JP6296725B2 - Building equipment control system and image sensor - Google Patents
Building equipment control system and image sensor Download PDFInfo
- Publication number
- JP6296725B2 JP6296725B2 JP2013175081A JP2013175081A JP6296725B2 JP 6296725 B2 JP6296725 B2 JP 6296725B2 JP 2013175081 A JP2013175081 A JP 2013175081A JP 2013175081 A JP2013175081 A JP 2013175081A JP 6296725 B2 JP6296725 B2 JP 6296725B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- building
- sensing information
- control system
- building equipment
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 47
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 15
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 claims description 10
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000004931 aggregating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 24
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 3
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 2
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000002503 metabolic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Description
本発明の実施形態は、複数のビル設備を制御するビル設備制御システムおよび画像センサに関する。 Embodiments described herein relate generally to a building facility control system and an image sensor that control a plurality of building facilities.
近年、オフィスビルやテナントビル等の建物では、ＢＥＭＳ（Building and Energy Management System）と呼ばれるビル設備制御システムが用いられている。ＢＥＭＳは、照明装置や空調装置等の種々のビル設備の電力使用量を制御し、電力使用量を削減するシステムである。 In recent years, building equipment control systems called BEMS (Building and Energy Management System) have been used in buildings such as office buildings and tenant buildings. BEMS is a system that controls the power consumption of various building facilities such as lighting devices and air conditioners to reduce the power usage.
次世代のＢＥＭＳの効果の一つに、省エネと快適性との両立がある。省エネと快適性とを両立するために、従来のビル設備制御システムでは、ビル内の電力需給の予測とともに、センサによる現況把握が求められている。従来のビル設備制御システムでは、省エネと快適性との両立を実現するために、人間をセンシングし、照明装置や空調装置等を制御している。 One of the effects of next-generation BEMS is the compatibility between energy saving and comfort. In order to achieve both energy saving and comfort, conventional building equipment control systems are required to grasp the current situation using sensors as well as to predict power supply and demand in the building. In a conventional building equipment control system, in order to realize both energy saving and comfort, humans are sensed to control lighting devices, air conditioners, and the like.
ところで、ビル内の現況を把握するセンサには、人感センサや温湿度センサ等、多種多様のセンサが存在する。しかしながら、上記センサは、それぞれ特定のビル設備を制御するために設置されている専用センサである。例えば、天井に設置されている人感センサは、照明制御用として利用されている。また、室内機に設置されている人感センサは、空調制御用として利用されている。すなわち、各センサは独立していて、上記センサで得られるセンシング情報は、各ビル設備間で共有されていない。また、上記センシング情報を各ビル設備の制御装置に出力する伝送路は、独立している。 By the way, there are a wide variety of sensors such as a human sensor and a temperature / humidity sensor as sensors for grasping the current state in a building. However, each of the sensors is a dedicated sensor installed for controlling a specific building facility. For example, a human sensor installed on a ceiling is used for lighting control. Moreover, the human sensor installed in the indoor unit is used for air conditioning control. That is, each sensor is independent, and sensing information obtained by the sensor is not shared between building facilities. Moreover, the transmission path which outputs the said sensing information to the control apparatus of each building installation is independent.
以上のように、従来のビル設備制御システムは、ビル設備ごとにセンサが設置されるので、センサに掛かるコストとともに、配線や設置等の工事に掛かるコストが多大になっていた。また、上記システムは、伝送路が独立しているため、センシング情報を共有することが困難であった。ビル設備間でセンシング情報を共有するためには、専用センサで得られたセンシング情報をシステムに含まれる情報集約部等に集約する必要がある。このため、従来のビル設備制御システムでは、センシング情報の共有には時間が掛かっていた。 As described above, in the conventional building equipment control system, a sensor is installed for each building equipment. Therefore, along with the cost required for the sensor, the cost required for construction such as wiring and installation has been great. In addition, since the above system has independent transmission paths, it is difficult to share sensing information. In order to share sensing information between building facilities, it is necessary to collect sensing information obtained by a dedicated sensor in an information aggregating unit included in the system. For this reason, in the conventional building equipment control system, sharing of sensing information has taken time.
そこで、目的は、センシング情報を複数のビル設備で共有できるようにし、敷設コストの削減を図ることができるビル設備制御システムおよび画像センサを提供することにある。 Therefore, an object is to provide a building facility control system and an image sensor that can share sensing information among a plurality of building facilities and can reduce the laying cost.
本実施形態のビル設備制御システムは、制御に即時性を要するビル設備を含めた、複数のビル設備を制御するビル設備制御システムにおいて、複数のセンサ装置、第１制御装置、集約装置、第２制御装置、第１伝送路および第２伝送路を具備する。複数のセンサ装置は、ビル内の所定のエリアをセンシングし、各センサ装置がそれぞれ複数のセンシング情報を検出する。第１制御装置は、前記複数のセンサ装置のそれぞれにより検出された複数のセンシング情報のうち、前記即時性を要するビル設備の制御に必要なセンシング情報に基づいて、前記即時性を要するビル設備を制御する。集約装置は、前記複数のセンサ装置のそれぞれにより検出された複数のセンシング情報を集約する。第２制御装置は、前記集約装置により集約された複数のセンシング情報に基づいて、前記複数のビル設備を制御する。前記第１伝送路は、前記複数のセンサ装置のいずれから前記即時性を要するビル設備の制御に必要なセンシング情報を、前記第１制御装置へ伝送するために設けられる。前記第２伝送路は、前記複数のセンサ装置のそれぞれにより検出された複数のセンシング情報を、前記集約装置へ伝送するために設けられる。 The building equipment control system according to the present embodiment is a building equipment control system that controls a plurality of building equipment including a building equipment that requires immediate control, and includes a plurality of sensor devices, a first control device, an aggregation device, and a second device. A control device, a first transmission line, and a second transmission line are provided. The plurality of sensor devices sense a predetermined area in the building, and each sensor device detects a plurality of sensing information. The first control device determines the building facility that requires immediacy based on sensing information necessary for controlling the building facility that requires immediacy among the plurality of sensing information detected by each of the plurality of sensor devices. Control. The aggregation device aggregates a plurality of sensing information detected by each of the plurality of sensor devices . The second control device controls the plurality of building facilities based on the plurality of sensing information aggregated by the aggregation device . The first transmission path is provided for transmitting sensing information necessary for controlling the building facility requiring immediacy from any of the plurality of sensor devices to the first control device. Said second transmission line, a plurality of sensing information detected by each of the plurality of sensor devices is provided to transmit Previous Symbol aggregation device.
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図１は、実施形態に係るビル設備制御システムを備えるビル管理システムの一例を示す模式図である。 Drawing 1 is a mimetic diagram showing an example of a building management system provided with a building equipment control system concerning an embodiment.
