JP6283776B1 - 計測システム、計測装置、計測方法および制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
<システムの全体構成>
図1および図2を参照して、実施の形態1に従う計測システムの全体構成について説明する。図1は、実施の形態1に従う計測システム1の全体構成を示す図である。図2は、バッターの右手甲上に設定される相対座標系を説明するための図である。具体的には、図2(a)は、バッターの右手甲側から視認したときの相対座標系を示す図である。図2(b)は、バッターの右手甲の側面側から視認したときの相対座標系を示す図である。なお、本願明細書において、「手甲」部分とは、橈骨、尺骨を含む手首から五指の付け根までを含む手の甲部分である。
図3は、実施の形態1に従う計測システム1の動作概要を説明するためのフローチャートである。
(端末装置10)
図4は、実施の形態1に従う端末装置10のハードウェア構成を示すブロック図である。図4を参照して、端末装置10は、主たる構成要素として、CPU(Central Processing Unit)102と、メモリ104と、タッチパネル106と、ボタン108と、ディスプレイ110と、無線通信部112と、通信アンテナ113と、メモリインターフェイス(I/F)114と、スピーカ116と、マイク118と、通信インターフェイス(I/F)120とを含む。
図5は、実施の形態1に従うセンサ装置20,30,40のハードウェア構成を示すブロック図である。図5を参照して、センサ装置20,30,40は、主たる構成要素として、各種処理を実行するためのCPU202と、CPU202によって実行されるプログラム、動き情報などを格納するためのメモリ204と、3軸方向の加速度を計測可能な加速度センサ206と、3軸のそれぞれのまわりの角速度を計測可能な角速度センサ208と、端末装置10と通信するための通信インターフェイス(I/F)210と、センサ装置20,30,40の各種構成要素に電力を供給する蓄電池212とを含む。
次に、本実施の形態に従う評価パラメータの算出方式について説明する。
ここでは、熟練者および未熟練者の判別方式について説明する。以下の説明では、表1に示す8名の熟練者を「熟練者群」と称し、6名の未熟練者を「未熟練者群」と称する。表1に示すデータに基づいて、熟練者群および未熟練者群の分散共分散行列の等分散性に関する検定を行ったところ、P=0.607が得られた。ここで、危険率5%とした場合には、P値が0.05よりも小さい場合に有意となるため、検定は有意でなく、熟練者群および未熟練者群は等分散ということになる。したがって、表1に示すデータに基づいて、以下の式(1)のような線形判別関数が得られる。
ここで、式(1)を用いると、Z≧0の場合には「熟練者群」と判別され、Z<0の場合には「未熟練者群」と判別することができる。
ここで、表1のデータを用いると、マハラノビスの平方距離D2=4.1562と算出されるため、この値と式(2)とを用いるとPe=0.1540と算出される。これにより、式(1)を用いた場合の判別結果の正判別率は84.60%と推定される。
次に、図8および図9を参照して、計測システム1が備えるセンサ装置30,40および端末装置10の詳細な処理手順について説明する。
センサ装置20,30,40の処理手順は基本的に同様であるため、ここでは、主にセンサ装置20の処理手順について説明する。
図9は、実施の形態1に従う端末装置10の処理手順を示すフローチャートである。以下の各ステップは、CPU102がメモリ104に格納されたプログラムを実行することによって実現される。
実施の形態1に従う計測システム1では、端末装置10がセンサ装置20,30,40から受信した動き情報に基づいて、評価パラメータを算出し、その算出結果を出力する場合について説明した。実施の形態2では、センサ装置が有するセンサ機能を端末装置が有しており、被験者のスイング時の動きを計測するための計測装置として機能する構成について説明する。なお、実施の形態2では、実施の形態1との相違点について説明し、同じ構成および機能についてはその詳細な説明は繰り返さない。
