JP6289034B2 - Radiation imaging system and radiation imaging method - Google Patents

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Description

本発明は、放射線画像を撮像して表示する放射線撮像システム及び放射線撮像方法に関するものであり、特に放射線撮影装置と放射線発生部との同期を行わずに放射線画像を撮像することができる放射線撮像システム及び放射線撮像方法に関するものである。   The present invention relates to a radiation imaging system and a radiation imaging method for capturing and displaying a radiation image, and in particular, a radiation imaging system capable of capturing a radiation image without synchronizing a radiation imaging apparatus and a radiation generation unit. And a radiation imaging method.

近年、医療におけるＸ線画像などの放射線画像のデジタル化が進んでいる。放射線画像をデジタル化することで、例えば、撮像した放射線画像を表示部ですぐに確認することができる。２次元のマトリクス状に配列された複数の放射線検出素子により放射線を電気信号に変換して画像を形成する放射線撮像装置が実用化され、急速に普及している。   In recent years, digitization of radiation images such as X-ray images in medical treatment has been advanced. By digitizing the radiation image, for example, the captured radiation image can be immediately confirmed on the display unit. A radiation imaging apparatus that forms an image by converting radiation into an electrical signal by a plurality of radiation detection elements arranged in a two-dimensional matrix has been put into practical use and is rapidly spreading.

放射線撮像装置は、例えば固体光検出素子と放射線を可視光に変換するシンチレータとを積層した微小な放射線検出器（センサ）を２次元マトリクス状に配置している。放射線検出器（センサ）を構成する素子は、照射された放射線を、照射量に応じた電気信号（電荷）に変換する。放射線撮像装置は、一般に光電変換素子に印加する電圧を制御することによって、放射線の照射によって生じた電荷を素子内部に蓄積することができる。その後、別の電圧に制御することによって素子から電荷を読み出し、蓄積された電荷に応じて放射線画像が形成される。   In the radiation imaging apparatus, for example, minute radiation detectors (sensors) in which a solid light detection element and a scintillator that converts radiation into visible light are stacked are arranged in a two-dimensional matrix. The element which comprises a radiation detector (sensor) converts the irradiated radiation into the electric signal (electric charge) according to the irradiation amount. In general, a radiation imaging apparatus can accumulate charges generated by radiation irradiation in an element by controlling a voltage applied to the photoelectric conversion element. Thereafter, the charge is read from the element by controlling to another voltage, and a radiation image is formed according to the accumulated charge.

例えば、特許文献１に記載の放射線撮像システムのように、放射線発生部と放射線撮像装置との間で、相互に同期信号をやり取りすることによって、放射線照射と撮像のタイミングを同期させるシステムが提案されている。また、特許文献２で提案されている放射線撮像システムにおいては、放射線撮像装置に対して放射線が照射された際に放射線撮像装置内部で生じる電流の変化を検出することで、放射線の照射タイミングを検出している。この照射タイミングをトリガとして放射線撮像を開始することにより、放射線の照射と撮像タイミングとの同期をとることができる。   For example, a system that synchronizes the timing of radiation irradiation and imaging by exchanging synchronization signals between a radiation generation unit and a radiation imaging apparatus is proposed, as in the radiation imaging system described in Patent Document 1. ing. Further, in the radiation imaging system proposed in Patent Document 2, the radiation irradiation timing is detected by detecting a change in current generated inside the radiation imaging apparatus when the radiation imaging apparatus is irradiated with radiation. doing. By starting radiation imaging using this irradiation timing as a trigger, the radiation irradiation and imaging timing can be synchronized.

特許４６８４７４７Patent 4684747 特開平１１−１５５８４７JP-A-11-155847

放射線発生部と放射線撮像装置が同期されていない放射線撮像システムの場合、放射線発生部は放射線撮像装置の状態に拘わらず放射線を発生させることができる。しかしながら、放射線撮像装置の準備ができていない状態で放射線が照射された場合、照射された放射線により放射線撮像装置に残留した電荷等の影響により、放射線画像の画質を劣化させることがある。   In the case of a radiation imaging system in which the radiation generation unit and the radiation imaging apparatus are not synchronized, the radiation generation unit can generate radiation regardless of the state of the radiation imaging apparatus. However, when radiation is irradiated in a state where the radiation imaging apparatus is not ready, the image quality of the radiation image may be deteriorated due to the influence of the charge remaining on the radiation imaging apparatus due to the irradiated radiation.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、放射線撮像装置の準備ができていない状態で放射線が照射された際に生じる放射線撮像装置の不具合を防止する放射線撮像システム及び放射線撮像方法を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a radiation imaging system and a radiation imaging method for preventing a malfunction of a radiation imaging apparatus that occurs when radiation is irradiated in a state where the radiation imaging apparatus is not ready. It is intended to provide.

本発明の目的を達成するため、放射線の照射を検知する照射検知部を有し、放射線に基づく放射線画像を撮像する放射線撮像装置と、前記放射線撮像装置を制御する制御部とを備えた放射線撮像システムであって、前記放射線撮像装置における光電変換素子の電荷を掃き出すリフレッシュ動作からの経過時間に応じて設定される撮像準備状態（撮像準備期間）において、前記照射検知部が放射線の照射を検知した場合、前記制御部は前記放射線撮像装置における光電変換素子に対してリフレッシュ動作を行なわせる。   In order to achieve the object of the present invention, a radiation imaging apparatus that includes an irradiation detection unit that detects irradiation of radiation, and includes a radiation imaging apparatus that captures a radiation image based on radiation, and a control unit that controls the radiation imaging apparatus. In the imaging preparation state (imaging preparation period) set in accordance with the elapsed time from the refresh operation for sweeping out the charge of the photoelectric conversion element in the radiation imaging apparatus, the irradiation detection unit detects radiation irradiation. In this case, the control unit causes the photoelectric conversion element in the radiation imaging apparatus to perform a refresh operation.

本発明によれば、放射線撮像装置の準備ができていない状態で放射線が照射された際に生じる放射線撮像装置の不具合を防止することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the malfunction of the radiation imaging device which arises when a radiation is irradiated in the state where the radiation imaging device is not ready can be prevented.

第１の実施形態における放射線撮像システムの構成図。The lineblock diagram of the radiation imaging system in a 1st embodiment. 第１の実施形態における放射線撮像装置の構成図。The lineblock diagram of the radiation imaging device in a 1st embodiment. 第１の実施形態における放射線撮像装置内のセンサを示す図。The figure which shows the sensor in the radiation imaging device in 1st Embodiment. 第１の実施形態における放射線撮像装置の状態遷移図。FIG. 3 is a state transition diagram of the radiation imaging apparatus according to the first embodiment. 第１の実施形態における放射線撮像システムのシーケンス。The sequence of the radiation imaging system in 1st Embodiment. 第２および第３の実施形態における放射線撮像システムの構成図。The block diagram of the radiation imaging system in 2nd and 3rd embodiment. 第２の実施形態における放射線撮像装置の状態遷移図。The state transition diagram of the radiation imaging device in 2nd Embodiment. 第２の実施形態における放射線撮像システムのシーケンス。The sequence of the radiation imaging system in 2nd Embodiment. 第３の実施形態における放射線撮像装置の状態遷移図。The state transition diagram of the radiation imaging device in 3rd Embodiment. 第３の実施形態における放射線撮像システムのシーケンス。The sequence of the radiation imaging system in 3rd Embodiment.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

（第１の実施形態）
図１は、放射線撮像システム１００の構成図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of a radiation imaging system 100.

放射線撮像システム１００は、放射線を発生させる放射線発生部１５０と、放射線発生部１５０による放射線発生を制御する放射線制御部１５２と、放射線発生部１５０から発生された放射線を検出して放射線画像を撮像する放射線撮像装置１０２と、放射線撮像装置１０２を制御する制御部１０８と、放射線画像を表示する表示部１１０と、放射線画像を記憶する記憶部１１２とで構成される。   The radiation imaging system 100 captures a radiation image by detecting a radiation generated from the radiation generating unit 150 that generates radiation, a radiation control unit 152 that controls radiation generation by the radiation generating unit 150, and the radiation generating unit 150. The radiation imaging apparatus 102, a control unit 108 that controls the radiation imaging apparatus 102, a display unit 110 that displays a radiation image, and a storage unit 112 that stores a radiation image.

