operation member 110.
Note that reference numeral 510 a in FIG. 5 is a sensor that detects the operation position of the engine speed upper limit setting member 510.

このように、エンジン回転数上限設定機能を備えることにより、前記エンジン回転数変更操作部材１１０に対する誤操作によって、前記エンジン５０から作動的に回転動力が伝達される耕耘装置や植付装置等の作業機に意図しない高回転数の動力が入力されてトラブルが生じることを有効に防止することができる。 As described above, by providing the engine speed upper limit setting function, working machines such as a tillage device and a planting device in which rotational power is operatively transmitted from the engine 50 due to an erroneous operation on the engine speed changing operation member 110. It is possible to effectively prevent troubles caused by the input of unintended high rotational speed power.

図４に示すように、本実施の形態においては、前記走行系伝動構造６０は、主変速装置として作用する油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）６１を有している。 As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the traveling system transmission structure 60 has a hydraulic continuously variable transmission (HST) 61 that acts as a main transmission.

前記ＨＳＴ６１は、図４に示すように、メインクラッチ５１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力を無段変速するように構成されている。
なお、図５中の符号５２及び５３は、前記メインクラッチ５１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力によって駆動されるチャージポンプ及び補助ポンプである。 As shown in FIG. 4, the HST 61 is configured to continuously change the rotational power from the engine 50 input via the main clutch 51.
Note that reference numerals 52 and 53 in FIG. 5 denote a charge pump and an auxiliary pump that are driven by rotational power from the engine 50 that is input via the main clutch 51.

本実施の形態においては、前記ＨＳＴ６１は、前記制御装置１００によって作動制御される主変速アクチュエータ２２０を介して変速動作するように構成されている。 In the present embodiment, the HST 61 is configured to perform a speed change operation via a main speed change actuator 220 that is operation-controlled by the control device 100.

詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１においては、作動側変速センサ（車速センサ）６１ａによって検出される前記ＨＳＴ６１の出力回転速度が主変速レバー等の主変速操作部材１２０への人為操作に応じた速度となるように、前記制御装置１００が前記主変速アクチュエータ２２０の作動制御を行うようになっている。 Specifically, as shown in FIG. 5, in the working vehicle 1, the output rotation speed of the HST 61 detected by the operation-side shift sensor (vehicle speed sensor) 61 a is artificially applied to the main shift operation member 120 such as a main shift lever. The control device 100 controls the operation of the main transmission actuator 220 so that the speed according to the operation is achieved.

なお、図５中の符号１２０ａは、前記主変速操作部材１２０の操作位置（操作方向及び／又は操作量）を検出する操作側変速センサである。 Note that reference numeral 120a in FIG. 5 denotes an operation side shift sensor that detects an operation position (operation direction and / or operation amount) of the main transmission operation member 120.

又、本実施の形態に係る前記作業車輌１は、前記主変速操作部材１２０を最大操作した際の前記ＨＳＴ６１の出力回転速度の上限値（最高速値）を任意に設定し得るように構成されている。 In addition, the working vehicle 1 according to the present embodiment is configured such that the upper limit value (maximum speed value) of the output rotation speed of the HST 61 when the main speed change operation member 120 is operated to the maximum can be arbitrarily set. ing.

詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１には最高速設定部材５１５が備えられている。
前記制御装置１００は、前記主変速操作部材１２０を最大操作した際の前記ＨＳＴ６１の最高出力回転速度が前記最高速設定部材５１５によって設定された回転速度に制限された状態で、前記主変速操作部材１２０の操作位置に応じて前記ＨＳＴ６１の出力回転速度が変更されるように前記主変速アクチュエータ２２０の作動制御を行う。
なお、図５中の符号５１５ａは、前記最高速設定部材５１５の操作位置を検出するセンサである。 Specifically, as shown in FIG. 5, the working vehicle 1 is provided with a maximum speed setting member 515.
The control device 100 is configured such that the maximum output rotation speed of the HST 61 when the main transmission operation member 120 is operated to the maximum is limited to the rotation speed set by the maximum speed setting member 515. The operation of the main transmission actuator 220 is controlled so that the output rotation speed of the HST 61 is changed according to the operation position of 120.
In addition, the code | symbol 515a in FIG. 5 is a sensor which detects the operation position of the said highest speed setting member 515. FIG.

前記最高速設定部材５１５は前記エンジン回転数上限設定部材５１０と別体とすることも可能であるし、両部材５１０、５１５を共通操作部材によって構成することも可能である。 The maximum speed setting member 515 can be separated from the engine speed upper limit setting member 510, or both the members 510 and 515 can be constituted by a common operation member.

即ち、前記最高速設定部材５１５及び前記エンジン回転数上限設定部材５１０を共通部材によって構成する場合には、前記エンジン回転数上限設定部材５１０及び前記最高速設定部材５１５の双方として作用するエンジン回転・車速切換スイッチ（図示せず）及びエンジン回転・車速設定ダイヤル（図示せず）が備えられている。 That is, when the maximum speed setting member 515 and the engine speed upper limit setting member 510 are configured by a common member, the engine speed and the engine speed upper limit setting member 510 and the engine speed upper limit setting member 515 function as both A vehicle speed changeover switch (not shown) and an engine rotation / vehicle speed setting dial (not shown) are provided.

前記エンジン回転・車速切換スイッチは、エンジン回転数上限設定フェイズ及び最高速設定フェイズを切り換える為の部材である。 The engine rotation / vehicle speed switch is a member for switching between an engine speed upper limit setting phase and a maximum speed setting phase.

詳しくは、前記エンジン回転・車速切換スイッチは、エンジン側及び車速側に切り換え可能とされており、前記制御装置１００は、前記エンジン回転・車速切換スイッチの操作位置に応じて、操縦者がエンジン回転数上限値を登録したいのか、又は、最高速値を登録したいのかを認識する。 Specifically, the engine rotation / vehicle speed changeover switch can be switched between the engine side and the vehicle speed side, and the control device 100 allows the operator to rotate the engine according to the operation position of the engine rotation / vehicle speed changeover switch. It recognizes whether it wants to register the number upper limit value or the fastest value.