ここでは、上述した実施の形態の変形例および特徴点などを列挙する。
本実施の形態によると、スイング時において重要となる腰および手甲(腕)に関する各々の動きの特徴を客観的に知ることができる。
Claims (14)
- 対象物に対する被験者の動きを計測するための計測システムであって、
前記被験者の相手または前記対象物に取り付けられ、前記相手側から前記被験者に向かって前記対象物が放たれるときの前記相手の動きに関する第1の動き情報を検出可能な第1の検出手段と、
前記被験者の腰部に取り付けられ、前記対象物に対する前記被験者の腰部の動きに関する第2の動き情報を検出可能な第2の検出手段と、
前記第1の動き情報と前記第2の動き情報とに基づいて、前記被験者の動きの評価パラメータを算出する処理手段と、
前記処理手段により求められた前記評価パラメータを出力する出力手段とを備え、
前記処理手段は、
前記第1の動き情報に基づいて、前記対象物が放たれる第1のタイミングを算出し、
前記第2の動き情報に基づいて、前記対象物に対して前記被験者の腰部が始動する第2のタイミングを算出し、
前記評価パラメータとして、前記第1のタイミングと前記第2のタイミングとの時間差を算出し、
前記第1の動き情報は、前記対象物が放たれる方向の加速度を含み、
前記第2の動き情報は、前記被験者の体軸まわりの角速度を含み、
前記第1のタイミングは、前記加速度の絶対値が第1の閾値に到達した時刻であり、
前記第2のタイミングは、前記角速度の絶対値が第2の閾値に到達した時刻である、計測システム。 - 対象物に対する被験者の動きを計測するための計測システムであって、
前記被験者の相手または前記対象物に取り付けられ、前記相手側から前記被験者に向かって前記対象物が放たれるときの前記相手の動きに関する第1の動き情報を検出可能な第1の検出手段と、
前記被験者の特定部位に取り付けられ、前記対象物に対する前記被験者の特定部位の動きに関する第2の動き情報を検出可能な第2の検出手段と、
前記第1の動き情報と前記第2の動き情報とに基づいて、前記被験者の動きの評価パラメータを算出する処理手段と、
前記処理手段により求められた前記評価パラメータを出力する出力手段とを備え、
前記処理手段は、
前記第1の動き情報に基づいて、前記対象物が放たれる第1のタイミングを算出し、
前記第2の動き情報に基づいて、前記対象物に対して前記被験者の特定部位が始動する第2のタイミングを算出し、
前記評価パラメータとして、前記第1のタイミングと前記第2のタイミングとの時間差を算出し、
前記第1の動き情報は、前記対象物が放たれる方向の加速度を含み、
前記第2の動き情報は、前記被験者の特定部位の加速度を含み、
前記第1のタイミングは、前記対象物が放たれる方向の加速度の絶対値が第1の閾値に到達した時刻であり、
前記第2のタイミングは、前記被験者の特定部位の加速度の絶対値が第2の閾値に到達した時刻である、計測システム。 - 前記被験者の特定部位は、前記被験者の腰部である、請求項2に記載の計測システム。
- 対象物に対する被験者のスイング時の動きを計測するための計測システムであって、
前記被験者の相手または前記対象物に取り付けられ、前記相手側から前記被験者に向かって前記対象物が放たれるときの前記相手の動きに関する第1の動き情報を検出可能な第1の検出手段と、
前記被験者の手甲部または前記被験者が用いる打球具のグリップ端に取り付けられ、前記対象物に対して前記被験者がスイングするときの手甲の動きに関する第2の動き情報を検出可能な第2の検出手段と、
前記第1の動き情報と前記第2の動き情報とに基づいて、前記被験者によるスイングの評価パラメータを求める処理手段と、
前記処理手段により求められた前記評価パラメータを出力する出力手段とを備える、計測システム。 - 前記処理手段は、