放射線を発生させる放射線発生部１５０は、放射線を発生するものであり、放射線を照射する放射線管及び放射線の照射領域を制限するための絞り等を備えている。放射線制御部１５２は、放射線発生部１５０による放射線発生タイミングを制御する。放射線制御部１５２は、例えば、放射線発生スイッチ（図示しない。）を備えており、操作者は放射線発生スイッチを押すことにより、放射線発生部１５０から放射線を発生させることができる。また、放射線制御部１５２は、放射線発生部１５０から発生される放射線に関する管電圧、管電流を調整することができる。   The radiation generating unit 150 that generates radiation is a unit that generates radiation, and includes a radiation tube that irradiates radiation, a diaphragm for limiting the radiation irradiation region, and the like. The radiation control unit 152 controls the radiation generation timing by the radiation generation unit 150. The radiation control unit 152 includes, for example, a radiation generation switch (not shown), and the operator can generate radiation from the radiation generation unit 150 by pressing the radiation generation switch. Further, the radiation control unit 152 can adjust the tube voltage and tube current related to the radiation generated from the radiation generation unit 150.

放射線撮像装置１０２は、放射線を検出するセンサ（図示しない。）を有し、放射線発生部１５０から発生された放射線を検出して放射線画像を撮像することができる機能を有している。また、放射線撮像装置１０２は、放射線発生部１５０から発生された放射線の照射を検知する照射検知部１０４と、放射線撮像装置１０２の状態を管理する状態管理部１０６とで構成される。   The radiation imaging apparatus 102 includes a sensor (not shown) that detects radiation, and has a function of detecting radiation generated from the radiation generation unit 150 and capturing a radiation image. The radiation imaging apparatus 102 includes an irradiation detection unit 104 that detects irradiation of radiation generated from the radiation generation unit 150 and a state management unit 106 that manages the state of the radiation imaging apparatus 102.

照射検知部１０４は、放射線発生部１５０から発生された放射線の照射を検知する。具体的には、照射検知部１０４は、放射線撮像装置１０２における光電変換素子の電荷、電流量などの情報に基づいて放射線の照射の有無を検知する。放射線撮像装置１０２が撮像可能状態で放射線照射を検知した場合、放射線撮像装置１０２は撮像処理を実施して、放射線画像を生成する。表示部１１０は、放射線画像を表示することができる。放射線撮像装置１０２が撮像準備状態（放射線撮像装置１０２が撮像可能状態ではない状態）で放射線照射を検知した場合、放射線撮像装置１０２は制御部１０８に対して放射線撮像装置１０２が撮像準備状態で放射線を検出したことを通知する。表示部１１０は、照射検知部１０４が撮像準備状態で放射線を検出したことを表示することができる。記憶部１１２は、照射検知部１０４が撮像準備状態で放射線を検出したことを放射線画像又は時間情報とともに記憶することができる。撮像準備状態で放射線を検出した放射線画像は、エラー画像として記憶部１１２に記憶される。   The irradiation detection unit 104 detects the irradiation of radiation generated from the radiation generation unit 150. Specifically, the irradiation detection unit 104 detects the presence / absence of radiation irradiation based on information such as the charge and current amount of the photoelectric conversion element in the radiation imaging apparatus 102. When the radiation imaging apparatus 102 detects radiation irradiation in an imageable state, the radiation imaging apparatus 102 performs an imaging process and generates a radiation image. The display unit 110 can display a radiation image. When the radiation imaging apparatus 102 detects radiation irradiation in an imaging preparation state (a state in which the radiation imaging apparatus 102 is not in an imageable state), the radiation imaging apparatus 102 sends radiation to the control unit 108 while the radiation imaging apparatus 102 is in an imaging preparation state. Notify that has been detected. The display unit 110 can display that the irradiation detection unit 104 has detected radiation in the imaging preparation state. The storage unit 112 can store the fact that the irradiation detection unit 104 has detected the radiation in the imaging preparation state together with the radiation image or the time information. A radiation image in which radiation is detected in the imaging preparation state is stored in the storage unit 112 as an error image.

状態管理部１０６は、放射線撮像装置１０２の状態変更を行なう。放射線撮像装置１０２には、主に、初期化状態、撮像準備状態、撮像可能状態、撮像中状態の状態がある。状態管理部１０６は、これらの状態の変更を行なうことができる。詳細は後述する。   The state management unit 106 changes the state of the radiation imaging apparatus 102. The radiation imaging apparatus 102 mainly has an initialization state, an imaging preparation state, an imaging ready state, and an imaging state. The state management unit 106 can change these states. Details will be described later.

制御部１０８は、例えば、操作部（図示しない。）からの操作、若しくは、放射線線撮像装置１０２から出力される情報に基づいて放射線撮像装置１０２を制御する。また、制御部１０８は、放射線画像を表示する表示部１１０と、放射線画像を記憶する記憶部１１２を制御することもできる。   For example, the control unit 108 controls the radiation imaging apparatus 102 based on an operation from an operation unit (not shown) or information output from the radiation imaging apparatus 102. The control unit 108 can also control the display unit 110 that displays a radiographic image and the storage unit 112 that stores the radiographic image.

また、制御部１０８は、状態管理部１０６に対し状態制御指示を行い、放射線撮像装置１０２の状態を変更する。放射線撮像装置１０２が撮像準備を開始する場合、制御部１０８は状態管理部１０６に対して撮像準備開始指示を行なう。放射線撮像装置１０２が撮像準備状態で照射検知部１０４から照射検知の通知を受けた場合、制御部１０８は放射線撮像装置１０２の状態変更を行なう状態管理部１０６に対して準備停止指示を行なう。   In addition, the control unit 108 issues a state control instruction to the state management unit 106 to change the state of the radiation imaging apparatus 102. When the radiation imaging apparatus 102 starts imaging preparation, the control unit 108 instructs the state management unit 106 to start imaging preparation. When the radiation imaging apparatus 102 receives an irradiation detection notification from the irradiation detection unit 104 in the imaging preparation state, the control unit 108 issues a preparation stop instruction to the state management unit 106 that changes the state of the radiation imaging apparatus 102.

図２は、放射線撮像装置１０２の構成図を示している。放射線撮像装置１０２は、主に、放射線撮像装置内のセンサを駆動するセンサ駆動回路１１４と、放射線の照射を検知する照射検知部１０４と、放射線撮像装置１０２を制御するＭＰＵ１１６で構成される。なお、ＭＰＵ１１６は制御回路として置き換えて表現することができる。   FIG. 2 shows a configuration diagram of the radiation imaging apparatus 102. The radiation imaging apparatus 102 mainly includes a sensor drive circuit 114 that drives a sensor in the radiation imaging apparatus, an irradiation detection unit 104 that detects radiation irradiation, and an MPU 116 that controls the radiation imaging apparatus 102. The MPU 116 can be expressed as a control circuit.

図３は、放射線撮像撮像１０２内のセンサの一例を示している。   FIG. 3 shows an example of the sensor in the radiation imaging imaging 102.

２次元撮像素子１２０は、ｍ行×ｎ列のマトリクス状に配列された複数の画素からなる。２次元撮像素子１２０は、例えばｍ＝２８００、ｎ＝２８００のように多くの画素を有している。各画素は放射線を光電変換素子が感知可能な波長帯域の光に変換する蛍光体と、光電変換素子およびスイッチ素子とからなる。   The two-dimensional image sensor 120 includes a plurality of pixels arranged in a matrix of m rows × n columns. The two-dimensional image sensor 120 has many pixels such as m = 2800 and n = 2800, for example. Each pixel includes a phosphor that converts radiation into light in a wavelength band that can be sensed by the photoelectric conversion element, a photoelectric conversion element, and a switch element.

光電変換素子は、入射した放射線の量に応じて電荷を生成し蓄積する。被写体を透過した放射線は、被写体内部の骨や内臓と言った構造物や病巣などによって異なる放射線透過量に依存して分布を持つ。これらの構造が電荷の分布に変換されて光電変換素子に蓄積されることになる。光電変換素子としては、ＣＣＤの他、アモルファスシリコンやポリシリコンを用いた各種素子が知られている。本実施形態では、光電変換素子として、ガラス基板等の絶縁性基板上に配置されアモルファスシリコンを主材料とするＭＩＳ型フォトダイオードを用いるが、ＰＩＮ型フォトダイオードを用いてもよい。また、放射線を直接電荷に変換する直接型の変換素子も好適に用いることができる。   The photoelectric conversion element generates and accumulates charges according to the amount of incident radiation. The radiation transmitted through the subject has a distribution depending on the amount of radiation transmitted depending on the structure or lesion such as bones and internal organs inside the subject. These structures are converted into a charge distribution and accumulated in the photoelectric conversion element. As photoelectric conversion elements, various elements using amorphous silicon or polysilicon are known in addition to CCDs. In this embodiment, as the photoelectric conversion element, an MIS type photodiode which is arranged on an insulating substrate such as a glass substrate and mainly contains amorphous silicon is used. However, a PIN type photodiode may be used. In addition, a direct type conversion element that directly converts radiation into charges can also be suitably used.

スイッチ素子としては、制御端子と２つの主端子を有するトランジスタが好適に用いられ、本実施形態では薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）を用いている。   As the switch element, a transistor having a control terminal and two main terminals is preferably used. In this embodiment, a thin film transistor (TFT) is used.

