JP6281458B2 - Transporter - Google Patents
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Description
本発明は、運搬車に関する。詳しくは、縦置きされた対象物を抱えて運搬する運搬車に関する。 The present invention relates to a transport vehicle. More specifically, the present invention relates to a transport vehicle that carries a vertically placed object.
従来、帯状のシート材をロール状に巻いて形成した原反ロールを所定の保管場所から加工用の繰り出し機まで運搬するための台車として、下記特許文献１に記載されたものが知られている。上記運搬車は、所定の保管場所に縦置きされた原反ロールを縦向きで拾って、繰り出し機に横向きで排出できるようにする回動機構を備えた構成となっている。具体的には、上記運搬車は、上述した原反ロールを載せるための荷台がＬ字状に形成されていて、回動機構によって荷台のＬ字の向きを起倒回転させることができるようになっている。これにより、上記運搬車は、上記原反ロールを縦向きに拾った後、荷台を横向きに切り換えて原反ロールを横向きにして排出することができるようになっている。
Conventionally, what is described in the following
しかし、上記従来技術では、所定の保管場所に縦置きされた原反ロール（対象物）を荷台に載せる際、原反ロールの設置台上にフォークを原反ロールの底側に差し込める隙間がないと、原反ロールを荷台上に下方側から適切に支えた状態に載せることができない。本発明は、上記問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、縦置きされた対象物に下方側からフォークを差し込む隙間がなくても、対象物をフォークの上に適切に支持した状態にして荷台に載せられるようにすることにある。 However, in the above prior art, when the original fabric roll (object) placed vertically in a predetermined storage place is placed on the loading platform, there is a gap through which the fork can be inserted on the bottom side of the original fabric roll on the original fabric roll installation table. Otherwise, the raw roll cannot be placed on the loading platform in a state of being properly supported from the lower side. The present invention was devised as a solution to the above-described problem, and the problem to be solved by the present invention is to solve the problem even if there is no gap for inserting the fork from the lower side to the vertically placed object. Is to be supported on the fork properly so that it can be placed on the loading platform.
上記課題を解決するために、本発明の運搬車は次の手段をとる。 In order to solve the above problems, the transport vehicle of the present invention takes the following means.
第１の発明は、縦置きされた対象物を抱えて運搬する運搬車である。この運搬車は、対象物を抱えるための荷台と、荷台を回動させて荷台に抱えられた対象物を縦向きから横向きに変える回動機構と、を有する。荷台は、縦置きされた対象物に押し付けられる移動により対象物を進行方向に押し傾けながら内部に受け入れる受入部と、上記の移動に伴い対象物の押し傾けられて浮いた下側の隙間内に差し込まれるフォークと、受入部内に受け入れられた対象物の脱落を防止可能に突出する状態と脱落を許容する退避状態とに切り換え可能に設けられたストッパと、を有する。 The first invention is a transporting vehicle that holds and transports a vertically placed object. This transport vehicle includes a loading platform for holding an object and a rotation mechanism that rotates the loading platform to change the object held on the loading platform from a vertical direction to a horizontal direction. The loading platform has a receiving portion for receiving the object while pushing it in the direction of travel by moving it pressed against the vertically placed object, and a lower gap where the object is pushed and floated as a result of the above movement. A fork to be inserted, and a stopper provided so as to be switchable between a state of protruding so as to prevent the object received in the receiving portion from dropping off and a retracted state of allowing dropping off.
この第１の発明によれば、運搬車は、縦置きされた対象物に荷台を押し付けるように移動させることにより、対象物を押し傾けながら荷台の受入部内に受け入れると共に、フォークを上記押し傾けられた対象物の下側の隙間内に差し込んだ状態となる。そして、この状態で、ストッパが対象物の脱落を防止可能に突出した状態とされることにより、対象物が荷台によって下方側から支持された状態として抱えられた状態となる。上記荷台は、上記対象物を抱えた状態から回動機構によって横向きに倒されることにより、対象物を横向きに倒した状態となる。そして、この状態から、ストッパが退避状態に切り換えられることにより、対象物を横向きで排出することができる状態となる。このように、縦置きされた対象物に下方側からフォークを差し込む隙間がなくても、対象物をフォークの上に適切に支持した状態にして荷台に載せることができる。 According to the first aspect of the present invention, the transport vehicle is moved so as to press the loading platform against the vertically placed object, thereby receiving the object in the receiving portion of the loading platform while pushing the object, and the fork is pushed and inclined. It will be in the state inserted in the clearance under the target object. And in this state, it will be in the state where the target object was held as the state where it was supported from the lower part by the loading platform by being made into the state where the stopper protruded so that omission of the target object might be prevented. The loading platform is brought into a state where the object is tilted sideways by being tilted sideways by the rotation mechanism from the state holding the object. Then, from this state, when the stopper is switched to the retracted state, the object can be discharged sideways. In this way, even if there is no gap for inserting the fork from the lower side in the vertically placed object, the object can be appropriately supported on the fork and placed on the loading platform.
第２の発明は、上述した第１の発明において、次の構成とされているものである。受入部は、対象物を受け入れる受入口が開口を傾斜状に広げる形となっており、この開口を広げる一方側の斜面が荷台を横向きにした時に対象物を外部に落とし出せるようにする下側の斜面として機能するようになっている。 The second invention is the following configuration in the first invention described above. The receiving part has a shape in which the receiving port for receiving the object widens the opening in an inclined shape, and the lower side that widens the opening allows the object to be dropped outside when the loading platform is turned sideways. It is designed to function as a slope.
この第２の発明によれば、受入口の開口を傾斜状に広げる形によって、縦置きされた対象物を荷台の受入部内に受け入れやすくなると共に、対象物を横向きに倒して排出する際に、対象物を簡便に外部に排出することができる。 According to the second aspect of the present invention, the vertically opened object can be easily received in the receiving part of the cargo bed by expanding the opening of the receiving port in an inclined shape, and when the object is tilted sideways and discharged, The object can be easily discharged to the outside.
第３の発明は、上述した第１又は第２の発明において、次の構成とされているものである。ストッパは、バネ力により突出状態に保持されており、対象物が受入部内に受け入れられる移動により一旦押し退けられた後に復帰して対象物の脱落を防止した突出状態となると共に、荷台が縦向きから横向きに変えられる移動によって退避状態に切り換えられるよう切換機構によって操作されるようになっている。 The third invention is the following configuration in the first or second invention described above. The stopper is held in a protruding state by a spring force, and after the object is once pushed away by the movement received in the receiving portion, the stopper returns to the protruding state to prevent the object from falling off, and the loading platform is moved from the vertical direction. It is operated by a switching mechanism so as to be switched to a retracted state by a movement that can be changed to the side.
この第３の発明によれば、縦置きされた対象物に荷台を押し付ける移動のみによって、ストッパが対象物の脱落を防止可能な突出状態に切り換えられて、対象物を荷台に抱え込ませた状態にして保持することができる。また、荷台を横向きに倒す回転によって上記ストッパによる対象物の脱落の防止状態が解除されるようになっていることで、対象物を横向きにした後に排出する作業をより簡便に行うことができる。 According to the third aspect of the present invention, the stopper is switched to a protruding state capable of preventing the object from falling off only by moving the carrier against the vertically placed object, so that the object is held in the carrier. Can be held. In addition, since the state in which the object is prevented from being dropped by the stopper is released by the rotation of the loading platform being turned sideways, the work of discharging the object after turning it sideways can be performed more easily.
第４の発明は、上述した第１から第３のいずれかの発明において、次の構成とされているものである。更に、運搬車を後退させる移動によってその回転トルクを蓄積する蓄積機構を有する。蓄積機構は、所定の解除操作によって、その蓄えられた回転トルクを放出して、荷台を縦向きから横向きに回転させるようになっている。 According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions described above, the following configuration is adopted. Furthermore, it has an accumulating mechanism for accumulating the rotational torque by moving the transport vehicle backward. The accumulation mechanism releases the accumulated rotational torque by a predetermined release operation, and rotates the loading platform from the vertical direction to the horizontal direction.
この第４の発明によれば、荷台を横向きに倒す作業を、蓄積機構に蓄えられた回転トルクを開放する所定の解除操作を行うのみによって簡便に行うことができる。 According to the fourth aspect of the invention, the operation of tilting the loading platform sideways can be easily performed only by performing a predetermined release operation for releasing the rotational torque stored in the storage mechanism.
第５の発明は、上述した第１から第４のいずれかの発明において、次の構成とされているものである。荷台は、附勢によって縦向きの状態に保持されるようになっており、荷台が横向きに倒されて対象物が排出されることにより附勢によって縦向きの状態に戻されるようになっている。 According to a fifth invention, in any of the first to fourth inventions described above, the following configuration is adopted. The loading platform is held in the vertical state by the urging force, and the loading platform is returned to the vertical state by the urging force when the loading platform is tilted sideways and the object is discharged. .
この第５の発明によれば、横向きに倒した荷台を、特に何らの操作を要することなく、縦向きの状態に戻すことができる。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to return the loading platform that has been turned sideways to the vertical state without any particular operation.
以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated using drawing.