前記第1の動き情報に基づいて、前記対象物が放たれる第1のタイミングを算出し、
前記第2の動き情報に基づいて、前記被験者がスイングするときに当該被験者の手甲部が始動する第2のタイミングを算出し、
前記評価パラメータとして、前記第1のタイミングと前記第2のタイミングとの時間差を算出する、請求項4に記載の計測システム。 - 前記第1の動き情報は、前記対象物が発射される方向、または投じられる方向の加速度を含み、
前記第2の動き情報は、前記被験者における3軸方向のうちの少なくとも1軸方向の加速度を含み、
前記第1のタイミングは、前記加速度の絶対値が第1の閾値に到達した時刻であり、
前記第2のタイミングは、前記少なくとも1軸方向の合成加速度の絶対値が第2の閾値に到達した時刻である、請求項5に記載の計測システム。 - 対象物に対する被験者の動きを計測するための計測システムであって、
前記被験者の相手または前記対象物に取り付けられ、前記相手側から前記被験者に向かって前記対象物が放たれるときの前記相手の動きに関する第1の動き情報を検出可能な第1の検出手段と、
前記被験者の腰部以外の所定部位に取り付けられ、前記対象物に対する前記被験者の所定部位の動きに関する第2の動き情報を検出可能な第2の検出手段と、
前記被験者の腰部に取り付けられ、前記対象物に対する前記被験者の腰部の動きに関する第3の動き情報を検出可能な第3の検出手段と、
前記第1の動き情報と、前記第2の動き情報と、前記第3の動き情報とに基づいて、前記被験者によるスイングの複数の評価パラメータを求める処理手段と、
前記処理手段により求められた前記複数の評価パラメータを出力する出力手段とを備える、計測システム。 - 前記処理手段は、
前記第1の動き情報に基づいて、前記対象物が放たれる第1のタイミングを算出し、
前記第2の動き情報に基づいて、前記対象物に対して前記被験者の所定部位が始動する第2のタイミングを算出し、
前記第3の動き情報に基づいて、前記対象物に対して前記被験者の腰部が始動する第3のタイミングを算出し、
第1の評価パラメータとして、前記第1のタイミングと前記第2のタイミングとの第1の時間差を算出し、第2の評価パラメータとして、前記第1のタイミングと前記第3のタイミングとの第2の時間差を算出する、請求項7に記載の計測システム。 - 前記第1の動き情報は、前記対象物が放たれる方向の加速度を含み、
前記第2の動き情報は、前記被験者の所定部位における3軸方向のうちの少なくとも1軸方向の加速度を含み、
前記第3の動き情報は、前記被験者の体軸まわりの角速度を含み、
前記第1のタイミングは、前記加速度の絶対値が第1の閾値に到達した時刻であり、
前記第2のタイミングは、前記少なくとも1軸方向の合成加速度の絶対値が第2の閾値に到達した時刻であり、
前記第3のタイミングは、前記角速度の絶対値が第3の閾値に到達した時刻である、請求項8に記載の計測システム。 - 前記処理手段は、前記被験者から取得された前記評価パラメータと予め定められたルールとに基づいて、前記被験者の動作レベルを評価し、
前記出力手段は、前記動作レベルをさらに出力する、請求項1〜9のいずれか1項に記載の計測システム。 - 被験者の腰部に取り付けられ、対象物に対する前記被験者の動きを計測するための計測装置であって、
前記被験者の相手側から前記被験者に向かって前記対象物が放たれるときの前記相手の動きに関する第1の動き情報の入力を受け付ける第1の入力手段と、
前記対象物に対する前記被験者の腰部の動きに関する第2の動き情報を検出可能な検出手段と、
前記第1の動き情報と、前記第2の動き情報とに基づいて、前記被験者によるスイングの評価パラメータを求める処理手段と、
前記処理手段により求められた前記評価パラメータを出力する出力手段とを備え、
前記処理手段は、
前記第1の動き情報に基づいて、前記対象物が放たれる第1のタイミングを算出し、
前記第2の動き情報に基づいて、前記対象物に対して前記被験者の腰部が始動する第2のタイミングを算出し、