２次元センサアレイ１２０上のある行上の画素は、センサ駆動回路１１４により全画素同時にアドレシングされ、行上の各画素の電荷はサンプルホールド回路１１８に保持される。その後、保持された画素出力の電荷はマルチプレクサ１１６を介して順次読出され、アンプ１２４により増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１２６によりデジタル値に変換される。   The pixels on a certain row on the two-dimensional sensor array 120 are simultaneously addressed by the sensor driving circuit 114, and the charge of each pixel on the row is held in the sample hold circuit 118. Thereafter, the held charge of the pixel output is sequentially read out through the multiplexer 116, amplified by the amplifier 124, and then converted into a digital value by the A / D converter 126.

各行の走査が終了する毎に、センサ駆動回路１１４が順次センサアレイ１２０上の次の各行をドライブして走査を行い、最終的に全ての画素出力の電荷がデジタル値に変換される。このようにして、放射線画像の画像データが制御部１０８に読み出される。なお、電源１２２は、各構成要素に電源を供給する。   Each time scanning of each row is completed, the sensor driving circuit 114 sequentially drives and scans the next row on the sensor array 120, and finally, the charges of all the pixel outputs are converted into digital values. In this way, the image data of the radiographic image is read out by the control unit 108. The power source 122 supplies power to each component.

電源１２２は、バイアス配線を通じて光電変換素子のＧ電極にバイアス電圧を供給するとともに、バイアス配線に供給した電流量の変化を含む電流情報を出力する。電流情報は、照射検知部１０４に送られる。照射検知部１０４は、放射線照射中に生じる電流量の変化を捉えることで放射線の照射を検知する。そして、照射検知部１０４は、制御部１０８に照射検知情報を出力する。   The power supply 122 supplies a bias voltage to the G electrode of the photoelectric conversion element through the bias wiring, and outputs current information including a change in the amount of current supplied to the bias wiring. The current information is sent to the irradiation detection unit 104. The irradiation detection unit 104 detects radiation irradiation by capturing a change in the amount of current generated during radiation irradiation. Then, the irradiation detection unit 104 outputs irradiation detection information to the control unit 108.

図４は、第１の実施形態における放射線撮像装置１０２の状態遷移図の一例を示している。放射線撮像装置１０２には、主に、初期化状態、撮像準備状態、撮像可能状態、撮像中状態の状態がある。   FIG. 4 shows an example of a state transition diagram of the radiation imaging apparatus 102 in the first embodiment. The radiation imaging apparatus 102 mainly has an initialization state, an imaging preparation state, an imaging ready state, and an imaging state.

ステップＳ２０１は、放射線撮像装置１０２が初期化状態であることを示している。初期化状態とは、放射線撮像装置１０２のセンサアレイ１２０上の光電変換素子を初期化した状態である。すなわち、初期化状態は、光電変換素子の電極への電圧印加が停止された状態であり、いわゆるスリープ状態である。制御部１０８が準備開始指示を放射線撮像装置１０２に通知することにより、ステップＳ２０２へと遷移する。   Step S201 indicates that the radiation imaging apparatus 102 is in an initialized state. The initialized state is a state in which the photoelectric conversion elements on the sensor array 120 of the radiation imaging apparatus 102 are initialized. That is, the initialization state is a state in which voltage application to the electrodes of the photoelectric conversion element is stopped, and is a so-called sleep state. When the control unit 108 notifies the radiation imaging apparatus 102 of a preparation start instruction, the process proceeds to step S202.

ステップＳ２０２は、放射線撮像装置１０２が撮像準備状態であることを示している。撮像準備状態は、センサ駆動回路１１４による撮像駆動を実施し、撮像駆動開始から所定時間経過している状態である。撮像準備状態は、例えば１０秒間に設定される。制御部１０８は、撮像駆動開始から所定時間を任意に設定することができる。   Step S202 indicates that the radiation imaging apparatus 102 is in an imaging preparation state. The imaging preparation state is a state in which imaging driving is performed by the sensor driving circuit 114 and a predetermined time has elapsed from the start of imaging driving. The imaging preparation state is set to 10 seconds, for example. The control unit 108 can arbitrarily set a predetermined time from the start of imaging driving.

具体的には、撮像準備状態は、放射線撮像装置１０２における光電変換素子の空読み動作が行われる状態である。空読み動作とは、先頭行（ｙ＝０）から最終行（ｙ＝ｍ）まで順番にスイッチ素子をＯＮにして導通させる駆動であり、光電変換素子内に生じた暗電流による電荷を除去するために行われる。空読み動作は、放射線撮影を行なう前の準備段階であるアイドリング期間に複数回、繰り返し読み出し動作を行なう動作であり、放射線画像を有さない画像データを読み出す動作である。空読み動作は、撮像可能状態になるまでの所定時間、一定の周期で繰り返される。制御部１０８は、放射線撮像装置１０２が撮像可能状態になるまでの所定時間を任意に設定することができる。   Specifically, the imaging preparation state is a state where an idle reading operation of the photoelectric conversion element in the radiation imaging apparatus 102 is performed. The idle reading operation is a driving in which the switch elements are turned ON in order from the first row (y = 0) to the last row (y = m), and the electric charge due to the dark current generated in the photoelectric conversion element is removed. Done for. The idle reading operation is an operation in which the reading operation is repeatedly performed a plurality of times during an idling period, which is a preparation stage before radiation imaging, and is an operation of reading image data having no radiation image. The idle reading operation is repeated at a constant period for a predetermined time until the imaging is enabled. The control unit 108 can arbitrarily set a predetermined time until the radiation imaging apparatus 102 becomes ready for imaging.

そして、撮像の準備が完了するとステップＳ２０３へと遷移する。また、制御部１０８の準備停止指示によりステップＳ２０１へと遷移することもできる。   When preparation for imaging is completed, the process proceeds to step S203. Moreover, it can also change to step S201 by the preparation stop instruction | indication of the control part 108. FIG.

ステップＳ２０３は、放射線撮像装置１０２が撮像可能状態であることを示している。撮像可能状態は、センサ駆動回路１１４による撮像駆動を実施し、撮像駆動開始から所定時間経過している状態である。撮像可能状態は、放射線撮像装置１０２における光電変換素子の空読み動作が所定時間行われた状態であり、放射線の撮像を行なうことができる状態である。   Step S203 indicates that the radiation imaging apparatus 102 is in an imageable state. The imaging possible state is a state in which imaging driving is performed by the sensor driving circuit 114 and a predetermined time has elapsed from the start of imaging driving. The imaging enabled state is a state in which an empty reading operation of the photoelectric conversion element in the radiation imaging apparatus 102 has been performed for a predetermined time, and is a state in which radiation imaging can be performed.

撮像可能状態において、放射線が照射されると、光電変換素子から読み出される電荷が増大する。照射検知部１０４は、光電変換素子における電流量の変化を観測することで放射線の照射が開始されたことを検知することができる。照射検知部１０４は、例えば、電流量が所定の閾値を超えた場合、放射線の照射を検知する。また、照射検知部１０４は、光電変換素子における電荷の総量に基づいて放射線の照射を検知してもよい。   When radiation is irradiated in an imageable state, the charge read from the photoelectric conversion element increases. The irradiation detection unit 104 can detect that radiation irradiation has started by observing a change in the amount of current in the photoelectric conversion element. For example, when the amount of current exceeds a predetermined threshold, the irradiation detection unit 104 detects radiation irradiation. Moreover, the irradiation detection part 104 may detect irradiation of a radiation based on the total amount of the electric charge in a photoelectric conversion element.

実際に撮像開始するとステップＳ２０４へと遷移する。ステップＳ２０４は、放射線撮像装置１０２が撮像中状態であることを示している。放射線撮像装置１０２が撮像可能状態である時に照射検知部１０４による放射線の照射開始が判定されると、その時点で空読み動作は停止される。電荷を蓄積する動作に移行して、撮像中状態となる。蓄積中は全てのスイッチ素子がＯＦＦとなる。所定の時間が経過して蓄積が終了すると、本読みに移行する。本読みは先頭行（ｙ＝０）から最終行（ｙ＝ｍ）まで順番にスイッチ素子をＯＮにすることで行われる。このように、放射線撮像装置１０２が撮像可能状態で放射線照射を検知した場合、撮像処理を実施して、放射線画像を生成する。表示部１１０は、放射線画像を表示することができる。   When imaging is actually started, the process proceeds to step S204. Step S204 indicates that the radiation imaging apparatus 102 is in an imaging state. If it is determined that the radiation detection unit 104 starts radiation irradiation when the radiation imaging apparatus 102 is in an imageable state, the idle reading operation is stopped at that time. The operation shifts to an operation for accumulating electric charge, and an imaging state is entered. During storage, all switch elements are turned off. When the accumulation ends after a predetermined time has elapsed, the main reading is started. The main reading is performed by turning on the switch elements in order from the first row (y = 0) to the last row (y = m). As described above, when the radiation imaging apparatus 102 detects radiation irradiation in a state where imaging is possible, an imaging process is performed to generate a radiation image. The display unit 110 can display a radiation image.

図５は、第１の実施形態に係わる放射線撮像システム１００において、制御部１０８から放射線撮像装置１０２の状態管理部１０６に準備開始指示を出した後のシーケンスである。   FIG. 5 is a sequence after the preparation start instruction is issued from the control unit 108 to the state management unit 106 of the radiation imaging apparatus 102 in the radiation imaging system 100 according to the first embodiment.

撮像準備を開始するために、ステップＳ２１１において、制御部１０８は状態管理部１０６に対して準備開始指示を出す。制御部１０８からの準備開始指示に基づいて、ステップＳ２１２のように、状態管理部１０６は、放射線撮像装置１０２に撮像準備を開始させる。撮像準備状態において、放射線撮像装置１０２におけるセンサ駆動回路１１４は撮像駆動を実施し、撮像駆動開始から所定時間待機する。このとき、放射線撮像装置１０２における光電変換素子は空読み動作を行なう。   In order to start imaging preparation, in step S211, the control unit 108 issues a preparation start instruction to the state management unit 106. Based on the preparation start instruction from the control unit 108, the state management unit 106 causes the radiation imaging apparatus 102 to start imaging preparation as in step S212. In the imaging preparation state, the sensor driving circuit 114 in the radiation imaging apparatus 102 performs imaging driving and waits for a predetermined time from the start of imaging driving. At this time, the photoelectric conversion element in the radiation imaging apparatus 102 performs an idle reading operation.

放射線撮像装置１０２において撮像準備が完了すると、ステップＳ２１３のように状態管理部１０６から制御部１０８に対して準備完了通知を通知する。放射線撮像装置１０２が準備完了した後、照射検知部１０４は、放射線発生部１５０から発生された放射線の照射を検知した場合、放射線撮像装置１０２は、照射された放射線に基づく撮像処理を実施して、放射線画像を生成する。生成された放射線画像は、制御部１０８を介して読み出される。そして、読み出された放射線画像は表示部１１０に表示される。   When preparation for imaging is completed in the radiation imaging apparatus 102, a notification of completion of preparation is sent from the state management unit 106 to the control unit 108 as in step S213. After the radiation imaging apparatus 102 is ready, when the irradiation detection unit 104 detects the irradiation of the radiation generated from the radiation generation unit 150, the radiation imaging apparatus 102 performs an imaging process based on the irradiated radiation. Generate a radiographic image. The generated radiation image is read out via the control unit 108. The read radiographic image is displayed on the display unit 110.

生成された放射線画像を読み出しが終了したら、制御部１０８は放射線撮像装置１０２に対してリフレッシュ動作を行わせる。リフレッシュ動作は、光電変換素子で発生した正電荷及び負電荷のうち、光電変換素子内に残留した一方の電荷を消去する動作である。リフレッシュ動作時には、所定のバイアス電圧が印加され、光電変換素子内に残留した一方の電荷が消去される。電源１２２は、光電変換素子の一方の電極にスイッチ素子を介してリフレッシュ用電圧を与える。この動作を行単位で順次行なうことにより全画素の光電変換素子がリフレッシュされる。次に、元のバイアス電圧に戻すことにより、リフレッシュ動作が完了する。このようにして、光電変換素子は光に対する感度を回復する。   When reading of the generated radiation image is completed, the control unit 108 causes the radiation imaging apparatus 102 to perform a refresh operation. The refresh operation is an operation of erasing one of the positive charges and negative charges generated in the photoelectric conversion element and remaining in the photoelectric conversion element. During the refresh operation, a predetermined bias voltage is applied, and one charge remaining in the photoelectric conversion element is erased. The power source 122 applies a refreshing voltage to one electrode of the photoelectric conversion element via a switch element. By sequentially performing this operation in units of rows, the photoelectric conversion elements of all the pixels are refreshed. Next, the refresh operation is completed by returning to the original bias voltage. In this way, the photoelectric conversion element recovers sensitivity to light.

リフレッシュ動作が終了したら、撮像準備を開始するために、ステップＳ２１４において、制御部１０８は状態管理部１０６に対して準備開始指示を出す。ステップＳ２１５のように、状態管理部１０６は、放射線撮像装置１０２における撮像準備を開始させる。このように、リフレッシュ動作後の所定期間は放射線の照射を許可しない撮像準備状態（撮像準備期間）として放射線撮像装置１０２において空読みが行われる。Ｓ２１５はＳ２１２と同様である。   When the refresh operation is completed, the control unit 108 issues a preparation start instruction to the state management unit 106 in step S214 in order to start imaging preparation. As in step S215, the state management unit 106 starts imaging preparation in the radiation imaging apparatus 102. As described above, in the predetermined period after the refresh operation, the radiation imaging apparatus 102 performs idle reading as an imaging preparation state in which radiation irradiation is not permitted (imaging preparation period). S215 is the same as S212.

そして、ステップＳ２１５で撮像準備期間中に、照射検知部１０４がステップＳ２１６のように放射線を検知した場合、照射検知部１０４は、ステップＳ２１７のように制御部１０８に対して照射検知を通知する。   In step S215, when the irradiation detection unit 104 detects radiation as in step S216 during the imaging preparation period, the irradiation detection unit 104 notifies the control unit 108 of irradiation detection as in step S217.

制御部１０８は、撮像準備期間中に照射検知を受けた場合、ステップＳ２１８のように、状態管理部１０６に対して準備停止指示を行なう。状態管理部１０６は、放射線撮像装置１０２に対して撮像準備を停止させる。   When receiving the irradiation detection during the imaging preparation period, the control unit 108 issues a preparation stop instruction to the state management unit 106 as in step S218. The state management unit 106 causes the radiation imaging apparatus 102 to stop imaging preparation.

そして、放射線撮像装置１０２が初期化状態となる。放射線撮像装置１０２のセンサアレイ１２０上の光電変換素子が初期化される。そして、制御部１０８は、状態管理部１０６を介して放射線撮像装置１０２に対してリフレッシュ動作を行わせる。リフレッシュ動作は、光電変換素子で発生した正電荷及び負電荷のうち、光電変換素子内に残留した一方の電荷を消去する動作である。   Then, the radiation imaging apparatus 102 is in an initialized state. The photoelectric conversion elements on the sensor array 120 of the radiation imaging apparatus 102 are initialized. Then, the control unit 108 causes the radiation imaging apparatus 102 to perform a refresh operation via the state management unit 106. The refresh operation is an operation of erasing one of the positive charges and negative charges generated in the photoelectric conversion element and remaining in the photoelectric conversion element.

つまり、放射線撮像装置１０２における光電変換素子のリフレッシュ動作からの経過時間に応じて設定される撮像準備状態（撮像準備期間）において、照射検知部１０４が放射線の照射を検知した場合、制御部１０８は放射線撮像装置１０２における光電変換素子に対してリフレッシュ動作を行なう。   That is, in the imaging preparation state (imaging preparation period) set according to the elapsed time from the refresh operation of the photoelectric conversion element in the radiation imaging apparatus 102, when the irradiation detection unit 104 detects radiation irradiation, the control unit 108 A refresh operation is performed on the photoelectric conversion element in the radiation imaging apparatus 102.

そして、リフレッシュ動作が終了したら、撮像準備を開始するために、ステップＳ２１９において、制御部１０８は状態管理部１０６に対して準備開始指示を出す。状態管理部１０６は、放射線撮像装置１０２に撮像準備を開始する。以降、同様のステップが繰り返される。   When the refresh operation ends, the control unit 108 issues a preparation start instruction to the state management unit 106 in step S219 to start imaging preparation. The state management unit 106 starts imaging preparation for the radiation imaging apparatus 102. Thereafter, similar steps are repeated.

以上のように、撮像準備期間中の放射線照射を検知しても、制御部１０８は、状態管理部１０６を介して、放射線撮像装置１０２における光電変換素子に対してリフレッシュ動作を行なうことができる。例えば、残像などによる画質劣化を防止することができる。   As described above, even when radiation irradiation is detected during the imaging preparation period, the control unit 108 can perform a refresh operation on the photoelectric conversion elements in the radiation imaging apparatus 102 via the state management unit 106. For example, it is possible to prevent image quality deterioration due to an afterimage or the like.

よって、本発明によれば、放射線撮像装置１０２における光電変換素子のリフレッシュ動作を行ない、リフレッシュ動作からの経過時間に応じて設定される撮像準備状態（撮像準備期間）において、放射線の照射を検知した場合、放射線撮像装置１０２における光電変換素子に対してリフレッシュ動作を行なう。言い換えれば、放射線撮像装置１０２が撮像駆動開始となる第１の状態（初期化状態）から所定時間内の第２の状態（撮像準備状態）において照射検知部１０４が放射線の照射を検知した場合、制御部１０８は放射線撮像装置１０２を第１の状態（初期化状態）にする。そのため、放射線撮像装置１０２の準備ができていない状態で放射線が照射された際に生じる放射線撮像装置１０２の不具合を防止することができる。 Therefore, according to the present invention, the photoelectric conversion element is refreshed in the radiation imaging apparatus 102, and radiation irradiation is detected in the imaging preparation state (imaging preparation period) set according to the elapsed time from the refresh operation. In this case, a refresh operation is performed on the photoelectric conversion element in the radiation imaging apparatus 102. In other words, when the radiation detection unit 104 detects radiation irradiation in the second state (imaging preparation state) within a predetermined time from the first state (initialization state) in which the radiation imaging apparatus 102 starts imaging driving, The control unit 108 sets the radiation imaging apparatus 102 to the first state (initialized state). Therefore, the malfunction of the radiation imaging apparatus 102 which arises when a radiation is irradiated in the state where the radiation imaging apparatus 102 is not ready can be prevented.

なお、放射線撮像装置１０２における光電変換素子が光に対する感度を維持するためには定期的にリフレッシュ動作を行なう必要がある。無照射状態であっても、光電変換素子の内部では温度やその他の影響によってランダムに電荷（暗電流）が発生する。こうしたランダムに発生する電荷の蓄積によっても光電変換素子の感度は徐々に失われていくため、制御部１０８は、無照射状態が所定時間以上継続した場合にもリフレッシュ動作を行ってもよい。   In addition, in order for the photoelectric conversion element in the radiation imaging apparatus 102 to maintain the sensitivity to light, it is necessary to periodically perform a refresh operation. Even in the non-irradiated state, charges (dark current) are randomly generated inside the photoelectric conversion element due to temperature and other influences. Since the sensitivity of the photoelectric conversion element is gradually lost due to the accumulation of randomly generated charges, the control unit 108 may perform the refresh operation even when the non-irradiation state continues for a predetermined time or more.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態と異なる点は、放射線撮像装置１０２の状態変更を行なう状態管理部１０６が照射通知部１０４から照射検知の通知を受け、照射検知部１０４の照射検知の通知に基づいて、放射線撮像装置１０２を制御する点である。図６は、本発明の第２の実施形態に係わる放射線撮像システム１００の構成図の一例である。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. The difference from the first embodiment is that the state management unit 106 that changes the state of the radiation imaging apparatus 102 receives a notification of irradiation detection from the irradiation notification unit 104, and based on the irradiation detection notification of the irradiation detection unit 104, the radiation It is a point which controls the imaging device 102. FIG. 6 is an example of a configuration diagram of a radiation imaging system 100 according to the second embodiment of the present invention.

照射検知部１０４は、放射線の照射を検知する。放射線撮像装置１０２が撮像可能状態で放射線照射を検知した場合、放射線撮像装置１０２は撮像処理を実施する。放射線撮像装置１０２が撮像準備状態で放射線照射を検知した場合、照射検知部１０４は状態管理部１０６に対し照射検知の通知を行なう。   The irradiation detection unit 104 detects radiation irradiation. When the radiation imaging apparatus 102 detects radiation irradiation in a state where imaging is possible, the radiation imaging apparatus 102 performs imaging processing. When the radiation imaging apparatus 102 detects radiation irradiation in the imaging preparation state, the irradiation detection unit 104 notifies the state management unit 106 of irradiation detection.

状態管理部１０６は、照射検知部１０４の照射検知の通知に基づいて、放射線撮像装置１０２の状態変更を行なう。放射線撮像装置１０２が撮像準備状態で、照射検知部１０４から照射検知の通知を受けた場合、状態管理部１０６は放射線撮像装置１０２を初期化状態にする。初期化状態とは、上述した通り、放射線撮像装置１０２のセンサアレイ１２０上の光電変換素子を初期化した状態である。   The state management unit 106 changes the state of the radiation imaging apparatus 102 based on the irradiation detection notification from the irradiation detection unit 104. When the radiation imaging apparatus 102 is in an imaging preparation state and receives a notification of irradiation detection from the irradiation detection unit 104, the state management unit 106 sets the radiation imaging apparatus 102 to an initialization state. As described above, the initialization state is a state in which the photoelectric conversion elements on the sensor array 120 of the radiation imaging apparatus 102 are initialized.

制御部１０８は、状態管理部１０６に対し状態制御指示を行い、放射線撮像装置１０２の状態を変更する。放射線撮像装置１０２が初期化状態で放射線撮像を開始する場合、制御部１０８は状態管理部１０６に対して準備開始指示を行なう。   The control unit 108 issues a state control instruction to the state management unit 106 and changes the state of the radiation imaging apparatus 102. When the radiation imaging apparatus 102 starts radiation imaging in the initialized state, the control unit 108 instructs the state management unit 106 to start preparation.

図７は、第２の実施形態における放射線撮像装置１０２の状態遷移図の一例を示している。   FIG. 7 shows an example of a state transition diagram of the radiation imaging apparatus 102 according to the second embodiment.

ステップＳ３０１は、放射線撮像装置１０２が初期化状態であることを示している。制御部１０８が準備開始指示を放射線撮像装置１０２に通知することにより、ステップＳ３０２へと遷移する。   Step S301 indicates that the radiation imaging apparatus 102 is in an initialized state. When the control unit 108 notifies the radiation imaging apparatus 102 of a preparation start instruction, the process proceeds to step S302.

ステップＳ３０２は、放射線撮像装置１０２が撮像準備状態であることを示している。撮像準備状態は、センサ駆動回路１１４による撮像駆動を実施し、撮像駆動開始から所定時間経過している状態であり、光電変換素子の空読み動作が行われる状態である。   Step S302 indicates that the radiation imaging apparatus 102 is in an imaging preparation state. The imaging preparation state is a state in which imaging driving is performed by the sensor driving circuit 114 and a predetermined time has elapsed since the start of imaging driving, and the photoelectric conversion element is idlely read.

撮像の準備が完了するとステップＳ３０３へと遷移する。放射線撮像装置１０２が撮像準備状態である場合、照射検知部１０４の照射検知の通知によりステップＳ３０１へと遷移する。   When preparation for imaging is completed, the process proceeds to step S303. When the radiation imaging apparatus 102 is in an imaging preparation state, the process proceeds to step S <b> 301 by the irradiation detection notification of the irradiation detection unit 104.

ステップＳ３０３は、放射線撮像装置１０２が撮像可能状態であることを示している。実際に撮像開始するとステップＳ３０４へと遷移する。撮像可能状態は、センサ駆動回路１１４による撮像駆動を実施し、光電変換素子の空読み動作が所定時間行われた状態であり、放射線の撮像を行なうことができる状態である。   Step S303 indicates that the radiation imaging apparatus 102 is in an imageable state. When imaging is actually started, the process proceeds to step S304. The imaging enabled state is a state in which imaging driving by the sensor driving circuit 114 is performed, and an idle reading operation of the photoelectric conversion element is performed for a predetermined time, and radiation imaging can be performed.

ステップＳ３０４は、放射線撮像装置１０２が撮像中状態であることを示している。ステップＳ３０４は、放射線撮像装置１０２が撮像中状態であることを示している。放射線撮像装置１０２が撮像可能状態である時に照射検知部１０４による放射線の照射開始が判定されると、その時点で空読み動作は停止される。電荷を蓄積する動作に移行して、撮像中状態となる。放射線撮像装置１０２が撮像可能状態で放射線照射を検知した場合、撮像処理を実施して、放射線画像を生成する。表示部１１０は、放射線画像を表示することができる。   Step S304 indicates that the radiation imaging apparatus 102 is in an imaging state. Step S304 indicates that the radiation imaging apparatus 102 is in an imaging state. If it is determined that the radiation detection unit 104 starts radiation irradiation when the radiation imaging apparatus 102 is in an imageable state, the idle reading operation is stopped at that time. The operation shifts to an operation for accumulating electric charge, and an imaging state is entered. When the radiation imaging apparatus 102 detects radiation irradiation in a state where imaging is possible, imaging processing is performed to generate a radiation image. The display unit 110 can display a radiation image.

図８は、第２の実施形態に係わる放射線撮像システム１００において、制御部１０８から放射線撮像装置１０２の状態管理部１０６に準備開始指示を出した後のシーケンスである。   FIG. 8 is a sequence after the preparation start instruction is issued from the control unit 108 to the state management unit 106 of the radiation imaging apparatus 102 in the radiation imaging system 100 according to the second embodiment.

撮像準備を開始するために、ステップＳ３１１で制御部１０８から状態管理部１０６に対し準備開始指示を出すと、ステップＳ３１２のように撮像準備を開始する。状態管理部１０６は、放射線撮像装置１０２における撮像準備を開始させる。撮像準備状態において、放射線撮像装置１０２におけるセンサ駆動回路１１４は撮像駆動を実施し、撮像駆動開始から所定時間待機する。このとき、放射線撮像装置１０２における光電変換素子は空読み動作を行なう。   In order to start imaging preparation, when a preparation start instruction is issued from the control unit 108 to the state management unit 106 in step S311, imaging preparation is started as in step S312. The state management unit 106 starts imaging preparation in the radiation imaging apparatus 102. In the imaging preparation state, the sensor driving circuit 114 in the radiation imaging apparatus 102 performs imaging driving and waits for a predetermined time from the start of imaging driving. At this time, the photoelectric conversion element in the radiation imaging apparatus 102 performs an idle reading operation.

放射線撮像装置１０２で撮像準備が完了すると、ステップＳ３１３のように状態管理部１０６から制御部１０８に対して準備完了通知を通知する。放射線撮像装置１０２が準備完了した後、照射検知部１０４は、放射線発生部１５０から発生された放射線の照射を検知した場合、放射線撮像装置１０２は、照射された放射線に基づく撮像処理を実施して、放射線画像を生成する。生成された放射線画像は、制御部１０８を介して読み出される。そして、読み出された放射線画像は表示部１１０に表示される。   When imaging preparation is completed in the radiation imaging apparatus 102, a notification of completion of preparation is sent from the state management unit 106 to the control unit 108 as in step S313. After the radiation imaging apparatus 102 is ready, when the irradiation detection unit 104 detects the irradiation of the radiation generated from the radiation generation unit 150, the radiation imaging apparatus 102 performs an imaging process based on the irradiated radiation. Generate a radiographic image. The generated radiation image is read out via the control unit 108. The read radiographic image is displayed on the display unit 110.

生成された放射線画像を読み出しが終了したら、制御部１０８は放射線撮像装置１０２に対してリフレッシュ動作を行わせる。放射線撮像装置１０２のリフレッシュ動作が終了したら、撮像準備を開始するために、ステップＳ３１４において、制御部１０８は状態管理部１０６に対して準備開始指示を出す。ステップＳ３１５のように、状態管理部１０６は、放射線撮像装置１０２における撮像準備を開始させる。このように、リフレッシュ動作後の所定期間は放射線の照射を許可しない撮像準備期間として放射線撮像装置１０２において空読みが行われる。Ｓ３１５はＳ３１２と同様である。   When reading of the generated radiation image is completed, the control unit 108 causes the radiation imaging apparatus 102 to perform a refresh operation. When the refresh operation of the radiation imaging apparatus 102 is completed, the control unit 108 issues a preparation start instruction to the state management unit 106 in step S314 in order to start imaging preparation. As in step S315, the state management unit 106 starts imaging preparation in the radiation imaging apparatus 102. As described above, the radiation imaging apparatus 102 performs idle reading as an imaging preparation period in which irradiation of radiation is not permitted for a predetermined period after the refresh operation. S315 is the same as S312.

そして、ステップＳ３１５で撮像準備期間中に、照射検知部１０４がステップＳ３１６のように放射線を検知した場合、照射検知部１０４は、ステップＳ３１７のように状態管理部１０６に対して照射検知を通知する。状態管理部１０６は照射検知の通知を受ける。状態管理部１０６は、放射線撮像装置１０２に対して撮像準備を停止させる。状態管理部１０６は、ステップＳ３１８で制御部１０８に対して準備停止通知を通知し、放射線撮像装置１０２が初期化状態（リフレッシュ動作）となる。放射線撮像装置１０２のセンサアレイ１２０上の光電変換素子が初期化される。   In step S315, when the irradiation detection unit 104 detects radiation as in step S316 during the imaging preparation period, the irradiation detection unit 104 notifies the state management unit 106 of irradiation detection as in step S317. . The state management unit 106 receives notification of irradiation detection. The state management unit 106 causes the radiation imaging apparatus 102 to stop imaging preparation. In step S318, the state management unit 106 notifies the control unit 108 of a preparation stop notification, and the radiation imaging apparatus 102 enters an initialization state (refresh operation). The photoelectric conversion elements on the sensor array 120 of the radiation imaging apparatus 102 are initialized.

続いて、制御部１０８からステップＳ３１９のように準備開始指示をすることで、状態管理部１０６は再度撮像準備を行なう。以降、同様のステップが繰り返される。   Subsequently, by instructing preparation start from the control unit 108 as in step S319, the state management unit 106 prepares for imaging again. Thereafter, similar steps are repeated.

以上のように、撮像準備期間中の放射線照射を検知しても、状態管理部１０６は放射線撮像装置１０２における光電変換素子に対してリフレッシュ動作を行なうことができる。例えば、残像などによる画質劣化を防止することができる。   As described above, even when radiation irradiation is detected during the imaging preparation period, the state management unit 106 can perform a refresh operation on the photoelectric conversion elements in the radiation imaging apparatus 102. For example, it is possible to prevent image quality deterioration due to an afterimage or the like.

よって、本発明によれば、放射線撮像装置１０２の準備ができていない状態で放射線が照射された際に生じる放射線撮像装置１０２の不具合を防止することができる。   Therefore, according to this invention, the malfunction of the radiation imaging device 102 which arises when a radiation is irradiated in the state where the radiation imaging device 102 is not ready can be prevented.

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる点は、放射線撮像装置１０２における撮像準備状態が所定時間を経過した場合、制御部１０８は放射線撮像装置１０２に対して撮像準備を停止させる点である。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. The difference from the first embodiment and the second embodiment is that when the imaging preparation state in the radiation imaging apparatus 102 has passed a predetermined time, the control unit 108 causes the radiation imaging apparatus 102 to stop imaging preparation. is there.

第３の実施形態における放射線撮像システム１００の構成図は第２の実施形態と同様に図６で示される。   The block diagram of the radiation imaging system 100 in the third embodiment is shown in FIG. 6 as in the second embodiment.

照射検知部１０４は、放射線の照射を検知する。放射線撮像装置１０２が撮像可能状態で放射線照射を検知した場合、放射線撮像装置１０２は撮像処理を実施する。放射線撮像装置１０２が撮像準備状態で放射線照射を検知した場合、状態管理部１０６に対し照射検知の通知を行なう。   The irradiation detection unit 104 detects radiation irradiation. When the radiation imaging apparatus 102 detects radiation irradiation in a state where imaging is possible, the radiation imaging apparatus 102 performs imaging processing. When the radiation imaging apparatus 102 detects radiation irradiation in the imaging preparation state, it notifies the state management unit 106 of irradiation detection.

状態管理部１０６は、放射線撮像装置１０２の状態変更を行なう。放射線撮像装置１０２が撮像準備状態で、状態管理部１０６が照射検知部１０４から照射検知の通知を受けた場合、放射線撮像装置１０２は撮像準備状態を維持しながら、撮像準備処理を再度実施する。   The state management unit 106 changes the state of the radiation imaging apparatus 102. When the radiation imaging apparatus 102 is in the imaging preparation state and the state management unit 106 receives an irradiation detection notification from the irradiation detection unit 104, the radiation imaging apparatus 102 performs the imaging preparation process again while maintaining the imaging preparation state.

制御部１０８は、状態管理部１０６に対し状態制御指示を行い、放射線撮像装置１０２の状態を変更する。放射線撮像装置１０２が初期化状態で撮像を開始する場合、状態管理部１０６に対し準備開始指示を行い、準備開始指示をしてから所定時間経過しても応答が無い場合、制御部１０８は状態管理部１０６に対し準備停止指示をする。そして、放射線撮像装置１０２は、準備停止指示に基づいて撮像準備を停止する。   The control unit 108 issues a state control instruction to the state management unit 106 and changes the state of the radiation imaging apparatus 102. When the radiation imaging apparatus 102 starts imaging in the initialized state, the controller 108 issues a preparation start instruction to the state management unit 106, and if there is no response after a predetermined time has elapsed since the preparation start instruction has been issued, the control unit 108 The management unit 106 is instructed to stop preparation. Then, the radiation imaging apparatus 102 stops imaging preparation based on the preparation stop instruction.

図９は、第３の実施形態における放射線撮像装置１０２の状態遷移図の一例を示している。   FIG. 9 shows an example of a state transition diagram of the radiation imaging apparatus 102 according to the third embodiment.