＜運搬車の動作概要：図１＞
本実施例の運搬車１は、図１に示すように、所定の置き場に縦置きされた原反ロールＷ（本発明の「対象物」に相当する。）を拾い上げて繰り出し機Ｍの前まで運搬し、繰り出し機Ｍのセット台Ｍａ上に横向きに倒した状態にして排出することのできる機能を備えたものとなっている。上記運搬車１の一連の動きは、作業者が運搬車１を後側から押したり引いたりする手動操作や、運搬車１に備え付けられた解除レバー５３Ａを引いたりする手動操作によってそれぞれ行えるようになっている。
<Outline of operation of transport vehicle: Fig. 1>
As shown in FIG. 1, the
具体的には、上記運搬車１は、その前部に原反ロールＷを縦向きで抱え込むことのできる荷台２０を備えた構成となっている。上記運搬車１は、上記所定の置き場に縦置きされた原反ロールＷに向かって押し付けられるように操作されることにより、その前部の荷台２０によって原反ロールＷを進行方向に押し傾けながら荷台２０の内部に抱え込んだ状態にして拘束することができるようになっている。その際、上記運搬車１は、上記押し傾けた原反ロールＷの下側に空いた隙間Ｓｐ（図１４参照）内に荷台２０のフォーク２３を差し込むことにより、原反ロールＷを下側からも支えた状態にして拘束することができるようになっている。
Specifically, the
そして、上記運搬車１は、上記原反ロールＷを抱え込んだ後に後側に引き下げられて、繰り出し機Ｍの前まで動かされた後に、作業者によって解除レバー５３Ａが引かれることにより、原反ロールＷを抱え込んだ状態の荷台２０が横向きに倒されるように回動操作されるようになっている。この回動操作のための力は、詳しくは後述するが、運搬車１の後退移動に伴う動力が運搬車１に装備されたスプリングバランサ５２に蓄積されて、その蓄積された動力が解除レバー５３Ａの操作によって開放されることにより発揮されるものとなっている。
The
また、上記運搬車１は、上記荷台２０が横向きに倒される回動に伴って、荷台２０による原反ロールＷの拘束状態が解除されるようになっている。したがって、この解除に伴って、運搬車１は、上記原反ロールＷを荷台２０の内部から繰り出し機Ｍのセット台Ｍａ上に転がし出すようになっている。そして、上記運搬車１は、上記原反ロールＷが荷台２０の内部から繰り出し機Ｍのセット台Ｍａ上に排出されることにより、荷台２０がその下部に取り付けられたウェイト２１Ｆの自重作用によって自然と縦向きに起こされて初期状態に戻されるようになっている。
In addition, the
以下、上述した運搬車１の具体的な構成について詳しく説明していく。なお、本実施例では、上記運搬車１が抱えて運搬する原反ロールＷとして、無数のガラス繊維を面状に絡めて成形したシート状の原反を円筒状の芯材に巻き付けて形成したものが用いられている。上記原反ロールＷは、パレットＰ上に複数個縦置きされて束ねられた状態で、フォークリフト等の荷役車両によって、所定場所から上記の置き場まで運び込まれるようになっている。
Hereinafter, a specific configuration of the
そして、上記原反ロールＷは、上記所定の置き場にて束が外されて、以下に詳述する運搬車１によって、１つ１つ順番に繰り出し機Ｍまで運搬されて、繰り出し機Ｍのセット台Ｍａ上に横向きに倒された状態に排出されて繰り出し工程に付されるようになっている。上述した原反ロールＷは、繰り出し機Ｍのセット台Ｍａ上に置かれた後に、その芯材の両端部に繰り出し機Ｍの把持軸Ｍｂが両外側から差し込まれて把持されることにより、把持軸Ｍｂを中心に回転しながら原反が繰り出されていくようになっている。
The original roll W is unbundled at the predetermined place and is transported to the feeder M one by one by the
＜運搬車の基本構造と機能：図２〜図１１＞
次に、上記運搬車１の基本構造と機能について説明する。運搬車１は、図２〜図４に示すように、枠状に組まれた車本体１０と、車本体１０の前部に組み付けられた荷台２０と、車本体１０の下部に取り付けられた本体車輪３０と、荷台２０を車本体１０に対して横回転させられる状態に連結する回動機構４０と、運搬車１の後退移動に伴う動力を蓄積する蓄積機構５０と、荷台２０の横倒しにより原反ロールＷの拘束状態を解除する切換機構６０と、本体車輪３０の後述する前側２箇所の前輪３１を後側に折り畳めるようにロック解除するロック解除機構７０（図１１参照）と、を有する。
<Basic structure and function of transport vehicle: FIGS. 2 to 11>
Next, the basic structure and function of the
上述した車本体１０は、複数のパイプ材が略容器型状に枠組みされた構成となっている。具体的には、上記車本体１０は、その底側面の骨組みを成す台枠１１と、前側面の骨組みを成す前枠１２と、後側面の骨組みを成す後枠１３と、両横側面の骨組みを成す両横枠１４と、を一体的に有する形に枠組みされた構成となっている。また、上記前枠１２と後枠１３との上腕部間には、これらの間にアーチ状に架橋される形で左右一対の吊枠１５が一体的に組み付けられている。そして、これら吊枠１５の間には、後述するスプリングバランサ５２から繰り出されたケーブル５２Ａの途中部位を下側から掛けて下側へ返すための滑車１５Ａが取り付けられている。
The
また、上記前枠１２の左腕部には、その上下２箇所の部位から前方側に向かって真っ直ぐに延びる形の係止アーム１６Ａ，１６Ｂが一体的に組み付けられている。これら２本の係止アーム１６Ａ，１６Ｂは、後述する荷台２０が縦向きの姿勢となっている時に、荷台２０の基体２１の左腕部にあてがえられて荷台２０の姿勢を縦向きの姿勢に保持するための係止部として機能するものとなっている。また、下側の係止アーム１６Ｂは、図５〜図７に示すように、荷台２０が横向きに倒された際に荷台２０の上側にくる腕部にあてがえられて荷台２０の横倒れ位置を規制する係止部としても機能するようになっている。
The left arm of the
上述した各係止アーム１６Ａ，１６Ｂには、図示は省略されているが、それらの外周面上に、荷台２０の各腕部との当たりを和らげるためのゴム等の緩衝材が取り付けられている。なお、これらの緩衝構造は、荷台２０の各腕部側に設けられていても良く、また、荷台２０の回転によって相対移動を伴う部材間に、荷台２０の起倒回転する動きを弾性的に受け止めて吸収できるようなダンパー構造を設けた構成であってもよい。
Although not shown in the drawings, each of the locking
また、図２〜図４に示すように、荷台２０は、上述した車本体１０の前枠１２の前部に組み付けられた縦枠状の基体２１と、基体２１の前部に組み付けられた縦枠状の受入部２２と、受入部２２の下端部に一体的に組み付けられた横板状のフォーク２３と、受入部２２の後述する左側２本の支持アーム２２Ｄに組み付けられた上下一対のストッパ２４と、受入部２２の後述する下側２本の支持アーム２２Ｄに組み付けられた左右一対の荷台車輪２５と、を有する。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
上述した基体２１は、その縦枠の左右両側の腕部間に、横方向に真っ直ぐに延びる上部補強パイプ２１Ａと下部補強パイプ２１Ｂとが高さ方向に並んで２本、一体的に架橋された構成となっている。前者の上部補強パイプ２１Ａは、基体２１の上腕部に近い上部側の領域に配設されている。また、後者の下部補強パイプ２１Ｂは、基体２１の下腕部に近い下部側の領域に配設されている。また、上述した上部補強パイプ２１Ａには、その左右２箇所の部位から前方側に向かって真っ直ぐに延びる形の懸架アーム２１Ｃが一体的に組み付けられている。これら２本の懸架アーム２１Ｃは、それぞれ、前方側に向かって延びる途中の箇所が、補強部材を介して基体２１の上腕部にも一体的に組み付けられて基体２１に対して強く支えられた状態として設けられている。これら２本の懸架アーム２１Ｃの前方側に延びた先の端部には、筒孔を横方向に向ける円筒形状の把持筒２１Ｃ１が一体的に組み付けられている。
The above-described
また、下部補強パイプ２１Ｂには、筒孔を前後方向に向ける円筒形状のガイド筒２１Ｄが、把持筒２１Ｄ１により下部補強パイプ２１Ｂの下部に吊り下げられる形で組み付けられている。上記把持筒２１Ｄ１は、下部補強パイプ２１Ｂの外周部に相対回転可能な状態に嵌め込まれて組み付けられており、ガイド筒２１Ｄを下部補強パイプ２１Ｂのまわりに前後方向に揺動させられる状態に組み付けた状態となっている。また、上記把持筒２１Ｄ１の後面部には、縦長状の係止板２１Ｅが連結軸２１Ｅ１によって横向きに首振り運動できる状態に連結されている（図９参照）。上記係止板２１Ｅは、その自重作用によってガイド筒２１Ｄの後側の筒孔を塞ぐように附勢された状態として設けられている。
In addition, a
また、上記基体２１の下腕部には、基体２１の重心を下げるためのウェイト２１Ｆが取り付けられている。ここで、上記基体２１は、その高さ方向の中央より下側の領域部が、後述する回動機構４０（出力軸５３Ｅ）によって、車本体１０に対して横向きに回転することができる状態に連結された構成となっている。これにより、上記基体２１は、それ自体では、自重作用によって横向きに倒される方向に附勢のかかる構成となっているが、その下腕部に取り付けられたウェイト２１Ｆの作用によって、全体としての重心が下げられて、自重作用によって縦向きに起こされる方向の附勢のかかる構成とされている。
Further, a
受入部２２は、その縦枠の左右両側の腕部間に、横方向に真っ直ぐに延びる上部補強パイプ２２Ａと下部補強パイプ２２Ｂとが高さ方向に並んで２本、一体的に架橋された構成となっている。前者の上部補強パイプ２２Ａは、受入部２２の上腕部に近い上部側の領域に配設されている。また、後者の下部補強パイプ２２Ｂは、受入部２２の下端部に近い下部側の領域に配設されている。上述した受入部２２は、上述した上部補強パイプ２２Ａの左右２箇所の部位に、前述した基体２１から延びる２本の懸架アーム２１Ｃの先に組み付けられた各把持筒２１Ｄ１がそれぞれ回転可能な状態に嵌め込まれて組み付けられている。これにより、受入部２２は、図８に示すように、上述した２本の懸架アーム２１Ｃ（図２参照）によって回転可能な状態に支えられた上部補強パイプ２２Ａを中心に、基体２１に対して前後方向に揺動することのできる状態に組み付けられた状態とされている。
The receiving
ここで、上述した受入部２２は、図２〜図４に示すように、上述した上部補強パイプ２２Ａより下側の領域に、後述する複数の支持アーム２２Ｄやフォーク２３や荷台車輪２５等の装備品が前方側に張り出して設けられた構成となっている。これにより、受入部２２は、全体としての重心が本体枠より前側に位置する構成となっており、基体２１に対して上部補強パイプ２２Ａを中心に前のめり状に傾斜した角度姿勢を自重作用の釣り合いのとれる回転姿勢とする構成となっている。
Here, as shown in FIGS. 2 to 4, the receiving
上述した下部補強パイプ２２Ｂには、その横方向の中央箇所に、下部補強パイプ２２Ｂから後方側に真っ直ぐに延びる形の摺動アーム２２Ｃが、把持筒２２Ｃ１により回転可能にヒンジ連結された状態として組み付けられている。上記把持筒２２Ｃ１は、下部補強パイプ２２Ｂの外周部に相対回転可能な状態に嵌め込まれて組み付けられており、摺動アーム２２Ｃを下部補強パイプ２２Ｂのまわりに前後方向に揺動させられる状態に組み付けた構成となっている。
The lower reinforcing
