JP6297353B2 - Communication system, portable communication terminal, electronic device, and program - Google Patents
Communication system, portable communication terminal, electronic device, and programInfo
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Description
本発明は、携帯通信端末と電子装置とを通信させる技術に関する。 The present invention relates to a technique for communicating a mobile communication terminal and an electronic device.
近年の電子装置においては、搭載機能の多様化などに起因して、電子装置に対してユーザが所望の指示を行うために、複雑な操作が必要とされることが多い。このため、電子装置においては、ユーザが簡便に操作できる技術が要望されている。 In recent electronic devices, due to diversification of mounted functions, a complicated operation is often required for a user to give a desired instruction to the electronic device. For this reason, in an electronic device, the technique which a user can operate easily is desired.
特に、車両に搭載される電子装置である車載装置においては、信号待ちの停車中などの比較的短い期間に、車両の周辺の状況などにも注意を払いつつ、ユーザが車載装置に指示を与える場面が生じる。このため、車載装置では、ユーザが簡便な操作で様々な指示を行うことが可能な技術が特に要望される。 In particular, in an in-vehicle device that is an electronic device mounted on a vehicle, a user gives an instruction to the in-vehicle device while paying attention to the situation around the vehicle during a relatively short period such as when a signal is stopped. A scene arises. For this reason, in the in-vehicle device, a technique that allows the user to give various instructions with a simple operation is particularly desired.
このようなことから、電子装置がユーザの手などの動き（ジェスチャ）を入力操作として検出し、ユーザの動きに応じて所定の処理を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このような電子装置は、一般に、固定配置されたカメラで特定の領域を撮影し、取得された撮影画像に基づいてユーザの動きを検出するようになっている。 For this reason, a technique has been proposed in which the electronic device detects a movement (gesture) of a user's hand or the like as an input operation and performs a predetermined process in accordance with the movement of the user (for example, see Patent Document 1). ). In general, such an electronic apparatus captures a specific area with a fixedly arranged camera, and detects a user's movement based on the acquired captured image.
上記のようなユーザの動きを検出する電子装置は、誤検出を避けるために、限定された領域のユーザの動きを検出するようになっている。このため一般的には、主対象となるユーザ以外のユーザは、手などを動かすことによって電子装置を操作することはできない。 In order to avoid erroneous detection, the electronic device that detects the user's movement as described above detects the movement of the user in a limited area. For this reason, generally, users other than the main user cannot operate the electronic device by moving their hands or the like.
例えば、車載装置が、車両の運転席に着座したドライバの手の動き（例えば、ステアリングホイールの近傍領域における手の動き）を検出するようになっている場合は、車両の助手席や後部座席に着座したユーザは、手などを動かすことによって車載装置を操作することはできない。 For example, when the in-vehicle device detects the movement of the driver's hand seated in the driver's seat of the vehicle (for example, the movement of the hand in the vicinity of the steering wheel), The seated user cannot operate the in-vehicle device by moving his / her hand or the like.
このため、主対象となるユーザ以外のユーザであっても、その動きによって電子装置に所定の処理を実行させることができる技術が望まれていた。 For this reason, even if it is users other than the user used as the main object, the technique which can make an electronic device perform a predetermined | prescribed process with the movement was desired.
またところで、電子装置が表示しているコンテンツ中の他の領域を、主対象となるユーザ以外のユーザが閲覧したいという場合がある。例えば、車載装置が地図中の現在位置の近傍の領域を表示している際に、ドライバ以外のユーザが地図中の現在位置とは異なる領域（例えば、目的地の近傍の領域）を閲覧したいという場合がある。この場合において、スクロールさせて地図中の現在位置とは異なる領域を車載装置に表示させたとすると、ドライバが現在位置の近傍の領域を確認できないため、運転に影響を与える可能性がある。 In some cases, a user other than the main user wants to browse other areas in the content displayed by the electronic device. For example, when the in-vehicle device displays an area near the current position in the map, a user other than the driver wants to view an area different from the current position in the map (for example, an area near the destination). There is a case. In this case, if an area different from the current position in the map is scrolled to be displayed on the in-vehicle device, the driver cannot confirm the area near the current position, which may affect driving.
このため、電子装置でのコンテンツの表示に影響を与えることなく、主対象となるユーザ以外のユーザが、コンテンツ中の所望の領域を閲覧できる技術が望まれていた。 For this reason, there has been a demand for a technique that allows a user other than the main user to view a desired area in the content without affecting the display of the content on the electronic device.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザが、その動きによって電子装
置に所望の処理を実行させることができる技術を提供し、そしてその操作性を高めることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique by which a user can cause an electronic device to execute a desired process by its movement, and to improve the operability.
上記課題を解決するため、本発明は、携帯通信端末と、該携帯通信端末と通信可能な電子装置とからなる通信システムであって、前記電子装置の表示領域を拡大した仮想拡大画像における前記携帯通信端末の位置に応じた画像を前記携帯通信端末の画面に表示する通信システムにおいて、前記電子装置の表示画像と前記携帯通信端末の表示画像との位置関係を示す位置関係画像を表示する携帯機位置表示手段を備え、前記携帯機位置表示手段は、前記電子装置と前記携帯通信端末との位置関係と、前記携帯通信端末の画面サイズとを相似関係にある画像で表示することを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the present invention provides a communication system including a mobile communication terminal and an electronic device capable of communicating with the mobile communication terminal, wherein the mobile phone in a virtual enlarged image in which a display area of the electronic device is enlarged. In a communication system for displaying an image corresponding to a position of a communication terminal on a screen of the mobile communication terminal, a portable device displaying a positional relationship image indicating a positional relationship between a display image of the electronic device and a display image of the mobile communication terminal includes a position display means, the portable device position display means, said electronic device and positional relationship between the mobile communication terminal, and wherein you to view an image with a screen size of the mobile communication terminal to the similarity relationship To do.
本発明によれば、前記電子装置の表示画像と前記携帯通信端末の表示画像との位置関係を示す画像が表示されるので、それらの位置関係が把握でき、携帯通信端末における所望の位置移動操作を行うことができる。 According to the present invention, since an image showing the positional relationship between the display image of the electronic device and the display image of the mobile communication terminal is displayed, the positional relationship can be grasped, and a desired position movement operation in the mobile communication terminal It can be performed.
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．システムの概要＞
図１は、本実施の形態の通信システム１０の概要を示す図である。通信システム１０は、自動車などの車両９に搭載される車載装置２と、車載装置２とは別個に構成される携帯通信端末３とを備えている。これら車載装置２と携帯通信端末３とは連携して動作することが可能となっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<1. First Embodiment>
<1-1. System overview>
FIG. 1 is a diagram showing an overview of a
車載装置２と携帯通信端末３との双方は、Bluetooth（登録商標）などの所定の通信方式に準拠した無線通信機能を有している。したがって、車載装置２と携帯通信端末３とは、無線通信によって相互に信号を送受信できる。なお、車載装置２と携帯通信端末３とを通信ケーブルで物理的に接続し、車載装置２と携帯通信端末３とが有線通信によって相互に信号を送受信できるようになっていてもよい。
Both the in-
車載装置２は、車両９の車室内に固定的に設けられる電子装置であり、各種の画像を表示するディスプレイ２２を備えている。車載装置２は、例えば、ユーザに設定された目的地までのルートを案内するナビゲーション機能を備えたナビゲーション装置である。車載装置２は、主対象となるユーザを、車両９の運転席に着座したドライバとしている。したがって、車載装置２は、主にドライバがディスプレイ２２の画面を視認できるように、車両９の車室内の前方にあるダッシュボード内などに配置される。
The in-
一方、携帯通信端末３は、ユーザが手に持って利用可能な通話機能を備えた可搬性の通信端末である。携帯通信端末３は、例えば、ユーザが日常的に利用しているスマートフォンや携帯電話機などである。携帯通信端末３は、車両９の助手席あるいは後部座席に着座した、ドライバ以外のユーザによって主に利用される。
On the other hand, the
携帯通信端末３は、モーションセンサ３３を備えており、自装置の移動や回転などの動き（モーション）を検出することが可能である。車載装置２と携帯通信端末３とが連携して動作する場合には、ユーザが携帯通信端末３を把持して動かしたときに、携帯通信端末３のモーションセンサ３３が自装置の動きを検出する。そして、携帯通信端末３は検出された自装置の動きを示す端末信号を車載装置２に送信し、車載装置２はこの端末信号を受信することで携帯通信端末３の動きに応じた処理を実行する。したがって、ユーザは携帯通信端末３を動かすことで、車載装置２に所定の処理を実行させることができるようになっている。
The
以下、このような通信システム１０の構成及び処理について詳細に説明する。
＜１−２．システムの構成＞
図２は、通信システム１０の構成を示す図である。図中の左側は車載装置２の構成、右側は携帯通信端末３の構成をそれぞれ示している。
Hereinafter, the configuration and processing of the
<1-2. System configuration>
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the
車載装置２は、制御部２０と、ディスプレイ２２と、操作部２３と、ＧＰＳ部２４と、カメラ２５と、データ通信部２８と、記憶部２９とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを備え、車載装置２の全体を制御するマイクロコンピュータである。
The in-
ディスプレイ２２は、例えば、液晶パネルを備えており各種の画像を表示する。また、ディスプレイ２２は、タッチパネルを備えており、ユーザの操作を受け付ける操作受付部材としても機能する。ユーザが、タッチパネルとしてのディスプレイ２２を操作した場合は、その操作内容を示す信号が制御部２０に入力される。
The
操作部２３は、ユーザの操作を直接的に受け付ける操作受付部材である。操作部２３は、例えば、ディスプレイ２２の画面の下部に配置される複数の操作ボタンを含んでいる（図３参照。）。ユーザが操作部２３を操作した場合は、その操作内容を示す信号が制御部２０に入力される。
The
ＧＰＳ部２４は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して車載装置２の現時点の位置（地球上における絶対位置）を取得する。車載装置２は車両９に搭載されるため、ＧＰＳ部２４は実質的に車両９の現時点の位置を取得する。以下、ＧＰＳ部２４が取得する車両９の現時点の位置を「現在位置」という。ＧＰＳ部２４が取得する現在位置は、例えば緯度経度で表現され、地図中の位置を特定する情報としても利用できる。
The
カメラ２５は、レンズと撮像素子とを備えており、被写体を撮影して撮影画像を電子的に取得する。カメラ２５は、例えば、ディスプレイ２２の画面の上部に配置される（図３参照。）。このため、カメラ２５は、ディスプレイ２２の画面の正面に存在する被写体を撮影し、その被写体の像を含む撮影画像を取得する。
The
データ通信部２８は、所定の通信方式の無線通信により携帯通信端末３との間で信号の送信及び受信を行う。データ通信部２８は、携帯通信端末３の動きを示す端末信号を携帯通信端末３から受信する。また、データ通信部２８は、携帯通信端末３で表示すべき画像を携帯通信端末３に送信する。
The
記憶部２９は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、各種の情報を記憶する。記憶部２９は、制御部２０で実行可能なプログラム２９ａ、及び、ナビゲーション機能などに用いる地図データ２９ｂを記憶している。プログラム２９ａに従って制御部２０のＣＰＵが演算処理を行うことで、制御部２０においてナビゲーション機能を含む各種の機能を有する処理部がソフトウェア的に実現される。
The
図中に示す、車用地図制御部２０ａ、ルート案内部２０ｂ、初期位置設定部２０ｃ、端末位置導出部２０ｄ及び端末地図制御部２０ｅは、プログラム２９ａの実行によってソフトウェア的に実現される処理部の一部である。
The vehicle
車用地図制御部２０ａは、車載装置２のディスプレイ２２に表示するための車用地図を生成し、ディスプレイ２２に表示させる。車用地図制御部２０ａは、記憶部２９に記憶された地図データ２９ｂを用いて、現在位置を含む車用地図を生成する。車用地図制御部２０ａは、ディスプレイ２２を制御して、生成した車用地図をディスプレイ２２に表示させる。
The car
ルート案内部２０ｂは、目的地までのルートを案内する。ルート案内部２０ｂは、記憶部２９に記憶された地図データ２９ｂを用いて、現在位置からユーザに設定された目的地までのルートを導出し、導出したルートを車用地図制御部２０ａが生成した車用地図に重畳する。これにより、目的地までのルートがユーザに提供される。
The
初期位置設定部２０ｃ、端末位置導出部２０ｄ及び端末地図制御部２０ｅは、携帯通信端末３との連携に係る処理を実行する。これらの初期位置設定部２０ｃ、端末位置導出部２０ｄ及び端末地図制御部２０ｅが実行する処理の詳細については後述する。
The initial
一方、携帯通信端末３は、制御部３０と、通話部３１と、ディスプレイ３２と、モーションセンサ３３と、データ通信部３８と、記憶部３９とを備えている。制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを備え、携帯通信端末３の全体を制御するマイクロコンピュータである。
On the other hand, the
通話部３１は、携帯通信端末３の通話機能を実現する。通話部３１は、通話中のユーザが発した音声を電気信号に変換して基地局に送信すると共に、基地局から通話相手の音声を示す音声信号を受信してその音声を出力する。
The
ディスプレイ３２は、例えば、液晶パネルを備えており各種の画像を表示する。また、ディスプレイ３２は、タッチパネルを備えており、ユーザの操作を受け付ける操作受付部材としても機能する。ユーザが、タッチパネルとしてのディスプレイ３２を操作した場合は、その操作内容を示す信号が制御部３０に入力される。
The
モーションセンサ３３は、自装置の動き（モーション）を検出する。モーションセンサ３３は、例えば、３軸加速度及び３軸角速度を検出することが可能な６軸センサである。より具体的には、ＸＹＺ直交座標系を想定すると、モーションセンサ３３は、ＸＹＺ軸それぞれに沿った移動（３軸加速度）、及び、ＸＹＺ軸それぞれを軸とした回転（３軸角速度）を検出することができる。物体がある速度で運動している場合にその物体に角速度が作用すると、見かけ上の力（コリオリの力）が発生する。また、物体に加速度が作用すると、力が発生する（ニュートンの法則）。モーションセンサ３３はこれらの原理に基づき、３軸角速度及び３軸加速度を検出する。
The
データ通信部３８は、所定の通信方式の無線通信により車載装置２との間で信号の送信及び受信を行う。データ通信部３８は、携帯通信端末３の動きを示す端末信号を車載装置２に送信する。また、データ通信部３８は、携帯通信端末３で表示すべき画像を車載装置２から受信する。