図１に示すビル管理システムは、照明装置１、空調装置２、センサ装置３、制御装置４、およびビル監視装置５を備える。ビル管理システムは、ビル内の管理対象となるエリアをセンサ装置３によりセンシングする。センサ装置３は、上記エリアをセンシングすることで複数のセンシング情報を検出する。このセンシング情報とは、人間に関する情報や環境に関する情報等、エリア内で得られる検出情報のことである。ビル管理システムは、検出されたセンシング情報に基づいて、制御装置４により照明装置１および空調装置２を制御する。また、ビル管理システムは、ビル監視装置５により制御装置４を監視する。 The building management system shown in FIG. 1 includes a lighting device 1, an air conditioning device 2, a sensor device 3, a control device 4, and a building monitoring device 5. The building management system senses an area to be managed in the building with the sensor device 3. The sensor device 3 detects a plurality of sensing information by sensing the area. This sensing information is detection information obtained in an area, such as information about a person and information about the environment. The building management system controls the lighting device 1 and the air conditioner 2 by the control device 4 based on the detected sensing information. The building management system monitors the control device 4 by the building monitoring device 5.
なお、図１に示すビル管理システムでは、照明装置１および空調装置２を制御する制御装置４を設けている。このような形態に限らず、ビル管理システムは、照明装置１および空調装置２それぞれに制御部を設け、センサ装置３で得られたセンシング情報に基づいて、制御部により照明装置１および空調装置２それぞれを動作させてもよい。 In the building management system shown in FIG. 1, a control device 4 that controls the lighting device 1 and the air conditioner 2 is provided. The building management system is not limited to such a form, and the building management system includes a control unit in each of the lighting device 1 and the air conditioning device 2, and the lighting device 1 and the air conditioning device 2 are controlled by the control unit based on the sensing information obtained by the sensor device 3. Each may be operated.
図２は、図１に示す照明装置１、空調装置２およびセンサ装置３の配置例を示す図である。図２に示すように、照明装置１、空調装置２およびセンサ装置３は、管理対象となるエリアの天井部分に配置される。 FIG. 2 is a diagram illustrating an arrangement example of the lighting device 1, the air conditioner 2, and the sensor device 3 illustrated in FIG. 1. As shown in FIG. 2, the lighting device 1, the air conditioner 2, and the sensor device 3 are arranged on a ceiling portion of an area to be managed.
ここで、上記ビル管理システムに備えられるビル設備制御システムについて、詳しく説明する。 Here, the building equipment control system provided in the building management system will be described in detail.
図３は、実施形態に係るビル設備制御システムの一例を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a building facility control system according to the embodiment.
図３に示すビル設備制御システムは、制御に即時性を要するビル設備を含めた、複数のビル設備を制御するシステムである。ここで、複数のビル設備は、例えば、上記制御に即時性を要するビル設備と、その他のビル設備とに分別することが可能である。制御に即時性を要するビル設備は、例えば、照明装置、防犯装置および防災装置等である。また、その他のビル設備は、例えば、空調装置および表示装置等の、制御に即時性を要しない設備である。 The building facility control system shown in FIG. 3 is a system that controls a plurality of building facilities including building facilities that require immediate control. Here, a plurality of building facilities can be classified into, for example, building facilities that require immediacy for the above control and other building facilities. Building facilities that require immediate control are, for example, lighting devices, crime prevention devices, disaster prevention devices, and the like. The other building facilities are facilities that do not require immediacy in control, such as an air conditioner and a display device.
上記ビル設備制御システムは、画像センサ３−１〜３−ｎ、第１伝送路Ｌ１、第２伝送路Ｌ２、ハブ（Ｈｕｂ）６、プロトコル変換装置（ＧＷ）７−１〜７−２、制御装置８を備える。なお、画像センサ３−１〜３−ｎは、図１に示すビル管理システムのセンサ装置３に該当する。 The building equipment control system includes image sensors 3-1 to 3-n, a first transmission line L1, a second transmission line L2, a hub (Hub) 6, protocol converters (GW) 7-1 to 7-2, and a control. A device 8 is provided. The image sensors 3-1 to 3-n correspond to the sensor device 3 of the building management system illustrated in FIG.
画像センサ３−１〜３−ｎは、ビル内に複数台設置される。画像センサ３−１〜３−ｎは、ビル内の管理対象となるエリアから複数のセンシング情報を検出する。これにより、ビル設備制御システムは、画像センサ３−１〜３−ｎにより検出された複数のセンシング情報を後述するＢＥＭＳ等で統合し、ビル内の状況を把握する。ここで、当該複数のセンシング情報は、画像センサ３−１〜３−ｎの位置情報等を参考に統合する。ビル設備制御システムは、把握した状況に基づいて、上記照明装置１や空調装置２等のビル内に存在する設備を制御する。 A plurality of image sensors 3-1 to 3-n are installed in a building. The image sensors 3-1 to 3-n detect a plurality of sensing information from an area to be managed in the building. Thereby, the building equipment control system integrates a plurality of sensing information detected by the image sensors 3-1 to 3-n by BEMS or the like to be described later, and grasps the situation in the building. Here, the plurality of sensing information is integrated with reference to the position information of the image sensors 3-1 to 3-n. The building facility control system controls facilities existing in the building such as the lighting device 1 and the air conditioner 2 based on the grasped situation.
ここで、画像センサ３−１〜３−ｎは、第１伝送路Ｌ１が接続される。第１伝送路は、上記複数のセンシング情報のうち、制御に即時性を要するビル設備の制御に必要なセンシング情報を、制御に即時性を要するビル設備を制御する制御装置８へ伝送するための伝送路である。また、画像センサ３−１〜３−ｎは、第２伝送路Ｌ２が接続される。第２伝送路Ｌ２は、複数のセンシング情報をＢＥＭＳ等へ伝送するための伝送路である。実施形態の第２伝送路Ｌ２は、伝送路上にハブ６を設け、ハブ６を経由して、上記複数のセンシング情報をＢＥＭＳへ伝送する。ここで、第１伝送路Ｌ１および第２伝送路Ｌ２は、それぞれ異なる通信プロトコルでセンシング情報を伝送する。 Here, the first transmission path L1 is connected to the image sensors 3-1 to 3-n. A 1st transmission line is for transmitting the sensing information required for control of the building equipment which requires immediacy to control to the control apparatus 8 which controls the building equipment which requires immediacy among the plurality of sensing information. It is a transmission line. The image sensors 3-1 to 3-n are connected to the second transmission line L2. The second transmission path L2 is a transmission path for transmitting a plurality of sensing information to BEMS or the like. In the second transmission line L2 of the embodiment, the hub 6 is provided on the transmission line, and the plurality of sensing information is transmitted to the BEMS via the hub 6. Here, the first transmission path L1 and the second transmission path L2 transmit sensing information using different communication protocols.
