JP6291791B2 - Driving force transmission device - Google Patents

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Description

本発明は、２つの軸部材間において駆動力を伝達する駆動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a driving force transmission device that transmits a driving force between two shaft members.

例えば、特許文献１に記載の自動車用の駆動力伝達装置（駆動力配分装置）には、入力軸からの動力を変速して主出力軸へ伝達する副変速機と、主出力軸から副出力軸にトルクを伝達する摩擦クラッチとを備えた駆動力伝達装置が記載されている。   For example, in a driving force transmission device (driving force distribution device) for an automobile described in Patent Document 1, a sub-transmission that shifts power from an input shaft and transmits the power to a main output shaft, and a sub-output from the main output shaft A driving force transmission device including a friction clutch for transmitting torque to a shaft is described.

特開２００８−１１４６７４号公報JP 2008-114674 A

上述の特許文献１に記載の駆動力伝達装置では、摩擦クラッチの係合状態を維持するロックモードの場合、摩擦クラッチを作動させるモータに高電流を供給し続ける必要がある。このため、蓄電のために燃料消費が増大する傾向にある。   In the driving force transmission device described in Patent Document 1 described above, in the lock mode in which the engagement state of the friction clutch is maintained, it is necessary to continuously supply a high current to the motor that operates the friction clutch. For this reason, fuel consumption tends to increase for power storage.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、消費電流を抑制することができる駆動力伝達装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a driving force transmission device capable of suppressing current consumption.

（請求項１）本発明の駆動力伝達装置は、２つの軸部材の間において駆動力を伝達する流体圧式のクラッチ装置と、前記クラッチ装置に流体を供給するポンプ装置と、を備える、駆動力伝達装置において、前記ポンプ装置は、吸入された流体を高圧にして吐出するポンプと、前記ポンプの駆動時に、前記ポンプから吐出される圧力に応じた流体を前記クラッチ装置に供給する第一流路と、前記ポンプから吐出された流体を前記ポンプの停止時に保持し、保持する流体によって前記クラッチ装置に押圧力を付与する第二流路と、前記ポンプの吐出口を前記第一流路に連通させる通常モードと、前記ポンプの吐出口を前記第二流路に連通させるロックモードとを切替可能な切替バルブと、を備え、前記第一流路には、前記切替バルブが前記通常モードの場合に、前記ポンプの吸入側に連通するドレイン口が設けられ、前記切替バルブが前記通常モードであって前記ポンプの駆動時に、前記ドレイン口を閉じることで前記ポンプから前記クラッチ装置側へ前記流体を供給する状態と、前記切替バルブが前記通常モードであって前記ポンプの停止時に、前記ドレイン口を開くことで前記第一流路から前記ポンプの吸入側へ排出する状態とを切替可能なフローコントロールバルブが備えられている。 (Claim 1) A driving force transmission device according to the present invention includes a hydraulic clutch device that transmits a driving force between two shaft members, and a pump device that supplies fluid to the clutch device. In the transmission device, the pump device includes a pump that discharges the sucked fluid at a high pressure, and a first flow path that supplies the fluid corresponding to the pressure discharged from the pump to the clutch device when the pump is driven. A second flow path for holding the fluid discharged from the pump when the pump is stopped, and applying a pressing force to the clutch device by the held fluid, and a discharge port of the pump communicating with the first flow path. mode and, and a switchable switching valve and a lock mode for communicating with the second flow path to the discharge port of the pump, wherein the first passage, the switching valve is the normal mode In this case, a drain port communicating with the suction side of the pump is provided, and when the switching valve is in the normal mode and the pump is driven, the drain port is closed to move from the pump to the clutch device side. The state in which the fluid is supplied can be switched between the state in which the switching valve is in the normal mode and the pump is stopped, and the state in which the fluid is discharged from the first flow path to the suction side of the pump by opening the drain port. flow control valves that are equipped.

これにより、切替バルブで通常モードとロックモードとを切り替えているので、ロックモード時にはポンプ装置の駆動を停止しても流体の圧力を維持することができる。これにより、駆動力伝達装置の消費電流を抑制することができる。そして、切替先から流体の圧力を急激に低下させることができ、駆動力伝達装置を高速に動作させることができる。 Thereby, since the normal mode and the lock mode are switched by the switching valve, the fluid pressure can be maintained even if the drive of the pump device is stopped in the lock mode. Thereby, the current consumption of the driving force transmission device can be suppressed. Then, the pressure of the fluid can be rapidly reduced from the switching destination, and the driving force transmission device can be operated at high speed.

（請求項２）前記第二流路には、前記ポンプの停止時に前記ポンプ側への前記流体の逆流を規制し、前記ポンプの駆動時に前記クラッチ装置側への前記流体の供給を許容する逆止弁が備えられているとよい。これにより、ロックモード時において流体の漏れを抑制することができ、流体の圧力を長時間に亘って維持することができる。 (Claim 2) In the second flow path, a reverse flow that restricts the back flow of the fluid to the pump side when the pump is stopped and allows the supply of the fluid to the clutch device side when the pump is driven. A stop valve may be provided. Thereby, fluid leakage can be suppressed in the lock mode, and the pressure of the fluid can be maintained for a long time.

（請求項３）前記駆動力伝達装置は、前記第二流路内の流体の圧力が所定圧以上の場合に当該流体を蓄え、前記ポンプの停止時に、前記第二流路内の流体の圧力が減少した場合に前記第二流路に対し蓄えた流体を排出する蓄圧装置を備えるとよい。これにより、流体の圧力を長時間に亘って維持することができる。よって、ポンプ装置の駆動を長時間停止することができ、駆動力伝達装置の消費電流をさらに抑制することができる。 (Claim 3) The driving force transmission device stores the fluid when the pressure of the fluid in the second flow path is equal to or higher than a predetermined pressure, and the pressure of the fluid in the second flow path when the pump is stopped. It is good to provide the pressure accumulator which discharges | emits the fluid stored with respect to said 2nd flow path, when is decreased. Thereby, the pressure of the fluid can be maintained for a long time. Therefore, driving of the pump device can be stopped for a long time, and current consumption of the driving force transmission device can be further suppressed.

（請求項４）前記駆動力伝達装置は、回転駆動するアクチュエータを備え、前記切替バルブは、前記アクチュエータの回転駆動で位相を変えることにより、前記通常モードと前記ロックモードとを切替可能なロータリーバルブであるとよい。これにより、通常モードとロックモードとを容易且つ確実に切り替えることができる。 (Claim 4) The driving force transmission device includes an actuator that is rotationally driven, and the switching valve is a rotary valve capable of switching between the normal mode and the lock mode by changing a phase by rotational driving of the actuator. It is good to be. Thereby, it is possible to easily and reliably switch between the normal mode and the lock mode.

（請求項５）前記ポンプは、径方向対向領域にポンプ室を形成するアウタロータおよびインナロータを備え、前記アクチュエータの回転駆動により、吸入された流体を高圧にして吐出するロータリーポンプであり、前記アクチュエータの回転軸、前記ポンプの回転軸および前記ロータリーバルブの回転軸は、同軸上に設けられ、前記ロータリーバルブの端面は、前記ポンプ室の側壁を形成するとよい。これにより、ロータリーポンプとロータリーバルブとを回転軸方向に並べて一体化することができ、駆動力伝達装置を小型化することができる。 (Claim 5) The pump is a rotary pump that includes an outer rotor and an inner rotor that form a pump chamber in a radially opposed region, and that discharges the sucked fluid at a high pressure by rotational driving of the actuator. The rotating shaft, the rotating shaft of the pump, and the rotating shaft of the rotary valve may be provided on the same axis, and the end surface of the rotary valve may form a side wall of the pump chamber. Accordingly, the rotary pump and the rotary valve can be integrated in the direction of the rotation axis, and the driving force transmission device can be reduced in size.

（請求項６）前記フローコントロールバルブは、付勢部材によって前記切替バルブ側へ付勢され、前記フローコントロールバルブには、前記流体を供給する状態において、前記フローコントロールバルブの前記クラッチ装置側の流体の圧力を前記切替バルブ側の流体の圧力より大きくする絞りが設けられ、前記フローコントロールバルブは、前記流体の圧力差によって、前記付勢部材の付勢力に抗して前記ドレイン口を閉じる位置へ移動するとよい。これにより、流体を切替先にスムーズに供給することができ、駆動力伝達装置をさらに高速に動作させることができる。 (Claim 6 ) The flow control valve is urged toward the switching valve by an urging member, and the fluid on the clutch device side of the flow control valve is in a state of supplying the fluid to the flow control valve. The flow control valve is moved to a position where the drain port is closed against the urging force of the urging member due to the pressure difference of the fluid. It is good to move. Thereby, the fluid can be smoothly supplied to the switching destination, and the driving force transmission device can be operated at higher speed.

（請求項７）前記クラッチ装置は、駆動源の駆動力を前輪側の駆動軸と後輪側の駆動軸とに配分するとともに、前記前輪側の駆動軸と前記後輪側の駆動軸との差動を制限する差動制限付き差動装置に適用され、前記クラッチ装置は、係合力に応じて前記前輪側の駆動軸と前記後輪側の駆動軸との差動を制限するとよい。これにより、車両のセンタ・デファレンシャルの機能を高めることができる。 ( 7 ) The clutch device distributes the driving force of the drive source to the front wheel side drive shaft and the rear wheel side drive shaft, and between the front wheel side drive shaft and the rear wheel side drive shaft. The clutch device may be applied to a differential device with a differential restriction that restricts the differential, and the clutch device may limit a differential between the front wheel side drive shaft and the rear wheel side drive shaft according to an engagement force. Thereby, the center differential function of the vehicle can be enhanced.

（請求項８）前記クラッチ装置は、前輪側の駆動軸と後輪側の駆動軸との間に設けられ、係合力に応じて駆動源の駆動力を前記前輪側と前記後輪側とに配分するとよい。これにより、車両のカップリングの機能を高めることができる。
（請求項９）前記クラッチ装置は、駆動源の駆動力を左輪側の駆動軸と右輪側の駆動軸とに配分するとともに、前記左輪側の駆動軸と前記右輪側の駆動軸との差動を制限する差動制限付き差動装置に適用され、前記クラッチ装置は、係合力に応じて前記左輪側の駆動軸と前記右輪側の駆動軸との差動を制限するとよい。これにより、車両のフロント・デファレンシャルおよびリア・デファレンシャルの機能を高めることができる。 (Claim 8 ) The clutch device is provided between a front wheel side drive shaft and a rear wheel side drive shaft, and applies a drive force of a drive source to the front wheel side and the rear wheel side according to an engagement force. Allocation is good. Thereby, the function of the coupling of the vehicle can be enhanced.
(Claim 9 ) The clutch device distributes the driving force of the driving source to the left wheel side drive shaft and the right wheel side drive shaft, and between the left wheel side drive shaft and the right wheel side drive shaft. The present invention is applied to a differential device with a differential restriction that restricts the differential, and the clutch device may restrict the differential between the drive wheel on the left wheel side and the drive shaft on the right wheel side according to the engagement force. Thereby, the functions of the front differential and the rear differential of the vehicle can be enhanced.

（請求項１０）前記駆動力伝達装置は、駆動源から入力される駆動力を受ける入力軸と、区画された２つの領域の流体圧差に応じて駆動するシリンダ装置を備え、前記シリンダ装置のピストンの位置に応じて前記入力軸に入力された駆動力の変速比を変えて車輪に伝達する副変速機と、を備え、前記ポンプ装置は、前記シリンダ装置のそれぞれの領域に連通する第三、第四流路を備え、前記切替バルブは、前記通常モードと、前記ロックモードと、前記ポンプの吐出口および吸入口のそれぞれを前記第三、第四流路のそれぞれに連通させることで前記シリンダ装置を駆動する副変速機切替モードとを切替可能であるとよい。これにより、車両の副変速機の機能を高めることができる。 (Claim 10 ) The driving force transmission device includes an input shaft that receives a driving force input from a driving source, and a cylinder device that is driven in accordance with a fluid pressure difference between the two divided regions, and the piston of the cylinder device. A sub-transmission that changes the transmission ratio of the driving force input to the input shaft in accordance with the position of the input shaft and transmits it to the wheels, and the pump device communicates with each region of the cylinder device, A fourth flow path, wherein the switching valve communicates the normal mode, the lock mode, and the discharge port and the suction port of the pump with the third and fourth flow paths, respectively. It is preferable that the sub-transmission switching mode for driving the device can be switched. Thereby, the function of the auxiliary transmission of the vehicle can be enhanced.

実施形態に係る駆動力伝達装置を備えた車両の駆動系の概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of a drive system of a vehicle provided with a drive power transmission device concerning an embodiment. 実施形態に係る駆動力伝達装置を備えた別の車両の駆動系の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the drive system of another vehicle provided with the driving force transmission apparatus which concerns on embodiment. 副変速機の概略構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of an auxiliary transmission. 駆動力伝達装置のセンタＬＳＤの詳細構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detailed structure of the center LSD of a driving force transmission apparatus. センタＬＳＤと、センタＬＳＤのクラッチ装置を作動する切替バルブ付ポンプ装置と、副変速機とにより構成される駆動力伝達装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the drive force transmission apparatus comprised by the center LSD, the pump apparatus with a switching valve which operates the clutch apparatus of the center LSD, and an auxiliary transmission. 切替バルブ付ポンプ装置の軸方向断面を示す図である。It is a figure which shows the axial direction cross section of the pump apparatus with a switching valve. 図５の矢視Ａ方向から見た切替バルブ付ポンプ装置のロータリーポンプおよび第一ポンプハウジングを示す図である。It is a figure which shows the rotary pump and 1st pump housing of the pump apparatus with a switching valve seen from the arrow A direction of FIG. 図５の矢視Ｂ方向から見た切替バルブ付ポンプ装置のロータリーバルブ、変速装置および第二ポンプハウジングを示す図である。It is a figure which shows the rotary valve of the pump apparatus with a switching valve, the transmission, and the 2nd pump housing seen from the arrow B direction of FIG. 図７のロータリーバルブのみを示す図である。It is a figure which shows only the rotary valve of FIG. 図７の第二ポンプハウジングのみを示す図である。It is a figure which shows only the 2nd pump housing of FIG. 図７の変速装置のみを示す図である。It is a figure which shows only the transmission of FIG. 切替バルブ付ポンプ装置の通常モードのときの流路の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the flow path at the time of the normal mode of the pump apparatus with a switching valve. 切替バルブ付ポンプ装置の通常モードで作動油が供給されるときのフローコントロールバルブの状態を示す図である。It is a figure which shows the state of a flow control valve when hydraulic fluid is supplied by the normal mode of a pump apparatus with a switching valve. 切替バルブ付ポンプ装置の通常モードで作動油が排出されるときのフローコントロールバルブの状態を示す図である。It is a figure which shows the state of a flow control valve when hydraulic fluid is discharged | emitted by the normal mode of a pump apparatus with a switching valve. 切替バルブ付ポンプ装置のロックモードのときの流路の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the flow path at the time of lock mode of the pump apparatus with a switching valve. 切替バルブ付ポンプ装置のロックモードで作動油が供給されるときの逆止弁、アキュムレータおよびシリンダ装置の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of a non-return valve, an accumulator, and a cylinder apparatus when hydraulic fluid is supplied by the lock mode of a pump apparatus with a switching valve. 切替バルブ付ポンプ装置のロックモードで作動油の供給が停止されたときの逆止弁、アキュムレータおよびシリンダ装置の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of a non-return valve, an accumulator, and a cylinder apparatus when supply of hydraulic fluid is stopped by the lock mode of the pump apparatus with a switching valve. 切替バルブ付ポンプ装置の副変速機切替モード（Ｌｏ）のときの流路およびシリンダ装置の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of a flow path and a cylinder apparatus at the time of sub transmission switching mode (Lo) of a pump apparatus with a switching valve. 切替バルブ付ポンプ装置の副変速機切替モード（Ｈｉ）のときの流路およびシリンダ装置の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of a flow path and a cylinder apparatus at the time of sub transmission switching mode (Hi) of a pump apparatus with a switching valve.