前記評価パラメータとして、前記第1のタイミングと前記第2のタイミングとの時間差を算出し、
前記第1の動き情報は、前記対象物が放たれる方向の加速度を含み、
前記第2の動き情報は、前記被験者の体軸まわりの角速度を含み、
前記第1のタイミングは、前記加速度の絶対値が第1の閾値に到達した時刻であり、
前記第2のタイミングは、前記角速度の絶対値が第2の閾値に到達した時刻である、計測装置。 - 被験者の腰部に取り付けられ、対象物に対する前記被験者の動きを計測するための計測装置であって、
前記被験者の相手側から前記被験者に向かって前記対象物が放たれるときの前記相手の動きに関する第1の動き情報の入力を受け付ける第1の入力手段と、
前記対象物に対する前記被験者の腰部の動きに関する第2の動き情報を検出可能な検出手段と、
前記対象物に対する前記被験者の腰部以外の所定部位の動きに関する第3の動き情報の入力を受け付ける第2の入力手段と、
前記第1の動き情報と、前記第2の動き情報と、前記第3の動き情報とに基づいて、前記被験者の動きの複数の評価パラメータを求める処理手段と、
前記処理手段により求められた前記評価パラメータを出力する出力手段とを備える、計測装置。 - 対象物に対する被験者の動きを計測するための計測方法であって、
前記被験者の相手側から前記被験者に向かって前記対象物が放たれるときの前記相手の動きに関する第1の動き情報を検出するステップと、
前記対象物に対する前記被験者の腰部の動きに関する第2の動き情報を検出するステップと、
前記第1の動き情報と前記第2の動き情報とに基づいて、前記被験者の動きの評価パラメータを求めるステップと、
前記評価パラメータを出力するステップとを含み、
前記評価パラメータを求めるステップは、
前記第1の動き情報に基づいて、前記対象物が放たれる第1のタイミングを算出することと、
前記第2の動き情報に基づいて、前記対象物に対して前記被験者の腰部が始動する第2のタイミングを算出することと、
前記評価パラメータとして、前記第1のタイミングと前記第2のタイミングとの時間差を算出することとを含み、
前記第1の動き情報は、前記対象物が放たれる方向の加速度を含み、
前記第2の動き情報は、前記被験者の体軸まわりの角速度を含み、
前記第1のタイミングは、前記加速度の絶対値が第1の閾値に到達した時刻であり、
前記第2のタイミングは、前記角速度の絶対値が第2の閾値に到達した時刻である、計測方法。 - 被験者の腰部に取り付けられ、対象物に対する前記被験者の動きを計測するための計測装置のコンピュータに実行させる制御プログラムであって、
前記制御プログラムは、前記コンピュータに、
前記被験者の相手側から前記被験者に向かって前記対象物が放たれるときの前記相手の動きに関する第1の動き情報の入力を受け付けるステップと、
前記対象物に対する前記被験者の腰部の動きに関する第2の動き情報を検出するステップと、
前記第1の動き情報と、前記第2の動き情報とに基づいて、前記被験者の動きの評価パラメータを求めるステップと、
前記評価パラメータを出力するステップとを含み、
前記評価パラメータを求めるステップは、
前記第1の動き情報に基づいて、前記対象物が放たれる第1のタイミングを算出することと、
前記第2の動き情報に基づいて、前記対象物に対して前記被験者の腰部が始動する第2のタイミングを算出することと、
前記評価パラメータとして、前記第1のタイミングと前記第2のタイミングとの時間差を算出することとを含み、
前記第1の動き情報は、前記対象物が放たれる方向の加速度を含み、
前記第2の動き情報は、前記被験者の体軸まわりの角速度を含み、
前記第1のタイミングは、前記加速度の絶対値が第1の閾値に到達した時刻であり、
前記第2のタイミングは、前記角速度の絶対値が第2の閾値に到達した時刻である、制御プログラム。
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