プロトコル変換装置７−１〜７−２は、上記第１伝送路Ｌ１および第２伝送路Ｌ２にそれぞれ設けられる。プロトコル変換装置７−１〜７−２は、各伝送路の通信プロトコルをビルで標準的に用いられるネットワークの通信プロトコルに変換する。図３に示すビル設備制御システムは、各伝送路の通信プロトコルをネットワークの通信プロトコルを変換して、ビル内のネットワークに接続される設備へ上記センシング情報を伝送する。これにより、ビル設備制御システムは、ビル内に存在する様々な設備で、検出されるセンシング情報を共有することが可能となる。さらに、ビル設備制御システムは、共有されたセンシング情報に基づいて、各設備を制御することが可能となる。 The protocol conversion devices 7-1 to 7-2 are provided in the first transmission line L1 and the second transmission line L2, respectively. The protocol converters 7-1 to 7-2 convert the communication protocol of each transmission path into a network communication protocol used as standard in a building. The building equipment control system shown in FIG. 3 converts the communication protocol of each transmission path into a network communication protocol, and transmits the sensing information to the equipment connected to the network in the building. Thereby, the building facility control system can share the sensing information detected by various facilities existing in the building. Furthermore, the building equipment control system can control each equipment based on the shared sensing information.
なお、ビルで標準的に用いられるネットワークは、例えば、ＴＣ−ｎｅｔ（登録商標）、ＢＡＣｎｅｔ（登録商標）、汎用Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、産業用Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等である。また、ビル内のネットワークに接続される設備は、例えば、ＢＥＭＳや表示装置等である。 Note that a network used in a building as a standard is, for example, TC-net (registered trademark), BACnet (registered trademark), general-purpose Ethernet (registered trademark), industrial Ethernet (registered trademark), or the like. Moreover, the equipment connected to the network in the building is, for example, a BEMS or a display device.
図４は、図３に示すビル設備制御システムに用いられる画像センサの一例を示すブロック図である。なお、図４では、画像センサ３−１の構成例を示す。画像センサ３−２〜３−ｎは、画像センサ３−１の構成と同様とし、詳細な説明を省略する。 FIG. 4 is a block diagram showing an example of an image sensor used in the building equipment control system shown in FIG. FIG. 4 shows a configuration example of the image sensor 3-1. The image sensors 3-2 to 3 -n have the same configuration as the image sensor 3-1 and will not be described in detail.
画像センサ３−１は、カメラ３１、Ａ／Ｄ変換器３２、メモリ３３、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３４およびインターフェイス３５を有する。 The image sensor 3-1 includes a camera 31, an A / D converter 32, a memory 33, a CPU (Central Processing Unit) 34, and an interface 35.
カメラ３１は、上記エリアを撮像する。メモリ３３は、カメラ３１で撮像し、Ａ／Ｄ変換器３２でアナログからディジタルに変換された画像を記憶する。ＣＰＵ３４は、メモリ３３に記憶された画像を画像処理し、上記エリアを撮像した画像から複数のセンシング情報を生成する。インターフェイス３５は、上記第１伝送路Ｌ１および第２伝送路Ｌ２を介して、生成されたセンシング情報を制御に即時性を要する設備を制御する制御装置８およびＢＥＭＳへ送信する。なお、インターフェイス３５は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）、シリアル通信、および無線設備等により上記センシング情報を送信する。 The camera 31 images the area. The memory 33 stores an image captured by the camera 31 and converted from analog to digital by the A / D converter 32. The CPU 34 performs image processing on the image stored in the memory 33, and generates a plurality of sensing information from the image obtained by imaging the area. The interface 35 transmits the generated sensing information to the control device 8 and the BEMS that control facilities that require immediacy for control via the first transmission path L1 and the second transmission path L2. Note that the interface 35 transmits the sensing information by, for example, a LAN (Local Area Network), serial communication, and wireless equipment.
図５は、図３に示すビル設備制御システムに複数のビル設備を設ける場合の一例を示すブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram illustrating an example in which a plurality of building facilities are provided in the building facility control system illustrated in FIG. 3.
図５に示すビル設備制御システムは、即時性を要する系統と、その他の系統とを備える。即時性を要する系統とは、制御に即時性を要するビル設備の接続される系統である。その他の系統とは、例えば、制御に即時性を要しないビル設備の接続される系統である。 The building facility control system shown in FIG. 5 includes a system requiring immediacy and other systems. A system that requires immediacy is a system to which building facilities that require immediacy are connected. The other system is, for example, a system to which building facilities that do not require immediate control are connected.
図５に示すビル設備制御システムは、即時性を要する系統に画像センサ３−１〜３−ｎおよび照明装置１−１〜１−ｎを接続する。また、ビル設備制御システムは、その他の系統に画像センサ３−１〜３−ｎを接続する。また、ビル設備制御システムは、ビル内で用いられるネットワークとして、ＢＡＣｎｅｔ（登録商標）を用いる。すなわち、ビル設備制御システムは、プロトコル変換装置７−１〜７−２を用いて、第１伝送路Ｌ１および第２伝送路Ｌ２の通信プロトコルをＢＡＣｎｅｔ（登録商標）の通信プロトコルに相互変換する。 The building equipment control system shown in FIG. 5 connects the image sensors 3-1 to 3-n and the lighting devices 1-1 to 1-n to a system that requires immediacy. The building equipment control system connects the image sensors 3-1 to 3-n to other systems. The building equipment control system uses BACnet (registered trademark) as a network used in the building. That is, the building equipment control system mutually converts the communication protocol of the first transmission path L1 and the second transmission path L2 into the communication protocol of BACnet (registered trademark) using the protocol conversion devices 7-1 to 7-2.
なお、図５に示す照明装置１−１〜１−ｎを制御する照明制御装置１３は、照明装置１−１〜１−ｎと同様に、即時性を要する系統に接続される。また、表示装置１１は、内部に自身を動作させる制御部を有する。また、空調装置１２を制御する空調制御装置１０は、ビル内で標準的に用いられるネットワークに接続される。 In addition, the illumination control apparatus 13 which controls the illuminating device 1-1 to 1-n shown in FIG. 5 is connected to the system | strain which requires immediacy similarly to the illuminating device 1-1 to 1-n. Further, the display device 11 includes a control unit that operates itself. Moreover, the air-conditioning control apparatus 10 which controls the air-conditioning apparatus 12 is connected to the network normally used in a building.
ビル設備制御システムは、画像センサ３−１〜３−ｎそれぞれで検出されたセンシング情報に基づいて、照明制御装置１３により瞬間的に照明装置１−１〜１−ｎを点灯制御する。また、ビル設備制御システムは、画像センサ３−１〜３−ｎそれぞれで検出されたセンシング情報をＢＥＭＳ９に集約・統合する。ビル設備制御システムは、ＢＥＭＳ９でセンシング情報を集約・統合することにより、各ビル設備間で管理対象となるエリアのセンシング情報を共有することが可能となる。また、ビル設備制御システムは、ＢＥＭＳ９でセンシング情報を集約・統合することにより、例えば、時間毎の照明装置および空調装置の使用傾向や、時間毎の人の所在等を把握することが可能となる。 The building equipment control system instantaneously controls lighting of the lighting devices 1-1 to 1-n by the lighting control device 13 based on sensing information detected by the image sensors 3-1 to 3-n. Moreover, the building equipment control system consolidates and integrates sensing information detected by the image sensors 3-1 to 3-n into the BEMS 9. The building facility control system can share the sensing information of the area to be managed between the building facilities by integrating and integrating the sensing information with the BEMS 9. In addition, the building equipment control system can grasp, for example, usage trends of lighting devices and air conditioners for each hour, the location of people for each hour, and the like by integrating and integrating sensing information with the BEMS 9. .
