JP6297433B2 - Lens drive device - Google Patents
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Description
本発明は、レンズ駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a lens driving device.
コイルとマグネットからなる電磁駆動式の駆動部を備えるレンズ駆動装置が知られている。このようなレンズ駆動装置には、レンズ枠を光軸方向に沿って駆動するオートフォーカス用の駆動装置と、レンズ枠を光軸に交差する方向に駆動する手振れ補正用の駆動装置がある。 2. Description of the Related Art A lens driving device including an electromagnetic driving type driving unit including a coil and a magnet is known. Such a lens driving device includes an autofocus driving device that drives the lens frame along the optical axis direction, and a camera shake correction driving device that drives the lens frame in a direction intersecting the optical axis.
下記特許文献1に記載された従来技術は、オートフォーカス用レンズ駆動装置全体を、光軸に直交し、かつ互いに直交する第1の方向(X方向)及び第2の方向(Y方向)に移動させることにより、手振れ補正を行うようにした手振れ補正装置であって、オートフォーカス用レンズ駆動装置の底面部で離間して配置されたベースと、このベースの外周部で一端が固定され、光軸に沿って延在し、オートフォーカス用レンズ駆動装置全体を第1の方向(X方向)及び第2の方向(Y方向)に揺動可能に支持する複数本のサスペンションワイヤーを備えている。
The prior art described in the following
また、この従来技術は、フォーカスコイルが周囲に巻かれたレンズ枠が、オートフォーカス用の板バネを介してレンズ枠の周囲に配置されるマグネットホルダに支持されており、レンズ枠の前端を支持する板バネの外周部にサスペンションワイヤーの前端が固定されている。これによりオートフォーカス用レンズ駆動装置は、板バネを介してレンズ枠を弾性支持するマグネットホルダが光軸方向に延在する複数のサスペンションワイヤーの前端に宙吊り状態で支持されている。 In this prior art, the lens frame around which the focus coil is wound is supported by a magnet holder that is arranged around the lens frame via a leaf spring for autofocus, and supports the front end of the lens frame. The front end of the suspension wire is fixed to the outer periphery of the leaf spring. Accordingly, in the autofocus lens driving device, the magnet holder that elastically supports the lens frame via the leaf spring is supported in a suspended state at the front ends of the plurality of suspension wires extending in the optical axis direction.
前述した従来のレンズ駆動装置は、オートフォーカス用レンズ駆動装置に光軸方向に沿った外力が作用すると、これを宙吊り状に支持するサスペンションワイヤーに座屈荷重が加わることになり、過大な外力が加わった場合にはサスペンションワイヤーが破損する虞がある。これに対処するために、サスペンションワイヤーの先端が固定される板バネにサスペンションワイヤーに加わる圧縮力を弾性的に吸収する腕部を設けることがなされている。 In the conventional lens driving device described above, when an external force along the optical axis acts on the lens driving device for autofocus, a buckling load is applied to the suspension wire that supports the lens suspension device in a suspended state, and an excessive external force is applied. If added, the suspension wire may be damaged. In order to cope with this, an arm portion that elastically absorbs a compressive force applied to the suspension wire is provided on a leaf spring to which the tip of the suspension wire is fixed.
しかしながら、このような腕部を設けると、手ぶれ補正に伴うサスペンションワイヤーの揺動によって板バネが振動しやすくなり、板バネ起因の共振や発振によってレンズ枠の動きが不安定になる問題が生じる。特に、レンズ駆動装置の小型化・軽量化の要求によって駆動部が小型化されて推力が小さくなっており、これに対応するために板バネの力量を弱くする必要があることから、板バネの力量に影響を及ぼすこと無く、板バネ起因の共振や発振を抑制することが求められている。 However, when such an arm portion is provided, the leaf spring is likely to vibrate due to the swing of the suspension wire accompanying the camera shake correction, and there arises a problem that the movement of the lens frame becomes unstable due to resonance and oscillation caused by the leaf spring. In particular, due to the demand for smaller and lighter lens drive devices, the drive unit has been reduced in size and the thrust has been reduced. In order to cope with this, it is necessary to weaken the force of the leaf spring. There is a need to suppress resonance and oscillation caused by a leaf spring without affecting the force.
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、板バネの力量に影響を及ぼすこと無く板バネ起因の共振や発振を抑止してレンズ枠の動きを安定化させること、等が本発明の目的である。 This invention makes it an example of a subject to cope with such a problem. That is, an object of the present invention is to stabilize the movement of the lens frame by suppressing resonance and oscillation caused by the leaf spring without affecting the force of the leaf spring.
このような目的を達成するために、本発明によるレンズ駆動装置は、以下の構成を具備するものである。
レンズ枠と、該レンズ枠を光軸周りに囲む可動支持部材と、光軸方向の駆動に対して前記レンズ枠を前記可動支持部材に弾性支持する板バネと、前記可動支持部材の後方に配置されるベース支持部材と、前記ベース支持部材から光軸に沿って立設され光軸に交差する方向の駆動に対して前記可動支持部材を弾性支持する支持ワイヤーと、前記レンズ枠を光軸方向と光軸に交差する方向の一方又は両方に駆動する駆動部とを備え、前記板バネは、前記支持ワイヤーの先端に固定される角部と、前記可動支持部材の前端に固定される固定部と、該固定部と前記角部とを弾性的に連結する一対の腕部と、該一対の腕部間を連結する連結部とを備え、前記腕部は前記固定部の両端から一つの前記角部に向けて延びており、前記連結部は一対の前記腕部間にアーチ状に架けられ、前記角部と前記連結部との間に開口が形成されており、前記可動支持部材の前端には、前記腕部との間に間隙を設ける段部と前記連結部に沿って凹んだ粘着性部材溜まりが設けられ、前記粘着性部材溜まりに溜めた粘着性部材を前記連結部に接触させていることを特徴とするレンズ駆動装置。
In order to achieve such an object, a lens driving device according to the present invention has the following configuration.
A lens frame, a movable support member that surrounds the lens frame around the optical axis, a leaf spring that elastically supports the lens frame on the movable support member for driving in the optical axis direction, and a rear side of the movable support member A base support member, a support wire that is erected from the base support member along the optical axis and that crosses the optical axis, and elastically supports the movable support member, and the lens frame in the optical axis direction. And a drive unit that drives in one or both of the directions intersecting the optical axis, and the leaf spring is fixed to a front end of the movable support member and a corner fixed to the front end of the support wire A pair of arm portions that elastically connect the fixing portion and the corner portion, and a connection portion that connects the pair of arm portions, and the arm portion is connected to the one end from the both ends of the fixing portion. It extends toward the corner, and the connecting portion is a pair of the arm portions The hung in an arch shape, and the corner portion has an opening formed between the connecting portion, the front end of the movable support member, the connecting portion and the stepped portion providing a gap between the arm portion A lens driving device comprising: an adhesive member reservoir that is recessed along the adhesive member, wherein the adhesive member stored in the adhesive member reservoir is in contact with the connecting portion.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図1は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図を示しており、図2は、本発明の実施形態に係る全体構成を示している((a)が平面図、(b)が(a)のX−X断面図)。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an exploded perspective view of a lens driving device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an overall configuration according to the embodiment of the present invention ((a) is a plan view, (b) ) Is an XX sectional view of (a).