上記摺動アーム２２Ｃは、前述した基体２１の下部補強パイプ２１Ｂに吊り下げられたガイド筒２１Ｄの筒内に差し込まれた状態とされている。上記摺動アーム２２Ｃは、受入部２２が上述した自重作用の釣り合いのとれる前のめり状に傾斜した初期姿勢の状態時には、ガイド筒２１Ｄから後方側に突出して、ガイド筒２１Ｄの後側の筒孔を塞ぐように設けられた係止板２１Ｅを横向きに首振りさせた状態に係止させておくようになっている（図９参照）。
The sliding
上記摺動アーム２２Ｃは、図８に示すように、受入部２２が上部補強パイプ２２Ａを中心に前方側に揺動するように動かされることにより、ガイド筒２１Ｄに対して前方側に摺動し、後端部がガイド筒２１Ｄ内に引き込まれるようになっている。そして、この引き込みにより、上述した係止板２１Ｅが自重作用によってガイド筒２１Ｄの後側の筒孔を塞ぐ形に落とし込まれた状態となる（図９参照）。これにより、上述した摺動アーム２２Ｃのガイド筒２１Ｄに対する後方側への摺動が規制された状態となり、受入部２２が初期の前のめり状に傾斜した姿勢状態から、前方側に揺動して垂直向きに近づけられた角度姿勢に保持された状態となる。
As shown in FIG. 8, the sliding
上述した係止板２１Ｅは、図５〜図７に示すように、荷台２０が横向きに倒される回動に伴って、自重作用によって首振りし、ガイド筒２１Ｄの後側の筒孔を塞いだ状態から外されるようになっている。そして、上記のように係止板２１Ｅが首振りした後には、荷台２０がその後に縦向きに起こされる回動に伴って、摺動アーム２２Ｃが受入部２２の自重作用によって係止板２１Ｅの動きに先行して再びガイド筒２１Ｄから後方側に突出した状態となるように摺動することにより、係止板２１Ｅが上記摺動アーム２２Ｃの外周面に当たってガイド筒２１Ｄの後側の筒孔を塞ごうとする移動が係止された状態（初期状態）に戻されるようになっている。
As shown in FIGS. 5 to 7, the locking
図２〜図４に示すように、上述した受入部２２の左右両側の各腕部には、それぞれ、これらの高さ方向の２箇所の部位から前方側に向かって真っ直ぐに延びる形の支持アーム２２Ｄが一体的に組み付けられている。上述した各支持アーム２２Ｄは、そのうちの上側２本が上部補強パイプ２２Ａの直ぐ下側の互いに同じ高さ位置に配設されており、下側２本が下部補強パイプ２２Ｂの直ぐ上側の互いに同じ高さ位置に配設されている。上記受入部２２は、その縦長状の本体枠と左右一対の支持アーム２２Ｄとによって囲まれた平面視Ｕ字型の受入口２２Ｅ内に縦向きの原反ロールＷ（図１参照）をその開口側から受け入れて、受け入れた原反ロールＷを両外側と後側（作業者側）とからＵ字状に囲い込んだ状態とすることができるようになっている。
As shown in FIGS. 2 to 4, each of the left and right arm portions of the receiving
ここで、上記受入部２２の本体枠には、受入口２２Ｅ内に受け入れた原反ロールＷを弾性的に支えられるようにするための受止板２２Ｆが取り付けられている。上記受止板２２Ｆは、横長状の薄い鋼板材を横断面略Ｖ字状の形に折り曲げたものを、高さ方向に複数枚並べて構成したものとなっている。上記受止板２２Ｆは、上述した各鋼板材のＶ字の開口が受入口２２Ｅの開口に向けられた状態で、それぞれのＶ字の根元側部分が受入部２２の上部補強パイプ２２Ａと下部補強パイプ２２Ｂとの間に高さ方向に架橋された受止パイプ２２Ｆ１に一体的に結合されて設けられた状態とされている。
Here, a receiving
上記受止板２２Ｆの配設により、上述した受入口２２Ｅの実質的な開口形状が、受入口２２Ｅの内部から開口側に向かって開口幅を傾斜状に広げる形となって形成されている。これにより、受入部２２は、上述した原反ロールＷを受入口２２Ｅ内に受け入れる移動に伴って、原反ロールＷを受止板２２ＦのＶ字のガイド形状に沿ってＶ字の狭くなる隙間内に向けて押し詰めた状態として受け入れることができるようになっている。フォーク２３は、１枚の横長状の鋼板材によって形成されており、上述した受入部２２の本体枠の下端部に一体的に組み付けられて、本体枠から形状を前方側に張り出した形となって設けられている。
By the arrangement of the receiving
ストッパ２４は、上述した受入部２２の左側２本の支持アーム２２Ｄの上部にそれぞれ連結軸２４Ａによって回転可能に連結された状態として設けられている。上述した各ストッパ２４は、図１０に示すように、それぞれ、バネ２４Ｂにより受入部２２の受入口２２Ｅ内に向かって附勢されて突出した状態として保持されている。各ストッパ２４は、原反ロールＷが受入口２２Ｅ内に受け入れられる移動により、一旦原反ロールＷの受け入れ方向（図示時計回り方向）に押し退けられた後に復帰して、原反ロールＷの背後側（受入口２２Ｅの開口側）に形状を回し込む形で突出し、原反ロールＷの脱落を防止した突出状態となる構成となっている。
The
図２〜図４に示すように、荷台車輪２５は、上述した受入部２２の下側２本の支持アーム２２Ｄの外側部にそれぞれ一体的に連結された状態として設けられている。上記各荷台車輪２５は、上述した各支持アーム２２Ｄとの連結部から下方側へ延び出した先の箇所に、いわゆる固定キャスタを備えた構成となっている。各荷台車輪２５は、上述した固定キャスタを受入部２２のフォーク２３よりも下方側に突出させた位置に備えた構成となっている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
詳しくは、各荷台車輪２５は、上述した固定キャスタの車輪がフォーク２３の前端より前側と下側とに張り出した状態となるように設けられている。これにより、上記受入部２２は、上述したフォーク２３よりも下方側に突出した各荷台車輪２５が図１で前述したパレットＰ上に乗り上がってパレットＰ上を滑らかに動くことができるように構成されている。その際、受入部２２は、各荷台車輪２５が固定キャスタによって構成されていることにより、直進性良くパレットＰ上を進退移動することができるようになっている。
Specifically, each
本体車輪３０は、車本体１０の前側の左右２箇所に取り付けられた前輪３１と、車本体１０の後側の左右２箇所に取り付けられた後輪３２と、の４輪から成っている。前側２箇所の前輪３１は、いわゆる固定キャスタによって構成されており、連結軸３１Ａによって車本体１０の両横枠１４の外側部に回転可能にヒンジ連結された状態として設けられている。具体的には、各前輪３１は、上記各連結軸３１Ａによるヒンジ連結によって、車本体１０から真っ直ぐに垂下した使用位置と、この使用位置から連結軸３１Ａを中心に台枠１１の下面とほぼ同じ高さ位置まで後方側に回転した退避位置との間で回転することができるようになっている。しかし、各前輪３１は、常時は、上述した連結軸３１Ａまわりの回転がロックされた状態とされており、後述するロック解除機構７０によってロックが解除されることにより、後方側に折り畳まれる形で回転させられるようになっている。後側２箇所の後輪３２は、いわゆる自在キャスタによって構成されており、車本体１０の両横枠１４の外側部に一体的に連結されて設けられている。
The
上記本体車輪３０は、上述したように前側２箇所の前輪３１が固定キャスタで、後側２箇所の後輪３２が自在キャスタとなっていることにより、作業者が車本体１０を後側から押したり引いたりする際に直進性良く動かすことができるようになっている。また、車本体１０を旋回させる際にも、前側２箇所の前輪３１を支点に車本体１０を左右に揺動させるように操作することで、車本体１０を容易に旋回させることができるようになっている。
As described above, the
回動機構４０は、上述した荷台２０を車本体１０に対して横回転させられる状態に連結する構成となっている。具体的には、回動機構４０は、後述する車本体１０に組み付けられた蓄積機構５０の出力軸５３Ｅが、荷台２０の基体２１に一体的に連結されていることで、荷台２０を車本体１０に対して横回転させられる状態に連結した構成となっている。このような構成となっていることにより、荷台２０が、出力軸５３Ｅの回動に伴って、車本体１０に対して縦向きに起こされた状態（図２〜図４参照）と、横向きに倒された状態（図５〜図７）と、の間で起倒回転することができるようになっている。上述した出力軸５３Ｅは、その前後方向に延びる軸の後端部が車本体１０の後枠１３に軸支されていると共に中間部が前枠１２においても軸支されていることにより、車本体１０に対して強く軸支された状態として設けられている。
The
蓄積機構５０は、図２〜図４に示すように、運搬車１の後退移動に伴う動力を蓄積するための動力伝達を行う入力伝達機構部５１と、入力伝達機構部５１から伝達された動力を弾性的なひずみエネルギとして蓄積するスプリングバランサ５２と、スプリングバランサ５２に蓄積した動力を図５〜図７に示すように解除レバー５３Ａの操作により開放して荷台２０を横倒しするためのトルクとして発揮させる動力伝達を行う出力伝達機構部５３と、を有する。この蓄積機構５０の具体的な構成については、図２３〜図３２を用いて後に詳しく説明することとする。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
切換機構６０は、図２〜図４に示すように、前述した荷台２０の受入部２２の左側２本の支持アーム２２Ｄ上に取り付けられた各ストッパ２４を、図５〜図７に示すように荷台２０を横倒しする回転移動に伴って突出状態から退避させるように操作する機構となっている。具体的には、図２〜図４に示すように、切換機構６０は、各ストッパ２４に一端が接続された操作ワイヤ６１と、各操作ワイヤ６１の他端が接続された１本の解除棒６２と、を有する構成となっている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
上述した各操作ワイヤ６１は、荷台２０が縦向きに起こされた状態時には、各ストッパ２４に対して退避方向に引き込むようなテンションをかけることなく、各ストッパ２４を自由に動かせる状態にするようになっている。しかし、各操作ワイヤ６１は、図５〜図７に示すように、荷台２０が横向きに倒される動きによって、上述した各操作ワイヤ６１に繋がれた解除棒６２が、例えば車本体１０の前枠１２から前方側に延びる図示しない係止構造に当たるなどして各操作ワイヤ６１の他端を引き込むように操作されることにより、各ストッパ２４を受入口２２Ｅの外側へ退避させるように引き込むようになっている。
Each of the
上記解除棒６２は、図２〜図４に示すように、荷台２０が縦向きに起こされる移動により、各操作ワイヤ６１の引き込み状態を解除した状態に戻されるようになっている。なお、上述した解除棒６２を荷台２０の横倒しによって各操作ワイヤ６１を引き込むように操作する構造は、荷台２０の横倒しによって解除棒６２を引き込み方向に操作するように解除棒６２と係合する構成であれば、特にどのような構造が採用されていてもよい。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
ロック解除機構７０は、車本体１０の前側の左右２箇所に取り付けられた左右一対の解除アーム７１と、これら解除アーム７１と前述した前側２箇所の各前輪３１のヒンジをロックしている図示しないロック構造とを繋ぐ解除ワイヤ７２と、を有する。各解除アーム７１は、それぞれ、連結軸７１Ａによって車本体１０の両横枠１４の前端側の下端部箇所に前後方向に揺動することができる状態にヒンジ連結されて設けられている。上述した各解除アーム７１は、それぞれ、上述した各前輪３１よりも前側の位置に配設されており、図示しないバネにより車本体１０の台枠１１より下側に突出した姿勢状態に保持されている。
The unlocking