ビル設備制御システムは、ＢＥＭＳ９に集約・統合されたセンシング情報に基づいて、表示装置１１を制御する。また、ＢＥＭＳ９に集約・統合されたセンシング情報に基づいて、空調制御装置１０により空調装置１２を制御する。なお、ビル設備制御システムは、即時性を要する系統に上記防犯装置および防災装置を接続して制御してもよい。 The building equipment control system controls the display device 11 based on the sensing information that is aggregated and integrated into the BEMS 9. Further, the air conditioner 12 is controlled by the air conditioner controller 10 based on the sensing information integrated and integrated in the BEMS 9. The building equipment control system may be controlled by connecting the security device and the disaster prevention device to a system that requires immediacy.
なお、図５に示すビル設備制御システムでは、照明装置１−１〜１−ｎを制御する照明制御装置１３を即時性を要する系統に接続している。このような形態に限らず、ビル設備制御システムは、制御の即時性を保証可能であれば、照明制御装置１３をビル内で標準的に用いられるネットワークに接続させてもよい。 In the building equipment control system shown in FIG. 5, the lighting control device 13 that controls the lighting devices 1-1 to 1-n is connected to a system that requires immediacy. The building equipment control system is not limited to such a form, and the lighting control device 13 may be connected to a network that is normally used in the building as long as the immediacy of control can be guaranteed.
図６は、実施形態に係るビル設備制御システムで使用可能なトポロジーの一例を示す図である。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a topology that can be used in the building facility control system according to the embodiment.
図６に示すように、ビル設備制御システムでは、Ｒｉｎｇ配線（図６（ａ））、ｓｔａｒ配線（図６（ｂ））、Ｌｉｎｅ配線（図６（ｃ））、ｔｒｅｅ配線（図６（ｄ））、およびＢｕｓ配線（図６（ｅ））を使用可能とする。また、各伝送路の通信プロトコルは、それぞれのトポロジーでの配線を実現可能とするものを用いる。各伝送路の通信プロトコルは、例えばＢＡＣｎｅｔ（登録商標）、ＴＣ−ｎｅｔ（登録商標）、汎用Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、産業用Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）の通信プロトコルやメーカが独自に開発した独自プロトコル等を用いることが可能となる。また、汎用Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等がＳｔａｒ配線される場合、ＰｏＥ（Power over Ethernet（登録商標））を用いることが可能である。 As shown in FIG. 6, in the building equipment control system, the Ring wiring (FIG. 6A), the star wiring (FIG. 6B), the Line wiring (FIG. 6C), the tree wiring (FIG. 6D). )) And Bus wiring (FIG. 6E) can be used. Moreover, the communication protocol of each transmission path uses what makes it possible to realize wiring in each topology. The communication protocol of each transmission path is, for example, a communication protocol of BACnet (registered trademark), TC-net (registered trademark), general-purpose Ethernet (registered trademark), industrial Ethernet (registered trademark), or a unique protocol developed by the manufacturer. Can be used. In addition, when a general-purpose Ethernet (registered trademark) or the like is wired with Star, PoE (Power over Ethernet (registered trademark)) can be used.
また、各系統において、実施形態のビル設備制御システムは、単一のトポロジーでの配線を可能にするだけでなく、複数のトポロジーを組み合わせた複雑なトポロジーでの配線を可能とする。
図７は、実施形態に係るビル設備制御システムにおける複雑なトポロジーの一例を示すブロック図である。図７に示すビル設備制御システムにおいて、例えば、即時性を要する系統は、Ｒｉｎｇ配線およびＬｉｎｅ配線で接続される。また、その他の系統は、Ｔｒｅｅ配線およびＳｔａｒ配線で接続される。
In each system, the building equipment control system of the embodiment enables not only wiring with a single topology but also wiring with a complex topology combining a plurality of topologies.
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a complex topology in the building facility control system according to the embodiment. In the building equipment control system shown in FIG. 7, for example, systems that require immediacy are connected by a Ring wiring and a Line wiring. The other systems are connected by a Tree wiring and a Star wiring.
図８は、実施形態に係るビル設備制御システムにおける接続方法の一例を示すブロック図である。図８に示すビル設備制御システムにおいて、ビル設備間の接続は、有線だけでなく無線での接続も可能とする。図８に示すビル設備制御システムにおいて、即時性を要する系統は、照明装置１−１〜１−ｎと画像センサ３−１〜３−ｎとを有線接続している。また、その他の系統は、アクセスポイント１４を介して各ビル設備を無線接続している。実施形態において、第１伝送路Ｌ１を介して画像センサ３−１〜３−ｎから照明装置１−１〜１−ｎを制御する照明制御装置１３へ送信するセンシング情報は、有線で送信する。また、第２伝送路Ｌ２を介して画像センサ３−１〜３−ｎからＢＥＭＳ９へ送信するセンシング情報は、有線または無線で送信する。 FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of a connection method in the building facility control system according to the embodiment. In the building equipment control system shown in FIG. 8, the building equipment can be connected not only by wire but also by wireless. In the building equipment control system shown in FIG. 8, the system that requires immediacy connects the lighting devices 1-1 to 1-n and the image sensors 3-1 to 3-n in a wired manner. The other systems wirelessly connect the building facilities via the access point 14. In the embodiment, sensing information transmitted from the image sensors 3-1 to 3-n to the illumination control device 13 that controls the illumination devices 1-1 to 1-n via the first transmission path L1 is transmitted by wire. Also, sensing information transmitted from the image sensors 3-1 to 3-n to the BEMS 9 via the second transmission path L2 is transmitted by wire or wirelessly.
なお、上記実施形態において、第１伝送路Ｌ１を介して送信するセンシング情報は、有線で送信している。このような形態に限らず、第１伝送路Ｌ１を介して送信するセンシング情報は、制御の即時性を保証可能であれば、無線で送信してもよい。 In the above embodiment, the sensing information transmitted via the first transmission path L1 is transmitted by wire. The sensing information transmitted via the first transmission line L1 is not limited to such a form, and may be transmitted wirelessly as long as the immediacy of control can be guaranteed.
図９は、実施形態に係るビル設備制御システムに、調整ＰＣ１５を接続する場合の一例を示すブロック図である。 FIG. 9 is a block diagram illustrating an example when the adjustment PC 15 is connected to the building facility control system according to the embodiment.