The
記憶部３９は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、各種の情報を記憶する。記憶部３９は、制御部３０で実行可能なアプリケーションのプログラム３９ａを記憶している。プログラム３９ａに従って制御部３０のＣＰＵが演算処理を行うことで、制御部３０において各種の機能を有する処理部がソフトウェア的に実現される。
The
図中に示す、運動検出部３０ａ、信号送信部３０ｂ及び表示制御部３０ｃは、プログラム２９ａの実行によってソフトウェア的に実現される処理部の一部である。
The
運動検出部３０ａは、モーションセンサ３３を制御して、モーションセンサ３３から自装置の動き（モーション）を示すセンサ信号を取得する。このセンサ信号は、３軸加速度及び３軸角速度を示す信号である。信号送信部３０ｂは、データ通信部３８を制御して、運動検出部３０ａが取得したセンサ信号を端末信号として車載装置２に送信する。
The
また、表示制御部３０ｃは、ディスプレイ３２を制御して、データ通信部３８が車載装置２から受信した画像をディスプレイ３２に表示させる。
In addition, the display control unit 30 c controls the
これら運動検出部３０ａ、信号送信部３０ｂ及び表示制御部３０ｃが実行する処理の詳細については後述する。
＜１−３．連携動作の概要＞
次に、通信システム１０における、車載装置２と携帯通信端末３との連携動作の概要について説明する。
Details of processing executed by the
<1-3. Overview of cooperative operation>
Next, an outline of the cooperative operation between the in-
図３は、車載装置２が、携帯通信端末３と連携せずに単体で動作している様子を示す図である。図３に示すように、車載装置２は、車用地図Ｍ１をディスプレイ２２において表示する。
FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the in-
車用地図Ｍ１は、現在位置（車両９の現時点の位置）を含む領域の地図である。車用地図Ｍ１は、その中心が現在位置に対応しており、車両９の位置を示す自車マークＶＭを中心に含んでいる。したがって、この車用地図Ｍ１を表示するディスプレイ２２の画面の中心位置には、自車マークＶＭが配置される。
The car map M1 is a map of an area including the current position (current position of the vehicle 9). The center of the vehicle map M1 corresponds to the current position, and includes a vehicle mark VM indicating the position of the
ユーザ（主に車両９のドライバ）は、このようなディスプレイ２２に表示された車用地図Ｍ１を視認することで、現在位置の周辺の地図を確認できる。図３の例では、現在位置は「東京駅」の近傍となっており、「東京駅」を略中心とした車用地図Ｍ１が車載装置２のディスプレイ２２に表示されている。
The user (mainly the driver of the vehicle 9) can check the map around the current position by viewing the vehicle map M1 displayed on the
図４は、現在位置が図３と同一の場合において、車載装置２と携帯通信端末３とが連携して動作している様子を示す図である。この場合においても、車載装置２は、現在位置を含む領域の車用地図Ｍ１をディスプレイ２２において表示する。
FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the in-
一方で、携帯通信端末３は、車用地図Ｍ１と縮尺が同一であるが、車用地図Ｍ１とは別の領域の地図（以下、「端末地図」という。）Ｍ２をディスプレイ３２において表示する。端末地図Ｍ２は、車載装置２の位置に対する携帯通信端末３の相対的な位置に応じた領域の地図である。このため、ユーザが携帯通信端末３を把持して動かした場合は、その動きに応じて異なる領域の端末地図Ｍ２がディスプレイ３２に表示される。
On the other hand, the
車載装置２のディスプレイ２２の画面に対して携帯通信端末３を略平行に移動させると、携帯通信端末３はその移動に伴って端末地図Ｍ２をスクロールさせて表示する。このような端末地図Ｍ２のスクロールの量は、携帯通信端末３の実際の移動量とおよそ一致される。また、端末地図のスクロールの方向は、携帯通信端末３が移動する方向とおよそ一致される。その結果、携帯通信端末３は、その移動先の位置に応じた領域の端末地図Ｍ２を表示する。
When the
例えば、状態ＳＴ１のように、携帯通信端末３を車載装置２のディスプレイ２２の画面に重ねた場合は、携帯通信端末３は、車載装置２に表示された車用地図Ｍ１において携帯通信端末３が重なる領域の端末地図Ｍ２を表示する。
For example, when the
また、状態ＳＴ２のように、携帯通信端末３を車載装置２のディスプレイ２２の画面の下側に移動させた場合は、携帯通信端末３は、車載装置２に表示された車用地図Ｍ１よりも下側（すなわち南側）の領域の端末地図Ｍ２を表示する。図４の例では、「東京駅」の南側にある「空港」付近の領域の端末地図Ｍ２が、携帯通信端末３において表示されている。
Further, when the
また、状態ＳＴ３のように、携帯通信端末３を車載装置２の画面の右下側に移動させた場合は、携帯通信端末３は、車載装置２に表示された車用地図Ｍ１よりも右下側（すなわち南東側）の領域の端末地図Ｍ２を表示する。図４の例では、「東京駅」の南東側にある「テーマパーク」付近の領域の端末地図Ｍ２が、携帯通信端末３において表示されている。
Moreover, when the
したがって、ユーザは携帯通信端末３を把持して動かすことで、車載装置２のディスプレイ２２に表示された領域とは異なる所望の領域の地図を閲覧することができる。この際、車載装置２のディスプレイ２２には車用地図Ｍ１が表示され、携帯通信端末３での端末地図Ｍ２の表示が車載装置２での車用地図Ｍ１の表示に影響を与えることはない。このため、ドライバは、車載装置２に表示された車用地図Ｍ１を視認することで、現在位置の近傍の領域を通常通り確認することができる。
Therefore, the user can browse a map of a desired area different from the area displayed on the
携帯通信端末３の位置は、車載装置２のディスプレイ２２の画面の中心位置を基準に規定される。すなわち、ディスプレイ２２の画面の中心位置が基準位置ＳＰとされ、携帯通信端末３の位置は基準位置ＳＰに対する相対位置として求められる。また、携帯通信端末３の移動量や移動方向は、モーションセンサ３３が検出した携帯通信端末３の動きに基いて導出される。
The position of the
このような端末地図Ｍ２の表示を行う際には、車用地図Ｍ１よりも広域の広域地図が生成される。図５は、このような広域地図ＷＭの一例を示している。広域地図ＷＭの中心位置（以下、「地図中心」という。）ＣＰは、車載装置２のディスプレイ２２の画面の中心位置（すなわち、基準位置ＳＰ）に表示する位置となっている。したがって本実施の形態においては、地図中心ＣＰは、車両９の現時点の位置である現在位置となる。車載装置２で表示される車用地図Ｍ１は、広域地図ＷＭ中の現在位置を中心に含む一部の領域Ｒ１を切り出すことで生成される。
When such a terminal map M2 is displayed, a wide area map wider than the vehicle map M1 is generated. FIG. 5 shows an example of such a wide area map WM. The center position (hereinafter referred to as “map center”) CP of the wide area map WM is a position displayed at the center position (that is, the reference position SP) of the screen of the
一方、携帯通信端末３で表示される端末地図Ｍ２は、広域地図ＷＭ中の、携帯通信端末３の位置に応じた一部の領域Ｒ２を切り出すことで生成される。以下、広域地図ＷＭ中において端末地図Ｍ２として切り出す領域Ｒ２を「端末地図領域」という。
On the other hand, the terminal map M2 displayed on the
端末地図領域Ｒ２の地図中心ＣＰに対する位置は、実際の携帯通信端末３の基準位置ＳＰに対する位置と略一致される。すなわち、端末地図領域Ｒ２の地図中心ＣＰに対する方向は、実際の携帯通信端末３の基準位置ＳＰに対する方向に略一致される。また、地図中心ＣＰから端末地図領域Ｒ２までの表示上の距離は、実際の基準位置ＳＰから携帯通信端末３までの距離に略一致される。地図中心ＣＰから端末地図領域Ｒ２までの表示上の距離を導出する際には、携帯通信端末３のディスプレイ３２の画面の解像度及びサイズが考慮される。これにより、携帯通信端末３は、基準位置ＳＰに対する相対位置に応じた領域の端末地図Ｍ２を表示することになる。
The position of the terminal map area R2 with respect to the map center CP is substantially the same as the position of the actual
例えば、図４の状態ＳＴ１においては、基準位置ＳＰに対して左側に携帯通信端末３が存在する。このため、状態ＳＴ１においては、図５の広域地図ＷＭ中の地図中心ＣＰに対して左側の領域Ｒ２１が、端末地図領域Ｒ２として切り出され端末地図Ｍ２となる。
For example, in the state ST1 of FIG. 4, the
また、図４の状態ＳＴ２においては、基準位置ＳＰに対して下側に携帯通信端末３が存在する。このため、状態ＳＴ２においては、図５の広域地図ＷＭ中の地図中心ＣＰに対して下側の領域Ｒ２２が、端末地図領域Ｒ２として切り出され端末地図Ｍ２となる。
Further, in the state ST2 of FIG. 4, the
また、図４の状態ＳＴ３においては、基準位置ＳＰに対して右下側に携帯通信端末３が存在する。このため、状態ＳＴ３においては、図５の広域地図ＷＭ中の地図中心ＣＰに対して右下側の領域Ｒ２３が、端末地図領域Ｒ２として切り出され端末地図Ｍ２となる。
＜１−４．連携動作の流れ＞
次に、通信システム１０の連携動作の流れについて説明する。図６は、連携動作の基本的な処理の流れを示す図である。この動作の開始時点においては、車載装置２と連携するための専用のアプリケーションが、携帯通信端末３において実行されている。これにより、携帯通信端末３においては、運動検出部３０ａ、信号送信部３０ｂ及び表示制御部３０ｃが有効化されている。
Further, in the state ST3 of FIG. 4, the
<1-4. Flow of cooperative operation>
Next, the flow of the cooperative operation of the
まず、車載装置２と携帯通信端末３とが接続のネゴシエーションを実行し、通信可能な状態を確立する（ステップＳ１）。この処理によって、以降、車載装置２と携帯通信端末３とが相互に信号を送受信することが可能となる。
First, the in-
次に、携帯通信端末３の初期位置を設定する初期位置設定処理が実行される（ステップＳ２）。初期位置設定処理では、連携動作の開始時点での携帯通信端末３の位置が初期位置として設定される。
Next, an initial position setting process for setting the initial position of the
次に、車載装置２と携帯通信端末３とが連携して地図を表示する連携表示処理が実行される（ステップＳ３）。連携表示処理では、上述したように、携帯通信端末３が基準位置ＳＰに対する相対位置に応じた領域の端末地図Ｍ２を表示することになる。
Next, the cooperation display process in which the vehicle-mounted
以下では、初期位置設定処理及び連携表示処理それぞれの詳細な流れを説明する。
＜１−４−１．初期位置設定処理＞
まず、携帯通信端末３の初期位置を設定する初期位置設定処理（図６のステップＳ２）の流れについて説明する。図７は、初期位置設定処理の流れを示す図である。図中の左側は車載装置２の処理、図中の右側は携帯通信端末３の処理を示している。
Hereinafter, detailed flows of the initial position setting process and the cooperative display process will be described.
<1-4-1. Initial position setting process>
First, the flow of the initial position setting process (step S2 in FIG. 6) for setting the initial position of the
まず、携帯通信端末３の信号送信部３０ｂが、初期位置を設定するための初期設定操作をユーザが行ったか否かを判定する（ステップＳ１１）。ユーザは、タッチパネルとしてのディスプレイ３２に表示されたコマンドボタンに触れることで、この初期設定操作を行うことができる。ユーザは、ディスプレイ２２の画面の正面付近に携帯通信端末３を移動させた上で、このような初期設定操作を行う。
First, the
初期設定操作がなされた場合は（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、信号送信部３０ｂは、データ通信部３８を制御して、初期設定操作がなされたことを示す設定信号を車載装置２に送信する（ステップＳ１２）。
When the initial setting operation has been performed (Yes in step S11), the
携帯通信端末３から送信された設定信号は、車載装置２のデータ通信部２８が受信する（ステップＳ１３）。車載装置２の初期位置設定部２０ｃは、この設定信号の受信に応答して、カメラ２５を制御して撮影を実行させる。カメラ２５は、ディスプレイ２２の画面の正面に存在する携帯通信端末３を撮影する（ステップＳ１４）。これにより、初期位置設定部２０ｃは、携帯通信端末３の像を含む撮影画像を取得する。
The setting signal transmitted from the
次に、初期位置設定部２０ｃは、取得した撮影画像中の携帯通信端末３の像を認識する（ステップＳ１５）。初期位置設定部２０ｃは、例えば、パターンマッチングなどの周知の手法により、撮影画像中の携帯通信端末３の像を認識できる。
Next, the initial
次に、初期位置設定部２０ｃは、撮影画像中の携帯通信端末３の像の位置に基づいて、携帯通信端末３の初期位置を設定する（ステップＳ１６）。初期位置設定部２０ｃは、携帯通信端末３の像の位置の撮影画像の中心からのズレに基づいて、実際の携帯通信端末３の位置が、基準位置（ディスプレイ２２の画面の中心位置）ＳＰからどの方向にどの程度ズレているかを導出する。これにより、初期位置設定部２０ｃは、基準位置ＳＰを基準として携帯通信端末３の初期位置を設定する。
＜１−４−２．連携表示処理＞
次に、車載装置２と携帯通信端末３とが連携して地図を表示する連携表示処理（図６のステップＳ３）の流れについて説明する。図８は、連携表示処理の流れを示す図である。図中の左側は車載装置２の処理、図中の右側は携帯通信端末３の処理を示している。図８に示す処理は、所定の周期（例えば、１／３０秒周期）で繰り返し実行される。
Next, the initial
<1-4-2. Linked display processing>
Next, the flow of cooperative display processing (step S3 in FIG. 6) in which the in-
まず、車載装置２の車用地図制御部２０ａが、ＧＰＳ部２４を制御して、地図中の車両９の現時点の位置である現在位置を取得する（ステップＳ３１）。
First, the vehicle
次に、車用地図制御部２０ａが、車用地図Ｍ１よりも広域の広域地図ＷＭを生成する（ステップＳ３２）。車用地図制御部２０ａは、記憶部２９に記憶された地図データ２９ｂを用いて、図５に示すように、現在位置を地図中心ＣＰとする広域地図ＷＭを生成する。
Next, the vehicle
次に、車用地図制御部２０ａは、車用地図Ｍ１を生成してディスプレイ２２に表示させる（ステップＳ３３）。車用地図制御部２０ａは、広域地図ＷＭの現在位置を中心とした領域Ｒ１を切り出すことで車用地図Ｍ１を生成する。車用地図制御部２０ａは、ディスプレイ２２を制御して、生成した車用地図Ｍ１をディスプレイ２２に表示させる。
Next, the vehicle
これにより、現在位置を中心とした車用地図Ｍ１が車載装置２において表示される。目的地が設定されている場合は、ルート案内部２０ｂが、ディスプレイ２２への表示前に、目的地までのルートを車用地図Ｍ１に重畳する。このため、ユーザ（主にドライバ）は車載装置２に表示された車用地図Ｍ１を視認することで、現在位置の周辺の領域、及び、目的地までのルートを確認することができる。
Thereby, the vehicle map M1 centering on the current position is displayed on the in-
このように車載装置２が車用地図Ｍ１を表示する一方で、携帯通信端末３では、モーションセンサ３３が携帯通信端末３の動き（モーション）を検出する（ステップＳ４１）。運動検出部３０ａは、モーションセンサ３３を制御して、モーションセンサ３３から携帯通信端末３の動きを示すセンサ信号を取得する。このセンサ信号は、３軸加速度及び３軸角速度を示している。
Thus, while the in-
次に、携帯通信端末３の信号送信部３０ｂが、データ通信部３８を制御して、センサ信号を、携帯通信端末３の動きに応じた端末信号として車載装置２に送信する（ステップＳ４２）。
Next, the
携帯通信端末３から送信されたセンサ信号は、車載装置２のデータ通信部２８が受信する（ステップＳ３４）。車載装置２の端末位置導出部２０ｄは、センサ信号が示す３軸加速度に基づいて、前回の連携表示処理（図８の一連の処理）からの携帯通信端末３の３軸それぞれに沿った移動量を導出する（ステップＳ３５）。
The sensor signal transmitted from the
さらに、端末位置導出部２０ｄは、過去に繰り返された連携表示処理において導出された携帯通信端末３の移動量を積算することで、初期位置からの携帯通信端末３の３軸それぞれに沿った移動量を導出する。前述のように、初期位置は基準位置ＳＰを基準として初期位置設定処理において設定されている。このため、端末位置導出部２０ｄは、基準位置ＳＰを基準とした初期位置と、初期位置からの携帯通信端末３の移動量とに基づいて、基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の相対位置を導出する（ステップＳ３６）。
Further, the terminal
次に、端末地図制御部２０ｅが、基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の相対位置に基いて、端末地図Ｍ２を生成する（ステップＳ３７）。端末地図制御部２０ｅは、端末地図領域Ｒ２の地図中心ＣＰに対する相対位置が、実際の携帯通信端末３の基準位置ＳＰに対する相対位置と一致するように、広域地図ＷＭ中の端末地図領域Ｒ２を設定する。そして、端末地図制御部２０ｅは、設定した端末地図領域Ｒ２を広域地図ＷＭから切り出して端末地図Ｍ２を生成する。
Next, the terminal
次に、端末地図制御部２０ｅは、データ通信部２８を制御して、生成した端末地図Ｍ２を携帯通信端末３に送信する（ステップＳ３８）。これにより、端末地図制御部２０ｅは、端末地図Ｍ２を携帯通信端末３に表示させる。
Next, the terminal
車載装置２から送信された端末地図Ｍ２は、携帯通信端末３のデータ通信部３８が受信する（ステップＳ４３）。携帯通信端末３の表示制御部３０ｃは、この端末地図Ｍ２の受信に応答して、ディスプレイ３２を制御して、車載装置２から受信した端末地図Ｍ２をディスプレイ３２に表示させる（ステップＳ４４）。これにより、携帯通信端末３は、基準位置ＳＰに対する相対位置に応じた領域の端末地図Ｍ２を表示することになる。
The terminal map M2 transmitted from the in-
以上のように、通信システム１０では、携帯通信端末３が、携帯通信端末３の動きを検出し、携帯通信端末３の動きに応じたセンサ信号を車載装置２に送信する。車載装置２は、携帯通信端末３からセンサ信号を受信し、そのセンサ信号に基づいて携帯通信端末３の動きに応じた処理を実行する。
As described above, in the
このように車載装置２が携帯通信端末３の動きに応じた処理を実行するため、車載装置２の主対象となるユーザ（ドライバ）以外のユーザであっても、ユーザは携帯通信端末３を動かすことで車載装置２に所望の処理を実行させることができる。
Since the in-
また、車載装置２のディスプレイ２２は、広域地図ＷＭ中の現在位置を含む領域Ｒ１を切り出して生成された車用地図Ｍ１を表示する。これとともに、車載装置２の端末位置導出部２０ｄは、携帯通信端末３の動きに基づいて、基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の相対位置を導出する。そして、車載装置２の端末地図制御部２０ｅは、広域地図ＷＭ中の、携帯通信端末３の相対位置に応じた端末地図領域Ｒ２を切り出して端末地図Ｍ２を生成する。端末地図制御部２０ｅは、この端末地図Ｍ２を携帯通信端末３に送信して、携帯通信端末３のディスプレイ３２に端末地図Ｍ２を表示させる。
Further, the
したがって、車載装置２と携帯通信端末３とで同一の広域地図ＷＭ中の異なる領域を表示させることができる。ユーザは、携帯通信端末３を動かすことで、広域地図ＷＭ中の所望の領域の端末地図Ｍ２を携帯通信端末３のディスプレイ３２で閲覧することができる。また、携帯通信端末３での端末地図Ｍ２の表示が、車載装置２での車用地図Ｍ１の表示に影響を与えることもない。
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態の通信システム１０の構成や処理は第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