そして、前記制御装置１００は、前記エンジン回転・車速設定ダイヤルによって設定された値を、前記エンジン回転・車速切換スイッチによって選択された側（即ち、エンジン出力の回転速度又はＨＳＴ出力の回転速度）の上限値として登録する。 Then, the control device 100 sets the value set by the engine rotation / vehicle speed setting dial on the side selected by the engine rotation / vehicle speed changeover switch (that is, the engine output rotation speed or the HST output rotation speed). Register as the upper limit.

本実施の形態においては、前記制御装置１００は、前記エンジン回転数上限設定部材５１０によって設定されるエンジン回転数上限値及び前記最高速設定部材５１５によって設定される最高速度値の組み合わせによって画される走行モードを複数個、記憶し、人為操作による指令を受けて複数の走行モードのうちの何れか一の走行モードを起動させ得るように構成されている。 In the present embodiment, the control device 100 is defined by a combination of the engine speed upper limit value set by the engine speed upper limit setting member 510 and the maximum speed value set by the maximum speed setting member 515. A plurality of travel modes are stored, and any one of the plurality of travel modes can be activated in response to a command from an artificial operation.

即ち、図５に示すように、前記作業車輌１には、人為操作可能な走行モード切換操作部材５２０が備えられている。
前記走行モード切換操作部材５２０は、前記複数の走行モード（例えば、Ａモード及びＢモードの２種類の走行モード）の切り換えを行えるように構成されている。 That is, as shown in FIG. 5, the working vehicle 1 is provided with a travel mode switching operation member 520 that can be manually operated.
The travel mode switching operation member 520 is configured to be able to switch between the plurality of travel modes (for example, two types of travel modes of A mode and B mode).

即ち、前記走行モード切換操作部材５２０は、人為操作に応じて、前記複数の走行モードのそれぞれに対応した走行モード位置（例えば、Ａモード位置又はＢモード位置）を選択的にとり得るようになっている。 That is, the travel mode switching operation member 520 can selectively take a travel mode position (for example, an A mode position or a B mode position) corresponding to each of the plurality of travel modes in accordance with an artificial operation. Yes.

前記制御装置１００は、前記走行モード切換操作部材５２０が一の走行モード位置（前記例においては、Ａモード位置又はＢモード位置）に位置された状態で前記エンジン回転数上限設定部材５１０及び前記最高速設定部材５１５が操作されると、その操作によって設定された値を当該一の走行モードにおけるエンジン回転数上限値及び最高速値として記憶する。 The controller 100 controls the engine speed upper limit setting member 510 and the uppermost setting member 510 in a state where the travel mode switching operation member 520 is located at one travel mode position (A mode position or B mode position in the example). When the high speed setting member 515 is operated, the values set by the operation are stored as the engine speed upper limit value and the maximum speed value in the one traveling mode.

前記エンジン回転数上限値及び前記最高速値は、例えば、電源を切っても失われず且つ書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭに記憶され得る。
なお、前記走行モード切換操作部材５２０の操作位置はセンサ５２０ａ（図５参照）によって検出される。 The engine speed upper limit value and the maximum speed value can be stored in, for example, an EEPROM that is not lost and can be rewritten even when the power is turned off.
The operation position of the travel mode switching operation member 520 is detected by a sensor 520a (see FIG. 5).

このように複数の走行モードが記憶されている状態において、前記制御装置１００は、前記走行モード切換操作部材５２０の操作位置に対応した走行モードを起動する。 Thus, in a state where a plurality of travel modes are stored, the control device 100 activates a travel mode corresponding to the operation position of the travel mode switching operation member 520.

なお、前記走行モード切換操作部材５２０が、前記複数の走行モード位置に加えて、走行モード解除位置をとり得るように構成し、前記走行モード切換操作部材５２０が走行モード解除位置に位置されると、前記制御装置１００が、前記複数の走行モードの解除状態を現出させるように構成することも可能である。 The travel mode switching operation member 520 is configured to be able to take a travel mode release position in addition to the plurality of travel mode positions, and when the travel mode switching operation member 520 is positioned at the travel mode release position. The control device 100 may be configured to reveal the release states of the plurality of travel modes.

図４に示すように、本実施の形態においては、前記走行系伝動構造６０は、前後進切換装置６２を有している。
前記前後進切換装置６２は、前記ＨＳＴ６１から作動的に伝達される回転動力の回転方向を切り替えて出力するように構成されている。 As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the traveling system transmission structure 60 has a forward / reverse switching device 62.
The forward / reverse switching device 62 is configured to switch and output the rotational direction of the rotational power operatively transmitted from the HST 61.

詳しくは、前記前後進切換装置６２は、前記ＨＳＴ６１からの回転動力を正転方向（前進方向）の回転動力として前記駆動輪へ向けて出力する前進状態、前記ＨＳＴ６１からの回転動力を逆転方向（後進方向）の回転動力として前記駆動輪へ向けて出力する後進状態、及び、前記ＨＳＴ６１から前記駆動輪への動力伝達を遮断する中立状態を選択的にとり得るように構成されている。 Specifically, the forward / reverse switching device 62 is in a forward state in which the rotational power from the HST 61 is output to the drive wheel as rotational power in the normal rotation direction (forward direction), and the rotational power from the HST 61 is in the reverse direction ( The vehicle is configured to be able to selectively take a reverse state in which the rotational power in the reverse direction) is output toward the drive wheel and a neutral state in which power transmission from the HST 61 to the drive wheel is interrupted.

前記前後進切換装置６２は、人為操作可能なF/Rレバー等の前後進切換操作部材１３０への人為操作に応じて、前進状態又は後進状態をとり、人為操作可能な主クラッチ操作部材１３５のクラッチ切り操作に応じて、中立状態（動力遮断状態）をとるようになっている。 The forward / reverse switching device 62 takes a forward state or a reverse state in accordance with an artificial operation to the forward / reverse switching operation member 130 such as an F / R lever that can be manually operated. A neutral state (power cutoff state) is taken in response to the clutch disengagement operation.

本実施の形態においては、前記前後進切換装置６２は、前後進切換アクチュエータ２３０によって出力状態の切り換えが行われるようになっている。 In the present embodiment, the forward / reverse switching device 62 is configured to switch the output state by the forward / reverse switching actuator 230.

詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１においては、前記前後進切換装置６２の出力状態が前記前後進切換操作部材１３０及び前記主クラッチ操作部材１３５への人為操作に応じて変更されるように、前記制御装置１００が前記前後進切換アクチュエータ２３０の作動制御を行うようになっている。 Specifically, as shown in FIG. 5, in the working vehicle 1, the output state of the forward / reverse switching device 62 is changed according to the manual operation to the forward / reverse switching operation member 130 and the main clutch operation member 135. As described above, the control device 100 controls the operation of the forward / reverse switching actuator 230.

なお、図５中の符号１３０ａ及び１３５ａは前記前後進切換操作部材１３０及び前記主クラッチ操作部材１３５の操作位置をそれぞれ検出する操作側前後進センサ及び操作側主クラッチセンサであり、符号６２ａは前記前後進切換装置６２の作動状態を検出する前後進センサである。 Reference numerals 130a and 135a in FIG. 5 are an operation side forward / reverse sensor and an operation side main clutch sensor for detecting the operation positions of the forward / reverse switching operation member 130 and the main clutch operation member 135, respectively. This is a forward / reverse sensor that detects the operating state of the forward / reverse switching device 62.

図４に示すように、本実施の形態においては、前記走行系伝動構造６０は、副変速装置として作用するギヤ式多段変速装置６３を有している。 As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the traveling system transmission structure 60 has a gear-type multi-stage transmission 63 that acts as an auxiliary transmission.

前記ギヤ式多段変速装置６３は、前記前後進切換装置６２の伝動方向後流側に配設されており、前記前後進切換装置６２を介して入力される回転動力を多段変速して、走行系出力軸６５に伝達する。 The gear type multi-stage transmission 63 is disposed on the downstream side in the transmission direction of the forward / reverse switching device 62, and multi-speeds the rotational power input via the forward / reverse switching device 62 to change the traveling system. This is transmitted to the output shaft 65.

前記多段変速装置６３は、副変速操作部材１４０（図５参照）によって選択された変速段を係合させるように構成されている。
図４に示すように、本実施の形態においては、前記多段変速装置６３は、高速段及び低速段の２段の変速段を有している。 The multi-stage transmission 63 is configured to engage the shift stage selected by the sub-shift operation member 140 (see FIG. 5).
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the multi-stage transmission 63 has two speed stages, a high speed stage and a low speed stage.

本実施の形態においては、前記多段変速装置６３は、副変速アクチュエータ２４０（図５参照）によって変速状態の切り換えが行われるようになっている。 In the present embodiment, the multi-stage transmission device 63 is configured such that the shift state is switched by the auxiliary transmission actuator 240 (see FIG. 5).

詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１においては、前記多段変速装置６３の変速段が前記副変速操作部材１４０への人為操作に応じて変更されるように、前記制御装置１００が前記副変速アクチュエータ２４０の作動制御を行うようになっている。 Specifically, as shown in FIG. 5, in the working vehicle 1, the control device 100 is configured so that the gear position of the multi-stage transmission device 63 is changed according to the manual operation to the auxiliary transmission operation member 140. Operation control of the auxiliary transmission actuator 240 is performed.

なお、図５中の符号１４０ａは前記副変速操作部材１４０の操作位置を検出する操作側副変速センサであり、符号６３ａは前記多段変速装置６３の変速状態を検出する副変速センサである。 In FIG. 5, reference numeral 140 a is an operation side auxiliary transmission sensor that detects the operation position of the auxiliary transmission operation member 140, and reference numeral 63 a is an auxiliary transmission sensor that detects the shift state of the multi-stage transmission 63.

本実施の形態においては、前記一対の後輪２０Ｒがメイン駆動輪とされ、且つ、前記一対の前輪２０Ｆが操舵輪且つサブ駆動輪とされている。 In the present embodiment, the pair of rear wheels 20R is a main drive wheel, and the pair of front wheels 20F is a steering wheel and a sub drive wheel.

即ち、図４及び図５に示すように、前記作業車輌１には、人為操作されるステアリングホイール等の旋回操作部材１１５と、前記旋回操作部材１１５の操作位置を検出する操作側旋回センサ１１５ａと、前記操舵輪（本実施の形態においては前輪２０Ｆ）を操舵するパワーステアリング装置等の旋回アクチュエータ２１５と、車輌旋回角度を検出する作動側旋回センサ９０ａとが備えられている。 That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the working vehicle 1 includes a turning operation member 115 such as a steering wheel that is manually operated, and an operation side turning sensor 115 a that detects an operation position of the turning operation member 115. A turning actuator 215 such as a power steering device for steering the steered wheels (the front wheel 20F in the present embodiment) and an operation side turning sensor 90a for detecting a vehicle turning angle are provided.

そして、前記制御装置１００は、前記作動側旋回センサ９０ａによって検出される車輌旋回角が前記操作側旋回センサ１１５ａによって検出される前記旋回操作部材１１５の操作角となるように、前記旋回アクチュエータ２１５の作動制御を行う。 Then, the control device 100 controls the turning actuator 215 so that the vehicle turning angle detected by the operation side turning sensor 90a becomes the operation angle of the turning operation member 115 detected by the operation side turning sensor 115a. Perform operation control.

又、本実施の形態においては、図４に示すように、前記走行系伝動構造６０は、さらに、前記走行系出力軸６５の回転動力を主駆動輪として作用する前記一対の後輪２０Ｒに差動伝達する主駆動輪側デファレンシャルギヤ装置６６と、前記走行系出力軸６５の回転動力を入力するサブ駆動輪駆動装置７０と、前記サブ駆動輪駆動装置７０からの回転動力をサブ駆動輪として作用する前記一対の前輪２０Ｆに差動伝達するサブ駆動輪側デファレンシャルギヤ装置７１と、前記左右一対のメイン駆動輪にそれぞれ制動力を付加し得る左右一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒとが備えられている。なお、図４においては、左側ブレーキ装置７５Ｌのみ図示している。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the traveling system transmission structure 60 is further different from the pair of rear wheels 20 </ b> R that act as the main drive wheels by the rotational power of the traveling system output shaft 65. The main drive wheel side differential gear device 66 that transmits the motion, the sub drive wheel drive device 70 that inputs the rotational power of the traveling system output shaft 65, and the rotational power from the sub drive wheel drive device 70 acts as a sub drive wheel. And a pair of left and right brake devices 75L and 75R capable of applying a braking force to the pair of left and right main drive wheels, respectively. . In FIG. 4, only the left brake device 75L is shown.

前記サブ駆動輪駆動装置７０は、サブ駆動輪駆動切換操作部材１４５への人為操作に応じて、前記サブ駆動輪（本実施の形態においては前記前輪２０Ｆ）が前記メイン駆動輪（本実施の形態においては後輪２０Ｒ）と、常時、等速駆動されるように前記走行系出力軸６５の回転動力を前記サブ駆動輪へ向けて出力する４駆等速状態と、旋回角センサ９０ａ（図５参照）によって検出される旋回角が所定角以下の場合には前記サブ駆動輪が前記メイン駆動輪と等速で駆動され且つ前記旋回角が所定角を超えた場合には前記サブ駆動輪が前記メイン駆動輪より高速（例えば約２倍速）で駆動されるように前記走行系出力軸６５の回転動力を前記サブ駆動輪へ向けて出力する４駆旋回時増速状態と、前記サブ駆動輪を駆動しない２駆状態とを選択的にとり得るように構成されている。 In the sub drive wheel drive device 70, the sub drive wheel (the front wheel 20F in the present embodiment) is changed to the main drive wheel (the present embodiment) in response to an artificial operation to the sub drive wheel drive switching operation member 145. , The rear wheel 20R), a four-speed constant speed state in which the rotational power of the traveling system output shaft 65 is output toward the sub drive wheels so as to be always driven at a constant speed, and a turning angle sensor 90a (FIG. 5). The sub drive wheel is driven at the same speed as the main drive wheel when the turning angle detected by the reference) is equal to or less than a predetermined angle, and when the turning angle exceeds the predetermined angle, the sub drive wheel is A four-turn turning speed increasing state in which the rotational power of the traveling system output shaft 65 is output to the sub drive wheels so as to be driven at a higher speed (for example, approximately double speed) than the main drive wheels, and the sub drive wheels Selects 2WD state that does not drive And it is configured so as to obtain taken.

本実施の形態においては、前記サブ駆動輪駆動装置７０は、サブ駆動輪駆動切換アクチュエータ２４５を介して伝動状態の切り換えが行われるようになっている。 In the present embodiment, the sub drive wheel drive device 70 is switched in the transmission state via the sub drive wheel drive switching actuator 245.

詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１においては、前記サブ駆動輪駆動装置７０がサブ駆動輪駆動切換操作部材１４５への人為操作に応じた伝動状態となるように、前記制御装置１００が前記サブ駆動輪駆動切換アクチュエータ２４５の作動制御を行うようになっている。 Specifically, as shown in FIG. 5, in the work vehicle 1, the control device is configured so that the sub drive wheel drive device 70 is in a transmission state corresponding to the manual operation to the sub drive wheel drive switching operation member 145. 100 controls the operation of the sub drive wheel drive switching actuator 245.

なお、図５中の符号１４５ａは、前記サブ駆動輪駆動切換操作部材１４５の操作位置を検出するサブ駆動輪駆動切換センサであり、符号７０ａは前記サブ駆動輪駆動装置７０の伝動状態を検出するサブ駆動輪センサである。 In FIG. 5, reference numeral 145a is a sub drive wheel drive switching sensor for detecting the operation position of the sub drive wheel drive switching operation member 145, and reference numeral 70a is a transmission state of the sub drive wheel drive device 70. It is a sub drive wheel sensor.

前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒは、人為操作される一対のブレーキ操作部材１５０Ｌ、１５０Ｒへの人為操作に応じて、個別に、ブレーキ作動状態及びブレーキ解除状態をとり得るようになっている。 The pair of brake devices 75L and 75R can individually take a brake operation state and a brake release state in accordance with a manual operation to the pair of brake operation members 150L and 150R that are manually operated.

本実施の形態においては、前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒは、それぞれ、一対のブレーキアクチュエータ２５０Ｌ、２５０Ｒを介して、ブレーキ作動状態及びブレーキ解除状態の切り換えが行われるようになっている。 In the present embodiment, the pair of brake devices 75L and 75R are switched between a brake operation state and a brake release state via a pair of brake actuators 250L and 250R, respectively.

詳しくは、前記制御装置１００は、前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒが前記一対のブレーキ操作部材１５０Ｌ、１５０Ｒへの人為操作に応じたブレーキ作動状態又はブレーキ解除状態となるように、前記一対のブレーキアクチュエータ２５０Ｌ、２５０Ｒの作動制御を行うようになっている。 Specifically, the control device 100 sets the pair of brake devices 75L and 75R so that the pair of brake devices 75L and 75R are in a brake operation state or a brake release state according to an artificial operation on the pair of brake operation members 150L and 150R. Actuation control of the actuators 250L and 250R is performed.

なお、図５中の符号１５０Ｌａ、１５０Ｒａは前記一対のブレーキ操作部材１５０Ｌ、１５０Ｒの操作状態を検出するセンサであり、符号７５Ｌａ、７５Ｒａは前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒの作動状態を検出するセンサである。 In FIG. 5, reference numerals 150La and 150Ra are sensors for detecting the operation state of the pair of brake operation members 150L and 150R, and reference numerals 75La and 75Ra are sensors for detecting the operation state of the pair of brake devices 75L and 75R. It is.

次にＰＴＯ伝動構造８０について説明する。
図４に示すように、本実施の形態においては、前記ＰＴＯ系伝動構造８０は、ＰＴＯクラッチ装置８１と、ＰＴＯ変速装置８２とを有している。 Next, the PTO transmission structure 80 will be described.
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the PTO transmission structure 80 includes a PTO clutch device 81 and a PTO transmission device 82.

前記ＰＴＯクラッチ装置８１は、前記メインクラッチ５１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力を選択的に伝達又は遮断するように構成されている。
前記ＰＴＯ変速装置８２は、前記ＰＴＯクラッチ装置８１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力を変速して、前記ＰＴＯ軸９５へ向けて出力するように構成されている。 The PTO clutch device 81 is configured to selectively transmit or cut off rotational power from the engine 50 input via the main clutch 51.
The PTO transmission device 82 is configured to change the rotational power from the engine 50 input via the PTO clutch device 81 and output it to the PTO shaft 95.

即ち、前記制御装置１００は、図５に示すように、人為操作されるＰＴＯ入切操作部材１６０への人為操作に応じて前記ＰＴＯクラッチ装置８１が伝動状態及び遮断状態となるように、ＰＴＯクラッチアクチュエータ２６０の作動制御を行うようになっている。 That is, as shown in FIG. 5, the control device 100 performs a PTO clutch so that the PTO clutch device 81 is in a transmission state and a shut-off state in response to a manual operation to a PTO on / off operation member 160 that is manually operated. Actuation control of the actuator 260 is performed.

なお、図５中の符号１６０ａは前記ＰＴＯ入切操作部材１６０の操作位置を検出するセンサであり、符号８１ａは前記ＰＴＯクラッチ装置８１の作動状態を検出するセンサである。 In FIG. 5, reference numeral 160 a is a sensor that detects the operation position of the PTO on / off operation member 160, and reference numeral 81 a is a sensor that detects the operating state of the PTO clutch device 81.

また、前記制御装置１００は、図５に示すように、人為操作されるＰＴＯ変速操作部材１６５への人為操作に応じて前記ＰＴＯ変速装置８２が変速動作するように、ＰＴＯ変速アクチュエータ２６５の作動制御を行うようになっている。 Further, as shown in FIG. 5, the control device 100 controls the operation of the PTO speed change actuator 265 so that the PTO speed change device 82 performs a speed change operation in response to a manual operation on the PTO speed change operation member 165 that is manually operated. Is supposed to do.

詳しくは、前記ＰＴＯ変速装置８２は、多段式とされており、複数の変速段の何れかの変速段が選択的に係合され得るようになっている。 Specifically, the PTO transmission 82 is a multistage type, and any one of a plurality of shift stages can be selectively engaged.

本実施の形態においては、図４に示すように、前記ＰＴＯ変速装置８２は、正転側第１変速段〜第４変速段用のギヤ列８２（１）〜８２（４）と、逆転側変速段用のギヤ列８２（Ｒ）とを有しており、前記ＰＴＯアクチュエータ２６５によって何れかのギヤ列が選択的に動力伝達状態になるように構成されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the PTO transmission 82 includes a gear train 82 (1) to 82 (4) for the first to fourth forward gears and the reverse gear. A gear train 82 (R) for the shift speed is provided, and any one of the gear trains is selectively transmitted to the power by the PTO actuator 265.

前記ＰＴＯ変速装置８２の作動状態（変速段）は、前記ＰＴＯ変速装置８２又は前記ＰＴＯアクチュエータ２６５の作動状態を検出する作動側ＰＴＯ変速センサ８２ａ（図５参照）によって検出される。 The operating state (shift stage) of the PTO transmission 82 is detected by an operating PTO transmission sensor 82a (see FIG. 5) that detects the operating state of the PTO transmission 82 or the PTO actuator 265.

前記ＰＴＯ変速操作部材１６５は、人為操作に応じて、前記ＰＴＯ変速装置２６５の変速段（本実施の形態においては、正転側第１〜第４変速段及び逆転側変速段）に対応した操作位置を取り得るように構成されている。
前記ＰＴＯ変速操作部材１６５の操作位置は、操作側ＰＴＯ変速センサ１６５ａ（図５参照）によって検出される。 The PTO speed change operation member 165 is operated in accordance with the gear speed of the PTO transmission 265 (in the present embodiment, the first to fourth gear positions on the forward rotation side and the gear position on the reverse rotation side) according to human operation. It is comprised so that a position can be taken.
The operation position of the PTO speed change operation member 165 is detected by an operation side PTO speed change sensor 165a (see FIG. 5).

さらに、本実施の形態に係る前記作業車輌１には、前記ＰＴＯ軸９５の実回転数を検出するＰＴＯ回転センサ９５ａ（図５参照）が備えられている。 Furthermore, the working vehicle 1 according to the present embodiment is provided with a PTO rotation sensor 95a (see FIG. 5) that detects the actual rotation speed of the PTO shaft 95.

前述の通り、本実施の形態に係る前記作業車輌１はトラクタの形態をなしており、前記ＰＴＯ軸９５を介して前記エンジン５０からの回転動力を伝達し得る状態でリンク機構３８０を介してロータリー耕耘装置等の作業機を昇降可能且つ左右方向傾動可能に付設可能となっている。
図２及び図３に示すように、前記リンク機構３８０は、例えば、トップリンク３８１及び左右一対のロワーリンク３８２を有し得る。 As described above, the working vehicle 1 according to the present embodiment is in the form of a tractor, and in a state in which the rotational power from the engine 50 can be transmitted via the PTO shaft 95, a rotary is achieved via the link mechanism 380. A work machine such as a tillage device can be lifted and lowered and tilted in the left-right direction.
As shown in FIGS. 2 and 3, the link mechanism 380 may include, for example, a top link 381 and a pair of left and right lower links 382.

前記作業車輌１には、前記作業機２００を昇降させる昇降アクチュエータ（図示せず）と、前記作業機の左右方向の傾きを変更させる傾動アクチュエータ（図示せず）とが備えられ、前記制御装置１００は、昇降操作部材（図示せず）及び傾動操作部材（図示せず）への人為操作に応じて、前記昇降アクチュエータ及び前記傾動アクチュエータの作動制御を行う。 The working vehicle 1 is provided with a lifting actuator (not shown) for raising and lowering the working machine 200 and a tilting actuator (not shown) for changing the horizontal tilt of the working machine. Performs operation control of the elevating actuator and the tilting actuator according to an artificial operation on the elevating operation member (not shown) and the tilting operation member (not shown).

前記作業車輌１は、さらに、液晶表示部を有する表示装置を備えている。
図３及び図５に示すように、本実施の形態においては、前記作業車輌１は、前記表示装置として、前記運転席１５の前方に配設されたメーターパネル４００と、前記運転席１５の側方に配設されたサブディスプレイ４５０とを備えている。 The working vehicle 1 further includes a display device having a liquid crystal display unit.
As shown in FIGS. 3 and 5, in the present embodiment, the working vehicle 1 includes, as the display device, a meter panel 400 disposed in front of the driver seat 15, and the driver seat 15 side. And a sub-display 450 disposed on the side.