画像センサ３−１〜３−ｎは、パラメータ調整や動作確認等のメンテナンスを行う必要がある。そのため、システム上に調整ＰＣ（Personal Computer）１５を設置し、設置した調整ＰＣ１５を用いて、外部から閾値やマスク情報等を設定する。 The image sensors 3-1 to 3-n need to perform maintenance such as parameter adjustment and operation check. Therefore, an adjustment PC (Personal Computer) 15 is installed on the system, and a threshold value, mask information, and the like are set from the outside using the installed adjustment PC 15.
図１０は、調整ＰＣ１５による画像センサ３−１〜３−ｎの調整結果を示す図である。動作確認は、図１０に示すように、カメラ３１が撮像した画像や動作ログを調整ＰＣ１５で表示し、正常に動作していることを確認する。その際、調整ＰＣ１５をビル設備制御システムに接続する必要があるが、接続場所は各系統の伝送路内、あるいは、外部の伝送路内からの接続を可能とする。その際、調整ＰＣ１５は同時に複数台で、複数箇所からの接続も可能とする。また、調整ＰＣ１５が持つ調整機能、あるいは、調整ソフトウェアをＢＥＭＳ９が有し、ＢＥＭＳ９からの調整も可能とする。 FIG. 10 is a diagram illustrating an adjustment result of the image sensors 3-1 to 3 -n by the adjustment PC 15. As shown in FIG. 10, the operation confirmation is performed by displaying an image captured by the camera 31 and an operation log on the adjustment PC 15 to confirm that the camera 31 is operating normally. At that time, it is necessary to connect the adjustment PC 15 to the building equipment control system, but the connection location enables connection from within the transmission path of each system or from an external transmission path. At that time, a plurality of adjustment PCs 15 are simultaneously used, and connection from a plurality of locations is also possible. The BEMS 9 has an adjustment function or adjustment software that the adjustment PC 15 has, and adjustment from the BEMS 9 is also possible.
図１１は、図３に示す画像センサ３−１〜３−ｎで検出されるセンシング情報の一例を示す図である。 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of sensing information detected by the image sensors 3-1 to 3-n illustrated in FIG.
画像センサ３−１〜３−ｎは、人間に関する情報や環境に関する情報等、複数の情報をセンシングする。図１１に示すように、画像センサ３−１〜３−ｎは、人間に関する情報として、エリアにおける人の在・不在、人の活動量、および人数等を検出する。また、画像センサ３−１〜３−ｎは、環境に関する情報として、明るさ（照度）、色味、ブラインドの状態、気温およびレイアウト情報等を検出する。 The image sensors 3-1 to 3-n sense a plurality of information such as information related to humans and information related to the environment. As illustrated in FIG. 11, the image sensors 3-1 to 3-n detect the presence / absence of a person in the area, the amount of activity of the person, the number of people, and the like as information about the person. The image sensors 3-1 to 3-n detect brightness (illuminance), color, blind state, temperature, layout information, and the like as information related to the environment.
人の在・不在については、背景差分やフレーム間差分等、個体を認識せずに人間らしさを検出する画像認識技術を用いる。また、顔認証や人体検出等、個体を認識するパターン認識技術を用いてもよい。また、赤外線カメラを用いて、人体温度を検出してもよい。 For the presence / absence of a person, an image recognition technique that detects humanity without recognizing an individual, such as a background difference or an inter-frame difference, is used. Further, pattern recognition technology for recognizing an individual such as face authentication or human body detection may be used. Moreover, you may detect a human body temperature using an infrared camera.
人数については、顔認証や人体検出等、個体を認識するパターン認識技術を用いて、個々の人間を検出して人数を計測する。また、背景差分やフレーム間差分など個体を認識せずに人間らしさを検出する画像認識技術を用いて、人間の存在分布を推定してもよい。 As for the number of persons, individual persons are detected and the number of persons is measured by using a pattern recognition technique for recognizing an individual such as face authentication and human body detection. Further, the human presence distribution may be estimated by using an image recognition technique that detects humanity without recognizing an individual such as a background difference or an interframe difference.
活動量については、顔認証や人体検出等、個体を認識するパターン認識技術を用いて、個々の人間を検出・追跡して人間の移動速度を計測する。また、フレーム間差分を用いて、人間の動き量や分布から活動量を推定してもよい。 As for the amount of activity, a person's moving speed is measured by detecting and tracking each person using a pattern recognition technique for recognizing an individual such as face authentication and human body detection. Further, the amount of activity may be estimated from the amount and distribution of human movement using inter-frame differences.
明るさについては、画像の輝度情報から机上面照度を推定する。また、カメラがゲイン等を制御する際に用いる明るさの指標から机上面照度を推定してもよい。 As for brightness, the illuminance on the desk surface is estimated from the luminance information of the image. Further, the desk surface illuminance may be estimated from an index of brightness used when the camera controls the gain or the like.
温度については、赤外線カメラを用いて、発熱体を検出する。また直接、空間の温度分布を計測する。 For temperature, an infrared camera is used to detect the heating element. In addition, the temperature distribution in the space is directly measured.
レイアウト情報については、物体認識技術を用いて、ビル内の存在する物体（机、いす及びプリンタ等）を認識し、レイアウト情報を生成する。また、人間の移動を分析することで、通路や壁等を推定してもよい。 As for layout information, an object recognition technique is used to recognize objects (desks, chairs, printers, etc.) existing in the building and generate layout information. Moreover, you may estimate a passage, a wall, etc. by analyzing a human movement.
このように、画像センサ３−１〜３−ｎを用いることにより、情報量の多い画像から様々なビル設備が必要とする人間に関する情報や環境に関する情報等を同時にセンシングすることが可能となり、そのセンシング情報を様々なビル設備で共有することが可能となる。 As described above, by using the image sensors 3-1 to 3-n, it is possible to simultaneously sense human-related information and environment-related information required by various building facilities from an image with a large amount of information. Sensing information can be shared by various building facilities.
ここで、実施形態に係るビル設備制御システムにおいて、センシング情報として各設備へ通知する電文内容について説明する。なお、例として、ビル内のネットワークにＢＡＣｎｅｔ（登録商標）を用いる。 Here, in the building facility control system according to the embodiment, the contents of a message to be notified to each facility as sensing information will be described. As an example, BACnet (registered trademark) is used for a network in a building.
図１２は、エリアごとの人の在・不在を通知する電文内容の一例を示す図である。 FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the contents of a message for notifying the presence / absence of a person for each area.