Therefore, different regions in the same wide area map WM can be displayed on the in-
<2. Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described. Since the configuration and processing of the
図９は、第２の実施の形態の連携表示処理（図６のステップＳ３）において、車載装置２と携帯通信端末３とが連携して動作している様子を示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the in-
第２実施の形態においても、連携表示処理においては、車載装置２が現在位置を含む領域の車用地図Ｍ１を表示し、携帯通信端末３が基準位置ＳＰに対する相対位置に応じた領域の端末地図Ｍ２を表示する。ただし、車載装置２が表示する車用地図Ｍ１は、端末地図Ｍ２の領域の相対的な方向を示す矢印マークＡＲ２を含んでいる。また逆に、携帯通信端末３が表示する端末地図Ｍ２は、車用地図Ｍ１の領域の相対的な方向を示す矢印マークＡＲ２を含んでいる。
Also in the second embodiment, in the cooperative display process, the in-
車用地図Ｍ１に含まれる矢印マークＡＲ１は、広域地図ＷＭ（図５参照。）における、車用地図Ｍ１の領域Ｒ１を基準とした、端末地図Ｍ２の端末地図領域Ｒ２の方向を示している。このような矢印マークＡＲ１は、車用地図制御部２０ａが、車用地図Ｍ１を生成する場合に車用地図Ｍ１の領域Ｒ１に対して重畳する。
An arrow mark AR1 included in the car map M1 indicates the direction of the terminal map area R2 of the terminal map M2 with reference to the area R1 of the car map M1 in the wide area map WM (see FIG. 5). Such an arrow mark AR1 is superimposed on the region R1 of the vehicle map M1 when the vehicle
ユーザが携帯通信端末３を把持して動かした場合、携帯通信端末３の位置に応じて矢印マークＡＲ１が示す方向も変更される。車載装置２が、このような矢印マークＡＲ１を表示することで、ユーザは、携帯通信端末３が表示する端末地図Ｍ２の領域の方向を容易に把握することができる。
When the user holds and moves the
一方、端末地図Ｍ２に含まれる矢印マークＡＲ２は、広域地図ＷＭ（図５参照。）における、端末地図Ｍ２の端末地図領域Ｒ２を基準とした、車用地図Ｍ１の領域Ｒ１の方向を示している。このような矢印マークＡＲ２は、端末地図制御部２０ｅが、端末地図Ｍ２を生成する場合に端末地図Ｍ２の端末地図領域Ｒ２に対して重畳する。
On the other hand, the arrow mark AR2 included in the terminal map M2 indicates the direction of the region R1 of the vehicle map M1 with reference to the terminal map region R2 of the terminal map M2 in the wide area map WM (see FIG. 5). . Such an arrow mark AR2 is superimposed on the terminal map region R2 of the terminal map M2 when the terminal
ユーザが携帯通信端末３を把持して動かした場合、携帯通信端末３の位置に応じて矢印マークＡＲ２が示す方向も変更される。携帯通信端末３が、このような矢印マークＡＲ２を表示することで、車載装置２が表示する車用地図Ｍ１の領域の方向を容易に把握することができる。
When the user holds and moves the
なお、上記態様では、携帯通信端末３が表示する端末地図Ｍ２は、端末地図領域Ｒ２を基準とした車用地図Ｍ１の領域Ｒ１の方向を示す矢印マークＡＲ２を含んでいたが、さらに、端末地図領域Ｒ２を基準とした目的地の方向を示す矢印マークを含んでいてもよい。また、矢印マークの長さは、当該矢印マークが示す対象（領域Ｒ１や目的地）までの距離に応じて変化するようにしてもよい。
＜３．第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態の通信システム１０の構成や処理は第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
In the above aspect, the terminal map M2 displayed by the
<3. Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described. Since the configuration and processing of the
第１の実施の形態においては、携帯通信端末３の位置を規定するための基準となる基準位置ＳＰは、車載装置２のディスプレイ２２の画面の中心位置（車載装置２の位置に基づく位置）となっていた。これに対して、第３の実施の形態では、携帯通信端末３を扱うユーザが任意の位置を基準位置として設定できるようになっている。したがって、車両９の助手席や後部座席などの車載装置２から離れた位置であっても、基準位置に設定することができる。
In the first embodiment, the reference position SP serving as a reference for defining the position of the
図１０は、第３の実施の形態の初期位置設定処理（図６のステップＳ２）の流れを示す図である。図中の左側は車載装置２の処理、図中の右側は携帯通信端末３の処理を示している。
FIG. 10 is a diagram illustrating a flow of the initial position setting process (step S2 in FIG. 6) according to the third embodiment. The left side in the figure shows the process of the in-
まず、携帯通信端末３の信号送信部３０ｂが、初期位置を設定するための初期設定操作をユーザが行ったか否かを判定する（ステップＳ１１）。ユーザは、タッチパネルとしてのディスプレイ３２に表示されたコマンドボタンに触れることで、この初期設定操作を行う。ユーザは、基準位置にすることを所望する任意の位置で、このような初期設定操作を行うことができる。
First, the
初期設定操作がなされた場合は（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、信号送信部３０ｂは、データ通信部３８を制御して、初期設定操作がなされたことを示す設定信号を車載装置２に送信する（ステップＳ１２）。
When the initial setting operation has been performed (Yes in step S11), the
携帯通信端末３から送信された設定信号は、車載装置２のデータ通信部２８が受信する（ステップＳ１７）。車載装置２の初期位置設定部２０ｃは、この設定信号の受信に応答して、その時点での携帯通信端末３の位置である初期位置を、基準位置に設定する（ステップＳ１８）。これにより、ユーザが初期設定操作を行った時点の携帯通信端末３の位置が、基準位置として設定される。
The setting signal transmitted from the
この初期位置設定処理の後、連携表示処理（図６のステップＳ３）は、第１の実施の形態と同様に実行される。したがって、携帯通信端末３は、基準位置に対する相対位置に応じた領域の端末地図Ｍ２を表示する。
After this initial position setting process, the cooperative display process (step S3 in FIG. 6) is executed in the same manner as in the first embodiment. Therefore, the
第３の実施の形態の基準位置は、ディスプレイ２２の画面の中心位置ではなく、初期位置設定処理で設定された位置となる。このため、例えば、助手席の中央に基準位置を設定した場合は、携帯通信端末３を助手席の中央に近づけたときには、携帯通信端末３は地図中心ＣＰ（すなわち、現在位置）の近傍の領域の端末地図Ｍ２を表示する。また、携帯通信端末３を助手席の中央から離したときは、携帯通信端末３は地図中心ＣＰ（すなわち、現在位置）から離れた領域の端末地図Ｍ２を表示することになる。
The reference position of the third embodiment is not the center position of the screen of the
このように第３の実施の形態においては、携帯通信端末３がユーザから初期設定操作を受け付けた位置に基準位置が設定されるため、ユーザは所望の位置を基準位置に設定することができる。
As described above, in the third embodiment, since the reference position is set at the position where the
なお、上記態様では、携帯通信端末３がユーザの操作を受け付ける処理を行った位置を基準位置に設定しているが、携帯通信端末３が他の処理を実行した位置を基準位置に設定するようにしてもよい。例えば、携帯通信端末３が車載装置２と連携するための専用のアプリケーションを実行した位置、あるいは、携帯通信端末３が起動した位置などを、基準位置に設定してもよい。
＜４．第４の実施の形態＞
次に、第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態の通信システム１０の構成や処理は第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
In addition, in the said aspect, although the position which performed the process which the
<4. Fourth Embodiment>
Next, a fourth embodiment will be described. Since the configuration and processing of the
第１の実施の形態では、基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の相対位置に応じて、広域地図ＷＭ中のいずれの領域も端末地図Ｍ２となり得た。これに対して、第４の実施の形態では、目的地までのルートが設定されている場合は、広域地図ＷＭ中のルートを含む領域のみが端末地図Ｍ２とされる。
In the first embodiment, any region in the wide area map WM can be the terminal map M2 according to the relative position of the
図１１は、第４の実施の形態における広域地図ＷＭの一例を示す図である。図に示すように、広域地図ＷＭ中には出発地ＤＰから目的地ＧＰまでのルートＧＲが含まれている。このルートＧＲは、広域地図ＷＭ中をおおよそ右上に向かうものとなっている。 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the wide area map WM according to the fourth embodiment. As shown in the figure, the wide area map WM includes a route GR from the departure point DP to the destination GP. This route GR is directed to the upper right in the wide area map WM.
広域地図ＷＭの中心位置である地図中心ＣＰは、車両９の現時点の位置である現在位置となっている。本実施の形態においても、車用地図Ｍ１は、広域地図ＷＭの現在位置を中心とした領域Ｒ１を切り出すことで生成される。
The map center CP, which is the center position of the wide area map WM, is the current position that is the current position of the
また、本実施の形態においても、端末地図Ｍ２は、基準位置に対する携帯通信端末３の相対位置に応じた端末地図領域Ｒ２を切り出すことで生成される。ただし、端末地図領域Ｒ２は、ルートＧＲを含む領域に限定される。
Also in the present embodiment, the terminal map M2 is generated by cutting out the terminal map region R2 corresponding to the relative position of the
したがって、例えば、基準位置に対して右側あるいは上側に携帯通信端末３を移動させた場合、地図中心ＣＰ（すなわち、現在位置）に対して右側及び上側（すなわち、目的地ＧＰ側）となるルートＧＲ上の位置を含む領域Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ，Ｒ２ｃが、端末地図領域Ｒ２として設定される。一方、基準位置に対して左側あるいは下側に携帯通信端末３を移動させた場合、地図中心ＣＰ（すなわち、現在位置）に対して左側及び下側（すなわち、出発地ＤＰ側）となるルートＧＲ上の位置を含む領域Ｒ２ｄ，Ｒ２ｅ，Ｒ２ｆが、端末地図領域Ｒ２として設定される。いずれの場合においても、基準位置から携帯通信端末３までの距離が大きくなるほど、地図中心ＣＰから端末地図領域Ｒ２までの距離が大きくされる。
Therefore, for example, when the
これにより、ユーザは携帯通信端末３を動かすことで、ルートＧＲに沿った所望の領域の地図を確認することができる。
Thereby, the user can confirm a map of a desired area along the route GR by moving the
なお、図１１では、ルートＧＲが右上に向かっているが、ルートＧＲが異なる方向に向かう場合は、ルートＧＲが向かう方向と携帯通信端末３の移動方向とに応じた領域が選択される。
In FIG. 11, the route GR is directed to the upper right, but when the route GR is directed in a different direction, an area corresponding to the direction in which the route GR is directed and the moving direction of the
例えば、ルートＧＲが右下に向かっている場合を想定する。この場合は、基準位置に対して右側に携帯通信端末３を移動させた場合には、地図中心ＣＰに対して目的地ＧＰ側となるルートＧＲ上の位置を含む領域が端末地図領域Ｒ２として設定される。一方、基準位置に対して上側に携帯通信端末３を移動させた場合には地図中心ＣＰに対して出発地ＤＰ側となるルートＧＲ上の位置を含む領域が端末地図領域Ｒ２として設定されることになる。
For example, it is assumed that the route GR is moving to the lower right. In this case, when the
このように第４の実施の形態においては、端末地図Ｍ２となる端末地図領域Ｒ２が地図中のルートＧＲを含む領域である。このため、ユーザは、携帯通信端末３を動かすことで、ルートＧＲ上の様々な位置を、携帯通信端末３のディスプレイ３２で閲覧することができる。また、ユーザは、携帯通信端末３をルートＧＲに沿って正確に動かす必要はなく、ルートＧＲにおおよそ沿って動かせば、携帯通信端末３に表示される端末地図Ｍ２の端末地図領域Ｒ２がルートＧＲに沿って変更される。このため、ユーザは、ルートの確認やルート付近にある施設の探索や確認等を容易に行うことができる。
＜５．第５の実施の形態＞
次に、第５の実施の形態について説明する。第５の実施の形態の通信システム１０の構成や処理は第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
Thus, in the fourth embodiment, the terminal map area R2 that becomes the terminal map M2 is an area that includes the route GR in the map. For this reason, the user can view various positions on the route GR on the
<5. Fifth embodiment>
Next, a fifth embodiment will be described. Since the configuration and processing of the
第５の実施の形態の通信システム１０は、ユーザが携帯通信端末３に対して特定の操作を行なっている期間は、携帯通信端末３の動きに応じた処理を実行しないホールド機能を備えている。
The
図１２は、第５の実施の形態の連携表示処理（図６のステップＳ３）における車載装置２と携帯通信端末３との位置関係を示している。また、図１３は、連携表示処理において用いられる広域地図ＷＭの一例を示す図である。本実施の形態においても、車用地図Ｍ１は広域地図ＷＭの地図中心ＣＰを中心とした領域Ｒ１を切り出すことで生成され、端末地図Ｍ２は基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の相対位置に応じた端末地図領域Ｒ２を切り出すことで生成される。基準位置ＳＰは、車載装置２のディスプレイ２２の画面の中心位置となっている。
FIG. 12 shows the positional relationship between the in-
図１２の状態ＳＴ１１のように携帯通信端末３が車載装置２の近傍に配置された場合は、図１３に示す地図中心ＣＰに比較的近い領域Ｒ２ｇが端末地図領域Ｒ２として切り出されて端末地図Ｍ２となる。その後、図１２の状態ＳＴ１２のようにユーザが携帯通信端末３を車載装置２から離した場合は、図１３に示す地図中心ＣＰから比較的遠方の領域Ｒ２ｈが端末地図領域Ｒ２として切り出されて端末地図Ｍ２となる。
When the
この場合において、ユーザが、図１３に示す地図中心ＣＰからさらに遠方の領域Ｒ２ｉを閲覧したいという場面がある。このような場面において、図１２の状態ＳＴ１２の位置から、車載装置２に対してさらに離れる方向に携帯通信端末３を移動させることが物理的に難しい場合を想定する。
In this case, there is a scene in which the user wants to browse a region R2i further away from the map center CP shown in FIG. In such a scene, it is assumed that it is physically difficult to move the
このような場合においては、ユーザは、携帯通信端末３に対して特定のホールド操作を行ないつつ、携帯通信端末３を移動させる。ユーザは、例えば、タッチパネルとしてのディスプレイ３２に表示された所定のコマンドボタンに触れることで、このホールド操作を行うことができる。このようなホールド操作を行なっている場合は、携帯通信端末３の動きに応じて端末地図領域Ｒ２が変更されない。つまり、タッチパネルとしてのディスプレイ３２がホールド操作を受け付けている期間は、携帯通信端末３に表示される端末地図Ｍ２の領域が維持されることになる。
In such a case, the user moves the
したがって、ユーザが携帯通信端末３に対してホールド操作を行ないつつ携帯通信端末３を状態ＳＴ１１の位置まで移動させた場合には、端末地図Ｍ２となる端末地図領域Ｒ２は、領域Ｒ２ｇには戻らず、領域Ｒ２ｈのまま維持される。その後、ユーザがホールド操作を解除した上で携帯通信端末３を状態ＳＴ１２の位置まで再び移動させた場合には、図１３に示す地図中心ＣＰからさらに遠方の領域Ｒ２ｉが、端末地図領域Ｒ２として切り出されて端末地図Ｍ２とされることになる。
Therefore, when the user moves the
このように本実施の形態では、ユーザは、携帯通信端末３に対して、携帯通信端末３の動きに応じた処理を無効化するホールド操作を行うことが可能である。このため、ユーザは、基準位置ＳＰから比較的離れた位置に携帯通信端末３を移動することが難しい場合でも、広域地図ＷＭ中の地図中心ＣＰから比較的遠方の領域の端末地図Ｍ２を、携帯通信端末３のディスプレイ３２で閲覧することができる。また、ホールド操作によって携帯通信端末３に表示される端末地図Ｍ２の端末地図領域Ｒ２が固定される。このため、他のユーザに携帯通信端末３に表示された端末地図Ｍ２を確認させるために携帯通信端末３を動かすような場合であっても、ホールド操作を行うことで端末地図領域Ｒ２を固定したたま端末地図Ｍ２を他のユーザに確認させることができる。
As described above, in the present embodiment, the user can perform a hold operation for invalidating the processing according to the movement of the
図１４は、第５の実施の形態の連携表示処理（図６のステップＳ３）の流れを示す図である。 FIG. 14 is a diagram illustrating a flow of the cooperative display process (step S3 in FIG. 6) according to the fifth embodiment.
この図１４に示す連携表示処理は、図８に示す第１の実施の形態の連携表示処理に対して、ステップＳ４０及びステップＳ３４ａを追加したものとなっている。 The cooperative display process shown in FIG. 14 is obtained by adding step S40 and step S34a to the cooperative display process of the first embodiment shown in FIG.