ステップＳ４０１は、放射線撮像装置１０２が初期化状態であることを示している。制御部１０８が準備開始指示を放射線撮像装置１０２に通知することにより、ステップＳ４０２へと遷移する。   Step S401 indicates that the radiation imaging apparatus 102 is in an initialized state. When the control unit 108 notifies the radiation imaging apparatus 102 of a preparation start instruction, the process proceeds to step S402.

ステップＳ４０２は、放射線撮像装置１０２が撮像準備状態であることを示している。撮像の準備が完了するとステップＳ４０３へと遷移する。照射検知部１０４の照射検知の通知により撮像準備状態をやり直すために、ステップＳ４０２の再度撮像準備状態へと遷移する。また、制御部１０８の準備停止指示によりステップＳ４０１へと遷移することもできる。   Step S402 indicates that the radiation imaging apparatus 102 is in an imaging preparation state. When preparation for imaging is completed, the process proceeds to step S403. In order to redo the imaging preparation state based on the irradiation detection notification of the irradiation detection unit 104, the state transitions again to the imaging preparation state in step S402. Moreover, it can also change to step S401 by the preparation stop instruction | indication of the control part 108. FIG.

ステップＳ４０３は、放射線撮像装置１０２が撮像可能状態であることを示している。実際に撮像開始するとステップＳ４０４へと遷移する。   Step S403 indicates that the radiation imaging apparatus 102 is in an imageable state. When imaging is actually started, the process proceeds to step S404.

ステップＳ４０４は、放射線撮像装置１０２が撮像中状態であることを示している。ステップＳ４０４は、放射線撮像装置１０２が撮像中状態であることを示している。放射線撮像装置１０２が撮像可能状態である時に照射検知部１０４による放射線の照射開始が判定されると、その時点で空読み動作は停止される。電荷を蓄積する動作に移行して、撮像中状態となる。放射線撮像装置１０２が撮像可能状態で放射線照射を検知した場合、撮像処理を実施して、放射線画像を生成する。表示部１１０は、放射線画像を表示することができる。   Step S404 indicates that the radiation imaging apparatus 102 is in the imaging state. Step S404 indicates that the radiation imaging apparatus 102 is in the imaging state. If it is determined that the radiation detection unit 104 starts radiation irradiation when the radiation imaging apparatus 102 is in an imageable state, the idle reading operation is stopped at that time. The operation shifts to an operation for accumulating electric charge, and an imaging state is entered. When the radiation imaging apparatus 102 detects radiation irradiation in a state where imaging is possible, imaging processing is performed to generate a radiation image. The display unit 110 can display a radiation image.

図１０は、第３の実施形態に係わる放射線撮像システム１００において、制御部１０８から放射線撮像装置１０２の状態管理部１０６に準備開始指示を出した後のシーケンスである。   FIG. 10 is a sequence after the preparation start instruction is issued from the control unit 108 to the state management unit 106 of the radiation imaging apparatus 102 in the radiation imaging system 100 according to the third embodiment.

撮像準備を開始するために、ステップＳ４１１で制御部１０８から状態管理部１０６に対し準備開始指示を出すと、ステップＳ４１２のように撮像準備を開始する。放射線撮像装置１０２で撮像準備が完了すると、ステップＳ４１３のように状態管理部１０６から制御部１０８に対し準備完了通知を通知する。   When a preparation start instruction is issued from the control unit 108 to the state management unit 106 in step S411 in order to start imaging preparation, imaging preparation is started as in step S412. When preparation for imaging is completed in the radiation imaging apparatus 102, a notification of completion of preparation is sent from the state management unit 106 to the control unit 108 as in step S413.

撮像準備を開始するために、ステップＳ４１１で制御部１０８から状態管理部１０６に対し準備開始指示を出すと、ステップＳ４１２のように撮像準備を開始する。状態管理部１０６は、放射線撮像装置１０２における撮像準備を開始させる。   When a preparation start instruction is issued from the control unit 108 to the state management unit 106 in step S411 in order to start imaging preparation, imaging preparation is started as in step S412. The state management unit 106 starts imaging preparation in the radiation imaging apparatus 102.

放射線撮像装置１０２で撮像準備が完了すると、ステップＳ４１３のように状態管理部１０６から制御部１０８に対し準備完了通知を通知する。放射線撮像装置１０２が準備完了した後、照射検知部１０４は、放射線発生部１５０から発生された放射線の照射を検知した場合、放射線撮像装置１０２は、照射された放射線に基づく撮像処理を実施して、放射線画像を生成する。   When preparation for imaging is completed in the radiation imaging apparatus 102, a notification of completion of preparation is sent from the state management unit 106 to the control unit 108 as in step S413. After the radiation imaging apparatus 102 is ready, when the irradiation detection unit 104 detects the irradiation of the radiation generated from the radiation generation unit 150, the radiation imaging apparatus 102 performs an imaging process based on the irradiated radiation. Generate a radiographic image.

一方で、ステップＳ４１４で制御部１０８から状態管理部１０６に対し準備開始指示を出すと、ステップＳ４１５で撮像準備を実施する。ステップＳ４１５で撮像準備期間中に、照射検知部１０４でステップＳ４１６のように放射線を検知した場合、ステップＳ４１７のように状態管理部１０６に対して照射検知を通知する。状態管理部１０６は照射検知の通知を受け、ステップＳ４１８のように撮像準備を再度実施する。その後、放射線照射を検知した場合も同様に撮像準備を繰り返される。   On the other hand, when a preparation start instruction is issued from the control unit 108 to the state management unit 106 in step S414, imaging preparation is performed in step S415. In step S415, when radiation is detected by the irradiation detection unit 104 as in step S416 during the imaging preparation period, irradiation detection is notified to the state management unit 106 as in step S417. The state management unit 106 receives the notification of irradiation detection, and again performs imaging preparation as in step S418. Thereafter, imaging preparation is repeated in the same manner when radiation irradiation is detected.

ここで、ステップＳ４１９のように、制御部１０８がステップＳ４１４で準備開始指示をしてから所定時間が経過した場合、制御部１０８はステップＳ４２０のように状態管理部１０６に対して準備停止指示をする。   Here, when a predetermined time has elapsed since the control unit 108 issued a preparation start instruction in step S414 as in step S419, the control unit 108 issues a preparation stop instruction to the state management unit 106 as in step S420. To do.

撮像準備状態は、センサ駆動回路１１４による撮像駆動を実施し、撮像駆動開始から所定時間経過している状態である。撮像準備状態は、例えば１０秒間に設定される。制御部１０８は、撮像準備状態が準備開始指示から所定時間（２０〜３０秒間）を超えた場合、状態管理部１０６に対して準備停止指示を行なう。つまり、制御部１０８は、空読み動作が所定時間（２０〜３０秒間）を超えた場合、状態管理部１０６に対して準備停止指示を行なう。   The imaging preparation state is a state in which imaging driving is performed by the sensor driving circuit 114 and a predetermined time has elapsed from the start of imaging driving. The imaging preparation state is set to 10 seconds, for example. When the imaging preparation state exceeds a predetermined time (20 to 30 seconds) from the preparation start instruction, the control unit 108 issues a preparation stop instruction to the state management unit 106. That is, when the idle reading operation exceeds a predetermined time (20 to 30 seconds), the control unit 108 instructs the state management unit 106 to stop the preparation.

準備停止指示を受けた状態管理部１０６は撮像準備を停止し、放射線撮像装置１０２が初期化状態となる。つまり、放射線撮像装置１０２のセンサアレイ１２０上の光電変換素子の電極への電圧印加が停止される。放射線撮像装置１０２は、いわゆるスリープ状態でとなる。その後、ステップＳ４２１のように制御部１０８からの準備開始指示により、状態管理部１０６は再度撮像準備を開始する。   Receiving the preparation stop instruction, the state management unit 106 stops the imaging preparation, and the radiation imaging apparatus 102 is in the initialization state. That is, voltage application to the electrodes of the photoelectric conversion elements on the sensor array 120 of the radiation imaging apparatus 102 is stopped. The radiation imaging apparatus 102 is in a so-called sleep state. Thereafter, the state management unit 106 starts imaging preparation again in response to a preparation start instruction from the control unit 108 as in step S421.

放射線撮像装置１０２が撮像準備状態で、照射検知部１０４が放射線の照射を検知した場合、放射線撮像装置１０２は撮像準備状態を延長する。そして、制御部１０８は、前記放射線撮像装置１０２が撮像準備開始から所定時間が経過した場合に、放射線撮像装置１０２を撮像準備状態から初期化状態へと状態遷移させる。   When the radiation imaging apparatus 102 is in an imaging preparation state and the irradiation detection unit 104 detects radiation irradiation, the radiation imaging apparatus 102 extends the imaging preparation state. Then, the control unit 108 changes the state of the radiation imaging apparatus 102 from the imaging preparation state to the initialization state when a predetermined time has elapsed since the radiation imaging apparatus 102 started imaging preparation.