ビル設備制御システムは、ビル内をエリア分けし、エリアごとに人の在・不在を画像センサ３−１〜３−ｎによりセンシングする。人の在・不在情報は、エリアごとのＢｉｎａｒｙＩｎｐｕｔとして、画像センサ３−１〜３−ｎから出力する。その際、画像センサ３−１〜３−ｎに付されるＩＤやセンシング情報を検出するエリアに付されるエリアＩＤを付属してもよい。また、ビル内のマップ情報と上記人の在・不在情報とを対応づける。マップ情報は、各エリアのエリアＩＤと、そのエリアに配置される画像センサのＩＤとを対応付けた表である。このマップ情報は画像センサ３−１〜３−ｎが持ってもよいし、プロトコル変換装置７−１〜７−２が持ってもよい。また、ＢＥＭＳ９等が持ってもよい。 The building equipment control system divides the building into areas, and senses the presence / absence of a person for each area by the image sensors 3-1 to 3-n. The presence / absence information of the person is output from the image sensors 3-1 to 3-n as BinaryInput for each area. At that time, an ID attached to the image sensors 3-1 to 3-n or an area ID attached to an area for detecting sensing information may be attached. The map information in the building is associated with the presence / absence information of the person. The map information is a table in which the area ID of each area is associated with the ID of the image sensor arranged in that area. This map information may be held by the image sensors 3-1 to 3-n, or may be held by the protocol converters 7-1 to 7-2. Moreover, BEMS9 etc. may have.
図１３は、エリアごとの活動量を通知する電文内容の一例を示す図である。 FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the contents of a message that notifies the amount of activity for each area.
図１３（ａ）に示すように、ビル設備制御システムは、ビル内をエリア分けし、エリアごとの活動量を画像センサ３−１〜３−ｎによりセンシングする。活動量情報は、エリアごとのＭｕｌｔｉ−ｓｔａｔｅＩｎｐｕｔ、あるいは、ＡｎａｌｏｇＩｎｐｕｔとして、画像センサ３−１〜３−ｎから出力する。その際、活動量はユーザーが定義した値で表現してもよいし、図１３（ｂ）に示すＭｅｔｓ（Metabolic equivalents）で表現してもよい。また、ビル内のマップ情報と上記活動量情報とを対応づける。このマップ情報は画像センサ３−１〜３−ｎが持ってもよいし、プロトコル変換装置７−１〜７−２が持ってもよい。また、ＢＥＭＳ９等が持ってもよい。 As shown to Fig.13 (a), a building equipment control system divides the inside of a building into an area, and senses the activity amount for every area with the image sensors 3-1 to 3-n. The activity amount information is output from the image sensors 3-1 to 3-n as Multi-stateInput or AnalogInput for each area. At this time, the activity amount may be expressed by a value defined by the user, or may be expressed by Mets (Metabolic equivalents) shown in FIG. Also, map information in the building is associated with the activity amount information. This map information may be held by the image sensors 3-1 to 3-n, or may be held by the protocol converters 7-1 to 7-2. Moreover, BEMS9 etc. may have.
図１４は、エリアごとの人数を通知する電文内容の一例を示す図である。 FIG. 14 is a diagram illustrating an example of contents of a message for notifying the number of people for each area.
図１４（ａ）に示すように、ビル設備制御システムは、ビル内をエリア分けし、エリアごとの人数を画像センサ３−１〜３−ｎによりセンシングする。人数情報は、エリアごとのＡｎａｌｏｇＩｎｐｕｔ、あるいは、Ｍｕｌｔｉ−ｓｔａｔｅＩｎｐｕｔとして、画像センサ３−１〜３−ｎから出力する。その際、人数は数値で表現してもよいし、図１４（ｂ）に示すユーザーが定義した混雑度や人口分布等で表現してもよい。また、ビル内のマップ情報と上記人数情報とを対応づける。このマップ情報は画像センサ３−１〜３−ｎが持ってもよいし、プロトコル変換装置７−１〜７−２が持ってもよい。また、ＢＥＭＳ９等が持ってもよい。 As shown to Fig.14 (a), a building installation control system divides the inside of a building into an area, and senses the number of people for every area with the image sensors 3-1 to 3-n. The number-of-persons information is output from the image sensors 3-1 to 3-n as AnalogInput or Multi-stateInput for each area. At that time, the number of people may be expressed by a numerical value, or may be expressed by a congestion degree or a population distribution defined by the user shown in FIG. Also, map information in the building is associated with the number of people information. This map information may be held by the image sensors 3-1 to 3-n, or may be held by the protocol converters 7-1 to 7-2. Moreover, BEMS9 etc. may have.
図１５は、エリアごとの明るさを通知する電文内容の一例を示す図である。 FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the contents of a message for notifying the brightness for each area.
ビル設備制御システムは、ビル内をエリア分けし、エリアごとの明るさを画像センサ３−１〜３−ｎによりセンシングする。明るさ情報は、エリアごとのＡｎａｌｏｇＩｎｐｕｔ、あるいは、Ｍｕｌｔｉ−ｓｔａｔｅＩｎｐｕｔとして、画像センサ３−１〜３−ｎから出力する。その際、明るさは照度値で表現してもよいし、ユーザーが定義した明るさで表現してもよい。また、ビル内のマップ情報と上記明るさ情報とを対応づける。このマップ情報は画像センサ３−１〜３−ｎが持ってもよいし、プロトコル変換装置７−１〜７−２が持ってもよい。また、ＢＥＭＳ９等が持ってもよい。 The building equipment control system divides the building into areas and senses the brightness of each area by the image sensors 3-1 to 3-n. The brightness information is output from the image sensors 3-1 to 3-n as AnalogInput or Multi-stateInput for each area. At that time, the brightness may be expressed by an illuminance value, or by a brightness defined by the user. Also, map information in the building is associated with the brightness information. This map information may be held by the image sensors 3-1 to 3-n, or may be held by the protocol converters 7-1 to 7-2. Moreover, BEMS9 etc. may have.
図１６は、エリアごとの色味を通知する電文内容の一例を示す図である。 FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the contents of a message for notifying the color for each area.
図１６（ａ）に示すように、ビル設備制御システムは、ビル内をエリア分けし、エリアごとの色味を画像センサ３−１〜３−ｎによりセンシングする。色味情報は、エリアごとのＡｎａｌｏｇＩｎｐｕｔ、あるいは、Ｍｕｌｔｉ−ｓｔａｔｅＩｎｐｕｔとして、画像センサ３−１〜３−ｎから出力する。その際、色味は色空間を表現するＲＧＢやＹＵＶ等の連続値で表現してもよいし、図１６（ｂ）に示すユーザーが定義した色味で表現してもよい。また、ビル内のマップ情報と上記色味情報とを対応づける。このマップ情報は画像センサ３−１〜３−ｎが持ってもよいし、プロトコル変換装置７−１〜７−２が持ってもよい。また、ＢＥＭＳ９等が持ってもよい。 As shown to Fig.16 (a), a building equipment control system divides the inside of a building into an area, and senses the color for every area with the image sensors 3-1 to 3-n. The color information is output from the image sensors 3-1 to 3-n as Analog Input or Multi-state Input for each area. At that time, the color may be expressed by a continuous value such as RGB or YUV expressing the color space, or may be expressed by a user-defined color shown in FIG. Further, map information in the building is associated with the color information. This map information may be held by the image sensors 3-1 to 3-n, or may be held by the protocol converters 7-1 to 7-2. Moreover, BEMS9 etc. may have.
図１７は、ブラインドの状態を通知する電文内容の一例を示す図である。 FIG. 17 is a diagram illustrating an example of the contents of a message that notifies the blind state.