各解除アーム７１は、図１１に示すように、運搬車１の前進移動によってパレットＰ上に押し付けられることにより、後方側に押し回されて、これらに繋がれた解除ワイヤ７２を引張る。これにより、前述した車本体１０の前側２箇所に取り付けられた各前輪３１のヒンジのロック状態が解除される。したがって、この状態から、更に運搬車１をパレットＰに向けて前進移動させることにより、各前輪３１がパレットＰに押し付けられてパレットＰによって後方側に押し蹴られる形で回される。これにより、運搬車１は、各前輪３１の折り畳みによって車本体１０もパレットＰ上に乗り上がることができる状態となり、荷台２０がパレットＰ上の奥の方の位置まで行き届けられる状態となる。
As shown in FIG. 11, each
＜運搬車の動作の流れ：図１２〜図２２＞
続いて、上述した運搬車１の動作の流れについて説明する。図１２に示すように、先ず、運搬車１を、原反ロールＷが縦置きされたパレットＰの前側の位置まで移動させる。この状態では、運搬車１は、その初期状態として、後述するスプリングバランサ５２にはトルクが蓄積されておらず、縦向きとされた荷台２０の受入部２２が基体２１に対して前のめり状に傾斜した姿勢状態となっている。また、車本体１０の各前輪３１は、下方側に真っ直ぐに垂下した使用位置の状態で、後側に折り畳まれないようにヒンジがロックされた状態とされている。
<Flow of operation of transport vehicle: FIGS. 12 to 22>
Then, the flow of operation | movement of the
上記の初期状態から、先ず、原反ロールＷを運搬車１の荷台２０に拾い上げるために、運搬車１を原反ロールＷに向かって押し付けるように前進移動させる。これにより、荷台２０がパレットＰ上に乗り上げられて、荷台車輪２５の転動に伴って荷台２０がパレットＰ上を滑らかに前方側に押し滑らされていく。そして、上記運搬車１の前進移動により、荷台２０が原反ロールＷの配設位置まで到達すると、図１３に示すように、荷台２０は、先ず、上述した前のめり状に傾斜した姿勢となっている受入部２２の上部補強パイプ２２Ａを原反ロールＷに先行して押し付けて、原反ロールＷを進行方向に押し傾けた状態とする。なお、本実施例では、パレットＰ上に置かれた原反ロールＷの高さが荷台２０の受入部２２の本体枠の上腕部よりも低い形状となっているために、上部補強パイプ２２Ａが原反ロールＷを押し傾けるようになっているが、原反ロールＷの高さによっては、受入部２２のその他の部位が原反ロールＷを押し傾けることとなる。
From the initial state, first, in order to pick up the raw fabric roll W onto the
そして、上記原反ロールＷが荷台２０の受入部２２によって押し傾けられることにより、原反ロールＷが受入部２２の受入口２２Ｅ内に受け入れられた状態となり、受入口２２Ｅ内に設けられた受止板２２ＦのＶ字のガイド形状に沿ってＶ字の狭くなる隙間内に押し詰められた状態となる。そして、この原反ロールＷを受け入れる動きに伴って、荷台２０の受入部２２に取り付けられた上下一対のストッパ２４が、受入口２２Ｅ内に入り込んだ原反ロールＷの背後側（受入口２２Ｅの開口側）に形状を回し込む形で突出し、原反ロールＷを受入口２２Ｅ内に閉じ込めた状態に係止させた状態となる（図１０参照）。
Then, the original fabric roll W is pushed and inclined by the receiving
更に、上記原反ロールＷが荷台２０の受入部２２によって押し傾けられるのに伴って、図１４に示すように、受入部２２の下側のフォーク２３が、原反ロールＷの押し傾けられて浮いた下側のパレットＰとの間の隙間Ｓｐ内に差し込まれる。これにより、原反ロールＷは、その外周部が荷台２０の受入部２２によって受入口２２Ｅから外側に脱落しないように抱え込まれた状態となると共に、受入部２２のフォーク２３によって下側からあてがえられた状態となる。
Further, as the original fabric roll W is pushed and inclined by the receiving
上記のように原反ロールＷを押し傾けながら荷台２０の受入部２２内に受け入れて抱え込んだら、次に、運搬車１を後退移動させる。この時、運搬車１は、図１５に示すように、原反ロールＷがまだパレットＰ上に押し傾けられて接地した状態となっているために、その摩擦力によって、原反ロールＷを抱え込む荷台２０の受入部２２が、パレットＰ上に取り残される形で、上部補強パイプ２２Ａが基体２１によって後方側に引張られる形で力を受けるようになっている。そして、この引張り力によって、荷台２０は、原反ロールＷを抱える受入部２２が、基体２１に対して上部補強パイプ２２Ａを中心に揺動し、前のめり状となっていた姿勢から垂直向きに起こされた姿勢へと切り換えられる。
If the raw material roll W is received and held in the receiving
そして、上記のように荷台２０の受入部２２が基体２１に対して垂直向きに起こされる動きに伴って、受入部２２の下部から後方側へ延びる前述した摺動アーム２２Ｃが、基体２１の下部のガイド筒２１Ｄ内を前方側に摺動し、同ガイド筒２１Ｄに取り付けられた係止板２１Ｅが自重によってガイド筒２１Ｄの後側の筒孔を塞いだ状態となる（図９参照）。これにより、摺動アーム２２Ｃが、ガイド筒２１Ｄの筒孔を後側に突き出ることができない状態となるため、図１５に示すように、荷台２０の受入部２２が基体２１に対して初期の前のめり状の姿勢に戻れない状態、すなわち垂直向きに姿勢が起こされた状態に保持されることとなる。
As described above, the sliding
上記荷台２０の受入部２２の姿勢が垂直向きに起こされる動きに伴って、原反ロールＷの姿勢も垂直向きに起こされていく。したがって、上記の動きによって、原反ロールＷが荷台２０のフォーク２３の上に乗り上がり、パレットＰ上から持ち上げられた状態となる。原反ロールＷがフォーク２３の上に乗り上がることにより、原反ロールＷを荷台車輪２５の転動によって比較的軽い力で後方側に引き込むことができるようになる。したがって、上記状態から更に運搬車１の後退移動を進行させることにより、図１６に示すように、原反ロールＷをパレットＰ上から引き摺り下ろして荷台２０の受入部２２上に縦向きで抱え込んだ状態にすることができる。
As the posture of the receiving
そして、上記運搬車１の後退移動の後、更に運搬車１を適宜後退移動させたり旋回移動させたり前進移動させたりして、図１７に示すように、運搬車１を繰り出し機Ｍの前側の位置まで移動させる。このとき、運搬車１は、ここまでの一連の動きにおいて、後退移動を行った際の動力を、後述する蓄積機構５０によって蓄積した状態となっており、解除レバー５３Ａを引くことによって、この蓄積した動力を開放して、荷台２０を横倒し方向に回転させることができる状態となっている。
Then, after the
したがって、上記運搬車１を、更に、図１８に示すように、荷台２０が繰り出し機Ｍの目の前の位置に付けられるところまで前進移動させ、この位置で、図１９に示すように、解除レバー５３Ａを横に引く。これにより、図２０に示すように、荷台２０が作業者から見て時計回りとなる方向に横倒しされて、原反ロールＷが横倒しされた状態となる。上記荷台２０の横倒れ回転は、横倒れにより上側にくる基体２１の腕部が車本体１０の前枠１２に組み付けられた前方側に延びる下側の係止アーム１６Ｂに当たる水平な角度位置で係止されるようになっている。
Accordingly, the
更に、この荷台２０の横倒し移動に伴って、図２１に示すように前述した受入部２２に設けられた突出状態の各ストッパ２４が切換機構６０の作動によって受入部２２から退避する方向に引き込まれた状態となる。これにより、各ストッパ２４による原反ロールＷの受入部２２に対する脱落防止状態が解除され、図２２に示すように、原反ロールＷが受入部２２内に設けられた受止板２２ＦのＶ字の傾斜形状に沿って繰り出し機Ｍのセット台Ｍａ上に転がし出される。
Further, as the
このとき、原反ロールＷは、上述した荷台２０の受入部２２に取り付けられた各ストッパ２４が、荷台２０が横倒しとなった時に上側にくる各支持アーム２２Ｄに取り付けられた構成となっていることから、各ストッパ２４に対して自重によって押し付けられる力が比較的軽く済む構成となっており、原反ロールＷの表面に巻かれた原反が各ストッパ２４によって傷付けられにくくなっている。また、各ストッパ２４においても、原反ロールＷの自重による負荷を強く受けないことから、切換機構６０によって退避方向に引き込まれる際に無理な力を受けないようになっており、破損しにくくなっている。
At this time, the fabric roll W has a configuration in which each
上記運搬車１は、上記荷台２０の受入部２２から原反ロールＷが排出されることにより、基体２１の下腕部に取り付けられたウェイト２１Ｆの自重作用による附勢力によって、図２〜図４に示す初期の縦向きの姿勢状態に戻されて保持されるようになっている。ここで、上述した解除レバー５３Ａの操作によって荷台２０を横倒しするように働く蓄積機構５０の開放トルクは、荷台２０を完全に横倒しする位置まで働き続けるのではなく、荷台２０をある程度横倒しする位置までしか働かないようになっている。荷台２０は、原反ロールＷのような重量物を抱えた状態で横倒しされることにより、ある程度の傾斜角度まで横倒しされると、蓄積機構５０の開放トルクを受けなくても、原反ロールＷの自重作用によって、ウェイト２１Ｆの自重作用による附勢力に打ち勝って横倒しされていくようになっているからである。
2 to 4 by the urging force of the
＜蓄積機構の全体構成について：図２３〜図２４＞
次に、上述した蓄積機構５０の構成について説明する。蓄積機構５０は、図２３〜図２４に示すように、運搬車１の後退移動に伴う動力を蓄積するための動力伝達を行う入力伝達機構部５１と、入力伝達機構部５１から伝達された動力を弾性的なひずみエネルギとして蓄積するスプリングバランサ５２と、スプリングバランサ５２に蓄積した動力を解除レバー５３Ａの操作により開放して荷台２０を横倒しするためのトルクとして発揮させる動力伝達を行う出力伝達機構部５３と、を有する。
<Overall Configuration of Storage Mechanism: FIGS. 23 to 24>
Next, the configuration of the
入力伝達機構部５１は、車本体１０の下部に取り付けられた固定キャスタから成る駆動輪５１Ａと、駆動輪５１Ａの後退回転に伴う動力を伝達する複数のスプロケット及びローラチェーンの組み合わせから成るチェーン伝動部５１Ｂと、チェーン伝動部５１Ｂに対して動力伝達を遮断可能に接続された可動クラッチ５１Ｃと、可動クラッチ５１Ｃとの接続によりチェーン伝動部５１Ｂの動力伝達を受けて回転する回転ラチェット５１Ｄと、回転ラチェット５１Ｄと一体的に連結されて車本体１０の両横枠１４間に軸回転可能な状態に連結された主軸５１Ｅと、主軸５１Ｅと一体的に連結された巻取り板５１Ｆと、車本体１０に一体的に固定された固定ラチェット５１Ｇと、巻取り板５１Ｆの回転が所定位置まで達することで巻取り板５１Ｆの傾斜台５１Ｆ１上に乗り上がる乗り上がり棒５１Ｈと、乗り上がり棒５１Ｈにより押し操作される操作棒５１Ｊと、操作棒５１Ｊが操作されることで押し動かされる押動部５１Ｋと、上述したチェーン伝動部５１Ｂの第４スプロケット５１Ｂ７と可動クラッチ５１Ｃとの間に軸方向に押し挟まれる形で設けられた第１圧縮バネ５１Ｌと、上述した巻取り板５１Ｆと後述する出力伝達機構部５３の第１ねじ歯車５３Ｃとの間に軸方向に押し挟まれる形で設けられた第２圧縮バネ５１Ｍと、を有する。
The
駆動輪５１Ａは、車本体１０の台枠１１の下部、詳しくは前側２箇所の前輪３１と後側２箇所の後輪３２との間の、概ね前後方向にも横方向にも中央となる箇所に配設されている。これにより、駆動輪５１Ａは、図１１で前述したように前側２箇所の前輪３１がヒンジのロックの解除によって後側に折り畳まれて車本体１０がパレットＰ上に乗り上がる時でも、パレットＰと当たらないようになっている。また、駆動輪５１Ａは、後側２箇所の後輪３２よりも前側に位置することから、各後輪３２が自在キャスタによって構成されていることによる旋回のしやすさを阻害しにくいようになっている。
The
上述した駆動輪５１Ａは、前述した前側２箇所の前輪３１と同じく、軸方向を横方向に向ける支軸５１Ａ１によって、車本体１０の台枠１１の下部に回転可能に軸支された状態として設けられている。詳しくは、上記支軸５１Ａ１は、駆動輪５１Ａの転動する輪と一体的に連結されており、台枠１１の下部にブラケットを介して回転可能に軸視された状態として設けられている。上述した駆動輪５１Ａは、上述した運搬車１を前後に移動させる動きに伴って、上述した本体車輪３０と共にその動かされた方向に回動するようになっている。
The
図２４に示すように、チェーン伝動部５１Ｂは、第１スプロケット５１Ｂ１、第１ローラチェーン５１Ｂ２、第２スプロケット５１Ｂ３、支軸５１Ｂ４、第３スプロケット５１Ｂ５、第２ローラチェーン５１Ｂ６、第４スプロケット５１Ｂ７と、から成る。第１スプロケット５１Ｂ１は、上述した駆動輪５１Ａの輪を支える支軸５１Ａ１に通されて一体的に組み付けられており、駆動輪５１Ａの回転に伴って駆動輪５１Ａと一体的となって支軸５１Ａ１を中心に回転するようになっている。第１ローラチェーン５１Ｂ２は、上述した第１スプロケット５１Ｂ１と、第１スプロケット５１Ｂ１より高い位置で支軸５１Ｂ４により台枠１１に軸支された第２スプロケット５１Ｂ３と、の間に動力伝達可能な状態に巻き付けられて架橋されている。これにより、第１スプロケット５１Ｂ１が回転するのに合わせて、第１ローラチェーン５１Ｂ２を介して第２スプロケット５１Ｂ３が同じ方向に回転するように動力伝達される機構が構成されている。
As shown in FIG. 24, the
第３スプロケット５１Ｂ５は、上述した第２スプロケット５１Ｂ３を支える支軸５１Ｂ４に通されて一体的に組み付けられており、第２スプロケット５１Ｂ３の回転に伴って第２スプロケット５１Ｂ３と一体的となって支軸５１Ｂ４を中心に回転するようになっている。第２ローラチェーン５１Ｂ６は、上述した第３スプロケット５１Ｂ５と、上述した主軸５１Ｅにより車本体１０に軸支された第４スプロケット５１Ｂ７と、の間に動力伝達可能な状態に巻き付けられて架橋されている。これにより、上述した第２スプロケット５１Ｂ３が回転するのに合わせて、第３スプロケット５１Ｂ５が一体的となって回転すると共に、第２ローラチェーン５１Ｂ６を介して第４スプロケット５１Ｂ７が同じ方向に回転するように動力伝達される機構が構成されている。上述した第４スプロケット５１Ｂ７は、主軸５１Ｅに対して、軸方向には移動しないように係止された状態として設けられている。
The third sprocket 51B5 is passed through the support shaft 51B4 that supports the above-described second sprocket 51B3 and is integrally assembled. The third sprocket 51B5 is integrated with the second sprocket 51B3 as the second sprocket 51B3 rotates. It rotates around 51B4. The second roller chain 51B6 is wound and bridged between the third sprocket 51B5 described above and the fourth sprocket 51B7 pivotally supported on the
可動クラッチ５１Ｃは、上述した主軸５１Ｅに通されて主軸５１Ｅに対して回転可能に軸支された状態として設けられており、上述した第４スプロケット５１Ｂ７の図示左側に隣り合って軸方向に並んで配設された状態とされている。上述した可動クラッチ５１Ｃは、上述した第４スプロケット５１Ｂ７との間に押し挟まれる形で設けられた第１圧縮バネ５１Ｌの附勢力により、第４スプロケット５１Ｂ７から図示左側に押し離される方向の力を受けて、常時は後述する回転ラチェット５１Ｄに押し付けられて動力伝達可能に噛合された状態とされている。しかし、上述した可動クラッチ５１Ｃは、上記のように第４スプロケット５１Ｂ７から図示左側に押し込まれた状態とされていても、第４スプロケット５１Ｂ７に対して動力伝達可能な接続状態を維持できるように、軸方向に長尺な嵌合歯構造によって、互いに軸方向の移動は逃がせるが回転方向には一体的な状態となるように嵌合された状態とされている。
The movable clutch 51C is provided in a state where it is passed through the
回転ラチェット５１Ｄは、上述した主軸５１Ｅに通されて主軸５１Ｅに対して一体的に連結された構成となっており、上述した可動クラッチ５１Ｃの図示左側に隣り合って軸方向に並んで配設された状態とされている。上述した回転ラチェット５１Ｄには、常時は、上述した可動クラッチ５１Ｃが第１圧縮バネ５１Ｌのバネ力によって軸方向に押し付けられた状態とされている。これにより、回転ラチェット５１Ｄは、可動クラッチ５１Ｃが後ろ回り（運搬車１の後退移動により駆動輪５１Ａが回る方向）に回転する時には可動クラッチ５１Ｃと一体的となって回転するが、可動クラッチ５１Ｃが前回り（運搬車１の前進移動により駆動輪５１Ａが回る方向）に回転する時には可動クラッチ５１Ｃの回転を逃がすように、可動クラッチ５１Ｃとラチェット歯の噛合によって一方向の回動力のみを伝達するように連結された状態とされている。
The
上記構成により、運搬車１が後退移動する時には、上述した駆動輪５１Ａから回転ラチェット５１Ｄに動力が伝達されるが、運搬車１が前進移動する時には、駆動輪５１Ａから回転ラチェット５１Ｄには動力が伝達されない機構が構成されている。上述した回転ラチェット５１Ｄが運搬車１の後退移動によって後ろ回りに回転することにより、この回転ラチェット５１Ｄを支える主軸５１Ｅが回転ラチェット５１Ｄと一体的となって後ろ回りに回転するようになっている。
With the above configuration, when the
巻取り板５１Ｆは、上述した回転ラチェット５１Ｄや第４スプロケット５１Ｂ７から図示右側に離れた位置で主軸５１Ｅに通されて主軸５１Ｅに対して一体的に連結された構成となっている。これにより、巻取り板５１Ｆは、上述した主軸５１Ｅが後ろ回りに回転することで、主軸５１Ｅと一体的となって後ろ回りに回転するようになっている。上述した巻取り板５１Ｆには、その外周部に、後述するスプリングバランサ５２から繰り出されたケーブル５２Ａの端部が接続されており、主軸５１Ｅと一体的となって後ろ回りに回転することによってケーブル５２Ａをその外周部に巻き取っていくようになっている。上述した巻取り板５１Ｆの図示左側の側面上には、巻取り板５１Ｆが一定の回転位置まで回転することで、後述する乗り上がり棒５１Ｈを乗り上げさせて軸方向（図示左側）に押し動かす傾斜台５１Ｆ１が取り付けられている。
The winding
固定ラチェット５１Ｇは、上述した巻取り板５１Ｆの図示右側に隣り合って軸方向に並ぶ位置に配設されており、上述した主軸５１Ｅが内部に通されて車本体１０の図示右側の横枠１４の内側部に一体的に固定された状態とされている。上述した固定ラチェット５１Ｇには、常時は、上述した巻取り板５１Ｆが第２圧縮バネ５１Ｍのバネ力によって軸方向（図示右側）に押し付けられた状態とされている。これにより、固定ラチェット５１Ｇは、上述した巻取り板５１Ｆが後ろ回りに回転する時には、巻取り板５１Ｆの回転を許容するが、巻取り板５１Ｆがその後ろ回りの回転によってスプリングバランサ５２のケーブル５２Ａを巻き取ることで受ける弾発力の作用により前回り方向に回転が戻されようとしても、同方向の回転を食い止めるように、巻取り板５１Ｆとラチェット歯の噛合によって一方向の回動のみを許容する状態に連結された状態とされている。
The fixed
また、上述した固定ラチェット５１Ｇが巻取り板５１Ｆの前回り方向の回転を規制する力の作用によって、上述した主軸５１Ｅや回転ラチェット５１Ｄの前回り方向の回転も規制された状態とされている。したがって、この規制力によって、運搬車１が前進移動した際に駆動輪５１Ａから回転ラチェット５１Ｄに伝わろうとする可動クラッチ５１Ｃを介した動力伝達が強く遮断されるようになっている。
In addition, the above-described rotation of the
乗り上がり棒５１Ｈは、上述した車本体１０の図示左側の横枠１４や車本体１０上に固定された支持板１７に横方向に通されることで、車本体１０に対して軸方向にのみ移動可能となるように支えられた状態として設けられている。上述した乗り上がり棒５１Ｈは、常時は、後述する操作棒５１Ｊや押動部５１Ｋが可動クラッチ５１Ｃを図示左側に押し動かす第１圧縮バネ５１Ｌの附勢力を受けた反力によって、操作棒５１Ｊにより図示右側に押されて巻取り板５１Ｆの図示左側の側面にあてがわれた状態に保持されている。
The ride-up
上述した乗り上がり棒５１Ｈは、図２７において後述するように、運搬車１の後退移動により巻取り板５１Ｆが一定の位置まで後ろ回りに回転することにより、巻取り板５１Ｆの図示左側の側面上に取り付けられた傾斜台５１Ｆ１上に乗り上げられて、図示左側へ押し動かされるようになっている。この動作により、乗り上がり棒５１Ｈは、その図示左側の先端部で後述する操作棒５１Ｊを押動し、操作棒５１Ｊに連結された押動部５１Ｋによって可動クラッチ５１Ｃを図示右側へ押し動かして、可動クラッチ５１Ｃを回転ラチェット５１Ｄとの噛合状態から外して動力伝達を遮断した状態に切り換えるようになっている。
As will be described later with reference to FIG. 27, the above-described ride-up
図２４に示すように、操作棒５１Ｊは、車本体１０の図示左側の横枠１４の外側部において、横方向に揺動する形で首振り運動することができるようにヒンジ連結された状態とされている。上述した操作棒５１Ｊは、常時は、後述する押動部５１Ｋが可動クラッチ５１Ｃを図示左側に押し動かす第１圧縮バネ５１Ｌの附勢力を受けた反力によって、押動部５１Ｋによってヒンジの下側に突出する脚部が外側（図示左側）へ押圧され、これによりヒンジの上側に突出する頭部が内側（図示右側）に押された状態として、上述した乗り上がり棒５１Ｈを図示右側へ押して巻取り板５１Ｆの図示左側の側面にあてがえた状態に保持した状態となっている。
As shown in FIG. 24, the operating
上述した操作棒５１Ｊは、そのヒンジの上側に突出する頭部が上述した乗り上がり棒５１Ｈによって図示左側に押されることにより、そのヒンジの下側に突出する脚部で後述する押動部５１Ｋを図示右側へ押動するようになっている。押動部５１Ｋは、車本体１０の図示左側の横枠１４に対して横方向に差し込まれて横方向にのみ移動可能となるように組み付けられた状態とされている。上記押動部５１Ｋは、上述した可動クラッチ５１Ｃと一体的に連結されており、可動クラッチ５１Ｃと一体的となって横方向に移動するようになっている。押動部５１Ｋの作用については上述した通りである。
The
スプリングバランサ５２は、内部に巻き取り式のぜんまいバネを有し、外部に繰り出されたケーブル５２Ａが外側へ引かれることにより、その引かれた分の操作移動量を、内部のぜんまいバネが捩り込まれるひずみトルクとして蓄積する機能を備えた一般的な器具である。上記スプリングバランサ５２は、その本体部が車本体１０にフックで引っ掛けられて固定されており、そこから引き出されたケーブル５２Ａが、車本体１０の吊枠１５に吊り下げられた滑車１５Ａに掛けられて、上述した巻取り板５１Ｆの外周部に端部が接続された状態とされている。これにより、スプリングバランサ５２は、巻取り板５１Ｆが後ろ回りに回転することでケーブル５２Ａが巻取り板５１Ｆに巻き取られることにより、その巻き取られた分の操作移動量を、内部のぜんまいバネが捩り込まれるひずみトルクとして蓄積するようになっている。
The
出力伝達機構部５３は、車本体１０の図示右側の横枠１４の外側部に取り付けられた解除レバー５３Ａと、解除レバー５３Ａが操作されることで押し動かされる押動部５３Ｂと、主軸５１Ｅに通されて回転可能に軸支された第１ねじ歯車５３Ｃと、第１ねじ歯車５３Ｃと噛み合わされた状態として設けられた第２ねじ歯車５３Ｄと、第２ねじ歯車５３Ｄと一体的に連結された出力軸５３Ｅと、を有する。解除レバー５３Ａは、車本体１０の図示右側の横枠１４の外側部において、横方向に揺動する形で首振り運動することができるようにヒンジ連結された状態とされている。上述した解除レバー５３Ａは、常時は、上述した巻取り板５１Ｆを第１ねじ歯車５３Ｃに対して固定ラチェット５１Ｇに押し付けるように図示右側に押し動かす第２圧縮バネ５１Ｍの附勢力を受けた反力によって、押動部５３Ｂによりヒンジの下側に突出する脚部が外側（図示右側）へ押圧され、これによりヒンジの上側に突出する操作部が内側（図示左側）に押圧された状態として保持された状態となっている。
The
押動部５３Ｂは、車本体１０の図示右側の横枠１４に対して横方向に差し込まれて横方向にのみ移動可能となるように組み付けられた状態とされている。上記押動部５３Ｂは、上述した巻取り板５１Ｆと一体的に連結されており、巻取り板５１Ｆと一体的となって横方向に移動するようになっている。上記押動部５３Ｂは、図２９において後述するように、上述した解除レバー５３Ａが図示右側へ倒されるように操作されることにより、解除レバー５３Ａのヒンジの下側に突出する脚部によって図示左側へ押動され、巻取り板５１Ｆを図示左側へ押動して固定ラチェット５１Ｇとの噛合状態から外すようになっている。この押動操作により、巻取り板５１Ｆは、固定ラチェット５１Ｇによって戻り回転の回転が食い止められていた状態が解除され、ケーブル５２Ａの巻取りによりスプリングバランサ５２に蓄えられていたトルクが開放されて、戻り方向（前回り）に駆動回転させられる状態に切り換えられる。
The pushing
図２４に示すように、第１ねじ歯車５３Ｃは、上述した巻取り板５１Ｆの図示左側に隣り合って軸方向に並ぶ位置に配設されており、上述した主軸５１Ｅが内部に通されて主軸５１Ｅに対して回転可能に軸支された状態として設けられている。上記第１ねじ歯車５３Ｃは、主軸５１Ｅに対して軸方向には移動しないように係止された状態として設けられている。上述した第１ねじ歯車５３Ｃは、常時は、上述した巻取り板５１Ｆとの間に押し挟まれた形で設けられた第２圧縮バネ５１Ｍのバネ力によって、巻取り板５１Ｆを図示右側に押し付けて、巻取り板５１Ｆとは動力伝達が遮断された状態とされている。
As shown in FIG. 24, the
しかし、第１ねじ歯車５３Ｃは、図２９において後述するように、上述した解除レバー５３Ａの操作により巻取り板５１Ｆが押動部５３Ｂに押されて図示左側に押動されることにより、巻取り板５１Ｆとの間に形成された軸方向に嵌合する嵌合歯構造によって回転方向に一体的に嵌合されるようになっている。この嵌合により、第１ねじ歯車５３Ｃは、巻取り板５１Ｆがスプリングバランサ５２の蓄積トルクの開放によって戻り方向（前回り）に駆動回転させられる動力の伝達を受けて、巻取り板５１Ｆと一体的となって回転するようになっている。
However, as will be described later with reference to FIG. 29, the
第２ねじ歯車５３Ｄは、第１ねじ歯車５３Ｃの下部において、常時、第１ねじ歯車５３Ｃと軸方向が直交する向きで動力伝達可能に噛合した状態に組み付けられている。上記第２ねじ歯車５３Ｄは、その内部に、後述する車本体１０の前枠１２と後枠１３とに前後方向に差し込まれて軸支された出力軸５３Ｅが差し込まれて出力軸５３Ｅに対して一体的に連結された状態とされている。これにより、第２ねじ歯車５３Ｄは、上述した第１ねじ歯車５３Ｃからの動力伝達を受けて回転することにより、出力軸５３Ｅを一体的に軸回転させるようになっている。
The
出力軸５３Ｅは、図２３〜図２４に示すように、上述した第２ねじ歯車５３Ｄの軸心に通されて第２ねじ歯車５３Ｄに対して一体的に連結された状態として、車本体１０の後枠１３と前枠１２とに前後方向に差し込まれて回転可能に軸支された状態として設けられている。そして、上記出力軸５３Ｅの上記前枠１２に通されて前方側に突出した先の端部には、前述した荷台２０の基体２１が一体的に連結されている。これにより、上記出力軸５３Ｅは、上述した第２ねじ歯車５３Ｄが駆動回転させられる動力の伝達を受けることにより、第２ねじ歯車５３Ｄと一体的となって回転して、荷台２０を横倒しするようになっている。
As shown in FIGS. 23 to 24, the
＜蓄積機構の入力伝達の流れ：図２５〜図２８＞
続いて、上記説明した蓄積機構５０の具体的な動作の流れについて説明する。先ず、運搬車１の後退移動によって蓄積機構５０に動力を蓄積する入力伝達機構部５１の動作の流れについて説明する。図２５〜図２６に示すように、入力伝達機構部５１は、運搬車１が後退移動することにより、駆動輪５１Ａが後ろ回りに回転し、この駆動輪５１Ａの動力が前述したチェーン伝動部５１Ｂを介して第４スプロケット５１Ｂ７に伝達されて、第４スプロケット５１Ｂ７が同方向（後ろ回り）に回転する。これにより、図２６に示すように、第４スプロケット５１Ｂ７の後ろ回りの回転動力が可動クラッチ５１Ｃを介して回転ラチェット５１Ｄへと伝達されて、回転ラチェット５１Ｄに一体的に連結された主軸５１Ｅが回転し、主軸５１Ｅに一体的に連結された巻取り板５１Ｆが後ろ回りに回転する。
<Flow of input transmission of storage mechanism: FIGS. 25 to 28>
Next, a specific operation flow of the above-described
そして、上記巻取り板５１Ｆの後ろ回りの回転により、スプリングバランサ５２から繰り出されたケーブル５２Ａが巻取り板５１Ｆに巻き取られ、スプリングバランサ５２にその巻き取られた分のひずみトルクが蓄積されていく。そして、上記運搬車１の後退移動の進行により、巻取り板５１Ｆの後ろ回りの回転が所定の回転量に到達すると、図２７に示すように、巻取り板５１Ｆの図示左側の側面に取り付けられた傾斜台５１Ｆ１上に乗り上がり棒５１Ｈが乗り上がって、乗り上がり棒５１Ｈが図示左側に押し動かされる。これにより、乗り上がり棒５１Ｈの図示左側の端部によって操作棒５１Ｊの頭部が押されて、操作棒５１Ｊの脚部により押動部５１Ｋが図示右側に押し返されて、可動クラッチ５１Ｃが回転ラチェット５１Ｄとの接続状態から切り離される。
Then, the
そして、上記の切り離しが行われることにより、図２８に示すように、運搬車１が上記状態から更に後退移動しても、係る動力は、第４スプロケット５１Ｂ７から回転ラチェット５１Ｄには伝達されない状態となる。その際、巻取り板５１Ｆの回転によりスプリングバランサ５２に蓄えられた動力は、巻取り板５１Ｆが固定ラチェット５１Ｇによって戻り方向（前回り方向）の回転が係止されていることにより、開放されることなく蓄えられた状態に保持されるようになっている。したがって、この状態からは、運搬車１を更に後退させたり、或いは前進させたり旋回させたりしても、スプリングバランサ５２に蓄えられたトルクは開放されることなく一定量蓄積された状態に保持される。よって、スプリングバランサ５２にトルクを蓄えた状態で、運搬車１を繰り出し機Ｍの前まで適宜進行方向を切り換えて移動させることができる。
And by performing said cutting | disconnection, as shown in FIG. 28, even if the
＜蓄積機構の出力伝達の流れ：図２９〜図３２＞
次に、上述したスプリングバランサ５２に蓄積したトルクを開放して、荷台２０を横倒れさせる動力として出力する出力伝達機構部５３の動作の流れについて説明する。すなわち、図２９に示すように、上述したように運搬車１を繰り出し機Ｍの前まで移動させた状態で、解除レバー５３Ａを横（図示右側）に倒すと、解除レバー５３Ａの脚部によって押動部５３Ｂが図示左側に押し動かされる。これにより、巻取り板５１Ｆが同方向に押し動かされて固定ラチェット５１Ｇとの接続状態から切り離されると共に、第１ねじ歯車５３Ｃと動力伝達可能に接続された状態となる。
<Output Transmission Flow of Storage Mechanism: FIGS. 29 to 32>
Next, the operation flow of the
そして、これにより、巻取り板５１Ｆは、図３０に示すように、固定ラチェット５１Ｇによって戻り方向の回転が規制されていた状態が解除され、スプリングバランサ５２によって発揮される蓄積トルクの開放に伴う駆動力を受けて前回り方向に回転する。このとき、上記巻取り板５１Ｆが回転すると、巻取り板５１Ｆと一体の主軸５１Ｅも前回り方向に回転する。しかし、巻取り板５１Ｆが図示左側に押し出されていることにより乗り上がり棒５１Ｈが同方向に一定量押し出された状態に保たれることで、可動クラッチ５１Ｃが回転ラチェット５１Ｄとの接続状態から切り離された状態（図２７参照）に保たれるため、主軸５１Ｅの回転が回転ラチェット５１Ｄには伝達されないようになっている。そして、上記巻取り板５１Ｆの前回り方向の回転により、その動力が第１ねじ歯車５３Ｃに伝達されると共に、この動力が更に図３１に示すように第１ねじ歯車５３Ｃから第２ねじ歯車５３Ｄを介して出力軸５３Ｅに伝達される。これにより、荷台２０が出力軸５３Ｅの回動力によって横倒し方向に回される。
Thus, as shown in FIG. 30, the winding
そして、荷台２０が横倒しされた後（開放トルクが発揮され切った後）に解除レバー５３Ａの操作を戻すことにより、図３２に示すように、巻取り板５１Ｆが第２圧縮バネ５１Ｍの附勢力によって再び固定ラチェット５１Ｇに噛み合わされて接続された状態となる。これにより、蓄積機構５０が、再び運搬車１の後退移動によって係る動力を蓄積可能な初期の状態に戻された状態となる。
Then, by returning the operation of the
＜まとめ＞
以上をまとめると、本実施例の運搬車１は次のような構成となっている。すなわち、運搬車１は、縦置きされた原反ロールＷ（対象物）を抱えて運搬する構成となっている。この運搬車１は、原反ロールＷを抱えるための荷台２０と、荷台２０を回動させて荷台２０に抱えられた原反ロールＷを縦向きから横向きに変える回動機構４０と、を有する。荷台２０は、縦置きされた原反ロールＷに押し付けられる移動により原反ロールＷを進行方向に押し傾けながら内部に受け入れる受入部２２と、上記の移動に伴い原反ロールＷの押し傾けられて浮いた下側の隙間Ｓｐ内に差し込まれるフォーク２３と、受入部２２内に受け入れられた原反ロールＷの脱落を防止可能に突出する状態と脱落を許容する退避状態とに切り換え可能に設けられたストッパ２４と、を有する。
<Summary>
In summary, the
このような構成となっていることにより、運搬車１は、縦置きされた原反ロールＷに荷台２０を押し付けるように移動させることにより、原反ロールＷを押し傾けながら荷台２０の受入部２２内に受け入れると共に、フォーク２３を上記押し傾けられた原反ロールＷの下側の隙間Ｓｐ内に差し込んだ状態となる。そして、この状態で、ストッパ２４が原反ロールＷの脱落を防止可能に突出した状態とされることにより、原反ロールＷが荷台２０によって下方側から支持された状態として抱えられた状態となる。上記荷台２０は、上記原反ロールＷを抱えた状態から回動機構４０によって横向きに倒されることにより、原反ロールＷを横向きに倒した状態となる。そして、この状態から、ストッパ２４が退避状態に切り換えられることにより、原反ロールＷを横向きで排出することができる状態となる。このように、縦置きされた原反ロールＷに下方側からフォーク２３を差し込む隙間Ｓｐがなくても、原反ロールＷをフォーク２３の上に適切に支持した状態にして荷台２０に載せることができる。