（車両の概要）
以下に、本発明の駆動力伝達装置を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、図１Ａおよび図１Ｂを用いて本実施形態の駆動力伝達装置が搭載される車両１，８の駆動系の概略構成について説明する。なお、図１Ｂにおいて、図１Ａと同一構成部は同一番号を付して詳細な説明を省略する。 (Vehicle overview)
Hereinafter, an embodiment in which a driving force transmission device of the present invention is embodied will be described with reference to the drawings. First, a schematic configuration of a drive system of the vehicles 1 and 8 on which the driving force transmission device of the present embodiment is mounted will be described with reference to FIGS. In FIG. 1B, the same components as those in FIG. 1A are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図１Ａに示すように、車両１は、四輪駆動車であり、エンジン２（本発明の「駆動源」に相当）と、トランスミッション３と、副変速機４と、前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ側のプロペラシャフト５Ｆと、後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒ側のプロペラシャフト５Ｒと、左前輪Ｗｆｌ側のドライブシャフト６ＦＬと、右前輪Ｗｆｒ側のドライブシャフト６ＦＲと、左後輪Ｗｒｌ側のドライブシャフト６ＲＬと、右後輪Ｗｒｒ側のドライブシャフト６ＲＲと、フロントＬＳＤ（リミテッド・スリップ・デファレンシャル）７Ｆと、センタＬＳＤ７Ｃと、リアＬＳＤ７Ｒと、３つの切替バルブ付ポンプ装置１００とを備えて構成される。各シャフト５Ｆ，５Ｒ，６ＦＬ，６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲは、本発明の「駆動軸」に相当する。   As shown in FIG. 1A, a vehicle 1 is a four-wheel drive vehicle, and includes an engine 2 (corresponding to a “drive source” of the present invention), a transmission 3, an auxiliary transmission 4, and propellers on the front wheels Wfl and Wfr side. Shaft 5F, rear wheel Wrl, Wrr side propeller shaft 5R, left front wheel Wfl side drive shaft 6FL, right front wheel Wfr side drive shaft 6FR, left rear wheel Wrl side drive shaft 6RL, right rear wheel A drive shaft 6RR on the Wrr side, a front LSD (limited slip differential) 7F, a center LSD 7C, a rear LSD 7R, and three pump devices 100 with a switching valve are configured. The shafts 5F, 5R, 6FL, 6FR, 6RL, and 6RR correspond to the “drive shaft” of the present invention.

各ＬＳＤ７Ｆ，７Ｃ，７Ｒには、駆動力伝達用の多板クラッチ７２および油圧式のシリンダ装置７３を有する油圧式のクラッチ装置７（図４参照）が備えられている。
フロントＬＳＤ７Ｆは、エンジン２の駆動力を左前輪Ｗｆｌ側のドライブシャフト６ＦＬと右前輪Ｗｆｒ側のドライブシャフト６ＦＲとに配分するとともに、クラッチ装置７の係合力に応じて、左前輪Ｗｆｌ側のドライブシャフト６ＦＬと右前輪Ｗｆｒ側のドライブシャフト６ＦＲとの差動を制限する差動制限付き差動装置である。 Each LSD 7F, 7C, 7R is provided with a hydraulic clutch device 7 (see FIG. 4) having a multi-plate clutch 72 for transmitting driving force and a hydraulic cylinder device 73.
The front LSD 7F distributes the driving force of the engine 2 to the drive shaft 6FL on the left front wheel Wfl side and the drive shaft 6FR on the right front wheel Wfr side, and according to the engagement force of the clutch device 7, the drive shaft on the left front wheel Wfl side This is a differential device with a differential limit that limits the differential between 6FL and the drive shaft 6FR on the right front wheel Wfr side.

センタＬＳＤ７Ｃは、前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ側のプロペラシャフト５Ｆと後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒ側のプロペラシャフト５Ｒとに対してフロントＬＳＤ７Ｆと同様に作動する差動制限付き差動装置である。
リアＬＳＤ７Ｒは、左後輪Ｗｒｌ側のドライブシャフト６ＲＬと右後輪Ｗｒｒ側のドライブシャフト６ＲＲとに対してフロントＬＳＤ７Ｆと同様に作動する差動制限付き差動装置である。 The center LSD7C is a differential device with differential restriction that operates in the same manner as the front LSD7F with respect to the front wheel Wfl, Wfr side propeller shaft 5F and the rear wheel Wrl, Wrr side propeller shaft 5R.
The rear LSD 7R is a differential device with differential restriction that operates in the same manner as the front LSD 7F with respect to the drive shaft 6RL on the left rear wheel Wrl side and the drive shaft 6RR on the right rear wheel Wrr side.

副変速機４には、区画された２つの領域４１ａ，４１ｂの流体圧差に応じて駆動する油圧式のシリンダ装置４１（図４参照）が備えられている。副変速機４のシリンダ装置４１は、センタＬＳＤ７Ｃのクラッチ装置７を作動する切替バルブ付ポンプ装置１００により作動する。   The sub-transmission 4 is provided with a hydraulic cylinder device 41 (see FIG. 4) that is driven according to the fluid pressure difference between the two divided areas 41a and 41b. The cylinder device 41 of the sub-transmission 4 is operated by a pump device 100 with a switching valve that operates the clutch device 7 of the center LSD 7C.

ここで、副変速機４の概略構造について図２を参照して説明する。副変速機４は、サンギヤ４３、プラネタリギヤ４４、プラネタリキャリア４５およびリングギヤ４６でなる遊星歯車機構を備えている。サンギヤ４３は、トランスミッション３からの入力軸３１の一端側に形成されている。リングギヤ４６は、副変速機４のハウジング４７の内壁に固定されている。入力軸３１および出力軸２１は、同軸で配置され、連結部材４８を介してスプライン結合可能に構成されている。また、プラネタリキャリア４５および出力軸２１も、連結部材４８を介してスプライン結合可能に構成されている。そして、連結部材４８は、シリンダ装置４１のピストン４２に連結されたシフトフォーク４９に係合されている。   Here, a schematic structure of the auxiliary transmission 4 will be described with reference to FIG. The auxiliary transmission 4 includes a planetary gear mechanism including a sun gear 43, a planetary gear 44, a planetary carrier 45 and a ring gear 46. The sun gear 43 is formed on one end side of the input shaft 31 from the transmission 3. The ring gear 46 is fixed to the inner wall of the housing 47 of the auxiliary transmission 4. The input shaft 31 and the output shaft 21 are arranged coaxially and are configured to be splined via a connecting member 48. The planetary carrier 45 and the output shaft 21 are also configured to be splined via a connecting member 48. The connecting member 48 is engaged with a shift fork 49 connected to the piston 42 of the cylinder device 41.

例えば、図２の一点鎖線より上側に示すように、シリンダ装置４１のピストン４２が領域４１ａ側に位置するときは、連結部材４８を介して入力軸３１および出力軸２１は連結されるので、入力軸３１に入力された駆動力の変速比は１／１であり、減速されずに出力軸２１に出力するＨｉモードである。また、図２の一点鎖線より下側に示すように、シリンダ装置４１のピストン４２が領域４１ｂ側に位置するときは、連結部材４８を介してプラネタリキャリア４５および出力軸２１は連結されるので、入力軸３１に入力された駆動力の変速比はサンギヤ４３、プラネタリギヤ４４、リングギヤ４６の歯数に応じた減速比で減速され出力軸に出力するＬｏモードである。そして、ピストン４２の位置を領域４１ａ側から領域４１ｂ側へ移動させることでＨｉモードからＬｏモードへ、領域４１ｂ側から領域４１ａ側へ移動させることでＬｏモードからＨｉモードへ切り替えられる。   For example, as shown above the one-dot chain line in FIG. 2, when the piston 42 of the cylinder device 41 is positioned on the region 41 a side, the input shaft 31 and the output shaft 21 are connected via the connecting member 48. The gear ratio of the driving force input to the shaft 31 is 1/1, which is a Hi mode that is output to the output shaft 21 without being decelerated. 2, when the piston 42 of the cylinder device 41 is located on the region 41b side, the planetary carrier 45 and the output shaft 21 are connected via the connecting member 48. The gear ratio of the driving force input to the input shaft 31 is a Lo mode in which the gear is decelerated at a reduction ratio corresponding to the number of teeth of the sun gear 43, the planetary gear 44, and the ring gear 46 and output to the output shaft. Then, by moving the position of the piston 42 from the region 41a side to the region 41b side, the mode is switched from the Hi mode to the Lo mode, and from the region 41b side to the region 41a side, the Lo mode is switched to the Hi mode.

フロントＬＳＤ７Ｆと、フロントＬＳＤ７Ｆのクラッチ装置７を作動する切替バルブ付ポンプ装置１００とにより、駆動力伝達装置が構成される。リアＬＳＤ７Ｒも同様である。センタＬＳＤ７Ｃと、副変速機４と、切替バルブ付ポンプ装置１００と、トランスミッション３からの入力軸３１とにより、駆動力伝達装置が構成される。   A driving force transmission device is configured by the front LSD 7F and the pump device 100 with a switching valve that operates the clutch device 7 of the front LSD 7F. The same applies to the rear LSD7R. The center LSD 7C, the auxiliary transmission 4, the pump device 100 with a switching valve, and the input shaft 31 from the transmission 3 constitute a driving force transmission device.

この車両１において、エンジン２等からの駆動力は、トランスミッション３、副変速機４を介してセンタＬＳＤ７Ｃに伝達される。そして、センタＬＳＤ７Ｃは、伝達された駆動力をプロペラシャフト５Ｆ，５Ｒに配分する。また、切替バルブ付ポンプ装置１００から供給される作動油（本発明の「流体」に相当）により作動するクラッチ装置７の多板クラッチ７２の係合力に応じて、プロペラシャフト５Ｆ，５Ｒの差動を制限する。   In the vehicle 1, the driving force from the engine 2 or the like is transmitted to the center LSD 7 </ b> C via the transmission 3 and the auxiliary transmission 4. The center LSD 7C distributes the transmitted driving force to the propeller shafts 5F and 5R. Further, the differential of the propeller shafts 5F and 5R depends on the engagement force of the multi-plate clutch 72 of the clutch device 7 that is operated by hydraulic oil (corresponding to “fluid” of the present invention) supplied from the pump device 100 with a switching valve. Limit.

プロペラシャフト５Ｆ，５Ｒに配分された駆動力は、フロントＬＳＤ７ＦおよびリアＬＳＤ７Ｒに伝達される。フロントＬＳＤ７Ｆは、伝達された駆動力をセンタＬＳＤ７Ｃと同様の作用によりドライブシャフト６ＦＬ，６ＦＲに配分する。リアＬＳＤ７Ｒは、伝達された駆動力をセンタＬＳＤ７Ｃと同様の作用によりドライブシャフト６ＲＬ，６ＲＲに配分する。   The driving force distributed to the propeller shafts 5F and 5R is transmitted to the front LSD 7F and the rear LSD 7R. The front LSD 7F distributes the transmitted driving force to the drive shafts 6FL and 6FR by the same operation as the center LSD 7C. The rear LSD 7R distributes the transmitted driving force to the drive shafts 6RL and 6RR by the same action as the center LSD 7C.

図２に示す車両８は、図１に示す車両１のセンタＬＳＤ７Ｃの代わりに油圧式のカップリング装置９を備えて構成される。カップリング装置９には、駆動力伝達用の多板クラッチ７２およびシリンダ装置７３を有するクラッチ装置７が備えられている。そして、カップリング装置９と、カップリング装置９のクラッチ装置７を作動する切替バルブ付ポンプ装置１００とにより、駆動力伝達装置が構成される。   A vehicle 8 shown in FIG. 2 includes a hydraulic coupling device 9 instead of the center LSD 7C of the vehicle 1 shown in FIG. The coupling device 9 includes a clutch device 7 having a multi-plate clutch 72 and a cylinder device 73 for transmitting driving force. The coupling device 9 and the pump device 100 with a switching valve that operates the clutch device 7 of the coupling device 9 constitute a driving force transmission device.

このカップリング装置９は、前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ側のプロペラシャフト５Ｆと後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒ側のプロペラシャフト５Ｒとの間に設けられ、クラッチ装置７の係合力に応じて前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ側のプロペラシャフト５Ｆと後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒ側のプロペラシャフト５Ｒとに配分する装置である。   The coupling device 9 is provided between a propeller shaft 5F on the front wheels Wfl, Wfr side and a propeller shaft 5R on the rear wheels Wrl, Wrr side. This is a device that distributes the shaft 5F and the rear wheel Wrl, the propeller shaft 5R on the Wrr side.

ここで、一例として、センタＬＳＤ７Ｃの詳細構造について図３を参照して説明する。図３に示すように、センタＬＳＤ７Ｃは、遊星歯車機構７１と、多板クラッチ７２と、シリンダ装置７３と、ハウジング７４等とを備えて構成される。   Here, as an example, the detailed structure of the center LSD 7C will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the center LSD 7C includes a planetary gear mechanism 71, a multi-plate clutch 72, a cylinder device 73, a housing 74, and the like.