前記メーターパネル４００は、例えば、前記エンジン５０の回転数を表示するタコメータと、前記作業車輌１に備えられる種々の制御モードの起動有無を表示する複数の表示ランプと、前記液晶表示部として作用する液晶ディスプレイ部とを有し得る。
前記サブディスプレイ４５０は、前記液晶表示部として作用する液晶ディスプレイ部を有し得る。 The meter panel 400 functions as, for example, a tachometer that displays the rotational speed of the engine 50, a plurality of display lamps that display whether or not various control modes included in the work vehicle 1 are activated, and the liquid crystal display unit. And a liquid crystal display unit.
The sub display 450 may include a liquid crystal display unit that functions as the liquid crystal display unit.

ここで、本実施の形態に係る前記作業車輌１に備えられた省エネ運転操作メッセージ表示機能について説明する。 Here, the energy saving operation message display function provided in the working vehicle 1 according to the present embodiment will be described.

本実施の形態においては、前記制御装置１００は、エンジン回転数が所定回転数を越えており且つエンジン負荷率が所定負荷率より低い場合には、前記液晶表示部に省エネ運転操作メッセージを表示させるように構成されている。 In the present embodiment, the control device 100 displays an energy saving operation message on the liquid crystal display unit when the engine speed exceeds a predetermined speed and the engine load factor is lower than the predetermined load factor. It is configured as follows.

エンジン負荷率は種々の方法によって算出され得るが、例えば、図６に示すエンジン回転数と燃料噴射量との関係を用いて算出される。 The engine load factor can be calculated by various methods. For example, the engine load factor is calculated using the relationship between the engine speed and the fuel injection amount shown in FIG.

この場合、前記制御装置１００には、予め、エンジン回転数と燃料噴射量との関係が記憶され、前記制御装置１００は、前記作動側エンジン回転数センサ５０ａから実測エンジン回転数Ｎ(a)を入力し、前記エンジン回転数及び燃料噴射量の関係（図６参照）から前記実測エンジン回転数Ｎ(a)における最大燃料噴射量Ｆmax(a)及び無負荷燃料噴射量Ｆidl(a)を得る。 In this case, the control device 100 stores in advance the relationship between the engine speed and the fuel injection amount, and the control device 100 obtains the measured engine speed N (a) from the operating-side engine speed sensor 50a. Then, the maximum fuel injection amount Fmax (a) and the no-load fuel injection amount Fidl (a) at the measured engine speed N (a) are obtained from the relationship between the engine speed and the fuel injection amount (see FIG. 6).

また、前記制御装置１００は、前記インジェクタの作動状態等に基づく燃料噴射量センサから実測燃料噴射量Ｆ(a)を得て、最大燃料噴射量Ｆmax(a)及び無負荷燃料噴射量Ｆidl(a)間の偏差に対する実測燃料噴射量Ｆ(a)及び無負荷燃料噴射量Ｆidl(a)間の偏差の比率、即ち、（Ｆ(a)−Ｆidl(a)）／（Ｆmax(a)−Ｆidl(a)）を、その時点でのエンジン負荷率Ｌａとして算出することができる。 Further, the control device 100 obtains an actually measured fuel injection amount F (a) from a fuel injection amount sensor based on the operating state of the injector, and the maximum fuel injection amount Fmax (a) and no-load fuel injection amount Fidl (a ) Between the measured fuel injection amount F (a) and the no-load fuel injection amount Fidl (a), that is, (F (a) −Fidl (a)) / (Fmax (a) −Fidl). (a)) can be calculated as the engine load factor La at that time.

さらに、前記制御装置１００には、予め、省エネ運転操作メッセージを表示させるか否かの閾値となる前記所定負荷率が記憶されている。
前記所定負荷率は、エンジン回転数に拘わらず一定値とすることもできるし、エンジン回転数毎に異なる値とすることもできる。 Further, the control device 100 stores in advance the predetermined load factor that is a threshold value for determining whether or not to display an energy saving operation message.
The predetermined load factor may be a constant value regardless of the engine speed, or may be a value different for each engine speed.

前記省エネ運転操作メッセージは、例えば、エンジン出力下げ操作指令とされ得る。
図７に、前記省エネ運転メッセージとしてエンジン出力下げ操作指令が表示された場合の前記サブディスプレイ４５０の模式図を示す。 The energy saving operation operation message may be an engine output reduction operation command, for example.
FIG. 7 shows a schematic diagram of the sub-display 450 when an engine output reduction operation command is displayed as the energy saving operation message.

図７に示す形態においては、前記サブディスプレイ４５０は、車速を表示する車速表示領域４５１と、前記ＰＴＯ軸９５の回転数を表示するＰＴＯ実回転数表示領域４５２と、情報表示領域４５３とを有しており、前記制御装置は、エンジン負荷率が所定負荷率より低くなったことを検知すると、前記情報表示領域４５３に前記省エネ運転操作メッセージとしてエンジン出力下げ操作指令を割り込み表示させることができる。 In the form shown in FIG. 7, the sub-display 450 has a vehicle speed display area 451 for displaying the vehicle speed, a PTO actual rotation speed display area 452 for displaying the rotation speed of the PTO shaft 95, and an information display area 453. When the control device detects that the engine load factor is lower than the predetermined load factor, the control device can interrupt-display an engine output reduction operation command as the energy saving operation operation message in the information display area 453.

図８に、前記制御装置１００が実行する省エネ運転操作メッセージ表示モードの一例の制御フローを示す。
図８に示すように、前記制御装置１００は、前記作業車輌１の主電源オンに応じて省エネ運転操作メッセージ表示モードを起動させることができる。 FIG. 8 shows a control flow of an example of the energy saving operation message display mode executed by the control device 100.
As shown in FIG. 8, the control device 100 can activate an energy saving operation message display mode in response to the main power on of the work vehicle 1.

これに代えて、省エネ運転操作メッセージ表示モードをオン・オフ操作する操作部材を設け、前記操作部材に対する人為操作に応じて省エネ運転操作メッセージ表示モードの起動／解除を切り換えるように構成することも可能である。 Alternatively, an operation member for turning on / off the energy saving operation message display mode can be provided, and the energy saving operation message display mode can be configured to be activated / released in response to a manual operation on the operation member. It is.