図１７に示すように、ビル設備制御システムは、ビル内を据付されているブラインドの状態を画像センサ３−１〜３−ｎによりセンシングする。ブラインド情報は、ブラインドごとのＡｎａｌｏｇＩｎｐｕｔ、あるいは、Ｍｕｌｔｉ−ｓｔａｔｅＩｎｐｕｔとして、画像センサ３−１〜３−ｎから出力する。その際、ブラインドの状態は、羽根の開閉角度と上下位置、羽根の開閉角度および上下位置を統合した開閉量またはユーザーが定義した値で表現される。また、ブラインド情報は、ブラインド１台ごとの状態で表現してもよいし、ブラインド数台分をまとめた統計的な状態（平均値や最大値等）で表現してもよい。また、ビル内のマップ情報と上記ブラインド情報とを対応づける。このマップ情報は画像センサ３−１〜３−ｎが持ってもよいし、プロトコル変換装置７−１〜７−２が持ってもよい。また、ＢＥＭＳ９等が持ってもよい。 As shown in FIG. 17, the building equipment control system senses the state of the blind installed in the building by the image sensors 3-1 to 3-n. Blind information is output from the image sensors 3-1 to 3-n as AnalogInput or Multi-stateInput for each blind. At this time, the state of the blind is expressed by the opening / closing angle and the vertical position of the blade, the opening / closing amount obtained by integrating the blade opening / closing angle and the vertical position, or a value defined by the user. Moreover, the blind information may be expressed in a state for each blind, or may be expressed in a statistical state (average value, maximum value, etc.) for several blinds. Also, map information in the building is associated with the blind information. This map information may be held by the image sensors 3-1 to 3-n, or may be held by the protocol converters 7-1 to 7-2. Moreover, BEMS9 etc. may have.
また、画像センサ３−１〜３−ｎは、上記図１２〜図１７に示すセンシング情報以外にも、エリアの気温およびレイアウト情報等を検出してもよい。 Further, the image sensors 3-1 to 3-n may detect the area temperature and layout information in addition to the sensing information illustrated in FIGS.
上記構成によれば、実施形態のビル設備制御システムは、複数の伝送路を介して画像センサ３−１〜３−ｎにより検出されるセンシング情報を各ビル設備に伝送する。これにより、ビル設備制御システムは、画像センサ３−１〜３−ｎで検出されるセンシング情報をビル内の各設備で共有することが可能となる。また、従来のビル設備制御システムは、ビル設備ごとにセンサが設置されるので、センサに掛かるコストとともに、配線や設置等の工事に掛かるコストが多大になっていた。実施形態のビル設備制御システムは、画像センサ３−１〜３−ｎで検出されるセンシング情報をビル内の各設備で共有することが可能であるため、配線や設置等の工事に掛かるコストを削減することが可能となる。 According to the above configuration, the building facility control system of the embodiment transmits sensing information detected by the image sensors 3-1 to 3-n to each building facility via a plurality of transmission paths. Thereby, the building equipment control system can share the sensing information detected by the image sensors 3-1 to 3-n with each equipment in the building. Moreover, since the conventional building equipment control system has a sensor installed for each building equipment, the cost for the sensor and the cost for the construction such as wiring and installation have become large. Since the building equipment control system of the embodiment can share the sensing information detected by the image sensors 3-1 to 3-n with each equipment in the building, the cost for construction such as wiring and installation can be reduced. It becomes possible to reduce.
したがって、ビル設備制御システムは、センシング情報を複数のビル設備で共有できるようにし、敷設コストの削減を図ることができる
また、それぞれの伝送路において、プロトコル変換装置（ＧＷ）を設置し、ＢＡＣｎｅｔ（登録商標）や産業用Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等、様々な通信プロトコルに対応する。これにより、ビル設備制御システムは、ビル内に存在する様々な設備で画像センサ３−１〜３−ｎのセンシング情報を共有することが可能となる。
Therefore, the building equipment control system can share the sensing information among a plurality of building equipments, and can reduce the laying cost. In addition, a protocol converter (GW) is installed in each transmission line, and BACnet ( It supports various communication protocols such as registered trademark and industrial Ethernet (registered trademark). Thereby, the building facility control system can share the sensing information of the image sensors 3-1 to 3-n among various facilities existing in the building.
また、画像センサ３−１〜３−ｎを用いることにより、情報量の多い画像から様々なビル設備が必要とする情報を同時にセンシングすることが可能となり、そのセンシング情報を様々なビル設備で共有することが可能となる。 Also, by using the image sensors 3-1 to 3-n, it becomes possible to simultaneously sense information required by various building facilities from an image with a large amount of information, and the sensing information is shared by various building facilities. It becomes possible to do.
以上、実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 As mentioned above, although embodiment was described, this embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope of the present invention and the gist thereof, and are also included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
１…照明装置、２…空調装置、３…センサ装置、３−１〜３−ｎ…画像センサ、３１…カメラ、３２…Ａ／Ｄ変換器、３３…メモリ、３４…中央演算装置（ＣＰＵ）、３５…インターフェイス、４…制御装置、５…ビル監視装置、６…ハブ（Ｈｕｂ）、７−１〜７−２…プロトコル変換装置（ＧＷ）、８…制御装置、９…ＢＥＭＳ、１０…空調制御装置、１１…表示装置、１２…空調装置、１３…照明制御装置、１４…アクセスポイント、１５…調整ＰＣ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Illuminating device, 2 ... Air conditioning apparatus, 3 ... Sensor apparatus, 3-1 to 3-n ... Image sensor, 31 ... Camera, 32 ... A / D converter, 33 ... Memory, 34 ... Central processing unit (CPU) 35 ... interface, 4 ... control device, 5 ... building monitoring device, 6 ... hub (Hub), 7-1 to 7-2 ... protocol conversion device (GW), 8 ... control device, 9 ... BEMS, 10 ... air conditioning Control device, 11 ... display device, 12 ... air conditioner, 13 ... lighting control device, 14 ... access point, 15 ... adjustment PC.
Claims (9)
ビル内の所定のエリアをセンシングし、各センサ装置がそれぞれ複数のセンシング情報を検出する複数のセンサ装置と、
前記複数のセンサ装置のそれぞれにより検出された複数のセンシング情報のうち、前記即時性を要するビル設備の制御に必要なセンシング情報に基づいて、前記即時性を要するビル設備を制御する第１制御装置と、
前記複数のセンサ装置のそれぞれにより検出された複数のセンシング情報を集約する集約装置と、
前記集約装置により集約された複数のセンシング情報に基づいて、前記複数のビル設備を制御する第２制御装置と、
前記複数のセンサ装置のいずれから前記即時性を要するビル設備の制御に必要なセンシング情報を、前記第１制御装置へ伝送するための第１伝送路と、
前記複数のセンサ装置のそれぞれにより検出された複数のセンシング情報を、前記集約装置へ伝送するための第２伝送路と、
を具備するビル設備制御システム。 In building equipment control systems that control multiple building facilities, including those that require immediate control.