遊星歯車機構７１は、サンギヤ７１ａと、プラネタリギヤ７１ｂと、キャリア７１ｃと、インターナルギヤ７１ｄとを備える。多板クラッチ７２は、インナプレート７２ａと、アウタプレート７２ｂとを備える。シリンダ装置７３は、シリンダ７３ａと、ピストン７３ｂと、ロッド７３ｃとを備える。   The planetary gear mechanism 71 includes a sun gear 71a, a planetary gear 71b, a carrier 71c, and an internal gear 71d. The multi-plate clutch 72 includes an inner plate 72a and an outer plate 72b. The cylinder device 73 includes a cylinder 73a, a piston 73b, and a rod 73c.

サンギヤ７１ａの中心には、前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ側のプロペラシャフト５Ｆが嵌合されている。また、サンギヤ７１ａには、回転軸線方向に延びる円筒部７１ａａが形成されている。そして、この円筒部７１ａａの外周には、複数枚のインナプレート７２ａが所定間隔をあけて固定されている。   A propeller shaft 5F on the front wheels Wfl, Wfr side is fitted in the center of the sun gear 71a. The sun gear 71a is formed with a cylindrical portion 71aa extending in the rotation axis direction. A plurality of inner plates 72a are fixed to the outer periphery of the cylindrical portion 71aa at a predetermined interval.

キャリア７１ｃは、ハウジング７４のプロペラシャフト５Ｆ側の端面７４ａと一体化されている。ハウジング７４におけるプロペラシャフト５Ｆ側の端面７４ａとは反対側の端面７４ｂには、回転軸線方向に延びる円筒部７４ｂｂが形成されている。そして、この円筒部７４ｂｂの内周には、副変速機４からの出力軸２１が嵌合されている。   The carrier 71c is integrated with the end surface 74a of the housing 74 on the propeller shaft 5F side. A cylindrical portion 74bb extending in the rotation axis direction is formed on the end surface 74b opposite to the end surface 74a on the propeller shaft 5F side in the housing 74. The output shaft 21 from the auxiliary transmission 4 is fitted to the inner periphery of the cylindrical portion 74bb.

インターナルギヤ７１ｄには、多板クラッチ７２を覆ってサンギヤ７１ａの内周側に回り込む断面がＵ字状の円筒部７１ｄｄが形成されている。そして、サンギヤ７１ａの円筒部７１ａａの外周と対向する円筒部７１ｄｄの内周には、複数枚のアウタプレート７２ｂがインナプレート７２ａと交互配置となるように固定されている。また、サンギヤ７１ａの円筒部７１ａａの内周と対向する円筒部７１ｄｄの内周には、後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒ側のプロペラシャフト５Ｒにギヤ機構を介して連結されたシャフト（図３では、便宜上５Ｒと表示する）が嵌合されている。このシャフト５Ｒは、プロペラシャフト５Ｆの中空内周部に貫通挿入されている。   The internal gear 71d is formed with a cylindrical portion 71dd having a U-shaped cross section that covers the multi-plate clutch 72 and goes around the inner periphery of the sun gear 71a. A plurality of outer plates 72b are fixed to the inner periphery of the cylindrical portion 71dd facing the outer periphery of the cylindrical portion 71aa of the sun gear 71a so as to be alternately arranged with the inner plates 72a. Further, on the inner periphery of the cylindrical portion 71dd opposite to the inner periphery of the cylindrical portion 71aa of the sun gear 71a, a shaft connected to the propeller shaft 5R on the rear wheels Wrl, Wrr side via a gear mechanism (in FIG. 3, for convenience, 5R Is displayed). The shaft 5R is inserted through the hollow inner periphery of the propeller shaft 5F.

シリンダ７３ａおよびピストン７３ｂは、ハウジング７４のプロペラシャフト５Ｒ側の端面７４ａの回転軸線方向外側に並列配置されている。そして、ロッド７３ｃは、インナプレート７２ａとアウタプレート７２ｂとを押圧して係合可能なように、プラネタリギヤ７１ｂ間に配置されている。   The cylinder 73a and the piston 73b are arranged in parallel on the outer side in the rotation axis direction of the end surface 74a of the housing 74 on the propeller shaft 5R side. The rod 73c is disposed between the planetary gears 71b so as to be able to press and engage the inner plate 72a and the outer plate 72b.

（駆動力伝達装置の概略構成）
次に、センタＬＳＤ７Ｃと、センタＬＳＤ７Ｃのクラッチ装置７を作動する切替バルブ付ポンプ装置１００と、副変速機４とにより構成される駆動力伝達装置について図４を参照して説明する。 (Schematic configuration of the driving force transmission device)
Next, a driving force transmission device including the center LSD 7C, the pump device 100 with a switching valve that operates the clutch device 7 of the center LSD 7C, and the auxiliary transmission 4 will be described with reference to FIG.

図４に示すように、切替バルブ付ポンプ装置１００は、アクチュエータ１１０と、ロータリーポンプ１２０（本発明の「ポンプ」に相当）と、ロータリーバルブ１３０（本発明の「切替バルブ」に相当）と、変速装置１４０と、バルブ用駆動力断続装置１５０と、ポンプ用駆動力断続装置１５１と、位相検出機構１６０と、圧力検出機構１７０と、逆止弁１８０と、アキュムレータ１９０と、制御装置２００と、第一〜第四流路Ｐ１〜Ｐ４と、給排油路Ｐ５等とを備えて構成される。なお、切替バルブ付ポンプ装置１００の機械構成の詳細については後述する。   As shown in FIG. 4, the pump device 100 with a switching valve includes an actuator 110, a rotary pump 120 (corresponding to the “pump” of the present invention), a rotary valve 130 (corresponding to the “switching valve” of the present invention), Transmission 140, valve driving force interrupting device 150, pump driving force interrupting device 151, phase detection mechanism 160, pressure detection mechanism 170, check valve 180, accumulator 190, control device 200, The first to fourth flow paths P1 to P4, the supply / discharge oil path P5, and the like are provided. The details of the mechanical configuration of the switching valve-equipped pump device 100 will be described later.

センタＬＳＤ７Ｃのクラッチ装置７のシリンダ装置７３は、切替バルブ付ポンプ装置１００と第一流路Ｐ１および第二流路Ｐ２で配管接続されている。なお、第一流路Ｐ１および第二流路Ｐ２は、配管途中で一本化されている。副変速機４のシリンダ装置４１は、切替バルブ付ポンプ装置１００と第三流路Ｐ３および第四流路Ｐ４で配管接続されている。また、切替バルブ付ポンプ装置１００は、リザーバタンクＴと給排油路Ｐ５で配管接続されている。   The cylinder device 73 of the clutch device 7 of the center LSD 7C is connected to the pump device 100 with a switching valve by the first flow path P1 and the second flow path P2. In addition, the 1st flow path P1 and the 2nd flow path P2 are unified in the middle of piping. The cylinder device 41 of the sub-transmission 4 is pipe-connected to the pump device 100 with a switching valve by the third flow path P3 and the fourth flow path P4. In addition, the switching valve-equipped pump device 100 is connected by piping through a reservoir tank T and a supply / discharge oil passage P5.

第一流路Ｐ１は、後述する通常モードにおいて、ロータリーポンプ１２０の回転駆動時に、ロータリーポンプ１２０から吐出される圧力に応じた作動油をクラッチ装置７のシリンダ装置７３に供給し、ロータリーポンプ１２０の回転駆動の停止時に、シリンダ装置７３内の作動油を切替バルブ付ポンプ装置１００に戻すための流路である。   The first flow path P <b> 1 supplies hydraulic oil corresponding to the pressure discharged from the rotary pump 120 to the cylinder device 73 of the clutch device 7 when the rotary pump 120 is driven to rotate in the normal mode to be described later. This is a flow path for returning the hydraulic oil in the cylinder device 73 to the pump device 100 with a switching valve when driving is stopped.

第二流路Ｐ２は、後述するロックモードにおいて、ロータリーポンプ１２０の回転駆動時に、ロータリーポンプ１２０から吐出された作動油を保持し、ロータリーポンプ１２０の回転駆動の停止時に、保持する作動油によってクラッチ装置７のシリンダ装置７３に押圧力を付与するための流路である。   The second flow path P <b> 2 holds hydraulic oil discharged from the rotary pump 120 when the rotary pump 120 is driven to rotate in the lock mode described later, and is clutched by the hydraulic oil held when the rotary pump 120 stops rotating. This is a flow path for applying a pressing force to the cylinder device 73 of the device 7.

第三流路Ｐ３は、後述する副変速機切替モードにおいて、ロータリーポンプ１２０から吐出される作動油を副変速機４のシリンダ装置４１の領域４１ａに供給し、また、シリンダ装置４１の領域４１ｂに作動油が供給されたとき、供給シリンダ装置４１の領域４１ａから押し出される作動油を切替バルブ付ポンプ装置１００に戻すための流路である。   The third flow path P3 supplies hydraulic oil discharged from the rotary pump 120 to the region 41a of the cylinder device 41 of the sub-transmission 4 and to the region 41b of the cylinder device 41 in the sub-transmission switching mode described later. This is a flow path for returning the hydraulic oil pushed out from the region 41a of the supply cylinder device 41 to the pump device 100 with a switching valve when the hydraulic oil is supplied.

第四流路Ｐ４は、副変速機切替モードにおいて、ロータリーポンプ１２０から吐出される作動油を副変速機４のシリンダ装置４１の領域４１ｂに供給し、また、シリンダ装置４１の領域４１ａに作動油が供給されたとき、供給シリンダ装置４１の領域４１ｂから押し出される作動油を切替バルブ付ポンプ装置１００に戻すための流路である。
排油路Ｐ５は、クラッチ装置７のシリンダ装置７３又は副変速機４のシリンダ装置４１から戻ってくる作動油をリザーバタンクＴに戻すための流路である。 The fourth flow path P4 supplies the hydraulic oil discharged from the rotary pump 120 to the area 41b of the cylinder device 41 of the auxiliary transmission 4 in the auxiliary transmission switching mode, and the hydraulic oil to the area 41a of the cylinder device 41. Is a flow path for returning the hydraulic oil pushed out from the region 41b of the supply cylinder device 41 to the pump device 100 with a switching valve.
The oil drainage path P5 is a flow path for returning the working oil returned from the cylinder device 73 of the clutch device 7 or the cylinder device 41 of the auxiliary transmission 4 to the reservoir tank T.

（切替バルブ付ポンプ装置の機械構成）
切替バルブ付ポンプ装置１００の機械構成について、図を参照して説明する。図５に示すように、切替バルブ付ポンプ装置１００は、上述のアクチュエータ１１０等の機械構成を、一体化された中空箱状のモータハウジングＨｍ、第一ポンプハウジングＨｐ１および第二ポンプハウジングＨｐ２に回転軸方向に並べて収納した小型な装置に構成されている。 (Mechanical configuration of pump device with switching valve)
A mechanical configuration of the switching valve-equipped pump device 100 will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 5, the pump device 100 with a switching valve rotates the mechanical configuration such as the actuator 110 described above into an integrated hollow box-shaped motor housing Hm, first pump housing Hp1, and second pump housing Hp2. It is configured as a small device that is stored side by side in the axial direction.

すなわち、アクチュエータ１１０は、中空箱状のモータハウジングＨｍに収納されている。ロータリーポンプ１２０、ロータリーバルブ１３０および変速装置１４０等は、第一ポンプハウジングＨｐ１および第二ポンプハウジングＨｐ２を合わせることで形成される空間内に収納されている。   That is, the actuator 110 is housed in a hollow box-shaped motor housing Hm. The rotary pump 120, the rotary valve 130, the transmission 140, and the like are accommodated in a space formed by combining the first pump housing Hp1 and the second pump housing Hp2.

図５に示すように、アクチュエータ１１０は、回転駆動するモータであり、ステータ１１１と、ロータ１１２と、回転軸１１３等とを備えている。
ステータ１１１は、コイル等で構成され、モータハウジングＨｍの内周に固定されている。ロータ１１２は、籠状に形成され、外周に永久磁石１１２ａが配置され、籠内から回転軸１１３が突出するように籠の中心に回転軸１１３の端部が嵌合されている。 As shown in FIG. 5, the actuator 110 is a motor that is driven to rotate, and includes a stator 111, a rotor 112, a rotating shaft 113, and the like.
The stator 111 is composed of a coil or the like, and is fixed to the inner periphery of the motor housing Hm. The rotor 112 is formed in a bowl shape, a permanent magnet 112a is arranged on the outer periphery, and the end of the rotary shaft 113 is fitted in the center of the bowl so that the rotary shaft 113 protrudes from the inside of the bowl.

ロータ１１２は、ステータ１１１の内周側において、第一ポンプハウジングＨｐ１の中心部に回転軸線方向に突設された円筒部Ｈｐ１ａの外周側を回転可能に配置されている。すなわち、回転軸１１３における籠内の部分１１３ａの外周が、円筒部Ｈｐ１ａの内周にラジアル軸受１１４を介して回転可能に支持されている。   The rotor 112 is disposed on the inner peripheral side of the stator 111 so as to be rotatable on the outer peripheral side of a cylindrical portion Hp1a protruding in the rotation axis direction at the center of the first pump housing Hp1. That is, the outer periphery of the inner portion 113a of the rotary shaft 113 is rotatably supported by the inner periphery of the cylindrical portion Hp1a via the radial bearing 114.

図５および図６に示すように、ロータリーポンプ１２０は、アクチュエータ１１０の回転駆動により、吸入した作動油を高圧にして吐出するポンプであり、カムリング１２１と、アウタロータ１２２と、インナロータ１２３等とを備えている。
カムリング１２１は、内周を外周に対して偏心させた扁平リング状に形成されている。
アウタロータ１２２は、カムリング１２１の内径および厚さと略同一の外径および厚さであって内歯１２２ａを有するリング状に形成され、カムリング１２１の内周に回転可能に配置されている。内歯１２２ａは、複数のトロコイド曲線によって構成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the rotary pump 120 is a pump that discharges the suctioned hydraulic oil at a high pressure by the rotational drive of the actuator 110, and includes a cam ring 121, an outer rotor 122, an inner rotor 123, and the like. ing.
The cam ring 121 is formed in a flat ring shape in which the inner periphery is eccentric with respect to the outer periphery.
The outer rotor 122 is formed in a ring shape having an outer diameter and a thickness substantially the same as the inner diameter and thickness of the cam ring 121 and having inner teeth 122 a, and is arranged rotatably on the inner periphery of the cam ring 121. The internal teeth 122a are configured by a plurality of trochoid curves.