省エネ運転操作メッセージ表示モードが起動されると、前記制御装置１００は、所定タイミング毎に、エンジン回転数が所定回転数を超えているか否か（ステップＳ１）、及び、エンジン負荷率が予め記憶されている所定負荷率より低いか否か（ステップＳ２）を判断する。 When the energy saving operation message display mode is activated, the control device 100 stores in advance whether or not the engine speed exceeds a predetermined speed at every predetermined timing (step S1) and the engine load factor. It is determined whether it is lower than the predetermined load factor (step S2).

ステップＳ１及びステップＳ２の双方がＹＥＳの場合、即ち、エンジン回転数が所定回転数を超えており、且つ、エンジン負荷率が所定負荷率より低い場合には、前記制御装置１００は、前記液晶表示部に省エネ運転操作メッセージを表示し（ステップＳ３）、ステップＳ１の処理へ戻る。
前述の通り、本実施の形態においては、前記制御装置１００は、前記液晶表示部に、省エネ運転操作メッセージとして、エンジン出力下げ操作指令を表示する（図７参照）。 When both step S1 and step S2 are YES, that is, when the engine speed exceeds the predetermined speed and the engine load factor is lower than the predetermined load factor, the control device 100 displays the liquid crystal display. The energy saving operation message is displayed on the part (step S3), and the process returns to step S1.
As described above, in the present embodiment, the control device 100 displays an engine output lowering operation command as an energy saving operation operation message on the liquid crystal display unit (see FIG. 7).

ステップＳ１及びステップＳ２の何れかにおいてＮＯの場合、即ち、エンジン回転数が所定回転数以下の場合、又は、エンジン負荷率が所定負荷率以上の場合には、前記制御装置１００は、前記液晶表示部に省エネ運転操作メッセージが表示されている場合にはその表示を解除し、又は、前記液晶表示部への省エネ運転操作メッセージの表示を行わず（ステップＳ４）、ステップＳ１の処理へ戻る。 If NO in either step S1 or step S2, that is, if the engine speed is equal to or lower than the predetermined speed, or if the engine load factor is equal to or higher than the predetermined load factor, the control device 100 displays the liquid crystal display. If the energy saving operation message is displayed on the screen, the display is canceled or the energy saving operation message is not displayed on the liquid crystal display (step S4), and the process returns to step S1.

このように、本実施の形態においては、省エネ運転を行える状態であること、及び、省エネ運転を行う為の具体的な操作方法を操縦者に確実に知らしめることができる。
従って、操縦者は、熟練を要すること無く省エネ運転を容易に実現することができる。 Thus, in this embodiment, it is possible to inform the operator of the state in which the energy saving operation can be performed and the specific operation method for performing the energy saving operation.
Therefore, the operator can easily realize the energy saving operation without requiring skill.

省エネ運転操作メッセージとしてエンジン出力下げ操作指令を前記液晶表示部に表示させる場合において、好ましくは、前記制御装置１００は、前記エンジン出力下げ操作指令の表示に加えて、前記液晶表示部にエンジン回転数下げ可能範囲を表示させるように構成され得る。 In the case where an engine output lowering operation command is displayed on the liquid crystal display unit as an energy saving operation operation message, the control device 100 preferably displays the engine speed on the liquid crystal display unit in addition to the display of the engine output lowering operation command. It may be configured to display the lowerable range.

この場合、前記制御装置１００には、予め、実験等により、エンジン負荷率及び所定負荷率の差異に応じて設定されたエンジン回転数下げ可能範囲に関するエンジン回転数下げ範囲データが備えられる。
なお、エンジン回転数下げ可能範囲は、エンジン回転数に拘わらず一定値とすることもできるし、エンジン回転数毎に異なる値とすることもできる。 In this case, the control device 100 is provided with engine speed reduction range data relating to an engine speed reduction possible range that is set in advance according to the difference between the engine load factor and the predetermined load factor through experiments or the like.
The range in which the engine speed can be lowered can be a constant value regardless of the engine speed, or can be a different value for each engine speed.

そして、前記制御装置１００は、前記エンジン回転数下げ範囲データに基づいてエンジン回転数下げ可能範囲を算出し、前記エンジン出力下げ操作指令に加えて、前記データに基づき得られるエンジン回転数下げ可能範囲を併せて表示させるように構成される。
斯かる構成によれば、操縦者はより容易に省エネ運転を実現することができる。 Then, the control device 100 calculates an engine speed reduction possible range based on the engine speed reduction range data, and an engine speed reduction possible range obtained based on the data in addition to the engine output reduction operation command. Are displayed together.
According to such a configuration, the operator can more easily realize energy saving operation.

省エネ運転操作メッセージとしてエンジン出力下げ操作指令を前記液晶表示部に表示させる場合において、より好ましくは、前記制御装置１００は、前記エンジン出力下げ操作指令及び前記エンジン回転数下げ可能範囲に加えて、前記エンジン回転数下げ可能範囲の上限までエンジン回転数を下げた場合において走行車速を維持する為の前記走行変速装置の変速状態を前記液晶表示部に表示させることができる。 In the case where the engine output reduction operation command is displayed on the liquid crystal display unit as an energy saving operation operation message, more preferably, the control device 100 adds the engine output reduction operation command and the engine speed reduction possible range, When the engine speed is lowered to the upper limit of the engine speed reduction possible range, the shift state of the traveling transmission device for maintaining the traveling vehicle speed can be displayed on the liquid crystal display unit.

具体的には、前記制御装置１００は、車速センサ、又は、エンジン回転数及び走行変速装置の変速状態に基づいてその時点の走行車速を認識しており、エンジン回転数を前記エンジン回転数下げ可能範囲の上限まで下げた場合の想定エンジン回転数とその時点での前記走行車速とに基づき、その時点での走行車速を維持する為の前記走行変速装置（本実施の形態においては前記ＨＳＴ６１）の変速状態を算出し、この算出結果を前記液晶表示部に表示させることができる。 Specifically, the control device 100 recognizes the traveling vehicle speed at that time based on the vehicle speed sensor or the engine rotational speed and the shift state of the traveling transmission, and can reduce the engine rotational speed. Based on the assumed engine speed when lowered to the upper limit of the range and the traveling vehicle speed at that time, the traveling transmission device (in the present embodiment, the HST 61) for maintaining the traveling vehicle speed at that time The shift state can be calculated, and the calculation result can be displayed on the liquid crystal display unit.