まず、車載装置２は、現在位置を取得し（ステップＳ３１）、現在位置を地図中心ＣＰとする広域地図ＷＭを生成する（ステップＳ３２）。そして、車載装置２は、車用地図Ｍ１を生成してディスプレイ２２に表示する（ステップＳ３３）。
First, the in-
一方、携帯通信端末３の制御部２０は、ディスプレイ３２からの信号に基いて、ディスプレイ３２がホールド操作を受け付けているか否かを判定する（ステップＳ４０）。そして、ディスプレイ３２がホールド操作を受け付けていない場合は（ステップＳ４０にてＮｏ）、以降、第１の実施の形態と同様の処理が実行される。
On the other hand, the
すなわち、携帯通信端末３が、携帯通信端末３の動きを検出し（ステップＳ４１）、その動きを示すセンサ信号を車載装置２に送信する（ステップＳ４２）。車載装置２は、センサ信号を受信すると、センサ信号に基いて携帯通信端末３の移動量を導出し（ステップＳ３５）、さらに、基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の相対位置を導出する（ステップＳ３６）。
That is, the
そして、車載装置２は、携帯通信端末３の相対位置に基いて端末地図Ｍ２を生成し、生成した端末地図Ｍ２を携帯通信端末３に送信する（ステップＳ３８）。携帯通信端末３は、この端末地図Ｍ２を受信し（ステップＳ４３）、受信した端末地図Ｍ２をディスプレイ３２に表示する（ステップＳ４４）。これにより、携帯通信端末３の動きに応じて、携帯通信端末３に表示される端末地図Ｍ２の領域が変更される。
And the
これに対して、ディスプレイ３２がホールド操作を受け付けている場合は（ステップＳ４０にてＹｅｓ）、携帯通信端末３は、ステップＳ４１及びステップＳ４２を実行しない。したがってこの場合は、携帯通信端末３は携帯通信端末３の動きを示すセンサ信号を車載装置２に送信せず、車載装置２はセンサ信号を受信しないことになる。
On the other hand, when the
車載装置２は、センサ信号を受信しない場合は（ステップＳ３４ａにてＮｏ）、ステップＳ３５及びステップＳ３６を実行しない。したがってこの場合は、車載装置２は、携帯通信端末３の動きに応じた新たな携帯通信端末３の相対位置を導出せず、処理上の携帯通信端末３の相対位置を前回の連携表示処理のまま維持する。
In-
そして、車載装置２は、維持された携帯通信端末３の相対位置に基いて端末地図Ｍ２を生成し、生成した端末地図Ｍ２を携帯通信端末３に送信する（ステップＳ３８）。携帯通信端末３は、この端末地図Ｍ２を受信し（ステップＳ４３）、受信した端末地図Ｍ２をディスプレイ３２に表示する（ステップＳ４４）。これにより、携帯通信端末３の動きに関わらず、携帯通信端末３に表示される端末地図Ｍ２の領域が維持されることになる。
And the
このように第５の実施の形態においては、携帯通信端末３のディスプレイ３２がホールド操作を受け付けている期間は、車載装置２は、携帯通信端末３の動きに応じた処理を実行しない。このため、ユーザはホールド操作を行うことで、携帯通信端末の動きに応じた処理を無効化することができる。
As described above, in the fifth embodiment, the in-
なお、図１４に示す連携表示処理の流れはあくまで一例であり、携帯通信端末３のディスプレイ３２がホールド操作を受け付けている期間に携帯通信端末３の動きに応じた処理が実行されなければ、他の流れであってもよい。例えば、携帯通信端末３は、ホールド操作を受け付けている場合に、ステップＳ４１及びステップＳ４２の双方ではなく、いずれか一方を実行しないようにしてもよい。また、携帯通信端末３がホールド操作を受け付けている期間にセンサ信号とともに特定のホールド信号を車載装置２に送信し、車載装置２がこのホールド信号を受信している期間は、ステップＳ３５及びステップＳ３６を実行しないようにしてもよい。
＜６．第６の実施の形態＞
次に、第６の実施の形態について説明する。第６の実施の形態においても、通信システム１０は、連携して動作可能な車載装置２と携帯通信端末３とを備えている。以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
Note that the flow of the cooperative display process shown in FIG. 14 is merely an example, and if the process corresponding to the movement of the
<6. Sixth Embodiment>
Next, a sixth embodiment will be described. Also in the sixth embodiment, the
第１の実施の形態では、車載装置２がナビゲーション機能を備えていた。これに対して、第６の実施の形態では、携帯通信端末３がナビゲーション機能を備える一方で、車載装置２はナビゲーションの機能を備えずに表示機能などの基本的な機能のみを備えている。携帯通信端末３は、ユーザ（主にドライバ）に提供すべき地図などの画像を車載装置２に送信する。車載装置２は、携帯通信端末３から画像を受信してディスプレイ２２に表示する。これにより、車載装置２は、ユーザ（主にドライバ）に提供すべき各種の画像をユーザに提供する。
＜６−１．システムの構成＞
図１５は、第６の実施の形態の通信システム１０の構成を示す図である。図中の左側は車載装置２の構成、右側は携帯通信端末３の構成をそれぞれ示している。
In the first embodiment, the in-
<6-1. System configuration>
FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration of the
車載装置２は、第１の実施の形態の図２に示す構成から、ＧＰＳ部２４及びカメラ２５を省いた構成となっている。また、記憶部２９は、プログラム２９ａを記憶しているが、地図データ２９ｂを記憶していない。
The in-
さらに、制御部２０によるプログラム２９ａの実行によってソフトウェア的に実現される処理部としては、第１の実施の形態の図２に示す処理部２０ａ〜２０ｅに代えて、表示制御部２０ｆがある。表示制御部２０ｆは、ディスプレイ２２を制御して、データ通信部２８が携帯通信端末３から受信した画像をディスプレイ２２に表示させる。
Furthermore, as a processing unit realized by software by execution of the
一方、携帯通信端末３は、第１の実施の形態の図２に示す構成に加えて、ＧＰＳ部３４及びカメラ３５をさらに備えている。
On the other hand, the
ＧＰＳ部３４は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して携帯通信端末３の現時点の位置（地球上における絶対位置）を取得する。携帯通信端末３は車両９内において用いられるため、ＧＰＳ部３４は実質的に車両９の現時点の位置を取得する。第６の実施の形態においては、ＧＰＳ部３４が取得する車両９の現時点の位置を「現在位置」という。ＧＰＳ部３４が取得する現在位置は、例えば緯度経度で表現され、地図中の位置を特定する情報としても利用できる。
The
カメラ３５は、レンズと撮像素子とを備えており、被写体を撮影して撮影画像を電子的に取得する。カメラ３５は、ディスプレイ３２が配置される側とは反対側の主面に配置される。したがって、カメラ３５は、ディスプレイ３２を視認するユーザとは反対側に存在する被写体を撮影する。
The
また、記憶部３９は、プログラム３９ａとともに、ナビゲーション機能などに用いる地図データ３９ｂを記憶している。
The
さらに、制御部３０によるプログラム３９ａの実行によってソフトウェア的に実現される処理部としては、第１の実施の形態と同じ運動検出部３０ａの他に、車用地図制御部３０ｄ、ルート案内部３０ｅ、初期位置設定部３０ｆ、端末位置導出部３０ｇ及び端末地図制御部３０ｈを備えている。
Further, as a processing unit realized by software by execution of the
これら車用地図制御部３０ｄ、ルート案内部３０ｅ、初期位置設定部３０ｆ、端末位置導出部３０ｇ及び端末地図制御部３０ｈはそれぞれ、第１の実施の形態において車載装置２が備えていた車用地図制御部２０ａ、ルート案内部２０ｂ、初期位置設定部２０ｃ、端末位置導出部２０ｄ及び端末地図制御部２０ｅとほぼ同様の機能を実現する処理部である。したがって、第１の実施の形態で車載装置２が実行した処理とほぼ同様の処理を、第６の実施の形態では携帯通信端末３が実行するようになっている。以下、これらの処理について説明する。
＜６−２．初期位置設定処理＞
まず、携帯通信端末３の初期位置を設定する初期位置設定処理（図６のステップＳ２）の流れについて説明する。
The vehicle
<6-2. Initial position setting process>
First, the flow of the initial position setting process (step S2 in FIG. 6) for setting the initial position of the
図１６は、第６の実施の形態の初期位置設定処理の流れを示す図である。図中の左側は車載装置２の処理、図中の右側は携帯通信端末３の処理を示している。
FIG. 16 is a diagram illustrating a flow of initial position setting processing according to the sixth embodiment. The left side in the figure shows the process of the in-
まず、携帯通信端末３の初期位置設定部３０ｆが、初期位置の設定に用いる設定画像を、データ通信部３８を制御して車載装置２に送信する（ステップＳ５１）。このような設定画像は予め記憶部３９などに記憶されている。
First, the initial
携帯通信端末３から送信された設定画像は、車載装置２のデータ通信部２８が受信する（ステップＳ５２）。車載装置２の表示制御部２０ｆは、この設定画像の受信に応答して、ディスプレイ２２を制御して、携帯通信端末３から受信した設定画像をディスプレイ２２に表示させる（ステップＳ５３）。
The setting image transmitted from the
これにより、図１７に示すように、車載装置２のディスプレイ２２は設定画像Ｇを表示する。設定画像Ｇは、その中心位置に所定の模様の設定マークＣＭを含んでいる。したがって、この設定画像Ｇを表示するディスプレイ２２の画面の中心位置には、設定マークＣＭの中心が配置される。設定マークＣＭの模様は、例えば、二色の正方形を交互に配した市松模様である。第６の実施の形態においても、ディスプレイ２２の画面の中心位置が基準位置ＳＰとされる。このため、基準位置ＳＰは、設定マークＣＭの中心位置と一致する。
Thereby, as shown in FIG. 17, the
このように車載装置２に設定マークＣＭが表示される一方で、携帯通信端末３では、初期位置設定部３０ｆの制御により、カメラ３５が撮影待機状態となる。すなわち、携帯通信端末３では、カメラ３５で取得された画像をディスプレイ３２にリアルタイムに表示するライブ表示がなされる。
In this way, while the setting mark CM is displayed on the in-
このような携帯通信端末３の撮影待機状態において、初期位置設定部３０ｆは、カメラ３５に撮影画像の取得を指示する撮影操作をユーザが行ったか否かを判定する（ステップＳ５４）。この撮影操作は、上記実施の形態における初期設定操作に実質的に相当する。
In such a shooting standby state of the
ユーザは、タッチパネルとしてのディスプレイ３２に表示されたコマンドボタンに触れることで、この撮影操作を行うことができる。ユーザは、カメラ３５が車載装置２のディスプレイ２２の画面に表示された設定マークＣＭを撮影できるように、その画面の正面付近に携帯通信端末３を移動させた上で、このような撮影操作を行う。
The user can perform this photographing operation by touching a command button displayed on the
撮影操作がなされた場合は（ステップＳ５４にてＹｅｓ）、初期位置設定部３０ｆは、カメラ３５を制御して、車載装置２のディスプレイ２２の画面の撮影を実行させる（ステップＳ５５）。これにより、初期位置設定部３０ｆは、設定マークＣＭの像を含む撮影画像を取得する。
When a photographing operation is performed (Yes in Step S54), the initial
次に、初期位置設定部３０ｆは、取得した撮影画像中の設定マークＣＭの像を認識する（ステップＳ５６）。初期位置設定部３０ｆは、例えば、ハリスオペレータなどの周知の手法により、撮影画像中の設定マークＣＭの像を認識できる。
Next, the initial
次に、初期位置設定部３０ｆは、撮影画像中の設定マークＣＭの像の位置に基づいて、携帯通信端末３の初期位置を設定する（ステップＳ５７）。初期位置設定部３０ｆは、設定マークＣＭの像の位置の撮影画像の中心からのズレに基づいて、実際の携帯通信端末３の位置が、基準位置（ディスプレイ２２の画面の中心位置）ＳＰからどの方向にどの程度ズレているかを導出する。これにより、初期位置設定部３０ｆは、基準位置ＳＰを基準として携帯通信端末３の初期位置を設定する。
＜６−３．連携表示処理＞
次に、車載装置２と携帯通信端末３とが連携して地図を表示する連携表示処理（図６のステップＳ３）の流れについて説明する。
Next, the initial
<6-3. Linked display processing>
Next, the flow of cooperative display processing (step S3 in FIG. 6) in which the in-
図１８は、第６の実施の形態の連携表示処理の流れを示す図である。図中の左側は車載装置２の処理、図中の右側は携帯通信端末３の処理を示している。図１８に示す処理は、所定の周期（例えば、１／３０秒周期）で繰り返し実行される。
FIG. 18 is a diagram illustrating a flow of cooperative display processing according to the sixth embodiment. The left side in the figure shows the process of the in-
まず、携帯通信端末３の車用地図制御部３０ｄが、ＧＰＳ部３４を制御して、地図中の車両９の現時点の位置である現在位置を取得する（ステップＳ６１）。
First, the vehicle
次に、車用地図制御部３０ｄが、車用地図Ｍ１よりも広域の広域地図ＷＭを生成する（ステップＳ６２）。車用地図制御部３０ｄは、記憶部３９に記憶された地図データ３９ｂを用いて、図５に示すように、現在位置を地図中心ＣＰとする広域地図ＷＭを生成する。
Next, the vehicle
次に、車用地図制御部３０ｄは、車用地図Ｍ１を生成して車載装置２に送信する（ステップＳ６３）。車用地図制御部３０ｄは、広域地図ＷＭの現在位置を中心とした領域Ｒ１を切り出すことで車用地図Ｍ１を生成する。車用地図制御部３０ｄは、データ通信部３８を制御して、生成した車用地図Ｍ１を車載装置２に送信する（ステップＳ６３）。これにより、車用地図制御部３０ｄは、車用地図Ｍ１を車載装置２に表示させる。
Next, the vehicle
携帯通信端末３から送信された車用地図Ｍ１は、車載装置２のデータ通信部２８が受信する（ステップＳ７１）。車載装置２の表示制御部２０ｆは、この車用地図Ｍ１の受信に応答して、ディスプレイ２２を制御して、携帯通信端末３から受信した車用地図Ｍ１をディスプレイ２２に表示させる（ステップＳ７２）。
The vehicle map M1 transmitted from the
これにより、現在位置を中心とした車用地図Ｍ１が車載装置２において表示される。目的地が設定されている場合は、ルート案内部３０ｅが、車載装置２への送信前に、目的地までのルートを車用地図Ｍ１に重畳する。このため、ユーザ（主にドライバ）は車載装置２に表示された車用地図Ｍ１を視認することで、現在位置の周辺の領域、及び、目的地までのルートを確認することができる。
Thereby, the vehicle map M1 centering on the current position is displayed on the in-
このように車載装置２が車用地図Ｍ１を表示する一方で、携帯通信端末３では、モーションセンサ３３が携帯通信端末３の動き（モーション）を検出する（ステップＳ６４）。運動検出部３０ａは、モーションセンサ３３を制御して、モーションセンサ３３から携帯通信端末３の動きを示すセンサ信号を取得する。このセンサ信号は、３軸加速度及び３軸角速度を示している。
Thus, while the in-
次に、携帯通信端末３の端末位置導出部３０ｇは、センサ信号が示す３軸加速度に基づいて、前回の連携表示処理（図１８の一連の処理）からの携帯通信端末３の３軸それぞれに沿った移動量を導出する（ステップＳ６５）。
Next, the terminal
さらに、端末位置導出部３０ｇは、過去に繰り返された連携表示処理において導出された携帯通信端末３の移動量を積算することで、初期位置からの携帯通信端末３の３軸それぞれに沿った移動量を導出する。前述のように、初期位置は基準位置ＳＰを基準として初期位置設定処理において設定されている。このため、端末位置導出部３０ｇは、基準位置ＳＰを基準とした初期位置と、初期位置からの携帯通信端末３の移動量とに基づいて、基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の相対位置を導出する（ステップＳ６６）。
Further, the terminal
次に、端末地図制御部３０ｈが、基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の相対位置に基いて、端末地図Ｍ２を生成する（ステップＳ６７）。端末地図制御部３０ｈは、端末地図領域Ｒ２の地図中心ＣＰに対する相対位置が、実際の携帯通信端末３の基準位置ＳＰに対する相対位置と一致するように、広域地図ＷＭ中の端末地図領域Ｒ２を設定する。そして、端末地図制御部３０ｈは、設定した端末地図領域Ｒ２を広域地図ＷＭから切り出して端末地図Ｍ２を生成する。
Next, the terminal
次に、端末地図制御部３０ｈは、ディスプレイ３２を制御して、生成した端末地図Ｍ２をディスプレイ３２に表示させる（ステップＳ６８）。これにより、携帯通信端末３は、基準位置ＳＰに対する相対位置に応じた領域の端末地図Ｍ２を表示することになる。
Next, the terminal
このように第６の実施の形態の通信システム１０では、連携表示処理に必要となる主な処理を携帯通信端末３が実行するようになっている。携帯通信端末３は、表示対象となる広域地図ＷＭ中の領域Ｒ１を切り出して車用地図Ｍ１を生成し、車用地図Ｍ１を外部の車載装置２に送信して表示させる。また、携帯通信端末３は、携帯通信端末３の動きを検出し、その動きに基づいて基準位置ＳＰに対する携帯通信端末３の相対位置を導出する。そして、携帯通信端末３は、広域地図ＷＭ中の携帯通信端末３の相対位置に応じた端末地図領域Ｒ２を切り出して端末地図Ｍ２を生成し、生成した端末地図Ｍ２を表示する。
As described above, in the
このように主な処理を携帯通信端末３が実行する場合であっても、第１の実施の形態と同様に、車載装置２と携帯通信端末３とで同一の広域地図ＷＭ中の異なる領域を表示させることができる。ユーザは、携帯通信端末３を動かすことで、広域地図ＷＭ中の所望の領域の端末地図Ｍ２を携帯通信端末３のディスプレイ３２で閲覧することができる。また、携帯通信端末３での端末地図Ｍ２の表示が、車載装置２での車用地図Ｍ１の表示に影響を与えることもない。
Even when the
なお、上記態様では、初期位置設定処理において設定マークＣＭを含む設定画像Ｇを用いていたが、一般的な地図など他の画像を設定画像として用いてもよい。地図を設定画像として用いる場合は、当該地図の中心位置にある地名などを周知の文字認識方式を用いて認識すればよい。 In the above aspect, the setting image G including the setting mark CM is used in the initial position setting process. However, another image such as a general map may be used as the setting image. When a map is used as a setting image, a place name at the center position of the map may be recognized using a well-known character recognition method.