インナロータ１２３は、アウタロータ１２２の厚さと略同一の厚さであって内歯１２２ａと噛み合い可能な外歯１２３ａを有するリング状に形成され、アウタロータ１２２の内周に回転可能に配置されている。外歯１２３ａは、歯数が内歯１２２ａの歯数より少ない複数のトロコイド曲線によって構成されている。インナロータ１２３の中心には、ポンプ用駆動力断続装置１５１を介してアクチュエータ１１０の回転軸１１３が一体回転可能に嵌合されている。   The inner rotor 123 is formed in a ring shape having outer teeth 123 a that are substantially the same thickness as the outer rotor 122 and can mesh with the inner teeth 122 a, and is disposed rotatably on the inner periphery of the outer rotor 122. The outer teeth 123a are configured by a plurality of trochoid curves having a smaller number of teeth than the number of teeth of the inner teeth 122a. A rotating shaft 113 of the actuator 110 is fitted to the center of the inner rotor 123 via a pump driving force interrupting device 151 so as to be integrally rotatable.

ロータリーポンプ１２０は、第一ポンプハウジングＨｐ１の中心部に凹設された有底筒状の空間Ｈｐ１ｂに回転可能に挿入されたサイドプレート１２５と、第二ポンプハウジングＨｐ２の中心部に凹設された有底筒状の空間Ｈｐ２ｂに回転可能に挿入されたロータリーバルブ１３０とに挟持されている。これにより、アウタロータ１２２およびインナロータ１２３は、径方向対向領域にポンプ室１２４を形成し、サイドプレート１２５およびロータリーバルブ１３０のポンプ室１２４側の回転軸線方向のプレート端面１２５ｃおよびバルブ端面１３０ｃは、ポンプ室１２４の両側壁を形成する。   The rotary pump 120 is recessed at the center of the second pump housing Hp2 and a side plate 125 rotatably inserted into a bottomed cylindrical space Hp1b recessed at the center of the first pump housing Hp1. It is sandwiched between a rotary valve 130 that is rotatably inserted into the bottomed cylindrical space Hp2b. Thus, the outer rotor 122 and the inner rotor 123 form a pump chamber 124 in a radially opposed region, and the plate end surface 125c and the valve end surface 130c in the rotational axis direction on the pump chamber 124 side of the side plate 125 and the rotary valve 130 124 side walls are formed.

サイドプレート１２５のうち反ポンプ室側の回転軸線方向のプレート端面１２５ｄの外周側には段部１２５ｄｄが形成されている。この段部１２５ｄｄと当該段部１２５ｄｄに対向する第一ポンプハウジングＨｐ１との間には、ポンプ室１２４から吐出される作動油を流入させると共に、当該作動油の圧力でサイドプレート１２５に対してロータリーポンプ１２０側への押圧力を付与するための背圧室１２５ｅが設けられている。   A step portion 125 dd is formed on the outer peripheral side of the plate end surface 125 d in the rotation axis direction on the side opposite to the pump chamber in the side plate 125. Between the step portion 125dd and the first pump housing Hp1 facing the step portion 125dd, hydraulic oil discharged from the pump chamber 124 is allowed to flow, and at the same time, rotary to the side plate 125 with the pressure of the hydraulic oil. A back pressure chamber 125e for applying a pressing force to the pump 120 side is provided.

ロータリーポンプ１２０の動作時は流体が高圧になるため、ロータリーポンプ１２０とサイドプレート１２５との間やロータリーポンプ１２０とモータハウジングＨｍ、第一ポンプハウジングＨｐ１および第二ポンプハウジングＨｐ２との間に隙間が生じると流体が漏れるおそれがあるが、背圧室１２５ｅによる押圧力によりサイドプレート１２５とモータハウジングＨｍ、第一ポンプハウジングＨｐ１および第二ポンプハウジングＨｐ２の位置関係を維持することができ、上記隙間からの流体の漏れを防止することができる。   Since the fluid becomes a high pressure during the operation of the rotary pump 120, there is a gap between the rotary pump 120 and the side plate 125 or between the rotary pump 120 and the motor housing Hm, the first pump housing Hp1, and the second pump housing Hp2. If it occurs, fluid may leak, but the positional relationship between the side plate 125 and the motor housing Hm, the first pump housing Hp1, and the second pump housing Hp2 can be maintained by the pressing force of the back pressure chamber 125e. It is possible to prevent fluid leakage.

サイドプレート１２５、ロータリーポンプ１２０のカムリング１２１およびロータリーバルブ１３０は、ピン１２７により結合されている。サイドプレート１２５のプレート端面１２５ｄおよびプレート周面１２５ｆと第一ポンプハウジングＨｐ１との間には、シールリング１２５ｇが嵌め込まれている。そして、第一、第二ポンプハウジングＨｐ１，Ｈｐ２に対してサイドプレート１２５、ロータリーポンプ１２０およびロータリーバルブ１３０を回転軸線方向に両側から挟み込むように配置された一対のスラスト軸受１２６を備えている。これにより、サイドプレート１２５、ロータリーポンプ１２０およびロータリーバルブ１３０は、一体的にガタ無くスムーズに回転可能となる。   The side plate 125, the cam ring 121 of the rotary pump 120, and the rotary valve 130 are coupled by a pin 127. A seal ring 125g is fitted between the plate end surface 125d and the plate peripheral surface 125f of the side plate 125 and the first pump housing Hp1. The first and second pump housings Hp1 and Hp2 are provided with a pair of thrust bearings 126 disposed so as to sandwich the side plate 125, the rotary pump 120, and the rotary valve 130 from both sides in the rotation axis direction. As a result, the side plate 125, the rotary pump 120, and the rotary valve 130 can be smoothly rotated without any play.

サイドプレート１２５およびロータリーバルブ１３０におけるポンプ室１２４の両側壁１２５ｃ、１３０ｃには、三日月状の吸入側溝１２５ａ，１３０ａおよび吐出側溝１２５ｂ，１３０ｂが、ポンプ室１２４の両側壁１２５ｃ，１３０ｃの円周方向に沿って所定間隔をおいてそれぞれ凹陥形成されている。吸入側溝１２５ａ，１３０ａおよび吐出側溝１２５ｂ，１３０ｂが形成されている位置は、外歯１２３ａと内歯１２２ａとの間に形成される空間が移動する軌跡に形成されている。   On both side walls 125c, 130c of the pump chamber 124 in the side plate 125 and the rotary valve 130, crescent-shaped suction side grooves 125a, 130a and discharge side grooves 125b, 130b are provided in the circumferential direction of the side walls 125c, 130c of the pump chamber 124. Recesses are formed at predetermined intervals along the recesses. The positions where the suction side grooves 125a and 130a and the discharge side grooves 125b and 130b are formed are formed on a locus along which the space formed between the outer teeth 123a and the inner teeth 122a moves.

ロータリーバルブ１３０には、吸入側溝１３０ａの底部からポンプ室１２４に連通する吸入流路１３１が形成されている（図５、図７および図８参照）。吸入流路１３１が吸入側溝１３０ａの底部に連通している位置は、外歯１２３ａと内歯１２２ａとの間に形成される空間が、最初に吸入側溝１３０ａを通過する吸入側溝１３０ａの始端部である。また、ロータリーバルブ１３０には、吐出側溝１３０ｂの底部からポンプ室１２４に連通する吐出流路１３２が形成されている（図５、図７および図８参照）。吐出流路１３２が吐出側溝１３０ｂの底部に連通している位置は、吐出側溝１３０ｂの中間部である。   The rotary valve 130 is formed with a suction passage 131 that communicates with the pump chamber 124 from the bottom of the suction side groove 130a (see FIGS. 5, 7, and 8). The position where the suction channel 131 communicates with the bottom of the suction side groove 130a is that the space formed between the outer teeth 123a and the inner teeth 122a is the start end of the suction side groove 130a that first passes through the suction side groove 130a. is there. Further, the rotary valve 130 is formed with a discharge flow path 132 that communicates with the pump chamber 124 from the bottom of the discharge side groove 130b (see FIGS. 5, 7, and 8). The position where the discharge channel 132 communicates with the bottom of the discharge side groove 130b is an intermediate portion of the discharge side groove 130b.

このロータリーポンプ１２０は、アクチュエータ１１０が回転駆動すると、インナロータ１２３が図６の反時計回りに回転し、内歯１２２ａで外歯１２３ａと噛合しているアウタロータ１２２も図６の反時計回りに回転する。すると、外歯１２３ａと内歯１２２ａとの間に形成される空間が、吸入側溝１３０ａから吐出側溝１３０ｂに移動し、ポンプ室１２４の吸入側の圧力よりもポンプ室１２４の吐出側の圧力が高くなるので、吸入流路１３１から吐出流路１３２に作動油が給送される。   In the rotary pump 120, when the actuator 110 is driven to rotate, the inner rotor 123 rotates counterclockwise in FIG. 6, and the outer rotor 122 engaged with the outer teeth 123a by the inner teeth 122a also rotates counterclockwise in FIG. . Then, the space formed between the external teeth 123a and the internal teeth 122a moves from the suction side groove 130a to the discharge side groove 130b, and the pressure on the discharge side of the pump chamber 124 is higher than the pressure on the suction side of the pump chamber 124. Therefore, the hydraulic oil is fed from the suction channel 131 to the discharge channel 132.

ロータリーバルブ１３０は、アクチュエータ１１０の回転駆動で位相を変えることにより、ポンプ室１２４から吐出された作動油の複数の行先を切替可能であり、また、ポンプ室１２４の吸入側に連通させる複数の戻り先を切替可能な切替バルブである。これにより、流体をスムーズに戻して再利用することができる。   The rotary valve 130 can switch a plurality of destinations of the hydraulic oil discharged from the pump chamber 124 by changing the phase by the rotational drive of the actuator 110, and a plurality of returns that communicate with the suction side of the pump chamber 124. This is a switching valve that can switch the tip. Thereby, the fluid can be returned smoothly and reused.

ロータリーバルブ１３０は、ポンプ室１２４の吐出側を第一流路Ｐ１に連通させる通常モードと、ポンプ室１２４の吐出側を第二流路Ｐ２に連通させるロックモードと、ポンプ室１２４の吐出側および吸入側のそれぞれを第三、第四流路Ｐ３，Ｐ４のそれぞれに連通させることでシリンダ装置４１を駆動する副変速機切替モードとを切替可能な切替バルブである。   The rotary valve 130 includes a normal mode in which the discharge side of the pump chamber 124 is communicated with the first flow path P1, a lock mode in which the discharge side of the pump chamber 124 is communicated with the second flow path P2, and the discharge side and suction of the pump chamber 124. This is a switching valve capable of switching between the sub-transmission switching mode for driving the cylinder device 41 by communicating the respective sides with the third and fourth flow paths P3 and P4.

図５、図７および図８に示すように、ロータリーバルブ１３０の中心には、変速装置１４０のサンギヤ１４１の回転軸線方向に延びる円筒部１４１ａが隙間をあけて挿通可能な孔１３０ｇが穿設されている。
ロータリーバルブ１３０の内部には、上述の吸入流路１３１および吐出流路１３２が形成されている。ここで、吸入流路１３１の吸入側溝１３０ａ内の開口１３１ａと吐出流路１３２の吐出側溝１３０ｂ内の開口１３２ａとが、図８に示す左右方向に位置しているときの吸入流路１３１および吐出流路１３２の経路を説明する。 As shown in FIGS. 5, 7, and 8, a hole 130 g through which a cylindrical portion 141 a extending in the rotational axis direction of the sun gear 141 of the transmission 140 is inserted with a gap is formed at the center of the rotary valve 130. ing.
Inside the rotary valve 130, the above-described suction flow path 131 and discharge flow path 132 are formed. Here, when the opening 131a in the suction side groove 130a of the suction flow path 131 and the opening 132a in the discharge side groove 130b of the discharge flow path 132 are positioned in the left-right direction shown in FIG. The path of the flow path 132 will be described.

吸入流路１３１は、吸入側溝１３０ａ内の開口１３１ａから回転軸線方向に反対側のバルブ端面１３０ｄに向かってロータリーバルブ１３０の約半分の厚さの位置まで延び、そこで直角斜め右下方に折れ曲がってバルブ外周まで延びて開口し、また、バルブ外周１３０ｅに達する前に上記回転軸線方向に折れ曲がって分岐し、バルブ端面１３０ｄまで延びて開口する経路となっている。分岐した流路は、作動油をリザーバタンクＴに排出するためのドレイン用流路１３１ｃである。   The suction channel 131 extends from the opening 131a in the suction side groove 130a toward the valve end surface 130d on the opposite side in the rotational axis direction to a position about half the thickness of the rotary valve 130, and is bent at a right angle diagonally downward to the right. It extends to the outer periphery and opens, and before reaching the valve outer periphery 130e, it bends and branches in the direction of the rotational axis, and extends to the valve end surface 130d to open. The branched flow path is a drain flow path 131 c for discharging hydraulic oil to the reservoir tank T.

すなわち、リザーバタンクＴ内の作動油は、吸排油路Ｐ５を通ってバルブ外周１３０ｅの開口１３１ｄからロータリーバルブ１３０内に入り、吸入流路１３１を通って開口１３１ａからポンプ室１２４に吸入される。また、シリンダ装置７３からの作動油は、第一流路Ｐ１を通ってドレイン用流路１３１ｃからバルブ外周１３０ｅに延びる吸入流路１３１を通り、バルブ外周１３０ｅの開口１３１ｄから吸排油路Ｐ５を通ってリザーバタンクＴに排出される。   That is, the hydraulic oil in the reservoir tank T enters the rotary valve 130 through the opening 131d of the valve outer periphery 130e through the intake / exhaust oil passage P5, and is sucked into the pump chamber 124 through the suction passage 131. The hydraulic oil from the cylinder device 73 passes through the first flow path P1, passes through the suction flow path 131 extending from the drain flow path 131c to the valve outer periphery 130e, and passes through the intake and exhaust oil path P5 from the opening 131d of the valve outer periphery 130e. It is discharged to the reservoir tank T.