レンズ駆動装置1は、レンズ枠2、支持部3、駆動部4を備えている。レンズ枠2は、図示省略したレンズバレルを取り付けるレンズバレル取り付け口2Sを備える。レンズバレル取り付け口2Sの中心軸がレンズの光軸になる。以後、レンズの物体側を「前」として説明し、レンズの像側を「後」として説明する。図においては、光軸方向をZ方向で示し、光軸に交差する方向をX,Y方向で示す。
The
駆動部4は、レンズ枠2を光軸方向と光軸に交差する方向の一方又は両方に駆動する。図示の例では、駆動部4は、レンズ枠2の胴部に光軸周りに巻かれたフォーカスコイル20、レンズ枠2の周囲に配置される4個のマグネット21、4個のマグネット21のうち磁界の方向が直交する2個の後方にそれぞれ配置される手振れ補正コイル22(22A,22B)を備えている。
The
支持部3は、レンズ枠2を駆動部4の駆動方向に対して弾性支持する。駆動部4の推力と支持部3の弾性力の釣り合いでレンズ枠2の位置が制御される。図示の例では、支持部3は、可動支持部材10、前側板バネ(板バネ)11,12、後側板バネ(板バネ)13、支持ワイヤー14、ベース支持部材15を備えている。可動支持部材10は、レンズ枠2を光軸周りに囲んで、レンズ枠2を光軸方向に弾性支持し、自身が光軸と交差する方向に弾性支持される。図示の可動支持部材10は光軸周りに角部を有する矩形状になっており、角部が前述したマグネット21を保持するマグネット保持部10Pになっている。
The
可動支持部材10の前端取り付け部10A,10Bには、前側板バネ11の外側取り付け部11A,11Bが取り付けられ、前側板バネ11の内側取り付け部11Cがレンズ枠2の前面2Aに設けられる前端取り付け部2A1に取り付けられる。可動支持部材10の前端取り付け部10C,10Dには、前側板バネ12の外側取り付け部12B,12Aが取り付けられ、前側板バネ12の内側取り付け部12Cがレンズ枠2の前面2Aに設けられる前端取り付け部2A2に取り付けられる。
Front
前側板バネ11は、外側取り付け部11A,11Bと内側取り付け部11Cとの間に弾性部11D,11Eを備えており、同様に、前側板バネ12は、外側取り付け部12A,12Bと内側取り付け部12Cとの間に弾性部12E,12Dを備えている。
The
可動支持部材10の後端取り付け部10Eには、後側板バネ13の外側取り付け部13Aが取り付けられ、後側板バネ13の内側取り付け部13Bがレンズ枠2の後面に設けられる後側取り付け部2Cに取り付けられる。後側板バネ13は、外側取り付け部13Aと内側取り付け部13Bの間に弾性部13Cを備えている。
An
レンズ枠2の前側が、弾性部11D,11E,12D,12Eを備える前板バネ11,12を介して可動支持部材10の前側に支持されており、レンズ枠2の後側が弾性部13Cを備える後側板バネ13を介して可動支持部材10の後側に支持されている。これによって、光軸方向の駆動に対してはレンズ枠2が可動支持部材10に弾性的に支持されている。
The front side of the
ベース支持部材15は、レンズ枠2及び可動支持部材10の後方に配置され、底板15Bにレンズを通った光を通過させる中央開口15Aを備えている。図示の例では、ベース支持部材15は、可動支持部材10と同様に、光軸周りに角部を有する矩形状になっており、角部にワイヤー保持部15Cを備えている。
The
支持ワイヤー14(14A,14B,14C,14D)は、湾曲に対して弾性を有しており、後端がベース支持部材15のワイヤー保持部15Cに保持されて光軸に沿って立設されている。そして、支持ワイヤー14A,14B,14C,14Dの前端は、可動支持部材10に取り付けられている前側板バネ11,12の外側取り付け部11A,12A,11B,12Bに取り付けられており、支持ワイヤー14がレンズ枠2を弾性支持する可動支持部材10を宙吊り状に支持している。これによって、ベース支持部材15が可動支持部材10を光軸に交差する方向の駆動に対して弾性的に支持しており、レンズ枠2は、支持ワイヤー14の弾性的な湾曲によって光軸に交差する方向の駆動に対して弾性的に支持されている。
The support wire 14 (14A, 14B, 14C, 14D) has elasticity with respect to the curvature, and the rear end is held by the
ベース支持部材15は、外部接続端子15Fを備え、底板15Bに外部接続端子15Fと接続する回路を備えることで、駆動部4への給電端部を構成している。独立した複数の端子を有する外部接続端子15Fの一部は、底板15Bが備える回路を経由してベース支持部材15のコイル支持部15Dに支持される手振れ補正コイル22(22A,22B)の両端に接続されており、この手振れ補正コイル22の給電端子になっている。
The
また、外部接続端子15Fの一部は、底板15Bが備える回路からワイヤー保持部15Cに保持された支持ワイヤー14A,14Bと前側板バネ11,12を経由してフォーカスコイル20の両端に接続されており、このフォーカスコイル20の給電端子になっている。
A part of the
更に、外部接続端子15Fの一部は、底部15Bが備える回路を経由してベース支持部材15のセンサー支持部15Eに支持される位置検出センサー6(6A,6B)に接続されており、位置検出センサー6(6A,6B)の入出力端子になっている。
Further, a part of the
フォーカスコイル20と手振れ補正コイル22への給電をそれぞれ独立して制御することで、レンズ枠2のフォーカス制御と手振れ補正制御をそれぞれ行うことができる。その際、手振れ補正制御は位置検出センサー6(6A,6B)の検出信号によるフィードバック制御がなされる。ベース支持部材15の後方にはフィルター枠Fが装着され、更にその後方には図示省略した撮像素子が装着される。また、可動支持部材10の外周を囲むように中央開口5Aを備える保護枠5がベース支持部材15に装着されている。
By controlling power feeding to the
図3及び図4は、レンズ枠2の周囲に配置される可動支持部材10と板バネ(前側板バネ11,12)を示している。図3(a)が前側板バネ11,12をレンズ枠2と可動支持部材10に装着した状態を示した平面図であり、図3(b)が前側板バネ11,12を外した状態のレンズ枠2と可動支持部材10の平面図である。図4は、図3の要部を詳細に示した説明図(図4(a)が平面図、図4(b)が図4(a)におけるX−X断面図)である。
3 and 4 show the
前側板バネ11,12の外側取り付け部11A,11B,12A,12Bは、支持ワイヤー14の先端に固定される角部40と、可動支持部材10の前端に固定される固定部41と、固定部41と角部40とを弾性的に連結する一対の腕部42と、一対の腕部42間を連結する連結部43とを備えている。角部40は、可動支持部材10の角部10Hに対応した位置に配置されており、略三角形状の外側取り付け部11A,11B,12A,12Bの頂点に位置している。固定部41は、略三角形状の外側取り付け部11A,11B,12A,12Bの中央部に位置しており、可動支持部材10の前端取り付け部10A,10B,10C,10Dにおける取り付け面10Jに固定されている。
The
一対の腕部42は、略三角形状の外側取り付け部11A,11B,12A,12Bの外周部に位置しており、可動支持部材10の前端に固定される固定部41に対して角部40の位置を上下に変位できるように、固定部41と角部40とを弾性的に連結している。連結部43は、一対の腕部42の間をアーチ状に連結しており、連結部43と角部40との間には開口が形成されている。
The pair of
これに対して、前側板バネ11,12の外側取り付け部11A,11B,12A,12Bが取り付けられる可動支持部材10の前端取り付け部10A,10B,10C,10Dは、角部10Hが平面視で凹状に形成されてその内側が支持ワイヤー14の配置スペースになっており、その上に前側板バネ11,12の角部40が配置されて支持ワイヤー14の先端に固定されている。角部10Hの近接位置には、前側板バネ11,12の一対の腕部42の外側に突出するように回転止め凸部10Gが角部10H毎に一対設けられ、この回転止め凸部10Gによって前側板バネ11,12の腕部42などが保護されている。
On the other hand, the front
そして、可動支持部材10の前端取り付け部10A,10B,10C,10Dには、前側板バネ11,12における一対の腕部42の下に位置して腕部42との間に隙間を設ける段部10Kと、前側板バネ11,12における連結部43の下に位置して連結部43に沿って凹んだ粘着性部材溜まり10Lが設けられている。
The front
可動支持部材10における段部10Kは、前側板バネ11,12の固定部41が固定される取り付け面10Jから一段下がって形成され、前側板バネ11,12における腕部42の湾曲を許容するだけの凹みを有している。また、粘着性部材溜まり10Lは取り付け面10Jから下がって段部10Kの凹みより更に深さtだけ深い凹みを有しており、粘着性部材溜まり10Lの外側には取り付け面10Jと面一の高さを有する壁部10Nが設けられている。この壁部10Nは前側板バネ11,12の角部40と連結部43の間の開口内に位置している。粘着性部材溜まり10Lには振動減衰用の粘着性部材が溜められ、その粘着性部材が粘着性部材溜まり10L上に位置する前側板バネ11,12の連結部43に接触するように溜められる。
The