また、上記態様では、基準位置を車載装置２のディスプレイ２２の画面の中心位置としていたが、第３の実施の形態と同様に、携帯通信端末３を扱うユーザが任意の位置を基準位置として設定できるようになっていてもよい。この場合は、初期位置設定部３０ｆが、ユーザが初期設定操作を行った時点の携帯通信端末３の位置である初期位置を、そのまま基準位置として設定すればよい。
＜７．第７の実施の形態＞
次に、第７の実施の形態について説明する。第７の実施の形態においても、通信システム１０は、連携して動作可能な車載装置２と携帯通信端末３とを備えている。以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
Moreover, in the said aspect, although the reference position was made into the center position of the screen of the
<7. Seventh Embodiment>
Next, a seventh embodiment will be described. Also in the seventh embodiment, the
第１の実施の形態においては、ユーザは、携帯通信端末３を動かすことにより、携帯通信端末３のディスプレイ３２に表示する端末地図Ｍ２の領域を変更できた。これに対して、第７の実施の形態においては、ユーザは、携帯通信端末３を動かすことで、車載装置２に対して入力操作を行うことが可能となっている。第７の実施の形態においても、車載装置２は、ナビゲーション機能を備えたナビゲーション装置となっている。
＜７−１．システムの構成＞
図１９は、第７の実施の形態の通信システム１０の構成を示す図である。図中の左側は車載装置２の構成、右側は携帯通信端末３の構成をそれぞれ示している。
In the first embodiment, the user can change the area of the terminal map M <b> 2 displayed on the
<7-1. System configuration>
FIG. 19 is a diagram illustrating a configuration of the
車載装置２は、第１の実施の形態の図２に示す構成から、カメラ２５を省いた構成となっている。また、制御部２０によるプログラム２９ａの実行によってソフトウェア的に実現される処理部としては、車用地図制御部２０ａ、ルート案内部２０ｂ、及び、操作受付部２０ｇを備えている。
The in-
車用地図制御部２０ａは、車載装置２のディスプレイ２２に表示するための車用地図を生成し、ディスプレイ２２に表示させる。ただし、本実施の形態の車用地図制御部２０ａは、広域地図ＷＭは作成しなくてよい。また、ルート案内部２０ｂは、目的地までのルートを導出し、導出したルートを車用地図に重畳する。また、操作受付部２０ｇは、データ通信部２８が携帯通信端末３から携帯通信端末３の動きに応じた操作信号を受信した場合に、この操作信号を受け付けて操作信号に応じて所定の処理を実行する。
The car
一方、携帯通信端末３は、第１の実施の形態の図２に示す構成と略同様であるが、制御部２０によるプログラム２９ａの実行によってソフトウェア的に実現される処理部としては、運動検出部３０ｉ、及び、信号送信部３０ｂを備えている。
On the other hand, the
第１の実施の形態の運動検出部３０ａは、モーションセンサ３３から携帯通信端末３の動きを示すセンサ信号を取得するものであった。これに対して、第７の実施の形態の運動検出部３０ｉは、モーションセンサ３３から携帯通信端末３の動きを示すセンサ信号を取得するとともに、そのセンサ信号に基いて、方向移動操作、決定操作、及び、キャンセル操作などのユーザ操作を認識し、そのユーザ操作を示す操作信号を生成する。信号送信部３０ｂは、データ通信部３８を制御して、運動検出部３０ｉが生成した操作信号を端末信号として車載装置２に送信する。
＜７−２．連携動作の概要＞
次に、第７の実施の形態の通信システム１０における、車載装置２と携帯通信端末３との連携動作の概要について説明する。
The
<7-2. Overview of cooperative operation>
Next, an outline of a cooperative operation between the in-
図２０は、車載装置２と携帯通信端末３とが連携して動作している様子の一例を示す図である。図２０においては、車載装置２は、車用地図Ｍ１をディスプレイ２２に表示している。
FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a state in which the in-
このように車載装置２が車用地図Ｍ１を表示している状態においては、ユーザは、携帯通信端末３を車載装置２のディスプレイ２２の画面に対して略並行に動かすことで、車載装置２に表示された車用地図Ｍ１をスクロールさせることができる。
Thus, in a state where the in-
例えば、矢印Ａ１１に示すように、ユーザが携帯通信端末３を右方向に動かした場合は、携帯通信端末３の動きは右側への方向移動操作として認識される。このためこの場合は、矢印Ａ１２に示すように、車載装置２は車用地図Ｍ１を右方向にスクロールさせて表示する。同様に、ユーザが携帯通信端末３を左方向に動かした場合は左方向に、ユーザが携帯通信端末３を上方向に動かした場合は上方向に、ユーザが携帯通信端末３を下方向に動かした場合は下方向にそれぞれ、車載装置２は車用地図Ｍ１をスクロールさせて表示する。
For example, as indicated by an arrow A11, when the user moves the
図２１は、車載装置２と携帯通信端末３とが連携して動作している様子の他の一例を示す図である。図２１においては、車載装置２は、複数のコマンドボタンを含む設定画面をディスプレイ２２に表示している。図２１の例では、この設定画面は、目的地を設定するための目的地設定画面となっている。
FIG. 21 is a diagram illustrating another example of a state in which the in-
図２１に示す目的地設定画面は、目的地を絞り込むための施設種別の候補リストとなる複数の施設ボタンＢ、上位の設定画面に戻るための戻るボタンＢ０、及び、施設種別の他の候補リストを表示させるためのページ変更ボタンＢ１，Ｂ２を含んでいる。通常、これらのコマンドボタンＢ，Ｂ０，Ｂ１，Ｂ２は、ユーザが直接触れることで操作される。 The destination setting screen shown in FIG. 21 includes a plurality of facility buttons B serving as facility type candidate lists for narrowing down destinations, a return button B0 for returning to a higher setting screen, and other candidate lists for facility types. Include page change buttons B1 and B2. Normally, these command buttons B, B0, B1, and B2 are operated when the user directly touches them.
このように車載装置２がコマンドボタンを含む設定画面を表示している状態においては、ユーザは、携帯通信端末３を動かすことで、車載装置２に対してコマンドボタンに関する操作を行うことができる。
As described above, in a state where the in-
例えば、矢印Ａ１１に示すように、ユーザが携帯通信端末３を右方向に動かした場合は、携帯通信端末３の動きは右側への方向移動操作として認識される。このためこの場合は、その動きに応じて矢印Ａ１３に示すように、車載装置２は、コマンドボタンＢを仮選択するためのカーソルＣを右方向に移動する。同様に、ユーザが携帯通信端末３を左方向に動かした場合は左方向に、ユーザが携帯通信端末３を上方向に動かした場合は上方向に、ユーザが携帯通信端末３を下方向に動かした場合は下方向にそれぞれ、車載装置２はカーソルＣを移動する。
For example, as indicated by an arrow A11, when the user moves the
また、例えば、ユーザが携帯通信端末３をディスプレイ２２の画面に対して近づける方向（携帯通信端末３の主面に直交する方向）に移動させた場合は、携帯通信端末３の動きは決定操作として認識される。このためこの場合は、車載装置２は、カーソルＣによって仮選択されたコマンドボタンＢの選択を確定する。また、ユーザが携帯通信端末３を左右に細かく振った場合はその動きはキャンセル操作として認識され、車載装置２は、戻るボタンＢ０の選択が確定された場合と同様の処理を行う。
In addition, for example, when the user moves the
また、ユーザが携帯通信端末３を左方向あるいは右方向に移動させた上で、携帯通信端末３の主面の上下軸に沿って回転させた場合は、携帯通信端末３の動きはフリック操作として認識される。左方向のフリック操作の場合は車載装置２はページ変更ボタンＢ１の選択が確定された場合と同様の処理を行い、右方向のフリック操作の場合は車載装置２はページ変更ボタンＢ２の選択が確定された場合と同様の処理を行う。
＜７−３．連携動作の流れ＞
次に、第７の実施の形態の通信システム１０の連携動作の流れについて説明する。図２２は、第７の実施の形態の連携動作の処理の流れを示す図である。この動作の開始時点においては、車載装置２と連携するための専用のアプリケーションが、携帯通信端末３において実行されている。これにより、携帯通信端末３においては、運動検出部３０ｉ、及び、信号送信部３０ｂが有効化されている。また、車載装置２と携帯通信端末３との間で通信可能な状態が確立されている。
Further, when the user moves the
<7-3. Flow of cooperative operation>
Next, the flow of the cooperative operation of the
図２２中の左側は車載装置２の処理、図中の右側は携帯通信端末３の処理を示している。図２２に示す処理は、所定の周期（例えば、１／３０秒周期）で繰り返し実行される。
The left side in FIG. 22 shows the process of the in-
まず、携帯通信端末３のモーションセンサ３３が携帯通信端末３の動き（モーション）を検出する（ステップＳ８１）。運動検出部３０ｉは、モーションセンサ３３を制御して、モーションセンサ３３から携帯通信端末３の動きを示すセンサ信号を取得する。このセンサ信号は、３軸加速度及び３軸角速度を示している。
First, the
運動検出部３０ｉは、さらに、センサ信号に基いて、携帯通信端末３の動きが、方向移動操作、決定操作、キャンセル操作及びフリック操作などのいずれのユーザ操作に該当するかを認識する（ステップＳ８２）。そして、運動検出部３０ｉは、認識したユーザ操作を示す操作信号を生成する。
Further, the
次に、携帯通信端末３の信号送信部３０ｂが、データ通信部３８を制御して、操作信号を、携帯通信端末３の動きに応じた端末信号として車載装置２に送信する（ステップＳ８３）。
Next, the
携帯通信端末３から送信された操作信号は、車載装置２のデータ通信部２８が受信する（ステップＳ８４）。車載装置２の操作受付部２０ｇは、操作信号が示すユーザ操作に応じた処理を実行する（ステップＳ８５）。すなわち、操作受付部２０ｇは、ディスプレイ２２等を制御して、車用地図Ｍ１のスクロールや、カーソルＣの移動などの処理を実行する。
The operation signal transmitted from the
このように第７の実施の形態においては、車載装置２が携帯通信端末３の動きに応じた処理を実行するため、車載装置２の主対象となるユーザ（ドライバ）以外のユーザ（車載装置２から離れた位置のユーザ）であっても、ユーザは携帯通信端末３を動かすことで車載装置２に対して各種の入力操作を行うことができる。また、このような通信システム１０の携帯通信端末３として、ユーザが日常的に利用している汎用の携帯通信端末を用いることができるため、比較的低コストにこのような機能を実現することができる。
As described above, in the seventh embodiment, since the in-
なお、ユーザが、ある位置から携帯通信端末３をユーザ操作として動かした後に、元の位置に戻す携帯通信端末３の動きが別のユーザ操作として誤って認識される可能性がある。このため、運動検出部３０ｉは、一つのユーザ操作を認識した後は、所定時間（例えば、０．５秒間）、次のユーザ操作を認識しないようにしてもよい。
In addition, after a user moves the
また、ユーザが携帯通信端末３を動かす際に、縦方向が長手方向となる姿勢の場合と、横方向が長手方向となる姿勢の場合とで、運動検出部３０ｉが、異なるユーザ操作を認識するようにしてもよい。例えば、図２０に示す場合において、縦方向が長手方向となる姿勢で携帯通信端末３を動かすと車載装置２は車用地図Ｍ１をスクロールさせるが、横方向が長手方向となる姿勢で携帯通信端末３を動かすと車載装置２は車用地図Ｍ１の縮尺を変更することなどが考えられる。
In addition, when the user moves the
また、上記態様では、携帯通信端末３がセンサ信号に基いてユーザ操作を認識しているが、携帯通信端末３から車載装置２にセンサ信号を送信して車載装置２がセンサ信号に基づいてユーザ操作を認識するようにしてもよい。
＜８．第８の実施の形態＞
次に、第８の実施の形態について説明する。第８の実施の形態においても、通信システム１０は、連携して動作可能な車載装置２と携帯通信端末３とを備えている。以下、第７の実施の形態との相違点を中心に説明する。
Moreover, in the said aspect, although the
<8. Eighth Embodiment>
Next, an eighth embodiment will be described. Also in the eighth embodiment, the
第７の実施の形態においては、ユーザは、携帯通信端末３を把持して動かすことにより、車載装置２に対して入力操作を行うことが可能となっていた。これに対して、第８の実施の形態においては、ユーザは、携帯通信端末３が備えるカメラの撮影範囲で手などを動かすことにより、車載装置２に対して入力操作を行うことが可能となっている。
In the seventh embodiment, the user can perform an input operation on the in-
図２３は、第８の実施の形態の通信システム１０の構成を示す図である。図中の左側は車載装置２の構成、右側は携帯通信端末３の構成をそれぞれ示している。車載装置２は、第７の実施の形態の図１９に示す構成と同様である。
FIG. 23 is a diagram illustrating a configuration of the
一方、携帯通信端末３は、第７の実施の形態の図１９に示す構成から、モーションセンサ３３が省かれ、代わりに、クレードルセンサ３６及びカメラ３７を備えている。
On the other hand, the
クレードルセンサ３６は、車両９の所定位置に配置された保持部材となるクレードルに携帯通信端末３が載置されたか否かを検出するセンサである。例えば、クレードルが充電機能を有している場合は、クレードルセンサ３６は、充電端子の電圧に基いてクレードルに携帯通信端末３が載置されたか否かを検出する。このクレードルは、車両９の助手席あるいは後部座席の近傍など、携帯通信端末３を主に扱うユーザが着座する位置に配置される。
The
カメラ３７は、レンズと撮像素子とを備えており、被写体を撮影して撮影画像を電子的に取得する。カメラ３７は、ディスプレイ３２が配置される側と同一側の主面に配置される。したがって、カメラ３７は、ディスプレイ３２を視認するユーザの側に存在する被写体を撮影する。
The
また、携帯通信端末３は、制御部２０によるプログラム２９ａの実行によってソフトウェア的に実現される処理部として、運動検出部３０ｊ、及び、信号送信部３０ｂを備えている。
In addition, the
第７の実施の形態の運動検出部３０ｉは、モーションセンサ３３からの信号に基いて操作信号を取得するものであった。これに対して、第８の実施の形態の運動検出部３０ｊは、カメラ３７で時間的に連続して取得される画像に基いて、ユーザの手の動きを検出する。そして、運動検出部３０ｊは、その手の動きに基いて、方向移動操作、決定操作、及び、キャンセル操作などのユーザ操作を認識し、そのユーザ操作を示す操作信号を生成する。信号送信部３０ｂは、データ通信部３８を制御して、運動検出部３０ｊが生成した操作信号を端末信号として車載装置２に送信する。
The
図２４は、第８の実施の形態の連携動作の処理の流れを示す図である。この動作の開始時点においては、車載装置２と連携するための専用のアプリケーションが、携帯通信端末３において実行されている。これにより、携帯通信端末３においては、運動検出部３０ｊ、及び、信号送信部３０ｂが有効化されている。また、車載装置２と携帯通信端末３との間で通信可能な状態が確立されている。
FIG. 24 is a diagram illustrating a processing flow of the cooperative operation according to the eighth embodiment. At the start of this operation, a dedicated application for cooperating with the in-
図２４中の左側は車載装置２の処理、図中の右側は携帯通信端末３の処理を示している。図２４に示す処理は、所定の周期（例えば、１／３０秒周期）で繰り返し実行される。図２４に示す処理は、携帯通信端末３がクレードルセンサ３６によってクレードルに載置されていることが確認されており、かつ、所定の開始指示がユーザによりなされた後に実行される。このような開始指示は、例えば、音声認識技術を利用してユーザが所定のキーワードを発言することなどでなされてもよい。
The left side in FIG. 24 shows the process of the in-
まず、携帯通信端末３のカメラ３７がユーザの手を撮影する（ステップＳ９１）。運動検出部３０ｉは、カメラ３７を制御して、ユーザの手の像を含む撮影画像を時間的に連続して取得する。
First, the
運動検出部３０ｊは、時間的に連続した複数の撮影画像それぞれに含まれるユーザの手の像を色や形状に基づいて認識し、それらの像の動きからユーザの手の動きを検出する。そして、運動検出部３０ｊは、検出したユーザの動きが、方向移動操作、決定操作、キャンセル操作及びフリック操作などのいずれのユーザ操作に該当するかを認識する（ステップＳ９２）。そして、運動検出部３０ｉは、認識したユーザ操作を示す操作信号を生成する。
The
次に、携帯通信端末３の信号送信部３０ｂが、データ通信部３８を制御して、操作信号を、携帯通信端末３の動きに応じた端末信号として車載装置２に送信する（ステップＳ９３）。
Next, the
携帯通信端末３から送信された操作信号は、車載装置２のデータ通信部２８が受信する（ステップＳ９４）。車載装置２の操作受付部２０ｇは、操作信号が示すユーザ操作に応じた処理を実行する（ステップＳ９５）。
The operation signal transmitted from the
このように、第８の実施の形態の通信システム１０では、ユーザは、携帯通信端末３が備えるカメラ３７の撮影範囲で手などを動かすことによって、車載装置２に所望の処理を実行させることができる。携帯通信端末３が載置されるクレードルは、車両９の任意の位置に配置することができるため、車載装置２の主対象となるユーザ（ドライバ）以外のユーザ（車載装置２から離れた位置のユーザ）であっても、ユーザは手などを動かすことで車載装置２に各種の入力操作を行うことができる。
＜９．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
As described above, in the
<9. Modification>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible. Below, such a modification is demonstrated. All the forms including the above-described embodiment and the form described below can be appropriately combined.
上記実施の形態では、携帯通信端末３と連携して動作する電子装置は車載装置２であったが、家庭用のテレビジョン装置など他の電子装置であってもよい。
In the above embodiment, the electronic device that operates in cooperation with the
また、上記実施の形態では、モーションセンサ３３が携帯通信端末３の動きを検出したいたが、オプティカルフロー方式などの他の手法によって携帯通信端末３の動きを検出してもよい。例えば、オプティカルフロー方式では、携帯通信端末３が備えるカメラで得られた複数の撮影画像（フレーム）のそれぞれから特徴点を抽出し、複数の撮影画像間での特徴点の動きを示すオプティカルフローの向きに基づいて携帯通信端末３の動きを検出することができる。
Moreover, in the said embodiment, although the
また、上記第１ないし第６の実施の形態では、車載装置２のディスプレイ２２の画面の中心位置に表示される地図上の位置である地図中心ＣＰは、車両９の現時点の位置である現在位置となっていた。これに対して、ユーザが車載装置２を操作することで、地図中心ＣＰを現在位置とは異なる位置に変更できるようになっていてもよい。このように地図中心ＣＰを現在位置とは異なる位置に変更した場合は、端末地図Ｍ２となる端末地図領域Ｒ２を設定する際の基準とする位置を、現在位置ではなく変更後の地図中心ＣＰとしてもよい。また、端末地図領域Ｒ２を設定する際の基準とする位置を、地図中心ＣＰと現在位置とのいずれにするかをユーザが設定できるようになっていてもよい。
In the first to sixth embodiments, the map center CP, which is the position on the map displayed at the center position of the screen of the
また、上記第１ないし第６の実施の形態では、表示対象となるコンテンツは地図であったが、画像、ウェブページ及び電子番組ガイド（ＥＰＧ）など一部の領域のみが画面上に表示され、他の領域はスクロールして表示されるようなコンテンツであれば、どのようなものであってもよい。例えば、電子番組ガイドが表示対象のコンテンツとなる場合は、一般に、電子番組ガイド中の現時点が含まれる時間帯の領域（放送中の番組の領域）が主に画面上に表示され、電子番組ガイド中の他の時間帯の領域についてはスクロールして表示されるようになっている。したがって、この場合は、電子番組ガイド中の現時点が含まれる時間帯の領域を車載装置２に表示させつつ、ユーザは携帯通信端末３を動かすことで、電子番組ガイド中の所望の他の時間帯の領域を携帯通信端末３の画面に表示させることができる。
In the first to sixth embodiments, the content to be displayed is a map. However, only some areas such as images, web pages, and electronic program guides (EPG) are displayed on the screen. The other areas may be any contents as long as they are scrolled and displayed. For example, when the electronic program guide is the content to be displayed, generally, the time zone area (the area of the broadcast program) including the current time in the electronic program guide is mainly displayed on the screen. The other time zone areas are scrolled and displayed. Therefore, in this case, the user moves the
また、上記第１ないし第６の実施の形態において、携帯通信端末３に対するユーザの操作を、当該携帯通信端末３で表示しているコンテンツの領域に応じた内容の操作として通信システムが受け付けるようにしてもよい。これにより、ユーザの操作性を向上させることができる。例えば、ナビゲーション機能を有する通信システムにおいては、携帯通信端末３に端末地図Ｍ２を表示させている場合に、位置を指定するユーザの操作がなされたときは、通信システムは、ユーザが指定した端末地図Ｍ２上の地点（施設）を登録地点（登録施設）として登録するようにしてもよい。また、例えば、デジタルＴＶ受信機能を有する通信システムにおいては、携帯通信端末３に電子番組ガイドを表示させている場合に、番組を選択するユーザの操作がなされたときは、通信システムは、ユーザが選択した番組を表示させる、又は、予約する（受信予約若しくは録画予約）動作を行うようにしてもよい。このような場合、携帯通信端末３に表示されたコンテンツの領域とタッチパネルへの操作における操作位置とからユーザが対象とする地点や番組を特定すればよい。
In the first to sixth embodiments, the communication system accepts the user's operation on the
また、上記第１ないし第６の実施の形態では、携帯通信端末３の長手方向が縦方向か横方向かの姿勢については考慮されていなかったが、携帯通信端末３の姿勢を考慮して、端末地図Ｍ２となる端末地図領域Ｒ２を設定するようにしてもよい。
In the first to sixth embodiments, the attitude of the longitudinal direction of the
また、上記第１ないし第６の実施の形態では、携帯通信端末３に表示される端末地図Ｍ２の縮尺は、車載装置２に表示される車用地図Ｍ１と同一となっていた。これに対して、端末地図Ｍ２の縮尺を、車用地図Ｍ１と異なる縮尺にユーザが変更できるようになっていてもよい。
In the first to sixth embodiments, the scale of the terminal map M2 displayed on the
また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能を有する処理部が実現されると説明したが、これら処理部のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, it has been described that a processing unit having various functions in software is realized by arithmetic processing of the CPU according to a program, but some of these processing units are electrically hardware. It may be realized by a circuit.