吐出流路１３２は、吐出側溝１３０ｂ内の開口１３２ａから回転軸線方向に反対側のバルブ端面１３０ｄに向かってロータリーバルブ１３０の約半分の厚さの位置まで延び、そこで直角斜め左上方に折れ曲がってバルブ外周１３０ｅに達する前に上記回転軸線方向に折れ曲がり、バルブ端面１３０ｄまで延びて開口する経路となっている。すなわち、ドレイン用流路１３１ｃのバルブ端面１３０ｄの開口１３１ｂと、吐出流路１３２のバルブ端面１３０ｄの開口１３２ｂとは、ロータリーバルブ１３０の中心に対し点対称となる位置（円周方向に１８０度隔てた位置）に穿設されている。   The discharge flow path 132 extends from the opening 132a in the discharge side groove 130b toward the valve end surface 130d on the opposite side in the rotation axis direction to a position about half the thickness of the rotary valve 130, and then bends to the upper left at a right angle diagonally. Before reaching the outer periphery 130e, it bends in the direction of the rotation axis and extends to the valve end surface 130d to open. That is, the opening 131b of the valve end surface 130d of the drain flow channel 131c and the opening 132b of the valve end surface 130d of the discharge flow channel 132 are symmetric with respect to the center of the rotary valve 130 (with a 180 degree separation in the circumferential direction). ).

ロータリーバルブ１３０のバルブ端面１３０ｄには、ポンプ室１２４から吐出される作動油を流入させる周方向溝１３３が設けられている。この周方向溝１３３は、連通された圧力検出機構１７０によりポンプ室１２４から吐出される作動油の複数の行先毎の圧力を検出するために設けられている。このため、周方向溝１３３は、吐出流路１３２の途中から分岐した圧力検出用流路１３２ｃと連通している。   A circumferential groove 133 through which hydraulic oil discharged from the pump chamber 124 flows is provided on the valve end surface 130 d of the rotary valve 130. The circumferential groove 133 is provided to detect the pressure of each of a plurality of destinations of the hydraulic oil discharged from the pump chamber 124 by the pressure detection mechanism 170 that is communicated. For this reason, the circumferential groove 133 communicates with the pressure detection flow path 132 c branched from the middle of the discharge flow path 132.

周方向溝１３３の外側および内側には、周方向溝１３３からの作動油の漏れを防止するためシールリング１３４が嵌め込まれている。このような環状の溝とすることにより、ロータリーバルブ１３０が回転しても１つの圧力検出機構１７０で全ての行先毎の圧力を検出することができる。なお、圧力検出機構１７０としては、静電容量や歪等を利用した圧力検出センサがある。   A seal ring 134 is fitted on the outer side and the inner side of the circumferential groove 133 to prevent leakage of hydraulic oil from the circumferential groove 133. By forming such an annular groove, even if the rotary valve 130 rotates, the pressure for every destination can be detected by one pressure detection mechanism 170. As the pressure detection mechanism 170, there is a pressure detection sensor using capacitance, strain, or the like.

さらに、ロータリーバルブ１３０のバルブ端面１３０ｄには、変速装置１４０の４つのプラネタリギヤ１４２の各隙間に挿入されて変速装置１４０と同軸で回転するための４つの凸部１３５が等角度間隔で突設されている。   Further, on the valve end surface 130d of the rotary valve 130, four convex portions 135 are provided at equal angular intervals so as to be inserted into the gaps of the four planetary gears 142 of the transmission 140 and rotate coaxially with the transmission 140. ing.

ロータリーバルブ１３０のバルブ外周１３０ｅには、位相検出機構１６０を構成する径方向断面が楔状の凹所１６１が４５度間隔で設けられている。この凹所１６１は、位相検出機構１６０を構成する位置検出センサ１６２と協働してロータリーバルブ１３０の回転位相を検出するとともに位置決めするために設けられている。すなわち、凹所１６１および位置検出センサ１６２は、ロータリーバルブ１３０の回転位相検出および位置決めのために、ロータリーバルブ１３０を第一ハウジングＨｐ１に対し回転拘束する状態と、ロータリーバルブ１３０の流路１３１等の切替のために、ロータリーバルブ１３０を第一ハウジングＨｐ１に対し解放する状態とを切替可能な制動装置として機能する。   On the valve outer periphery 130e of the rotary valve 130, recesses 161 having a wedge-shaped radial cross section constituting the phase detection mechanism 160 are provided at intervals of 45 degrees. The recess 161 is provided for detecting and positioning the rotational phase of the rotary valve 130 in cooperation with the position detection sensor 162 constituting the phase detection mechanism 160. That is, the recess 161 and the position detection sensor 162 are configured to detect the rotational phase of the rotary valve 130 and position the rotary valve 130 with respect to the first housing Hp1, and to detect the flow path 131 of the rotary valve 130, etc. For switching, the rotary valve 130 functions as a braking device capable of switching between a state in which the rotary valve 130 is released from the first housing Hp1.

このような三角柱状の凹みに位相検出センサ１６２を差し込むことにより、ロータリーバルブ１３０が図の反時計回りに回転しようとしたとき、位相検出センサ１６２が凹所１６１の壁に当接するので反時計回りの回転を阻止することができ、ロータリーバルブ１３０の回転位相を検出することができるとともに位置決めすることができる。これにより、ポンプ室１２４から吐出された流体の複数の行先を確実に切り替えることができる。   By inserting the phase detection sensor 162 into such a triangular prism-shaped recess, when the rotary valve 130 attempts to rotate counterclockwise in the figure, the phase detection sensor 162 abuts against the wall of the recess 161 and thus counterclockwise. The rotation phase of the rotary valve 130 can be detected and positioned. Thereby, the several destination of the fluid discharged from the pump chamber 124 can be switched reliably.

図５、図７および図９に示すように、第二ポンプハウジングＨｐ２には、ロータリーバルブ１３０に設けられた吸入流路１３１に連通可能な連通吸入流路１３６が設けられ、ドレイン用流路１３１ｃに連通可能な連通ドレイン用流路１３６ｃ、第一吸排流路１３９ａおよび第二吸排流路１３９ｂが設けられている。また、吐出流路１３２に連通可能な通常吐出流路１３７およびロック吐出流路１３８が設けられている。なお、吐出流路１３２には、第一吸排流路１３９ａおよび第二吸排流路１３９ｂも連通可能である。さらに、圧力検出用流路１３２ｃに常時連通する連通圧力検出用流路１３７ｃが設けられている。   As shown in FIGS. 5, 7, and 9, the second pump housing Hp2 is provided with a communication suction channel 136 that can communicate with the suction channel 131 provided in the rotary valve 130, and the drain channel 131c. A communication drain channel 136c, a first intake / exhaust channel 139a, and a second intake / exhaust channel 139b are provided. Further, a normal discharge channel 137 and a lock discharge channel 138 that can communicate with the discharge channel 132 are provided. The discharge channel 132 can also communicate with the first intake / exhaust channel 139a and the second intake / exhaust channel 139b. Further, a communication pressure detection flow path 137c is provided which is always in communication with the pressure detection flow path 132c.

第二ポンプハウジングＨｐ２の空間Ｈｐ２ｂの内周には、ロータリーバルブ１３０を回転して所定の位相に位置決めしたとき、吸入流路１３１のバルブ外周１３０ｅの開口１３１ｄと一致する連通吸入流路１３６の開口１３６ａが設けられている。さらに、第二ポンプハウジングＨｐ２の空間Ｈｐ２ｂの底部には、上記位相位置決めのとき、ドレイン用流路１３１ｃのバルブ端面１３０ｄの開口１３１ｂと一致する連通ドレイン用流路１３６ｃの開口１３６ｄ、および吐出流路１３２のバルブ端面１３０ｄの開口１３２ｂと一致する連通吐出流路１３７の開口１３７ａが設けられている。   On the inner periphery of the space Hp2b of the second pump housing Hp2, when the rotary valve 130 is rotated and positioned at a predetermined phase, the opening of the communication suction passage 136 that coincides with the opening 131d of the valve outer periphery 130e of the suction passage 131 136a is provided. Further, at the bottom of the space Hp2b of the second pump housing Hp2, there is an opening 136d of the communication drain channel 136c that coincides with the opening 131b of the valve end surface 130d of the drain channel 131c and the discharge channel at the time of the phase positioning. An opening 137a of the communication discharge channel 137 is provided that coincides with the opening 132b of the valve end face 130d of 132.

すなわち、連通ドレイン用流路１３６ｃの開口１３６ｄおよび通常吐出流路１３７の開口１３７ａの位置関係は、ドレイン用流路１３１ｃの開口１３１ｂおよび吐出流路１３２の開口１３２ｂの位置関係と同一であり、空間Ｈｐ２ｂの底部において円周方向に上下に１８０度隔てた位置に穿設されている。上記開口同士１３６ｄ，１３１ｂおよび１３７ａ，１３２ｂが一致したとき、位相検出センサ１６２は、所定の凹所１６１に差し込まれ回転位相を検出するとともに位置決めする。   That is, the positional relationship between the opening 136d of the communication drain channel 136c and the opening 137a of the normal discharge channel 137 is the same as the positional relationship between the opening 131b of the drain channel 131c and the opening 132b of the discharge channel 132. The bottom of Hp2b is drilled at a position 180 degrees apart in the circumferential direction. When the openings 136d, 131b and 137a, 132b coincide with each other, the phase detection sensor 162 is inserted into a predetermined recess 161 to detect and position the rotational phase.

さらに、第二ポンプハウジングＨｐ２の空間Ｈｐ２ｂの底部には、ロータリーバルブ１３０を上記開口同士１３６ｄ，１３１ｂおよび１３７ａ，１３２ｂが一致した状態から図の時計回りもしくは反時計回りに９０度回転したとき、ドレイン用流路１３１ｃのバルブ端面１３０ｄの開口１３１ｂおよび吐出流路１３２のバルブ端面１３０ｄの開口１３２ｂと一致する第一吸排流路１３９ａの開口１３９ｃおよび第二吸排流路１３９ｂの開口１３９ｄが設けられている。   Further, at the bottom of the space Hp2b of the second pump housing Hp2, when the rotary valve 130 is rotated 90 degrees clockwise or counterclockwise from the state in which the openings 136d, 131b and 137a, 132b coincide with each other, An opening 139c of the first intake / exhaust flow path 139a and an opening 139d of the second intake / exhaust flow path 139b that coincide with the opening 131b of the valve end face 130d of the working flow path 131c and the opening 132b of the valve end face 130d of the discharge flow path 132 are provided. .

すなわち、第一吸排流路１３９ａの開口１３９ｃおよび第二吸排流路１３９ｂの開口１３９ｄの位置関係は、ドレイン用流路１３１ｃの開口１３１ｂおよび吐出流路１３２の開口１３２ｂの位置関係と同一であり、空間Ｈｐ２ｂの底部において円周方向に左右に１８０度隔てた位置（連通ドレイン用流路１３６ｃの開口１３６ｄおよび通常吐出流路１３７の開口１３７ａの位置関係に対し円周方向に９０度ずれた位置）に穿設されている。上記開口同士１３９ｃ，１３１ｂおよび１３９ｄ，１３２ｂが一致したとき、位相検出センサ１６２は、凹所１６１に差し込まれ回転位相を検出するとともに位置決めする。   That is, the positional relationship between the opening 139c of the first suction / discharge channel 139a and the opening 139d of the second suction / discharge channel 139b is the same as the positional relationship of the opening 131b of the drain channel 131c and the opening 132b of the discharge channel 132, Positions spaced 180 degrees in the circumferential direction at the bottom of the space Hp2b (positions shifted 90 degrees in the circumferential direction with respect to the positional relationship between the opening 136d of the communication drain channel 136c and the opening 137a of the normal discharge channel 137) Has been drilled. When the openings 139c, 131b and 139d, 132b coincide with each other, the phase detection sensor 162 is inserted into the recess 161 to detect and position the rotational phase.

さらに、第二ポンプハウジングＨｐ２の空間Ｈｐ２ｂの底部には、ロータリーバルブ１３０を上記開口同士１３６ｄ，１３１ｂおよび１３７ａ，１３２ｂが一致した状態から図の反時計回りに４５度回転したとき、吐出流路１３２のバルブ端面１３０ｄの開口１３２ｂと一致するロック吐出流路１３８の開口１３８ａが設けられている。この場合、連通ドレイン用流路１３６ｃの開口１３６ｄおよび通常吐出流路１３７の開口１３７ａは、バルブ端面１３０ｄに設けられている蓋１３０ｆにより閉じられるようになっている。   Further, at the bottom of the space Hp2b of the second pump housing Hp2, when the rotary valve 130 is rotated 45 degrees counterclockwise from the state in which the openings 136d, 131b and 137a, 132b coincide with each other, the discharge passage 132 is provided. An opening 138a of the lock discharge flow path 138 that coincides with the opening 132b of the valve end face 130d is provided. In this case, the opening 136d of the communication drain channel 136c and the opening 137a of the normal discharge channel 137 are closed by a lid 130f provided on the valve end surface 130d.

また、第二ポンプハウジングＨｐ２の空間Ｈｐ２ｂの底部には、ロータリーバルブ１３０の周方向溝１３３に常時一致する連通圧力検出用流路１３７ｃの開口１３７ｄが設けられている。   In addition, an opening 137d of the communication pressure detection flow path 137c that always coincides with the circumferential groove 133 of the rotary valve 130 is provided at the bottom of the space Hp2b of the second pump housing Hp2.

次に、連通吸入流路１３６、連通ドレイン用流路１３６ｃ、通常吐出流路１３７、ロック吐出流路１３８、第一吸排流路１３９ａ、第二吸排流路１３９ｂ、連通圧力検出用流路１３７ｃの経路を説明する。
連通吸入流路１３６は、第二ポンプハウジングＨｐ２の空間Ｈｐ２ｂの内周の開口１３６ａから径方向下方に第二ポンプハウジングＨｐ２の底面まで延びて開口する経路となっている。 Next, the communication suction flow path 136, the communication drain flow path 136c, the normal discharge flow path 137, the lock discharge flow path 138, the first intake / discharge flow path 139a, the second intake / discharge flow path 139b, and the communication pressure detection flow path 137c. Explain the route.
The communication suction flow path 136 is a path that extends from the inner opening 136a of the space Hp2b of the second pump housing Hp2 to the bottom surface of the second pump housing Hp2 in the radial direction.