By having such a configuration, the
また、荷台２０の受入部２２は、原反ロールＷを受け入れる受入口２２Ｅが内部に設けられた受止板２２Ｆによって開口を傾斜状に広げる形となっており、この開口を広げる下側の斜面が荷台２０を横向きにした時に原反ロールＷを外部に落とし出せるようにする下側の斜面として機能するようになっている。このように、受入口２２Ｅの開口を傾斜状に広げる形によって、縦置きされた原反ロールＷを荷台２０の受入部２２内に受け入れやすくなると共に、原反ロールＷを横向きに倒して排出する際に、原反ロールＷを簡便に外部に排出することができる。
The receiving
また、ストッパ２４は、バネ力により突出状態に保持されており、原反ロールＷが受入部２２内に受け入れられる移動により一旦押し退けられた後に復帰して原反ロールＷの脱落を防止した突出状態となると共に、荷台２０が縦向きから横向きに変えられる移動によって退避状態に切り換えられるよう切換機構６０によって操作されるようになっている。このような構成となっていることにより、縦置きされた原反ロールＷに荷台２０を押し付ける移動のみによって、ストッパ２４が原反ロールＷの脱落を防止可能な突出状態に切り換えられて、原反ロールＷを荷台２０に抱え込ませた状態にして保持することができる。また、荷台２０を横向きに倒す回転によって上記ストッパ２４による原反ロールＷの脱落の防止状態が解除されるようになっていることで、原反ロールＷを横向きにした後に排出する作業をより簡便に行うことができる。
In addition, the
また、上記運搬車１は、更に、運搬車１を後退させる移動によってその回転トルクを蓄積する蓄積機構５０を有する。蓄積機構５０は、解除レバー５３Ａの操作（所定の解除操作）によって、その蓄えられた回転トルクを放出して、荷台２０を縦向きから横向きに回転させるようになっている。このような構成となっていることにより、荷台２０を横向きに倒す作業を、蓄積機構５０に蓄えられた回転トルクを開放する解除レバー５３Ａの操作（所定の解除操作）を行うのみによって簡便に行うことができる。
In addition, the
また、荷台２０は、附勢によって縦向きの状態に保持されるようになっており、荷台２０が横向きに倒されて原反ロールＷが排出されることにより附勢によって縦向きの状態に戻されるようになっている。このような構成となっていることにより、横向きに倒した荷台２０を、特に何らの操作を要することなく、縦向きの状態に戻すことができる。また、上記荷台２０に荷台車輪２５が付いていることから、荷台２０や車本体１０に大きな負荷をかけることなく、重量物たる原反ロールＷをパレットＰ上から円滑に引き摺り出すことができる。
Further, the
以上、本発明の実施形態を１つの実施例を用いて説明したが、本発明は上記実施例のほか各種の形態で実施することができるものである。例えば、上記実施例では、本発明の運搬車によって運搬する対象物として、無数のガラス繊維を面状に絡めて成形したシート状の原反を円筒状の芯材に巻き付けて形成した原反ロールを例示した。しかし、上記運搬車によって運搬する対象物は、上記材料から成る原反ロールの他、ファブリックや皮革等の表皮材やカーペット材等の厚手の面状材を芯材に巻き付けて形成した原反ロールなどのロール材であってもよい。また、上記対象物は、必ずしもロール材でなくてもよく、単に筒状（円筒状や角筒状など）や棒状（丸棒状や角棒状など）等の縦置き可能な形をした物であってもよい。本発明の運搬車は、様々な材質から成る対象物の表面を傷付けることなく、対象物を縦置きされた状態から拾い上げて横向きにして排出することができるものである。 As mentioned above, although the embodiment of the present invention has been described using one example, the present invention can be implemented in various forms in addition to the above example. For example, in the above-described embodiment, as an object to be transported by the transport vehicle of the present invention, a sheet roll formed by winding a sheet-shaped sheet fabric formed by winding an infinite number of glass fibers around a cylindrical core material. Was illustrated. However, the object to be transported by the transport vehicle is a raw roll formed by wrapping a thick sheet material such as a skin material such as fabric or leather or a carpet material around a core material in addition to the raw material roll made of the above material. It may be a roll material such as. Further, the object does not necessarily have to be a roll material, and is simply an object that can be placed vertically such as a cylinder (cylindrical or rectangular tube) or a rod (such as a round or square bar). May be. The transport vehicle of the present invention can pick up an object from a vertically placed state and discharge it in a horizontal direction without damaging the surface of the object made of various materials.
また、本発明の運搬車は、電動で動くように構成されたものであってもよい。具体的には、例えば、上記実施例では回動機構が蓄積機構に蓄えられたトルクの開放によって横向きに倒され、自重作用によって縦向きに起こされるようになっていたが、これを電動モータの駆動力を用いて行うようにしてもよい。また、蓄積機構に代えて、荷台をロックの解除操作によって自重により横向きに倒すように構成してもよい。具体的には、例えば、荷台を、原反ロール等の対象物が載せられる前は自重またはウェイトの追加などによって縦向きに保持するように附勢した状態として縦向きの状態でロックしておき、原反ロール等の対象物が荷台に載せられた後にロックを解除することにより、荷台の重量バランスが崩れて荷台が横向きに倒されるようなものである。 Further, the transport vehicle of the present invention may be configured to move electrically. Specifically, for example, in the above embodiment, the rotating mechanism is tilted sideways by releasing the torque stored in the accumulating mechanism and raised vertically by its own weight action. You may make it carry out using a driving force. Further, instead of the storage mechanism, the loading platform may be configured to fall sideways by its own weight by the unlocking operation. Specifically, for example, before the object such as a roll roll is placed, the loading platform is locked in the vertical state as being urged so as to be held in the vertical direction by adding its own weight or weight. By releasing the lock after an object such as an original roll is placed on the loading platform, the weight balance of the loading platform is lost and the loading platform is tilted sideways.
また、上記実施例では、荷台を縦向きに附勢する手段として荷台にウェイトを取り付けた構成を例示したが、ウェイトに代えてバネ等の附勢手段によって荷台を縦向きに起こし上げる方向に附勢したものであってもよい。また、上記実施例では、荷台を横向きに倒す移動によってストッパを退避状態に切り換える切換機構として、荷台の横倒れに伴いワイヤが引かれて荷台が水平姿勢に倒れ込んだ時にはストッパが退避状態となるように構成したものを示したが、荷台が水平姿勢に到達することに起因してストッパが退避状態に引かれるように操作されるものであってもよい。 In the above embodiment, the weight is attached to the cargo bed as a means for urging the cargo bed in the vertical direction. However, instead of the weight, it is attached in the direction in which the cargo bed is raised vertically by a biasing means such as a spring. It may be a force. Further, in the above embodiment, as a switching mechanism for switching the stopper to the retracted state by moving the cargo bed sideways, the stopper is in the retracted state when the wire is pulled down to the horizontal posture as the cargo bed falls sideways and the cargo bed falls to the horizontal posture. Although what was comprised is shown, it may be operated so that a stopper may be pulled in a retracted state due to the loading platform reaching a horizontal posture.