次に、上述の実施形態における通信システムにおける、操作性等を向上させる付加機能について説明する。 Next, an additional function for improving operability and the like in the communication system in the above-described embodiment will be described.
尚、説明を分かりやすくするため、以下の各付加機能について地図表示を例に上げて説明する。また、以下の各付加機能について携帯通信端末３の表示画像は携帯通信端末３で生成処理する例で説明するが、車載装置２で生成処理すること、あるいは携帯通信端末３または車載装置２と通信接続された情報センターで生成処理することも可能で、その場合には、必要なデータが各装置間で通信されることになる。
［携帯通信端末位置表示機能］
図２５は、携帯機位置表示機能を示す機能概念図である。
In order to make the explanation easy to understand, the following additional functions will be described by taking a map display as an example. Moreover, although the display image of the
[Portable terminal display function]
FIG. 25 is a functional conceptual diagram showing the portable device position display function.
車載装置２の画面１００には地図が表示され、また携帯通信端末３の画面１０５には、車載装置２の画面１００に表示された地図の領域を拡大した仮想拡大地図における携帯通信端末３の位置に応じた地図が表示される。そして、車載装置２の画面１００には図２５（ａ）に示すように、車載装置２の位置を示す車載装置マーク１０１、携帯通信端末３の位置を示す携帯通信端末マーク１０２、また目的地を示す目的地マーク１０３が表示される。
尚、これら車載装置マーク１０１、携帯通信端末マーク１０２、目的地マーク１０３の表示位置および車載装置マーク１０１と携帯通信端末マーク１０２のサイズは、表示地図に対する車載装置２（画面１０１）、携帯通信端末３（画面１０５）、目的地１０３の位置および車載装置２の画面１００、携帯通信端末３の画面１０５と相似関係にあり、その位置関係、距離感等が容易に把握できるようになっている。そして、車載装置マーク１０１、携帯通信端末マーク１０２、目的地マーク１０３は、これらマークが車載装置２の画面１００に納まるように各間隔と表示サイズが調整される。また、車載装置２の位置を示す車載装置マーク１０１の表示する位置を車載装置２の画面１００の所定位置、好ましくは中心と決めておく場合は、車載装置マーク１０１の表示を省略しても、位置関係、距離感等を容易に把握することが可能である。
The map is displayed on the
The display positions of the in-
携帯通信端末３の画面１０５には、図２５（ｂ）、（ｃ）に示すように、車載装置２の位置を示す車載装置マーク１０６、携帯通信端末３の位置を示す携帯通信端末マーク１０７、また目的地を示す目的地マーク１０８が表示される。尚、これら車載装置マーク１０６、携帯通信端末マーク１０７、目的地マーク１０８の表示位置および車載装置マーク１０６と携帯通信端末マーク１０７のサイズは、表示地図に対する車載装置２（画面１０１）、携帯通信端末３（画面１０５）、目的地１０３の位置および車載装置２の画面１００、携帯通信端末３の画面１０５と相似関係にあり、その位置関係、距離感等が容易に把握できるようになっている。そして、車載装置マーク１０６、携帯通信端末マーク１０７、目的地マーク１０８は、これらマークが携帯通信端末３の画面１０５に納まるように各間隔と表示サイズが調整される。
On the
尚、図２５（ｂ）に示した表示例は携帯通信端末マーク１０７を携帯通信端末３の画面１０５中央に配置して例で、そして図２５（ｃ）に示した表示例は車載装置マーク１０６を携帯通信端末３の画面１０５中央に配置した例である。これら表示方法は、使用場面、ユーザの好みにより適切な表示方法が変わるので、ユーザ選択操作や使用場面に応じて、切り替わるようするのが好ましい。
The display example shown in FIG. 25B is an example in which the mobile
また、携帯通信端末３の位置を示す携帯通信端末マーク１０７を表示する位置を車載装置２の画面１００の所定位置、好ましくは中心と決めておく場合（図２５（ｂ））、あるいは車載装置２の位置を示す車載装置マーク１０６を表示する位置を車載装置２の画面１０５の所定位置、好ましくは中心と決めておく場合（図２５（ｃ））は、携帯通信端末マーク１０７あるいは車載装置マーク１０６の表示を省略しても、位置関係、距離感等を容易に把握することが可能である。
Further, when the position where the mobile
次に、この携帯機位置表示機能を実現するために、車載装置２および携帯通信端末３のマイクロコンピュータが行う処理について説明する。図２６（ａ）は車載装置２側の処理を示すフローチャートで、車載装置２と携帯通信端末３との連携動作中は繰り返し実行される。
Next, processing performed by the microcomputer of the in-
車載装置２のマイクロコンピュータ（以降、車載マイコンと称する）は、ステップＴ１で車載装置２の画面サイズの情報を携帯通信端末３に送信し、ステップＴ２に移る。車載マイコンは、ステップＴ２で携帯通信端末３から送信された携帯通信端末３の画面サイズの情報を受信し、ステップＴ３に移る。車載マイコンはステップＴ３で、携帯通信端末３の位置を検出し、ステップＴ４に移る。車載マイコンはステップＴ４で、ナビゲーション機能における目的地が設定されているか判断し、目的地設定されていればステップＴ６に移り、目的地設定されていなければステップＴ５に移る。
The microcomputer of the in-vehicle device 2 (hereinafter referred to as the in-vehicle microcomputer) transmits information on the screen size of the in-
車載マイコンはステップＴ５で、車載装置マーク１０１、携帯通信端末マーク１０２、の表示位置および車載装置マーク１０１と携帯通信端末マーク１０２のサイズが、表示地図に対する車載装置２（画面１０１）、携帯通信端末３（画面１０５）の位置および車載装置２の画面１００、携帯通信端末３の画面１０５と相似関係になるように、また車載装置マーク１０１、携帯通信端末マーク１０２は、これらマークが車載装置２の画面１０１に納まるように、車載装置マーク１０１、携帯通信端末マーク１０２の表示画像を生成し、ステップＴ７に移る。
In step T5, the in-vehicle microcomputer determines that the display position of the in-
車載マイコンはステップＴ６で、車載装置マーク１０１、携帯通信端末マーク１０２、目的地マーク１０３の表示位置および車載装置マーク１０１と携帯通信端末マーク１０２のサイズが、表示地図に対する車載装置２（画面１０１）、携帯通信端末３（画面１０５）、目的地の位置および車載装置２の画面１００、携帯通信端末３の画面１０５と相似関係になるように、また車載装置マーク１０１、携帯通信端末マーク１０２、目的地マーク１０３は、これらマークが車載装置２の画面１０１に納まるように、車載装置マーク１０１、携帯通信端末マーク１０２、目的地マーク１０３の表示画像を生成し、ステップＴ７に移る。車載マイコンはステップＴ７で、ステップＴ５またはステップＴ６で生成した画像を地図表示に畳重するようにオンスクリーン表示し、処理を終える。
In step T6, the in-vehicle microcomputer displays the in-
図２６（ｂ）は携帯通信端末３側の処理を示すフローチャートで、車載装置２と携帯通信端末３との連携動作中は繰り返し実行される。
携帯通信端末３のマイクロコンピュータ（以降、携帯マイコンと称する）は、ステップＴ１１で携帯通信端末３の画面サイズの情報を車載装置２に送信し、ステップＴ１２に移る。携帯マイコンは、ステップＴ１２で車載装置２から送信された車載装置２の画面サイズの情報を受信しステップＴ１３に移る。携帯マイコンはステップＴ１３で、携帯通信端末３の位置を検出し、ステップＴ１４に移る。携帯マイコンはステップＴ１４で、ナビゲーション機能における目的地が設定されているか判断し、目的地設定されていればステップＴ１６に移り、目的地設定されていなければステップＴ１５に移る。
FIG. 26B is a flowchart showing processing on the
The microcomputer of the portable communication terminal 3 (hereinafter referred to as a portable microcomputer) transmits information on the screen size of the
携帯マイコンはステップＴ１５で、車載装置マーク１０６、携帯通信端末マーク１０７、の表示位置および車載装置マーク１０６と携帯通信端末マーク１０７のサイズが、表示地図に対する車載装置２（画面１０１）、携帯通信端末３（画面１０５）の位置および車載装置２の画面１００、携帯通信端末３の画面１０５と相似関係になるように、また車載装置マーク１０６、携帯通信端末マーク１０７は、これらマークが車載装置２の画面１０１に納まるように、車載装置マーク１０１、携帯通信端末マーク１０２の表示画像を生成し、ステップＴ１７に移る。
In step T15, the portable microcomputer determines that the display position of the in-
携帯マイコンはステップＴ１６で、車載装置マーク１０６、携帯通信端末マーク１０７、目的地マーク１０８の表示位置および車載装置マーク１０６と携帯通信端末マーク１０７のサイズが、表示地図に対する車載装置２（画面１０１）、携帯通信端末３（画面１０５）、目的地の位置および車載装置２の画面１００、携帯通信端末３の画面１０５と相似関係になるように、また車載装置マーク１０６、携帯通信端末マーク１０７、目的地マーク１０８は、これらマークが車載装置２の画面１０１に納まるように、車載装置マーク１０６、携帯通信端末マーク１０７、目的地マーク１０８の表示画像を生成し、ステップＴ１７に移る。携帯マイコンはステップＴ１７で、ステップＴ１５またはステップＴ１６で生成した画像を地図表示に畳重するようにオンスクリーン表示し、処理を終える。
［携帯通信端末移動／地図移動調整機能］
図２７は、地図移動速度調整機能を示す機能概念図である。
In step T16, the portable microcomputer displays the in-
[Mobile communication terminal movement / map movement adjustment function]
FIG. 27 is a functional conceptual diagram showing the map moving speed adjustment function.
携帯通信端末３の画面１０５には、携帯通信端末３の基準移動距離を示す基準距離バーと、携帯通信端末３をこの基準移動距離だけ移動させた場合に表示地図が移動する距離を示す移動距離バー１１１が表示される。そして、この移動距離バー１１１を携帯通信端末３の画面１０５のタッチパネル操作（例えば、ピンチアウト／ピンチイン操作）で伸縮することにより、携帯通信端末３の移動距離と表示地図の移動距離がそれに対応した関係になる。この調整された携帯通信端末３の移動距離と表示地図の移動距離の関係を示すデータがメモリに記憶され、表示地図の切り出し位置の算出処理に用いられる。
The
尚、本例では、携帯通信端末３の移動距離を固定して、これに対する表示地図が移動する距離を調整するようにしたが、逆に表示地図が移動する距離を固定して、これに対する携帯通信端末３の移動距離を調整するようにしても良い。
In this example, the moving distance of the
また、本機能では携帯通信端末３の移動距離に対する表示地図の移動距離を縮尺に応じて変更するか否かをユーザが選択できるようにしている。例えば、携帯通信端末３を１ｃｍ移動させると地図が１ｋｍ分、表示では１ｃｍ移動する状況で地図の縮尺を２倍に拡大（詳細地図表示）した場合に、携帯通信端末３を１ｃｍ移動させると、地図が１ｋｍ分、表示では２ｃｍ移動するように制御するか、あるいは地図が０．５ｋｍ分、表示では１ｃｍ移動するように制御するかを選択できるようにしている。
Further, in this function, the user can select whether or not to change the moving distance of the display map with respect to the moving distance of the
図２８（ａ）は携帯通信端末３の地図表示処理を示すフローチャートで、車載装置２と携帯通信端末３との連携動作中は繰り返し実行される。
携帯マイコンは、ステップＴ２１で携帯通信端末３の位置を検出し、ステップＴ２２に移る。携帯マイコンは、ステップＴ２２で携帯通信端末３に表示されている地図の縮尺変更があったどうか判断し、縮尺変更があればステップＴ２３に移り、縮尺変更がなければステップＴ２６に移る。携帯マイコンは、ステップＴ２３で携帯通信端末３の移動に対する地図の移動速度を縮尺に応じて変更することを許可するか否かを選択するための画面を表示して、ステップＴ２４に移る。携帯マイコンは、ステップＴ２４で携帯通信端末３の移動に対する地図の移動速度を縮尺に応じて変更することが許可されたか否かを判断し、許可されていればステップＴ２５に移り、許可されていなければステップＴ２６に移る。
FIG. 28A is a flowchart showing the map display process of the
The portable microcomputer detects the position of the
携帯マイコンは、ステップＴ２５で地図画像の切り出し条件（位置決め条件）が縮尺変更に対応して変わるように、メモリに記憶された切り出し位置決めのための制御値を更新し、ステップＴ２６に移る。携帯マイコンは、ステップＴ２６でメモリに記憶された切り出し位置決めのための制御値を含む切り出し条件に応じて地図画像を切り出し、ステップＴ２７に移る。携帯マイコンは、ステップＴ２７で切り出した地図画像を携帯通信端末３に表示し処理を終える。
The portable microcomputer updates the control value for cutout positioning stored in the memory so that the map image cutout condition (positioning condition) changes corresponding to the scale change in step T25, and the process proceeds to step T26. The portable microcomputer cuts out the map image according to the cutout condition including the control value for cutout positioning stored in the memory in step T26, and proceeds to step T27. The portable microcomputer displays the map image cut out in step T27 on the
図２８（ｂ）は携帯通信端末３の地図移動速度調整処理を示すフローチャートで、車載装置２と携帯通信端末３との連携動作中は繰り返し実行される。
携帯マイコンは、ステップＴ３１で地図移動速度調整開始操作（地図移動速度調整開始スイッチの操作）があったかどうか判断し、操作があればステップＴ３２に移り、操作がなければ処理を終える。携帯マイコンは、ステップＴ３２で地図移動速度調整用画像を表示し、ステップＴ３３に移る。携帯マイコンは、ステップＴ３３で地図移動速度調整操作の有無を判断し、操作があればステップＴ３５に移り、なければステップＴ３４に移る。携帯マイコンは、ステップＴ３４で操作の無い時間が所定時間を超過したかどうか判断し、超過していればステップＴ３８に移り、超過していなければステップＴ３３に移る。
FIG. 28B is a flowchart showing the map moving speed adjustment process of the
The portable microcomputer determines whether or not there has been a map movement speed adjustment start operation (operation of the map movement speed adjustment start switch) in step T31. If there is an operation, the process proceeds to step T32, and if there is no operation, the process ends. The portable microcomputer displays the map moving speed adjustment image in step T32, and proceeds to step T33. In step T33, the portable microcomputer determines whether or not there is a map moving speed adjustment operation. If there is an operation, the portable microcomputer moves to step T35, and if not, moves to step T34. The portable microcomputer determines whether or not the operation-free time has exceeded a predetermined time in step T34. If it has exceeded, the process proceeds to step T38, and if not, the process proceeds to step T33.
携帯マイコンは、ステップＴ３５で操作内容を確認し、調整終了操作（終了スイッチの操作や他機能スイッチの操作等）であればステップＴ３８に移り、また移動速度増加操作であればステップＴ３６に移り、移動速度減少操作であればステップＴ３７に移る。携帯マイコンは、ステップＴ３６で地図切り出し処理（切り出し位置決定処理）に用いる地図移動速度係数を増加させて、ステップＴ３２に戻る。また携帯マイコンは、ステップＴ３７で地図切り出し処理（切り出し位置決定処理）に用いる地図移動速度係数を減少させて、ステップＴ３２に戻る。尚、地図移動速度係数の増減に応じて、地図移動速度調整用画像における移動距離バー１１１の長さが可変することになる（ステップＴ３２）。そして携帯マイコンは、ステップＴ３８で地図移動速度調整用画像を表示し、処理を終える。
［携帯通信端末画面固定機能］
図２９は、地図移動速度調整機能を示す機能概念図である。
The portable microcomputer confirms the operation content in step T35, and if it is an adjustment end operation (operation of an end switch, operation of another function switch, etc.), it moves to step T38, and if it is a movement speed increase operation, it moves to step T36. If it is a movement speed reduction operation, the process proceeds to step T37. The portable microcomputer increases the map moving speed coefficient used for the map cutout process (cutout position determination process) in step T36, and returns to step T32. The portable microcomputer decreases the map moving speed coefficient used for the map cutout process (cutout position determination process) in step T37, and returns to step T32. Note that the length of the moving
[Mobile communication terminal screen fixing function]
FIG. 29 is a functional conceptual diagram showing a map moving speed adjustment function.