粘着性部材溜まり10Lは、取り付け面10Jとの段差が内壁になっており、壁部10Nとの段差が外壁になっている。更に粘着性部材溜まり10Lは、段部10Kとの段差が左右の壁になっている。このように粘着性部材溜まり10Lは周囲に壁を有する凹みになっているので、その中に溜められて比較的高い粘性を有する振動減衰用の粘着性部材は、外に流れ出ること無く粘着性部材溜まり内に収まった状態を維持することができる。
The
可動支持部材10の内側に配置されるレンズ枠2には、その周囲四方にストッパー突起2Bと振動減衰用の突出部30を設けており、可動支持部材10には、そのストッパー突起2Bに対応してストッパー受け10Mを設け、突出部30に対応して凹部31を設けている。可動支持部材10に設けられたストッパー受け10Mは、レンズ枠2に設けられたストッパー突起2Bが当たることで、可動支持部材10内でのレンズ枠2の光軸に交差する方向に向けた過剰な動きを規制している。また、可動支持部材10に設けた凹部31とその中に突出する突出部30との間には振動減衰用の粘着性部材が収容され、この粘着性部材によってレンズ枠2の不要な振動を抑制している。
The
このような特徴を有するレンズ駆動装置1は、前側板バネ11,12が支持ワイヤー14の先端に固定される角部40と可動支持部材10前端に固定される固定部41とを弾性的に連結する一対の腕部42を有するので、可動支持部材10に光軸方向の外力が加わった場合にも腕部42がこの外力を弾性的に吸収して支持ワイヤー14に加わる荷重を低減することができる。また、前側板バネ11,12が一対の腕部42間を連結する連結部43を備えており、可動支持部材10にはその連結部43に接触する振動減衰用の粘着性部材を溜める粘着性部材溜まり10Lが設けられているので、支持ワイヤー14から角部40を介して一対の腕部42に伝わる振動を効果的に減衰させることができる。これによって、前側板バネ11,12の力量を弱くした場合であっても、板バネ起因の共振や発振を効果的に抑制することができ、レンズ枠2の動きを安定化させることができる。
The
また、可動支持部材10に設けられる粘着性部材溜まり10Lは、そこに溜めた振動減衰用の粘着性部材が流れ出にくいように周囲に壁が設けられているので、可動支持部材10が振動や衝撃を受けた場合にも粘着性部材溜まり10L内で粘着性部材を保持して前側板バネ11,12に伝わる振動を効果的に減衰させることができる。
Further, the
また、一対の腕部42をアーチ状に連結する連結部43は、振動減衰用の粘着性部材との接触を図る機能に加えて、一対の腕部42が光軸に交差する方向に変形するのを抑止する補強機能を有しているので、前側板バネ11,12の力量を弱くした場合であってもレンズ枠2の振れを効果的に抑止することができる。
Further, the connecting
図5は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置1を備えた電子機器を示している。本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置1は、図5(a)に示したカメラ100に搭載することで、小型化が可能になると共に、高いオートフォーカス性能或いは手振れ補正性能を得ることができる。また、図5(b)に示した携帯情報端末(携帯電話、スマートフォンなどを含む)200に搭載することで、機器全体の薄型化、カメラ機能部分の高機能化及び省スペース化が可能になる。
FIG. 5 shows an electronic apparatus including the
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。なお、前述した実施形態における粘着性部材は、紫外線硬化樹脂や、熱硬化性樹脂、グリスなどで制振性を有する部材であればよい。 As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the design can be changed without departing from the scope of the present invention. Is included in the present invention. In addition, the above-described embodiments can be combined by utilizing each other's technology as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose and configuration. In addition, the adhesive member in embodiment mentioned above should just be a member which has damping property, such as an ultraviolet curable resin, a thermosetting resin, and grease.
1:レンズ駆動装置,2:レンズ枠,2A:前面,
2B:ストッパー突起,2B1,2B2:ストッパー面,
2A1,2A2:前端取り付け部,2S:レンズバレル取り付け口,
2C:後側取り付け部,
3:支持部,4:駆動部,5:保護枠,5A:中央開口,
6(6A,6B):位置検出センサー,
10:可動支持部材,10A,10B,10C,10D:前端取り付け部,
10E:後端取り付け部,10P:マグネット保持部,
10F:外周面,10G:回転止め凸部,10H:角部,
10J:取り付け面,10K:段部,10L:粘着性部材溜まり,10N:壁部,
10M:ストッパー面,
11,12:前側板バネ(板バネ),
11A,11B,12A,12B:外側取り付け部,
11C,12C:内側取り付け部,
11D,11E,12D,12E:弾性部,
13:後側板バネ(板バネ),
13A:外側取り付け部,13B:内側取り付け部,
13C:弾性部,14(14A,14B,14C,14D):支持ワイヤー,
15:ベース支持部材,15A:中央開口,15B:底板,
15C:ワイヤー保持部,15D:コイル支持部,15E:センサー支持部,
15F:外部接続端子,
20:フォーカスコイル,21:マグネット,
22(22A,22B):手振れ補正コイル,
30:突出部,31:凹部,
40:角部,41:固定部,42:腕部,43:連結部,
F:フィルター枠,100:カメラ,200:携帯情報端末
1: lens driving device, 2: lens frame, 2A: front surface,
2B: Stopper protrusion, 2B1, 2B2: Stopper surface,
2A1, 2A2: Front end mounting portion, 2S: Lens barrel mounting port,
2C: Rear mounting part,
3: support part, 4: drive part, 5: protective frame, 5A: central opening,
6 (6A, 6B): position detection sensor,
10: movable support member, 10A, 10B, 10C, 10D: front end mounting portion,
10E: Rear end mounting portion, 10P: Magnet holding portion,
10F: outer peripheral surface, 10G: rotation stopper convex portion, 10H: corner portion,
10J: mounting surface, 10K: stepped portion, 10L: adhesive member reservoir, 10N: wall portion,
10M: Stopper surface,
11, 12: Front leaf spring (leaf spring),
11A, 11B, 12A, 12B: outside attachment part,
11C, 12C: inner mounting part,
11D, 11E, 12D, 12E: elastic part,
13: Rear leaf spring (leaf spring),
13A: outside attachment part, 13B: inside attachment part,
13C: Elastic part, 14 (14A, 14B, 14C, 14D): Support wire,
15: Base support member, 15A: Center opening, 15B: Bottom plate,
15C: wire holding part, 15D: coil support part, 15E: sensor support part,
15F: External connection terminal,
20: Focus coil, 21: Magnet,
22 (22A, 22B): camera shake correction coil,
30: Projection, 31: Recess,
40: Corner part, 41: Fixed part, 42: Arm part, 43: Connection part,
F: Filter frame, 100: Camera, 200: Portable information terminal
Claims (5)
該レンズ枠を光軸周りに囲む可動支持部材と、
光軸方向の駆動に対して前記レンズ枠を前記可動支持部材に弾性支持する板バネと、
前記可動支持部材の後方に配置されるベース支持部材と、
前記ベース支持部材から光軸に沿って立設され光軸に交差する方向の駆動に対して前記可動支持部材を弾性支持する支持ワイヤーと、
前記レンズ枠を光軸方向と光軸に交差する方向の一方又は両方に駆動する駆動部とを備え、
前記板バネは、前記支持ワイヤーの先端に固定される角部と、前記可動支持部材の前端に固定される固定部と、該固定部と前記角部とを弾性的に連結する一対の腕部と、該一対の腕部間を連結する連結部とを備え、
前記腕部は前記固定部の両端から一つの前記角部に向けて延びており、前記連結部は一対の前記腕部間にアーチ状に架けられ、前記角部と前記連結部との間に開口が形成されており、
前記可動支持部材の前端には、前記腕部との間に間隙を設ける段部と前記連結部に沿って凹んだ粘着性部材溜まりが設けられ、
前記粘着性部材溜まりに溜めた粘着性部材を前記連結部に接触させていることを特徴とするレンズ駆動装置。 A lens frame,
A movable support member surrounding the lens frame around the optical axis;
A leaf spring that elastically supports the lens frame on the movable support member with respect to driving in the optical axis direction;
A base support member disposed behind the movable support member;
A support wire that elastically supports the movable support member with respect to driving in a direction standing from the base support member along the optical axis and intersecting the optical axis;
A driving unit that drives the lens frame in one or both of an optical axis direction and a direction intersecting the optical axis;
The leaf spring includes a corner portion fixed to the tip of the support wire, a fixing portion fixed to the front end of the movable support member, and a pair of arm portions that elastically connect the fixing portion and the corner portion. And a connecting portion for connecting the pair of arms,
The arm portion extends from both ends of the fixed portion toward one corner, and the connecting portion is arched between a pair of the arm portions, and between the corner and the connecting portion. An opening is formed,
The front end of the movable support member is provided with a stepped portion providing a gap between the arm portion and an adhesive member reservoir recessed along the connecting portion,
The lens driving device, wherein the adhesive member stored in the adhesive member reservoir is in contact with the connecting portion.
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