連通ドレイン用流路１３６ｃは、第二ポンプハウジングＨｐ２の空間Ｈｐ２ｂの底部の開口１３６ｄから回転軸線方向に空間Ｈｐ２ｂが設けられたハウジング端面とは反対側のハウジング端面に向かって第二ポンプハウジングＨｐ２の約半分の厚さまで延び、そこで直角右方向に折れ曲がってハウジング側面に達する前に直角上方に折れ曲がり、通常吐出流路１３７に設けられているバルブ孔１３７ｂに連通する経路となっている。連通ドレイン用流路１３６ｃのバルブ孔１３７ｂに連通する口がドレイン口１３６ｅとなっている。   The communication drain flow path 136c extends from the opening 136d at the bottom of the space Hp2b of the second pump housing Hp2 toward the housing end surface opposite to the housing end surface where the space Hp2b is provided in the rotation axis direction. It extends to about half the thickness, and then bends in a right-angled right direction and bends in a right-angled upper direction before reaching the side of the housing, thereby providing a path communicating with a valve hole 137b provided in the normal discharge flow path 137. A port communicating with the valve hole 137b of the communication drain channel 136c is a drain port 136e.

通常吐出流路１３７は、第二ポンプハウジングＨｐ２の空間Ｈｐ２ｂの底部の開口１３７ａから回転軸線方向に空間Ｈｐ２ｂが設けられたハウジング端面とは反対側のハウジング端面に向かって第二ポンプハウジングＨｐ２の約半分の厚さまで延び、そこで直角右方向に折れ曲がってハウジング側面に形成されているバルブ孔１３７ｂに至る経路となっている。このバルブ孔１３７ｂには、第一流路Ｐ１に繋がるフローコントロールバルブ１５２が備えられている。   The normal discharge flow path 137 extends from the opening 137a at the bottom of the space Hp2b of the second pump housing Hp2 toward the housing end surface opposite to the housing end surface where the space Hp2b is provided in the rotation axis direction. It extends to half the thickness, where it forms a path that is bent in a right-angled right direction to a valve hole 137b formed in the side surface of the housing. The valve hole 137b is provided with a flow control valve 152 connected to the first flow path P1.

フローコントロールバルブ１５２には、作動油を供給する状態において、フローコントロールバルブ１５２のクラッチ装置７側（第一流路Ｐ１側）の作動油の圧力をロータリーバルブ１３０側（通常吐出流路１３７側）の作動油の圧力より大きくする絞り１５２ａが設けられている。   In the state where hydraulic fluid is supplied to the flow control valve 152, the pressure of hydraulic fluid on the clutch device 7 side (first flow path P1 side) of the flow control valve 152 is set on the rotary valve 130 side (normal discharge flow path 137 side). A throttle 152a that is larger than the pressure of the hydraulic oil is provided.

フローコントロールバルブ１５２は、ロータリーバルブ１３０が通常モードであってロータリーポンプ１２０の停止時に、バルブ孔１３７ｂ内において圧縮バネ１５２ｂ（本発明の「付勢部材」に相当）の復元力によって、通常吐出流路１３７側へ付勢されている。また、フローコントロールバルブ１５２は、ロータリーバルブ１３０が通常モードであってロータリーポンプ１２０の駆動時に、作動油の圧力差によって、圧縮バネ１５２ｂの復元力に抗してドレイン口１３６ｅを閉じる位置へ移動する。   When the rotary valve 130 is in the normal mode and the rotary pump 120 is stopped, the flow control valve 152 performs normal discharge flow by the restoring force of the compression spring 152b (corresponding to the “urging member” of the present invention) in the valve hole 137b. It is biased toward the road 137 side. Further, the flow control valve 152 moves to a position where the drain port 136e is closed against the restoring force of the compression spring 152b due to the pressure difference of the hydraulic oil when the rotary valve 130 is in the normal mode and the rotary pump 120 is driven. .

つまり、フローコントロールバルブ１５２は、ドレイン口１３６ｅを閉じることでロータリーポンプ１２０の吐出側からクラッチ装置７側へ作動油を供給する状態と、ドレイン口１３６ｅを開くことでクラッチ装置７側からロータリーポンプ１２０の吸入側へ排出する状態とを切替可能なバルブである。これにより、流体を切替先にスムーズに供給することができるとともに、切替先から流体の圧力を急激に低下させることができ、駆動力伝達装置を高速に動作させることができる。   That is, the flow control valve 152 supplies the hydraulic oil from the discharge side of the rotary pump 120 to the clutch device 7 side by closing the drain port 136e, and opens the drain port 136e from the clutch device 7 side. It is a valve that can be switched between the state of discharging to the suction side. As a result, the fluid can be smoothly supplied to the switching destination, the pressure of the fluid can be rapidly reduced from the switching destination, and the driving force transmission device can be operated at high speed.

ロック吐出流路１３８は、第二ポンプハウジングＨｐ２の空間Ｈｐ２ｂの底部の開口１３８ａから回転軸線方向に空間Ｈｐ２ｂが設けられたハウジング端面とは反対側のハウジング端面に向かって第二ポンプハウジングＨｐ２の約半分の厚さまで延び、そこで直角上方に折れ曲がり、ハウジング上面に備えられ第二流路Ｐ２に繋がる逆止弁１８０に至る経路となっている。   The lock discharge passage 138 extends from the opening 138a at the bottom of the space Hp2b of the second pump housing Hp2 toward the housing end surface opposite to the housing end surface where the space Hp2b is provided in the rotation axis direction. It extends to half the thickness, and then bends upward at a right angle to provide a path to the check valve 180 provided on the upper surface of the housing and connected to the second flow path P2.

逆止弁１８０は、圧縮バネ１８２の作用で弁体１８１をロック吐出流路１３８の吐出口に常時押付けており、ロータリーポンプ１２０の停止時にロータリーポンプ１２０側への作動油の逆流を規制し、ロータリーポンプ１２０の駆動時にクラッチ装置７側への作動油の供給を許容する弁である。これにより、ロックモード時において流体の漏れを抑制することができ、流体の圧力を長時間に亘って維持することができる。   The check valve 180 constantly presses the valve body 181 against the discharge port of the lock discharge flow path 138 by the action of the compression spring 182, and restricts the backflow of hydraulic oil to the rotary pump 120 when the rotary pump 120 is stopped. This is a valve that allows hydraulic oil to be supplied to the clutch device 7 when the rotary pump 120 is driven. Thereby, fluid leakage can be suppressed in the lock mode, and the pressure of the fluid can be maintained for a long time.

第一吸排流路１３９ａおよび第二吸排流路１３９ｂは、第二ポンプハウジングＨｐ２の空間Ｈｐ２ｂの底部の開口１３９ｃ、１３９ｄから回転軸線方向に空間Ｈｐ２ｂが設けられたハウジング端面とは反対側のハウジング端面に延びて開口する経路となっている。
連通圧力検出用流路１３７ｃは、第二ポンプハウジングＨｐ２の空間Ｈｐ２ｂの底部の開口１３７ｄから回転軸線方向に空間Ｈｐ２ｂが設けられたハウジング端面とは反対側のハウジング端面に向かって第二ポンプハウジングＨｐ２の約半分の厚さまで延び、そこで直角左方向に折れ曲がってハウジング側面に延びて開口する経路となっている。 The first intake / exhaust flow path 139a and the second intake / exhaust flow path 139b are housing end faces opposite to the housing end face provided with the space Hp2b in the rotation axis direction from the openings 139c, 139d at the bottom of the space Hp2b of the second pump housing Hp2. It is a path that extends to open.
The communication pressure detection flow path 137c extends from the opening 137d at the bottom of the space Hp2b of the second pump housing Hp2 toward the housing end surface opposite to the housing end surface where the space Hp2b is provided in the rotation axis direction. It is a path that bends to the left at a right angle and extends to the side of the housing to open.

図５、図７および図１０に示すように、変速装置１４０は、アクチュエータ１１０の回転駆動力をロータリーポンプ１２０に対し伝達するときの減速比を、ロータリーバルブ１３０に対し伝達するときの減速比より大きくする減速機である。変速装置１４０は、ロータリーバルブ１３０が挿入されている第二ポンプハウジングＨｐ２の中心部に凹設された有底筒状の空間Ｈｐ２ｂよりさらに奥側に凹設された有底筒状の空間Ｈｐ２ｃに回転可能に嵌め込まれている。   As shown in FIG. 5, FIG. 7, and FIG. 10, the transmission 140 uses a reduction ratio when transmitting the rotational driving force of the actuator 110 to the rotary pump 120 based on a reduction ratio when transmitting to the rotary valve 130. It is a reduction gear to enlarge. The transmission 140 is provided in a bottomed cylindrical space Hp2c that is recessed further to the back than the bottomed cylindrical space Hp2b that is recessed in the center of the second pump housing Hp2 in which the rotary valve 130 is inserted. It is fitted so that it can rotate.

変速装置１４０は、サンギヤ１４１と、４つのプラネタリギヤ１４２と、インターナルギヤ１４３とを備える。
サンギヤ１４１には、回転軸線方向に延びる円筒部１４１ａが形成されている。そして、この円筒部１４１ａの内周には、バルブ用駆動力断続装置１５０を介してアクチュエータ１１０の回転軸１１３が一体回転可能に嵌合されている。 The transmission 140 includes a sun gear 141, four planetary gears 142, and an internal gear 143.
The sun gear 141 is formed with a cylindrical portion 141a extending in the rotation axis direction. The rotating shaft 113 of the actuator 110 is fitted to the inner periphery of the cylindrical portion 141a through the valve driving force interrupting device 150 so as to be integrally rotatable.

４つのプラネタリギヤ１４２は、サンギヤ１４１に等角度間隔で噛み合わされている。そして、プラネタリギヤ１４２のサンギヤ１４１回りの公転に伴ってロータリーバルブ１３０が回転可能なように、プラネタリギヤ１４２間には、ロータリーバルブ１３０の凸部１３５が挿入されている。   The four planetary gears 142 are meshed with the sun gear 141 at equal angular intervals. And the convex part 135 of the rotary valve 130 is inserted between the planetary gears 142 so that the rotary valve 130 can rotate with the revolution of the planetary gear 142 around the sun gear 141.

インターナルギヤ１４３は、第二ポンプハウジングＨｐ２の空間Ｈｐ２ｃの内周に一体で設けられている。インターナルギヤ１４３には、４つのプラネタリギヤ１４２が等角度間隔で噛み合わされている。なお、インターナルギヤ１４３を第二ポンプハウジングＨｐ２とは別体で設けて第二ポンプハウジングＨｐ２とピン結合するようにしてもよい。   The internal gear 143 is integrally provided on the inner periphery of the space Hp2c of the second pump housing Hp2. Four planetary gears 142 are meshed with the internal gear 143 at equal angular intervals. The internal gear 143 may be provided separately from the second pump housing Hp2 and pin-coupled to the second pump housing Hp2.

バルブ用駆動力断続装置１５０は、ロータリーバルブ１３０に対してアクチュエータ１１０の図に示す時計回りの回転駆動力を伝達する状態と反時計回りの回転駆動力を遮断する状態とを切替可能なワンウェイクラッチである。ポンプ用駆動力断続装置１５１は、ロータリーポンプ１２０に対してアクチュエータ１１０の図に示す反時計回りの回転駆動力を伝達する状態と時計回りの回転駆動力を遮断する状態とを切替可能なワンウェイクラッチである。   The valve driving force interrupting device 150 is a one-way clutch capable of switching between a state of transmitting the clockwise rotational driving force shown in the figure of the actuator 110 to the rotary valve 130 and a state of blocking the counterclockwise rotational driving force. It is. The pump driving force interrupting device 151 is a one-way clutch capable of switching between a state in which the counterclockwise rotational driving force shown in the figure of the actuator 110 is transmitted to the rotary pump 120 and a state in which the clockwise rotational driving force is interrupted. It is.

これにより、ロータリーポンプ１２０とロータリーバルブ１３０を確実に切り替えて回転駆動させることができる。そして、ロータリーポンプ１２０の回転駆動とロータリーバルブ１３０の回転駆動を同時に動作させることはなく、流体を所定の行先に確実に供給することができる。なお、ワンウェイクラッチの代わりに、摩擦プレート型のクラッチを用いることも可能である。   Thereby, the rotary pump 120 and the rotary valve 130 can be reliably switched and driven to rotate. Then, the rotary drive of the rotary pump 120 and the rotary drive of the rotary valve 130 are not operated simultaneously, and the fluid can be reliably supplied to a predetermined destination. A friction plate type clutch may be used instead of the one-way clutch.

図７に示すように、位相検出機構１６０は、径方向断面が楔状の凹所１６１と、位相検出センサ１６２とにより構成される。凹所１６１は、ロータリーバルブ１３０のバルブ外周１３０ｅに４５度間隔で設けられている。位相検出センサ１６２は、渦電流や磁気等を利用したセンサであり、センサ部分が第二ポンプハウジングＨｐ２の側面に固定され、先端部分がバネ１６３により第二ポンプハウジングＨｐ２の内周面から径方向内方への突出量を可変にするように設けられている。   As shown in FIG. 7, the phase detection mechanism 160 includes a recess 161 having a wedge-shaped radial cross section and a phase detection sensor 162. The recesses 161 are provided on the valve outer periphery 130e of the rotary valve 130 at intervals of 45 degrees. The phase detection sensor 162 is a sensor that uses eddy current, magnetism, etc., the sensor portion is fixed to the side surface of the second pump housing Hp2, and the tip portion is radial from the inner peripheral surface of the second pump housing Hp2 by a spring 163. The inward protrusion amount is provided to be variable.

ロータリーポンプ１２０の動作時はロータリーバルブ１３０に高圧が掛かるため、バルブ用駆動力断続装置１５０のみではロータリーバルブ１３０が空回りするおそれがある。しかし、位相検出センサ１６２に対して周方向に係止する凹所１６１を設けているので、ロータリーバルブ１３０の空回りを阻止することができる。   Since high pressure is applied to the rotary valve 130 during operation of the rotary pump 120, the rotary valve 130 may run idle only with the valve driving force interrupting device 150. However, since the recess 161 that locks in the circumferential direction with respect to the phase detection sensor 162 is provided, it is possible to prevent the rotary valve 130 from idling.

図７に示すように、逆止弁１８０は、弁体１８１と、圧縮バネ１８２とにより構成される。弁体１８１は、ロータリーポンプ１２０の停止時は、圧縮バネ１８２のバネ力によりロック吐出流路１３８の吐出口に常時押付けられている。これにより、ロック吐出流路１３８への作動油の逆流を規制することができる。   As shown in FIG. 7, the check valve 180 includes a valve body 181 and a compression spring 182. The valve body 181 is always pressed against the discharge port of the lock discharge flow path 138 by the spring force of the compression spring 182 when the rotary pump 120 is stopped. Thereby, the backflow of the hydraulic oil to the lock discharge flow path 138 can be regulated.