携帯通信端末３の画面１０５に仮想拡大地図における携帯通信端末３の位置に応じた地図が表示された状態では、図２９（ａ）に示すように画面を固定するための画面固定スイッチ１１５が表示されている。ユーザがこの画面固定スイッチ１１５を操作している間は携帯通信端末３が移動しても携帯通信端末３に表示された地図は固定された状態が維持され、その後画面固定スイッチ１１５の操作が解除されればその後の携帯通信端末３の移動に応じて表示地図が移動する。
In a state where a map corresponding to the position of the
尚、画面固定スイッチ１１５の操作が解除されれば画面固定スイッチ１１５の操作中の携帯通信端末３の移動に対応する移動をした表示地図を基準に表示地図を移動させることも可能で、ユーザによるモード設定に応じて画面固定スイッチ１１５の操作解除後の地図移動動作を決定するようにすれば良い。また、画面固定スイッチ１１５の操作毎に、地図移動／停止を切り替えるようにしても良い。
If the operation of the
また、画面固定スイッチ１１５操作以外に、図２９（ｂ）に示すように携帯通信端末３の地図縮尺変更操作中に地図移動を停止する方法（地図縮尺変更操作中の地図移動による見易さ低下の防止）も有効な方法である。さらに、携帯通信端末３の表示画面１０５を水平にした場合に地図移動を停止する方法（他の人が地図の表記内容を確認している場合等における地図移動による視認性低下の防止）も有効な方法であり、この方法の場合に携帯通信端末３の表示画面１０５が水平状態での移動距離が所定距離を超えた場合に地図移動の停止を解除するようにすれば、他の人が広範囲の地図を確認する場合に便利なものになる。
In addition to the operation of the
図３０は携帯通信端末３の地図停止処理を示すフローチャートで、車載装置２と携帯通信端末３との連携動作中は繰り返し実行される。
FIG. 30 is a flowchart showing the map stop process of the
携帯マイコンは、ステップＴ４１で地図停止操作（地図停止操作スイッチの操作）が行われたか判断し、停止操作が行われていればステップＴ４２に移り、行われていなければステップＴ４４に移る。携帯マイコンは、ステップＴ４２で携帯通信端末３の移動に伴う地図移動の停止処理を行い、ステップＴ４２に移る。携帯マイコンは、ステップＴ４３で地図停止操作が解除されたか判断し、停止操作が解除されていればステップＴ４４に移り、解除されていなければステップＴ４３の処理を繰り返す。携帯マイコンは、ステップＴ４４で携帯通信端末３の移動に伴う地図移動の停止処理を解除し、処理を終える。
The portable microcomputer determines whether a map stop operation (operation of the map stop operation switch) has been performed in step T41. If the stop operation has been performed, the process proceeds to step T42, and if not, the process proceeds to step T44. A portable microcomputer performs the stop process of the map movement accompanying the movement of the
携帯マイコンは、ステップＴ４５で携帯通信端末３の画面が水平状態か判断し、水平状態であればステップＴ４６に移り、水平状態でなければステップＴ５０に移る。尚、この判断は、携帯通信端末３に設置された加速度センサによる重力加速度検出方向出力等により判断できる。携帯マイコンは、ステップＴ４６で携帯通信端末３の移動に伴う地図移動の停止処理を行い、ステップＴ４７に移る。携帯マイコンは、ステップＴ４７で携帯通信端末３の移動距離（水平状態後）が所定距離以上になったか判断し、所定距離以上であればステップＴ４９に移り、所定距離未満であればステップＴ４８に移る。携帯マイコンは、ステップＴ４８で携帯通信端末３の画面が水平状態か判断し、水平状態であればステップＴ４７に移り、水平状態でなければステップＴ４９に移る。携帯マイコンは、ステップＴ４９で携帯通信端末３の移動に伴う地図移動の停止処理を解除し、処理を終える。
In step T45, the portable microcomputer determines whether the screen of the
携帯マイコンは、ステップＴ５０で携帯通信端末３の表示地図の縮尺変更操作（縮尺変更操作スイッチの操作）が行われたか判断し、縮尺変更操作が行われていればステップＴ４１に移り、行われていなければ処理を終える。携帯マイコンは、ステップＴ５１で携帯通信端末３の移動に伴う地図移動の停止処理を行い、ステップＴ５２に移る。携帯マイコンは、ステップＴ５２で縮尺変更操作が解除されたか判断し、縮尺変更操作が解除されていればステップＴ５３に移り、解除されていなければステップＴ５２の処理を繰り返す。携帯マイコンは、ステップＴ５３で携帯通信端末３の移動に伴う地図移動の停止処理を解除し、処理を終える。
［車載装置／携帯通信端末縮尺連動機能］
図３１は、車載装置／携帯通信端末縮尺連動機能を示す機能概念図である。
The portable microcomputer determines whether or not the scale change operation of the display map of the portable communication terminal 3 (operation of the scale change operation switch) has been performed in step T50, and if the scale change operation has been performed, the process proceeds to step T41 and is performed. If not, the process ends. A portable microcomputer performs the stop process of the map movement accompanying the movement of the
[In-vehicle device / mobile communication terminal scale interlock function]
FIG. 31 is a functional conceptual diagram showing the in-vehicle device / mobile communication terminal scale interlocking function.
携帯通信端末３の画面１０５に仮想拡大地図における携帯通信端末３の位置に応じた地図が表示された状態で、図３０（ａ）に示すように車載装置２で表示地図の縮尺変更操作を行った場合、携帯通信端末３の画面１０５には車載装置２の表示地図の縮尺と連動するか（同縮尺の表示地図とするか）否かを決定するための操作スイッチ１２０が表示され、ユーザが縮尺連動を許可する操作を行えば携帯通信端末３の表示地図の縮尺が車載装置２で表示地図の縮尺と同縮尺となる。
With the map corresponding to the position of the
また、携帯通信端末３の画面１０５に仮想拡大地図における携帯通信端末３の位置に応じた地図が表示された状態で、図３０（ｂ）に示すように携帯通信端末３で表示地図の縮尺変更操作を行った場合、車載装置２の画面１００には携帯通信端末３の表示地図の縮尺と連動するか（同縮尺の表示地図とするか）否かを決定するための操作スイッチ１２１が表示され、ユーザが縮尺連動を許可する操作を行えば車載装置２の表示地図の縮尺が携帯通信端末３で表示地図の縮尺と同縮尺となる。
Further, in a state where a map corresponding to the position of the
図３２（ａ）は車載装置２側の処理を示すフローチャートで、車載装置２と携帯通信端末３との連携動作中は繰り返し実行される。
車載マイコンは、ステップＴ６１で車載装置２側での縮尺変更動作（縮尺変更操作スイッチ等の操作等）があったかどうか判断し、縮尺変更動作があればステップＴ６３に移り、縮尺変更動作がなければステップＴ６２に移る。車載マイコンは、ステップＴ６２で車載装置２側での縮尺変更動作内容データを携帯通信端末３に送信し、ステップＴ６３に移る。
車載マイコンは、ステップＴ６３で携帯通信端末３からの縮尺変更動作内容データに基づき携帯通信端末３での縮尺変更動作があったかどうか判断し、縮尺変更動作があればステップＴ６４に移り、縮尺変更動作が無ければ処理を終える。車載マイコンは、ステップＴ６４で車載装置２の表示画面１００に縮尺の連動変更可否を選択するための連動変更可否操作スイッチ１２１を表示し、ステップＴ６４に移る。ステップＴ６４では、ユーザにより縮尺の連動変更可が許可されたかを連動変更可否操作スイッチ１２１の操作状態により判断し、許可されればステップＴ６６に移り、許可されなければ処理を終える。車載マイコンは、ステップＴ６６で車載装置２の表示地図の縮尺を携帯通信端末３の表示地図の縮尺変更に対応させて変更し、処理を終える。
FIG. 32A is a flowchart showing processing on the in-
The in-vehicle microcomputer determines whether or not there has been a scale change operation (such as an operation of a scale change operation switch) on the in-
The in-vehicle microcomputer determines whether or not there has been a scale change operation in the
図３２（ｂ）は携帯端末装置３側の処理を示すフローチャートで、車載装置２と携帯通信端末３との連携動作中は繰り返し実行される。
携帯マイコンは、ステップＴ７１で携帯通信端末３側での縮尺変更動作（縮尺変更操作スイッチ等の操作等）があったかどうか判断し、縮尺変更動作があればステップＴ７３に移り、縮尺変更動作がなければステップＴ７２に移る。携帯マイコンは、ステップＴ７２で携帯通信端末３側での縮尺変更動作内容データを車載装置２に送信し、ステップＴ７３に移る。
FIG. 32B is a flowchart showing processing on the mobile
In step T71, the portable microcomputer determines whether or not there has been a scale change operation (such as an operation of a scale change operation switch) on the
携帯マイコンは、ステップＴ７３で車載装置２からの縮尺変更動作内容データに基づき車載装置２での縮尺変更動作があったかどうか判断し、縮尺変更動作があればステップＴ７４に移り、縮尺変更動作が無ければ処理を終える。携帯マイコンは、ステップＴ７４で携帯通信端末３の表示画面１０５に縮尺の連動変更可否を選択するための連動変更可否操作スイッチ１２１０表示し、ステップＴ７４に移る。ステップＴ７４では、ユーザにより縮尺の連動変更可が許可されたかを連動変更可否操作スイッチ１２０の操作状態により判断し、許可されればステップＴ７６に移り、許可されなければ処理を終える。携帯マイコンは、ステップＴ７６で携帯通信端末３の表示地図の縮尺を車載装置２の表示地図の縮尺変更に対応させて変更し、処理を終える。
［携帯通信端末傾斜対応画面表示機能］
図３３は、携帯通信端末傾斜対応画面表示機能を示す機能概念図である。
In step T73, the portable microcomputer determines whether there is a scale change operation in the in-
[Mobile communication terminal tilt compatible screen display function]
FIG. 33 is a functional conceptual diagram showing a screen display function corresponding to the tilt of the mobile communication terminal.
携帯通信端末３の画面１０５に仮想拡大地図における携帯通信端末３の位置に応じた地図が表示された状態で携帯通信端末３を傾けると、その画面１０５平面に沿った傾斜角に応じて表示地図が回転し、車載装置２の表示地図と同じ向きの地図が表示される。図３３は傾きを変えていった場合の画面推移の例で、（ａ）は傾斜角０度、（ｂ）は傾斜角５度、（ｃ）は傾斜角１０度、（ｄ）は傾斜角１０度、（ｅ）は傾斜角５度、（ｆ）は傾斜角０度、の表示地図で、（ｃ）と（ｄ）の間で傾斜方向が反転している例である。尚、傾斜角は分かりやすいように実際の角度より強調して表示している。
When the
携帯通信端末３を画面１０５平面に沿って回転させる（傾ける）と表示地図も携帯通信端末３の回転に伴って回転する。そして、本例では傾斜角５度の状態で表示地図も携帯通信端末３の回転に伴って同じく回転する（図３３（ｂ））。更に携帯通信端末３を回転させ傾斜角１０度に達すると、地図が反対方向に傾斜角分（１０度）回転し車載装置２の表示地図と同じ向きの表示地図となる（図３３（ｃ））。つまり、傾斜角１０度の遊びを設けることにより、傾斜角の微小変動に伴う表示地図の微小回転を抑えて、地図の見易さを確保している。
When the
そして、携帯通信端末３を画面１０５平面に沿って元の方向へ回転させる（傾ける）と表示地図も携帯通信端末３の回転に伴って回転する。そして、本例では傾斜角５度の状態で表示地図も携帯通信端末３の回転に伴って同じく回転する（図３３（ｅ））。更に携帯通信端末３を回転させ傾斜角０度に達すると、地図が反対方向に傾斜角分（−１０度）回転し車載装置２の表示地図と同じ向きの表示地図となる（図３３（ｆ））。つまり、反転方向についても傾斜角１０度の遊びを設けることにより、傾斜角の微小変動に伴う表示地図の微小回転を抑えて、表示地図の見易さを確保している。また、正方向回転と逆方向回転とで表示地図の角度変更タイミング（傾斜角）にヒステリシスを設けることにより、角度変更タイミング（傾斜角）付近におけるハンチング（境界角度訃音を前後する傾斜角の繰り返し変動に伴う表示地図の角度変更の頻発）を抑えて、表示地図の見易さを確保している。
When the
尚、本実施の形態においては、ユーザが携帯通信端末３の傾きの応じた表示地図の角度変更を許可するモードを選択している場合にのみ、携帯通信端末３の傾きの応じた表示地図の角度変更を行う。また、携帯通信端末３が移動している場合には、それに伴う表示地図の移動を見易くするため、携帯通信端末３の傾きの応じた表示地図の角度変更は停止し、移動が完了後所定時間経過後に携帯通信端末３移動中における累積傾角変動量に応じて表示地図を回転させる。
In the present embodiment, the display map corresponding to the inclination of the
また、車載装置２の表示地図は、フロントアップ表示モード（車両進行方向を上として地図表示を行う方法）の場合、車両自動車の移動に伴い表示地図の向きが変化する。この場合も携帯通信端末３の表示地図を車載装置２の表示地図に合わせて回転させるが、本実施の形態では携帯通信端末３の傾斜角変動の場合と同様、傾斜（回転）角に対する遊びを１０度を設け、また正回転、逆回転に関するヒステリシスを設けている。
In addition, the display map of the in-
図３４（ａ）は車載装置２側の携帯通信端末傾斜対応画面表示機能処理を示すフローチャートで、車載装置２と携帯通信端末３との連携動作中は繰り返し実行される。
車載マイコンは、ステップＴ８１で地図データ（広域仮想地図）の更新が必要かどうかを、車両に移動状況等から判断して（前回の地図データ更新から車両の移動量が大きくなり隣接する地図データ更新の必要性が高くなった場合）、更新が必要であればステップＴ８２に移り、更新が必要でなければステップＴ８３に移る。ステップＴ８３では、適切な範囲の広域仮想地図データを携帯通信端末３に送信して処理を終える。尚、この際には車載装置２の地図表示処理に用いるための広域地図データ（高速処理のため磁気記録媒体等からバッファメモリに記憶）の更新も行う。
FIG. 34A is a flowchart showing the mobile communication terminal tilt corresponding screen display function processing on the in-
The in-vehicle microcomputer determines whether or not the map data (wide-area virtual map) needs to be updated in step T81 based on the movement status of the vehicle (the amount of movement of the vehicle has increased since the previous map data update and the adjacent map data has been updated). If the necessity of the update becomes high), the process moves to step T82 if the update is necessary, and moves to step T83 if the update is not necessary. In step T83, the wide-area virtual map data in an appropriate range is transmitted to the
車載マイコンは、ステップＴ８３で車載装置２の地図表示（向き）モード（フロントアップ表示モード、ノースアップモード（北方向を上として地図表示を行う方法））を携帯通信端末３に送信し、ステップＴ８４に移る。車載マイコンは、ステップＴ８４で表示地図の向きが基準（前回表示地図方向データを送信（ステップＴ８５）してから）から所定角度（１０度）以上変化したか判断し、所定角度（１０度）以上変化していればステップＴ８５に移り、変化していなければ処理を終える。車載マイコンは、ステップＴ８５で表示地図の方向データを携帯通信端末３に送信し、処理を終える。
In step T83, the in-vehicle microcomputer transmits the map display (orientation) mode (front-up display mode, north-up mode (method for performing map display with the north direction up)) of the in-
図３４（ｂ）は携帯通信端末３側の携帯通信端末傾斜対応画面表示機能処理を示すフローチャートで、車載装置２と携帯通信端末３との連携動作中は繰り返し実行される。
携帯マイコンは、ステップＴ９１で車載装置２から送信された新たに更新された広域仮想地図データを受信したかどうか判断し、受信していればステップＴ９２に移り、受信していなければステップＴ９３に移る。携帯マイコンは、ステップＴ９２で受信した更新された広域仮想地図データで地図データを更新し（地図処理用メモリに記憶する）、更新された地図データによる表示地図が表示されるようにし、ステップＴ９３に移る。
FIG. 34B is a flowchart showing the mobile communication terminal tilt corresponding screen display function process on the
The portable microcomputer determines whether or not the newly updated wide area virtual map data transmitted from the in-
携帯マイコンは、ステップＴ９３で携帯通信端末３の表示地図の向きを変更する必要があるかどうか判断し、変更が必要であればステップＴ９４に移り、変更の必要がなければステップＴ９５に移る。尚、表示地図の向きを変更する必要がある条件は、次の各条件のいずれかが成立する場合である。
In step T93, the portable microcomputer determines whether or not it is necessary to change the orientation of the display map of the
条件１：携帯通信端末３の傾きが変わった場合、ユーザが携帯通信端末３の表示地図の向き変更動作を許可する設定にしており、かつ前回の携帯通信端末３の表示地図の向き変更から所定角度以上地図を回転する状況にある。尚、正回転と逆回転の混在の場合、ヒステリシス条件も成立する必要がある。また、携帯通信端末３が移動中および停止してから所定時間経過前は、表示地図の向きを変更する条件の成立を保留する（必要無し条件とする）。
Condition 1: When the inclination of the
条件２：車載装置２の表示地図の方向が変わった場合（車載装置２はノースアップモード）、ユーザが携帯通信端末３の表示地図の向き変更動作を許可する設定にしており、かつ前回の携帯通信端末３の表示地図の向き変更から所定角度以上地図を回転する状況（前回の携帯通信端末３の表示地図の向き変更から所定角度以上、車載装置２の表示地図の向きが変化した状況）にある。尚、正回転と逆回転の混在の場合、ヒステリシス条件も成立する必要がある。また、携帯通信端末３が移動中および停止してから所定時間経過前は、表示地図の向きを変更する条件の成立を保留する（必要無し条件とする）。
Condition 2: When the direction of the display map of the in-
携帯マイコンは、ステップＴ９４で地図の向きを条件に応じた角度回転して（地図処理用メモリに記憶された広域仮想地図を回転）、ステップＴ９５に移る。携帯マイコンは、ステップＴ９５で携帯通信端末３の位置を検出してステップＴ９６に移る。携帯マイコンは、ステップＴ９６で、携帯通信端末３の位置に応じた領域の地図を地図処理用メモリに記憶された広域仮想地図から切り取り、ステップＴ９７に移る。携帯マイコンは、ステップＴ９７で切り取った地図を表示地図として携帯通信端末３の画面１０５に表示し、処理を終える。
［携帯通信端末画面サイズ調整機能］
図３５は、携帯通信端末画面サイズ調整機能を示す機能概念図である。
車載装置２および携帯通信端末３はその機種によって画面サイズが異なる。このため表示地図のサイズを調整したいと言った要望が発生する。携帯通信端末画面サイズ調整機能はこのための機能で、サイズ調整操作時には図３５に示すように、車載装置２の画面１００および携帯通信端末３の画面１０５には、調整用映像１３０，１３１が表示される。これら調整用映像１３０，１３１は、車載装置２の画面１００および携帯通信端末３の画面１０５に表示された表示地図の縮尺に応じた大きさで形状が同じ図形（本例では円）で、例えば車載装置２の画面１００および携帯通信端末３の画面１０５に表示された表示地図が同じ縮尺で同じ表示サイズであれば、形状、大きさが同一の図形（円）となる。
In step T94, the portable microcomputer rotates the direction of the map according to the condition (rotates the wide area virtual map stored in the map processing memory), and proceeds to step T95. The portable microcomputer detects the position of the
[Mobile communication terminal screen size adjustment function]
FIG. 35 is a functional conceptual diagram showing the mobile communication terminal screen size adjustment function.