斯かる構成によれば、操縦者は、走行車速の変化を防止又は低減させた状態での省エネ運転を容易に実現することができる。 According to such a configuration, the operator can easily realize the energy saving operation in a state in which the change of the traveling vehicle speed is prevented or reduced.

また、前記制御装置１００は、前記ＰＴＯ軸９５から回転動力を出力している場合、即ち、前記ＰＴＯクラッチ装置８１が伝動状態である場合においては、エンジン出力下げ操作指令の表示条件に加えて下記条件を満たす場合には、前記ＰＴＯ変速装置８２の増速操作メッセージを前記液晶表示部に表示させることができる。 Further, when the control device 100 is outputting rotational power from the PTO shaft 95, that is, when the PTO clutch device 81 is in a transmission state, in addition to the display conditions for the engine output reduction operation command, When the condition is satisfied, the speed increasing operation message of the PTO transmission 82 can be displayed on the liquid crystal display unit.

即ち、前記制御装置１００は、エンジン回転数が所定回転数を超えているか否か、及び、エンジン負荷率が予め記憶されている所定負荷率より低いか否かの判断に加えて、その時点でのＰＴＯ変速段（例えば１速）から（例えば２速へ）増速したとしてもエンジン回転数を前記エンジン回転数下げ可能範囲内において下げることで、その時点でのＰＴＯ出力回転数と同じＰＴＯ出力回転数を得ることができるか否かを判断するように構成され得る。 That is, the controller 100 determines whether or not the engine speed exceeds a predetermined speed and whether or not the engine load factor is lower than a predetermined load factor stored in advance. Even if the PTO shift speed (for example, 1st speed) is increased (for example, to 2nd speed), the PTO output is the same as the PTO output speed at that time by reducing the engine speed within the range where the engine speed can be decreased. It may be configured to determine whether the rotational speed can be obtained.

そして、前記制御装置１００は、前記ＰＴＯ増速可否判断がＹＥＳの場合には、前記液晶表示部にＰＴＯ増速操作指令（図９参照）及びＰＴＯ出力回転数を一定に維持する為の目標下げエンジン回転数を表示させることができる。
かかる構成によれば、前記ＰＴＯ軸９５の出力回転数を変化させること無く、さらなる省エネ運転の実現を可能とすることができる。 When the determination of whether or not the PTO acceleration is possible is YES, the control device 100 lowers the target for maintaining the PTO acceleration operation command (see FIG. 9) and the PTO output rotation speed constant on the liquid crystal display unit. The engine speed can be displayed.
According to such a configuration, further energy saving operation can be realized without changing the output rotational speed of the PTO shaft 95.

好ましくは、前記制御装置１００は、エンジン回転数を前記目標下げ操作エンジン回転数まで下げた場合において、走行車速を維持する為の前記走行変速装置の変速状態を前記液晶表示部に併せて表示させることができる。 Preferably, the control device 100 causes the liquid crystal display unit to display a shift state of the traveling transmission device for maintaining the traveling vehicle speed when the engine rotational speed is decreased to the target lowering operation engine rotational speed. be able to.

１作業車輌
４０燃料噴射装置（エンジン回転数変更アクチュエータ）
５０エンジン
６１ＨＳＴ（走行変速装置）
８２ＰＴＯ変速装置
９５ＰＴＯ軸
１００制御装置
１１０エンジン回転数変更操作部材
１２０主変速操作部材（走行変速操作部材）
１６５ＰＴＯ変速操作部材
４００メーターパネル（表示装置）
４５０サブディスプレイ（表示装置） 1 Working vehicle 40 Fuel injector (engine speed change actuator)
50 engine 61 HST (travel transmission)
82 PTO transmission device 95 PTO shaft 100 control device 110 engine speed changing operation member 120 main transmission operation member (traveling transmission operation member)
165 PTO speed change operation member 400 Meter panel (display device)
450 Sub-display (display device)

Claims

An engine whose output is variable, an engine speed changing operation member, an engine speed changing actuator, a display device having a liquid crystal display, and a set speed at which the engine speed is set by the engine speed changing operation member A control device that operates the engine rotation speed change actuator so as to be a number, and a travel shift that is inserted in a travel system transmission path from the engine to the travel member and performs a shift operation according to an operation on the travel shift operation member With the device ,
When the engine rotational speed is higher than the predetermined rotational speed and the engine load factor is lower than the predetermined load factor, the control device displays an engine output lowering operation command on the liquid crystal display unit , the engine load factor and the predetermined load The engine speed reduction possible range according to the engine load factor at that time obtained based on the engine speed reduction range data related to the engine speed reduction possible range set according to the difference in the rate, and the engine speed A working vehicle characterized in that a shift state of the traveling transmission device for maintaining the traveling vehicle speed when the engine speed is lowered to an upper limit of a lowerable range is displayed together with the liquid crystal display unit .

An engine whose output is variable, an engine speed changing operation member, an engine speed changing actuator, a display device having a liquid crystal display, and a set speed at which the engine speed is set by the engine speed changing operation member And a control device that operates the engine speed changing actuator so as to be a number, and a PTO that is inserted in a work machine system transmission path from the engine to the PTO shaft and performs a speed change operation according to an operation on the PTO speed change operation member A transmission,
When the engine speed is higher than the predetermined speed, the engine load factor is lower than the predetermined load factor, and rotational power is output from the PTO shaft, the control device is configured to output the predetermined load factor of the engine load factor. Even when the speed of the PTO transmission is increased after calculating the engine speed reduction possible range based on the engine speed reduction range data related to the engine speed reduction possible range set according to the deviation from When it is determined that the PTO output rotational speed can be maintained constant by lowering the engine rotational speed within the range in which the engine rotational speed can be decreased, the PTO acceleration command and the target lowering engine rotational speed are displayed on the liquid crystal display unit. A working vehicle characterized by that.

A traveling transmission device that is inserted in a traveling system transmission path from the engine to the traveling member and that performs a shifting operation according to an operation on the traveling transmission operation member;
The control device according to claim 2, characterized in that to display the shifting state of the traveling transmission apparatus for maintaining the travel speed in the case of lowering the engine speed to the target lower engine rotational speed to the liquid crystal display unit The working vehicle described in.