また、弁体１８１は、ロータリーポンプ１２０の駆動時は、ロック吐出流路１３８から吐出される作動油により圧縮バネ１８２のバネ力に抗してロック吐出流路１３８の吐出口から離間される。これにより、クラッチ装置７側への作動油の供給を許容することができる。   Further, when the rotary pump 120 is driven, the valve body 181 is separated from the discharge port of the lock discharge channel 138 against the spring force of the compression spring 182 by the hydraulic oil discharged from the lock discharge channel 138. Thereby, supply of the hydraulic fluid to the clutch device 7 side can be permitted.

図４に示すように、アキュムレータ１９０は、第二流路Ｐ２に接続され、第二流路Ｐ２内の作動油の圧力が所定圧以上の場合に当該作動油を蓄え、ロータリーポンプ１２０の停止時に、第二流路Ｐ２内の作動油の圧力が減少した場合に第二流路Ｐ２に対し蓄えた作動油を排出する蓄圧装置である。これにより、流体の圧力を長時間に亘って維持することができる。よって、ロータリーポンプ１２０の駆動を長時間停止することができ、駆動力伝達装置の消費電流を抑制することができる。   As shown in FIG. 4, the accumulator 190 is connected to the second flow path P <b> 2 and stores the hydraulic oil when the pressure of the hydraulic oil in the second flow path P <b> 2 is equal to or higher than a predetermined pressure. The pressure accumulator discharges the hydraulic oil stored in the second flow path P2 when the pressure of the hydraulic oil in the second flow path P2 decreases. Thereby, the pressure of the fluid can be maintained for a long time. Therefore, driving of the rotary pump 120 can be stopped for a long time, and current consumption of the driving force transmission device can be suppressed.

図４に示すように、制御装置２００は、通常モード、ロックモードおよび副変速機切替モードに応じて、位相検出機構１６０で検出したロータリーバルブ１３０の位相に基づいて、アクチュエータ１１０の回転駆動を制御し、圧力検出機構１７０で検出した作動油の圧力に基づいて、アクチュエータ１１０の回転駆動を制御する機能を備えている。これにより、流体の行先が正確となるようにアクチュエータを的確に駆動制御することができる。また、流体の圧力が適正となるようにアクチュエータを的確に駆動制御することができる。   As shown in FIG. 4, the control device 200 controls the rotation drive of the actuator 110 based on the phase of the rotary valve 130 detected by the phase detection mechanism 160 in accordance with the normal mode, the lock mode, and the auxiliary transmission switching mode. The function of controlling the rotational drive of the actuator 110 based on the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure detection mechanism 170 is provided. Thereby, the actuator can be accurately driven and controlled so that the destination of the fluid is accurate. In addition, the actuator can be accurately driven and controlled so that the fluid pressure is appropriate.

（切替バルブ付ポンプ装置の動作）
次に、切替バルブ付ポンプ装置１００の通常モード、ロックモードおよび副変速機切替モードの各動作について図を参照して説明する。 (Operation of pump device with switching valve)
Next, operations in the normal mode, the lock mode, and the auxiliary transmission switching mode of the pump device 100 with a switching valve will be described with reference to the drawings.

通常モードにおいては、図１１Ａに示すように、ロータリーバルブ１３０の吸入流路１３１の開口１３１ｄは、連通吸入流路１３６の開口１３６ａと一致しているとともに、ドレイン用流路１３１ｃの開口１３１ｂは、連通ドレイン用流路１３６ｃの開口１３６ｄと一致している。また、ロータリーバルブ１３０の吐出流路１３２の開口１３２ｂは、通常吐出流路１３７の開口１３７ａと一致している。   In the normal mode, as shown in FIG. 11A, the opening 131d of the suction flow path 131 of the rotary valve 130 coincides with the opening 136a of the communication suction flow path 136, and the opening 131b of the drain flow path 131c is It coincides with the opening 136d of the communication drain channel 136c. Further, the opening 132 b of the discharge passage 132 of the rotary valve 130 coincides with the opening 137 a of the normal discharge passage 137.

この状態でロータリーポンプ１２０を回転駆動すると、リザーブタンクＴ内の作動油は、連通吸入流路１３６から吸入流路１３１を通ってポンプ室１２４内に吸入される。ポンプ室１２４内で高圧にされた作動油は、吐出流路１３２から通常吐出流路１３７を通ってフローコントロールバルブ１５２に吐出される。   When the rotary pump 120 is rotationally driven in this state, the hydraulic oil in the reserve tank T is sucked into the pump chamber 124 from the communication suction channel 136 through the suction channel 131. The hydraulic oil having a high pressure in the pump chamber 124 is discharged from the discharge passage 132 to the flow control valve 152 through the normal discharge passage 137.

そして、図１１Ｂに示すように、作動油がフローコントロールバルブ１５２の絞り１５２ａを通過することにより生じる圧力差によって、フローコントロールバルブ１５２は、ドレイン口１３６ｅを閉じる位置へ移動する。フローコントロールバルブ１５２を通過した作動油は、第一流路Ｐ１を通ってクラッチ装置７のシリンダ装置７３に供給され、圧力検出機構１７０の圧力検出信号に従って多板クラッチ７２を所定の圧力で係合させる。以降、多板クラッチ７２を所定の圧力で係合するように、圧力検出機構１７０の圧力検出信号に従ってロータリーポンプ１２０の回転駆動を制御する。   Then, as shown in FIG. 11B, the flow control valve 152 moves to a position where the drain port 136e is closed due to the pressure difference caused by the hydraulic oil passing through the throttle 152a of the flow control valve 152. The hydraulic oil that has passed through the flow control valve 152 is supplied to the cylinder device 73 of the clutch device 7 through the first flow path P1, and the multi-plate clutch 72 is engaged at a predetermined pressure according to the pressure detection signal of the pressure detection mechanism 170. . Thereafter, the rotational drive of the rotary pump 120 is controlled according to the pressure detection signal of the pressure detection mechanism 170 so that the multi-plate clutch 72 is engaged at a predetermined pressure.

図１１Ｃに示すように、ロータリーポンプ１２０の回転駆動を停止すると、フローコントロールバルブ１５２内の圧力差が無くなるので、フローコントロールバルブ１５２は、圧縮バネ１５２ｂの復元力によりドレイン口１３６ｅを開く位置へ移動する。クラッチ装置７のシリンダ装置７３内の作動油は、第一流路Ｐ１からドレイン口１３６ｅおよびドレイン用流路１３１ｃを通ってリザーブタンクＴに戻される。以上により通常モードが終了する。   As shown in FIG. 11C, when the rotary drive of the rotary pump 120 is stopped, the pressure difference in the flow control valve 152 disappears, so the flow control valve 152 moves to a position where the drain port 136e is opened by the restoring force of the compression spring 152b. To do. The hydraulic oil in the cylinder device 73 of the clutch device 7 is returned from the first flow path P1 to the reserve tank T through the drain port 136e and the drain flow path 131c. Thus, the normal mode ends.

ロックモードにおいては、図１２Ａに示すように、ロータリーバルブ１３０のドレイン用流路１３１ｃの開口１３１ｂは、蓋１３０ｆにより閉じられている。また、ロータリーバルブ１３０の吐出流路１３２の開口１３２ｂは、ロック吐出流路１３８の開口１３８ａと一致している。   In the lock mode, as shown in FIG. 12A, the opening 131b of the drain flow path 131c of the rotary valve 130 is closed by a lid 130f. Further, the opening 132 b of the discharge passage 132 of the rotary valve 130 coincides with the opening 138 a of the lock discharge passage 138.

この状態では、フローコントロールバルブ１５２の第一流路Ｐ１側および通常吐出流路１３７側並びにドレイン口１３６ｅ側は、全て閉鎖されているので、フローコントロールバルブ１５２に存在する油圧は、クラッチ装置７のシリンダ装置７３およびアキュムレータ１９０の油圧に等しい状態になる。   In this state, the first flow path P1 side, the normal discharge flow path 137 side, and the drain port 136e side of the flow control valve 152 are all closed, so that the hydraulic pressure existing in the flow control valve 152 is the cylinder of the clutch device 7. It becomes a state equal to the hydraulic pressure of the device 73 and the accumulator 190.

この状態でロータリーポンプ１２０を回転駆動すると、図１２Ｂに示すように、リザーブタンクＴ内の作動油は、連通吸入流路１３６から吸入流路１３１を通ってポンプ室１２４内に吸入される。ポンプ室１２４内で高圧にされた作動油は、吐出流路１３２からロック吐出流路１３８を通って逆止弁１８０を開ける。   When the rotary pump 120 is rotationally driven in this state, as shown in FIG. 12B, the hydraulic oil in the reserve tank T is sucked into the pump chamber 124 from the communication suction channel 136 through the suction channel 131. The hydraulic oil having a high pressure in the pump chamber 124 opens the check valve 180 from the discharge passage 132 through the lock discharge passage 138.

そして、逆止弁１８０を通過した作動油は、第二流路Ｐ２を通ってクラッチ装置７のシリンダ装置７３に供給され、圧力検出機構１７０の圧力検出信号に従って多板クラッチ７２を所定の圧力で係合させる。多板クラッチ７２が所定の圧力で係合すると、逆止弁１８０を通過した作動油は、アキュムレータ１９０に供給される。圧力検出機構１７０の圧力検出信号に従ってアキュムレータ１９０の圧力が所定圧になると、ロータリーポンプ１２０の回転駆動を停止する。   Then, the hydraulic oil that has passed through the check valve 180 is supplied to the cylinder device 73 of the clutch device 7 through the second flow path P2, and the multi-plate clutch 72 is set at a predetermined pressure according to the pressure detection signal of the pressure detection mechanism 170. Engage. When the multi-plate clutch 72 is engaged at a predetermined pressure, the hydraulic oil that has passed through the check valve 180 is supplied to the accumulator 190. When the pressure of the accumulator 190 reaches a predetermined pressure according to the pressure detection signal of the pressure detection mechanism 170, the rotary drive of the rotary pump 120 is stopped.

図１２Ｃに示すように、吐出流路１３２からロック吐出流路１３８を通る作動油の供給が停止すると、逆止弁１８０は圧縮バネ１８２の復元力により閉じる。そして、多板クラッチ７２の圧力が低下すると、アキュムレータ１９０から作動油が供給され、多板クラッチ７２を所定の圧力で係合させる。そして、アキュムレータ１９０の圧力が低下したら、ロータリーポンプ１２０を再度回転駆動し、ロックモードが終了するまで上述の動作を繰り返す。   As shown in FIG. 12C, when the supply of hydraulic oil from the discharge flow path 132 through the lock discharge flow path 138 is stopped, the check valve 180 is closed by the restoring force of the compression spring 182. When the pressure of the multi-plate clutch 72 decreases, hydraulic oil is supplied from the accumulator 190 to engage the multi-plate clutch 72 with a predetermined pressure. And if the pressure of the accumulator 190 falls, the rotary pump 120 will be rotationally driven again and the above-mentioned operation | movement will be repeated until lock mode is complete | finished.

副変速機切替モード（Ｈｉ）においては、図１３Ａに示すように、ロータリーバルブ１３０の吐出流路１３２の開口１３２ｂは、第二吸排流路１３９ｂの開口１３９ｄと一致しているとともに、ドレイン用流路１３１ｃの開口１３１ｂは、第一吸排流路１３９ａの開口１３９ｃと一致している。また、ロータリーバルブ１３０の吸入流路１３１の開口１３１ｄは、閉じている。   In the auxiliary transmission switching mode (Hi), as shown in FIG. 13A, the opening 132b of the discharge flow path 132 of the rotary valve 130 coincides with the opening 139d of the second intake / exhaust flow path 139b, and the drain flow The opening 131b of the path 131c coincides with the opening 139c of the first intake / exhaust flow path 139a. Further, the opening 131d of the suction passage 131 of the rotary valve 130 is closed.

この状態でロータリーポンプ１２０を回転駆動すると、シリンダ装置４の領域４１ａ内の作動油は、第三流路Ｐ３から第一吸排流路１３９ａおよびドレイン用流路１３１ｃを通ってポンプ室１２４内に吸入される。そして、ポンプ室１２４内の作動油は、吐出流路１３２から第二吸排流路１３９ｂおよび第四流路Ｐ４を通って副変速機４のシリンダ装置４の領域４１ｂに供給され、ピストン４２を領域４１ａ側に移動して変速Ｈｉに切り替える。以上により副変速機切替モード（Ｈｉ）が終了する。   When the rotary pump 120 is rotationally driven in this state, the hydraulic oil in the region 41a of the cylinder device 4 is sucked into the pump chamber 124 from the third flow path P3 through the first suction / discharge flow path 139a and the drain flow path 131c. Is done. Then, the hydraulic oil in the pump chamber 124 is supplied from the discharge flow path 132 to the area 41b of the cylinder device 4 of the auxiliary transmission 4 through the second intake / exhaust flow path 139b and the fourth flow path P4. It moves to 41a side and switches to the shift Hi. Thus, the auxiliary transmission switching mode (Hi) ends.

副変速機切替モード（Ｌｏ）においては、図１３Ｂに示すように、ロータリーバルブ１３０の吐出流路１３２の開口１３２ｂは、第一吸排流路１３９ａの開口１３９ｃと一致しているとともに、ドレイン用流路１３１ｃの開口１３１ｂは、第二吸排流路１３９ｂの開口１３９ｄと一致している。また、ロータリーバルブ１３０の吸入流路１３１の開口１３１ｄは、閉じている。   In the sub-transmission switching mode (Lo), as shown in FIG. 13B, the opening 132b of the discharge passage 132 of the rotary valve 130 coincides with the opening 139c of the first intake / exhaust passage 139a, and the drain flow The opening 131b of the path 131c coincides with the opening 139d of the second intake / exhaust flow path 139b. Further, the opening 131d of the suction passage 131 of the rotary valve 130 is closed.

この状態でロータリーポンプ１２０を回転駆動すると、シリンダ装置４の領域４１ｂ内の作動油は、第四流路Ｐ４から第二吸排流路１３９ｂおよびドレイン用流路１３１ｃを通ってポンプ室１２４内に吸入される。そして、ポンプ室１２４内の作動油は、吐出流路１３２から第一吸排流路１３９ａおよび第三流路Ｐ３を通って副変速機４のシリンダ装置４の領域４１ａに供給され、ピストン４２を領域４１ｂ側に移動して変速Ｌｏに切り替える。以上により副変速機切替モード（Ｌｏ）が終了する。   When the rotary pump 120 is rotationally driven in this state, the hydraulic oil in the region 41b of the cylinder device 4 is sucked into the pump chamber 124 from the fourth flow path P4 through the second suction / discharge flow path 139b and the drain flow path 131c. Is done. Then, the hydraulic oil in the pump chamber 124 is supplied from the discharge flow path 132 to the area 41a of the cylinder device 4 of the auxiliary transmission 4 through the first intake / exhaust flow path 139a and the third flow path P3. It moves to 41b side and switches to the shift Lo. Thus, the auxiliary transmission switching mode (Lo) is completed.