The in-
そして、携帯通信端末３の画面１０５のタッチパネル操作によりサイズ調整操作を行えば、携帯通信端末３の画面１０５に表示されている調整用映像１３１の大きさが表示地図と共に伸縮し、表示地図のサイズ調整が行える。ここで、車載装置２と携帯通信端末３の表示地図の縮尺が同じであれば、携帯通信端末３の画面１０５に表示されている調整用映像１３１の大きさを、車載装置２の画面１００に表示されている調整用映像１３０と同じ大きさに調整すれば、携帯通信端末３の画面１０５に表示されている表示地図と車載装置２の画面１００に表示されている表示地図とは、縮尺およびサイズは全く同じものとなり、非常に連続性の高い地図表示となる。
When the size adjustment operation is performed by the touch panel operation on the
また、車載装置２と携帯通信端末３が新たに接続された場合には、過去に接続経歴があれば過去の調整値を表示サイズの初期設定値として設定し、過去に接続経歴がなければ機種に応じた調整値を表示サイズの初期設定値として設定する。尚、機種に応じた調整値は車載装置２または携帯通信端末３のメモリ等に記憶しておくか、センター等に記憶されたデータを通信利用により入手する方法が考えられる。
Also, when the in-
図３６（ａ）は、携帯通信端末画面サイズ調整機能における、新規接続成立時の表示サイズ初期値設定処理を示すフローチャートで、車載装置２と携帯通信端末３との新規接続成立時に実行される。
携帯マイコンは、ステップＴ１００で車載装置２と携帯通信端末３との接続（このペアでの接続）が過去に存在したか判断し、過去に存在すればステップＴ１０２に移り、存在しなければステップＴ１０１に移る。携帯マイコンは、ステップＴ１０１で車載装置２の機種と携帯通信端末３の機種に基づきデータベースを検索して該当する機種間に適した調整値を検索し携帯通信端末３の表示サイズの初期設定値として設定し、処理を終える。携帯マイコンは、ステップＴ１０２で過去接続時における調整値をメモリから読み出し携帯通信端末３の表示サイズの初期設定値として設定し、処理を終える。尚、過去接続時における調整値は車載装置２、携帯通信端末３の識別情報に関連付けて記憶しておく。
FIG. 36A is a flowchart showing a display size initial value setting process when a new connection is established in the mobile communication terminal screen size adjustment function, and is executed when a new connection between the in-
In step T100, the portable microcomputer determines whether or not the connection between the in-
図３６（ｂ）は、携帯通信端末画面サイズ調整機能における、画面サイズ調整処理を示すフローチャートで、車載装置２と携帯通信端末３とが連携動作中に繰り返し実行される。
携帯マイコンは、ステップＴ１１０で画面サイズの調整開始操作があったかどうか判断し、調整開始操作があればステップＴ１１１に移り、なければ処理を終える。携帯マイコンは、ステップＴ１１１で調整用の画像（例えば円）を携帯通信端末３の画面１０５に表示し、ステップＴ１１２に移る。携帯マイコンは、ステップＴ１１２で車載装置２に調整用画像（携帯通信端末３の調整用画像と同一形状）を表示する指示信号を車載装置２に送信し、ステップＴ１１３に移る。この処理により車載装置２の画面１００には調整用画像が表示される。
FIG. 36B is a flowchart showing screen size adjustment processing in the mobile communication terminal screen size adjustment function, and is repeatedly executed during the cooperative operation of the in-
The portable microcomputer determines whether or not the screen size adjustment start operation has been performed in step T110. If there is an adjustment start operation, the process proceeds to step T111, and if not, the process ends. The portable microcomputer displays an adjustment image (for example, a circle) on the
携帯マイコンは、ステップＴ１１３で拡大操作／縮小操作があったか判断し、拡大操作であればステップＴ１１４に移動し、縮小操作であればステップＴ１１５に移る。携帯マイコンは、ステップＴ１１４で表示サイズ調整値を１ステップ拡大する値とし、ステップＴ１１６に移る。携帯マイコンは、ステップＴ１１５で表示サイズ調整値を１ステップ縮小する値とし、ステップＴ１１６に移る。携帯マイコンは、ステップＴ１１６で調整完了したかどうか判断し、調整完了であればステップＴ１１７に移り、調整完了でなければステップＴ１１３に戻る。尚、調整完了の判断は調整完了スイッチ操作の検出等で行うが、タイムアウト処理を行い所定時間以上拡大操作／縮小操作がなければ、調整完了として処理しても良い。 In step T113, the portable microcomputer determines whether an enlargement operation / reduction operation has been performed. If the operation is an enlargement operation, the portable microcomputer moves to step T114. If the operation is a reduction operation, the portable microcomputer moves to step T115. The portable microcomputer sets the display size adjustment value to a value that is enlarged by one step in step T114, and proceeds to step T116. The portable microcomputer sets the display size adjustment value to a value that is reduced by one step in step T115, and proceeds to step T116. The portable microcomputer determines whether or not the adjustment is completed in step T116. If the adjustment is completed, the process proceeds to step T117. If the adjustment is not completed, the process returns to step T113. The adjustment completion is determined by detecting an adjustment completion switch operation or the like. However, if a time-out process is performed and there is no enlargement / reduction operation for a predetermined time or more, the adjustment completion may be processed.
携帯マイコンは、ステップＴ１１７で調整用の画像を携帯通信端末３の画面１０５から消去し、ステップＴ１１８に移る。携帯マイコンは、ステップＴ１１８で車載装置２に調整用画像を消去する指示信号を車載装置２に送信し、処理を終える。この処理により車載装置２の画面１００から調整用画像が消去される。
［戻し操作機能］
図３７は、戻し操作機能を示す機能概念図である。
広域仮想地図が広い領域の場合、携帯通信端末３を手の届く範囲で大きく移動させても領域の端に達しない場合があり、その場合には一旦携帯通信端末３を引き戻して、そこを基準に再度移動させる動作が必要となる。その課題を解決する戻し操作の動作を示すのが図３７で、位置Ａから位置Ｂに携帯通信端末３を移動させるとその移動に伴い携帯通信端末３の表示地図も移動する。この移動の際には（移動停止後所定時間経過するまで）、携帯通信端末３の画面１０５に戻し操作スイッチ１４０が表示される。そして、この操作スイッチ１４０を操作している間は、表示地図に移動は停止され（携帯通信端末３の位置データは固定されたままとなる）、携帯通信端末３を位置Ｃに移動しても表示地図は移動しない。そして、この操作スイッチ１４０の操作が解除された後に表示地図に移動は再開される（携帯通信端末３の位置データは移動に伴い変化する）。
In step T117, the portable microcomputer deletes the adjustment image from the
[Return operation function]
FIG. 37 is a functional conceptual diagram showing the return operation function.
If the wide-area virtual map is a wide area, the
尚、戻し操作としては、戻し操作スイッチ１４０以外にも、例えば携帯通信端末３をその画面１０５に垂直方向前面側に移動させることにより戻し操作開始とし、画面１０５に垂直方向背面側に移動させることにより戻し操作解除とすると言った方法も可能である。この方法は、パーソナルコンピュータにおけるマウス操作に類似する動きがあり、直感的に受け入れ易い（分かり易い）方法と言う利点がある。
As the return operation, in addition to the
図３８は、戻し操作機能を実現する処理を示すフローチャートで、車載装置２と携帯通信端末３とが連携動作中に繰り返し実行される。
携帯マイコンは、ステップＴ１２０で戻し操作がなされているか判断し、戻し操作中であればステップＴ１２１に移り、戻し操作中で無ければステップＴ１２２に移る。携帯マイコンは、ステップＴ１２１で携帯通信端末３の移動に伴う携帯通信端末３の位置データ（表示画像制御用データ）の更新を禁止し、処理を終える。この処理により、これ以降の携帯通信端末３の位置データは携帯通信端末３の移動に伴い更新されないことになり、携帯通信端末３の移動があっても携帯通信端末３の画面１０５に表示される表示地図は停止されたままとなる。る。携帯マイコンは、ステップＴ１２１で携帯通信端末３の移動に伴う携帯通信端末３の位置データ（表示画像制御用データ）の更新を許可し、処理を終える。この処理により、これ以降の携帯通信端末３の位置データは携帯通信端末３の移動に伴い更新されることになり、携帯通信端末３の移動に伴い携帯通信端末３の画面１０５に表示される表示地図も移動することになる。
［携帯通信端末／車載装置接触時動作機能］
特殊な状態として車載装置２と携帯通信端末３が接触状態にある場合があるが、この場合、携帯通信端末３の表示地図は車載装置２の表示地図に隣接し、さらに縮尺、サイズ（後述の携帯通信端末画面サイズ調整機能による調整後のサイズ）を同じとした連続性のある地図（各々の表示地図の端部で同じ位置になる（若干の重なりを設けても可））とする。つまり、両装置の接触時は両装置の画面１００，１０５を一体化したような表示とする。
FIG. 38 is a flowchart showing processing for realizing the return operation function, and is repeatedly executed during the cooperative operation between the in-
In step T120, the portable microcomputer determines whether a return operation is being performed. If the return operation is being performed, the process proceeds to step T121, and if not, the process proceeds to step T122. In step T121, the portable microcomputer prohibits updating of the position data (display image control data) of the
[Operating function when contacting a mobile communication terminal / in-vehicle device]
There is a case where the in-
尚、車載装置２と携帯通信端末３は、両装置の表面に接触センサを設置し、そのセンサによる同時の接触検出を両装置間の通信で確認して両装置の接触を検出する方法や、車載装置２付近のカメラ画像の解析により両装置の接触を検出する方法が考えられる。
The in-
図３９は、携帯通信端末／車載装置接触時動作機能を実現する処理を示すフローチャートで、車載装置２と携帯通信端末３とが連携動作中に繰り返し実行される。
携帯マイコンは、ステップＴ１３１で車載装置２と携帯通信端末３が接触状態にあるか判断し、接触状態であればステップＴ１３２に移り、接触状態でなければ処理終える。携帯マイコンは、ステップＴ１３２で携帯通信端末３の位置データを車載装置２に隣接する位置にリセットし、ステップＴ１３３に移る。尚、この位置データは、車載装置２と携帯通信端末３の接触位置により調整されたリセット値となる。つまり、接触位置に応じたリセット値がメモリに記憶されており、接触位置に対応するリセット値が読み出されることになる。携帯マイコンは、ステップＴ１３３で携帯通信端末３の表示地図の縮尺とサイズを車載装置２と同一となるように設定して、処理を終える。
FIG. 39 is a flowchart showing a process for realizing the operation function when the mobile communication terminal / vehicle device contacts, and the
In step T131, the portable microcomputer determines whether the in-
以上の処理により、携帯通信端末３が車載装置２に接触した状態での携帯通信端末３の画面１０５に表示される地図は、車載装置２の画面１００に表示されている地図と同一縮尺、同一サイズで、隣接した地図となり両画面１００、１０５が一体化したような地図が表示される。
With the above processing, the map displayed on the
１０ 通信システム
２ 車載装置
２２ ディスプレイ
３ 携帯通信端末
３２ ディスプレイ
３３ モーションセンサ
３９ａ プログラム
９ 車両
Ｍ１ 車用地図
Ｍ２ 端末地図
ＷＭ 広域地図
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記電子装置の表示領域を拡大した仮想拡大画像における前記携帯通信端末の位置に応じた画像を前記携帯通信端末の画面に表示する通信システムにおいて、
前記電子装置の表示画像と前記携帯通信端末の表示画像との位置関係を示す位置関係画像を表示する携帯機位置表示手段を備え、
前記携帯機位置表示手段は、前記電子装置と前記携帯通信端末との位置関係と、前記携帯通信端末の画面サイズとを相似関係にある画像で表示することを特徴とする通信システム。 A communication system comprising a mobile communication terminal and an electronic device capable of communicating with the mobile communication terminal,
In a communication system for displaying an image according to a position of the mobile communication terminal in a virtual enlarged image obtained by enlarging a display area of the electronic device on the screen of the mobile communication terminal,
Portable device position display means for displaying a positional relationship image indicating a positional relationship between a display image of the electronic device and a display image of the mobile communication terminal ;
The portable device position display means, a communication system to the electronic device and the positional relationship between the mobile communication terminal, wherein you to view the image on the screen size and the similarity relationship of the mobile communication terminal.
前記仮想拡大画像は地図画像であって、
前記電子装置の表示画像と前記携帯通信端末の表示画像と経路案内における目的地との位置関係を示すことを特徴とする電子装置。 The electronic device according to claim 1 ,
The virtual enlarged image is a map image,
An electronic apparatus characterized by showing a positional relationship between a display image of the electronic apparatus, a display image of the mobile communication terminal, and a destination in route guidance.
前記電子装置の表示領域を拡大した仮想拡大画像における前記携帯通信端末の位置に応じた画像を前記携帯通信端末の画面に表示する通信システムにおける携帯通信端末におい
て、
前記電子装置の表示画像と前記携帯通信端末の表示画像との位置関係を示す携帯機位置表示手段を備え、
前記携帯機位置表示手段は、前記電子装置と前記携帯通信端末との位置関係と、前記携帯通信端末の画面サイズとを相似関係にある画像で表示することを特徴とする携帯通信端末。 A communication system comprising a mobile communication terminal and an electronic device capable of communicating with the mobile communication terminal,
In a mobile communication terminal in a communication system that displays an image according to the position of the mobile communication terminal in a virtual enlarged image in which a display area of the electronic device is enlarged on the screen of the mobile communication terminal,
Portable device position display means showing a positional relationship between the display image of the electronic device and the display image of the mobile communication terminal ;
The portable device position display means, the portable communication terminal to the electronic device wherein the positional relationship between the mobile communication terminal, wherein you to view the image in the mobile communication terminal screen size and the similarity relationship.
前記電子装置の表示領域を拡大した仮想拡大画像における前記携帯通信端末の位置に応じた画像を前記携帯通信端末の画面に表示する通信システムにおける電子装置において、
前記電子装置の表示画像と前記携帯通信端末の表示画像との位置関係を示す携帯機位置表示手段を備え、
前記携帯機位置表示手段は、前記電子装置と前記携帯通信端末との位置関係と、前記電子装置の画面サイズとを相似関係にある画像で表示することを特徴とする電子装置。 A communication system comprising a mobile communication terminal and an electronic device capable of communicating with the mobile communication terminal,
In an electronic device in a communication system for displaying an image according to a position of the mobile communication terminal in a virtual enlarged image in which a display area of the electronic device is enlarged on the screen of the mobile communication terminal,
Portable device position display means showing a positional relationship between the display image of the electronic device and the display image of the mobile communication terminal ;
The portable device position display means, said electronic device and positional relationship between the mobile communication terminal, an electronic device according to claim you to view an image with a screen size of the electronic device to the similarity relationship.
前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータに、
（ａ）電子装置の表示領域を拡大した仮想拡大画像における前記携帯通信端末の位置に応じた画像を前記携帯通信端末の画面に表示する端末位置対応画像工程と、
（ｂ）前記電子装置の表示画像と前記携帯通信端末の表示画像との位置関係を検出する位
置関係検出工程と、
（ｃ）前記検出した位置関係を示す位置示唆画像を生成する画像生成工程と、
（ｄ）前記生成した位置示唆画像を前記電子装置と前記携帯通信端末との位置関係と、前記携帯通信端末の画面サイズとを相似関係にある画像で表示する位置示唆画像表示工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。 A program executable by a computer included in a mobile communication terminal,
Execution of the program by the computer causes the computer to
(A) a terminal position corresponding image step of displaying an image corresponding to the position of the mobile communication terminal in a virtual enlarged image obtained by enlarging the display area of the electronic device on the screen of the mobile communication terminal;
(B) a positional relationship detection step of detecting a positional relationship between the display image of the electronic device and the display image of the mobile communication terminal;
(C) an image generation step for generating a position suggestion image indicating the detected positional relationship;
(D) a position suggestion image display step of displaying the generated position suggestion image in a similar relationship between the positional relationship between the electronic device and the mobile communication terminal and the screen size of the mobile communication terminal ;
A program characterized by having executed.
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