A plurality of sensor devices that sense a predetermined area in a building and each sensor device detects a plurality of sensing information, and
1st control apparatus which controls the building installation which requires the said immediacy based on the sensing information required for control of the building installation which requires the said immediacy among the some sensing information detected by each of the said some sensor apparatus When,
An aggregation device for aggregating a plurality of sensing information detected by each of the plurality of sensor devices ;
A second control device for controlling the plurality of building facilities based on a plurality of sensing information aggregated by the aggregation device ;
Sensing information needed to control the building equipment requiring the immediacy from any of the plurality of sensor devices, a first transmission path for transmitting Previous Symbol first control device,
A plurality of sensing information detected by each of the plurality of sensor devices, and a second transmission path for transmitting Previous Symbol aggregation device,
Building equipment control system.
前記第１制御装置へ送信するセンシング情報を有線で送信し、
前記集約装置へ送信するセンシング情報を有線または無線で送信する請求項１記載のビル設備制御システム。 The plurality of sensor devices include:
Sending sensing information to be transmitted to the first control device by wire,
The building equipment control system according to claim 1, wherein sensing information to be transmitted to the aggregation device is transmitted by wire or wirelessly.
前記画像センサは、
前記エリアを撮像する撮像部と、
前記撮像された画像から前記複数のセンシング情報を生成する演算処理部と、
前記複数のセンシング情報を前記第１制御装置および前記集約装置へ送信する送信部と
を備える請求項１記載のビル設備制御システム。 Each of the plurality of sensor devices is an image sensor that images the area and detects the plurality of sensing information from the captured image.
The image sensor
An imaging unit for imaging the area;
An arithmetic processing unit that generates the plurality of sensing information from the captured image;
Building equipment control system according to claim 1, further comprising a transmission unit which transmits the sensing information before Kifuku number to said first control device and the aggregation device.
ビル内の所定のエリアを撮像する撮像部と、
前記撮像された画像から複数のセンシング情報を生成する演算処理部と、
前記演算処理部により生成された複数のセンシング情報のうちの前記即時性を要するビル設備の制御に必要なセンシング情報を、第１伝送路を介して前記即時性を要するビル設備を制御する第１制御装置へ送信し、前記複数のセンシング情報を、第２伝送路を介して集約装置へ送信する送信部と、
を具備する画像センサ。 An image sensor that is applied to a building equipment control system that controls a plurality of building equipment, including building equipment that requires immediate control .
An imaging unit for imaging a predetermined area in the building;
An arithmetic processing unit for generating a plurality of sensing information from the captured image;
The sensing information necessary for controlling the building equipment requiring immediacy among the plurality of sensing information generated by the arithmetic processing unit is controlled through the first transmission path to control the building equipment requiring immediacy. and transmitted to the control device, the sensing information before Kifuku number, a transmission unit for transmitting to the aggregation device via the second transmission path,
An image sensor comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013175081A JP6296725B2 (en) | 2013-08-26 | 2013-08-26 | Building equipment control system and image sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013175081A JP6296725B2 (en) | 2013-08-26 | 2013-08-26 | Building equipment control system and image sensor |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017245321A Division JP6524201B2 (en) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | Building equipment control system and image sensor device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015043189A JP2015043189A (en) | 2015-03-05 |
| JP6296725B2 true JP6296725B2 (en) | 2018-03-20 |
Family
ID=52696682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013175081A Active JP6296725B2 (en) | 2013-08-26 | 2013-08-26 | Building equipment control system and image sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6296725B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10928793B2 (en) | 2016-05-25 | 2021-02-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Energy management apparatus, information device management apparatus, management system, power consumption reduction method and program |
| JP6797560B2 (en) * | 2016-05-26 | 2020-12-09 | 株式会社東芝 | Sensors, communication methods and communication programs |
| JP7005285B2 (en) * | 2017-11-01 | 2022-01-21 | 株式会社東芝 | Image sensors, sensing methods, control systems and programs |
| CN110345608B (en) * | 2019-07-16 | 2021-09-03 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | Control method of networking air conditioner and air conditioner |
| CN113573026A (en) * | 2021-08-11 | 2021-10-29 | 江西志宏安防科技有限公司 | Building security protection monitored control system of many monitoring points |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03212097A (en) * | 1990-01-17 | 1991-09-17 | Takenaka Komuten Co Ltd | Building management system |
| JPH1168985A (en) * | 1997-08-26 | 1999-03-09 | Yazaki Corp | Internet communication system |
| JP2005073415A (en) * | 2003-08-26 | 2005-03-17 | Toko Electric Corp | Energy management system |
| JP2007295057A (en) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Kyowa Exeo Corp | Terminal |
| CN103189687B (en) * | 2011-05-13 | 2017-03-01 | 株式会社东芝 | Ems |
-
2013
- 2013-08-26 JP JP2013175081A patent/JP6296725B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015043189A (en) | 2015-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6296725B2 (en) | Building equipment control system and image sensor | |
| KR101995862B1 (en) | Communication apparatus and method for controlling the same | |
| US10619873B2 (en) | Intelligent ventilation system | |
| US20030216837A1 (en) | Artificial environment control system | |
| JP6440064B2 (en) | Device control apparatus and program | |
| JP5421319B2 (en) | Interlocking control device | |
| KR101738784B1 (en) | Intelligent integrated switch coupled wireless network function for constructing IoT environment and control method using the same | |
| KR101815263B1 (en) | Control system and method for the air conditioner | |
| JP6524201B2 (en) | Building equipment control system and image sensor device | |
| JP2014077598A (en) | Temperature controller, air conditioner, hot water supplier, and floor heating | |
| JP6316102B2 (en) | Adjustment terminal, adjustment method, and computer program | |
| JP2016066198A (en) | Heat stroke occurrence alarm system for dwelling unit residents | |
| Tejesh et al. | A smart home automation system using IoT and open source hardware | |
| WO2017119336A1 (en) | Lighting control system, lighting control method, lighting control device, and computer program | |
| US10491417B2 (en) | Multi-networked lighting device | |
| JP2017073633A (en) | Information processing device, communication system, communication control method and program | |
| US20130046410A1 (en) | Method for creating virtual environmental sensor on a power distribution unit | |
| JP4770629B2 (en) | Remote monitoring and control system | |
| KR101761358B1 (en) | Distributed Data Processing Method for Large Scale Sensing Data generated from Smart Building | |
| KR20190048191A (en) | 3D Implementation integrated management system and building integrated control | |
| JP2008176767A (en) | Building management system | |
| KR20110000819A (en) | Intelligent ship management system | |
| JP2020053359A (en) | Information processing system | |
| CN107208915B (en) | System for managing air-conditioning device | |
| KR20200079138A (en) | Real time power saving system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160303 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170127 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170221 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170424 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20170904 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20170905 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20171003 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171221 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20180104 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180123 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180220 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6296725 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |