JP6285056B2 - Disc brake device - Google Patents

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雅章 江口
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達也 山崎
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Description

この発明は、浮動式のディスクブレーキ装置に関し、引き摺りトルクを低減することができるディスクブレーキ装置に関する。   The present invention relates to a floating disc brake device, and more particularly to a disc brake device capable of reducing drag torque.

一般的な浮動式のディスクキャリパについて、
図31に示すように、車体のナックル100に固定されるキャリパブラケット101には、一対のブラケット側支持腕102が設けられ、これらブラケット側支持腕102により、ディスクロータ103の外縁を軸方向に跨ぐキャリパボディ104が支持される。前記ブラケット側支持腕102に、互いに対向する矩形溝が形成される。このブラケット側支持腕102の矩形溝に、パッド105,106を浮動支持し且つパッド105,106の摺動を容易にするリテーナが設けられている。パッド105,106として、ディスクロータ103を挟むように、インボード側およびアウトボード側の一対のパッド105,106が設けられている。
About general floating disk caliper
As shown in FIG. 31, the caliper bracket 101 fixed to the knuckle 100 of the vehicle body is provided with a pair of bracket-side support arms 102, and these bracket-side support arms 102 straddle the outer edge of the disc rotor 103 in the axial direction. The caliper body 104 is supported. The bracket side support arms 102 are formed with rectangular grooves facing each other. A retainer that floats and supports the pads 105 and 106 and facilitates sliding of the pads 105 and 106 is provided in the rectangular groove of the bracket-side support arm 102. As the pads 105 and 106, a pair of pads 105 and 106 on the inboard side and the outboard side are provided so as to sandwich the disc rotor 103.

キャリパボディ104は一対のボディ側支持腕107を有する。ブラケット側支持腕102に一対のスライドピン108が螺着され、各スライドピン108にそれぞれボディ側支持腕107が相対移動可能に支持されている。これらスライドピン108およびボディ側支持腕107により、キャリパボディ104がキャリパブラケット101に対して浮動支持される。スライドピン108は、ブラケット側支持腕102にナットを設けてねじ固定される場合もある。図32に示すように、キャリパボディ104は、また、ディスクロータ103の外縁を軸方向に跨ぎ、且つアウトボード側のパッド106の背面を支持するように延びる反力爪109を有する。   The caliper body 104 has a pair of body side support arms 107. A pair of slide pins 108 are screwed onto the bracket side support arms 102, and the body side support arms 107 are supported by the slide pins 108 so as to be relatively movable. The caliper body 104 is floatingly supported with respect to the caliper bracket 101 by the slide pins 108 and the body side support arms 107. The slide pin 108 may be screwed by providing a nut on the bracket-side support arm 102. As shown in FIG. 32, the caliper body 104 also has a reaction force claw 109 that extends across the outer edge of the disk rotor 103 in the axial direction and supports the back surface of the pad 106 on the outboard side.

ブレーキが作動してキャリパボディ104からピストンが突出すると、このピストンによってインボード側のパッド105が押されてディスクロータ103を押圧する。これにより生じる反力により、前記浮動支持されたキャリパボディ104を軸方向に移動させ、反力爪109はアウトボード側のパッド106をディスクロータ103側へ押圧する。よって、インボード側およびアウトボード側のパッド105,106によりディスクロータ103を挟みこむことで、制動動作が実現する。   When the brake is activated and the piston protrudes from the caliper body 104, the pad 105 on the inboard side is pressed by the piston to press the disc rotor 103. The reaction force generated thereby moves the caliper body 104 that is floatingly supported in the axial direction, and the reaction force claw 109 presses the pad 106 on the outboard side toward the disk rotor 103 side. Therefore, the braking operation is realized by sandwiching the disc rotor 103 between the pads 105 and 106 on the inboard side and the outboard side.

制動解除時、ピストンの荷重が開放されると同時に反力爪109にかかる荷重も開放される。通常、ピストンは、キャリパボディ104のシリンダに設けた溝に嵌められた弾性リングなどの手段により、インボード側のパッド105から引き離され、インボード側のパッド105そのものはピストン軸方向に制約無く保持される。このとき、ディスクロータ103の僅かな振れの影響でもインボード側のパッド105にはディスクロータ103からのたたき返しがあれば、同パッド105はおのずとディスクロータ103から離れる。   When releasing the brake, the load on the reaction force claw 109 is released simultaneously with the release of the piston load. Normally, the piston is pulled away from the inboard side pad 105 by means such as an elastic ring fitted in a groove provided in the cylinder of the caliper body 104, and the inboard side pad 105 itself is held without restriction in the piston axial direction. Is done. At this time, if the pad 105 on the inboard side is repelled from the disk rotor 103 even under the influence of slight fluctuation of the disk rotor 103, the pad 105 is naturally separated from the disk rotor 103.

実開平6−32773号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-32773 実開平6−80035号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-80035 実開平3−41232号公報Japanese Utility Model Publication No. 3-41232 特開平8−200409号公報JP-A-8-200409 特開2004−225726号公報JP 2004-225726 A

一方、反力爪109は荷重が抜けた位置にそのまま浮動支持される。しかもキャリパボディ104を支持するスライドピン108の摺動抵抗や、スライドピン108を保護するブーツ110の屈曲による反力があるため、アウトボード側のパッド106がディスクロータ103から離れる方向へ移動するのを規制してしまう。アウトボード側のパッド106は、ディスクロータ103からのたたき返しがあっても、この規制によりディスクロータ103と接触した状態になりやすい。これにより、ディスクロータ103の回転に対してパッド106が接触することによる引き摺りトルクが生じる。   On the other hand, the reaction force claw 109 is floatingly supported as it is at the position where the load is removed. Moreover, because there is a sliding resistance of the slide pin 108 that supports the caliper body 104 and a reaction force due to the bending of the boot 110 that protects the slide pin 108, the pad 106 on the outboard side moves in a direction away from the disk rotor 103. Will be regulated. Even if the pad 106 on the outboard side is knocked back from the disk rotor 103, it is likely to come into contact with the disk rotor 103 due to this restriction. As a result, drag torque is generated when the pad 106 contacts the rotation of the disk rotor 103.

また、このときパッド106はディスクロータ103との接触により摩耗することとなる。キャリパボディ104への異物付着などにより、キャリパボディ104の姿勢が傾いていると、アウトボード側のパッド106の姿勢もディスクロータ103に対して傾いてしまう。特に、電動ブレーキでは動力源のモータを搭載するなどにより、キャリパボディ104が、ディスクロータ半径方向を軸として非対称形状となることがあり、キャリパボディ104はより姿勢の維持が困難となる。これにより、特にアウトボード側のパッド106は偏摩耗を生じる可能性がある。   At this time, the pad 106 is worn by contact with the disk rotor 103. If the posture of the caliper body 104 is inclined due to adhesion of foreign matter to the caliper body 104, the posture of the pad 106 on the outboard side is also inclined with respect to the disc rotor 103. In particular, in an electric brake, the caliper body 104 may be asymmetrical with respect to the radial direction of the disk rotor due to the mounting of a motor as a power source, and the caliper body 104 becomes more difficult to maintain its posture. As a result, the pad 106 on the outboard side in particular may cause uneven wear.

引き摺りトルクを低減する手法として、下記文献が提案されている。
1.ピストンと反力爪にそれぞれインボード側、アウトボード側のパッドを取り付け、スライドピンを断面H形の弾性ゴムの突起部により支持し、制動時に生じるゴムの反発力を利用して制動解除時にディスクロータからパッドを引き離す(特許文献1)。
2.インボード側のパッドとアウトボード側のパッドの裏面を、ディスクロータを跨ぐハンガーピンで掛け渡し、ハンガーピンの両パッドのディスクロータ側に弾性部材を設ける。制動時の弾性部材の反力で、制動解除に両パッド間の間隔を広げる(特許文献2)。
The following documents have been proposed as a technique for reducing drag torque.
1. Pads on the inboard side and outboard side are attached to the piston and reaction force claw respectively, and the slide pin is supported by a protrusion of elastic rubber with an H-shaped section, and the disk is released when braking is released using the repulsive force of rubber generated during braking The pad is pulled away from the rotor (Patent Document 1).
2. The back surface of the pad on the inboard side and the pad on the outboard side is spanned by a hanger pin straddling the disk rotor, and an elastic member is provided on the disk rotor side of both pads of the hanger pin. The reaction force of the elastic member at the time of braking widens the distance between both pads for releasing the brake (Patent Document 2).

3.リテーナにスプリング部を設け、パッドの耳片をスプリングの第1の押圧片にて弾性付勢して、摩擦パッドをディスクロータに対し同ディスクロータの軸方向へ離れる方向へ移動可能としている。
また、リテーナに、第1の押圧片とは異なり対向する位置にある第2の押圧片を設けている。第1の押圧片と第2の押圧片との間隔をディスクロータへ近づくほど狭めるように傾斜させ、且つパッドの耳片にはディスクロータ側の上下縁に、テーパ面を設けている(特許文献3)。
3. The retainer is provided with a spring portion, and the pad ear piece is elastically biased by the first pressing piece of the spring so that the friction pad can be moved away from the disc rotor in the axial direction of the disc rotor.
In addition, unlike the first pressing piece, the retainer is provided with a second pressing piece located at an opposing position. The distance between the first pressing piece and the second pressing piece is inclined so as to be closer to the disc rotor, and the pad ear pieces are provided with tapered surfaces on the upper and lower edges on the disc rotor side (Patent Document). 3).

リテーナに第1のスプリング部を設け、パッドの摩耗警告部材と弾性的に当接させている。また、パッドの裏面に補助スプリングを設け、且つキャリパブラケットにも設けた第2のスプリング部と当接させている(特許文献4)。
リテーナに設けた一対のスプリング部で、パッドの引き摺りを抑制し、且つジャダー及びブレーキ鳴きを抑制し、さらにパッドのガタつきも抑える。また、仮組みでパッドがキャリパブラケットから脱落するのを防止する(特許文献5)。
The retainer is provided with a first spring portion and is elastically brought into contact with the wear warning member of the pad. Further, an auxiliary spring is provided on the back surface of the pad, and is in contact with a second spring portion provided also on the caliper bracket (Patent Document 4).
A pair of spring portions provided on the retainer suppresses pad dragging, suppresses judder and brake noise, and further suppresses rattling of the pad. Further, the pad is prevented from falling off from the caliper bracket in the temporary assembly (Patent Document 5).

特許文献1または2のような、スライドピン支持部またはハンガーピンに弾性部材を設ける場合、弾性部材と接するスライドピンは、パッドの摩耗に追従して滞りなく相対移動する必要がある。よって弾性部材とスライドピンの摺動抵抗は少ない方が良い。弾性部材が変形して蓄える反発力はその変形量に応じて変化するが、摺動抵抗が少ないと弾性部材の変形量も小さくなるため、十分な反発力を発生させるのは困難である。   When an elastic member is provided on the slide pin support part or the hanger pin as in Patent Document 1 or 2, the slide pin in contact with the elastic member needs to move relative to the pad without following the wear of the pad. Therefore, it is better that the sliding resistance between the elastic member and the slide pin is small. The repulsive force that is deformed and stored by the elastic member changes according to the amount of deformation. However, if the sliding resistance is small, the amount of deformation of the elastic member is small, so that it is difficult to generate a sufficient repulsive force.

特許文献3または4のような、リテーナまたはキャリパブラケットに設けたスプリングを用いる場合、スプリング部に異物を噛みこんでしまうとパッドの動きを規制してしまい、その機能を果たせなくなる可能性がある。特許文献3のようなパッドの耳片にテーパ面を設ける場合はまた、パッドの加工コスト増大の他、キャリパ組立または車両へのキャリパ取り付け時にパッドが脱落しやすく、作業性の悪化を招く可能性がある。
特許文献5は、特許文献3と同様に上記課題が生じる。
その他の引き摺りトルクの低減手法として、例えば、対向式ブレーキキャリパを用いる場合、次のような課題が生じる。ストロークするピストンを内包する十分な大きさのキャリパボディが必要となるため、キャリパサイズの巨大化及び重量の増大が生じる。
When a spring provided on a retainer or caliper bracket as in Patent Document 3 or 4 is used, if a foreign object is caught in the spring portion, the movement of the pad may be restricted and the function may not be performed. In the case of providing a taper surface on the pad ear piece as in Patent Document 3, in addition to an increase in the processing cost of the pad, the pad is likely to drop off during caliper assembly or caliper attachment to the vehicle, which may lead to deterioration in workability. There is.
In Patent Document 5, the same problem as described in Patent Document 3 occurs.
As another method for reducing drag torque, for example, when an opposed brake caliper is used, the following problem occurs. Since a caliper body having a sufficient size to contain the stroked piston is required, the caliper size increases and the weight increases.

この発明の目的は、制動解除時において、ディスクロータへアウトボード側のパッドを付勢する状態を確実に解除し、引き摺りトルクの低減を実現し、且つパッドの偏摩耗を抑制すると共に、工数低減および重量低減を図ることができるディスクブレーキ装置を提供することである。   The object of the present invention is to reliably release the state in which the pad on the outboard side is urged to the disc rotor when braking is released, to reduce drag torque, and to suppress uneven wear of the pad and to reduce man-hours. It is another object of the present invention to provide a disc brake device capable of reducing the weight.

この発明のディスクブレーキ装置は、車体に固定されるキャリパブラケットに対し、キャリパボディが、スライドピンにより、ディスクロータの回転軸心と平行な方向に摺動自在に支持され、前記キャリパボディが、ディスクロータのインボード側およびアウトボード側両面に押付けて制動力を与える一対のパッドを有する浮動式のディスクブレーキ装置において、
前記キャリパブラケットおよびキャリパボディをそれぞれ前記回転軸心と平行な方向に貫通する貫通孔が設けられ、
前記スライドピンの先端に、軸部およびこの軸部の一端のフランジ部からなる軸状の部材の他端が結合されかつ前記スライドピンの外周にカラーが設けられて、これらスライドピンと軸状の部材とカラーとが一体となり、前記キャリパブラケットの前記貫通孔に前記軸状の部材の前記軸部が挿入されかつ前記キャリパボディの前記貫通孔に前記カラーが挿入されて、前記スライドピン、前記軸状の部材、および前記カラーが一体となった部材が前記キャリパブラケットおよび前記キャリパボディを貫通し、
これにより前記スライドピンは、前記軸状の部材および前記カラーと共に、前記キャリパボディと前記キャリパブラケットのいずれにも前記方向に相対移動可能に構成され、
前記カラーは端面が前記キャリパブラケットの側面に当たることで、前記キャリパブラケット側への軸方向の移動が規制され、
任意の機会に前記スライドピンを前記キャリパブラケットに対して強制的に相対移動させる移動手段が設けられ、前記スライドピンと前記キャリパボディとの間に摺動抵抗を発生させる抵抗部材が設けられ、この抵抗部材による摺動抵抗が、前記移動手段によって発生する前記方向の力よりも大きいことを特徴とする。
In the disc brake device of the present invention, a caliper body is supported by a slide pin so as to be slidable in a direction parallel to the rotational axis of the disc rotor, with respect to a caliper bracket fixed to the vehicle body. In a floating disc brake device having a pair of pads that press against both the inboard side and the outboard side of the rotor to give a braking force,
A through hole is provided through each of the caliper bracket and the caliper body in a direction parallel to the rotation axis;
The other end of a shaft-like member comprising a shaft portion and a flange portion at one end of the shaft portion is coupled to the tip of the slide pin, and a collar is provided on the outer periphery of the slide pin. And the collar, the shaft portion of the shaft-shaped member is inserted into the through-hole of the caliper bracket, and the collar is inserted into the through-hole of the caliper body, so that the slide pin, the shaft-shaped And the member in which the collar is integrated penetrates the caliper bracket and the caliper body,
Thus before Symbol slide pin, with the shaft-like member and the collar, also configured to be relatively moved in the direction to any said caliper body of the caliper bracket,
The collar is restricted from moving in the axial direction toward the caliper bracket by having its end face hit the side of the caliper bracket,
A moving means for forcibly moving the slide pin relative to the caliper bracket at any time is provided, and a resistance member for generating a sliding resistance is provided between the slide pin and the caliper body. The sliding resistance by the member is greater than the force in the direction generated by the moving means.

この構成によると、制動時において、インボード側のパッドをディスクロータへ押圧する反力によって、アウトボード側のパッドがディスクロータへ押圧するように、キャリパブラケットに対し、キャリパボディがスライドピンにより前記回転軸心と平行な方向(以下、単に「軸方向」と言う)に相対的に摺動する。よって、ディスクブレーキ装置は、一対のパッドをディスクロータのインボード側およびアウトボード側両面に押付けることで、制動力を与える。   According to this configuration, during braking, the caliper body is supported by the slide pin with respect to the caliper bracket so that the pad on the outboard side is pressed against the disc rotor by the reaction force that presses the pad on the inboard side against the disc rotor. It slides relatively in a direction parallel to the rotation axis (hereinafter simply referred to as “axial direction”). Therefore, the disc brake device applies a braking force by pressing the pair of pads against both the inboard side and the outboard side of the disc rotor.

制動状態から制動解除状態に移行するとき、インボード側のパッドがディスクロータから離れる。これと共に、移動手段は、アウトボードのパッドがディスクロータから離れる方向へ移動するように、キャリパブラケットに対してスライドピンを強制的に相対移動させる。このとき、インボード側のパッドがディスクロータへ付勢してしまう可能性があるが、インボード側のパッドが後退する適切な位置を規定することで、インボード側のパッドがディスクロータへ付勢することを回避し得る。
したがって、制動解除時において、ディスクロータへアウトボード側のパッドを付勢する状態を確実に解除し、引き摺りトルクの低減を実現し、且つパッドの偏摩耗を抑制することができる。しかもパッドを追加工したり、キャリパ組立時などにおいてパッドが脱落するおそれもなくなるため、従来技術よりも工数低減を図れる。また対向式ブレーキキャリパを用いるよりも、小形化を図り、重量低減を図れる。
When shifting from the braking state to the braking release state, the pad on the inboard side separates from the disk rotor. At the same time, the moving means forcibly moves the slide pin relative to the caliper bracket so that the outboard pad moves away from the disk rotor. At this time, the pad on the inboard side may be biased toward the disc rotor, but by defining an appropriate position where the pad on the inboard side moves backward, the pad on the inboard side is attached to the disc rotor. Can be avoided.
Therefore, when braking is released, the state of biasing the pad on the outboard side to the disk rotor can be reliably released, the drag torque can be reduced, and uneven wear of the pad can be suppressed. In addition, there is no risk of the pad being dropped or the pad falling off when assembling the caliper. Therefore, the number of man-hours can be reduced as compared with the prior art. Further, the size can be reduced and the weight can be reduced as compared with the use of the opposed brake caliper.

前記スライドピンと前記キャリパボディとの間に摺動抵抗を発生させる抵抗部材が設けられ、この抵抗部材による摺動抵抗を、前記移動手段によって発生する前記方向の力よりも大きくしている。制動解除状態において、移動手段は、キャリパブラケットに対してスライドピンを強制的に相対移動させる軸方向の力を発生させる。このとき、抵抗部材による摺動抵抗は、移動手段による軸方向の力よりも大きいため、スライドピンとキャリパボディの相対移動は、抵抗部材の例えば変形による付勢力の開放による相対移動以外は生じない。よって、制動時に、スライドピンとキャリパブラケットとの間の軸方向すきま分だけ、キャリパボディはキャリパブラケットに対して引き寄せられる。
前記移動手段として、永久磁石と電磁石とを用いても良い。
前記移動手段として、流体の圧力を用いても良い。
前記抵抗部材は、弾性変形によって前記移動手段と共に前記方向の力を発生させるようにしても良い。
A resistance member for generating a sliding resistance is provided between the slide pin and the caliper body, and the sliding resistance by the resistance member is made larger than the force in the direction generated by the moving means. In the brake release state, the moving means generates an axial force that forcibly moves the slide pin relative to the caliper bracket. At this time, since the sliding resistance by the resistance member is larger than the axial force by the moving means, the relative movement of the slide pin and the caliper body does not occur other than the relative movement by releasing the biasing force due to, for example, deformation of the resistance member. Therefore, at the time of braking, the caliper body is pulled toward the caliper bracket by the axial clearance between the slide pin and the caliper bracket.
A permanent magnet and an electromagnet may be used as the moving means.
As the moving means, fluid pressure may be used.
The resistance member may generate a force in the direction together with the moving means by elastic deformation.

参考提案例の前記移動手段として、弾性部材の復元力を用いても良い。
前記弾性部材が、皿ばね、コイルばね、または樹脂部材であっても良い。
皿ばね、コイルばね、または樹脂部材のような安価な部品を利用して、移動手段を実現できるため、費用対効果を高めることができる。
A restoring force of an elastic member may be used as the moving means in the reference proposal example.
The elastic member may be a disc spring, a coil spring, or a resin member.
Since the moving means can be realized using inexpensive parts such as a disc spring, a coil spring, or a resin member, cost effectiveness can be enhanced.

前記移動手段として、磁気の反発力または誘引力を利用するものとしても良い。
前記移動手段として、流体の圧力制御を利用するものとしても良い。
磁力や流体の圧力を用いて、その作用をブレーキの作動状態と連動することで、通常の制動時に不要なエネルギーロスを発生させることなく、適切な効果を実現できる。また磁力や流体圧力の作用時間は制動解除時のみに限られる。このため、システムの消費エネルギーは、流体圧力等を制動時にも作用させる場合に比べて、非常に小さい。
前記パッドに制動力を与える駆動源として電動モータを用いたいわゆる電動ブレーキであれば、いずれも電子的な制御が可能であるため、なお効果が高い。
As the moving means, a magnetic repulsive force or attractive force may be used.
As the moving means, fluid pressure control may be used.
An appropriate effect can be realized without causing unnecessary energy loss at the time of normal braking by using the magnetic force or the pressure of the fluid and linking the action with the operating state of the brake. The action time of magnetic force and fluid pressure is limited only when the brake is released. For this reason, the energy consumption of the system is very small compared to the case where the fluid pressure or the like is applied during braking.
Any so-called electric brake using an electric motor as a drive source for applying a braking force to the pad is still highly effective because it can be electronically controlled.

前記移動手段の摺動面にめっき被膜を形成しても良い。この場合、キャリパブラケットおよびキャリパボディに対し、スライドピンをより円滑に相対移動させることができる。
前記移動手段の作用点を、キャリパブラケットに内包するように設けても良い。
前記移動手段の作用点の一端を、キャリパブラケットの外面で形成しても良い。
金属製の断面略コ字形状(スカート形状)を有する部材によって、前記摺動抵抗を実現しても良い。
摺動抵抗を発生させる前記抵抗部材は、樹脂部材から成るものとしても良い。
前記パッドに制動力を与える駆動源として電動モータを用いても良い。
A plating film may be formed on the sliding surface of the moving means. In this case, the slide pin can be relatively moved relative to the caliper bracket and the caliper body.
The operating point of the moving means may be provided so as to be included in the caliper bracket.
One end of the action point of the moving means may be formed on the outer surface of the caliper bracket.
The sliding resistance may be realized by a member having a substantially U-shaped cross section (skirt shape) made of metal.
The resistance member that generates sliding resistance may be made of a resin member.
An electric motor may be used as a drive source for applying a braking force to the pad.

この発明のディスクブレーキ装置は、車体に固定されるキャリパブラケットに対し、キャリパボディが、スライドピンにより、ディスクロータの回転軸心と平行な方向に摺動自在に支持され、前記キャリパボディが、ディスクロータのインボード側およびアウトボード側両面に押付けて制動力を与える一対のパッドを有する浮動式のディスクブレーキ装置において、前記キャリパブラケットおよびキャリパボディをそれぞれ前記回転軸心と平行な方向に貫通する貫通孔が設けられ、前記スライドピンの先端に、軸部およびこの軸部の一端のフランジ部からなる軸状の部材の他端が結合されかつ前記スライドピンの外周にカラーが設けられて、これらスライドピンと軸状の部材とカラーとが一体となり、前記キャリパブラケットの前記貫通孔に前記軸状の部材の前記軸部が挿入されかつ前記キャリパボディの前記貫通孔に前記カラーが挿入されて、前記スライドピン、前記軸状の部材、および前記カラーが一体となった部材が前記キャリパブラケットおよび前記キャリパボディを貫通し、これにより前記スライドピンは、前記軸状の部材および前記カラーと共に、前記キャリパボディと前記キャリパブラケットのいずれにも前記方向に相対移動可能に構成され、前記カラーは端面が前記キャリパブラケットの側面に当たることで、前記キャリパブラケット側への軸方向の移動が規制され、任意の機会に前記スライドピンを前記キャリパブラケットに対して強制的に相対移動させる移動手段が設けられ、前記スライドピンと前記キャリパボディとの間に摺動抵抗を発生させる抵抗部材が設けられ、この抵抗部材による摺動抵抗が、前記移動手段によって発生する前記方向の力よりも大きい。このため、制動解除時において、ディスクロータへアウトボード側のパッドを付勢する状態を確実に解除し、引き摺りトルクの低減を実現し、且つパッドの偏摩耗を抑制すると共に、工数低減および重量低減を図ることができる。 In the disc brake device of the present invention, a caliper body is supported by a slide pin so as to be slidable in a direction parallel to the rotational axis of the disc rotor, with respect to a caliper bracket fixed to the vehicle body. In the floating disc brake device having a pair of pads that press against both the inboard side and the outboard side of the rotor to give a braking force, the caliper bracket and the caliper body penetrate each of them in a direction parallel to the rotation axis A hole is provided, and the other end of a shaft-like member comprising a shaft portion and a flange portion at one end of the shaft portion is coupled to the tip of the slide pin, and a collar is provided on the outer periphery of the slide pin, and the slide The pin, shaft-shaped member, and collar are integrated into the caliper bracket through-hole. The shaft portion of the shaft-shaped member is inserted and the collar is inserted into the through-hole of the caliper body, and the slide pin, the shaft-shaped member, and the member in which the collar is integrated are the caliper. bracket and passes through the caliper body, thereby before Symbol slide pin, with the shaft-like member and said collar, said to any caliper body and the caliper bracket is configured to be relatively moved in the direction, said collar The end surface is in contact with the side surface of the caliper bracket, so that movement in the axial direction toward the caliper bracket side is restricted, and a moving means for forcibly moving the slide pin relative to the caliper bracket at any occasion is provided. A resistance member that generates a sliding resistance between the slide pin and the caliper body; Vignetting, sliding resistance due to the resistance member is greater than the force generated by the moving means. Therefore, when releasing the brake, the state of biasing the pad on the outboard side to the disc rotor is surely released, the drag torque is reduced, the uneven wear of the pad is suppressed, and the man-hours and weight are reduced. Can be achieved.

参考提案例に係るディスクブレーキ装置の断面図である。It is sectional drawing of the disc brake apparatus which concerns on a reference proposal example. 同ディスクブレーキ装置をインボード側から見た正面図である。It is the front view which looked at the disc brake device from the inboard side. 図2のIII-III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 同ディスクブレーキ装置の一側面図である。It is a side view of the disc brake device. 図4のV-V線端面図である。It is the VV line end view of FIG. 同ディスクブレーキ装置における初期状態の要部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the important section of the initial state in the disc brake device. 同ディスクブレーキ装置における制動時の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part at the time of braking in the disc brake device. 同ディスクブレーキ装置における制動解除時の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part at the time of the brake release in the disc brake device. (A)は、同ディスクブレーキ装置における制動時の要部の拡大断面図、(B)は、同ディスクブレーキ装置における制動解除時の要部の拡大断面図である。(A) is an expanded sectional view of the principal part at the time of braking in the disk brake device, and (B) is an enlarged sectional view of the essential part at the time of braking release in the disk brake device. 他の参考提案例に係るディスクブレーキ装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the disc brake apparatus which concerns on the other reference proposal example. 同ディスクブレーキ装置のA−A線端面図である。It is an AA line end view of the disk brake device. さらに他の参考提案例に係るディスクブレーキ装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the disc brake apparatus which concerns on another reference proposal example. 同ディスクブレーキ装置のA−A線端面図である。It is an AA line end view of the disk brake device. 同ディスクブレーキ装置のB−B線断面図である。It is a BB line sectional view of the disc brake device. さらに他の参考提案例に係るディスクブレーキ装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the disc brake apparatus which concerns on another reference proposal example. 同ディスクブレーキ装置のA−A線端面図である。It is an AA line end view of the disk brake device. さらに他の参考提案例に係るディスクブレーキ装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the disc brake apparatus which concerns on another reference proposal example. 同ディスクブレーキ装置のA−A線端面図である。It is an AA line end view of the disk brake device. この発明の実施形態に係るディスクブレーキ装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the disc brake apparatus which concerns on embodiment of this invention. 同ディスクブレーキ装置のA−A線端面図である。It is an AA line end view of the disk brake device. 同ディスクブレーキ装置のB−B線断面図である。It is a BB line sectional view of the disc brake device. さらに他の参考提案例に係るディスクブレーキ装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the disc brake apparatus which concerns on another reference proposal example. 同ディスクブレーキ装置のA−A線端面図である。It is an AA line end view of the disk brake device. この発明の他の実施形態に係るディスクブレーキ装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the disc brake apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 同ディスクブレーキ装置のA−A線断面図である。It is an AA line sectional view of the disc brake device. 同ディスクブレーキ装置のB−B線端面図である。It is a BB line end view of the disc brake device. この発明のさらに他の実施形態に係るディスクブレーキ装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the disc brake apparatus which concerns on further another embodiment of this invention. 同ディスクブレーキ装置のA−A線断面図である。It is an AA line sectional view of the disc brake device. この発明のさらに他の実施形態に係るディスクブレーキ装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the disc brake apparatus which concerns on further another embodiment of this invention. 同ディスクブレーキ装置のA−A線端面図である。It is an AA line end view of the disk brake device. 従来例のディスクブレーキ装置の断面図である。It is sectional drawing of the disc brake apparatus of a prior art example. 同ディスクブレーキ装置を別の切断面で切断して見た断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the disc brake device by another cut surface, and was seen.

参考提案例に係るディスクブレーキ装置を図1ないし図9と共に説明する。このディスクブレーキ装置は、パッドに制動力を与える駆動源としてこの例では電動モータを用いたいわゆる電動式ブレーキ装置が適用される。但し、電動式ブレーキ装置に必ずしも限定されるものではない。駆動源として、例えば油圧シリンダ等の流体圧シリンダを適用することも可能である。なおこの明細書において、車両の中央寄りとなる側をインボード側と称し、車両の車幅方向外側寄りとなる側をアウトボード側と称す。   A disc brake device according to a reference proposal example will be described with reference to FIGS. In this example, a so-called electric brake device using an electric motor is applied to the disk brake device as a drive source for applying a braking force to the pad. However, it is not necessarily limited to the electric brake device. For example, a fluid pressure cylinder such as a hydraulic cylinder can be applied as the drive source. In this specification, the side closer to the center of the vehicle is referred to as the inboard side, and the side closer to the vehicle width direction outer side is referred to as the outboard side.

図1は、このディスクブレーキ装置のいわゆる水平断面図(図4の I - I 線断面図)
であり、図2は同ディスクブレーキ装置をインボード側から見た正面図である。図1、図2に示すように、浮動式のディスクブレーキ装置は、車体のナックル1に固定されるキャリパブラケット2に、キャリパボディ3が、スライドピン4により軸方向に摺動自在に支持される。キャリパボディ3は一対のパッド5,6を有し、これらパッド5,6を、ディスクロータ7のインボード側およびアウトボード側両面にそれぞれ押付けて制動力を与える。
Fig. 1 shows a so-called horizontal cross-sectional view of this disc brake device (cross-sectional view taken along line I-I in Fig. 4).
FIG. 2 is a front view of the disc brake device as viewed from the inboard side. As shown in FIGS. 1 and 2, in the floating disc brake device, a caliper body 3 is supported on a caliper bracket 2 fixed to a knuckle 1 of a vehicle body so as to be slidable in an axial direction by a slide pin 4. . The caliper body 3 has a pair of pads 5 and 6, and these pads 5 and 6 are pressed against both the inboard side and the outboard side of the disc rotor 7 to give a braking force.

キャリパブラケット2について説明する。
キャリパブラケット2は、一対のブラケット側支持腕8,8を有する。これらブラケット側支持腕8,8は、ロータの外縁の接線方向と平行な平面に対し、対称性を問わず配置され、且つ、互いに離隔して設けられている。各ブラケット側支持腕8は、前記接線方向に所定距離伸びる。ここで図4はこのディスクブレーキ装置の一側面図であり、図5は図4のV-V線端面図である。
The caliper bracket 2 will be described.
The caliper bracket 2 has a pair of bracket-side support arms 8 and 8. These bracket-side support arms 8, 8 are arranged regardless of symmetry with respect to a plane parallel to the tangential direction of the outer edge of the rotor, and are provided apart from each other. Each bracket-side support arm 8 extends a predetermined distance in the tangential direction. 4 is a side view of the disc brake device, and FIG. 5 is an end view taken along the line VV of FIG.

図5に示すように、一対のブラケット側支持腕8,8の互いに対向する面には、矩形溝8aがそれぞれ形成されている。各矩形溝8aは、各ブラケット側支持腕8における対向面から長手方向に凹むと共に軸方向に沿って延びる。このブラケット側支持腕8の矩形溝8aに、後述のパッドを浮動支持し且つこのパッドの摺動を容易にするリテーナ9が設けられている。なお、この例ではリテーナ9を設けているが、リテーナ9を省略してブラケット側支持腕8の矩形溝8aに、パッドを浮動支持(案内)するようにしても良い。   As shown in FIG. 5, rectangular grooves 8 a are formed on the surfaces of the pair of bracket-side support arms 8, 8 facing each other. Each rectangular groove 8a is recessed in the longitudinal direction from the opposing surface of each bracket-side support arm 8 and extends along the axial direction. A retainer 9 is provided in the rectangular groove 8a of the bracket-side support arm 8 to float and support a pad, which will be described later, and to facilitate sliding of the pad. In this example, the retainer 9 is provided, but the retainer 9 may be omitted and the pad may be floatingly supported (guided) in the rectangular groove 8 a of the bracket side support arm 8.

図1に示すように、各ブラケット側支持腕8に、軸方向に貫通する貫通孔8bがそれぞれ形成され、各貫通孔8bに後述するナット部材10がそれぞれ挿通されている。ナット部材10は、スライドピン4に螺着されて一体に設けられている。各ナット部材10が対応する貫通孔8bに挿通された状態で、各ナット部材10およびスライドピン4は、各ブラケット側支持腕8に対し軸方向に相対移動可能に構成されている。各ブラケット側支持腕8におけるアウトボード側端面に、同貫通孔8bと同心のザグリ孔8cが形成されている。このザグリ孔8cは段付き孔形状を成す。また各ブラケット側支持腕8に、後述の移動手段が設けられている。   As shown in FIG. 1, each bracket-side support arm 8 is formed with a through hole 8b penetrating in the axial direction, and a nut member 10 to be described later is inserted into each through hole 8b. The nut member 10 is screwed to the slide pin 4 and is provided integrally. Each nut member 10 and slide pin 4 are configured to be movable relative to each bracket-side support arm 8 in the axial direction in a state where each nut member 10 is inserted through the corresponding through hole 8b. A counterbore hole 8c concentric with the through-hole 8b is formed on the end surface on the outboard side of each bracket-side support arm 8. The counterbore 8c has a stepped hole shape. Each bracket-side support arm 8 is provided with a moving means described later.

キャリパボディ3およびスライドピン4等について説明する。
キャリパボディ3は、一対のボディ側支持腕11,11を有する。これらボディ側支持腕11,11は、ボディの外周面から互いに離反する方向に延び、前記ブラケット支持腕と対向して配置される。これらボディ側支持腕11,11は、ブラケット側支持腕8よりもインボード側に設けられる。各ボディ側支持腕11に、軸方向に貫通する貫通孔11aがそれぞれ形成され、各貫通孔11aにスライドピン4がそれぞれ挿通されている。各スライドピン4が対応する貫通孔11aに挿通された状態で、各スライドピン4は、各ボディ側支持腕11に対し軸方向に相対移動可能に構成されている。
The caliper body 3 and the slide pin 4 will be described.
The caliper body 3 has a pair of body-side support arms 11 and 11. These body-side support arms 11 and 11 extend away from the outer peripheral surface of the body and are disposed to face the bracket support arms. These body side support arms 11 and 11 are provided on the inboard side with respect to the bracket side support arm 8. Each body-side support arm 11 is formed with a through hole 11a penetrating in the axial direction, and the slide pin 4 is inserted into each through hole 11a. Each slide pin 4 is configured to be relatively movable in the axial direction with respect to each body-side support arm 11 in a state where each slide pin 4 is inserted through the corresponding through hole 11a.

図6は、図1のA部の拡大図である。図6に示すように、各ブラケット側支持腕8におけるサグリ孔8cおよび貫通孔8bに、ナット部材10が挿入されている。このナット部材10は、貫通孔8bに沿って延びる軸部10aと、この軸部10aに一体に繋がりザグリ孔8cに挿入されてこのザグリ孔8cの肩12に接触可能なフランジ部10bとを有する。フランジ部10bは、サグリ孔8cの底面には非接触に構成されている。ナット部材10の軸部10aに、インボード側に開口し軸方向に沿って延びる雌ねじ13が形成されている。スライドピン4は例えば六角ボルトから成り、前記ナット部材10の軸部10aの雌ねじ13に、スライドピン4の先端部が螺着されている。フランジ部10bのアウトボード側端面に、ねじ締結時にナット部材10を回止めする孔14が形成されている。   FIG. 6 is an enlarged view of a portion A in FIG. As shown in FIG. 6, the nut member 10 is inserted into the counterbore hole 8 c and the through hole 8 b in each bracket-side support arm 8. The nut member 10 includes a shaft portion 10a extending along the through hole 8b, and a flange portion 10b that is integrally connected to the shaft portion 10a and is inserted into the counterbore hole 8c so as to contact the shoulder 12 of the counterbore hole 8c. . The flange portion 10b is configured to be non-contact with the bottom surface of the sagittal hole 8c. A female thread 13 that opens to the inboard side and extends along the axial direction is formed on the shaft portion 10a of the nut member 10. The slide pin 4 is composed of, for example, a hexagonal bolt, and the tip end portion of the slide pin 4 is screwed to the female screw 13 of the shaft portion 10a of the nut member 10. A hole 14 that stops the nut member 10 when the screw is fastened is formed in the end face on the outboard side of the flange portion 10b.

スライドピン4の外周面に、円筒形状のカラー15が外装されている。このカラー15は、スライドピン4およびナット部材10に一体に設けられ、ボディ側支持腕11およびブラケット側支持腕8に対し軸方向に相対移動可能である。但し、カラー15は、スライドピン4における、ボルト頭の座金4aと、ブラケット側支持腕8のインボード側端面との間に介在されて軸方向の移動が規制されている。つまりカラー15のアウトボード側端面は、ブラケット側支持腕8のインボード側端面に当接離隔可能に構成されている。図9(A)に示すように、制動時において、カラー15のアウトボード側端面は、ブラケット側支持腕8のインボード側端面に定められた軸方向のすきまδを介して離隔する。図9(B)に示すように、制動解除時において、カラー15のアウトボード側端面は、ブラケット側支持腕8のインボード側端面に当接する。   A cylindrical collar 15 is externally mounted on the outer peripheral surface of the slide pin 4. The collar 15 is provided integrally with the slide pin 4 and the nut member 10, and is movable relative to the body side support arm 11 and the bracket side support arm 8 in the axial direction. However, the collar 15 is interposed between the bolt head washer 4 a and the inboard side end face of the bracket side support arm 8 in the slide pin 4, and the movement in the axial direction is restricted. That is, the end surface on the outboard side of the collar 15 is configured to be able to contact and separate from the end surface on the inboard side of the bracket side support arm 8. As shown in FIG. 9A, during braking, the outboard side end surface of the collar 15 is separated via an axial clearance δ defined on the inboard side end surface of the bracket side support arm 8. As shown in FIG. 9B, the end face on the outboard side of the collar 15 abuts on the end face on the inboard side of the bracket side support arm 8 when the brake is released.

図6に示すように、ボディ側支持腕11の貫通孔11aの内周面には環状溝が形成される。この環状溝に、例えば、金属材料から断面略コ字形状に形成される抵抗部材16が設けられている。この抵抗部材16は、カラー15およびスライドピン4と、ボディ側支持腕11との間に摺動抵抗を発生させる。ボディ側支持腕11の環状溝に設けられた抵抗部材16のうち、内径側に露出する円筒部が、カラー15の外周面に摺動することで、前記摺動抵抗を発生させるようになっている。この抵抗部材16による摺動抵抗を、後述の移動手段によって発生する軸方向の力よりも大きく規定している。
カラー15の外周面には、スライドピン4およびカラー15を保護する蛇腹状のブーツ17,18が設けられている。ブーツ17は、カラー15の外周面におけるアウトボード側端と、ボディ側支持腕11のアウトボード側端との間を覆う。ブーツ18は、カラー15の外周面におけるインボード側端と、ボディ側支持腕11のインボード側端との間を覆う。
As shown in FIG. 6, an annular groove is formed on the inner peripheral surface of the through hole 11 a of the body side support arm 11. In this annular groove, for example, a resistance member 16 formed of a metal material in a substantially U-shaped cross section is provided. The resistance member 16 generates a sliding resistance between the collar 15 and the slide pin 4 and the body side support arm 11. Of the resistance member 16 provided in the annular groove of the body side support arm 11, the cylindrical portion exposed to the inner diameter side slides on the outer peripheral surface of the collar 15, thereby generating the sliding resistance. Yes. The sliding resistance by the resistance member 16 is defined to be larger than the axial force generated by the moving means described later.
Bellows-shaped boots 17 and 18 that protect the slide pin 4 and the collar 15 are provided on the outer peripheral surface of the collar 15. The boot 17 covers between the outboard side end of the outer peripheral surface of the collar 15 and the outboard side end of the body side support arm 11. The boot 18 covers between the inboard side end of the outer peripheral surface of the collar 15 and the inboard side end of the body side support arm 11.

前述のように、ナット部材10のフランジ部10bが、ブラケット側支持腕8のサグリ孔8cの肩12に接触可能で且つ底面に非接触に構成される。これにより、底面と、サグリ孔内周面と、フランジ部10bとで囲まれた環状空間が形成され、この環状空間に、弾性部材から成る移動手段19が設けられる。弾性部材として、この例では、皿ばねが適用されている。移動手段19は、制動状態から制動解除状態に移行するとき、アウトボード側のパッド6がディスクロータ7から離れる方向へ移動するように、スライドピン4をキャリパブラケット2に対して強制的に相対移動させる手段である。   As described above, the flange portion 10b of the nut member 10 is configured to be able to contact the shoulder 12 of the counterbore hole 8c of the bracket-side support arm 8 and not to contact the bottom surface. Thereby, an annular space surrounded by the bottom surface, the inner circumferential surface of the sagittal hole, and the flange portion 10b is formed, and the moving means 19 made of an elastic member is provided in the annular space. In this example, a disc spring is applied as the elastic member. The moving means 19 forcibly moves the slide pin 4 relative to the caliper bracket 2 so that the pad 6 on the outboard side moves away from the disc rotor 7 when shifting from the braking state to the braking release state. It is a means to make.

図6に示す初期状態つまり非制動時において、移動手段19としての皿ばねは、圧縮された状態で環状空間にセットされる。この初期状態では、ナット部材10のフランジ部10bとザグリ孔8cの肩12との間に、軸方向すきまδを設けている。この初期状態において、カラー15のアウトボード側端面が、ブラケット側支持腕8のインボード側端面に当接する、換言すれば、カラー15が皿ばねによる軸力を受けた状態になっている。   In the initial state shown in FIG. 6, that is, during non-braking, the disc spring as the moving means 19 is set in the annular space in a compressed state. In this initial state, an axial clearance δ is provided between the flange portion 10b of the nut member 10 and the shoulder 12 of the counterbore hole 8c. In this initial state, the end face on the outboard side of the collar 15 abuts on the end face on the inboard side of the bracket-side support arm 8, in other words, the collar 15 is in a state of receiving an axial force by the disc spring.

図7に示す制動時には、皿ばねの復元力に抗して、ブラケット側支持腕8に対しナット部材10およびスライドピン4が、軸方向一方(インボード側)に移動する。よって、皿ばねには、ザグリ孔8cの肩12とナット部材10のフランジ部10bとが当接するまで、ナット部材10からさらに圧縮しようとする力が加わる。ザグリ孔8cの肩12とフランジ部10bとが当接した状態において、カラー15とブラケット側支持腕8との間には、軸方向すきまδが生じる。ボディ側支持腕11は、抵抗部材16によりカラー15に対して相対移動を規制されているため、ナット部材10のフランジ部10bがサグリ孔8cの肩12に当接するまで、皿ばねの復元力に抗して、スライドピン4によりナット部材10が軸方向へ引張られる。これにより、制動時において、皿ばねには、制動解除時よりも大きな反力が蓄えられる。   At the time of braking shown in FIG. 7, the nut member 10 and the slide pin 4 move in one axial direction (inboard side) against the bracket-side support arm 8 against the restoring force of the disc spring. Therefore, a force to further compress the disc spring is applied from the nut member 10 until the shoulder 12 of the counterbore hole 8c and the flange portion 10b of the nut member 10 come into contact with each other. In the state where the shoulder 12 of the counterbore hole 8c and the flange portion 10b are in contact with each other, an axial clearance δ is generated between the collar 15 and the bracket side support arm 8. Since the body-side support arm 11 is restricted in relative movement with respect to the collar 15 by the resistance member 16, the restoring force of the disc spring is maintained until the flange portion 10b of the nut member 10 abuts against the shoulder 12 of the counterbore hole 8c. On the contrary, the nut member 10 is pulled in the axial direction by the slide pin 4. As a result, during braking, a larger reaction force is stored in the disc spring than during braking cancellation.

図8に示す制動解除時には、ナット部材10にかかる引張力が開放されるため、皿ばねは復元しようとしてナット部材10を軸方向他方(アウトボード側)に移動させる。このとき、皿ばねによる軸方向への力よりも、カラー15と抵抗部材16の摺動抵抗が大きく規定されているため、キャリパボディ3はカラー15に追従してナット部材10に引張られる。ナット部材10は、カラー15がブラケット側支持腕8に当接するまで移動するが、このときスライドピン4を軸方向すきまδ分だけアウトボード側へ引張る。   When releasing the brake shown in FIG. 8, the tension force applied to the nut member 10 is released, so that the disc spring moves the nut member 10 to the other side (outboard side) in an attempt to restore. At this time, since the sliding resistance between the collar 15 and the resistance member 16 is defined to be larger than the axial force of the disc spring, the caliper body 3 is pulled by the nut member 10 following the collar 15. The nut member 10 moves until the collar 15 comes into contact with the bracket-side support arm 8, but at this time, the slide pin 4 is pulled toward the outboard side by the axial clearance δ.

駆動源および直動機構等について説明する。
図2に示すように、キャリパボディ3には、パッドに制動力を与える電動モータ20、この電動モータ20の回転を減速する減速機構21、および直動機構22(図3)が設けられている。減速機構21は、電動モータ20のロータ軸に取付けられた入力ギヤの回転を、複数のギヤ列により順次減速して、回転軸の端部に固定された出力ギヤに伝達可能としている。図3に示すように、前記直動機構22は、減速機構21で出力される回転運動を直線運動に変換してストローク部22aを突出させ、ディスクロータ7に対して制動力を負荷する機構である。
A drive source, a linear motion mechanism, etc. are demonstrated.
As shown in FIG. 2, the caliper body 3 is provided with an electric motor 20 that applies a braking force to the pad, a speed reduction mechanism 21 that decelerates the rotation of the electric motor 20, and a linear motion mechanism 22 (FIG. 3). . The speed reduction mechanism 21 can sequentially reduce the rotation of the input gear attached to the rotor shaft of the electric motor 20 by a plurality of gear trains and transmit it to the output gear fixed to the end of the rotation shaft. As shown in FIG. 3, the linear motion mechanism 22 is a mechanism that applies a braking force to the disk rotor 7 by converting the rotary motion output from the speed reduction mechanism 21 into a linear motion to project the stroke portion 22 a. is there.

作用効果について説明する。
制動時、インボード側のパッド5をディスクロータ7へ押圧する前記ストローク部22aの反力によって、キャリパボディ3の反力爪23がアウトボード側のパッド6をディスクロータ7へ押圧するように、キャリパボディ3がキャリパブラケット2に対して相対的に引き離される。ボディ側支持腕11に設けられる抵抗部材16の摺動抵抗により、ナット部材10、スライドピン4、およびカラー15がキャリパボディ3と共に移動する。これに伴い、ナット部材10のフランジ部10bで皿ばねを弾性変形させながら、ナット部材10はインボード側へ引張られる。
The effect will be described.
During braking, the reaction force claw 23 of the caliper body 3 presses the pad 6 on the outboard side against the disk rotor 7 by the reaction force of the stroke portion 22 a that presses the pad 5 on the inboard side against the disk rotor 7. The caliper body 3 is pulled away relative to the caliper bracket 2. The nut member 10, the slide pin 4, and the collar 15 move together with the caliper body 3 due to the sliding resistance of the resistance member 16 provided on the body side support arm 11. Accordingly, the nut member 10 is pulled toward the inboard side while the disc spring is elastically deformed by the flange portion 10b of the nut member 10.

このとき、ナット部材10は、皿ばねの復元力と抵抗部材16の付勢力の総和が、キャリパボディ3から受ける引張力に対して釣り合うまで相対移動する。特に、この例では、ザグリ孔8cを形成しているため、ナット部材10のフランジ部10bがザグリ孔8cの肩12に接触するまで、ナット部材10は相対移動可能である。なお、皿ばねはその応力限界を超えない程度までの弾性変形に留まる。   At this time, the nut member 10 moves relatively until the sum of the restoring force of the disc spring and the biasing force of the resistance member 16 balances the tensile force received from the caliper body 3. In particular, in this example, since the counterbore hole 8c is formed, the nut member 10 is relatively movable until the flange portion 10b of the nut member 10 contacts the shoulder 12 of the counterbore hole 8c. It should be noted that the disc spring remains elastically deformed to the extent that it does not exceed its stress limit.

制動を解除すると、ナット部材10にかかっていた引張力が開放されるため、皿ばねもその復元力を開放する。このとき、皿ばねの復元力よりも、抵抗部材16の摺動抵抗が大きいため、ボディ側支持腕11とカラー15とは、抵抗部材16の弾性変形に起因する付勢力の開放による相対移動以外は相対移動を生じない。よって、キャリパボディ3は、制動時にカラー16とブラケット側支持腕8との軸方向すきまδ分だけ、キャリパブラケット2に対して相対的に引き寄せされる。なお、皿ばねの復元力と抵抗部材16の付勢力の向きが同じになるので、キャリパボディ3をキャリパブラケット2に対して引き寄せる力は、前記復元力と前記付勢力との総和となる。   When the braking is released, the tensile force applied to the nut member 10 is released, so that the disc spring also releases its restoring force. At this time, since the sliding resistance of the resistance member 16 is larger than the restoring force of the disc spring, the body-side support arm 11 and the collar 15 are other than the relative movement due to the release of the urging force caused by the elastic deformation of the resistance member 16. Does not cause relative movement. Therefore, the caliper body 3 is pulled relatively to the caliper bracket 2 by the axial clearance δ between the collar 16 and the bracket-side support arm 8 during braking. Since the restoring force of the disc spring and the direction of the urging force of the resistance member 16 are the same, the force that pulls the caliper body 3 against the caliper bracket 2 is the sum of the restoring force and the urging force.

上記動作により、キャリパブラケット2およびディスクロータ7は、車体に対して軸方向に相対移動しないため、制動を解除すると、キャリパボディ3の反力爪23は、ディスクロータ7から離れる方向へ相対移動する。よって反力爪23はアウトボード側のパッド6から引き離されることになる。このとき、キャリパボディ3に設けられる前記ストローク部22aは、ディスクロータ7に近づくことになり、場合によってはインボード側のパッド5をディスクロータ7へ付勢してしまう可能性があるが、本実施形態のような電動式ブレーキ装置であれば、事前に前記ストローク部22aを適切な位置まで後退させることにより、インボード側のパッド5のディスクロータ7への付勢を回避することができる。   Due to the above operation, the caliper bracket 2 and the disc rotor 7 do not move relative to the vehicle body in the axial direction. Therefore, when braking is released, the reaction force claw 23 of the caliper body 3 moves relatively away from the disc rotor 7. . Therefore, the reaction force claw 23 is pulled away from the pad 6 on the outboard side. At this time, the stroke portion 22a provided in the caliper body 3 approaches the disc rotor 7, and in some cases, the pad 5 on the inboard side may be urged toward the disc rotor 7. In the case of the electric brake device as in the embodiment, the urging of the pad 5 on the inboard side to the disk rotor 7 can be avoided by retracting the stroke portion 22a to an appropriate position in advance.

したがって、制動解除時において、ディスクロータ7へアウトボード側のパッド6が付勢する状態を確実に解除し、引き摺りトルクの低減を実現し、且つパッド6の偏摩耗を抑制することができる。しかもパッド6を追加工したり、キャリパ組立時などにおいてパッド5,6が脱落するおそれもなくなるため、従来技術よりも工数低減を図れる。また対向式ブレーキキャリパを用いるよりも、小形化を図り、重量低減を図れる。   Therefore, when the brake is released, the state where the pad 6 on the outboard side is urged to the disc rotor 7 can be reliably released, the drag torque can be reduced, and uneven wear of the pad 6 can be suppressed. In addition, there is no possibility that the pad 6 is additionally processed or the pads 5 and 6 are dropped when the caliper is assembled. Therefore, the number of steps can be reduced as compared with the conventional technique. Further, the size can be reduced and the weight can be reduced as compared with the use of the opposed brake caliper.

・制動解除時の引き摺りトルクを低減することで、車両走行のエネルギーロスを抑えることができる。このため、車両の燃費または電費の改善を実現でき、また車両の走行距離の延長に寄与する。
・制動解除時の引き摺りトルクを低減することで、パッド5,6やディスクロータ7の摩耗を抑制することができる。したがって、パッド5,6およびディスクロータ7の交換、補修回数を減らすことができる。
・制動解除時の引き摺りトルクを低減することで、パッド5,6の偏摩耗を抑制することができる。このため、パッド5,6の交換回数を減らすことができる。
・また皿ばねのような安価な部品を利用して、移動手段19を実現できるため、費用対効果を高めることができる。
-By reducing the drag torque when the brake is released, it is possible to suppress energy loss during vehicle travel. For this reason, it is possible to improve the fuel consumption or power consumption of the vehicle and contribute to the extension of the travel distance of the vehicle.
-By reducing the drag torque when the brake is released, the wear of the pads 5, 6 and the disc rotor 7 can be suppressed. Therefore, the number of replacements and repairs of the pads 5 and 6 and the disk rotor 7 can be reduced.
-By reducing the drag torque when the brake is released, uneven wear of the pads 5 and 6 can be suppressed. For this reason, the frequency | count of replacement | exchange of the pads 5 and 6 can be reduced.
Further, since the moving means 19 can be realized by using an inexpensive part such as a disc spring, cost effectiveness can be improved.

他の参考提案例および実施形態について説明する。
以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している形態と同様とする。同一の構成から同一の作用効果を奏する。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
Other reference proposal examples and embodiments will be described.
In the following description, the same reference numerals are given to the portions corresponding to the matters described in the preceding forms in each embodiment, and the overlapping description is omitted. When only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration are the same as those described in advance unless otherwise specified. The same effect is obtained from the same configuration. Not only the combination of the parts specifically described in each embodiment, but also the embodiments can be partially combined as long as the combination does not hinder.

図10では、ブラケット側支持腕8にサグリ孔を形成せず、このブラケット側支持腕8のアウトボード側端面を利用して移動手段19である皿ばねを保持している。皿ばねは制動時に完全なフラット形状となっても応力限界以下となる設計を行っている。図11は、図10のA−A線端面図である。図10および図11に示すように、ナット部材10のフランジ部10bのアウトボード端面には、ねじ締結時にナット部材10を回止めする六角頭24が設けられている。   In FIG. 10, a countersunk hole is not formed in the bracket-side support arm 8, and the disc spring as the moving means 19 is held using the outboard-side end face of the bracket-side support arm 8. The disc spring is designed to be below the stress limit even when it becomes completely flat during braking. FIG. 11 is an end view taken along line AA in FIG. As shown in FIGS. 10 and 11, a hexagon head 24 is provided on the outboard end face of the flange portion 10 b of the nut member 10 to stop the nut member 10 from rotating when the screw is fastened.

図10に示すように、カラー15の外周面にブーツ17Aが設けられ、このブーツ17Aは、それぞれ蛇腹状の蛇腹部17Aa,17Abと、抵抗部材を兼ねる抵抗部17Acとが軸方向に沿って一体に設けられる。カラー15の外周面における長手方向中間付近部と、ボディ側支持腕11の貫通孔11aとの環状すきまに、前記抵抗部17Acが挿入されている。ナット部材10のフランジ部10bには、ナット部材シール25が設けられている。このナット部材シール25は、フランジ部10bの外周面と、ブラケット側支持腕8のアウトボード側端面とにわたって弾性変形可能に設けられ、皿ばねおよび制動解除時に生じる軸方向すきまδの空間を保護する。また、ブラケット側支持腕8のインボード側端面には、カラーシール26が設けられている。このカラーシール26は、制動時に生じるカラー15のアウトボード側端面と、ブラケット側支持腕8のインボード側端面との軸方向すきまδの空間を保護する。   As shown in FIG. 10, a boot 17A is provided on the outer peripheral surface of the collar 15, and each of the boots 17A has an accordion-shaped bellows portion 17Aa, 17Ab and a resistance portion 17Ac also serving as a resistance member, which are integrated along the axial direction. Is provided. The resistance portion 17Ac is inserted into an annular clearance between the middle portion in the longitudinal direction on the outer peripheral surface of the collar 15 and the through hole 11a of the body side support arm 11. A nut member seal 25 is provided on the flange portion 10 b of the nut member 10. The nut member seal 25 is provided so as to be elastically deformable across the outer peripheral surface of the flange portion 10b and the outboard side end surface of the bracket side support arm 8, and protects the space of the disc spring and the axial clearance δ generated when the brake is released. . A color seal 26 is provided on the inboard side end face of the bracket side support arm 8. The collar seal 26 protects the space of the axial clearance δ between the outboard side end surface of the collar 15 generated during braking and the inboard side end surface of the bracket side support arm 8.

この例では、ボディ側支持腕11の貫通孔11aに、スライドピン4およびカラー15の他、これらを保護するブーツ17Aも挿通しており、カラー全体を保護している。またこのブーツ17Aは、制動時にカラー15とボディ側支持腕11との相対移動を規制する役割も兼ねている。この場合、第1の実施形態のものより部品点数を低減し、構造を簡単化して、製造コストの低減を図れる。その他、制動解除時において、ディスクロータへアウトボード側のパッドが付勢する状態を確実に解除し、引き摺りトルクの低減を実現し、且つパッドの偏摩耗を抑制し得る。   In this example, in addition to the slide pin 4 and the collar 15, a boot 17 </ b> A that protects them is inserted into the through hole 11 a of the body side support arm 11 to protect the entire collar. The boot 17A also serves to regulate relative movement between the collar 15 and the body side support arm 11 during braking. In this case, the number of parts can be reduced from that of the first embodiment, the structure can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced. In addition, when the brake is released, the state where the pad on the outboard side is urged to the disc rotor can be reliably released, the drag torque can be reduced, and uneven wear of the pad can be suppressed.

図12〜図14の例では、ブラケット側支持腕8の貫通孔8bは、カラー側つまりインボード側が拡径して形成されている。ナット部材10のフランジ部10bは、長手方向におけるインボード側寄りに設けられる。ブラケット側支持腕8の貫通孔8bにおける拡径孔部には、第1の環状溝27が形成され、この第1の環状溝27に、3つ割れの止め輪28が嵌込まれている。フランジ部10bと軸方向に対向するブラケット側支持腕の面の代わりに、この例では、第1の環状溝27に嵌込まれた止め輪28に皿ばねの一端を当接させている。ブラケット側支持腕8における拡径孔部のうち、インボード側端付近部には、第2の環状溝29が形成されている。この第2の環状溝29に、一方のブーツ17の一端が嵌込まれている。これにより、皿ばね付近やナット部材10のフランジ部10bとザグリ孔との境界面への異物混入を防止している。   In the example of FIGS. 12 to 14, the through hole 8 b of the bracket-side support arm 8 is formed by expanding the diameter on the collar side, that is, the inboard side. The flange portion 10b of the nut member 10 is provided closer to the inboard side in the longitudinal direction. A first annular groove 27 is formed in the diameter-enlarged hole portion of the through-hole 8 b of the bracket side support arm 8, and a split ring 28 is fitted into the first annular groove 27. In this example, one end of the disc spring is brought into contact with the retaining ring 28 fitted in the first annular groove 27 instead of the surface of the bracket side support arm facing the flange portion 10b in the axial direction. A second annular groove 29 is formed in the vicinity of the inboard side end in the enlarged diameter hole portion of the bracket side support arm 8. One end of one boot 17 is fitted in the second annular groove 29. This prevents foreign matter from entering the vicinity of the disc spring or the boundary surface between the flange portion 10b of the nut member 10 and the counterbore.

図15の例では、弾性部材として、皿ばねに代えてコイルばねを適用している。図16は図15のA−A線端面図である。図16に示すように、この例では、ナット部材10のねじ締結時の回り止めとして、フランジ部10bの外径面およびこのフランジ部10bが挿通するブラケット側支持腕8のザグリ孔8cについて、円弧の一部を軸方向を含む平面に対し平行で且つ平坦に切除するいわゆるDカット加工を施している。この回り止めによりねじ締結時ナット部材10を保持する工具を不要とし、他の実施形態よりもナット部材10のねじ締結を簡単化でき、組立工数の低減を図れる。図15に示すように、カラーシール26は、一方のブーツ17の一端に一体に設けられている。これにより、別体のカラーシールよりも部品点数を低減し得る。抵抗部材16Aは、矩形断面を有するリング形状から成る。   In the example of FIG. 15, a coil spring is applied as the elastic member instead of the disc spring. FIG. 16 is an end view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 16, in this example, as a rotation stop when the nut member 10 is screwed, the outer diameter surface of the flange portion 10b and the counterbored hole 8c of the bracket side support arm 8 through which the flange portion 10b is inserted are arcuate. A so-called D-cut process is performed in which a part thereof is cut parallel and flat to a plane including the axial direction. By this rotation prevention, a tool for holding the nut member 10 at the time of screw fastening is not required, the screw fastening of the nut member 10 can be simplified as compared with other embodiments, and the number of assembling steps can be reduced. As shown in FIG. 15, the collar seal 26 is integrally provided at one end of one boot 17. Thereby, a number of parts can be reduced rather than a separate color seal. The resistance member 16A has a ring shape having a rectangular cross section.

図17の例では、弾性部材として、皿ばねに代えて、十分な弾性力を生じるリング状の樹脂部材19Aを設けている。この例のボディ側支持腕11は、アウトボード側に開放する有底円筒形状から成る。このボディ側支持腕11の円筒孔11bに、カラー15の外周面の大部分が挿入されている。換言すれば、カラー15の外周面とボディ側支持腕11の円筒孔11bは、十分な長さで接触されている。ボディ側支持腕11の底部11cには、ゴム栓30が取り付けられた空気孔31が形成されている。   In the example of FIG. 17, instead of a disc spring, a ring-shaped resin member 19A that generates a sufficient elastic force is provided as an elastic member. The body-side support arm 11 in this example has a bottomed cylindrical shape that opens to the outboard side. Most of the outer peripheral surface of the collar 15 is inserted into the cylindrical hole 11 b of the body side support arm 11. In other words, the outer peripheral surface of the collar 15 and the cylindrical hole 11b of the body side support arm 11 are in contact with each other with a sufficient length. An air hole 31 to which a rubber plug 30 is attached is formed in the bottom portion 11 c of the body side support arm 11.

またブラケット側支持腕8の貫通孔8bに環状の矩形溝32が形成され、この矩形溝32に、弾性リング33が設けられる。ナット部材10の軸部10aの外周面に、弾性リング33の内周面が当接するようにこの弾性リング33が設けられる。   An annular rectangular groove 32 is formed in the through hole 8 b of the bracket side support arm 8, and an elastic ring 33 is provided in the rectangular groove 32. The elastic ring 33 is provided so that the inner peripheral surface of the elastic ring 33 abuts on the outer peripheral surface of the shaft portion 10 a of the nut member 10.

制動時に、ナット部材10が軸方向に移動することで、ナット部材10の軸部10aの外周面に当接する弾性リング33が弾性変形する。これにより弾性リング33に反発力が蓄えられる。制動解除時においては、樹脂部材19Aの弾性力および弾性リング33の反発力により、樹脂部材19Aと共にナット部材10を軸方向へ移動させる作用を生じる。図18は、図17のA−A線端面図である。図18に示すように、ナット部材10のフランジ部10bの外周面には、半径方向外方に突出する突起34が設けられている。ブラケット側支持腕8のザグリ孔8cには、突起34に嵌合する矩形溝35が軸方向に沿って形成されている。これら突起34および矩形溝35により、ナット部材10をねじ締結するときの回り止めとしている。   At the time of braking, the nut member 10 moves in the axial direction, so that the elastic ring 33 in contact with the outer peripheral surface of the shaft portion 10a of the nut member 10 is elastically deformed. As a result, a repulsive force is stored in the elastic ring 33. When releasing the brake, the elastic force of the resin member 19A and the repulsive force of the elastic ring 33 cause the nut member 10 to move in the axial direction together with the resin member 19A. 18 is an end view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 18, a protrusion 34 protruding outward in the radial direction is provided on the outer peripheral surface of the flange portion 10 b of the nut member 10. In the counterbore 8c of the bracket-side support arm 8, a rectangular groove 35 that fits into the protrusion 34 is formed along the axial direction. These protrusions 34 and rectangular grooves 35 serve as a detent when the nut member 10 is screwed.

図19〜図21の実施形態の例では、移動手段として、皿ばねに代えて、永久磁石19Bと電磁石19Cを設けている。この例では、図19に示すように、ブラケット側支持腕8のザグリ孔8cの底面に、ナット部材10の軸部10aの外周面を囲む円筒形状から成る電磁石119Cを設けている。この電磁石19Cと軸方向に対向するフランジ部10bに、円環状の永久磁石19Bを設けている。ナット部材10は、非磁性材料である例えばステンレス鋼から成り、ブラケット側支持腕8は、同じく非磁性材料である例えば球状黒鉛鋳鉄から成る。電磁石19Cのコイル36はコネクタ37に電気的に接続され、コネクタ37は、ブラケット側支持腕8の外周面から貫通孔8cに連通する径方向の孔に設けられている。このコネクタ37からケーブル38を介して外部の図示しないコントローラおよび電源に接続される。
ブラケット側支持腕8のサグリ孔8cの周面には、環状の矩形溝が形成され、この矩形溝に外部からの異物の侵入を防止する、矩形断面を有する弾性リング39を設けている。また本実施形態では、抵抗部材16を断面U字形状としている。
In the example of the embodiment of FIGS. 19 to 21, a permanent magnet 19B and an electromagnet 19C are provided as moving means instead of the disc spring. In this example, as shown in FIG. 19, an electromagnet 119 </ b> C having a cylindrical shape surrounding the outer peripheral surface of the shaft portion 10 a of the nut member 10 is provided on the bottom surface of the counterbore hole 8 c of the bracket-side support arm 8. An annular permanent magnet 19B is provided on the flange portion 10b facing the electromagnet 19C in the axial direction. The nut member 10 is made of, for example, stainless steel, which is a nonmagnetic material, and the bracket side support arm 8 is made of, for example, spheroidal graphite cast iron, which is also a nonmagnetic material. The coil 36 of the electromagnet 19C is electrically connected to a connector 37. The connector 37 is provided in a radial hole that communicates from the outer peripheral surface of the bracket-side support arm 8 to the through hole 8c. The connector 37 is connected to an external controller (not shown) and a power source via a cable 38.
An annular rectangular groove is formed on the peripheral surface of the sagittal hole 8c of the bracket-side support arm 8, and an elastic ring 39 having a rectangular cross section is provided in the rectangular groove to prevent foreign substances from entering from the outside. In the present embodiment, the resistance member 16 has a U-shaped cross section.

この構成によると、任意の機会にナット部材10を軸方向へδ移動させることが可能であるが、制動解除時にのみ、コントローラからコネクタ37を介して前記コイル36に通電させて本移動手段を作動させることにより、より効果的に引き摺りトルクを低減し得る。
抵抗部材16を断面U字形状としたため、ボディ側支持腕11の環状溝に、抵抗部材16を容易に挿入し得る。
ブラケット側支持腕8の矩形溝に弾性リング39を設けているため、図17の例の弾性リング33と同様、制動解除時に、弾性リング39の反発力を利用し得る。なおカラーシール26は、図15の例と同様に、ブーツ17の一端に一体に設けられている。但し、ブラケット側支持腕8に、カラーシール26が係合される溝を設けず同カラーシール26を当接させている。
According to this configuration, the nut member 10 can be moved δ in the axial direction at any time, but only when the brake is released, the coil 36 is energized via the connector 37 from the controller to operate the moving means. By doing so, the drag torque can be reduced more effectively.
Since the resistance member 16 has a U-shaped cross section, the resistance member 16 can be easily inserted into the annular groove of the body side support arm 11.
Since the elastic ring 39 is provided in the rectangular groove of the bracket-side support arm 8, the repulsive force of the elastic ring 39 can be used when braking is released, as in the case of the elastic ring 33 in the example of FIG. The color seal 26 is integrally provided at one end of the boot 17 as in the example of FIG. However, the color seal 26 is brought into contact with the bracket side support arm 8 without providing a groove in which the color seal 26 is engaged.

図22では、前記電磁石19Cに代えて永久磁石19Bを採用し、移動手段として、永久磁石19B,19B同士の磁力を用いる場合の例を示す。この例では、ザグリ孔8cの底面に永久磁石19Bを設け、この永久磁石19Bと軸方向に対向するフランジ部10bに、円環状の永久磁石19Bを設けている。これら永久磁石19B,19Bは、互いに引き合う向きに取り付けてあり、ナット部材10は、フランジ部10bがザグリ孔8cの肩12に接触するまで、ザグリ孔8cの底面側に引き寄られている。   FIG. 22 shows an example in which a permanent magnet 19B is employed instead of the electromagnet 19C and the magnetic force between the permanent magnets 19B and 19B is used as the moving means. In this example, a permanent magnet 19B is provided on the bottom surface of the counterbore hole 8c, and an annular permanent magnet 19B is provided on the flange portion 10b facing the permanent magnet 19B in the axial direction. These permanent magnets 19B and 19B are attached to each other so as to attract each other, and the nut member 10 is attracted to the bottom surface side of the counterbored hole 8c until the flange portion 10b contacts the shoulder 12 of the counterbored hole 8c.

ナット部材10における、フランジ部10bとは軸方向反対側の端部には、止め輪溝が形成されている。この止め輪溝に軸用止め輪40を取り付けることで、ナット部材10がブラケット側支持腕8から抜け落ちるのを防止している。図23は、図22のA−A線端面図である。図22,図23に示すように、ブラケット側支持腕8の止め輪側の端面に、例えば、弾性変形可能なプラスチック製のカバー41を取り付けることで、異物が不所望に侵入することを防止している。
なお、図19の電磁石の代わりに、対向する永久磁石と反発し合う向きに永久磁石を取り付けて図22と同じ作用を実現しても良い。また、図22の対向する永久磁石のうち、一方の永久磁石の代わりに電磁石を設けて、他方と引き合う向きに通電させることで、図22と同じ作用を実現させても良い。
A retaining ring groove is formed at the end of the nut member 10 opposite to the flange portion 10b in the axial direction. By attaching the shaft retaining ring 40 to the retaining ring groove, the nut member 10 is prevented from falling off from the bracket side support arm 8. FIG. 23 is an end view taken along line AA in FIG. As shown in FIGS. 22 and 23, for example, an elastically deformable plastic cover 41 is attached to the end surface of the bracket side support arm 8 on the retaining ring side to prevent foreign matter from entering undesirably. ing.
Note that instead of the electromagnet of FIG. 19, a permanent magnet may be attached in a direction repelling the opposing permanent magnet to achieve the same action as in FIG. Moreover, the same effect | action as FIG. 22 may be implement | achieved by providing an electromagnet instead of one permanent magnet among the opposing permanent magnets of FIG.

図24〜図26の実施形態の例は、永久磁石19Bおよび電磁石19Cを用いる場合の別の実施形態である。この例では、サグリ孔8cの底面および周面と、ナット部材10のフランジ部10bとで囲まれた環状空間で、サグリ孔底面側に、軸方向に平行な中実芯を有する電磁石19Cを設けている。この電磁石19Cは、例えば、図25に示すように、軸方向から見て円周等配に複数箇所(この例では3箇所)設けられている。各電磁石19Cに巻回されるコイル36は1本の銅線で形成される。ナット部材10のフランジ部10bには、各電磁石19Cに対し同位相となる位置で且つ軸方向に対向する位置に、それぞれ永久磁石19Bを設けている。図26に示すように、ナット部材10は、常時回転不可となるように、フランジ部10bの外周面に突起34が設けられ、ブラケット側支持腕8のサグリ孔8cに、突起34に嵌合する矩形溝35が形成されている。   The example of embodiment of FIGS. 24-26 is another embodiment in case the permanent magnet 19B and the electromagnet 19C are used. In this example, an electromagnet 19C having a solid core parallel to the axial direction is provided on the bottom surface side of the sagittal hole in an annular space surrounded by the bottom surface and peripheral surface of the sagittal hole 8c and the flange portion 10b of the nut member 10. ing. For example, as shown in FIG. 25, the electromagnet 19 </ b> C is provided at a plurality of locations (three locations in this example) at an equal circumference when viewed from the axial direction. The coil 36 wound around each electromagnet 19C is formed of one copper wire. The flange portion 10b of the nut member 10 is provided with permanent magnets 19B at positions that are in phase with the electromagnets 19C and that are opposed in the axial direction. As shown in FIG. 26, the nut member 10 is provided with a protrusion 34 on the outer peripheral surface of the flange portion 10 b so that the nut member 10 is not always rotatable, and the nut member 10 is fitted into the protrusion 34 in the countersunk hole 8 c of the bracket side support arm 8. A rectangular groove 35 is formed.

図24に示すように、ブラケット側支持腕8のサグリ孔8cの周面に、環状の矩形溝が形成され、この矩形溝にOリング42を設けている。このOリング42により外部からの異物の侵入を防止している。図示しないが、移動手段として、コイルばね、樹脂部材、または対向する永久磁石を設ける場合は、本実施形態と同様に、円周等配に複数配置しても良い。またOリング42の代わりに、摺動抵抗が低い断面X形状または断面H形状のリング状部材を設けても良い。   As shown in FIG. 24, an annular rectangular groove is formed on the peripheral surface of the sagittal hole 8 c of the bracket side support arm 8, and an O-ring 42 is provided in this rectangular groove. The O-ring 42 prevents entry of foreign matter from the outside. Although not shown, when a coil spring, a resin member, or an opposing permanent magnet is provided as the moving means, a plurality of them may be arranged on the circumference equally as in this embodiment. Further, instead of the O-ring 42, a ring-shaped member having a low X cross section or a low H cross section may be provided.

図27,図28の実施形態の例では、移動手段として、流体の圧力制御を利用している。この例では、図27に示すように、ナット部材10のフランジ部10bと、サグリ孔8cの底面および周面とで囲まれた空間を、圧力室43としている。ブラケット側支持腕8には、圧力室43に連通する径方向の流路44が形成されている。外部から同流路44を介して圧力室43に特定の流体を満たし、外部の圧力装置(図示せず)で圧力制御により、圧力室43内を増圧させる。これにより、ナット部材10を軸方向へδだけ移動させるようになっている。   In the example of the embodiment of FIGS. 27 and 28, fluid pressure control is used as the moving means. In this example, as shown in FIG. 27, a space surrounded by the flange portion 10 b of the nut member 10 and the bottom surface and the peripheral surface of the sagittal hole 8 c is used as the pressure chamber 43. The bracket-side support arm 8 is formed with a radial flow path 44 communicating with the pressure chamber 43. The pressure chamber 43 is filled with a specific fluid from the outside through the flow path 44, and the pressure chamber 43 is increased in pressure by an external pressure device (not shown). Thereby, the nut member 10 is moved by δ in the axial direction.

フランジ部10bの外周面には環状溝が形成され、この環状溝にOリング45が設けられている。ブラケット側支持腕8における、軸部10aの外周面に臨む内周面に、環状溝が形成され、この環状溝にOリング46が設けられている。これら2箇所のOリング45,46は、前記圧力室43を軸方向に挟むように軸方向内外に配設されている。これらOリング45,46により、圧力室43から流体が不所望に漏れることを防止し、圧力室43内の圧力を精度良く制御し得る。
この構成によると、外部の圧力装置で圧力室43内の圧力を制御することで、任意の機会にナット部材10を軸方向へ移動させることが可能であるが、制動解除時のみ、圧力室43内の圧力を引き上げることで、より効果的に引き摺りトルクを低減し得る。
An annular groove is formed on the outer peripheral surface of the flange portion 10b, and an O-ring 45 is provided in the annular groove. An annular groove is formed on the inner peripheral surface of the bracket-side support arm 8 facing the outer peripheral surface of the shaft portion 10a, and an O-ring 46 is provided in the annular groove. These two O-rings 45 and 46 are arranged inside and outside in the axial direction so as to sandwich the pressure chamber 43 in the axial direction. These O-rings 45 and 46 prevent the fluid from undesirably leaking from the pressure chamber 43, and can control the pressure in the pressure chamber 43 with high accuracy.
According to this configuration, it is possible to move the nut member 10 in the axial direction at an arbitrary opportunity by controlling the pressure in the pressure chamber 43 with an external pressure device, but the pressure chamber 43 is only released when braking is released. By increasing the internal pressure, the drag torque can be reduced more effectively.

図29,図30の実施形態の例も、移動手段として、流体の圧力制御を利用している。この例では、図29に示すように、ブラケット側支持腕8のザグリ孔8cをインボード側に形成し、ナット部材10のフランジ部10bを、カラー15側に配置している。また圧力室43に特定の流体を満たして、圧力制御により圧力室43内を減圧することで、ナット部材10を軸方向へ移動させ得る。ブラケット側支持腕8のザグリ孔入口付近には止め輪溝が形成され、この止め輪溝に、止め輪47を取り付けている。これにより、ナット部材10がブラケット側支持腕8から脱落することを防止し、ナット部材10のカラー15側への軸方向移動を規制している。   29 and 30 also use fluid pressure control as the moving means. In this example, as shown in FIG. 29, the counterbore hole 8c of the bracket side support arm 8 is formed on the inboard side, and the flange portion 10b of the nut member 10 is disposed on the collar 15 side. Further, the nut member 10 can be moved in the axial direction by filling the pressure chamber 43 with a specific fluid and reducing the pressure in the pressure chamber 43 by pressure control. A retaining ring groove is formed in the vicinity of the counterbore hole entrance of the bracket side support arm 8, and a retaining ring 47 is attached to the retaining ring groove. As a result, the nut member 10 is prevented from falling off the bracket-side support arm 8, and the axial movement of the nut member 10 toward the collar 15 is restricted.

2…キャリパブラケット
3…キャリパボディ
4…スライドピン
5,6…パッド
7…ディスクロータ
16…抵抗部材
19…移動手段
19B…永久磁石
19C…電磁石
20…電動モータ

2 ... caliper bracket 3 ... caliper body 4 ... slide pins 5, 6 ... pad 7 ... disk rotor 16 ... resistance member 19 ... moving means 19B ... permanent magnet 19C ... electromagnet 20 ... electric motor

Claims (5)

車体に固定されるキャリパブラケットに対し、キャリパボディが、スライドピンにより、ディスクロータの回転軸心と平行な方向に摺動自在に支持され、前記キャリパボディが、ディスクロータのインボード側およびアウトボード側両面に押付けて制動力を与える一対のパッドを有する浮動式のディスクブレーキ装置において、
前記キャリパブラケットおよびキャリパボディをそれぞれ前記回転軸心と平行な方向に貫通する貫通孔が設けられ、
前記スライドピンの先端に、軸部およびこの軸部の一端のフランジ部からなる軸状の部材の他端が結合されかつ前記スライドピンの外周にカラーが設けられて、これらスライドピンと軸状の部材とカラーとが一体となり、前記キャリパブラケットの前記貫通孔に前記軸状の部材の前記軸部が挿入されかつ前記キャリパボディの前記貫通孔に前記カラーが挿入されて、前記スライドピン、前記軸状の部材、および前記カラーが一体となった部材が前記キャリパブラケットおよび前記キャリパボディを貫通し、
これにより前記スライドピンは、前記軸状の部材および前記カラーと共に、前記キャリパボディと前記キャリパブラケットのいずれにも前記方向に相対移動可能に構成され、
前記カラーは端面が前記キャリパブラケットの側面に当たることで、前記キャリパブラケット側への軸方向の移動が規制され、
任意の機会に前記スライドピンを前記キャリパブラケットに対して強制的に相対移動させる移動手段が設けられ、前記スライドピンと前記キャリパボディとの間に摺動抵抗を発生させる抵抗部材が設けられ、この抵抗部材による摺動抵抗が、前記移動手段によって発生する前記方向の力よりも大きいディスクブレーキ装置。
With respect to the caliper bracket fixed to the vehicle body, the caliper body is supported by a slide pin so as to be slidable in a direction parallel to the rotational axis of the disc rotor, and the caliper body is inboard and outboard of the disc rotor. In a floating disc brake device having a pair of pads that press against both side surfaces to give a braking force,
A through hole is provided through each of the caliper bracket and the caliper body in a direction parallel to the rotation axis;
The other end of a shaft-like member comprising a shaft portion and a flange portion at one end of the shaft portion is coupled to the tip of the slide pin, and a collar is provided on the outer periphery of the slide pin. And the collar, the shaft portion of the shaft-shaped member is inserted into the through-hole of the caliper bracket, and the collar is inserted into the through-hole of the caliper body, so that the slide pin, the shaft-shaped And the member in which the collar is integrated penetrates the caliper bracket and the caliper body,
Thus before Symbol slide pin, with the shaft-like member and the collar, also configured to be relatively moved in the direction to any said caliper body of the caliper bracket,
The collar is restricted from moving in the axial direction toward the caliper bracket by having its end face hit the side of the caliper bracket,
A moving means for forcibly moving the slide pin relative to the caliper bracket at any time is provided, and a resistance member for generating a sliding resistance is provided between the slide pin and the caliper body. A disc brake device in which a sliding resistance by a member is larger than a force in the direction generated by the moving means.
請求項1に記載のディスクブレーキ装置において、前記移動手段として、永久磁石と電磁石とを用いるディスクブレーキ装置。   2. The disc brake device according to claim 1, wherein a permanent magnet and an electromagnet are used as the moving means. 請求項1に記載のディスクブレーキ装置において、前記移動手段として、流体の圧力を用いるディスクブレーキ装置。   2. The disc brake device according to claim 1, wherein a fluid pressure is used as the moving means. 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のディスクブレーキ装置において、前記抵抗部材は、弾性変形によって前記移動手段と共に前記方向の力を発生させるディスクブレーキ装置。   4. The disc brake device according to claim 1, wherein the resistance member generates a force in the direction together with the moving unit by elastic deformation. 5. 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載のディスクブレーキ装置において、前記パッドに制動力を与える駆動源として電動モータを用いられるディスクブレーキ装置。   5. The disc brake device according to claim 1, wherein an electric motor is used as a drive source for applying a braking force to the pad.
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