また、上記実施例では、ストッパが横倒れした荷台の上側にくる腕部に取り付けられたものを例示したが、ストッパは、横倒れした荷台の下側にくる腕部に取り付けられていてもよい。また、ストッパは、軸回転により出没動作するものの他、直線運動により出没動作するものであってもよい。また、ストッパは、荷台の受入部内に受け入れられた対象物の外周面に当たって対象物の脱落を防止するものの他、対象物の端部面に押し当てられたり対象物が筒状である場合に筒の内周面に当てられたりして対象物の脱落を防止するものであってもよい。また、ストッパは、バネ力により突出状態に附勢されて保持されるものの他、手動操作によって適宜、突出状態と退避状態とに切り換えられるようになっていてもよい。 Moreover, in the said Example, although the stopper was attached to the arm part which comes to the upper side of the loading platform which fell sideways, the stopper may be attached to the arm part which comes to the lower side of the loading platform which fell sideways. . Further, the stopper may be one that moves in and out by linear motion in addition to one that moves in and out by rotating the shaft. In addition to preventing the object from falling off by hitting the outer peripheral surface of the object received in the receiving part of the cargo bed, the stopper is pressed against the end surface of the object or when the object is cylindrical. It may be applied to the inner peripheral surface of the object to prevent the object from falling off. The stopper may be appropriately switched between a protruding state and a retracted state by manual operation, in addition to a stopper that is urged and held in a protruding state by a spring force.
また、受入部の開口は、上記実施例で示したように受入口２２Ｅ内に設けられた受止板が傾斜した形に設けられることで開口が傾斜状に広げられた形とされているものの他、受止板のない構成において受入部の外枠が傾斜した形となっていることで開口が傾斜状に広げられた形とされているものであってもよい。なお、受入部は、開口が口内に向かって寸胴な形とされていて、対象物を排出する際に受入部が下斜め向きとなるように動かされることで対象物を外部に転がり落とせるように構成されていてもよい。
In addition, the opening of the receiving portion is formed in a shape in which the opening is widened in an inclined manner by providing the receiving plate provided in the receiving
また、上記実施例では、回動機構が荷台を後方側から見て時計回り方向に横倒しさせるように構成されていたが、反時計回り方向に横倒しさせるようになっていてもよい。上記の回動向きは、原反ロールを繰り出し機にセットした後の原反ロールの繰り出し向きに合わせるなど、使用目的に応じて適宜決定されるものである。 Moreover, in the said Example, although the rotation mechanism was comprised so that a loading platform might be laid down in the clockwise direction seeing from the back side, you may make it lie down in the counterclockwise direction. The above rotation direction is appropriately determined according to the purpose of use, such as matching with the feeding direction of the original roll after the original roll is set on the feeding machine.
１ 運搬車
１０ 車本体
１１ 台枠
１２ 前枠
１３ 後枠
１４ 横枠
１５ 吊枠
１５Ａ 滑車
１６Ａ，１６Ｂ 係止アーム
１７ 支持板
２０ 荷台
２１ 基体
２１Ａ 上部補強パイプ
２１Ｂ 下部補強パイプ
２１Ｃ 懸架アーム
２１Ｃ１ 把持筒
２１Ｄ ガイド筒
２１Ｄ１ 把持筒
２１Ｅ 係止板
２１Ｅ１ 連結軸
２１Ｆ ウェイト
２２ 受入部
２２Ａ 上部補強パイプ
２２Ｂ 下部補強パイプ
２２Ｃ 摺動アーム
２２Ｃ１ 把持筒
２２Ｄ 支持アーム
２２Ｅ 受入口
２２Ｆ 受止板
２２Ｆ１ 受止パイプ
２３ フォーク
２４ ストッパ
２４Ａ 連結軸
２４Ｂ バネ
２５ 荷台車輪
３０ 本体車輪
３１ 前輪
３１Ａ 連結軸
３２ 後輪
４０ 回動機構
５０ 蓄積機構
５１ 入力伝達機構部
５１Ａ 駆動輪
５１Ａ１ 支軸
５１Ｂ チェーン伝動部
５１Ｂ１ 第１スプロケット
５１Ｂ２ 第１ローラチェーン
５１Ｂ３ 第２スプロケット
５１Ｂ４ 支軸
５１Ｂ５ 第３スプロケット
５１Ｂ６ 第２ローラチェーン
５１Ｂ７ 第４スプロケット
５１Ｃ 可動クラッチ
５１Ｄ 回転ラチェット
５１Ｅ 主軸
５１Ｆ 巻取り板
５１Ｆ１ 傾斜台
５１Ｇ 固定ラチェット
５１Ｈ 乗り上がり棒
５１Ｊ 操作棒
５１Ｋ 押動部
５１Ｌ 第１圧縮バネ
５１Ｍ 第２圧縮バネ
５２ スプリングバランサ
５２Ａ ケーブル
５３ 出力伝達機構部
５３Ａ 解除レバー
５３Ｂ 押動部
５３Ｃ 第１ねじ歯車
５３Ｄ 第２ねじ歯車
５３Ｅ 出力軸
６０ 切換機構
６１ 操作ワイヤ
６２ 解除棒
７０ ロック解除機構
７１ 解除アーム
７１Ａ 連結軸
７２ 解除ワイヤ
Ｗ 原反ロール（対象物）
Ｓｐ 隙間
Ｍ 繰り出し機
Ｍａ セット台
Ｍｂ 把持軸
Ｐ パレット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carriage vehicle 10 Car body 11 Base frame 12 Front frame 13 Rear frame 14 Horizontal frame 15 Suspension frame 15A Pulley 16A, 16B Locking arm 17 Support plate 20 Loading base 21 Base 21A Upper reinforcement pipe 21B Lower reinforcement pipe 21C Suspension arm 21C1 Grasping cylinder 21D guide cylinder 21D1 gripping cylinder 21E locking plate 21E1 connecting shaft 21F weight 22 receiving part 22A upper reinforcing pipe 22B lower reinforcing pipe 22C sliding arm 22C1 gripping cylinder 22D support arm 22E receiving port 22F receiving plate 22F1 receiving pipe 23 fork 24 Stopper 24A Connection shaft 24B Spring 25 Loading wheel 30 Main body wheel 31 Front wheel 31A Connection shaft 32 Rear wheel 40 Rotating mechanism 50 Accumulation mechanism 51 Input transmission mechanism 51A Drive wheel 51A1 Support shaft 51B Chain transmission 51B1 First sprocket 5 B2 First roller chain 51B3 Second sprocket 51B4 Support shaft 51B5 Third sprocket 51B6 Second roller chain 51B7 Fourth sprocket 51C Movable clutch 51D Rotating ratchet 51E Spindle 51F Winding plate 51F1 Inclined base 51G Fixed ratchet 51H Operation rod 51J 51K Pushing portion 51L First compression spring 51M Second compression spring 52 Spring balancer 52A Cable 53 Output transmission mechanism portion 53A Release lever 53B Pushing portion 53C First screw gear 53D Second screw gear 53E Output shaft 60 Switching mechanism 61 Operation wire 62 Release rod 70 Lock release mechanism 71 Release arm 71A Connecting shaft 72 Release wire W Raw roll (object)
Sp Clearance M Feeder Ma Set stand Mb Grip axis P Pallet
Claims (4)
前記対象物を抱えるための荷台と、
該荷台を回動させて該荷台に抱えられた前記対象物を縦向きから横向きに変える回動機構と、を有し、
前記荷台は、縦置きされた前記対象物に押し付けられる移動により前記対象物を進行方向に押し傾けながら内部に受け入れる受入部と、前記移動に伴い前記対象物の押し傾けられて浮いた下側の隙間内に差し込まれるフォークと、前記受入部内に受け入れられた前記対象物の脱落を防止可能に突出する状態と脱落を許容する退避状態とに切り換え可能に設けられたストッパと、を有し、
前記ストッパは、バネ力により前記突出状態に保持されており、前記対象物が前記受入部内に受け入れられる移動により一旦押し退けられた後に復帰して前記対象物の脱落を防止した突出状態となると共に、前記荷台が縦向きから横向きに変えられる移動によって前記退避状態に切り換えられるよう切換機構によって操作されるようになっている運搬車。 It is a transport vehicle that carries a vertically placed object,
A carrier for holding the object;
A turning mechanism for turning the loading platform to change the object held on the loading platform from a portrait orientation to a landscape orientation,
The loading platform includes a receiving portion that receives the object while being inclined in a traveling direction by a movement that is pressed against the object placed vertically, and a lower side that is lifted by the object being pushed and inclined along with the movement. A fork inserted into the gap, and a stopper provided so as to be switchable between a state of protruding so as to prevent the object received in the receiving portion from dropping off and a retracted state of allowing dropping.
The stopper is held in the protruding state by a spring force, and is in a protruding state that prevents the object from falling off after returning once the object is pushed away by the movement received in the receiving portion. A transporting vehicle configured to be operated by a switching mechanism so that the loading platform is switched to the retracted state by moving the loading platform from a vertical direction to a horizontal direction.
前記受入部は、前記対象物を受け入れる受入口が開口を傾斜状に広げる形となっており、該開口を広げる一方側の斜面が前記荷台を横向きにした時に前記対象物を外部に落とし出せるようにする下側の斜面として機能するようになっている運搬車。 The transport vehicle according to claim 1,
The receiving portion has a shape in which an opening for receiving the object widens the opening in an inclined shape, and an inclined surface on one side that widens the opening can drop the object to the outside when the loading platform is turned sideways. A truck that is designed to function as a lower slope.
更に、当該運搬車を後退させる移動によってその回転トルクを蓄積する蓄積機構を有し、
前記蓄積機構は、所定の解除操作によって、その蓄えられた回転トルクを放出して前記荷台を縦向きから横向きに回転させるようになっている運搬車。 The transport vehicle according to claim 1 or 2,
Furthermore, it has a storage mechanism that stores its rotational torque by moving the transport vehicle backward,
The storage mechanism is a transporter configured to release the stored rotational torque and rotate the loading platform from a vertical direction to a horizontal direction by a predetermined release operation.
前記荷台は、附勢によって縦向きの状態に保持されるようになっており、前記荷台が横向きに倒されて前記対象物が排出されることにより附勢によって縦向きの状態に戻されるようになっている運搬車。
The transport vehicle according to any one of claims 1 to 3 ,
The loading platform is held in a vertical state by an urging force, and the loading platform is returned to a vertical state by the urging operation by being tilted sideways and discharging the object. A transporter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014191125A JP6281458B2 (en) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | Transporter |
Applications Claiming Priority (1)
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