本実施形態の駆動力伝達装置によれば、ロータリーバルブ１３０で通常モードとロックモードとを切り替えているので、ロックモード時にはロータリーポンプ１２０の駆動を停止しても流体の圧力を維持することができる。これにより、駆動力伝達装置の消費電流を抑制することができる。   According to the driving force transmission device of the present embodiment, since the rotary valve 130 switches between the normal mode and the lock mode, the fluid pressure can be maintained even when the drive of the rotary pump 120 is stopped in the lock mode. . Thereby, the current consumption of the driving force transmission device can be suppressed.

（その他）
なお、上述の実施形態では、ロータリーポンプ１２０のカムリング１２１を別体で設けたが、カムリング１２１の形状をサイドプレート１２５に設けても良い。これにより、ロータリーポンプ１２０とロータリーバルブ１３０との間の油漏れを低減し、サイドプレート１２５およびロータリーバルブ１３０の一体回転をよりスムーズに行うことができる。 (Other)
In the above-described embodiment, the cam ring 121 of the rotary pump 120 is provided separately, but the shape of the cam ring 121 may be provided on the side plate 125. Accordingly, oil leakage between the rotary pump 120 and the rotary valve 130 can be reduced, and the side plate 125 and the rotary valve 130 can be rotated more smoothly.

また、上述の実施形態では、アクチュエータ１１０とロータリーポンプ１２０とロータリーバルブ１３０と変速装置１４０とを一体化したが、アクチュエータ１１０にロータリーポンプ１２０を直結し、ギヤ機構（変速装置１４０）やベルト・プーリ機構等を介してアクチュエータ１１０とロータリーバルブ１３０とを連結するように構成してもよい。   In the above-described embodiment, the actuator 110, the rotary pump 120, the rotary valve 130, and the transmission 140 are integrated. However, the rotary pump 120 is directly connected to the actuator 110, and the gear mechanism (transmission 140) or belt / pulley. The actuator 110 and the rotary valve 130 may be connected via a mechanism or the like.

また、上述の実施形態では、ロータリーバルブ１３０の回転位相を位相検出機構１６０で検出する構成としたが、アクチュエータ１１０にロータリーエンコーダを備え、もしくはアクチュエータ１１０としてステッピングモータを用いて回転位相を検出する構成としてもよい。また、ロータリーバルブ１３０内の作動油の圧力を圧力検出機構１７０で検出する構成としたが、アクチュエータ１１０の駆動電流により作動油の圧力を検出する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the rotational phase of the rotary valve 130 is detected by the phase detection mechanism 160. However, the actuator 110 includes a rotary encoder, or the actuator 110 detects a rotational phase using a stepping motor. It is good. In addition, the pressure of the hydraulic oil in the rotary valve 130 is detected by the pressure detection mechanism 170, but the pressure of the hydraulic oil may be detected by the drive current of the actuator 110.

また、上述の実施形態では、変速装置１４０として減速機を用いてロータリーバルブ１３０を回転するように構成したが、変速装置１４０として増速機を用いてロータリーポンプ１２０を回転するように構成してもよい。これにより、変速装置１４０を簡易な構成とすることができるので、切替バルブ付ポンプ装置１００の低コスト化を図ることができる。また、変速装置１４０として第一減速機を用いてロータリーポンプ１２０を回転し、第一減速機より減速比が大きい第二減速機を用いてロータリーバルブ１３０を回転するように構成してもよい。これにより、ロータリーポンプ１２０のポンプ圧を高めることができる。   In the above embodiment, the transmission 140 is configured to rotate the rotary valve 130 using a reduction gear. However, the transmission 140 is configured to rotate the rotary pump 120 using a speed increaser. Also good. Thereby, since the speed change apparatus 140 can be made into a simple structure, the cost reduction of the pump apparatus 100 with a switching valve can be achieved. Moreover, you may comprise so that the rotary pump 120 may be rotated using the 1st reduction gear as the transmission 140, and the rotary valve 130 may be rotated using the 2nd reduction gear with a larger reduction ratio than a 1st reduction gear. Thereby, the pump pressure of the rotary pump 120 can be increased.

１００：切替バルブ付ポンプ装置、 １１０：アクチュエータ、 １２０：ロータリーポンプ、 １２５：サイドプレート、 １３０：ロータリーバルブ、 １４０：変速装置、 １５０：バルブ用駆動力断続装置、 １５１：ポンプ用駆動力断続装置、 １６０：位相検出機構、 １７０：圧力検出機構、 １８０：逆止弁、 １９０：アキュムレータ、 ２００制御装置、 Ｐ１〜Ｐ４：第一〜第四流路、 Ｐ５：給排油路   100: Pump device with switching valve, 110: Actuator, 120: Rotary pump, 125: Side plate, 130: Rotary valve, 140: Transmission, 150: Driving force interrupting device for valve, 151: Driving force interrupting device for pump, 160: phase detection mechanism, 170: pressure detection mechanism, 180: check valve, 190: accumulator, 200 control device, P1 to P4: first to fourth flow paths, P5: supply / discharge oil passage

Claims (10)

２つの軸部材の間において駆動力を伝達する流体圧式のクラッチ装置と、
前記クラッチ装置に流体を供給するポンプ装置と、
を備える、駆動力伝達装置において、
前記ポンプ装置は、
吸入された流体を高圧にして吐出するポンプと、
前記ポンプの駆動時に、前記ポンプから吐出される圧力に応じた流体を前記クラッチ装置に供給する第一流路と、
前記ポンプから吐出された流体を前記ポンプの停止時に保持し、保持する流体によって前記クラッチ装置に押圧力を付与する第二流路と、
前記ポンプの吐出口を前記第一流路に連通させる通常モードと、前記ポンプの吐出口を前記第二流路に連通させるロックモードとを切替可能な切替バルブと、
を備え、
前記第一流路には、
前記切替バルブが前記通常モードの場合に、前記ポンプの吸入側に連通するドレイン口が設けられ、
前記切替バルブが前記通常モードであって前記ポンプの駆動時に、前記ドレイン口を閉じることで前記ポンプから前記クラッチ装置側へ前記流体を供給する状態と、前記切替バルブが前記通常モードであって前記ポンプの停止時に、前記ドレイン口を開くことで前記第一流路から前記ポンプの吸入側へ排出する状態とを切替可能なフローコントロールバルブが備えられている、駆動力伝達装置。 A hydraulic clutch device for transmitting a driving force between two shaft members;
A pump device for supplying fluid to the clutch device;
In the driving force transmission device comprising:
The pump device is
A pump that discharges the inhaled fluid at a high pressure;
A first flow path for supplying a fluid corresponding to a pressure discharged from the pump to the clutch device when the pump is driven;
A second flow path for holding the fluid discharged from the pump when the pump is stopped, and applying a pressing force to the clutch device by the held fluid;
A switching valve capable of switching between a normal mode for communicating the discharge port of the pump with the first flow path and a lock mode for communicating the discharge port of the pump with the second flow path;
Equipped with a,
In the first flow path,
When the switching valve is in the normal mode, a drain port communicating with the suction side of the pump is provided,
When the switching valve is in the normal mode and the pump is driven, the drain port is closed to supply the fluid from the pump to the clutch device, and the switching valve is in the normal mode and when stopping of the pump, that have a state to discharge to the suction side of the pump from the first flow path by opening the drain port is provided with a switchable flow control valve, the driving force transmitting device. 前記第二流路には、前記ポンプの停止時に前記ポンプ側への前記流体の逆流を規制し、前記ポンプの駆動時に前記クラッチ装置側への前記流体の供給を許容する逆止弁が備えられている、請求項１の駆動力伝達装置。   The second flow path is provided with a check valve that restricts the backflow of the fluid to the pump side when the pump is stopped and allows the supply of the fluid to the clutch device side when the pump is driven. The driving force transmission device according to claim 1. 前記駆動力伝達装置は、前記第二流路内の流体の圧力が所定圧以上の場合に当該流体を蓄え、前記ポンプの停止時に、前記第二流路内の流体の圧力が減少した場合に前記第二流路に対し蓄えた流体を排出する蓄圧装置を備える、請求項２の駆動力伝達装置。 The driving force transmission device stores the fluid when the pressure of the fluid in the second flow path is equal to or higher than a predetermined pressure, and when the pressure of the fluid in the second flow path decreases when the pump is stopped. The driving force transmission device according to claim 2, further comprising a pressure accumulator that discharges the fluid stored in the second flow path. 前記駆動力伝達装置は、回転駆動するアクチュエータを備え、
前記切替バルブは、前記アクチュエータの回転駆動で位相を変えることにより、前記通常モードと前記ロックモードとを切替可能なロータリーバルブである、請求項１〜３の何れか一項の駆動力伝達装置。 The driving force transmission device includes an actuator that rotationally drives,
The driving force transmission device according to any one of claims 1 to 3, wherein the switching valve is a rotary valve capable of switching between the normal mode and the lock mode by changing a phase by rotational driving of the actuator. 前記ポンプは、径方向対向領域にポンプ室を形成するアウタロータおよびインナロータを備え、前記アクチュエータの回転駆動により、吸入された流体を高圧にして吐出するロータリーポンプであり、
前記アクチュエータの回転軸、前記ポンプの回転軸および前記ロータリーバルブの回転軸は、同軸上に設けられ、
前記ロータリーバルブの端面は、前記ポンプ室の側壁を形成する、請求項４の駆動力伝達装置。 The pump is a rotary pump that includes an outer rotor and an inner rotor that form a pump chamber in a radially opposed region, and discharges the sucked fluid at a high pressure by rotational driving of the actuator.
The rotation axis of the actuator, the rotation axis of the pump, and the rotation axis of the rotary valve are provided on the same axis,
The driving force transmission device according to claim 4, wherein an end surface of the rotary valve forms a side wall of the pump chamber. 前記フローコントロールバルブは、付勢部材によって前記切替バルブ側へ付勢され、
前記フローコントロールバルブには、前記流体を供給する状態において、前記フローコントロールバルブの前記クラッチ装置側の流体の圧力を前記切替バルブ側の流体の圧力より大きくする絞りが設けられ、
前記フローコントロールバルブは、前記流体の圧力差によって、前記付勢部材の付勢力に抗して前記ドレイン口を閉じる位置へ移動する、請求項１〜５の何れか一項の駆動力伝達装置。 The flow control valve is urged toward the switching valve by an urging member,
The flow control valve is provided with a throttle for making the pressure of the fluid on the clutch device side of the flow control valve larger than the pressure of the fluid on the switching valve side in the state of supplying the fluid,
The driving force transmission device according to any one of claims 1 to 5, wherein the flow control valve moves to a position where the drain port is closed against a biasing force of the biasing member due to a pressure difference of the fluid. 前記クラッチ装置は、駆動源の駆動力を前輪側の駆動軸と後輪側の駆動軸とに配分するとともに、前記前輪側の駆動軸と前記後輪側の駆動軸との差動を制限する差動制限付き差動装置に適用され、
前記クラッチ装置は、係合力に応じて前記前輪側の駆動軸と前記後輪側の駆動軸との差動を制限する、請求項１〜６の何れか一項の駆動力伝達装置。 The clutch device distributes the driving force of the drive source to the front wheel side drive shaft and the rear wheel side drive shaft, and limits the differential between the front wheel side drive shaft and the rear wheel side drive shaft. Applied to differential devices with differential limitation,
The driving force transmitting device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the clutch device limits a differential between the driving shaft on the front wheel side and the driving shaft on the rear wheel side according to an engagement force. 前記クラッチ装置は、前輪側の駆動軸と後輪側の駆動軸との間に設けられ、係合力に応じて駆動源の駆動力を前記前輪側と前記後輪側とに配分する、請求項１〜６の何れか一項の駆動力伝達装置。 The clutch device is provided between a front wheel side drive shaft and a rear wheel side drive shaft, and distributes the drive force of a drive source to the front wheel side and the rear wheel side according to an engagement force. The driving force transmission device according to any one of 1 to 6 . 前記クラッチ装置は、駆動源の駆動力を左輪側の駆動軸と右輪側の駆動軸とに配分するとともに、前記左輪側の駆動軸と前記右輪側の駆動軸との差動を制限する差動制限付き差動装置に適用され、
前記クラッチ装置は、係合力に応じて前記左輪側の駆動軸と前記右輪側の駆動軸との差動を制限する、請求項１〜６の何れか一項の駆動力伝達装置。 The clutch device distributes the driving force of the driving source to the left wheel side drive shaft and the right wheel side drive shaft, and limits the differential between the left wheel side drive shaft and the right wheel side drive shaft. Applied to differential devices with differential limitation,
The driving force transmitting device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the clutch device limits a differential between the driving wheel on the left wheel side and the driving shaft on the right wheel side according to an engagement force. 前記駆動力伝達装置は、
駆動源から入力される駆動力を受ける入力軸と、
区画された２つの領域の流体圧差に応じて駆動するシリンダ装置を備え、前記シリンダ装置のピストンの位置に応じて前記入力軸に入力された駆動力の変速比を変えて車輪に伝達する副変速機と、
を備え、
前記ポンプ装置は、前記シリンダ装置のそれぞれの領域に連通する第三、第四流路を備え、
前記切替バルブは、前記通常モードと、前記ロックモードと、前記ポンプの吐出口および吸入口のそれぞれを前記第三、第四流路のそれぞれに連通させることで前記シリンダ装置を駆動する副変速機切替モードとを切替可能である、請求項１〜９の何れか一項の駆動力伝達装置。 The driving force transmission device is
An input shaft for receiving a driving force input from a driving source;
A sub-transmission that includes a cylinder device that is driven according to the fluid pressure difference between the two divided areas, and that changes the gear ratio of the driving force input to the input shaft according to the position of the piston of the cylinder device and transmits the change to the wheels. Machine,
With
The pump device includes third and fourth flow paths communicating with respective regions of the cylinder device,
The switching valve is a sub-transmission that drives the cylinder device by communicating the normal mode, the lock mode, and the discharge port and the suction port of the pump with the third and fourth flow paths, respectively. The driving force transmission device according to any one of claims 1 to 9 , wherein the switching mode can be switched.
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