放射線撮像装置１０２の光電変換素子内に生成された電荷は空読みによって徐々に除去されていくが、除去しきれない電荷が蓄積される。この状態のまま、撮影が行われると、撮影によって発生した電荷に電荷の残留成分が重畳され、放射線撮影画像の画質を低下させる要因となる。   The charges generated in the photoelectric conversion element of the radiation imaging apparatus 102 are gradually removed by idle reading, but charges that cannot be removed are accumulated. If imaging is performed in this state, a residual component of the charge is superimposed on the charge generated by imaging, which causes a reduction in image quality of the radiographic image.

本実施形態では、撮像準備状態が所定時間を経過した場合、制御部１０８は放射線撮像装置１０２に対して撮像準備を停止する。すなわち、撮像準備状態が所定時間を経過した場合、制御部１０８は放射線撮像装置１０２を初期化状態（リフレッシュ動作）にすることにより、放射線撮影画像の画質を保つことができる。   In the present embodiment, when the imaging preparation state has passed a predetermined time, the control unit 108 stops imaging preparation for the radiation imaging apparatus 102. That is, when the imaging preparation state has passed a predetermined time, the control unit 108 can maintain the image quality of the radiographic image by setting the radiation imaging apparatus 102 to an initialization state (refresh operation).

１００ 放射線撮像システム
１０２ 放射線撮像装置
１０４ 照射検知部
１０６ 状態管理部
１０８ 制御部
１１０ 表示部
１５０ 放射線発生部
１５２ 放射線制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Radiation imaging system 102 Radiation imaging apparatus 104 Irradiation detection part 106 State management part 108 Control part 110 Display part 150 Radiation generation part 152 Radiation control part

Claims (14)

放射線の照射を検知する照射検知部を有し、放射線に基づく放射線画像を撮像する放射線撮像装置と、前記放射線撮像装置を制御する制御部とを備えた放射線撮像システムであって、
前記放射線撮像装置における光電変換素子のリフレッシュ動作からの経過時間に応じて設定される撮像準備状態において、前記照射検知部が放射線の照射を検知した場合、前記制御部は前記放射線撮像装置における光電変換素子に対してリフレッシュ動作を行なわせることを特徴とする放射線撮像システム。 A radiation imaging system that includes an irradiation detection unit that detects radiation irradiation, and includes a radiation imaging device that captures a radiation image based on radiation, and a control unit that controls the radiation imaging device,
In the imaging preparation state set according to the elapsed time from the refresh operation of the photoelectric conversion element in the radiation imaging apparatus, when the irradiation detection unit detects radiation irradiation, the control unit performs photoelectric conversion in the radiation imaging apparatus. A radiation imaging system, wherein a refresh operation is performed on an element. 前記撮像準備状態は、前記放射線撮像装置における光電変換素子の空読み動作が行われる状態であることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。   The radiation imaging system according to claim 1, wherein the imaging preparation state is a state in which an empty reading operation of a photoelectric conversion element in the radiation imaging apparatus is performed. 前記撮像準備状態は、前記放射線撮像装置が撮像可能状態ではない状態であることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。   The radiation imaging system according to claim 1, wherein the imaging preparation state is a state where the radiation imaging apparatus is not in an imaging enabled state. 前記放射線撮像装置における光電変換素子の空読み動作が行われ、前記放射線撮像装置が撮像可能状態で放射線照射を検知した場合、撮像処理を実施して、放射線画像を生成することを特徴とする請求項２及び３のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。   When the photoelectric conversion element in the radiation imaging apparatus performs an idle reading operation and the radiation imaging apparatus detects radiation irradiation in an imageable state, an imaging process is performed to generate a radiation image. Item 4. The radiation imaging system according to any one of Items 2 and 3. 前記放射線撮像装置の状態変更を行なう状態管理部を備え、前記照射検知部の照射検知の通知に基づいて、前記放射線撮像装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。   The radiation imaging system according to claim 1, further comprising: a state management unit that changes a state of the radiation imaging apparatus, wherein the radiation imaging apparatus is controlled based on an irradiation detection notification of the irradiation detection unit. 前記放射線撮像装置が前記撮像準備状態で前記照射検知部から照射検知の通知を受けた場合、前記制御部は前記放射線撮像装置の状態変更を行なう状態管理部に対して準備停止指示を行なうことを特徴とする請求項５に記載の放射線撮像システム。   When the radiation imaging apparatus receives an irradiation detection notification from the irradiation detection unit in the imaging preparation state, the control unit issues a preparation stop instruction to a state management unit that changes the state of the radiation imaging apparatus. The radiation imaging system according to claim 5, wherein: 前記放射線撮像装置における前記撮像準備状態が所定時間を経過した場合、前記制御部は前記放射線撮像装置に対して撮像準備を停止させ、前記放射線撮像装置を初期化状態にすることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。   When the imaging preparation state in the radiation imaging apparatus has passed a predetermined time, the control unit stops the imaging preparation for the radiation imaging apparatus and puts the radiation imaging apparatus into an initialization state. Item 2. The radiation imaging system according to Item 1. 前記放射線撮像装置が前記撮像準備状態において、前記照射検知部が放射線の照射を検知した場合、前記放射線撮像装置は前記撮像準備状態から初期化状態へと状態遷移し、前記放射線撮像装置は前記制御部に対し状態遷移したことを通知することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。   When the radiation imaging apparatus is in the imaging preparation state and the irradiation detection unit detects radiation irradiation, the radiation imaging apparatus transitions from the imaging preparation state to an initialization state, and the radiation imaging apparatus performs the control. The radiation imaging system according to claim 1, wherein a state transition is notified to the unit. 前記放射線撮像装置が前記撮像準備状態で、前記照射検知部が放射線の照射を検知した場合、前記放射線撮像装置は前記撮像準備状態を延長し、前記制御部は、前記放射線撮像装置が撮像準備開始から所定時間が経過した場合に、前記放射線撮像装置を前記撮像準備状態から初期化状態へと状態遷移させることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。   When the radiation imaging apparatus is in the imaging preparation state and the irradiation detection unit detects radiation irradiation, the radiation imaging apparatus extends the imaging preparation state, and the control unit starts the imaging preparation by the radiation imaging apparatus. 2. The radiation imaging system according to claim 1, wherein when the predetermined time has elapsed since the first time, the state of the radiation imaging apparatus is changed from the imaging preparation state to an initialization state. 前記照射検知部が前記撮像準備状態で放射線を検出したことを表示する表示部を備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。   The radiation imaging system according to claim 1, further comprising a display unit that displays that the irradiation detection unit detects radiation in the imaging preparation state. 前記照射検知部が前記撮像準備状態で放射線を検出したことを放射線画像又は時間情報とともに記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。   The radiation imaging system according to claim 1, further comprising a storage unit that stores, together with a radiation image or time information, that the irradiation detection unit detects radiation in the imaging preparation state. 放射線の照射を検知する照射検知部を有し、放射線に基づく放射線画像を撮像する放射線撮像装置と、前記放射線撮像装置を制御する制御部とを備えた放射線撮像システムであって、
前記放射線撮像装置が撮像駆動開始となる第１の状態から所定時間内の第２の状態において前記照射検知部が放射線の照射を検知した場合、前記制御部は前記放射線撮像装置を前記第１の状態にすることを特徴とする放射線撮像システム。 A radiation imaging system that includes an irradiation detection unit that detects radiation irradiation, and includes a radiation imaging device that captures a radiation image based on radiation, and a control unit that controls the radiation imaging device,
When the irradiation detection unit detects radiation irradiation in a second state within a predetermined time from the first state in which the radiation imaging apparatus starts imaging driving, the control unit moves the radiation imaging apparatus to the first state. A radiation imaging system characterized by being in a state. 放射線撮像装置における光電変換素子のリフレッシュ動作を行なうステップと、リフレッシュ動作からの経過時間に応じて設定される撮像準備状態において、放射線の照射を検知した場合、放射線撮像装置における光電変換素子に対してリフレッシュ動作を行なうステップを有することを特徴とする放射線撮像方法。   In the imaging preparation state set according to the step of performing the refresh operation of the photoelectric conversion element in the radiation imaging apparatus and the elapsed time from the refresh operation, when radiation irradiation is detected, the photoelectric conversion element in the radiation imaging apparatus A radiation imaging method comprising a step of performing a refresh operation. 放射線撮像装置が撮像駆動開始となる第１の状態から所定時間内の第２の状態において照射検知部が放射線の照射を検知した場合、前記放射線撮像装置が第１の状態になることを特徴とする放射線撮像方法。 The radiation imaging apparatus is in the first state when the radiation detection unit detects radiation irradiation in the second state within a predetermined time from the first state in which the radiation imaging apparatus starts imaging driving. Radiation imaging method.
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